JP2022017805A - Fluid power generation system and installation structure thereof - Google Patents

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Abstract

To provide a fluid power generation system that converts fluid energy into electric energy to obtain a large power generation amount, and an installation structure thereof.SOLUTION: A fluid power generation system comprises a fluid drive device 1A and a power generation device 1B. The fluid drive device 1A is composed of first to third rotors 2A, 2B, 4 and an endless belt 3A, and the power generation device 1B is composed of a rotational direction converter 5A and a generator 6. The rotational direction converter 5A is provided between an output shaft 21b of the fluid drive device 1A and a rotational shaft 60 of the generator 6. The endless belt 3A is wound around the first and second rotors 2A, 2B, and a first resistance member 30 is erected on a surface thereof. The third rotor 4 is integrally assembled with the second rotor 2B, and a second resistance member 40 is erected on a surface thereof. Then, an outer end part of a shaft part 21 functions as the output shaft 21b.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、水力等の流体エネルギを効率的に電気エネルギに変換して発電効率を高めることができる流体発電システム及びその設置構造に関するものである。 The present invention relates to a fluid power generation system capable of efficiently converting fluid energy such as hydraulic power into electrical energy to increase power generation efficiency, and an installation structure thereof.

近年、化石燃料の枯渇に加えて地球温暖化等の地球環境問題が深刻化していることから、自然エネルギを利用した発電装置、及び発電方法が注目されている。特に、CO2の排出権問題やRPS(Renewable Portfolio Standard)制度の導入により、今後さらにその重要性が増すことが予想される。 In recent years, in addition to the depletion of fossil fuels, global environmental problems such as global warming have become more serious, so power generation devices and power generation methods using natural energy are attracting attention. In particular, it is expected that its importance will increase further in the future due to the CO2 emission credit problem and the introduction of the RPS (Renewable Portfolio Standard) system.

例えば、自然エネルギ源である太陽光を利用する太陽光発電装置は、その設置が容易であるとともに発電コストも比較的安いことから、住宅や農業ハウスの屋根発電からメガソーラー発電所のような大規模設備までその普及が急速に進んでいる。 For example, a photovoltaic power generation device that uses sunlight, which is a natural energy source, is easy to install and has a relatively low power generation cost. The spread of large-scale equipment is rapidly progressing.

また、従来の固定式の太陽光発電装置に加えて、設置工事等が不要であり、運搬や設置場所の変更を容易に行える携帯型の太陽光発電装置も注目されている。例えば特訴文献1には、電源のない野外等の任意の場所に設置して利用することができる携帯型の太陽光発電装置が開示されている。 Further, in addition to the conventional fixed-type photovoltaic power generation device, a portable photovoltaic power generation device that does not require installation work and can be easily transported or changed in the installation location is also attracting attention. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1 discloses a portable photovoltaic power generation device that can be installed and used in an arbitrary place such as outdoors without a power source.

具体的には、電気的に接続した多数のシート状、又はフィルム状の太陽光発電シートを収納ケース内に引き伸ばし自在に収納した状態で持ち運び可能とし、使用者は任意の場所にて収納ケースから太陽光発電シートを引き出すことで、電源のない野外においても太陽光を効率的に利用して発電することで電気機器を利用することが可能となっている。 Specifically, a large number of electrically connected sheet-shaped or film-shaped photovoltaic power generation sheets can be carried in a stretchable state in the storage case, and the user can carry it from the storage case at any place. By pulling out the photovoltaic power generation sheet, it is possible to use electrical equipment by efficiently using sunlight to generate electricity even in the outdoors without a power source.

また、風力や水力といった流体を作業体として駆動装置を駆動させることで発電機を発電させる流体駆動装置も数多く提案されている。例えば特許文献2には、河川や農業用水路等の水路に設置して、自然エネルギ源としての水を利用する水力発電装置が開示されている。 In addition, many fluid drive devices have been proposed in which a generator is generated by driving a drive device using a fluid such as wind power or hydraulic power as a working body. For example, Patent Document 2 discloses a hydroelectric power generation device that is installed in a waterway such as a river or an agricultural waterway and uses water as a natural energy source.

具体的には、対向配置された2枚の円盤部と、円盤部の中心軸部から放射状に等間隔で取り付けられたパドル部からなる本体部を備え、水中のパドル部が水流圧を受けることにより、パドル部が接続される水軸が得られる回転力を利用して発電装置を駆動する構成となっている。 Specifically, it is provided with a main body consisting of two discs arranged facing each other and paddles attached at equal intervals radially from the central axis of the discs, and the paddles in the water receive water flow pressure. As a result, the power generation device is driven by using the rotational force obtained from the water shaft to which the paddle portion is connected.

特開2006-86203号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-86203 特開2012-92750号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-92750

しかしながら、上記した特許文献1に開示の太陽光発電装置においては、発電量が天候や日射量に左右されてしまい、特に晴れた日の昼間の日射量が比較的大きな時間帯でしか安定的な発電ができないという問題がある。 However, in the photovoltaic power generation device disclosed in Patent Document 1 described above, the amount of power generation depends on the weather and the amount of solar radiation, and is stable only in the time zone when the amount of solar radiation in the daytime on a sunny day is relatively large. There is a problem that it cannot generate electricity.

一方、上記した特許文献2に開示の水力発電装置が設置される河川や農業用水路等では、季節ごとに所定の流量が維持されるように水量調整がされるため、継続的に一定の流量を確保ずることが可能である。そのため、太陽光発電装置のように日射量等の外部要因により発電量が不安定となることがなく、一年を通して安定的な発電が可能である。 On the other hand, in rivers, agricultural waterways, etc. where the hydroelectric power generation device disclosed in Patent Document 2 is installed, the amount of water is adjusted so as to maintain a predetermined flow rate every season, so that a constant flow rate is continuously maintained. It is possible to secure it. Therefore, unlike a photovoltaic power generation device, the amount of power generation does not become unstable due to external factors such as the amount of solar radiation, and stable power generation is possible throughout the year.

しかしながら、特許文献2に開示の水力発電装置は、その直径が最大で約1,4m程度と大型であり、例えば水深の浅い河川や、流速の遅い河川に設置した場合に、パドル部が水車を回転させるだけの十分な水圧を受けることができず、目論見通りの発電量が得られないことが凝念される。 However, the hydroelectric power generation device disclosed in Patent Document 2 has a large diameter of about 1.4 m at the maximum, and when installed in a river with a shallow water depth or a river with a slow flow velocity, for example, the paddle portion installs a water turbine. It is hard to get enough water pressure to rotate it, and it is not possible to obtain the expected amount of power generation.

この発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、水力等の流体エネルギを効率的に電気エネルギに変換して高発電効率と大きな発電量を得ることができる流体発電システム及びその設置構造を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is a fluid power generation system capable of efficiently converting fluid energy such as hydraulic power into electric energy to obtain high power generation efficiency and a large amount of power generation, and its installation. The purpose is to provide the structure.

上記課題を解決するために、第1の発明は、流体圧に対応した回転力を出力可能な出力軸を有する流体駆動装置と、当該流体駆動装置の出力軸の回転力を受けて発電動作を行う発電装置とを備えた流体発電システムであって、流体駆動装置は、第1の回転体と、第1の回転体と所定間隔を保ち且つその回転中心軸が第1の回転体の回転中心軸と平行な第2の回転体と、第1の回転体と第2の回転体とに巻き付けられた無端ベルトと、各抵抗部材が流体圧を受けるための凹状の受圧面部を有し且つ無端ベルトの表面に所定の間隔で立設された複数の第1の抵抗部材と、流体圧を受けるための受圧面部を有する複数の第2の抵抗部材が円周面に所定の間隔で立設され、第2の回転体と一体に回転可能で且つその回転中心軸を出力軸とする第3の回転体とを備え、発電装置は、流体駆動装置の出力軸の回転力を発電機の回転軸で受けて発電動作を行うものである構成とした。
かかる構成により、流体駆動装置の無端ベルトに設けられた複数の第1の抵抗部材が、流体中で流体圧を受けると、無端ベルトが巻き付けられた第1の回転体と第2の回転体とが、流体圧方向に回転する。また、第2の抵抗部材が流体圧を受け、第3の回転体が水車のように回転する。つまり、流体中の流体圧によって、第2の回転体の回転と共に第3の回転体も回転し、大きな回転エネルギがこれら第2の回転体と第3の回転体とによって生成され、この回転エネルギに対応した回転力が流体駆動装置の出力軸に出力される。
すると、この大きな回転力は、発電装置における発電機の回転軸に伝達され、発電機による発電動作が行われる。
このように、この発明では、第2の回転体と第3の回転体とによって生成された大きな回転エネルギを発電装置に直接伝達する構成であるので、回転効率が向上し、その分、発電装置の発電機による発電量も増大する。
In order to solve the above problems, the first invention comprises a fluid drive device having an output shaft capable of outputting a rotational force corresponding to the fluid pressure, and a fluid drive device that receives the rotational force of the output shaft of the fluid drive device to generate power. It is a fluid power generation system including a power generation device for performing, and the fluid drive device keeps a predetermined distance between a first rotating body and a first rotating body, and the rotation center axis thereof is the rotation center of the first rotating body. A second rotating body parallel to the axis, an endless belt wound around the first rotating body and the second rotating body, and each resistance member having a concave pressure receiving surface portion for receiving fluid pressure and endless. A plurality of first resistance members erected on the surface of the belt at predetermined intervals and a plurality of second resistance members having a pressure receiving surface portion for receiving fluid pressure are erected on the circumferential surface at predetermined intervals. A third rotating body that can rotate integrally with the second rotating body and has its rotation center axis as an output shaft is provided, and the power generator uses the rotational force of the output shaft of the fluid drive device as the rotation shaft of the generator. The configuration is such that the power generation operation is performed in response to the above.
With this configuration, when a plurality of first resistance members provided on the endless belt of the fluid drive device receive fluid pressure in the fluid, the first rotating body and the second rotating body around which the endless belt is wound are formed. However, it rotates in the direction of fluid pressure. Further, the second resistance member receives the fluid pressure, and the third rotating body rotates like a water wheel. That is, the fluid pressure in the fluid causes the third rotating body to rotate along with the rotation of the second rotating body, and a large rotational energy is generated by the second rotating body and the third rotating body, and this rotational energy is generated. The rotational force corresponding to is output to the output shaft of the fluid drive device.
Then, this large rotational force is transmitted to the rotating shaft of the generator in the power generation device, and the power generation operation by the generator is performed.
As described above, in the present invention, since the large rotational energy generated by the second rotating body and the third rotating body is directly transmitted to the power generation device, the rotation efficiency is improved, and the power generation device is correspondingly improved. The amount of power generated by the generator will also increase.

第2の発明は、第1の発明に係る流体発電システムにおいて、流体駆動装置の出力軸と発電機の回転軸との間に、流体駆動装置の出力軸の回転方向に対する発電機の回転軸の回転方向を同一方向又は逆方向に変換可能な回転方向変換器を設けた構成とする。
かかる構成により、流体の流れ方向に変化がない場合には、流体駆動装置の出力軸の回転方向に対する発電機の回転軸の回転方向を、回転方向変換器によって、例えば同一方向に設定することができる。そして、流体の流れ方向が逆転した場合には、流体駆動装置の出力軸の回転方向に対する発電機の回転軸の回転方向を、回転方向変換器によって、逆方向に設定することができる。つまり、この発明によれば、流体発電システムの向きを流体の流れ方向に合わせて動かすことなく、流体発電システムの動作を継続させることができる。
According to the second invention, in the fluid power generation system according to the first invention, the rotation axis of the generator with respect to the rotation direction of the output shaft of the fluid drive device is provided between the output shaft of the fluid drive device and the rotation axis of the generator. The configuration is provided with a rotation direction converter capable of converting the rotation direction in the same direction or in the opposite direction.
With this configuration, if there is no change in the flow direction of the fluid, the rotation direction of the rotation axis of the generator with respect to the rotation direction of the output shaft of the fluid drive device can be set, for example, in the same direction by the rotation direction converter. can. Then, when the flow direction of the fluid is reversed, the rotation direction of the rotation shaft of the generator with respect to the rotation direction of the output shaft of the fluid drive device can be set in the opposite direction by the rotation direction converter. That is, according to the present invention, the operation of the fluid power generation system can be continued without moving the direction of the fluid power generation system according to the flow direction of the fluid.

第3の発明は、第1又は第2の発明に係る流体発電システムにおいて、発電装置は、流体駆動装置の出力軸の回転力を受けて回転可能な回転体を有し、当該回転体に巻き付けられた無端ベルトによって出力軸の回転力を発電機の回転軸に伝えるものである構成とした。
かかる構成により、流体駆動装置の第2の回転体と第3の回転体とによる回転力は、発電装置の回転体に伝達され、この回転体の回転力は、無端ベルトを介して発電機の回転軸に伝達される。つまり、この発明によれば、流体駆動装置の出力軸の回転速度を、発電装置の回転体の径の大きさに対応した回転速度に変速して、発電機に伝達することができる。
The third invention is the fluid power generation system according to the first or second invention, wherein the power generation device has a rotating body that can rotate by receiving the rotational force of the output shaft of the fluid driving device, and is wound around the rotating body. The structure is such that the rotational force of the output shaft is transmitted to the rotating shaft of the generator by the endless belt.
With this configuration, the rotational force of the second rotating body and the third rotating body of the fluid drive device is transmitted to the rotating body of the power generation device, and the rotational force of this rotating body is transmitted to the rotating body of the generator via the endless belt. It is transmitted to the rotating shaft. That is, according to the present invention, the rotation speed of the output shaft of the fluid drive device can be changed to the rotation speed corresponding to the size of the diameter of the rotating body of the power generation device and transmitted to the generator.

第4の発明は、第1又は第2の発明に係る流体発電システムにおいて、発電装置は、流体駆動装置の出力軸と発電機の回転軸との間に設けたギア機構を介して、出力軸の回転力を発電機の回転軸に伝えるものである構成とした。
かかる構成により、流体駆動装置の第2の回転体と第3の回転体とによる回転力は、発電装置のギア機構を介して発電機の回転軸に伝達される。つまり、この発明によれば、流体駆動装置の出力軸の回転速度を、発電装置のギア機構のギア比に対応した大きさに変速して、発電機に伝達することができる。
A fourth invention is the fluid power generation system according to the first or second invention, wherein the power generation device is an output shaft via a gear mechanism provided between the output shaft of the fluid drive device and the rotation shaft of the generator. The configuration is such that the rotational force of the generator is transmitted to the rotating shaft of the generator.
With this configuration, the rotational force of the second rotating body and the third rotating body of the fluid drive device is transmitted to the rotating shaft of the generator via the gear mechanism of the power generation device. That is, according to the present invention, the rotation speed of the output shaft of the fluid drive device can be changed to a size corresponding to the gear ratio of the gear mechanism of the power generation device and transmitted to the generator.

第5の発明は、第1ないし第4の発明のいずれかの発明に係る流体発電システムにおいて、流体圧を受けるための受圧面部を有する複数の第3の抵抗部材が円周面に所定間隔で立設された第4の回転体を、流体駆動装置における第1の回転体の回転中心軸又は第2の回転体の回転中心軸の少なくとも一方の端部側に連結した構成とする。
かかる構成により、第3の抵抗部材が流体圧を受けて、第4の回転体が回転するので、その回転力が、第4の回転体が連結されている第1又は第2の回転体に加わる。この増加した回転力は、第2の回転体、第3の回転体を通じて、発電機に伝達されるので、発電量のさらなる増大を図ることができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the fluid power generation system according to any one of the first to fourth inventions, a plurality of third resistance members having a pressure receiving surface portion for receiving the fluid pressure are arranged on the circumferential surface at predetermined intervals. The erected fourth rotating body is connected to at least one end side of the rotation center axis of the first rotating body or the rotation center axis of the second rotating body in the fluid drive device.
With this configuration, the third resistance member receives the fluid pressure and the fourth rotating body rotates, so that the rotational force is applied to the first or second rotating body to which the fourth rotating body is connected. Join. Since this increased rotational force is transmitted to the generator through the second rotating body and the third rotating body, the amount of power generation can be further increased.

第6の発明は、第1ないし第5の発明のいずれかの発明に係る流体発電システムにおいて、その回転中心軸が第1及び第2の回転体の回転中心軸と平行な複数の補助回転体を、第1の回転体と第2の回転体と無端ベルトとの間に並設すると共に、第1ないし第3の回転体と複数の補助回転体のそれぞれを、上下動自在に支持した構成とする。
かかる構成により、無端ベルトが流体面近傍で流体面とほぼ平行に位置するように、第1の回転体と第2の回転体とを移動させて、流体面側の無端ベルト部分に位置する複数の第1の抵抗部材を、当該流体内に完没させるように、流体発電システムを設置することができる。これにより、流体内の第1の抵抗部材が、流体圧を受けて、第1及び第2の回転体が無端ベルトと共に回転する。この際、複数の補助回転体は、第1及び第2の回転体と同じ水平位置に配置されていても、第1及び第2の回転体は、何ら支障なく回転する。
ここで、無端ベルトに弛みやずれが生じている場合には、所定の補助回転体を適宜上方に移動させて、無端ベルトの張りを維持することができる。この結果、無端ベルトの弛み防止やずれ防止を図ることができるだけでなく、第1の抵抗部材の安定化をも図ることができる。
また、複数の補助回転体のうちの1つの補助回転体を流体内に移動させて、流体面側の無端ベルト部分を三角形状に湾曲させることで、流体中にある無端ベルト部分の長さを通常の水平な形状にあるときよりも長くすることができる。この結果、流体中の多くの第1の抵抗部材によって流体圧を受けることができ、回転力のさらなる向上を図ることができる。
The sixth invention is a plurality of auxiliary rotating bodies whose rotation center axis is parallel to the rotation center axes of the first and second rotating bodies in the fluid power generation system according to any one of the first to fifth inventions. Is arranged side by side between the first rotating body, the second rotating body, and the endless belt, and each of the first to third rotating bodies and the plurality of auxiliary rotating bodies is supported so as to be vertically movable. And.
With this configuration, the first rotating body and the second rotating body are moved so that the endless belt is positioned substantially parallel to the fluid surface in the vicinity of the fluid surface, and a plurality of bodies located on the endless belt portion on the fluid surface side. The fluid power generation system can be installed so that the first resistance member of the above is completely submerged in the fluid. As a result, the first resistance member in the fluid receives the fluid pressure, and the first and second rotating bodies rotate together with the endless belt. At this time, even if the plurality of auxiliary rotating bodies are arranged at the same horizontal positions as the first and second rotating bodies, the first and second rotating bodies rotate without any trouble.
Here, when the endless belt is loosened or displaced, the predetermined auxiliary rotating body can be appropriately moved upward to maintain the tension of the endless belt. As a result, not only can the endless belt be prevented from loosening and slipping, but also the first resistance member can be stabilized.
Further, by moving the auxiliary rotating body of one of the plurality of auxiliary rotating bodies into the fluid and bending the endless belt portion on the fluid surface side into a triangular shape, the length of the endless belt portion in the fluid can be adjusted. It can be longer than when it is in a normal horizontal shape. As a result, the fluid pressure can be received by many first resistance members in the fluid, and the rotational force can be further improved.

第7の発明は、第1ないし第6の発明のいずれかの発明に係る流体発電システムにおいて、第1の抵抗部材を、可撓性素材で形成された受圧面部と、当該受圧面部を無端ベルトの表面に起立させて支持する支持部材とで形成した構成とする。
かかる構成により、第1の抵抗部材は、流れに対向する受圧面部で流体圧を受けて、第1の回転体及び第2の回転体を回転させる。そして、流体の流れ方向が変わった場合には、可撓性素材で形成された受圧面部が流れ方向に撓む。この結果、受圧面部が流れに対向するように変化し、流体圧を受けて、第1の回転体及び第2の回転体を回転させる。
つまり、この発明によれば、流体の流れの向きの変化に応じて、第1の抵抗部材の受圧面部の向きが変わるので、流体の流れの向きが変わった場合に、流体発電システムを流れの向きに対応させて動かすことなく、流体発電システムの動作を継続させることができる。
According to a seventh aspect of the present invention, in the fluid power generation system according to any one of the first to sixth inventions, the first resistance member is a pressure receiving surface portion made of a flexible material, and the pressure receiving surface portion is an endless belt. It is configured to be formed of a support member that stands upright and supports the surface of the above.
With this configuration, the first resistance member receives fluid pressure at the pressure receiving surface portion facing the flow to rotate the first rotating body and the second rotating body. Then, when the flow direction of the fluid changes, the pressure receiving surface portion formed of the flexible material bends in the flow direction. As a result, the pressure receiving surface portion changes so as to face the flow, and receives the fluid pressure to rotate the first rotating body and the second rotating body.
That is, according to the present invention, the direction of the pressure receiving surface portion of the first resistance member changes according to the change in the direction of the fluid flow. Therefore, when the direction of the fluid flow changes, the flow of the fluid power generation system is changed. The operation of the fluid power generation system can be continued without moving it according to the orientation.

第8の発明は、第1ないし第6の発明のいずれかの発明に係る流体発電システムにおいて、複数の第1の抵抗部材を、受圧面部が交互に逆向きになるように、無端ベルトの表面に所定の間隔で立設した構成とする。
かかる構成により、流体の流れが変わっても、流れの方向に対向する受圧面部を有する第1の抵抗部材が、流体を捉えるので、流体発電システムを流れの向きに対応させて動かすことなく、流体発電システムの動作を継続させることができる。
In the eighth invention, in the fluid power generation system according to any one of the first to sixth inventions, a plurality of first resistance members are provided on the surface of an endless belt so that the pressure receiving surface portions are alternately oriented in opposite directions. It shall be configured to be erected at predetermined intervals.
With this configuration, even if the flow of the fluid changes, the first resistance member having the pressure receiving surface portion facing the direction of the flow catches the fluid, so that the fluid power generation system does not move in correspondence with the direction of the flow. The operation of the power generation system can be continued.

第9の発明は、第1ないし第6の発明のいずれかの発明に係る流体発電システムにおいて、第1の抵抗部材を、互いに背中合わせに接合された1対の受圧面部と、これら1対の受圧面部を無端ベルトの表面に起立させて支持する支持部材とで形成した構成とする。
かかる構成により、流体の流れが変わっても、互いに背中合わせに接合された1対の受圧面部のうち、流れの方向に対向する受圧面部が流体を捉えるので、流体発電システムを流れの向きに対応させて動かすことなく、流体発電システムの動作を継続させることができる。
A ninth aspect of the invention is a fluid power generation system according to any one of the first to sixth inventions, wherein the first resistance member is joined back to back with a pair of pressure receiving surface portions and a pair of pressure receiving surfaces. The structure is formed by a support member that supports the face portion by standing upright on the surface of the endless belt.
With this configuration, even if the fluid flow changes, the pressure receiving surface portions facing the flow direction of the pair of pressure receiving surface portions joined back to back capture the fluid, so that the fluid power generation system can correspond to the flow direction. The operation of the fluid power generation system can be continued without moving.

第10の発明は、第1ないし第9の発明のいずれかに係る流体発電システムにおいて、流体駆動装置における第1及び第2の回転体と無端ベルトと複数の第1の抵抗部材とで構成される機構部分の少なくとも周囲を、複数の第1の抵抗部材に非接触状態で囲み、波風から当該機構部分を保護する枠状のカバー体を設けた構成とする。
かかる構成により、暴風や増水等が生じ、波風が起こっても、カバー体が、第1及び第2の回転体と無端ベルトと複数の第1の抵抗部材とで構成される機構部分を保護する。
A tenth aspect of the present invention is the fluid power generation system according to any one of the first to ninth inventions, comprising first and second rotating bodies, endless belts, and a plurality of first resistance members in a fluid drive device. At least the periphery of the mechanism portion is surrounded by a plurality of first resistance members in a non-contact state, and a frame-shaped cover body that protects the mechanism portion from wave wind is provided.
With such a configuration, even if a storm, flooding, or the like occurs and a wave wind occurs, the cover body protects the mechanical portion composed of the first and second rotating bodies, the endless belt, and the plurality of first resistance members. ..

第11の発明は、第10の発明に係る流体発電システムにおいて、カバー体は、流体駆動装置の機構部分を上方から覆う上面部を有する構成とした。
かかる構成により、第1及び第2の回転体と無端ベルトと複数の第1の抵抗部材とで構成される機構部分が、カバー体によって周囲だけでなく上方からも保護される。
According to the eleventh invention, in the fluid power generation system according to the tenth invention, the cover body has a structure having an upper surface portion that covers the mechanical portion of the fluid drive device from above.
With such a configuration, the mechanical portion composed of the first and second rotating bodies, the endless belt, and the plurality of first resistance members is protected not only from the surroundings but also from above by the cover body.

第12の発明は、第6ないし第11の発明のいずれかの発明に係る流体発電システムを流体上に設置するための流体発電システムの設置構造であって、流体中に固定した支持体によって、流体駆動装置における第1,第2及び第3の回転体と複数の補助回転体のそれぞれを上下動自在に支持することにより、無端ベルトが流体面近傍で流体面とほぼ平行に位置するように、第1の回転体と第2の回転体とを位置させると共に、流体面側の無端ベルト部分に位置する複数の第1の抵抗部材を、当該流体内に完没させた構成とする。
かかる構成により、流体内の第1の抵抗部材が流体圧を受けて、第1及び第2の回転体と無端ベルトとが回転する。この際、複数の補助回転体は、第1及び第2の回転体と同じ水平位置に配置されていても、第1及び第2の回転体は何ら支障なく回転する。
The twelfth invention is an installation structure of a fluid power generation system for installing a fluid power generation system according to any one of the sixth to eleventh inventions on a fluid, and is provided by a support fixed in the fluid. By supporting each of the first, second and third rotating bodies and the plurality of auxiliary rotating bodies in the fluid drive device so as to be movable up and down, the endless belt is positioned almost parallel to the fluid surface in the vicinity of the fluid surface. The first rotating body and the second rotating body are positioned, and a plurality of first resistance members located in the endless belt portion on the fluid surface side are completely submerged in the fluid.
With this configuration, the first resistance member in the fluid receives the fluid pressure, and the first and second rotating bodies and the endless belt rotate. At this time, even if the plurality of auxiliary rotating bodies are arranged at the same horizontal positions as the first and second rotating bodies, the first and second rotating bodies rotate without any trouble.

第13の発明は、第12の発明に係る流体発電システムの設置構造であって、複数の補助回転体のうちの1つ以上の補助回転体を、流体内に位置させることにより、流体面側の無端ベルト部分と当該無端ベルト部分に位置する複数の第1の抵抗部材を、流体内に完没させた構成とする。
かかる構成により、複数の補助回転体のうちの1つ以上の補助回転体を流体内に位置させているので、流体面側の無端ベルト部分が多角形状に湾曲して、流体中にある無端ベルト部分の長さが、通常の水平な形状にあるときよりも長くなる。この結果、流体中に完没している多くの第1の抵抗部材が、流体圧を受け、回転力がさらに高まる。
また、第1の回転体と第2の回転体と無端ベルトとを流体面よりも上にあるように設定し、上記1つ以上の補助回転体を流体内に位置させるように設定することで、流体面上にある第1の回転体と第2の回転体と無端ベルトの部分とが、流体による抵抗を受けないので、第1の回転体と第2の回転体との回転効率が高まる。
A thirteenth invention is an installation structure of a fluid power generation system according to a twelfth invention, in which one or more auxiliary rotating bodies among a plurality of auxiliary rotating bodies are positioned in a fluid so as to be on the fluid surface side. The endless belt portion and the plurality of first resistance members located in the endless belt portion are completely submerged in the fluid.
With this configuration, since one or more auxiliary rotating bodies of the plurality of auxiliary rotating bodies are positioned in the fluid, the endless belt portion on the fluid surface side is curved in a polygonal shape, and the endless belt in the fluid is formed. The length of the portion is longer than when it is in a normal horizontal shape. As a result, many first resistance members completely submerged in the fluid are subjected to the fluid pressure, and the rotational force is further increased.
Further, by setting the first rotating body, the second rotating body, and the endless belt to be above the fluid surface, and setting the one or more auxiliary rotating bodies to be positioned in the fluid. Since the first rotating body, the second rotating body, and the endless belt portion on the fluid surface are not subjected to resistance by the fluid, the rotational efficiency between the first rotating body and the second rotating body is improved. ..

以上詳しく説明したように、この発明によれば、第2の回転体と第3の回転体とによる回転力を発電装置に直接伝達するすることができるので、回転効率が向上し、その分、発電装置の発電機による発電量を増大させることができ、その結果、高発電効率と大きな発電力を得ることができるという、優れた効果がある。
また、第3及び第4の発明によれば、流体駆動装置の出力軸の回転速度を、所望の回転速度に変速して、発電機に伝達することができる、効果がある。
さらに、第5,第6及び第13の発明によれば、発電量のさらなる増大を図ることができる、という効果がある。
As described in detail above, according to the present invention, the rotational force of the second rotating body and the third rotating body can be directly transmitted to the power generation device, so that the rotational efficiency is improved, and the rotational efficiency is improved accordingly. The amount of power generated by the generator of the power generation device can be increased, and as a result, high power generation efficiency and large power generation can be obtained, which is an excellent effect.
Further, according to the third and fourth inventions, there is an effect that the rotation speed of the output shaft of the fluid drive device can be changed to a desired rotation speed and transmitted to the generator.
Further, according to the fifth, sixth and thirteenth inventions, there is an effect that the amount of power generation can be further increased.

特に、第2及び第7~第9の発明によれば、流体の流れの向きが変わった場合においても、流体発電システムを流れの向きに対応させて動かすことなく、流体発電システムの動作を継続させることができる、という効果がある。
また、第10及び第11の発明によれば、流体駆動装置を暴風や増水等から保護することができる、という効果がある。
In particular, according to the second and seventh to ninth inventions, even when the direction of the fluid flow changes, the operation of the fluid power generation system is continued without moving the fluid power generation system in accordance with the direction of the flow. It has the effect of being able to make it.
Further, according to the tenth and eleventh inventions, there is an effect that the fluid driving device can be protected from a storm, flooding and the like.

この発明の第1実施例に係る流体発電システムを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the fluid power generation system which concerns on 1st Embodiment of this invention. 流体発電システムの平面図である。It is a top view of a fluid power generation system. 図2の矢視A-A断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 第1の抵抗部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 1st resistance member. 図4の矢視B-B断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 流体発電システムが示す動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the operation which a fluid power generation system shows. 第1実施例における第2の抵抗部材の変形例を示す概略断面図である。It is the schematic sectional drawing which shows the modification of the 2nd resistance member in 1st Example. この発明の第2実施例に係る流体発電システムを示す平面図である。It is a top view which shows the fluid power generation system which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 第2実施例の変形例を示す平面図である。It is a top view which shows the modification of the 2nd Example. この発明の第3実施例に係る流体発電システムの要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the main part of the fluid power generation system which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 流体発電システムの動作を示す模式図であり、図11の(a)は、流水方向が図の右方向の場合の動作を示し、図11の(b)は、流水方向が図の左方向の場合の動作を示す。It is a schematic diagram which shows the operation of a fluid power generation system, FIG. 11A shows the operation when the water flow direction is the right direction of the figure, and FIG. The operation of the case is shown. 第3実施例における第2の抵抗部材の変形例を示す概略断面図である。It is the schematic sectional drawing which shows the modification of the 2nd resistance member in 3rd Example. この発明の第4実施例に係る流体発電システムの要部を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the main part of the fluid power generation system which concerns on 4th Embodiment of this invention. 第4実施例における第2の抵抗部材の変形例を示す概略断面図である。It is the schematic sectional drawing which shows the modification of the 2nd resistance member in 4th Example. この発明の第5実施例に係る流体発電システムの要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the main part of the fluid power generation system which concerns on 5th Embodiment of this invention. 要部を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the main part. 第5実施例における第2の抵抗部材の変形例を示す概略断面図である。It is the schematic sectional drawing which shows the modification of the 2nd resistance member in 5th Example. 第1,第2実施例及び第4実施例に適用された第1の抵抗部材の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of the 1st resistance member applied to 1st, 2nd Example and 4th Example. 変形例の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the modification. 変形例の第1の抵抗部材を一部破断して示す側面図である。It is a side view which shows by partially breaking the 1st resistance member of the modification. 変形例の第1の抵抗部材が示す動作を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the operation shown by the 1st resistance member of the modification. 第3実施例に適用された第1の抵抗部材の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of the 1st resistance member applied to 3rd Example. 第5実施例に適用された第1の抵抗部材の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of the 1st resistance member applied to 5th Example. 変形例の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the modification. 変形例の第1の抵抗部材を一部破断して示す側面図である。It is a side view which shows by partially breaking the 1st resistance member of the modification. この発明の第6実施例に係る流体発電システムを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the fluid power generation system which concerns on 6th Embodiment of this invention. 第6実施例の流体発電システムの設置状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the installation state of the fluid power generation system of 6th Embodiment. 無端ベルトの弛み等を防止した設置構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the installation structure which prevented the endless belt from loosening and the like. この実施例の流体発電システムの回転力を増大させる設置構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the installation structure which increases the rotational force of the fluid power generation system of this Example. 流体発電システムの上昇状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the ascending state of a fluid power generation system. 1つの補助回転体のみを水中に沈めた状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which only one auxiliary rotating body is submerged in water. この発明の第7実施例に係る流体発電システムを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the fluid power generation system which concerns on 7th Embodiment of this invention. 図中右方向への流水に対する流体発電システムの設置構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the installation structure of the fluid power generation system with respect to the flowing water to the right in the figure. 図中左方向への流水に対する流体発電システムの設置構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the installation structure of the fluid power generation system with respect to the flowing water to the left in the figure. この発明の第8実施例に係る流体発電システムを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the fluid power generation system which concerns on 8th Embodiment of this invention. 流体発電システムの平面図である。It is a top view of a fluid power generation system. 図34の矢視C-C断面図である。FIG. 34 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 34. この発明の第9実施例に係る流体発電システムを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the fluid power generation system which concerns on 9th Embodiment of this invention. この発明の第10実施例に係る流体発電システムを示す平面図である。It is a top view which shows the fluid power generation system which concerns on 10th Embodiment of this invention. この発明の第11実施例に係る流体発電システムを示す平面図である。It is a top view which shows the fluid power generation system which concerns on 11th Embodiment of this invention. この発明の第12実施例に係る流体発電システムを示す平面図である。It is a top view which shows the fluid power generation system which concerns on the twelfth embodiment of this invention. この発明の第13実施例に係る流体発電システムを示す平面図である。It is a top view which shows the fluid power generation system which concerns on 13th Embodiment of this invention. この発明の第14実施例に係る流体発電システムを示す平面図である。It is a top view which shows the fluid power generation system which concerns on 14th Embodiment of this invention. 下流側の補助脚部とストッパとのみを有する第1の抵抗部材を一部破断して示す側面図である。It is a side view which shows by partially breaking the 1st resistance member which has only the auxiliary leg part and the stopper on the downstream side.

以下、この発明の最良の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, the best mode of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施例1)
図1は、この発明の第1実施例に係る流体発電システムを示す斜視図であり、図2は、流体発電システムの平面図であり、図3は、図2の矢視A-A断面図である。
図1に示すように、この実施例の流体発電システム1-1は、流体駆動装置1Aと発電装置1Bとを備えている。
(Example 1)
1 is a perspective view showing a fluid power generation system according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the fluid power generation system, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA of FIG. Is.
As shown in FIG. 1, the fluid power generation system 1-1 of this embodiment includes a fluid drive device 1A and a power generation device 1B.

流体駆動装置1Aは、流体圧に対応した回転力を出力するための装置であり、後述する第2の回転体2Bと第3の回転体4とが組み付けられたシャフト部21の延出部21bを出力軸としている。
この流体駆動装置1Aは、第1の回転体2Aと第2の回転体2Bと無端ベルト3Aと複数の第1の抵抗部材30と第3の回転体4とを有しており、これらの部材は支持体10に組み付けられている。
The fluid drive device 1A is a device for outputting a rotational force corresponding to the fluid pressure, and is an extension portion 21b of a shaft portion 21 to which a second rotating body 2B and a third rotating body 4 described later are assembled. Is the output axis.
The fluid driving device 1A has a first rotating body 2A, a second rotating body 2B, an endless belt 3A, a plurality of first resistance members 30, and a third rotating body 4. Is attached to the support 10.

具体的には、支持体10において、同高さの支柱11A,12Aが無端ベルト3Aの長さ方向に並設されている。そして、支柱12Aと同高さの支柱12B,12Cが、支柱12Aと対向するように無端ベルト3Aの幅方向に並設されている。また、支柱11Aと同高さの支柱11Bが、支柱11Aと対向するように無端ベルト3Aの幅方向に並設されている。 Specifically, in the support 10, columns 11A and 12A having the same height are arranged side by side in the length direction of the endless belt 3A. The columns 12B and 12C having the same height as the columns 12A are arranged side by side in the width direction of the endless belt 3A so as to face the columns 12A. Further, the columns 11B having the same height as the columns 11A are arranged side by side in the width direction of the endless belt 3A so as to face the columns 11A.

第1の回転体2Aは、回転中心軸としてのシャフト部20を有し、このシャフト部20の両端部が支柱11A,11Bに回転自在に取り付けられている。
第2の回転体2Bは、第1の回転体2Aと同形であり、第1の回転体2Aと同様に回転中心軸としてのシャフト部21を有している。そして、このシャフト部21の両端部が支柱12A,12B,12Cに回転自在に取り付けられている。
つまり、第1の回転体2Aと第2の回転体2Bとは、シャフト部20,21を平行にした状態で一定の間隔を保っており、無端ベルト3Aは、このような第1の回転体2Aと第2の回転体2Bとに巻き付けられている。
無端ベルト3Aは、幅広の帯状体であり、多層構造のゴム部材、合成樹脂、金属製チェーンベルト等で形成することができる。
The first rotating body 2A has a shaft portion 20 as a rotation center axis, and both ends of the shaft portion 20 are rotatably attached to columns 11A and 11B.
The second rotating body 2B has the same shape as the first rotating body 2A, and has a shaft portion 21 as a rotation center axis like the first rotating body 2A. Both ends of the shaft portion 21 are rotatably attached to the columns 12A, 12B, 12C.
That is, the first rotating body 2A and the second rotating body 2B maintain a constant distance in a state where the shaft portions 20 and 21 are parallel to each other, and the endless belt 3A is such a first rotating body. It is wound around 2A and the second rotating body 2B.
The endless belt 3A is a wide strip-shaped body, and can be formed of a multi-layered rubber member, a synthetic resin, a metal chain belt, or the like.

複数の第1の抵抗部材30は、無端ベルト3Aの表面上に立設されている。
図4は、第1の抵抗部材を示す斜視図であり、図5は、図4の矢視B-B断面図である。
これらの図に示すように、各第1の抵抗部材30は、受圧面部31と、この受圧面部31を保持する支持部材32とによって構成されている。
受圧面部31は、流体圧を受けるための部分であり、断面弧状に凹んでいる。受圧面部31の長さは、無端ベルト3Aの幅にほぼ等しく設定されている。受圧面部31の材質は任意であるが、この実施例では、凹状に湾曲された金属板を適用した。
支持部材32は、枠部32aと、この枠部32aの両端に形成された固定部32b,32bとを有している。枠部32aは、無端ベルト3Aの幅方向に沿って配置され、固定部32b,32bは、無端ベルト3Aにビス等により固定されている。
そして、受圧面部31が枠部32a内に嵌められ、その上端31aと下端31bとが、枠部32aに固着されている。
つまり、凹状の受圧面部31を無端ベルト3Aの長さ方向に向けた状態で、複数の第1の抵抗部材30が、一定間隔で無端ベルト3Aの表面に立設されている。
The plurality of first resistance members 30 are erected on the surface of the endless belt 3A.
FIG. 4 is a perspective view showing the first resistance member, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
As shown in these figures, each first resistance member 30 is composed of a pressure receiving surface portion 31 and a support member 32 holding the pressure receiving surface portion 31.
The pressure receiving surface portion 31 is a portion for receiving fluid pressure, and is recessed in a cross-sectional arc shape. The length of the pressure receiving surface portion 31 is set to be substantially equal to the width of the endless belt 3A. The material of the pressure receiving surface portion 31 is arbitrary, but in this embodiment, a concavely curved metal plate is applied.
The support member 32 has a frame portion 32a and fixing portions 32b and 32b formed at both ends of the frame portion 32a. The frame portion 32a is arranged along the width direction of the endless belt 3A, and the fixing portions 32b and 32b are fixed to the endless belt 3A by screws or the like.
Then, the pressure receiving surface portion 31 is fitted in the frame portion 32a, and the upper end 31a and the lower end 31b thereof are fixed to the frame portion 32a.
That is, a plurality of first resistance members 30 are erected on the surface of the endless belt 3A at regular intervals with the concave pressure receiving surface portion 31 facing in the length direction of the endless belt 3A.

第3の回転体4は、図1~図3に示すように、支持体10の支柱12B,12C間に配置され、第2の回転体2Bのシャフト部21に組り付けられている。つまり、第3の回転体4は、第2の回転体2Bと一体に回転するように、組み付けられている。そして、第3の回転体4から外方に延出したシャフト部21の延出部21bが出力軸として機能する。
また、複数の第2の抵抗部材40が、この第3の回転体4の円周面4aに一定間隔で立設されている。各第2の抵抗部材40は、平板状の部材であり、その両面が流体圧を受けるための受圧面部として機能する。
As shown in FIGS. 1 to 3, the third rotating body 4 is arranged between the columns 12B and 12C of the support 10, and is assembled to the shaft portion 21 of the second rotating body 2B. That is, the third rotating body 4 is assembled so as to rotate integrally with the second rotating body 2B. Then, the extending portion 21b of the shaft portion 21 extending outward from the third rotating body 4 functions as an output shaft.
Further, a plurality of second resistance members 40 are erected on the circumferential surface 4a of the third rotating body 4 at regular intervals. Each second resistance member 40 is a flat plate-shaped member, and both sides thereof function as pressure receiving surface portions for receiving fluid pressure.

一方、発電装置1Bは、流体駆動装置1Aの出力軸21bの回転力を受けて発電動作を行う装置である。この発電装置1Bは、流体駆動装置1Aの出力軸21bの回転力を発電機6の回転軸60で受けて発電動作を行うものである。
具体的には、発電装置1Bは、回転方向変換器5Aと発電機6とを備えている。回転方向変換器5Aは、流体駆動装置1Aの出力軸21bと発電機6の回転軸60との間に設けられている。この回転方向変換器5Aは、流体駆動装置1Aの出力軸21bの回転方向と発電機6の回転軸60の回転方向とを同一方向又は逆方向に手動で変換することができる。このような回転方向変換器5Aとして、全ての周知の変換器を適用することができるので、ここでは、記載を省略する。
On the other hand, the power generation device 1B is a device that receives the rotational force of the output shaft 21b of the fluid drive device 1A to perform power generation operation. The power generation device 1B receives the rotational force of the output shaft 21b of the fluid drive device 1A by the rotation shaft 60 of the generator 6 to perform power generation operation.
Specifically, the power generation device 1B includes a rotation direction converter 5A and a generator 6. The rotation direction converter 5A is provided between the output shaft 21b of the fluid drive device 1A and the rotation shaft 60 of the generator 6. The rotation direction converter 5A can manually convert the rotation direction of the output shaft 21b of the fluid drive device 1A and the rotation direction of the rotation shaft 60 of the generator 6 in the same direction or in the opposite direction. Since all well-known converters can be applied as such a rotation direction converter 5A, the description thereof is omitted here.

次に、この実施例の流体発電システム1-1が示す動作について説明する。
図6は、流体発電システムが示す動作を説明するための模式図である。
図6に示すように、流体駆動装置1Aの無端ベルト3Aの下側部が水面Sより若干下側になるように、そして、水中Wにある第1の抵抗部材30の凹状の受圧面部31が上流側を向くように、支持体10を水中Wに沈めて固定する。これにより、無端ベルト3Aの複数の第1の抵抗部材30のうち、無端ベルト3Aの下部側に位置する第1の抵抗部材30が、水面Sより下側に位置する。同時に、第3の回転体4の複数の第2の抵抗部材40のうち、第3の回転体4の下部側に位置する第2の抵抗部材40も、水面Sより下側に位置する。
かかる状態においては、水中Wにある複数の第1の抵抗部材30の受圧面部31が流水圧を受けて、水中Wの第1の抵抗部材30が下流側への力を受ける。この結果、第1の抵抗部材30が、下流側に移動し、無端ベルト3A全体が矢印で示すように動き始める。これにより、無端ベルト3Aの移動力が第1の回転体2Aと第2の回転体2Bとに伝達され、第1の回転体2Aと第2の回転体2Bとが矢印方向に同時に回転する。
また、第3の回転体4の第2の抵抗部材40も流水圧を受けるので、第3の回転体4が第2の回転体2Bと同方向に水車のように回転する。この結果、第2の回転体と第3の回転体とによって大きな回転エネルギが生成され、この回転エネルギに対応した回転力が流体駆動装置1Aの出力軸21bに出力される。
Next, the operation shown by the fluid power generation system 1-1 of this embodiment will be described.
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the operation shown by the fluid power generation system.
As shown in FIG. 6, the lower portion of the endless belt 3A of the fluid drive device 1A is slightly below the water surface S, and the concave pressure receiving surface portion 31 of the first resistance member 30 in the underwater W is formed. The support 10 is submerged in water W and fixed so as to face the upstream side. As a result, among the plurality of first resistance members 30 of the endless belt 3A, the first resistance member 30 located on the lower side of the endless belt 3A is located below the water surface S. At the same time, among the plurality of second resistance members 40 of the third rotating body 4, the second resistance member 40 located on the lower side of the third rotating body 4 is also located below the water surface S.
In such a state, the pressure receiving surface portions 31 of the plurality of first resistance members 30 in the underwater W receive the flowing water pressure, and the first resistance member 30 in the underwater W receives the force to the downstream side. As a result, the first resistance member 30 moves to the downstream side, and the entire endless belt 3A starts to move as indicated by the arrow. As a result, the moving force of the endless belt 3A is transmitted to the first rotating body 2A and the second rotating body 2B, and the first rotating body 2A and the second rotating body 2B rotate at the same time in the arrow direction.
Further, since the second resistance member 40 of the third rotating body 4 also receives the flowing water pressure, the third rotating body 4 rotates in the same direction as the second rotating body 2B like a water wheel. As a result, a large rotational energy is generated by the second rotating body and the third rotating body, and the rotational force corresponding to the rotational energy is output to the output shaft 21b of the fluid drive device 1A.

すると、この大きな回転力は、図2に示す流体駆動装置1Aの出力軸21bから発電装置1Bの回転方向変換器5Aを通じて、発電機6の回転軸60に伝達され、発電機6による発電動作が行われる。 Then, this large rotational force is transmitted from the output shaft 21b of the fluid drive device 1A shown in FIG. 2 to the rotation shaft 60 of the generator 6 through the rotation direction converter 5A of the power generation device 1B, and the power generation operation by the generator 6 is performed. Will be done.

このとき、流体駆動装置1Aの出力軸21bの回転方向に対する発電装置1Bの発電機6の回転軸60の回転方向を、回転方向変換器5Aによって変えることができる。
例えば、現時点で、発電機6の回転軸60の回転方向が、流体駆動装置1Aの出力軸21bの回転方向と同一である場合に、回転軸60の回転方向を出力軸21bの回転方向と逆方向に変更するには、回転方向変換器5Aを手動で操作するこことで、回転軸60の回転方向を出力軸21bの回転方向に対して逆方向に変更することができる。
At this time, the rotation direction of the rotation shaft 60 of the generator 6 of the power generation device 1B with respect to the rotation direction of the output shaft 21b of the fluid drive device 1A can be changed by the rotation direction converter 5A.
For example, at present, when the rotation direction of the rotation shaft 60 of the generator 6 is the same as the rotation direction of the output shaft 21b of the fluid drive device 1A, the rotation direction of the rotation shaft 60 is opposite to the rotation direction of the output shaft 21b. To change the direction, the rotation direction of the rotation shaft 60 can be changed in the direction opposite to the rotation direction of the output shaft 21b by manually operating the rotation direction converter 5A.

なお、この実施例では、第1の抵抗部材30の受圧面部31の長さを、無端ベルト3Aの幅にほぼ等しく設定した例を説明したが、受圧面部31の長さを、無端ベルト3Aの幅よりも若干短く設定しても良い。かかる設定により、無端ベルト3Aが第1及び第2の回転体2A,2Bから外れる等の事態を防止して、無端ベルト3Aの安定した回転を得ることができる。 In this embodiment, an example in which the length of the pressure receiving surface portion 31 of the first resistance member 30 is set to be substantially equal to the width of the endless belt 3A has been described, but the length of the pressure receiving surface portion 31 is set to that of the endless belt 3A. It may be set slightly shorter than the width. With such a setting, it is possible to prevent the endless belt 3A from coming off from the first and second rotating bodies 2A and 2B, and to obtain stable rotation of the endless belt 3A.

また、この実施例では、第3の回転体4に立設する第2の抵抗部材として、平板状の部材で形成した第2の抵抗部材40を適用したが、図7に示すように、無端ベルト3Aに立設される第1の抵抗部材30と同構造の抵抗部材40Aを第2の抵抗部材として適用してもよい。 Further, in this embodiment, as the second resistance member erected on the third rotating body 4, the second resistance member 40 formed of a flat plate-shaped member is applied, but as shown in FIG. 7, it is endless. A resistance member 40A having the same structure as the first resistance member 30 erected on the belt 3A may be applied as the second resistance member.

(実施例2)
次に、この発明の第2実施例について説明する。
図8は、この発明の第2実施例に係る流体発電システムを示す平面図である。
この実施例の流体発電システム1-2は、流体駆動装置1Aに、第4の回転体4Aを追加設置した点が、上記第1実施例の流体発電システム1-1と異なる。
流体駆動装置1Aの第4の回転体4Aは、第1実施例における流体駆動装置1Aの第3の回転体4と同形であり、第2の抵抗部材40と同構造の第3の抵抗部材41が、第4の回転体4Aの周面に所定間隔で立設されている。
この第4の回転体4Aは、第2の回転体2Bのシャフト部21の一方端部21aに取り付けられている。具体的には、シャフト部21の一方端部21aを長めに設定して、第4の回転体4Aをこの一方端部21aに取り付けると共に、一方端部21aの先端部を支柱12Dで回転自在に支持した。
(Example 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 8 is a plan view showing a fluid power generation system according to a second embodiment of the present invention.
The fluid power generation system 1-2 of this embodiment is different from the fluid power generation system 1-1 of the first embodiment in that a fourth rotating body 4A is additionally installed in the fluid drive device 1A.
The fourth rotating body 4A of the fluid driving device 1A has the same shape as the third rotating body 4 of the fluid driving device 1A in the first embodiment, and has the same structure as the second resistance member 40. However, they are erected on the peripheral surface of the fourth rotating body 4A at predetermined intervals.
The fourth rotating body 4A is attached to one end 21a of the shaft portion 21 of the second rotating body 2B. Specifically, one end 21a of the shaft portion 21 is set to be long, the fourth rotating body 4A is attached to the one end 21a, and the tip of the one end 21a is rotatably formed by the support column 12D. I supported it.

この実施例の流体発電システム1-2が、かかる構成をとっているので、第4の回転体4Aの第3の抵抗部材41が流水圧を受けて、第4の回転体4Aが回転する。これにより、第2の回転体2Bと第3の回転体4と第4の回転体4Aによって、極めて大きな回転エネルギが生成される。そして、この回転エネルギに対応した回転力が、流体駆動装置1Aの出力軸21bに出力され、回転方向変換器5Aを通じて発電機6の回転軸60に伝達される。 Since the fluid power generation system 1-2 of this embodiment has such a configuration, the third resistance member 41 of the fourth rotating body 4A receives running water pressure, and the fourth rotating body 4A rotates. As a result, extremely large rotational energy is generated by the second rotating body 2B, the third rotating body 4, and the fourth rotating body 4A. Then, the rotational force corresponding to this rotational energy is output to the output shaft 21b of the fluid drive device 1A and transmitted to the rotational shaft 60 of the generator 6 through the rotational direction converter 5A.

なお、この実施例では、第4の回転体4Aを第2の回転体2Bのシャフト部21に連結した例を示したが、1つの第4の回転体4Aを第2の回転体2Bのシャフト部21ではなく、第1の回転体2Aのシャフト部20の一方端部20a又は他方端部20bのいずれかに連結しても良い。又は、2つの第4の回転体4Aを、第2の回転体2Bのシャフト部21の一方端部21a,第1の回転体2Aのシャフト部20の一方端部20a又は他方端部20bのいずれか2つにそれぞれ連結しても良い。さらに、図9に示すように、3つの第4の回転体4Aを、第2の回転体2Bのシャフト部21の一方端部21a,第1の回転体2Aのシャフト部20の一方端部20a,他方端部20bのすべてにそれぞれ連結しても良い。
その他の構成,作用及び効果は上記第1実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。
In this embodiment, an example in which the fourth rotating body 4A is connected to the shaft portion 21 of the second rotating body 2B is shown, but one fourth rotating body 4A is connected to the shaft of the second rotating body 2B. Instead of the portion 21, it may be connected to either one end portion 20a or the other end portion 20b of the shaft portion 20 of the first rotating body 2A. Alternatively, the two fourth rotating bodies 4A are either one end portion 21a of the shaft portion 21 of the second rotating body 2B, one end portion 20a of the shaft portion 20 of the first rotating body 2A, or the other end portion 20b. It may be connected to each of the two. Further, as shown in FIG. 9, the three fourth rotating bodies 4A are the one end portion 21a of the shaft portion 21 of the second rotating body 2B and the one end portion 20a of the shaft portion 20 of the first rotating body 2A. , The other end 20b may be connected to each other.
Since other configurations, actions, and effects are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

(実施例3)
次に、この発明の第3実施例について説明する。
図10は、この発明の第3実施例に係る流体発電システムの要部を示す断面図であり、図11は、流体発電システムの動作を示す模式図であり、図11の(a)は、流水方向が図の右方向の場合の動作を示し、図11の(b)は、流水方向が図の左方向の場合の動作を示す。
この実施例の流体発電システム1-3では、流体駆動装置1Aにおける第1の抵抗部材30の構造が上記第1及び第2実施例と異なる。
(Example 3)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
10 is a cross-sectional view showing a main part of the fluid power generation system according to the third embodiment of the present invention, FIG. 11 is a schematic view showing the operation of the fluid power generation system, and FIG. 11A is a schematic view showing the operation of the fluid power generation system. The operation when the water flow direction is the right direction in the figure is shown, and FIG. 11B shows the operation when the water flow direction is the left direction in the figure.
In the fluid power generation system 1-3 of this embodiment, the structure of the first resistance member 30 in the fluid drive device 1A is different from that of the first and second embodiments.

図10に示すように、この実施例に適用される第1の抵抗部材30は、可撓性素材で形成された受圧面部31Aと、受圧面部31Aを支持する支持部材32とで構成されている。
受圧面部31Aは、可撓性素材で形成されていれば良く、布製、合成繊維製、合成樹脂性等、その種類は任意である。この実施例では、受圧面部31Aとして、布製のものを適用した。
流水圧が一点鎖線で示す矢印方向から実線で示す受圧面部31Aに加わると、受圧面部31Aは、流水圧により一点鎖線で示すように撓んで、ヨットの帆のように、流水圧を受ける。また、流水圧の方向が、二点鎖線で示す方向に変化すると、一点鎖線状態の受圧面部31Aが、二点鎖線で示すように、流水圧方向に撓み、ヨットの帆のように、流水圧を受ける。
As shown in FIG. 10, the first resistance member 30 applied to this embodiment is composed of a pressure receiving surface portion 31A formed of a flexible material and a support member 32 that supports the pressure receiving surface portion 31A. ..
The pressure receiving surface portion 31A may be made of a flexible material, and the type thereof may be arbitrary, such as cloth, synthetic fiber, and synthetic resin. In this embodiment, a cloth material was applied as the pressure receiving surface portion 31A.
When the running water pressure is applied to the pressure receiving surface portion 31A indicated by the solid line from the direction of the arrow indicated by the alternate long and short dash line, the pressure receiving surface portion 31A bends as shown by the alternate long and short dash line due to the running water pressure and receives the flowing water pressure like a sail of a yacht. Further, when the direction of the running water pressure changes in the direction indicated by the two-dot chain line, the pressure receiving surface portion 31A in the one-dot chain line state bends in the running water pressure direction as shown by the two-dot chain line, and the running water pressure is like a sail of a yacht. Receive.

この実施例の流体発電システム1-3の第1の抵抗部材30が、上記構成をとっているので、図11の(a)に示すように、流水方向が右方向の場合には、第1の抵抗部材30の受圧面部31Aが、流水圧を受けて、右方に撓み、第1の回転体2Aと第2の回転体2Bと無端ベルト3Aとが、第1の抵抗部材30に加わる流水圧によって反時計回りに回転する。同時に第3の回転体4も反時計回りに回転する。
そして、図11の(b)に示すように、流水方向が左方向に変わった場合には、第1の抵抗部材30の受圧面部31Aが、その流水圧を受けて、左方に撓む。この結果、第1の回転体2Aと第2の回転体2Bと無端ベルト3Aとが時計回りに回転するようになる。同時に第3の回転体4も時計回りに回転する。
つまり、この実施例の流体発電システム1-3によれば、流れが変化するような場所で使用する場合において、流体発電システム1-3全体の向きを流水方向の変化に合わせて移動させる必要がない。流体発電システム1-3の動作を、流水方向を考慮することなく、継続させることができる。
Since the first resistance member 30 of the fluid power generation system 1-3 of this embodiment has the above configuration, as shown in FIG. 11A, when the water flow direction is the right direction, the first resistance member 30 is used. The pressure receiving surface portion 31A of the resistance member 30 bends to the right under the flowing water pressure, and the first rotating body 2A, the second rotating body 2B, and the endless belt 3A apply the flowing water to the first resistance member 30. It rotates counterclockwise due to pressure. At the same time, the third rotating body 4 also rotates counterclockwise.
Then, as shown in FIG. 11B, when the water flow direction changes to the left, the pressure receiving surface portion 31A of the first resistance member 30 receives the water flow pressure and bends to the left. As a result, the first rotating body 2A, the second rotating body 2B, and the endless belt 3A rotate clockwise. At the same time, the third rotating body 4 also rotates clockwise.
That is, according to the fluid power generation system 1-3 of this embodiment, when the fluid power generation system 1-3 is used in a place where the flow changes, it is necessary to move the direction of the entire fluid power generation system 1-3 according to the change in the flow direction. do not have. The operation of the fluid power generation system 1-3 can be continued without considering the water flow direction.

なお、この実施例では、第3の回転体4の周面に立設する第2の抵抗部材として、平板状の部材で形成した第2の抵抗部材40を適用したが、図12に示すように、当該第3実施例に適用された第1の抵抗部材30と同構造の抵抗部材40Bを第2の抵抗部材として適用してもよい。
その他の構成、作用及び効果は、上記第1及び第2実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。
In this embodiment, as the second resistance member erected on the peripheral surface of the third rotating body 4, the second resistance member 40 formed of a flat plate-shaped member was applied, but as shown in FIG. In addition, the resistance member 40B having the same structure as the first resistance member 30 applied to the third embodiment may be applied as the second resistance member.
Since other configurations, actions and effects are the same as those in the first and second embodiments, the description thereof will be omitted.

(実施例4)
次に、この発明の第4実施例について説明する。
図13は、この発明の第4実施例に係る流体発電システムの要部を示す概略断面図である。
この実施例の流体発電システム1-4では、流体駆動装置1Aにおける第1の抵抗部材30の取付構造が上記第1~第3実施例と異なる。
(Example 4)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
FIG. 13 is a schematic cross-sectional view showing a main part of the fluid power generation system according to the fourth embodiment of the present invention.
In the fluid power generation system 1-4 of this embodiment, the mounting structure of the first resistance member 30 in the fluid drive device 1A is different from that of the first to third embodiments.

図13に示すように、この実施例の流体発電システム1-4では、複数の第1の抵抗部材30が、交互に逆向きになるように、無端ベルト3Aの表面に一定の間隔で立設されている。具体的には、受圧面部31が逆向きになるように、複数の第1の抵抗部材30が交互に配置されている。
これにより、実線矢印で示す方向の流水圧を、左向きの受圧面部31を有した第1の抵抗部材30が受け、二点鎖線矢印で示す方向の流水圧を、右向きの受圧面部31を有した第1の抵抗部材30が受けることができる。
As shown in FIG. 13, in the fluid power generation system 1-4 of this embodiment, the plurality of first resistance members 30 are erected on the surface of the endless belt 3A at regular intervals so as to be alternately reversed. Has been done. Specifically, a plurality of first resistance members 30 are alternately arranged so that the pressure receiving surface portion 31 faces in the opposite direction.
As a result, the first resistance member 30 having the pressure receiving surface portion 31 pointing to the left receives the flowing water pressure in the direction indicated by the solid arrow, and the pressure receiving surface portion 31 pointing to the right receives the flowing water pressure in the direction indicated by the two-dot chain arrow. The first resistance member 30 can receive it.

この実施例の流体発電システム1-4の第1の抵抗部材30が、上記のように配設されているので、流れが変化するような場所で使用する場合においても、流体発電システム1-4全体の向きを流水方向の変化に合わせて移動させることなく、動作を継続させることができる。 Since the first resistance member 30 of the fluid power generation system 1-4 of this embodiment is arranged as described above, even when the first resistance member 30 is used in a place where the flow changes, the fluid power generation system 1-4 The operation can be continued without moving the entire direction according to the change in the water flow direction.

なお、この実施例では、第3の回転体4の周面に立設する第2の抵抗部材として、平板状の部材で形成した第2の抵抗部材40を適用したが、図14に示すように、当該第4実施例に適用された第1の抵抗部材30と同構造及び同配列の抵抗部材40Cを第2の抵抗部材として適用してもよい。
その他の構成、作用及び効果は、上記第1ないし第3実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。
In this embodiment, as the second resistance member erected on the peripheral surface of the third rotating body 4, the second resistance member 40 formed of a flat plate-shaped member was applied, but as shown in FIG. In addition, the resistance member 40C having the same structure and arrangement as the first resistance member 30 applied to the fourth embodiment may be applied as the second resistance member.
Since other configurations, actions and effects are the same as those in the first to third embodiments, the description thereof will be omitted.

(実施例5)
次に、この発明の第5実施例について説明する。
図15は、この発明の第5実施例に係る流体発電システムの要部を示す斜視図であり、図16は、要部を示す概略断面図である。
この実施例の流体発電システム1-5では、流体駆動装置1Aにおける第1の抵抗部材30’の構造が上記第1~第4実施例と異なる。
(Example 5)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.
FIG. 15 is a perspective view showing a main part of the fluid power generation system according to the fifth embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a schematic cross-sectional view showing the main part.
In the fluid power generation system 1-5 of this embodiment, the structure of the first resistance member 30'in the fluid drive device 1A is different from that of the first to fourth embodiments.

図15に示すように、この実施例の第1の抵抗部材30’は、上記第1実施例で適用された第1の抵抗部材30と同構造の抵抗部材30A,30Bを有し、これら抵抗部材30A,30Bが背中合わせで接合された構造になっている。具体的には、図左向きの抵抗部材30Aの受圧面部31と図右向きの抵抗部材30Bの受圧面部31とが中間部材33を介して背中合わせに接合されている。 As shown in FIG. 15, the first resistance member 30'of this embodiment has resistance members 30A and 30B having the same structure as the first resistance member 30 applied in the first embodiment, and these resistances are present. The structure is such that the members 30A and 30B are joined back to back. Specifically, the pressure receiving surface portion 31 of the resistance member 30A facing left in the figure and the pressure receiving surface portion 31 of the resistance member 30B facing right in the figure are joined back to back via the intermediate member 33.

この実施例の流体発電システム1-5の第1の抵抗部材30’が、上記のような構造になっているので、図16の実線矢印で示す右方向の流水圧を第1の抵抗部材30’の抵抗部材30Bの受圧面部31で受け、そして、二点鎖線矢印で示す左方向の流水圧を第1の抵抗部材30’の抵抗部材30Aの受圧面部31で受けることができる。
これにより、流れが変化するような場所で使用する場合においても、流体発電システム1-5全体の向きを流水方向の変化に合わせて移動させることなく、動作を継続させることができる。
Since the first resistance member 30'of the fluid power generation system 1-5 of this embodiment has the above-mentioned structure, the flowing water pressure in the right direction indicated by the solid line arrow in FIG. 16 is the first resistance member 30. The pressure receiving surface portion 31 of the resistance member 30B of the first resistance member 30B can receive the water flow pressure in the left direction indicated by the two-dot chain arrow, and the pressure receiving surface portion 31 of the resistance member 30A of the first resistance member 30'can receive the fluid pressure.
As a result, even when the fluid power generation system 1-5 is used in a place where the flow changes, the operation can be continued without moving the direction of the entire fluid power generation system 1-5 according to the change in the flow direction.

なお、この実施例では、第3の回転体4の周面に立設する第2の抵抗部材として、平板状の部材で形成した第2の抵抗部材40を適用したが、図17に示すように、当該第5実施例に適用された第1の抵抗部材30’と同構造の抵抗部材40Dを第2の抵抗部材として適用してもよい。
その他の構成、作用及び効果は、上記第1ないし第4実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。
In this embodiment, as the second resistance member erected on the peripheral surface of the third rotating body 4, the second resistance member 40 formed of a flat plate-shaped member is applied, but as shown in FIG. In addition, the resistance member 40D having the same structure as the first resistance member 30'applied to the fifth embodiment may be applied as the second resistance member.
Since other configurations, actions and effects are the same as those in the first to fourth embodiments, the description thereof will be omitted.

(変形例1)
ここで、上記第1,第2実施例及び第4実施例に適用された第1の抵抗部材30の変形例について説明する。
図18は、第1,第2実施例及び第4実施例に適用された第1の抵抗部材30の変形例を示す斜視図であり、図19は、本変形例の分解斜視図であり、図20は、本変形例の第1の抵抗部材を一部破断して示す側面図である。
第1の抵抗部材には、設置場所によって、大きな水圧が加わることがあり、その耐久性に留意する必要がある。特に、第1の抵抗部材を大型にした場合には、この傾向が顕著である。
そこで、この変形例では、図18に示すように、第1,第2実施例及び第4実施例に適用された第1の抵抗部材30に比べて強固な構造の第1の抵抗部材30Cを提供する。
(Modification 1)
Here, a modification of the first resistance member 30 applied to the first, second and fourth embodiments will be described.
FIG. 18 is a perspective view showing a modified example of the first resistance member 30 applied to the first, second and fourth embodiments, and FIG. 19 is an exploded perspective view of the present modified example. FIG. 20 is a side view showing the first resistance member of this modified example partially broken.
A large water pressure may be applied to the first resistance member depending on the installation location, and it is necessary to pay attention to its durability. In particular, this tendency is remarkable when the first resistance member is made large.
Therefore, in this modification, as shown in FIG. 18, the first resistance member 30C having a stronger structure than the first resistance member 30 applied to the first, second and fourth embodiments is used. offer.

すなわち、図19に示すように、支持部材32が、枠部32aと長尺状の固定部32bと4つのストッパ34とで構成され、固定部32bが無端ベルト3Aに固定され、枠部32aがこの固定部32bに回転自在に取り付けている。そして、4つのストッパ34が無端ベルト3Aの縁部であって枠部32aの両側にそれぞれ配設されている。
具体的には、枠部32aは、水平な補強部32cを枠内に有し、脚部32d,32dを枠部32aの両下端に有している。
固定部32bは、無端ベルト3Aの幅方向を向くように配設され、回転軸32b1がこの固定部32bに回転自在に挿通されている。
そして、枠部32aの脚部32d,32dが、この回転軸32b1の両側の露出部分に固着されている。
つまり、枠部32aは、図20の矢印で示すように、固定部32bの回転軸32b1を中心に左右に回転できるようになっている。
4つのストッパ34は、このような枠部32aの両側にそれぞれ配設されている。各ストッパ34は、開口34aを枠部32aの脚部32d側に向けた状態で、無端ベルト3Aの縁部に固定されている。
枠部32aには、先端部がストッパ34に挿入可能な4本の補助脚部32eが設けられている。すなわち、1対の補助脚部32e,32eが、枠部32aの側部であって且つ補強部32cとの接合位置32a1の近傍両側に逆向き状態で突設されている。各脚部32dは、補強部32cとの接合位置32a1近傍からストッパ34側に向かって傾斜し、その先端部をストッパ34の開口34a内に位置させている。
なお、各補助脚部32eの長さは、枠部32aが無端ベルト3Aに対して垂直状態のときに、補助脚部32eの先端が無端ベルト3Aから上方に所定高さ浮いた状態になるような長さに設定されている。
That is, as shown in FIG. 19, the support member 32 is composed of a frame portion 32a, a long fixing portion 32b, and four stoppers 34, the fixing portion 32b is fixed to the endless belt 3A, and the frame portion 32a is formed. It is rotatably attached to the fixed portion 32b. The four stoppers 34 are the edges of the endless belt 3A and are arranged on both sides of the frame portion 32a.
Specifically, the frame portion 32a has a horizontal reinforcing portion 32c in the frame, and legs 32d and 32d at both lower ends of the frame portion 32a.
The fixed portion 32b is arranged so as to face the width direction of the endless belt 3A, and the rotating shaft 32b1 is rotatably inserted into the fixed portion 32b.
The legs 32d and 32d of the frame portion 32a are fixed to the exposed portions on both sides of the rotating shaft 32b1.
That is, as shown by the arrow in FIG. 20, the frame portion 32a can be rotated left and right about the rotation shaft 32b1 of the fixed portion 32b.
The four stoppers 34 are arranged on both sides of such a frame portion 32a, respectively. Each stopper 34 is fixed to the edge of the endless belt 3A with the opening 34a facing the leg portion 32d side of the frame portion 32a.
The frame portion 32a is provided with four auxiliary leg portions 32e whose tip portions can be inserted into the stopper 34. That is, the pair of auxiliary leg portions 32e and 32e are projected in the opposite directions on both sides of the frame portion 32a and near the joint position 32a1 with the reinforcing portion 32c. Each leg portion 32d is inclined toward the stopper 34 side from the vicinity of the joint position 32a1 with the reinforcing portion 32c, and the tip portion thereof is positioned in the opening 34a of the stopper 34.
The length of each auxiliary leg portion 32e is such that when the frame portion 32a is perpendicular to the endless belt 3A, the tip of the auxiliary leg portion 32e floats upward from the endless belt 3A by a predetermined height. The length is set.

一方、受圧面部31は、補強部32cと接合部32fとを介して枠部32aに接合されている。
具体的には、図19に示すように、3本の接合部32fが、枠部32aの上部と下部とに所定間隔で突設されている。各接合部32fは、枠部32aの上部(下部)から水平に突設されている。そして、受圧面部31の裏面の上部が、枠部32aの上部の3本の接合部32fに接合され、受圧面部31の裏面の下部が、枠部32aの下部の3本の接合部32fに接合され、受圧面部31の裏面のほぼ中央部が、枠部32aの補強部32cに接合されている。
On the other hand, the pressure receiving surface portion 31 is joined to the frame portion 32a via the reinforcing portion 32c and the joining portion 32f.
Specifically, as shown in FIG. 19, three joint portions 32f are projected from the upper portion and the lower portion of the frame portion 32a at predetermined intervals. Each joint portion 32f projects horizontally from the upper portion (lower portion) of the frame portion 32a. Then, the upper part of the back surface of the pressure receiving surface portion 31 is joined to the three joining portions 32f of the upper part of the frame portion 32a, and the lower part of the back surface of the pressure receiving surface portion 31 is joined to the three joining portions 32f of the lower part of the frame portion 32a. The substantially central portion of the back surface of the pressure receiving surface portion 31 is joined to the reinforcing portion 32c of the frame portion 32a.

次に、第1の抵抗部材30Cの動作について説明する。
図21は、変形例の第1の抵抗部材30Cが示す動作を説明するための側面図である。
図21に示すように、第1の抵抗部材30Cの受圧面部31が、矢印A方向の流水圧を受けると、支持部材32の枠部32aが下流側に傾いて、下流側の補助脚部32eの先端部がストッパ34内に進入する。そして、補助脚部32eの先端部がストッパ34によって係止されて、枠部32aのさらなる傾斜が阻止される。これにより、受圧面部31が受けた流水圧が、補助脚部32eを通じてストッパ34に伝達され、無端ベルト3Aが、ストッパ34に加わった力Fによって、力Fの方向に移動する。この結果、無端ベルト3Aが反時計回りに回転することとなる。
Next, the operation of the first resistance member 30C will be described.
FIG. 21 is a side view for explaining the operation shown by the first resistance member 30C of the modified example.
As shown in FIG. 21, when the pressure receiving surface portion 31 of the first resistance member 30C receives the flowing water pressure in the direction of arrow A, the frame portion 32a of the support member 32 is tilted to the downstream side, and the auxiliary leg portion 32e on the downstream side is tilted. The tip of the stopper 34 enters the stopper 34. Then, the tip end portion of the auxiliary leg portion 32e is locked by the stopper 34, and further inclination of the frame portion 32a is prevented. As a result, the flowing water pressure received by the pressure receiving surface portion 31 is transmitted to the stopper 34 through the auxiliary leg portion 32e, and the endless belt 3A moves in the direction of the force F by the force F applied to the stopper 34. As a result, the endless belt 3A rotates counterclockwise.

ところで、図4及び図5に示したように、上記第1実施例等で適用された第1の抵抗部材30では、支持部材32の枠部32aが固定部32bに接合されているので、受圧面部31が水流を受けると、受圧面部31で受けた水圧による力が、固定部32bに集中的に加わることとなる。このため、長期間使用すると、固定部32bが損傷したり、無端ベルト3Aから剥がれたりするおそれがある。特に、第1の抵抗部材30を高流速の水中で使用する場合や、第1の抵抗部材30自体を大型にした場合に、このような問題が生じるおそれがある。 By the way, as shown in FIGS. 4 and 5, in the first resistance member 30 applied in the first embodiment or the like, the frame portion 32a of the support member 32 is joined to the fixed portion 32b, so that the pressure is received. When the surface portion 31 receives a water flow, the force due to the water pressure received by the pressure receiving surface portion 31 is intensively applied to the fixed portion 32b. Therefore, if it is used for a long period of time, the fixing portion 32b may be damaged or may be peeled off from the endless belt 3A. In particular, when the first resistance member 30 is used in water at a high flow velocity, or when the first resistance member 30 itself is made large, such a problem may occur.

これに対して、この変形例の第1の抵抗部材30Cでは、受圧面部31が水圧を受けると、支持部材32の枠部32aが固定部32bを中心に下流側に回転し、補助脚部32eがストッパ34に突き当たる構造になっているので、受圧面部31で受けた水圧による力が、ストッパ34と固定部32bとに分散される。この結果、固定部32bへ加わる力が小さくなるので、固定部32bが損傷したり、無端ベルト3Aから剥がれたりするおそれはほとんどない。
その他の構成、作用及び効果は、上記第1,第2実施例及び第4実施例に適用された第1の抵抗部材30と同様であるので、それらの記載は省略する。
On the other hand, in the first resistance member 30C of this modification, when the pressure receiving surface portion 31 receives water pressure, the frame portion 32a of the support member 32 rotates downstream around the fixed portion 32b, and the auxiliary leg portion 32e Since the structure is such that the stopper 34 abuts against the stopper 34, the force due to the water pressure received by the pressure receiving surface portion 31 is dispersed between the stopper 34 and the fixing portion 32b. As a result, the force applied to the fixed portion 32b is reduced, so that there is almost no possibility that the fixed portion 32b will be damaged or peeled off from the endless belt 3A.
Since other configurations, actions and effects are the same as those of the first resistance member 30 applied to the first, second and fourth embodiments, the description thereof will be omitted.

(変形例2)
次に、上記第3実施例に適用された第1の抵抗部材30の変形例について説明する。
図22は、第3実施例に適用された第1の抵抗部材30の変形例を示す斜視図である。
図22に示すように、この変形例の第1の抵抗部材30Dは、可撓性素材で形成された受圧面部31Aを上記変形例の第1の抵抗部材30Cの枠部32aに取り付けた構造になっている。
但し、受圧面部31Aの枠部32aへの取り付け構造が、上記変形例の第1の抵抗部材30Cと異なる。すなわち、この変形例の第1の抵抗部材30Dでは、枠状の受圧面取付部35が枠部32aの内側に配置され、複数の接合部32gによって枠部32aに接合されている。そして、受圧面部31Aがこの枠状の受圧面取付部35に取り付けられている。
その他の構成、作用及び効果は、上記第3実施例の第1の抵抗部材30及び上記変形例の第1の抵抗部材30Cと同様であるので、それらの記載は省略する。
(Modification 2)
Next, a modification of the first resistance member 30 applied to the third embodiment will be described.
FIG. 22 is a perspective view showing a modified example of the first resistance member 30 applied to the third embodiment.
As shown in FIG. 22, the first resistance member 30D of this modification has a structure in which the pressure receiving surface portion 31A made of a flexible material is attached to the frame portion 32a of the first resistance member 30C of the modification. It has become.
However, the mounting structure of the pressure receiving surface portion 31A to the frame portion 32a is different from that of the first resistance member 30C of the above modification. That is, in the first resistance member 30D of this modification, the frame-shaped pressure receiving surface mounting portion 35 is arranged inside the frame portion 32a and is joined to the frame portion 32a by a plurality of joining portions 32g. The pressure receiving surface portion 31A is attached to the frame-shaped pressure receiving surface mounting portion 35.
Other configurations, actions and effects are the same as those of the first resistance member 30 of the third embodiment and the first resistance member 30C of the modification, and thus the description thereof will be omitted.

(変形例3)
さらに、上記第5実施例に適用された第1の抵抗部材30’の変形例について説明する。
図23は、第5実施例に適用された第1の抵抗部材30’の変形例を示す斜視図であり、図24は、本変形例の分解斜視図であり、図25は、本変形例の第1の抵抗部材を一部破断して示す側面図である。
図23~図25に示すように、この変形例の第1の抵抗部材30Eは、受圧面部31B,31Cを上記変形例の第1の抵抗部材30Cの枠部32aの両側に取り付けた構造になっている。
具体的には、受圧面部31Bの裏面を枠部32aの一方面の複数の接合部32fと補強部32cとに接合する。そして、受圧面部31Cをこの受圧面部31Bと背中合わせにした状態で、その裏面を、枠部32aの他方面に突設された複数の接合部32f’と補強部32cとに接合した。
その他の構成、作用及び効果は、上記第5実施例の第1の抵抗部材30’及び上記変形例の第1の抵抗部材30Cと同様であるので、それらの記載は省略する。
(Modification 3)
Further, a modification of the first resistance member 30'applied to the fifth embodiment will be described.
FIG. 23 is a perspective view showing a modified example of the first resistance member 30'applied to the fifth embodiment, FIG. 24 is an exploded perspective view of the present modified example, and FIG. 25 is the present modified example. It is a side view which shows by breaking a part of the 1st resistance member of.
As shown in FIGS. 23 to 25, the first resistance member 30E of this modified example has a structure in which the pressure receiving surface portions 31B and 31C are attached to both sides of the frame portion 32a of the first resistance member 30C of the modified example. ing.
Specifically, the back surface of the pressure receiving surface portion 31B is joined to the plurality of joining portions 32f and the reinforcing portion 32c on one surface of the frame portion 32a. Then, with the pressure receiving surface portion 31C back to back with the pressure receiving surface portion 31B, the back surface thereof was joined to a plurality of joining portions 32f'protruding from the other surface of the frame portion 32a and the reinforcing portion 32c.
Other configurations, actions and effects are the same as those of the first resistance member 30'of the fifth embodiment and the first resistance member 30C of the modification, and thus the description thereof will be omitted.

(実施例6)
次に、この発明の第6実施例について説明する。
図26は、この発明の第6実施例に係る流体発電システムを示す斜視図である。
図26に示すように、この実施例の流体発電システム1-6は、流体駆動装置1Aの第1の回転体2Aと第2の回転体2Bと第3の回転体4と複数の補助回転体2C,2Dが、支持体10によって上下動自在にそれぞれ支持された構造を有している。
(Example 6)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described.
FIG. 26 is a perspective view showing a fluid power generation system according to a sixth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 26, the fluid power generation system 1-6 of this embodiment includes a first rotating body 2A, a second rotating body 2B, a third rotating body 4, and a plurality of auxiliary rotating bodies of the fluid driving device 1A. 2C and 2D have a structure supported by a support 10 so as to be movable up and down.

具体的には、長孔22,22が、支持体10の支柱11A,11Bにそれぞれ形成され、第1の回転体2Aのシャフト部20の両端部が、長孔22,22にそれぞれ回転自在に嵌め込まれている。そして、摘み23,23が、シャフト部20の両端部のそれぞれの先端部に取り付けられている。摘み23,23は、第1の回転体2Aのシャフト部20を所定の高さに回転可能に位置決めするための部材である。
上記のような長孔22,22は、支柱12A,12B,12Cにも設けられており、摘み23,23が、長孔22,22に嵌められた第2の回転体2Bのシャフト部21の先端部にも取り付けられている。
Specifically, the elongated holes 22 and 22 are formed in the columns 11A and 11B of the support 10, respectively, and both ends of the shaft portion 20 of the first rotating body 2A are rotatably formed in the elongated holes 22 and 22, respectively. It is fitted. Then, the knobs 23 and 23 are attached to the respective tip portions of both end portions of the shaft portion 20. The knobs 23 and 23 are members for rotatably positioning the shaft portion 20 of the first rotating body 2A to a predetermined height.
The elongated holes 22 and 22 as described above are also provided in the columns 12A, 12B and 12C, and the knobs 23 and 23 are the shaft portions 21 of the second rotating body 2B fitted in the elongated holes 22 and 22. It is also attached to the tip.

補助回転体2C,2Dは、第1及び第2の回転体2A,2Bと同形の回転体であり、中心軸としてのシャフト部25,26を平行にした状態で、第1及び第2の回転体2A,2Bと無端ベルト3Aの間に並設されている。
具体的には、長孔22,22よりも下方に長い長孔24,24が、支持体10の支柱13A,13Bにそれぞれ形成され、補助回転体2Cのシャフト部25の両端部が、長孔24,24にそれぞれ回転自在に嵌め込まれている。そして、摘み23,23が、シャフト部25の両先端部にそれぞれ取り付けられている。同様に、長孔24,24は、支柱14A,14Bにも設けられており、摘み23,23が、長孔24,24に嵌められた補助回転体2Dのシャフト部21の先端部にも取り付けられている。
The auxiliary rotating bodies 2C and 2D are rotating bodies having the same shape as the first and second rotating bodies 2A and 2B, and the first and second rotating bodies are rotated with the shaft portions 25 and 26 as the central axes parallel to each other. It is juxtaposed between the bodies 2A and 2B and the endless belt 3A.
Specifically, the elongated holes 24 and 24 that are longer than the elongated holes 22 and 22 are formed in the columns 13A and 13B of the support 10, respectively, and both ends of the shaft portion 25 of the auxiliary rotating body 2C are elongated holes. It is rotatably fitted in 24 and 24, respectively. The knobs 23 and 23 are attached to both tip portions of the shaft portion 25, respectively. Similarly, the elongated holes 24 and 24 are also provided in the columns 14A and 14B, and the knobs 23 and 23 are also attached to the tip of the shaft portion 21 of the auxiliary rotating body 2D fitted in the elongated holes 24 and 24. Has been done.

発電装置1Bは、上記したように、回転方向変換器5Aと回転方向変換器5Aに連結された発電機6とを備えている。そして、流体駆動装置1Aの第3の回転体4の出力軸21bが回転方向変換器5Aに連結されている。 As described above, the power generation device 1B includes a rotation direction converter 5A and a generator 6 connected to the rotation direction converter 5A. Then, the output shaft 21b of the third rotating body 4 of the fluid driving device 1A is connected to the rotation direction converter 5A.

次に、この実施例の流体発電システムの使用例について説明する。
図27は、この実施例の流体発電システムの設置状態を示す模式図である。
なお、この設置構造は、第12の発明に係る流体発電システムの設置構造を具体的に実現する構造でもある。
図27に示すように、流体発電システム1-6の無端ベルト3Aの下側部が水面Sより若干下側になるように、そして、水中Wにある第1の抵抗部材30の凹状の受圧面部31が上流側を向くように、支持体10を水中Wに沈めて固定する。
このとき、第1,第2の回転体2A,2Bと補助回転体2C,2Dとが横一列になるように、摘み23を用いて位置決めしておく。
この状態では、無端ベルト3Aの下側の部分に位置する複数の第1の抵抗部材30が、水中W内に完没しているので、これらの第1の抵抗部材30が、流体圧を受けて、第1及び第2の回転体2Bが無端ベルト3Aと共に支障なく回転すると共に、第2の抵抗部材40が流体圧を受けて、第3の回転体4も回転する。
Next, an example of using the fluid power generation system of this embodiment will be described.
FIG. 27 is a schematic diagram showing an installation state of the fluid power generation system of this embodiment.
It should be noted that this installation structure is also a structure that specifically realizes the installation structure of the fluid power generation system according to the twelfth invention.
As shown in FIG. 27, the lower portion of the endless belt 3A of the fluid power generation system 1-6 is slightly below the water surface S, and the concave pressure receiving surface portion of the first resistance member 30 in the underwater W. The support 10 is submerged in water W and fixed so that 31 faces the upstream side.
At this time, the first and second rotating bodies 2A and 2B and the auxiliary rotating bodies 2C and 2D are positioned in a horizontal row by using the knob 23.
In this state, since the plurality of first resistance members 30 located in the lower portion of the endless belt 3A are completely submerged in the water W, these first resistance members 30 receive the fluid pressure. Then, the first and second rotating bodies 2B rotate together with the endless belt 3A without any trouble, and the second resistance member 40 receives the fluid pressure, and the third rotating body 4 also rotates.

この結果、第2の回転体と第3の回転体とによる大きな回転エネルギが生成され、この大きな回転力が、流体駆動装置1Aの出力軸21bから発電装置1Bの回転方向変換器5Aを通じて、発電機6の回転軸60に伝達され、発電機6による発電動作が行われる。この動作は、上記実施例と同様である。 As a result, a large rotational energy is generated by the second rotating body and the third rotating body, and this large rotational force is generated from the output shaft 21b of the fluid drive device 1A through the rotation direction converter 5A of the power generation device 1B. It is transmitted to the rotating shaft 60 of the machine 6, and the generator 6 performs the power generation operation. This operation is the same as that of the above embodiment.

ところで、上記のような設置状態で使用し続けることもできるが、弛みやずれが無端ベルト3Aに生じている場合には、無端ベルト3Aの弛み等を解消しておかなければならない。 By the way, it is possible to continue to use the belt in the above-mentioned installed state, but if the endless belt 3A has slack or misalignment, the slack or the like of the endless belt 3A must be eliminated.

図28は、無端ベルトの弛み等を防止した設置構造を示す模式図である。
弛み等が無端ベルト3Aに生じている場合には、図28に示すように、支柱13A,13Bの摘み23,23を緩めて、補助回転体2Cを長孔24,24に沿って上昇させる。そして、無端ベルト3Aに弛みがなくなった位置で、補助回転体2Cを摘み23,23によってその位置に位置決めする。
これにより、無端ベルト3Aの張りを維持することができると共に、第1の抵抗部材30の安定した動きを確保することができる。
FIG. 28 is a schematic view showing an installation structure in which the endless belt is prevented from loosening and the like.
When slack or the like occurs in the endless belt 3A, as shown in FIG. 28, the knobs 23 and 23 of the columns 13A and 13B are loosened to raise the auxiliary rotating body 2C along the elongated holes 24 and 24. Then, at the position where the endless belt 3A has no slack, the auxiliary rotating body 2C is picked and positioned at that position by the 23 and 23.
As a result, the tension of the endless belt 3A can be maintained, and stable movement of the first resistance member 30 can be ensured.

このような設置構造の流体発電システム1-6は、補助回転体2C,2Dのいずれかを下降させることで、より大きな回転力を得ることができる。
図29は、この実施例の流体発電システムの回転力を増大させる設置構造を示す模式図である。
なお、この設置構造は、第13の発明に係る流体発電システムの設置構造を具体的に実現する構造でもある。
図29に示すように、補助回転体2Dを水中W内に位置させることで、流体発電システム1-6の回転力を増大させることができる。
具体的には、図27に示す設置状態において、支柱14A,14Bの摘み23,23を緩めて、図29に示すように、補助回転体2Dを長孔24,24(図26参照)に沿って下降させる。そして、無端ベルト3Aの水中W内の部分が、逆三角形に湾曲したときに、補助回転体2Dを摘み23,23によってその位置に位置決めする。
これにより、水中Wにある無端ベルト3Aの長さが、通常の水平な形状にあるとき(図27参照)よりも長くなる。つまり、通常よりも多くの第1の抵抗部材30が水中Wに完没した状態になり、多くの第1の抵抗部材30が、流体圧を受け、回転力がさらに増加する。
In the fluid power generation system 1-6 having such an installation structure, a larger rotational force can be obtained by lowering either the auxiliary rotating body 2C or 2D.
FIG. 29 is a schematic diagram showing an installation structure that increases the rotational force of the fluid power generation system of this embodiment.
It should be noted that this installation structure is also a structure that specifically realizes the installation structure of the fluid power generation system according to the thirteenth invention.
As shown in FIG. 29, the rotational force of the fluid power generation system 1-6 can be increased by locating the auxiliary rotating body 2D in the underwater W.
Specifically, in the installation state shown in FIG. 27, the knobs 23 and 23 of the columns 14A and 14B are loosened, and as shown in FIG. 29, the auxiliary rotating body 2D is inserted along the elongated holes 24 and 24 (see FIG. 26). And lower. Then, when the portion of the endless belt 3A in the underwater W is curved in an inverted triangle, the auxiliary rotating body 2D is picked and positioned at that position by the picks 23 and 23.
As a result, the length of the endless belt 3A in the underwater W becomes longer than when it is in a normal horizontal shape (see FIG. 27). That is, more first resistance members 30 than usual are completely submerged in the water W, and many first resistance members 30 receive fluid pressure, and the rotational force is further increased.

ところで、増水等によって、水面Sが高くなった場合には、無端ベルト3A等を、水面Sの上昇度に応じて上昇させる必要がある。
図30は、流体発電システムの上昇状態を示す模式図である。
図30に示すように、水面Sが破線から実線の位置に上昇した場合には、流体発電システム1-6の流体駆動装置1Aを上昇移動させて、無端ベルト3Aの下側部が上昇した水面Sより若干下側になるように変更する必要がある。
具体的には、第1の回転体2A,第2の回転体2B,補助回転体2C,2D,第3の回転体4のそれぞれの摘み23を緩めて、これらの部材を長孔24,24(図26参照)に沿って上昇させる。そして、これらの部材が所望の位置に来たときに、第1の回転体2A,第2の回転体2B,補助回転体2C,2D,第3の回転体4をそれぞれ摘み23によってその位置に位置決めする。
By the way, when the water surface S becomes high due to the increase in water or the like, it is necessary to raise the endless belt 3A or the like according to the degree of increase of the water surface S.
FIG. 30 is a schematic diagram showing an ascending state of the fluid power generation system.
As shown in FIG. 30, when the water surface S rises from the broken line to the position of the solid line, the fluid drive device 1A of the fluid power generation system 1-6 is moved upward, and the lower portion of the endless belt 3A rises. It is necessary to change it so that it is slightly below S.
Specifically, the knobs 23 of the first rotating body 2A, the second rotating body 2B, the auxiliary rotating body 2C, 2D, and the third rotating body 4 are loosened, and these members are made into the elongated holes 24, 24. Raise along (see FIG. 26). Then, when these members come to a desired position, the first rotating body 2A, the second rotating body 2B, the auxiliary rotating body 2C, 2D, and the third rotating body 4 are respectively picked at the position by the picking 23. Position.

発電装置1Bは、上記したように、流体駆動装置1Aの第3の回転体4の出力軸21bに連結された状態にあるので、流体駆動装置1Aを上昇させると、発電装置1Bも一体に上昇することになる。
なお、流体駆動装置1Aを上昇させるときに、発電装置1Bを流体駆動装置1Aから取り外し、流体駆動装置1Aを上昇させた後に、発電装置1Bの回転方向変換器5Aを流体駆動装置1Aの出力軸21bに連結するようにしても良い。
As described above, the power generation device 1B is in a state of being connected to the output shaft 21b of the third rotating body 4 of the fluid drive device 1A. Therefore, when the fluid drive device 1A is raised, the power generation device 1B is also raised integrally. Will be done.
When raising the fluid drive device 1A, the power generation device 1B is removed from the fluid drive device 1A, the fluid drive device 1A is raised, and then the rotation direction converter 5A of the power generation device 1B is used as the output shaft of the fluid drive device 1A. It may be connected to 21b.

人がひざ下まで水に浸かっただけで全く走れなくなることから判るように、水中にある物体に対する水の抵抗は、陸と比べて大きい。
このため、第1の回転体2Aと第2の回転体2Bとの一部や全部を水中に沈めておくと、これらの回転体が大きな水抵抗を受け、回転効率が下がるおそれがある。
そこで、図31に示すように、例えば、補助回転体2Dのみを水中Wに沈め、その他の第1の回転体2A,第2の回転体2B及び第3の回転体4等は、水面Sより上に位置させておくとが考えられる。
これにより、補助回転体2Dによって水中Wに押し下げられている複数の第1の抵抗部材30が、水の抵抗を受けて、無端ベルト3Aを下流方向に移動させる。この無端ベルト3Aの移動によって第1の回転体2Aと第2の回転体2Bとが回転すると共に、第3の回転体4が回転して、発電を可能にする。このとき、第1の回転体2Aや第2の回転体2Bは、水面Sよりも上に位置しているので、水の抵抗を全く受けずに、スムーズに回転する。この結果、第1の回転体2Aや第2の回転体2Bの回転効率が向上し、発電能力も向上する。
その他の構成、作用及び効果は、上記第1ないし第5実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。
The resistance of water to objects in the water is greater than that of land, as evidenced by the fact that a person cannot run at all just by immersing them in the water below their knees.
Therefore, if a part or all of the first rotating body 2A and the second rotating body 2B is submerged in water, these rotating bodies may receive a large water resistance and the rotation efficiency may decrease.
Therefore, as shown in FIG. 31, for example, only the auxiliary rotating body 2D is submerged in the water W, and the other first rotating body 2A, the second rotating body 2B, the third rotating body 4, and the like are separated from the water surface S. It is conceivable to place it on the top.
As a result, the plurality of first resistance members 30 pushed down into the water W by the auxiliary rotating body 2D receive the resistance of the water and move the endless belt 3A in the downstream direction. The movement of the endless belt 3A causes the first rotating body 2A and the second rotating body 2B to rotate, and at the same time, the third rotating body 4 rotates to enable power generation. At this time, since the first rotating body 2A and the second rotating body 2B are located above the water surface S, they rotate smoothly without receiving any resistance of water. As a result, the rotational efficiency of the first rotating body 2A and the second rotating body 2B is improved, and the power generation capacity is also improved.
Since other configurations, actions and effects are the same as those in the first to fifth embodiments, the description thereof will be omitted.

(実施例7)
次に、この発明の第7実施例について説明する。
図32は、この発明の第7実施例に係る流体発電システムを示す斜視図である。
図32に示すように、この実施例の流体発電システム1-7は、流体駆動装置1Aにおいて、実施例4の第1の抵抗部材30の取付構造が適用されている点が、上記第6実施例と異なる。
(Example 7)
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described.
FIG. 32 is a perspective view showing a fluid power generation system according to a seventh embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 32, in the fluid power generation system 1-7 of this embodiment, the mounting structure of the first resistance member 30 of the fourth embodiment is applied to the fluid drive device 1A, which is the sixth embodiment. Different from the example.

すなわち、複数の第1の抵抗部材30が、交互に逆向きになるように、無端ベルト3Aの表面に一定の間隔で立設されている。具体的には、受圧面部31が逆向きになるように、複数の第1の抵抗部材30を交互に配置している。 That is, the plurality of first resistance members 30 are erected on the surface of the endless belt 3A at regular intervals so that they are alternately oriented in opposite directions. Specifically, a plurality of first resistance members 30 are alternately arranged so that the pressure receiving surface portion 31 faces in the opposite direction.

図33は、図中右方向への流水に対する流体発電システムの設置構造を示す模式図であり、図34は、図中左方向への流水に対する流体発電システムの設置構造を示す模式図である。
図33の矢印で示すように、流水方向が右方向の場合には、補助回転体2Dを水中Wに沈めた設置構造にすることで、第1の抵抗部材30の左向きの受圧面部31が、流水圧を受ける。これにより、無端ベルト3Aと第3の回転体4とが反時計回りに回転し、発電装置1Bが発電動作を開始する。
そして、図34に示すように、流水方向が左方向に変化した場合には、補助回転体2Dを水面S上に上昇させると共に、補助回転体2Cを水中Wに沈めた設置構造にする。これにより、第1の抵抗部材30の右向きの受圧面部31が、流水圧を受けて、無端ベルト3Aと第3の回転体4とが時計回りに回転し、発電装置1Bが発電動作を継続する。
つまり、この実施例の流体発電システム1-7によれば、流れが変化するような場所で使用する場合においても、流体発電システム1-7全体の向きを流水方向の変化に合わせて移動させる必要がない。
その他の構成、作用及び効果は、上記第4及び第6実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。
FIG. 33 is a schematic diagram showing the installation structure of the fluid power generation system for flowing water in the right direction in the figure, and FIG. 34 is a schematic diagram showing the installation structure of the fluid power generation system for flowing water in the left direction in the figure.
As shown by the arrow in FIG. 33, when the water flow direction is to the right, the auxiliary rotating body 2D is submerged in the underwater W so that the left-facing pressure receiving surface portion 31 of the first resistance member 30 is formed. Receives running water pressure. As a result, the endless belt 3A and the third rotating body 4 rotate counterclockwise, and the power generation device 1B starts the power generation operation.
Then, as shown in FIG. 34, when the water flow direction changes to the left, the auxiliary rotating body 2D is raised above the water surface S, and the auxiliary rotating body 2C is submerged in the water W to form an installation structure. As a result, the right-facing pressure receiving surface portion 31 of the first resistance member 30 receives the flowing water pressure, the endless belt 3A and the third rotating body 4 rotate clockwise, and the power generation device 1B continues the power generation operation. ..
That is, according to the fluid power generation system 1-7 of this embodiment, even when the fluid power generation system 1-7 is used in a place where the flow changes, it is necessary to move the direction of the entire fluid power generation system 1-7 according to the change in the flow direction. There is no.
Since other configurations, actions and effects are the same as those in the fourth and sixth embodiments, the description thereof will be omitted.

(実施例8)
次に、この発明の第8実施例について説明する。
図35は、この発明の第8実施例に係る流体発電システムを示す斜視図であり、図36は、流体発電システムの平面図であり、図37は、図36の矢視C-C断面図である。
図35に示すように、この実施例の流体発電システム1-8は、カバー体7が流体駆動装置1Aに取り付けられている点が、上記第6及び第7実施例と異なる。
(Example 8)
Next, an eighth embodiment of the present invention will be described.
35 is a perspective view showing a fluid power generation system according to an eighth embodiment of the present invention, FIG. 36 is a plan view of the fluid power generation system, and FIG. 37 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 36. Is.
As shown in FIG. 35, the fluid power generation system 1-8 of this embodiment is different from the sixth and seventh embodiments in that the cover body 7 is attached to the fluid drive device 1A.

カバー体7は、上下に開口した枠状体である。このカバー体7は、流体駆動装置1Aの複数の第1の抵抗部材30のいずれにも接触しないように、第1の回転体2Aと第2の回転体2Bと補助回転体2C,2Dと無端ベルト3Aと複数の第1の抵抗部材30とで構成される機構部分を周囲から囲んでいる。そして、かかる状態で、カバー体7が支持体10に固定されている。
具体的には、図36に示すように、カバー体7は、支持体10の支柱11A~14A,11B~14Bの外側に嵌め込まれている。そして、図示しない円孔が、カバー体7の側面であって且つ第1の回転体2Aのシャフト部20の両端部と第2の回転体2Bのシャフト部21の両端部と補助回転体2C,2Dのシャフト部25,26の両端部とに対応する位置に、それぞれ開けられている。シャフト部20,21,25,26の両端部は、これらの円孔に挿通され、摘み23がこれらのシャフト部に締め付けられて、カバー体7が支持体10に固定されている。
また、このカバー体7は、図37に示すように、カバー体7の下縁7aが水面Sの近傍に位置するように設定されている。つまり、第1の回転体2Aと第2の回転体2Bと補助回転体2C,2Dと無端ベルト3Aと複数の第1の抵抗部材30とで構成される機構部分であって且つ水面S上に位置される機構部分を、周囲から完全に囲むように、カバー体7の取り付け位置が設定されている。
そして、流体駆動装置1Aの第3の回転体4と発電装置1Bは、カバー体7の外側に配置されている(図36参照)。
The cover body 7 is a frame-shaped body that is open vertically. The cover body 7 is endless with the first rotating body 2A, the second rotating body 2B, the auxiliary rotating bodies 2C, and 2D so as not to come into contact with any of the plurality of first resistance members 30 of the fluid driving device 1A. A mechanical portion composed of the belt 3A and the plurality of first resistance members 30 is surrounded from the surroundings. Then, in such a state, the cover body 7 is fixed to the support body 10.
Specifically, as shown in FIG. 36, the cover body 7 is fitted to the outside of the columns 11A to 14A and 11B to 14B of the support body 10. The circular holes (not shown) are the side surfaces of the cover body 7, and both ends of the shaft portion 20 of the first rotating body 2A, both ends of the shaft portion 21 of the second rotating body 2B, and the auxiliary rotating body 2C, It is opened at a position corresponding to both ends of the 2D shaft portions 25 and 26, respectively. Both ends of the shaft portions 20, 21, 25, and 26 are inserted into these circular holes, the knob 23 is fastened to these shaft portions, and the cover body 7 is fixed to the support body 10.
Further, as shown in FIG. 37, the cover body 7 is set so that the lower edge 7a of the cover body 7 is located in the vicinity of the water surface S. That is, it is a mechanical portion composed of a first rotating body 2A, a second rotating body 2B, auxiliary rotating bodies 2C, 2D, an endless belt 3A, and a plurality of first resistance members 30, and is on the water surface S. The mounting position of the cover body 7 is set so as to completely surround the positioned mechanical portion from the surroundings.
The third rotating body 4 of the fluid drive device 1A and the power generation device 1B are arranged outside the cover body 7 (see FIG. 36).

ところで、水の流れが全体的に一方向に流れ、局所的な複雑な流れを有しない水中で、流体発電システム1-8の流体駆動装置1Aを設置する場合には、カバー体7は、図37の実線で示すように、カバー体7の下縁7aが水面Sの近傍に位置するように設定すれば十分である。しかし、この流体駆動装置1Aを局所的に複雑な流れを有する水中に設置すると、第1の抵抗部材30等が横揺れ等を起こし、無端ベルト3Aが第1及び第2の回転体2A,2Bから外れるおそれがある。
したがって、流体発電システム1-8の流体駆動装置1Aをこのような水中で使用する場合には、図37の二点鎖線で示すように、カバー体7の下縁7aが水中W内の第1の抵抗部材30の下端よりも低くなるように設定する。
つまり、第1の回転体2Aと第2の回転体2Bと補助回転体2C,2Dと無端ベルト3Aと複数の第1の抵抗部材30とで構成される機構部分全体を、周囲から完全に囲むように、カバー体7の取り付け位置を設定する。これにより、カバー体7自体は多少大きくなるが、上記のような局所的な複雑な流れによる影響を防止することができる。この結果、無端ベルト3Aの安定した回転とずれ防止とを図ることができる。
By the way, when the fluid drive device 1A of the fluid power generation system 1-8 is installed in water where the flow of water flows in one direction as a whole and does not have a local complicated flow, the cover body 7 is shown in the figure. As shown by the solid line 37, it is sufficient to set the lower edge 7a of the cover body 7 to be located in the vicinity of the water surface S. However, when this fluid drive device 1A is installed in water having a locally complicated flow, the first resistance member 30 or the like causes rolling or the like, and the endless belt 3A causes the first and second rotating bodies 2A and 2B. There is a risk of coming off.
Therefore, when the fluid drive device 1A of the fluid power generation system 1-8 is used in such water, the lower edge 7a of the cover body 7 is the first in the water W as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 37. It is set to be lower than the lower end of the resistance member 30 of.
That is, the entire mechanism portion composed of the first rotating body 2A, the second rotating body 2B, the auxiliary rotating bodies 2C, 2D, the endless belt 3A, and the plurality of first resistance members 30 is completely surrounded from the surroundings. As described above, the mounting position of the cover body 7 is set. As a result, the cover body 7 itself becomes slightly larger, but it is possible to prevent the influence of the above-mentioned local complicated flow. As a result, stable rotation of the endless belt 3A and prevention of slippage can be achieved.

流体発電システム1-8がかかる構成をとることにより、暴風や増水等が生じ、波風が起こっても、流体駆動装置1Aの第1の回転体2Aと第2の回転体2Bと補助回転体2C,2Dと無端ベルト3Aと複数の第1の抵抗部材30とで構成される機構部分であって且つ水面S上に位置される機構部分は、カバー体7で保護される。 By adopting the configuration in which the fluid power generation system 1-8 is applied, even if a storm, an increase in water, or the like occurs and a wave wind occurs, the first rotating body 2A, the second rotating body 2B, and the auxiliary rotating body 2C of the fluid drive device 1A occur. , 2D, the endless belt 3A, and the mechanical portion composed of the plurality of first resistance members 30 and located on the water surface S are protected by the cover body 7.

なお、この実施例では、浸水の完全防止を図るために、円孔をカバー体7の側面に開けて、そこに第1の回転体2Aのシャフト部20等の両端を挿通して、摘み23によって固定する構成を例示した。
しかし、円孔の代わりに、支柱11Aや支柱13A等に形成されている長孔22,24(図35参照)と同形の長孔を、長孔22,24に対応したカバー体7の側面位置に開けることで、カバー体7を上下動自在に支持体10に取り付けることができる。この場合、若干の浸水は免れないが、カバー体7を支持体10から取り外すことなく、カバー体7自体や補助回転体2C,2D等を上下動させることができるので、非常に便利である。
その他の構成、作用及び効果は、上記第6及び第7実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。
In this embodiment, in order to completely prevent flooding, a circular hole is opened on the side surface of the cover body 7, and both ends of the shaft portion 20 and the like of the first rotating body 2A are inserted therein and the knob 23 is inserted. The configuration to be fixed by is illustrated.
However, instead of the circular hole, a long hole having the same shape as the long holes 22 and 24 (see FIG. 35) formed in the support columns 11A and 13A is provided at the side surface position of the cover body 7 corresponding to the long holes 22 and 24. By opening the cover body 7, the cover body 7 can be freely moved up and down and attached to the support body 10. In this case, although some inundation is unavoidable, the cover body 7 itself, the auxiliary rotating bodies 2C, 2D, and the like can be moved up and down without removing the cover body 7 from the support body 10, which is very convenient.
Since other configurations, actions and effects are the same as those in the sixth and seventh embodiments, the description thereof will be omitted.

(実施例9)
次に、この発明の第9実施例について説明する。
図38は、この発明の第9実施例に係る流体発電システムを示す断面図である。
図38に示すように、この実施例の流体発電システム1-9では、カバー体7が上面部70を有している点が、上記第8実施例と異なる。
具体的には、カバー体7の上縁7b上にドーム状の上面部70を形成した。これにより、カバー体7の上開口は、上面部70によって完全に塞がれるので、流体発電システム1-9の上記機構部分は、カバー体7によって周囲と上方から完全に覆われ、波風から完全に保護される。
その他の構成、作用及び効果は、上記第8実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。
(Example 9)
Next, a ninth embodiment of the present invention will be described.
FIG. 38 is a cross-sectional view showing a fluid power generation system according to a ninth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 38, in the fluid power generation system 1-9 of this embodiment, the cover body 7 has the upper surface portion 70, which is different from the eighth embodiment.
Specifically, a dome-shaped upper surface portion 70 is formed on the upper edge 7b of the cover body 7. As a result, the upper opening of the cover body 7 is completely closed by the upper surface portion 70, so that the mechanical portion of the fluid power generation system 1-9 is completely covered by the cover body 7 from the surroundings and above, and is completely covered by the wave wind. Protected by.
Since other configurations, actions and effects are the same as those in the eighth embodiment, the description thereof will be omitted.

(実施例10)
次に、この発明の第10実施例について説明する。
図39は、この発明の第10実施例に係る流体発電システムを示す平面図である。
図39に示すように、この実施例の流体発電システム1-10は、発電装置の構造が、上記第1~第9実施例に適用された発電装置の構造と異なる。
(Example 10)
Next, a tenth embodiment of the present invention will be described.
FIG. 39 is a plan view showing a fluid power generation system according to a tenth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 39, in the fluid power generation system 1-10 of this embodiment, the structure of the power generation device is different from the structure of the power generation device applied to the first to ninth embodiments.

具体的には、流体駆動装置1Aの出力軸21bと発電装置1Bの発電機6の回転軸60とが連結部材61によって直結されている。
かかる構成により、流体駆動装置1Aの出力軸21bから出力される大きな回転力が、発電装置1Bの発電機6に直接伝達される。
その他の構成,作用及び効果は上記第1~第9実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。
Specifically, the output shaft 21b of the fluid drive device 1A and the rotation shaft 60 of the generator 6 of the power generation device 1B are directly connected by a connecting member 61.
With this configuration, a large rotational force output from the output shaft 21b of the fluid drive device 1A is directly transmitted to the generator 6 of the power generation device 1B.
Since other configurations, actions, and effects are the same as those in the first to ninth embodiments, the description thereof will be omitted.

(実施例11)
次に、この発明の第11実施例について説明する。
図40は、この発明の第11実施例に係る流体発電システムを示す平面図である。
図40に示すように、この実施例の流体発電システム1-11は、発電装置の構造が、上記第1~第10実施例に適用された発電装置の構造と異なる。
(Example 11)
Next, the eleventh embodiment of the present invention will be described.
FIG. 40 is a plan view showing a fluid power generation system according to the eleventh embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 40, in the fluid power generation system 1-11 of this embodiment, the structure of the power generation device is different from the structure of the power generation device applied to the first to tenth embodiments.

すなわち、流体駆動装置1Aの出力軸21bと発電装置1Bの発電機6の回転軸60とがベルト機構5Bを介して連結されている。
具体的には、ベルト機構5Bは、回転体としてのプーリー51と、このプーリー51と径が異なるプーリー52と、プーリー51,52に巻き付けられた無端ベルト53とで構成されている。
ベルト機構5Bのプーリー51は、流体駆動装置1Aの出力軸21bに取り付けられ、プーリー52は、発電機6の回転軸60に取り付けられている。
つまり、ベルト機構5Bは、流体駆動装置1Aの出力軸21bの回転力をプーリー51で受け、無端ベルト53及びプーリー52によって、出力軸21bの回転力を発電機6の回転軸60に伝えることができる。
That is, the output shaft 21b of the fluid drive device 1A and the rotation shaft 60 of the generator 6 of the power generation device 1B are connected via the belt mechanism 5B.
Specifically, the belt mechanism 5B includes a pulley 51 as a rotating body, a pulley 52 having a diameter different from that of the pulley 51, and an endless belt 53 wound around the pulleys 51 and 52.
The pulley 51 of the belt mechanism 5B is attached to the output shaft 21b of the fluid drive device 1A, and the pulley 52 is attached to the rotary shaft 60 of the generator 6.
That is, the belt mechanism 5B receives the rotational force of the output shaft 21b of the fluid drive device 1A by the pulley 51, and transmits the rotational force of the output shaft 21b to the rotary shaft 60 of the generator 6 by the endless belt 53 and the pulley 52. can.

かかる構成により、流体駆動装置1Aの出力軸21bから出力された回転力は、ベルト機構5Bのプーリー51に伝達される。そして、このプーリー51の回転力が、無端ベルト53及びプーリー52を介して発電機6の回転軸60に伝達される。
したがって、流体駆動装置1Aの出力軸21bの回転速度は、ベルト機構5Bによって、ベルト機構5Bのプーリー51,52の径比に対応した回転速度に変速された後、発電装置1Bの発電機6に伝達されることとなる。
その他の構成,作用及び効果は上記第1~第10実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。
With this configuration, the rotational force output from the output shaft 21b of the fluid drive device 1A is transmitted to the pulley 51 of the belt mechanism 5B. Then, the rotational force of the pulley 51 is transmitted to the rotating shaft 60 of the generator 6 via the endless belt 53 and the pulley 52.
Therefore, the rotation speed of the output shaft 21b of the fluid drive device 1A is changed by the belt mechanism 5B to the rotation speed corresponding to the diameter ratio of the pulleys 51 and 52 of the belt mechanism 5B, and then the generator 6 of the power generation device 1B is used. It will be transmitted.
Since other configurations, actions, and effects are the same as those in the first to tenth embodiments, the description thereof will be omitted.

(実施例12)
次に、この発明の第12実施例について説明する。
図41は、この発明の第12実施例に係る流体発電システムを示す平面図である。
図41に示すように、この実施例の流体発電システム1-12は、発電装置の構造が、上記第1~第11実施例に適用された発電装置の構造と異なる。
(Example 12)
Next, a twelfth embodiment of the present invention will be described.
FIG. 41 is a plan view showing a fluid power generation system according to a twelfth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 41, in the fluid power generation system 1-12 of this embodiment, the structure of the power generation device is different from the structure of the power generation device applied to the first to eleventh embodiments.

すなわち、流体駆動装置1Aの出力軸21bと発電装置1Bの発電機6の回転軸60とがギア機構5Cを介して連結されている。
具体的には、ギア機構5Cは、歯数が異なるギア54とギア55とで構成されており、ギア54は、流体駆動装置1Aの出力軸21bに取り付けられ、ギア55は、発電機6の回転軸60に取り付けられている。
つまり、ギア機構5Cは、ギア54,55によって、流体駆動装置1Aの出力軸21bの回転力を発電機6の回転軸60に伝えることができる。
That is, the output shaft 21b of the fluid drive device 1A and the rotation shaft 60 of the generator 6 of the power generation device 1B are connected via the gear mechanism 5C.
Specifically, the gear mechanism 5C is composed of a gear 54 and a gear 55 having different numbers of teeth, the gear 54 is attached to the output shaft 21b of the fluid drive device 1A, and the gear 55 is the generator 6. It is attached to the rotating shaft 60.
That is, the gear mechanism 5C can transmit the rotational force of the output shaft 21b of the fluid drive device 1A to the rotary shaft 60 of the generator 6 by the gears 54 and 55.

かかる構成により、流体駆動装置1Aの出力軸21bから出力された回転力は、ギア機構5Cのギア54,55を介して発電機6の回転軸60に伝達される。
したがって、流体駆動装置1Aの出力軸21bの回転速度は、ギア機構5Cによって、ギア54,55のギア比に対応した回転速度に変速された後、発電装置1Bの発電機6に伝達されることとなる。
その他の構成,作用及び効果は上記第1~第11実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。
With this configuration, the rotational force output from the output shaft 21b of the fluid drive device 1A is transmitted to the rotary shaft 60 of the generator 6 via the gears 54 and 55 of the gear mechanism 5C.
Therefore, the rotation speed of the output shaft 21b of the fluid drive device 1A is transmitted to the generator 6 of the power generation device 1B after being shifted to the rotation speed corresponding to the gear ratio of the gears 54 and 55 by the gear mechanism 5C. Will be.
Since other configurations, actions, and effects are the same as those in the first to eleventh embodiments, the description thereof will be omitted.

(実施例13)
次に、この発明の第13実施例について説明する。
図42は、この発明の第13実施例に係る流体発電システムを示す平面図である。
図42に示すように、この実施例の流体発電システム1-13は、発電装置の構造が、上記第11実施例に適用された発電装置の構造と異なる。
(Example 13)
Next, a thirteenth embodiment of the present invention will be described.
FIG. 42 is a plan view showing a fluid power generation system according to a thirteenth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 42, in the fluid power generation system 1-13 of this embodiment, the structure of the power generation device is different from the structure of the power generation device applied to the eleventh embodiment.

すなわち、回転方向変換器5Aが、ベルト機構5Bと発電機6との間に介設されている。
具体的には、回転方向変換器5Aがベルト機構5Bのプーリー52の回転軸と発電機6の回転軸60との間に連結されており、これにより、回転方向変換器5を手動操作することにより、発電機6の回転軸60の回転方向を変えることができる。
その他の構成,作用及び効果は上記第11実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。
That is, the rotation direction converter 5A is interposed between the belt mechanism 5B and the generator 6.
Specifically, the rotation direction converter 5A is connected between the rotation shaft of the pulley 52 of the belt mechanism 5B and the rotation shaft 60 of the generator 6, whereby the rotation direction converter 5 is manually operated. Therefore, the rotation direction of the rotation shaft 60 of the generator 6 can be changed.
Since other configurations, actions, and effects are the same as those in the eleventh embodiment, the description thereof will be omitted.

(実施例14)
次に、この発明の第14実施例について説明する。
図43は、この発明の第14実施例に係る流体発電システムを示す平面図である。
図43に示すように、この実施例の流体発電システム1-14は、発電装置の構造が、上記第12実施例に適用された発電装置の構造と異なる。
(Example 14)
Next, a 14th embodiment of the present invention will be described.
FIG. 43 is a plan view showing the fluid power generation system according to the 14th embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 43, in the fluid power generation system 1-14 of this embodiment, the structure of the power generation device is different from the structure of the power generation device applied to the twelfth embodiment.

すなわち、回転方向変換器5Aが、ギア機構5Cと発電機6との間に介設されている。
具体的には、回転方向変換器5Aがギア機構5Cのギア55の回転軸と発電機6の回転軸60との間に連結されており、これにより、回転方向変換器5を手動操作することにより、発電機6の回転軸60の回転方向を変えることができる。
その他の構成,作用及び効果は上記第12実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。
That is, the rotation direction converter 5A is interposed between the gear mechanism 5C and the generator 6.
Specifically, the rotation direction converter 5A is connected between the rotation shaft of the gear 55 of the gear mechanism 5C and the rotation shaft 60 of the generator 6, whereby the rotation direction converter 5 is manually operated. Therefore, the rotation direction of the rotation shaft 60 of the generator 6 can be changed.
Since other configurations, actions, and effects are the same as those in the twelfth embodiment, the description thereof will be omitted.

なお、この発明は、上記実施例に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内において種々の変形や変更が可能である。
例えば、上記実施例では、流体発電システムとして、水を利用した発電システムを例示したが、流体発電システムは、水を利用したものに限定されるものではない。例えば、大気中に設置し、風圧から得たエネルギを電気エネルギに変換する風力発電システムとして適用することも可能である。
また、上記変形例1の第1の抵抗部材30Cでは、図18に示すように、1対の補助脚部32e,32eを枠部32aの両側に逆向き状態で突設し、これらの補助脚部32e,32eが進入可能な1対のストッパ34,34を無端ベルト3Aの縁部に配設した構造になっているが、第1の抵抗部材30Cの構造を、図44に示すように、下流側に位置する補助脚部32eとストッパ34とのみを設け、上流側に位置する補助脚部32eとストッパ34とを除いた構造にしても良い。変形例2の第1の抵抗部材30Dについても同様である。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist of the invention.
For example, in the above embodiment, the power generation system using water is exemplified as the fluid power generation system, but the fluid power generation system is not limited to the one using water. For example, it can be installed in the atmosphere and applied as a wind power generation system that converts energy obtained from wind pressure into electrical energy.
Further, in the first resistance member 30C of the first modification, as shown in FIG. 18, a pair of auxiliary legs 32e and 32e are projected on both sides of the frame 32a in the opposite direction, and these auxiliary legs are projected. The structure is such that a pair of stoppers 34, 34 into which the portions 32e, 32e can enter are arranged at the edge of the endless belt 3A, and the structure of the first resistance member 30C is shown in FIG. 44. The structure may be such that only the auxiliary leg portion 32e and the stopper 34 located on the downstream side are provided, and the auxiliary leg portion 32e and the stopper 34 located on the upstream side are excluded. The same applies to the first resistance member 30D of the second modification.

1-1~1-14…流体発電システム、 1A…流体駆動装置、 1B…発電装置、 2A…第1の回転体、 2B…第2の回転体、 2C,2D…補助回転体、 3A,53…無端ベルト、 4…第3の回転体、 4A…第4の回転体、 4a…円周面、 5A…回転方向変換器、 5B…ベルト機構、 5C…ギア機構、 6…発電機、 7…カバー体、 7a…下縁、 7b…上縁、 10…支持体、 11A~14A,11B~14B,12C,12D…支柱、 20,21,25,26,53…シャフト部、 20a,21a…一方端部、 20b…他方端部、 21b…出力軸、 22,24…長孔、 23…摘み、 30,30’,30C,30D,30E…第1の抵抗部材、 30A,30B,40A~40D…抵抗部材、 31,31A,31B,31C…受圧面部、 31a…上端、 31b…下端、 32…支持部材、 32a…枠部、 32a1…接合位置、 32b…固定部、 32b1,60…回転軸、 32c…補強部、 32d…脚部、 32e…補助脚部、 32f,32f’,32g…接合部、 33…中間部材、 34…ストッパ、 34a…開口、 35…受圧面取付部、 40…第2の抵抗部材、 41…第3の抵抗部材、 51,52…プーリー、 54,55…ギア、 61…連結部材、 70…上面部、 S…水面、 W…水中。 1-1 to 1-14 ... fluid power generation system, 1A ... fluid drive device, 1B ... power generation device, 2A ... first rotating body, 2B ... second rotating body, 2C, 2D ... auxiliary rotating body, 3A, 53 ... endless belt, 4 ... third rotating body, 4A ... fourth rotating body, 4a ... circumferential surface, 5A ... rotation direction converter, 5B ... belt mechanism, 5C ... gear mechanism, 6 ... generator, 7 ... Cover body, 7a ... lower edge, 7b ... upper edge, 10 ... support, 11A-14A, 11B-14B, 12C, 12D ... support, 20,21,25,26,53 ... shaft part, 20a, 21a ... one side End, 20b ... other end, 21b ... output shaft, 22, 24 ... long hole, 23 ... knob, 30, 30', 30C, 30D, 30E ... first resistance member, 30A, 30B, 40A-40D ... Resistance member, 31, 31A, 31B, 31C ... Pressure receiving surface part, 31a ... Upper end, 31b ... Lower end, 32 ... Support member, 32a ... Frame part, 32a1 ... Joint position, 32b ... Fixed part, 32b1, 60 ... Rotating shaft, 32c ... Reinforcing part, 32d ... Leg part, 32e ... Auxiliary leg part, 32f, 32f', 32g ... Joint part, 33 ... Intermediate member, 34 ... Stopper, 34a ... Opening, 35 ... Pressure receiving surface mounting part, 40 ... Second Resistance member, 41 ... Third resistance member, 51, 52 ... Pulley, 54, 55 ... Gear, 61 ... Connecting member, 70 ... Top surface, S ... Water surface, W ... Underwater.

Claims (13)

流体圧に対応した回転力を出力可能な出力軸を有する流体駆動装置と、当該流体駆動装置の出力軸の回転力を受けて発電動作を行う発電装置とを備えた流体発電システムであって、
上記流体駆動装置は、
第1の回転体と、
上記第1の回転体と所定間隔を保ち且つその回転中心軸が上記第1の回転体の回転中心軸と平行な第2の回転体と、
上記第1の回転体と第2の回転体とに巻き付けられた無端ベルトと、
各抵抗部材が流体圧を受けるための凹状の受圧面部を有し且つ上記無端ベルトの表面に所定の間隔で立設された複数の第1の抵抗部材と、
流体圧を受けるための受圧面部を有する複数の第2の抵抗部材が円周面に所定の間隔で立設され、上記第2の回転体と一体に回転可能で且つその回転中心軸を上記出力軸とする第3の回転体と
を備え、
上記発電装置は、
上記流体駆動装置の出力軸の回転力を発電機の回転軸で受けて発電動作を行うものである、
ことを特徴とする流体発電システム。
A fluid power generation system including a fluid drive device having an output shaft capable of outputting a rotational force corresponding to the fluid pressure, and a power generation device that receives the rotational force of the output shaft of the fluid drive device to generate power.
The above fluid drive device
The first rotating body and
A second rotating body that keeps a predetermined distance from the first rotating body and whose rotation center axis is parallel to the rotation center axis of the first rotating body.
An endless belt wound around the first rotating body and the second rotating body, and
A plurality of first resistance members, each of which has a concave pressure receiving surface portion for receiving fluid pressure and is erected on the surface of the endless belt at predetermined intervals.
A plurality of second resistance members having a pressure receiving surface portion for receiving fluid pressure are erected on the circumferential surface at predetermined intervals, and can rotate integrally with the second rotating body, and the rotation center axis thereof is output. Equipped with a third rotating body as an axis,
The above power generation device
The rotational force of the output shaft of the fluid drive device is received by the rotary shaft of the generator to perform power generation operation.
A fluid power generation system characterized by that.
請求項1に記載の流体発電システムにおいて、
上記流体駆動装置の出力軸と発電機の回転軸との間に、流体駆動装置の出力軸の回転方向に対する発電機の回転軸の回転方向を同一方向又は逆方向に変換可能な回転方向変換器を設けた、
ことを特徴とする流体発電システム。
In the fluid power generation system according to claim 1,
A rotation direction converter that can convert the rotation direction of the rotation axis of the generator with respect to the rotation direction of the output shaft of the fluid drive device in the same direction or in the opposite direction between the output shaft of the fluid drive device and the rotation axis of the generator. Provided,
A fluid power generation system characterized by that.
請求項1又は請求項2に記載の流体発電システムにおいて、
上記発電装置は、
上記流体駆動装置の出力軸の回転力を受けて回転可能な回転体を有し、当該回転体に巻き付けられた無端ベルトによって上記出力軸の回転力を発電機の回転軸に伝えるものである、
ことを特徴とする流体発電システム。
In the fluid power generation system according to claim 1 or 2.
The above power generation device
It has a rotating body that can rotate by receiving the rotational force of the output shaft of the fluid drive device, and transmits the rotational force of the output shaft to the rotating shaft of the generator by an endless belt wound around the rotating body.
A fluid power generation system characterized by that.
請求項1又は請求項2に記載の流体発電システムにおいて、
上記発電装置は、
上記流体駆動装置の出力軸と発電機の回転軸との間に設けたギア機構を介して、上記出力軸の回転力を発電機の回転軸に伝えるものである、
ことを特徴とする流体発電システム。
In the fluid power generation system according to claim 1 or 2.
The above power generation device
The rotational force of the output shaft is transmitted to the rotary shaft of the generator via a gear mechanism provided between the output shaft of the fluid drive device and the rotary shaft of the generator.
A fluid power generation system characterized by that.
請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の流体発電システムにおいて、
流体圧を受けるための受圧面部を有する複数の第3の抵抗部材が円周面に所定間隔で立設された第4の回転体を、上記流体駆動装置における第1の回転体の回転中心軸又は第2の回転体の回転中心軸の少なくとも一方の端部側に連結した、
ことを特徴とする流体発電システム。
In the fluid power generation system according to any one of claims 1 to 4.
A fourth rotating body in which a plurality of third resistance members having a pressure receiving surface portion for receiving fluid pressure are erected on the circumferential surface at predetermined intervals is a rotation center axis of the first rotating body in the fluid driving device. Or connected to at least one end side of the rotation center axis of the second rotating body,
A fluid power generation system characterized by that.
請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の流体発電システムにおいて、
その回転中心軸が上記第1及び第2の回転体の回転中心軸と平行な複数の補助回転体を、上記第1の回転体と第2の回転体と無端ベルトとの間に並設すると共に、
上記第1ないし第3の回転体と複数の補助回転体のそれぞれを、上下動自在に支持した、
ことを特徴とする流体発電システム。
In the fluid power generation system according to any one of claims 1 to 5.
A plurality of auxiliary rotating bodies whose rotation center axes are parallel to the rotation center axes of the first and second rotating bodies are arranged side by side between the first rotating body, the second rotating body, and the endless belt. With
Each of the first to third rotating bodies and the plurality of auxiliary rotating bodies is supported so as to be vertically movable.
A fluid power generation system characterized by that.
請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の流体発電システムにおいて、
上記第1の抵抗部材を、可撓性素材で形成された上記受圧面部と、当該受圧面部を上記無端ベルトの表面に起立させて支持する支持部材とで形成した、
ことを特徴とする流体発電システム。
In the fluid power generation system according to any one of claims 1 to 6.
The first resistance member is formed of a pressure receiving surface portion made of a flexible material and a support member that supports the pressure receiving surface portion by standing on the surface of the endless belt.
A fluid power generation system characterized by that.
請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の流体発電システムにおいて、
複数の上記第1の抵抗部材を、上記受圧面部が交互に逆向きになるように、上記無端ベルトの表面に所定の間隔で立設した、
ことを特徴とする流体発電システム。
In the fluid power generation system according to any one of claims 1 to 6.
A plurality of the first resistance members were erected on the surface of the endless belt at predetermined intervals so that the pressure receiving surface portions were alternately opposed to each other.
A fluid power generation system characterized by that.
請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の流体発電システムにおいて、
第1の抵抗部材を、互いに背中合わせに接合された1対の上記受圧面部と、これら1対の受圧面部を上記無端ベルトの表面に起立させて支持する支持部材とで形成した、
ことを特徴とする流体発電システム。
In the fluid power generation system according to any one of claims 1 to 6.
The first resistance member is formed of a pair of pressure receiving surface portions joined back to back to each other and a support member that supports these pair of pressure receiving surface portions by standing upright on the surface of the endless belt.
A fluid power generation system characterized by that.
請求項1ないし請求項9のいずれかに記載の流体発電システムにおいて、
上記流体駆動装置における第1及び第2の回転体と無端ベルトと複数の第1の抵抗部材とで構成される機構部分の少なくとも周囲を、複数の第1の抵抗部材に非接触状態で囲み、波風から当該機構部分を保護する枠状のカバー体を設けた、
ことを特徴とする流体発電システム。
In the fluid power generation system according to any one of claims 1 to 9.
In the fluid drive device, at least the periphery of the mechanical portion composed of the first and second rotating bodies, the endless belt, and the plurality of first resistance members is surrounded by the plurality of first resistance members in a non-contact state. A frame-shaped cover that protects the mechanism from wave wind is provided.
A fluid power generation system characterized by that.
請求項10に記載の流体発電システムにおいて、
上記カバー体は、上記流体駆動装置の上記機構部分を上方から覆う上面部を有する、
ことを特徴とする流体発電システム。
In the fluid power generation system according to claim 10,
The cover body has an upper surface portion that covers the mechanism portion of the fluid drive device from above.
A fluid power generation system characterized by that.
請求項6ないし請求項11のいずれかに記載の流体発電システムを流体上に設置するための流体発電システムの設置構造であって、
流体中に固定した支持体によって、上記流体駆動装置における第1,第2及び第3の回転体と複数の補助回転体のそれぞれを上下動自在に支持することにより、
上記無端ベルトが流体面近傍で流体面とほぼ平行に位置するように、上記第1の回転体と第2の回転体とを位置させると共に、
流体面側の無端ベルト部分に位置する複数の第1の抵抗部材を、当該流体内に完没させた、
ことを特徴とする流体発電システムの設置構造。
An installation structure of a fluid power generation system for installing the fluid power generation system according to any one of claims 6 to 11 on a fluid.
By supporting each of the first, second and third rotating bodies and the plurality of auxiliary rotating bodies in the fluid driving device so as to be vertically movable by the support fixed in the fluid.
The first rotating body and the second rotating body are positioned and the second rotating body is positioned so that the endless belt is located in the vicinity of the fluid surface and substantially parallel to the fluid surface.
A plurality of first resistance members located in the endless belt portion on the fluid surface side were completely submerged in the fluid.
The installation structure of the fluid power generation system is characterized by this.
請求項12に記載の流体発電システムの設置構造であって、
複数の補助回転体のうちの1つ以上の補助回転体を、流体内に位置させることにより、流体面側の無端ベルト部分と当該無端ベルト部分に位置する複数の第1の抵抗部材を、流体内に完没させた、 sr
ことを特徴とする流体発電システムの設置構造。
The installation structure of the fluid power generation system according to claim 12.
By locating one or more auxiliary rotating bodies among the plurality of auxiliary rotating bodies in the fluid, the endless belt portion on the fluid surface side and the plurality of first resistance members located on the endless belt portion can be moved to the fluid. Completely sunk inside, sr
The installation structure of the fluid power generation system is characterized by this.
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