JP2022006241A - Article management system, article management method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、物品管理システム、物品管理方法、および、プログラムに関する。 The present invention relates to an article management system, an article management method, and a program.
従来から、物品に取り付けられているＲＦタグに記録された情報を読み取ることによって、物品の物品を管理する方法が知られている。
例えば特許文献１には、消費者の通信端末からインターネットを経由して商品在庫問合せコマンドを受信したことに応じて、商品陳列場所にアンテナを配設してなるＲＦＩＤタグリーダを動作させ、商品陳列場所に置かれた各商品に付されているＲＦＩＤタグのデータを読み取らせることで、コマンドにより問合せのあった商品の在庫有無を判別する在庫管理装置が記載されている。
Conventionally, a method of managing an article of an article by reading information recorded on an RF tag attached to the article has been known.
For example, in
ところで、従来の物品管理システムでは、ＲＦタグを取り付けた物品を特定の収納場所に収納させ、あるいは当該収納場所から取り出すときに、その都度、当該収納場所に配置されているアンテナを動作可能にするための操作が必要となることから、作業者にとって操作が煩雑であった。その一方で、収納場所に配置されているアンテナを常時、動作可能にする場合には、在庫管理システムを維持する際の消費電力が大きくなり、好ましくない。 By the way, in the conventional article management system, every time an article with an RF tag is stored in a specific storage place or taken out from the storage place, the antenna arranged in the storage place can be operated. Since the operation for this is required, the operation is complicated for the operator. On the other hand, if the antenna arranged in the storage place is always operable, the power consumption for maintaining the inventory management system becomes large, which is not preferable.
そこで、本発明は、ＲＦタグを利用した物品管理を行う際に、省力化を図りつつ、消費電力を抑制することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to reduce power consumption while saving labor when managing goods using RF tags.
本発明のある態様は、物品情報が記録されたＲＦタグが取り付けられた物品を管理する物品管理システムであって、物品を収納するための収納用具と、前記収納用具に設けられ、前記収納用具に対して物品を収納させ、又は前記収納用具から物品を取り出すイベントを検出するイベント検出装置と、前記収納用具に設けられ、前記収納用具内に収納されている物品のＲＦタグと通信可能に構成されたアンテナと、前記イベント検出装置によって前記イベントが検出された場合に、前記アンテナを活性化させて前記アンテナを介して前記収納用具内の物品のＲＦタグから物品情報を受信し、前記アンテナを介して物品情報を受信した後に前記アンテナを非活性化させる通信装置と、前記通信装置が前記アンテナを介して受信する物品情報をメモリに記録する記録装置と、を備えた物品管理システムである。 One aspect of the present invention is an article management system for managing an article to which an RF tag on which article information is recorded is attached, which is a storage tool for storing the article and a storage tool provided on the storage tool. An event detection device that detects an event in which an article is stored or an article is taken out from the storage tool, and an RF tag of the article provided in the storage tool and stored in the storage tool can be communicated with each other. When the event is detected by the antenna and the event detection device, the antenna is activated to receive article information from the RF tag of the article in the storage tool via the antenna, and the antenna is used. It is an article management system including a communication device that deactivates the antenna after receiving the article information via the antenna, and a recording device that records the article information received by the communication device via the antenna in a memory.
本発明のある態様によれば、ＲＦタグを利用した物品管理を行う際に、省力化を図りつつ、消費電力を抑制することができる。 According to an aspect of the present invention, it is possible to suppress power consumption while saving labor when managing articles using RF tags.
本開示において「ＲＦタグ」とは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ、ＩＣタグ、電子タグ、電子荷札ともいい、非接触でＲＦＩＤリーダライタによるデータの読み書きを可能とする電子的なタグを意味する。ここで、無線通信で使用される周波数やプロトコルは限定しない。ＲＦタグの通信可能範囲は周波数によって異なるが、例えば数ｃｍ～数ｍの範囲である。
本開示において「収納用具」とは、物品の収納を目的とした用具である。例えば、収納用具は、物品を収納可能であり、かつ物品を取り出し可能な器具、設備等である。収納用具の形態やサイズは、収納対象物品の大きさや形態によって適宜設定可能であり、限定しない。例えば、収納箱や収納棚は、収納用具の一例である。
In the present disclosure, the "RF tag" is also referred to as an RFID (Radio Frequency Identification) tag, an IC tag, an electronic tag, or an electronic tag, and means an electronic tag that enables a non-contact RFID reader / writer to read and write data. .. Here, the frequency and protocol used in wireless communication are not limited. The communicable range of the RF tag varies depending on the frequency, but is, for example, in the range of several cm to several m.
In the present disclosure, the "storage tool" is a tool for the purpose of storing articles. For example, the storage tool is an instrument, equipment, or the like that can store an article and can take out the article. The form and size of the storage tool can be appropriately set depending on the size and form of the item to be stored, and is not limited. For example, storage boxes and storage shelves are examples of storage tools.
（１）第１の実施形態
以下、本発明の物品管理システムの一実施形態について説明する。
本実施形態の物品管理システム１では、物品には、ＲＦタグを有するラベルが取り付けられており、物品が収納される収納箱（収納用具の一例）には、ＲＦタグと無線通信を行うＲＦＩＤアンテナ（以下、単に「アンテナ」）が配置されている。ＲＦタグには、ラベルの取り付け対象である物品に関するデータ（物品データ）が記録されており、アンテナを介して受信される物品データに基づいて収納箱における物品の有無が管理される。
収納箱には、収納箱に対して物品を収納させ、又は収納箱から物品を取り出すイベントを検出するための重量センサ（あるいは荷重センサ）が設けられる。つまり、重量センサは、収納箱に収納されている物品の重量に応じて検出値が変動するように構成されている。そのため、重量センサの検出値の変動に基づいて、物品を収納箱に収納させるイベント（重量増）、および、物品を収納箱から取り出すイベント（重量減）のいずれかのイベントを検出することができる。
収納箱に配置されているアンテナは、上記イベントを検出した場合に活性化させられてＲＦタグの物品データを受信し、物品データの受信が完了した後に非活性化させられる。そのため、アンテナの動作時間は短期間で済み、物品を管理する際の消費電力低減に寄与する。また、本実施形態の物品管理システム１は、上記イベントの検出機能を備えているため、物品を収納箱に収納させ、あるいは物品を収納箱から取り出す際に作業者がアンテナの活性化／非活性化のための操作を行う必要がないことから、省力化を図ることができる。
(1) First Embodiment Hereinafter, one embodiment of the article management system of the present invention will be described.
In the
The storage box is provided with a weight sensor (or load sensor) for detecting an event in which an article is stored in the storage box or an article is taken out from the storage box. That is, the weight sensor is configured so that the detected value fluctuates according to the weight of the article stored in the storage box. Therefore, based on the fluctuation of the detection value of the weight sensor, it is possible to detect either an event of storing the article in the storage box (weight increase) or an event of removing the article from the storage box (weight decrease). ..
The antenna arranged in the storage box is activated when the above event is detected to receive the article data of the RF tag, and is deactivated after the reception of the article data is completed. Therefore, the operating time of the antenna is short, which contributes to the reduction of power consumption when managing the article. Further, since the
（１－１）システム概要
図１～図３を参照して、本実施形態の物品管理システム１のシステムの概要について述べる。
図１は、本実施形態の物品管理システム１を説明するための例示的な倉庫ＷＨの平面図である。図１に示すように、本実施形態の倉庫ＷＨは、ＸＹ平面上に複数の収納箱１０－１，１０－２，１０－３，…，１０－Ｎが配置されており、各収納箱に物品を収納して保管可能に構成されている。なお、図１では物品は図示していない。
以下の説明では、適宜、物品を収納箱に収納することを「入庫」、物品を収納箱から取り出すことを「出庫」という。また、複数の収納箱１０－１，１０－２，１０－３，…，１０－Ｎの各々に対して共通する事項を言及するときには「収納箱１０」と表記する。
(1-1) Outline of the system The outline of the system of the
FIG. 1 is a plan view of an exemplary warehouse WH for explaining the
In the following description, storing the goods in the storage box as appropriate is referred to as "warehousing", and taking out the goods from the storage box is referred to as "delivery". Further, when referring to items common to each of the plurality of storage boxes 10-1, 10-2, 10-3, ..., 10-N, the term "
倉庫ＷＨの入出荷口１００は、物品の入荷又は出荷作業のために作業者が通る出入口である。入出荷口１００には、情報処理端末３およびプリンタ４が配置されている。
情報処理端末３は、倉庫ＷＨの現場において、倉庫ＷＨ内に保管されている物品を管理するための機器であり、例えば、コンピュータ装置、タブレット端末、又は、スマートフォンである。
プリンタ４は、物品が倉庫ＷＨに入荷する際に物品に貼付するラベルを発行するとともに、物品を倉庫ＷＨから出荷する際に物品を含むパッケージに貼付するラベルを発行するために設けられている。
The entry /
The
The
複数の収納箱１０－１，１０－２，１０－３，…，１０－Ｎには、それぞれ通信装置２－１，２－２，２－３，…，２－Ｎが設けられている。以下の説明では、複数の通信装置２－１，２－２，２－３，…，２－Ｎの各々に対して共通する事項を言及するときには「通信装置２」と表記する。
通信装置２は、対応する収納箱１０に配置されるアンテナ１１および重量センサ１２（ともに後述する）と電気的に接続されている。通信装置２は、物品の収納箱１０に対する入庫又は出庫のイベントを検出した場合に、アンテナ１１を活性化させる。
図示しないが、倉庫ＷＨには、通信装置２を外部のサーバ５（後述する）と通信可能とするためのアクセスポイントが設置される。
Communication devices 2-1, 2-2, 2-3, ..., 2-N are provided in each of the plurality of storage boxes 10-1, 10-2, 10-3, ..., 10-N, respectively. In the following description, when a matter common to each of a plurality of communication devices 2-1, 2, 2-3, ..., 2-N is referred to, it is referred to as "
The
Although not shown, an access point for enabling the
図２を参照すると、本実施形態の物品管理システム１の概略的なシステム構成が示される。
図２に示すように、本実施形態の物品管理システム１は、倉庫ＷＨに配置されている収納箱１０に設けられた通信装置２と、倉庫ＷＨに配置された情報処理端末３およびプリンタ４と、サーバ５（在庫管理装置の一例）と、を含む。通信装置２、情報処理端末３およびプリンタ４は、ネットワークＮＷを介してサーバ５と通信可能である。ネットワークＮＷは、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等である。
With reference to FIG. 2, a schematic system configuration of the
As shown in FIG. 2, the
通信装置２には、対応する収納箱１０に関連する作業者への通知又は警告を行うための表示器２３を有する。図２に示した例では表示器２３は、第１表示器２３１および第２表示器２３２を有する。第１表示器２３１および第２表示器２３２は、表示内容が即座に作業者に認識可能となるように、異なる色の光を出射するように構成されていることが好ましい。
例えば、第１表示器２３１は、対応する収納箱１０が物品を入庫すべき箱である場合、作業者に通知するために点滅するように構成される。第２表示器２３２は、対応する収納箱１０に関連する不具合がある場合、作業者に当該不具合の発生を報知するために点滅するように構成される。通信装置２は、第１表示器２３１および第２表示器２３２を点滅させる場合、音声も同時に出力することが好ましい。
通信装置２の本体から露出するアンテナ２４ａは、図示しない倉庫ＷＨ内のアクセスポイントとの間で通信を行うための電波を送信又は受信する。
The
For example, the
The
次に、図３を参照して、収納箱１０の構造、および、物品に貼付されるラベルについて説明する。図３において、収納箱１０は断面で示している。
図３に示すように、収納箱１０は、例えば中空の直方体の形態をなしており、開口した上部から物品Ｐを入庫し、かつ収納されている物品Ｐを出庫することができるように構成されている。収納箱１０の底部には、アンテナ１１が組み込まれている。
アンテナ１１は、収納箱１０内に収納されている物品のラベルＰＬに含まれるＲＦタグＴに電力を供給するための電磁界を発生させ、ＲＦタグＴと通信を確立することにより、ＲＦタグＴのタグデータを受信する。図示しないが、収納箱１０の外部にアンテナ１１から放射する電磁波が漏れないように、電磁波シールド用シート（例えば金属箔等）で収納箱１０の内側若しくは外側の面、又は両側の面をカバーすることが好ましい。
Next, with reference to FIG. 3, the structure of the
As shown in FIG. 3, the
The
収納箱１０の底面には、重量センサ１２が取り付けられている。重量センサ１２は、収納箱１０の底面と収納箱１０の載置面ＭＳの間に配置され、収納箱１０および収納箱１０に収納されている物品の重量を検出する。重量センサ１２の種類は限定するものではなく、歪みゲージ方式であってもよいし、圧電式であってもよい。
A
ラベルＰＬは、プリンタ４によって発行され、物品Ｐが倉庫ＷＨに入荷されるときに物品Ｐに貼付される。
図３において拡大して示すように、ラベルＰＬは、少なくともＲＦタグＴを含む。ＲＦタグＴは、ＩＣ（Integrated Circuit）と、ＩＣに接続されるアンテナ部と、を含み、ＩＣはタグデータを記憶するメモリを有する。タグデータには、対応する物品Ｐの品目名称およびシリアル番号のデータからなる物品データが含まれる。当該メモリには、ラベルＰＬが発行されるときにプリンタ４によってタグデータが書き込まれる（つまり、エンコードされる）。
好ましくは、ラベルＰＬには、品目名称１０１、シリアル番号１０２、および、バーコード１０３が印字される。バーコード１０３は、シリアル番号１０２をコード化したものである。
The label PL is issued by the
As shown enlarged in FIG. 3, the label PL contains at least the RF tag T. The RF tag T includes an IC (Integrated Circuit) and an antenna unit connected to the IC, and the IC has a memory for storing tag data. The tag data includes article data consisting of the item name and serial number data of the corresponding article P. Tag data is written (that is, encoded) by the
Preferably, the label PL is printed with the
（１－２）システムの各装置の内部構成
次に、図４および図５を参照して、本実施形態の物品管理システム１を構成する各装置の内部構成について説明する。
(1-2) Internal Configuration of Each Device of the System Next, with reference to FIGS. 4 and 5, the internal configuration of each device constituting the
図４に示すように、通信装置２は、制御部２１、メモリ２２（記録装置の一例）、表示器２３、および、通信部２４を有する。制御部２１と重量センサ１２によって、イベント検出装置を構成する。
制御部２１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、通信装置２の全体を制御する。制御部２１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を有し、ＲＯＭに記録されたプログラムを実行する。
メモリ２２は、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性メモリである。
As shown in FIG. 4, the
The
The
制御部２１は、ＲＯＭに記録されたプログラムを実行することで、例えば以下の(i)～(iv)の機能を実現する。
(i) 重量センサ１２の検出値に基づいて、収納箱に対して物品を入庫し、又は収納箱から物品を出庫するイベントを検出する機能
(ii) 上記イベントが検出された場合に、アンテナ１１を活性化させてアンテナ１１を介して収納箱１０内の物品のＲＦタグからタグデータを受信し（つまり、物品データを取得し）、アンテナ１１を介してタグデータを受信した（物品データを取得した）後にアンテナ１１を非活性化させる機能
(iii) アンテナ１１を介してＲＦタグの物品データを取得する度に、物品データをメモリ２２に書き込む（上書きする）機能
(iv) アンテナ１１を介してＲＦタグの物品データを取得する度に、取得した物品データをサーバ５に送信するように通信部２４を制御する機能
The
(i) A function to detect an event in which an article is stored in a storage box or an article is discharged from the storage box based on the detection value of the
(ii) When the above event is detected, the
(iii) A function of writing (overwriting) the article data to the
(iv) A function of controlling the
表示器２３は、ＬＥＤ（Light Emitting Device）を有し、制御部２１から受信する駆動信号に基づいてＬＥＤを発光させる。図２に示したように、本実施形態の例では、表示器２３は、第１表示器２３１および第２表示器２３２を有する。なお、好ましくは、通信装置２は、音声信号処理部とスピーカを備え、第１表示器２３１又は第２表示器２３２を点滅させるタイミングで、音声を出力する。
通信部２４は、アンテナ２４ａ（図２参照）を有し、図示しない倉庫ＷＨのアクセスポイントを介してサーバ５との間で通信を行う通信インタフェースとして機能する。
The
The
図４に示すように、情報処理端末３は、制御部３１、ストレージ３２、操作入力部３３、表示部３４、および、通信部３５を有する。
制御部３１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、情報処理端末３の全体を制御する。制御部３１は、ＲＯＭおよびＲＡＭを有し、ＲＯＭに記録されたプログラムを実行する。
ストレージ３２は、不揮発性のメモリであり、例えばフラッシュメモリ等のＳＳＤ（Solid State Drive）である。
操作入力部３３は、作業者の操作入力を受け付けるマウス、ポインタ等の入力機器である。表示部３４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Device）等の表示パネルを有し、制御部３１によるプログラムの実行結果を表示する。
通信部３５は、サーバ５との間で予め定義された通信プロトコルに従って通信を行う通信インタフェースである。
As shown in FIG. 4, the
The
The
The
The
作業者は、操作入力部３３を操作することで、制御部３１によるプログラムの実行結果として、倉庫ＷＨの各収納箱１０に収納されている物品データを表示部３４に表示させることができる。
作業者は、物品が新たに入荷された場合、情報処理端末３を利用して当該物品（収納対象物品）の収納先となる収納箱１０を特定することができる。例えば、作業者、倉庫ＷＨの各収納箱１０に収納されている物品データを表示部３４で閲覧し、空いている収納箱１０を収納対象物品の収納先として特定することができる。
あるいは、収納対象物品の収納先をサーバ５が決定し、情報処理端末３に通知するように構成することもできる。その場合、制御部３１は、作業者による操作入力部３３に対する入力により物品の入荷があったことを認識すると、サーバ５に対して収納先を決定する要求を送信する。サーバ５は、要求を受信すると、在庫データベースを参照し、各収納箱１０の空き状況を考慮して収納先を決定し、情報処理端末３に通知する。制御部３１からの要求には、品目名称のデータも含まれてもよく、その場合には、サーバ５は、同一の品目名称の物品が収納されている収納箱１０を収納先として決定する。
By operating the
When a new article arrives, the worker can specify the
Alternatively, the
図４に示すように、プリンタ４は、制御部４１、ストレージ４２、モータ駆動部４３、ヘッド駆動部４４、エンコーダ４５、および、通信部４６を有する。
制御部４１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、プリンタ４の全体を制御する。
ストレージ４２は、不揮発性のメモリであり、例えばフラッシュメモリ等のＳＳＤである。ストレージ４２は、ファームウェアを格納する。制御部４１は、ファームウェアを実行することで、モータ駆動部４３およびヘッド駆動部４４を制御し、ラベルＰＬを発行する。
As shown in FIG. 4, the
The
The
モータ駆動部４３は、図示しないモータ駆動回路およびモータを含み、プラテンローラ（図示せず）を回転駆動することで、プリンタ４内の連続紙の搬送を行う。連続紙は、例えば帯状の台紙に複数枚のラベルＰＬが仮着された状態の用紙である。ファームウェアによる搬送要求に基づき、モータ駆動回路が、プラテンローラの回転を制御するモータを駆動することによって、連続紙を搬送させる。
制御部４１は、通信部４６を介してサーバ５から印字データを受信し、印字データのライン毎のデータであるラインデータを順次、ヘッド駆動部４４へ送出する。
ヘッド駆動部４４は、サーマルヘッドおよびヘッド駆動回路（共に図示せず）を含む。ヘッド駆動回路は、ラインデータに基づきサーマルヘッドの各発熱素子に選択的に電流を流すことで、連続紙のラベル上に印字を行う。
The
The
The
エンコーダ４５は、プリンタ４内の連続紙の搬送経路上にある連続紙上のラベルのＲＦタグと交信可能な範囲に電磁界を形成し、ＲＦタグに物品データを含むタグデータを書き込む（つまり、ＲＦタグをエンコードする）。物品データは、各ラベルが貼付される物品に対応しており、サーバ５から受信する印字データに含まれる。
通信部４６は、情報処理端末３およびサーバ５との間で、予め定義された通信プロトコルに従って通信を行う通信インタフェースである。
The
The
図４に示すように、サーバ５は、制御部５１、ストレージ５２、および、通信部５３を有する。
制御部５１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、サーバ５の全体を制御する。
ストレージ５２は、不揮発性のメモリであり、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の大容量記憶装置である。ストレージ５２には、在庫データベース（在庫ＤＢ）が格納される。ストレージ５２は、通信装置２のメモリ２２とともに記録装置の一例である。
制御部５１は、ＲＯＭおよびＲＡＭを有し、ＲＯＭに記録されたプログラムを実行する。制御部５１は、当該プログラムを実行することで、通信装置２から受信するタグデータに基づいて在庫データベースを更新する。
通信部５３は、通信装置２、情報処理端末３、および、プリンタ４の各々との間で予め定義された通信プロトコルに従って通信を行う通信インタフェースである。
As shown in FIG. 4, the
The
The
The
The
図５に、在庫データベースのデータ構成例を示す。
図５に例示する在庫データベースの各レコードは、「収納箱データ」フィールドのデータと、「物品データ」フィールドのデータと、を有する。
「収納箱データ」フィールドは、「箱ＩＤ」および「箱位置」の各サブフィールドを有する。箱ＩＤは、倉庫ＷＨ内の収納箱１０を識別する値である。箱位置は、対応する収納箱１０の倉庫ＷＨ内における座標を示す値である。
「物品データ」フィールドは、「品目名称」サブフィールドと、「シリアル番号」サブフィールドと、を有する。これらのサブフィールドは、対応する収納箱に収納されている１又は複数の物品の各々を対象として設けられる。制御部５１は、通信装置２から物品データを取得する度に、対応する収納箱１０の「物品データ」フィールドの値を更新する。
FIG. 5 shows an example of data structure of the inventory database.
Each record in the inventory database illustrated in FIG. 5 has data in the "storage box data" field and data in the "goods data" field.
The "box data" field has each subfield of "box ID" and "box position". The box ID is a value that identifies the
The "article data" field has an "item name" subfield and a "serial number" subfield. These subfields are provided for each of one or more articles stored in the corresponding storage box. The
（１－３）物品管理システムの動作
次に、図６のシーケンスチャートを参照して、本実施形態の物品管理システム１の動作例について説明する。図６のシーケンスチャートは、作業者によって倉庫ＷＨから物品が入荷又は出荷されるときの通信装置２とサーバ５の間で行われる処理を示している。
(1-3) Operation of Article Management System Next, an operation example of the
各収納箱１０に設けられている通信装置２は、常時、収納箱１０に対する入庫又は出庫のイベント検出を行っている（ステップＳ２）。すなわち、通信装置２は、重量センサ１２によって検出された重量の値が変動した場合にイベントを検出したと判断する。収納箱１０に物品が入庫された場合には重量センサ１２によって検出される重量の値が増加し、収納箱１０から物品が出庫された場合には重量センサ１２によって検出される重量の値が減少する。そのため、重量センサ１２によって検出される重量の変動値を適切な閾値と比較することで、イベントの検出有無を判断できる。
The
通信装置２は、イベントが検出されるとアンテナ１１を活性化させ（ステップＳ４）、収納箱１０内に収納されている物品のＲＦタグと通信可能な状態とする。すなわち、アンテナ１１は、収納箱１０内に収納されている物品のＲＦタグに電力を供給するための電磁界を発生させ、ＲＦタグとの通信を確立し、タグデータを受信する。タグデータには、ＲＦタグが取り付けられている物品の物品データが含まれる。
When the event is detected, the
通信装置２は、アンテナ１１を介して収納箱１０内のすべての物品の物品データを取得する（ステップＳ６）。次いで通信装置２は、ステップＳ６において取得した物品データをメモリ２２に記録した後、アンテナ１１を非活性化させる（ステップＳ１０）。それによって、アンテナ１１による電磁界の発生が停止し、ＲＦタグとの通信が停止する。
通信装置２はさらに、ステップＳ６で取得した物品データをサーバ５に送信する（ステップＳ１２）。サーバ５は、受信した物品データに基づいて在庫データベースを更新する（ステップＳ１４）。それによって、収納箱１０内の物品の在庫状態と、在庫データベースの在庫を示すデータの状態とを一致させることができる。
The
The
以上説明したように、本実施形態の物品管理システム１では、物品の入庫又は出庫のイベントを検出したタイミングで収納箱１０のアンテナ１１を活性化させ、アンテナ１１を介して収納箱１０内の物品の物品データを取得するとアンテナ１１を非活性させる。そのため、以下の効果がある。
As described above, in the
(i) アンテナ１１の動作時間は短期間で済み、物品を管理する際の消費電力を低減できる。
(ii) 上記イベントの検出機能を備えているため、収納箱１０に対する物品の入庫又は出庫の際に作業者がアンテナ１１の活性化／非活性化のための操作を行う必要がないことから、省力化を図ることができる。
(iii) 各収納箱１０においてアンテナ１１の動作時間が短時間で済むため、隣接する収納箱１０の間での電波の干渉発生を抑制することができる。
(iv) 各物品と各収納箱１０にＵＷＢ（Ultra Wide Band）タグを取り付ければ物品と収納箱の距離を測位することで入庫又は出庫のイベントを検出することが原理的に可能である。しかし、ＵＷＢタグは高価であるため、すべての物品、収納箱１０に取り付けるのは現実的ではない。本実施形態では、重量センサを用いてイベント検出を行うため、ＵＷＢタグより低周波数帯の安価なＲＦタグを利用することができる。
(i) The operating time of the
(ii) Since it has the above-mentioned event detection function, it is not necessary for the operator to perform an operation for activating / deactivating the
(iii) Since the operating time of the
(iv) If a UWB (Ultra Wide Band) tag is attached to each item and each
本実施形態の物品管理システム１では、重量センサ１２を用いてイベント検出を行うため、入荷又は出荷される物品が同一の小物品を多数含む場合には、当該小物品の数量が適切であるかどうか判断することができる。
例えば、通信装置２は、イベント検出の際に重量センサ１２によって検出される重量の値が増加又は減少した場合には、重量の変動値のデータを物品データとともにサーバ５に送信する。サーバ５は、収納箱１０に入庫又は出庫された物品の数量、および、１つの物品に含まれる小物品の重量（既知）から物品に含まれる小物品の数量を算出し、算出した数量と、物品に含まれるべき数量（仕様上の数量（指定数量））とが一致するか否か判断する。これにより、指定数量と異なる数量の小物品を含む物品の入出庫となる異常を検知し、例えば盗難防止を図ることができる。
In the
For example, when the value of the weight detected by the
（２）第２の実施形態
次に、本発明の物品管理システムの第２の実施形態について説明する。なお、以下の各実施形態の説明では、第１の実施形態と異なる部分に注目して行い、第１の実施形態と共通する内容については重複説明を行わない。
本実施形態は、第１の実施形態と比較して、通信装置２におけるイベント検出原理が異なる。すなわち、収納箱１０に対する物品の入庫又は出庫のイベントの検出は、収納箱１０の重量を検出する重量センサ１２を利用する場合に限られず、他の方法を利用することも可能である。
(2) Second Embodiment Next, a second embodiment of the article management system of the present invention will be described. In the following description of each embodiment, attention will be paid to a portion different from the first embodiment, and the contents common to the first embodiment will not be duplicated.
This embodiment is different from the first embodiment in the event detection principle in the
例えば重量センサ１２に代えて、人感センサ１３を設けてもよい。図７に示すように、人感センサ１３は、収納箱１０に対して作業者が物品の入庫又は出庫を行う位置（つまり、収納箱１０の周囲）の上方（例えば倉庫ＷＨの天井）に設けられる。人感センサ１３の種類は限定しないが、例えば赤外線センサとすることができる。この場合、人感センサ１３は、収納箱１０の前における作業者の存在有無に応じて変化する赤外線の量を検出する。
通信装置２は、人感センサ１３と有線又は無線で通信可能に構成される。通信装置２の制御部２１は、人感センサ１３が検出する赤外線の量を所定の閾値と比較することで作業者の存在有無を判断する。つまり、制御部２１は、収納箱１０の周囲に人が存在することが検出された場合にイベントを検出したと判断する。イベントが検出された後の処理は、第１の実施形態と同じである。
For example, the motion sensor 13 may be provided instead of the
The
収納箱１０の上方（例えば倉庫ＷＨの天井）に、人感センサ１３に代えて、イメージセンサを有する撮像装置を設けてもよい。この場合、撮像装置は通信装置２に接続され、通信装置２の制御部２１は、撮像装置によって取得される画像を解析して人の有無を認識する。制御部２１は、画像を解析した結果、収納箱１０の周囲に人が存在することが検出された場合にイベントを検出したと判断する。イベントが検出された後の処理は、第１の実施形態と同じである。
An image pickup device having an image sensor may be provided above the storage box 10 (for example, the ceiling of the warehouse WH) instead of the motion sensor 13. In this case, the image pickup device is connected to the
（３）第３の実施形態
次に、図８を参照して、本発明の物品管理システムの第３の実施形態について説明する。
本実施形態の物品管理システムの構成は、重量センサ１２や人感センサ１３等のセンサ類を設けない点で、第１および第２の実施形態の物品管理システムとは異なる。
(3) Third Embodiment Next, a third embodiment of the article management system of the present invention will be described with reference to FIG.
The structure of the article management system of the present embodiment is different from the article management system of the first and second embodiments in that sensors such as a
本実施形態の通信装置２Ａは、重量センサ１２が接続されていないことを除けば、第１の実施形態の通信装置２と同一の構成（図４参照）でよい。
通信装置２Ａには、アンテナ１１を活性化するトリガとなるアンテナ活性化信号がサーバ５から与えられる。サーバ５は、倉庫ＷＨに物品が入荷されるタイミング、又は倉庫ＷＨから物品が出荷されるタイミングにおいて、上位装置から入出荷信号（所定の指示信号の一例）を受信する。入出荷信号を受信したときに、通信装置２Ａに対してアンテナ活性化信号を送信する。ここで、上位装置は、情報処理端末３であってもよいし、図示しない他の装置であってもよい。
入出荷信号は、倉庫ＷＨに対して物品の入荷又は出荷が行われることを予め通知する信号である。入出荷信号は、物品を指定した所定の形式の入荷オーダー又は出荷オーダーを示す信号であってもよい。
The communication device 2A of the present embodiment may have the same configuration as the
An antenna activation signal that triggers activation of the
The receipt / shipment signal is a signal for notifying the warehouse WH in advance that the goods will be received or shipped. The receipt / shipment signal may be a signal indicating an arrival order or a shipment order of a predetermined form in which the goods are specified.
本実施形態の通信装置２Ａがアンテナ１１を非活性化するタイミングは、活性化されたアンテナ１１に対応する収納箱１０内のＲＦタグから取得した物品データに基づいて、当該収納箱１０に対する入庫又は出庫が行われたことが認識されたタイミングである。
The timing at which the communication device 2A of the present embodiment deactivates the
以下、図８のシーケンスチャートを参照して、本実施形態の物品管理システムの動作例について説明する。図８は、図６（第１の実施形態）に対応するシーケンスチャートである。 Hereinafter, an operation example of the article management system of the present embodiment will be described with reference to the sequence chart of FIG. FIG. 8 is a sequence chart corresponding to FIG. 6 (first embodiment).
上述したように、倉庫ＷＨに対して物品の入荷又は出荷が行われる場合に、サーバ５は、例えば情報処理端末３から入出荷信号を受信する（ステップＳ２０）。入出荷信号には、入荷対象又は出荷対象の物品（以下、「対象物品」という。）を特定するデータ（例えば、品目名称のデータ）が含まれている。
サーバ５は、入出荷信号を受信すると、対象物品の入庫先となる収納箱１０、又は、対象物品の出庫元となる収納箱１０を、在庫データベースを参照して特定し、特定した収納箱１０に対応する通信装置２Ａに対してアンテナ活性化信号を送信する（ステップＳ２１）。サーバ５はまた、特定した収納箱１０の収納箱データを含む箱位置通知を情報処理端末３に送信する（ステップＳ２２）。
箱位置通知を受信した情報処理端末３は、箱位置通知に含まれる収納箱データ（箱ＩＤおよび箱位置）に基づいて、特定された収納箱１０の倉庫ＷＨ内の位置を示す情報を表示する（ステップＳ２３）。それによって作業者は、物品の入庫又は出庫対象となる収納箱１０を事前に知ることができ、円滑に入庫又は出庫の作業を行うことができる。
As described above, when the goods are received or shipped to the warehouse WH, the
Upon receiving the receipt / shipment signal, the
The
通信装置２Ａは、アンテナ活性化信号を受信するとアンテナ１１を活性化させ（ステップＳ２４）、対応する収納箱１０内に収納されている物品のＲＦタグと通信可能な状態とする。すなわち、アンテナ１１は、収納箱１０内に収納されている物品のＲＦタグに電力を供給するための電磁界を発生させ、ＲＦタグとの通信を確立し、タグデータを受信する。タグデータには、ＲＦタグが取り付けられている物品の物品データが含まれる。
Upon receiving the antenna activation signal, the communication device 2A activates the antenna 11 (step S24) so that it can communicate with the RF tag of the article stored in the
通信装置２Ａは、アンテナ１１を介して収納箱１０内のすべての物品の物品データを取得すると（ステップＳ２６）、取得した物品データとメモリ２２に記録されている物品データとを比較する（ステップＳ２８）。ここで、メモリ２２に記録されている物品データは、前回行われた入庫又は出庫の際に記録された物品データである。今回の入庫又は出庫の作業が完了しているとすれば、収納箱１０から取得される物品データが変化しているはずである。そこで、ステップＳ２８の比較の結果、両者のデータが同じである場合には（ステップＳ３０：ＮＯ）、入庫作業又は出庫作業が未だ完了していないと考えられることから、ステップＳ２６に戻る。
他方、ステップＳ２８の比較の結果、両者のデータが異なる場合には（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、入庫作業又は出庫作業が完了したと考えられる。その場合、通信装置２Ａは、ステップＳ２６で取得した物品データをメモリ２２に上書きした後（ステップＳ３２）、アンテナ１１を非活性化させる（ステップＳ３４）。それによって、アンテナ１１による電磁界の発生が停止し、ＲＦタグとの通信が停止する。
通信装置２Ａはさらに、ステップＳ２６で取得した物品データをサーバ５に送信する（ステップＳ３６）。サーバ５は、受信した物品データに基づいて在庫データベースを更新する（ステップＳ３８）。それによって、収納箱１０内の物品の在庫状態と、在庫データベースの在庫を示すデータの状態とを一致させることができる。
When the communication device 2A acquires the article data of all the articles in the
On the other hand, if the data of both are different as a result of the comparison in step S28 (step S30: YES), it is considered that the warehousing work or the warehousing work has been completed. In that case, the communication device 2A overwrites the
The communication device 2A further transmits the article data acquired in step S26 to the server 5 (step S36). The
以上説明したように、本実施形態の物品管理システムでは、倉庫ＷＨに対する物品の入荷又は出荷を通知する信号をトリガとして収納箱１０のアンテナ１１を活性化させ、メモリに記録されている収納箱１０の物品データ（前回値）と、収納箱１０内のＲＦタグから取得される物品データ（今回値）とが異なる場合にアンテナ１１を非活性させる。
そのため、第１の実施形態と同様に、アンテナ１１の動作時間は短期間で済み、物品を管理する際の消費電力を低減できる。また、本実施形態の物品管理システム１は、収納箱１０に対する物品の入庫又は出庫の際に作業者がアンテナ１１の活性化／非活性化のための操作を行う必要がないことから、省力化を図ることができる。
また、第１および第２の実施形態と比較して、物品の入庫又は出庫のイベント検出のためのセンサ類を必要としていないため、安価に済むという利点がある。
As described above, in the article management system of the present embodiment, the
Therefore, as in the first embodiment, the operating time of the
Further, as compared with the first and second embodiments, there is an advantage that the cost is low because the sensors for detecting the event of warehousing or warehousing of the article are not required.
（４）第４の実施形態
次に、第４の実施形態の物品管理システム１Ａについて、図９～図１３を参照して説明する。
物品管理システム１Ａは、物品を倉庫ＷＨに入荷する際に、当該物品の品目を自動的に認識するとともに、入出荷口１００から当該物品を入庫すべき収納箱１０までの経路を情報処理端末３Ａに表示するように構成される。それによって、物品を入荷する際の作業者の労力を大幅に軽減することを目的とする。
(4) Fourth Embodiment Next, the
The
本実施形態の物品管理システム１Ａの内部構成を図９に示す。図９が第１の実施形態の図４と異なる点は、情報処理端末３に代えて情報処理端末３Ａを有することと、サーバ５のストレージ５２にマップデータ（マップ情報の一例）が格納されることである。
情報処理端末３Ａは、入荷される物品の画像を基に、人口知能（ＡＩ）技術を利用して当該物品の品目を推定するように構成されている。そのため、情報処理端末３Ａは、情報処理端末３に対して撮像部３６（画像取得部の一例）が追加されるとともに、ストレージ３２には学習済みモデルが格納される。
サーバ５のストレージ５２に格納されるマップデータは、入出荷口１００の位置のデータ、倉庫ＷＨ内の各収納箱１０の箱位置のデータ、および、倉庫ＷＨ内の通路を特定するデータ等を含む倉庫ＷＨ内の地理情報である。マップデータは、サーバ５の制御部５１によって入出荷口１００から目的とする収納箱１０までの経路を示す経路データを作成するときに参照される。
FIG. 9 shows the internal configuration of the
The information processing terminal 3A is configured to estimate the item of the article by using artificial intelligence (AI) technology based on the image of the article to be received. Therefore, in the information processing terminal 3A, an imaging unit 36 (an example of an image acquisition unit) is added to the
The map data stored in the
（４－１）物品の品目推定
先ず、深層学習を利用した物品の品目推定について説明する。
物品の品目を推定するためには、運用前の学習段階において学習済みモデルを生成することが必要となる。情報処理端末３Ａは、運用段階で学習済みモデルを利用して物品の品目を推定する。
図１０に、物品の品目推定を行うための情報処理端末３Ａの制御部３１の機能ブロック図を示す。図１０に示すように、制御部３１は、画像処理部３１１、学習用データセット作成部３１２、学習部３１３、画像処理部３１４、および、推定部３１５を備える。
(4-1) Item estimation of goods First, item estimation of goods using deep learning will be described.
In order to estimate the item of goods, it is necessary to generate a trained model in the learning stage before operation. The information processing terminal 3A estimates the item of the article by using the trained model at the operation stage.
FIG. 10 shows a functional block diagram of the
（４－１－１）運用前の学習段階
深層学習を行うためには、物品の画像と当該物品のラベルデータ（つまり、複数の品目の物品のうちいずれかの品目を示すデータ）の複数の組合せデータからなる入力データセットを用意し、操作入力部３３によって制御部３１に入力する。
(4-1-1) Learning stage before operation In order to perform deep learning, a plurality of images of articles and label data of the articles (that is, data indicating one of a plurality of articles) An input data set consisting of combination data is prepared and input to the
画像処理部３１１は、入力データセットに含まれる物品の画像を、学習部３１３において深層学習を行うために好適な画像に変換するための画像処理を行う。この画像処理は、物品の品目推定を行うために、物品の画像から特徴抽出を行う処理に相当する。
画像処理部３１１によって行われる画像処理は、例えば以下の処理(i)および(ii)を含み得る。
The
The image processing performed by the
(i) 入力画像には、例えば物品の背景部分等、品目判定を行う上で不要な画素が含まれているため、入力画像から不要な画素を除去するためにトリミングを行う。
(ii) 入力画像に含まれる物品の大きさは物品毎に異なるため、適切に品目判定を行うことができるように、(i)の処理で得られた画像から物品のサイズを一定にするためのサイズ変換を行う。
(i) Since the input image contains pixels unnecessary for determining the item, such as the background part of the article, trimming is performed to remove unnecessary pixels from the input image.
(ii) Since the size of the article included in the input image differs for each article, in order to make the size of the article constant from the image obtained in the process of (i) so that the item can be judged appropriately. Performs size conversion.
学習用データセット作成部３１２は、入力画像に対して画像処理部３１１による画像処理が施された画像（特徴抽出された画像；以下、「処理済画像」という。）と、入力画像に対応するラベルデータ（つまり、入力データセットにおいて、入力画像とセットになっているラベルデータ）との複数の組合せデータからなる学習用データセットを作成する。つまり、学習用データセットは、例えば、｛処理済画像Ａ，品目ａ｝，｛処理済画像Ｂ，品目ｂ｝，…といった具合に、処理済画像と正解データであるラベルデータの複数の組合せデータからなるデータセットである。なお、学習用データセットは、学習の準備段階においてストレージ３２に格納（蓄積）されてもよい。
The training data
学習部３１３は、学習用データセット作成部３１２によって作成された学習用データセットを用いて深層学習の学習ソフトウェアを実行し、物品の品目判定（推定）に対する教師あり学習を実行する。学習部３１３は、学習用データセットに含まれる処理済画像とラベルデータの組合せデータに基づく学習を反復実行することで、判定対象の処理済画像に対応する物品対する品目の推定が高い精度で行うことができるようになる。
The
図１１は、学習部３１３において教師あり学習を進める際に用いられるニューラルネットワークを模式的に示している。図１１に示すように、ニューラルネットワークは、入力層Ｌｉと隠れ層Ｌｈと出力層Ｌｏを含み、各層がニューロンを模擬したモデルである。図１１に示すニューラルネットワークは、便宜的に各層が３つのノードからなる場合を図示しているが、その限りではなく、ノードの数は、適宜設定可能である。
入力層Ｌｉは、学習用データセットに含まれる処理済画像を入力するための層である。例えば、入力層Ｌｉは、処理済画像の画素数×３（ＲＧＢ色空間の３成分）に相当する数のノードから構成される。図７に例示する入力層Ｌｉは、入力Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３を含む。
隠れ層Ｌｈは、深層学習の場合には複数の層から構成される。隠れ層Ｌｈに含まれる層数および各層のノード数は、良好な推定精度を得るために適宜設定可能である。
出力層Ｌｏは、物品に対する複数の品目の各々に判定される確率を出力するための層であり、品目の数に相当する数のノードから構成される。図１１に例示する出力層Ｌｏは、出力Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３を含む。
FIG. 11 schematically shows a neural network used when supervised learning is advanced in the
The input layer Li is a layer for inputting the processed image included in the training data set. For example, the input layer Li is composed of a number of nodes corresponding to the number of pixels of the processed image × 3 (three components of the RGB color space). The input layer Li exemplified in FIG. 7 includes inputs X1, X2, and X3.
The hidden layer Lh is composed of a plurality of layers in the case of deep learning. The number of layers included in the hidden layer Lh and the number of nodes of each layer can be appropriately set in order to obtain good estimation accuracy.
The output layer Lo is a layer for outputting the probability of being determined for each of the plurality of items for the article, and is composed of a number of nodes corresponding to the number of items. The output layer Lo illustrated in FIG. 11 includes outputs Z1, Z2, and Z3.
図１１に示すニューラルネットワークでは、例えば、入力層Ｌｉの入力Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３の各々に対して重みを乗算して加算した結果を、隠れ層Ｌｈの第１層のノードＹ１に出力する。同様に、入力層Ｌｉの入力Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３の各々に対して重みを乗算して加算した結果を、隠れ層Ｌｈの第１層のノードＹ２に出力する。入力層Ｌｉの入力Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３の各々に対して重みを乗算して加算した結果を、隠れ層Ｌｈの第１層のノードＹ３に出力する。入力Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３の各々に対する重み（図１１の例では、３×３の９個の重み）はそれぞれ独立に設定可能であり、図１１では総称して重みＷ１と表記している。
同様にして、出力層Ｌｏまでの隣接する層間の各ノードに対して、重みＷ２，…，ＷＮ－１，ＷＮを乗算して加算する処理を順次行っていくことで、出力Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３を得る。
In the neural network shown in FIG. 11, for example, the result of multiplying and adding the weights to each of the inputs X1, X2, and X3 of the input layer Li is output to the node Y1 of the first layer of the hidden layer Lh. Similarly, the result of multiplying and adding the weights to each of the inputs X1, X2, and X3 of the input layer Li is output to the node Y2 of the first layer of the hidden layer Lh. The result of multiplying and adding the weights to each of the inputs X1, X2, and X3 of the input layer Li is output to the node Y3 of the first layer of the hidden layer Lh. The weights for each of the inputs X1, X2, and X3 (9 weights of 3 × 3 in the example of FIG. 11) can be set independently, and are collectively referred to as weights W1 in FIG.
Similarly, the outputs Z1, Z2, Z3 are sequentially performed by multiplying and adding the weights W2, ..., WN-1, WN to each node in the adjacent layer up to the output layer Lo. To get.
出力Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３は、教師データＴ１，Ｔ２，Ｔ３と比較される。ここで、教師データは、入力層Ｌｉに入力される処理済画像に対応する正解データ（つまり、学習用データセットにおいて処理済画像と組み合わされているラベルデータ）である。
深層学習では、ニューラルネットワークの各層の重みを少しずつ調整し、教師データとの誤差を小さくする処理が行われる。すなわち、学習の初期段階では、すぐに期待した通りの値は出力されないため、教師データと出力値（図７の例では、出力Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３）の誤差をとり、誤差を各層に逆伝播（バックプロパゲーション）させて正解データに近付くように各層の重みを調整する。
The outputs Z1, Z2, Z3 are compared with the teacher data T1, T2, T3. Here, the teacher data is correct answer data corresponding to the processed image input to the input layer Li (that is, label data combined with the processed image in the training data set).
In deep learning, the weight of each layer of the neural network is adjusted little by little to reduce the error with the teacher data. That is, in the initial stage of learning, the expected value is not output immediately, so an error between the teacher data and the output value (outputs Z1, Z2, Z3 in the example of FIG. 7) is taken, and the error is back-propagated to each layer. (Backpropagation) and adjust the weight of each layer so that it approaches the correct answer data.
なお、学習部３１３は、上述した深層学習を訓練と検証の２つのフェーズに分けて処理を行うことが好ましい。この場合、学習用データセットは、訓練用データセットと検証用データセットに分けられる。
訓練フェーズでは、学習部３１３は、上述したようにして、訓練用データセットに含まれる複数の組合せデータの各々の中の処理済画像を入力層Ｌｉに入力し、教師データと出力値（つまり、処理済画像に対応するラベルデータ）の誤差が少なくなるように各層の重みを調整する。
It is preferable that the
In the training phase, as described above, the
次いで、検証フェーズでは、学習部３１３は、訓練フェーズで調整された重みが設定されたニューラルネットワークに対して、検証用データセット（つまり、重みの設定に関与していないデータセット）に含まれる複数の組合せデータの各々の中の処理済画像を入力層Ｌｉに入力する。学習部３１３は、出力値と、入力された処理済画像とを比較し、誤差が少ない場合には汎化性能があると判断して、訓練フェーズで設定された重みを情報処理端末３Ａによる品目推定の運用に使用することを決定する。誤差が大きい場合には汎化性能が十分ではないと判断して、訓練フェーズに戻り、再度各層の重みが調整される。
汎化性能があると判断されたニューラルネットワークは、学習済みモデルとしてストレージ３２に格納される。
Next, in the verification phase, the
The neural network determined to have generalization performance is stored in the
（４－１－２）運用段階
運用段階において画像処理部３１４は、撮像部３６によって取得された物品（つまり、入荷された物品）の画像を入力し、入力画像に対して、画像処理部３１１と同じ画像処理を行う。すなわち、画像処理部３１４は、撮像部３６から送信される入力画像（物品の画像）に対して、上述した画像処理（つまり、処理(i)：トリミング、処理(ii)：サイズ変換）を施す。画像処理部３１４は、画像処理を施すことで得られた処理済画像（つまり、特徴抽出が施された画像）を推定部３１５に渡す。
(4-1-2) Operation stage In the operation stage, the
推定部３１５（品目推定部の一例）は、運用前の学習段階で作成されてストレージ３２に格納された学習済みモデルを使用して、画像処理部３１４から渡された処理済画像を基に物品の品目を推定する。すなわち、推定部３１５は、撮像部３６によって取得された各物品の品目を推定する。推定部３１５から出力される品目データは、物品の品目を特定するデータであり、例えば物品の品目名称を示すデータである。
The estimation unit 315 (an example of the item estimation unit) uses a trained model created in the learning stage before operation and stored in the
（４－２）物品管理システムの動作
次に、図１２のシーケンスチャートを参照して、本実施形態の物品管理システム１Ａの動作例について説明する。図１２のシーケンスチャートは、物品が倉庫ＷＨに入荷されるときの情報処理端末３Ａ、プリンタ４、および、サーバ５の間で行われる処理を示している。
(4-2) Operation of the article management system Next, an operation example of the
物品が倉庫ＷＨに入荷されると、作業者は当該物品を情報処理端末３Ａの前に置く。
情報処理端末３Ａは、入荷された物品の画像を取得し（ステップＳ４０）、取得した画像を基に学習済みモデルを利用して物品の品目推定を行う（ステップＳ４２）。次いで情報処理端末３Ａは、品目推定によって得られた品目名称のデータを含む品目通知をサーバ５に送信する（ステップＳ４４）。
品目通知を受信すると、サーバ５は、品目通知に含まれる品目名称のデータに基づいて、シリアル番号を取得（決定）し（ステップＳ４６）、印字データを作成する（ステップＳ４８）。印字データには、品目名称とシリアル番号のデータが含まれる。サーバ５は、生成された印字データをプリンタ４に送信する（ステップＳ５０）。プリンタ４は、受信した印字データに基づいてラベルを発行する（ステップＳ５２）。このラベルは、例えば図３に例示したように、入荷された物品に貼付される。
When the article arrives at the warehouse WH, the worker places the article in front of the information processing terminal 3A.
The information processing terminal 3A acquires an image of the received article (step S40), and estimates the item of the article using the trained model based on the acquired image (step S42). Next, the information processing terminal 3A transmits an item notification including the item name data obtained by the item estimation to the server 5 (step S44).
Upon receiving the item notification, the
次いでサーバ５は、ステップＳ４４で受信した品目名称のデータに基づいて、保管場所、すなわち、入荷された物品が収納されるべき収納箱１０を決定する（ステップＳ５４）。サーバ５は、倉庫ＷＨ内の入出荷口１００から、ステップＳ５４で決定された収納箱１０の位置までの経路を示す経路データをマップデータを参照して作成し（ステップＳ５６）、情報処理端末３Ａに送信する（ステップＳ５８）。情報処理端末３Ａは、受信した経路データを表示部に表示する（ステップＳ６０）。
図１３に、ステップＳ６０において情報処理端末３Ａに表示される画面の一例を示す。図１３に例示する画面Ｇ１では、倉庫ＷＨの平面図において入出荷口１００から、物品が収納されるべき収納箱１０－８までの経路が示される。
Next, the
FIG. 13 shows an example of the screen displayed on the information processing terminal 3A in step S60. In the screen G1 illustrated in FIG. 13, a route from the receiving /
以上説明したように、本実施形態の物品管理システム１Ａによれば、物品を倉庫ＷＨに入荷する際に、情報処理端末３Ａによって当該物品の品目が自動的に認識されるとともに、入出荷口１００から当該物品を入庫すべき収納箱１０までの経路が情報処理端末３Ａに表示される。すなわち、物品を入庫しようとする作業者に対して、当該物品の入庫先として適切な収納箱１０とともに、当該収納箱１０までの経路が通知されることになる。そのため、作業者は、入荷された物品の品目を認識する必要がなく、また、入荷された物品の品目に応じた適切な収納箱１０を探す必要がない。さらに、作業者は、当該収納箱１０の位置を検索する必要がない。よって、物品を入荷する際の作業者の労力を大幅に軽減することができる。
なお、本実施形態では、収納箱１０までの経路データを作成するときの経路の起点を入出荷口１００（所定位置の一例）としたが、その限りではない。経路の起点として、倉庫ＷＨ内において入出荷口１００以外の任意の位置を予め定義することができる。
As described above, according to the
In the present embodiment, the starting point of the route when creating the route data to the
（５）第５の実施形態
次に、第５の実施形態の物品管理システム１Ｂについて、図１４および図１５を参照して説明する。
物品管理システム１Ｂは、入出荷口１００から当該物品を入庫すべき収納箱１０までの経路を情報処理端末に表示するように構成される点では第４の実施形態と同じであるが、倉庫ＷＨ内の各収納箱１０の位置が変化した場合であっても正しく経路を表示できるように構成されている。本実施形態では、倉庫ＷＨ内の各収納箱１０の位置は逐次、サーバ５によって把握される。
(5) Fifth Embodiment Next, the
The
（５－１）システム概要
図１４に、本実施形態の物品管理システム１Ｂを説明する図である。
本実施形態の物品管理システム１Ｂでは、倉庫ＷＨ内の各収納箱１０に、ビーコン信号を発信する発信機１５が取り付けられている。各収納箱１０の発信機１５が発信するビーコン信号は、対応する収納箱１０の箱ＩＤが含まれている。同様に、本実施形態の情報処理端末３Ｂには、ビーコン信号を発信する発信機３７（図１５参照）が内蔵されている。発信機３７が発信するビーコン信号は、情報処理端末３Ｂを特定する端末ＩＤが含まれている。
倉庫ＷＨの天井には、ビーコン信号を受信する１又は複数の受信機６（ロケータ）が取り付けられている。ビーコン信号を送信および受信するときの通信プロトコルは問わないが、例えば、Bluetooth (登録商標) Low Energyである。
物品管理システム１Ｂは、各受信機６と有線又は無線で通信可能な位置特定装置７を含む。各受信機６と位置特定装置７は、位置特定システムを構成する。
受信機６は、発信機１５および情報処理端末３Ｂから発信されるビーコン信号を受信し、その電波の入射角を測定する。位置特定装置７は、受信機６が測定した入射角を基に収納箱１０および情報処理端末３Ｂの倉庫ＷＨ内の位置をＡＯＡ（Angle of Arrival）方式により特定（測位）する。
(5-1) Outline of the system FIG. 14 is a diagram illustrating the
In the
One or a plurality of receivers 6 (locators) for receiving the beacon signal are attached to the ceiling of the warehouse WH. The communication protocol for transmitting and receiving the beacon signal is not limited, and is, for example, Bluetooth® Low Energy.
The
The
１つの受信機６によっても収納箱１０および情報処理端末３Ｂの位置を推定可能であるが、発信機１５及び／又は情報処理端末３Ｂから送信されるビーコン信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）の大きさや倉庫ＷＨの床面積、倉庫ＷＨ内の電波環境に応じて、より多くの受信機６を設けることが位置推定精度を高める上で好ましい。なお、発信機１５および情報処理端末３Ｂの測位方法は、ＡＯＡ方式に限定するものではなく、ＴＯＡ（Time of Arrival）方式等の他の方法を利用してもよい。
Although the positions of the
（５－２）本実施形態の物品管理システムの各装置の構成
次に、図１５を参照して、本実施形態の物品管理システム１Ｂの各装置の構成を説明する。本実施形態の物品管理システム１Ｂにおいて通信装置２およびプリンタ４の内部構成は図４に示したものと同じでよいため、図１５では省略してある。
(5-2) Configuration of Each Device of the Article Management System of the Present Embodiment Next, the configuration of each device of the
本実施形態の情報処理端末３Ｂは、情報処理端末３Ａ（図９参照）と比較して発信機３７が追加された点で異なる。発信機３７は、情報処理端末３Ｂの端末ＩＤを含むビーコン信号を発信する。
The
図１５に示すように、受信機６は、電波受信部６１、入射角測定部６２、および、通信部６３を備える。
電波受信部６１は、発信機１５および情報処理端末３Ｂから送信されるビーコン信号を受信するアンテナと、当該アンテナで受信したビーコン信号を復調する通信回路と、を有する。
入射角測定部６２は、電波受信部６１で受信したビーコン信号の入射角を測定する。
通信部６３は、位置特定装置７との間の通信インタフェースとして機能し、入射角測定部６２によって測定された入射角の情報を、ビーコン信号に含まれる箱ＩＤ又は端末ＩＤと対応付けて位置特定装置７に送信する。
As shown in FIG. 15, the
The radio
The incident angle measuring unit 62 measures the incident angle of the beacon signal received by the radio
The communication unit 63 functions as a communication interface with the
図１５に示すように、位置特定装置７は、制御部７１および通信部７２を備える。
制御部７１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、位置特定装置７の全体を制御する。通信部７２は、ネットワークＮＷを介したサーバ５と通信を行うための通信インタフェースである。
As shown in FIG. 15, the
The
制御部７１のマイクロプロセッサは、位置特定モジュール（ソフトウェア）を実行し、ビーコン信号に基づいて、収納箱１０および情報処理端末３Ｂの位置を特定する。制御部７１は、受信機６が受信するビーコン信号の入射角の情報を基に、収納箱１０および情報処理端末３Ｂの位置を特定する。より具体的には、ＡＯＡ方式を利用する場合、前述したように、受信機６の倉庫ＷＨ内での既知の位置（倉庫ＷＨの所定の位置を基準とした３次元座標の位置）と、受信機６から逐次取得するビーコン信号の入射角（電波の到来方向）の情報とに基づいて、時刻の経過に応じた収納箱１０および情報処理端末３Ｂの倉庫ＷＨ内の位置を特定（測位）する。
制御部７１は、収納箱１０の箱ＩＤおよび情報処理端末３Ｂの端末ＩＤと対応付けて、特定された収納箱１０および情報処理端末３Ｂの位置の情報（位置情報）を逐次、通信部７２を介してサーバ５に送信する。
収納箱１０および情報処理端末３Ｂの測位間隔は、任意に設定してよいが、収納箱１０および情報処理端末３Ｂの位置を正確に把握するために必要な時間（例えば、数１００ｍｓ以下）に設定される。
The microprocessor of the
The
The positioning interval between the
本実施形態の物品管理システム１Ｂでは、サーバ５の制御部５１は、位置特定装置７から逐次取得する収納箱１０の位置情報を基に、在庫データベース（図５参照）の「箱位置」サブフィールドの値を更新する。制御部５１はまた、位置特定装置７から逐次送信される情報処理端末３Ｂの位置情報を記録、更新する。
本実施形態の物品管理システム１Ｂでは、サーバ５は、経路データを作成する際（例えば、図１２のステップＳ５６）、各収納箱１０の最新の位置情報と情報処理端末３Ｂの最新の位置情報とを参照し、情報処理端末３Ｂから保管場所である収納箱１０の位置までの経路を算出する。そのため、入庫先の収納箱１０が元の位置から移動させられていたとして当該収納箱１０までの経路を正しく特定することができる。
In the
In the
なお、物品管理システム１Ｂでは、情報処理端末３Ｂを例えばスマートフォン等、作業者が所持する携帯端末とした場合、作業者は、倉庫ＷＨ内のどの場所にいる場合でも自身の位置から入庫先の収納箱１０までの経路が通知されるため、物品の入庫作業を行うのに極めて便利である。
本実施形態では、情報処理端末３Ｂの位置情報を逐次特定する場合を例として挙げたが、その限りではない。例えば入出荷口１００等、経路の起点が固定位置である場合には、情報処理端末３Ｂの位置情報を逐次特定する必要はない。
In the
In the present embodiment, the case where the position information of the
（６）第６の実施形態
次に、第６の実施形態の物品管理システムについて、図１６～図１８を参照して説明する。
本実施形態の物品管理システムでは、倉庫ＷＨに保管されている物品の有効期限に関連する不具合を作業者に効果的に報知することを目的とする。
(6) Sixth Embodiment Next, the article management system of the sixth embodiment will be described with reference to FIGS. 16 to 18.
The object of the article management system of the present embodiment is to effectively notify the worker of a defect related to the expiration date of the article stored in the warehouse WH.
図１６に示す本実施形態の在庫データベースは、第１の実施形態の在庫データベース（図５参照）と比較すると、対応する収納箱に収納されている１又は複数の物品の各々を対象として「有効期限」サブフィールドが設けられる点が異なる。「有効期限」サブフィールドには、対応する物品についての有効期限の値が含まれる。有効期限は、例えば物品が入荷されたタイミングで、情報処理端末３Ｂから送信されるデータを基に在庫データベースに入力される。
本実施形態のサーバ５は、物品の有効期限に関連する不具合があると判断した場合、当該不具合に関連する収納箱１０の通信装置２に警告出力指示（警告メッセージの一例）を送信する。通信装置２は、警告出力指示を受信した場合、第２表示器２３２を点滅させ、作業者に不具合の発生を報知する。なお、通信装置２は、第２表示器２３２を点滅させるとともに警告音を出力することが好ましい。
The inventory database of the present embodiment shown in FIG. 16 is "effective" for each of one or more articles stored in the corresponding storage box as compared with the inventory database of the first embodiment (see FIG. 5). The difference is that the "Deadline" subfield is provided. The Expiration Date subfield contains the expiration date value for the corresponding article. The expiration date is input to the inventory database based on the data transmitted from the
When the
以下では、本実施形態のサーバ５の制御部５１によって実行される処理について、図１７および図１８のフローチャートを参照する。図１７のフローチャートは、例えば数１００μｓごとに行われてもよいし毎日の所定時刻に行われてもよい。図１８のフローチャートは、例えば数１００μｓごとに行われるが、実質的には通信装置２から物品データを受信した場合に行われる。
In the following, the flowcharts of FIGS. 17 and 18 will be referred to with respect to the processing executed by the
（６－１）第１の不具合事象（図１７）
図１７は、有効期限が経過した物品が倉庫ＷＨに保管されているという第１の不具合事象を検知するために、サーバ５の制御部５１によって実行されるフローチャートである。
図１７のフローチャートでは、ステップＳ７０およびＳ７２の各処理が在庫データベースに含まれるすべての物品を対象として行われる（ステップＳ７４）。すなわち、処理対象の物品の有効期限が現在時刻より前でなければ（ステップＳ７０：ＮＯ）、第１の不具合事象に該当しないため次の物品の処理に移る（ステップＳ７４：ＮＯ）。処理対象の物品の有効期限が現在時刻より前である場合には、サーバ５は、処理対象の物品が収納されている収納箱１０に対応する通信装置２に対して警告出力指示を送信する（ステップＳ７２）。警告出力指示を受信した通信装置は、第２表示器２３２を点滅させ、作業者に不具合の発生を報知する。それによって、作業者は、有効期限が経過した物品を出荷前に倉庫ＷＨから除去することが可能となる。
(6-1) First malfunction event (Fig. 17)
FIG. 17 is a flowchart executed by the
In the flowchart of FIG. 17, each process of steps S70 and S72 is performed for all the articles included in the inventory database (step S74). That is, if the expiration date of the article to be processed is not before the current time (step S70: NO), the process proceeds to the processing of the next article because it does not correspond to the first defect event (step S74: NO). When the expiration date of the article to be processed is earlier than the current time, the
（６－２）第２の不具合事象（図１８）
図１８は、同一の品目名称の複数の物品のうち有効期限が後に到来する物品が先に収納箱１０から出庫されたという第２の不具合事象を検知するために、サーバ５の制御部５１によって実行されるフローチャートである。
倉庫ＷＨ内のいずれかの収納箱１０から物品が出庫される場合、図６に示したように、サーバ５は、通信装置２から物品データを受信する。サーバ５は、通信装置２から物品データを受信すると（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、ステップＳ８２以降の処理を行う。
サーバ５は、受信した物品データに基づいて、物品の入庫又は出庫のいずれの作業が行われたか判定する（ステップＳ８２）。サーバ５は、物品の入庫が行われたと判定した場合には何もせずに終了するが、物品の出庫が行われたと判定した場合（ステップＳ８２：「出庫」）、在庫データベースに含まれるすべての物品を対象としてステップＳ８４～Ｓ８８の各処理を行う（ステップＳ９０）。すなわち、サーバ５は、処理対象の物品が、ステップＳ８２で出庫されたと判定した物品と同一の品目名称の物品であって（ステップＳ８４：ＹＥＳ）、かつ出庫されたと判定した物品よりも有効期限までの期間が短い物品（ステップＳ８６：ＹＥＳ）が存在するか判断する。そのような物品が存在する場合には、サーバ５は、出庫されたと判定した物品が収納されていた通信装置２に対して警告出力指示を送信する（ステップＳ８８）。警告出力指示を受信した通信装置は、第２表示器２３２を点滅させ、作業者に不具合の発生を報知する。それによって、作業者は、誤って出庫した物品を収納箱１０に適時に戻すことが可能となる。
(6-2) Second malfunction event (Fig. 18)
FIG. 18 is shown in FIG. 18 by the
When an article is delivered from any
The
本実施形態の物品管理システムによれば、倉庫ＷＨに保管されている物品の有効期限に関連する不具合が発生した場合、不具合が生じた収納箱１０を作業者が認識できるように構成した。そのため、作業者が適時に不具合を対策できる利点がある。
According to the article management system of the present embodiment, when a defect related to the expiration date of the article stored in the warehouse WH occurs, the worker can recognize the
以上、本発明の物品管理システム、物品管理方法、および、プログラムの実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。
例えば、単一の収納箱１０を管理する場合には、対応する通信装置２，２Ａのメモリ２２に物品データを記録・更新することで収納箱１０内の物品を管理することができるため、サーバ５側で物品データを管理する必要はない。すなわち、通信装置２，２Ａは、入庫又は出庫のイベントを検出した場合、取得した物品データをメモリ２２に記録すればよく、物品データをサーバ５に送信することは必ずしも要しない。
Although the article management system, the article management method, and the embodiment of the program of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. Further, the above-described embodiment can be variously improved or modified without departing from the gist of the present invention.
For example, when managing a
１，１Ａ，１Ｂ…物品管理システム
１０…収納箱
１１…アンテナ
１２…重量センサ
１３…人感センサ
１５…発信機
２，２Ａ…通信装置
２１…制御部
２２…メモリ
２３…表示器
２３１…第１表示器
２３２…第２表示器
２４…通信部
２４ａ…アンテナ
３，３Ａ，３Ｂ…情報処理端末
３１…制御部
３１１，３１４…画像処理部
３１２…学習用データセット作成部
３１３…学習部
３１５…推定部
３２…ストレージ
３３…操作入力部
３４…表示部
３５…通信部
３６…撮像部
３７…発信機
４…プリンタ
４１…制御部
４２…ストレージ
４３…モータ駆動部
４４…ヘッド駆動部
４５…エンコーダ
４６…通信部
５…サーバ
５１…制御部
５２…ストレージ
５３…通信部
６…受信機
６１…電波受信部
６２…入射角算出部
６３…通信部
７…位置特定装置
７１…制御部
７２…通信部
ＷＨ…倉庫
１００…入出荷口
Ｐ…物品
ＰＬ…ラベル
１０１…品目名称
１０２…シリアル番号
１０３…バーコード
Ｔ…ＲＦタグ
ＭＳ…載置面
ＮＷ…ネットワーク
1,1A, 1B ...
Claims (11)
物品を収納するための収納用具と、
前記収納用具に設けられ、前記収納用具に対して物品を収納させ、又は前記収納用具から物品を取り出すイベントを検出するイベント検出装置と、
前記収納用具に設けられ、前記収納用具内に収納されている物品のＲＦタグと通信可能に構成されたアンテナと、
前記イベント検出装置によって前記イベントが検出された場合に、前記アンテナを活性化させて前記アンテナを介して前記収納用具内の物品のＲＦタグから物品情報を受信し、前記アンテナを介して物品情報を受信した後に前記アンテナを非活性化させる通信装置と、
前記通信装置が前記アンテナを介して受信する物品情報をメモリに記録する記録装置と、
を備えた物品管理システム。 An article management system that manages articles with RF tags on which article information is recorded.
Storage tools for storing goods and
An event detection device provided in the storage tool, which detects an event in which an article is stored in the storage tool or an article is taken out from the storage tool.
An antenna provided on the storage tool and configured to be able to communicate with an RF tag of an article stored in the storage tool.
When the event is detected by the event detection device, the antenna is activated to receive article information from the RF tag of the article in the storage tool via the antenna, and the article information is transmitted via the antenna. A communication device that deactivates the antenna after receiving it,
A recording device that records article information received by the communication device via the antenna in a memory, and a recording device.
Goods management system with.
請求項１に記載された物品管理システム。 The event detection device has a weight sensor that detects the weight of an article stored in the storage tool, and determines that the event has been detected when the value of the weight detected by the weight sensor fluctuates. ,
The article management system according to claim 1.
請求項１に記載された物品管理システム。 The event detection device has a motion sensor that detects whether or not a person is present around the storage tool, and when the motion sensor detects that a person is present around the storage tool. It is determined that the event has been detected.
The article management system according to claim 1.
請求項１から３のいずれか一項に記載された物品管理システム。 Further including an inventory management device that updates inventory information including article information of articles stored in each of the plurality of storage tools based on the article information recorded in the memory.
The article management system according to any one of claims 1 to 3.
前記情報処理端末は、
収納予定の物品である収納対象物品の画像を取得する画像取得部と、
物品の画像と当該物品の品目とを機械学習させた学習済みモデルを利用して、前記画像取得部によって取得された画像に対応する収納対象物品の品目を推定する品目推定部と、を有し、
前記在庫管理装置は、前記情報処理端末によって推定された物品の品目に基づいて、複数の前記収納用具のうち前記収納対象物品が収納されるべき収納用具を決定する、
請求項４に記載された物品管理システム。 The article management system further includes an information processing terminal capable of communicating with the inventory management device.
The information processing terminal is
An image acquisition unit that acquires images of items to be stored, which are items to be stored, and
It has an item estimation unit that estimates the item of the storage target article corresponding to the image acquired by the image acquisition unit by using a trained model in which the image of the article and the item of the article are machine-learned. ,
The inventory management device determines, among the plurality of the storage tools, the storage tool in which the storage target article should be stored, based on the item of the article estimated by the information processing terminal.
The article management system according to claim 4.
前記在庫管理装置は、所定位置から、前記収納対象物品が収納されるべき収納用具の位置までの経路を示す情報を、前記情報処理端末に送信する、
請求項５に記載された物品管理システム。 The storage unit of the inventory management device stores map information including the position information of each of the plurality of storage tools.
The inventory management device transmits information indicating a route from a predetermined position to a position of a storage tool in which the storage target article should be stored to the information processing terminal.
The article management system according to claim 5.
前記物品管理システムは、各収納用具の発信機から送信される信号を基に、各収納用具の位置情報を特定する位置特定装置をさらに備え、
前記在庫管理装置は、前記位置特定装置によって特定された位置情報に基づいて、所定位置から、前記収納対象物品が収納されるべき収納用具の位置までの経路を示す情報を、前記情報処理端末に送信する、
請求項５に記載された物品管理システム。 Each storage tool has a transmitter that emits a signal
The article management system further includes a position specifying device for specifying the position information of each storage tool based on the signal transmitted from the transmitter of each storage tool.
Based on the position information specified by the position specifying device, the inventory management device provides information indicating a route from a predetermined position to the position of a storage tool in which the storage target article should be stored in the information processing terminal. Send,
The article management system according to claim 5.
前記在庫管理装置は、現在時刻が前記収納用具内に収納されている物品の有効期限を経過している場合に、前記通信装置に警告メッセージを送信する、
請求項４から７のいずれか一項に記載された情報処理システム。 The inventory information includes the article information of the article stored in the storage tool and the expiration date information indicating the expiration date of the article.
The inventory management device sends a warning message to the communication device when the current time has passed the expiration date of the article stored in the storage tool.
The information processing system according to any one of claims 4 to 7.
前記在庫管理装置は、前記在庫情報において同一の品目情報に対応する複数の物品情報のうち有効期限が後に到来する物品が先に前記収納用具から取り出された場合に、前記通信装置に警告メッセージを送信する、
請求項８に記載された情報処理システム。 The inventory information further includes item information indicating the item of the article stored in the storage tool.
The inventory management device issues a warning message to the communication device when an article whose expiration date comes later among a plurality of article information corresponding to the same item information in the inventory information is first taken out from the storage tool. Send,
The information processing system according to claim 8.
前記収納用具に設けられるイベント検出装置が、物品を収納するための収納用具に対して物品を収納し、又は前記収納用具から物品を取り出すイベントを検出し、
通信装置が、前記イベントが検出された場合に、前記収納用具に配置されたアンテナを活性化させて前記アンテナを介して前記収納用具内の物品のＲＦタグから物品情報を受信し、
前記通信装置が、前記アンテナを介して物品情報を受信した後に前記アンテナを非活性化させ、
記録装置が、前記通信装置が前記アンテナを介して受信する物品情報をメモリに記録する、
物品管理方法。 It is an article management method for managing articles with RF tags on which article information is recorded.
An event detection device provided in the storage tool detects an event in which an article is stored in the storage tool for storing the article or an article is taken out from the storage tool.
When the event is detected, the communication device activates the antenna arranged in the storage tool and receives the article information from the RF tag of the article in the storage tool via the antenna.
After the communication device receives the article information via the antenna, the antenna is deactivated.
The recording device records the article information received by the communication device via the antenna in the memory.
Goods management method.
前記収納用具に対して物品を収納し、又は前記収納用具から物品を取り出すイベントを検出する手順と、
前記イベントが検出された場合に、前記収納用具に配置されたアンテナを活性化させて前記アンテナを介して前記収納用具内の物品のＲＦタグから物品情報を取得する手順と、
前記アンテナを介して物品情報を取得した後に前記アンテナを非活性化させる手順と、
前記アンテナを介して受信した物品情報を前記メモリに記録する手順と、
を実行させるプログラム。 A program for managing articles using a storage tool for storing an article with an RF tag on which article information is recorded and a memory for recording article information of the article in the storage tool. There, on the computer,
A procedure for detecting an event in which an article is stored in the storage tool or an article is taken out from the storage tool, and
When the event is detected, the procedure of activating the antenna arranged in the storage tool and acquiring the article information from the RF tag of the article in the storage tool via the antenna, and the procedure.
The procedure for deactivating the antenna after acquiring the article information via the antenna, and
A procedure for recording article information received via the antenna in the memory, and
A program to execute.
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