JP2022013163A - Information processor, information processing method, program, medicine feeder, exhaust gas processor and exhaust gas processing method - Google Patents

Information processor, information processing method, program, medicine feeder, exhaust gas processor and exhaust gas processing method Download PDF

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Abstract

To predict the amount of sour gas contained in exhaust gas after prescribed time.SOLUTION: An information processor includes a control section predicting the concentration or substance quantity of sour gas in exhaust gas containing sour gas discharged from a waste incineration furnace burning waste. The control section acquires a measured value of the concentration or substance quantity of sour gas, stores it in a storage section as a sour gas measured value, acquires, from the waste incineration furnace, the information concerning the operation in the waste incineration furnace and stores it in the storage section as process data, predicts the concentration or substance quantity of sour gas after prescribed prediction time from prescribed time on the basis of the sour gas measured value and the process data at the prescribed time read out from the storage section and outputs a concentration predicted value.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、プログラム、薬剤供給装置、排ガス処理装置、および排ガス処理方法に関する。 The present invention relates to an information processing device, an information processing method, a program, a drug supply device, an exhaust gas treatment device, and an exhaust gas treatment method.

従来、廃棄物焼却炉から排出される排ガスに含まれる酸性ガスの物質量を適正に制御するための装置が提案されている。例えば特許文献1には、処理後の排ガス中の塩化水素(HCl)濃度などの変動を低減して、脱塩剤の使用量を低減する技術が開示されている。 Conventionally, a device for appropriately controlling the amount of substance of acid gas contained in the exhaust gas discharged from a waste incinerator has been proposed. For example, Patent Document 1 discloses a technique for reducing fluctuations in hydrogen chloride (HCl) concentration and the like in the exhaust gas after treatment to reduce the amount of desalting agent used.

特許文献1に記載された技術においては具体的に、廃棄物焼却炉からの排ガス中の酸性ガスを消石灰などの薬剤の吹込みによって中和し除去する方法において、排ガスの流れ方向に沿ったバグフィルタより上流側に設けられたHClレーザー計などの酸性ガス濃度計の計測値に基づくフィードフォワード制御(FF制御)と、バグフィルタより下流側に設けられた他の酸性ガス濃度計によるフィードバック制御(FB制御)とを組み合わせて薬剤の供給量を決定している。特許文献1に記載された技術においては、バグフィルタなどの排ガス処理部より上流側の酸性ガス濃度計を用いることによって、排ガス処理部より下流側の酸性ガス濃度計のみを用いた場合に比して、排ガス処理部で処理される前の排ガスにおける酸性ガス濃度の急激な変化を早い段階で検知でき、薬剤の供給量を低減できる。 In the technique described in Patent Document 1, specifically, in a method of neutralizing and removing acid gas in exhaust gas from a waste incinerator by blowing a chemical such as slaked lime, a bug along the flow direction of exhaust gas. Feed-forward control (FF control) based on the measured values of acid gas densitometers such as the HCl laser meter installed on the upstream side of the filter, and feedback control by other acid gas densitometers installed on the downstream side of the bag filter (FF control). The supply amount of the drug is determined in combination with FB control). In the technique described in Patent Document 1, by using an acid gas concentration meter on the upstream side of the exhaust gas treatment unit such as a bag filter, as compared with the case where only the acid gas concentration meter on the downstream side of the exhaust gas treatment unit is used. Therefore, a sudden change in the acid gas concentration in the exhaust gas before being treated by the exhaust gas treatment unit can be detected at an early stage, and the supply amount of the chemical can be reduced.

特開2006-075758号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-07758

しかしながら、廃棄物焼却炉の排ガス中に含まれる酸性ガスの量は変動が大きい一方、酸性ガスの除去に用いられる薬剤は、酸性ガスとの反応に時間を要する。そのため、排ガス処理部の上流側の酸性ガスの量が急に上昇した場合、排ガス処理部の流入側の酸性ガスの量が上昇した後に薬剤の供給量(以下、薬剤供給量)を変化させても、薬剤と酸性ガスとの反応に対して酸性ガスの上昇分が上回る形になり、排ガス処理部の下流側の酸性ガスの濃度や物質量(以下、酸性ガス濃度と総称)が上昇してしまう。この場合、酸性ガス濃度の上昇を抑制するために、薬剤供給量を大きく増加させる必要があり、薬剤の過度の供給は薬剤を無駄に消費することになる。そのため、排ガスに含まれる酸性ガス濃度を予測して、予測した酸性ガス濃度に基づいて切り出す薬剤の供給量を制御することによって、薬剤の消費量を低減する技術が求められていた。 However, while the amount of acid gas contained in the exhaust gas of the waste incinerator fluctuates greatly, the chemical used for removing the acid gas takes time to react with the acid gas. Therefore, when the amount of acid gas on the upstream side of the exhaust gas treatment unit suddenly rises, the amount of chemical supply (hereinafter referred to as the chemical supply amount) is changed after the amount of acid gas on the inflow side of the exhaust gas treatment unit rises. However, the increase in acid gas exceeds the reaction between the drug and acid gas, and the concentration and amount of acid gas on the downstream side of the exhaust gas treatment section (hereinafter collectively referred to as acid gas concentration) increases. It ends up. In this case, it is necessary to greatly increase the amount of the drug supplied in order to suppress the increase in the acid gas concentration, and excessive supply of the drug results in wasteful consumption of the drug. Therefore, there has been a demand for a technique for reducing the consumption of a drug by predicting the concentration of the acid gas contained in the exhaust gas and controlling the supply amount of the drug to be cut out based on the predicted acid gas concentration.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、その目的は、排ガスに含まれる酸性ガス濃度を予測できる情報処理装置、情報処理方法、ならびにプログラム、および予測した酸性ガス濃度に基づいて薬剤供給量を制御して、排ガス処理に使用する薬剤の薬剤供給量を低減可能な薬剤供給装置、排ガス処理装置、ならびに排ガス処理方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is an information processing apparatus capable of predicting the acid gas concentration contained in exhaust gas, an information processing method, and a program, and a drug based on the predicted acid gas concentration. It is an object of the present invention to provide a chemical supply device, an exhaust gas treatment device, and an exhaust gas treatment method capable of controlling the supply amount and reducing the chemical supply amount of the chemical used for exhaust gas treatment.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る情報処理装置は、廃棄物を焼却する廃棄物焼却炉から排出される酸性ガスを含む排ガス中の前記酸性ガスの濃度または物質量を予測する制御部を備えた情報処理装置であって、前記制御部は、前記酸性ガスの濃度または物質量の計測値を取得して酸性ガス計測値として記憶部に格納し、前記廃棄物焼却炉から、前記廃棄物焼却炉における運転に関連した情報を取得してプロセスデータとして前記記憶部に格納し、前記記憶部から読み出した、所定時点における前記酸性ガス計測値および前記プロセスデータに基づいて、前記所定時点から所定の予測時間後の前記酸性ガスの濃度または物質量を予測して、濃度予測値を出力する。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the information processing apparatus according to one aspect of the present invention comprises the acid gas in the exhaust gas containing the acid gas discharged from the waste incinerator that incinerates the waste. An information processing device provided with a control unit for predicting a concentration or a substance amount, wherein the control unit acquires a measured value of the acid gas concentration or the substance amount and stores it in a storage unit as an acid gas measured value. Information related to the operation of the waste incinerator is acquired from the waste incinerator, stored as process data in the storage unit, and read from the storage unit, the acid gas measurement value at a predetermined time point and the process. Based on the data, the concentration or amount of the acid gas is predicted after a predetermined prediction time from the predetermined time point, and the predicted concentration value is output.

本発明の一態様に係る情報処理装置は、上記の発明において、前記制御部は、前記記憶部から、前記所定時点における前記酸性ガス計測値および前記プロセスデータを入力パラメータとして取得し、前記記憶部から読み出した前記酸性ガス計測値および前記プロセスデータを予測学習モデルに入力し、前記濃度予測値を出力パラメータとして出力し、前記予測学習モデルは、所定期間における、前記酸性ガスの濃度または物質量の計測値および前記プロセスデータを学習用入力パラメータとし、前記酸性ガス計測値および前記プロセスデータを取得した前記所定時点から前記予測時間経過後の前記酸性ガス計測値を学習用出力パラメータとした入出力データセットを用いて、機械学習によって生成された学習モデルである。 In the above invention, the information processing apparatus according to one aspect of the present invention acquires the acid gas measurement value and the process data at a predetermined time point from the storage unit as input parameters, and the control unit acquires the acid gas measurement value and the process data at the predetermined time point as input parameters. The acid gas measurement value and the process data read from the above are input to the predictive learning model, and the concentration predicted value is output as an output parameter. Input / output data using the measured value and the process data as input parameters for learning, and the acid gas measured value and the acid gas measured value after the elapse of the predicted time from the predetermined time point at which the process data was acquired as the learning output parameter. It is a learning model generated by machine learning using a set.

本発明の一態様に係る情報処理装置は、上記の発明において、前記排ガスに対して排ガス処理を実行する排ガス処理部における、前記排ガス処理が実行される前の前記排ガスに含まれる前記酸性ガスの濃度または物質量を予測する。 In the above invention, the information processing apparatus according to one aspect of the present invention is the acid gas contained in the exhaust gas before the exhaust gas treatment is executed in the exhaust gas treatment unit that executes the exhaust gas treatment for the exhaust gas. Predict concentration or amount of substance.

本発明の一態様に係る情報処理装置は、上記の発明において、前記廃棄物焼却炉が、前記廃棄物を移動させる火格子および蒸気を発生させる蒸気発生部を備え、前記プロセスデータは、前記排ガスにおける、温度、酸素濃度、NOx濃度、ならびに流量、前記廃棄物における、体積、ならびに嵩密度、前記火格子における、速度、ならびに火格子下空気圧力、および前記蒸気発生部の出口の圧力ならびに温度から選ばれた少なくとも1種類の物理量を含む。 In the above invention, the information processing apparatus according to one aspect of the present invention includes a grate for moving the waste and a steam generating unit for generating steam, and the process data is the exhaust gas. Temperature, oxygen concentration, NO x concentration, and flow rate, volume and bulk density in the waste, velocity in the grate, and air pressure under the grate, and pressure and temperature at the outlet of the steam generator. Contains at least one physical quantity selected from.

本発明の一態様に係る情報処理装置は、上記の発明において、前記廃棄物焼却炉が、前記廃棄物焼却炉内の前記廃棄物を含む領域を撮像する撮像部を備え、前記プロセスデータは、前記撮像部が撮像した、火炎の燃焼状態を示す燃焼画像データ、および熱画像情報に基づいて前記火炎を透過した状態を示す透過画像データの少なくとも一方から得られた特徴量を含む。 In the above invention, the information processing apparatus according to one aspect of the present invention includes an image pickup unit in which the waste incinerator captures an image of a region containing the waste in the waste incinerator, and the process data is obtained. It includes a feature amount obtained from at least one of the combustion image data indicating the combustion state of the flame captured by the imaging unit and the transmission image data indicating the state in which the flame is transmitted based on the thermal image information.

本発明の一態様に係る情報処理装置は、上記の発明において、前記廃棄物焼却炉が、蒸気を発生させる蒸気発生部を備え、前記プロセスデータは、前記蒸気発生部におけるスートブロー運転の有無の情報を含む。 In the above invention, the information processing apparatus according to one aspect of the present invention includes a steam generating unit in which the waste incinerator generates steam, and the process data is information on the presence or absence of a soot blow operation in the steam generating unit. including.

本発明の一態様に係る情報処理装置は、上記の発明において、前記酸性ガスが塩化水素ガスである。 In the information processing apparatus according to one aspect of the present invention, the acid gas is hydrogen chloride gas in the above invention.

本発明の一態様に係る情報処理方法は、廃棄物を焼却する廃棄物焼却炉から排出される酸性ガスを含む排ガス中の前記酸性ガスの濃度または物質量を予測する制御部を備えた情報処理装置が実行する情報処理方法であって、前記制御部は、前記酸性ガスの濃度または物質量の計測値を取得して酸性ガス計測値として記憶部に格納し、前記廃棄物焼却炉から、前記廃棄物焼却炉における運転に関連した情報を取得してプロセスデータとして前記記憶部に格納し、前記記憶部から読み出した所定時点における前記酸性ガス計測値および前記プロセスデータに基づいて、前記所定時点から所定の予測時間後の前記酸性ガスの濃度または物質量を予測して、濃度予測値を出力する。 The information processing method according to one aspect of the present invention includes information processing including a control unit for predicting the concentration or amount of the acid gas in the exhaust gas including the acid gas discharged from the waste incinerator that incinerates the waste. In the information processing method executed by the apparatus, the control unit acquires the measured value of the acid gas concentration or the amount of the substance and stores it in the storage unit as the acid gas measured value, and from the waste incinerator, the said Information related to the operation of the waste incinerator is acquired and stored as process data in the storage unit, and based on the acid gas measurement value and the process data at a predetermined time point read from the storage unit, from the predetermined time point. Predicts the concentration or amount of the acid gas after a predetermined prediction time, and outputs the predicted concentration value.

本発明の一態様に係るプログラムは、廃棄物を焼却する廃棄物焼却炉から排出される酸性ガスを含む排ガス中の前記酸性ガスの濃度または物質量を予測する制御部を備えた情報処理装置に、前記酸性ガスの濃度または物質量の計測値を取得して酸性ガス計測値として記憶部に格納し、前記廃棄物焼却炉から、前記廃棄物焼却炉における運転に関連した情報を取得してプロセスデータとして前記記憶部に格納し、前記記憶部から読み出した所定時点における前記酸性ガス計測値および前記プロセスデータに基づいて、前記所定時点から所定の予測時間後の前記酸性ガスの濃度または物質量を予測して、濃度予測値を出力することを実行させる。 The program according to one aspect of the present invention is an information processing apparatus provided with a control unit for predicting the concentration or amount of the acid gas in the exhaust gas containing the acid gas discharged from the waste incinerator that incinerates the waste. , The measured value of the acid gas concentration or the amount of substance is acquired and stored in the storage unit as the acid gas measured value, and the information related to the operation in the waste incinerator is acquired from the waste incinerator and the process. The concentration or amount of the acid gas after a predetermined predicted time from the predetermined time point is determined based on the acid gas measurement value at a predetermined time point and the process data read from the storage unit as data. Predict and output the predicted concentration value.

本発明の一態様に係る薬剤供給装置は、廃棄物を焼却する廃棄物焼却炉から排出される酸性ガスを含む排ガスに排ガス処理を実行する排ガス処理部によって、前記排ガス処理が実行される前の前記排ガスに薬剤を供給する薬剤供給装置であって、前記排ガス処理が実行される前の前記排ガスに薬剤を供給する薬剤供給部と、前記薬剤供給部に対して前記薬剤の供給量を指示する供給量制御値を出力する薬剤供給制御部と、を備え、前記薬剤供給制御部は、上記の発明に係る情報処理装置から出力された濃度予測値を取得して、記憶部に格納し、前記記憶部から前記濃度予測値を取得して、前記濃度予測値に基づいて前記供給量制御値を導出する。 The chemical supply device according to one aspect of the present invention is the exhaust gas treatment unit before the exhaust gas treatment is executed by the exhaust gas treatment unit that executes the exhaust gas treatment on the exhaust gas containing the acidic gas discharged from the waste incinerator that incinerates the waste. A drug supply device that supplies a drug to the exhaust gas, instructing the drug supply unit that supplies the drug to the exhaust gas before the exhaust gas treatment is executed and the drug supply unit the supply amount of the drug. The drug supply control unit includes a drug supply control unit that outputs a supply amount control value, and the drug supply control unit acquires a concentration predicted value output from the information processing apparatus according to the above invention, stores it in a storage unit, and stores the drug supply control unit. The concentration predicted value is acquired from the storage unit, and the supply amount control value is derived based on the concentration predicted value.

本発明の一態様に係る排ガス処理装置は、廃棄物を焼却する廃棄物焼却炉から排出される酸性ガスを含む排ガスに対して排ガス処理を実行する排ガス処理装置であって、前記排ガスの煙道に設けられた排ガス処理部と、前記排ガス処理部における前記排ガスの流れ方向に沿った上流側に薬剤を供給する薬剤供給部と、前記薬剤供給部に対して前記薬剤の供給量を指示する供給量制御値を出力する薬剤供給制御部と、を備え、前記薬剤供給制御部は、上記の発明に係る情報処理装置から出力された濃度予測値を取得して、記憶部に格納し、前記記憶部から前記濃度予測値を取得して、前記濃度予測値に基づいて前記供給量制御値を導出する。 The exhaust gas treatment device according to one aspect of the present invention is an exhaust gas treatment device that performs exhaust gas treatment on exhaust gas containing acidic gas discharged from a waste incinerator that incinerates waste, and is a flue gas of the exhaust gas. The exhaust gas treatment unit provided in the above, the drug supply unit that supplies the drug to the upstream side along the flow direction of the exhaust gas in the exhaust gas treatment unit, and the supply that instructs the drug supply unit to supply the drug. The drug supply control unit includes a drug supply control unit that outputs a quantity control value, and the drug supply control unit acquires a concentration predicted value output from the information processing apparatus according to the above invention, stores it in a storage unit, and stores the storage unit. The concentration predicted value is acquired from the unit, and the supply amount control value is derived based on the concentration predicted value.

本発明の一態様に係る排ガス処理方法は、廃棄物を焼却する廃棄物焼却炉から排出される酸性ガスを含む排ガスに対して排ガス処理を実行する排ガス処理方法であって、前記排ガスの煙道に設けられた排ガス処理部において行われる排ガス処理工程と、薬剤を供給可能に構成された薬剤供給部から、前記排ガス処理部における前記排ガスの流れ方向に沿った上流側に薬剤を供給する薬剤供給工程と、薬剤供給制御部が、前記薬剤供給部に対して前記薬剤の供給量を指示する供給量制御値を出力する薬剤供給制御工程と、を含み、前記薬剤供給制御工程は、前記薬剤供給制御部が上記発明の一態様に係る情報処理装置から出力された濃度予測値を取得して記憶部に格納し、前記記憶部から前記濃度予測値を取得して、前記濃度予測値に基づいて前記供給量制御値を導出する工程を含む。 The exhaust gas treatment method according to one aspect of the present invention is an exhaust gas treatment method for executing exhaust gas treatment for exhaust gas containing acidic gas discharged from a waste incinerator that incinerates waste, and is a flue gas of the exhaust gas. From the exhaust gas treatment step performed in the exhaust gas treatment section provided in the above and the drug supply section configured to be able to supply the drug, the drug is supplied to the upstream side of the exhaust gas treatment section along the flow direction of the exhaust gas. The drug supply control step includes a step and a drug supply control step in which the drug supply control unit outputs a supply amount control value instructing the drug supply amount to the drug supply unit, and the drug supply control step includes the drug supply. The control unit acquires the concentration predicted value output from the information processing apparatus according to one aspect of the above invention and stores it in the storage unit, acquires the concentration predicted value from the storage unit, and based on the concentration predicted value. The step of deriving the supply amount control value is included.

本発明に係る情報処理装置、情報処理方法、プログラム、薬剤供給装置、排ガス処理装置、および排ガス処理方法によれば、排ガスに含まれる酸性ガス濃度を予測して、予測した酸性ガス濃度に基づいて薬剤供給量を制御することができるので、排ガス処理に使用する薬剤の薬剤供給量を低減することが可能となる。 According to the information processing device, the information processing method, the program, the drug supply device, the exhaust gas treatment device, and the exhaust gas treatment method according to the present invention, the acid gas concentration contained in the exhaust gas is predicted and based on the predicted acid gas concentration. Since the amount of chemicals supplied can be controlled, it is possible to reduce the amount of chemicals supplied for the exhaust gas treatment.

図1は、本発明の一実施形態による情報処理装置が適用される排ガス処理設備の構成を模式的に示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram schematically showing a configuration of an exhaust gas treatment facility to which an information processing apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. 図2は、本発明の一実施形態による排ガス処理施設における焼却炉を模式的に示す全体構成図である。FIG. 2 is an overall configuration diagram schematically showing an incinerator in an exhaust gas treatment facility according to an embodiment of the present invention. 図3は、本発明の一実施形態による情報処理装置を含むシステムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an example of a configuration of a system including an information processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図4は、本発明の一実施形態による薬剤供給制御方法を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a drug supply control method according to an embodiment of the present invention.

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の一実施形態の全図においては、同一または対応する部分には同一の符号を付す。また、本発明は以下に説明する一実施形態によって限定されるものではない。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In all the drawings of the following embodiment, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals. Further, the present invention is not limited to one embodiment described below.

(排ガス処理設備)
図1は、本発明の一実施形態による情報処理方法としての薬剤供給制御方法が適用される排ガス処理設備の構成の一例を示す図である。図1に示すように、廃棄物処理施設1は、焼却炉100、排ガスダクト130,150、集塵器140、および煙突160を備える。
(Exhaust gas treatment equipment)
FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of an exhaust gas treatment facility to which a drug supply control method as an information processing method according to an embodiment of the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the waste treatment facility 1 includes an incinerator 100, exhaust gas ducts 130 and 150, a dust collector 140, and a chimney 160.

焼却炉100から排出された処理前の排ガスは、排ガスダクト130を通過して集塵器140に供給される。排ガスダクト130における集塵器140の前段には、例えば水酸化カルシウム(Ca(OH)2)(消石灰)や重曹(NaHCO3)などの薬剤が供給される供給口131が設けられている。供給口131を通じて集塵器140の前段に供給される薬剤は、集塵器140のフィルタの表面に層を形成し、排ガス中の塩化水素(HCl)、二酸化硫黄(SO2)、または三酸化硫黄(SO3)などと反応して反応生成物を生成する。反応生成物が生成される反応式の例を以下の化学反応式(1-1)~(3)に挙げる。なお、反応生成物の生成については、以下に挙げる化学反応に限定されない。
Ca(OH)2+HCl → CaClOH+H2O ……(1-1)
CaClOH+HCl → CaCl2+H2O ……(1-2)
Ca(OH)2+SO2 → CaSO3+H2O ……(2-1)
2CaSO3+O2 → 2CaSO4 ……(2-2)
Ca(OH)2+SO3 → CaSO4+H2O ……(3)
The untreated exhaust gas discharged from the incinerator 100 passes through the exhaust gas duct 130 and is supplied to the dust collector 140. A supply port 131 for supplying chemicals such as calcium hydroxide (Ca (OH) 2 ) (slaked lime) and baking soda (NaHCO 3 ) is provided in front of the dust collector 140 in the exhaust gas duct 130. The chemicals supplied to the front stage of the dust collector 140 through the supply port 131 form a layer on the surface of the filter of the dust collector 140, and hydrogen chloride (HCl), sulfur dioxide (SO 2 ), or trioxide in the exhaust gas. It reacts with sulfur (SO 3 ) and produces reaction products. Examples of reaction formulas in which reaction products are produced are given in the following chemical reaction formulas (1-1) to (3). The production of reaction products is not limited to the following chemical reactions.
Ca (OH) 2 + HCl → CaClOH + H 2 O …… (1-1)
CaClOH + HCl → CaCl 2 + H 2 O …… (1-2)
Ca (OH) 2 + SO 2 → CaSO 3 + H 2 O …… (2-1)
2CaSO 3 + O 2 → 2CaSO 4 …… (2-2)
Ca (OH) 2 + SO 3 → CaSO 4 + H 2 O …… (3)

これらの反応生成物は、排ガス処理工程を行う排ガス処理部としての集塵器140において他のダストとともに回収されて処理される。塩化水素などが除去された処理後の排ガスは、排ガスダクト150を通過して煙突160から系外に排出される。 These reaction products are collected and processed together with other dust in the dust collector 140 as an exhaust gas treatment unit that performs an exhaust gas treatment step. The treated exhaust gas from which hydrogen chloride and the like have been removed passes through the exhaust gas duct 150 and is discharged to the outside of the system from the chimney 160.

廃棄物処理施設1はさらに、薬剤供給制御装置32、薬剤供給部33、上流酸性ガス濃度計34、下流酸性ガス濃度計35、およびガス濃度予測装置40を備える。なお、廃棄物処理施設1は、ガス濃度予測装置40を備えない構成でも良い。また、薬剤供給制御装置32および薬剤供給部33によって、本実施形態による薬剤供給装置が構成される。 The waste treatment facility 1 further includes a drug supply control device 32, a drug supply unit 33, an upstream acid gas concentration meter 34, a downstream acid gas concentration meter 35, and a gas concentration prediction device 40. The waste treatment facility 1 may not be provided with the gas concentration prediction device 40. Further, the drug supply control device 32 and the drug supply unit 33 configure the drug supply device according to the present embodiment.

薬剤供給制御装置32は、薬剤供給部33を制御することによって、集塵器140の前段に設けられた供給口131に供給する薬剤の量を制御する。上流酸性ガス濃度計34は、排ガスの流れ方向に沿った集塵器140の上流側に設けられる。上流酸性ガス濃度計34は、集塵器140の前段の排ガスダクト130における、処理前の排ガス中の酸性ガス濃度を計測可能に構成される。下流酸性ガス濃度計35は、排ガスの流れ方向に沿った集塵器140の下流側に設けられる。下流酸性ガス濃度計35は、集塵器140の後段の排ガスダクト150における、処理後の排ガス中の酸性ガス濃度を計測可能に構成される。なお、下流酸性ガス濃度計35は、煙突160やその入口付近などに設けられていても良い。 The drug supply control device 32 controls the amount of the drug supplied to the supply port 131 provided in the front stage of the dust collector 140 by controlling the drug supply unit 33. The upstream acid gas concentration meter 34 is provided on the upstream side of the dust collector 140 along the flow direction of the exhaust gas. The upstream acid gas concentration meter 34 is configured to be capable of measuring the acid gas concentration in the exhaust gas before treatment in the exhaust gas duct 130 in the previous stage of the dust collector 140. The downstream acid gas concentration meter 35 is provided on the downstream side of the dust collector 140 along the flow direction of the exhaust gas. The downstream acid gas concentration meter 35 is configured to be capable of measuring the acid gas concentration in the treated exhaust gas in the exhaust gas duct 150 at the subsequent stage of the dust collector 140. The downstream acid gas concentration meter 35 may be provided near the chimney 160 or its inlet.

ガス濃度予測装置40には、焼却炉100における種々のプロセス計測値(以下、プロセスデータ)が入力される。ガス濃度予測装置40は、酸性ガス計測値としての、上流酸性ガス濃度計34から排ガス処理前の酸性ガスの濃度(以下、処理前酸性ガス濃度)の計測値、および下流酸性ガス濃度計35から排ガス処理後の酸性ガスの濃度(以下、処理後酸性ガス濃度)の計測値がそれぞれ入力される。なお、酸性ガス濃度の代わりに酸性ガスの物質量としても良く、以下の説明においては、酸性ガス濃度および酸性ガスの物質量を、「酸性ガス濃度」と総称する。 Various process measurement values (hereinafter referred to as process data) in the incinerator 100 are input to the gas concentration prediction device 40. The gas concentration predictor 40 is a measured value of the acid gas concentration before exhaust gas treatment (hereinafter referred to as acid gas concentration before treatment) from the upstream acid gas concentration meter 34 as the acid gas measurement value, and from the downstream acid gas concentration meter 35. The measured values of the acid gas concentration after the exhaust gas treatment (hereinafter referred to as the acid gas concentration after the treatment) are input. The amount of substance of acid gas may be used instead of the concentration of acid gas, and in the following description, the acid gas concentration and the amount of substance of acid gas are collectively referred to as "acid gas concentration".

ガス濃度予測装置40は、各種プロセスデータ、処理前酸性ガス濃度、および処理後酸性ガス濃度のそれぞれの現在の計測値に基づいて、現在から所定の予測時間後の処理前酸性ガス濃度を予測して予測値(以下、濃度予測値)を導出できる。なお、予測時間は、薬剤供給量の変化が処理後酸性ガス濃度に影響を及ぼすまでの時間以上に選択され、本実施形態において具体的に例えば、15秒以上5分以下の範囲、本実施形態においては、例えば1分に選ばれる。ガス濃度予測装置40は、導出した濃度予測値を薬剤供給制御装置32に出力することができる。 The gas concentration predictor 40 predicts the pre-treatment acid gas concentration after a predetermined prediction time from the present based on the current measured values of various process data, the pre-treatment acid gas concentration, and the post-treatment acid gas concentration. The predicted value (hereinafter referred to as the predicted concentration value) can be derived. The predicted time is selected to be longer than the time until the change in the amount of the drug supplied affects the acid gas concentration after the treatment, and specifically in the present embodiment, for example, in the range of 15 seconds or more and 5 minutes or less, the present embodiment. In, for example, it is selected in 1 minute. The gas concentration prediction device 40 can output the derived concentration prediction value to the drug supply control device 32.

薬剤供給制御装置32は、ガス濃度予測装置40から入力された濃度予測値に基づいて、集塵器140の前段に供給する薬剤の供給量を導出する。薬剤供給制御装置32は、導出した薬剤の供給量の情報(以下、供給量制御値)を薬剤供給部33に出力する。薬剤供給部33は、入力された供給量制御値に基づいた薬剤の量を、供給口131を通じて集塵器140の前段に供給することによって薬剤供給工程を行う。 The drug supply control device 32 derives the supply amount of the drug to be supplied to the front stage of the dust collector 140 based on the concentration prediction value input from the gas concentration prediction device 40. The drug supply control device 32 outputs information on the supply amount of the derived drug (hereinafter, supply amount control value) to the drug supply unit 33. The drug supply unit 33 performs the drug supply step by supplying the amount of the drug based on the input supply amount control value to the front stage of the dust collector 140 through the supply port 131.

(廃棄物焼却炉)
次に、廃棄物焼却炉としての焼却炉100について説明する。図2は、本発明の一実施形態による廃棄物処理施設における焼却炉を模式的に示す全体構成図である。図2に示すように、焼却炉100は、廃棄物の燃焼が行われる炉101、廃棄物を投入する廃棄物投入口102、およびボイラ109を備える。蒸気発生部としてのボイラ109は、炉101の炉出口107の下流側に設置された熱交換器109aおよび蒸気ドラム109bを備える。
(Waste incinerator)
Next, the incinerator 100 as a waste incinerator will be described. FIG. 2 is an overall configuration diagram schematically showing an incinerator in a waste treatment facility according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the incinerator 100 includes a furnace 101 in which waste is burned, a waste input port 102 for charging waste, and a boiler 109. The boiler 109 as a steam generating unit includes a heat exchanger 109a and a steam drum 109b installed on the downstream side of the furnace outlet 107 of the furnace 101.

廃棄物投入口102から投入された廃棄物は、廃棄物供給装置103によって火格子104に搬送される。火格子104が往復運動を行うことにより、廃棄物の撹拌および移動が行われる。火格子104上の廃棄物は、火格子104の下方の風箱に燃焼用空気ブロア106から供給される燃焼用空気の吹き込みによって乾燥されながら燃焼されて、排ガスおよび灰が生成される。生成された灰は、灰落下口105を通じて落下して炉101の外部に排出される。 The waste input from the waste input port 102 is conveyed to the grate 104 by the waste supply device 103. The reciprocating motion of the grate 104 causes the waste to be agitated and moved. The waste on the grate 104 is burned while being dried by blowing combustion air supplied from the combustion air blower 106 into the air box below the grate 104 to generate exhaust gas and ash. The generated ash falls through the ash drop port 105 and is discharged to the outside of the furnace 101.

火格子104の下から炉101の内部に供給される燃焼用空気の総量は、押込送風機としての燃焼用空気ブロア106の直近に設けた燃焼用空気ダンパ114によって調整される。それぞれの風箱に供給される燃焼用空気の流量は、それぞれの風箱に燃焼用空気を供給する配管にそれぞれ設けられた、火格子下燃焼用空気ダンパ114a,114b,114c,114dによって調整される。換言すると、火格子下燃焼用空気ダンパ114a~114dによって、それぞれの風箱に供給される燃焼用空気の流量の比率が調整される。なお、図1においては、廃棄物の搬送方向に沿って火格子104の下を4つの風箱で分割し、それぞれの風箱を通じて燃焼用空気を供給しているが、火格子下燃焼用空気ダンパ114a~114dおよび風箱の数は必ずしも4つに限定されず、火格子焼却炉の規模や目的などに応じて適宜変更可能である。 The total amount of combustion air supplied from under the grate 104 to the inside of the furnace 101 is adjusted by a combustion air damper 114 provided in the immediate vicinity of the combustion air blower 106 as a push-in blower. The flow rate of the combustion air supplied to each air box is adjusted by the subgrate combustion air dampers 114a, 114b, 114c, 114d provided in the pipes that supply the combustion air to each air box, respectively. To. In other words, the sub-grate combustion air dampers 114a to 114d adjust the ratio of the flow rate of the combustion air supplied to each air box. In FIG. 1, four air boxes are divided under the grate 104 along the waste transport direction, and combustion air is supplied through each air box. However, the combustion air under the grate is used. The number of dampers 114a to 114d and the number of air boxes is not necessarily limited to four, and can be appropriately changed according to the scale and purpose of the grate incinerator.

炉壁に設けられた二次空気吹き込み口110からは、二次送風機としての二次空気ブロア111によって二次空気が炉101内に吹き込まれる。二次空気が炉101内に吹き込まれることによって、燃焼ガス中の未燃焼成分がさらに燃焼するとともに、炉壁の温度の過度な上昇を抑制する。二次空気吹き込み口110から炉101内に供給される二次空気の流量は、二次空気ブロア111の直近に設けられた二次空気ダンパ115によって調整される。 Secondary air is blown into the furnace 101 by the secondary air blower 111 as a secondary blower from the secondary air blowing port 110 provided on the furnace wall. When the secondary air is blown into the furnace 101, the unburned components in the combustion gas are further burned, and the excessive rise in the temperature of the furnace wall is suppressed. The flow rate of the secondary air supplied from the secondary air inlet 110 into the furnace 101 is adjusted by the secondary air damper 115 provided in the immediate vicinity of the secondary air blower 111.

火格子104における廃棄物の搬送方向に沿って、上流側の廃棄物乾燥過程および主燃焼過程において発生した可燃性ガスと、下流側の後燃焼過程において発生した燃焼排ガスとが、炉101の炉出口107側に設けられたガス混合部において合流する。ガス混合部において合流した可燃性ガスおよび燃焼排ガスは、再度攪拌および混合された後、二次燃焼用空気の供給によって、二次燃焼が行われる。ボイラ109は、二次燃焼が行われる部分(以下、二次燃焼部)に対して、廃棄物の搬送方向に沿った下流側に設置されている。二次燃焼が行われた燃焼ガスは、ボイラ109の熱交換器109aによって熱エネルギーが回収された後に、排ガスダクト130を通じて焼却炉100から排気される。 Along the direction of transporting waste in the grate 104, the combustible gas generated in the waste drying process and the main combustion process on the upstream side and the combustion exhaust gas generated in the post-combustion process on the downstream side are the furnace of the furnace 101. It merges at the gas mixing section provided on the outlet 107 side. The combustible gas and the combustion exhaust gas merged in the gas mixing section are stirred and mixed again, and then secondary combustion is performed by supplying air for secondary combustion. The boiler 109 is installed on the downstream side along the waste transport direction with respect to the portion where the secondary combustion is performed (hereinafter, the secondary combustion portion). The combustion gas subjected to the secondary combustion is exhausted from the incinerator 100 through the exhaust gas duct 130 after the heat energy is recovered by the heat exchanger 109a of the boiler 109.

炉101内には、炉101の高さ方向に沿った上側の位置に中間天井116が設けられている。炉101内に流動するガスは、中間天井116によって、上流側における廃棄物乾燥過程および主燃焼過程で発生した可燃性ガスを多く含むガスと、下流側における後燃焼過程で発生した燃焼排ガスとに、分割して排出できる。具体的には、燃焼排ガスが中間天井116よりも下方の煙道(主煙道)を流れる一方、可燃性ガスを多く含むガスが中間天井116よりも上方の煙道(副煙道)を流れる。燃焼排ガスと可燃性ガスを多く含むガスとがガス混合部において合流することによって、ガス混合部でのガスの攪拌および混合がさらに促進される。これにより、二次燃焼部における燃焼がより安定化し、燃焼過程におけるダイオキシン類の発生を抑制し、廃棄物の未燃分の発生を抑制することができる。なお、炉101内に中間天井116を設けない構成にしても良い。 In the furnace 101, an intermediate ceiling 116 is provided at an upper position along the height direction of the furnace 101. The gas flowing in the furnace 101 is divided into a gas containing a large amount of combustible gas generated in the waste drying process and the main combustion process on the upstream side and a combustion exhaust gas generated in the post-combustion process on the downstream side by the intermediate ceiling 116. , Can be divided and discharged. Specifically, the combustion exhaust gas flows through the flue below the intermediate ceiling 116 (main flue), while the gas containing a large amount of combustible gas flows through the flue above the intermediate ceiling 116 (secondary flue). .. The merging of the combustion exhaust gas and the gas containing a large amount of combustible gas in the gas mixing section further promotes the stirring and mixing of the gas in the gas mixing section. As a result, the combustion in the secondary combustion section becomes more stable, the generation of dioxins in the combustion process can be suppressed, and the generation of unburned waste can be suppressed. The intermediate ceiling 116 may not be provided in the furnace 101.

炉101内の複数位置に、炉101内のガス温度を計測するセンサとしての温度計が設けられている。具体的には、炉101の高さ方向に沿って、火格子104と二次空気吹き込み口110との中間位置に燃焼室ガス温度計117が設けられている。炉101の高さ方向に沿って、炉出口107より下方位置に主煙道ガス温度計118が設けられている。炉101の高さ方向に沿って、炉出口107の下部位置に炉出口下部ガス温度計119が設けられている。炉101の高さ方向に沿って、炉出口107の中部位置に炉出口中部ガス温度計120が設けられている。炉101の高さ方向に沿って、炉出口107の下流側位置に燃焼管理温度を測定する炉出口ガス温度計121が設けられている。燃焼室ガス温度計117、主煙道ガス温度計118、炉出口下部ガス温度計119、炉出口中部ガス温度計120、および炉出口ガス温度計121により計測された温度の計測値は、プロセスデータを含む燃焼プロセス測定値として、燃焼制御装置31に送信され、記憶部312(図3参照)に記憶される。 Thermometers as sensors for measuring the gas temperature in the furnace 101 are provided at a plurality of positions in the furnace 101. Specifically, a combustion chamber gas thermometer 117 is provided at an intermediate position between the grate 104 and the secondary air inlet 110 along the height direction of the furnace 101. A main flue gas thermometer 118 is provided at a position below the furnace outlet 107 along the height direction of the furnace 101. A furnace outlet lower gas thermometer 119 is provided at a lower position of the furnace outlet 107 along the height direction of the furnace 101. A furnace outlet middle gas thermometer 120 is provided at a position in the middle of the furnace outlet 107 along the height direction of the furnace 101. A furnace outlet gas thermometer 121 for measuring the combustion control temperature is provided at a position on the downstream side of the furnace outlet 107 along the height direction of the furnace 101. The measured values of the temperature measured by the combustion chamber gas thermometer 117, the main flue gas thermometer 118, the furnace outlet lower gas thermometer 119, the furnace outlet middle gas thermometer 120, and the furnace outlet gas thermometer 121 are process data. As a combustion process measurement value including, it is transmitted to the combustion control device 31 and stored in the storage unit 312 (see FIG. 3).

ボイラ109には、出口側に排ガス中の酸素(O2)の濃度を計測するボイラ出口酸素濃度計122が設けられている。排ガスダクト130の入口には、排ガス中の一酸化炭素(CO)や窒素酸化物(NOx)などの濃度を計測するガス濃度計123が設けられている。ボイラ109の出口側には、排ガス量を計測するための排ガス流量計124が設けられている。ボイラ出口酸素濃度計122、ガス濃度計123、および排ガス流量計124により計測されたガスの濃度や流量の計測値は、プロセスデータとして燃焼制御装置31の記憶部312に記憶される。また、ボイラ109には、ボイラ109において発生した蒸気量を計測する蒸気流量計125が設けられている。蒸気流量計125により計測されたボイラ109の蒸気量の計測値は、プロセスデータとして燃焼制御装置31の記憶部312に記憶される。 The boiler 109 is provided with a boiler outlet oxygen concentration meter 122 for measuring the concentration of oxygen (O 2 ) in the exhaust gas on the outlet side. At the inlet of the exhaust gas duct 130, a gas densitometer 123 for measuring the concentrations of carbon monoxide (CO) and nitrogen oxides (NO x ) in the exhaust gas is provided. An exhaust gas flow meter 124 for measuring the amount of exhaust gas is provided on the outlet side of the boiler 109. The measured values of the gas concentration and the flow rate measured by the boiler outlet oxygen concentration meter 122, the gas concentration meter 123, and the exhaust gas flow meter 124 are stored in the storage unit 312 of the combustion control device 31 as process data. Further, the boiler 109 is provided with a steam flow meter 125 for measuring the amount of steam generated in the boiler 109. The measured value of the steam amount of the boiler 109 measured by the steam flow meter 125 is stored in the storage unit 312 of the combustion control device 31 as process data.

炉101における廃棄物の搬送方向の下流側には、撮像部126が設けられている。撮像部126は、例えば赤外線カメラから構成される火炎透過カメラ、および撮像した画像データを処理する画像処理部を有して構成される。撮像部126は、炉壁に設けられた監視窓に近接して炉外に配設されても、水冷構造を有して炉101内に配設されても良い。廃棄物は、段差壁113の部分で廃棄物供給部112から火格子104上に落下する。火格子104上に落下した廃棄物は、火格子104の前後移動に伴う往復運動によって攪拌されつつ、撮像部126側である前方に移動される。 An imaging unit 126 is provided on the downstream side of the furnace 101 in the direction of transporting waste. The image pickup unit 126 includes, for example, a flame transmission camera composed of an infrared camera and an image processing unit for processing captured image data. The image pickup unit 126 may be arranged outside the furnace in the vicinity of the monitoring window provided on the furnace wall, or may have a water-cooled structure and may be arranged inside the furnace 101. The waste falls on the grate 104 from the waste supply unit 112 at the portion of the step wall 113. The waste that has fallen on the grate 104 is moved forward on the image pickup unit 126 side while being agitated by the reciprocating motion accompanying the back-and-forth movement of the grate 104.

撮像部126は、火格子104上の廃棄物のサーモグラフィ情報を熱画像情報として取得できる透過画像撮影部を有していても良い。ここで、廃棄物から放射される赤外線の波長と、空間における高温ガスおよび火炎から放射される赤外線の波長とは異なる。そのため、撮像部126においては、測定する赤外線波長を適切に選定することによって測定視野内に火炎が存在していても、廃棄物の層の温度分布に対応する熱画像情報を得ることができる。また、撮像部126による炉長方向の測定範囲を設定して、燃焼領域より上流側位置(火炎より上流側)での火格子104上の廃棄物の層の熱画像情報を得ることができる。熱画像情報は、火炎を透過した状態の映像データ、すなわち複数の透過画像データとして扱うことができる。 The imaging unit 126 may have a transmission imaging unit that can acquire thermographic information of waste on the grate 104 as thermal image information. Here, the wavelength of the infrared rays emitted from the waste is different from the wavelength of the infrared rays emitted from the hot gas and the flame in the space. Therefore, in the image pickup unit 126, by appropriately selecting the infrared wavelength to be measured, it is possible to obtain thermal image information corresponding to the temperature distribution of the waste layer even if a flame is present in the measurement field of view. Further, the measurement range in the furnace length direction by the image pickup unit 126 can be set, and the thermal image information of the waste layer on the grate 104 at the position upstream from the combustion region (upstream from the flame) can be obtained. The thermal image information can be treated as video data in a state where the flame is transmitted, that is, as a plurality of transmitted image data.

燃焼制御装置31は、取得した透過画像データに基づいて、廃棄物の落下面積、落下高さ、燃え切り点の位置などのプロセスデータを生成できる。燃焼制御装置31は、透過画像データに基づいて、供給前の廃棄物の平均温度、領域面積、および温度重心などのプロセスデータを導出できる。燃焼制御装置31は、段差壁113の平均温度、領域面積、および温度重心、火格子104上の廃棄物の平均温度、領域面積、および温度重心、火格子104の平均温度、領域面積、および温度重心などのプロセスデータを導出できる。また、燃焼制御装置31は、取得した透過画像データにおける層別メッシュ温度や等分メッシュ温度などのプロセスデータを導出できる。これらのプロセスデータの導出は、画像処理に関する画像処理学習モデルを用いて行うことが可能である。 The combustion control device 31 can generate process data such as the fall area, fall height, and burnout point position of the waste based on the acquired transmission image data. The combustion control device 31 can derive process data such as the average temperature, region area, and temperature center of gravity of the waste before supply based on the transmission image data. The combustion control device 31 includes an average temperature, a region area, and a temperature center of the step wall 113, an average temperature of waste on the grate 104, a region area, and a temperature center, an average temperature of the grate 104, a region area, and a temperature. Process data such as the center of gravity can be derived. Further, the combustion control device 31 can derive process data such as the layered mesh temperature and the equally divided mesh temperature in the acquired transmission image data. Derivation of these process data can be performed using an image processing learning model related to image processing.

また、撮像部126は、火格子104上の廃棄物の燃焼状態、すなわち火炎を撮像する燃焼画像撮像部をさらに有していても良い。撮像部126の燃焼画像撮像部によって燃焼画像を撮像することによって、燃焼画像に基づいて燃焼状態を数値化して特徴量とした燃焼数値化データを生成することが可能になる。燃焼数値化データの生成は、所定の燃焼画像学習モデルを用いて行うことができる。燃焼数値化データは、プロセスデータとして燃焼制御装置31の記憶部312に格納される。 Further, the imaging unit 126 may further include a combustion image imaging unit that captures a combustion state of waste on the grate 104, that is, a flame. By capturing a combustion image by the combustion image imaging unit of the imaging unit 126, it is possible to quantify the combustion state based on the combustion image and generate combustion quantified data as a feature amount. The generation of combustion quantified data can be performed using a predetermined combustion image learning model. The combustion quantified data is stored in the storage unit 312 of the combustion control device 31 as process data.

(排ガス処理システム)
次に、以上説明した廃棄物処理施設1における排ガスに供給する薬剤の供給量を導出する排ガス処理装置としての排ガス処理システムについて説明する。図3は、本発明の一実施形態による情報処理装置を含む排ガス処理システムの構成の一例を示すブロック図である。
(Exhaust gas treatment system)
Next, an exhaust gas treatment system as an exhaust gas treatment device for deriving the supply amount of the chemicals supplied to the exhaust gas in the waste treatment facility 1 described above will be described. FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of an exhaust gas treatment system including an information processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

図3に示すように、排ガス処理方法を実行する排ガス処理システムは、廃棄物処理施設1における制御装置群30およびガス濃度予測装置40を備える。制御装置群30は、燃焼制御装置31および薬剤供給制御装置32を備える。排ガス処理システムは、さらに廃棄物処理施設1とは独立した学習サーバ50を有していても良い。この場合、ガス濃度予測装置40を備えた廃棄物処理施設1と、学習サーバ50とは、ネットワーク2を介して接続される。 As shown in FIG. 3, the exhaust gas treatment system that executes the exhaust gas treatment method includes a control device group 30 and a gas concentration prediction device 40 in the waste treatment facility 1. The control device group 30 includes a combustion control device 31 and a drug supply control device 32. The exhaust gas treatment system may further have a learning server 50 independent of the waste treatment facility 1. In this case, the waste treatment facility 1 provided with the gas concentration prediction device 40 and the learning server 50 are connected via the network 2.

廃棄物処理施設1内において、制御装置群30とガス濃度予測装置40とは、ネットワーク2を介して接続されている。ネットワーク2は、例えば、専用線、インターネットなどの公衆通信網、例えばLAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、および携帯電話などの電話通信網や公衆回線、VPN(Virtual Private Network)などの一または複数の組み合わせからなる。 In the waste treatment facility 1, the control device group 30 and the gas concentration prediction device 40 are connected to each other via the network 2. The network 2 includes, for example, a private line, a public communication network such as the Internet, for example, a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), a telephone communication network such as a mobile phone, a public line, a VPN (Virtual Private Network), or the like. Consists of one or more combinations.

なお、ガス濃度予測装置40を廃棄物処理施設1とは独立してネットワーク2に接続させても良く、ガス濃度予測装置40と制御装置群30とをそれぞれ、別々の施設に設置しても良い。ガス濃度予測装置40と制御装置群30とを別々の施設に設置する場合、上述したネットワーク2を介して各種情報や各種データの通信が行われる。また、ガス濃度予測装置40と学習サーバ50とを一体に構成しても良い。 The gas concentration prediction device 40 may be connected to the network 2 independently of the waste treatment facility 1, or the gas concentration prediction device 40 and the control device group 30 may be installed in separate facilities. .. When the gas concentration prediction device 40 and the control device group 30 are installed in separate facilities, various information and various data are communicated via the above-mentioned network 2. Further, the gas concentration prediction device 40 and the learning server 50 may be integrally configured.

廃棄物処理施設1の制御装置群30における燃焼制御装置31は、制御部311、および記憶部312を備える。なお、燃焼制御を行うための操作量調整部をさらに備えていても良い。燃焼制御部としての制御部311は、具体的に、CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)などのプロセッサ、およびRAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)などの主記憶部(いずれも図示せず)を備える。記憶部312は、RAMなどの揮発性メモリ、ROMなどの不揮発性メモリ、EPROM(Erasable Programmable ROM)、ハードディスクドライブ(HDD、Hard Disk Drive)、ソリッドステートドライブ(SSD、Solid State Drive)、およびリムーバブルメディアなどから選ばれた記憶媒体から構成される。なお、リムーバブルメディアは、例えば、USB(Universal Serial Bus)メモリ、または、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)、もしくはBD(Blu-ray(登録商標) Disc)のようなディスク記録媒体である。また、外部から装着可能なメモリカードなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体を用いて記憶部312を構成しても良い。 The combustion control device 31 in the control device group 30 of the waste treatment facility 1 includes a control unit 311 and a storage unit 312. It should be noted that an operation amount adjusting unit for performing combustion control may be further provided. The control unit 311 as a combustion control unit is specifically a processor such as a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), and a RAM (Random Access Memory) or ROM (Random Access Memory). It is equipped with a main memory unit (none of which is shown) such as Read Only Memory). The storage unit 312 includes volatile memory such as RAM, non-volatile memory such as ROM, EPROM (Erasable Programmable ROM), hard disk drive (HDD, Hard Disk Drive), solid state drive (SSD, Solid State Drive), and removable media. It is composed of a storage medium selected from the above. The removable media is, for example, a USB (Universal Serial Bus) memory or a disc recording medium such as a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disc), or a BD (Blu-ray (registered trademark) Disc). be. Further, the storage unit 312 may be configured by using a computer-readable recording medium such as a memory card that can be mounted from the outside.

記憶部312には、燃焼制御装置31の動作を実行するための、オペレーティングシステム(Operating System:OS)、各種プログラム、各種テーブル、各種データベースなどが記憶可能である。ここで、各種プログラムには、上述した燃焼画像学習モデルや画像処理学習モデルなどの学習モデルや学習済みモデルに基づいた処理を実現する情報処理プログラムも含まれる。すなわち、各種プログラムには、燃焼画像撮像部によって撮像された燃焼画像から所定の判断を実行可能な、燃焼画像学習モデルや画像処理学習モデルを用いた判断処理を実現する自動判断処理プログラムが含まれていても良い。これらの各種プログラムは、HDD、SSD、フラッシュメモリ、CD-ROM、DVD-ROM、フレキシブルディスクなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して広く流通させることも可能である。 The storage unit 312 can store an operating system (OS), various programs, various tables, various databases, and the like for executing the operation of the combustion control device 31. Here, the various programs also include an information processing program that realizes processing based on a learning model such as the above-mentioned combustion image learning model or image processing learning model, or a trained model. That is, the various programs include an automatic judgment processing program that realizes judgment processing using a combustion image learning model or an image processing learning model that can execute a predetermined judgment from the combustion image captured by the combustion image imaging unit. You may be. These various programs can also be recorded on a computer-readable recording medium such as an HDD, SSD, flash memory, CD-ROM, DVD-ROM, or flexible disk and widely distributed.

燃焼制御装置31は、あらかじめ定められた操作量関係式に基づいて、それぞれの操作端の操作量を制御する。操作端の操作量としては、例えば、廃棄物の廃棄物供給速度を調整するための廃棄物供給装置送り速度や、廃棄物の移動速度を調整する火格子送り速度などの操作量である。燃焼制御装置31は、必要に応じて、操作量関係式に基づいて、燃焼用空気量や二次空気量を制御する。 The combustion control device 31 controls the operation amount of each operation end based on a predetermined operation amount relational expression. The operation amount of the operation end is, for example, an operation amount such as a waste supply device feed speed for adjusting the waste supply speed of waste and a grate feed speed for adjusting the movement speed of waste. The combustion control device 31 controls the amount of combustion air and the amount of secondary air, if necessary, based on the manipulated variable relational expression.

記憶部312は、制御部311によって参照されるデータを記憶する。記憶部312には、あらかじめ定められた操作量関係式、制御アルゴリズム、あらかじめ設定された焼却量設定値、および炉101内の燃焼状態量として取得された、上述した各種のプロセスデータが記憶されている。 The storage unit 312 stores the data referred to by the control unit 311. The storage unit 312 stores the above-mentioned various process data acquired as a predetermined operation amount relational expression, a control algorithm, a preset incinerator amount set value, and a combustion state amount in the furnace 101. There is.

廃棄物処理施設1における薬剤供給制御装置32は、制御部321、記憶部322、および通信部323を備える。制御部321は、機能的および物理的には、上述した制御部311と同様の構成を有し、CPU、DSP、FPGAなどのプロセッサ、およびRAMやROMなどの主記憶部(いずれも図示せず)を備える。 The drug supply control device 32 in the waste treatment facility 1 includes a control unit 321, a storage unit 322, and a communication unit 323. The control unit 321 has the same configuration as the control unit 311 described above functionally and physically, and has a processor such as a CPU, DSP, FPGA, and a main storage unit such as RAM and ROM (none of which is shown). ).

記憶部322は、機能的および物理的には、上述した記憶部312と同様の構成を有し、RAMなどの揮発性メモリ、ROMなどの不揮発性メモリ、EPROM、HDD、SSD、およびリムーバブルメディアなどから選ばれた記憶媒体から構成される。記憶部322には、薬剤供給制御装置32の動作、すなわち薬剤供給制御工程を実行するためのOS、各種プログラム、各種データベースなどが記憶可能である。記憶部322には、具体的に、薬剤供給部33を制御するためのプログラム、薬剤の供給量を算出するためのプログラム、および薬剤の供給量制御値が記憶されている。 The storage unit 322 has the same configuration as the storage unit 312 described above functionally and physically, and has a volatile memory such as RAM, a non-volatile memory such as ROM, an EPROM, an HDD, an SSD, a removable medium, and the like. Consists of storage media selected from. The storage unit 322 can store the operation of the drug supply control device 32, that is, the OS for executing the drug supply control process, various programs, various databases, and the like. Specifically, the storage unit 322 stores a program for controlling the drug supply unit 33, a program for calculating the drug supply amount, and a drug supply amount control value.

制御部321は、記憶部322に記憶されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部などを制御することによって、所定の目的に合致した機能を実現できる。本実施形態において制御部321は、記憶部322に格納されたプログラムの実行によって、薬剤量算出部324の機能を実行する。具体的に例えば、制御部321は、記憶部322から薬剤量を算出するプログラムを読み込むことによって薬剤量算出部324として機能して、現在の処理前酸性ガス濃度ならびに処理後酸性ガス濃度、および予測時間後の濃度予測値の少なくとも1つの情報から、排ガスダクト130に供給する薬剤量を導出する。 The control unit 321 loads the program stored in the storage unit 322 into the work area of the main storage unit and executes it, and controls each component or the like through the execution of the program to realize a function suitable for a predetermined purpose. can. In the present embodiment, the control unit 321 executes the function of the drug amount calculation unit 324 by executing the program stored in the storage unit 322. Specifically, for example, the control unit 321 functions as a drug amount calculation unit 324 by reading a program for calculating the drug amount from the storage unit 322, and the current pre-treatment acid gas concentration and post-treatment acid gas concentration, and prediction. The amount of the drug to be supplied to the exhaust gas duct 130 is derived from at least one piece of information on the predicted concentration value after time.

薬剤供給制御装置32における通信部323は、例えばLAN(Local Area Network)インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路等から構成される。通信部323はネットワーク2と接続されている。ネットワーク2に接続された通信部323は、ガス濃度予測装置40および学習サーバ50と通信可能に構成される。なお、燃焼制御装置31と通信部323とを通信可能とし、通信部323を介して、燃焼制御装置31をネットワーク2に接続しても良い。 The communication unit 323 in the drug supply control device 32 is composed of, for example, a LAN (Local Area Network) interface board, a wireless communication circuit for wireless communication, and the like. The communication unit 323 is connected to the network 2. The communication unit 323 connected to the network 2 is configured to be able to communicate with the gas concentration prediction device 40 and the learning server 50. The combustion control device 31 and the communication unit 323 may be communicable, and the combustion control device 31 may be connected to the network 2 via the communication unit 323.

(ガス濃度予測装置)
情報処理装置としてのガス濃度予測装置40は、制御部41、記憶部42、入力部43、出力部44、および通信部45を備える。ガス濃度予測装置40は、排ガスダクト130における予測時間後の処理前酸性ガス濃度、すなわち濃度予測値を算出する。制御部41、記憶部42、および通信部45はそれぞれ、機能的および物理的には、上述した制御部311,321、記憶部312,322、および通信部323と同様の構成を有する。
(Gas concentration predictor)
The gas concentration prediction device 40 as an information processing device includes a control unit 41, a storage unit 42, an input unit 43, an output unit 44, and a communication unit 45. The gas concentration prediction device 40 calculates the pretreatment acid gas concentration in the exhaust gas duct 130 after the prediction time, that is, the concentration prediction value. The control unit 41, the storage unit 42, and the communication unit 45 have the same configurations as the control unit 311, 321, the storage unit 312, 322, and the communication unit 323 described above, respectively, functionally and physically.

記憶部42には、ガス濃度予測装置40の動作を実行するためのOS、各種プログラム、各種テーブル、各種データベースなどが記憶可能である。ここで、各種プログラムには、本実施形態による予測学習モデルを用いた処理を実現する情報処理プログラムが含まれる。記憶部42は、ネットワーク2を介して通信可能な学習サーバ50などの他のサーバに設けても良いし、燃焼制御装置31または薬剤供給制御装置32に設けても良い。 The storage unit 42 can store an OS, various programs, various tables, various databases, etc. for executing the operation of the gas concentration prediction device 40. Here, the various programs include an information processing program that realizes processing using the predictive learning model according to the present embodiment. The storage unit 42 may be provided in another server such as the learning server 50 capable of communicating via the network 2, or may be provided in the combustion control device 31 or the drug supply control device 32.

具体的に、記憶部42には、予測学習モデル421、ガス濃度データベース(ガス濃度DB)422、およびプロセスデータデータベース(プロセスデータDB)423が格納されている。予測学習モデル421は少なくとも1つの学習モデルを含む。予測学習モデル421は、更新可能なモデルである。なお、学習モデルを更新しない場合には、予測学習済みモデルとして記憶部42に格納される。これらの各種プログラムは、SSD、HDD、フラッシュメモリ、CD-ROM、DVD-ROM、フレキシブルディスクなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して広く流通させることも可能である。ガス濃度DB422は、排ガスダクト130,150内を流動する種々のガス、特に酸性ガスの濃度のデータから構成される。ガス濃度DB422は、日時の情報に関連付けされた処理前酸性ガス濃度および処理後酸性ガス濃度のデータが、時系列で格納されている。プロセスデータDB423は、上述した焼却炉100の各所において測定されて取得した各種プロセスデータから構成される。 Specifically, the storage unit 42 stores a predictive learning model 421, a gas concentration database (gas concentration DB) 422, and a process data database (process data DB) 423. The predictive learning model 421 includes at least one learning model. The predictive learning model 421 is an updatable model. If the learning model is not updated, it is stored in the storage unit 42 as a predictive learning model. These various programs can also be recorded on a computer-readable recording medium such as SSD, HDD, flash memory, CD-ROM, DVD-ROM, and flexible disk and widely distributed. The gas concentration DB 422 is composed of data on the concentrations of various gases flowing in the exhaust gas ducts 130 and 150, particularly acid gas. The gas concentration DB 422 stores data of the pre-treatment acid gas concentration and the post-treatment acid gas concentration associated with the date and time information in chronological order. The process data DB 423 is composed of various process data measured and acquired at various places in the incinerator 100 described above.

制御部41は、記憶部42に記憶されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部などを制御することによって、所定の目的に合致した機能を実現できる。本実施形態において制御部41は、記憶部42に格納されたプログラムの実行によって、予測部411、および学習部412の機能を実行できる。なお、学習部412の機能は設けなくても良い。具体的に例えば、制御部41は、記憶部42からプログラムである予測学習モデル421を読み込むことによって、予測部411の機能を実行する。予測部411および学習部412の機能の詳細については、後述する。 The control unit 41 loads the program stored in the storage unit 42 into the work area of the main storage unit and executes it, and controls each component or the like through the execution of the program to realize a function that meets a predetermined purpose. can. In the present embodiment, the control unit 41 can execute the functions of the prediction unit 411 and the learning unit 412 by executing the program stored in the storage unit 42. The function of the learning unit 412 may not be provided. Specifically, for example, the control unit 41 executes the function of the prediction unit 411 by reading the prediction learning model 421 which is a program from the storage unit 42. The details of the functions of the prediction unit 411 and the learning unit 412 will be described later.

入力手段としての入力部43は、キーボードや入力用のボタン、レバーや、液晶などのディスプレイに重畳して設けられる手入力のためのタッチパネル、または音声認識のためのマイクロホンなどの、ユーザインターフェースを用いて構成される。ユーザなどが入力部43を操作することによって、制御部41に所定の情報を入力可能に構成される。出力手段としての出力部44は、所定の情報を外部に通知可能に構成される。出力部44は、制御部41による制御に従って、ディスプレイモニタに炉101内の廃棄物の画像などを表示したり、タッチパネルディスプレイの画面上に文字や図形などを表示したり、スピーカから音声を出力したりする。なお、入力部43および出力部44を一体として入出力部を構成し、入出力部をタッチパネルディスプレイやスピーカマイクロホンなどから構成しても良い。 The input unit 43 as an input means uses a user interface such as a keyboard, input buttons, levers, a touch panel for manual input provided superimposed on a display such as a liquid crystal display, or a microphone for voice recognition. It is composed of. By operating the input unit 43, a user or the like can input predetermined information to the control unit 41. The output unit 44 as an output means is configured so that predetermined information can be notified to the outside. The output unit 44 displays an image of waste in the furnace 101 on the display monitor, displays characters and figures on the screen of the touch panel display, and outputs sound from the speaker according to the control by the control unit 41. Or something. The input / output unit 43 and the output unit 44 may be integrated to form an input / output unit, and the input / output unit may be composed of a touch panel display, a speaker microphone, or the like.

(予測学習モデル)
ここで、記憶部42に記憶されている予測学習モデル421およびその生成方法について説明する。予測学習モデル421は、説明変数として、過去から現在までの間における、上流酸性ガス濃度計34により計測された処理前酸性ガス濃度、上述した各種プロセスデータ、燃焼画像データや透過画像データに基づいて導出された廃棄物の燃焼状態を示す特徴量、およびスートブロー運転の有無などを入力パラメータとする。なお、入力パラメータに処理後酸性ガス濃度を含めても良い。また、プロセスデータは、上述した各種のガス温度や空気流量などのプロセスデータ以外にも、廃棄物の体積や嵩密度などから選ばれる物理量からなるデータを含めても良い。具体的に、プロセスデータは、排ガス温度、排ガス中酸素濃度、排ガス中のNOx濃度、排ガス流量、廃棄物体積、廃棄物嵩密度、火格子速度、火格子下空気圧力、ボイラ109の過熱器出口の温度や圧力などの物理量から選ばれたデータを含めることができる。予測学習モデル421は、目的変数として、現在から予測時間後における酸性ガス濃度または酸性ガス量を出力パラメータとする。なお、酸性ガスは、典型的には塩化水素ガス(HCl)であるが、その他の酸性ガスであっても良い。なお、予測学習モデル421における「現在」は、「任意の時刻」に言い換えることができる。
(Predictive learning model)
Here, the predictive learning model 421 stored in the storage unit 42 and its generation method will be described. The predictive learning model 421 is based on the pretreatment acid gas concentration measured by the upstream acid gas concentration meter 34 from the past to the present, various process data described above, combustion image data, and transmission image data as explanatory variables. The input parameters are the characteristic amount indicating the combustion state of the derived waste and the presence or absence of soot blow operation. The post-treatment acid gas concentration may be included in the input parameters. Further, the process data may include data consisting of physical quantities selected from the volume and bulk density of waste, in addition to the process data such as various gas temperatures and air flow rates described above. Specifically, the process data includes exhaust gas temperature, oxygen concentration in exhaust gas, NO x concentration in exhaust gas, exhaust gas flow rate, waste volume, waste bulk density, grate speed, subgrate air pressure, and boiler 109 overheater. It can contain data selected from physical quantities such as outlet temperature and pressure. The prediction learning model 421 uses the acid gas concentration or the acid gas amount as the output parameter as the objective variable after the prediction time from the present. The acid gas is typically hydrogen chloride gas (HCl), but may be another acid gas. The "present" in the predictive learning model 421 can be paraphrased as "arbitrary time".

予測学習モデル421の生成のために用いられるデータは、例えば、過去から現在までの間における、処理前酸性ガス濃度、各種プロセスデータ、燃焼画像データや透過画像データに基づいて導出された廃棄物の燃焼状態を示す特徴量、およびスートブロー運転の有無などである。これらのデータはそれぞれ、例えば過去1週間以上1か月間以下の運転データに基づくことが好ましく、本実施形態においては例えば2週間の運転データに基づいているが限定されない。すなわち、予測学習モデル421を生成する際の入出力データセットとしては、学習用入力パラメータとして、過去から所定時点までの間における、処理前酸性ガス濃度、上述した各種プロセスデータ、廃棄物の燃焼状態を示す特徴量、およびスートブロー運転の有無などのデータが用いられ、学習用出力パラメータとして、所定時点から予測時間経過した後の処理前酸性ガス濃度が用いられる。また、ある異常な状態をより良く学習するために、特定の状態に対するオーバーサンプリングなどの方法によってデータを加工しても良い。 The data used to generate the predictive learning model 421 is, for example, waste derived based on pretreatment acid gas concentration, various process data, combustion image data and transmission image data from the past to the present. Features that indicate the combustion state, and the presence or absence of soot blow operation. Each of these data is preferably based on, for example, operation data for the past one week or more and one month or less, and in the present embodiment, it is based on, for example, two weeks of operation data, but is not limited. That is, as the input / output data set for generating the predictive learning model 421, as the input parameters for learning, the acid gas concentration before treatment, the various process data described above, and the burning state of waste from the past to a predetermined time point. Data such as the feature amount indicating the above and the presence / absence of soot blow operation are used, and the pretreatment acid gas concentration after the predicted time has elapsed from a predetermined time point is used as the learning output parameter. Further, in order to better learn a certain abnormal state, the data may be processed by a method such as oversampling for a specific state.

制御部41の学習部412は、上述した学習用入力パラメータおよび学習用出力パラメータを教師データとして、例えばニューラルネットワークを用いたディープラーニング(深層学習)などの機械学習によって、回帰分析の予測学習モデル421を生成する。制御部41は、学習部412により学習された内容に基づいて、処理前酸性ガス濃度、各種プロセスデータ、廃棄物の燃焼状態を示す特徴量、およびスートブロー運転の有無の群から選ばれた少なくとも1種類のパラメータから、予測時間経過後の処理前酸性ガス濃度を導出する。また、学習部412は、所定時点における上述した入力パラメータ、および所定時点から予測時間経過した後に上流酸性ガス濃度計34によって計測された処理前酸性ガス濃度を用いて、予測学習モデル421を適宜更新する。 The learning unit 412 of the control unit 41 uses the above-mentioned learning input parameters and learning output parameters as teacher data, and is a predictive learning model 421 of regression analysis by machine learning such as deep learning using a neural network. To generate. The control unit 41 is at least one selected from the group of pretreatment acid gas concentration, various process data, feature amount indicating the combustion state of waste, and the presence / absence of soot blow operation based on the content learned by the learning unit 412. The pretreatment acid gas concentration after the predicted time elapses is derived from the type parameters. Further, the learning unit 412 appropriately updates the prediction learning model 421 using the above-mentioned input parameters at a predetermined time point and the pretreatment acid gas concentration measured by the upstream acid gas concentration meter 34 after the predicted time has elapsed from the predetermined time point. do.

(学習サーバ)
情報処理装置としての学習サーバ50は、制御部51、記憶部52、入力部53、出力部54、および通信部55を備える。学習サーバ50は、上述した予測学習モデル421と同様の予測学習モデル521を生成する。制御部51、記憶部52、入力部53、出力部54、および通信部55はそれぞれ、機能的および物理的には、上述した制御部311,321,41、記憶部312,322,42、入力部43、出力部44、および通信部323,45と同様の構成を有する。
(Learning server)
The learning server 50 as an information processing device includes a control unit 51, a storage unit 52, an input unit 53, an output unit 54, and a communication unit 55. The learning server 50 generates a predictive learning model 521 similar to the predictive learning model 421 described above. The control unit 51, the storage unit 52, the input unit 53, the output unit 54, and the communication unit 55 are functionally and physically the above-mentioned control units 311, 321, 41, storage units 312, 322, 42, and inputs, respectively. It has the same configuration as the unit 43, the output unit 44, and the communication unit 323, 45.

記憶部52には、学習サーバ50の動作を実行するためのOS、各種プログラム、各種テーブル、各種データベースなどが記憶可能である。ここで、各種プログラムには、本実施形態による予測学習モデルを用いた処理を実現する情報処理プログラムが含まれる。記憶部52は、ネットワーク2を介して通信可能な他のサーバに設けても良い。具体的に記憶部52には、予測学習モデル521、およびビッグデータ522が格納されている。予測学習モデル521は、上述した予測学習モデル421と同様の学習モデルを含む。ビッグデータ522は、廃棄物処理施設1における過去の運転データ、すなわち、処理前酸性ガス濃度、各種プロセスデータ、廃棄物の燃焼状態を示す特徴量、およびスートブロー運転の有無などのデータを含む。すなわち、学習サーバ50は、ネットワーク2を介して廃棄物処理施設1における種々の運転データを受信して取得し、ビッグデータ522として記憶部52に格納する。 The storage unit 52 can store an OS for executing the operation of the learning server 50, various programs, various tables, various databases, and the like. Here, the various programs include an information processing program that realizes processing using the predictive learning model according to the present embodiment. The storage unit 52 may be provided in another server capable of communicating via the network 2. Specifically, the storage unit 52 stores the predictive learning model 521 and the big data 522. The predictive learning model 521 includes a learning model similar to the predictive learning model 421 described above. Big data 522 includes past operation data in the waste treatment facility 1, that is, data such as pretreatment acid gas concentration, various process data, feature quantities indicating the combustion state of waste, and the presence or absence of soot blow operation. That is, the learning server 50 receives and acquires various operation data in the waste treatment facility 1 via the network 2, and stores the data as big data 522 in the storage unit 52.

本実施形態において学習サーバ50の制御部51は、記憶部52に記憶されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部などを制御することによって、学習部511の機能を実現できる。学習部511の機能は、上述した学習部412と同様である。制御部51の学習部511は、ビッグデータ522に含まれる過去の運転データに基づいて、上述した予測学習モデル421の生成方法や更新方法と同様にして、予測学習モデル521を生成したり更新したりする。制御部51は、生成した予測学習モデル521を、ネットワーク2を通じてガス濃度予測装置40に送信する。ガス濃度予測装置40は、受信した予測学習モデル521を予測学習モデル421として、記憶部42に格納する。これにより、ガス濃度予測装置40において予測学習モデル421を生成する必要がなくなることから、制御部41の負荷を低減できる。 In the present embodiment, the control unit 51 of the learning server 50 loads the program stored in the storage unit 52 into the work area of the main storage unit and executes the program, and controls each component unit and the like through the execution of the program for learning. The function of the unit 511 can be realized. The function of the learning unit 511 is the same as that of the learning unit 412 described above. The learning unit 511 of the control unit 51 generates and updates the predictive learning model 521 in the same manner as the above-mentioned generation method and update method of the predictive learning model 421 based on the past operation data included in the big data 522. Or something. The control unit 51 transmits the generated prediction learning model 521 to the gas concentration prediction device 40 through the network 2. The gas concentration prediction device 40 stores the received prediction learning model 521 as the prediction learning model 421 in the storage unit 42. This eliminates the need to generate the prediction learning model 421 in the gas concentration prediction device 40, so that the load on the control unit 41 can be reduced.

また、学習サーバ50の制御部51に予測部411と同様の機能を実現させることも可能である。この場合、記憶部52には予測部411の機能を実現するプログラムが格納されていても良い。これにより、学習サーバ50において、ガス濃度予測装置40が実行する機能、すなわち濃度予測値の導出を実現できる。換言すると、学習サーバ50とガス濃度予測装置40とを一体に構成して、学習サーバ50において導出された濃度予測値の情報を、ネットワーク2を介して廃棄物処理施設1に送信することも可能である。これにより、廃棄物処理施設1における処理の負荷を低減できる。 Further, it is also possible to realize the same function as the prediction unit 411 in the control unit 51 of the learning server 50. In this case, the storage unit 52 may store a program that realizes the function of the prediction unit 411. Thereby, in the learning server 50, the function executed by the gas concentration prediction device 40, that is, the derivation of the concentration prediction value can be realized. In other words, it is also possible to integrally configure the learning server 50 and the gas concentration prediction device 40, and transmit the information of the concentration prediction value derived from the learning server 50 to the waste treatment facility 1 via the network 2. Is. As a result, the processing load in the waste treatment facility 1 can be reduced.

(薬剤供給制御方法)
次に、上述したガス濃度予測装置40を用いて排ガスダクト130に供給する薬剤の量を制御する薬剤供給制御方法について説明する。図4は、本実施形態による薬剤供給制御方法を説明するための図である。
(Drug supply control method)
Next, a drug supply control method for controlling the amount of the drug supplied to the exhaust gas duct 130 by using the gas concentration prediction device 40 described above will be described. FIG. 4 is a diagram for explaining a drug supply control method according to the present embodiment.

図4に示すように、まず、運転開始時において、焼却炉100の運転中において燃焼制御装置31が取得した、燃焼状態の特徴量、スートブロー運転の有無の情報、および各種プロセスデータ(以下、各種プロセスデータと総称)が、燃焼制御装置31からガス濃度予測装置40に送信される。ガス濃度予測装置40は取得した各種プロセスデータを、記憶部42のプロセスデータDB423に格納する。また、上流酸性ガス濃度計34によって計測された処理前酸性ガス濃度の計測値が、ガス濃度予測装置40に送信されて、ガス濃度DB422に格納される。 As shown in FIG. 4, first, at the start of operation, the characteristic amount of the combustion state, the information on the presence / absence of the soot blow operation, and various process data (hereinafter, various types) acquired by the combustion control device 31 during the operation of the incinerator 100. Process data (collectively referred to as process data) is transmitted from the combustion control device 31 to the gas concentration prediction device 40. The gas concentration prediction device 40 stores the acquired various process data in the process data DB 423 of the storage unit 42. Further, the measured value of the pretreatment acid gas concentration measured by the upstream acid gas concentration meter 34 is transmitted to the gas concentration prediction device 40 and stored in the gas concentration DB 422.

(プロセスデータ取得処理)
ガス濃度予測装置40において予測部411は、予測学習モデル421のプログラムを読み込む一方、取得した各種プロセスデータおよび処理前酸性ガス濃度の計測値を記憶部42から取得する。
(Process data acquisition process)
In the gas concentration prediction device 40, the prediction unit 411 reads the program of the prediction learning model 421, and acquires various acquired process data and the measured value of the acid gas concentration before processing from the storage unit 42.

(処理前酸性ガス濃度の予測処理)
予測部411は、入力された各種プロセスデータおよび処理前酸性ガス濃度に基づいて、予測時間後の処理前酸性ガスの濃度予測値を導出する予測処理を行う。ガス濃度予測装置40の制御部41は、予測時間後の濃度予測値の情報を、薬剤供給制御部としての薬剤供給制御装置32に出力する。
(Prediction processing of acid gas concentration before treatment)
The prediction unit 411 performs prediction processing for deriving a predicted value of the concentration of the pre-treatment acid gas after the prediction time based on the input various process data and the pre-treatment acid gas concentration. The control unit 41 of the gas concentration prediction device 40 outputs the information of the concentration predicted value after the prediction time to the drug supply control device 32 as the drug supply control unit.

(薬剤量の算出処理)
薬剤供給制御装置32の制御部321がガス濃度予測装置40から濃度予測値を取得すると、取得した濃度予測値を記憶部322に格納する。また、薬剤供給制御装置32は、下流酸性ガス濃度計35から処理後酸性ガス濃度の計測値を取得して、記憶部322に格納する。続いて、薬剤量算出部324は、記憶部322から読み出した濃度予測値に基づいて、排ガスダクト130に供給する薬剤量を算出する。なお、薬剤量算出部324は、濃度予測値と処理後酸性ガス濃度の計測値とに基づいて薬剤量を算出しても良い。薬剤量算出部324は、薬剤量の算出値に基づいて、排ガスダクト130に供給する薬剤量に関する供給量制御値を生成して、薬剤供給部33に出力する。
(Drug amount calculation process)
When the control unit 321 of the drug supply control device 32 acquires the concentration prediction value from the gas concentration prediction device 40, the acquired concentration prediction value is stored in the storage unit 322. Further, the drug supply control device 32 acquires the measured value of the treated acid gas concentration from the downstream acid gas concentration meter 35 and stores it in the storage unit 322. Subsequently, the chemical amount calculation unit 324 calculates the chemical amount to be supplied to the exhaust gas duct 130 based on the concentration predicted value read from the storage unit 322. The drug amount calculation unit 324 may calculate the drug amount based on the predicted concentration value and the measured value of the acid gas concentration after treatment. The drug amount calculation unit 324 generates a supply amount control value for the drug amount to be supplied to the exhaust gas duct 130 based on the calculated value of the drug amount, and outputs the supply amount control value to the drug supply unit 33.

(薬剤の供給処理)
薬剤供給部33は、入力された供給量制御値に基づいた量の薬剤を、供給口131を通じて排ガスダクト130に供給する。排ガスダクト130においては、上述した反応式(1)~(3)などの反応が生じて酸性ガス濃度が低減される。
(Drug supply processing)
The drug supply unit 33 supplies an amount of drug based on the input supply amount control value to the exhaust gas duct 130 through the supply port 131. In the exhaust gas duct 130, the reactions of the reaction formulas (1) to (3) described above occur and the acid gas concentration is reduced.

(処理後酸性ガス濃度)
集塵器140によって処理された排ガスに対して、下流酸性ガス濃度計35により処理後酸性ガス濃度が計測される。計測された処理後酸性ガス濃度は、ガス濃度予測装置40に供給されて、ガス濃度DB422に格納される一方、薬剤供給制御装置32に供給されて記憶部322に格納される。排ガスは、各種の処理によって清浄化されて、大気に放出される。以上により、薬剤供給制御処理が実行される。薬剤供給制御処理は、排ガス処理が継続している間、繰り返し実行される。
(Acid gas concentration after treatment)
The acid gas concentration after the treatment is measured by the downstream acid gas concentration meter 35 with respect to the exhaust gas treated by the dust collector 140. The measured acid gas concentration after processing is supplied to the gas concentration prediction device 40 and stored in the gas concentration DB 422, while being supplied to the drug supply control device 32 and stored in the storage unit 322. Exhaust gas is purified by various treatments and released into the atmosphere. As a result, the drug supply control process is executed. The drug supply control process is repeatedly executed while the exhaust gas treatment continues.

(予測学習モデルの更新)
また、以上のように実行された薬剤供給制御処理においては、燃焼制御装置31から取得した各種プロセスデータがプロセスデータDB423に蓄積されるとともに、処理前酸性ガス濃度および処理後酸性ガス濃度の計測値がガス濃度DB422に蓄積される。ガス濃度予測装置40の制御部41における学習部412は、蓄積された各種プロセスデータおよびガス濃度を教師データとして、予測学習モデル421を適宜、更新することができる。なお、予測学習モデル421の更新は、所定期間ごとの頻度で行っても良く、処理前酸性ガス濃度の計測値と濃度予測値との二乗平均平方根誤差(RSME:Root Mean Square Error)が更新時点のRSMEより一定割合、例えば30%以上大きくなった段階で行うようにしても良い。
(Update of predictive learning model)
Further, in the drug supply control process executed as described above, various process data acquired from the combustion control device 31 are accumulated in the process data DB 423, and the measured values of the acid gas concentration before the treatment and the acid gas concentration after the treatment are measured. Is accumulated in the gas concentration DB422. The learning unit 412 in the control unit 41 of the gas concentration prediction device 40 can appropriately update the prediction learning model 421 using the accumulated various process data and the gas concentration as teacher data. The predictive learning model 421 may be updated at a frequency of each predetermined period, and the root mean square error (RSME) between the measured value of the acid gas concentration before treatment and the predicted concentration value is at the time of update. It may be performed at a certain ratio, for example, 30% or more larger than the RSME of.

酸性ガスは、廃棄物の燃焼によって発生するものであることから、燃焼状況を推定して、燃焼状況の変化を予測できれば、酸性ガス濃度を予測可能であると考えられる。しかしながら、燃焼プロセスが複雑であることから、酸性ガス濃度の予測は困難であった。これに対し、以上説明した一実施形態によれば、焼却炉100において計測された各種プロセスデータからガス濃度予測装置40によって酸性ガス濃度を予測し、予測した酸性ガス濃度の増減に基づいて、薬剤供給量を調整することができる。これにより、従来に比して、薬剤供給量を低減して、薬剤の過剰投入を抑制できる。本発明では、過去のプロセスデータから機械学習を用いて予測することで、酸性ガス濃度の予測が可能となった。 Since acid gas is generated by the combustion of waste, it is considered that the acid gas concentration can be predicted if the combustion condition can be estimated and the change in the combustion condition can be predicted. However, due to the complexity of the combustion process, it has been difficult to predict the acid gas concentration. On the other hand, according to the above-described embodiment, the acid gas concentration is predicted by the gas concentration predictor 40 from various process data measured in the incinerator 100, and the drug is based on the predicted increase / decrease in the acid gas concentration. The supply amount can be adjusted. As a result, it is possible to reduce the amount of the drug supplied and suppress the excessive input of the drug as compared with the conventional case. In the present invention, it is possible to predict the acid gas concentration by making predictions from past process data using machine learning.

以上、本発明の一実施形態について具体的に説明したが、本発明は、上述の一実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。例えば、上述の一実施形態において挙げた数値はあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる数値を用いても良く、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述および図面により本発明は限定されることはない。 Although one embodiment of the present invention has been specifically described above, the present invention is not limited to the above-mentioned one embodiment, and various modifications based on the technical idea of the present invention are possible. For example, the numerical values given in the above-described embodiment are merely examples, and different numerical values may be used if necessary. The invention is not limited.

例えば、上述した一実施形態においては、予測学習モデル421を廃棄物処理施設1に設けられたガス濃度予測装置40の記憶部42に格納しているが、ネットワーク2を通じて通信可能な他のサーバの記憶部に格納することも可能である。すなわち、予測学習モデル421を、ネットワーク2を介して薬剤供給制御装置32と通信可能な予測サーバに格納しておくことも可能である。この場合、予測サーバの制御部は、薬剤供給制御装置32からの要求に対応して、上述した燃焼制御装置31やガス濃度計34,35などからプロセスデータなどの各種の入力パラメータを取得して、予測時間後の濃度予測値を導出し、薬剤供給制御装置32に送信する。換言すると、予測部411の機能を備えた制御部を、ネットワーク2を介して通信可能な廃棄物処理施設1とは別体の情報処理装置に設けても良い。さらに、予測部411と学習部412とをそれぞれ、互いにネットワーク2を介して通信可能な別の装置に設けても良い。 For example, in the above-described embodiment, the prediction learning model 421 is stored in the storage unit 42 of the gas concentration prediction device 40 provided in the waste treatment facility 1, but of another server capable of communicating through the network 2. It is also possible to store it in the storage unit. That is, it is also possible to store the prediction learning model 421 in a prediction server capable of communicating with the drug supply control device 32 via the network 2. In this case, the control unit of the prediction server acquires various input parameters such as process data from the above-mentioned combustion control device 31, gas densitometers 34, 35, etc. in response to the request from the drug supply control device 32. , The predicted concentration value after the predicted time is derived and transmitted to the drug supply control device 32. In other words, the control unit having the function of the prediction unit 411 may be provided in an information processing device separate from the waste treatment facility 1 capable of communicating via the network 2. Further, the prediction unit 411 and the learning unit 412 may be provided in different devices capable of communicating with each other via the network 2.

また、例えば、上述した一実施形態においては、数値予測の一例として機械学習におけるニューラルネットワークを用いたディープラーニングを用いたが、それ以外の方法に基づく数値予測を行っても良い。例えば、以下の三種類の方法を採用することも可能である。第1に、リカレントニューラルネットワークを用いた時系列予測で、LSTMやGRUなどの方法を採用できる。第2に、回帰的な機械学習を用いた教師あり学習を採用できる。機械学習としては例えば、XGBOOSTやLIGHTGBMなどの勾配ブースティング、ランダムフォレストなどのバギング、ELASTICNET回帰などの正則化線形回帰、PLS回帰、直交マッチング追跡、サポートベクターマシン、決定木、ナイーブベイズ、k近傍法などの方法を用いても良い。さらに、これらの複数の方法を組み合わせたアンサンブルモデルや、スタッキングなどを行っても良い。これらの方法を採用する場合、説明変数として時系列情報を含んだ形にセンサーデータを加工した特徴量を用いても良い。特徴量としては、ウィンドウサイズ、時間遅れ、集計関数などにより複数の種類があり、例えば酸性ガス濃度の三分移動平均などを特徴量としても良い。また、回帰のみならず分類を行って、その結果を回帰に使用したり、教師あり学習に代えて半教師あり学習を用いたりしても良い。第3に、統計モデリングによる方法であって、例えばARIMAモデルや、カルマンフィルタを用いた線形ガウス状態空間モデルなどの状態空間モデルを採用しても良い。 Further, for example, in the above-described embodiment, deep learning using a neural network in machine learning is used as an example of numerical prediction, but numerical prediction based on other methods may be performed. For example, the following three types of methods can be adopted. First, in time series prediction using a recurrent neural network, methods such as LSTM and GRU can be adopted. Second, supervised learning using reflexive machine learning can be adopted. Machine learning includes, for example, gradient boosting such as XGBOOST and LIGHTGBM, bagging such as random forest, regularized linear regression such as ELASTICNET regression, PLS regression, orthogonal matching tracking, support vector machine, decision tree, naive bays, k-nearest neighbor method. You may use the method such as. Further, an ensemble model combining these plurality of methods, stacking, and the like may be performed. When these methods are adopted, a feature amount obtained by processing sensor data into a form including time-series information may be used as an explanatory variable. There are a plurality of types of feature quantities depending on the window size, time delay, aggregate function, etc. For example, a three-minute moving average of acid gas concentration may be used as the feature quantity. Further, not only regression but also classification may be performed and the result may be used for regression, or semi-supervised learning may be used instead of supervised learning. Thirdly, a method based on statistical modeling, for example, a state space model such as an ARIMA model or a linear Gaussian state space model using a Kalman filter may be adopted.

また、例えば、上述した一実施形態においては、焼却炉として段差壁を有する火格子焼却炉を採用した例について説明したが、必ずしも火格子焼却炉に限定されない。 Further, for example, in the above-described embodiment, an example in which a grate incinerator having a stepped wall is used as the incinerator has been described, but the incinerator is not necessarily limited to the grate incinerator.

(記録媒体)
上述の一実施形態において、燃焼制御装置31、薬剤供給制御装置32、またはガス濃度予測装置40にそれらの処理方法を実行させるプログラムを、コンピュータその他の機械やウェアラブルデバイスなどの装置(以下、コンピュータなど、という)が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。コンピュータなどに、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、当該コンピュータなどが移動体制御装置として機能する。ここで、コンピュータなどが読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラムなどの情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータなどから読み取ることができる非一時的な記録媒体をいう。このような記録媒体のうちのコンピュータ等から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、CD-R/W、DVD、BD、DAT、磁気テープ、フラッシュメモリなどのメモリカードなどがある。また、コンピュータなどに固定された記録媒体としてハードディスク、ROMなどがある。さらに、SSDは、コンピュータなどから取り外し可能な記録媒体としても、コンピュータなどに固定された記録媒体としても利用可能である。
(recoding media)
In one of the above embodiments, a program for causing the combustion control device 31, the drug supply control device 32, or the gas concentration prediction device 40 to execute these processing methods is provided by a device such as a computer or other machine or a wearable device (hereinafter, a computer or the like). ,) Can be recorded on a readable recording medium. By having a computer or the like read and execute the program of this recording medium, the computer or the like functions as a mobile control device. Here, a recording medium that can be read by a computer or the like is a non-temporary recording medium that can store information such as data and programs by electrical, magnetic, optical, mechanical, or chemical action and can be read from a computer or the like. Recording medium. Among such recording media, those that can be removed from a computer or the like include, for example, a memory such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R / W, a DVD, a BD, a DAT, a magnetic tape, or a flash memory. There are cards and so on. Further, as a recording medium fixed to a computer or the like, there are a hard disk, a ROM, and the like. Further, the SSD can be used as a recording medium that can be removed from a computer or the like, or as a recording medium fixed to the computer or the like.

また、一実施形態による燃焼制御装置31、薬剤供給制御装置32、およびガス濃度予測装置40に実行させるプログラムは、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。 Further, the program to be executed by the combustion control device 31, the drug supply control device 32, and the gas concentration prediction device 40 according to the embodiment is stored on a computer connected to a network such as the Internet and downloaded via the network. It may be configured to provide.

(その他の実施形態)
一実施形態においては、上述した「部」を、「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御回路に読み替えることができる。
(Other embodiments)
In one embodiment, the above-mentioned "part" can be read as "circuit" or the like. For example, the control unit can be read as a control circuit.

なお、本明細書における薬剤供給制御方法の説明では、「まず」、「その後」、「続いて」などの表現を用いて処理の前後関係を明示していたが、本実施形態を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。すなわち、本明細書で記載した薬剤供給制御方法における処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。 In the description of the drug supply control method in the present specification, the context of the treatment is clarified by using expressions such as "first", "after", and "continued", but in order to implement the present embodiment. The order of processing required for is not uniquely determined by those expressions. That is, the order of processing in the drug supply control method described in the present specification can be changed within a consistent range.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本開示のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and variations can be easily derived by those skilled in the art. The broader aspects of the present disclosure are not limited to the particular details and representative embodiments described and described above. Thus, various modifications can be made without departing from the spirit or scope of the overall concept of the invention as defined by the attached claims and their equivalents.

1 廃棄物処理施設
2 ネットワーク
30 制御装置群
31 燃焼制御装置
32 薬剤供給制御装置
33 薬剤供給部
34 上流酸性ガス濃度計
35 下流酸性ガス濃度計
40 ガス濃度予測装置
41,51,311,321 制御部
42,52,312,322 記憶部
43,53 入力部
44,54 出力部
45,55,323 通信部
50 学習サーバ
100 焼却炉
101 炉
102 廃棄物投入口
103 廃棄物供給装置
104 火格子
105 灰落下口
106 燃焼用空気ブロア
107 炉出口
109 ボイラ
109a 熱交換器
109b 蒸気ドラム
110 二次空気吹き込み口
111 二次空気ブロア
112 廃棄物供給部
113 段差壁
114 燃焼用空気ダンパ
114a,114b,114c,114d 火格子下燃焼用空気ダンパ
116 中間天井
117 燃焼室ガス温度計
118 主煙道ガス温度計
119 炉出口下部ガス温度計
120 炉出口中部ガス温度計
121 炉出口ガス温度計
122 ボイラ出口酸素濃度計
123 ガス濃度計
124 排ガス流量計
125 蒸気流量計
126 撮像部
130,150 排ガスダクト
131 供給口
140 集塵器
160 煙突
324 薬剤量算出部
411 予測部
412,511 学習部
421,521 予測学習モデル
422 ガス濃度DB
423 プロセスデータDB
522 ビッグデータ
1 Waste treatment facility 2 Network 30 Control device group 31 Combustion control device 32 Drug supply control device 33 Drug supply unit 34 Upstream acid gas concentration meter 35 Downstream acid gas concentration meter 40 Gas concentration prediction device 41, 51, 311, 321 Control unit 42, 52, 312,322 Storage unit 43,53 Input unit 44,54 Output unit 45,55,323 Communication unit 50 Learning server 100 Incinerator 101 Boiler 102 Waste input port 103 Waste supply device 104 Grate 105 Ash fall Port 106 Combustion air blower 107 Boiler outlet 109 Boiler 109a Heat exchanger 109b Steam drum 110 Secondary air blow port 111 Secondary air blower 112 Waste supply unit 113 Step wall 114 Combustion air damper 114a, 114b, 114c, 114d Fire Air damper for under-grid combustion 116 Intermediate ceiling 117 Combustion chamber gas thermometer 118 Main flue gas thermometer 119 Fuel outlet lower gas thermometer 120 Furnace outlet middle gas thermometer 121 Boiler outlet gas thermometer 122 Boiler outlet oxygen concentration meter 123 Gas Densitometer 124 Exhaust flow meter 125 Steam flow meter 126 Image pickup unit 130, 150 Exhaust gas duct 131 Supply port 140 Dust collector 160 Chimney 324 Chemical amount calculation unit 411 Prediction unit 421,511 Learning unit 421,521 Prediction learning model 422 Gas concentration DB
423 Process data DB
522 big data

Claims (12)

廃棄物を焼却する廃棄物焼却炉から排出される酸性ガスを含む排ガス中の前記酸性ガスの濃度または物質量を予測する制御部を備えた情報処理装置であって、
前記制御部は、
前記酸性ガスの濃度または物質量の計測値を取得して酸性ガス計測値として記憶部に格納し、
前記廃棄物焼却炉から、前記廃棄物焼却炉における運転に関連した情報を取得してプロセスデータとして前記記憶部に格納し、
前記記憶部から読み出した、所定時点における前記酸性ガス計測値および前記プロセスデータに基づいて、前記所定時点から所定の予測時間後の前記酸性ガスの濃度または物質量を予測して、濃度予測値を出力する
情報処理装置。
An information processing device equipped with a control unit that predicts the concentration or amount of substance of the acid gas in the exhaust gas including the acid gas discharged from the waste incinerator that incinerates the waste.
The control unit
The measured value of the concentration or the amount of substance of the acid gas is acquired and stored in the storage unit as the measured value of the acid gas.
Information related to the operation in the waste incinerator is acquired from the waste incinerator and stored as process data in the storage unit.
Based on the acid gas measurement value at a predetermined time point and the process data read from the storage unit, the acid gas concentration or the amount of substance after a predetermined prediction time is predicted from the predetermined time point, and the concentration predicted value is obtained. Information processing device to output.
前記制御部は、
前記記憶部から、前記所定時点における前記酸性ガス計測値および前記プロセスデータを入力パラメータとして取得し、前記記憶部から読み出した前記酸性ガス計測値および前記プロセスデータを予測学習モデルに入力し、
前記濃度予測値を出力パラメータとして出力し、
前記予測学習モデルは、所定期間における、前記酸性ガスの濃度または物質量の計測値および前記プロセスデータを学習用入力パラメータとし、前記酸性ガス計測値および前記プロセスデータを取得した前記所定時点から前記予測時間経過後の前記酸性ガス計測値を学習用出力パラメータとした入出力データセットを用いて、機械学習によって生成された学習モデルである
請求項1に記載の情報処理装置。
The control unit
The acid gas measurement value and the process data at a predetermined time point are acquired from the storage unit as input parameters, and the acid gas measurement value and the process data read from the storage unit are input to the prediction learning model.
The predicted concentration value is output as an output parameter,
The prediction learning model uses the measured value of the concentration or the amount of the acid gas and the process data as input parameters for learning in a predetermined period, and the prediction is performed from the predetermined time point when the acid gas measured value and the process data are acquired. The information processing apparatus according to claim 1, which is a learning model generated by machine learning using an input / output data set using the acid gas measurement value after a lapse of time as a learning output parameter.
前記排ガスに対して排ガス処理を実行する排ガス処理部における、前記排ガス処理が実行される前の前記排ガスに含まれる前記酸性ガスの濃度または物質量を予測する
請求項1または2に記載の情報処理装置。
The information processing according to claim 1 or 2, wherein the exhaust gas treatment unit that executes the exhaust gas treatment on the exhaust gas predicts the concentration or the amount of the acid gas contained in the exhaust gas before the exhaust gas treatment is executed. Device.
前記廃棄物焼却炉が、前記廃棄物を移動させる火格子および蒸気を発生させる蒸気発生部を備え、
前記プロセスデータは、前記排ガスにおける、温度、酸素濃度、NOx濃度、ならびに流量、前記廃棄物における、体積、ならびに嵩密度、前記火格子における、速度、ならびに火格子下空気圧力、および前記蒸気発生部の出口の圧力ならびに温度から選ばれた少なくとも1種類の物理量を含む
請求項1~3のいずれか1項に記載の情報処理装置。
The waste incinerator comprises a grate for moving the waste and a steam generator for generating steam.
The process data includes temperature, oxygen concentration, NO x concentration and flow rate in the exhaust gas, volume and bulk density in the waste, velocity in the grate, and subgrate air pressure, and steam generation. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, which comprises at least one kind of physical quantity selected from the pressure and temperature at the outlet of the unit.
前記廃棄物焼却炉が、前記廃棄物焼却炉内の前記廃棄物を含む領域を撮像する撮像部を備え、
前記プロセスデータは、前記撮像部が撮像した、火炎の燃焼状態を示す燃焼画像データ、および熱画像情報に基づいて前記火炎を透過した状態を示す透過画像データの少なくとも一方から得られた特徴量を含む
請求項1~4のいずれか1項に記載の情報処理装置。
The waste incinerator includes an image pickup unit that images an area containing the waste in the waste incinerator.
The process data is a feature amount obtained from at least one of the combustion image data indicating the combustion state of the flame captured by the image pickup unit and the transmission image data indicating the state in which the flame is transmitted based on the thermal image information. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, which includes the information processing apparatus.
前記廃棄物焼却炉が、蒸気を発生させる蒸気発生部を備え、
前記プロセスデータは、前記蒸気発生部におけるスートブロー運転の有無の情報を含む
請求項1~5のいずれか1項に記載の情報処理装置。
The waste incinerator is provided with a steam generator that generates steam.
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the process data includes information on the presence or absence of a soot blow operation in the steam generating unit.
前記酸性ガスが塩化水素ガスである
請求項1~6のいずれか1項に記載の情報処理装置。
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the acid gas is hydrogen chloride gas.
廃棄物を焼却する廃棄物焼却炉から排出される酸性ガスを含む排ガス中の前記酸性ガスの濃度または物質量を予測する制御部を備えた情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記制御部は、
前記酸性ガスの濃度または物質量の計測値を取得して酸性ガス計測値として記憶部に格納し、
前記廃棄物焼却炉から、前記廃棄物焼却炉における運転に関連した情報を取得してプロセスデータとして前記記憶部に格納し、
前記記憶部から読み出した所定時点における前記酸性ガス計測値および前記プロセスデータに基づいて、前記所定時点から所定の予測時間後の前記酸性ガスの濃度または物質量を予測して、濃度予測値を出力する
情報処理方法。
An information processing method executed by an information processing apparatus equipped with a control unit for predicting the concentration or amount of substance of the acidic gas in the exhaust gas containing the acidic gas discharged from the waste incinerator that incinerates the waste.
The control unit
The measured value of the concentration or the amount of substance of the acid gas is acquired and stored in the storage unit as the measured value of the acid gas.
Information related to the operation in the waste incinerator is acquired from the waste incinerator and stored as process data in the storage unit.
Based on the acid gas measurement value at a predetermined time point read from the storage unit and the process data, the acid gas concentration or the amount of substance after a predetermined prediction time is predicted from the predetermined time point, and the concentration predicted value is output. Information processing method.
廃棄物を焼却する廃棄物焼却炉から排出される酸性ガスを含む排ガス中の前記酸性ガスの濃度または物質量を予測する制御部を備えた情報処理装置に、
前記酸性ガスの濃度または物質量の計測値を取得して酸性ガス計測値として記憶部に格納し、
前記廃棄物焼却炉から、前記廃棄物焼却炉における運転に関連した情報を取得してプロセスデータとして前記記憶部に格納し、
前記記憶部から読み出した所定時点における前記酸性ガス計測値および前記プロセスデータに基づいて、前記所定時点から所定の予測時間後の前記酸性ガスの濃度または物質量を予測して、濃度予測値を出力する
ことを実行させるプログラム。
An information processing device equipped with a control unit that predicts the concentration or amount of substance of the acid gas in the exhaust gas including the acid gas discharged from the waste incinerator that incinerates the waste.
The measured value of the concentration or the amount of substance of the acid gas is acquired and stored in the storage unit as the measured value of the acid gas.
Information related to the operation in the waste incinerator is acquired from the waste incinerator and stored as process data in the storage unit.
Based on the acid gas measurement value at a predetermined time point read from the storage unit and the process data, the concentration or substance amount of the acid gas after a predetermined prediction time from the predetermined time point is predicted, and the concentration prediction value is output. A program that lets you do what you do.
廃棄物を焼却する廃棄物焼却炉から排出される酸性ガスを含む排ガスに排ガス処理を実行する排ガス処理部によって、前記排ガス処理が実行される前の前記排ガスに薬剤を供給する薬剤供給装置であって、
前記排ガス処理が実行される前の前記排ガスに薬剤を供給する薬剤供給部と、
前記薬剤供給部に対して前記薬剤の供給量を指示する供給量制御値を出力する薬剤供給制御部と、を備え、
前記薬剤供給制御部は、
請求項1~7のいずれか1項に記載の情報処理装置から出力された濃度予測値を取得して、記憶部に格納し、
前記記憶部から前記濃度予測値を取得して、前記濃度予測値に基づいて前記供給量制御値を導出する
薬剤供給装置。
A chemical supply device that supplies chemicals to the exhaust gas before the exhaust gas treatment is executed by the exhaust gas treatment unit that executes the exhaust gas treatment on the exhaust gas containing acid gas discharged from the waste incinerator. hand,
A drug supply unit that supplies chemicals to the exhaust gas before the exhaust gas treatment is executed, and
A drug supply control unit that outputs a supply amount control value that indicates the supply amount of the drug to the drug supply unit is provided.
The drug supply control unit is
The predicted concentration value output from the information processing apparatus according to any one of claims 1 to 7 is acquired, stored in the storage unit, and stored.
A drug supply device that acquires the concentration prediction value from the storage unit and derives the supply amount control value based on the concentration prediction value.
廃棄物を焼却する廃棄物焼却炉から排出される酸性ガスを含む排ガスに対して排ガス処理を実行する排ガス処理装置であって、
前記排ガスの煙道に設けられた排ガス処理部と、
前記排ガス処理部における前記排ガスの流れ方向に沿った上流側に薬剤を供給する薬剤供給部と、
前記薬剤供給部に対して前記薬剤の供給量を指示する供給量制御値を出力する薬剤供給制御部と、を備え、
前記薬剤供給制御部は、
請求項1~7のいずれか1項に記載の情報処理装置から出力された濃度予測値を取得して、記憶部に格納し、
前記記憶部から前記濃度予測値を取得して、前記濃度予測値に基づいて前記供給量制御値を導出する
排ガス処理装置。
An exhaust gas treatment device that performs exhaust gas treatment on exhaust gas containing acid gas discharged from a waste incinerator that incinerates waste.
The exhaust gas treatment unit provided in the flue of the exhaust gas and
A drug supply unit that supplies chemicals to the upstream side of the exhaust gas treatment unit along the flow direction of the exhaust gas,
A drug supply control unit that outputs a supply amount control value that indicates the supply amount of the drug to the drug supply unit is provided.
The drug supply control unit is
The predicted concentration value output from the information processing apparatus according to any one of claims 1 to 7 is acquired, stored in the storage unit, and stored.
An exhaust gas treatment device that acquires the concentration predicted value from the storage unit and derives the supply amount control value based on the concentration predicted value.
廃棄物を焼却する廃棄物焼却炉から排出される酸性ガスを含む排ガスに対して排ガス処理を実行する排ガス処理方法であって、
前記排ガスの煙道に設けられた排ガス処理部において行われる排ガス処理工程と、
薬剤を供給可能に構成された薬剤供給部から、前記排ガス処理部における前記排ガスの流れ方向に沿った上流側に薬剤を供給する薬剤供給工程と、
薬剤供給制御部が、前記薬剤供給部に対して前記薬剤の供給量を指示する供給量制御値を出力する薬剤供給制御工程と、を含み、
前記薬剤供給制御工程は、
前記薬剤供給制御部が請求項1~7のいずれか1項に記載の情報処理装置から出力された濃度予測値を取得して記憶部に格納し、前記記憶部から前記濃度予測値を取得して、前記濃度予測値に基づいて前記供給量制御値を導出する工程を含む
排ガス処理方法。
It is an exhaust gas treatment method that executes exhaust gas treatment for exhaust gas containing acid gas discharged from a waste incinerator that incinerates waste.
The exhaust gas treatment process performed in the exhaust gas treatment section provided in the flue of the exhaust gas,
A drug supply process for supplying a drug from a drug supply unit configured to be able to supply the drug to the upstream side of the exhaust gas treatment unit along the flow direction of the exhaust gas.
The drug supply control unit includes a drug supply control step of outputting a supply amount control value instructing the drug supply unit to supply the drug.
The drug supply control step is
The drug supply control unit acquires the concentration predicted value output from the information processing apparatus according to any one of claims 1 to 7 and stores it in the storage unit, and acquires the concentration predicted value from the storage unit. A method for treating exhaust gas, which comprises a step of deriving the supply amount control value based on the predicted concentration value.
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