JP2022012154A - Device and method for identifying equipment - Google Patents

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Abstract

To provide a technique that allows for identifying each piece of equipment without having to attach an identification code to each equipment.SOLUTION: An equipment identification device is provided, comprising an acquisition unit configured to acquire an external appearance image of equipment, a database unit accumulating external appearance image data of multiple pieces of equipment, and an identification unit configured to identify the equipment on the basis of matching rates between a feature value of the external appearance image acquired by the acquisition unit and feature values of the appearance image data accumulated in the database unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、設備識別装置および設備の識別方法に関する。 The present invention relates to an equipment identification device and a method for identifying equipment.

工場等に設置された設備の保全のために、作業員は現場で各設備を識別し、スペックやマニュアルを参照することがある。例えば、特許文献１には、各設備にＱＲコード（登録商標）等の識別コードを貼り付け、作業員の携帯するモバイル端末で識別コードを読み取ることで、設備の保安管理を行う技術が提案されている。 For the maintenance of equipment installed in factories, workers may identify each equipment at the site and refer to specifications and manuals. For example, Patent Document 1 proposes a technique for managing the safety of equipment by attaching an identification code such as a QR code (registered trademark) to each equipment and reading the identification code with a mobile terminal carried by a worker. ing.

特開２０１４－２１６２９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-21629

本発明の目的は、各設備に識別コードを貼り付けることなく、各設備を識別することができる技術を提供することである。 An object of the present invention is to provide a technique capable of identifying each equipment without attaching an identification code to each equipment.

設備の外観画像を取得する取得部と、
複数の前記設備の外観画像データが蓄積されたデータベース部と、
前記取得部が取得した前記外観画像の特徴量と、前記データベース部に蓄積された前記外観画像データの特徴量とのマッチング率に基づいて、前記設備の識別を行う識別部と、を有する、設備識別装置が提供される。 The acquisition department that acquires the external image of the equipment,
A database unit in which multiple external image data of the equipment are stored, and
Equipment having an identification unit that identifies the equipment based on a matching rate between the feature amount of the appearance image acquired by the acquisition unit and the feature amount of the appearance image data stored in the database unit. An identification device is provided.

本発明によれば、各設備に識別コードを貼り付けることなく、各設備を識別することができる。 According to the present invention, each equipment can be identified without attaching an identification code to each equipment.

図１は、本発明の第１実施形態に係る設備識別装置１０の一例を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of the equipment identification device 10 according to the first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の第１実施形態に係る設備１００の識別方法の一例を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an example of the identification method of the equipment 100 according to the first embodiment of the present invention.

＜発明者の得た知見＞
まず、発明者が得た知見について説明する。 <Findings obtained by the inventor>
First, the findings obtained by the inventor will be described.

工場等においては多数の設備の保全を行うため、作業員は現場で各設備を識別する必要がある。しかしながら、各設備にＱＲコード等の識別コードを貼り付けて各設備を識別しようとする場合、多数の設備一つ一つに識別コードを貼り付ける必要があるため、作業工数が増大してしまう問題がある。 In factories, etc., many facilities are to be maintained, so workers need to identify each facility on site. However, when trying to identify each equipment by pasting an identification code such as a QR code on each equipment, it is necessary to paste the identification code on each of a large number of equipments, which increases the work man-hours. There is.

また、設備の設置された環境によっては、設備を使用している間に識別コードが汚れたり剥がれたりする問題がある。 Further, depending on the environment in which the equipment is installed, there is a problem that the identification code becomes dirty or peels off while the equipment is in use.

本発明は、上述のような問題点に鑑みてなされたものであって、各設備に識別コードを貼り付けることなく、各設備を識別することができる技術を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides a technique capable of identifying each equipment without attaching an identification code to each equipment.

［本発明の実施形態の詳細］
次に、本発明の一実施形態を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 [Details of Embodiments of the present invention]
Next, an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not limited to these examples, and is indicated by the scope of claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

＜本発明の第１実施形態＞
（１）設備識別装置１０の構成
まず、本実施形態の設備識別装置１０の構成について説明する。 <First Embodiment of the present invention>
(1) Configuration of Equipment Identification Device 10 First, the configuration of the equipment identification device 10 of the present embodiment will be described.

図１は、設備識別装置１０の一例を示す概略構成図である。図１に示すように、設備識別装置１０は、例えば、取得部１１と、データベース部１２と、識別部１３と、表示部１４とを有している。設備識別装置１０は、設備１００を識別するように構成されている。なお、本明細書において、設備１００を識別するとは、対象としている設備が、複数の設備１００のいずれであるかを特定することを意味する。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of the equipment identification device 10. As shown in FIG. 1, the equipment identification device 10 includes, for example, an acquisition unit 11, a database unit 12, an identification unit 13, and a display unit 14. The equipment identification device 10 is configured to identify the equipment 100. In the present specification, identifying the equipment 100 means specifying which of the plurality of equipment 100 the target equipment is.

設備１００は、例えば、工場内に設置された複数の製造装置からなる製造設備である。工場内には、複数の設備１００が設置されている。工場内で作業を行う作業者は、設備１００の保全のため、複数の設備１００を識別する必要がある。 The equipment 100 is, for example, a manufacturing equipment including a plurality of manufacturing equipment installed in a factory. A plurality of facilities 100 are installed in the factory. A worker who works in a factory needs to identify a plurality of equipment 100 in order to maintain the equipment 100.

取得部１１は、デジタルカメラ等の撮像機能を有しており、設備１００の外観画像を取得するように構成されている。取得部１１は、取得した設備１００の外観画像を識別部１３に送信するように構成されている。取得部１１は、例えば、スマートフォン等の携帯端末の一部として構成されていることが好ましい。これにより、作業者は取得部１１を容易に携帯することができ、設備１００の外観画像を取得しやすくなる。また、取得部１１を有する携帯端末は、複数個を準備し、複数の作業員がそれぞれ利用できるようにしておくことが好ましい。 The acquisition unit 11 has an image pickup function of a digital camera or the like, and is configured to acquire an external image of the equipment 100. The acquisition unit 11 is configured to transmit the acquired external image of the equipment 100 to the identification unit 13. The acquisition unit 11 is preferably configured as a part of a mobile terminal such as a smartphone, for example. As a result, the worker can easily carry the acquisition unit 11 and easily acquire an external image of the equipment 100. Further, it is preferable to prepare a plurality of mobile terminals having the acquisition unit 11 so that they can be used by a plurality of workers.

取得部１１は、設備１００の外観画像を識別部１３に送信する際、取得部１１の現在位置（つまり、設備１００の外観画像を取得した位置）情報を同時に送信するように構成されていることが好ましい。これにより、識別部１３は、取得部１１の現在位置情報を設備１００の識別に用いることができる。取得部１１の現在位置情報を得るには、例えば、携帯端末に搭載されたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用すればよい。 When the acquisition unit 11 transmits the appearance image of the equipment 100 to the identification unit 13, the acquisition unit 11 is configured to simultaneously transmit the current position information of the acquisition unit 11 (that is, the position where the appearance image of the equipment 100 is acquired). Is preferable. As a result, the identification unit 13 can use the current position information of the acquisition unit 11 to identify the equipment 100. In order to obtain the current position information of the acquisition unit 11, for example, GPS (Global Positioning System) mounted on the mobile terminal may be used.

データベース部１２は、データ格納機能を有しており、複数の設備１００の外観画像データを、その設備１００を特定する識別情報（例えば、設備名、機種名、型番等）が紐付けされた状態（つまり、設備１００が識別されている状態）で蓄積されるように構成されている。データベース部１２としては、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置を用いることができる。 The database unit 12 has a data storage function, and is in a state in which external image data of a plurality of equipment 100s are associated with identification information (for example, equipment name, model name, model number, etc.) that identifies the equipment 100. (That is, the equipment 100 is identified). As the database unit 12, for example, a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) can be used.

データベース部１２は、設備１００が複数の方向から撮像された動画から外観画像データを蓄積するように構成されていることが好ましい。設備１００の外観画像データを蓄積する際に、複数の方向から撮像された動画を用いることで、静止画を一枚一枚蓄積する場合と比べて、より多くの外観画像データを簡便に蓄積することができる。動画のフレームレートは、３０ｆｐｓ以上とすることが好ましい。例えば、フレームレートが３０ｆｐｓの動画を用いた場合、１秒間に３０枚の外観画像データを蓄積できる。その結果、短時間でより多くの外観画像データを蓄積することができ、設備１００の識別の精度を向上させることが可能となる。 It is preferable that the database unit 12 is configured such that the equipment 100 accumulates appearance image data from moving images captured from a plurality of directions. By using moving images captured from a plurality of directions when accumulating the appearance image data of the equipment 100, more appearance image data can be easily accumulated as compared with the case of accumulating still images one by one. be able to. The frame rate of the moving image is preferably 30 fps or more. For example, when a moving image having a frame rate of 30 fps is used, 30 appearance image data can be accumulated per second. As a result, more appearance image data can be accumulated in a short time, and the accuracy of identification of the equipment 100 can be improved.

データベース部１２は、設備１００のスペック、マニュアル、設置場所等の設備情報がさらに蓄積されるように構成されていることが好ましい。これにより、例えば、表示部１４に設備１００の設備情報を表示させることで、作業者が設備情報を確認することができる。また、設備１００の設置場所を参照し、取得部１１の現在位置情報と比較することで、識別の精度を向上させることができる。 It is preferable that the database unit 12 is configured to further accumulate equipment information such as specifications, manuals, and installation locations of the equipment 100. Thereby, for example, by displaying the equipment information of the equipment 100 on the display unit 14, the operator can confirm the equipment information. Further, the accuracy of identification can be improved by referring to the installation location of the equipment 100 and comparing it with the current position information of the acquisition unit 11.

識別部１３は、取得部１１が取得した設備１００の外観画像の特徴量と、データベース部１２に蓄積された設備１００の外観画像データの特徴量とのマッチング率に基づいて、設備１００の識別を行うように構成されている。識別部１３としては、例えば、所定のプログラムを必要に応じて実行するコンピュータを用いることができる。識別部１３は、例えば、取得部１１、データベース部１２、および表示部１４と通信可能なように構成されている。 The identification unit 13 identifies the equipment 100 based on the matching rate between the feature amount of the appearance image of the equipment 100 acquired by the acquisition unit 11 and the feature amount of the appearance image data of the equipment 100 stored in the database unit 12. It is configured to do. As the identification unit 13, for example, a computer that executes a predetermined program as needed can be used. The identification unit 13 is configured to be able to communicate with, for example, the acquisition unit 11, the database unit 12, and the display unit 14.

識別部１３は、データベース部１２に蓄積された設備１００の外観画像データを、教師データとして機械学習するように構成されていることが好ましい。これにより、設備１００の識別の精度を向上させることが可能となる。識別部１３の機械学習には、公知の機械学習プログラムを用いればよい。 It is preferable that the identification unit 13 is configured to machine-learn the appearance image data of the equipment 100 stored in the database unit 12 as teacher data. This makes it possible to improve the accuracy of identification of the equipment 100. A known machine learning program may be used for machine learning of the identification unit 13.

識別部１３は、上述のマッチング率と、取得部１１の現在位置情報とに基づいて、設備１００の識別を行うように構成されていることが好ましい。取得部１１の現在位置情報を参照することで、例えば、外観の似た設備１００が複数存在する場合でも、識別の精度を向上させることが可能となる。 It is preferable that the identification unit 13 is configured to identify the equipment 100 based on the above-mentioned matching rate and the current position information of the acquisition unit 11. By referring to the current position information of the acquisition unit 11, for example, even when a plurality of equipment 100s having similar appearances exist, it is possible to improve the accuracy of identification.

また、外観の似た設備１００が複数存在し、取得部１１の現在位置情報も同一箇所にある場合については、例えば、マッチング率の高い順に設備の候補を提示し、作業者が選択する事で設備情報が閲覧できる様にすれば良い。 Further, when there are a plurality of equipment 100s having similar appearances and the current position information of the acquisition unit 11 is also at the same location, for example, the equipment candidates are presented in descending order of the matching rate, and the operator selects the equipment. It suffices to make the equipment information available for viewing.

表示部１４は、識別部１３によって識別された設備１００の識別情報や設備情報を表示するように構成されている。これにより、作業者は必要に応じて設備１００の設備情報を参照し、設備１００の保全を行うことができる。表示部１４は、取得部１１と同様に、例えば、スマートフォン等の携帯端末の一部として構成されていることが好ましい。これにより、作業者は設備１００の設備情報を容易に参照することができる。 The display unit 14 is configured to display the identification information and the equipment information of the equipment 100 identified by the identification unit 13. As a result, the worker can refer to the equipment information of the equipment 100 as necessary and perform maintenance of the equipment 100. Like the acquisition unit 11, the display unit 14 is preferably configured as a part of a mobile terminal such as a smartphone. As a result, the worker can easily refer to the equipment information of the equipment 100.

上述のような構成を有する設備識別装置１０によって、複数の設備１００に識別コードを貼り付けることなく、設備１００の識別を行うことができる。本実施形態の設備識別装置１０は、識別コードを用いる場合と比べて、作業工数を大幅に低減することができるため、多数の設備１００が設置された工場等で好適に用いることができる。 The equipment identification device 10 having the above-described configuration can identify the equipment 100 without attaching an identification code to the plurality of equipment 100. Since the equipment identification device 10 of the present embodiment can significantly reduce the work man-hours as compared with the case of using the identification code, it can be suitably used in a factory or the like in which a large number of equipment 100 is installed.

（２）設備識別装置１０を用いた、設備１００の識別方法
次に、本実施形態の設備識別装置１０を用いた、設備１００の識別方法について説明する。 (2) Identification Method of Equipment 100 Using Equipment Identification Device 10 Next, an identification method of equipment 100 using the equipment identification device 10 of the present embodiment will be described.

図２は、本実施形態の設備１００の識別方法の一例を示すフローチャートである。本実施形態の設備１００の識別方法は、例えば、データ蓄積工程Ｓ１０１と、機械学習工程Ｓ１０２と、外観画像取得工程Ｓ１０３と、識別工程Ｓ１０４とを有している。 FIG. 2 is a flowchart showing an example of the identification method of the equipment 100 of the present embodiment. The identification method of the equipment 100 of the present embodiment includes, for example, a data storage process S101, a machine learning process S102, an appearance image acquisition process S103, and an identification process S104.

（データ蓄積工程Ｓ１０１）
データ蓄積工程Ｓ１０１では、データベース部１２に複数の設備１００の外観画像データを、その設備１００を特定する識別情報（例えば、設備名、機種名、型番等）が紐付けされた状態（つまり、設備１００が識別されている状態）で蓄積させる。データベース部１２に複数の設備１００の外観画像データを予め蓄積しておくことで、識別工程Ｓ１０４において、取得部１１が取得した設備１００の外観画像の特徴量と、データベース部１２に蓄積された設備１００の外観画像データの特徴量とをマッチングさせることができる。 (Data storage step S101)
In the data storage step S101, the database unit 12 is associated with external image data of a plurality of equipment 100 and identification information (for example, equipment name, model name, model number, etc.) that identifies the equipment 100 (that is, equipment). Accumulate in the state where 100 is identified). By accumulating the appearance image data of the plurality of equipment 100 in the database unit 12 in advance, the feature amount of the appearance image of the equipment 100 acquired by the acquisition unit 11 in the identification step S104 and the equipment stored in the database unit 12 It is possible to match with the feature amount of 100 appearance image data.

データ蓄積工程Ｓ１０１では、より多くの外観画像データを蓄積させることが好ましい。具体的には、例えば、設備１００が複数の方向から撮像された動画から外観画像データを蓄積させることが好ましい。これにより、より多くの外観画像データを簡便に蓄積することができ、結果として設備１００の識別の精度を向上させることが可能となる。なお、本工程における動画の撮像は、取得部１１を用いて行ってもよいし、取得部１１とは別の撮像機能を有する携帯端末等を用いて行ってもよい。 In the data storage step S101, it is preferable to store more appearance image data. Specifically, for example, it is preferable that the equipment 100 accumulates appearance image data from moving images captured from a plurality of directions. As a result, more appearance image data can be easily accumulated, and as a result, the accuracy of identification of the equipment 100 can be improved. The moving image in this step may be captured by using the acquisition unit 11 or by using a mobile terminal or the like having an imaging function different from that of the acquisition unit 11.

データ蓄積工程Ｓ１０１では、さらにデータベース部１２に設備１００のスペック、マニュアル、設置場所等の設備情報を蓄積させることが好ましい。これにより、例えば、設備１００を識別した後で、表示部１４に設備１００の設備情報を表示させることができる。また、識別工程Ｓ１０４において、設備１００の設置場所を参照し、取得部１１の現在位置情報と比較することで、識別の精度を向上させることができる。 In the data storage step S101, it is preferable to further store equipment information such as specifications, manuals, and installation locations of the equipment 100 in the database unit 12. Thereby, for example, after the equipment 100 is identified, the equipment information of the equipment 100 can be displayed on the display unit 14. Further, in the identification step S104, the accuracy of identification can be improved by referring to the installation location of the equipment 100 and comparing it with the current position information of the acquisition unit 11.

（機械学習工程Ｓ１０２）
機械学習工程Ｓ１０２では、識別部１３に、データベース部１２に蓄積された設備１００の外観画像データを、教師データとして機械学習させる。データベース部１２に蓄積された設備１００の外観画像データは、正解がわかっているデータ（いわゆる教師データ）である。識別部１３は、教師データを機械学習することで、新たな外観画像データに対して、いずれの設備１００の外観画像データであるかを精度よく識別することが可能となる。 (Machine learning process S102)
In the machine learning step S102, the identification unit 13 is made to machine learn the appearance image data of the equipment 100 stored in the database unit 12 as teacher data. The appearance image data of the equipment 100 stored in the database unit 12 is data for which the correct answer is known (so-called teacher data). By machine learning the teacher data, the identification unit 13 can accurately identify which equipment 100 is the appearance image data for the new appearance image data.

機械学習工程Ｓ１０２では、設備１００の外観画像データの中に存在しているどの要素が識別結果に影響を及ぼしているのか（特徴量ともいう）を、識別部１３によって自動的に判断および学習させることが好ましい。これにより、作業者の判断を必要とする作業工数を低減することができる。 In the machine learning step S102, the identification unit 13 automatically determines and learns which element existing in the appearance image data of the equipment 100 affects the identification result (also referred to as a feature amount). Is preferable. This makes it possible to reduce the work man-hours that require the judgment of the worker.

機械学習工程Ｓ１０２では、設備１００の外観だけではなく、設備１００の周囲の風景も外観画像データに含まれる特徴量として、判断および学習させることが好ましい。外観の似た設備１００が複数存在する場合、設備１００の外観の特徴量だけでは判断が困難となる可能性がある。そのような場合でも、設備１００の周囲の風景を外観画像データに含まれる特徴量とすることで、識別の精度を向上させることが可能となる。 In the machine learning step S102, it is preferable to determine and learn not only the appearance of the equipment 100 but also the scenery around the equipment 100 as a feature amount included in the appearance image data. When there are a plurality of equipments 100 having similar appearances, it may be difficult to make a judgment only by the feature amount of the appearances of the equipments 100. Even in such a case, it is possible to improve the accuracy of identification by using the scenery around the equipment 100 as the feature amount included in the appearance image data.

上述したデータ蓄積工程Ｓ１０１と、機械学習工程Ｓ１０２とは、毎回行う必要はなく、識別部１３が充分な量の教師データを学習済の状態であれば、工程を省略してもよい。この場合、図２の鎖線矢印に示すように、外観画像取得工程Ｓ１０３から開始する。これにより、簡便に設備１００の識別を行うことができる。なお、設備１００に改造を施して外観が変化した場合や、新たな設備１００を設置した場合には、改めてデータ蓄積工程Ｓ１０１と、機械学習工程Ｓ１０２とを行えばよい。 The data storage step S101 and the machine learning step S102 described above do not have to be performed each time, and the step may be omitted as long as the identification unit 13 has already learned a sufficient amount of teacher data. In this case, as shown by the chain line arrow in FIG. 2, the appearance image acquisition step S103 is started. This makes it possible to easily identify the equipment 100. If the equipment 100 is modified to change its appearance, or if a new equipment 100 is installed, the data storage step S101 and the machine learning step S102 may be performed again.

（外観画像取得工程Ｓ１０３）
外観画像取得工程Ｓ１０３では、作業者が取得部１１を用いて、識別をしたい設備１００の外観画像を取得する。上述のデータ蓄積工程Ｓ１０１において、設備１００が複数の方向から撮像された動画から外観画像データを蓄積させているため、本工程では、設備１００をいずれの方向から撮像してもよい。また、設備１００の全体の外観画像を取得してもよいし、設備１００の一部のみの外観画像を取得してもよい。取得した設備１００の外観画像は、識別部１３に送信され、設備１００の識別に用いられる。 (Appearance image acquisition step S103)
In the appearance image acquisition step S103, the operator uses the acquisition unit 11 to acquire an appearance image of the equipment 100 to be identified. In the above-mentioned data storage step S101, since the equipment 100 stores appearance image data from moving images captured from a plurality of directions, the equipment 100 may be imaged from any direction in this step. Further, the appearance image of the entire equipment 100 may be acquired, or the appearance image of only a part of the equipment 100 may be acquired. The acquired external image of the equipment 100 is transmitted to the identification unit 13 and used for identifying the equipment 100.

外観画像取得工程Ｓ１０３では、識別をしたい設備１００の外観画像を複数取得してもよい。識別部１３に送信される外観画像を複数にすることで、識別の精度を向上させることができる。設備１００の外観画像を複数取得する際は、動画を撮像してもよいし、静止画を複数枚撮像してもよい。 In the appearance image acquisition step S103, a plurality of appearance images of the equipment 100 to be identified may be acquired. By making a plurality of appearance images transmitted to the identification unit 13, the accuracy of identification can be improved. When acquiring a plurality of external images of the equipment 100, a moving image may be captured or a plurality of still images may be captured.

外観画像取得工程Ｓ１０３では、設備１００の外観画像を識別部１３に送信する際、取得部１１の現在位置（つまり、設備１００の外観画像を取得した位置）情報を同時に送信することが好ましい。これにより、識別工程Ｓ１０４において、取得部１１の現在位置情報を設備１００の識別に用いることができる。 In the appearance image acquisition step S103, when transmitting the appearance image of the equipment 100 to the identification unit 13, it is preferable to simultaneously transmit the current position information of the acquisition unit 11 (that is, the position where the appearance image of the equipment 100 is acquired). Thereby, in the identification step S104, the current position information of the acquisition unit 11 can be used for the identification of the equipment 100.

（識別工程Ｓ１０４）
識別工程Ｓ１０４では、まず、識別部１３によって、取得部１１が取得した設備１００の外観画像の特徴量と、データベース部１２に蓄積された複数の設備１００の外観画像データの特徴量とのマッチングを行う。そして、両者の特徴量が一致する割合（本明細書において、マッチング率ともいう）に基づいて、設備１００の識別を行う。具体的には、例えば、複数の設備１００の中で、最もマッチング率の高い設備１００の識別情報を、識別結果として表示部１４に表示させる。 (Identification step S104)
In the identification step S104, first, the identification unit 13 matches the feature amount of the appearance image of the equipment 100 acquired by the acquisition unit 11 with the feature amount of the appearance image data of the plurality of equipment 100 stored in the database unit 12. conduct. Then, the equipment 100 is identified based on the ratio (also referred to as a matching rate in the present specification) in which the feature quantities of both are matched. Specifically, for example, the identification information of the equipment 100 having the highest matching rate among the plurality of equipment 100 is displayed on the display unit 14 as the identification result.

識別工程Ｓ１０４では、上述のマッチング率と、取得部１１の現在位置情報とに基づいて、設備１００の識別を行うことが好ましい。具体的には、例えば、取得部１１の現在位置と近い位置に設置されている設備１００の中で、最もマッチング率の高い設備１００の識別情報を、識別結果として表示部１４に表示させる。外観の似た設備１００が複数存在する場合、外観のマッチング率だけでは識別の精度が低下してしまう可能性がある。そのような場合でも、取得部１１の現在位置情報を参照することで、識別の精度を向上させることが可能となる。 In the identification step S104, it is preferable to identify the equipment 100 based on the above-mentioned matching rate and the current position information of the acquisition unit 11. Specifically, for example, among the equipment 100 installed at a position close to the current position of the acquisition unit 11, the identification information of the equipment 100 having the highest matching rate is displayed on the display unit 14 as the identification result. When there are a plurality of facilities 100 having similar appearances, the accuracy of identification may decrease only by the matching rate of appearances. Even in such a case, it is possible to improve the accuracy of identification by referring to the current position information of the acquisition unit 11.

識別工程Ｓ１０４では、識別された設備１００の設備情報を、必要に応じて表示部１４に表示してもよい。これにより、作業者は設備１００の設備情報を参照し、設備１００の保全を行うことができる。 In the identification step S104, the equipment information of the identified equipment 100 may be displayed on the display unit 14 as needed. As a result, the worker can refer to the equipment information of the equipment 100 and perform maintenance of the equipment 100.

識別工程Ｓ１０４では、設備１００の識別を行った後、取得部１１が取得した設備１００の外観画像を、新たな外観画像データとして、データベース部１２に蓄積してもよい。その際、表示部１４に表示された識別結果が正しいかどうかを作業者が判別することで、新たな外観画像データを教師データとして利用することができる。つまり、設備１００の識別を繰り返し行うことで、データベース部１２に蓄積される外観画像データを増大させ、識別の精度を向上させることが可能となる。 In the identification step S104, after identifying the equipment 100, the appearance image of the equipment 100 acquired by the acquisition unit 11 may be stored in the database unit 12 as new appearance image data. At that time, the operator can determine whether or not the identification result displayed on the display unit 14 is correct, so that the new appearance image data can be used as the teacher data. That is, by repeatedly identifying the equipment 100, it is possible to increase the appearance image data stored in the database unit 12 and improve the accuracy of identification.

以上の工程により、複数の設備１００に識別コードを貼り付けることなく、設備１００の識別を行うことができる。本実施形態の識別方法は、識別コードを用いる場合と比べて、作業工数を大幅に低減することができるため、多数の設備１００が設置された工場等で好適に用いることができる。 By the above steps, the equipment 100 can be identified without attaching the identification code to the plurality of equipment 100. Since the identification method of the present embodiment can significantly reduce the work man-hours as compared with the case of using the identification code, it can be suitably used in a factory or the like in which a large number of facilities 100 are installed.

（３）本実施形態に係る効果
本実施形態によれば、以下に示す１つまたは複数の効果を奏する。 (3) Effects of the present embodiment According to the present embodiment, one or more of the following effects are exhibited.

（ａ）本実施形態の設備識別装置１０は、設備１００の外観画像を取得する取得部１１と、複数の設備１００の外観画像データが蓄積されたデータベース部１２と、取得部１１が取得した設備１００の外観画像の特徴量と、データベース部１２に蓄積された設備１００の外観画像データの特徴量とのマッチング率に基づいて、設備１００の識別を行う識別部１３と、を有している。このような設備識別装置１０を用いることで、複数の設備１００に識別コードを貼り付けることなく、設備１００の識別を行うことができる。 (A) The equipment identification device 10 of the present embodiment has an acquisition unit 11 that acquires an external appearance image of the equipment 100, a database unit 12 that stores external appearance image data of a plurality of equipment 100, and equipment acquired by the acquisition unit 11. It has an identification unit 13 that identifies the equipment 100 based on a matching rate between the feature amount of the appearance image of the 100 and the feature amount of the appearance image data of the equipment 100 stored in the database unit 12. By using such an equipment identification device 10, it is possible to identify the equipment 100 without attaching an identification code to the plurality of equipment 100.

（ｂ）本実施形態の設備識別装置１０において、識別部１３は、データベース部１２に蓄積された設備１００の外観画像データを、教師データとして機械学習するように構成されていることが好ましい。これにより、設備１００の識別の精度を向上させることが可能となる。 (B) In the equipment identification device 10 of the present embodiment, it is preferable that the identification unit 13 is configured to machine-learn the appearance image data of the equipment 100 stored in the database unit 12 as teacher data. This makes it possible to improve the accuracy of identification of the equipment 100.

（ｃ）本実施形態の設備識別装置１０において、データベース部１２は、設備１００が複数の方向から撮像された動画から外観画像データを蓄積するように構成されていることが好ましい。設備１００の外観画像データを蓄積する際に、複数の方向から撮像された動画を用いることで、静止画を一枚一枚蓄積する場合と比べて、より多くの外観画像データを簡便に蓄積することができる。その結果、設備１００の識別の精度を向上させることが可能となる。 (C) In the equipment identification device 10 of the present embodiment, it is preferable that the database unit 12 is configured such that the equipment 100 accumulates appearance image data from moving images captured from a plurality of directions. By using moving images captured from a plurality of directions when accumulating the appearance image data of the equipment 100, more appearance image data can be easily accumulated as compared with the case of accumulating still images one by one. be able to. As a result, it is possible to improve the accuracy of identification of the equipment 100.

（ｄ）本実施形態の設備識別装置１０において、識別部１３は、上述のマッチング率と、取得部１１の現在位置情報とに基づいて、設備１００の識別を行うように構成されていることが好ましい。取得部１１の現在位置情報を参照することで、例えば、外観の似た設備１００が複数存在する場合でも、識別の精度を向上させることが可能となる。 (D) In the equipment identification device 10 of the present embodiment, the identification unit 13 is configured to identify the equipment 100 based on the above-mentioned matching rate and the current position information of the acquisition unit 11. preferable. By referring to the current position information of the acquisition unit 11, for example, even when a plurality of equipment 100s having similar appearances exist, it is possible to improve the accuracy of identification.

（ｅ）本実施形態の設備識別装置１０は、識別部１３によって識別された設備１００の設備情報を表示する表示部１４を、さらに有している。これにより、作業者は必要に応じて設備１００の設備情報を参照することができる。つまり、複数の設備１００に識別コードを貼り付けることなく、設備１００の保全を行うことが可能となる。 (E) The equipment identification device 10 of the present embodiment further includes a display unit 14 that displays equipment information of the equipment 100 identified by the identification unit 13. As a result, the worker can refer to the equipment information of the equipment 100 as needed. That is, it is possible to maintain the equipment 100 without attaching the identification code to the plurality of equipment 100.

＜本発明の他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態について具体的に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。 <Other Embodiments of the present invention>
Although the embodiments of the present invention have been specifically described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments and can be variously modified without departing from the gist thereof.

例えば、上述の実施形態では、識別工程Ｓ１０４において、複数の設備１００の中で、最もマッチング率の高い設備１００の識別情報を、識別結果として表示部１４に表示させる場合について説明したが、識別結果の表示方法は、上述の形態に限らない。例えば、マッチング率の高い順番に複数の設備１００の識別情報を、識別結果として表示部１４に表示させてもよい。この場合、作業者は、識別結果と共に表示された設備情報等を参考にして、複数の候補の中から識別したい設備１００を選択すればよい。 For example, in the above-described embodiment, the case where the identification information of the equipment 100 having the highest matching rate among the plurality of equipment 100 is displayed on the display unit 14 as the identification result in the identification step S104 has been described. The display method of is not limited to the above-mentioned form. For example, the identification information of the plurality of equipments 100 may be displayed on the display unit 14 as the identification result in descending order of the matching rate. In this case, the worker may select the equipment 100 to be identified from the plurality of candidates with reference to the equipment information and the like displayed together with the identification result.

また、上述のように、マッチング率の高い順番に複数の設備１００の識別情報を、識別結果として表示部１４に表示させる場合、取得部１１がさらに設備１００の外観画像を取得し、識別部１３に送信するたびに、マッチング率を算出し直し、表示部１４に表示される識別結果を更新してもよい。例えば、外観の似た設備１００が複数存在する場合、１つの外観画像だけでは識別の精度が不充分である可能性がある。その場合、追加的に設備１００の外観画像を識別に用いてマッチング率を算出し直すことで、候補を絞り込むことができる。 Further, as described above, when the identification information of the plurality of equipment 100s is displayed on the display unit 14 as the identification result in descending order of the matching rate, the acquisition unit 11 further acquires the appearance image of the equipment 100, and the identification unit 13 The matching rate may be recalculated each time the information is transmitted to the display unit 14, and the identification result displayed on the display unit 14 may be updated. For example, when there are a plurality of facilities 100 having similar appearances, the accuracy of identification may be insufficient with only one appearance image. In that case, the candidates can be narrowed down by additionally recalculating the matching rate by using the external image of the equipment 100 for identification.

１０ 設備識別装置
１１ 取得部
１２ データベース部
１３ 識別部
１４ 表示部
１００ 設備
Ｓ１０１ データ蓄積工程
Ｓ１０２ 機械学習工程
Ｓ１０３ 外観画像取得工程
Ｓ１０４ 識別工程
10 Equipment identification device 11 Acquisition unit 12 Database unit 13 Identification unit 14 Display unit 100 Equipment S101 Data storage process S102 Machine learning process S103 External image acquisition process S104 Identification process

Claims (6)

設備の外観画像を取得する取得部と、
複数の前記設備の外観画像データが蓄積されたデータベース部と、
前記取得部が取得した前記外観画像の特徴量と、前記データベース部に蓄積された前記外観画像データの特徴量とのマッチング率に基づいて、前記設備の識別を行う識別部と、を有する、設備識別装置。 The acquisition department that acquires the external image of the equipment,
A database unit in which multiple external image data of the equipment are stored, and
Equipment having an identification unit that identifies the equipment based on a matching rate between the feature amount of the appearance image acquired by the acquisition unit and the feature amount of the appearance image data stored in the database unit. Identification device. 前記識別部は、前記データベース部に蓄積された前記外観画像データを、教師データとして機械学習する、請求項１に記載の設備識別装置。 The equipment identification device according to claim 1, wherein the identification unit machine-learns the appearance image data stored in the database unit as teacher data. 前記データベース部は、前記設備が複数の方向から撮像された動画から前記外観画像データを蓄積する、請求項１または請求項２に記載の設備識別装置。 The equipment identification device according to claim 1 or 2, wherein the database unit stores the appearance image data from moving images captured from a plurality of directions by the equipment. 前記識別部は、前記マッチング率と、前記取得部の現在位置情報とに基づいて、前記設備の識別を行う、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の設備識別装置。 The equipment identification device according to any one of claims 1 to 3, wherein the identification unit identifies the equipment based on the matching rate and the current position information of the acquisition unit. 前記識別部によって識別された前記設備の情報を表示する表示部を、さらに有する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の設備識別装置。 The equipment identification device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a display unit for displaying information on the equipment identified by the identification unit. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の設備識別装置を用いた、設備の識別方法。
A method for identifying equipment using the equipment identification device according to any one of claims 1 to 5.
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