JP2021536586A - 偏光エンコードされたビーム送出及び収集 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、米国特許法第119(e)条の下で2018年9月6日出願の米国出願第16/123,939号の利益を主張するものであり、その開示内容全体は引用により本明細書に組み込まれている。
本開示は、一般に光検出及び測距(LIDAR)に関し、詳細には、2次元にわたる距離及び速度の同時測定を可能にする多波長LIDARに関する。
202 シングルモード光ファイバー
204 マルチモード光ファイバー
206 照明ビーム経路
208 偏光選択構成要素
210 収集ビーム経路
212 レンズ
214 偏光波長板
216 反射光学系
Claims (20)
- 光検出及び測距(LIDAR)装置であって、
第1の方向にレーザービームを放出するように構成された光源と、
ターゲット環境の方に第1の方向に向かっている前記レーザービームの偏光状態を変えるように構成された偏光波長板と、
局所振動子信号として、前記レーザービームの一部を戻り経路に沿って前記偏光波長板を通って前記光源の方に戻すための反射光学系構成要素と、
前記光学偏光に基づいて前記戻り経路内の光を分離するための偏光選択構成要素であって、前記偏光選択構成要素は、直交的に偏光された光を前記戻り経路に沿って分岐経路に屈折させ、さらに前記偏光選択構成要素は、前記局所振動子信号と前記ターゲット信号との間の干渉を可能にして結合信号を生成するように構成される、偏光選択構成要素と、
前記第2の方向からの前記結合信号を受け取るように構成された光検出器と、
前記光検出器が位置する焦点面に沿って前記屈折光を集束させるように構成されたレンズ光学系と、
を備える、LIDAR装置。 - 第2の光源及び第2の光検出器をさらに備え、前記第2の光源及び前記第2の光検出器は、実質的に前記光源及び前記光検出器と同一平面上にある、請求項1に記載のLIDAR装置。
- 前記光源及び前記第2の光源は、異なる波長の光を提供する、請求項2に記載のLIDAR装置。
- 前記光源及び前記光検出器は、前記偏光選択構成要素の変位角の方向において垂直変位でもって配置される、請求項1に記載のLIDAR装置。
- 前記反射光学系構成要素は、前記偏光波長板上の反射コーティングで構成される、請求項1に記載のLIDAR装置。
- 前記光源は、シングルモード光ファイバーを備え、前記光検出器は、マルチモード光ファイバーを備える、請求項1に記載のLIDAR装置。
- 前記偏光選択構成要素は、ロションプリズム、ウラストンプリズム、又はセナルモンプリズムのうちの1又は2以上で構成される、請求項1に記載のLIDAR装置。
- 前記検出器は、シリコンベースの検出器、マルチモードファイバー、又は大面積検出器のうちの1つである、請求項1に記載のLIDAR装置。
- 第2の光源、第2の光検出器、第3の光源、及び第3の光検出器をさらに備える、請求項1に記載のLIDAR装置。
- 環境を走査するためにレーザービームをラスターパターンで案内する高速走査ミラーと、
前記レーザービームを発生しかつ受け取る光学回路と、
を備える光検出及び測距(LIDAR)システムであって、
前記光学回路は、
第1の方向にレーザービームを放出するように構成された光源と、
ターゲット環境の方に第1の方向に向かっている前記レーザービームの偏光状態を変えるように構成された偏光波長板と、
局所振動子信号として、前記レーザービームの一部を戻り経路に沿って前記偏光波長板を通って前記光源の方に戻すための反射光学系構成要素と、
前記光学偏光に基づいて前記戻り経路内の光を分離するための偏光選択構成要素であって、前記偏光選択構成要素は、直交的に偏光された光を前記戻り経路に沿って分岐経路に屈折させ、さらに前記偏光選択構成要素は、前記局所振動子信号と前記ターゲット信号との間の干渉を可能にして結合信号を生成するように構成される、偏光選択構成要素と、
前記第2の方向からの前記結合信号を受け取るように構成された光検出器と、
前記光検出器が位置する焦点面に沿って前記屈折光を集束させるように構成されたレンズ光学系と、
を備える、LIDARシステム。 - 第2の光源及び第2の光検出器をさらに備え、前記第2の光源及び前記第2の光検出器は、実質的に前記光源及び前記光検出器と同一平面上にある、請求項10に記載のLIDARシステム。
- 前記光源及び前記光検出器は、前記偏光選択構成要素の変位角の方向において垂直変位でもって配置される、請求項10に記載のLIDARシステム。
- 前記光源は、シングルモード光ファイバーを備え、前記光検出器は、マルチモード光ファイバーを備える、請求項10に記載のLIDARシステム。
- 前記偏光選択構成要素は、ロションプリズム、ウラストンプリズム、又はセナルモンプリズムのうちの1又は2以上で構成される、請求項10に記載のLIDARシステム。
- さらに1/4波長板は、前記ターゲット又は前記反射光学系構成要素から戻る前記局所振動子信号及び前記ターゲット信号の偏光状態を変える、請求項10に記載のLIDARシステム。
- 第2の高速走査ミラーをさらに備え、前記第1の高速走査ミラーは、第1の軸を横切って走査を行い、前記第2の高速走査ミラーは、第2の軸に沿って走査を行う、請求項10に記載のLIDARシステム。
- 制御システムをさらに備え、前記制御システムは、
能動的光学回路の光ドライバーを制御し、
前記高速走査ミラーの動作を制御し、及び、
前記光検出器から受け取った信号を処理して、3次元空間の点群を生成する、
ための処理デバイスを備える、請求項10に記載のLIDARシステム。 - 光検出及び測距(LIDAR)システムを動作させる方法であって、
光源を用いて、照明経路に沿ってレーザービームを生成するステップと、
1/4波長板を用いて円形偏光をもつように前記レーザービームを偏光させるステップと、
反射光学系構成要素を用いて、前記レーザービームの一部を反射して前記照明経路に沿って収集経路で戻して局所振動子信号を生成するステップと、
環境内のオブジェクトからの反射に基づいて前記照明経路に沿って前記環境からのターゲット信号を受け取るステップと、
偏光選択構成要素を用いて、前記局所振動子信号及び前記ターゲット信号を光検出器の方に屈折させるステップと、
を含む方法。 - 前記生成されたレーザービームの第2の直線偏光に対して直交する第1の直線偏光をもつように反射後に前記1/4波長板を用いて前記局所振動子信号及び前記ターゲット信号を偏光させるステップをさらに含む、請求項18に記載の方法。
- レンズ光学系を用いて、前記照明経路に平行な収集経路上で前記局所振動子信号及び前記ターゲット信号をコリメートして光検出器での収集を改善するステップをさらに含む、請求項18に記載の方法。
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