JP2021531098A - Aiを利用した眼の状態判定のためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2018年7月27日に出願された「角膜診断のための人工知能を利用したシステムおよび方法」と題する米国出願第16/047,944号の優先権を主張し、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
本発明は、米国国立衛生研究所により授与された許可番号第K23EY026118号のもとに政府の支援を得てなされた。米国政府は本発明において特定の権利を有する。
さらに別の使用例では、ニューラルネットワークの入力層は、入力として、被検者の眼の画像を取得するように構成されてもよい。ニューラルネットワークの隠れ層は、予測を取得し、第2の予測に関連する観点に基づいて第1の予測の観点を調整するように構成されてもよい。出力層は、調整された予測またはその他の最終的な予測を出力するように構成されてもよい。
更なる例では、リカレントニューラルネットワークのためのネットワークアーキテクチャは、一連の点ではなく、一連の画像を処理するように変更される。これは、疾患の進行が時間的プロセスであることから、疾患の進行の予測に有用である。
ニューラルネットワークの少なくとも一つの入力層は、ニューラルネットワークへの入力として眼球画像を取得するように構成されていてもよい。ニューラルネットワークの少なくとも一つの隠れ層は、(i)眼の状態に関する第1の予測を取得する、(ii)前記眼の状態に関する第2の予測を取得する、(iii)前記第2の予測に関連する観点に基づいて、前記第1の予測に関連する観点を調整する、ように構成されてもよい。一例として、隠れ層はニューラルネットワークの一つ以上の他の隠れ層から予測を取得してもよく、他の隠れ層は入力の眼の画像セットから予測を導出してもよい(例えば、第1の予測が第1の眼画像から導出され、第2の予測が第2の眼画像から導出される等)。別の使用例では、ニューラルネットワークの少なくとも一つの出力層は、隠れ層の上記の動作を実行するように構成されてもよい。
更なる例では、重症度レベル、重症度スコア、予測されるリスク、予測される処置、予測される治療またはその他の情報を決定するために重み付けアルゴリズムを適用するべく、確率スコアを分析してもよい。
例えば、AIモデル160は、セグメント化境界を識別するために、前方および/または内側後方から動作してもよい。様々な実施形態では、AIモデル160は、前眼部のセグメント化のために、および、角膜の上皮および内皮のセグメント化のために、領域ベースの畳み込みニューラルネットワーク(R−CNN)、完全畳み込みネットワーク(FCN)、U−NetまたはSegNetのような意味ネットワークを備えてもよい。AIモデル160は、OCT Bスキャン画像を入力とし、セグメント化層の境界を出力として生成する。
図示されているように、スコア1は、状態の重症度に対応するスコア2を出力するサブモデル160fへの入力として使用される。いくつかの実施形態では、サブモデル160fは一つ以上の状態に対して汎用的であり、サブモデル160fの重症度スコアは、スコアが対応する状態予測を示す。別の実施形態では、サブモデル160fは一の状態に固有であり、スコア1が適切(例えば、正)であるかまたは適切なスコア2を計算した場合にのみに活動するようにトリガされる。スコア1はまたサブモデル160gに入力されて、サブモデル160fによって生成された重症度に対応する状態のリスクに対応するスコア3を生成する。いくつかの実施形態では、破線矢印によって示されるように、サブモデル160fは、必要に応じて入力スコア2を取得してもよい。スコア1もまたサブモデル160hに入力され、サブモデル160gによって生成されたリスクスコア3に対する処置に対応するスコア4を生成する。いくつかの実施形態では、破線の矢印によって示されるように、サブモデル160hは、必要に応じて入力スコア2および/または入力スコア3を取得してもよい。
[A1]
被検者に関する眼の複数の画像からなるセットを、モデルに提供する工程と、前記モデルは前記眼の画像のセットに基づいて前記被検者の眼の少なくとも一つの状態に関する一つまたは複数の予測を生成し、前記一つまたは複数の予測を前記モデルを介して取得する工程と、を備える方法。
[A2]
前記モデルは、(i)複数の眼の画像を入力とし、(ii)眼の状態に関する第1の予測を取得し、
(iii)前記眼の状態に関する第2の予測を取得し、(iv)前記第2の予測に関連する観点に基づいて、前記第1の予測に関連する観点を調整する、ように構成され、前記第1の予測は前記複数の眼の画像のうちの第1の眼の画像から導出され、前記第2の予測は前記眼の画像のうちの第2の眼の画像から導出される、実施形態A1に記載の方法。
[A3]
前記モデルはニューラルネットワークを備え、前記ニューラルネットワークは、前記複数の眼の画像を入力とする少なくとも一つの入力層と、少なくとも一つの隠れ層と、を備え、前記少なくとも一つの隠れ層は、(i)前記第1の眼の画像から導出された前記第1の予測を取得し、(ii)前記第2の眼の画像から導出された前記第2の予測を取得し、(iii)前記第2の予測に関連する前記観点に基づいて、前記第1の予測に関連する前記観点を調整する、ように構成される、実施形態A2に記載の方法。
[A4]
前記複数の眼の画像のそれぞれは、前記被検者の眼の互いに異なる部分を表し、前記第1の予測および前記第2の予測に関連付けられた観点がそれぞれ、前記第1の予測に関連付けられた重みまたは確率と前記第2の予測に関連付けられた眼の位置とを含み、
前記モデルが、前記第2の予測に関連付けられた前記眼の位置に基づいて前記第1の予測に関連付けられた前記重みまたは前記確率を調整することによって前記調整を実行するように構成され、前記第2の予測に関連付けられた前記眼の位置は、前記第2の眼の画像によって表される前記眼の部分に対応する前記眼の位置である、実施形態A2またはA3に記載の方法。
[A5]
前記モデルは、(i)前記第1の予測に関連付けられた眼の位置と(ii)前記第2の予測に関連付けられた前記眼の位置との間の距離に基づいて、前記第1の予測に関連付けられた前記重みまたは前記確率を調整するように構成されており、前記第1の予測に関連付けられた前記眼の位置は、前記第1の眼の画像によって表される前記眼の部分に対応する前記眼の位置である、実施形態A4に記載の方法。
[A6]
前記モデルは、(i)前記第1の予測に関連付けられた前記眼の位置と、(ii)前記複数の眼の画像の少なくとも一部から導出された複数の他の予測に関連付けられた複数の眼の位置との間の複数の距離に基づいて、前記第1の予測に関連付けられた前記重みまたは前記確率を調整するように構成されており、前記複数の他の予測に関連付けられた前記眼の位置は、前記第2の予測に関連付けられた前記眼の位置を含む、実施形態A5に記載の方法。
[A7]
前記モデルは、前記第1の予測に関連付けられた前記眼の位置が前記複数の他の予測に関連付けられた前記他の眼の位置と近接していることに基づいて、前記第1の予測に関連付けられた前記重みまたは前記確率を増加させることにより、前記調整を実行する、実施形態A6に記載の方法。
[A8]
前記モデルは、(i)前記第1の予測が、前記眼の状態が前記被検者の眼に存在することを示している、(ii)前記複数の他の予測のそれぞれが、前記眼の状態が前記被検者の前記眼に存在することを示している、および、(iii)前記第1の予測に関連する前記眼の位置が前記複数の他の予測に関連する前記他の眼の位置に近接していることに基づいて、前記第1の予測に関連する前記重みまたは前記確率を増加させることによって、前記調整を実行する、実施形態A7に記載の方法。
[A9]
前記モデルは、前記第2の予測が前記被検者の眼に前記眼の状態が存在することを示していることに基づいて、前記第1の予測に関連付けられた前記観点を調整することにより、前記調整を実行する、実施形態A2からA8の何れか一つに記載の方法。
[A10]
前記モデルは、入力として、前記複数の眼の画像および一つ以上の厚さマップを取得し、前記モデルは、前記複数の眼の画像および前記一つ以上の厚さマップに基づいて、前記第1の予測および前記第2の予測を生成する、実施形態A2からA9の何れか一つに記載の方法。
[A11]
前記被検者に関する眼の画像の初期セットを第2のモデルに供給して、前記第2のモデルから前記眼の画像のセットを取得する工程であって、前記眼の画像のセットは、前記初期セットの眼の画像が前記第2のモデルによって位置合わせされたバージョンの眼の画像を含む、前記眼の画像のセットを取得する工程と、前記位置合わせされたバージョンの画像セットを前記モデルに供給して、前記位置合わせされたバージョンの画像セットに基づいて前記モデルが前記一つまたは複数の予測を生成する工程と、を更に備える実施形態A1からA10の何れか一つに記載の方法。
[A12]
前記モデルを訓練するために眼のスキャンからの同一画像カットの複数フレームを前記モデルに提供し、前記モデルが、前記同じ画像カットの前記複数フレームに基づいて、少なくとも一つの眼の状態に関連する少なくとも一つの予測を生成する工程、を更に備える実施形態A1からA11の何れか一つに記載の方法。
[A13]
前記複数フレームを提供する工程は、前記眼のスキャンから得られた前記同一画像カットの複数の生フレームを前記モデルに提供することを含み、前記同一画像カットの前記複数の生フレームの各フレームは、前記複数の生フレームのうちの他のフレームとは異なるノイズパターンを含む、実施形態A12に記載の方法。
[A14]
第1の眼のスキャンからの第1の画像カットの複数の生フレームと、第2の眼のスキャンからの第2の画像カットの複数の生フレームとを前記モデルに提供して、前記一つまたは複数の予測を得る工程を更に備え、前記モデルは、前記第1の画像カットおよび前記第2の画像カットの前記複数の生フレームに基づいて、前記一つまたは複数の予測を生成する、実施形態A1からA13の何れか一つに記載の方法。
[A15]
前記一つまたは複数の予測は、角膜拡張症、円錐角膜、角膜片移植拒絶反応および疾患、ドライアイ症候群(DES)、フックスジストロフィー、角膜辺縁幹細胞欠損症、白内障、ならびに、緑内障のうちの少なくとも一つに関する、実施形態A1からA14の何れか一つに記載の方法。
[B1]
命令を格納している有形で非一時的な機械可読媒体であって、前記命令がデータ処理装置によって実行されると、前記データ処理装置に実施形態A1〜A15のいずれかを備える処理を実行する、機械可読媒体。
[B2]
一つまたは複数のプロセッサと、命令を格納しているメモリとを備えるシステムであって、前記命令が前記一つまたは複数のプロセッサによって実行されると、前記一つまたは複数のプロセッサによって実施形態A1〜A15のいずれかを含む処理が実現される、システム。
Claims (20)
- ニューラルネットワークを用いた眼に関する状態の判定を容易にするシステムであって、前記システムは、
複数の層を有するニューラルネットワークを備え、
前記複数の層は、
複数の眼の画像を入力とする少なくとも一つの入力層と、
(i)眼の状態に関する第1の予測を取得し、(ii)前記眼の状態に関する第2の予測を取得し、(iii)前記第2の予測に関連する観点に基づいて、前記第1の予測に関連する観点を調整するように構成された、少なくとも一つの隠れ層と、を備え、
前記第1の予測は前記複数の眼の画像のうちの第1の眼の画像から導出され、前記第2の予測は前記眼の画像のうちの第2の眼の画像から導出され、
前記システムは更に、コンピュータプログラム命令を実行する一つまたは複数のプロセッサを備え、
前記コンピュータプログラム命令が実行されると前記一つまたは複数のプロセッサは、
被検者に関する眼の複数の画像からなるセットを、前記ニューラルネットワークに提供し、
前記ニューラルネットワークを介して、前記被検者の眼の少なくとも一つの状態に関する一つまたは複数の予測を取得し、
前記ニューラルネットワークは前記眼の画像のセットに基づいて前記一つまたは複数の予測を生成する、システム。 - 複数の眼の画像の位置合わせを実行するように構成された第2のニューラルネットワークを更に備え、
前記一つまたは複数のプロセッサは、前記被検者に関する眼の画像の初期セットを第2のニューラルネットワークに供給して、前記第2のニューラルネットワークから前記眼の画像のセットを取得し、
前記眼の画像のセットは、前記初期セットの眼の画像が前記第2のニューラルネットワークによって位置合わせされたバージョンの眼の画像を含み、
前記ニューラルネットワークに前記眼の画像のセットを供給することは、前記ニューラルネットワークが前記位置合わせされたバージョンの画像に基づいて前記一つまたは複数の予測を生成するように、前記位置合わせされたバージョンの画像を前記ニューラルネットワークに供給することを含む、請求項1に記載のシステム。 - 前記複数の眼の画像のそれぞれは、前記被検者の眼の互いに異なる部分を表し、
前記第1の予測に関連する前記観点は前記第1の予測に関連する重みまたは確率を含み、前記第2の予測に関連する前記観点は前記第2の予測に関連する眼の位置を含み、
前記少なくとも一つの隠れ層が、前記第2の予測に関連する前記眼の位置に基づいて、前記第1の予測に関連する前記重みまたは前記確率を調整することによって、前記調整を実行するように構成されており、
前記第2の予測に関連付けられた前記眼の位置は、前記第2の眼の画像によって表される前記眼の部分に対応する眼の位置である、請求項1に記載のシステム。 - 前記少なくとも一つの隠れ層は、(i)前記第1の予測に関連付けられた眼の位置と(ii)前記第2の予測に関連付けられた前記眼の位置との間の距離に基づいて、前記第1の予測に関連付けられた前記重みまたは前記確率を調整するように構成されており、
前記第1の予測に関連付けられた前記眼の位置は、前記第1の眼の画像によって表される前記眼の部分に対応する前記眼の位置である、請求項3に記載のシステム。 - 前記少なくとも一つの隠れ層は、(i)前記第1の予測に関連付けられた前記眼の位置と(ii)前記複数の眼の画像の少なくともいくつかから導出された複数の他の予測に関連付けられた複数の眼の位置との間の複数の距離に基づいて、前記第1の予測に関連付けられた前記重みまたは前記確率を調整するように構成されており、
前記複数の他の予測に関連付けられた前記複数の眼の位置は、前記第2の予測に関連付けられた前記眼の位置を含む、請求項4に記載のシステム。 - 前記少なくとも一つの隠れ層は、前記第1の予測に関連付けられた前記眼の位置が前記複数の他の予測に関連付けられた前記複数の眼の位置と近接していることに基づいて、前記第1の予測に関連付けられた前記重みまたは前記確率を増加させることにより、前記調整を実行する、請求項5に記載のシステム。
- 前記少なくとも一つの隠れ層は、(i)前記第1の予測が、前記眼の状態が前記被検者の眼に存在することを示している、(ii)前記複数の他の予測のそれぞれが、前記眼の状態が前記被検者の前記眼に存在することを示している、および、(iii)前記第1の予測に関連する前記眼の位置が前記複数の他の予測に関連する前記複数の眼の位置に近接していることに基づいて、前記第1の予測に関連する前記重みまたは前記確率を増加させることにより、前記調整を実行する、請求項6に記載のシステム。
- 前記少なくとも一つの隠れ層は、前記第2の予測が前記被検者の眼に前記眼の状態が存在することを示していることに基づいて、前記第1の予測に関連付けられた前記観点を調整することにより、前記調整を実行する、請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも一つの入力層は、入力として、前記複数の眼の画像および一つ以上の厚さマップを取得し、
前記ニューラルネットワークは、前記複数の眼の画像および前記一つ以上の厚さマップに基づいて、前記第1の予測および前記第2の予測を生成する、請求項1に記載のシステム。 - 前記一つまたは複数のプロセッサは、前記ニューラルネットワークを訓練するために眼のスキャンからの同一画像カットの複数フレームを前記ニューラルネットワークに提供し、
前記ニューラルネットワークは、前記同じ画像カットの前記複数フレームに基づいて、少なくとも一つの眼の状態に関する少なくとも一つの予測を生成する、請求項1に記載のシステム。 - 前記複数フレームを提供する工程は、前記眼のスキャンから得られた前記同一画像カットの前記複数の生フレームを前記ニューラルネットワークに提供することを含み、前記同一画像カットの前記複数の生フレームの各フレームは、前記複数の生フレームのうちの他のフレームとは異なるノイズパターンを含む、請求項10に記載のシステム。
- 前記一つまたは複数のプロセッサは、第1の眼のスキャンからの第1の画像カットの複数のフレームと、第2の眼のスキャンからの第2の画像カットの複数のフレームとを前記ニューラルネットワークに提供して、前記一つまたは複数の予測を得るように構成され、
前記ニューラルネットワークは、前記第1の画像カットの前記複数のフレームおよび前記第2の画像カットの前記複数のフレームに基づいて、前記一つまたは複数の予測を生成する、請求項1に記載のシステム。 - 前記一つまたは複数の予測は、角膜拡張症、円錐角膜、角膜片移植拒絶反応および疾患、ドライアイ症候群(DES)、フックスジストロフィー、角膜辺縁幹細胞欠損症、白内障、ならびに、緑内障のうちの少なくとも一つに関する、請求項1に記載のシステム。
- 前記一つまたは複数の予測は、角膜拡張症、円錐角膜、角膜片移植拒絶反応および疾患、ドライアイ症候群(DES)、フックスジストロフィー、角膜辺縁幹細胞欠損症、白内障、ならびに、緑内障のうちの2つ以上に関する、請求項1に記載のシステム。
- コンピュータプログラム命令を実行する一つまたは複数のプロセッサを備えるコンピュータシステムによって実装される方法であって、前記コンピュータプログラム命令が実行されると前記方法が実行され、
前記方法は、
被検者に関する眼の複数の画像からなるセットを、予測モデルに提供する工程と、
眼の状態が前記被検者に存在するかを示す第1の予測であって、前記複数の眼の画像のうちの第1の眼の画像から導出される前記第1の予測を、前記予測モデルを介して取得する工程と、
前記眼の状態が前記被検者に存在するかを示す第2の予測であって、前記複数の眼の画像のうちの第2の眼の画像から導出される前記第2の予測を、前記予測モデルを介して取得する工程と、
前記第2の予測が前記眼の状態が前記被検者に存在することを示していることに基づいて、前記予測モデルを介して前記第1の予測に関連する観点を調整する工程と、
前記予測モデルは前記第1の予測の前記調整に基づいて前記被検者の眼の少なくとも一つの状態に関する一つまたは複数の予測を生成し、前記一つまたは複数の予測を前記予測モデルを介して取得する工程と、を備える、方法。 - 前記セットの眼の画像はそれぞれ、前記被検者の眼の互いに異なる部分を表し、
前記第1の予測に関連する前記観点を調整する工程は、前記第2の予測に関連する眼の位置に基づいて前記第1の予測に関連する重みまたは確率を調整することを含み、
前記第2の予測に関連付けられた前記眼の位置は、前記第2の眼の画像によって表される前記眼の部分に対応する眼の位置である、請求項15に記載の方法。 - 前記第1の予測に関連する前記重みまたは前記予測を調整することは、(i)前記第1の予測に関連付けられた眼の位置と(ii)前記第2の予測に関連付けられた前記眼の位置との間の距離に基づいて、前記第1の予測に関連付けられた前記重みまたは前記確率を調整することを含み、
前記第1の予測に関連付けられた前記眼の位置は、前記第1の眼の画像によって表される前記眼の部分に対応する眼の位置である、請求項16に記載の方法。 - 前記第1の予測に関連する前記観点を調整することは、前記第2の予測が前記被検者の眼に前記眼の状態が存在することを示していることに基づいて、前記第1の予測に関連付けられた前記観点を調整することを含む、請求項15に記載の方法。
- 第1の眼のスキャンからの第1の画像カットの複数のフレームと、第2の眼のスキャンからの第2の画像カットの複数のフレームとを前記予測モデルに提供して、前記一つまたは複数の予測を得る工程を更に備え、
前記予測モデルは、前記第1の画像カットの前記複数のフレームに基づいて前記第1の予測を生成し、
前記予測モデルは、前記第2の画像カットの前記複数のフレームに基づいて前記第2の予測を生成する、請求項15に記載の方法。 - コンピュータプログラム命令を備える非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータプログラム命令が一つまたは複数のプロセッサによって実行されると、 被検者に関する眼の複数の画像からなるセットを予測モデルに提供する工程と、
眼の状態が前記被検者に存在するかを示す第1の予測であって、前記複数の眼の画像のうちの第1の眼の画像から導出される前記第1の予測を、前記予測モデルを介して取得する工程と、
前記眼の状態が前記被検者に存在するかを示す第2の予測であって、前記複数の眼の画像のうちの第2の眼の画像から導出される前記第2の予測を、前記予測モデルを介して取得する工程と、
前記第2の予測が前記眼の状態が前記被検者に存在することを示していることに基づいて、前記予測モデルを介して前記第1の予測に関連する観点を調整する工程と、
前記予測モデルは前記第1の予測の前記調整に基づいて前記被検者の眼の少なくとも一つの状態に関する一つまたは複数の予測を生成し、前記一つまたは複数の予測を前記予測モデルを介して取得する工程と、が実行される非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
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