JP2021514695A - 遠隔医療のための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

本明細書に記載の技術の態様は、遠隔医療を利用する超音波データ収集に関する。インストラクタ電子機器は、インストラクタ拡張現実インタフェースを表示のために生成し、インストラクタ拡張現実インタフェース上で、超音波イメージングデバイスを移動させる命令を受信してよい。インストラクタ拡張現実インタフェースは、超音波イメージングデバイスを示すビデオと、ビデオの上の矢印の重ね合わせを含んでいてよく、矢印の各々は超音波イメージングデバイスを移動させるための可能な命令に対応する。ユーザ電子機器は、インストラクタ電子機器から超音波イメージングデバイスを移動させる命令を受信し、ユーザ電子機器上に示されるユーザ拡張現実インタフェース上で、超音波イメージングデバイスを移動させる命令を表示のために生成してよい。ユーザ拡張現実インタフェースは、超音波イメージングデバイスを示すビデオと、ビデオ上に重ね合わされた、命令に対応する矢印を含んでもよい。

Description

関連出願の相互参照
[0001] 本願は、２０１８年２月２７日に代理人ドケット番号第Ｂ１３４８．７００７４ＵＳ００により“TELE-MEDICINE”と題して出願された米国仮特許出願第６２／６３６，１２７号の米国特許法第１１９条（ｅ）に基づく利益を主張するものであり、同仮出願の全体を参照によって本願に援用する。

[0002] 本願は、２０１８年３月２１日に代理人ドケット番号第Ｂ１３４８．７００７４ＵＳ０１により“METHODS AND APPARATUS FOR TELE-MEDICINE”と題して出願された米国仮特許出願第６２／６４６，３３３号の米国特許法第１１９条（ｅ）に基づく利益を主張するものであり、同仮出願の全体を参照によって本願に援用する。

分野
[0003] 一般に、本明細書に記載の技術の態様は、超音波データ収集に関する。幾つかの態様は、超音波データ収集を利用する遠隔医療に関する。

背景
[0004] 超音波機器は、人間に聞こえるものより高い周波数を有する超音波を使って画像診断及び／又は治療を行うために使用されるかもしれない。超音波イメージングは、体内軟組織構造を観察して、例えば病気の原因を発見し、又は何れかの病理を除外するために使用されるかもしれない。超音波のパルスが組織内に（例えばプローブを使って）伝送されると、音波が組織で反射されるが、組織の違いによって反射される音波の程度が異なる。すると、これらの反射音波が記録され、超音波画像としてオペレータに表示され得る。音信号の強度（振幅）と音波が体内を移動するのにかかる時間は、超音波画像を生成するために使用される情報を提供する。超音波機器を使用して、リアルタイム画像を含む様々な種類の画像を形成できる。例えば、組織の２次元断面、血流、組織の経時的運動、出血箇所、特定分子の存在、組織の硬さ、又は三次元領域の体内構造を示す画像を生成できる。

概要
[0005] １つの態様によれば、装置はユーザ電子機器を含み、これは、超音波イメージングデバイスを移動させる外部生成命令を受信し、ユーザ電子機器の上に含められるユーザ拡張現実インタフェース上に、超音波イメージングデバイスを移動させる外部生成命令を表示するように構成される。

[0006] 幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器はさらに、カメラにより取得されたビデオを受信するように構成され、ビデオは超音波イメージングデバイスを描写し、ユーザ拡張現実インタフェースは、超音波イメージングデバイスを描写するビデオを含む。幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器はカメラを含む。幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器は、外部生成命令をユーザ拡張現実インタフェース上に表示する際に、超音波イメージングデバイスを示すビデオの上に重ね合わされた矢印を表示するように構成される。幾つかの実施形態において、超音波イメージングデバイスは、１つ又は複数の基準マーカを含む。幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器はさらに、１つ又は複数の基準マーカに関するカメラのデフォルト位置姿勢から第一の時点における１つ又は複数の基準マーカに関するカメラの第一の位置姿勢への第一の転位を特定し、第一の転位に基づいてユーザ拡張現実インタフェースを表示するように構成される。幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器はさらに、１つ又は複数の基準マーカに関するカメラのデフォルト位置姿勢から、第一の時点の後の第二の時点における１つ又は複数の基準マーカに関するカメラの第二の位置姿勢への第二の転位を特定し、第一の転位は第二の転位と異なり、第二の転位に基づいてユーザ拡張現実インタフェースを表示するように構成される。幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器はさらに、ユーザ拡張現実インタフェースの中で１つ又は複数の基準マーカのうちの１つに対して垂直に見える方向への矢印を表示のために生成するように構成される。幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器はさらに、矢印を、矢印がユーザ拡張現実インタフェースの中で１つ又は複数の基準マーカのうちの１つのある平面に平行な円形経路を形成して見えるように表示するように構成される。幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器はさらに、矢印を、矢印がユーザ拡張現実インタフェースの中で１つ又は複数の基準マーカのうちの１つのある平面に直交する円形経路を形成して見えるように表示するように構成される。幾つかの実施形態において、外部生成命令は、インストラクタが操作するインストラクタ電子機器から受信される。

[0007] 幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器はさらに、超音波イメージングデバイスの移動を停止する外部生成命令を受信し、ユーザ電子機器上に、超音波イメージングデバイスの移動を停止する外部生成命令を表示するように構成される。幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器はさらに、超音波イメージングデバイスの移動を停止する外部生成命令を受信し、ユーザ電子機器上に含まれるユーザ拡張現実インタフェース上に超音波イメージングデバイスの移動する外部生成命令を表示するのを停止するように構成される。幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器はさらに、イメージングプリセットを変更する外部生成命令を受信し、イメージングプリセットを変更するように構成される。幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器はさらに、イメージングゲインを変更する外部生成命令を受信し、イメージングゲインを変更するように構成される。幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器はさらに、イメージング深度を変更する外部生成命令を受信し、イメージング深度を変更するように構成される。幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器はさらに、ユーザ電子機器の表示スクリーン上の超音波画像をフリーズさせる外部生成命令を受信し、ユーザ電子機器の表示スクリーン上の超音波画像をフリーズさせるように構成される。幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器はさらに、１つ又は複数の超音波画像をメモリに保存する外部生成命令を受信し、１つ又は複数の超音波画像をメモリに保存するように構成される。幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器はさらに、超音波イメージングデバイスを特定の体内領域に移動させる外部生成命令を受信し、超音波イメージングデバイスを特定の体内領域に移動させる外部生成命令を表示するように構成される。幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器はさらに、対象に深呼吸してそのまま止めるように指示する外部生成命令を受信し、対象に深呼吸してそのまま止めるように指示する外部生成命令を表示するように構成される。

[0008] 幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器はさらに、超音波イメージングデバイスをカメラの視野内に移動させる命令を受信し、超音波イメージングデバイスをカメラの視野内に移動させる命令を表示するように構成される。幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器はさらに、超音波イメージングデバイスを対象により強く押し付ける外部生成命令を受信し、超音波イメージングデバイスを対象により強く押し付ける外部生成命令を表示するように構成される。幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器はさらに、超音波イメージングデバイスをより短距離ずつ、及び／又はより小刻みに移動させる外部生成命令を受信し、超音波イメージングデバイスをより短距離ずつ、及び／又はより小刻みに移動させる外部生成命令を表示するように構成される。幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器はさらに、インストラクタ電子機器に対し、超音波イメージングデバイスにより収集された超音波データ及び／又は超音波データから生成された超音波画像を送信するように構成される。

[0009] 他の態様によれば、装置は、超音波イメージングデバイスを描写するインストラクタ拡張現実インタフェースを表示し、インストラクタ拡張現実インタフェースにおいて、超音波イメージングデバイスを移動させる命令を受信し、ユーザ電子機器に対し、超音波イメージングデバイスを移動させる命令を送信するように構成されるインストラクタ電子機器を含む。

[0010] 幾つかの実施形態において、超音波イメージングデバイスを移動させる命令は、インストラクタ電子機器を操作するインストラクタから受信される。幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器はさらに、カメラにより取得されたビデオを受信するように構成され、ビデオは超音波イメージングデバイスを描写し、インストラクタ拡張現実インタフェースは、超音波イメージングデバイスを示すビデオを表示する。幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器はさらに、インストラクタ拡張現実インタフェース上に、超音波イメージングデバイスを示すビデオ上の複数の矢印の重ね合わせを表示するように構成され、複数の矢印の各々は超音波イメージングデバイスを移動させるための考え得る命令に対応する。幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器はさらに、インストラクタ拡張現実インタフェース上の複数の矢印のうちの１つの選択を受信し、複数の矢印のうちの選択された１つは、超音波イメージングデバイスを移動させる命令に対応し、命令をユーザ電子機器に送信するように構成される。幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器はさらに、超音波イメージングデバイスの移動を停止する命令の選択を受信し、ユーザ電子機器に対し、超音波イメージングデバイスの移動を停止する命令を送信するように構成される。幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器は、インストラクタ拡張現実インタフェース上の複数の矢印のうちの１つの選択を受信したときに、インストラクタ拡張現実インタフェース上の連続する選択を受信するように構成され、インストラクタ電子機器はさらに、インストラクタ電子機器において、超音波イメージングデバイスの移動を停止する命令を受信するように構成され、超音波イメージングデバイスの移動を停止する命令を受信することは、インストラクタ拡張現実インタフェース上の連続する選択の停止を検出することを含み、インストラクタ電子機器からユーザ電子機器に対し、超音波イメージングデバイスの移動を停止する命令を送信するように構成される。幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器は、連続する選択を受信したときに、連続するマウスのクリックを受信するか、表示スクリーン上のタッチセンサとの連続する接触を受信するように構成される。幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器はさらに、インストラクタ電子機器上で、イメージングプリセットを変更する命令の選択を受信し、インストラクタ電子機器からユーザ電子機器に対し、イメージングプリセットを変更する命令を送信するように構成される。幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器はさらに、イメージングゲインを変更する命令の選択を受信し、ユーザ電子機器に対し、イメージングゲインを変更する命令を送信するように構成される。幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器はさらに、イメージング深度を変更する命令の選択を受信し、ユーザ電子機器に対し、イメージング深度を変更する命令を送信するように構成される。幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器はさらに、ユーザ電子機器の表示スクリーン上の超音波画像をフリーズさせる命令の選択を受信し、ユーザ電子機器に対し、ユーザ電子機器の表示スクリーン上の超音波画像をフリーズさせる命令を送信するように構成される。幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器はさらに、１つ又は複数の超音波画像をメモリに保存する命令の選択を受信し、ユーザ電子機器に対し、１つ又は複数の超音波画像をメモリに保存ざせる命令を送信するように構成される。幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器はさらに、超音波イメージングデバイスを特定の生体領域へと移動させる第一のユーザに対する命令の選択を受信し、ユーザ電子機器に対し、超音波イメージングデバイスを特定の体内領域へと移動させる第一のユーザに対する命令を送信するように構成される。幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器はさらに、対象に深呼吸してそのまま止めるように指示する第一のユーザに対する命令の選択を受信し、ユーザ電子機器に対し、対象に深呼吸してそのまま止めるように指示する第一のユーザに対する命令を送信するように構成される。幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器はさらに、超音波イメージングデバイスをユーザ電子機器のカメラの視野内へと移動させる第一のユーザに対する命令の選択を受信し、ユーザ電子機器に対し、超音波イメージングデバイスをユーザ電子機器のカメラの視野内へと移動させる第一のユーザに対する命令を送信するように構成される。幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器はさらに、超音波イメージングデバイスを対象により強く押し付ける第一のユーザに対する命令の選択を受信し、ユーザ電子機器に対し、超音波イメージングデバイスを対象により強く押し付ける第一のユーザに対する命令を送信するように構成される。幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器はさらに、超音波イメージングデバイスをより短距離ずつ、及び／又はより小刻みに移動させる第一のユーザに対する命令の選択を受信し、ユーザ電子機器に対し、超音波イメージングデバイスをより短距離ずつ、及び／又はより小刻みに移動させる第一のユーザに対する命令を送信するように構成される。幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器はさらに、ユーザ電子機器から、超音波画像を受信し、超音波画像を表示するように構成される。

[0011] 幾つかの態様は、少なくとも１つのプロセッサにより実行されると、その少なくとも１つのプロセッサに上述の機能を実行させるプロセッサ実行可能命令を保存する、少なくとも１つの非一時的コンピュータ可読記憶媒体を含む。幾つかの態様は、上記機能を実行する方法を含む。

[0012] 他の態様によれば、装置は超音波イメージングデバイスと、超音波イメージングに連結された１つ又は複数の基準マーカと、を含む。

[0013] 幾つかの実施形態において、装置は、超音波イメージングデバイスの端に連結されたキューブをさらに含み、１つ又は複数の基準マーカはキューブの１つ又は複数の表面に連結される。幾つかの実施形態において、１つ又は複数の基準マーカは、ＡｒＵｃｏマーカを含む。幾つかの実施形態において、キューブは、超音波イメージングデバイスの当該の端の周囲に共に連結されるように構成された２つの半体を含む。幾つかの実施形態において、装置はケーブルをさらに含み、キューブはキューブを貫通する穴を含み、ケーブルは超音波イメージングデバイスの当該の端からキューブを通って延びる。

図面の簡単な説明
[0014] 様々な態様と実施形態を以下の例示的で非限定的な図面を参照しながら説明する。図面は必ずしも正確な縮尺で描かれていない点を理解すべきである。複数の図面に出現する項目は、それらが出現するすべての図面を通じて同じ又は同様の参照番号で指示される。

[0015]本明細書に記載の技術の様々な態様がそこで実施されてよい例示的な超音波システムの概略ブロック図を示す。 [0016]本明細書に記載の特定の実施形態と共に使用されるかもしれない超音波イメージングデバイスの例を示す。 [0017]超音波イメージングデバイスが２つの半体を有する基準マーカキューブを含む、図２の超音波イメージングデバイスの実施形態を示す。 [0017]超音波イメージングデバイスが２つの半体を有する基準マーカキューブを含む、図２の超音波イメージングデバイスの実施形態を示す。 [0018]インストラクタインタフェースが複数の矢印を示すインストラクタＡＲインタフェースを含む、インストラクタ電子機器上に表示するために生成されるかもしれないインストラクタインタフェースの例を示す。 [0019]インストラクタ拡張現実（ＡＲ）インタフェースを詳細に示し、インストラクタＡＲインタフェースはカメラにより取得されたビデオ画像を示している。 [0020]図６のインストラクタＡＲインタフェースを示し、インストラクタＡＲインタフェースは、超音波イメージングデバイスに関する異なる位置姿勢にあるときのカメラにより取得されたビデオ画像を示している。 [0021]インストラクタから、インストラクタＡＲインタフェース上に示される矢印のうちの１つの選択を受信する図５のインストラクタインタフェースを示す。 [0022]矢印の選択を受信した後の図５のインストラクタインタフェースを示す。 [0023]ユーザ電子機器上に表示するために生成されるかもしれない例示的なユーザインタフェースを示し、ユーザインタフェースはユーザＡＲインタフェースを含む。 [0024]ユーザＡＲインタフェースを詳細に示す。 [0025]２つの異なる時点でのユーザＡＲインタフェースの例を示す。 [0025]２つの異なる時点でのユーザＡＲインタフェースの例を示す。 [0026]２つの異なる時点でのユーザＡＲインタフェースの追加の例を示す。 [0026]２つの異なる時点でのユーザＡＲインタフェースの追加の例を示す。 [0027]２つの異なる時点でのユーザＡＲインタフェースの追加の例を示す。 [0027]２つの異なる時点でのユーザＡＲインタフェースの追加の例を示す。 [0028]ユーザに超音波イメージングデバイスの移動を停止するように指示するオプションであるインストラクタからの選択を受信する、図５のインストラクタインタフェースを示す。 [0029]例示的な実施形態による、インストラクタ電子機器により実行可能な遠隔医療のための例示的プロセスを示す。 [0030]例示的な実施形態による、ユーザ電子機器により実行可能な遠隔医療のための例示的なプロセスを示す。

詳細な説明
[0031] 超音波検査は、対象の特定の体内構造（例えば、器官）のビューを含む超音波画像の取得を含むことが多い。これらの超音波画像の取得は典型的に、高い技能を必要とする。例えば、超音波機器を操作する超音波技師は、画像取得すべき体内構造が対象のどこにあるか、さらには体内構造の医学的に意味のある超音波画像を取得するための対象上での超音波機器の適正な位置付け方を知っている必要があるかもしれない。超音波機器を保持する対象が数インチ高すぎる、又は低すぎると、医学的に意味のある超音波画像が取得されるか、医学的に意味のない超音波画像が取得されるかの差が出るかもしれない。その結果、超音波機器の専門知識のないオペレータには、対象の医学的に意味のある超音波画像を取得するうえで多くの問題が伴うかもしれない。このような専門知識のないオペレータが犯す一般的なミスには、誤った体内構造の超音波画像を取得すること、正しい体内構造の短縮された（すなわち、途中で切れた）超音波画像を取得すること、及び関係する体内構造の完全な精査を実行できないこと（例えば、特定のプロトコルの体内領域の全体をスキャンできないこと）が含まれる。

[0032] 従来の超音波システムは、大型の複雑で高価なシステムであり、典型的には潤沢な財政資源のある大規模医療施設しか購入しない。最近では、より安価でより複雑でない超音波イメージングデバイスが導入されている。このようなイメージングデバイスは、１つの半導体ダイにモノリシックに集積されてモノリシックの超音波機器を形成する超音波トランスデューサを含んでいてよい。このようなオンチップ超音波デバイス（ultrasound-on-a chip devices）の態様は、２０１７年１月２５日に出願された、“UNIVERSAL ULTRASOUND DEVICE AND RELATED APPARATUS AND METHODS”と題する（本願と同じ譲受人に譲渡されている）米国特許出願第１５／４１５，４３４号に記載されており、その全体を参照によって本願に援用する。これらの新規な超音波機器の低コスト化とポータビリティの改善により、これらは一般の人々にとって、従来の超音波機器より大幅に利用しやすくなるかもしれない。

[0033] 本発明者らは、超音波イメージングデバイスの低コスト化とポータビリティの改善によって、これらが一般の人々にとってより利用しやすくなるものの、このような機器を利用する人々はそれらの使用方法についてほとんど、又はまったく訓練されていないと認識し、理解している。例えば、訓練された超音波技師が雇われていない小規模クリニックが患者の診断を助けるために超音波機器を購入するかもしれない。この例では、小規模クリニックの看護師は、超音波技術と人間生理学については詳しいかもしれないが、その患者について医学的に意味のある情報を識別するために患者のどの解剖学的ビューを画像化すべきか、超音波機器を使ってこのような解剖学的ビューをどのように取得するかわからないかもしれない。他の例では、超音波機器は、患者の心臓のモニタ用として家庭用に医師から患者に渡されるかもしれない。おそらく、患者は人間生理学も、自分自身の心臓の画像を超音波機器でどのように取得するかも理解していない。

[0034] そこで、本発明者らは、超音波イメージングデバイスのユーザから離れた場所にいるかもしれない人間のインストラクタが、超音波画像を収集するために超音波イメージングデバイスの動かし方をユーザに指示してもよい遠隔医療技術を開発した。本発明者らは、ユーザに超音波イメージングデバイスを移動させるように指示することには、ユーザが超音波イメージングデバイスの位置姿勢をユーザ自身の位置姿勢と調和させる必要があることが関わると認識した。例えば、超音波イメージングデバイスの画像及び超音波イメージングデバイスの特定の面から発せられる方向の矢印を構成する命令を示しているディスプレイを考える。特に、超音波イメージングデバイスのその特定の面は、画像内に示される超音波イメージングデバイスの右側にあり、矢印はしたがって、右側を指していると考える。超音波イメージングデバイスに関するユーザの位置姿勢に応じて、画像内に示される超音波イメージングデバイスのその特定の面はユーザの左側にあるかもしれない可能性がある。それゆえ、ユーザは、超音波イメージングデバイスに関する自分自身の位置姿勢を調和させ、命令に従うことは、命令の中の矢印が右側を指しているにもかかわらず、超音波イメージングデバイスを自分の左に移動させることと判断する必要があるかもしれない。

[0035] 本発明者らは、拡張現実（ＡＲ）インタフェースを使って超音波イメージングデバイスの位置姿勢をユーザ自身の位置姿勢と自動的に調和させることができるかもしれないことを認識した。ユーザがユーザ電子機器を持ち、ユーザ電子機器のカメラにより取得されたユーザＡＲインタフェースを見ている場合、ユーザの位置姿勢はカメラの位置姿勢と同じか、それに近いかもしれない。ユーザ電子機器は、カメラの移動に合わせて、超音波イメージングデバイスに関するカメラの位置姿勢に基づいて転位を自動的に計算するかもしれない。ユーザ電子機器はすると、この転位を使って、カメラ及びユーザが移動しても超音波イメージングデバイスに関するその方向を自動的に保持する、ユーザＡＲインタフェース上の矢印を、表示のために生成してよい。例えば、ユーザＡＲインタフェースが超音波イメージングデバイスのある特定の面から発せられる方向の矢印を示し、矢印がユーザＡＲインタフェースにおいて（カメラの視点から見て）右を指している場合を考える。ユーザＡＲインタフェースはカメラにより取得されたビデオを示しているため、また、カメラの視点はユーザの視点と同じかそれに近いため、超音波イメージングデバイスのその特定の面はユーザの右側にあってよく、ユーザは、超音波イメージングデバイスを、ユーザＡＲインタフェースの中で矢印が指す方向と同じ方向である自分の右に移動させることによって、この命令に従うことができるかもしれない。ユーザ及びカメラが移動して、超音波イメージングデバイスのその特定の面が今度はユーザの左に面する場合、ユーザ電子機器はカメラから新たに取得されたビデオに基づいて転位を計算して、この転位を使ってユーザＡＲインタフェース上で（カメラの視点から見て）左を指すように矢印を変更するかもしれない。ユーザは、超音波イメージングデバイスを、ユーザＡＲインタフェースの中の矢印が指す方向と同じ方向である自分の左に移動させることによって、同じ命令に従うことができるかもしれない。ユーザ電子機器はユーザの位置姿勢を超音波イメージングデバイスの位置姿勢と自動的に調和させるかもしれないため、ユーザは、ユーザＡＲインタフェース上に示される命令に従う前に、このような調和を自分自身で行う必要がないかもしれない。

[0036] 本明細書に記載の実施形態は様々な任意の方法で実装されてよいと理解すべきである。具体的な実装例は、例示を目的としてのみ以下に挙げられている。これらの実施形態及び提供される特徴／機能は、個別に、すべて一緒に、又は２つ以上の何れかの組合せにより使用されてよいと理解すべきであり、それは、本明細書に記載の技術はこの点で限定されていないからである。

[0037] 本明細書で言及されるかぎり、超音波イメージングデバイスを移動させる命令は、超音波イメージングデバイスの移動に対する何れの指示も意味すると理解すべきであり、超音波イメージングデバイスの移動が起こされるべきであることが意図されている。例えば、特定の方向を指す矢印は、超音波イメージングデバイスをその方向に移動させる命令であると考えられてよい。

[0038] 本明細書で言及されるかぎり、超音波イメージングデバイスを移動させる命令を受信することは、超音波イメージングデバイスを移動させる命令の指示を含む／符号化する何れの種類のデータを受信することも意味すると理解すべきである。

[0039] 本明細書で言及されるかぎり、第一の機器で受信された外部生成命令とは、ある個人又は、又は第一の機器とは異なる第二の機器がその命令を生成したことを意味すると理解すべきである。

[0040] 本明細書で言及されるかぎり、超音波イメージングデバイスの移動が起こされるべきであることが意図される、表示のために超音波イメージングデバイスの移動の何れかの指示を生成すること。例えば、表示のために特定の方向を指す矢印を生成することは、表示のために命令を生成することと考えられてよい。

[0041] 本明細書で言及されるかぎり、拡張現実（ＡＲ）インタフェースとは、現実の三次元世界のリアルタイム画像／ビデオ上に非現実の二次元グラフィクスを重ね合わせるあらゆるインタフェースを意味すると理解すべきである。

[0042] 本明細書で言及されるかぎり、矢印とは、移動の方向を示すあらゆるグラフィクスを意味すると理解すべきであり、移動の方向は、平行移動、回転、又は傾斜の方向を含んでいてよい。

[0043] 本明細書で言及されるかぎり、基準マーカとは、イメージャ（例えば、カメラ）の視野内の、イメージャによって生成される画像／ビデオの中に基準点又は水準として使用するために現れるあらゆるオブジェクトを意味すると理解すべきである。例えば、ＡｒＵｃｏマーカ（すなわち、拡張現実アプリケーションのためにＡｒＵｃｏライブラリに従って生成されるマーカ）は基準マーカと考えられてよい。

[0044] 本明細書で言及されるかぎり、位置姿勢とは、１つの物体の他の物体に関する位置及び／又は向きを意味すると理解すべきである。例えば、基準マーカに関するカメラの位置及び／又は向きは、基準マーカに関するカメラの位置姿勢と考えられてよい。

[0045] 本明細書で言及されるかぎり、転位とは、１つの位置姿勢から他の位置姿勢への変化のあらゆる定量化を意味すると理解すべきである。例えば、転位は、平行移動、回転等を説明する転位マトリクスであってよい。

[0046] 本明細書で言及されるかぎり、転位に基づいて表示のためのオブジェクトを生成することは、表示のためにそのオブジェクトをどのように生成すべきかを特定する際に転位を使用することを意味すると理解すべきである。例えば、転位は、デフォルト位置姿勢から現在の位置姿勢への、基準マーカに関するカメラの位置姿勢の変化を説明するかもしれない。電子機器は、ＡＲインタフェース上に表示するために転位に基づいて矢印を生成してよく、それによって、基準マーカに関するカメラの位置姿勢が変化しても、矢印はカメラの視点から見て、基準マーカの視点から同じ方向を指す。

[0047] 図１は、本明細書に記載の技術の各種の態様がそこで実施されてよい例示的な超音波システム１００の概略ブロック図を示す。超音波システム１００は、超音波イメージングデバイス１１４と、ユーザ電子機器１０２と、インストラクタ電子機器１２２と、ネットワーク１１６と、を含む。

[0048] ユーザ電子機器１０２は、カメラ１０６と、表示スクリーン１０８と、プロセッサ１１０と、メモリ１１２と、入力装置１１８と、スピーカ１０９と、を含む。インストラクタ電子機器１２２は、表示スクリーン１２８と、プロセッサ１３０と、メモリ１３２と、入力装置１３８と、スピーカ１４１と、を含む。ユーザ電子機器１０２は、超音波イメージングデバイス１１４と有線通信（例えば、ライトニングコネクタ又はミニＵＳＢコネクタを通じる）及び／又は無線通信（例えば、BLUETOOTH（登録商標）、ZIGBEE（登録商標）、及び／又はWiFi無線プロトコルを使用する）する。ユーザ電子機器１０２は、インストラクタ電子機器１２２とネットワーク１１６上で無線通信する。ユーザ電子機器１０２とインストラクタ電子機器１２２ １２は、１つ又は複数のサーバ１３４とネットワーク１１６上で無線通信する。

[0049] 超音波イメージングデバイス１１４は超音波データを生成するように構成されてよく、これは超音波画像を生成するために使用されてよい。超音波イメージングデバイス１１４は、様々な方法の何れによって構成されてもよい。幾つかの実施形態において、超音波イメージングデバイス１１４は送信機を含み、これは信号を送信ビームフォーマに送信し、それが今度はトランスデューサアレイの中のトランスデューサ素子を駆動して、パルス式超音波信号を患者等の構造体の中へと発する。パルス式超音波信号は、体内の構造、例えば血液細胞又は筋組織等から後方散乱して、トランスデューサ素子へと戻るエコーを生成するかもしれない。これらのエコーはすると、トランスデューサ素子によって電気信号に変換されてよく、電気信号は受信機により受信される。受信したエコーを表す電気信号は、超音波データを出力する受信ビームフォーマに送信される。超音波イメージングデバイス１１４は、１つの半導体ダイにモノリシックに集積された１つ又は複数の超音波トランスデューサを含んでいてよい。超音波トランスデューサは例えば、１つ又は複数の静電容量型超音波トランスデューサ（ＣＭＵＴ: capacitive micromachined ultrasonic transducer）、１つ又は複数の圧電薄膜型超音波トランスデューサ（ＰＭＵＴ: piezoelectric micromachined ultrasonic transducer)）、及び／又は１つ又は複数のその他の適当な超音波トランスデューサセルを含んでいてよい。幾つかの実施形態において、超音波トランスデューサは、他の電子コンポーネント（例えば、送信回路、受信回路、制御回路、電源管理回路、及び処理回路）と同じチップから、又はその上に形成されて、モノリシックの超音波デバイスを形成してよい。

[0050] ここで、ユーザ電子機器１０２に関して、プロセッサ１１０は特定用途集積回路（ＡＳＩＣ）等の特別にプログラムされた、及び／又は特定目的のハードウェアを含んでいてよい。例えば、プロセッサ１１０は、１つ又は複数のグラフィクスプロセシングユニット（ＧＰＵ）及び／又は１つ又は複数のテンソルプロセシングユニット（ＴＰＵ）を含んでいてよい。ＴＰＵは機械学習（例えば、ディープラーニング）のために特に設計されたＡＳＩＣであってよい。ＴＰＵは、例えばニューラルネットワークの推論フェーズを加速させるために使用されてよい。ユーザ電子機器１０２は、超音波イメージングデバイス１１４から受信した超音波イメージングデバイス１１４からの超音波データを処理し、表示スクリーン１０８上に表示するための超音波画像を生成するように構成されてよい。処理は、例えばプロセッサ１１０により実行されてよい。プロセッサ１１０はまた、超音波イメージングデバイス１１４による超音波データの取得を制御するようになされていてもよい。超音波データは、エコー信号が受信されながらスキャニングセッション中にリアルタイムで処理されてよい。幾つかの実施形態において、表示された超音波画像は少なくとも５Ｈｚ、少なくとも１０Ｈｚ、少なくとも２０Ｈｚのレートで、５〜６０Ｈｚのレートで、２０Ｈｚより速いレートで更新されてよい。例えば、超音波データは、画像生成中であっても、以前取得したデータに基づいて、及びライブの超音波画像が表示されている間に取得されてもよい。追加の超音波データが取得されると、より新たに取得された超音波データから生成された追加のフレーム又は画像が逐次的に表示される。追加的又は代替的に、超音波データはスキャニングセッション中に一時的にバッファに保存され、リアルタイム以外で処理されてもよい。

[0051] ユーザ電子機器１０２は、本明細書に記載のプロセスの特定部分を、プロセッサ１１０（例えば、１つ又は複数のコンピュータハードウェアプロセッサ）と、メモリ１１２等の非一時的コンピュータ可読記憶媒体を含む１つ又は複数の製品を用いて実行するように構成されてよい。プロセッサ１１０は、メモリ１１２へのデータの書込み及びそこからのデータの読出しを何れの適当な方法で制御してもよい。本明細書に記載のプロセスの特定部分を実行するために、プロセッサ１１０は、プロセッサ１１０により実行されるためのプロセッサ実行可能命令を保存する非一時的コンピュータ可読記憶媒体としての役割を果たしてもよい１つ又は複数の非一時的コンピュータ可読記憶媒体（例えば、メモリ１１２）に保存された１つ又は複数のプロセッサ実行可能命令を実行してもよい。カメラ１０６は、光（例えば、可視光）を検出して画像を形成するように構成されてよい。表示スクリーン１０８は、画像及び／又はビデオを表示するように構成されてよく、例えば、ユーザ電子機器１０２上の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、プラズマディスプレイ、及び／又は有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイであってよい。入力装置１１８は、ユーザからの入力を受信し、この入力をプロセッサ１１０に送信することのできる１つ又は複数の機器を含んでいてよい。例えば、入力装置１１８には、キーボード、マウス、マイクロフォン、及び／又は表示スクリーン１０８上のタッチセンサが含まれていてもよい。スピーカ１０９は、音声を出力するように構成されてよい。表示スクリーン１０８、入力装置１１８、カメラ１０６、及びスピーカ１０９は、プロセッサ１１０に通信可能に連結され、及び／又はプロセッサ１１０の制御下にあってよい。

[0052] ユーザ電子機器１０２は、様々な方法の何れで実装されてもよいと理解すべきである。例えば、ユーザ電子機器１０２は、モバイルスマートフォン又はタブレット等のハンドヘルド機器として実装されてもよい。それによって、超音波イメージングデバイス１１４のユーザは、超音波イメージングデバイス１１４を片手で操作して、ユーザ電子機器１０２を反対の手で持つことができるかもしれない。他の例では、ユーザ電子機器１０２は、ラップトップ等のハンドヘルド機器以外のポータブル機器として実装されてもよい。また別の例では、ユーザ電子機器１０２は、デスクトップコンピュータ等の固定式機器として実装されてもよい。ユーザ電子機器１０２は、有線接続（例えば、イーサネットケーブルを介する）及び／又は無線接続（例えば、WiFiネットワーク上）でネットワーク１１６に接続されてよい。ユーザ電子機器１０２はそれによって、インストラクタ電子機器１２２及び／又はサーバ１３４とネットワーク１１６上で通信してよい。

[0053] 次に、インストラクタ電子機器１２２に関して、プロセッサ１３０は特定用途集積回路（ＡＳＩＣ）等の特別にプログラムされた、及び／又は特定目的のハードウェアを含んでいてよい。例えば、プロセッサ１３０は、１つ又は複数のグラフィクスプロセシングユニット（ＧＰＵ）及び／又は１つ又は複数のテンソルプロセシングユニット（ＴＰＵ）を含んでいてよい。ＴＰＵは機械学習（例えば、ディープラーニング）のために特に設計されたＡＳＩＣであってよい。ＴＰＵは、例えばニューラルネットワークの推論フェーズを加速させるために使用されてよい。インストラクタ電子機器１２２は、本明細書に記載のプロセスの特定部分を、プロセッサ１３０（例えば、１つ又は複数のコンピュータハードウェアプロセッサ）と、メモリ１３２等の非一時的コンピュータ可読記憶媒体を含む１つ又は複数の製品を用いて実行するように構成されてよい。プロセッサ１３０は、メモリ１３２へのデータの書込み及びそこからのデータの読出しを何れの適当な方法で制御してもよい。本明細書に記載のプロセスの特定部分を実行するために、プロセッサ１３０は、プロセッサ１３０により実行されるためのプロセッサ実行可能命令を保存する非一時的コンピュータ可読記憶媒体としての役割を果たしてもよい１つ又は複数の非一時的コンピュータ可読記憶媒体（例えば、メモリ１３２）に保存された１つ又は複数のプロセッサ実行可能命令を実行してもよい。表示スクリーン１２８は、画像及び／又はビデオを表示するように構成されてよく、例えば、ユーザ電子機器１０２上の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、プラズマディスプレイ、及び／又は有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイである。入力装置１３８は、ユーザからの入力を受信し、この入力をプロセッサ１３０に送信することのできる１つ又は複数の機器を含んでいてよい。例えば、入力装置１３８には、キーボード、マウス、３Ｄマウス（例えば、Space Mouse（登録商標））、マイクロフォン、ジェスチャ認識を利用するコントローラ（例えば、Leap Motion（登録商標）コントローラ）、及び／又は表示スクリーン１２８上のタッチセンサが含まれていてもよい。スピーカ１４は、音声を出力するように構成されてよい。表示スクリーン１２８、入力装置１３８、及びスピーカ１４１は、プロセッサ１３０に通信可能に連結され、及び／又はプロセッサ１３０の制御下にあってよい。

[0054] インストラクタ電子機器１２２は、様々な方法の何れで実装されてもよいと理解すべきである。例えば、インストラクタ電子機器１２２は、モバイルスマートフォン又はタブレット等のハンドヘルド機器として、ラップトップ等のハンドヘルド機器以外のポータブル機器として、又はデスクトップコンピュータ等の固定式機器として実装されてよい。インストラクタ電子機器１２２は、有線接続（例えば、イーサネットケーブルを介する）及び／又は無線接続（例えば、WiFiネットワーク上）でネットワーク１３６に接続されてよい。インストラクタ電子機器１２２はそれによって、ユーザ電子機器１０２及び／又はサーバ１３４とネットワーク１１６上で通信してよい。

[0055] 以下にさらに説明するように、ユーザ電子機器１０２及びインストラクタ電子機器１２２は、ビデオ、音声、及びその他の形態のデータ（例えば、超音波イメージングデバイス１１４を移動させる命令）を通信してよい。この通信は、ピア・ツー・ピアネットワークリンクを使ってネットワーク１１６上で行われてよい。超音波機器及びシステムに関するさらに詳しい議論は、２０１７年１月２５日に出願された、“UNIVERSAL ULTRASOUND DEVICE AND RELATED APPARATUS AND METHODS”と題する（本願と同じ譲受人に譲渡された）米国特許出願第１５／４１５，４３４号を参照されたい。

[0056] 図１は、非限定的と理解すべきである。例えば、超音波システム１００は、図示されたものより少ない、又は多いコンポーネントを含んでいてよく、ユーザ電子機器１０２は図示されたものより少ない、又は多いコンポーネントを含んでいてよく、インストラクタ電子機器１２２は図示されたものより少ない、又は多いコンポーネントを含んでいてよい。

[0057] 図２は、本明細書に記載の特定の実施形態と共に使用されてよい超音波イメージングデバイス１１４の例を示す。超音波イメージングデバイス１１４は、第一の端２０４と第二の端２０６を有する本体２０２と、基準マーカキューブ２０８と、ケーブル２１０と、を含む。超音波センサヘッド（図２では見えない）は、第一の端２０４に配置される。基準マーカキューブ２０８は、本体２０２の第二の端２０６に連結される。基準マーカキューブ２０８は、基準マーカキューブ２０８の、本体２０２の第二の端２０６に面していない５つの面に配置された複数の基準マーカを含む。図２では、基準マーカ２１１〜２１３が見えている。図２において、基準マーカはＡｒＵｃｏマーカであるが、他のマーカが使用されてもよい（例えば、ホログラフマーカ、分散マーカ）。基準マーカキューブ２０８の、本体２０２の第二の端２０６と反対に面する面は穴２１４を含む。ケーブル２１０は、本体２０２の第二の端２０６から穴２１４を通って延びる。ケーブル２１０は、電気信号を超音波イメージングデバイス１１４から外部処理装置、例えばユーザ電子機器１０２へと送信してよい。幾つかの実施形態において、超音波イメージングデバイス１１４は、電気信号を（例えば、ユーザ電子機器１０２に）無線で送信してよく、ケーブル２１０及び穴２１４はなくてもよい。

[0058] 図３〜４は、基準マーカキューブ２０８が２つの半体２１６及び２１８を有する超音波イメージングデバイス１１４の実施形態を示す。基準マーカキューブ２０８の２つの半体２１６及び２１８は、本体２０２の第二の端２０６及びケーブル２１０の周囲に一体で連結される。穴２１４の半分は半体２１６に形成され、穴２１４の半分は半体２１８に形成される。図３は、本体２０２の第二の端２０６の周囲に一体で連結された基準マーカキューブ２０８の２つの半体２１６及び２１８を示す。図４は、相互に分割され、本体２０２の第二の端２０６から取り外された基準マーカキューブ２０８の２つの半体２１６及び２１８を示す。基準マーカキューブ２０８を２つの半体２１６及び２１８に分割することは、基準マーカキューブ２０８を超音波イメージングデバイス１１４から取り外すための容易な方法を構成するかもしれない。

[0059] 図５は、インストラクタ電子機器１２２により表示されるために生成されてよい例示的なインストラクタインタフェース５００を示す。例えば、インストラクタ電子機器１２２は、表示スクリーン１２８上のインストラクタ電子機器１２２のインストラクタインタフェース５００を、表示のために生成してよい。インストラクタインタフェース５００は、インストラクタ拡張現実（ＡＲ）インタフェース６００、超音波画像５０２、患者接続インジケータ５０４、目的インジケータ５４２、及びインストラクタが選択してよい命令（オプション）のメニューを含み、メニューは、ユーザに対して超音波イメージングデバイス１１４を対象の特定の体内領域に移動させることを命令するオプション５０６、ユーザに対して対象に深呼吸してそのまま止めるように指示することを命令するオプション５０８、ユーザに対して対象に横向きに寝るように指示することを命令するオプション５１０、ユーザに対して超音波イメージングデバイス１１４をカメラ１０６の視野内に移動させることを命令するオプション５１２、ユーザに対して対象により多くのジェルを塗ることを命令するオプション５１４、ユーザに対して超音波イメージングデバイス１１４を対象により強く押し付けることを命令するオプション５１６、ユーザに対して超音波イメージングデバイス１１４をより小刻みに、及び／又はより短距離ずつ移動させることを命令するオプション５１８、ユーザに対して超音波イメージングデバイス１１４の移動を停止することを命令するオプション５２０、心臓プリセットオプション５２２、肺プリセットオプション５２４、腹部プリセットオプション５２６、ゲインスライダ５２８、深度スライダ５３０、カラーオプション５４４、フリーズオプション５３２、静止画取得オプション５３６、シネ取得オプション５３４、スキャン停止オプション５３８、及びリールインジケータ５４０が含まれるが、必ずしもこれらに限定されない。さらに説明するように、インストラクタＡＲインタフェース６００は、現実の三次元世界の画像／ビデオを含んでいてよく、これには現実の三次元世界の画像／ビデオの上に重ね合わされた非現実の二次元グラフィクスを有し、それゆえＡＲインタフェースと考えられる。図５は、非限定的と理解すべきである。例えば、インストラクタインタフェース５００は、図示されているものより少ない、又は多いコンポーネントを含んでいてよく、及び／又はインストラクタインタフェース５００のコンポーネントは図示されているものとは異なるように配置され、又は異なる形態を有していてもよい。

[0060] 図６は、図５に示されるインストラクタＡＲインタフェース６００をより詳しく示す。インストラクタＡＲインタフェース６００は、超音波イメージングデバイス１１４のビデオフレーム６１０と、ビデオフレーム６１０の上に重ね合わされた矢印６０１〜６０８を含む。幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器のカメラ１０６は、ビデオフレーム６１０を取得し、ビデオフレーム６１０をインストラクタ電子機器１２２に送信してよく、インストラクタ電子機器１２２はインストラクタインタフェース５００が表示するためにビデオフレーム６１０を生成してよい。新しいビデオフレーム６１０が収集されると、ユーザ電子機器１０２は、新しいビデオフレーム６１０を（例えば、無線接続で）インストラクタ電子機器１２２に送信してよく、これはインストラクタインタフェース５００上に示されるビデオフレーム６１０を新しいビデオフレーム６１０で更新してよい。超音波イメージングデバイス１１４のユーザは、超音波イメージングデバイス１１４を画像化対象の上で保持し、ユーザ電子機器１０２のカメラ１０６（これもユーザにより保持されてよい）を、超音波イメージングデバイス１１４がカメラ１０６の視野の中にあるように位置付けてよい。

[0061] 矢印６０１〜６０８は、超音波イメージングデバイス１１４のビデオの上に重ね合わせて示され、超音波イメージングデバイス１１４を移動させるための考え得る命令、すなわち超音波イメージングデバイス１１４を平行移動、回転させ、及び／又は傾けるための命令に対応していてよい。超音波イメージングデバイス１１４を移動させる命令は、超音波イメージングデバイス１１４を平行移動させる命令、超音波イメージングデバイス１１４を回転（すなわち、超音波イメージングデバイス１１４の長さ方向軸の周囲で回転）する命令、及び超音波イメージングデバイス１１４を傾けさせる（例えば、超音波イメージングデバイス１１４を超音波イメージングデバイス１１４の、対象と接触する端部分の周囲で傾ける）命令の何れの組合せを含んでいてもよい。超音波イメージングデバイス１１４を移動させる命令は、超音波イメージングデバイス１１４を現在の位置から対象の位置及び向きへと移動させて、標的の解剖学的ビュー（例えば、心臓の傍胸骨長軸像）が得られるように設計された命令であってよい。後でさらに述べるように、インストラクタは、超音波イメージングデバイス１１４を移動させるための考え得る命令のうちの１つを選択してよく、インストラクタ電子機器１２２はこの命令をユーザ電子機器１０２に送信し、これによってユーザに対して超音波イメージングデバイス１１４を選択された命令に従って移動させることを指示してよい。

[0062] インストラクタＡＲインタフェース６００に表示される矢印６０１は、基準マーカ２１１に垂直であり、基準マーカ２１１が面する方向に面する。表示のために矢印６０１を生成することは、超音波イメージングデバイス１１４を基準マーカ２１１が面する方向に平行移動させる命令として有益であるかもしれない。インストラクタＡＲインタフェース６００に表示される矢印６０２は、基準マーカ２１１に垂直であり、基準マーカ２１１が面する方向と反対に面する。表示のために矢印６０２を生成することは、超音波イメージングデバイス１１４を基準マーカ２１１が面する方向と反対に平行移動させる命令として有益であるかもしれない。インストラクタＡＲインタフェース６００に表示される矢印６０３は、基準マーカ２１１に垂直であり、基準マーカ２１２が面する方向に面する。表示のために矢印６０３を生成することは、超音波イメージングデバイス１１４を基準マーカ２１２が面する方向に平行移動させる命令として有益であるかもしれない。インストラクタＡＲインタフェース６００に表示される矢印６０４は、基準マーカ２１２に垂直であり、基準マーカ２１２が面する方向と反対に面する。表示のために矢印６０４を生成することは、超音波イメージングデバイス１１４を基準マーカ２１２が面する方向と反対に平行移動させる命令として有益であるかもしれない。基準マーカ２１３は、超音波イメージングデバイス１１４の長さ方向軸６１６に直交する平面内にある。インストラクタＡＲインタフェース６００に表示される矢印６０５は、基準マーカ２１２のその平面に平行な円形経路を形成する。表示のために矢印６０５を生成することは、超音波イメージングデバイス１１４を矢印６０５により示される方向に回転させる命令として有益であるかもしれない。インストラクタＡＲインタフェース６００に表示される矢印６０６は、基準マーカ２１２の、矢印６０５の経路と反対の方向の平面に平行な円形経路を形成する。表示のために矢印６０６を生成することは、超音波イメージングデバイス１１４を矢印６０６により示される方向に回転させる命令として有益であるかもしれない。インストラクタＡＲインタフェース６００に表示される矢印６０７は、基準マーカ２１２の平面に直交する円形経路を形成する。表示のために矢印６０７を生成することは、超音波イメージングデバイス１１４を矢印６０７により示される方向に傾ける命令として有益であるかもしれない。インストラクタＡＲインタフェース６００に表示される矢印６０８は、基準マーカ２１２の、矢印６０７の経路と反対方向の平面に直交する円形経路を形成する。表示のために矢印６０８を生成することは、超音波イメージングデバイス１１４を矢印６０８によって示される方向に傾ける命令として有益であるかもしれない。矢印６０７及び矢印６０８により示されていない、超音波イメージングデバイス１１４を傾ける残りの２つの方向に対応する２つの追加の矢印もまた、ＡＲインタフェース６００に表示されてよい点に留意すべきである。

[0063] インストラクタ電子機器１２２は、ユーザ電子機器１０２から、ユーザ電子機器１０２のカメラ１０６の位置姿勢に基づく転位を受信してよい。転位は、カメラがビデオフレーム６１０を取得したときの、カメラ１０６の位置姿勢の、（１）超音波イメージングデバイス１１４上の基準マーカに関するカメラ１０６のデフォルト位置姿勢から（２）超音波イメージングデバイス１１４上の基準マーカに関するカメラ１０６の現在の位置姿勢への変化を説明してよい。転位は、デフォルト位置姿勢から現在の位置姿勢へのカメラ１０６の平行移動、回転、及び／又は傾斜の定量化を含んでいてよく、マトリクスの形態であってよい。ユーザ電子機器１０２は、位置姿勢推定技術を使って特定のビデオフレーム６１０を分析し、ビデオフレーム６１０が取得された特定の時点での転位を特定してよい。インストラクタ電子機器１２２が連続的にビデオを受信する実施形態において、インストラクタ電子機器１２２は、イメージングセッション全体を通じて現在のビデオフレーム６１０に基づく更新転位を連続的に受信してよい。

[0064] 図６の実施形態において、超音波イメージングデバイス１１４は、超音波イメージングデバイス１１４に連結された基準マーカを含む。したがって、基準マーカに関するカメラ１０６の位置姿勢の変化を説明する転位は、超音波イメージングデバイス１１４に関するカメラ１０６の位置姿勢の変化を等価的に説明するかもしれない。（本明細書で言及されるかぎり、基準マーカが超音波イメージングデバイス１１４に連結される場合、超音波イメージングデバイス１１４に関するカメラ１０６の位置姿勢への言及は、基準マーカに関するカメラ１０６の位置姿勢への言及と互換可能であると理解すべきである。）カメラ１０６が超音波イメージングデバイス１１４に関して移動すると、転位はその移動を捕捉するかもしれない。特に、転位は、カメラ１０６に関する矢印（例えば、矢印６０１〜６０８の１つ）の方向を、インストラクタＡＲインタフェース６００の中で見たときに、超音波イメージングデバイス１１４に関する矢印の方向が、カメラ１０６が超音波イメージングデバイス１１４に関して移動しても一定のままとなるようにするために、どのように変化すべきかを説明するかもしれない。

[0065] 上記の議論を図解するものとして、図７はインストラクタＡＲインタフェース６００を示すが、超音波イメージングデバイス１１４に関するカメラ１０６の位置姿勢は図６の位置姿勢から変化している。カメラの視点から見た矢印６０１〜６０８は、図７では図６においてそれらが示す方向と異なる方向を指している。例えば、図６の矢印６０１は実質的に右側及びカメラ１０６の視点から見て上方を指し、他方で図７の矢印６０１は実質的に右側及びカメラ１０６の視点から見て下方を指している。それにもかかわらず、矢印６０１〜６０８は依然として超音波イメージングデバイス１１４に関して、図６と同じ方向を指している。例えば、矢印６０１は図６及び７のどちらにおいても超音波イメージングデバイス１１４の同じ面から発している。表示のためにインストラクタＡＲインタフェース６００を生成するためにインストラクタ電子機器１２２が使用する転位は、カメラ１０６の視点から見た矢印６０１〜６０８を、超音波イメージングデバイス１１４に関するカメラ１０６の位置姿勢が変化してもこれらが超音波イメージングデバイス１１４の視点から見て同じ方向を指すように、表示のために生成する方法を説明するかもしれない。（図７では基準マーカ２１２が見えず、基準マーカ２１２の反対の基準マーカ２１４が見えている点に留意すべきである。）

[0066] 前述のように、ユーザ電子機器１０２は超音波イメージングデバイス１１４と通信してよい。幾つかの実施形態において、超音波イメージングデバイス１１４は、超音波データを収集し、超音波データをユーザ電子機器１０２に送信してよく、ユーザ電子機器１０２はこの超音波データから超音波画像５０２を生成してよい。幾つかの実施形態において、超音波イメージングデバイス１１４は、超音波データを収集し、超音波データから超音波画像５０２を生成し、超音波画像５０２をユーザ電子機器１０２に送信してよい。ユーザ電子機器１０２は、超音波画像５０２をインストラクタ電子機器１２２に送信してよく、インストラクタ電子機器１２２は、インストラクタインタフェース５００に表示するために超音波画像５０２を生成してよい。新しい超音波データが収集され、新しい超音波画像が生成されると、ユーザ電子機器１０２は新しい超音波画像５０２をインストラクタ電子機器１２２に送信してよく、インストラクタ電子機器１２２は、インストラクタインタフェース５００上に示されている超音波画像５０２を新しい超音波画像５０２で更新してよい。

[0067] 図８は、インストラクタから矢印の選択を受信するインストラクタインタフェース５００を示す。インストラクタインタフェース５００は、インストラクタ電子機器の入力装置１３８を使って矢印の選択を受信してよい。図８の例では、入力装置１３８はマウスを含み、マウスカーソル８００はユーザＡＲインタフェース６００内の特定の矢印６０１の上に乗っている。マウスがインストラクタによりクリックされると、矢印６０１が選択される。他の実施形態では、入力装置１３８は、インストラクタ電子機器１２２の表示スクリーン１２８上のタッチセンサを含んでいてよく、インストラクタは表示スクリーン１２８上の矢印６０１にタッチして、矢印６０１を選択してよい。インストラクタは、超音波画像５０２及び／又は超音波イメージングデバイス１１４のビデオフレーム６１０を使って、ユーザに超音波イメージングデバイス１１４をどのように移動させるように指示するかを決定してもよい。

[0068] 図９は、インストラクタから矢印の選択を受信した後のインストラクタインタフェース５００を示す。インストラクタＡＲインタフェース６００上で、選択された矢印６０１だけが示されており、インストラクタＡＲインタフェース６００上に以前に示されていたその他の矢印は示されていない。超音波イメージングデバイス１１４を移動させる命令に対応する矢印６０１の選択を受信した後、インストラクタ電子機器１２２はこの命令をユーザ電子機器１０２に送信してよい。幾つかの実施形態において、インストラクタＡＲインタフェース６００に示される矢印６０１〜６０８の各々は識別子を有していてもよく、インストラクタ電子機器１２２は選択さたれ矢印６０１の識別子をユーザ電子機器１０２に送信してよい。例えば、図８の中の選択された矢印６０１を考える。矢印６０１は、超音波イメージングデバイス１１４に関するカメラ１０６のデフォルト位置姿勢において右を指しているかもしれない。前述のように、超音波イメージングデバイス１１４に関するカメラ１０６の位置姿勢が変化すると、カメラ１０６の視点から見た矢印６０１の方向は、超音波イメージングデバイス１１４の視点から見た矢印６０１の方向が実質的に一定のままであるように変化するかもしれない。しかしながら、ある時点で、矢印６０１は、その時点で矢印が必ずしもカメラ１０６の視点から見て右を指していなくても、デフォルト位置姿勢におけるカメラ１０６の視点から見たその方向に基づいて、「右」矢印として識別されるかもしれない。「右」と識別された矢印６０１が図８で選択された場合、インストラクタ電子機器１２２はこの矢印６０１に対応する命令を、「右」の識別子を送信することによって送信してよい。幾つかの実施形態において、矢印６０１〜６０８の各々は、他の種類の識別子、例えば説明的な意味を持たない英数字の識別子を有していてもよい。

[0069] 図１０は、ユーザ電子機器１０２によって表示のために生成された例示的なユーザインタフェース１０００を示す。例えば、ユーザ電子機器１０２は、ユーザ電子機器１０２の表示スクリーン１０８上のユーザインタフェース１０００を表示のために生成してよい。ユーザインタフェース１０００は、ユーザＡＲインタフェース１１００と、超音波画像５０２と、深度スケール１００４と、プリセットメニューオプション１００６と、静止画取得オプション１００８と、シネ取得オプション１０１０と、イグジットモードオプション１０１２と、情報パネル１０１４と、リールインジケータ１０１５と、を含む。図１０は、非限定的と理解すべきである。例えば、ユーザインタフェース１０００は、図示されているものより少ない、又は多いコンポーネントを含んでいてもよく、及び／又はユーザインタフェース１０００のコンポーネントは図示されているものとは異なるように配置されても、又は異なる形態を有していてもよい。

[0070] 前述のように、ユーザ電子機器１０２は超音波イメージングデバイス１１４と通信してよい。幾つかの実施形態において、超音波イメージングデバイス１１４は、超音波データを収集し、超音波データをユーザ電子機器１０２に送信してよく、ユーザ電子機器１０２は超音波データから超音波画像５０２を生成してよい。幾つかの実施形態において、超音波イメージングデバイス１１４は、超音波データを収集し、超音波データから超音波画像５０２を生成し、この超音波画像５０２をユーザ電子機器１０２に送信してよい。ユーザ電子機器１０２は、図１０に示されるように、ユーザインタフェース１０００上に表示するために超音波画像５０２を生成してよい。ユーザ電子機器１０２はまた、超音波画像５０２をインストラクタ電子機器１２２に送信してもよく、これは例えば図５に示されるように、インストラクタインタフェース５００上に表示するために超音波画像５０２を生成してよい。新しい超音波データが収集され、新しい超音波画像が生成されると、ユーザ電子機器１０２はユーザインタフェース１０００上に示されている超音波画像５０２を新しい超音波画像５０２で更新してもよい。ユーザ電子機器１０２はまた、新しい超音波画像５０２をインストラクタ電子機器１２２に送信してもよく、これはインストラクタインタフェース５００上に示されている超音波画像５０２を新しい超音波画像５０２で更新してもよい。したがって、ある時点で、ユーザインタフェース１０００及びインストラクタインタフェース５００は、同じ超音波画像５０２を示していてもよく、これは超音波イメージングデバイス１１４により収集された最新の超音波データから生成されてよい。（しかしながら、ユーザ電子機器１０２が表示のために超音波画像５０２を生成する時とインストラクタ電子機器１２２が表示のために超音波画像５０２を生成する時との間にはタイムラグがあるかもしれず、これは、ユーザ電子機器１０２からインストラクタ電子機器１２２に超音波画像５０２を送信するのにかかる時間による。）インストラクタは、インストラクタインタフェース５００上に示された超音波画像５０２を使って、ユーザに対して超音波イメージングデバイス１１４をどのように移動させるように指示するかを決定してよい。

[0071] 幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器のカメラ１０６は、ビデオフレーム６１０を取得し、図１０に示されるようにユーザインタフェース１０００上に表示するためにビデオフレーム６１０を生成してよい。ユーザ電子機器１０２はまた、ビデオフレーム６１０をインストラクタ電子機器１２２に送信してもよく、それが、例えば図５に示されるようにインストラクタインタフェース５００上に表示するためにビデオフレーム６１０を生成してよい。新しいビデオフレーム６１０が収集されると、ユーザ電子機器１０２は、ユーザインタフェース１０００上に示されていたビデオフレーム６１０を新しいビデオフレーム６１０で更新してよい。ユーザ電子機器１０２はまた、新しいビデオフレーム６１０をインストラクタ電子機器１２２に送信してもよく、これはインストラクタインタフェース５００に示されているビデオフレーム６１０を新しいビデオフレーム６１０で更新してよい。したがって、ある時点で、ユーザインタフェース１０００及びインストラクタインタフェース５００は、同じビデオフレーム６１０を示していてもよい。（しかしながら、ユーザ電子機器１０２が表示のためにビデオフレーム６１０を生成する時とインストラクタ電子機器１２２が表示のためにビデオフレーム６１０を生成する時との間にはタイムラグがあるかもしれず、これは、ユーザ電子機器１０２からインストラクタ電子機器１２２にビデオフレーム６１０を送信するのにかかる時間による。）

[0072] 図１１は、ユーザＡＲインタフェース１１００をより詳しく示す。ユーザＡＲインタフェース１１００は、超音波イメージングデバイス１１４のビデオフレーム６１０（ユーザ電子機器１０２のカメラ１０６により取得され、インストラクトＡＲインタフェース５００上に表示されるためにインストラクタ電子機器１２２に送信される）を含む。ユーザＡＲインタフェース１１００はさらに、矢印１００１を示す。前述のように、インストラクタ電子機器１２２はインストラクタインタフェース５００上の複数の矢印のうちのある矢印の選択を受信してよい。図８の例では、矢印６０１が選択されている。超音波イメージングデバイス１１４を移動させる命令に対応する矢印６０１の選択を受信した後、インストラクタ電子機器１２２は、ユーザ電子機器１０２にその命令を送信してよく、それが命令を受信して、ユーザＡＲインタフェース１１００上に表示するために矢印１００１を生成し得る。前述のように、幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器１０２により受信される命令は、図８のインストラクタインタフェース５００上に選択された矢印６０１の識別子を含んでいてよい。このような実施形態において、ユーザインタフェース１０００上に表示するために矢印を生成するために、ユーザ電子機器１０２は、識別子に基づいて、カメラ１０６のデフォルト位置姿勢におけるカメラ１０６の視点から見た矢印６０１の方向を特定してよい。例えば、ユーザ電子機器１０２は、データベース内で、カメラ１０６のデフォルト位置姿勢におけるカメラ１０６の視点から見た、受信した識別子に対応する矢印の方向を照会してよい。ユーザ電子機器１０２はすると、転位を使って、カメラ１０６の視点から見た矢印１００１の方向（例えば、回転及び／又は傾斜）を、矢印１００１がユーザＡＲインタフェース１１１０の中で、超音波イメージングデバイス１１４の視点から見た、それらがデフォルト位置姿勢にあるときに見られるものと実質的に同じ方向を指すように示されるには、どのように変化させるかを特定してよい。

[0073] ユーザＡＲインタフェース１１００は、インストラクタ電子機器１２２から受信した命令に対応する３つの矢印１００１を示す。矢印１００１はすべて同じ方向を指しており、矢印１００１の中の幾つかは異なるサイズを有する。受信した命令に対応する複数の矢印１００１を表示のために生成することは、受信した命令を明瞭な方法で視覚的に示すのを助けるかもしれない。幾つかの実施形態において、ユーザＡＲインタフェース１１００は、１つの矢印１００１のみ、又は複数、例えば２、４、５等、任意の他の矢印１００１を示してもよい。

[0074] 図１２及び１３は、２つの異なる時点でのユーザＡＲインタフェース１１００の例を示す。図１２のＡＲインタフェース１１００は、第一の時間にカメラ１０６により取得されたビデオフレーム６１０を示す。ビデオフレーム６１０は、超音波イメージングデバイス１１４を示している。超音波イメージングデバイス１１４に連結された基準マーカ２２０がビデオフレーム６１０の中に見えている（他の基準マーカについては論じないため）。ユーザ電子機器１０２は、超音波イメージングデバイス１１４に関するカメラ１０６のデフォルト位置姿勢から現在の位置姿勢への転位を特定し、この転位を使って、ＡＲインタフェース１１００の中で基準マーカ２２０に対して垂直であり、及び基準マーカ２２０と同じ方向に面するように見える矢印１０１６を生成してよい。矢印１０１６は、超音波イメージングデバイス１１４を基準マーカ２２０が面する方向に平行移動させる命令として有益であるかもしれない。

[0075] 図１３のＡＲインタフェース１１００は、第二の時間（例えば、図１２に示される第一の時間より後）にカメラ１０６により取得されたビデオフレーム６１０を示す。超音波イメージングデバイスに関するカメラ１０６の位置姿勢は、図１２の位置姿勢から変化している。ユーザ電子機器１０２は、超音波イメージングデバイス１１４に関するカメラ１０６のデフォルト位置姿勢から現在の位置姿勢への転位を特定してよい。第二の時間に特定された転位は、第一の時間に特定された転位とは異なるかもしれない。ユーザ電子機器１０２は、新しい転位を使って、ＡＲインタフェース１１００の中で基準マーカ２２０に対して垂直であり、基準マーカ２２０と同じ方向に面するように見える矢印１０１６を生成してよい。図１３に示される矢印１０１６はしたがって、図１２及び１３において矢印１０１６がカメラ１０６の視点から見て異なる方向を指しているものの、図１２に示される矢印１０１６と同じ命令、すなわち超音波イメージングデバイス１１４を基準マーカ２２０が面する方向に平行移動させる命令を伝達してもよい。ユーザ電子機器１０２はしたがって、転位を使って、ユーザＡＲインタフェース１１００上の矢印１０１６を、カメラ１０６が図１２から図１３に移動しても、矢印１０１６が超音波イメージングデバイス１１４に関するそれらの方向を自動的に保持するように、表示のために生成してよく、したがって、ユーザに伝達される命令は、カメラ１０６が移動する際に、図１２から図１３で変化しないことを確実にしてよい。

[0076] 図１４及び１５は、２つの異なる時点におけるユーザＡＲインタフェース１１００の例を示す。図１４のＡＲインタフェース１１００は、第一の時間にカメラ１０６により取得されたビデオフレーム６１０を示す。ビデオフレーム６１０は、超音波イメージングデバイス１１４を示している。超音波イメージングデバイス１１４に連結された基準マーカ２１３がビデオフレーム６１０の中に見えている（他の基準マーカについては論じないため）。ユーザ電子機器１０２は、超音波イメージングデバイス１１４に関するカメラ１０６のデフォルト位置姿勢から現在の位置姿勢への転位を特定し、この転位を使って、ユーザＡＲインタフェース１１００の中で基準マーカ２１３の平面に平行な円形経路を形成するように見える矢印１０１８を生成してよい。矢印１０１８は、超音波イメージングデバイス１１４を矢印１０１８により示される方向に回転させる命令として有益であるかもしれない。

[0077] 図１５のＡＲインタフェース１１００は、第二の時間（例えば、図１４に示される第一の時間より後）にカメラ１０６により取得されたビデオフレーム６１０を示す。超音波イメージングデバイスに関するカメラ１０６の位置姿勢は、図１４の位置姿勢から変化している。ユーザ電子機器１０２は、超音波イメージングデバイス１１４に関するカメラ１０６のデフォルト位置姿勢から現在の位置姿勢への転位を特定してよい。第二の時間に特定された転位は、第一の時間に特定された転位とは異なるかもしれない。ユーザ電子機器１０２は、新しい転位を使って、ユーザＡＲインタフェース１１００の中で基準マーカ２１３の平面に平行な円形経路を形成するように見える矢印１０１８を生成してよい。図１４に示される矢印１０１８はしたがって、図１４及び１５において矢印１０１８がカメラ１０６の視点から見て異なる方向を指しているものの、図１５に示される矢印１０１８と同じ命令、すなわち超音波イメージングデバイス１１４を矢印１０１８により示される方向に回転させる命令を伝達してよい。ユーザ電子機器１０２はしたがって、転位を使って、ユーザＡＲインタフェース１１００上の矢印１０１８を、矢印１０１８が超音波イメージングに関するそれらの方向を自動的に保持するように、表示のために生成してよく、したがって、ユーザに伝達される命令は、カメラ１０６が移動する際に、図１４から図１５で変化しないことを確実にしてよい。

[0078] 図１６及び１７は、２つの異なる時間のユーザＡＲインタフェース１１００の例を示す。図１６のＡＲインタフェース１１００は、第一の時間にカメラ１０６により取得されたビデオフレーム６１０を示す。ビデオフレーム６１０は、超音波イメージングデバイス１１４を示している。超音波イメージングデバイス１１４に連結された基準マーカ２１３がビデオフレーム６１０の中に見えている（他の基準マーカについては論じないため）。ユーザ電子機器１０２は、超音波イメージングデバイス１１４に関するカメラ１０６のデフォルト位置姿勢から現在の位置姿勢への転位を特定し、この転位を使って、ユーザＡＲインタフェース１１００の中で基準マーカ２１３の平面に直交する円形経路を形成するように見える矢印１０２０を生成してよい。矢印１０２０は、超音波イメージングデバイス１１４を矢印１０２０により示される方向に傾ける命令として有益であるかもしれない。

[0079] 図１７のＡＲインタフェース１１００は、第二の時間（例えば、図１６に示される第一の時間より後）にカメラ１０６により取得されたビデオフレーム６１０を示す。超音波イメージングデバイスに関するカメラ１０６の位置姿勢は、図１６の位置姿勢から変化している。ユーザ電子機器１０２は、超音波イメージングデバイス１１４に関するカメラ１０６のデフォルト位置姿勢から現在の位置姿勢への転位を特定してよい。第二の時間に特定された転位は、第一の時間に特定された転位とは異なるかもしれない。ユーザ電子機器１０２は、新しい転位を使って、ユーザＡＲインタフェース１１００の中で基準マーカ２１３の平面に直交する円形経路を形成するように見える矢印１０２０を生成してよい。図１７に示される矢印１０２０はしたがって、図１６及び１７において矢印１０２０がカメラ１０６の視点から見て異なる方向を指しているものの、図１５に示される矢印１０２０と同じ命令、すなわち超音波イメージングデバイス１１４を矢印１０２０により示される方向に傾ける命令を伝達してよい。ユーザ電子機器１０２はしたがって、転位を使って、ユーザＡＲインタフェース１１００上の矢印１０２０を、矢印１０２０が超音波イメージングに関するそれらの方向を自動的に保持するように、表示のために生成してよく、したがって、ユーザに伝達される命令は、カメラ１０６が移動する際に、図１６から図１７で変化しないことを確実にしてよい。

[0080] 本発明者らは、ユーザに超音波イメージングデバイスを移動させるように指示することには、ユーザがイメージングデバイスの位置姿勢をユーザ自身の位置姿勢と調和させる必要があることが関わっていると認識した。例えば、超音波イメージングデバイスの画像及び超音波イメージングデバイスの特定の面から発せられる方向の矢印を構成する命令を示しているディスプレイを考える。特に、超音波イメージングデバイスのその特定の面は、画像内に示される超音波イメージングデバイスの右側にあり、矢印はしたがって、右側を指していると考える。超音波イメージングデバイスに関するユーザの位置姿勢に応じて、画像内に示される超音波イメージングデバイスのその特定の面はユーザの左側にあるかもしれない可能性がある。それゆえ、ユーザは、超音波イメージングデバイスに関する自分自身の位置姿勢を調和させ、命令に従うことは、命令の中の矢印が右側を指しているにもかかわらず、超音波イメージングデバイスを自分の左に移動させることと判断する必要があるかもしれない。

[0081] 本発明者らは、超音波イメージングデバイスの位置姿勢をユーザ自身の位置姿勢と自動的に調和させることができるかもしれないことを認識した。ユーザが、ユーザ電子機器１０２を持ち、ユーザ電子機器１０２のカメラ１０６により取得されたユーザＡＲインタフェース１１００を見ている場合、ユーザの位置姿勢はカメラ１０６の位置姿勢と同じか、それに近いかもしれない。前述のように、ユーザ電子機器１０２は、カメラ１０６の移動に合わせて、超音波イメージングデバイス１１４に関するカメラ１０６の位置姿勢に基づいて転位を自動的に計算するかもしれない。ユーザ電子機器１０２はすると、この転位を使って、ユーザＡＲインタフェース１１００上の矢印を、カメラ１０６及びユーザが移動しても超音波イメージングデバイス１１４に関するその方向を自動的に保持するように、表示のために生成してよい。例えば、ユーザＡＲインタフェース１１００が超音波イメージングデバイス１１４のある特定の面から発せられる方向の矢印を示し、矢印がユーザＡＲインタフェース１１００において（カメラ１０６の視点から見て）右を指している場合を考える。ユーザＡＲインタフェース１１００はカメラ１０６により取得されたビデオフレーム６１０を示しているため、また、カメラ１０６の視点はユーザの視点と同じか、又はそれに近いため、超音波イメージングデバイス１１４のその特定の面はユーザの右側にあってよく、ユーザは、超音波イメージングデバイス１１４を、ユーザＡＲインタフェース１１００の中で矢印が指す方向と同じ方向である自分の右に移動させることによって、この命令に従うことができるかもしれない。ユーザ及びカメラ１０６が移動して、超音波イメージングデバイス１１４のその特定の面が今度はユーザの左に面する場合、ユーザ電子機器１０２はカメラ１０６から新たに取得されたビデオフレーム６１０に基づいて転位を計算して、この転位を使ってユーザＡＲインタフェース１１００上で（カメラ１０６の視点から見て）左を指すように矢印を変更するかもしれない。ユーザは、超音波イメージングデバイス１１４を、ユーザＡＲインタフェース１１００の中の矢印が指す方向と同じ方向である自分の左に移動させることによって、同じ命令に従うことができるかもしれない。ユーザ電子機器１０２はユーザの位置姿勢を超音波イメージングデバイス１１４の位置姿勢と自動的に調和させるかもしれないため、ユーザは、ユーザＡＲインタフェース１１００上に示される命令に従う前に、このような調和を自分自身で行う必要がないかもしれない。

[0082] 図１８は、インストラクタから、ユーザに対して超音波イメージングデバイス１１４の移動を停止することを指示するオプション５２０の選択を受信しているインストラクタインタフェース５００を示す。例えば、インストラクタは、マウスカーソル８００を使ってこのオプションを選択してよい。幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器１２２がインストラクタＡＲインタフェース６００上の矢印６０１の選択を受信し、選択された矢印６０１の表示をユーザ電子機器１０２に送信した後、ユーザ電子機器１０２は図１１に示されるように、選択された矢印６０１に対応する矢印１００１を無期限での表示のために生成してよい。このような実施形態では、図１８に示されるように、オプション５２０の選択を受信すると、インストラクタ電子機器１２２はユーザ電子機器１０２に、ユーザに対する超音波イメージングデバイス１１４の移動を停止する命令を送信してよい。幾つかの実施形態において、この命令を受信すると、ユーザ電子機器１０２は超音波イメージングデバイス１１４を移動させる命令（すなわち、矢印１００１）を表示のために生成するのを停止してよい。幾つかの実施形態において、この命令を受信すると、ユーザ電子機器１０２はユーザに対して超音波イメージングデバイス１１４の移動を停止するように指示するテキスト、例えば「移動を停止」又は同様の意味の何れかの他のテキストを表示のために生成してよい。幾つかの実施形態において、オプション５２０の選択を受信すると、インストラクタ電子機器１２２は、超音波イメージングデバイス１１４を移動させるための考え得る命令に対応するすべての矢印６０１〜６０８の表示を再開してよく、それによってインストラクタは新しい命令を選択してよい。

[0083] 幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器１２２がインストラクタＡＲインタフェース６００上でインストラクタによる矢印６０１の選択を受信し、選択された矢印６０１の表示をユーザ電子機器１０２に送信すると、ユーザ電子機器１０２は、図１０に示されるように、選択された矢印６０１に対応する矢印１００１を設定時間にわたる表示のために生成してよい。例えば、設定時間は２秒、３秒、４秒、５秒、６秒、７秒、８秒、９秒、１０秒、１１秒、１２秒、１３秒、１４秒、１５秒、又は他の何れの適当な時間であってもよい。このような実施形態では、その時間が経過すると、ユーザＡＲインタフェース１１００は、超音波イメージングデバイス１１４を移動させる命令（すなわち、矢印１００１）を表示のために生成するのを停止してもよく、インストラクタＡＲインタフェース６００は、超音波イメージングデバイス１１４を移動させるための考え得る命令に対応するすべての矢印６０１〜６０８を示すのを再開してよく、それによってインストラクタは新しい命令を選択してよい。

[0084] 幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器１２２は、矢印６０１の連続的な選択をある時間にわたり受信してよい。例えば、インストラクタはある時間にわたり、マウスカーソルを矢印６０１の上に載せながらマウスボタンを押し続けるか、又はインストラクタ電子機器１２２の表示スクリーン１２８上のタッチセンサに接触し続けることによって矢印６０１との接触を保持してよい。このような実施形態において、継続的な選択を受信すると、インストラクタ電子機器１２２は矢印６０１の表示をユーザ電子機器１０２に送信してよく、ユーザ電子機器１０２は矢印１００１を表示のために生成してよい。継続的選択の停止を検出すると、インストラクタ電子機器１２２は超音波イメージングデバイス１１４の移動を停止する命令をユーザ電子機器１０２に送信してよく、命令を受信すると、ユーザ電子機器１０２は矢印１００１を表示のために生成するのを停止してよい。したがって、ユーザが継続的に矢印６０１を選択する時間の長さに基づいて、インストラクタはユーザに対し、超音波イメージングデバイス１１４を、矢印により示される方向へとその長さの時間にわたり移動させ、その長さの時間が経過したら超音波イメージングデバイス１１４が移動を停止するようにユーザに指示してよい。

[0085] 図５に戻ると、幾つかの実施形態において、ユーザに超音波イメージングデバイス１１４を対象の特定の体内領域へと移動させるように指示するオプション５０６により示されるテキストは、心臓プリセットオプション５２２、肺プリセットオプション５２４、又は腹部プリセットオプション５２６の何れが選択されるか否かに依存するかもしれない。例えば、図５では、心臓プリセットオプション５２２が選択され、したがって、オプション５０６により示されるテキストは「心臓領域に移動してください」である。肺プリセットオプション５２４が選択された場合、オプション５０６により示されるテキストは「肺領域に移動してください」であってよい。腹部プリセットオプション５２６が選択されると、オプション５０６により示されるテキストは、「腹部領域に移動してください」であってよい。

[0086] 幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器１２２が、超音波イメージングデバイス１１４を特定の体内領域に移動させるオプション５０６の選択をインストラクタから受信すると、インストラクタ電子機器１２２はユーザ電子機器１０２に、ユーザに対する超音波イメージングデバイス１１４を特定の体内領域に移動させる命令を送信してよい。ユーザに対する超音波イメージングデバイス１１４を特定の体内領域に移動させる命令を受信すると、ユーザ電子機器１０２はユーザに対して超音波イメージングデバイス１１４を特定の体内領域に移動させるように指示するテキストを表示のために生成してよい。例えば、テキストは、「プローブをＸ領域に移動してください」又は同様の意味のその他のテキストであってよく、「Ｘ」は、心臓プリセットオプション５２２、肺プリセットオプション５２４、又は腹部プリセットオプション５２６の何れが選択されたかに応じて、「心臓」、「肺」、又は「腹部」であってよい。

[0087] 幾つかの実施形態において、インストラクタは、インストラクタ電子機器１２２上で、所定の体内ビュー（例えば、心臓の傍胸骨長軸像）のメニューを選択してよい。所定のビューの１つを選択すると、所定のビューを収集するために超音波イメージングデバイス１１４をどこに位置付けるかを指示するマーカを示す体のイラストがユーザ電子機器１０２に送信され、そこに表示されてよい。イラストは、超音波イメージングデバイス１１４を特定の体内領域に移動させるための前述のテキストと共に表示されてよい。イラストは、対象の体位を決めるテキスト（例えば、「患者を左側臥位にしてください」）と共に表示されてよい。幾つかの実施形態において、インストラクタは、インストラクタ電子機器１２２上でカスタムイラストを作成してもよい。特に、インストラクタは、体のイラストの上で、特定の解剖学的ビューを収集するために超音波イメージングデバイス１１４をどこに位置付けるかを示すマーカを置く位置を選択してよい。インストラクタはまた、位置決め情報を選択してもよい。カスタムイラスト及び位置決め情報はすると、ユーザ電子機器１０２に送信され、その上に表示されてよい。

[0088] 幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器１２２が、ユーザに対して対象に深呼吸してそのまま止めるように指示することを指示するオプション５０８の選択をインストラクタから受信すると、インストラクタ電子機器１２２は、対象に深呼吸してそのまま止めるように指示するユーザに対する命令をユーザ電子機器１０２に送信してよい。対象に深呼吸してそのまま止めるように指示するユーザに対する命令を受信すると、ユーザ電子機器１０２はユーザに、対象に深呼吸してそのまま止めるように指示することを指示するテキストを表示のために生成してよい。例えば、テキストは「深呼吸してください」、「患者に深呼吸してそのまま止めるように言ってください」、又は同様の意味の他のテキストであってよい。

[0089] 幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器１２２が、ユーザに対して対象に横向きに寝るように指示することを指示するオプション５１０の選択をインストラクタから受信すると、インストラクタ電子機器１２２は、ユーザに対して対象に横向きで寝るように指示することを指示するユーザに対する命令をユーザ電子機器１０２に送信してよい。ユーザに対して対象に横向きで寝るように指示することを指示するユーザに対する命令を受信すると、ユーザ電子機器１０２は、ユーザに対して対象に横向きで寝るように指示することを指示するように指示するテキストを表示のために生成してよい。例えば、テキストは、「横向きに寝てください」、「患者を横向きに寝かしてください」、「患者に横向きに寝るように言ってください」、又は同様の意味のその他のテキストであってよい。

[0090] 幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器１２２上で、ユーザに超音波イメージングデバイス１１４をカメラ１０６（すなわち、ビデオフレーム６１０を取得しているカメラ１０６）の視野内に移動させるように指示するオプション５１２の選択を受信すると、インストラクタ電子機器１２２はユーザ電子機器１０２に、超音波イメージングデバイス１１４をカメラ１０６の視野内に移動させるユーザに対する命令を送信してよい。超音波イメージングデバイス１１４をカメラ１０６の視野内に移動させるユーザに対する命令を受信すると、ユーザ電子機器１０２は、ユーザに超音波イメージングデバイス１１４をカメラ１０６の視野内に移動させるように指示するテキストを表示のために生成してよい。例えば、テキストは、「カメラはプローブが見えません。プローブを視野の中に移動させてください」、「プローブをカメラの視野の中に移動させてください」、又は同様の意味の他のテキストであってよい。

[0091] 幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器１０２は自動的に、ユーザに超音波イメージングデバイス１１４をカメラ１０６の視野の中に移動させるように命令するテキストを表示のために生成してよい。例えば、ユーザ電子機器１０２は、超音波イメージングデバイス１１４を描写する、カメラ１０６により取得されたビデオフレーム６１０の中に基準マーカが検出できない時に、このテキストを生成してよい。

[0092] 幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器１２２が、対象により多くのジェルを塗るようにユーザに指示するオプション５１４の選択をインストラクタから受信すると、インストラクタ電子機器１２２はユーザ電子機器１０２に、対象により多くのジェルを塗るユーザに対する命令を送信してよい。対象により多くのジェルを塗るユーザに対する命令を受信すると、ユーザ電子機器１０２は、対象により多くのジェルを塗るようにユーザに指示するテキストを表示のために生成してよい。例えば、テキストは、「ジェルを塗ってください」、又は同様の意味の他のテキストであってよい。

[0093] 幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器１２２が、ユーザに超音波イメージングデバイス１１４を対象により強く押し付けるように指示するオプション５１６の選択をインストラクタから受信すると、インストラクタ電子機器１２２は、ユーザ電子機器１０２に、超音波イメージングデバイス１１４を対象により強く押し付けるユーザに対する命令を送信してよい。超音波イメージングデバイス１１４を対象により強く押し付けるユーザに対する命令を受信すると、ユーザ電子機器１０２は、ユーザに対して超音波イメージングデバイス１１４を対象により強く押し付けるように指示するテキストを表示のために生成してよい。例えば、テキストは、「より強く押し付けてください」、又は同様の意味の他のテキストであってよい。

[0094] 幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器１２２が、ユーザに超音波イメージングデバイス１１４をより小刻みに、及び／又はより短距離ずつ移動させるように指示するオプション５１８をインストラクタから受信すると、インストラクタ電子機器１２２は、ユーザ電子機器１０２に、超音波イメージングデバイス１１４をより小刻みに、及び／又はより短距離ずつ移動させるユーザに対する命令を送信してよい。超音波イメージングデバイス１１４をより小刻みに、及び／又はより短距離ずつ移動させるユーザに対する命令を受信すると、ユーザ電子機器１０２は、超音波イメージングデバイス１１４をより小刻みに、及び／又はより短距離ずつ移動させるようにユーザに指示するテキストを表示のために生成してよい。例えば、テキストは「速度を落としてください」、「よりゆっくり動かしてください」、「より小刻みに動かしてください」、「より短距離ずつ動かしてください」、又は同様の意味のその他のテキストであってよい。

[0095] 前述のように、インストラクタ電子機器においてオプション５０６、５０８、５１０、５１２、５１４、５１６、５１８、及び／又は５２０を選択することにより、ユーザ電子機器１０２は表示のためにテキストを生成することになるかもしれない。テキストはユーザ電子機器１０２上に、デフォルト持続時間にわたり、カスタム持続時間にわたり、インストラクタ電子機器１２２でリセットオプションが選択されるまで、又はインストラクタ電子機器１２２上で他のオプションが選択されるまで表示されてよい。

[0096] 幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器１２２が心臓プリセットオプション５２２の選択をインストラクタから受信すると、インストラクタ電子機器１２２はユーザ電子機器１０２に、イメージングプリセットを心臓プリセットに変更する命令を送信してよい。イメージングプリセットを心臓プリセットに変更する命令を受信すると、ユーザ電子機器１０２は、例えば超音波イメージングデバイス１１４を心臓プリセットに対応するイメージングパラメータで構成するコマンドを超音波イメージングデバイス１１４に送信することによって、イメージングプリセットを心臓プリセットに変更してよい。

[0097] 幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器１２２が肺プリセットオプション５２４の選択をインストラクタから受信すると、インストラクタ電子機器１２２はユーザ電子機器１０２に、イメージングプリセットを肺プリセットに変更する命令を送信してよい。イメージングプリセットを肺プリセットに変更する命令を受信すると、ユーザ電子機器１０２は、例えば超音波イメージングデバイス１１４を肺プリセットに対応するイメージングパラメータで構成するコマンドを超音波イメージングデバイス１１４に送信することによって、イメージングプリセットを肺プリセットに変更してよい。

[0098] 幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器１２２が腹部プリセットオプション５２６の選択をインストラクタから受信すると、インストラクタ電子機器１２２はユーザ電子機器１０２に、イメージングプリセットを腹部プリセットに変更する命令を送信してよい。イメージングプリセットを腹部プリセットに変更する命令を受信すると、ユーザ電子機器１０２は、例えば超音波イメージングデバイス１１４を腹部プリセットに対応するイメージングパラメータで構成するコマンドを超音波イメージングデバイス１１４に送信することによって、イメージングプリセットを腹部プリセットに変更してよい。

[0099] 幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器１２２が、ゲインスライダ５２８からの特定のゲイン値の選択をインストラクタから受信すると、インストラクタ電子機器１２２はユーザ電子機器１０２に、イメージングゲインをその特定のゲイン値に変更する命令を送信してよい。イメージングゲインをその特定のゲイン値に変更する命令を受信すると、ユーザ電子機器１０２は、例えばその特定のゲインを使って超音波画像を生成するようにそれ自体を構成することによって、及び／又はその特定のゲイン値を使って超音波画像を生成するコマンドを超音波イメージングデバイス１１４に送信することによって、イメージングゲインをその特定のゲイン値に変更してよい。

[00100] 幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器１２２が、深度スライダ５３０からの特定の深度値の選択をインストラクタから受信すると、インストラクタ電子機器１２２はユーザ電子機器１０２に、イメージング深度をその特定の深度値に変更する命令を送信してよい。イメージング深度をその特定の深度値に変更する命令を受信すると、ユーザ電子機器１０２は、例えばその特定の深度までの超音波データを収集するコマンドを超音波イメージングデバイス１１４に送信することによって、イメージング深度をその特定の深度値に変更してよい。

[00101] 幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器１２２が、ゲインスライダ５２８からの特定のゲイン値の選択をインストラクタから受信すると、インストラクタ電子機器１２２はユーザ電子機器１０２に、その特定のゲイン値を使って超音波画像を生成する命令を送信してよい。その特定のゲイン値を使って超音波画像を生成する命令を受信すると、ユーザ電子機器１０２は、その特定のゲイン値を使って超音波画像を生成するようにそれ自体を構成し、及び／又はその特定のゲイン値を使って超音波画像を生成するコマンドを超音波イメージングデバイス１１４に送信してよい。

[00102] 幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器１２２が、カラーオプション５４４からカラードップラモードをオンにする選択をインストラクタから受信すると、インストラクタ電子機器１２２は、ユーザ電子機器１０２にカラードップラモードをオンにする命令を送信してよい。カラードップラモードをオンにする命令を受信すると、ユーザ電子機器１０２はカラードップラモードを使って超音波画像を生成してよい。幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器１２２がカラーオプション５４４からカラードップラモードをオフにする選択をインストラクタから受信すると、インストラクタ電子機器１２２は、ユーザ電子機器１０２にカラードップラモードをオフにする命令を送信してよい。カラードップラモードをオフにする命令を受信すると、ユーザ電子機器１０２はカラードップラモードをオフにしてよい。幾つかの実施形態において、インストラクタはインストラクタインタフェース５００上のコントロールを使用して、超音波画像５０２上のカラーボックスの頂点を操作して、超音波画像５０２のうちのカラードップラモードをアクティベートすべき部分を選択してよい。

[00103] 幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器１２２がフリーズオプション５３２の選択をインストラクタから受信すると、インストラクタ電子機器１２２は、ユーザ電子機器１０２にユーザインタフェース１０００上の超音波画像をフリーズする命令を送信してよい。ユーザインタフェース１０００上の超音波画像をフリーズする命令を受信すると、ユーザ電子機器１０２は、新しい超音波データから生成された超音波画像を使って、ユーザインタフェース１０００上に示されている超音波画像５０２を更新しなくてよい。同様に、ユーザ電子機器１０２は、新しい超音波データから生成された超音波画像をインストラクタ電子機器１２２に送信しなくてよく、それによってインストラクタインタフェースはインストラクタインタフェース５００上に示されている超音波画像５０２を更新しない。フリーズオプション５３２を選択すると、インストラクタインタフェース５００はインタフェースを表示してよく、インストラクタはそこからスクロールして、過去にメモリに保存された超音波画像／シネを見てもよい。インストラクタは、インストラクタインタフェース５００上のコントロールを使って、これらの超音波画像／シネに注釈を付けてよい。

[00104] 幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器１２２が、静止画取得オプション５３６の選択をインストラクタから受信すると、インストラクタ電子機器１２２は、最後に生成された超音波画像をメモリに保存する命令をユーザ電子機器１０２に送信してよい。最後に生成された超音波画像をメモリに保存する命令を受信すると、ユーザ電子機器１０２は最後に生成された超音波画像をユーザ電子機器１０２のメモリ１１２に保存し、及び／又は超音波画像を１つ又は複数のサーバ１３４におけるメモリに保存するために１つ又は複数のサーバ１３４に送信してもよい。幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器１２２が静止画取得オプション５３６の選択をインストラクタから受信すると、インストラクタ電子機器１２２は、ユーザ機器１０２からインストラクタ電子機器１２２において最後に受信した超音波画像を保存し、及び／又はその超音波画像を、１つ又は複数のサーバ１３４のメモリに保存するために１つ又は複数のサーバ１３４に送信してもよい。最後に生成された超音波画像、ユーザ電子機器１０２からインストラクタ電子機器１２２において最後に受信した超音波画像、並びにユーザインタフェース１０００及びインストラクタインタフェース５００上に現在示されている超音波画像５０２は、例えば超音波画像の生成、送信、及び表示の間にタイムラグがある場合、必ずしも同じではないかもしれない点に留意すべきである。幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器１２２が静止画取得オプション５３６の選択をインストラクタから受信すると、インストラクタ電子機器１２２とユーザ電子機器１０２の両方が超音波画像をメモリに同期して、又は重複して保存してよい（例えば、インストラクタ電子機器１２２とユーザ電子機器１０２は、同じ超音波画像又は重複する超音波画像を含む超音波画像の集合を保存してよい）。

[00105] 幾つかの実施形態において、シネ取得オプション５３４は２つの状態、すなわちイネーブル状態とディスエーブル状態を有していてよい。シネ取得オプション５３４がイネーブル状態にあるとき、シネ取得オプション５３４の選択はシネ取得オプション５３４をディスエーブル状態にする。シネ取得オプション５３４がディスエーブル状態にあるとき、シネ取得オプション５３４の選択はシネ取得オプション５３４をイネーブル状態にする。シネ取得オプション５３４がイネーブル状態にあるとき、シネ取得オプション５３４はインストラクタインタフェース５００上で、シネ取得オプション５３４がディスエーブル状態にあるときとは異なるように見えてよい。例えば、シネ取得オプション５３４がイネーブル状態にあるとき、シネ取得オプション５３４は押されたボタンとして見え、他方でシネ取得オプション５３４がディスエーブル状態にあるとき、シネ取得オプション５３４は押されていないボタンとして見えてよい。他の選択肢として、シネ取得オプション５３４は、シネ取得オプション５３４がイネーブル状態又はディスエーブル状態かに応じて異なる色であってよい。幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器１２２がシネ取得オプション５３４の選択をインストラクタから受信して、シネ取得オプション５３４がイネーブル状態に入ると、インストラクタ電子機器１２２はシネ（すなわち、連続する１つ又は複数の超音波画像）を保存する命令をユーザ電子機器１０２に送信してよい。新しい超音波画像のシネを保存する命令を受信すると、ユーザ電子機器１０２は新しい超音波データに基づいて生成される超音波画像を保存してよい。換言すれば、超音波データが超音波イメージングデバイス１１４により収集され、新しい超音波画像が新しい超音波データから生成されると、ユーザ電子機器１０２は新しい超音波画像をユーザ電子機器１０２のメモリ１１２に保存し、及び／又は新しい超音波画像を１つ又は複数のサーバ１３４のメモリに保存するために１つ又は複数のサーバ１３４に送信してよい。幾つかの実施形態において、シネ取得オプション５３４が選択され、シネ取得オプション５３４がディスエーブル状態に入ると、インストラクタ電子機器１２２は超音波画像のシネの取得を停止する命令をユーザ電子機器１０２に送信してよい。超音波画像のシネの取得を停止する命令を受信すると、ユーザ電子機器１０２は新しい超音波画像に基づいて生成される超音波画像の保存を停止してよい。

[00106] 幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器１２２がシネ取得オプション５３４の選択をインストラクタから受信し、シネ取得オプション５３４がイネーブル状態になると、インストラクタ電子機器１２２は新しい超音波データに基づいて生成され、ユーザ電子機器１０２から受信した超音波画像を保存してよい。換言すれば、新しい超音波データが超音波イメージングデバイス１１４により収集され、新しい超音波画像が新しい超音波データに基づいて生成されると、ユーザ電子機器１０２は新しい超音波画像をインストラクタ電子機器１２２に送信してよく、インストラクタ電子機器１２２は新しい超音波画像をインストラクタ電子機器１２２のメモリ１３２に保存し、及び／又は新しい超音波画像を、１つ又は複数のサーバ１３４のメモリに保存するために１つ又は複数のサーバ１３４に送信してよい。幾つかの実施形態において、シネ取得オプション５３４が選択され、シネ取得オプション５３４がディスエーブル状態になると、インストラクタ電子機器１２２は、新しい超音波データに基づいて生成された超音波画像の保存を停止してよい。

[00107] 幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器１２２がスキャン停止オプション５３８の選択をインストラクタから受信すると、インストラクタ電子機器１２２は超音波スキャンを終了する命令をユーザ電子機器１０２に送信してよい。超音波スキャンを終了する命令を受信すると、ユーザ電子機器１０２は超音波データの収集を停止するコマンドを超音波イメージングデバイス１１４に送信してよい。

[00108] 患者接続インジケータ５０４は、ユーザ電子機器１０２がネットワーク１１６上でインストラクタ電子機器１２２と通信リンクを確立したか否かを示してよい。目的インジケータ５４２は、現在のイメージングセッションの目標を示してよい。例えば、図５の目的インジケータ５４２は、現在のイメージングセッションの目的が腹部大動脈瘤のスクリーニングであることを示す。リールインジケータ５４０は、保存された超音波画像／シネの番号を示してよい。リールインジケータ５４０が選択されると、インストラクタインタフェース５００は、保存された超音波画像／スキャンを示してよい。保存された超音波画像／シネを選択すると超音波画像／シネが拡大され、他方でインストラクタインタフェース５００の残りの部分は見やすさのために暗くなる。幾つかの実施形態において、インストラクタインタフェース５００は、インストラクタがそこから保存された超音波画像／シネを含むレポートを作成することのできるインタフェースを含んでいてよい。

[00109] 幾つかの実施形態において、インストラクタインタフェース５００は、インストラクタがインストラクタインタフェース５００上に表示された超音波画像５０２の上で測定を行うための追加のコントロールを有していてよい。例えば、インストラクタはコントロールを使って解剖学的パラメータ（例えば、血管の直径）又は生理学的パラメータ（例えば、駆出率）を測定してよい。

[00110] インストラクタインタフェース５００上のオプションの何れの選択も、インストラクタ電子機器１２２上で入力装置１２８を使って行われてよく、これにはマウス、タッチスクリーン、キーボード、音声入力、３Ｄマウス（例えば、ＳｐａｃｅＭｏｕｓｅ（登録商標））、マイクロフォン、ジェスチャ認識を使用するコントローラ（例えば、Ｌｅａｐ Ｍｏｔｉｏｎ（登録商標）コトンローラ）、又は他のあらゆるめ入力手段を使用することを含んでいてよい。

[00111] 図１０に戻ると、幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器１０２が静止画取得オプション１００８の選択をユーザから受信すると、ユーザ電子機器１０２はユーザインタフェース１０００上に現在示されている超音波画像５０２をユーザ電子機器１０２のメモリ１１２に保存し、及び／又は超音波画像５０２を１つ又は複数のサーバ１３４のメモリに保存するために１つ又は複数のサーバ１３４に送信してよい。幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器１０２が静止画取得オプション１００８の選択をユーザから受信すると、ユーザ電子機器１０２は最後に生成された超音波画像をユーザ電子機器１０２のメモリ１１２に保存し、及び／又は超音波画像５０２を１つ又は複数のサーバ１３４におけるメモリに保存するために１つ又は複数のサーバ１３４に送信してよい。最後に生成された超音波画像は、例えば超音波画像の生成と超音波画像の表示との間にタイムラグがある場合、ユーザインタフェース１０００上に現在示されている超音波画像５０２でなくてもよいことに留意されたい。

[00112] 幾つかの実施形態において、シネ取得オプション１０１０は２つの状態、すなわちイネーブル状態とディスエーブル状態を有していてよい。シネ取得オプション１０１０がイネーブル状態にあるとき、シネ取得オプション１０１０の選択はシネ取得オプション１０１０をディスエーブル状態にする。シネ取得オプション１０１０がディスエーブル状態にあるとき、シネ取得オプション１０１０選択はシネ取得オプション１０１０をイネーブル状態にする。シネ取得オプション１０１０がイネーブル状態にあるとき、シネ取得オプション１０１０はユーザインタフェース１０００上で、シネ取得オプション１０１０がディスエーブル状態にあるときとは異なるように見えてよい。例えば、シネ取得オプション１０１０がイネーブル状態にあるとき、シネ取得オプション１０１０は押されたボタンとして見え、他方でシネ取得オプション１０１０がディスエーブル状態にあると、シネ取得オプション１０１０は押されていないボタンとして見えてよい。他の選択肢として、シネ取得オプション１０１０は、シネ取得オプション１０１０がイネーブル状態又はディスエーブル状態かに応じて異なる色であってよい。幾つかの実施形態において、シネ取得オプション１０１０が選択され、シネ取得オプション１０１０がイネーブル状態になると、ユーザ電子機器１０２は新しい超音波データに基づいて生成された超音波画像を保存してよい。換言すれば、新しい超音波データが超音波イメージングデバイス１１４により収集され、新しい超音波画像が新しい超音波データに基づいて生成されると、ユーザ電子機器１０２は新しい超音波画像をユーザ電子機器１０２のメモリ１１２に保存し、及び／又は１つ又は複数のサーバ１３４のメモリに保存するために１つ又は複数のサーバ１３４に送信してよい。幾つかの実施形態において、シネ取得オプション１０１０が選択され、シネ取得オプション５３４がディスエーブル状態に入ると、ユーザ電子機器１０２は新しい超音波データに基づいて生成される超音波画像の保存を停止してよい。

[00113] 深度スケール１００４は、超音波画像５０２内に示されている解剖学的特徴が（超音波イメージングデバイス１１４の先の）どの深度にあるかを示してよい。情報パネル１０１４は、現在のユーザのアバタ、サーマルインデックス、メカニカルインデックス、フレームレート、超音波イメージングデバイス１１４のバッテリ状態、超音波イメージングデバイス１１４の温度状態、及び現在のプリセット等の各種の情報を示してよい。リールインジケータ１０１５は、保存された超音波画像／シネの番号を示してよい。リールインジケータ１０１５が選択されると、ユーザインタフェース１０００は保存された超音波画像／シネを示してよい。保存された超音波画像／シネを選択すると、その超音波画像／シネが拡大されることがあり、他方でユーザインタフェース１０００の残りは見やすさのために暗くなる。幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器１０２は、ユーザがユーザインタフェース１０００上で特定の設定（例えば、イメージングパラメータ）を行えないかもしれない。その代わりに、インストラクタだけがこれらの設定をリモートで制御できるかもしれない。

[00114] 幾つかの実施形態において、ユーザとインストラクタは音声で通信してよい。例えば、インストラクタ電子機器１２２の入力装置１３８がマイクロフォンを含む場合、インストラクタはマイクロフォンに向かって話してよく、インストラクタ電子機器１２２は音声信号をマイクロフォンからユーザ電子機器１０２に送信してよく、ユーザ電子機器１０２は音声信号をスピーカ１０９から出力してよい。ユーザ電子機器１０２の入力装置１１８がマイクロフォンを含む場合、ユーザはマイクロフォンに向かって話してよく、ユーザ電子機器１０２は音声信号をマイクロフォンからインストラクタ電子機器１２２に送信してよく、インストラクタ電子機器１０２は音声信号をスピーカ１４１から出力してよい。ユーザとインストラクタは、ユーザによる超音波イメージングデバイス１１４の移動をさらに支援するために音声通信を使用してよい。

[00115] 幾つかの実施形態において、インストラクタはインストラクタＡＲインタフェース６００上で、ユーザが超音波イメージングデバイス１１４を位置付けるべき位置を選択してよい。例えば、インストラクタは、超音波イメージングデバイス１１４の半透明画像をビデオフレーム６１０上で所望の位置までドラッグしてよい。インストラクタ電子機器１２２は、選択された位置をユーザ電子機器１０２に送信してよく、ユーザ電子機器１０２は、ユーザＡＲインタフェース１１００の選択された位置を表示して、超音波イメージングデバイス１１４をどこに位置付けるべきかをユーザに指示してよい。

[00116] 前述の図面の一部（例えば、図５、８、９、１０、及び１８）は実際の状況を示していないかもしれないと理解すべきである。特に、これらの図面は、生きていない物体をスキャンしている超音波イメージングデバイス１１４を描写したビデオフレーム６１０と、超音波イメージングデバイス１１４により収集された超音波画像５０２を示しており、この超音波画像５０２は生きている対象の体内を示している。実際の状況では、ビデオフレーム６１０は生きている対象をスキャンしている超音波イメージングデバイス１１４を描写しているかもしれず、超音波画像５０２はその生きている対象の体内を示しているかもしれないと理解すべきである。

[00117] 各種の発明的概念は１つ又は複数のプロセスとして実施されてよく、その中の例を以下に提供する。各プロセスの一部として行われる動作は、何れの適当な順序でもよい。それゆえ、動作が例示されているものとは異なる順序で行われる実施形態が構成されてもよく、これらは幾つかの動作を、たとえ例示的実施形態では逐次的動作として示されているとしても、同時に行うことも含んでいてよい。さらに、プロセスの１つ又は複数を組み合わせ、及び／又は省略してもよく、プロセスの１つ又は複数は追加のステップを含んでいてもよい。

[00118] 図１９は、例示的な実施形態による、インストラクタ電子機器（例えば、インストラクタ電子機器１２２）により実行可能な遠隔医療のための例示的プロセス１９００を示す。インストラクタユーザ電子機器は、超音波イメージングデバイス（例えば、超音波イメージングデバイス１１４）のユーザに指示を与える人間のインストラクタに関連付けられてよい。インストラクタ電子機器は、（例えば無線接続を通じて）超音波イメージングデバイスのユーザに関連付けられたユーザ電子機器（例えば、ユーザ電子機器１０２）と通信してよい。インストラクタ電子機器とユーザ電子機器は相互に離れていてよい。

[00119] 動作１９０２で、インストラクタ電子機器は、ユーザ電子機器から超音波イメージングデバイスを示すビデオフレーム（例えば、ビデオフレーム６１０）を受信する。ビデオフレームは、カメラ（例えば、カメラ１０６）により取得されてよい。例えば、ユーザ電子機器がモバイルフォンである場合、カメラはモバイルフォンのカメラであってよい。超音波イメージングデバイスのユーザが超音波イメージングデバイスを画像化対象の、対象の体表上で持ち、ユーザ電子機器のカメラ（同じくユーザが持っていてよい）を、超音波イメージングデバイスがカメラの視野の中に入るように位置付けていてよい。幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器は、超音波イメージングセッションで終始連続的にビデオ取得してよく、インストラクタ電子機器は超音波イメージングセッションで終始連続的にビデオを受信してよい。インストラクタ電子機器は、送信に適した何れのデータ形態としてコード化されたビデオを受信してもよい。幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器は、無線通信リンク上で（例えば、BLUETOOTH（登録商標）、WiFi、又はZIGBEE（登録商標）無線通信リンク上で）ユーザ電子機器からビデオを受信してよい。プロセス１９００は、動作１９０２から動作１９０４に進む。

[00120] 動作１９０４で、インストラクタ電子機器は、ユーザ電子機器からカメラの位置姿勢に基づく転位を受信する。幾つかの実施形態において、超音波イメージングデバイスは、超音波イメージングデバイスに関連付けられた基準マーカ（例えば、ArUcoマーカ）を含んでいてよく、転位は、カメラの位置姿勢における（１）超音波イメージングデバイスの基準マーカに関するカメラのデフォルト位置姿勢から（２）カメラがビデオフレームを取得したときの超音波イメージングデバイス上の基準マーカに関するカメラの現在の位置姿勢への変化を説明してよい。転位は、デフォルト位置姿勢から現在の位置姿勢へのカメラの平行移動、回転、及び／又は傾斜の定量化を含んでいてよく、マトリクスの形態であってよい。ユーザ電子機器は、位置姿勢推定技術を使って、特定の時間からの特定のビデオフレームを分析し、その特定の時間における転位を特定してよい。インストラクタ電子機器がビデオを連続的に受信する実施形態では、インストラクタ電子機器はイメージングセッションで終始、現在のビデオフレームに基づいて更新された転位を連続的に受信してよい。インストラクタ電子機器は、送信に適した何れのデータ形態としてコード化された転位を受信してもよい。幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器は、無線通信リンク上で（例えば、BLUETOOTH（登録商標）、WiFi、又はZIGBEE（登録商標）無線通信リンク上で）ユーザ電子機器から転位を受信してよい。プロセス１９００は、動作１９０４から動作１９０６に進む。

[00121] 動作１９０６では、動作１９０４で受信した転位に基づいて、インストラクタ電子機器は、動作１９０２で受信した超音波イメージングデバイスのビデオフレーム上の複数の矢印（例えば、矢印６０１〜６０８）の重ね合わせを、インストラクタ拡張現実（ＡＲ）インタフェース（例えば、インストラクタＡＲインタフェース６００）上で表示するために生成する。したがって、インストラクタＡＲインタフェースは、現実の成分（ビデオ）と現実でない成分（矢印）の両方を含んでいてよい。インストラクタ電子機器が表示スクリーンを含む実施形態において（例えば、インストラクタ電子機器がモバイルフォン、タブレット、又はラップトップである場合）、インストラクタ電子機器はそれ自体の表示スクリーン上に表示するためにインストラクタＡＲインタフェースを生成してよい。プロセス１９００は、動作１９０６から動作１９０８に進む。

[00122] 矢印は、超音波イメージングデバイスを移動させるための考え得る命令、すなわち超音波イメージングデバイスを平行移動させ、回転させ、及び／又は傾ける命令に対応してよい。超音波イメージングデバイスを移動させる命令は、超音波イメージングデバイスを平行移動させる命令、超音波イメージングデバイスを回転させる命令（すなわち、超音波イメージングデバイスの長さ方向軸の周囲での回転）、及び超音波イメージングデバイスを傾ける命令（例えば、超音波イメージングデバイスの、対象と接触する端部分の周囲で超音波イメージングデバイスを傾ける）の何れの組合せを含んでいてもよい。超音波イメージングデバイスを移動させる命令は、超音波イメージングデバイスを現在の位置及び向きから、対象の体表上の、標的の解剖学的ビュー（例えば、心臓の傍胸骨長軸像）を取得できる位置及び向きに移動させるように設計された命令であってよい。

[00123] 超音波イメージングデバイスが、超音波イメージングデバイスに連結された基準マーカを含む実施形態において、基準マーカに関するカメラの位置姿勢の変化を説明する転位は、超音波イメージングデバイスに関するカメラの位置姿勢の変化を等価的に説明するかもしれない。カメラ又は超音波イメージングデバイスが移動すると、転位はその移動を捕捉するかもしれない。特に、転位は、カメラに関する矢印の方向を、インストラクタＡＲインタフェースの中で見た時の超音波イメージングデバイスに関する矢印の方向が、カメラが超音波イメージングデバイスに関して移動しても一定のままであるようにするために、どのように変更すべきかを説明するかもしれない。

[00124] 動作１９０８で、インストラクタ電子機器はユーザ電子機器から超音波画像（例えば、超音波画像５０２）を受信する。ユーザ電子機器は、超音波イメージングデバイスと通信してよく、幾つかの実施形態において、超音波イメージングデバイスは生の超音波データを収集し、生の超音波データをユーザ電子機器に送信してよく、ユーザ電子機器は生の超音波データから超音波画像を生成してよい。幾つかの実施形態において、超音波イメージングデバイスは生の超音波データを収集し、生の超音波データから超音波画像を生成し、超音波画像をユーザ電子機器に送信してよい。ユーザ電子機器はすると、超音波画像をインストラクタ電子機器に送信してよい。幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器は、無線通信リンク上で（例えば、BLUETOOTH（登録商標）、WiFi、又はZIGBEE（登録商標）無線通信リンク上で）ユーザ電子機器からの超音波画像を受信してよい。プロセス１９００は、動作１９０８から動作１９１０に進む。

[00125] 動作１９１０で、インストラクタ電子機器は、表示のために超音波画像（動作１９０８で受信された）を生成する。例えば、インストラクタ電子機器は、インストラクタ電子機器上で表示するために超音波画像を生成してよい。新しい超音波データが収集され、新しい超音波画像が生成されると、ユーザ電子機器は新しい超音波画像をインストラクタ電子機器に送信してよく、インストラクタ電子機器は表示のために新しい超音波画像を生成してよい。プロセス１９００は、動作１９１０から動作１９１２に進む。

[00126] 動作１９１２で、インストラクタ電子機器は、インストラクタＡＲインタフェース上の複数の矢印のうちの１つの選択を受信する。前述のように、超音波イメージングデバイスのビデオの上に重ね合わされた矢印は、超音波イメージングデバイスを移動させるための考え得る命令に対応する。したがって、選択された矢印は、超音波イメージングデバイスを移動させる（例えば、平行移動させる、回転させる、又は傾ける）特定の命令に対応する。矢印を選択することにより、インストラクタは、超音波イメージングデバイスを標的の体内領域により近付けるためにユーザが超音波イメージングデバイスを矢印で示される方向に移動させるべきであると決定してよい。インストラクタＡＲインタフェースがインストラクタＡＲインタフェース６００に対応する場合、インストラクタ電子機器は矢印６０１〜６０８のうちの１つの選択を受信してよい。幾つかの実施形態において、矢印のうちの１つの選択を受信することは、表示スクリーン上に示された矢印のうちの１つの上でのマウスのクリックを受信することを含んでいてよい。幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器は、インストラクタＡＲインタフェースを示すタッチセンシティブ表示スクリーンを含んでいてよく、矢印のうちの１つの選択を受信することは、タッチセンシティブ表示スクリーン上に示された矢印との接触を検出することを含んでいてよい。インストラクタは、超音波画像及び／又は超音波イメージングデバイスのビデオフレームを使って、ユーザに対してどのように超音波イメージングデバイスを移動させるように指示するかを決定してよい。プロセス１９００は、動作１９１２から動作１９１４に進む。

[00127] 動作１９１４で、インストラクタ電子機器は動作１９１２で選択された矢印に対応する命令をユーザ電子機器に送信する。インストラクタ電子機器は、送信に適した何れのデータ形態としてコード化された命令を送信してもよい。幾つかの実施形態において、インストラクタＡＲインタフェース内に示される矢印の各々は識別子を有していてもよく、インストラクタ電子機器は、選択された矢印の識別子をユーザ電子機器に送信してもよい。例えば、超音波イメージングデバイスに関するカメラのデフォルトの位置姿勢において右を指す矢印を考える。前述のように、超音波イメージングデバイスに関するカメラの位置姿勢が変化すると、矢印はビデオの中で見たときに、超音波イメージングデバイスに関する矢印の方向が実質的に一定のままであるように、異なる方向を指すかもしれない。しかしながら、何れかの時点で、矢印は、矢印がその時点でビデオの中で見たときに必ずしも右を指していなくても、デフォルトの位置姿勢においてビデオの中で見られるその方向に基づいて、「右」矢印として識別されるかもしれない。動作１９１２において「右」と識別される矢印が選択されると、インストラクタ電子機器は、識別子「右」を送信することによって、この矢印に対応する命令を送信してよい。幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器は、無線通信リンク上で（例えば、BLUETOOTH（登録商標）、WiFi、又はZIGBEE（登録商標）無線通信リンク上で）ユーザ電子機器に命令を送信してよい。図２０に関してさらに述べるように、インストラクタ電子機器から送信される命令は、ユーザ電子機器上で矢印として表示されるために生成されてよく、超音波イメージングデバイスのユーザに超音波イメージングデバイスをその命令に従って移動させるように指示するために使用されてよい。

[00128] プロセス１９００の動作は必ずしも図１９に示される順序では進まなくてよい点に留意すべきである。例えば、動作１９０４は動作１９０２の前に、又はそれと同時に行われてよく、動作１９０８及び１９１０は動作１９０２、１９０４、及び１９０６の前に、又はそれと同時に行われてもよい。

[00129] 図２０は、例示的な実施形態による、ユーザ電子機器（例えば、ユーザ電子機器１０２）により実行可能な遠隔医療のための例示的プロセス２０００を示す。ユーザ電子機器は、超音波イメージングデバイス（例えば、超音波イメージングデバイス１１４）のユーザに関連付けられてよい。ユーザ電子機器は、（例えば、有線又は無線接続を通じて）超音波イメージングデバイスと通信し、及び（例えば、無線接続を通じて）超音波イメージングデバイスのユーザに指示を提供するインストラクタに関連付けられたインストラクタ電子機器（例えば、インストラクタ電子機器１２２）と通信してよい。ユーザ電子機器とインストラクタ電子機器は相互に離れていてよい。

[00130] 動作２００２で、ユーザ電子機器は、カメラ（例えば、カメラ１０６）を使って、超音波イメージングデバイスを示すビデオフレーム（例えば、ビデオフレーム６１０）を受信する。例えば、ユーザ電子機器がモバイルフォンである場合、カメラはモバイルフォンのカメラであってもよい。超音波イメージングデバイスのユーザが超音波イメージングデバイスを画像化対象の、対象の体表上で持ち、ユーザ電子機器のカメラ（同じくユーザが持っていてもよい）を、超音波イメージングデバイスがカメラの視野の中に入るように位置付けてよい。幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器は、超音波イメージングセッションで終始連続的にビデオを取得してもよい。プロセス２０００は、動作２００２から動作２００４に進む。

[00131] 動作２００４で、ユーザ電子機器は、動作２００２で取得したビデオフレームをインストラクタ電子機器に送信する。ユーザ電子機器は、ビデオを送信に適した何れのデータ形態でコード化してもよい。幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器は、無線通信リンク上で（例えば、BLUETOOTH（登録商標）、WiFi、又はZIGBEE（登録商標）無線通信リンク上で）インストラクタ電子機器にビデオを送信してもよい。ユーザ電子機器が連続的にビデオを取得する実施形態では、ユーザ電子機器はイメージングセッションで終始連続的にビデオフレームをインストラクタ電子機器に送信してよい。プロセス２０００は、動作２００４から動作２００６に進む。

[00132] 動作２００６で、ユーザ電子機器は、動作２００２で取得したビデオフレームから転位を特定する。ユーザ電子機器は、位置姿勢推定技術を使って転位を特定してよい。転位は、デフォルト位置姿勢から現在の位置姿勢へのカメラの平行移動、回転、及び／又は傾斜の定量化を含んでいてよく、マトリクスの形態であってよい。ユーザ電子機器は、位置姿勢推定技術を使って、特定の時間からの特定のビデオフレームを分析して、その特定の時間における転位を特定してよい。インストラクタ電子機器がビデオフレームを連続的に受信する実施形態では、インストラクタ電子機器は、イメージングセッションで終始、現在のビデオフレームに基づいて更新された転位を連続的に受信してよい。プロセス２０００は、動作２００６から２００８に進む。

[00133] 動作２００８で、ユーザ電子機器は、動作２００６で特定された転位をインストラクタ電子機器に送信する。ユーザ電子機器は、転位を送信に適した何れのデータ形態でコード化してもよい。幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器は、無線通信リンク上で（例えば、BLUETOOTH（登録商標）、WiFi、又はZIGBEE（登録商標）無線通信リンク上で）インストラクタ電子機器に転位を送信してもよい。ユーザ電子機器が連続的に転位を特定する実施形態では、ユーザ電子機器はイメージングセッションで終始連続的に転位をインストラクタ電子機器に送信してよい。プロセス２０００は、動作２００８から動作２０１０に進む。

[00134] 動作２０１０で、ユーザ電子機器は、超音波イメージングデバイスから超音波データを受信する。幾つかの実施形態において、超音波イメージングデバイスは生の超音波データを収集し、生の超音波データをユーザ電子機器に送信してよく、ユーザ電子機器は生の超音波データから超音波画像（例えば、超音波画像５０２）を生成してよい。幾つかの実施形態において、超音波イメージングデバイスは生の超音波データを収集し、生の超音波データから超音波画像を生成し、超音波画像をユーザ電子機器に送信してよい。ユーザ電子機器は、有線接続、例えばライトニングコネクタ又はミニＵＳＢコネクタを通じて超音波イメージングデバイスから超音波データを受信してもよい。プロセス２０００は、動作２０１０から動作２０１２に進む。

[00135] 動作２０１２で、ユーザ電子機器は超音波画像をインストラクタ電子機器に送信する。幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器は、無線通信リンク上で（例えば、BLUETOOTH（登録商標）、WiFi、又はZIGBEE（登録商標）無線通信リンク上で）超音波画像をインストラクタ電子機器に送信してもよい。新しい超音波データが収集され、新しい超音波画像が生成されると、ユーザ電子機器は新しい超音波画像をインストラクタ電子機器に送信してよい。プロセス２０００は、動作２０１２から動作２０１４に進む。

[00136] 動作２０１４で、ユーザ電子機器は、超音波イメージングデバイスを移動させる命令をインストラクタ電子機器から受信する。超音波イメージングデバイスを移動させる命令は、超音波イメージングデバイスを平行移動させる命令、超音波イメージングデバイスを回転させる命令（すなわち、超音波イメージングデバイスの長さ方向軸の周囲での回転）、及び超音波イメージングデバイスを傾ける命令（例えば、超音波イメージングデバイスの、対象と接触する端部分の周囲で超音波イメージングデバイスを傾ける）の何れの組合せを含んでいてもよい。超音波イメージングデバイスを移動させる命令は、超音波イメージングデバイスを現在の位置から、対象の体表上の、標的の解剖学的ビュー（例えば、心臓の傍胸骨長軸像）を取得できる位置及び向きに移動させるように設計された命令であってよい。

[00137] 図１９に関して前述したように、幾つかの実施形態において、インストラクタ電子機器はインストラクタＡＲインタフェース上に示された複数の矢印のうちの１つの矢印の選択を受信してよく、矢印の各々は超音波イメージングデバイスを移動させるための考え得る命令に対応する。矢印を選択することにより、インストラクタは、超音波イメージングデバイスを標的の体内領域により近付けるためにユーザが超音波イメージングデバイスを矢印で示される方向に移動させるべきであると決定してよい。図１９に関して上でさらに述べたように、幾つかの実施形態において、インストラクタＡＲインタフェース内に示された矢印の各々は識別子を有していてよく、インストラクタ電子機器は、選択された矢印の識別子をユーザ電子機器に送信してもよい。例えば、超音波イメージングデバイスに関するカメラのデフォルトの位置姿勢において右を指す矢印を考える。前述のように、超音波イメージングデバイスに関するカメラの位置姿勢が変化すると、インストラクタＡＲインタフェースは、転位を使って、超音波イメージングデバイスに関する矢印の方向が実質的に一定のままとなるかもしれないように、ビデオの中で見たときに異なる方向の矢印を表示のために生成してよい。しかしながら、何れかの時点で、矢印は、矢印がその時点でビデオの中で見たときに必ずしも右を指していなくても、デフォルトの位置姿勢においてビデオの中で見られるその方向に基づいて、「右」矢印として識別されるかもしれない。インストラクタ電子機器において「右」と識別される矢印が選択されると、ユーザ電子機器は、インストラクタ電子機器から識別子「右」を受信することによって、この矢印に対応する命令を受信するかもしれない。換言すれば、識別子は、超音波イメージングデバイスに関するカメラのデフォルトの位置姿勢において見た時の矢印の説明を含んでいてよい。プロセス２０００は、動作２０１４から２０１６に進む。

[00138] 動作２０１６で、ユーザ電子機器は、転位に基づいて、ユーザ電子機器に示されるユーザ拡張現実（ＡＲ）インタフェース（例えば、ユーザＡＲインタフェース１１００）の上に表示するために、超音波イメージングデバイスを移動させる命令（動作２０１４で受信）を生成する。ユーザＡＲインタフェースに示される命令は、ビデオフレーム上に重ね合わされた矢印を含む。（ビデオフレームは、動作２００２で受信されたものと同じビデオフレームであっても、又は新しいビデオフレームが動作２００２及び２０１４間で受信された場合は、新しいビデオフレームであってもよい。）矢印は、超音波イメージングデバイスの平行移動、回転、及び／又は傾きを示してよい。前述のように、幾つかの実施形態において、ユーザ電子機器により受信された命令は、インストラクタインタフェース上で選択された矢印の識別子を含んでいてよい。このような実施形態では、ユーザＡＲインタフェース上で表示するための矢印を生成するために、ユーザ電子機器は、識別子に基づいて、カメラのデフォルト位置姿勢におけるカメラの視点から見た矢印の方向を特定してよい。例えば、ユーザ電子機器は、受信した識別子に対応する、カメラのデフォルト位置姿勢においてカメラの視点から見た時の矢印の方向を、データベースの中で照会してもよい。ユーザ電子機器はすると、転位を使って、矢印がユーザＡＲインタフェースの中で、超音波イメージングデバイスの視線から見て、それらがデフォルトの位置姿勢にあるときと実質的に同じ方向を指していると示されるようにするには、カメラの視点から見た矢印の方向（例えば、回転及び／又は傾ける）をどのように変化させるかを特定してよい。

[00139] プロセス２０００の動作は必ずしも図２０に示される順序では進まなくてよい点に留意すべきである。例えば、動作２００４は動作２００６の後に行われてよく、動作２００８は動作２００４の前に、又はそれと同時に行われてよく、動作２０１０及び２０１２は動作２００２、２００４、２００６、及び２００８の前に、又はそれと同時に行われてもよい。

[00140] 幾つかの実施形態において、超音波イメージングデバイスを移動させる命令がインストラクタにより選択された時点で超音波イメージングデバイスにより収集され、インストラクタインタフェース上に示された超音波画像は、メモリ（例えば、サーバ１３４上）に保存され、選択された命令に関連付けられてよい。このようにして保存された超音波画像と命令のペアは、モデル（例えば、ディープラーニングモデル／統計モデル）を訓練して、入力された超音波画像に基づいて超音波イメージングデバイスを移動させる命令を自動的に特定させるために使用されてよい。このようなモデルは、超音波イメージングデバイスにより収集された超音波画像に基づいて、標的となる解剖学的ビューを収集できる位置及び向きへと超音波イメージングデバイスをどのように移動させるかを自動的にユーザに指示するために使用されてよい。ディープラーニング／機械学習技術及び自動取得支援に関するさらなる議論については、２０１７年６月１９に出願された（本願と同じ譲受人に譲渡されている）“AUTOMATIC IMAGE ACQUISITION FOR ASSISTING A USER TO OPERATE AN ULTRASOUND DEVICE”と題する米国特許出願第１５／６２６，４２３号を参照されたく、その全体を参照によって本願に援用する。

[00141] 本開示の各種の態様は、単独で、組み合わせて、又は上述の実施形態の中で具体的に論じられていない様々な配置で使用されてよく、したがって、その応用において、上記の説明文の中に記され、又は図面に描かれた詳細及びコンポーネントの配置には限定されない。例えば、１つの実施形態において記載された態様は、他の実施形態において記載された態様と何れの方法で組み合わせられてもよい。

[00142] 不定冠詞（a, an）は、本願において明細書及び特許請求の範囲で使用される場合、別段な明確な記載がないかぎり、「少なくとも１つ」を意味すると理解すべきである。

[00143] 「及び／又は」という語句は、本願において明細書及び特許請求の範囲で使用される場合、そのように接続された要素の「何れか又は両方」を意味する、すなわち、ある場合には接続的に存在し、別の場合には選言的に存在する要素を意味すると理解すべきである。「及び／又は」と共に挙げられている複数の要素も同様に、すなわち、そのように接続された要素の「１つ又は複数」と解釈されるべきである。その他の要素は、「及び／又は」クローズにより具体的に特定された要素のほかに、具体的に特定されたこれらの要素に関係しているか関係していないかを問わず、他の要旨が任意選択により存在してもよい。それゆえ、非限定的な例として、「Ａ及び／又はＢ」との句は、「〜を含む」等のオーブンエンドの文言と共に使用された場合に、１つの実施形態ではＡのみ（任意選択によりＢ以外の要素を含む）を指し、他の実施形態ではＢのみ（任意選択によりＡ以外の要素を含む）を指し、また別の実施形態ではＡとＢの両方（任意選択により、他の要素を含む）指す、等とすることができる。

[00144] 本願において明細書及び特許請求の範囲で使用される場合、１つ又は複数の要素のリストに関する「少なくとも１つの」という語句は、要素のリストの中の要素の何れかの１つ又は複数から選択される少なくとも１つの要素を意味すると理解すべきであるが、必ずしも要素のリストの中に具体的に挙げられたひとつひとつの要素の少なくとも１つを含むとは限らず、要素のリストの中の要素の何れの組合せも排除しない。この定義はまた、「少なくとも１つ」という語句が関係する要素のリストの中に具体的に明示された要素以外の要素が、具体的に明示されたこれらの要素に関係しているかいないかを問わず、任意選択により存在することも許容する。それゆえ、非限定的な例として、「Ａ及びＢの少なくとも１つ」（又は等価的に、「Ａ又はＢの少なくとも１つ」、又は等価的に「Ａ及び／又はＢの少なくとも１つ」）は、１つの実施形態では、任意選択により複数を含む少なくとも１つのＡを指し、Ｂは存在せず（任意選択によりＢ以外の要素を含む）、他の実施形態では、任意選択により複数を含む少なくとも１つのＢを指し、Ａは存在せず（任意選択によりＡ以外の要素を含む）、また別の実施形態では、任意選択により複数を含む少なくとも１つのＡ及び任意選択により複数を含む少なくとも１つのＢ（任意選択によりその他の要素を含む）を指す、等とすることができる。

[00145] 特許請求の範囲の中で「第一の」、「第二の」、「第三の」等の序数がクレーム要素を修飾するために使用されても、それ自体が１つのクレーム要素の他の要素に対する優位性、優先性、若しくは序列、又はある方法の動作が行われる時間的順序を暗示せず、特定の名称を有する１つのクレーム要素を同じ名称（序数を除く）を有する他の要素から区別して、クレーム要素を区別するためのラベルとして使用されているにすぎない。

[00146] 「ほぼ」及び「約」という用語は、幾つかの実施形態では標的値の±２０％以内、幾つかの実施形態では標的値の±１０％以内、幾つかの実施形態では標的値の±５％、及び幾つかの実施形態ではさらに標的値の±２％以内を意味するために使用されているかもしれない。「ほぼ」及び「約」という用語は、標的値を含んでいてよい。

[00147] また、本願で使用される表現方法及び用語法は説明を目的としており、限定的とみなされるべきではない。本願における「〜を含む」、「〜を有する」（including、comprising、又はhaving、containing、involving）及びその変化形の使用は、その後に挙げられている項目及びその等価物のほか、追加の項目も包含するものとする。

[00148] 以上、少なくとも１つの実施形態の幾つかの態様について説明したが、当業者は様々な改変、変更、及び改良を容易に着想すると理解されたい。このような改変、変更、及び改良は、本開示の目的であるものとする。したがって、上記の説明及び図面は例にすぎない。

Claims (33)

1. ユーザ電子機器であって、
   超音波イメージングデバイスを移動させる外部生成命令を受信し、
   前記ユーザ電子機器に含まれるユーザ拡張現実インタフェース上に、前記超音波イメージングデバイスを移動させる前記外部生成命令を表示する
   ように構成されたユーザ電子機器
   を含む装置。
2. 前記ユーザ電子機器はさらに、
   カメラにより取得されたビデオであって、前記超音波イメージングデバイスを描写するビデオを受信するように構成され、
   前記ユーザ拡張現実インタフェースは、前記超音波イメージングデバイスを描写する前記ビデオを含む、
   請求項１に記載の装置。
3. 前記ユーザ電子機器は前記カメラを含む、請求項２に記載の装置。
4. 前記ユーザ電子機器は、前記ユーザ拡張現実インタフェースに前記外部生成命令を表示する際、前記超音波イメージングデバイスを示す前記ビデオの上に重ね合わされる矢印を表示するように構成される、請求項２に記載の装置。
5. 前記超音波イメージングデバイスは１つ又は複数の基準マーカを含む、請求項４に記載の装置。
6. 前記ユーザ電子機器はさらに、
   前記１つ又は複数の基準マーカに関する前記カメラのデフォルト位置姿勢から第一の時点での前記１つ又は複数の基準マーカに関する前記カメラの第一の位置姿勢への第一の転位を特定し、
   前記ユーザ拡張現実インタフェースを前記第一の転位に基づいて表示する
   ように構成される、請求項５に記載の装置。
7. 前記ユーザ電子機器はさらに、
   前記１つ又は複数の基準マーカに関する前記カメラのデフォルト位置姿勢から第一の時点の後の第二の時点における前記１つ又は複数の基準マーカに関する前記カメラの第二の位置姿勢への第二の転位を特定し、前記第一の転位は前記第二の転位と異なり、そして
   前記第二の転位に基づいて前記ユーザ拡張現実インタフェースを表示する
   ように構成される、請求項６に記載の装置。
8. 前記ユーザ電子機器はさらに、前記ユーザ拡張現実インタフェースの中で前記１つ又は複数の基準マーカの１つに垂直であるように見える方向の矢印を表示のために生成するように構成される、請求項５に記載の装置。
9. 前記ユーザ電子機器はさらに、前記矢印を、前記矢印が前記ユーザ拡張現実インタフェースの中で、前記１つ又は複数の基準マーカのうちの１つのある平面に平行な円形経路を形成して見えるように表示するように構成される、請求項５に記載の装置。
10. 前記ユーザ電子機器はさらに、前記矢印を、前記矢印が前記ユーザ拡張現実インタフェースの中で、前記１つ又は複数の基準マーカのうちの１つのある平面に直交する円形経路を形成して見えるように表示するように構成される、請求項５に記載の装置。
11. 前記外部生成命令は、インストラクタにより操作されるインストラクタ電子機器から受信される、請求項１に記載の装置。
12. 前記ユーザ電子機器はさらに、
    前記超音波イメージングデバイスの移動を停止する外部生成命令を受信し、
    前記ユーザ電子機器上で、前記超音波イメージングデバイスの移動を停止する前記外部生成命令を表示する
    ように構成される、請求項１に記載の装置。
13. 前記ユーザ電子機器はさらに、
    前記超音波イメージングデバイスの移動を停止する外部生成命令を受信し、
    前記ユーザ電子機器に含まれる前記ユーザ拡張現実インタフェース上で、前記超音波イメージングデバイスを移動させる前記外部生成命令の表示を停止する
    ように構成される、請求項１に記載の装置。
14. 前記ユーザ電子機器はさらに、
    イメージングプリセットを変更する外部生成命令を受信し、
    前記イメージングプリセットを変更する
    ように構成される、請求項１に記載の装置。
15. 前記ユーザ電子機器はさらに、
    イメージングゲインを変更する外部生成命令を受信し、
    前記イメージングゲインを変更する
    ように構成される、請求項１に記載の装置。
16. 前記ユーザ電子機器はさらに、
    イメージング深度を変更する外部生成命令を受信し、
    前記イメージング深度を変更する
    ように構成される、請求項１に記載の装置。
17. 前記ユーザ電子機器はさらに、
    前記ユーザ電子機器の表示スクリーン上の超音波画像をフリーズさせる外部生成命令を受信し、
    前記ユーザ電子機器上の前記表示スクリーン上の前記超音波画像をフリーズさせる
    ように構成される、請求項１に記載の装置。
18. 前記ユーザ電子機器はさらに、
    １つ又は複数の超音波画像をメモリに保存する外部生成命令を受信し、
    前記１つ又は複数の超音波画像をメモリに保存する
    ように構成される、請求項１に記載の装置。
19. 前記ユーザ電子機器はさらに、
    前記超音波イメージングデバイスを特定の体内領域へと移動させる外部生成命令を受信し、
    前記超音波イメージングデバイスを特定の体内領域へと移動させる前記外部生成命令を表示する
    ように構成される、請求項１に記載の装置。
20. 前記ユーザ電子機器はさらに、
    対象に深呼吸してそのまま止めるように指示する外部生成命令を受信し、
    前記対象に深呼吸してそのまま止めるように指示する前記外部生成命令を表示する
    ように構成される、請求項１に記載の装置。
21. 前記ユーザ電子機器はさらに、
    前記超音波イメージングデバイスを前記カメラの視野内に移動させる命令を受信し、
    前記超音波イメージングデバイスを前記カメラの視野内に移動させる前記命令を表示する
    ように構成される、請求項３に記載の装置。
22. 前記ユーザ電子機器はさらに、
    前記超音波イメージングデバイスを対象により強く押し付ける外部生成命令を受信し、
    前記超音波イメージングデバイスを前記対象により強く押し付ける前記外部生成命令を表示する
    ように構成される、請求項１に記載の装置。
23. 前記ユーザ電子機器はさらに、
    前記超音波イメージングデバイスをより短距離ずつ、及び／又はより小刻みに移動させる外部生成命令を受信し、
    前記超音波イメージングデバイスをより短距離ずつ、及び／又はより小刻みに移動させる前記外部生成命令を表示する
    ように構成される、請求項１に記載の装置。
24. 前記ユーザ電子機器はさらに、
    イントラクタ電子機器に、前記超音波イメージングデバイスにより収集された超音波データ及び／又は前記超音波データから生成された超音波画像を送信する
    ように構成される、請求項１に記載の装置。
25. インストラクタ電子機器であって、
    超音波イメージングデバイスを描写するインストラクタ拡張現実インタフェースを表示し、
    前記インストラクタ拡張現実インタフェース上で、前記超音波イメージングデバイスを移動させる命令を受信し、
    ユーザ電子機器に対し、前記超音波イメージングデバイスを移動させる前記命令を送信する
    ように構成されるインストラクタ電子機器
    を含む装置。
26. 前記超音波イメージングデバイスを移動させる前記命令は、前記インストラクタ電子機器を操作するインストラクタから受信される、請求項２５に記載の装置。
27. 前記インストラクタ電子機器はさらに、
    カメラにより取得されたビデオであって、前記超音波イメージングデバイスを描写するビデオを受信するように構成され、
    前記インストラクタ拡張現実インタフェースは、前記超音波イメージングデバイスを示す前記ビデオを表示する、
    請求項２６に記載の装置。
28. 前記インストラクタ電子機器はさらに、前記インストラクタ拡張現実インタフェース上に、前記超音波イメージングデバイスを示す前記ビデオの上の複数の矢印の重ね合わせを表示するように構成され、前記複数の矢印の各々は、前記超音波イメージングデバイスを移動させるための可能な命令に応答する、請求項２７に記載の装置。
29. 前記インストラクタ電子機器はさらに、
    前記インストラクタ拡張現実インタフェース上の前記複数の矢印のうちの１つの選択を受信し、前記複数の矢印のうちの前記選択された１つは、前記超音波イメージングデバイスを移動させる命令に対応し、
    前記命令を前記ユーザ電子機器に送信する
    ように構成される、請求項２８に記載の装置。
30. 前記インストラクタ電子機器はさらに、
    前記超音波イメージングデバイスの移動を停止する命令の選択を受信し、
    前記ユーザ電子機器に対し、前記超音波イメージングデバイスの移動を停止する前記命令を送信する
    ように構成される、請求項２９に記載の装置。
31. 前記インストラクタ電子機器は、前記インストラクタ拡張現実インタフェース上の前記複数の矢印のうちの１つの前記選択を受信すると、前記インストラクタ拡張現実インタフェース上の連続的選択を受信するように構成され、
    前記インストラクタ電子機器はさらに、
    前記インストラクタ電子機器において、前記超音波イメージングデバイスの移動を停止する命令を受信し、前記超音波イメージングデバイスの移動を停止する前記命令を受信することは、前記インストラクタ拡張現実インタフェース上の連続的選択の停止を検出することを含み、
    前記インストラクタ電子機器から前記ユーザ電子機器に、前記超音波イメージングデバイスの移動を停止する前記命令を送信する
    ように構成される、請求項２９に記載の装置。
32. 前記インストラクタ電子機器は、前記連続的選択を受信する場合、連続的なマウスのクリックを受信するか、表示スクリーン上のタッチ式センサとの連続的な接触を受信するように構成される、請求項３１に記載の装置。
33. 前記インストラクタ電子機器はさらに、
    前記ユーザ電子機器から超音波画像を受信し、
    前記超音波画像を表示する
    ように構成される、請求項２５に記載の装置。

Images