JP2022000577A - Opening/closing device - Google Patents

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Abstract

To reduce adhesion of foreign matters to a multi-optical axis sensor.SOLUTION: A multi-optical axis sensor 40 includes a first unit 40a extending in an opening/closing direction of an opening/closing body in one guide rail 30 and a second unit 40b extending in the opening/closing direction of the opening/closing body in the other guide rail 30, and is configured to form a large number of light ray paths R spaced in the opening/closing direction of the opening/closing body between these two units. The guide rail 30 is provided with light passage holes 33b1 for passing the light ray paths R, and the light passage holes 33b1 are formed in an elongated shape to extend in the opening/closing direction of the opening/closing body so as to cause part or all of the large number of light ray paths R to pass therethrough.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、例えばシャッター装置やオーバヘッドドア等、空間を仕切るようにして開閉体を閉鎖動作させる開閉装置に関するものである。 The present invention relates to an opening / closing device such as a shutter device or an overhead door that closes an opening / closing body so as to partition a space.

従来、この種の発明には、例えば特許文献１に記載されるように、対向する投光器と受光器を上下方向に多数配設した多光軸センサを、左右のガイドレールに装着したシャッター装置がある。
このようなシャッター装置によれば、上下方向にわたる広い範囲で障害物を感知することができ、単数の光電センサを用いたシャッター装置に比べて、障害物感知性能を向上することができる。 Conventionally, in this type of invention, for example, as described in Patent Document 1, a shutter device in which a multi-optical axis sensor in which a large number of facing floodlights and photoreceivers are arranged in the vertical direction is mounted on left and right guide rails is provided. be.
According to such a shutter device, obstacles can be detected in a wide range in the vertical direction, and obstacle detection performance can be improved as compared with a shutter device using a single photoelectric sensor.

特開２０１０−７７７５２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-77752

しかしながら、上記従来技術によれば、多数の投光器の出射口、及び受光器の受光口が露出しているため、シャッター装置内を通過しようとする車や搬送物等が、投光器や受光器に接触して、破損してしまうおそれがある。
そこで、例えば、投光器及び受光器をガイドレール内に収納することが考えられるが、光を通過させるための丸孔を設ける必要があるので、その丸孔が、ゴミや木の葉、雪や、豪風雨時の泥によって塞がれてしまうおそれがあり、工夫を要する。 However, according to the above-mentioned prior art, since the emission ports of a large number of floodlights and the light receiving ports of the light receivers are exposed, a vehicle or a conveyed object that is about to pass through the shutter device comes into contact with the floodlights or the light receivers. And there is a risk of damage.
Therefore, for example, it is conceivable to store the floodlight and the light receiver in the guide rail, but since it is necessary to provide a round hole for passing light, the round hole is used for dust, leaves, snow, heavy wind and rain. There is a risk that it will be blocked by the mud of time, so some ingenuity is required.

このような課題に鑑みて、本発明は、以下の構成を具備するものである。
空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、該開閉体の幅方向の両端部をそれぞれ囲んで開閉方向へ案内する二つのガイドレールと、前記開閉体よりも閉鎖方向側の障害物を非接触感知する多光軸センサとを備えた開閉装置であって、前記多光軸センサは、一方のガイドレール内で開閉体開閉方向へ延設された第一のユニットと、他方のガイドレール内で開閉体開閉方向へ延設された第二のユニットとを備え、これら二つのユニット間に、開閉体開閉方向に間隔を置いた多数の光線経路を形成するように構成され、前記ガイドレールには、前記光線経路を通過させるための光通過孔が設けられ、前記光通過孔は、前記多数の光線経路の内の一部または全部である複数の光線経路を通過させるように開閉体開閉方向にわたる長尺状に形成されている。 In view of such problems, the present invention has the following configurations.
An opening / closing body that closes by partitioning the space, two guide rails that surround both ends of the opening / closing body in the width direction and guide the opening / closing direction, and obstacles on the closing direction side of the opening / closing body are not removed. An opening / closing device including a multi-optical axis sensor that senses contact, wherein the multi-optical axis sensor has a first unit extending in the opening / closing direction in one guide rail and the other guide rail. The guide rail is provided with a second unit extending in the opening / closing direction of the opening / closing body, and is configured to form a large number of light path paths spaced apart in the opening / closing direction of the opening / closing body between these two units. Is provided with an optical passage hole for passing the light path, and the light passage hole opens and closes in the opening / closing direction so as to pass a plurality of light paths that are a part or all of the large number of light paths. It is formed in a long shape.

本発明は、以上説明したように構成されているので、多光軸センサを保護することができる上、光線経路に異物が付着し難い。 Since the present invention is configured as described above, it is possible to protect the multi-optical axis sensor and it is difficult for foreign matter to adhere to the light path.

本発明に係る開閉装置の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the switchgear which concerns on this invention. 図１の(II)-(II)線に沿う横断面図である。It is a cross-sectional view along the line (II)-(II) of FIG. 同箇所の横断面図であり、固定支柱からガイドレール本体及び多光軸センサ等を外した状態を示す。It is a cross-sectional view of the same place, and shows the state which the guide rail main body, the multi-optical axis sensor, etc. are removed from a fixed support. ガイドレール本体及び多光軸センサ等をシャッター正面側から視た図である。It is the figure which looked at the guide rail main body, the multi-optical axis sensor, etc. from the front side of a shutter. 図２の(V)-(V)線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the (V)-(V) line of FIG. 開閉体の幅方向端部側における下端寄りを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。The lower end side of the opening / closing body in the width direction is shown, (a) is a front view, and (b) is a right side view. 光遮蔽部材の具体例を示し、（I）は一番上の光遮蔽部材、（II）は上下方向中央の光遮蔽部材、（III）は一番下の光遮蔽部材である。Specific examples of the light shielding member are shown, where (I) is the top light shielding member, (II) is the center light shielding member in the vertical direction, and (III) is the bottom light shielding member. 収納部の端部側構造を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the end side structure of a storage part. サイドカバーを骨材に接続するための接続片を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connection piece for connecting a side cover to an aggregate. 収納部の中央側の補強構造を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the reinforcement structure of the central side of a storage part. 収納ケース内の角側の補強片を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図である。A reinforcing piece on the corner side in the storage case is shown, (a) is a perspective view, and (b) is a plan view. 他の発明の光学式センサを装着したガイドレールの側面図である。It is a side view of the guide rail which mounted the optical sensor of another invention. 図１２の(IX)-(IX)線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the (IX)-(IX) line of FIG. ガイドレールの他例を示す要部横断面図である。It is sectional drawing of the main part which shows the other example of a guide rail. 光通過孔の他例を（ａ）（ｂ）にそれぞれ示す平面図である。It is a top view which shows the other example of a light passing hole in (a) and (b) respectively.

本実施の形態では、以下の特徴を開示している。
第一の特徴は、空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、該開閉体の幅方向の両端部をそれぞれ囲んで開閉方向へ案内する二つのガイドレールと、前記開閉体よりも閉鎖方向側の障害物を非接触感知する多光軸センサとを備えた開閉装置であって、前記多光軸センサは、一方のガイドレール内で開閉体開閉方向へ延設された第一のユニットと、他方のガイドレール内で開閉体開閉方向へ延設された第二のユニットとを備え、これら二つのユニット間に、開閉体開閉方向に間隔を置いた多数の光線経路を形成するように構成され、前記ガイドレールには、前記光線経路を通過させるための光通過孔が設けられ、前記光通過孔は、前記多数の光線経路の内の一部または全部である複数の光線経路を通過させるように開閉体開閉方向にわたる長尺状に形成されている（図５参照）。
この構成によれば、多光軸センサをガイドレールにより保護することができる上、光通過孔に異物が付着し難い。 In this embodiment, the following features are disclosed.
The first feature is an opening / closing body that closes by partitioning the space, two guide rails that surround both ends of the opening / closing body in the width direction and guide the opening / closing direction, and a closing direction rather than the opening / closing body. An opening / closing device provided with a multi-optical axis sensor that non-contact senses an obstacle on the side, and the multi-optical axis sensor is a first unit extending in the opening / closing direction in one guide rail. A second unit extending in the opening / closing direction of the opening / closing body in the other guide rail is provided, and a large number of ray paths spaced in the opening / closing direction of the opening / closing body are formed between these two units. The guide rail is provided with an optical passage hole for passing the light path, and the light passage hole passes a plurality of light paths that are a part or all of the large number of light paths. As described above, it is formed in a long shape extending in the opening / closing direction of the opening / closing body (see FIG. 5).
According to this configuration, the multi-optical axis sensor can be protected by the guide rail, and foreign matter is less likely to adhere to the light passage hole.

第二の特徴としては、ガイドレールの強度低下を防ぐために、前記光通過孔が、開閉体開閉方向に間隔を置いて複数設けられている。 As a second feature, in order to prevent a decrease in the strength of the guide rail, a plurality of the light passage holes are provided at intervals in the opening / closing direction of the opening / closing body.

第三の特徴として、多光軸センサを保護するために、前記多数の光線経路は、開閉体厚さ方向において前記開閉体の中心部に対し、一致又は略一致している（図２参照）。 As a third feature, in order to protect the multi-optical axis sensor, the large number of ray paths coincide with or substantially coincide with the center of the switch in the thickness direction of the switch (see FIG. 2). ..

第四の特徴として、より防塵性を向上するために、前記光通過孔の開閉体厚さ方向の寸法は、前記開閉体の厚み寸法よりも小さく設定されている（図２及び図５参照）。 As a fourth feature, in order to further improve dust resistance, the dimension of the light passage hole in the thickness direction of the opening / closing body is set smaller than the thickness dimension of the opening / closing body (see FIGS. 2 and 5). ..

第五の特徴として、さらに防塵性を向上するために、前記ガイドレール内には、前記開閉体の幅方向の端面に対向する内壁面が設けられ、この内壁面に、前記光通過孔が設けられ、この内壁面の裏側に前記多光軸センサが設けられている（図２参照）。 As a fifth feature, in order to further improve dust resistance, an inner wall surface facing the end face in the width direction of the opening / closing body is provided in the guide rail, and the light passing hole is provided in the inner wall surface. The multi-optical axis sensor is provided on the back side of the inner wall surface (see FIG. 2).

第六の特徴として、多光軸センサの電気配線が開閉体等と緩衝するのを防ぐために、前記内壁面の裏側に、前記多光軸センサの電気配線を設けた（図２参照）。 As a sixth feature, in order to prevent the electrical wiring of the multi-optical axis sensor from buffering with the opening / closing body or the like, the electrical wiring of the multi-optical axis sensor is provided on the back side of the inner wall surface (see FIG. 2).

第七の特徴として、いっそう防塵性を向上するために、前記開閉体の幅方向の端部には、前記ガイドレールからの抜け出しを阻む抜け防止部材が設けられ、前記ガイドレールの内部には、前記抜け防止部材を抜け出し不能に嵌め合せて開閉体開閉方向へ案内する内ガイドレールが設けられ、前記内壁面及び前記光通過孔が、前記内ガイドレールの内部に設けられている（図２参照）。 As a seventh feature, in order to further improve dust resistance, a pull-out prevention member for preventing slip-out from the guide rail is provided at the widthwise end of the opening / closing body, and the inside of the guide rail is provided with a pull-out prevention member. An inner guide rail is provided to guide the opening / closing body in the opening / closing direction by fitting the pull-out prevention member so as not to be pulled out, and the inner wall surface and the light passing hole are provided inside the inner guide rail (see FIG. 2). ).

第八の特徴として、メンテナンス性を向上するために、前記ガイドレールは、開閉体開閉方向へわたって不動部位に固定された固定支柱と、この固定支柱に対し着脱可能に接続されたガイドレール本体とを備え、ガイドレール本体は、前記開閉体の幅方向の端部を囲んで開閉方向へ案内するように形成されるとともに、前記内ガイドレール及び前記多光軸センサを一体的に装着している（図３参照）。 As an eighth feature, in order to improve maintainability, the guide rail is a fixed strut fixed to an immovable part in the opening / closing direction of the opening / closing body, and a guide rail main body detachably connected to the fixed strut. The guide rail main body is formed so as to surround the widthwise end of the opening / closing body and guide the opening / closing direction, and the inner guide rail and the multi-optical axis sensor are integrally mounted. (See Fig. 3).

第九の特徴として、多光軸センサをより効果的に保護するために、前記多光軸センサが、全閉時の前記開閉体の当接対象部位から開放方向側に所定寸法離れた位置に設けられている（図１参照）。 As a ninth feature, in order to more effectively protect the multi-optical axis sensor, the multi-optical axis sensor is located at a position separated by a predetermined dimension in the opening direction side from the contact target portion of the opening / closing body when fully closed. It is provided (see FIG. 1).

第十の特徴としては、前記開閉体の開放方向側に前記開閉体を収納する収納部が設けられ、この収納部内には、開閉体の開閉動作を制御する制御部が、開閉体幅方向における一方寄りに設けられ、前記第一のユニットと前記第二のユニットのうち、その一方のユニットは、障害物を非接触感知した際の信号を電気配線により前記制御部へ伝達するように構成され、前記一方のユニット及び前記電気配線の少なくとも一部は、前記一方寄りに位置する前記ガイドレール内に配設されている（図１４参照）。 As a tenth feature, a storage unit for storing the opening / closing body is provided on the opening direction side of the opening / closing body, and a control unit for controlling the opening / closing operation of the opening / closing body is provided in the storage unit in the opening / closing body width direction. One of the first unit and the second unit is provided on one side, and one of the units is configured to transmit a signal when an obstacle is non-contact detected to the control unit by electrical wiring. , The one unit and at least a part of the electric wiring are arranged in the guide rail located closer to the one side (see FIG. 14).

＜具体的実施態様＞
次に、上記特徴を有する具体的な実施態様について、図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下の説明において、「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態の開閉体の厚さ方向を意味する。また、「開閉体幅方向」とは、開閉体の開閉方向と略直交する方向であって、開閉体の厚さ方向ではない方向を意味する。また、「開閉体開閉方向」とは、開閉体が空間を仕切ったり開放したりするためにスライドする方向を意味する。 <Specific embodiment>
Next, a specific embodiment having the above characteristics will be described in detail with reference to the drawings.
In the following description, the "opening / closing body thickness direction" means the thickness direction of the opening / closing body in the closed state. Further, the "opening / closing body width direction" means a direction substantially orthogonal to the opening / closing direction of the opening / closing body, not a direction in which the opening / closing body is thick. Further, the "opening / closing direction" means a direction in which the opening / closing body slides to partition or open the space.

開閉装置１は、空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体１０と、開閉体１０をその開放方向側で収納したり繰り出したりする収納部２０と、開閉体１０の幅方向の両端部をそれぞれ横断面凹状に囲んで開閉方向へ案内する二つのガイドレール３０，３０と、開閉体１０よりも下側の障害物を非接触感知する多光軸センサ４０とを備え、例えば、ガレージや工場等の比較的幅広い開口を有する躯体に装着される。 The opening / closing device 1 has an opening / closing body 10 that closes the space so as to partition the space, a storage unit 20 that stores / extends the opening / closing body 10 on the opening direction side thereof, and both ends of the opening / closing body 10 in the width direction. It is equipped with two guide rails 30 and 30 that are surrounded by a concave cross section and guide in the opening / closing direction, and a multi-optical axis sensor 40 that non-contactly detects obstacles below the opening / closing body 10, for example, a garage or a factory. It is attached to the skeleton with a relatively wide opening.

開閉体１０は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなるスラット１１ａを、上下に隣接するスラット１１ａ，１１ａ間で回動するように複数連接することで開閉体本体１１を構成し、この開閉体本体１１の下端部に固定座板１２を接続し、この固定座板１２の下端側に相対的に上下方向へ移動可能に可動座板１３を接続している（図１及び図６参照）。 The opening / closing body 10 constitutes the opening / closing body main body 11 by connecting a plurality of slats 11a formed by bending a horizontally long substantially rectangular metal plate so as to rotate between vertically adjacent slats 11a and 11a. A fixed seat plate 12 is connected to the lower end of the opening / closing body main body 11, and a movable seat plate 13 is connected to the lower end side of the fixed seat plate 12 so as to be relatively movable in the vertical direction (FIGS. 1 and 6). reference).

この開閉体１０の横幅方向の端部には、ガイドレール３０からの抜け出しを阻む抜け防止部材１４が設けられる（図２及び図６参照）。
抜け防止部材１４は、開閉体１０の端部から横幅方向へ突出し、その突端側に開閉体幅方向へ拡がった部分を一体に有する（図２参照）。 At the end of the opening / closing body 10 in the lateral width direction, a pull-out prevention member 14 that prevents the opening / closing body 10 from slipping out from the guide rail 30 is provided (see FIGS. 2 and 6).
The pull-out prevention member 14 protrudes from the end of the opening / closing body 10 in the lateral width direction, and integrally has a portion extending in the opening / closing body width direction on the tip end side thereof (see FIG. 2).

最下端側のスラット１１ａ、可動座板１３、固定座板１２には、それぞれ、塞ぎ部材１５，１６，１７が設けられている（図６及び図７参照）。
これら塞ぎ部材１５，１６，１７は、開閉体下端側の内部で横幅方向へ連通する空間を遮るように、スラット１１ａ、可動座板１３、固定座板１２の端部側に、それぞれ、取り付けられている。
そして、これら塞ぎ部材１５，１６，１７は、開閉体１０の通常の閉鎖動作中に、多光軸センサ４０の光線経路Ｒを順次に二つずつ遮って、ブランキング制御が行われるようにしている。ここで、ブランキング制御とは、開閉体１０の閉鎖動作中に、二つの光線経路Ｒが塞ぎ部材１５，１６，１７によって遮られる毎に、この二つの光線経路Ｒの下側に直近する光線経路Ｒ以上において障害物感知を無効にし、開閉体１０が障害物として感知されないようにする制御である。 The slat 11a, the movable seat plate 13, and the fixed seat plate 12 on the lowermost end side are provided with closing members 15, 16 and 17, respectively (see FIGS. 6 and 7).
These closing members 15, 16 and 17 are attached to the end sides of the slats 11a, the movable seat plate 13 and the fixed seat plate 12, respectively, so as to block the space communicating in the lateral width direction inside the lower end side of the opening / closing body. ing.
Then, these closing members 15, 16 and 17 sequentially block two ray paths R of the multi-optical axis sensor 40 during the normal closing operation of the opening / closing body 10 so that blanking control is performed. There is. Here, the blanking control is a ray that is closest to the lower side of the two ray paths R each time the two ray paths R are blocked by the blocking members 15, 16 and 17 during the closing operation of the opening / closing body 10. It is a control that invalidates the obstacle detection in the path R and above so that the opening / closing body 10 is not detected as an obstacle.

本実施の形態の好ましい一例では、開閉体厚さ方向において、多数の光線経路Ｒの中心と、開閉体１０の中心部とを、一致又は略一致させている。
この構成によれば、後述する多光軸センサ４０の投光面４０ａ１（又は受光面）を、開閉体１０の幅方向の端面によって覆って保護することができ、ひいては、投光面４０ａ１（又は受光面）の汚れや異物の付着、損傷等を防ぐことができる。
なお、上記開閉体１０に置換して、内部が中実状の開閉体を用いる場合には、塞ぎ部材１５，１６，１７を省くことが可能である。 In a preferred example of the present embodiment, the centers of a large number of light paths R and the central portion of the opening / closing body 10 are coincident or substantially coincident with each other in the thickness direction of the opening / closing body.
According to this configuration, the light emitting surface 40a1 (or the light receiving surface) of the multi-optical axis sensor 40, which will be described later, can be covered and protected by the end face in the width direction of the opening / closing body 10, and thus the light emitting surface 40a1 (or the light receiving surface) can be protected. It is possible to prevent dirt on the light receiving surface), adhesion of foreign matter, damage, and the like.
When the opening / closing body 10 is replaced with the opening / closing body 10 and the opening / closing body has a solid inside, the closing members 15, 16 and 17 can be omitted.

収納部２０は、図１に示すように、開閉体１０を出没させるための開口部を下部に形成した収納ケース２１内に、開閉体１０を巻き取ったり繰出したりする巻取軸２２と、該巻取軸２２をチェーン及びスプロケット等の動力伝達機構を介して駆動回転したり制動したりする開閉機２３と、図示しないリモコンや多光軸センサ４０の信号等に応じて開閉機２３を制御する制御部２４とを備える。 As shown in FIG. 1, the storage portion 20 includes a winding shaft 22 for winding and feeding the opening / closing body 10 in a storage case 21 having an opening for infesting the opening / closing body 10 at the lower portion. The switch 23 that drives, rotates, and brakes the take-up shaft 22 via a power transmission mechanism such as a chain and a sprocket, and controls the switch 23 in response to signals from a remote controller (not shown) or a multi-optical axis sensor 40. A control unit 24 is provided.

収納ケース２１は、両端のサイドカバー２１ａや、サイドカバー２１ａに接続されて開閉体幅方向へ延設されたケース本体２１ｂ等によって内部が中空の直方体状に形成される（図１，図８〜図１１参照）。
ケース本体２１ｂは、複数の平板状のパネルを開閉体幅方向へ長尺な筒状に組み合わせた態様や、その一部の複数のパネルを一体の曲げ形状にした態様等とすればよい。 The inside of the storage case 21 is formed into a hollow rectangular parallelepiped shape by the side covers 21a at both ends, the case body 21b connected to the side covers 21a and extended in the width direction of the opening / closing body, and the like (FIGS. 1 and 8 to 8). See FIG. 11).
The case body 21b may have a mode in which a plurality of flat plate-shaped panels are combined in a long tubular shape in the width direction of the opening / closing body, a mode in which a plurality of the plurality of panels thereof are integrally bent, and the like.

なお、図８及び図９中、符号２１ｃは、サイドカバー２１ａを図示しない骨材に接続するための接続片である。
また、図１０及び図１１中、符号１１ｄは、収納ケース２１の上角側を補強する補強片である。
また、図１０中、符号１１ｅは、ケース本体２１ｂの上面と下面を引き合わせて変形を抑制するターンバックルである。 In FIGS. 8 and 9, reference numeral 21c is a connection piece for connecting the side cover 21a to an aggregate (not shown).
Further, in FIGS. 10 and 11, reference numeral 11d is a reinforcing piece for reinforcing the upper corner side of the storage case 21.
Further, in FIG. 10, reference numeral 11e is a turnbuckle that attracts the upper surface and the lower surface of the case body 21b to suppress deformation.

制御部２４は、例えばマイコン等を備えた電子回路であり、予め記憶したプログラムにより機能することで、多光軸センサ４０からの入力信号を処理し、その処理結果に応じて開閉機２３を制御する。
詳細に説明すれば、この制御部２４は、開閉体１０の通常の閉鎖動作中に、多光軸センサ４０の光線経路Ｒが障害物により遮られる等した際の信号を受けると、この信号に応じて開閉機２３を制御する。
この制御部２４及び開閉機２３は、収納ケース２１内において、開閉体幅方向における一方寄り（図示例によれば左寄り）に配設される。 The control unit 24 is, for example, an electronic circuit provided with a microcomputer or the like, and by functioning with a program stored in advance, it processes an input signal from the multi-optical axis sensor 40 and controls a switch 23 according to the processing result. do.
More specifically, when the control unit 24 receives a signal when the light path R of the multi-optical axis sensor 40 is obstructed by an obstacle during the normal closing operation of the switchgear 10, the control unit 24 receives this signal. The switch 23 is controlled accordingly.
The control unit 24 and the switch 23 are arranged in the storage case 21 on one side (to the left according to the illustrated example) in the width direction of the opening / closing body.

また、ガイドレール３０は、開閉体１０の幅方向の端部を凹状に囲むように構成される。
このガイドレール３０は、図２〜図５に示すように、開閉体開閉方向へわたって躯体側の不動部位に固定された固定支柱３１と、この固定支柱３１に対し着脱可能に接続されたガイドレール本体３２と、ガイドレール本体３２内に固定された内ガイドレール３３とを備え、ガイドレール本体３２の裏側面に、ブラケット４８によって多光軸センサ４０を止着している。 Further, the guide rail 30 is configured to concavely surround the end portion of the opening / closing body 10 in the width direction.
As shown in FIGS. 2 to 5, the guide rail 30 has a fixed support column 31 fixed to an immovable portion on the skeleton side in the opening / closing direction of the opening / closing body, and a guide detachably connected to the fixed support column 31. The rail main body 32 and the inner guide rail 33 fixed in the guide rail main body 32 are provided, and the multi-optical axis sensor 40 is fastened to the back side surface of the guide rail main body 32 by a bracket 48.

固定支柱３１は、図示例によれば前記躯体に直接止着される固定部３１ａと、この固定部３１ａに嵌合し接続されてガイドレール本体３２の止着対象となる被止着部３１ｂとから一体的に構成される。
これら固定部３１ａと被止着部３１ｂは、予め一体の部材として形成してもよい。 According to the illustrated example, the fixed support column 31 has a fixed portion 31a that is directly fastened to the skeleton and a fixed portion 31b that is fitted and connected to the fixed portion 31a to be fastened to the guide rail main body 32. It is composed integrally from.
The fixing portion 31a and the fastening portion 31b may be formed as an integral member in advance.

この固定支柱３１は、図２〜図３に示すように、開閉体１０側（図中左側）を開口した横断面凹状に形成され、当該開閉装置１の設置対象である躯体に沿って上下方向へ延設される。この固定支柱３１（詳細には被止着部３１ｂ）の内側には、多光軸センサ４０およびその電気配線４９等を収納する空間部Ｓが確保されている。
固定支柱３１の前記開口側には、ガイドレール本体３２を止着固定するための被止着部３１ｂ１，３１ｂ１が、開閉体厚さ方向へ突出する鍔状に設けられる。 As shown in FIGS. 2 to 3, the fixed support column 31 is formed in a concave cross section with the switchgear 10 side (left side in the figure) open, and is vertically oriented along the skeleton to which the switchgear 1 is installed. Will be extended to. Inside the fixed support column 31 (specifically, the landing portion 31b), a space portion S for accommodating the multi-optical axis sensor 40 and its electric wiring 49 and the like is secured.
On the opening side of the fixing column 31, the fastening portions 31b1 and 31b1 for fastening and fixing the guide rail main body 32 are provided in a flange shape protruding in the thickness direction of the opening / closing body.

ガイドレール本体３２は、開閉体１０の端部を開口部３２ａに挿入するようにして囲む横断面凹状に形成され、開閉体１０の端部を上下方向へ案内する。なお、開口部３２ａに設けられた符号３２ｂは、弾性材料からなる気密材である。
このガイドレール本体３２には、開口部３２ａの両縁部からそれぞれ開閉体厚さ方向へ延設され突出した止着部３２ｃ，３２ｃが設けられる。各止着部３２ｃは、固定支柱３１の被止着部３１ｂに重ね合わせられ、ネジやボルト等の止着具によって止着固定される。 The guide rail main body 32 is formed in a concave cross-sectional shape that surrounds the end of the opening / closing body 10 so as to be inserted into the opening 32a, and guides the end of the opening / closing body 10 in the vertical direction. Reference numeral 32b provided in the opening 32a is an airtight material made of an elastic material.
The guide rail main body 32 is provided with fastening portions 32c and 32c extending and projecting from both edges of the opening 32a in the thickness direction of the opening / closing body, respectively. Each fastening portion 32c is overlapped with the fastening portion 31b of the fixing column 31, and is fastened and fixed by a fastener such as a screw or a bolt.

そして、ガイドレール本体３２内の底部には、開閉体１０を開閉体幅方向へ延長したその延長線上に位置するように、横断面略Ｃ字状の被嵌合部３２ｄと、多光軸センサ４０の光線経路Ｒを確保する光通過孔３２ｅが設けられる。
そして、被嵌合部３２ｄには、内ガイドレール３３が嵌め合わせられ不動に固定されている。 Then, on the bottom of the guide rail main body 32, a fitted portion 32d having a substantially C-shaped cross section and a multi-optical axis sensor are located on the extension line of the opening / closing body 10 extending in the opening / closing body width direction. An optical passage hole 32e for securing the light path R of 40 is provided.
The inner guide rail 33 is fitted to the fitted portion 32d and fixed immovably.

内ガイドレール３３は、対向する内向き縁３３ａ，３３ａ間の開口を開閉体１０側（図２中の左側）へ向けた横断面略凹状であって、上下方向へ連続する長尺状に形成される。
そして、内ガイドレール３３は、内向き縁３３ａ，３３ａの内側に、開閉体１０の抜け防止部材１４を抜け出し不能に嵌め合せるとともに、この抜け防止部材１４を開閉体開閉方向へ案内する。
この内ガイドレール３３の底側で、開閉体１０の横幅方向の端面（詳細には、抜け防止部材１４の端面）に対抗する内壁面３３ｂには、光線経路Ｒを確保するための光通過孔３３ｂ１が設けられる。この光通過孔３３ｂ１は、ガイドレール本体３２の光通過孔３２ｅに連通している。
そして、内壁面３３ｂの裏側には、被嵌合部３２ｄを間に置いて、多光軸センサ４０が固定されている。 The inner guide rail 33 has a substantially concave cross section with the opening between the facing inward edges 33a and 33a facing the opening / closing body 10 side (left side in FIG. 2), and is formed in a long shape continuous in the vertical direction. Will be done.
Then, the inner guide rail 33 fits the disconnection prevention member 14 of the opening / closing body 10 into the inside of the inwardly facing edges 33a and 33a so as not to be able to escape, and guides the disconnection prevention member 14 in the opening / closing direction of the opening / closing body.
On the bottom side of the inner guide rail 33, the inner wall surface 33b facing the end surface in the lateral width direction of the opening / closing body 10 (specifically, the end surface of the disconnection prevention member 14) has a light passage hole for securing a light path R. 33b1 is provided. The light passing hole 33b1 communicates with the light passing hole 32e of the guide rail main body 32.
The multi-optical axis sensor 40 is fixed to the back side of the inner wall surface 33b with a fitted portion 32d in between.

多光軸センサ４０は、一方のガイドレール３０内で上下方向へ延設された第一のユニット４０ａと、他方のガイドレール３０内で上下方向へ延設された第二のユニット４０ｂとを備える。
これら第一のユニット４０ａと第二のユニット４０ｂは、それぞれ、全閉時の開閉体１０の当接対象部位Ｇ（例えば、下枠や床面、地面等）から開放方向側に所定寸法Ｈ離れて位置し、ブラケット４８により内ガイドレール３３及びガイドレール本体３２の裏側に固定される。
所定寸法Ｈは、約１５０〜１５００ｍｍの範囲内に設定され、より好ましくは、約１５０〜５００ｍｍの範囲内に設定される。
なお、図示例以外の他例としては、第一のユニット４０ａ及び第二のユニット４０ｂを、開閉体１０によって開閉される開口部の全高にわたって設けることも可能である。
そして、これら二つのユニット４０ａ，４０ｂは、上下方向に略一定の間隔を置いた多数の光線経路Ｒを形成する。 The multi-optical axis sensor 40 includes a first unit 40a extending in the vertical direction in one guide rail 30, and a second unit 40b extending in the vertical direction in the other guide rail 30. ..
The first unit 40a and the second unit 40b are each separated from the contact target portion G (for example, the lower frame, the floor surface, the ground, etc.) of the opening / closing body 10 when fully closed by a predetermined dimension H on the opening direction side. It is positioned and fixed to the back side of the inner guide rail 33 and the guide rail main body 32 by the bracket 48.
The predetermined dimension H is set within the range of about 150 to 1500 mm, more preferably within the range of about 150 to 500 mm.
As an example other than the illustrated example, the first unit 40a and the second unit 40b can be provided over the entire height of the opening opened / closed by the opening / closing body 10.
Then, these two units 40a and 40b form a large number of ray paths R at substantially constant intervals in the vertical direction.

第一のユニット４０ａは、開閉体開閉方向へ長尺な立方体状のケース内に、その長手方向に略一定の間隔を置いて多数の投光器（図示せず）を有する。これら投光器は光電センサを構成するものであり、電気配線４９からの電力供給を受けて、障害物感知媒体としての光（例えば赤外線）を発する。 The first unit 40a has a large number of floodlights (not shown) in a cubic case elongated in the opening / closing direction of the opening / closing body at substantially constant intervals in the longitudinal direction thereof. These floodlights constitute a photoelectric sensor, receive electric power from the electric wiring 49, and emit light (for example, infrared rays) as an obstacle sensing medium.

第二のユニット４０ｂは、開閉体開閉方向へ長尺な立方体状のケース内に、その長手方向に略一定の間隔を置いた多数の受光器（図示せず）と、これら受光器の感知信号を処理する制御回路（図示せず）とを備えている。
第二のユニット４０ｂの各受光器と、対向する第一のユニット４０ａの各投光器とは、これらの間に光線経路Ｒを形成する光電センサとして機能する。
前記制御回路は、前記受光器による感知信号を処理し、その処理結果として、障害物感知信号等を電気配線４９へ出力する。 The second unit 40b contains a large number of photoreceivers (not shown) at intervals in the longitudinal direction thereof in a cubic case elongated in the opening / closing direction of the opening / closing body, and the sensing signals of these photoreceivers. It is equipped with a control circuit (not shown) that processes the above.
Each receiver of the second unit 40b and each floodlight of the first unit 40a facing each other function as a photoelectric sensor forming a ray path R between them.
The control circuit processes the sensing signal by the light receiver, and outputs an obstacle sensing signal or the like to the electrical wiring 49 as a result of the processing.

第一のユニット４０ａ側の電気配線４９と、第二のユニット４０ｂ側の電気配線４９は、それぞれ、ガイドレール３０内の空間部Ｓを通って上方へ導かれ、収納ケース２１内の制御部２４に電気的に接続される。
特に受光器を有する第二のユニット４０ｂ（一方のユニット）は、光線経路Ｒが遮られることにより障害物を非接触感知した際の信号を、電気配線４９により制御部２４へ伝達するように構成される。そして、この第二のユニット４０ｂは、上記一方寄り（図示の左寄り）に位置するガイドレール３０内に配設されている。
この構成によれば、第二のユニット４０ｂから出力される信号を良好に制御部２４へ伝達することができる。
すなわち、仮に図示とは逆に、第一のユニット４０ａを受光器側とし、この第一のユニット４０ａから出力される信号を他方（図示の右側）のガイドレール３０内を通じて制御部２４へ伝送するようにした場合には、電気配線４９が比較的長くなるため、電気抵抗の増大等に起因して感知精度が低下する可能性があるが、本実施の形態ではこのような問題を生じ難い。 The electrical wiring 49 on the first unit 40a side and the electrical wiring 49 on the second unit 40b side are each guided upward through the space portion S in the guide rail 30, and the control unit 24 in the storage case 21. Is electrically connected to.
In particular, the second unit 40b (one unit) having a light receiver is configured to transmit a signal when an obstacle is non-contact detected by blocking the light path R to the control unit 24 by the electric wiring 49. Will be done. The second unit 40b is arranged in the guide rail 30 located on the one-sided side (left side in the drawing).
According to this configuration, the signal output from the second unit 40b can be satisfactorily transmitted to the control unit 24.
That is, contrary to the illustration, the first unit 40a is set as the receiver side, and the signal output from the first unit 40a is transmitted to the control unit 24 through the guide rail 30 on the other side (right side in the illustration). In this case, since the electric wiring 49 becomes relatively long, the sensing accuracy may decrease due to an increase in electric resistance or the like, but such a problem is unlikely to occur in the present embodiment.

また、ブラケット４８は、図２〜図４に示すように、直方体ブロック状に形成され、その上下端側に鍔部４８ａを有する。各鍔部４８ａは、挿通される止着具（例えばネジやボルト等）によってガイドレール本体３２の裏面に止着される。
そして、ブラケット４８の側面には、第一のユニット４０ａ又は第二のユニット４０ｂが、止着具（例えばネジやボルト等）によって止着固定される。
この止着構造によれば、第一のユニット４０ａ及び第二のユニット４０ｂを精度よく位置決めすることができる。すなわち、例えば、第一のユニット４０ａ及び第二のユニット４０ｂを一般的なＬ字状金具等によりガイドレール本体３２に止着した場合には、Ｌ字状金具等の変形等により光軸の傾きを生じやすいが、このようなことを防ぐことができる。 Further, as shown in FIGS. 2 to 4, the bracket 48 is formed in a rectangular parallelepiped block shape, and has a flange portion 48a on the upper and lower end sides thereof. Each flange portion 48a is fastened to the back surface of the guide rail main body 32 by a fastener (for example, a screw, a bolt, or the like) to be inserted.
Then, the first unit 40a or the second unit 40b is fastened and fixed to the side surface of the bracket 48 by a fastener (for example, a screw, a bolt, or the like).
According to this fastening structure, the first unit 40a and the second unit 40b can be accurately positioned. That is, for example, when the first unit 40a and the second unit 40b are fixed to the guide rail main body 32 by a general L-shaped metal fitting or the like, the optical axis is tilted due to deformation of the L-shaped metal fitting or the like. Is likely to occur, but such a thing can be prevented.

多数の光線経路Ｒとガイドレール３０の関係について詳述すれば、ガイドレール３０（詳細には内ガイドレール３３とガイドレール本体３２）の底部側の光通過孔３３ｂ１，３２ｅは、上下方向に間隔を置いて複数設けられる。
各光通過孔３３ｂ１，３２ｅは、多数の光線経路Ｒの内の一部である複数（図５の一例によれば四つ）の光線経路Ｒを通過させるように上下方向にわたる長孔状に形成されている。 To elaborate on the relationship between the large number of light path R and the guide rail 30, the light passage holes 33b1, 32e on the bottom side of the guide rail 30 (specifically, the inner guide rail 33 and the guide rail main body 32) are spaced vertically apart. There are multiple rails.
Each light passage hole 33b1, 32e is formed in a long hole shape extending in the vertical direction so as to pass through a plurality of (four according to an example of FIG. 5) light path R which is a part of a large number of light path R. Has been done.

第一のユニット４０ａ側の光通過孔３３ｂ１，３２ｅは、多光軸センサ４０の投光器の投光面４０ａ１の直径よりも若干大きい幅Ｗを有する。
すなわち、前記投光器は、光を、所定角度で広がる放射状に出射する。光通過孔３３ｂ１は、前記放射状の広がりを適度に保持するように、幅Ｗを設定している。
また、第二のユニット４０ｂ側の光通過孔（図示せず）も、前記光通過孔３３ｂ１と略同様に形成される。
したがって、前記投光器に対向する受光器は、その位置が製造誤差等により、開閉体厚さ方向（図示の幅Ｗ方向）へ若干ずれてしまった場合でも、前記投光器から出射される光を受光することになる。 The light passage holes 33b1, 32e on the first unit 40a side have a width W slightly larger than the diameter of the light projecting surface 40a1 of the light projector of the multi-optical axis sensor 40.
That is, the floodlight emits light in a radial pattern that spreads at a predetermined angle. The width W of the light passing hole 33b1 is set so as to appropriately maintain the radial spread.
Further, the light passing hole (not shown) on the second unit 40b side is also formed in substantially the same manner as the light passing hole 33b1.
Therefore, the light receiver facing the floodlight receives the light emitted from the floodlight even if its position is slightly displaced in the opening / closing body thickness direction (the width W direction in the drawing) due to a manufacturing error or the like. It will be.

また、光通過孔３３ｂ１，３２ｅの幅Ｗは、開閉体１０の幅方向の端面における厚み寸法Ｘ（図２参照）よりも小さく設定されている。なお、寸法Ｘは、本実施の形態の一例によれば、塞ぎ部材１５，１６，１７の厚み方向の寸法である。
この構成によれば、ブランキング制御の際に、二つの光線経路Ｒを、開閉体１０の幅方向端部によって良好に遮ることができる。
しかも、孔幅が比較的小さいので、この光通過孔３３ｂ１，３２ｅに埃等の異物が付着するのを効果的に防ぐことができる。
また、光通過孔３３ｂ１の内縁等に、開閉体１０の端部側が干渉するようなことを阻み、開閉体１０の摺接や引っ掛かり、多光軸センサ４０の投光面４０ａ１（受光面）の損傷等を防ぐことできる。 Further, the width W of the light passing holes 33b1 and 32e is set to be smaller than the thickness dimension X (see FIG. 2) at the end face in the width direction of the opening / closing body 10. According to an example of the present embodiment, the dimension X is a dimension in the thickness direction of the closing members 15, 16 and 17.
According to this configuration, the two ray paths R can be satisfactorily blocked by the widthwise end portion of the opening / closing body 10 during the blanking control.
Moreover, since the hole width is relatively small, it is possible to effectively prevent foreign matter such as dust from adhering to the light passing holes 33b1 and 32e.
Further, the end side of the opening / closing body 10 is prevented from interfering with the inner edge of the light passing hole 33b1, the opening / closing body 10 is slidably contacted or caught, and the light projecting surface 40a1 (light receiving surface) of the multi-optical axis sensor 40. It is possible to prevent damage and the like.

なお、ガイドレール本体３２側の光通過孔３２ｅは、内ガイドレール３３側の光通過孔３３ｂ１と同形状にすればよいが、光通過孔３３ｂ１を含むようにして、光通過孔３３ｂ１よりも幅広にしたり長くしたりしてもよい。
また、第一のユニット４０ａと第二のユニット４０ｂは、投光器と受光器の関係が逆であってもよい。すなわち、第一のユニット４０ａに多数の受光器を設け、第二のユニット４０ｂにそれぞれ対向する多数の投光器を設けるようにしてもよい。 The light passage hole 32e on the guide rail main body 32 side may have the same shape as the light passage hole 33b1 on the inner guide rail 33 side, but may be wider than the light passage hole 33b1 by including the light passage hole 33b1. It may be lengthened.
Further, in the first unit 40a and the second unit 40b, the relationship between the floodlight and the light receiver may be reversed. That is, a large number of light receivers may be provided in the first unit 40a, and a large number of floodlights facing each other may be provided in the second unit 40b.

さらに他例としては、一方のユニットに投光器及び受光器を設け、他方のユニットには反射板を設けて、投光器から発せられる光を反射して受光器に捕捉させるようにしてもよい。 As a further example, one unit may be provided with a floodlight and a light receiver, and the other unit may be provided with a reflector so that the light emitted from the floodlight is reflected and captured by the light receiver.

次に、上記構成の開閉装置１について、その特徴的な作用効果を詳細に説明する。
図１に示すように、開閉体１０の閉鎖動作中、この開閉体１０よりも下方側には、多光軸センサ４０によって上下方向へ間隔を置いた多数の光線経路Ｒが形成される。
これら光線経路Ｒのうち、何れかの光線経路Ｒが障害物により遮られると、第二のユニット４０ｂの前記制御回路から障害物感知信号が出力される。そして、制御部２４は、障害物感知信号の入力に応じて、開閉機２３を停止や反転等、適切に制御する。 Next, the characteristic operation and effect of the switchgear 1 having the above configuration will be described in detail.
As shown in FIG. 1, during the closing operation of the opening / closing body 10, a large number of light path R spaced in the vertical direction are formed below the opening / closing body 10 by the multi-optical axis sensor 40.
When any of these ray paths R is blocked by an obstacle, an obstacle detection signal is output from the control circuit of the second unit 40b. Then, the control unit 24 appropriately controls the switch 23, such as stopping or reversing, in response to the input of the obstacle detection signal.

このような開閉装置１によれば、第一のユニット４０ａ及び第二のユニット４０ｂが、ガイドレール３０内にて開閉体１０の幅方向端部に対向するように、内ガイドレール３３の裏側に配置される。このため、これら第一のユニット４０ａや第二のユニット４０ｂが、当該開閉装置１近傍の通過物等に当接されたり、悪戯されたりするようなことを阻むことができ、これらユニットを保護することができる。 According to such a switchgear 1, the first unit 40a and the second unit 40b are placed on the back side of the inner guide rail 33 so as to face the widthwise end portion of the switchgear 10 in the guide rail 30. Be placed. Therefore, it is possible to prevent the first unit 40a and the second unit 40b from coming into contact with or being mischievous by a passing object or the like in the vicinity of the switchgear 1, and protect these units. be able to.

しかも、光通過孔３３ｂ１が上下方向に長尺であるため、この光通過孔３３ｂ１に、ゴミや木の葉、雪、泥等が付着し難い上、付着したとしてもこれらを自然落下させ易い。
また、光通過孔３３ｂ１が開閉体１０の幅方向端面に対向して、ガイドレール本体３２及び内ガイドレール３３の底部側に位置するため、防塵性に優れている。
また、一つの長孔状の光通過孔３３ｂ１に対し複数の光線経路Ｒを対応させているため、上下方向の光軸合わせが容易であり生産性に優れている。
すなわち、仮に一つの光通過孔３３ｂ１に対し一つの光線経路Ｒを対応させた場合には、多数の光電センサについてそれぞれ光通過孔３３ｂ１と光軸を合わせる必要があり、加工精度上の問題等を生じるおそれがあるが、上記構成の開閉装置１によれば、このような問題を軽減して生産性を向上することができる。 Moreover, since the light passage hole 33b1 is long in the vertical direction, it is difficult for dust, leaves, snow, mud, etc. to adhere to the light passage hole 33b1, and even if they adhere, they are likely to fall naturally.
Further, since the light passing hole 33b1 is located on the bottom side of the guide rail main body 32 and the inner guide rail 33 facing the end surface in the width direction of the opening / closing body 10, it is excellent in dust resistance.
Further, since a plurality of light path R are associated with one long hole-shaped light passing hole 33b1, the optical axis alignment in the vertical direction is easy and the productivity is excellent.
That is, if one light path R is associated with one light passing hole 33b1, it is necessary to align the optical axis with the light passing hole 33b1 for each of a large number of photoelectric sensors, which causes problems in processing accuracy and the like. However, according to the switchgear 1 having the above configuration, such a problem can be alleviated and the productivity can be improved.

また、第一のユニット４０ａ及び第二のユニット４０ｂを、当接対象部位Ｇから上方側に離して配置したため、これらユニットが水没したり、ガイドレール３０内下端側に堆積した異物が第一のユニット４０ａや第二のユニット４０ｂに付着したりするのを防いで、多光軸センサ４０を効果的に保護することができる。 Further, since the first unit 40a and the second unit 40b are arranged so as to be separated from the contact target portion G on the upper side, foreign matter that is submerged in these units or accumulated on the lower end side inside the guide rail 30 is the first. It is possible to effectively protect the multi-optical axis sensor 40 by preventing it from adhering to the unit 40a or the second unit 40b.

また、電気配線４９がガイドレール本体３２の裏側の空間部Ｓに設けられるため、この電気配線４９が、開閉体１０や抜け防止部材１４等に緩衝するのを防ぐことができる。 Further, since the electric wiring 49 is provided in the space portion S on the back side of the guide rail main body 32, it is possible to prevent the electric wiring 49 from being buffered by the opening / closing body 10 or the disconnection prevention member 14.

また、ガイドレール本体３２、内ガイドレール３３、多光軸センサ４０等は、一体ユニット状に構成されており、固定支柱３１に対する着脱が容易である（図３参照）。
したがって、多光軸センサ４０に対する修理や点検、交換等のメンテナンスも容易である。 Further, the guide rail main body 32, the inner guide rail 33, the multi-optical axis sensor 40, and the like are configured as an integrated unit, and can be easily attached to and detached from the fixed support column 31 (see FIG. 3).
Therefore, maintenance such as repair, inspection, and replacement of the multi-optical axis sensor 40 is easy.

なお、上記実施の形態によれば、内ガイドレール３３の内壁面３３ｂとガイドレール本体３２の底壁に、それぞれ、光通過孔３３ｂ１，３２ｅを設けたが、他例としては、図示例から抜け防止部材１４及び内ガイドレール３３を省いた構成において、ガイドレール本体３２の底壁のみに光通過孔３２ｅを設けた態様や、ガイドレール本体３２の底側に光通過孔を有する別体のプレートを設けた態様等とすることも可能である。 According to the above embodiment, the inner wall surface 33b of the inner guide rail 33 and the bottom wall of the guide rail main body 32 are provided with light passage holes 33b1 and 32e, respectively. In the configuration in which the prevention member 14 and the inner guide rail 33 are omitted, a mode in which the light passage hole 32e is provided only on the bottom wall of the guide rail main body 32, or a separate plate having a light passage hole on the bottom side of the guide rail main body 32. It is also possible to use a mode or the like provided with the above.

また、図１２及び図１３は、上記実施態様とは異なる発明を示すものである。この発明は、上記開閉装置１のガイドレール３０をガイドレール３０’に置換したものである。
ガイドレール３０’は、図１３に示すように、躯体に固定される固定支柱３５と、開閉体１０の幅方向端部を上下方向へ案内するガイドレール本体３６と、単光軸の光電センサ３７（投光器又は受光器）を支持するセンサ支持支柱３８とを開閉体厚さ方向に並べ一体化しており、センサ支持支柱３８の手前側に単一の光線経路Ｒを形成するようにしている。
この発明では、ガイドレール本体３６内に、内ガイドレール３３’が設けられ、センサ支持支柱３８の内部には、光電センサの電気配線４９’が設けられる。
この発明によれば、電気配線４９’が開閉体１０や抜け防止部材１４に干渉するのを防ぐことができる上、光電センサ３７に対するメンテナンス性が良好である。 Further, FIGS. 12 and 13 show inventions different from the above embodiments. In the present invention, the guide rail 30 of the switchgear 1 is replaced with a guide rail 30'.
As shown in FIG. 13, the guide rail 30'has a fixed support column 35 fixed to the skeleton, a guide rail main body 36 that guides the widthwise end of the opening / closing body 10 in the vertical direction, and a photoelectric sensor 37 of a single optical axis. The sensor support column 38 that supports (the floodlight or the light receiver) is arranged and integrated in the thickness direction of the opening / closing body so as to form a single light path R on the front side of the sensor support column 38.
In the present invention, the inner guide rail 33'is provided in the guide rail main body 36, and the electrical wiring 49' of the photoelectric sensor is provided inside the sensor support column 38.
According to the present invention, it is possible to prevent the electrical wiring 49'from interfering with the opening / closing body 10 and the disconnection prevention member 14, and the maintainability of the photoelectric sensor 37 is good.

また、さらに他の発明としては、図１２〜図１３に示す発明において、光電センサ３７を、長尺上の多光軸センサ４０（詳細には第一のユニット４０ａ又は第二のユニット４０ｂ）に置換することが考えられる。 As yet another invention, in the inventions shown in FIGS. 12 to 13, the photoelectric sensor 37 is attached to the long optical axis sensor 40 (specifically, the first unit 40a or the second unit 40b). It is conceivable to replace it.

また、図２及び図３に示すガイドレール３０によれば、ガイドレール本体３２を被止着部３１ｂに対し開閉体厚さ方向両側の止着具（ねじやボルト等）によって止着したが、他例としては、図１４に示すガイドレール３０”のように、ガイドレール本体３２”を固定支柱３１に対し、屋外側で掛止し、屋内側（躯体側）でのみ止着具によって止着した構造とすることも可能である。
ガイドレール３０”は、上記ガイドレール３０の被止着部３１ｂを被止着部３１ｂ”に置換し、ガイドレール本体３２をガイドレール本体３２”に置換したものである。
被止着部３１ｂ”は、上記被止着部３１ｂ”から止着具を止着するためのねじ穴を省き、これに代えて、内向き突片状の被掛止部３２ｈを設けたものである。
また、ガイドレール本体３２”は、上記ガイドレール本体３２から止着具を挿通する貫通孔を省き、これに代えて、被掛止部３２ｈに引っ掛けるための掛止部３２ｇを設けたものである。
このガイドレール３０”によれば、屋外側に止着具（ねじやボルト等）が露出しないので、防犯性を向上することができる上、ガイドレール本体３２”の着脱が容易なのでメンテナンス性も良好である。 Further, according to the guide rail 30 shown in FIGS. 2 and 3, the guide rail main body 32 is fastened to the fastened portion 31b by the fasteners (screws, bolts, etc.) on both sides in the thickness direction of the opening / closing body. As another example, as in the guide rail 30 "shown in FIG. 14, the guide rail main body 32" is hooked to the fixed support column 31 on the outdoor side, and is fastened only on the indoor side (body side) by the fastener. It is also possible to have a structure like this.
In the guide rail 30 ", the anchored portion 31b of the guide rail 30 is replaced with the anchored portion 31b", and the guide rail main body 32 is replaced with the guide rail main body 32 ".
The fastening portion 31b "is provided with an inwardly projecting piece-shaped hooking portion 32h instead of the screw hole for fastening the fastener from the fastening portion 31b". Is.
Further, the guide rail main body 32 ”is provided with a hooking portion 32g for hooking on the hooked portion 32h by omitting a through hole through which the fastener is inserted from the guide rail main body 32. ..
According to this guide rail 30 ", the fasteners (screws, bolts, etc.) are not exposed on the outdoor side, so that crime prevention can be improved and the guide rail body 32" can be easily attached and detached, so that maintenance is also good. Is.

また、上記実施の形態の好ましい一例によれば、光通過孔３３ｂ１（３２ｅ）は、一部の光線経路Ｒを通過させる長尺状の孔としたが、この光通過孔３３ｂ１の他例としては、全ての光線経路Ｒを含むように上下方向へ長尺に形成することも可能である。
さらに、この光通過孔３３ｂ１の他例としては、切欠き状やスリット状に形成することも可能である。例えば、ガイドレール３０を、その開閉体厚さ方向に分割された二部材から構成し、その一方と他方の部材に切欠部を設けて、これら二つの切欠部が合わさることで、光通過孔３３ｂ１が構成されるようにしてもよい。 Further, according to a preferred example of the above embodiment, the light passage hole 33b1 (32e) is a long hole through which a part of the light path R is passed, but as another example of the light passage hole 33b1. , It is also possible to form a long length in the vertical direction so as to include all the ray paths R.
Further, as another example of the light passing hole 33b1, it can be formed in a notch shape or a slit shape. For example, the guide rail 30 is composed of two members divided in the thickness direction of the opening / closing body, one of which is provided with a notch, and these two notches are combined to form a light passage hole 33b1. May be configured.

また、上記実施の形態の好ましい一例によれば、光通過孔３３ｂ１（３２ｅ）を、多数の光線経路Ｒの内の一部である複数の光線経路Ｒを通過させるように開閉体開閉方向にわたる長尺状に形成したが、他例としては、図１５（ａ）に示すように、光通過孔３３ｂ１を、多数の光線経路Ｒの内の全部である複数の光線経路Ｒを通過させるように開閉体開閉方向にわたる長尺状に形成することも可能である。
この場合、さらに好ましくは、図１５（ｂ）に示すように、この光通過孔３３ｂ１の長手方向に適宜間隔を置いて補強材３３ｂ２を設けるようにしてもよい。この補強材３３ｂ２は、上下に隣接する投光面４０ａ１（又は受光面）間で、光通過孔３３ｂ１の両長縁部に跨るようにしてガイドレール３０に止着される。この構成によれば、ガイドレール３０（詳細には内ガイドレール３３やガイドレール本体３２等）が長尺状の光通過孔３３ｂ１（３２ｅ）によって強度低下するのを、補強材３３ｂ２によって軽減することができる。 Further, according to a preferred example of the above embodiment, the length of the light passage hole 33b1 (32e) over the opening / closing direction of the opening / closing body so as to pass through the plurality of light paths R which are a part of the large number of light paths R. Although it is formed in a scale shape, as another example, as shown in FIG. 15A, the light passage hole 33b1 is opened and closed so as to pass through a plurality of ray paths R which are all of a large number of ray paths R. It is also possible to form a long shape in the opening and closing direction of the body.
In this case, more preferably, as shown in FIG. 15B, the reinforcing material 33b2 may be provided at appropriate intervals in the longitudinal direction of the light passing holes 33b1. The reinforcing member 33b2 is fastened to the guide rail 30 so as to straddle both long edges of the light passing hole 33b1 between the vertically adjacent light emitting surfaces 40a1 (or light receiving surfaces). According to this configuration, the reinforcing material 33b2 reduces the strength of the guide rail 30 (specifically, the inner guide rail 33, the guide rail main body 32, etc.) from being lowered by the long light passing hole 33b1 (32e). Can be done.

また、上記実施の形態によれば、投光面４０ａ１（又は受光面）が、開閉体幅方向における開閉体１０側で外気に露出する構成としたが、他例としては、光通過孔３３ｂ１を、透光性を有する部材（例えば板等）、又は透明の部材により覆うようにしてもよい。この構成によれば、投光面４０ａ１（又は受光面）が、汚れたり、物体当接等により損傷したり等するのを防ぐことできる。 Further, according to the above embodiment, the light projecting surface 40a1 (or the light receiving surface) is configured to be exposed to the outside air on the opening / closing body 10 side in the opening / closing body width direction, but as another example, the light passing hole 33b1 is provided. , It may be covered with a transparent member (for example, a plate) or a transparent member. According to this configuration, it is possible to prevent the light projecting surface 40a1 (or the light receiving surface) from becoming dirty or damaged due to contact with an object or the like.

１０：開閉体
２０：収納部
３０：ガイドレール
３１：固定支柱
３２：ガイドレール本体
３３：内ガイドレール
３３ｂ：内壁面
３３ｂ１，３２ｅ：光通過孔
４０：多光軸センサ
４０ａ：第一のユニット
４０ｂ：第二のユニット
４９：電気配線
Ｒ：光線経路 10: Opening and closing body 20: Storage part 30: Guide rail 31: Fixed support 32: Guide rail body 33: Inner guide rail 33b: Inner wall surface 33b 1, 32e: Optical passage hole 40: Multi-optical axis sensor 40a: First unit 40b : Second unit 49: Electrical wiring R: Ray path

このような課題に鑑みて、本発明は、以下の構成を具備するものである。
空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、該開閉体の幅方向の両端部をそれぞれ囲んで開閉方向へ案内する二つのガイドレールと、前記開閉体よりも閉鎖方向側の障害物を非接触感知する多光軸センサとを備えた開閉装置であって、前記多光軸センサは、一方のガイドレールに開閉体開閉方向へ延設された第一のユニットと、他方のガイドレールに開閉体開閉方向へ延設された第二のユニットとを備え、これら二つのユニット間に、開閉体開閉方向に間隔を置いた多数の光線経路を形成するように構成され、前記多光軸センサが、全閉時の前記開閉体の当接対象部位から開放方向側に所定寸法離れた位置に設けられている。
In view of such problems, the present invention has the following configurations.
An opening / closing body that closes by partitioning the space, two guide rails that surround both ends of the opening / closing body in the width direction and guide the opening / closing direction, and obstacles on the closing direction side of the opening / closing body are not removed. An opening / closing device including a multi-optical axis sensor that senses contact, the multi-optical axis sensor opens / closes on one guide rail with a first unit extending in the opening / closing direction of the opening / closing body and on the other guide rail. A second unit extending in the opening / closing direction of the body is provided, and the multi-optical axis sensor is configured to form a large number of light paths spaced apart in the opening / closing direction of the opening / closing body between these two units. , It is provided at a position separated by a predetermined dimension on the opening direction side from the contact target portion of the opening / closing body when fully closed.

Claims (10)

空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、該開閉体の幅方向の両端部をそれぞれ囲んで開閉方向へ案内する二つのガイドレールと、前記開閉体よりも閉鎖方向側の障害物を非接触感知する多光軸センサとを備えた開閉装置であって、
前記多光軸センサは、一方のガイドレール内で開閉体開閉方向へ延設された第一のユニットと、他方のガイドレール内で開閉体開閉方向へ延設された第二のユニットとを備え、これら二つのユニット間に、開閉体開閉方向に間隔を置いた多数の光線経路を形成するように構成され、
前記ガイドレールには、前記光線経路を通過させるための光通過孔が設けられ、
前記光通過孔は、前記多数の光線経路の内の一部または全部である複数の光線経路を通過させるように開閉体開閉方向にわたる長尺状に形成されていることを特徴とする開閉装置。 A switchgear that closes by partitioning the space, two guide rails that surround both ends of the switchgear in the width direction and guide them in the opening and closing direction, and obstacles on the closing direction side of the switchgear are not removed. A switchgear equipped with a multi-optical axis sensor that senses contact.
The multi-optical axis sensor includes a first unit extending in the opening / closing direction in one guide rail and a second unit extending in the opening / closing direction in the other guide rail. , These two units are configured to form a number of light paths spaced apart in the opening and closing direction of the open / close body.
The guide rail is provided with a light passage hole for passing the light path.
The opening / closing device is characterized in that the light passing hole is formed in a long shape in the opening / closing direction of the opening / closing body so as to pass a plurality of light paths that are a part or all of the large number of light paths. 前記光通過孔が、開閉体開閉方向に間隔を置いて複数設けられていることを特徴とする請求項１記載の開閉装置。 The switchgear according to claim 1, wherein a plurality of light passage holes are provided at intervals in the switchgear opening / closing direction. 前記多数の光線経路は、開閉体厚さ方向において前記開閉体の中心部に対し、一致又は略一致していることを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置。 The switchgear according to claim 1 or 2, wherein the large number of light paths coincide with or substantially coincide with the central portion of the switchgear in the thickness direction of the switchgear. 前記光通過孔の開閉体厚さ方向の寸法は、前記開閉体の厚み寸法よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項１〜３何れか１項記載の開閉装置。 The opening / closing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the dimension of the light passing hole in the thickness direction of the opening / closing body is set to be smaller than the thickness dimension of the opening / closing body. 前記ガイドレール内には、前記開閉体の幅方向の端面に対向する内壁面が設けられ、この内壁面に、前記光通過孔が設けられ、この内壁面の裏側に前記多光軸センサが設けられていることを特徴とする請求項１〜４何れか１項記載の開閉装置。 In the guide rail, an inner wall surface facing the end surface in the width direction of the switchgear is provided, the light passage hole is provided in the inner wall surface, and the multi-optical axis sensor is provided on the back side of the inner wall surface. The switchgear according to any one of claims 1 to 4, wherein the switchgear is provided. 前記内壁面の裏側には、前記多光軸センサの電気配線が設けられていることを特徴とする請求項５記載の開閉装置。 The switchgear according to claim 5, wherein an electric wiring of the multi-optical axis sensor is provided on the back side of the inner wall surface. 前記開閉体の幅方向の端部には、前記ガイドレールからの抜け出しを阻む抜け防止部材が設けられ、
前記ガイドレールの内部には、前記抜け防止部材を抜け出し不能に嵌め合せて開閉体開閉方向へ案内する内ガイドレールが設けられ、
前記内壁面及び前記光通過孔が、前記内ガイドレールの内部に設けられていることを特徴とする請求項５又は６記載の開閉装置。 At the widthwise end of the opening / closing body, a pull-out prevention member for preventing slip-out from the guide rail is provided.
Inside the guide rail, an inner guide rail is provided that guides the opening / closing body in the opening / closing direction by fitting the pull-out prevention member so that it cannot be pulled out.
The switchgear according to claim 5 or 6, wherein the inner wall surface and the light passing hole are provided inside the inner guide rail. 前記ガイドレールは、開閉体開閉方向へわたって不動部位に固定された固定支柱と、この固定支柱に対し着脱可能に接続されたガイドレール本体とを備え、
ガイドレール本体は、前記開閉体の幅方向の端部を囲んで開閉方向へ案内するように形成されるとともに、前記内ガイドレール及び前記多光軸センサを一体的に装着していることを特徴とする請求項７記載の開閉装置。 The guide rail includes a fixed strut fixed to an immovable portion in the opening / closing direction of the opening / closing body, and a guide rail main body detachably connected to the fixed strut.
The guide rail main body is formed so as to surround the widthwise end of the switchgear and guide the switchgear in the open / close direction, and is characterized in that the inner guide rail and the multi-optical axis sensor are integrally mounted. 7. The switchgear according to claim 7. 前記多光軸センサが、全閉時の前記開閉体の当接対象部位から開放方向側に所定寸法離れた位置に設けられていることを特徴とする請求項１〜８何れか１項記載の開閉装置。 The one according to any one of claims 1 to 8, wherein the multi-optical axis sensor is provided at a position separated by a predetermined dimension on the opening direction side from the contact target portion of the switchgear when fully closed. Switchgear. 前記開閉体の開放方向側に前記開閉体を収納する収納部が設けられ、この収納部内には、開閉体の開閉動作を制御する制御部が、開閉体幅方向における一方寄りに設けられ、
前記第一のユニットと前記第二のユニットのうち、その一方のユニットは、障害物を非接触感知した際の信号を電気配線により前記制御部へ伝達するように構成され、
前記一方のユニット及び前記電気配線の少なくとも一部は、前記一方寄りに位置する前記ガイドレール内に配設されていることを特徴とする請求項１〜９何れか１項記載の開閉装置。 A storage unit for accommodating the opening / closing body is provided on the opening direction side of the opening / closing body, and a control unit for controlling the opening / closing operation of the opening / closing body is provided in the storage unit on one side in the opening / closing body width direction.
One of the first unit and the second unit is configured to transmit a signal when an obstacle is non-contact sensed to the control unit by electrical wiring.
The switchgear according to any one of claims 1 to 9, wherein at least a part of the one unit and the electric wiring is arranged in the guide rail located closer to the one side.
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