JP2022013877A - 電気外科用器具のためのスリップリング接点アセンブリ - Google Patents
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Abstract
【課題】電気外科用器具のためのスリップリング接点アセンブリを提供する。
【解決手段】外科用器具は、スリップリング接点アセンブリを含む。スリップリング接点アセンブリは、複数のスロットを画定する絶縁ハウジングを含む。複数のスリップリング接点は、絶縁ハウジング内に動作可能に支持される。各スリップリング接点は、外科用器具の回転シャフトの円周方向に形成された１つ以上の電気接点と係合するように構成される。各スリップリング接点は、絶縁ハウジングに画定された対応するスロットを通って延在し、外部ワイヤ接続に動作可能に接続されるように構成されたタングを含む。複数のスリップリング接点は、各スリップリング接点と回転シャフトの対応する電気接点との間の電気的な接続を連続的に維持しながら、前記回転シャフトの回転を制約しないことを可能にするように構成される。
【選択図】図１
【解決手段】外科用器具は、スリップリング接点アセンブリを含む。スリップリング接点アセンブリは、複数のスロットを画定する絶縁ハウジングを含む。複数のスリップリング接点は、絶縁ハウジング内に動作可能に支持される。各スリップリング接点は、外科用器具の回転シャフトの円周方向に形成された１つ以上の電気接点と係合するように構成される。各スリップリング接点は、絶縁ハウジングに画定された対応するスロットを通って延在し、外部ワイヤ接続に動作可能に接続されるように構成されたタングを含む。複数のスリップリング接点は、各スリップリング接点と回転シャフトの対応する電気接点との間の電気的な接続を連続的に維持しながら、前記回転シャフトの回転を制約しないことを可能にするように構成される。
【選択図】図１
Description
本開示は、外科用器具に関し、より詳細には、電気外科用器具のためのスリップリング接点アセンブリに関する。
外科用鉗子は、その顎部材の間の機械的な作用によって、組織を把持し、クランプし、締め付ける、ペンチのような器具である。電気外科用鉗子は、機械的なクランプ作用とエネルギーの両方を利用して組織を加熱して処置する（例えば、組織を凝固させ、焼灼し、又は封止する）。通常、組織が処置されると、外科医は処置した組織を正確に切断しなければならない。そのため、多くの電気外科用鉗子は、顎部材の間を前に進んで処置された組織を切断するナイフを組み込むように設計されている。機械的ナイフの代わりに、エネルギーベースの組織を切断する要素を設けて、エネルギー（例えば、熱、電気外科、超音波、光、又は他の適切なエネルギー）を使用して処置された組織を切断することができる。
本開示の態様によれば、ハウジングと、当該ハウジングに動作可能に連結された回転アセンブリとを含むハンドルアセンブリを含む外科用器具が提供される。回転シャフトは、ハウジングから遠位に延び、回転アセンブリの作動時に回転可能である。回転シャフトは、ハウジングに動作可能に連結された近位部分を規定する。回転シャフトは、回転シャフトの円周方向に形成され、且つ、回転シャフトの近位部分に沿って離間した複数の電気接点を含む。エンドエフェクタは、回転シャフトの遠位部分に支持される。スリップリング接点アセンブリは、ハウジング内に動作可能に支持される。スリップリング接点アセンブリは、複数のスロットを画定する絶縁ハウジングを含む。複数のスリップリング接点は、絶縁ハウジング内に動作可能に支持される。各スリップリング接点は、回転シャフトの近位部分の対応する電気接点の周囲に動作可能に係合することができる。各スリップリング接点は、絶縁ハウジングに画定された対応するスロットを通って延在し、外部ワイヤ接続部に動作可能に接続されたタング（ｔａｎｇ）を含む。スリップリング接点は、各スリップリング接点と回転シャフトの近位部分の対応する電気接点との間の電気的な接触を連続的に維持しながら、回転シャフトの回転を制約しないことを可能にする。
本開示のいくつかの態様では、スリップリング接点アセンブリは、第１のスリップリング接点を第２のスリップリング接点から電気的に絶縁する１つ以上の壁をさらに含む。
本開示のいくつかの態様では、回転シャフトの近位部分の周囲に動作可能に係合された１つ以上の電気接点は、回転シャフトの長手方向軸に沿って延びる内部ワイヤ接続部を含む。１つ以上の内部ワイヤは、内部ワイヤ接続部を回転シャフトに接続する。
本開示のいくつかの態様では、各スリップリング接点は、第１の湾曲アーム及び第２の湾曲アームを含む。第１の湾曲アーム及び第２の湾曲アームは、回転シャフトをスリップリング接点に回転可能に固定するために、回転シャフトの近位部分を受け入れるように構成された開口部を画定する。
本開示のいくつかの態様では、スリップリング接点は、電気外科エネルギーをエンドエフェクタに供給するために、電気外科エネルギー源に電気的に接続するように適合される。
本開示のいくつかの態様では、カラーは、回転シャフトの近位部分の周囲に配置される。回転シャフトの近位部分の周囲に動作可能に係合された電気接点は、カラー上に形成される。
本開示のいくつかの態様では、回転アセンブリによる回転シャフトの回転に応じてエンドエフェクタが回転する。
本開示の他の特徴は、以下の記載から理解されるであろう。
本発明は、例えば以下を提供する。
（項目１）
外科用器具であって、
ハウジングと、前記ハウジングに動作可能に連結された回転アセンブリとを含むハンドルアセンブリと、
前記ハウジングから遠位に延在し、前記回転アセンブリの作動時に回転可能な回転シャフトであって、前記ハウジングに動作可能に連結された近位部分を画定し、前記回転シャフトの前記近位部分の円周方向に形成され、前記回転シャフトの前記近位部分に沿って離間した複数の電気接点を含む、回転シャフトと、
前記回転シャフトの遠位部分に支持されたエンドエフェクタと、
前記ハウジング内に動作可能に支持されたスリップリング接点アセンブリとを含み、前記スリップリング接点アセンブリが、
複数のスロットを画定する絶縁ハウジングと、
前記絶縁ハウジング内に動作可能に支持された複数のスリップリング接点であって、各スリップリング接点が、前記回転シャフトの前記近位部分の前記複数の電気接点の対応する電気接点の周囲に動作可能に係合可能であり、各スリップリング接点が、前記絶縁ハウジング内に画定された対応するスロットを通って延在し外部ワイヤ接続部に動作可能に接続されたタングを含む、複数のスリップリング接点とを含み、
前記複数のスリップリング接点が、各スリップリング接点と前記回転シャフトの前記近位部分の前記対応する電気接点との間の電気的な接続を連続的に維持しながら、前記回転シャフトの回転を制約しないことを可能にする、外科用器具。
（項目２）
前記スリップリング接点アセンブリが、前記複数のスリップリング接点のうちの第１のスリップリング接点を前記複数のスリップリング接点のうちの第２のスリップリング接点から電気的に絶縁する少なくとも１つの壁をさらに含む、上記項目に記載の外科用器具。
（項目３）
前記回転シャフトの前記近位部分の周囲に動作可能に係合された前記電気接点の少なくとも１つが、前記回転シャフトの長手方向軸に沿って延びる内部ワイヤ接続部を含む、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目４）
前記内部ワイヤ接続部を前記回転シャフトに接続する少なくとも１つの内部ワイヤをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目５）
前記複数のスリップリング接点の各スリップリング接点が、第１の湾曲アーム及び第２の湾曲アームを含む、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目６）
前記第１の湾曲アーム及び前記第２の湾曲アームが、前記回転シャフトを前記複数のスリップリング接点に回転可能に固定するために前記回転シャフトの前記近位部分を受け入れるように構成された開口部を画定する、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目７）
前記複数のスリップリング接点が、電気外科エネルギーを前記エンドエフェクタに供給するために電気外科エネルギー源に電気的に接続するように適合されている、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目８）
回転シャフトの前記近位部分の周囲に配置されたカラーをさらに含み、前記回転シャフトの前記近位部分の周囲に動作可能に係合する前記複数の電気接点が、前記カラー上に形成される、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目９）
前記回転アセンブリによる前記回転シャフトの回転に応じて、前記エンドエフェクタが回転する、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目１０）
外科用器具であって、
ハウジングと、前記ハウジングに動作可能に連結された回転アセンブリとを含むハンドルアセンブリと、
前記ハウジングから遠位に延在し、前記回転アセンブリの作動時に回転可能な回転シャフトであって、前記ハウジングに動作可能に連結された近位部分を画定し、前記回転シャフトの前記近位部分の円周方向に形成され、前記回転シャフトの前記近位部分に沿って離間した複数の電気接点を含む、回転シャフトと、
前記カラーの円周方向に形成され、前記カラーに沿って離間した複数の電気接点と、
前記回転シャフトの遠位部分に支持されたエンドエフェクタであって、前記回転アセンブリによる前記回転シャフトの回転に応じて前記エンドエフェクタが回転する、エンドエフェクタと、
前記ハウジング内に動作可能に支持されたスリップリング接点アセンブリとを含み、前記スリップリング接点アセンブリが、
複数のスロットを画定する絶縁ハウジングと、
前記絶縁ハウジング内に動作可能に支持された複数のスリップリング接点であって、各スリップリング接点が、前記カラーの前記複数の電気接点の対応する電気接点の周囲に動作可能に係合可能であり、各スリップリング接点が、前記絶縁ハウジング内に画定された対応するスロットを通って延在し外部ワイヤ接続部に動作可能に接続されたタングを含む、複数のスリップリング接点とを含み、
前記複数のスリップリング接点が、各スリップリング接点と前記カラーの前記対応する電気接点との間の電気的な接続を連続的に維持しながら、前記回転シャフトの回転を制約しないことを可能にする、外科用器具。
（項目１１）
前記スリップリング接点アセンブリが、前記複数のスリップリング接点のうちの第１のスリップリング接点を前記複数のスリップリング接点のうちの第２のスリップリング接点から電気的に絶縁する少なくとも１つの壁をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目１２）
前記複数のスリップリング接点の各スリップリング接点が、第１の湾曲アーム及び第２の湾曲アームを含む、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目１３）
前記第１の湾曲アーム及び前記第２の湾曲アームが、前記回転シャフトを前記複数のスリップリング接点に回転可能に固定するために前記回転シャフトの前記近位部分を受け入れるように構成された開口部を画定する、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目１４）
前記複数のスリップリング接点が、電気外科エネルギーを前記エンドエフェクタに供給するために電気外科エネルギー源に電気的に接続するように適合されている、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目１５）
前記回転シャフトの前記近位部分の周囲に動作可能に係合された前記電気接点の少なくとも１つが、前記回転シャフトの長手方向軸に沿って延びる内部ワイヤ接続部を含む、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目１６）
スリップリング接点アセンブリであって、
複数のスロットを画定する絶縁ハウジングと、
前記絶縁ハウジング内に動作可能に支持された複数のスリップリング接点であって、各スリップリング接点が、外科用器具の回転シャフトの円周方向に形成された少なくとも１つの電気接点と係合するように構成され、各スリップリング接点が、前記絶縁ハウジング内に画定された対応するスロットを通って延在し外部ワイヤ接続部に動作可能に接続されるように構成されたタングを含む、複数のスリップリング接点とを含み、
前記複数のスリップリング接点が、各スリップリング接点と前記回転シャフトの対応する電気接点との間の電気的な接続を連続的に維持しながら、前記回転シャフトの回転を制約しないことを可能にする、スリップリング接点アセンブリ。
（項目１７）
前記スリップリング接点アセンブリが、前記複数のスリップリング接点のうちの第１のスリップリング接点を前記複数のスリップリング接点のうちの第２のスリップリング接点から電気的に絶縁する少なくとも１つの壁をさらに含む、上記項目のいずれかに記載のスリップリング接点アセンブリ。
（項目１８）
前記複数のスリップリング接点の各スリップリング接点が、第１の湾曲アーム及び第２の湾曲アームを含む、上記項目のいずれかに記載のスリップリング接点アセンブリ。
（項目１９）
前記第１の湾曲アーム及び前記第２の湾曲アームが、前記回転シャフトを前記複数のスリップリング接点に回転可能に固定するために前記回転シャフトを受け入れるように構成された開口部を画定する、上記項目のいずれかに記載のスリップリング接点アセンブリ。
（項目２０）
前記複数のスリップリング接点が、電気外科エネルギーをエンドエフェクタに供給するために電気外科エネルギー源に電気的に接続するように適合されている、上記項目のいずれかに記載のスリップリング接点アセンブリ。
（摘要）
外科用器具は、スリップリング接点アセンブリを含む。スリップリング接点アセンブリは、複数のスロットを画定する絶縁ハウジングを含む。複数のスリップリング接点は、絶縁ハウジング内に動作可能に支持される。各スリップリング接点は、外科用器具の回転シャフトの円周方向に形成された１つ以上の電気接点と係合するように構成される。各スリップリング接点は、絶縁ハウジングに画定された対応するスロットを通って延在し、外部ワイヤ接続に動作可能に接続されるように構成されたタングを含む。複数のスリップリング接点は、各スリップリング接点と回転シャフトの対応する電気接点との間の電気的な接続を連続的に維持しながら、前記回転シャフトの回転を制約しないことを可能にするように構成される。
本発明は、例えば以下を提供する。
（項目１）
外科用器具であって、
ハウジングと、前記ハウジングに動作可能に連結された回転アセンブリとを含むハンドルアセンブリと、
前記ハウジングから遠位に延在し、前記回転アセンブリの作動時に回転可能な回転シャフトであって、前記ハウジングに動作可能に連結された近位部分を画定し、前記回転シャフトの前記近位部分の円周方向に形成され、前記回転シャフトの前記近位部分に沿って離間した複数の電気接点を含む、回転シャフトと、
前記回転シャフトの遠位部分に支持されたエンドエフェクタと、
前記ハウジング内に動作可能に支持されたスリップリング接点アセンブリとを含み、前記スリップリング接点アセンブリが、
複数のスロットを画定する絶縁ハウジングと、
前記絶縁ハウジング内に動作可能に支持された複数のスリップリング接点であって、各スリップリング接点が、前記回転シャフトの前記近位部分の前記複数の電気接点の対応する電気接点の周囲に動作可能に係合可能であり、各スリップリング接点が、前記絶縁ハウジング内に画定された対応するスロットを通って延在し外部ワイヤ接続部に動作可能に接続されたタングを含む、複数のスリップリング接点とを含み、
前記複数のスリップリング接点が、各スリップリング接点と前記回転シャフトの前記近位部分の前記対応する電気接点との間の電気的な接続を連続的に維持しながら、前記回転シャフトの回転を制約しないことを可能にする、外科用器具。
（項目２）
前記スリップリング接点アセンブリが、前記複数のスリップリング接点のうちの第１のスリップリング接点を前記複数のスリップリング接点のうちの第２のスリップリング接点から電気的に絶縁する少なくとも１つの壁をさらに含む、上記項目に記載の外科用器具。
（項目３）
前記回転シャフトの前記近位部分の周囲に動作可能に係合された前記電気接点の少なくとも１つが、前記回転シャフトの長手方向軸に沿って延びる内部ワイヤ接続部を含む、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目４）
前記内部ワイヤ接続部を前記回転シャフトに接続する少なくとも１つの内部ワイヤをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目５）
前記複数のスリップリング接点の各スリップリング接点が、第１の湾曲アーム及び第２の湾曲アームを含む、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目６）
前記第１の湾曲アーム及び前記第２の湾曲アームが、前記回転シャフトを前記複数のスリップリング接点に回転可能に固定するために前記回転シャフトの前記近位部分を受け入れるように構成された開口部を画定する、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目７）
前記複数のスリップリング接点が、電気外科エネルギーを前記エンドエフェクタに供給するために電気外科エネルギー源に電気的に接続するように適合されている、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目８）
回転シャフトの前記近位部分の周囲に配置されたカラーをさらに含み、前記回転シャフトの前記近位部分の周囲に動作可能に係合する前記複数の電気接点が、前記カラー上に形成される、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目９）
前記回転アセンブリによる前記回転シャフトの回転に応じて、前記エンドエフェクタが回転する、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目１０）
外科用器具であって、
ハウジングと、前記ハウジングに動作可能に連結された回転アセンブリとを含むハンドルアセンブリと、
前記ハウジングから遠位に延在し、前記回転アセンブリの作動時に回転可能な回転シャフトであって、前記ハウジングに動作可能に連結された近位部分を画定し、前記回転シャフトの前記近位部分の円周方向に形成され、前記回転シャフトの前記近位部分に沿って離間した複数の電気接点を含む、回転シャフトと、
前記カラーの円周方向に形成され、前記カラーに沿って離間した複数の電気接点と、
前記回転シャフトの遠位部分に支持されたエンドエフェクタであって、前記回転アセンブリによる前記回転シャフトの回転に応じて前記エンドエフェクタが回転する、エンドエフェクタと、
前記ハウジング内に動作可能に支持されたスリップリング接点アセンブリとを含み、前記スリップリング接点アセンブリが、
複数のスロットを画定する絶縁ハウジングと、
前記絶縁ハウジング内に動作可能に支持された複数のスリップリング接点であって、各スリップリング接点が、前記カラーの前記複数の電気接点の対応する電気接点の周囲に動作可能に係合可能であり、各スリップリング接点が、前記絶縁ハウジング内に画定された対応するスロットを通って延在し外部ワイヤ接続部に動作可能に接続されたタングを含む、複数のスリップリング接点とを含み、
前記複数のスリップリング接点が、各スリップリング接点と前記カラーの前記対応する電気接点との間の電気的な接続を連続的に維持しながら、前記回転シャフトの回転を制約しないことを可能にする、外科用器具。
（項目１１）
前記スリップリング接点アセンブリが、前記複数のスリップリング接点のうちの第１のスリップリング接点を前記複数のスリップリング接点のうちの第２のスリップリング接点から電気的に絶縁する少なくとも１つの壁をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目１２）
前記複数のスリップリング接点の各スリップリング接点が、第１の湾曲アーム及び第２の湾曲アームを含む、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目１３）
前記第１の湾曲アーム及び前記第２の湾曲アームが、前記回転シャフトを前記複数のスリップリング接点に回転可能に固定するために前記回転シャフトの前記近位部分を受け入れるように構成された開口部を画定する、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目１４）
前記複数のスリップリング接点が、電気外科エネルギーを前記エンドエフェクタに供給するために電気外科エネルギー源に電気的に接続するように適合されている、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目１５）
前記回転シャフトの前記近位部分の周囲に動作可能に係合された前記電気接点の少なくとも１つが、前記回転シャフトの長手方向軸に沿って延びる内部ワイヤ接続部を含む、上記項目のいずれかに記載の外科用器具。
（項目１６）
スリップリング接点アセンブリであって、
複数のスロットを画定する絶縁ハウジングと、
前記絶縁ハウジング内に動作可能に支持された複数のスリップリング接点であって、各スリップリング接点が、外科用器具の回転シャフトの円周方向に形成された少なくとも１つの電気接点と係合するように構成され、各スリップリング接点が、前記絶縁ハウジング内に画定された対応するスロットを通って延在し外部ワイヤ接続部に動作可能に接続されるように構成されたタングを含む、複数のスリップリング接点とを含み、
前記複数のスリップリング接点が、各スリップリング接点と前記回転シャフトの対応する電気接点との間の電気的な接続を連続的に維持しながら、前記回転シャフトの回転を制約しないことを可能にする、スリップリング接点アセンブリ。
（項目１７）
前記スリップリング接点アセンブリが、前記複数のスリップリング接点のうちの第１のスリップリング接点を前記複数のスリップリング接点のうちの第２のスリップリング接点から電気的に絶縁する少なくとも１つの壁をさらに含む、上記項目のいずれかに記載のスリップリング接点アセンブリ。
（項目１８）
前記複数のスリップリング接点の各スリップリング接点が、第１の湾曲アーム及び第２の湾曲アームを含む、上記項目のいずれかに記載のスリップリング接点アセンブリ。
（項目１９）
前記第１の湾曲アーム及び前記第２の湾曲アームが、前記回転シャフトを前記複数のスリップリング接点に回転可能に固定するために前記回転シャフトを受け入れるように構成された開口部を画定する、上記項目のいずれかに記載のスリップリング接点アセンブリ。
（項目２０）
前記複数のスリップリング接点が、電気外科エネルギーをエンドエフェクタに供給するために電気外科エネルギー源に電気的に接続するように適合されている、上記項目のいずれかに記載のスリップリング接点アセンブリ。
（摘要）
外科用器具は、スリップリング接点アセンブリを含む。スリップリング接点アセンブリは、複数のスロットを画定する絶縁ハウジングを含む。複数のスリップリング接点は、絶縁ハウジング内に動作可能に支持される。各スリップリング接点は、外科用器具の回転シャフトの円周方向に形成された１つ以上の電気接点と係合するように構成される。各スリップリング接点は、絶縁ハウジングに画定された対応するスロットを通って延在し、外部ワイヤ接続に動作可能に接続されるように構成されたタングを含む。複数のスリップリング接点は、各スリップリング接点と回転シャフトの対応する電気接点との間の電気的な接続を連続的に維持しながら、前記回転シャフトの回転を制約しないことを可能にするように構成される。
本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、本開示の態様及び特徴を示し、以下の詳細な説明と共に本開示をさらに説明するのに役立つ。
本明細書で使用するとき、「遠位」という用語は、ユーザからより遠くにあると説明される部分を指し、一方で、「近位」という用語は、ユーザのより近くにあると説明される部分を指す。さらに、矛盾のない範囲内で、本明細書に詳述されている態様及び特徴は、いずれも、本明細書に詳述されている他の態様及び特徴のいずれか又はすべてと併せて使用されてもよい。
本開示の例示的な実施形態の技術的特徴又は態様の説明は、典型的には、本開示の別の例示的な実施形態における他の同様の特徴又は態様に利用可能且つ適用可能であると見なされるべきである。したがって、本開示の１つの例示的な実施形態に従って本明細書に記載された技術的特徴は、本開示の他の例示的な実施形態に適用可能であり得、よって、本明細書では重複する説明が省略される場合がある。
本開示の例示的な実施形態は、以下でより完全に説明される（例えば、添付の図面の参照により）。同様の参照番号は、明細書及び図面を通して同様の要素を指す場合がある。
図１を参照すると、本開示に従って提供される手術用鉗子などの外科用器具の実施形態が、参照番号１０によって識別されて概略的に示されている。
鉗子１０は、概ね、ハウジング２０と、ハンドルアセンブリ３０と、ハンドル５０と、トリガ４０と、回転アセンブリ７０と、作動スイッチ４と、エンドエフェクタアセンブリ１００とを含む。鉗子１０は、エンドエフェクタアセンブリ１００と係合するように構成された遠位端１４とハウジング２０と係合する近位端１６とを有するシャフト１２をさらに含む。シャフト１２は、以下でより詳細に説明するように、回転可能であり、ハウジング２０に動作可能に連結された近位部分２１６を含む。「シャフト」及び「回転シャフト」という用語は、本明細書では互換的に使用される場合がある。
鉗子１０はまた、鉗子１０をエネルギー源（図示せず）、例えば発電機又は他の適切な電源、に接続するケーブル２を含むが、鉗子１０は代替的にバッテリで駆動する装置として構成されてもよい。ケーブル２は、顎部材１１０，１２０の組織処置面１１４，１２４の一方又は両方にそれぞれエネルギーを供給するために、シャフト１２の中を通って延びるのに十分な長さを有する少なくとも１本のワイヤと電気的に連通している。他の電気的構成、例えば導電性チューブなどが、顎部材１１０，１２０に電気エネルギーを供給するために想定される。作動スイッチ４は、顎部材１１０，１２０の組織処置面１１４，１２４にそれぞれ電気的に連結され、顎部材１１０，１２０の間に把持された組織を処置するために、顎部材１１０，１２０へのエネルギーの選択的供給を可能にするエネルギー源である。回転アセンブリ７０は、いずれの方向にも回転可能であり、つまるところ、エンドエフェクタアセンブリ１００をハウジング２０に対して回転させる。
図１から図５を参照すると、外科用器具１０は、ハンドルアセンブリ３０及び回転アセンブリ７０を含み、その両方がハウジング２０に動作可能に連結される。回転シャフト１２は、ハウジング２０から遠位に延び、回転アセンブリ７０の作動時に回転可能である。
回転シャフト１２は、ハウジング２０に動作可能に連結される近位部分２１６を画定する。回転シャフト１２は、回転シャフト１２の近位部分２１６の円周方向に形成され、且つ、回転シャフト１２に沿って離間した（例えば、図１に示す長手方向軸Ｘ－Ｘに沿って離間した）複数の電気接点２１１を含む。エンドエフェクタ１００は、回転シャフト１２の遠位部分１４に支持されている。回転アセンブリ７０が回転すると、それに応じて回転シャフト１２が回転し、それに応じてエンドエフェクタ１００も回転する。
スリップリング接点アセンブリ２１０は、ハウジング２０内に動作可能に支持されている。スリップリング接点アセンブリ２１０は、複数のスロット２１３を画定する絶縁ハウジング２１２を含む。複数のスリップリング接点２１４は、絶縁ハウジング２１２内に動作可能に支持されている。各スリップリング接点２１４は、回転シャフト１２の近位部分２１６の対応する電気接点２１１の周囲に動作可能に係合可能である。スリップリング接点２１４は、電気外科エネルギーをエンドエフェクタ１００に供給するように、（例えば、図１に示すケーブル２を介して）電気外科エネルギー源に電気的に接続するように適合される。各スリップリング接点２１４は、絶縁ハウジング２１２内に画定された対応するスロット２１３を通って延在し外部ワイヤ接続部２１７に動作可能に接続されたタング２１５を含む。各タング２１５は、少なくとも１つのワイヤ（例えば、図５に示すワイヤ２３１，２３２又は２３３のうちの１つ）にそれぞれ接続され、タング２１５に電気外科エネルギーを供給する固有の外部ワイヤ接続部２１７を含むことができ、これは、エンドエフェクタ１００に沿って回転シャフト１２の中を通って延在する配線と電気的に連通して、エンドエフェクタ１００の組織処置面１１４，１２４に電気外科エネルギーを供給する。
回転シャフト１２の近位部分２１６の周囲に動作可能に係合された電気接点２１１の少なくとも１つは、回転シャフト１２の長手方向軸（例えば、図１の長手方向軸Ｘ－Ｘを参照）に沿って延びる内部ワイヤ接続部２１９を含む。各電気接点２１１は、それぞれが固有の内部ワイヤ接続２１９部を含むことができ、それは、内部ワイヤ接続部２１９を回転シャフト１２の中を通ってエンドエフェクタ１００まで延在する配線と接続するために、対応するワイヤ（例えば、図５に示すワイヤ２３４，２３５又は２３６のうちの１つ）と接続される。ワイヤ２３４，２３５又は２３６はそれぞれ、回転シャフト１２の内側を通って延びる配線と連通する開口部（例えば、図４に示す開口部２３７，２３８又は２３９のうちの１つ）をくぐり抜けることができる。
長手方向軸Ｘ－Ｘに沿って延びる内部ワイヤ接続部２１９は、スリップリング接点２１４によって覆われておらず、したがって、内部ワイヤ接続部２１９は、ハウジング２０内で内部に露出したままになっている（例えば、図５を参照）。
スリップリング接点２１４は、各スリップリング接点２１４と回転シャフト１２の近位部分２１６の対応する電気接点２１１との間の電気な接続を連続的に維持しながら、回転シャフト１２の回転を制約しないことを可能にする。すなわち、回転シャフト１２は、回転シャフト１２の近位部分２１６の各スリップリング接点２１４と対応する電気接点２１１との間の電気的な接続を中断することなく、その回転に応じてエンドエフェクタ１００を３６０度を超えて回転させながら、回転することができる。
スリップリング接点アセンブリ２１０は、組み立て又は製造において、外部配線（例えば、外部配線２３１，２３２又は２３３）が取り付けられる前に、回転シャフト１２の近位部分２１６に「カチっと留める」ことができる。なぜなら、タング２１５によって、スリップリング接点アセンブリ２１０を回転シャフト１２の近位部分２１６に連結した後に配線接続を行うことができるからである。これにより、製造コストが削減され、製造時間が短縮される。タング２１５を介した複数の外部接続はまた、回転シャフト１２を介したエンドエフェクタ１００への複数の電気接続を可能にする。
スリップリング接点アセンブリ２１０は、第１のスリップリング接点を第２のスリップリング接点から電気的に絶縁する１つ以上の壁２１８をさらに含む（例えば、図３を参照）。各スリップリング接点２１４は、第１の湾曲アーム２４１及び第２の湾曲アーム２４２を含む。各スリップリング接点２１４は、それぞれの壁２１８によって、任意の隣接するスリップリング接点２１４から離間され、且つ、電気的に絶縁され得る。第１の湾曲アーム２４１及び第２の湾曲アーム２４２は、回転シャフト１２をスリップリング接点アセンブリ２１０のスリップリング接点２１４に回転可能に固定するために、回転シャフト１２の近位部分２１６を受け入れるように構成された開口部２４３を画定する。したがって、スリップリング接点２１４は、長手方向軸Ｘ－Ｘ（例えば、図１を参照）に沿って互いに離間し、壁２１８によってそれぞれ互いに電気的に絶縁される。
カラー２２１は、カラー２２１と回転シャフト１２とが一体となって回転するように、回転シャフト１２の近位部分２１６に動作可能に連結され得る。電気接点２１１は、カラー２２１の円周方向に形成することができる。
本明細書に開示される様々な実施形態はまた、ロボット外科手術システム、及び一般に「遠隔手術」と呼ばれるものと協働するように構成されてもよい。そのようなシステムは、様々なロボット要素を使用して外科医を支援し、外科用器具の遠隔操作（又は部分遠隔操作）を可能にする。様々なロボットアーム、歯車、カム、プーリー、電気モータ及び機械モータなどをこの目的のために使用することができ、手術又は治療の過程で外科医を助けるロボット外科用システムで設計することができる。そのようなロボットシステムは、遠隔操縦可能システム、自動フレキシブル手術システム、遠隔フレキシブル手術システム、遠隔関節運動手術システム、無線手術システム、モジュール式又は選択的に構成可能な遠隔操作式手術システムなどを含み得る。
前述のことから、また、様々な図面を参照すると、当業者は、本開示の範囲から逸脱することなく、本開示に対してある程度の修正が行われ得ることも理解するであろう。本開示のいくつかの実施形態が図面に示されているが、本開示の範囲が当技術分野が許容する程度に広く、本明細書が同様に解釈されることを意図するのであって、本開示はこれらの図面に限定されることを意図するものではない。したがって、上記の説明は、限定として解釈されるべきではなく、特定の実施形態の単なる例示として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付されている特許請求の範囲及びその趣旨の範囲内での他の修正を想定するであろう。
Claims (20)
- 外科用器具であって、
ハウジングと、前記ハウジングに動作可能に連結された回転アセンブリとを含むハンドルアセンブリと、
前記ハウジングから遠位に延在し、前記回転アセンブリの作動時に回転可能な回転シャフトであって、前記ハウジングに動作可能に連結された近位部分を画定し、前記回転シャフトの前記近位部分の円周方向に形成され、前記回転シャフトの前記近位部分に沿って離間した複数の電気接点を含む、回転シャフトと、
前記回転シャフトの遠位部分に支持されたエンドエフェクタと、
前記ハウジング内に動作可能に支持されたスリップリング接点アセンブリとを含み、前記スリップリング接点アセンブリが、
複数のスロットを画定する絶縁ハウジングと、
前記絶縁ハウジング内に動作可能に支持された複数のスリップリング接点であって、各スリップリング接点が、前記回転シャフトの前記近位部分の前記複数の電気接点の対応する電気接点の周囲に動作可能に係合可能であり、各スリップリング接点が、前記絶縁ハウジング内に画定された対応するスロットを通って延在し外部ワイヤ接続部に動作可能に接続されたタングを含む、複数のスリップリング接点とを含み、
前記複数のスリップリング接点が、各スリップリング接点と前記回転シャフトの前記近位部分の前記対応する電気接点との間の電気的な接続を連続的に維持しながら、前記回転シャフトの回転を制約しないことを可能にする、外科用器具。 - 前記スリップリング接点アセンブリが、前記複数のスリップリング接点のうちの第１のスリップリング接点を前記複数のスリップリング接点のうちの第２のスリップリング接点から電気的に絶縁する少なくとも１つの壁をさらに含む、請求項１に記載の外科用器具。
- 前記回転シャフトの前記近位部分の周囲に動作可能に係合された前記電気接点の少なくとも１つが、前記回転シャフトの長手方向軸に沿って延びる内部ワイヤ接続部を含む、請求項１に記載の外科用器具。
- 前記内部ワイヤ接続部を前記回転シャフトに接続する少なくとも１つの内部ワイヤをさらに含む、請求項３に記載の外科用器具。
- 前記複数のスリップリング接点の各スリップリング接点が、第１の湾曲アーム及び第２の湾曲アームを含む、請求項１に記載の外科用器具。
- 前記第１の湾曲アーム及び前記第２の湾曲アームが、前記回転シャフトを前記複数のスリップリング接点に回転可能に固定するために前記回転シャフトの前記近位部分を受け入れるように構成された開口部を画定する、請求項５に記載の外科用器具。
- 前記複数のスリップリング接点が、電気外科エネルギーを前記エンドエフェクタに供給するために電気外科エネルギー源に電気的に接続するように適合されている、請求項１に記載の外科用器具。
- 回転シャフトの前記近位部分の周囲に配置されたカラーをさらに含み、前記回転シャフトの前記近位部分の周囲に動作可能に係合する前記複数の電気接点が、前記カラー上に形成される、請求項１に記載の外科用器具。
- 前記回転アセンブリによる前記回転シャフトの回転に応じて、前記エンドエフェクタが回転する、請求項１に記載の外科用器具。
- 外科用器具であって、
ハウジングと、前記ハウジングに動作可能に連結された回転アセンブリとを含むハンドルアセンブリと、
前記ハウジングから遠位に延在し、前記回転アセンブリの作動時に回転可能な回転シャフトであって、前記ハウジングに動作可能に連結された近位部分を画定し、前記回転シャフトの前記近位部分の円周方向に形成され、前記回転シャフトの前記近位部分に沿って離間した複数の電気接点を含む、回転シャフトと、
前記カラーの円周方向に形成され、前記カラーに沿って離間した複数の電気接点と、
前記回転シャフトの遠位部分に支持されたエンドエフェクタであって、前記回転アセンブリによる前記回転シャフトの回転に応じて前記エンドエフェクタが回転する、エンドエフェクタと、
前記ハウジング内に動作可能に支持されたスリップリング接点アセンブリとを含み、前記スリップリング接点アセンブリが、
複数のスロットを画定する絶縁ハウジングと、
前記絶縁ハウジング内に動作可能に支持された複数のスリップリング接点であって、各スリップリング接点が、前記カラーの前記複数の電気接点の対応する電気接点の周囲に動作可能に係合可能であり、各スリップリング接点が、前記絶縁ハウジング内に画定された対応するスロットを通って延在し外部ワイヤ接続部に動作可能に接続されたタングを含む、複数のスリップリング接点とを含み、
前記複数のスリップリング接点が、各スリップリング接点と前記カラーの前記対応する電気接点との間の電気的な接続を連続的に維持しながら、前記回転シャフトの回転を制約しないことを可能にする、外科用器具。 - 前記スリップリング接点アセンブリが、前記複数のスリップリング接点のうちの第１のスリップリング接点を前記複数のスリップリング接点のうちの第２のスリップリング接点から電気的に絶縁する少なくとも１つの壁をさらに含む、請求項１０に記載の外科用器具。
- 前記複数のスリップリング接点の各スリップリング接点が、第１の湾曲アーム及び第２の湾曲アームを含む、請求項１０に記載の外科用器具。
- 前記第１の湾曲アーム及び前記第２の湾曲アームが、前記回転シャフトを前記複数のスリップリング接点に回転可能に固定するために前記回転シャフトの前記近位部分を受け入れるように構成された開口部を画定する、請求項１２に記載の外科用器具。
- 前記複数のスリップリング接点が、電気外科エネルギーを前記エンドエフェクタに供給するために電気外科エネルギー源に電気的に接続するように適合されている、請求項１０に記載の外科用器具。
- 前記回転シャフトの前記近位部分の周囲に動作可能に係合された前記電気接点の少なくとも１つが、前記回転シャフトの長手方向軸に沿って延びる内部ワイヤ接続部を含む、請求項１０に記載の外科用器具。
- スリップリング接点アセンブリであって、
複数のスロットを画定する絶縁ハウジングと、
前記絶縁ハウジング内に動作可能に支持された複数のスリップリング接点であって、各スリップリング接点が、外科用器具の回転シャフトの円周方向に形成された少なくとも１つの電気接点と係合するように構成され、各スリップリング接点が、前記絶縁ハウジング内に画定された対応するスロットを通って延在し外部ワイヤ接続部に動作可能に接続されるように構成されたタングを含む、複数のスリップリング接点とを含み、
前記複数のスリップリング接点が、各スリップリング接点と前記回転シャフトの対応する電気接点との間の電気的な接続を連続的に維持しながら、前記回転シャフトの回転を制約しないことを可能にする、スリップリング接点アセンブリ。 - 前記スリップリング接点アセンブリが、前記複数のスリップリング接点のうちの第１のスリップリング接点を前記複数のスリップリング接点のうちの第２のスリップリング接点から電気的に絶縁する少なくとも１つの壁をさらに含む、請求項１６に記載のスリップリング接点アセンブリ。
- 前記複数のスリップリング接点の各スリップリング接点が、第１の湾曲アーム及び第２の湾曲アームを含む、請求項１６に記載のスリップリング接点アセンブリ。
- 前記第１の湾曲アーム及び前記第２の湾曲アームが、前記回転シャフトを前記複数のスリップリング接点に回転可能に固定するために前記回転シャフトを受け入れるように構成された開口部を画定する、請求項１８に記載のスリップリング接点アセンブリ。
- 前記複数のスリップリング接点が、電気外科エネルギーをエンドエフェクタに供給するために電気外科エネルギー源に電気的に接続するように適合されている、請求項１６に記載のスリップリング接点アセンブリ。
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