JP2022013175A

JP2022013175A - Construction machine

Info

Publication number: JP2022013175A
Application number: JP2020115558A
Authority: JP
Inventors: 大介山本; Daisuke Yamamoto; 賢一郎中谷; Kenichiro Nakaya; 浩司寺嶋; Koji Terajima; 彰史椿本; Akifumi Tsubakimoto
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Priority date: 2020-07-03
Filing date: 2020-07-03
Publication date: 2022-01-18
Anticipated expiration: 2040-07-03
Also published as: JP2023178495A; JP7377776B2

Abstract

To prevent damage to a harness connected to a blade displacement detection device.SOLUTION: A hydraulic shovel 1 includes: an earth removal device 18 which is mounted on a lower travelling body 2 and has a lifting arm 19 and a blade 20; hydraulic devices (angle cylinder 24 and tilt cylinder 27) for displacing the blade 20 relative to the lifting arm 19; hydraulic hoses 25, 26, 28 and 29 for connecting between the hydraulic devices and a center joint 16; blade displacement detection devices (attitude detection sensor 30 and prism 32), and harnesses 31 and 33 for connecting between the blade displacement detection devices and a controller 35. One ends 25A, 26A, 28A and 29A sides of each of the hydraulic hoses 25, 26, 28 and 29 are arranged on a left arm 19A side of the lifting arm 19, and the harnesses 31 and 33 are arranged on a right arm 19B side of the lifting arm 19.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、整地作業に用いられるブレードを備えた建設機械に関する。 The present disclosure relates to, for example, a construction machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a construction machine provided with a blade used for leveling work.

一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に設けられた作業装置とを備えて構成されている。下部走行体を構成するトラックフレームの前側には、左右方向に延びるブレード（排土板）を有する排土装置が設けられ、この排土装置を用いて土砂等の排土作業、造成地や道路等の整地作業が行われる。 Generally, a hydraulic excavator, which is a typical example of a construction machine, is provided on a self-propelled lower traveling body, an upper turning body mounted on the lower traveling body so as to be able to turn via a turning device, and a front side of the upper turning body. It is configured with the work equipment provided. On the front side of the track frame constituting the lower traveling body, a soil removal device having a blade (soil removal plate) extending in the left-right direction is provided, and the soil removal device is used for soil removal work such as earth and sand, land preparation and roads. Ground leveling work such as is performed.

ここで、油圧ショベルに搭載された排土装置を用いて整地作業を行う場合に、施工すべき地面の３次元データに従って排土装置（ブレード）の動作を制御する整地作業システムが知られている。この整地作業システムは、ブレードの変位を検出するブレード変位検出装置と、上部旋回体に搭載されたコントローラとを備えている。そして、ブレード変位検出装置により連続的にブレードの変位を検出し、この検出結果（ブレードの位置情報）をコントローラに送信する。これにより、コントローラは、ブレードの位置情報と施工すべき地面の３次元データとに基づいて排土装置の動作を制御し、施工すべき地面に適合した整地作業を行うことができる。 Here, there is known a ground leveling work system that controls the operation of the ground leveling device (blade) according to the three-dimensional data of the ground to be constructed when the ground leveling work is performed using the soil leveling device mounted on the hydraulic excavator. .. This leveling work system includes a blade displacement detection device that detects the displacement of the blade, and a controller mounted on the upper swing body. Then, the blade displacement detection device continuously detects the displacement of the blade, and the detection result (blade position information) is transmitted to the controller. As a result, the controller can control the operation of the soil removal device based on the position information of the blade and the three-dimensional data of the ground to be constructed, and can perform the ground leveling work suitable for the ground to be constructed.

下部走行体側の排土装置（ブレード）に取付けられたブレード変位検出装置と、上部旋回体に搭載されたコントローラとの間はハーネスを介して接続される。このため、ハーネスによって上部旋回体の旋回動作が制限されるのを防止するため、下部走行体と上部旋回体との間に、スリップリングを設けることが考えられる。このようなスリップリングを備えた建設機械として、上部旋回体に設けられた電動モータを外部電源からの給電によって駆動する電動式建設機械が知られている。この電動式建設機械は、外部電源を接続するコネクタが下部走行体に設けられ、このコネクタと電動モータとの間がスリップリングを介して電気的に接続されることにより、上部旋回体の全旋回が可能となり、上部旋回体の旋回動作が制限されるのを防止することができる。（特許文献１参照）。 The blade displacement detection device attached to the soil removal device (blade) on the lower traveling body side and the controller mounted on the upper swivel body are connected via a harness. Therefore, in order to prevent the harness from limiting the turning operation of the upper swing body, it is conceivable to provide a slip ring between the lower traveling body and the upper swing body. As a construction machine provided with such a slip ring, an electric construction machine in which an electric motor provided in an upper swing body is driven by power supply from an external power source is known. In this electric construction machine, a connector for connecting an external power source is provided on the lower traveling body, and the connector and the electric motor are electrically connected via a slip ring, whereby the upper turning body is fully turned. It is possible to prevent the turning operation of the upper turning body from being restricted. (See Patent Document 1).

特開２００８－８００９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-8009

上述した特許文献１の電動式建設機械は、下部走行体に設けられたコネクタとスリップリングとの間を接続するハーネスが、下部走行体のトラックフレーム内に収容されており、このハーネスが土砂の衝突の外的要因によって破損することがない。 In the above-mentioned electric construction machine of Patent Document 1, a harness for connecting a connector provided on the lower traveling body and a slip ring is housed in a track frame of the lower traveling body, and this harness is made of earth and sand. It will not be damaged by external factors of the collision.

これに対し、ブレード変位検出装置は、トラックフレームの外部に配置されたブレードに取付けられ、トラックフレームに対して変位可能となっている。従って、ブレード変位検出装置とスリップリングとの間を接続するハーネスは、外部に露出した状態で排土装置と下部走行体との間に配置されている。この場合、排土装置と下部走行体との間には、排土装置に設けられた油圧シリンダとセンタジョイントとの間を接続する複数の油圧ホースが配置され、これら複数の油圧ホースの外周側は、通常、コイル状のプロテクタによって覆われている。このように、下部走行体と排土装置との間には、プロテクタによって覆われた複数の油圧ホースと、排土装置のブレード変位検出装置に接続されたハーネスとが混在している。ブレード変位検出装置に接続されたハーネスを、センタジョイントに付設されたスリップリングまで配策する場合には、油圧シリンダからセンタジョイントへと延びる油圧ホースに沿わせることにより、配策作業を容易に行うことができる。 On the other hand, the blade displacement detection device is attached to a blade arranged outside the track frame and can be displaced with respect to the track frame. Therefore, the harness connecting between the blade displacement detection device and the slip ring is arranged between the soil removal device and the lower traveling body in a state of being exposed to the outside. In this case, a plurality of hydraulic hoses connecting between the hydraulic cylinder provided in the soil discharging device and the center joint are arranged between the soil discharging device and the lower traveling body, and the outer peripheral side of these plurality of hydraulic hoses is arranged. Is usually covered by a coiled protector. As described above, between the lower traveling body and the soil removal device, a plurality of hydraulic hoses covered with a protector and a harness connected to the blade displacement detection device of the soil removal device are mixed. When arranging the harness connected to the blade displacement detection device to the slip ring attached to the center joint, the arrangement work is easily performed by following the hydraulic hose extending from the hydraulic cylinder to the center joint. be able to.

しかし、プロテクタによって覆われた油圧ホースに沿わせてハーネスを配策した場合には、油圧ショベルの稼働時に油圧ホースとハーネスとが繰り返し接触することにより、ハーネスが損傷してしまうという問題がある。また、下部走行体と排土装置との間に油圧ホースとハーネスとがまとめて配策されていると、排土装置を用いた整地作業時にオペレータがブレードの両端を後面側から目視するときの視界が、これら複数の油圧ホースとハーネスとによって遮られるという問題がある。 However, when the harness is arranged along the hydraulic hose covered by the protector, there is a problem that the harness is damaged due to repeated contact between the hydraulic hose and the harness when the hydraulic excavator is in operation. In addition, if the hydraulic hose and the harness are arranged together between the lower traveling body and the soil removal device, the operator can visually check both ends of the blade from the rear surface side during the ground leveling work using the soil removal device. There is a problem that the view is obstructed by these multiple hydraulic hoses and harnesses.

本発明の一実施形態の目的は、ブレード変位検出装置に接続されたハーネスの損傷を防止することができるようにした建設機械を提供することにある。 An object of an embodiment of the present invention is to provide a construction machine capable of preventing damage to a harness connected to a blade displacement detection device.

本発明の一実施形態は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体の旋回中心に配置され、前記下部走行体と前記上部旋回体との間で圧油を流通させるセンタジョイントと、前記上部旋回体の旋回中心に配置され、前記下部走行体と前記上部旋回体との間で通電状態を保持するスリップリングと、基端側が前記下部走行体に取付けられ、左右方向で対面する一対のアームを含んで構成される昇降アームと、前記昇降アームの先端側に取付けられたブレードと、前記昇降アームと前記ブレードとの間に設けられ、前記昇降アームに対して前記ブレードを変位させる油圧機器と、前記上部旋回体の内部に設けられた油圧源と前記油圧機器とを前記センタジョイントを介して接続する油圧ホースと、前記ブレードの変位を検出するために前記ブレードに設けられたブレード変位検出装置と、前記上部旋回体に設けられ、前記ブレード変位検出装置からの検出信号に基づいて前記油圧機器の動作を制御するコントローラと、前記コントローラと前記ブレード変位検出装置とを前記スリップリングを介して接続するハーネスと、を備えてなる建設機械において、前記油圧ホースは、前記上部旋回体の内部と前記下部走行体の内部に配置された内部ホースと、前記内部ホースに接続され、前記下部走行体から外部へ露出して前記油圧機器に接続された外部ホースとにより構成されており、前記ハーネスは、前記上部旋回体の内部と前記下部走行体の内部に配置された内部ハーネスと、前記内部ハーネスに接続され、前記下部走行体から外部へ露出して前記ブレード変位検出装置に接続された外部ハーネスとにより構成されており、前記外部ホースは、前記下部走行体から前記一対のアームのうち左右方向の一側のアームに沿って前記ブレード側に延びて、前記油圧機器に接続されており、前記外部ハーネスは、前記下部走行体から前記一対のアームのうち左右方向の他側のアームに沿って前記ブレード側に延びて、前記ブレード変位検出装置に接続されている。 In one embodiment of the present invention, a self-propelled lower traveling body, an upper rotating body rotatably mounted on the lower traveling body, and the lower traveling body arranged at the turning center of the upper turning body are used. A center joint for circulating pressure oil between the upper swivel body, a slip ring arranged at the swivel center of the upper swivel body, and a slip ring for maintaining an energized state between the lower traveling body and the upper swivel body. An elevating arm whose base end side is attached to the lower traveling body and includes a pair of arms facing each other in the left-right direction, a blade attached to the tip end side of the elevating arm, and the elevating arm and the blade. A hydraulic device provided between the lifting arms to displace the blade, a hydraulic hose for connecting the hydraulic source provided inside the upper swing body and the hydraulic device via the center joint, and a hydraulic hose. A blade displacement detecting device provided on the blade for detecting the displacement of the blade, and a controller provided on the upper swing body and controlling the operation of the hydraulic device based on a detection signal from the blade displacement detecting device. In a construction machine comprising a harness for connecting the controller and the blade displacement detection device via the slip ring, the hydraulic hose is placed inside the upper swing body and inside the lower traveling body. The harness is composed of an arranged internal hose and an external hose connected to the internal hose and exposed to the outside from the lower traveling body and connected to the hydraulic device, and the harness is inside the upper swivel body. It is composed of an internal harness arranged inside the lower traveling body and an external harness connected to the inner harness, exposed to the outside from the lower traveling body, and connected to the blade displacement detecting device. The external hose extends from the lower traveling body to the blade side along one arm in the left-right direction of the pair of arms and is connected to the hydraulic device, and the external harness is connected to the lower traveling body. It extends from the body to the blade side along the other arm in the left-right direction of the pair of arms and is connected to the blade displacement detecting device.

本発明の一実施形態によれば、ハーネスと油圧ホースとの接触を抑え、ハーネスの損傷を防止することができる。 According to one embodiment of the present invention, it is possible to suppress contact between the harness and the hydraulic hose and prevent damage to the harness.

本発明の実施形態による油圧ショベルを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the hydraulic excavator by embodiment of this invention. 作業装置を取外した油圧ショベルの平面図である。It is a top view of the hydraulic excavator with the working device removed. 旋回装置およびセンタジョイントの周辺部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which shows the peripheral part of a swivel device and a center joint in an enlarged manner. 油圧ショベルの前部左側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the front left side of a hydraulic excavator. 図４中のホース挿通孔の周辺を示す要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part which shows the periphery of the hose insertion hole in FIG. 油圧ショベルの前部右側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the right side of the front part of a hydraulic excavator. 図６中のハーネス挿通孔の周辺を示す要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part which shows the periphery of the harness insertion hole in FIG. ホース挿通孔とハーネス挿通孔とを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the hose insertion hole and the harness insertion hole. 作業装置を取外した油圧ショベルが右旋回した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the hydraulic excavator which removed the working apparatus is turned to the right.

以下、本発明に係る建設機械の実施形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図９を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of a construction machine according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9 by taking as an example a case where the construction machine is applied to a hydraulic excavator.

図において、建設機械の代表例である油圧ショベル１は、前，後方向に自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４とを備えている。上部旋回体４の前側には、土砂の掘削作業等を行うスイング式の作業装置５が設けられている。 In the figure, the hydraulic excavator 1, which is a typical example of a construction machine, is mounted on a crawler-type lower traveling body 2 capable of self-propelling in the front and rear directions and on the lower traveling body 2 so as to be swivelable via a swivel device 3. It also has an upper swivel body 4. A swing-type work device 5 for excavating earth and sand is provided on the front side of the upper swivel body 4.

下部走行体２は、トラックフレーム６を備えている。トラックフレーム６は、センタフレーム７と、センタフレーム７の左右両側に配置され前後方向に延びた一対のサイドフレーム８とを含んで構成されている。センタフレーム７には、後述の排土装置１８が設けられている。 The lower traveling body 2 includes a track frame 6. The track frame 6 includes a center frame 7 and a pair of side frames 8 arranged on both left and right sides of the center frame 7 and extending in the front-rear direction. The center frame 7 is provided with a soil removal device 18, which will be described later.

図３に示すように、センタフレーム７は、上下方向で間隔をもって対面する上面板７Ａおよび下面板７Ｂと、上面板７Ａと下面板７Ｂとの間に設けられた収容空間７Ｃと、収容空間７Ｃを取囲んで上面板７Ａと下面板７Ｂとの間に設けられた周壁板７Ｄとを含んで構成されている。上面板７Ａには円筒状の丸胴７Ｅが上向きに突設され、丸胴７Ｅによって旋回装置３の旋回輪３Ａが支持されている。上面板７Ａと下面板７Ｂには、上部旋回体４の旋回中心に対応する位置に収容空間７Ｃに連通する開口部が設けられ、収容空間７Ｃ内には、旋回中心上に位置して後述するセンタジョイント１６が収容されている。 As shown in FIG. 3, the center frame 7 has an upper surface plate 7A and a lower surface plate 7B facing each other at intervals in the vertical direction, an accommodation space 7C provided between the upper surface plate 7A and the lower surface plate 7B, and an accommodation space 7C. It is configured to include a peripheral wall plate 7D provided between the upper surface plate 7A and the lower surface plate 7B surrounding the upper surface plate 7A. A cylindrical round body 7E is projected upward from the top plate 7A, and the swivel wheel 3A of the swivel device 3 is supported by the round body 7E. The upper surface plate 7A and the lower surface plate 7B are provided with an opening communicating with the accommodation space 7C at a position corresponding to the rotation center of the upper swivel body 4, and are located on the rotation center in the accommodation space 7C and will be described later. The center joint 16 is housed.

周壁板７Ｄのうち排土装置１８側となる前面部には、シリンダブラケット７Ｆが突設されている（図４参照）。シリンダブラケット７Ｆには、後述する昇降シリンダ２１がピン結合されている。また、周壁板７Ｄには、シリンダブラケット７Ｆを挟んで左右方向に離間したホース挿通孔７Ｇとハーネス挿通孔７Ｈとが設けられている。ホース挿通孔７Ｇは、シリンダブラケット７Ｆの左側に配置され、センタフレーム７の収容空間７Ｃに開口している。ホース挿通孔７Ｇには、後述の各油圧ホース２５，２６，２８，２９等が挿通されている。ハーネス挿通孔７Ｈは、シリンダブラケット７Ｆの右側に配置され、センタフレーム７の収容空間７Ｃに開口している。ハーネス挿通孔７Ｈには、後述の各ハーネス３１，３３等が挿通されている。センタフレーム７の下面板７Ｂには、センタジョイント１６を下側から覆うメンテナンスカバー７Ｊが着脱可能に設けられている。 A cylinder bracket 7F is provided so as to project from the front portion of the peripheral wall plate 7D on the soil removal device 18 side (see FIG. 4). An elevating cylinder 21, which will be described later, is pin-coupled to the cylinder bracket 7F. Further, the peripheral wall plate 7D is provided with a hose insertion hole 7G and a harness insertion hole 7H separated in the left-right direction with the cylinder bracket 7F interposed therebetween. The hose insertion hole 7G is arranged on the left side of the cylinder bracket 7F and opens into the accommodation space 7C of the center frame 7. Each of the hydraulic hoses 25, 26, 28, 29 and the like, which will be described later, is inserted into the hose insertion hole 7G. The harness insertion hole 7H is arranged on the right side of the cylinder bracket 7F and opens into the accommodation space 7C of the center frame 7. Each of the harnesses 31, 33 and the like, which will be described later, is inserted into the harness insertion hole 7H. A maintenance cover 7J that covers the center joint 16 from below is detachably provided on the lower surface plate 7B of the center frame 7.

走行装置９は、サイドフレーム８の一方の端部に設けられた遊動輪（図示せず）と、サイドフレーム８の他方の端部に設けられた駆動輪９Ａと、遊動輪と駆動輪９Ａとに亘って巻回された履帯９Ｂとにより構成されている。これにより、油圧ショベル１は、整地されていない作業現場を走行装置９によって自走可能となっている。 The traveling device 9 includes a floating wheel (not shown) provided at one end of the side frame 8, a drive wheel 9A provided at the other end of the side frame 8, and a floating wheel and a drive wheel 9A. It is composed of a track 9B wound around the track. As a result, the hydraulic excavator 1 can self-propell by the traveling device 9 at the work site where the ground is not leveled.

旋回装置３は、旋回輪３Ａと旋回モータ３Ｂとにより構成されている。旋回輪３Ａは、トラックフレーム６を構成するセンタフレーム７の丸胴７Ｅ上に取付られた内輪３Ａ１と、内輪３Ａ１の外周側に複数個の転動体（図示せず）を介して回転可能に設けられた外輪３Ａ２とを有している。旋回輪３Ａの中心は、上部旋回体４の旋回中心に配置され、外輪３Ａ２は、後述する旋回フレーム１０の底板１０Ａに取付けられている。内輪３Ａ１の内側は内歯車３Ａ３となり、この内歯車３Ａ３には、旋回モータ３Ｂのピニオン３Ｂ１が噛合している。 The swivel device 3 includes a swivel wheel 3A and a swivel motor 3B. The swivel wheel 3A is rotatably provided on the outer peripheral side of the inner ring 3A1 and the inner ring 3A1 mounted on the round body 7E of the center frame 7 constituting the track frame 6 via a plurality of rolling elements (not shown). It has an outer ring 3A2 that has been removed. The center of the swivel wheel 3A is arranged at the swivel center of the upper swivel body 4, and the outer ring 3A2 is attached to the bottom plate 10A of the swivel frame 10 described later. The inside of the inner ring 3A1 is an internal gear 3A3, and the pinion 3B1 of the swivel motor 3B meshes with the internal gear 3A3.

図１に示すように、上部旋回体４は、旋回フレーム１０と、運転席台座１１と、外装カバー１２と、運転席１３と、作業用の操作レバー装置１４Ａと、走行レバー・ペダル装置１４Ｂとを含んで構成されている。 As shown in FIG. 1, the upper swivel body 4 includes a swivel frame 10, a driver's seat pedestal 11, an exterior cover 12, a driver's seat 13, a working operation lever device 14A, and a traveling lever / pedal device 14B. Is configured to include.

旋回フレーム１０は、上部旋回体４のベースをなし、旋回装置３を介してトラックフレーム６上に取付けられている。旋回フレーム１０は、前後方向に延びる厚肉な鋼板等からなる底板１０Ａと、底板１０Ａ上に立設され、左右方向で対面しつつ前後方向に延びた左縦板１０Ｂ、右縦板１０Ｃとを備えている。左縦板１０Ｂと右縦板１０Ｃの前側は、互いに接近して前方に突出し、作業装置５を支持する支持ブラケット１０Ｄとなっている。 The swivel frame 10 forms the base of the upper swivel body 4 and is mounted on the track frame 6 via the swivel device 3. The swivel frame 10 includes a bottom plate 10A made of a thick steel plate extending in the front-rear direction, a left vertical plate 10B and a right vertical plate 10C standing on the bottom plate 10A and extending in the front-rear direction while facing each other in the left-right direction. I have. The front side of the left vertical plate 10B and the right vertical plate 10C is a support bracket 10D that approaches each other and projects forward to support the working device 5.

運転席台座１１は、旋回フレーム１０の後側に搭載された原動機、油圧ポンプ等の搭載機器（図示せず）を覆うように旋回フレーム１０上に設けられている。運転席台座１１の右側には、作動油タンク等（図示せず）を覆う外装カバー１２が設けられている。運転席１３は、運転席台座１１上に設けられている。運転席１３の左右両側には、作業用の操作レバー装置１４Ａが設けられ、運転席１３の前側には、走行レバー・ペダル装置１４Ｂが設けられている。 The driver's seat pedestal 11 is provided on the swivel frame 10 so as to cover on-board equipment (not shown) such as a prime mover and a hydraulic pump mounted on the rear side of the swivel frame 10. On the right side of the driver's seat pedestal 11, an exterior cover 12 for covering a hydraulic oil tank or the like (not shown) is provided. The driver's seat 13 is provided on the driver's seat pedestal 11. A working operation lever device 14A is provided on both the left and right sides of the driver's seat 13, and a traveling lever / pedal device 14B is provided on the front side of the driver's seat 13.

上部旋回体４の前側には、左右方向の一側（左側）に位置して乗降口１５が設けられている。乗降口１５は、運転席１３に乗降するための通路の一部を形成している。オペレータが運転席１３に座った状態では、運転席１３の左前側には乗降口１５が配置されている。このため、排土装置１８を用いて整地作業を行う場合には、図９に示すように、例えば上部旋回体４を角度θだけ右旋回させることにより、乗降口１５を通じて油圧ショベル１の前方視界が大きく確保される。 On the front side of the upper swivel body 4, an entrance / exit 15 is provided on one side (left side) in the left-right direction. The boarding / alighting port 15 forms a part of a passage for getting on / off the driver's seat 13. When the operator is seated in the driver's seat 13, the entrance / exit 15 is arranged on the left front side of the driver's seat 13. Therefore, when performing ground leveling work using the soil removal device 18, for example, by turning the upper swivel body 4 to the right by an angle θ, as shown in FIG. 9, the front of the hydraulic excavator 1 is passed through the entrance / exit 15. Great visibility is secured.

センタジョイント１６は、上部旋回体４の旋回中心に配置され、トラックフレーム６のセンタフレーム７を形成する下面板７Ｂに設けられている。センタジョイント１６は、上部旋回体４の旋回動作の有無に関わらず、下部走行体２と上部旋回体４との間で作動油を流通させる。センタジョイント１６は、トラックフレーム６に取付けられた筒形ボディ１６Ａと、筒形ボディ１６Ａ内に回転可能に設けられ、旋回フレーム１０と一緒に回転するスピンドル１６Ｂとを有している。筒形ボディ１６Ａには、後述する各油圧ホース２２，２３，２５，２６，２８，２９等が接続され、スピンドル１６Ｂには、上部旋回体４側の油圧管路（図示せず）が接続されている。 The center joint 16 is arranged at the center of rotation of the upper swivel body 4 and is provided on the lower surface plate 7B forming the center frame 7 of the track frame 6. The center joint 16 circulates hydraulic oil between the lower traveling body 2 and the upper turning body 4 regardless of the presence or absence of the turning operation of the upper turning body 4. The center joint 16 has a tubular body 16A attached to the track frame 6 and a spindle 16B rotatably provided in the tubular body 16A and rotating together with the swivel frame 10. Each hydraulic hose 22, 23, 25, 26, 28, 29, etc., which will be described later, is connected to the tubular body 16A, and a hydraulic line (not shown) on the upper swivel body 4 side is connected to the spindle 16B. ing.

スリップリング１７は、センタジョイント１６を構成するスピンドル１６Ｂの上部に設けられている。スリップリング１７は、上部旋回体４の旋回中心に配置され、スピンドル１６Ｂと共に、センタジョイント１６の筒形ボディ１６Ａに対して相対回転が可能となっている。スリップリング１７は、後述するハーネス３１のセンサ側ハーネス３１Ａとコントローラ側ハーネス３１Ｂとの間を電気的に接続すると共に、後述するハーネス３３のプリズム側ハーネス３３Ａとコントローラ側ハーネス３３Ｂとの間を電気的に接続している。これにより、スリップリング１７は、上部旋回体４の旋回動作の有無に関わらず、下部走行体２側に配置された後述の姿勢検出センサ３０およびプリズム３２と、上部旋回体４側に配置された後述のコントローラ３５との間の電気的な接続状態を維持している。 The slip ring 17 is provided on the upper portion of the spindle 16B constituting the center joint 16. The slip ring 17 is arranged at the center of rotation of the upper swivel body 4, and can rotate relative to the tubular body 16A of the center joint 16 together with the spindle 16B. The slip ring 17 electrically connects between the sensor side harness 31A and the controller side harness 31B of the harness 31 described later, and also electrically connects between the prism side harness 33A and the controller side harness 33B of the harness 33 described later. Is connected to. As a result, the slip ring 17 is arranged on the posture detection sensor 30 and the prism 32, which will be described later, arranged on the lower traveling body 2 side and on the upper turning body 4 side regardless of the presence or absence of the turning operation of the upper turning body 4. It maintains an electrical connection with the controller 35, which will be described later.

次に、下部走行体２に設けられた排土装置１８について説明する。 Next, the soil removal device 18 provided in the lower traveling body 2 will be described.

排土装置１８は、下部走行体２を構成するトラックフレーム６のセンタフレーム７に設けられている。排土装置１８は、基端側がセンタフレーム７に取付けられた昇降アーム１９と、昇降アーム１９の先端に取付けられ左右方向に延びるブレード２０と、昇降シリンダ２１、アングルシリンダ２４、チルトシリンダ２７とを含んで構成されている。 The soil removal device 18 is provided on the center frame 7 of the truck frame 6 constituting the lower traveling body 2. The soil removal device 18 includes an elevating arm 19 whose base end side is attached to the center frame 7, a blade 20 attached to the tip of the elevating arm 19 and extending in the left-right direction, and an elevating cylinder 21, an angle cylinder 24, and a tilt cylinder 27. It is configured to include.

昇降アーム１９は、左右方向で対面する一対のアーム、即ち、左アーム１９Ａと右アーム１９Ｂとを有するＶ字状に形成され、センタフレーム７から前方に突出している。ブレード２０は、左右方向に延びる長方形の板状体として形成され、センタフレーム７側となるブレード２０の後面２０Ａのうち長さ方向（左右方向）の中央部は、昇降アーム１９の先端に取付部２０Ｂを介して取付けられている。ブレード２０の長さ方向の両端は、取付部２０Ｂを中心として前後方向および上下方向に回動可能となっている。 The elevating arm 19 is formed in a V shape having a pair of arms facing each other in the left-right direction, that is, a left arm 19A and a right arm 19B, and projects forward from the center frame 7. The blade 20 is formed as a rectangular plate-like body extending in the left-right direction, and the central portion of the rear surface 20A of the blade 20 on the center frame 7 side in the length direction (left-right direction) is attached to the tip of the elevating arm 19. It is attached via 20B. Both ends of the blade 20 in the length direction are rotatable in the front-rear direction and the up-down direction around the mounting portion 20B.

ブレード２０には、昇降アーム１９との取付部２０Ｂよりも左側に位置してセンサ取付台２０Ｃが設けられている。センサ取付台２０Ｃには、姿勢検出センサ３０が取付けられている。また、ブレード２０の左右方向の両端部には、それぞれプリズム取付台２０Ｄが設けられている。これら左右のプリズム取付台２０Ｄのうちいずれか一方には、プリズム３２が作業現場に応じて選択的に取付けられる。 The blade 20 is provided with a sensor mounting base 20C located on the left side of the mounting portion 20B with the elevating arm 19. A posture detection sensor 30 is mounted on the sensor mounting base 20C. Further, prism mounting bases 20D are provided at both ends of the blade 20 in the left-right direction. The prism 32 is selectively mounted on one of the left and right prism mounting bases 20D according to the work site.

昇降シリンダ２１は、センタフレーム７のシリンダブラケット７Ｆと昇降アーム１９との間に設けられ、トラックフレーム６に対して昇降アーム１９を上下方向に回動させる。昇降シリンダ２１には、２本の油圧ホース２２，２３の一端２２Ａ，２３Ａが接続されている。油圧ホース２２の他端側は、センタフレーム７のホース挿通孔７Ｇを通じて収容空間７Ｃ内に挿入され、油圧ホース２３の他端側は、センタフレーム７のハーネス挿通孔７Ｈを通じて収容空間７Ｃ内に挿入されている。各油圧ホース２２，２３の中間部は、収容空間７Ｃ内でセンタジョイント１６の筒形ボディ１６Ａに接続され、各油圧ホース２２，２３の他端は、上部旋回体４の内部に設けられた油圧源（図示せず）に接続されている。即ち、油圧ホース２２，２３は、センタジョイント１６を介して昇降シリンダ２１と油圧源との間を接続し、油圧ホース２２，２３の一端２２Ａ，２３Ａ側は、下部走行体２から外部に露出して昇降シリンダ２１に接続された外部ホースとなり、油圧ホース２２，２３の他端側は、上部旋回体４および下部走行体２の内部に配置された内部ホースとなっている。昇降シリンダ２１は、油圧ホース２２，２３を通じて圧油が給排されることにより伸縮し、昇降アーム１９の先端およびブレード２０を下部走行体２に対して上下方向に回動（昇降）させる。従って、油圧ショベル１の走行時に昇降シリンダ２１によってブレード２０を下降させることにより、土砂を走行方向に押出して地面を整地することができる。 The elevating cylinder 21 is provided between the cylinder bracket 7F of the center frame 7 and the elevating arm 19, and rotates the elevating arm 19 in the vertical direction with respect to the track frame 6. One ends 22A, 23A of the two hydraulic hoses 22 and 23 are connected to the elevating cylinder 21. The other end side of the hydraulic hose 22 is inserted into the accommodation space 7C through the hose insertion hole 7G of the center frame 7, and the other end side of the hydraulic hose 23 is inserted into the accommodation space 7C through the harness insertion hole 7H of the center frame 7. Has been done. The intermediate portion of each hydraulic hose 22 and 23 is connected to the tubular body 16A of the center joint 16 in the accommodation space 7C, and the other end of each hydraulic hose 22 and 23 is hydraulic pressure provided inside the upper swivel body 4. It is connected to the source (not shown). That is, the hydraulic hoses 22 and 23 are connected between the elevating cylinder 21 and the hydraulic source via the center joint 16, and one ends 22A and 23A of the hydraulic hoses 22 and 23 are exposed to the outside from the lower traveling body 2. The other end of the hydraulic hoses 22 and 23 is an internal hose arranged inside the upper swivel body 4 and the lower traveling body 2. The elevating cylinder 21 expands and contracts as pressure oil is supplied and discharged through the hydraulic hoses 22 and 23, and the tip of the elevating arm 19 and the blade 20 are rotated (elevated) in the vertical direction with respect to the lower traveling body 2. Therefore, by lowering the blade 20 by the elevating cylinder 21 while the hydraulic excavator 1 is traveling, the earth and sand can be pushed out in the traveling direction to level the ground.

アングルシリンダ２４は、昇降アーム１９の左アーム１９Ａとブレード２０との間に設けられ、昇降アーム１９に対してブレード２０を変位させる油圧機器を構成している。アングルシリンダ２４と油圧源との間は、２本の油圧ホース２５，２６を介して接続されている。即ち、油圧ホース２５，２６は、一端２５Ａ，２６Ａがアングルシリンダ２４に接続されると共に、他端が油圧源に接続され、油圧ホース２５，２６の中間部２５Ｂ，２６Ｂは、収容空間７Ｃ内でセンタジョイント１６の筒形ボディ１６Ａに接続されている（図３参照）。これにより、油圧ホース２５，２６は、センタジョイント１６を介してアングルシリンダ２４と油圧源との間を接続し、油圧ホース２５，２６の一端２５Ａ，２６Ａ側は、下部走行体２から外部に露出してアングルシリンダ２４に接続された外部ホースとなり、油圧ホース２５，２６の他端側は、上部旋回体４および下部走行体２の内部に配置された内部ホースとなっている。アングルシリンダ２４は、油圧ホース２５，２６を通じて圧油が給排されることにより伸縮し、昇降アーム１９とブレード２０との取付部２０Ｂを中心として、ブレード２０の長さ方向の両端を前後方向で互いに逆向きに変位（回動）させる。これにより、油圧ショベル１の走行方向に対するブレード２０の角度が変化し、ブレード２０によって押出される土砂を、下部走行体２の左側方または右側方にまとめて排出することができる。 The angle cylinder 24 is provided between the left arm 19A of the elevating arm 19 and the blade 20, and constitutes a hydraulic device that displaces the blade 20 with respect to the elevating arm 19. The angle cylinder 24 and the hydraulic source are connected via two hydraulic hoses 25 and 26. That is, in the hydraulic hoses 25 and 26, one end 25A and 26A are connected to the angle cylinder 24 and the other end is connected to the hydraulic source, and the intermediate portions 25B and 26B of the hydraulic hoses 25 and 26 are in the accommodation space 7C. It is connected to the cylindrical body 16A of the center joint 16 (see FIG. 3). As a result, the hydraulic hoses 25 and 26 are connected between the angle cylinder 24 and the hydraulic source via the center joint 16, and one ends 25A and 26A of the hydraulic hoses 25 and 26 are exposed to the outside from the lower traveling body 2. The hose is connected to the angle cylinder 24, and the other ends of the hydraulic hoses 25 and 26 are internal hoses arranged inside the upper swivel body 4 and the lower traveling body 2. The angle cylinder 24 expands and contracts as pressure oil is supplied and discharged through the hydraulic hoses 25 and 26, and both ends in the length direction of the blade 20 are in the front-rear direction around the mounting portion 20B between the elevating arm 19 and the blade 20. Displace (rotate) in opposite directions. As a result, the angle of the blade 20 with respect to the traveling direction of the hydraulic excavator 1 changes, and the earth and sand extruded by the blade 20 can be collectively discharged to the left side or the right side of the lower traveling body 2.

チルトシリンダ２７は、昇降アーム１９とブレード２０との取付部２０Ｂとブレード２０との間に設けられ、昇降アーム１９に対してブレード２０を変位させる油圧機器を構成している。チルトシリンダ２７と油圧源との間は、２本の油圧ホース２８，２９を介して接続されている。即ち、油圧ホース２８，２９は、一端２８Ａ，２９Ａがチルトシリンダ２７に接続されると共に、他端が油圧源に接続され、油圧ホース２８，２９の中間部２８Ｂ，２９Ｂは、収容空間７Ｃ内でセンタジョイント１６の筒形ボディ１６Ａに接続されている（図３参照）。これにより、油圧ホース２８，２９は、センタジョイント１６を介してチルトシリンダ２７と油圧源との間を接続し、油圧ホース２８，２９の一端２８Ａ，２９Ａ側は、下部走行体２から外部に露出してチルトシリンダ２７に接続された外部ホースとなり、油圧ホース２８，２９の他端側は、上部旋回体４および下部走行体２の内部に配置された内部ホースとなっている。チルトシリンダ２７は、油圧ホース２８，２９を通じて圧油が給排されることにより伸縮し、昇降アーム１９とブレード２０との取付部２０Ｂを中心として、ブレード２０の長さ方向の両端を上下方向で互いに逆向きに変位（揺動）させる。これにより、ブレード２０のチルト角度が変化し、ブレード２０によって整地される地面に勾配を形成することができる。 The tilt cylinder 27 is provided between the mounting portion 20B between the elevating arm 19 and the blade 20 and the blade 20, and constitutes a hydraulic device that displaces the blade 20 with respect to the elevating arm 19. The tilt cylinder 27 and the hydraulic source are connected via two hydraulic hoses 28 and 29. That is, in the hydraulic hoses 28 and 29, one end 28A and 29A are connected to the tilt cylinder 27 and the other end is connected to the hydraulic source, and the intermediate portions 28B and 29B of the hydraulic hoses 28 and 29 are in the accommodation space 7C. It is connected to the cylindrical body 16A of the center joint 16 (see FIG. 3). As a result, the hydraulic hoses 28 and 29 are connected between the tilt cylinder 27 and the hydraulic source via the center joint 16, and one ends 28A and 29A of the hydraulic hoses 28 and 29 are exposed to the outside from the lower traveling body 2. The hose is connected to the tilt cylinder 27, and the other ends of the hydraulic hoses 28 and 29 are internal hoses arranged inside the upper swivel body 4 and the lower traveling body 2. The tilt cylinder 27 expands and contracts as pressure oil is supplied and discharged through the hydraulic hoses 28 and 29, and both ends in the length direction of the blade 20 are vertically oriented around the mounting portion 20B between the elevating arm 19 and the blade 20. Displace (swing) in opposite directions. As a result, the tilt angle of the blade 20 changes, and a gradient can be formed on the ground leveled by the blade 20.

ここで、図２および図４に示すように、アングルシリンダ２４に接続された油圧ホース２５，２６の一端２５Ａ，２６Ａ側となる外部ホースは、それぞれ昇降アーム１９を基準として排土装置１８の左右方向の一側（左側）に配置されている。具体的には、油圧ホース２５，２６の一端２５Ａ，２６Ａ側は、それぞれ昇降アーム１９の左アーム１９Ａに沿って配置され、ブレード２０側から下部走行体２側に向けて延びている。そして、油圧ホース２５，２６は、センタフレーム７のホース挿通孔７Ｇを通じて収容空間７Ｃ内に挿入され、油圧ホース２５，２６の中間部２５Ｂ，２６Ｂは、収容空間７Ｃ内でセンタジョイント１６の筒形ボディ１６Ａに接続されている。 Here, as shown in FIGS. 2 and 4, the external hoses at one ends 25A and 26A of the hydraulic hoses 25 and 26 connected to the angle cylinder 24 are left and right of the earth removal device 18 with reference to the elevating arm 19, respectively. It is located on one side (left side) of the direction. Specifically, the ends 25A and 26A of the hydraulic hoses 25 and 26 are arranged along the left arm 19A of the elevating arm 19, respectively, and extend from the blade 20 side toward the lower traveling body 2. The hydraulic hoses 25 and 26 are inserted into the accommodation space 7C through the hose insertion hole 7G of the center frame 7, and the intermediate portions 25B and 26B of the hydraulic hoses 25 and 26 have a tubular shape of the center joint 16 in the accommodation space 7C. It is connected to the body 16A.

同様に、チルトシリンダ２７に接続された油圧ホース２８，２９の一端２８Ａ，２９Ａ側となる外部ホースも、それぞれ昇降アーム１９を基準として排土装置１８の左右方向の一側（左側）に配置されている。具体的には、油圧ホース２８，２９の一端２８Ａ，２９Ａ側は、それぞれ昇降アーム１９の左アーム１９Ａに沿って配置され、ブレード２０側から下部走行体２側に向けて延びている。そして、油圧ホース２８，２９は、センタフレーム７のホース挿通孔７Ｇを通じて収容空間７Ｃ内に挿入され、油圧ホース２８，２９の中間部２８Ｂ，２９Ｂは、収容空間７Ｃ内でセンタジョイント１６の筒形ボディ１６Ａに接続されている。 Similarly, the external hoses on the ends 28A and 29A of the hydraulic hoses 28 and 29 connected to the tilt cylinder 27 are also arranged on one side (left side) in the left-right direction of the soil removal device 18 with reference to the elevating arm 19. ing. Specifically, one ends 28A and 29A of the hydraulic hoses 28 and 29 are arranged along the left arm 19A of the elevating arm 19, respectively, and extend from the blade 20 side toward the lower traveling body 2. The hydraulic hoses 28 and 29 are inserted into the accommodation space 7C through the hose insertion hole 7G of the center frame 7, and the intermediate portions 28B and 29B of the hydraulic hoses 28 and 29 have a tubular shape of the center joint 16 in the accommodation space 7C. It is connected to the body 16A.

このように、アングルシリンダ２４に接続された油圧ホース２５，２６の一端２５Ａ，２６Ａ側となる外部ホース、およびチルトシリンダ２７に接続された油圧ホース２８，２９の一端２８Ａ，２９Ａ側となる外部ホースは、それぞれ上部旋回体４の乗降口１５が配置されたと同じ左右方向の一側（左側）に配置されている。そして、各油圧ホース２５，２６，２８，２９の外部ホースは、それぞれ昇降アーム１９の左アーム１９Ａに沿って、ブレード２０側から下部走行体２側に向けて延びている。 In this way, the external hose on the 25A, 26A side of the hydraulic hoses 25, 26 connected to the angle cylinder 24, and the external hose on the 28A, 29A side of the hydraulic hoses 28, 29 connected to the tilt cylinder 27. Are arranged on one side (left side) in the same left-right direction as the entrance / exit 15 of the upper swivel body 4 is arranged. The external hoses of the hydraulic hoses 25, 26, 28, and 29 extend from the blade 20 side toward the lower traveling body 2 side along the left arm 19A of the elevating arm 19, respectively.

ここで、油圧ホース２５，２６のうちアングルシリンダ２４とホース挿通孔７Ｇとの間の部位、および油圧ホース２８，２９のうちチルトシリンダ２７とホース挿通孔７Ｇとの間の部位は、それぞれ外部ホースとなってセンタフレーム７の外部に配置されている。このため、これら油圧ホース２５，２６，２８，２９のうちセンタフレーム７の外部に配置された部位は、コイル状のプロテクタ（図示せず）によって覆われている。これにより、油圧ホース２５，２６，２８，２９が、油圧ショベル１の稼働時に周囲の障害物に接触するのを防止し、これらを保護することができる構成となっている。 Here, the portion of the hydraulic hoses 25 and 26 between the angle cylinder 24 and the hose insertion hole 7G, and the portion of the hydraulic hoses 28 and 29 between the tilt cylinder 27 and the hose insertion hole 7G are external hoses, respectively. It is arranged outside the center frame 7. Therefore, of these hydraulic hoses 25, 26, 28, 29, the portion arranged outside the center frame 7 is covered with a coil-shaped protector (not shown). As a result, the hydraulic hoses 25, 26, 28, 29 can be prevented from coming into contact with surrounding obstacles when the hydraulic excavator 1 is operating, and these can be protected.

ブレード変位検出装置としての姿勢検出センサ３０は、排土装置１８のブレード２０に設けられたセンサ取付台２０Ｃ上に取付けられている。姿勢検出センサ３０は、ブレード２０の姿勢を検出し、その姿勢に応じた信号をコントローラ３５に出力する。ここで、ブレード２０の姿勢とは、排土装置１８を用いた整地作業時におけるブレード２０のチルト角度、即ち、昇降アーム１９とブレード２０との取付部２０Ｂを中心としたブレード２０の両端の上下方向の傾き角度である。姿勢検出センサ３０とコントローラ３５との間は、ハーネス３１およびスリップリング１７を介して電気的に接続されている。 The posture detection sensor 30 as a blade displacement detection device is mounted on a sensor mounting base 20C provided on the blade 20 of the soil removal device 18. The posture detection sensor 30 detects the posture of the blade 20 and outputs a signal corresponding to the posture to the controller 35. Here, the posture of the blade 20 is the tilt angle of the blade 20 at the time of leveling work using the soil removal device 18, that is, the up and down of both ends of the blade 20 centering on the mounting portion 20B between the elevating arm 19 and the blade 20. The tilt angle in the direction. The attitude detection sensor 30 and the controller 35 are electrically connected via a harness 31 and a slip ring 17.

ハーネス３１は、スリップリング１７を介して姿勢検出センサ３０とコントローラ３５との間を電気的に接続している。即ち、ハーネス３１は、姿勢検出センサ３０とスリップリング１７との間を接続する外部ハーネスとしてのセンサ側ハーネス３１Ａと、スリップリング１７とコントローラ３５との間を接続する内部ハーネスとしてのコントローラ側ハーネス３１Ｂとにより構成されている。センサ側ハーネス３１Ａは、一端３１Ｃが姿勢検出センサ３０に接続されると共に、他端３１Ｄがセンタフレーム７のハーネス挿通孔７Ｈを通じて収容空間７Ｃ内に挿入され、スリップリング１７に接続されている。これにより、ハーネス３１は、スリップリング１７を介して姿勢検出センサ３０とコントローラ３５との間を電気的に接続している。 The harness 31 electrically connects the posture detection sensor 30 and the controller 35 via the slip ring 17. That is, the harness 31 is a sensor-side harness 31A as an external harness connecting the posture detection sensor 30 and the slip ring 17, and a controller-side harness 31B as an internal harness connecting the slip ring 17 and the controller 35. It is composed of and. In the sensor side harness 31A, one end 31C is connected to the posture detection sensor 30, and the other end 31D is inserted into the accommodation space 7C through the harness insertion hole 7H of the center frame 7 and connected to the slip ring 17. As a result, the harness 31 electrically connects the posture detection sensor 30 and the controller 35 via the slip ring 17.

プリズム３２は、排土装置１８のブレード２０に設けられた左右のプリズム取付台２０Ｄのうち一方、例えば左側のプリズム取付台２０Ｄ上に取付けられている。プリズム３２は、排土装置１８を用いた整地作業時に自動追尾式のトータルステーション（図示せず）によって追尾される対象物（ターゲット）である。これにより、プリズム３２は、姿勢検出センサ３０と共にブレード変位検出装置を構成している。トータルステーションは、プリズム３２を追尾することによりブレード２０の位置と高さとを連続的に計測し、この計測結果をブレード２０の位置情報として、無線によりコントローラ３５に出力する。 The prism 32 is mounted on one of the left and right prism mounting bases 20D provided on the blade 20 of the soil removal device 18, for example, on the left prism mounting base 20D. The prism 32 is an object (target) that is tracked by an automatic tracking type total station (not shown) during leveling work using the soil removal device 18. As a result, the prism 32 constitutes a blade displacement detection device together with the attitude detection sensor 30. The total station continuously measures the position and height of the blade 20 by tracking the prism 32, and wirelessly outputs the measurement result to the controller 35 as the position information of the blade 20.

ここで、自動追尾式のトータルステーションを用いた整地作業を行う場合、油圧ショベル１に対して特定のトータルステーションがセット（一組）となって稼働する。このため、油圧ショベル１のコントローラ３５が、特定のトータルステーションからの位置情報のみを確実に受信できるように、プリズム３２とコントローラ３５との間で認証用の信号を送受信する必要がある。従って、プリズム３２とコントローラ３５との間は、ハーネス３３およびスリップリング１７を介して電気的に接続されている。 Here, when the ground leveling work is performed using the automatic tracking type total station, a specific total station is operated as a set (one set) with respect to the hydraulic excavator 1. Therefore, it is necessary to send and receive an authentication signal between the prism 32 and the controller 35 so that the controller 35 of the hydraulic excavator 1 can reliably receive only the position information from the specific total station. Therefore, the prism 32 and the controller 35 are electrically connected to each other via the harness 33 and the slip ring 17.

ハーネス３３は、スリップリング１７を介してプリズム３２とコントローラ３５との間を電気的に接続している。即ち、ハーネス３３は、プリズム３２とスリップリング１７との間を接続する外部ハーネスとしてのプリズム側ハーネス３３Ａと、スリップリング１７とコントローラ３５との間を接続する内部ハーネスとしてのコントローラ側ハーネス３３Ｂとにより構成されている。プリズム側ハーネス３３Ａは、一端３３Ｃがプリズム３２に接続されると共に、他端３３Ｄがセンタフレーム７のハーネス挿通孔７Ｈを通じて収容空間７Ｃ内に挿入され、スリップリング１７に接続されている。 The harness 33 electrically connects the prism 32 and the controller 35 via the slip ring 17. That is, the harness 33 is composed of a prism side harness 33A as an external harness connecting the prism 32 and the slip ring 17, and a controller side harness 33B as an internal harness connecting the slip ring 17 and the controller 35. It is configured. In the prism side harness 33A, one end 33C is connected to the prism 32, and the other end 33D is inserted into the accommodation space 7C through the harness insertion hole 7H of the center frame 7 and connected to the slip ring 17.

ここで、図２および図６に示すように、姿勢検出センサ３０に接続されたセンサ側ハーネス３１Ａは、昇降アーム１９を基準として排土装置１８の左右方向の他側（右側）に配置されている。具体的には、センサ側ハーネス３１Ａは、係止具３４等を用いて昇降アーム１９の右アーム１９Ｂに沿って配置され、ブレード２０側から下部走行体２側に向けて延びている。そして、センサ側ハーネス３１Ａの他端３１Ｄは、センタフレーム７のホース挿通孔７Ｇを通じて収容空間７Ｃ内に挿入され、収容空間７Ｃ内でスリップリング１７に接続されている。 Here, as shown in FIGS. 2 and 6, the sensor-side harness 31A connected to the posture detection sensor 30 is arranged on the other side (right side) of the soil removal device 18 in the left-right direction with respect to the elevating arm 19. There is. Specifically, the sensor-side harness 31A is arranged along the right arm 19B of the elevating arm 19 by using a locking tool 34 or the like, and extends from the blade 20 side toward the lower traveling body 2. The other end 31D of the sensor-side harness 31A is inserted into the accommodation space 7C through the hose insertion hole 7G of the center frame 7, and is connected to the slip ring 17 in the accommodation space 7C.

同様に、プリズム３２に接続されたプリズム側ハーネス３３Ａも、昇降アーム１９を基準として排土装置１８の左右方向の他側（右側）に配置されている。具体的には、プリズム側ハーネス３３Ａは、係止具３４等を用いて昇降アーム１９の右アーム１９Ｂに沿って配置され、ブレード２０側から下部走行体２側に向けて延びている。そして、プリズム側ハーネス３３Ａの他端３３Ｄは、センタフレーム７のホース挿通孔７Ｇを通じて収容空間７Ｃ内に挿入され、収容空間７Ｃ内でスリップリング１７に接続されている。 Similarly, the prism side harness 33A connected to the prism 32 is also arranged on the other side (right side) in the left-right direction of the soil removal device 18 with reference to the elevating arm 19. Specifically, the prism side harness 33A is arranged along the right arm 19B of the elevating arm 19 by using a locking tool 34 or the like, and extends from the blade 20 side toward the lower traveling body 2. The other end 33D of the prism side harness 33A is inserted into the accommodation space 7C through the hose insertion hole 7G of the center frame 7, and is connected to the slip ring 17 in the accommodation space 7C.

このように、姿勢検出センサ３０に接続されたセンサ側ハーネス３１Ａと、プリズム３２に接続されたプリズム側ハーネス３３Ａとは、アングルシリンダ２４およびチルトシリンダ２７の油圧ホース２５，２６，２８，２９の外部ホースとは、左右方向の反対側に配置されている。即ち、ブレード２０と下部走行体２との間において、複数の油圧ホース２５，２６，２８，２９の外部ホースの配策ルートと、センサ側ハーネス３１Ａおよびプリズム側ハーネス３３Ａの配策ルートとが、左右方向の反対側に分かれて確保されている。 As described above, the sensor-side harness 31A connected to the attitude detection sensor 30 and the prism-side harness 33A connected to the prism 32 are external to the hydraulic hoses 25, 26, 28, 29 of the angle cylinder 24 and the tilt cylinder 27. The hose is arranged on the opposite side in the left-right direction. That is, between the blade 20 and the lower traveling body 2, the arrangement routes of the external hoses of the plurality of hydraulic hoses 25, 26, 28, 29 and the arrangement routes of the sensor side harness 31A and the prism side harness 33A are It is secured separately on the opposite side in the left-right direction.

整地作業用のコントローラ３５は、例えば、上部旋回体４を構成する外装カバー１２の上側に設けられている。コントローラ３５は、姿勢検出センサ３０およびトータルステーションにより検出されたブレード２０の位置情報に基づいてブレード２０用のコントロールバルブ（図示せず）を制御し、排土装置１８を構成する各シリンダ２１，２４，２７の動作を制御する。このように、コントローラ３５は、排土装置１８を用いた整地作業時に、施工すべき地面の３次元データとブレード２０の位置情報とを対比しながら、ブレード２０の姿勢制御を行う。 The controller 35 for leveling work is provided, for example, on the upper side of the exterior cover 12 constituting the upper swivel body 4. The controller 35 controls a control valve (not shown) for the blade 20 based on the position information of the blade 20 detected by the attitude detection sensor 30 and the total station, and each cylinder 21, 24, which constitutes the soil removal device 18. The operation of 27 is controlled. In this way, the controller 35 controls the attitude of the blade 20 while comparing the three-dimensional data of the ground to be constructed with the position information of the blade 20 at the time of the ground leveling work using the soil removal device 18.

本実施形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、以下、排土装置１８を用いて整地作業を行う場合の動作について説明する。 The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-mentioned configuration, and the operation when the ground leveling work is performed by using the soil removal device 18 will be described below.

オペレータは、上部旋回体４の運転席１３に座り、排土装置１８用の操作レバー（図示せず）を操作し、ブレード２０の下端を地面に接触させる。この状態で、走行レバー・ペダル装置１４Ｂによって油圧ショベル１を走行させることにより、地面の整地作業を行うことができる。このときに、トータルステーション（図示せず）は、ブレード２０に取付けられたプリズム３２を追尾することにより、ブレード２０の位置と高さとを連続的に計測し、この計測結果をブレード２０の位置情報としてコントローラ３５に出力する。一方、姿勢検出センサ３０は、ブレード２０のチルト角度を検出し、このチルト角度に応じた信号をコントローラ３５に出力する。 The operator sits on the driver's seat 13 of the upper swivel body 4 and operates an operation lever (not shown) for the soil removal device 18 to bring the lower end of the blade 20 into contact with the ground. In this state, the hydraulic excavator 1 can be driven by the traveling lever / pedal device 14B to perform the ground leveling work on the ground. At this time, the total station (not shown) continuously measures the position and height of the blade 20 by tracking the prism 32 attached to the blade 20, and uses this measurement result as the position information of the blade 20. Output to the controller 35. On the other hand, the posture detection sensor 30 detects the tilt angle of the blade 20 and outputs a signal corresponding to the tilt angle to the controller 35.

コントローラ３５は、トータルステーションおよび姿勢検出センサ３０からの出力に基づいて、ブレード２０用のコントロールバルブ（図示せず）を制御する。これにより、昇降シリンダ２１、チルトシリンダ２７が、コントローラ３５によって整地計画に基づく地面の３次元データに沿うように制御される。この結果、整地計画の地面の３次元データに従ってブレード２０の姿勢（高さ位置、チルト角度等）を変化させて、整地計画（設計データ）に適合するように地面を整地することができる。 The controller 35 controls a control valve (not shown) for the blade 20 based on the outputs from the total station and the attitude detection sensor 30. As a result, the elevating cylinder 21 and the tilt cylinder 27 are controlled by the controller 35 so as to follow the three-dimensional data of the ground based on the leveling plan. As a result, the posture (height position, tilt angle, etc.) of the blade 20 can be changed according to the three-dimensional data of the ground of the leveling plan, and the ground can be leveled so as to conform to the leveling plan (design data).

排土装置１８を用いた整地作業時には、アングルシリンダ２４に接続された油圧ホース２５，２６、およびチルトシリンダ２７に接続された油圧ホース２８，２９が、ブレード２０と下部走行体２との間で油圧ショベル１の動作に応じて揺れ動く。しかし、これら油圧ホース２５，２６，２８，２９の一端２５Ａ，２６Ａ，２８Ａ，２９Ａ側となる外部ホースは、昇降アーム１９の左アーム１９Ａに沿って排土装置１８の左右方向の一側（左側）に配置されている。一方、姿勢検出センサ３０に接続されたセンサ側ハーネス３１Ａ（外部ハーネス）、およびプリズム３２に接続されたプリズム側ハーネス３３Ａ（外部ハーネス）は、昇降アーム１９の右アーム１９Ｂに沿って排土装置１８の左右方向の他側（右側）に配置されている。 During the ground leveling work using the soil removal device 18, the hydraulic hoses 25 and 26 connected to the angle cylinder 24 and the hydraulic hoses 28 and 29 connected to the tilt cylinder 27 are provided between the blade 20 and the lower traveling body 2. It sways according to the operation of the hydraulic excavator 1. However, the external hoses at one ends 25A, 26A, 28A, 29A of these hydraulic hoses 25, 26, 28, 29 are on one side (left side) in the left-right direction of the soil removal device 18 along the left arm 19A of the elevating arm 19. ) Is placed. On the other hand, the sensor side harness 31A (external harness) connected to the posture detection sensor 30 and the prism side harness 33A (external harness) connected to the prism 32 are discharged along the right arm 19B of the elevating arm 19. It is located on the other side (right side) in the left-right direction of.

このため、油圧ホース２５，２６，２８，２９（外部ホース）が、ブレード２０と下部走行体２との間で揺れ動いた場合でも、これら油圧ホース２５，２６，２８，２９が、センサ側ハーネス３１Ａおよびプリズム側ハーネス３３Ａに接触するのを抑えることができる。従って、油圧ホース２５，２６，２８，２９の外周側にコイル状のプロテクタ（図示せず）が設けられている場合でも、センサ側ハーネス３１Ａおよびプリズム側ハーネス３３Ａが、プロテクタに接触して損傷するのを抑えることができる。 Therefore, even when the hydraulic hoses 25, 26, 28, 29 (external hoses) sway between the blade 20 and the lower traveling body 2, these hydraulic hoses 25, 26, 28, 29 are the sensor side harness 31A. And it is possible to suppress contact with the prism side harness 33A. Therefore, even if a coil-shaped protector (not shown) is provided on the outer peripheral side of the hydraulic hoses 25, 26, 28, 29, the sensor side harness 31A and the prism side harness 33A come into contact with the protector and are damaged. Can be suppressed.

一方、各油圧ホース２５，２６，２８，２９と、センサ側ハーネス３１Ａおよびプリズム側ハーネス３３Ａとが、左右方向の一方に纏めて配置される場合に比較して、排土装置１８を用いた整地作業時に、運転席１３からブレード２０の左右方向の両端を、後面２０Ａ側から均等に目視することができる。この結果、オペレータは、地面の整地状況を的確に把握することができ、排土装置１８を用いた整地作業の作業性を高めることができる。 On the other hand, as compared with the case where the hydraulic hoses 25, 26, 28, 29 and the sensor side harness 31A and the prism side harness 33A are collectively arranged in one of the left and right directions, the ground leveling using the earth removal device 18 is used. At the time of work, both ends of the blade 20 in the left-right direction can be evenly visually observed from the rear surface 20A side from the driver's seat 13. As a result, the operator can accurately grasp the ground leveling condition of the ground, and can improve the workability of the ground leveling work using the soil removal device 18.

ここで、上部旋回体４の左前側には、運転席１３に乗降するときにオペレータが通る通路の一部を形成する乗降口１５が設けられている。このため、図９に示すように、例えば角度θだけ上部旋回体４を右旋回させることにより、運転席１３の左前側、即ち、油圧ショベル１の前方に乗降口１５によって大きな視界を確保することができる。従って、運転席１３に座ったオペレータは、ブレード２０の左右方向の両端を後面２０Ａ側から確実に目視することができ、整地作業の作業性を一層高めることができる。 Here, on the left front side of the upper swivel body 4, an entrance / exit 15 that forms a part of a passage through which the operator passes when getting on / off the driver's seat 13 is provided. Therefore, as shown in FIG. 9, for example, by turning the upper swivel body 4 to the right by an angle θ, a large field of view is secured by the entrance / exit 15 on the left front side of the driver's seat 13, that is, in front of the hydraulic excavator 1. be able to. Therefore, the operator sitting in the driver's seat 13 can reliably see both ends of the blade 20 in the left-right direction from the rear surface 20A side, and can further improve the workability of the ground leveling work.

この場合、各油圧ホース２５，２６，２８，２９の一端２５Ａ，２６Ａ，２８Ａ，２９Ａ側は、それぞれ上部旋回体４の乗降口１５が配置されたと同じ左右方向の一側（左側）に配置されている。従って、角度θだけ上部旋回体４を右旋回させた状態では、運転席１３に座ったオペレータは、乗降口１５を通じて油圧ホース２５，２６，２８，２９を確実に目視することができる。この結果、例えば油圧ホース２５，２６，２８，２９の外周側にコイル状のプロテクタが取付けられた場合に、このプロテクタに対する土砂等の付着を的確に判断し、付着した土砂を迅速に除去することができる。 In this case, one ends 25A, 26A, 28A, 29A of each hydraulic hose 25, 26, 28, 29 are arranged on one side (left side) in the same left-right direction as the entrance / exit 15 of the upper swing body 4 is arranged. ing. Therefore, in a state where the upper swivel body 4 is swiveled to the right by an angle θ, the operator sitting in the driver's seat 13 can reliably see the hydraulic hoses 25, 26, 28, and 29 through the entrance / exit 15. As a result, for example, when a coil-shaped protector is attached to the outer peripheral side of the hydraulic hoses 25, 26, 28, 29, it is possible to accurately determine the adhesion of earth and sand to this protector and quickly remove the attached earth and sand. Can be done.

かくして、実施形態では、自走可能な下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体４と、上部旋回体４の旋回中心に配置され、下部走行体２と上部旋回体４との間で圧油を流通させるセンタジョイント１６と、上部旋回体４の旋回中心に配置され、下部走行体２と上部旋回体４との間で通電状態を保持するスリップリング１７と、基端側が下部走行体２に取付けられ、左右方向で対面する左アーム１９Ａおよび右アーム１９Ｂを含んで構成される昇降アーム１９と、昇降アーム１９の先端側に取付けられたブレード２０と、昇降アーム１９とブレード２０との間に設けられ、昇降アーム１９に対してブレード２０を変位させる油圧機器（アングルシリンダ２４およびチルトシリンダ２７）と、上部旋回体４の内部に設けられた油圧源と前記油圧機器とをセンタジョイント１６を介して接続する油圧ホース２５，２６，２８，２９と、ブレード２０の変位を検出するためにブレード２０に設けられたブレード変位検出装置（姿勢検出センサ３０およびプリズム３２）と、上部旋回体４に設けられ、前記ブレード変位検出装置からの検出信号に基づいて前記油圧機器の動作を制御するコントローラ３５と、コントローラ３５と前記ブレード変位検出装置とをスリップリング１７を介して接続するハーネス３１，３３と、を備えてなる建設機械において、各油圧ホース２５，２６，２８，２９は、上部旋回体４の内部と下部走行体２の内部に配置された内部ホースと、前記内部ホースに接続され、下部走行体２から外部へ露出して前記油圧機器に接続された外部ホースとにより構成されており、ハーネス３１，３３は、上部旋回体４の内部と下部走行体２の内部に配置されたコントローラ側ハーネス３１Ｂ，３３Ｂと、下部走行体２から外部へ露出して前記ブレード変位検出装置に接続されたセンサ側ハーネス３１Ａおよびプリズム側ハーネス３３Ａとにより構成されており、前記外部ホースは、下部走行体２から左アーム１９Ａおよび右アーム１９Ｂのうち一側のアームに沿ってブレード２０側に延びて、前記油圧機器に接続されており、センサ側ハーネス３１Ａおよびプリズム側ハーネス３３Ａは、下部走行体２から左アーム１９Ａおよび右アーム１９Ｂのうち他側のアームに沿ってブレード２０側に延びて、前記ブレード変位検出装置に接続されている。 Thus, in the embodiment, the self-propelled lower traveling body 2, the upper turning body 4 mounted on the lower traveling body 2 so as to be able to turn, and the lower traveling body 2 arranged at the turning center of the upper turning body 4 A center joint 16 that circulates hydraulic pressure between the upper swivel body 4 and a slip ring 17 that is arranged at the turning center of the upper swivel body 4 and maintains an energized state between the lower traveling body 2 and the upper swivel body 4. An elevating arm 19 whose base end side is attached to the lower traveling body 2 and includes a left arm 19A and a right arm 19B facing each other in the left-right direction, and a blade 20 attached to the tip end side of the elevating arm 19. A hydraulic device (angle cylinder 24 and tilt cylinder 27) provided between the elevating arm 19 and the blade 20 to displace the blade 20 with respect to the elevating arm 19, and a hydraulic source provided inside the upper swing body 4. The hydraulic hoses 25, 26, 28, 29 that connect the hydraulic equipment via the center joint 16 and the blade displacement detection device (attitude detection sensor 30 and prism) provided on the blade 20 for detecting the displacement of the blade 20. 32), a controller 35 provided on the upper swing body 4 and controlling the operation of the hydraulic equipment based on a detection signal from the blade displacement detection device, and a slip ring 17 between the controller 35 and the blade displacement detection device. In a construction machine comprising harnesses 31, 33 connected via, each hydraulic hose 25, 26, 28, 29 has an internal hose arranged inside the upper swing body 4 and inside the lower traveling body 2. The harnesses 31 and 33 are composed of an external hose connected to the internal hose, exposed to the outside from the lower traveling body 2 and connected to the hydraulic device, and the harnesses 31 and 33 are inside the upper rotating body 4 and the lower traveling body. It is composed of controller-side harnesses 31B and 33B arranged inside 2 and a sensor-side harness 31A and a prism-side harness 33A exposed to the outside from the lower traveling body 2 and connected to the blade displacement detection device. The external hose extends from the lower traveling body 2 to the blade 20 side along one arm of the left arm 19A and the right arm 19B and is connected to the hydraulic device, and is connected to the sensor side harness 31A and the prism side harness. The 33A extends from the lower traveling body 2 toward the blade 20 along the other arm of the left arm 19A and the right arm 19B, and is connected to the blade displacement detecting device.

この構成によれば、油圧ショベル１の稼働時に油圧ホース２５，２６，２８，２９の一端２５Ａ，２６Ａ，２８Ａ，２９Ａ側となる外部ホースが、外部ハーネスとなるセンサ側ハーネス３１Ａおよびプリズム側ハーネス３３Ａに接触するのを抑えることができ、センサ側ハーネス３１Ａおよびプリズム側ハーネス３３Ａを保護することができる。また、排土装置１８を用いた整地作業時に、運転席１３からブレード２０の左右方向の両端を後面２０Ａ側から目視するときの視界を大きく確保することができ、整地作業の作業性を高めることができる。 According to this configuration, the external hose on the one end 25A, 26A, 28A, 29A side of the hydraulic hoses 25, 26, 28, 29 when the hydraulic excavator 1 is operating becomes the sensor side harness 31A and the prism side harness 33A as the external harness. It is possible to suppress the contact with the sensor side harness 31A and the prism side harness 33A. Further, during the ground leveling work using the soil removal device 18, it is possible to secure a large field of view when visually observing both ends of the blade 20 in the left-right direction from the driver's seat 13 from the rear surface 20A side, thereby improving the workability of the ground leveling work. Can be done.

実施形態では、前記油圧機器は、昇降アーム１９とブレード２０との取付部２０Ｂを中心としてブレード２０の両端を前後方向で互いに逆向きに変位させるアングルシリンダ２４と、昇降アーム１９とブレード２０との取付部２０Ｂを中心としてブレード２０の両端を上下方向で互いに逆向きに変位させるチルトシリンダ２７とを含んで構成され、アングルシリンダ２４に接続された油圧ホース２５，２６、およびチルトシリンダ２７に接続された油圧ホース２８，２９の一端２５Ａ，２６Ａ，２８Ａ，２９Ａ側となる外部ホースは、左右方向においてアングルシリンダ２４が設けられたと同じ側に配置されている。この構成によれば、油圧ホース２５，２６，２８，２９の長さを可及的に短くすることができる。 In the embodiment, the hydraulic device includes an angle cylinder 24 that displaces both ends of the blade 20 in the front-rear direction in the opposite directions around the mounting portion 20B of the elevating arm 19 and the blade 20, and the elevating arm 19 and the blade 20. It is configured to include a tilt cylinder 27 that displaces both ends of the blade 20 in the opposite directions in the vertical direction around the mounting portion 20B, and is connected to the hydraulic hoses 25 and 26 connected to the angle cylinder 24 and the tilt cylinder 27. The external hoses at one ends 25A, 26A, 28A, 29A of the hydraulic hoses 28, 29 are arranged on the same side as the angle cylinder 24 is provided in the left-right direction. According to this configuration, the lengths of the hydraulic hoses 25, 26, 28, 29 can be shortened as much as possible.

実施形態では、下部走行体２は、内部にセンタジョイント１６およびスリップリング１７を収容する収容空間７Ｃが形成されたトラックフレーム６を有し、トラックフレーム６には、収容空間７Ｃに開口するホース挿通孔７Ｇとハーネス挿通孔７Ｈとが左右方向に離間して設けられ、各油圧ホース２５，２６，２８，２９は、ホース挿通孔７Ｇを通じてセンタジョイント１６へと延び、各ハーネス３１，３３は、ハーネス挿通孔７Ｈを通じてスリップリング１７へと延びている。この構成によれば、ホース挿通孔７Ｇに挿通される油圧ホース２５，２６，２８，２９の配策ルートと、ハーネス挿通孔７Ｈに挿通されるハーネス３１，３３の配策ルートとを、左右に確実に分けることができる。 In the embodiment, the lower traveling body 2 has a track frame 6 in which a storage space 7C for accommodating a center joint 16 and a slip ring 17 is formed, and a hose opening in the accommodation space 7C is inserted into the track frame 6. The holes 7G and the harness insertion holes 7H are provided apart from each other in the left-right direction, the hydraulic hoses 25, 26, 28, and 29 extend to the center joint 16 through the hose insertion holes 7G, and the harnesses 31, 33 are harnesses. It extends to the slip ring 17 through the insertion hole 7H. According to this configuration, the arrangement routes of the hydraulic hoses 25, 26, 28, 29 inserted through the hose insertion hole 7G and the arrangement routes of the harnesses 31, 33 inserted through the harness insertion hole 7H are left and right. It can be surely divided.

実施形態では、上部旋回体４には、運転席１３と、運転席１３に乗降するために上部旋回体４の左右方向の一側に配置された乗降口１５とが設けられ、各油圧ホース２５，２６，２８，２９の一端２５Ａ，２６Ａ，２８Ａ，２９Ａ側は、乗降口１５が配置されたと同じ左右方向の一側に配置されている。この構成によれば、上部旋回体４を旋回させることにより、乗降口１５を通じて油圧ショベル１の前方視界を大きく確保することができる。また、各油圧ホース２５，２６，２８，２９の一端２５Ａ，２６Ａ，２８Ａ，２９Ａ側は、それぞれ乗降口１５が配置されたと同じ側に配置されるので、オペレータは、乗降口１５を通じて油圧ホース２５，２６，２８，２９を確実に目視することができる。この結果、例えば油圧ホース２５，２６，２８，２９に付着した土砂を迅速に除去することができる。 In the embodiment, the upper swivel body 4 is provided with a driver's seat 13 and an entrance / exit 15 arranged on one side in the left-right direction of the upper swivel body 4 for getting on / off the driver's seat 13, and each hydraulic hose 25 is provided. , 26, 28, 29 One ends 25A, 26A, 28A, 29A are arranged on one side in the same left-right direction as the entrance / exit 15 is arranged. According to this configuration, by turning the upper swing body 4, it is possible to secure a large forward view of the hydraulic excavator 1 through the entrance / exit 15. Further, since one ends 25A, 26A, 28A, 29A of each hydraulic hose 25, 26, 28, 29 are arranged on the same side where the entrance / exit 15 is arranged, the operator can use the hydraulic hose 25 through the entrance / exit 15. , 26, 28, 29 can be reliably seen. As a result, for example, the earth and sand adhering to the hydraulic hoses 25, 26, 28, 29 can be quickly removed.

なお、実施形態では、各油圧ホース２５，２６，２８，２９の一端２５Ａ，２６Ａ，２８Ａ，２９Ａ側を昇降アーム１９の左アーム１９Ａに沿って配置し、センサ側ハーネス３１Ａおよびプリズム側ハーネス３３Ａを昇降アーム１９の右アーム１９Ｂに沿って配置した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば各油圧ホース２５，２６，２８，２９の一端２５Ａ，２６Ａ，２８Ａ，２９Ａ側を右アーム１９Ｂに沿って配置し、センサ側ハーネス３１Ａおよびプリズム側ハーネス３３Ａを左アーム１９Ａに沿って配置してもよい。 In the embodiment, one ends 25A, 26A, 28A, 29A of each hydraulic hose 25, 26, 28, 29 are arranged along the left arm 19A of the elevating arm 19, and the sensor side harness 31A and the prism side harness 33A are arranged. The case where it is arranged along the right arm 19B of the elevating arm 19 is illustrated. However, the present invention is not limited to this, for example, one ends 25A, 26A, 28A, 29A of each hydraulic hose 25, 26, 28, 29 are arranged along the right arm 19B, and the sensor side harness 31A and the prism side harness 33A are arranged. May be arranged along the left arm 19A.

また、実施形態では、昇降アーム１９に対してブレード２０を変位させる油圧機器として、アングルシリンダ２４とチルトシリンダ２７とを備えた油圧ショベル１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばアングルシリンダ２４とチルトシリンダ２７のうちいずれか一方を備えた油圧ショベルにも適用することができる。さらに、油圧機器として、油圧シリンダ以外のアクチュエータ、例えば油圧モータ等を用いる構成としてもよい。 Further, in the embodiment, a hydraulic excavator 1 provided with an angle cylinder 24 and a tilt cylinder 27 is exemplified as a hydraulic device that displaces the blade 20 with respect to the elevating arm 19. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to, for example, a hydraulic excavator provided with either an angle cylinder 24 or a tilt cylinder 27. Further, as the hydraulic equipment, an actuator other than the hydraulic cylinder, for example, a hydraulic motor or the like may be used.

１油圧ショベル
２下部走行体
４上部旋回体
６トラックフレーム
７センタフレーム
７Ｃ収容空間
７Ｇホース挿通孔
７Ｈハーネス挿通孔
１３運転席
１５乗降口
１６センタジョイント
１７スリップリング
１８排土装置
１９昇降アーム
１９Ａ左アーム
１９Ｂ右アーム
２０ブレード
２０Ｂ取付部
２４アングルシリンダ（油圧機器）
２７チルトシリンダ（油圧機器）
２５，２６，２８，２９油圧ホース
３０姿勢検出センサ（ブレード変位検出装置）
３１，３３ハーネス
３１Ａセンサ側ハーネス（外部ハーネス）
３３Ａプリズム側ハーネス（外部ハーネス）
３１Ｂ，３３Ｂコントローラ側ハーネス（内部ハーネス）
３２プリズム（ブレード変位検出装置）
３５コントローラ 1 Hydraulic excavator 2 Lower traveling body 4 Upper swivel body 6 Track frame 7 Center frame 7C Accommodation space 7G Hose insertion hole 7H Harness insertion hole 13 Driver's seat 15 Entrance / exit 16 Center joint 17 Slip ring 18 Soil removal device 19 Lifting arm 19A Left arm 19B Right arm 20 Blade 20B Mounting part 24 Angle cylinder (hydraulic equipment)
27 Tilt cylinder (hydraulic equipment)
25, 26, 28, 29 Hydraulic hose 30 Posture detection sensor (blade displacement detection device)
31,33 Harness 31A Sensor side harness (external harness)
33A Prism side harness (external harness)
31B, 33B Controller side harness (internal harness)
32 Prism (blade displacement detector)
35 controller

Claims

A self-propelled lower vehicle and
An upper swivel body mounted on the lower traveling body so as to be swivel,
A center joint arranged at the center of rotation of the upper swivel body and allowing pressure oil to flow between the lower traveling body and the upper swivel body.
A slip ring arranged at the center of rotation of the upper swivel body and holding an energized state between the lower traveling body and the upper swivel body, and a slip ring.
An elevating arm whose base end side is attached to the lower traveling body and includes a pair of arms facing each other in the left-right direction,
The blade attached to the tip side of the elevating arm and
A hydraulic device provided between the elevating arm and the blade and displaces the blade with respect to the elevating arm.
A hydraulic hose that connects a hydraulic source provided inside the upper swing body and the hydraulic device via the center joint, and
A blade displacement detection device provided on the blade to detect the displacement of the blade,
A controller provided on the upper swing body and controlling the operation of the hydraulic device based on a detection signal from the blade displacement detection device.
In a construction machine comprising a harness for connecting the controller and the blade displacement detection device via the slip ring.
The hydraulic hose was connected to an internal hose arranged inside the upper swing body and the inside of the lower traveling body, and was exposed to the outside from the lower traveling body and connected to the hydraulic device. It is composed of an external hose and
The harness is connected to an internal harness arranged inside the upper swing body and the inside of the lower traveling body, and is connected to the inner harness, exposed to the outside from the lower traveling body, and connected to the blade displacement detecting device. It is composed of an external harness and
The external hose extends from the lower traveling body to the blade side along one arm in the left-right direction of the pair of arms, and is connected to the hydraulic device.
The external harness extends from the lower traveling body to the blade side along the other arm in the left-right direction of the pair of arms, and is connected to the blade displacement detecting device. ..

The hydraulic device includes an angle cylinder that displaces both ends of the blade in the front-rear direction in opposite directions with the mounting portion of the elevating arm and the blade as the center.
It is configured to include a tilt cylinder that displaces both ends of the blade in the vertical direction in opposite directions with the mounting portion of the elevating arm and the blade as the center.
The construction machine according to claim 1, wherein the external hose is arranged on the same side as the angle cylinder is provided in the left-right direction.

The lower traveling body has a track frame in which a center joint and a storage space for accommodating the slip ring are formed.
The track frame is provided with a hose insertion hole and a harness insertion hole that open in the accommodation space so as to be separated from each other in the left-right direction.
The construction machine according to claim 1, wherein the hydraulic hose extends to the center joint through the hose insertion hole, and the harness extends to the slip ring through the harness insertion hole.

The upper swivel body is provided with a driver's seat and an entrance / exit port arranged on one side in the left-right direction of the upper swivel body for getting on and off the driver's seat.
The construction machine according to claim 1, wherein the external hose is arranged on one side in the same left-right direction as the entrance / exit is arranged.