JP2022003355A - 電子機器、電子機器の制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
前記制御部は、前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいて、前記送信波を反射する物体を検出する。
前記制御部は、前記送信波を少なくとも2つの異なるモードで送信するように制御し、前記送信信号及び前記受信信号に基づいて物体を検出する範囲における分解能が異なるモードで前記送信波が送信されるように制御する。
前記利得調整部は、前記分解能が大きくなるにつれて前記受信信号のダイナミックレンジが小さくなるように、前記モードごとに前記受信信号の利得を調整する。
送信アンテナから送信波を送信するステップと、
前記送信波が反射された反射波を受信アンテナから受信するステップと、
前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいて、前記送信波を反射する物体を検出するステップと、
前記受信信号の利得を調整するステップと、
前記送信波を少なくとも2つの異なるモードで送信するように制御するステップと、
前記送信信号及び前記受信信号に基づいて物体を検出する範囲における分解能が異なるモードで前記送信波が送信されるように制御するステップと、
前記分解能が大きくなるにつれて前記受信信号のダイナミックレンジが小さくなるように、前記モードごとに前記受信信号の利得を調整するステップと、
を含む。
送信アンテナから送信波を送信するステップと、
前記送信波が反射された反射波を受信アンテナから受信するステップと、
前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいて、前記送信波を反射する物体を検出するステップと、
前記受信信号の利得を調整するステップと、
前記送信波を少なくとも2つの異なるモードで送信するように制御するステップと、
前記送信信号及び前記受信信号に基づいて物体を検出する範囲における分解能が異なるモードで前記送信波が送信されるように制御するステップと、
前記分解能が大きくなるにつれて前記受信信号のダイナミックレンジが小さくなるように、前記モードごとに前記受信信号の利得を調整するステップと、
を実行させる。
5 センサ
10 制御部
11 距離FFT処理部
12 距離検出判定部
13 速度FFT処理部
14 速度検出判定部
15 到来角推定部
16 物体検出部
20 送信部
21 信号生成部
22 シンセサイザ
23 位相制御部
24 増幅器
25 送信アンテナ
30 受信部
31 受信アンテナ
32 LNA
33 ミキサ
34 IF部
35 利得調整部
36 AD変換部
40 記憶部
50 ECU
100 移動体
200 物体
Claims (10)
- 送信波を送信する送信アンテナと、
前記送信波が反射された反射波を受信する受信アンテナと、
前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいて、前記送信波を反射する物体を検出する制御部と、
前記受信信号の利得を調整する利得調整部と、
を備える電子機器であって、
前記制御部は、前記送信波を少なくとも2つの異なるモードで送信するように制御し、前記送信信号及び前記受信信号に基づいて物体を検出する範囲における分解能が異なるモードで前記送信波が送信されるように制御し、
前記利得調整部は、前記分解能が大きくなるにつれて前記受信信号のダイナミックレンジが小さくなるように、前記モードごとに前記受信信号の利得を調整する、電子機器。 - 前記利得調整部は、前記受信信号のダイナミックレンジが所定以内になるように、前記モードごとに前記受信信号の利得を調整する、請求項1に記載の電子機器。
- 前記利得調整部は、前記モードのそれぞれにおいて前記送信信号及び前記受信信号に基づいて物体を検出する範囲が冗長されるように、前記モードごとに前記受信信号の利得を調整する、請求項1又は2に記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記送信信号及び前記受信信号に基づいて物体を検出する範囲が異なるモードで前記送信波が送信されるように制御する、請求項1から3のいずれかに記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記送信信号及び前記受信信号に基づいて物体を検出する範囲における分解能が異なるモードで前記送信波が送信されるように制御する、請求項1から4のいずれかに記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記送信信号として送信されるチャープ信号の周波数の時間変化が異なるモードで前記送信波が送信されるように制御する、請求項1から5のいずれかに記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記送信信号として送信されるチャープ信号の単位数が異なるモードで前記送信波が送信されるように制御する、請求項1から6のいずれかに記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記送信信号の各フレームにおいて、前記送信波が異なるモードで送信される少なくとも2つの時間的な区分を含むように制御する、請求項1に記載の電子機器。
- 送信アンテナから送信波を送信するステップと、
前記送信波が反射された反射波を受信アンテナから受信するステップと、
前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいて、前記送信波を反射する物体を検出するステップと、
前記受信信号の利得を調整するステップと、
前記送信波を少なくとも2つの異なるモードで送信するように制御するステップと、
前記送信信号及び前記受信信号に基づいて物体を検出する範囲における分解能が異なるモードで前記送信波が送信されるように制御するステップと、
前記分解能が大きくなるにつれて前記受信信号のダイナミックレンジが小さくなるように、前記モードごとに前記受信信号の利得を調整するステップと、
を含む、電子機器の制御方法。 - 電子機器に、
送信アンテナから送信波を送信するステップと、
前記送信波が反射された反射波を受信アンテナから受信するステップと、
前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいて、前記送信波を反射する物体を検出するステップと、
前記受信信号の利得を調整するステップと、
前記送信波を少なくとも2つの異なるモードで送信するように制御するステップと、
前記送信信号及び前記受信信号に基づいて物体を検出する範囲における分解能が異なるモードで前記送信波が送信されるように制御するステップと、
前記分解能が大きくなるにつれて前記受信信号のダイナミックレンジが小さくなるように、前記モードごとに前記受信信号の利得を調整するステップと、
を実行させる、プログラム。
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