JP2022016809A

JP2022016809A - Control device of synchromesh device

Info

Publication number: JP2022016809A
Application number: JP2020119755A
Authority: JP
Inventors: 峻征川口; Takayuki Kawaguchi
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2020-07-13
Filing date: 2020-07-13
Publication date: 2022-01-25
Anticipated expiration: 2040-07-13
Also published as: JP7521285B2

Abstract

To improve control performance by shortening an engagement time of a gear piece and a gear sleeve of a synchromesh device, relating to a control device of the synchromesh device.SOLUTION: A control device 10 of a synchromesh device 6 transmits a drive force by engaging gear sleeves 21, 24 and gear pieces 22, 23 and 25 which are interposed in a power transmission path of a drive source of a vehicle with each other, and blocking the transmission of the drive force by separating the gear sleeves 21, 24 from the gear pieces 22, 23 and 25, and comprises a detection part 11 and a control part 13. The detection part 11 detects the occurrence of a gear block on the basis of relative positions of the gear sleeves 21, 24 with respect to the gear pieces 22, 23 and 25. The control part 13 performs control for eliminating the gear block by increasing and decreasing torque which is inputted into the synchromesh device 6.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両の駆動源の動力伝達経路に介装される同期噛合装置の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for a synchronous meshing device interposed in a power transmission path of a vehicle drive source.

従来、車両の駆動源の動力伝達経路に同期噛合装置（噛合式クラッチ）を介装させて、駆動力の伝達状態を制御する技術が知られている。同期噛合装置には、例えば複数の歯を有してギヤに固設されるギヤピースと、ギヤピースに噛合する歯を有するとともにギヤピースに対してスライド可能に設けられるギヤスリーブとが含まれる。ギヤスリーブをスライドさせてギヤピースに係合させることで駆動力が伝達される状態となり、その係合を解除することで駆動力の伝達が遮断されるようになっている（特許文献１，２参照）。 Conventionally, there is known a technique of controlling a transmission state of a driving force by interposing a synchronous meshing device (engagement type clutch) in a power transmission path of a drive source of a vehicle. The synchronous meshing device includes, for example, a gear piece having a plurality of teeth and fixed to the gear, and a gear sleeve having teeth meshing with the gear piece and slidably provided with respect to the gear piece. By sliding the gear sleeve and engaging it with the gear piece, the driving force is transmitted, and by disengaging it, the transmission of the driving force is cut off (see Patent Documents 1 and 2). ).

特開2016-183770号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-183770 特開2016-080101号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-080101

同期噛合装置では、ギヤピース及びギヤスリーブのチャンファ同士が接触した状態で引っ掛かるギヤブロックが発生することがある。この場合、一旦ギヤスリーブをギヤピースから離隔する方向へと移動させて引っ掛かりを解除した後に、再びギヤスリーブをギヤピース側に接近させて、正しく係合させる操作がなされる。しかしながら、引っ掛かりを解除するにはギヤスリーブを大きく移動させなければならないことが多く、時間がかかってしまうという課題がある。このようなギヤピースとギヤスリーブとの係合時間の長期化は、同期噛合装置の制御性を低下させる要因の一つとなる。 In the synchronous meshing device, a gear block may be generated in which the gear piece and the chamfer of the gear sleeve are caught in contact with each other. In this case, once the gear sleeve is moved in the direction away from the gear piece to release the hook, the gear sleeve is brought closer to the gear piece side again to be correctly engaged. However, in order to release the catch, it is often necessary to move the gear sleeve greatly, which causes a problem that it takes time. Such a long engagement time between the gear piece and the gear sleeve is one of the factors that reduce the controllability of the synchronous meshing device.

本件の目的の一つは、上記のような課題に照らして創案されたものであり、ギヤピースとギヤスリーブとの係合時間を短縮して制御性を改善した同期噛合装置の制御装置を提供することである。なお、この目的に限らず、後述する「発明を実施するための形態」に示す各構成から導き出される作用効果であって、従来の技術では得られない作用効果を奏することも、本件の他の目的として位置付けることができる。 One of the purposes of this case is to provide a control device for a synchronous meshing device, which was created in light of the above-mentioned problems, and has improved controllability by shortening the engagement time between the gear piece and the gear sleeve. That is. Not limited to this purpose, it is also possible to exert an action / effect derived from each configuration shown in the “mode for carrying out the invention” described later, which cannot be obtained by the conventional technique. It can be positioned as a purpose.

本件では、車両の駆動源の動力伝達経路に介装されたギヤスリーブとギヤピースとを噛合させて駆動力を伝達するとともにギヤスリーブをギヤピースから離隔させて駆動力の伝達を遮断する同期噛合装置の制御装置が開示される。この制御装置は、ギヤピースに対するギヤスリーブの相対位置に基づき、ギヤスリーブ及びギヤピースのチャンファ同士が接触状態で係止されるギヤブロックの発生を検知する検知部と、同期噛合装置に入力されるトルクを増減させることでギヤブロックを解消する制御を実施する制御部とを備える。 In this case, the synchronous meshing device that meshes the gear sleeve and the gear piece interposed in the power transmission path of the drive source of the vehicle to transmit the driving force and separates the gear sleeve from the gear piece to cut off the transmission of the driving force. The control device is disclosed. This control device determines the torque input to the synchronous meshing device and the detector that detects the occurrence of a gear block in which the gear sleeve and the chamfer of the gear piece are locked in contact with each other based on the relative position of the gear sleeve with respect to the gear piece. It is provided with a control unit that performs control to eliminate the gear block by increasing or decreasing it.

開示の同期噛合装置の制御装置によれば、同期噛合装置の制御性を改善できる。 According to the disclosed synchronous meshing device control device, the controllability of the synchronous meshing device can be improved.

実施例としての同期噛合装置の制御装置が適用された車両の動力伝達経路を例示する模式的な骨子図である。It is a schematic skeleton diagram illustrating the power transmission path of the vehicle to which the control device of the synchronous meshing device as an embodiment is applied. 図１の同期噛合装置（ジェネレータ側）の構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the synchronous meshing apparatus (generator side) of FIG. 図１の同期噛合装置（モータ側）の構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the synchronous meshing apparatus (motor side) of FIG. (A)～(D)は図１の同期噛合装置（ジェネレータ側）の制御手法を説明するためのグラフであり、(A)はスリーブストロークの経時変化、(B)はジェネレータ回転数の経時変化、(C)はギヤブロック判定の経時変化、(D)は印加トルクの経時変化を表す。(A) to (D) are graphs for explaining the control method of the synchronous meshing device (generator side) of FIG. 1, (A) is a change over time of the sleeve stroke, and (B) is a change over time of the generator rotation speed. , (C) represent the change over time in the gear block determination, and (D) shows the change over time in the applied torque. (A)～(D)は図１の同期噛合装置（モータ側）の制御手法を説明するためのグラフであり、(A)はスリーブストロークの経時変化、(B)はモータ回転数の経時変化、(C)はギヤブロック判定の経時変化、(D)は印加トルクの経時変化を表す。(A) to (D) are graphs for explaining the control method of the synchronous meshing device (motor side) in FIG. 1, (A) is a change over time of the sleeve stroke, and (B) is a change over time of the motor rotation speed. , (C) represent the time course of the gear block determination, and (D) shows the time course of the applied torque.

［１．車両］
以下、図１～図５を参照して、実施例としての同期噛合装置６の制御装置１０について説明する。同期噛合装置６は、図１に示す車両の動力伝達経路に介装される。この車両には、駆動輪５に駆動力を伝達する駆動源としてジェネレータ１（発電機）とモータ２（電動機）とエンジン３（内燃機関）とが搭載される。また、この車両には、モータ２と駆動輪５とを接続する動力伝達経路と、ジェネレータ１及びエンジン３と駆動輪５とを接続する動力伝達経路とが独立して別設される。同期噛合装置６は、各々の動力伝達経路に介装される。これらの同期噛合装置６は、例えばトランスミッション（トランスアクスル）に内蔵される。 [1. vehicle]
Hereinafter, the control device 10 of the synchronous meshing device 6 as an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5. The synchronous meshing device 6 is interposed in the power transmission path of the vehicle shown in FIG. This vehicle is equipped with a generator 1 (generator), a motor 2 (motor), and an engine 3 (internal combustion engine) as drive sources for transmitting driving force to the drive wheels 5. Further, in this vehicle, a power transmission path connecting the motor 2 and the drive wheel 5 and a power transmission path connecting the generator 1 and the engine 3 and the drive wheel 5 are independently provided separately. The synchronous meshing device 6 is interposed in each power transmission path. These synchronous meshing devices 6 are built in, for example, a transmission (transaxle).

前者（モータ２側）の動力伝達経路に介装される同期噛合装置６は、モータ２と駆動輪５とが接続される状態と切断される状態とを切り替えるように機能する。また、後者（ジェネレータ１側）の動力伝達経路には、減速比が相違するとともに互いに並行に配置された二つの副経路が設けられる。後者の動力伝達経路に介装される同期噛合装置６は、二つの副経路のいずれかが選択される状態（ジェネレータ１及びエンジン３と駆動輪５とが接続される状態）と、いずれの副経路も選択されない状態（ジェネレータ１及びエンジン３と駆動輪５とが切断される状態）とを切り替えるように機能する。なお、駆動輪５の回転軸に伝達された駆動力は、ディファレンシャル９（デフ，差動装置）を介して左右の駆動輪５に分配される。上記の各動力伝達経路には他の歯車列や変速機構なども介装されうるが、本実施例ではそれらの説明を省略する。 The synchronous meshing device 6 interposed in the power transmission path of the former (motor 2 side) functions to switch between a state in which the motor 2 and the drive wheel 5 are connected and a state in which the drive wheel 5 is disconnected. Further, the latter (generator 1 side) power transmission path is provided with two sub-paths having different reduction ratios and arranged in parallel with each other. The synchronous meshing device 6 interposed in the latter power transmission path has a state in which one of the two sub-paths is selected (a state in which the generator 1 and the engine 3 and the drive wheel 5 are connected) and either sub. It also functions to switch between a state in which the route is not selected (a state in which the generator 1 and the engine 3 and the drive wheel 5 are disconnected). The driving force transmitted to the rotation shaft of the drive wheels 5 is distributed to the left and right drive wheels 5 via the differential 9 (diff, differential device). Other gear trains, transmission mechanisms, and the like may be interposed in each of the above power transmission paths, but the description thereof will be omitted in this embodiment.

ジェネレータ１及びモータ２は、例えば三相交流型の同期電動機である。ジェネレータ１は、図示しない走行用バッテリの電力を利用してエンジン３を始動させる機能や車両の駆動力を生成する機能やエンジン３の回転動力を利用して発電する機能を併せ持つ。また、モータ２は、図示しない走行用バッテリの電力を利用して車両の駆動力を生成する機能と、車両の慣性動力を利用して発電する機能とを併せ持つ。エンジン３は、燃料をシリンダ内で燃焼させてピストンを往復移動させることで回転駆動力を生成する内燃機関であり、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジンである。エンジン３の出力軸にはフライホイール４（バネマス）が接続される。 The generator 1 and the motor 2 are, for example, three-phase AC type synchronous motors. The generator 1 also has a function of starting the engine 3 by using the electric power of a traveling battery (not shown), a function of generating a driving force of a vehicle, and a function of generating electric power by using the rotational power of the engine 3. Further, the motor 2 has both a function of generating a driving force of a vehicle by using the electric power of a traveling battery (not shown) and a function of generating electricity by utilizing the inertial power of the vehicle. The engine 3 is an internal combustion engine that generates a rotational driving force by burning fuel in a cylinder and reciprocating a piston, and is, for example, a gasoline engine or a diesel engine. A flywheel 4 (spring mass) is connected to the output shaft of the engine 3.

この車両には、EVモード，シリーズモード，パラレルモードの三種類の走行モードが用意される。これらの走行モードは、走行状態に応じて択一的に選択され、その種類に応じてジェネレータ１，モータ２，エンジン３が使い分けられる。EVモードは、ジェネレータ１やエンジン３を停止させたままモータ２の駆動力のみで車両を駆動する走行モードである。シリーズモードは、エンジン３でジェネレータ１を駆動して発電しつつモータ２の駆動力で車両を駆動する走行モードである。パラレルモードは、モータ２及びエンジン３の駆動力を併用して車両を駆動する走行モードである。同期噛合装置６は、走行モードの切り替えに際し、駆動力の伝達状態を制御するように機能する。 This vehicle is available in three driving modes: EV mode, series mode, and parallel mode. These traveling modes are selectively selected according to the traveling state, and the generator 1, the motor 2, and the engine 3 are used properly according to the type. The EV mode is a traveling mode in which the vehicle is driven only by the driving force of the motor 2 while the generator 1 and the engine 3 are stopped. The series mode is a traveling mode in which the engine 3 drives the generator 1 to generate electricity while driving the vehicle with the driving force of the motor 2. The parallel mode is a traveling mode in which the driving force of the motor 2 and the engine 3 are used in combination to drive the vehicle. The synchronous meshing device 6 functions to control the transmission state of the driving force when switching the traveling mode.

図２は、ジェネレータ１側の動力伝達経路に介装される同期噛合装置６の構造を示す模式図である。この同期噛合装置６には、ギヤスリーブ２１と二つのギヤピース２２，２３とが設けられる。ジェネレータ１やエンジン３の駆動力は、ギヤスリーブ２１に入力されてギヤピース２２，２３へと伝達される。つまり、駆動力の伝達方向は、ギヤスリーブ２１からギヤピース２２，２３への方向である。ギヤスリーブ２１は、ジェネレータ１やエンジン３の駆動力が伝達される第一回転軸１７に対して軸方向にスライド可能に設けられる。また、ギヤピース２２，２３は、第一回転軸１７に対して回転可能に軸支された歯車に固定される。なお、各々のギヤピース２２，２３に形成されるチャンファのうち、車両の前進時における回転方向前側の斜面のことを加速面２６と呼び、回転方向後側の斜面のことを減速面２７と呼ぶ。 FIG. 2 is a schematic diagram showing the structure of the synchronous meshing device 6 interposed in the power transmission path on the generator 1 side. The synchronous meshing device 6 is provided with a gear sleeve 21 and two gear pieces 22 and 23. The driving force of the generator 1 and the engine 3 is input to the gear sleeve 21 and transmitted to the gear pieces 22 and 23. That is, the transmission direction of the driving force is the direction from the gear sleeve 21 to the gear pieces 22 and 23. The gear sleeve 21 is provided so as to be slidable in the axial direction with respect to the first rotating shaft 17 to which the driving force of the generator 1 and the engine 3 is transmitted. Further, the gear pieces 22 and 23 are fixed to gears rotatably supported by the first rotating shaft 17. Of the chamfers formed on the gear pieces 22 and 23, the slope on the front side in the rotation direction when the vehicle is moving forward is called an acceleration surface 26, and the slope on the rear side in the rotation direction is called a deceleration surface 27.

ギヤスリーブ２１及びギヤピース２２，２３は噛合可能であり、例えばギヤスリーブ２１の内周面に形成された内周歯が、ギヤピース２２，２３の外周面に形成された外周歯とスプライン嵌合する。一方のギヤピース２２は、二つの副経路の一方に駆動力を伝達するための部位であり、他方のギヤピース２３は、二つの副経路の他方に駆動力を伝達するための部位である。図１に示すように、各々のギヤピース２２，２３は、カウンタシャフトに固定された歯車と噛合しており、異なる減速比で駆動力を駆動輪５側へと伝達するようになっている。 The gear sleeve 21 and the gear pieces 22 and 23 can be meshed with each other. For example, the inner peripheral teeth formed on the inner peripheral surface of the gear sleeve 21 are spline-fitted with the outer peripheral teeth formed on the outer peripheral surfaces of the gear pieces 22 and 23. One gear piece 22 is a portion for transmitting a driving force to one of the two sub-paths, and the other gear piece 23 is a portion for transmitting a driving force to the other of the two sub-paths. As shown in FIG. 1, each of the gear pieces 22 and 23 meshes with a gear fixed to the counter shaft so as to transmit the driving force to the drive wheel 5 side at different reduction ratios.

ギヤスリーブ２１には、第一アクチュエータ７が接続される。第一アクチュエータ７は、ギヤスリーブ２１をスライド方向に駆動する装置である。この第一アクチュエータ７は、ギヤスリーブ２１とギヤピース２２，２３とを噛合させ、あるいは、ギヤスリーブ２１をギヤピース２２，２３から離隔させて係合を解除する機能を持つ。また、ギヤスリーブ２１の近傍には、その位置を検出するための第一ストロークセンサ１５が設けられる。第一ストロークセンサ１５は、基準位置（例えば、完全に開放された位置）からのギヤスリーブ２１の移動量に応じた信号を出力する。 The first actuator 7 is connected to the gear sleeve 21. The first actuator 7 is a device that drives the gear sleeve 21 in the sliding direction. The first actuator 7 has a function of engaging the gear sleeve 21 with the gear pieces 22 and 23, or separating the gear sleeve 21 from the gear pieces 22 and 23 to release the engagement. Further, a first stroke sensor 15 for detecting the position is provided in the vicinity of the gear sleeve 21. The first stroke sensor 15 outputs a signal according to the amount of movement of the gear sleeve 21 from a reference position (for example, a completely opened position).

図３は、モータ２側の動力伝達経路に介装される同期噛合装置６の構造を示す模式図である。この同期噛合装置６には、ギヤスリーブ２４とギヤピース２５とが設けられる。モータ２の駆動力は、ギヤピース２５に入力されてギヤスリーブ２４へと伝達される。つまり、駆動力の伝達方向は、ギヤピース２５からギヤスリーブ２４への方向である。ギヤスリーブ２４は、第二回転軸１８に対して軸方向にスライド可能に設けられる。また、ギヤピース２５は、第二回転軸１８に対して回転可能に軸支されるとともにモータ２の駆動力が伝達される歯車に固定される。 FIG. 3 is a schematic view showing the structure of the synchronous meshing device 6 interposed in the power transmission path on the motor 2 side. The synchronous meshing device 6 is provided with a gear sleeve 24 and a gear piece 25. The driving force of the motor 2 is input to the gear piece 25 and transmitted to the gear sleeve 24. That is, the transmission direction of the driving force is the direction from the gear piece 25 to the gear sleeve 24. The gear sleeve 24 is provided so as to be slidable in the axial direction with respect to the second rotating shaft 18. Further, the gear piece 25 is rotatably supported with respect to the second rotating shaft 18 and is fixed to a gear to which the driving force of the motor 2 is transmitted.

ギヤスリーブ２４には、ギヤスリーブ２４をスライド方向に駆動する第二アクチュエータ８が接続される。第二アクチュエータ８は、ギヤスリーブ２４とギヤピース２５とを噛合させ、あるいは、ギヤスリーブ２４をギヤピース２５から離隔させて係合を解除する機能を持つ。また、ギヤスリーブ２４の近傍には、その位置を検出するための第二ストロークセンサ１６が設けられる。なお、第一アクチュエータ７，第二アクチュエータ８の具体例としては、油圧式アクチュエータや電動アクチュエータなどが挙げられる。 A second actuator 8 that drives the gear sleeve 24 in the sliding direction is connected to the gear sleeve 24. The second actuator 8 has a function of engaging the gear sleeve 24 and the gear piece 25, or separating the gear sleeve 24 from the gear piece 25 to disengage the engagement. Further, a second stroke sensor 16 for detecting the position is provided in the vicinity of the gear sleeve 24. Specific examples of the first actuator 7 and the second actuator 8 include a hydraulic actuator and an electric actuator.

同期噛合装置６の作動状態は、制御装置１０（電子制御装置，コンピュータ，ECU等とも称される）で制御される。制御装置１０の内部には、プロセッサ（中央処理装置），メモリ（メインメモリ），記憶装置（ストレージ），インタフェース装置などが内蔵され、これらが内部バスを介して互いに通信可能に接続される。また、図１に示すように、制御装置１０にはジェネレータ１，モータ２，第一アクチュエータ７，第二アクチュエータ８，第一ストロークセンサ１５，第二ストロークセンサ１６が接続される。制御装置１０は、ストロークセンサ１５，１６で検出された位置（スリーブストローク）の情報に基づき、ジェネレータ１及びモータ２のトルクやギヤスリーブ２１，２４の実際のストロークを制御する制御を実施する。 The operating state of the synchronous meshing device 6 is controlled by the control device 10 (also referred to as an electronic control device, a computer, an ECU, or the like). A processor (central processing unit), a memory (main memory), a storage device (storage), an interface device, and the like are built in the control device 10, and these are connected to each other via an internal bus so as to be communicable with each other. Further, as shown in FIG. 1, a generator 1, a motor 2, a first actuator 7, a second actuator 8, a first stroke sensor 15, and a second stroke sensor 16 are connected to the control device 10. The control device 10 controls the torque of the generator 1 and the motor 2 and the actual strokes of the gear sleeves 21 and 24 based on the information of the positions (sleeve strokes) detected by the stroke sensors 15 and 16.

［２．制御装置］
図１に示すように、制御装置１０の内部には、検知部１１，判定部１２，制御部１３，学習部１４が設けられる。これらの要素は、制御装置１０の機能を便宜的に分類して示したものである。これらの要素は独立したプログラムとして記述でき、複数の要素を合体させた複合プログラムとして記述することもできる。各要素に相当するプログラムは、制御装置１０のメモリや記憶装置に記憶され、プロセッサで実行される。 [2. Control device]
As shown in FIG. 1, a detection unit 11, a determination unit 12, a control unit 13, and a learning unit 14 are provided inside the control device 10. These elements are shown by classifying the functions of the control device 10 for convenience. These elements can be described as an independent program, or can be described as a composite program in which a plurality of elements are combined. The program corresponding to each element is stored in the memory of the control device 10 or the storage device, and is executed by the processor.

検知部１１は、ギヤブロックの発生を検知するものである。ここでは、ジェネレータ１側の同期噛合装置６におけるギヤブロック（ギヤスリーブ２１及びギヤピース２２，２３のチャンファ同士が接触状態で係止されるギヤブロック）と、モータ２側の同期噛合装置６におけるギヤブロック（ギヤスリーブ２４及びギヤピース２５のチャンファ同士が接触状態で係止されるギヤブロック）とが個別に検知されうる。また、ギヤブロックの有無は、ギヤピース２２，２３，２５に対するギヤスリーブ２１，２４の相対位置に基づいて判断される。例えば、ギヤスリーブ２１のスリーブストロークが所定値未満であって（すなわち、噛合位置に達しておらず）その状態が所定時間継続した場合に、ギヤブロックが発生したと判断される。 The detection unit 11 detects the occurrence of the gear block. Here, the gear block in the synchronous meshing device 6 on the generator 1 side (the gear block in which the chamfers of the gear sleeve 21 and the gear pieces 22 and 23 are locked in contact with each other) and the gear block in the synchronous meshing device 6 on the motor 2 side. (A gear block in which the chamfers of the gear sleeve 24 and the gear piece 25 are locked in contact with each other) can be detected individually. Further, the presence or absence of the gear block is determined based on the relative positions of the gear sleeves 21 and 24 with respect to the gear pieces 22, 23 and 25. For example, when the sleeve stroke of the gear sleeve 21 is less than a predetermined value (that is, the meshing position has not been reached) and the state continues for a predetermined time, it is determined that the gear block has occurred.

判定部１２は、ギヤブロックが発生したときに、そのギヤブロックの位置がギヤピース２２，２３，２５におけるチャンファの表面のうち、加速面２６及び減速面２７のどちらであるかを判定するものである。この判定は、少なくとも同期噛合装置６に入力される回転方向（正転，逆転）に基づいてなされる。本実施例では、ジェネレータ１やモータ２に内蔵されるレゾルバの出力信号が参照され、ジェネレータ１やモータ２の回転方向が把握されるとともに、その回転方向に基づいてギヤブロックの位置が判定される。 When the gear block is generated, the determination unit 12 determines whether the position of the gear block is the acceleration surface 26 or the deceleration surface 27 on the surface of the chamfer on the gear pieces 22, 23, 25. .. This determination is made at least based on the rotation direction (forward rotation, reverse rotation) input to the synchronous meshing device 6. In this embodiment, the output signals of the resolver built in the generator 1 and the motor 2 are referred to, the rotation direction of the generator 1 and the motor 2 is grasped, and the position of the gear block is determined based on the rotation direction. ..

例えば、ギヤスリーブ２１とギヤピース２２との間でギヤブロックが発生したときに、ジェネレータ１が正転方向に回転していた場合には、図２中に破線で示すように、ギヤピース２２の加速面２６でギヤブロックが発生しているものと判定される。また、ギヤスリーブ２４とギヤピース２５との間でギヤブロックが発生したときに、モータ２が正転方向に回転していた場合には、図３中に破線で示すように、ギヤピース２５の減速面２７でギヤブロックが発生しているものと判定される。 For example, if the generator 1 is rotating in the forward rotation direction when a gear block is generated between the gear sleeve 21 and the gear piece 22, the acceleration surface of the gear piece 22 is shown by a broken line in FIG. At 26, it is determined that the gear block is generated. If the motor 2 is rotating in the forward rotation direction when a gear block is generated between the gear sleeve 24 and the gear piece 25, the deceleration surface of the gear piece 25 is shown by a broken line in FIG. At 27, it is determined that the gear block is generated.

制御部１３は、ギヤブロックの位置に応じて同期噛合装置６に入力されるトルクを増減させることで、そのギヤブロックを解消する制御を実施するものである。ギヤブロックの位置が加速面２６であるときには、ギヤスリーブ２１，２４が相対的に正転側へ移動するとともに、ギヤピース２２，２３，２５が相対的に逆転側へ移動するように、入力トルク（ジェネレータ１やモータ２のトルク）の大きさが制御される。 The control unit 13 controls to eliminate the gear block by increasing or decreasing the torque input to the synchronous meshing device 6 according to the position of the gear block. When the position of the gear block is the acceleration surface 26, the input torque (so that the gear sleeves 21 and 24 move relatively to the forward rotation side and the gear pieces 22, 23 and 25 move relatively to the reverse rotation side). The magnitude of the torque of the generator 1 and the motor 2) is controlled.

例えば、図２に示すように、ジェネレータ１側の同期噛合装置６にてギヤピース２２の加速面２６でギヤブロックが発生している場合には、ジェネレータ１の正転方向のトルクが増加するように、ジェネレータ１の作動状態が制御される。これにより、ギヤスリーブ２１が白抜き矢印方向へと相対移動する。したがって、ギヤスリーブ２１をギヤピース２２の方向へ駆動すれば、ギヤブロックが解消される。一方、ギヤブロックの位置が減速面２７である場合には、ジェネレータ１の正転方向のトルクを減少させる（ジェネレータ１の逆転方向のトルクを増加させる）ように、ジェネレータ１の作動状態が制御される。 For example, as shown in FIG. 2, when a gear block is generated on the acceleration surface 26 of the gear piece 22 in the synchronous meshing device 6 on the generator 1 side, the torque in the normal rotation direction of the generator 1 is increased. , The operating state of the generator 1 is controlled. As a result, the gear sleeve 21 moves relative to the direction of the white arrow. Therefore, if the gear sleeve 21 is driven in the direction of the gear piece 22, the gear block is eliminated. On the other hand, when the position of the gear block is the deceleration surface 27, the operating state of the generator 1 is controlled so as to reduce the torque in the forward rotation direction of the generator 1 (increase the torque in the reverse rotation direction of the generator 1). Torque.

また、図３に示すように、モータ２側の同期噛合装置６にてギヤピース２５の減速面２７でギヤブロックが発生している場合には、モータ２の正転方向のトルクが増加するように、モータ２の作動状態が制御される。これにより、ギヤピース２５が白抜き矢印方向へと相対移動する。したがって、ギヤスリーブ２４をギヤピース２５の方向へ駆動すれば、ギヤブロックが解消される。一方、ギヤブロックの位置が加速面２６である場合には、モータ２の正転方向のトルクを減少させる（モータ２の逆転方向のトルクを増加させる）ように、モータ２の作動状態が制御される。 Further, as shown in FIG. 3, when a gear block is generated on the deceleration surface 27 of the gear piece 25 in the synchronous meshing device 6 on the motor 2 side, the torque in the forward rotation direction of the motor 2 is increased. , The operating state of the motor 2 is controlled. As a result, the gear piece 25 moves relative to the direction of the white arrow. Therefore, if the gear sleeve 24 is driven in the direction of the gear piece 25, the gear block is eliminated. On the other hand, when the position of the gear block is the acceleration surface 26, the operating state of the motor 2 is controlled so as to reduce the torque in the forward rotation direction of the motor 2 (increase the torque in the reverse rotation direction of the motor 2). To torque.

上記のギヤブロックを解消するための制御に際し、本実施例の制御装置１０は、ギヤピース２２，２３，２５に対するギヤスリーブ２１，２４の相対位置が変化し始めるまでトルクを変化させ続ける（増加または減少させ続ける）制御を実施する。また、少なくともジェネレータ１側の同期噛合装置６に対して、相対位置が変化し始めてから停止するまでの間は、トルクの絶対値が０でない状態を維持する制御を実施する。例えば、相対位置が変化し始めてから停止するまでの間は、相対位置が変動し始めたときのトルクを維持するような制御を実施する。 In the control for eliminating the gear block, the control device 10 of this embodiment keeps changing (increasing or decreasing) the torque until the relative positions of the gear sleeves 21, 24 with respect to the gear pieces 22, 23, 25 start to change. Keep it running) Perform control. Further, at least the synchronous meshing device 6 on the generator 1 side is controlled to maintain a state in which the absolute value of the torque is not 0 from the start of the relative position change to the stop. For example, from the time when the relative position starts to change until it stops, control is performed so as to maintain the torque when the relative position starts to change.

学習部１４は、ギヤブロックが解消された後にギヤスリーブ２１，２４のストッパ点を学習するものである。ストッパ点とは、ギヤスリーブ２１，２４がギヤピース２２，２３，２５と完全に噛合する位置のことを意味し、例えばギヤスリーブ２１，２４のストロークの変化が停止した地点におけるストロークの値で表現される。なお、ここでいう「学習」とは、既存のストッパ点の情報に新たなストッパ点の情報を反映させることを意味する。制御部１３がギヤブロックを解消した後にストッパ点を学習することで、学習精度が向上する。 The learning unit 14 learns the stopper points of the gear sleeves 21 and 24 after the gear block is eliminated. The stopper point means a position where the gear sleeves 21 and 24 completely mesh with the gear pieces 22, 23 and 25, and is represented by, for example, a stroke value at a point where the stroke change of the gear sleeves 21 and 24 stops. To. The term "learning" here means that the information of the new stopper point is reflected in the information of the existing stopper point. The learning accuracy is improved by learning the stopper point after the control unit 13 eliminates the gear block.

［３．作用］
［３－１．ジェネレータ側］
図４(A)～(D)は、車両停止中にジェネレータ１側の同期噛合装置６を接続したときに、加速面２６でギヤブロックが発生した場合の制御手法を説明するためのグラフである。第一アクチュエータ７を作動させてギヤスリーブ２１をギヤピース２２に接近させると、第一ストロークセンサ１５で検出されるスリーブストロークが徐々に増加する。図４(A)中の破線はギヤスリーブ２１の目標ストロークを表し、実線は第一ストロークセンサ１５での検出値（実ストローク）を表す。 [3. Action]
[3-1. Generator side]
4 (A) to 4 (D) are graphs for explaining a control method when a gear block occurs on the acceleration surface 26 when the synchronous meshing device 6 on the generator 1 side is connected while the vehicle is stopped. .. When the first actuator 7 is operated to bring the gear sleeve 21 closer to the gear piece 22, the sleeve stroke detected by the first stroke sensor 15 gradually increases. The broken line in FIG. 4A represents the target stroke of the gear sleeve 21, and the solid line represents the detection value (actual stroke) of the first stroke sensor 15.

時刻t₁にギヤスリーブ２１及びギヤピース２２のチャンファ同士が接触した後、トランスミッションの内部ガタ分に相当する角度だけジェネレータ１が回動する。また、図４(B)に示すように、その直後の時刻t₂にはチャンファ同士の摩擦抵抗によって引っ掛かり、ジェネレータ１の回動が停止する。これによりギヤスリーブ２１の動作が停止し、図４(A)に示すようにスリーブストロークが噛合位置に相当する所定値S₁未満の状態から変化しなくなる。 After the chamfers of the gear sleeve 21 and the gear piece 22 come into contact with each other at time t ₁ , the generator 1 rotates by an angle corresponding to the internal backlash of the transmission. Further, as shown in FIG. 4B, at time t ₂ immediately after that, the generator 1 is caught by the frictional resistance between the chamfers and the rotation of the generator 1 is stopped. As a result, the operation of the gear sleeve 21 is stopped, and as shown in FIG. 4A, the sleeve stroke does not change from the state of less than the predetermined value S ₁ corresponding to the meshing position.

時刻t₂から所定時間が経過した時刻t₃には、制御装置１０の検知部１１によってギヤブロックが検知される。これにより、図４(C)に示すように、ギヤブロック判定（ギヤブロックの有無を表すフラグ）がOFFからONになる。また、判定部１２では、ギヤブロックの位置が加速面２６であるか減速面２７であるかが判定される。例えば、図４(B)に示すグラフは、ジェネレータ１が正転方向へ回転してから停止したことを示しているため、ギヤブロックの位置が加速面２６であると判定される。 At the time t ₃ when a predetermined time has elapsed from the time t ₂ , the gear block is detected by the detection unit 11 of the control device 10. As a result, as shown in FIG. 4C, the gear block determination (flag indicating the presence or absence of the gear block) changes from OFF to ON. Further, the determination unit 12 determines whether the position of the gear block is the acceleration surface 26 or the deceleration surface 27. For example, the graph shown in FIG. 4B shows that the generator 1 has rotated in the forward rotation direction and then stopped, so that the position of the gear block is determined to be the acceleration surface 26.

これを受けて制御部１３は、ギヤブロックを解消すべくジェネレータ１の正転方向のトルクを増加させる制御を実施する。例えば図４(D)に示すように、正転方向に印加されるトルクの大きさは、時刻t₃から直線状に増加するように制御される。その後、時刻t₄にスリーブストロークが再び増加し始めると、検知部１１によってギヤブロックが解消されたと判断され、ギヤブロック判定がONからOFFになる〔図４(C)参照〕。 In response to this, the control unit 13 performs control to increase the torque in the forward rotation direction of the generator 1 in order to eliminate the gear block. For example, as shown in FIG. 4 (D), the magnitude of the torque applied in the forward rotation direction is controlled so as to increase linearly from the time t ₃ . After that, when the sleeve stroke starts to increase again at time t ₄ , the detection unit 11 determines that the gear block has been eliminated, and the gear block determination is changed from ON to OFF [see FIG. 4 (C)].

時刻t₄以降にジェネレータ１に印加されるトルクの大きさは、例えば図４(D)中に実線で示すように、時刻t₄におけるトルクを維持するように制御してもよい。このように、ジェネレータ１に印加されるトルクの大きさを一定にすることで、簡素な制御構成で過剰なトルク付与によるエネルギーの浪費を抑制できる。また、図４(D)中に破線で示すように、少なくともトルクの絶対値が０でない状態を維持するように制御してもよい。これにより、第一回転軸１７に接続されたフライホイール４によるギヤスリーブ２１の弾性的な逆戻り回転が抑制されるため、スリーブストロークの増加を促進しつつ、エネルギーの浪費をさらに抑制できる。 The magnitude of the torque applied to the generator 1 after the time t ₄ may be controlled so as to maintain the torque at the time t ₄ , for example, as shown by a solid line in FIG. 4 (D). In this way, by keeping the magnitude of the torque applied to the generator 1 constant, it is possible to suppress the waste of energy due to excessive torque application with a simple control configuration. Further, as shown by the broken line in FIG. 4D, control may be performed so as to maintain at least a state in which the absolute value of the torque is not 0. As a result, the elastic reverse rotation of the gear sleeve 21 by the flywheel 4 connected to the first rotation shaft 17 is suppressed, so that it is possible to further suppress the waste of energy while promoting the increase in the sleeve stroke.

時刻t₅にスリーブストロークが所定値S₁より噛合い判定量L₁を超えた位置に達すると、ギヤスリーブ２１がギヤピース２２と噛合したものと判断される。また、学習部１４では、この時点よりさらにM₁移動してスリーブストロークが停止した時刻t₆の位置に基づいてギヤスリーブ２１のストッパ点が学習され、ジェネレータ１へのトルクの印加が終了する。このように本実施例では、ギヤスリーブ２１をギヤピース２２から離隔する方向へと移動させることなく、ギヤブロックが解消される。したがって、走行モードの切り替えやストッパ点の学習にかかる時間が短時間で済み、同期噛合装置６の制御性が向上する。 When the sleeve stroke reaches a position where the meshing determination amount L ₁ is exceeded from the predetermined value S ₁ at time t ₅ , it is determined that the gear sleeve 21 is meshed with the gear piece 22. Further, in the learning unit 14, the stopper point of the gear sleeve 21 is learned based on the position at the time t ₆ when the sleeve stroke is stopped by further moving M ₁ from this point, and the application of torque to the generator 1 is completed. As described above, in this embodiment, the gear block is eliminated without moving the gear sleeve 21 in the direction away from the gear piece 22. Therefore, it takes only a short time to switch the traveling mode and learn the stopper point, and the controllability of the synchronous meshing device 6 is improved.

［３－２．モータ側］
図５(A)～(D)は、車両停止中にモータ２側の同期噛合装置６を接続したときに、減速面２７でギヤブロックが発生した場合の制御手法を説明するためのグラフである。第二アクチュエータ８を作動させてギヤスリーブ２４をギヤピース２５に接近させると、第二ストロークセンサ１６で検出されるスリーブストロークが徐々に増加する〔図５(A)参照〕。図５(A)中の破線はギヤスリーブ２４の目標ストロークを表し、実線は第二ストロークセンサ１６での検出値（実ストローク）を表す。 [3-2. Motor side]
5 (A) to 5 (D) are graphs for explaining a control method when a gear block occurs on the deceleration surface 27 when the synchronous meshing device 6 on the motor 2 side is connected while the vehicle is stopped. .. When the second actuator 8 is operated to bring the gear sleeve 24 closer to the gear piece 25, the sleeve stroke detected by the second stroke sensor 16 gradually increases [see FIG. 5 (A)]. The broken line in FIG. 5A represents the target stroke of the gear sleeve 24, and the solid line represents the detection value (actual stroke) of the second stroke sensor 16.

時刻t₇にギヤスリーブ２４及びギヤピース２５のチャンファ同士が接触し、モータ２がわずかに回動する〔図５(B)参照〕。また、時刻t₈にはチャンファ同士の摩擦抵抗によって引っ掛かり、モータ２の回動が停止する〔図５(B)参照〕。これにより、スリーブストロークが噛合位置に相当する所定値S₂未満の状態に維持され、時刻t₉にギヤブロックが検知される〔図５(C)参照〕。また、図５(B)に示すグラフは、モータ２が正転方向へ回転してから停止したことを示しているため、ギヤブロックの位置が減速面２７であると判定される。 At time t ₇ , the chamfers of the gear sleeve 24 and the gear piece 25 come into contact with each other, and the motor 2 rotates slightly [see FIG. 5 (B)]. Further, at time t ₈ , the motor 2 is caught by the frictional resistance between the chamfers and the rotation of the motor 2 is stopped [see FIG. 5 (B)]. As a result, the sleeve stroke is maintained in a state of less than the predetermined value S ₂ corresponding to the meshing position, and the gear block is detected at time t ₉ [see FIG. 5 (C)]. Further, since the graph shown in FIG. 5B shows that the motor 2 has rotated in the forward rotation direction and then stopped, it is determined that the position of the gear block is the deceleration surface 27.

これを受けて制御部１３は、ギヤブロックを解消すべくモータ２の正転方向のトルクを増加させる制御を実施する。例えば図５(D)に示すように、正転方向に印加されるトルクの大きさは、時刻t₉から直線状に増加するように制御される。その後、時刻t₁₀にスリーブストロークが再び増加し始めると、検知部１１によってギヤブロックが解消されたと判断され、ギヤブロック判定がONからOFFになる〔図５(C)参照〕。 In response to this, the control unit 13 performs control to increase the torque in the forward rotation direction of the motor 2 in order to eliminate the gear block. For example, as shown in FIG. 5 (D), the magnitude of the torque applied in the forward rotation direction is controlled so as to increase linearly from the time t ₉ . After that, when the sleeve stroke starts to increase again at time t ₁₀ , it is determined by the detection unit 11 that the gear block has been eliminated, and the gear block determination is changed from ON to OFF [see FIG. 5 (C)].

時刻t₁₀以降にモータ２に印加されるトルクの大きさは、例えば図５(D)中に実線で示すように、時刻t₉におけるトルクを維持するように制御してもよい。このように、モータ２に印加されるトルクの大きさを一定にすることで、簡素な制御構成で過剰なトルク付与によるエネルギーの浪費を抑制できる。時刻t₁₁にスリーブストロークが所定値S₂より噛合い判定量L₂を超えた位置に達すると、ギヤスリーブ２４がギヤピース２５と噛合したものと判断される。また、学習部１４では、この時点よりさらにM_２移動してスリーブストロークが停止した時刻t₁₂の位置に基づいてギヤスリーブ２４のストッパ点が学習され、モータ２へのトルクの印加が終了する。 The magnitude of the torque applied to the motor 2 after the time t ₁₀ may be controlled so as to maintain the torque at the time t ₉ as shown by a solid line in FIG. 5 (D), for example. In this way, by keeping the magnitude of the torque applied to the motor 2 constant, it is possible to suppress the waste of energy due to excessive torque application with a simple control configuration. When the sleeve stroke reaches a position where the engagement determination amount L ₂ exceeds the predetermined value S ₂ at time t ₁₁ , it is determined that the gear sleeve 24 has meshed with the gear piece 25. Further, in the learning unit 14, the stopper point of the gear sleeve 24 is learned based on the position at the time t ₁₂ when the sleeve stroke is stopped by further moving by M ₂ from this point, and the application of torque to the motor 2 is completed.

なお、第二回転軸１８には第一回転軸１７のようなフライホイール４が介装されていないため、時刻t₁₀にモータ２に印加されるトルクを小さくしたとしても、ギヤスリーブ２４が弾性的な逆戻り回転をすることがない。したがって、図５(D)中に破線で示すように、時刻t₁₀以降のトルクを０にしてもよい。 Since the flywheel 4 like the first rotating shaft 17 is not interposed in the second rotating shaft 18, the gear sleeve 24 is elastic even if the torque applied to the motor 2 at time t ₁₀ is reduced. There is no reversal rotation. Therefore, as shown by the broken line in FIG. 5 (D), the torque after the time t ₁₀ may be set to 0.

［４．効果］
（１）上記の実施例では、ギヤブロックの発生時におけるジェネレータ１やモータ２の回転方向に基づき、ギヤピース２２，２３，２５の加速面２６でギヤブロックが発生したのか、それとも減速面２７でギヤブロックが発生したのかが判定される。また、この判定結果に応じて同期噛合装置６に入力されるトルクを増減させることで、ギヤブロックを解消する制御が実施される。 [4. effect]
(1) In the above embodiment, based on the rotation direction of the generator 1 and the motor 2 when the gear block is generated, is the gear block generated on the acceleration surface 26 of the gear pieces 22, 23, 25, or is the gear on the reduction surface 27? It is determined whether a block has occurred. Further, control for eliminating the gear block is performed by increasing or decreasing the torque input to the synchronous meshing device 6 according to the determination result.

このような制御構成により、ギヤスリーブ２１，２４をギヤピース２２，２３，２５から離隔する方向へと移動させることなく、ギヤブロックを解消できる。したがって、簡素な制御構成で、走行モードの切り替えやストッパ点の学習にかかる時間を短縮でき、同期噛合装置６の制御性を向上できる。また、走行モードの切り替え時間が短縮されることから、車両の走行性能を改善できる。 With such a control configuration, the gear block can be eliminated without moving the gear sleeves 21 and 24 in the direction away from the gear pieces 22, 23 and 25. Therefore, with a simple control configuration, the time required for switching the traveling mode and learning the stopper point can be shortened, and the controllability of the synchronous meshing device 6 can be improved. Further, since the switching time of the traveling mode is shortened, the traveling performance of the vehicle can be improved.

（２）上記の実施例におけるジェネレータ１側の同期噛合装置６では、ギヤブロックの位置が加速面２６である場合に、ジェネレータ１の正転方向のトルクを増加させる制御が実施される。これにより、図２に示すように、加速面２６に作用する垂直抗力が減少する方向へとギヤスリーブ２１を移動させることができ、加速面２６の摩擦力を減少できる。したがって、ギヤブロックが解消されやすくなり、同期噛合装置６の制御性をさらに向上できる。 (2) In the synchronous meshing device 6 on the generator 1 side in the above embodiment, control is performed to increase the torque in the forward rotation direction of the generator 1 when the position of the gear block is the acceleration surface 26. As a result, as shown in FIG. 2, the gear sleeve 21 can be moved in the direction in which the normal force acting on the accelerating surface 26 decreases, and the frictional force of the accelerating surface 26 can be reduced. Therefore, the gear block is easily eliminated, and the controllability of the synchronous meshing device 6 can be further improved.

また、ギヤブロックの位置が減速面２７である場合には、ジェネレータ１の正転方向のトルクを減少させる制御（反転方向のトルクを増加させる制御）が実施される。これにより、ギヤスリーブ２１が図２中の上方向へと移動することになる。つまり、減速面２７に作用する垂直抗力が減少する方向へとギヤスリーブ２１を移動させることができ、減速面２７の摩擦力を減少できる。したがって、ギヤブロックが解消されやすくなり、同期噛合装置６の制御性をさらに向上できる。 When the position of the gear block is the deceleration surface 27, control for reducing the torque in the forward rotation direction of the generator 1 (control for increasing the torque in the reverse rotation direction) is performed. As a result, the gear sleeve 21 moves upward in FIG. 2. That is, the gear sleeve 21 can be moved in the direction in which the normal force acting on the deceleration surface 27 decreases, and the frictional force of the deceleration surface 27 can be reduced. Therefore, the gear block is easily eliminated, and the controllability of the synchronous meshing device 6 can be further improved.

（３）上記の実施例におけるモータ２側の同期噛合装置６では、ギヤブロックの位置が減速面２７である場合に、モータ２の正転方向のトルクを増加させる制御が実施される。これにより、図３に示すように、減速面２７に作用する垂直抗力が減少する方向へとギヤスリーブ２４を移動させることができ、減速面２７の摩擦力を減少できる。したがって、ギヤブロックが解消されやすくなり、同期噛合装置６の制御性をさらに向上できる。 (3) In the synchronous meshing device 6 on the motor 2 side in the above embodiment, control is performed to increase the torque in the forward rotation direction of the motor 2 when the position of the gear block is the deceleration surface 27. As a result, as shown in FIG. 3, the gear sleeve 24 can be moved in the direction in which the normal force acting on the deceleration surface 27 decreases, and the frictional force of the deceleration surface 27 can be reduced. Therefore, the gear block is easily eliminated, and the controllability of the synchronous meshing device 6 can be further improved.

また、ギヤブロックの位置が加速面２６である場合には、モータ２の正転方向のトルクを減少させる制御（反転方向のトルクを増加させる制御）が実施される。これにより、ギヤスリーブ２４が図３中の下方向へと移動することになる。つまり、加速面２６に作用する垂直抗力が減少する方向へとギヤスリーブ２４を移動させることができ、加速面２６の摩擦力を減少できる。したがって、ギヤブロックが解消されやすくなり、同期噛合装置６の制御性をさらに向上できる。 When the position of the gear block is the acceleration surface 26, control for reducing the torque in the forward rotation direction of the motor 2 (control for increasing the torque in the reverse rotation direction) is performed. As a result, the gear sleeve 24 moves downward in FIG. That is, the gear sleeve 24 can be moved in the direction in which the normal force acting on the acceleration surface 26 decreases, and the frictional force of the acceleration surface 26 can be reduced. Therefore, the gear block is easily eliminated, and the controllability of the synchronous meshing device 6 can be further improved.

（４）上記の実施例では、図４(D)の時刻t₃～t₄や図５(D)の時刻t₉～t₁₀に示すように、ギヤブロックを解消させる際にスリーブストロークが変化し始めるまでトルクを増加（または減少）させ続ける制御が実施される。このように、印加トルクの絶対値を徐々に大きくすることで、ギヤスリーブ２１，２４及びギヤピース２２，２３，２５を確実に相対移動させることができ、ギヤブロックの解消効果を高めることができる。また、最初は小さなトルクが付与されることになるため、過剰なトルク付与によるエネルギー浪費やトルクショックの発生を防止できる。 (4) In the above embodiment, as shown in the times t ₃ to t ₄ in FIG. 4 (D) and the times t ₉ to t ₁₀ in FIG. 5 (D), the sleeve stroke changes when the gear block is released. Control is implemented that keeps increasing (or decreasing) the torque until it begins to. By gradually increasing the absolute value of the applied torque in this way, the gear sleeves 21, 24 and the gear pieces 22, 23, 25 can be reliably moved relative to each other, and the effect of eliminating the gear block can be enhanced. Further, since a small torque is initially applied, it is possible to prevent energy waste and torque shock due to excessive torque application.

（５）上記の実施例では、図４(D)の時刻t₄～t₅に示すように、スリーブストロークが変化し始めてから再び停止するまでの間は、トルクの絶対値が０でない状態を維持する制御が実施される。このように、ある程度の大きさのトルクを付与し続けることで、第一回転軸１７に接続されたフライホイール４によるギヤスリーブ２１の弾性的な逆戻り回転を抑制できる。したがって、スリーブストロークの増加を促進しつつ、エネルギーの浪費をさらに抑制できる。 (5) In the above embodiment, as shown at times t ₄ to t ₅ in FIG. 4 (D), the absolute value of the torque is not 0 from the time when the sleeve stroke starts to change until it stops again. Control to maintain is implemented. By continuing to apply a certain amount of torque in this way, it is possible to suppress the elastic reverse rotation of the gear sleeve 21 by the flywheel 4 connected to the first rotation shaft 17. Therefore, energy waste can be further suppressed while promoting an increase in sleeve stroke.

（６）上記の実施例には、ギヤブロックが解消された後にスリーブストロークの変化が停止した地点におけるそのストロークの値がギヤスリーブのストッパ点として学習される。このように、ギヤブロックが解消された時点でストッパ点の学習を実施することで、短時間で効率のよい学習を実施できるとともに、学習精度を向上できる。 (6) In the above embodiment, the value of the stroke at the point where the change of the sleeve stroke stops after the gear block is eliminated is learned as the stopper point of the gear sleeve. In this way, by learning the stopper point when the gear block is eliminated, efficient learning can be performed in a short time and learning accuracy can be improved.

［５．変形例］
上記の実施例はあくまでも例示に過ぎず、本実施例で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施例の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。また、必要に応じて取捨選択でき、あるいは適宜組み合わせることができる。 [5. Modification example]
The above examples are merely examples, and there is no intention of excluding the application of various modifications and techniques not specified in this embodiment. Each configuration of this embodiment can be variously modified and implemented without departing from the purpose thereof. In addition, it can be selected as needed or combined as appropriate.

例えば上記の実施例では、ジェネレータ１側の同期噛合装置６に関して、ギヤスリーブ２１とギヤピース２２とのギヤブロック時の制御について詳述したが、ギヤスリーブ２１とギヤピース２３とのギヤブロック時にも同様の制御を実施でき、同様の作用・効果を獲得できる。また、上記の実施例では、モータ２側の同期噛合装置６に関して、モータ２の駆動力がギヤピース２５に入力されてギヤスリーブ２４へと伝達される構造を例示したが、駆動力の伝達方向はこれに限定されず、駆動力が逆方向に伝達される構造も想定されうる。何れにしても、ギヤブロック時の摩擦抵抗が小さくなる方向にギヤスリーブ２４やギヤピース２５を移動させることで、上記の実施例と同様にギヤブロックを解消する制御を実現できる。 For example, in the above embodiment, the control of the gear sleeve 21 and the gear piece 22 at the time of gear block is described in detail with respect to the synchronous meshing device 6 on the generator 1 side, but the same applies to the gear block 21 and the gear piece 23. Control can be carried out and similar actions and effects can be obtained. Further, in the above embodiment, the structure in which the driving force of the motor 2 is input to the gear piece 25 and transmitted to the gear sleeve 24 is exemplified with respect to the synchronous meshing device 6 on the motor 2 side, but the transmission direction of the driving force is Not limited to this, a structure in which the driving force is transmitted in the opposite direction can be assumed. In any case, by moving the gear sleeve 24 and the gear piece 25 in the direction in which the frictional resistance at the time of the gear block becomes small, the control for eliminating the gear block can be realized as in the above embodiment.

１ジェネレータ（駆動源）
２モータ（駆動源）
３エンジン（駆動源）
４フライホイール
５駆動輪
６同期噛合装置
７第一アクチュエータ
８第二アクチュエータ
９ディファレンシャル
１０制御装置
１１検知部
１２判定部
１３制御部
１４学習部
１５第一ストロークセンサ
１６第二ストロークセンサ
１７第一回転軸
１８第二回転軸
２１ギヤスリーブ
２２ギヤピース
２３ギヤピース
２４ギヤスリーブ
２５ギヤピース
２６加速面
２７減速面 1 Generator (drive source)
2 motor (drive source)
3 engine (drive source)
4 Flywheel 5 Drive wheel 6 Synchronous meshing device 7 First actuator 8 Second actuator 9 Differential 10 Control device 11 Detection unit 12 Judgment unit 13 Control unit 14 Learning unit 15 First stroke sensor 16 Second stroke sensor 17 First rotation shaft 18 Second rotary shaft 21 Gear sleeve 22 Gear piece 23 Gear piece 24 Gear sleeve 25 Gear piece 26 Acceleration surface 27 Deceleration surface

Claims

A synchronous meshing device that meshes a gear sleeve and a gear piece interposed in a power transmission path of a vehicle drive source to transmit a driving force and separates the gear sleeve from the gear piece to cut off the transmission of the driving force. It ’s a control device,
A detection unit that detects the occurrence of a gear block in which the gear sleeve and the chamfer of the gear piece are locked in contact with each other based on the relative position of the gear sleeve with respect to the gear piece.
A control unit that performs control to eliminate the gear block by increasing or decreasing the torque input to the synchronous meshing device.
A control device for a synchronous meshing device, characterized in that.

The synchronous meshing device has a mechanism in which the driving force of a generator, which is one of the driving sources, is input to the gear sleeve and transmitted to the gear piece.
The control device determines whether the position of the gear block is the acceleration surface or the deceleration surface of the surface of the chamfer in the gear piece based on the rotation direction of the drive source when the gear block is generated. Equipped with
The control unit increases the torque in the forward rotation direction of the generator when the position of the gear block is the acceleration surface according to the position of the gear block, and the position of the gear block is the deceleration surface. The control device for a synchronous meshing device according to claim 1, wherein the torque in the forward rotation direction of the generator is reduced in some cases.

The synchronous meshing device has a mechanism for inputting a driving force of a motor, which is one of the driving sources, to the gear piece and transmitting the driving force to the gear sleeve.
The control unit increases the torque in the normal rotation direction of the motor when the position of the gear block is the deceleration surface, and the forward rotation direction of the motor when the position of the gear block is the acceleration surface. The control device for the synchronous meshing device according to claim 1 or 2, wherein the torque of the synchronous meshing device is reduced.

The control device for a synchronous meshing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit keeps increasing or decreasing the torque until the relative position starts to change.

The control unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the control unit maintains a state in which the absolute value of the torque is not 0 from the start of the relative position change to the stop. Synchronous meshing device control device.

One of claims 1 to 5, wherein the learning unit is provided to learn the relative position when the change of the relative position is stopped after the gear block is eliminated as a stopper point of the gear sleeve. The control device for the synchronous meshing device according to item 1.