JP2021511252A - A rotary transmission device that transmits control pressure and / or operating pressure to a wheel hub or a vehicle wheel supported by the wheel hub. - Google Patents

A rotary transmission device that transmits control pressure and / or operating pressure to a wheel hub or a vehicle wheel supported by the wheel hub. Download PDF

Info

Publication number
JP2021511252A
JP2021511252A JP2020540760A JP2020540760A JP2021511252A JP 2021511252 A JP2021511252 A JP 2021511252A JP 2020540760 A JP2020540760 A JP 2020540760A JP 2020540760 A JP2020540760 A JP 2020540760A JP 2021511252 A JP2021511252 A JP 2021511252A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston member
pressure
pressure medium
transmission device
rotating body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020540760A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2019148079A5 (en
JP7337814B2 (en
Inventor
トリッチラー エーファ
トリッチラー エーファ
シュバルツ クリスティアーネ
シュバルツ クリスティアーネ
ブラウン ローラント
ブラウン ローラント
クレム ヘンリー
クレム ヘンリー
シュピンドラー マーティン
シュピンドラー マーティン
シュルツェ ゼルティング ブルーノ
シュルツェ ゼルティング ブルーノ
Original Assignee
イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド
イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド
カーテー プロジェクテントビクルングス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
カーテー プロジェクテントビクルングス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド, イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド, カーテー プロジェクテントビクルングス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング, カーテー プロジェクテントビクルングス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング filed Critical イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド
Publication of JP2021511252A publication Critical patent/JP2021511252A/en
Publication of JPWO2019148079A5 publication Critical patent/JPWO2019148079A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7337814B2 publication Critical patent/JP7337814B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/001Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving
    • B60C23/003Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving comprising rotational joints between vehicle-mounted pressure sources and the tyres
    • B60C23/00372Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving comprising rotational joints between vehicle-mounted pressure sources and the tyres characterised by fluid diagrams
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/001Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving
    • B60C23/003Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving comprising rotational joints between vehicle-mounted pressure sources and the tyres
    • B60C23/00309Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving comprising rotational joints between vehicle-mounted pressure sources and the tyres characterised by the location of the components, e.g. valves, sealings, conduits or sensors
    • B60C23/00318Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving comprising rotational joints between vehicle-mounted pressure sources and the tyres characterised by the location of the components, e.g. valves, sealings, conduits or sensors on the wheels or the hubs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/001Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving
    • B60C23/003Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving comprising rotational joints between vehicle-mounted pressure sources and the tyres
    • B60C23/00345Details of the rotational joints
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/001Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving
    • B60C23/003Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving comprising rotational joints between vehicle-mounted pressure sources and the tyres
    • B60C23/00354Details of valves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/001Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving
    • B60C23/003Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving comprising rotational joints between vehicle-mounted pressure sources and the tyres
    • B60C23/00363Details of sealings

Abstract

制御圧力及び/又は作動圧力を、ホイールハブ又はホイールハブに支持された車両用ホイールに伝達する回転型伝達装置。回転型伝達装置は、ハウジング構造を有し、このハウジング構造内では、ピストン部材が、ハウジング構造と、ハウジング構造に対してホイール軸の周りに回転するように取り付けられたホイールハブの回転体とに対して、第1の位置と第2の位置との間で変位可能である。制御圧力及び/又は作動圧力を伝達するために、少なくとも1つの圧力媒体通路がピストン部材内に形成される。ピストン部材の第1の位置において、回転体側のピストン部材の端面と、ピストン部材側の回転体の端面との間に空隙が存在し、一方、ピストン部材の第2の位置において、回転体側のピストン部材の端面と、ピストン部材側の回転体の端面との間に空隙が存在せず、ピストン部材の少なくとも1つの圧力媒体通路が、回転体内に形成された少なくとも1つの圧力媒体通路にシールされた状態で開口する。A rotary transmission device that transmits control pressure and / or operating pressure to a wheel hub or a vehicle wheel supported by a wheel hub. The rotary transmission device has a housing structure, in which the piston member is attached to the housing structure and a rotating body of a wheel hub attached so as to rotate around the wheel axis with respect to the housing structure. On the other hand, it can be displaced between the first position and the second position. At least one pressure medium passage is formed in the piston member to transmit control pressure and / or working pressure. At the first position of the piston member, there is a gap between the end face of the piston member on the rotating body side and the end face of the rotating body on the piston member side, while at the second position of the piston member, the piston on the rotating body side. There was no gap between the end face of the member and the end face of the rotating body on the piston member side, and at least one pressure medium passage of the piston member was sealed to at least one pressure medium passage formed in the rotating body. Open in the state.

Description

本発明は、包括的には、特に、回転可能に取り付けられたホイールタイヤを備えるホイールユニットにおける、制御圧力及び/又は作動圧力を伝達するシステムに関する。本発明の実施形態によれば、本発明は、特に、制御圧力及び/又は作動圧力をホイールハブ又はホイールハブに支持されたホイールリムに伝達する回転型伝達装置に関する。 Comprehensively, the present invention relates to a system for transmitting control pressure and / or working pressure, particularly in a wheel unit with rotatably mounted wheel tires. According to embodiments of the invention, the invention particularly relates to a rotary transmission device that transmits control pressure and / or operating pressure to a wheel hub or wheel rim supported by a wheel hub.

本発明はさらに、制御圧力及び/又は作動圧力を伝達するそのような回転型伝達装置を備えるホイールユニット、並びに、制御圧力及び/又は作動圧力を伝達する対応する回転型伝達装置をそれぞれ備える複数のホイールユニットを備える、圧力媒体を供給する分散型システムに関する。 The present invention further comprises a wheel unit comprising such a rotary transmission device for transmitting control pressure and / or working pressure, and a plurality of corresponding rotary transmission devices for transmitting control pressure and / or working pressure. It relates to a distributed system that supplies a pressure medium with a wheel unit.

車両用タイヤには、通常、圧縮空気が充填される。他の加圧媒体、例えば窒素を充填することも想定可能である。本開示では、車両用タイヤは、例えば、チューブタイプタイヤ又はチューブレスタイヤとすることができる。車両用タイヤは、例えば、自動車、バス、トラックにおいて用いられ、また、航空機にも用いられる。 Vehicle tires are typically filled with compressed air. It is also conceivable to fill with other pressurizing media, such as nitrogen. In the present disclosure, the vehicle tire may be, for example, a tube type tire or a tubeless tire. Vehicle tires are used, for example, in automobiles, buses, trucks, and also in aircraft.

従来の車両用タイヤは、通常、外部ポートを介して、圧縮空気又は窒素充填物等の圧力媒体が供給される。通常、このためには規格弁が用いられる。車両用タイヤは、通常、それぞれの使用条件又は動作条件に応じた最適な動作圧力又は充填圧力を有する。例えば、陸上車両、例えば、自動車、バス、又はトラックに関して、転がり抵抗、側方ガイド、長手方向ガイド、発熱、及び/又は摩耗挙動の最適条件を保証することができる範囲で、動作圧力又は圧力範囲が適用される。 Conventional vehicle tires are typically supplied with a pressure medium, such as compressed air or nitrogen filling, via an external port. A standard valve is usually used for this purpose. Vehicle tires usually have an optimum operating pressure or filling pressure according to their respective operating conditions or operating conditions. For example, for land vehicles such as automobiles, buses, or trucks, the operating pressure or pressure range to the extent that optimal conditions for rolling resistance, lateral guides, longitudinal guides, heat generation, and / or wear behavior can be guaranteed. Is applied.

タイヤ内に存在する実際の圧力は、或る特定の限度内で、例えば、周囲温度又は動作温度に伴って変動し得る。さらに、長期にわたり、知らぬ間に起こる圧力損失として知られる或る特定の圧力損失は、多くの場合、完全に回避することはできない。タイヤ内の動作圧力又は充填圧力を監視することを可能にする、車両用のシステムが既知である。これらのシステムは、能動システムとすることも受動システムとすることもできる。 The actual pressure present in the tire can fluctuate within certain limits, for example with ambient or operating temperature. Moreover, certain pressure drops, known as pressure drops that occur unknowingly over a long period of time, are often unavoidable altogether. Systems for vehicles that allow monitoring of operating pressure or filling pressure in tires are known. These systems can be active or passive.

受動システムは、例えば、車軸のタイヤの転がり円周を求め、それらを互いに比較するように設計することができる。有意な差がある場合、それぞれのタイヤにおいて圧力差が存在することを示す。圧縮空気の測定及び/又は監視を行う能動システムは、通常、ホイールユニットに統合された圧力監視センサーを備える。そのような圧力センサーは、例えば、対応する圧力信号を無線又は有線で(回転する)タイヤから車両の固定構成要素に伝達するように設計することもできる。 Passive systems can be designed, for example, to determine the rolling circumference of an axle tire and compare them to each other. If there is a significant difference, it indicates that there is a pressure difference in each tire. Active systems that measure and / or monitor compressed air typically include a pressure monitoring sensor integrated into the wheel unit. Such pressure sensors can also be designed, for example, to transmit the corresponding pressure signal from the (rotating) tires wirelessly or by wire to the fixed components of the vehicle.

さらに、原則として、車両用タイヤの充填圧力の自律的な調節を可能にするシステムが既知である。そのようなシステムは、例えば、オールテレーン車両、軍用車両、又は同様の特殊車両に用いられる。このシステムは、原則として、車両の静止時、すなわち車両が動いていないときに、充填圧力の調整を可能にするように構成することができる。 Further, in principle, systems are known that allow autonomous adjustment of the filling pressure of vehicle tires. Such systems are used, for example, in all-terrain vehicles, military vehicles, or similar specialty vehicles. The system can, in principle, be configured to allow adjustment of the filling pressure when the vehicle is stationary, i.e. when the vehicle is not moving.

車両における自律的な圧力制御を行う既知のシステムは、中央構造を有する。これは、換言すれば、タイヤを充填する圧力媒体を提供するのに、1つの装置のみが存在することを意味する。例えば、トラクターユニットとトレーラー又はセミトレーラーとの組合せに関して、圧力媒体を供給するいくつかの装置を提供することも想定可能である。それにもかかわらず、そのような圧縮空気の中央供給装置は、特に異なる車軸における複数のホイールユニットを充填するように意図される。このためには、圧縮空気又は圧力媒体の中央供給ユニットを複数のホイールユニットに連結しなければならない。従って、通常、供給ユニットは、車両のシャーシ又は車体又は上部構造に配置される。供給ユニットは、例えば、コンプレッサー又は空気コンプレッサーを備えることができる。ここでは、供給ユニットを起点として、複数の又は多数の圧縮空気ライン又は圧力媒体ラインを個々のホイールユニットまで敷くことが必要である。このためには、通常、圧力媒体ラインに対して複数のいわゆる回転通路を設けなければならない。これは、ホイールユニットのタイヤが、通常、車両の車軸に回転可能に取り付けられるためである。 Known systems for autonomous pressure control in vehicles have a central structure. This, in other words, means that there is only one device to provide the pressure medium to fill the tire. For example, for a combination of a tractor unit and a trailer or semi-trailer, it can be envisioned to provide some device that supplies a pressure medium. Nevertheless, such a central supply of compressed air is intended to fill multiple wheel units, especially on different axles. For this, the central supply unit of compressed air or pressure medium must be connected to multiple wheel units. Therefore, the supply unit is typically located in the chassis or body of the vehicle or in the superstructure. The supply unit may include, for example, a compressor or an air compressor. Here, it is necessary to lay a plurality or a large number of compressed air lines or pressure medium lines starting from the supply unit to each wheel unit. For this purpose, a plurality of so-called rotating passages must usually be provided for the pressure medium line. This is because the tires of the wheel unit are usually rotatably attached to the axle of the vehicle.

原則として、対応する制御圧力及び/又は作動圧力を、車両の中央に取り付けられたユニットから、ホイールハブ又はホイールハブに支持されたホイールリムに伝達することは、ホイールハブ及び車両用ホイールを備えるホイールユニットが、ホイール軸の周りで回転するように取り付けられることから、比較的困難かつ複雑である。既知の回転型伝達装置は、非常に摩耗しやすく、そのため、現在まで、車両内における中央圧力媒体供給装置は、特に大幅な追加コスト及びランニングコストがかかるため、広く使用されてこなかった。 As a general rule, transmitting the corresponding control and / or operating pressure from a unit mounted in the center of the vehicle to the wheel hub or wheel rim supported by the wheel hub is a wheel with a wheel hub and a wheel for the vehicle. It is relatively difficult and complex because the unit is mounted so that it rotates around the wheel axis. Known rotary transmitters are very prone to wear, so to date central pressure medium feeders in vehicles have not been widely used, especially due to significant additional and running costs.

これに関して、本発明は、冒頭に述べたタイプの回転型伝達装置を、高いロバスト性を特徴とし、非使用時の車両への影響がほとんどないように改良するという目的に基づく。加えて、回転型伝達装置は、摩耗しにくく、顕著な耐久性を特徴とする。 In this regard, the present invention is based on the object of improving the rotary transmission device of the type described at the beginning, which is characterized by high robustness and has almost no effect on the vehicle when not in use. In addition, rotary transmitters are resistant to wear and are characterized by outstanding durability.

本発明が基づく目的は、本発明に従って、独立請求項1の主題によって達成される。回転型伝達装置の有利な改良形態は、従属請求項において与えられる。 The object on which the present invention is based is achieved by the subject matter of independent claim 1 in accordance with the present invention. An advantageous improved form of the rotary transmission device is given in the dependent claims.

従って、本発明は、制御圧力及び/又は作動圧力を、ホイールハブ又はホイールハブに支持された車両用ホイールに伝達する回転型伝達装置を含む。回転型伝達装置は、ハウジング構造を有し、このハウジング構造内では、ピストン部材が、ハウジング構造と、ハウジング構造に対してホイール軸の周りに回転するように取り付けられたホイールハブの回転体(running body)とに対して、第1の位置と第2の位置との間で変位可能である。制御圧力及び/又は作動圧力を伝達するために、少なくとも1つの圧力媒体通路がピストン部材内に形成される。 Accordingly, the present invention includes a rotary transmission device that transmits control pressure and / or operating pressure to a wheel hub or a vehicle wheel supported by the wheel hub. The rotary transmission device has a housing structure, within which the piston member runs the housing structure and a wheel hub attached so as to rotate about the wheel axis with respect to the housing structure. It can be displaced between the first position and the second position with respect to the body). At least one pressure medium passage is formed in the piston member to transmit control pressure and / or working pressure.

本発明の実施形態によれば、特に、ピストン部材の第1の位置において、回転体側のピストン部材の端面と、ピストン部材側の回転体の端面との間に空隙が存在し、一方、ピストン部材の第2の位置において、回転体側のピストン部材の端面と、ピストン部材側の回転体の端面との間に空隙が存在せず、ピストン部材の少なくとも1つの圧力媒体通路が、回転体内に形成された少なくとも1つの圧力媒体通路に(大気に対して)シールされた状態で開口することが意図される。 According to the embodiment of the present invention, in particular, at the first position of the piston member, there is a gap between the end face of the piston member on the rotating body side and the end face of the rotating body on the piston member side, while the piston member. In the second position of the above, there is no gap between the end face of the piston member on the rotating body side and the end face of the rotating body on the piston member side, and at least one pressure medium passage of the piston member is formed in the rotating body. It is intended to be sealed (to the atmosphere) into at least one pressure medium passage.

本発明の主題は、特に、回転型伝達装置の非使用時に、ピストン部材がホイールハブの回転体に接触せず、従って摩耗が生じないことを特徴とする。 The subject matter of the present invention is particularly characterized in that the piston member does not come into contact with the rotating body of the wheel hub and therefore does not wear when the rotary transmission device is not used.

本発明に係る回転型伝達装置の実施形態は、特に、ピストン部材が、特に回転体側の端面とは反対側の端面において対応する制御圧力を印加すると、第2の位置に移行することができる空気作動式のピストン部材として形成されることを特徴とする。これに関して、ピストン部材が、対応する制御圧力の印加によってハウジング構造及び回転体に対して可動である場合が特に好適である。ここでは、制御圧力は、特に、伝達される制御圧力及び/又は作動圧力とは異なる。この制御圧力及び/又は作動圧力は、ホイールハブ又は車両用ホイールにおける構成要素に対する制御圧力及び/又は作動圧力である。 In the embodiment of the rotary transmission device according to the present invention, in particular, when the piston member applies the corresponding control pressure on the end face on the side opposite to the end face on the rotating body side, the air can be transferred to the second position. It is characterized in that it is formed as an actuated piston member. In this regard, it is particularly preferred that the piston member be movable relative to the housing structure and rotating body by the application of the corresponding control pressure. Here, the control pressure is particularly different from the transmitted control pressure and / or working pressure. This control pressure and / or working pressure is the control pressure and / or working pressure for a component in the wheel hub or vehicle wheel.

実施形態によれば、必要に応じて、制御圧力をピストン部材に割り当てられた制御室に供給する及びこの制御室から放出するように、制御圧力ポートが設けられる。制御室は、少なくとも一部の領域において、特に回転体側のピストン部材の端面の反対側のピストン部材の側面によって形成される。 According to the embodiment, a control pressure port is provided so that the control pressure is supplied to and discharged from the control chamber assigned to the piston member, if necessary. The control chamber is formed in at least a part of the region, particularly by the side surface of the piston member on the opposite side of the end face of the piston member on the rotating body side.

本発明の実施形態に係る回転型伝達装置システムを用いる場合、圧力をホイールハブ又はホイールハブに支持された車両用ホイールに伝達することができるだけでなく、圧力をホイールハブ又はホイールハブに支持された車両用ホイールから伝達することもできることが確実になるように、制御室は、ピストン部材内に形成された少なくとも1つの圧力媒体通路から気密に分離されることが意図される。 When the rotary transmission system according to the embodiment of the present invention is used, not only the pressure can be transmitted to the wheel hub or the vehicle wheel supported by the wheel hub, but also the pressure is supported by the wheel hub or the wheel hub. The control chamber is intended to be airtightly separated from at least one pressure medium passage formed within the piston member to ensure that it can also be transmitted from the vehicle wheel.

本発明に係る回転型伝達装置の実施形態によれば、回転体側の端部領域において、ピストン部材は、シール部材を備え、このシール部材は、少なくとも一部の領域において、回転体側のピストン部材の端面を形成し、好ましくは、ピストン部材内に形成された圧力媒体通路に対して軸方向に構成され、ピストン部材内に形成された圧力媒体通路に開口する少なくとも1つの圧力媒体通路が形成される。従って、そのような実施形態において、回転型伝達装置の非使用時、外部雰囲気に対する圧力媒体伝達のシールのために設けられたシール部材に摩耗が生じないことが意図される。 According to the embodiment of the rotary transmission device according to the present invention, in the end region on the rotating body side, the piston member includes a sealing member, and this sealing member is, in at least a part of the region, the piston member on the rotating body side. An end face is formed, preferably at least one pressure medium passage that is axially configured with respect to the pressure medium passage formed in the piston member and opens into the pressure medium passage formed in the piston member. .. Therefore, in such an embodiment, it is intended that when the rotary transmission device is not used, the seal member provided for sealing the pressure medium transmission to the external atmosphere does not wear.

これに関して、シール部材内に形成された少なくとも1つの圧力媒体通路は、少なくとも回転体側のピストン部材の端面において、ピストン部材内に形成された少なくとも1つの圧力媒体通路の直径よりも大きい直径を有する場合が有利である。この実施形態の場合、回転型伝達装置の使用時、すなわち、ピストン部材が第2の位置にあるとき、回転体が回転型伝達装置のハウジング構造に対して最適な向きでない場合でも、回転体内に形成された少なくとも1つの圧力媒体通路への安全な圧力媒体伝達を達成することができることが確実になる。 In this regard, when at least one pressure medium passage formed in the seal member has a diameter larger than the diameter of at least one pressure medium passage formed in the piston member at least at the end face of the piston member on the rotating body side. Is advantageous. In the case of this embodiment, when the rotary transmission device is used, that is, when the piston member is in the second position, even if the rotating body is not optimally oriented with respect to the housing structure of the rotary transmission device, it is inside the rotating body. It is ensured that safe pressure medium transmission to at least one pressure medium passage formed can be achieved.

本発明は、ピストン部材が1つのみの圧力媒体通路を有する実施形態に限定されない。むしろ、本発明は、ピストン部材内に少なくとも2つ以上の圧力媒体通路が形成され、これらの圧力媒体通路が、回転体側のピストン部材の端部領域に設けられるか又はその端部領域を形成するシール部材内の対応する圧力媒体通路に開口する実施形態にも関することが明らかである。 The present invention is not limited to embodiments in which the piston member has only one pressure medium passage. Rather, in the present invention, at least two or more pressure medium passages are formed in the piston member, and these pressure medium passages are provided in the end region of the piston member on the rotating body side or form the end region thereof. It is clear that it also relates to embodiments that open into the corresponding pressure medium passages within the sealing member.

特に、本発明は、少なくとも1つの圧力媒体通路は、回転体内に形成され、ピストン側の回転体の端面に開口し、ピストン部材内に形成された少なくとも1つの圧力媒体通路に関して、及び/又はシール部材内に形成された少なくとも1つの圧力媒体通路に関して、ピストン部材が第2の位置にある状態において、好ましくは外部雰囲気に対してシールされた流路又は流れ経路が、ピストン部材内に形成された少なくとも1つの圧力媒体通路から、回転体内に形成された少なくとも1つの圧力媒体通路まで形成されるように構成される実施形態にも関する。 In particular, the present invention relates to and / or seals at least one pressure medium passage formed in the rotating body, opened in the end face of the rotating body on the piston side, and formed in the piston member. With respect to at least one pressure medium passage formed in the member, with the piston member in the second position, preferably a flow path or flow path sealed to the external atmosphere was formed in the piston member. It also relates to an embodiment configured to form from at least one pressure medium passage to at least one pressure medium passage formed in the rotating body.

本発明に係る回転型伝達装置の好ましい実施形態によれば、ハウジング構造は、少なくとも1つの圧力媒体ポートを有し、この少なくとも1つの圧力媒体ポートを介して、制御圧力及び/又は作動圧力を、ピストン部材内に形成された少なくとも1つの圧力媒体通路に供給することができる。ここでは、少なくともピストン部材が第2の位置にある状態において、回転体側のピストン部材の端面の反対側のピストン部材の端面と、ハウジング構造の内壁との間に、圧力媒体分配通路が存在し、この通路内に、少なくとも1つの圧力媒体ポートが開口する。 According to a preferred embodiment of the rotary transmission device according to the present invention, the housing structure has at least one pressure medium port, through which control pressure and / or working pressure is applied. It can be supplied to at least one pressure medium passage formed in the piston member. Here, at least in a state where the piston member is in the second position, a pressure medium distribution passage exists between the end face of the piston member on the opposite side of the end face of the piston member on the rotating body side and the inner wall of the housing structure. At least one pressure medium port opens in this passage.

シール機構が、ピストン部材を圧力媒体分配通路に対してシールするように、ピストン部材に割り当てられることが好ましい。同様に、シール機構が、ピストン部材をハウジング構造に対してシールするように、ピストン部材に割り当てられる場合が有利である。 It is preferred that a sealing mechanism be assigned to the piston member so as to seal the piston member against the pressure medium distribution passage. Similarly, it is advantageous if the sealing mechanism is assigned to the piston member so as to seal the piston member against the housing structure.

本発明に係る回転型伝達装置の実施形態によれば、好ましくはばね部材等の形態である予付勢部材が、第1の位置においてピストン部材を予付勢するピストン部材に割り当てられる。予付勢力は、それに応じて調整することができることが有利である。 According to an embodiment of the rotary transmission device according to the present invention, a pre-biasing member, preferably in the form of a spring member or the like, is assigned to the piston member that pre-urges the piston member at the first position. It is advantageous that the pre-emptive forces can be adjusted accordingly.

本発明の実施形態によれば、ハウジング構造と、ピストン部材と、回転体側の端部領域に設けられたシール部材と、回転体とは、それぞれ環状体として形成され、ホイール軸に対して同軸に配置される。換言すれば、回転型伝達装置は、実質的に環状体として設計される。これにより、ドリルシャフト及びハブを必要とせずに駆動される車軸において使用することが可能となる。同時に、双方の変更に起因して、ホイールベアリングとホイールハブとの間の小さな設置空間が、設置場所として用いられる。 According to the embodiment of the present invention, the housing structure, the piston member, the seal member provided in the end region on the rotating body side, and the rotating body are each formed as an annular body and coaxial with the wheel shaft. Be placed. In other words, the rotary transmission device is designed as a substantially annular body. This makes it possible to use it on an axle that is driven without the need for a drill shaft and hub. At the same time, due to both changes, a small installation space between the wheel bearings and the wheel hub is used as the installation location.

これに関して、ピストン部材内に形成される少なくとも1つの圧力媒体通路は、環状通路として構成することもできる。従って、同じことが、回転体側又は回転体におけるピストン部材の端部領域にあるシール部材内の少なくとも1つの圧力媒体通路にも当てはまる。 In this regard, at least one pressure medium passage formed within the piston member can also be configured as an annular passage. Thus, the same applies to at least one pressure medium passage in the sealing member on the rotating body side or in the end region of the piston member on the rotating body.

ピストン部材は、特に回転体側の端面とは反対側の端面に、対応する制御圧力を印加すると、第2の位置に移行することができる、空気作動式ピストン部材として形成することができることが有利である。ここでは、制御圧力は、ホイールハブ又はホイールハブの回転体に伝達される制御圧力及び/又は作動圧力に対応することができ、又は、制御圧力は、それに応じて、ハウジング構造における別個の制御圧力ポートを介して供給される。 It is advantageous that the piston member can be formed as an pneumatically operated piston member that can shift to a second position when a corresponding control pressure is applied, particularly to the end face on the side opposite to the end face on the rotating body side. is there. Here, the control pressure can correspond to the control pressure and / or the working pressure transmitted to the wheel hub or the rotating body of the wheel hub, or the control pressure is correspondingly a separate control pressure in the housing structure. Supplied through the port.

代替的に、ピストン部材は、電磁的に作動可能なピストン部材として形成することができることも想定可能であることが明らかである。 Alternatively, it is clear that it can be assumed that the piston member can be formed as an electromagnetically actuable piston member.

実施形態によれば、本発明に係るシステムは、少なくとも3つの制御ユニット、シールプラグ、逆止弁、タイヤに対する接続部、プッシュロッドシール、ピストンばね、ピストンシール、通気ボア、及び回転型伝達装置に対する接続部を備える圧力選択制御モジュールを更に備える。 According to embodiments, the system according to the invention relates to at least three control units, a seal plug, a check valve, a connection to a tire, a push rod seal, a piston spring, a piston seal, a vent bore, and a rotary transmission device. A pressure selection control module with a connection is further provided.

少なくとも3つの制御ユニットのうちの少なくとも1つは、少なくとも3つの制御ユニットのうちの他の制御ユニットとは静止位置が異なる。この位置は、逆止弁の位置によって特徴付けられる。特に、本発明に係るシステムでは、少なくとも3つの制御ユニットのうちのこの少なくとも1つの制御ユニットにおける静止位置で、逆止弁のばねが予付勢され、それにより、この制御ユニットにおいて弁が閉鎖することが意図される。これに関して、本発明に係るこの例では、制御ユニットは、少なくとも3つの制御ユニットのうちの少なくとも1つの制御ユニットの規定の制御圧力(pSB)によって動くことができる。少なくとも3つの制御ユニットのうちの少なくとも1つの制御ユニットがこの位置にある結果、少なくとも3つの制御ユニットのうちの他の制御ユニットは、弁の開放位置を有する。 At least one of at least three control units differs from the other control units of at least three control units in static position. This position is characterized by the position of the check valve. In particular, in the system according to the invention, the spring of the check valve is preliminarily urged at a stationary position in at least one of the three control units, thereby closing the valve in this control unit. Is intended. In this regard, in this example according to the invention, the control unit can be driven by the specified control pressure (p SB) of at least one of the three control units. As a result of at least one of the three control units being in this position, the other control units of the at least three control units have a valve open position.

圧力選択制御モジュールの少なくとも3つの制御ユニットは、対応するピストン表面積が同一であることを特徴とすることができる。これにより、少なくとも3つの逆止弁の少なくとも3つのばねが、制御圧力が連続的に上昇する場合、少なくとも3つの制御ユニットがタイヤ圧力入力からパージボア接続へと連続的に切り替わるように予付勢されることが保証される。 At least three control units of the pressure selective control module can be characterized by having the same corresponding piston surface area. This forces at least three springs of at least three check valves to be urged to continuously switch from tire pressure input to purge bore connection when the control pressure rises continuously. Is guaranteed to be.

「回転型伝達装置」又は「回転通路」という用語は、概して、出口に対するホイール/リムインサートの回転位置にかかわらず、制御圧力及び/又は作動圧力を伝達することを可能にする接続部を指す。 The term "rotary transmitter" or "rotary passage" generally refers to a connection that allows transmission of control and / or working pressure regardless of the position of rotation of the wheel / rim insert with respect to the outlet.

本発明は、制御圧力及び/又は作動圧力を伝達する上述したタイプの回転型伝達装置がそれぞれ設けられる少なくとも2つの車両用ホイールを備える複トラック(multi-track)車両に対する圧力媒体供給システムを更に備える。 The present invention further comprises a pressure medium supply system for a multi-track vehicle comprising at least two vehicle wheels each provided with a rotary transmission of the type described above for transmitting control pressure and / or working pressure. ..

上記に挙げた特徴及び以下に説明される特徴は、本発明の範囲を逸脱することなく、与えられた組合せだけでなく、他の組合せでも単独でも用いることができることが理解される。 It is understood that the features listed above and the features described below can be used alone in other combinations as well as in the given combinations without departing from the scope of the invention.

本発明の更なる特徴及び利点は、添付図面を参照して、例示的な一実施形態の以下の記載によって理解される。 Further features and advantages of the present invention will be understood by the following description of an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings.

中央圧力媒体供給システムを備える車両の、図式的な大幅に簡略化された形式の上面図である。It is a schematic and greatly simplified top view of a vehicle equipped with a central pressure medium supply system. 図1の中央圧力媒体供給システムの一部の、図式的な大幅に簡略化された形式の空気回路図である。FIG. 1 is a schematic, significantly simplified form of an air circuit diagram of a portion of the central pressure medium supply system of FIG. 本発明に係る回転型伝達装置の例示的な一実施形態のホイールハブ側の上面図である。It is a top view of the wheel hub side of an exemplary embodiment of the rotary transmission device according to the present invention. 図3の線A−Aに沿った図式的な断面図である。It is a schematic cross-sectional view along the line AA of FIG. 図4から抜き出した図式的な拡大図である。It is a schematic enlarged view extracted from FIG. 図5から抜き出した図式的な図であり、ここでは、本発明に係る回転型伝達装置の例示的な一実施形態は、非作動状態にある。It is a schematic diagram extracted from FIG. 5, and here, an exemplary embodiment of the rotary transmission device according to the present invention is in a non-operating state. 圧力媒体供給システムにおける圧力選択制御モジュールの、図式的な大幅に簡略化された形式の空気回路図である。It is a schematic and greatly simplified form of an air circuit diagram of a pressure selection control module in a pressure medium supply system. 圧力選択制御モジュールの断面図である。It is sectional drawing of the pressure selection control module. 図8に記載の少なくとも3つの制御ユニットのうちの少なくとも1つにおける逆止弁の簡略図である。It is a simplified view of the check valve in at least one of at least three control units shown in FIG. 図8に係る断面図であり、ここでは、例示的な一実施形態は、静止状態にある。FIG. 8 is a cross-sectional view according to FIG. 8, wherein an exemplary embodiment is in a stationary state. 図8に係る断面図であり、ここでは、例示的な一実施形態は、タイヤから圧力が解放される状態にある。FIG. 8 is a cross-sectional view according to FIG. 8, wherein in one exemplary embodiment, pressure is released from the tire. 図8に係る断面図であり、ここでは、例示的な一実施形態は、タイヤから圧力が解放される状態にある。FIG. 8 is a cross-sectional view according to FIG. 8, wherein in one exemplary embodiment, pressure is released from the tire. 図8に係る断面図であり、ここでは、例示的な一実施形態は、タイヤから圧力が解放される状態にある。FIG. 8 is a cross-sectional view according to FIG. 8, wherein in one exemplary embodiment, pressure is released from the tire. 図8に係る断面図であり、ここでは、例示的な一実施形態は、タイヤから圧力が解放される状態にある。FIG. 8 is a cross-sectional view according to FIG. 8, wherein in one exemplary embodiment, pressure is released from the tire.

図1は、車両10の図式的な大幅に簡略化された上面図を示している。図1は、自動車を例として示している。代替的に、車両10は、ユーティリティ車両又は概して陸上車両として設計することができることが理解される。本開示は、陸上車両に限定されない。例えば、走行装置を備える航空機における使用も想定可能である。 FIG. 1 shows a schematic, significantly simplified top view of the vehicle 10. FIG. 1 shows an automobile as an example. Alternatively, it is understood that the vehicle 10 can be designed as a utility vehicle or generally a land vehicle. The disclosure is not limited to land vehicles. For example, it can be assumed to be used in an aircraft equipped with a traveling device.

車両10のシャーシ又はボディーが12で示されている。 The chassis or body of the vehicle 10 is indicated by 12.

車両10は、車両の長手方向において互いにオフセットされた複数の車軸14−1、14−2を備える。図1に示されている車両10は、2軸車両である。多軸車両(3つの車軸又は4つの車軸を有して構成することができるトラック)だけでなく、単軸車両(例えば、セミトレーラー、トレーラー等)も、本開示の範囲に含まれることが理解される。 The vehicle 10 includes a plurality of axles 14-1 and 14-2 that are offset from each other in the longitudinal direction of the vehicle. The vehicle 10 shown in FIG. 1 is a two-axle vehicle. It is understood that not only multi-axle vehicles (trucks that can be configured with three or four axles) but also single-axle vehicles (eg, semi-trailers, trailers, etc.) are included in the scope of this disclosure. Will be done.

車両10は、概して、動力車両として設計することができることが理解される。しかしながら、車両10は、特にトレーラー、セミトレーラー等の推進又は牽引される車両とすることもできる。図1に示されている車両10は、複トラック車両、特に2トラック車両である。しかしながら、本開示は、単トラック車両(オートバイ、スクーター等)にも関することができる。 It is understood that the vehicle 10 can generally be designed as a powered vehicle. However, the vehicle 10 can also be a vehicle towed or towed, especially a trailer, a semi-trailer, or the like. The vehicle 10 shown in FIG. 1 is a multi-truck vehicle, particularly a two-truck vehicle. However, the present disclosure can also relate to single truck vehicles (motorcycles, scooters, etc.).

車両10は、4つの車両用ホイール16を備え、そのうちの2つが車軸14−1、14−2のそれぞれに割り当てられる。車両用ホイールは、時計回りに、16−1、16−2、16−3、16−4で示されている。 The vehicle 10 includes four vehicle wheels 16, two of which are assigned to axles 14-1 and 14-2, respectively. Vehicle wheels are indicated clockwise by 16-1, 16-2, 16-3, 16-4.

車両10は、一体型(車載型)圧力媒体供給システム20を備える。圧力媒体供給システム20は、ブロック図によって、図1に図式的にのみ示されている。圧力媒体供給システム20は、ポンプ21の形態の圧力媒体供給装置と、圧力媒体中間貯蔵部22とを備える(図2における空気回路図を参照)。 The vehicle 10 includes an integrated (vehicle-mounted) pressure medium supply system 20. The pressure medium supply system 20 is shown graphically only in FIG. 1 by a block diagram. The pressure medium supply system 20 includes a pressure medium supply device in the form of a pump 21 and a pressure medium intermediate storage unit 22 (see the air circuit diagram in FIG. 2).

車両用ホイール16は、通常、圧力媒体を充填することができるタイヤを保持する。通常、タイヤには空気が充填される。しかしながら、タイヤに窒素等を充填することも想定可能である。車両用ホイール16のタイヤにおける圧力レベルを監視、制御、及び調整するために、圧力媒体供給システム20の中央型設計の圧力発生器において、各車両用ホイール16には、回転型伝達装置25(図2を参照)が設けられ、回転型伝達装置25を用いて、圧力媒体を、圧力媒体供給システム20の中央圧力発生器から車両用ホイール16に供給することができる。 The vehicle wheel 16 typically holds a tire that can be filled with a pressure medium. Tires are usually filled with air. However, it can be assumed that the tire is filled with nitrogen or the like. In a centrally designed pressure generator of the pressure medium supply system 20 to monitor, control, and adjust the pressure level in the tires of the vehicle wheels 16, each vehicle wheel 16 is equipped with a rotary transmission device 25 (FIG. 2) is provided, and the rotary transmission device 25 can be used to supply the pressure medium from the central pressure generator of the pressure medium supply system 20 to the vehicle wheel 16.

従って、圧力媒体供給システム20は、直接又は間接的に、電気的又は液圧式に、回転型伝達装置25に連結することができる。この連結は、電気エネルギーの伝達又は情報交換及び制御のために機能することもできる。 Therefore, the pressure medium supply system 20 can be directly or indirectly connected to the rotary transmission device 25 electrically or hydraulically. This connection can also function for the transmission or information exchange and control of electrical energy.

一例として、圧力媒体供給システム20は制御装置26を備え、制御装置26は、信号処理ユニット20及びエネルギー貯蔵ユニット28を備えるか又は信号処理ユニット20及びエネルギー貯蔵ユニット28に連結される。制御装置26は、例えば、車両10の主エネルギー貯蔵ユニット(主バッテリー)に連結することができる。代替的に、別個のエネルギー貯蔵ユニット28を制御装置26に提供するか、或いは、別個のエネルギー貯蔵ユニット28を制御ユニット26に連結することが想定可能である。 As an example, the pressure medium supply system 20 comprises a control device 26, which either comprises a signal processing unit 20 and an energy storage unit 28 or is coupled to the signal processing unit 20 and the energy storage unit 28. The control device 26 can be connected to, for example, the main energy storage unit (main battery) of the vehicle 10. Alternatively, it can be assumed that a separate energy storage unit 28 is provided to the control device 26 or that a separate energy storage unit 28 is connected to the control unit 26.

信号処理ユニット27は、全体的な車両制御システムの一部として設計することができる。代替的に、信号処理ユニット27は、別個のモジュールとして構成することができる。制御装置26は、圧力媒体が必要かどうかを確立するために、車両用ホイール16、特にタイヤの状態を監視するように構成される。これは、ホイール16におけるタイヤ圧力の直接又は間接的な監視によって行うことができる。従って、制御装置26は、ホイール16のタイヤ内の所望の圧力を達成するために、好ましくは空気式に又は代替的には電気的に、1つ以上の回転型伝達装置25を作動させるように構成することができる。 The signal processing unit 27 can be designed as part of the overall vehicle control system. Alternatively, the signal processing unit 27 can be configured as a separate module. The control device 26 is configured to monitor the condition of the vehicle wheels 16, especially the tires, to establish whether a pressure medium is needed. This can be done by direct or indirect monitoring of the tire pressure on the wheel 16. Thus, the control device 26 is such that one or more rotary transmission devices 25 are actuated, preferably pneumatically or optionally electrically, in order to achieve the desired pressure in the tire of the wheel 16. Can be configured.

代替的又は付加的に、回転型伝達装置25は、車両用ホイール16のタイヤ内の圧力に関して特定の目標状態又は目標範囲を自律的に維持するように構成することもできる。この動作状態では、外部の制御コマンドは必要としない。第1に、圧力制御のための中央制御信号を生成し、第2に、例えば緊急動作中、少なくとも部分的に分散された自律制御を可能にするという、組合せ形態も想定可能である。 Alternatively or additionally, the rotary transmission device 25 can be configured to autonomously maintain a particular target state or range with respect to the pressure in the tires of the vehicle wheel 16. No external control commands are required in this operating state. A combination form is also conceivable, firstly to generate a central control signal for pressure control and secondly to enable at least partially distributed autonomous control during an emergency operation, for example.

図1に示されている例によれば、圧力媒体供給システム20は、空気ライン29を介して、回転型伝達装置25に連結される又は連結することができる。ライン29は、特に、制御圧力及び/又は作動圧力を回転型伝達装置25に伝達するように構成される。加えて、ライン29は、情報、信号、測定値、パラメーター等を送信する電気ラインとして設計及び構成することもできる。いくつかのラインは、エネルギー伝達及び情報伝達のために設けることができることも理解される。 According to the example shown in FIG. 1, the pressure medium supply system 20 can be connected or connected to the rotary transmission device 25 via the air line 29. The line 29 is specifically configured to transmit control pressure and / or working pressure to the rotary transmission device 25. In addition, the line 29 can also be designed and configured as an electrical line that transmits information, signals, measurements, parameters and the like. It is also understood that some lines can be provided for energy transfer and information transfer.

図1によれば、圧力媒体供給システム20は、第1のライン29−1を介して第1の回転型伝達装置25−1に、第2のライン29−2を介して第2の回転型伝達装置25−2に、第3のライン29−3を介して第3の回転型伝達装置25−3に、第4のライン29−4を介して第4の回転型伝達装置25−4に接続される又は接続することができる。 According to FIG. 1, the pressure medium supply system 20 is connected to the first rotary transmission device 25-1 via the first line 29-1, and the second rotary type via the second line 29-2. To the transmission device 25-2, to the third rotary transmission device 25-3 via the third line 29-3, to the fourth rotary transmission device 25-4 via the fourth line 29-4. Connected or can be connected.

圧力媒体供給システム20は、車両10の動作中に、ホイール16のタイヤ内の圧力又は空気圧を調節するように構成される。従って、タイヤ内の圧力を調節するために車両10を減速又は停止する必要がない。その代わり、回転型伝達装置25は、車両用ホイール16と車両の車軸14との間の相対回転中でも圧力の変更を行うことができるように構成される。 The pressure medium supply system 20 is configured to adjust the pressure or air pressure in the tires of the wheels 16 during the operation of the vehicle 10. Therefore, it is not necessary to decelerate or stop the vehicle 10 to adjust the pressure in the tires. Instead, the rotary transmission device 25 is configured to be able to change the pressure even during relative rotation between the vehicle wheel 16 and the vehicle axle 14.

圧力媒体供給システム20の制御装置26は、圧力損失を検出するように構成され、この検出は、タイヤの損傷を識別することを含むことが好ましい。このために、例えば、特定の期間にわたる規定の圧力を、不具合又はタイヤ損傷の閾値として使用することができる。 The control device 26 of the pressure medium supply system 20 is configured to detect pressure loss, which detection preferably includes identifying tire damage. For this purpose, for example, a given pressure over a specific period of time can be used as a threshold for failure or tire damage.

加えて、圧力媒体供給システム20は、ホイール16のタイヤ内の圧力を長期にわたって監視するように構成される。このようにして、ホイール16における季節的な(気温を原因とする)圧力変動又は自然な長期的圧力降下を検出及び補償することができる。圧力媒体供給システム20の更なる用途は、ホイール16内の圧力を目標どおりに調節することから得ることができる。例えば、このようにして、異なる負荷状態、車軸負荷、路面状態、天候条件等に応じることが可能である。 In addition, the pressure medium supply system 20 is configured to monitor the pressure in the tires of the wheels 16 over time. In this way, seasonal (temperature-induced) pressure fluctuations or natural long-term pressure drops on the wheel 16 can be detected and compensated. Further use of the pressure medium supply system 20 can be obtained by adjusting the pressure in the wheel 16 as targeted. For example, in this way, it is possible to respond to different load conditions, axle loads, road surface conditions, weather conditions, and the like.

図2は、図1に係る圧力制御式の回転型伝達装置の構想の回路図を図式的に示している。 FIG. 2 schematically shows a circuit diagram of the concept of the pressure control type rotary transmission device according to FIG.

この例示的な実施形態に図式的に示されている中央制御ユニット(制御装置26)は、電源入力を有する対応するセンサー受信器を備える。制御ユニット26は、必要に応じて圧力媒体供給装置21を作動させるために、ポンプの形態の(中央)圧力媒体供給装置21に接続される。圧力媒体供給装置21の圧力側出力は、制御圧力及び/又は作動圧力を貯蔵する又は一時的に貯蔵するために、圧力アキュムレーター22に流体接続することができる。 The central control unit (control device 26) schematically shown in this exemplary embodiment comprises a corresponding sensor receiver having a power input. The control unit 26 is connected to the (center) pressure medium supply device 21 in the form of a pump to operate the pressure medium supply device 21 as needed. The pressure side output of the pressure medium supply device 21 can be fluid connected to the pressure accumulator 22 to store or temporarily store the control pressure and / or the working pressure.

圧力アキュムレーター22又は圧力媒体供給装置21からの圧力側出力は、対応する圧力媒体ラインシステム29−1を介して、回転型伝達装置システムの制御圧力のための弁ブロック23に接続される。更なる圧力媒体ラインシステム29−2を介して、圧力アキュムレーター22又は圧力媒体供給装置21からの圧力側出力は、対応して割り当てられたホイールユニット6のタイヤの充填及び通気を保証するように、更なる弁ブロック24に接続される。対応する充填及び通気ラインは、弁ブロック23、24から、図2に図式的にのみ示されている回転型伝達装置25に通じる。この回転型伝達装置25は、ホイールベアリングと対応するホイールユニット6のハブとの間に圧力制御式回転型伝達装置を提供する。 The pressure side output from the pressure accumulator 22 or the pressure medium supply device 21 is connected to the valve block 23 for the control pressure of the rotary transmission system via the corresponding pressure medium line system 29-1. The pressure side output from the pressure accumulator 22 or the pressure medium feeder 21 via the additional pressure medium line system 29-2 is to ensure tire filling and ventilation of the correspondingly assigned wheel unit 6. , Further connected to the valve block 24. Corresponding filling and venting lines lead from valve blocks 23, 24 to the rotary transmission device 25, shown only graphically in FIG. The rotary transmission device 25 provides a pressure controlled rotary transmission device between the wheel bearing and the corresponding hub of the wheel unit 6.

ここでは、点線で描かれているブロック内に収容される構成要素は、各ホイールユニット6に必要な構成要素をなすことが留意される。 It is noted here that the components housed in the blocks drawn by the dotted lines form the components required for each wheel unit 6.

制御圧力及び/又は作動圧力をホイールハブ1に支持された車両用ホイールに伝達する回転型伝達装置25の例示的な設計は、図3〜図6を参照して以下により詳細に説明される。回転型伝達装置25のこの例示的な実施形態は、例えば、図1に示されている圧力媒体供給システム20において用いることができる。 An exemplary design of a rotary transmission device 25 that transmits control pressure and / or operating pressure to a vehicle wheel supported by a wheel hub 1 will be described in more detail below with reference to FIGS. 3-6. This exemplary embodiment of the rotary transmission device 25 can be used, for example, in the pressure medium supply system 20 shown in FIG.

詳細には、図3は、本発明に係る回転型伝達装置25の例示的な実施形態のホイールハブ側の上面図を示している。 In detail, FIG. 3 shows a top view of the wheel hub side of an exemplary embodiment of the rotary transmission device 25 according to the present invention.

図4は、図3の線A−Aに沿った図式的な断面図を示している。ここでは、回転型伝達装置25は、圧力作動状態にある。図5は、図4から抜き出した図式的な拡大図を示している。 FIG. 4 shows a schematic cross-sectional view taken along line AA of FIG. Here, the rotary transmission device 25 is in a pressure-operated state. FIG. 5 shows a schematic enlarged view extracted from FIG.

図6は、図5から抜き出した部分を図式的に示している。ここでは、本発明に係る回転型伝達装置25の例示的な実施形態は、非作動状態にある。 FIG. 6 schematically shows a portion extracted from FIG. Here, an exemplary embodiment of the rotary transmission device 25 according to the present invention is in an inactive state.

簡潔には、本発明に係る回転型伝達装置25の例示的な実施形態は、ピストン部材3が、ハウジング構造2に対して第1の位置と第2の位置との間で変位可能であるように収納されるハウジング構造2を備える。同時に、ピストン部材3は、ハウジング構造2に対してホイール軸14の周りに回転するように取り付けられるホイールハブ1の回転体4に対して変位可能であるようにも構成される。 Briefly, in an exemplary embodiment of the rotary transmission device 25 according to the present invention, the piston member 3 is displaceable between a first position and a second position with respect to the housing structure 2. It is provided with a housing structure 2 housed in. At the same time, the piston member 3 is also configured to be displaceable with respect to the rotating body 4 of the wheel hub 1 which is attached to the housing structure 2 so as to rotate about the wheel shaft 14.

少なくとも1つの圧力媒体通路5(図面ではちょうど1つ)が、制御圧力及び/又は作動圧力を伝達するピストン部材3内に形成される。 At least one pressure medium passage 5 (exactly one in the drawing) is formed within the piston member 3 that transmits the control pressure and / or the working pressure.

非作動状態(図6を参照)では、ピストン部材3は、第1の位置にあり、この位置では、回転体側のピストン部材3の端面6とピストン側のホイールハブ1の回転体4の端面7との間に空隙Sが存在する。 In the non-operating state (see FIG. 6), the piston member 3 is in the first position, and at this position, the end surface 6 of the piston member 3 on the rotating body side and the end surface 7 of the rotating body 4 of the wheel hub 1 on the piston side. There is a gap S between and.

一方、回転型伝達装置25の圧力作動状態では、ピストン部材3は、第2の位置にあり、この位置は、回転体側のピストン部材3の端面6とピストン側のホイールハブ1の回転体4の端面7との間に空隙が存在せず、ピストン部材3の少なくとも1つの圧力媒体通路5が、回転体4(図4、5を参照)内に形成された少なくとも1つの圧力媒体通路5に(外部雰囲気に対して)シールされた状態で開口する。 On the other hand, in the pressure-operated state of the rotary transmission device 25, the piston member 3 is in the second position, and this position is the end face 6 of the piston member 3 on the rotating body side and the rotating body 4 of the wheel hub 1 on the piston side. There is no gap between the end face 7 and at least one pressure medium passage 5 of the piston member 3 is formed in the rotating body 4 (see FIGS. 4 and 5) in at least one pressure medium passage 5 (see FIGS. 4 and 5). Open in a sealed state (to the outside atmosphere).

図7に係る圧力選択制御モジュールは、空気ラインを介して、圧力媒体供給システムAとタイヤBとの間の接続を形成する。例示的な実施形態では、圧力選択制御モジュールは、少なくとも3つの制御ユニットと、少なくとも3つの制御ユニットのうちの少なくとも1つに埋め込まれ、ばねによって動きを設定することができる少なくとも1つの制御ピストン18とからなる。 The pressure selection control module according to FIG. 7 forms a connection between the pressure medium supply system A and the tire B via an air line. In an exemplary embodiment, the pressure selection control module is embedded in at least three control units and at least one of the at least three control units and at least one control piston 18 whose movement can be set by a spring. It consists of.

図7によれば、圧力選択制御モジュールは、圧力媒体供給システムによって調節される圧力供給を監視する。このために、タイヤ圧力は、タイヤが転がる表面の抵抗に適合することができるように設定することができる。従って、例えば、濡れた道路では、タイヤ圧力は、車両に良好なグリップ性を与えるように適合することができる。 According to FIG. 7, the pressure selection control module monitors the pressure supply regulated by the pressure medium supply system. To this end, the tire pressure can be set to accommodate the resistance of the surface on which the tire rolls. Thus, for example, on wet roads, the tire pressure can be adapted to give the vehicle good grip.

例示的な実施形態の簡略図が、図11A、図11B、図11C、及び図11Dに示されている。図11Aは、例示的な実施形態の静止状態を示している。この位置では、少なくとも3つの制御ユニットのうちの1つ、例えば、図11Aの例における制御ユニット14は、予付勢されたばね部材を備えるが、他の制御ユニット12及び15は、付勢されていないばね部材を備える。この例示的な実施形態におけるこの静止状態は、少なくとも1つの開放制御ユニットに対応し、少なくとも2つの制御ユニットは閉鎖している。そのような状態は、空気がタイヤに供給されることも空気がタイヤから排気されることも可能にしない。 Simplified diagrams of exemplary embodiments are shown in FIGS. 11A, 11B, 11C, and 11D. FIG. 11A shows a stationary state of an exemplary embodiment. At this position, one of at least one of the three control units, eg, the control unit 14 in the example of FIG. 11A, comprises a pre-biased spring member, while the other control units 12 and 15 are urged. Equipped with no spring member. This resting state in this exemplary embodiment corresponds to at least one open control unit and at least two control units are closed. Such a condition does not allow air to be supplied to or exhausted from the tire.

例示的な実施形態において閉鎖された制御ユニット14は、受け取ったタイヤ圧力を大気に放出する通気ボア22も有する。これにより、制御ポート23に接続される制御ユニット15は、圧力選択制御モジュールを介してタイヤに搬送することができる空気を受け取ることができる。 The closed control unit 14 in the exemplary embodiment also has a vent bore 22 that releases the received tire pressure to the atmosphere. As a result, the control unit 15 connected to the control port 23 can receive the air that can be conveyed to the tire via the pressure selection control module.

例示的な実施形態の図11Bは、圧力選択制御モジュールの少なくとも3つの制御ユニットのうちの少なくとも2つが開放しており、少なくとも1つの制御ユニットが閉鎖している状態を示している。図11Bによれば、制御ユニット15は、閉鎖位置にある。この状態では、タイヤからの空気は、大気中に放出することができる。これにより、車両のタイヤ圧力が低減する。制御ユニット12の位置は、ここでは、制御ユニット14の位置に対応する。 FIG. 11B of an exemplary embodiment shows a state in which at least two of the at least three control units of the pressure selective control module are open and at least one control unit is closed. According to FIG. 11B, the control unit 15 is in the closed position. In this state, the air from the tire can be released into the atmosphere. This reduces the tire pressure of the vehicle. The position of the control unit 12 here corresponds to the position of the control unit 14.

図11Cにおける例示的な実施形態に係る圧力選択制御システムの別の可能性は、いわゆる係止が生じる状態に対応する。この実施形態のこの状態は、タイヤに接続された制御ユニット12が開放し、他の制御ユニットが閉鎖する位置に対応する。この係止状態では、タイヤから出る空気を大気に放出することが可能であるが、空気をタイヤに供給することはできない。 Another possibility of the pressure selective control system according to the exemplary embodiment in FIG. 11C corresponds to a so-called locking condition. This state of this embodiment corresponds to a position where the control unit 12 connected to the tire is open and the other control units are closed. In this locked state, the air emitted from the tire can be released to the atmosphere, but the air cannot be supplied to the tire.

図11Dに示されている例示的な実施形態は、タイヤへの空気の供給を示している。この状態は、制御ユニット12及び15が開放しており、制御ユニット14が閉鎖していることを特徴とする。制御ユニット14が閉鎖しており、制御ユニット15が開放していることにより、制御ポートAから導かれる空気供給は、制御ユニット12がタイヤポート16に接続されているため、タイヤに入る。 An exemplary embodiment shown in FIG. 11D shows the supply of air to the tires. This state is characterized in that the control units 12 and 15 are open and the control unit 14 is closed. Since the control unit 14 is closed and the control unit 15 is open, the air supply guided from the control port A enters the tire because the control unit 12 is connected to the tire port 16.

図面に示されているように、本発明に係る回転型伝達装置25の例示的な実施形態では、特に、回転体側の端部領域において、ピストン部材3が、少なくとも一部の領域で回転体側のピストン部材3の端面6を形成するとともに、少なくとも1つの圧力媒体通路9が形成されるシール部材8を備えることが意図される。シール部材8内に形成される少なくとも1つの圧力媒体通路9は、ピストン部材3内に形成された圧力媒体通路4に対して軸方向に構成され、ピストン部材3内に形成された少なくとも1つの圧力媒体通路5に開口することが好ましい。 As shown in the drawings, in an exemplary embodiment of the rotary transmission device 25 according to the present invention, the piston member 3 is located on the rotating body side in at least a part of the region, particularly in the end region on the rotating body side. It is intended to include a seal member 8 on which the end face 6 of the piston member 3 is formed and at least one pressure medium passage 9 is formed. At least one pressure medium passage 9 formed in the seal member 8 is axially configured with respect to the pressure medium passage 4 formed in the piston member 3, and at least one pressure formed in the piston member 3. It is preferable to open the medium passage 5.

特に、本発明に係る、図面に示されている回転型伝達装置25の例示的な実施形態では、シール部材8内に形成された少なくとも1つの圧力媒体通路9は、少なくとも回転体側の端面6において、ピストン部材3内に形成された少なくとも1つの圧力媒体通路5の直径よりも大きい直径を有することが意図される。 In particular, in an exemplary embodiment of the rotary transmission device 25 shown in the drawings according to the present invention, at least one pressure medium passage 9 formed in the seal member 8 is at least on the end face 6 on the rotating body side. , It is intended to have a diameter greater than the diameter of at least one pressure medium passage 5 formed within the piston member 3.

既に示したように、本発明に係る、図面に示されている回転型伝達装置25の例示的な実施形態では、少なくとも1つの圧力媒体通路11もホイールハブ1の回転体4内に形成される。上記通路は、ピストン側の回転体4の端面7に開口し、ピストン部材3内に形成された少なくとも1つの圧力媒体通路5に関して、又はシール部材8内に形成された少なくとも1つの圧力媒体通路9に関して、ピストン部材3が第2の位置(図4、5を参照)にある状態において、好ましくは外部雰囲気に対してシールされる流路又は流れ経路が、ピストン部材3内に形成された少なくとも1つの圧力媒体通路5から、回転体4内に形成された少なくとも1つの圧力媒体通路11まで形成されるように構成される。 As already shown, in the exemplary embodiment of the rotary transmission device 25 shown in the drawings according to the present invention, at least one pressure medium passage 11 is also formed in the rotating body 4 of the wheel hub 1. .. The passage is open to the end surface 7 of the rotating body 4 on the piston side, and is related to at least one pressure medium passage 5 formed in the piston member 3, or at least one pressure medium passage 9 formed in the seal member 8. With respect to, in a state where the piston member 3 is in the second position (see FIGS. 4 and 5), at least one flow path or flow path that is preferably sealed to the external atmosphere is formed in the piston member 3. It is configured so as to be formed from one pressure medium passage 5 to at least one pressure medium passage 11 formed in the rotating body 4.

本発明に係る回転型伝達装置25のハウジング構造2は、少なくとも1つの圧力媒体ポート13を更に有し、この圧力媒体ポート13を介して、制御圧力及び/又は作動圧力を、ピストン部材3内に形成された少なくとも1つの圧力媒体通路5に供給することができる。少なくともピストン部材3が第2の位置にある状態、すなわち、圧力作動された回転型伝達装置の状態(図4、5を参照)では、圧力媒体分配通路15が、回転体側のピストン部材3の端面6の反対側のピストン部材3の端面と、ハウジング構造2の内壁との間に存在し、この通路には、少なくとも1つの圧力媒体ポート13が開口する。 The housing structure 2 of the rotary transmission device 25 according to the present invention further has at least one pressure medium port 13, and controls pressure and / or operating pressure is transmitted into the piston member 3 through the pressure medium port 13. It can be supplied to at least one pressure medium passage 5 formed. At least in the state where the piston member 3 is in the second position, that is, in the state of the pressure-operated rotary transmission device (see FIGS. 4 and 5), the pressure medium distribution passage 15 is the end face of the piston member 3 on the rotating body side. It exists between the end face of the piston member 3 on the opposite side of 6 and the inner wall of the housing structure 2, and at least one pressure medium port 13 opens in this passage.

これに関して、ピストン部材3を圧力媒体分配通路50に対してシールするために、シール機構30がピストン部材3に割り当てられる場合が有利である。同様に、図面に示されている例示的な実施形態では、ピストン部材3をハウジング構造2に対してシールするために、(更なる)シール機構31がピストン部材3に割り当てられることが意図される。 In this regard, it is advantageous that the sealing mechanism 30 is assigned to the piston member 3 in order to seal the piston member 3 against the pressure medium distribution passage 50. Similarly, in an exemplary embodiment shown in the drawings, it is intended that a (further) sealing mechanism 31 is assigned to the piston member 3 in order to seal the piston member 3 against the housing structure 2. ..

ハウジング構造2と、シール部材8が回転体側の端部領域に設けられたピストン部材3と、回転体4とは、それぞれ環状に形成され、ホイール軸14に対して同軸に配置される。従って、ピストン部材3内に形成された少なくとも1つの圧力媒体通路5は、環状通路として構成される。従って、同じことが、回転体側のピストン部材3の端部領域に設けられたシール部材8内に形成された圧力媒体通路9、及びホイールハブ1の回転体4内の少なくとも1つの圧力媒体通路11にも当てはまる。 The housing structure 2, the piston member 3 in which the seal member 8 is provided in the end region on the rotating body side, and the rotating body 4 are each formed in an annular shape and are arranged coaxially with the wheel shaft 14. Therefore, at least one pressure medium passage 5 formed in the piston member 3 is configured as an annular passage. Therefore, the same thing applies to the pressure medium passage 9 formed in the seal member 8 provided in the end region of the piston member 3 on the rotating body side, and at least one pressure medium passage 11 in the rotating body 4 of the wheel hub 1. Also applies.

図面に示されている例示的な実施形態では、ピストン部材は、空気作動式のピストン部材3として構成され、このピストン部材3は、特に回転体側の端面とは反対側の端面に、対応する制御圧力を印加することによって、第2の位置に移行する。 In an exemplary embodiment shown in the drawings, the piston member is configured as a pneumatically actuated piston member 3, which control controls particularly on the end face opposite to the end face on the rotating body side. By applying pressure, it shifts to the second position.

これに関して、予付勢部材(図面には示されていない)は、ピストン部材3を第1の位置に戻す又は予付勢するために、ピストン3に割り当てられることが想定可能である。予付勢部材は、ばね部材等を含むことが好ましい。 In this regard, it can be assumed that the pre-energizing member (not shown in the drawing) is assigned to the piston 3 in order to return or pre-energize the piston member 3. The pre-energizing member preferably includes a spring member or the like.

空気作動式ピストン部材3は、好ましくは制御圧力によって第1の位置又は第2の位置に移行し、それにより、この制御圧力が圧力媒体分配通路15に供給される。このために、対応する制御圧力ポート18がハウジング構造2内に形成される場合が有利である。 The pneumatically actuated piston member 3 preferably shifts to a first position or a second position by a control pressure, whereby this control pressure is supplied to the pressure medium distribution passage 15. For this reason, it is advantageous that the corresponding control pressure port 18 is formed within the housing structure 2.

本発明に係る、図面に示されている例示的な実施形態では、特に、ピストン部材3は、特に回転体側の端面とは反対側の端面に、対応する制御圧力を印加すると、第2の位置に移行することができる、空気作動式ピストン部材として形成されることが意図される。このために、特に、ピストン部材3は、対応する制御圧力を印加することによって、ハウジング構造2及び回転体4に対して可動であり、特に、この制御圧力は、回転型伝達装置25によって伝達される制御圧力及び/又は作動圧力とは異なることが意図される。従って、これにより、ピストン部材3は、伝達される制御圧力及び/又は作動圧力とは独立して作動することができ、それにより、回転型伝達装置が、制御圧力及び/又は作動圧力をホイールハブ1又はホイールハブ1に支持された車両用ホイールに伝達するだけでなく、ホイールハブ1又はホイールハブ1に支持された車両用ホイールから伝達することも可能になることが有利である。特に、ピストン部材3は、伝達される制御圧力及び/又は作動圧力とは完全に独立して位置決めすることができる。 In an exemplary embodiment shown in the drawings according to the present invention, in particular, the piston member 3 is in a second position when a corresponding control pressure is applied, particularly to the end face on the side opposite to the end face on the rotating body side. It is intended to be formed as a pneumatically operated piston member capable of transitioning to. For this reason, in particular, the piston member 3 is movable with respect to the housing structure 2 and the rotating body 4 by applying the corresponding control pressure, and in particular, this control pressure is transmitted by the rotary transmission device 25. It is intended to be different from the control pressure and / or operating pressure. Thus, this allows the piston member 3 to operate independently of the transmitted control and / or operating pressure, thereby allowing the rotary transmission device to transfer the controlled and / or operating pressure to the wheel hub. It is advantageous that it is possible not only to transmit to the vehicle wheel supported by 1 or the wheel hub 1, but also to transmit from the vehicle wheel supported by the wheel hub 1 or the wheel hub 1. In particular, the piston member 3 can be positioned completely independently of the transmitted control pressure and / or operating pressure.

図面に示されている例示的な実施形態では、このために、必要に応じて、ピストン部材3に対する制御圧力を、ピストン部材3に割り当てられた制御室19に供給する及び制御室19から放出するために、上述の制御圧力ポート18が設けられる。制御室19は、少なくとも一部の領域において、ピストン部材3の側面によって形成される。この側面は、回転体側のピストン部材3の端面6の反対側に位置することが好ましい。一方、ピストン部材3の他の側面は、制御室19の境界を定めるのに用いることができることが明らかである。 In an exemplary embodiment shown in the drawings, for this purpose, control pressure on the piston member 3 is supplied to and released from the control chamber 19 assigned to the piston member 3, as needed. Therefore, the control pressure port 18 described above is provided. The control chamber 19 is formed by the side surfaces of the piston member 3 in at least a part of the region. This side surface is preferably located on the opposite side of the end surface 6 of the piston member 3 on the rotating body side. On the other hand, it is clear that the other side surface of the piston member 3 can be used to demarcate the control chamber 19.

特に、本発明に係る、図面に示されている回転型伝達装置25の実施形態では、制御室は、ピストン部材3内に形成された少なくとも1つの圧力媒体通路5から気密に分離される。 In particular, in the embodiment of the rotary transmission device 25 shown in the drawings according to the present invention, the control chamber is airtightly separated from at least one pressure medium passage 5 formed in the piston member 3.

しかしながら、代替的に、空気作動式ピストン部材3は、伝達される作動圧力によって対応する第2の位置に移行することができ、この作動圧力は、圧力媒体ポート13を介して圧力媒体分配通路15に供給されることも想定可能である。 However, as an alternative, the pneumatically actuated piston member 3 can be moved to the corresponding second position by the transmitted working pressure, which working pressure is delivered through the pressure medium port 13 through the pressure medium distribution passage 15. It can be assumed that it will be supplied to.

従って、要約すると、本発明は、車両の個々のホイールのタイヤ圧力を増減させることができるタイヤ圧力制御システムに関する。このシステムは、非使用時にはシール部材が接触せず、従って摩耗が生じないように変更された圧縮空気回転型伝達装置システムを含む。回転型伝達装置システムは、環状体として形成されることが好ましい。このようにして、シャフト及びハブに穴を開ける又は別様に変更する必要なく駆動される車軸を用いることが可能になる。同時に、双方の変更に起因して、ホイールベアリングとホイールハブ1との間の僅かな設置空間が設置場所として用いられる。単一の通路システム又は複数の圧力通路における異なる制御圧力レベルを使用することにより、ホイール側の制御機能を、電気弁を必要とせずに実現することができる。上記変更は、非使用時に摩擦が生じないことも確実にする。 Therefore, in summary, the present invention relates to a tire pressure control system capable of increasing or decreasing the tire pressure of individual wheels of a vehicle. This system includes a compressed air rotary transmission system that has been modified so that the seal members do not come into contact when not in use and therefore wear does not occur. The rotary transmission system is preferably formed as an annular body. In this way, it is possible to use axles that are driven without the need to drill or otherwise modify the shafts and hubs. At the same time, due to both changes, a small installation space between the wheel bearing and the wheel hub 1 is used as the installation location. By using different control pressure levels in a single passage system or multiple pressure passages, wheel side control functions can be achieved without the need for electrical valves. The above changes also ensure that there is no friction when not in use.

本発明に係るシステムは、特に、環状ハウジング(ステーター)と、任意に径方向又は軸方向に配置されたシール部材を備える環状ピストンと、シール部材に対する任意に径方向又は軸方向における接触面も有する回転体4(ローター)とを備える。システムは、必要に応じて1つ以上の通路を有して構成することができる。制御圧力が回転体4(ローター)に伝達される場合、環状ピストンは、必要に応じて、同じ又は別個の制御圧力に接触することができる。シール部材が回転体4に接触した後、摩耗に対して最適化された異なる圧力及び圧力レベルを伝達することができる。また、軸方向にシールされる変形形態では、設計されたピストン行程の長さにより、シール部材の摩耗体積を補償し、回転型伝達装置25の長寿命及び機能を保証することが可能である。別個の切替え可能な圧力がピストン行程に用いられる場合、ピストンは、目的の状態に戻ることもできる。このために、ピストンの作動室は、空気伝達中に通気される。ここで、伝達される空気の圧力は、シールリップによって包囲される領域に伴って、ピストンを完全に戻すことができる。 The system according to the present invention also has, in particular, an annular housing (stator), an annular piston with a seal member optionally arranged radially or axially, and an optionally radial or axial contact surface with the seal member. It is provided with a rotating body 4 (rotor). The system can be configured with one or more passages, if desired. When the control pressure is transmitted to the rotating body 4 (rotor), the annular piston can come into contact with the same or separate control pressures as needed. After the sealing member comes into contact with the rotating body 4, different pressures and pressure levels optimized for wear can be transmitted. Further, in the deformed form sealed in the axial direction, it is possible to compensate the wear volume of the sealing member by the designed piston stroke length, and to guarantee the long life and function of the rotary transmission device 25. If a separate switchable pressure is used in the piston stroke, the piston can also return to the desired state. For this reason, the working chamber of the piston is ventilated during air transmission. Here, the pressure of the transmitted air can fully return the piston with the area surrounded by the seal lip.

本発明に係るシステムは、別個の制御圧力及び/又は作動圧力を車両用ホイールに伝達するタイヤ圧力制御システムの一部として設計及び構成される。加えて、システムは、タイヤ圧力及び/又はタイヤ温度を検出し、検出された単数又は複数の値を制御装置に伝達するように構成される。さらに、システムは、必要に応じて、車両用ホイールに接続されたタイヤを充填又は排気するように構成される。 The system according to the present invention is designed and configured as part of a tire pressure control system that transmits separate control and / or operating pressures to vehicle wheels. In addition, the system is configured to detect tire pressure and / or tire temperature and transmit the detected single or multiple values to the control device. In addition, the system is configured to fill or exhaust the tires connected to the vehicle wheels, as needed.

1 ホイールハブ
2 ハウジング構造
3 ピストン部材
4 回転体
5 圧力媒体通路
6 端面
7 端面
8 シール部材
9 圧力媒体通路
10 車両
11 圧力媒体通路
12 制御ユニット
13 圧力媒体ポート
14 制御ユニット
15 制御ユニット
16 ホイール
18 制御ピストン
19 制御室
20 圧力媒体供給システム
21 圧力媒体供給装置
22 圧力アキュムレーター
23 弁ブロック
24 弁ブロック
25 回転型伝達装置
26 制御装置ト
27 信号処理ユニット
28 エネルギー貯蔵ユニット
29 空気ライン
30 シール機構
31 シール機構
1 Wheel hub 2 Housing structure 3 Piston member 4 Rotating body 5 Pressure medium passage 6 End face 7 End face 8 Seal member 9 Pressure medium passage 10 Vehicle 11 Pressure medium passage 12 Control unit 13 Pressure medium port 14 Control unit 15 Control unit 16 Wheel 18 Control Piston 19 Control chamber 20 Pressure medium supply system 21 Pressure medium supply device 22 Pressure accumulator 23 Valve block 24 Valve block 25 Rotary transmission device 26 Control device 27 Signal processing unit 28 Energy storage unit 29 Air line 30 Seal mechanism 31 Seal mechanism

Claims (20)

制御圧力及び/又は作動圧力を、ホイールハブ(1)又は該ホイールハブ(1)に支持された車両用ホイールに伝達する回転型伝達装置において、該回転型伝達装置(25)は、ハウジング構造(2)を有し、該ハウジング構造(2)内では、ピストン部材(3)が、前記ハウジング構造(2)に対して、及び前記ハウジング構造(2)に対してホイール軸(14)の周りに回転するように取り付けられた前記ホイールハブ(1)の回転体(4)に対して、第1の位置と第2の位置との間で変位可能であり、前記制御圧力及び/又は前記作動圧力を伝達するために、少なくとも1つの圧力媒体通路(5)が前記ピストン部材(3)内に形成され、該ピストン部材(3)の前記第1の位置では、前記回転体側の前記ピストン部材(3)の端面(6)と、前記ピストン部材側の前記回転体(4)の端面(7)との間に空隙(S)が存在し、一方、前記ピストン部材(S)の前記第2の位置では、前記回転体側の前記ピストン部材(3)の前記端面(6)と、前記ピストン部材側の前記回転体(4)の前記端面(7)との間に空隙が存在せず、前記ピストン部材(3)の前記少なくとも1つの圧力媒体通路(5)が、前記回転体(4)内に形成された少なくとも1つの圧力媒体通路(11)にシールされた状態で開口する回転型伝達装置(25)。 In a rotary transmission device that transmits control pressure and / or operating pressure to a wheel hub (1) or a vehicle wheel supported by the wheel hub (1), the rotary transmission device (25) has a housing structure ( 2), within the housing structure (2), the piston member (3) is relative to the housing structure (2) and around the wheel shaft (14) relative to the housing structure (2). It is displaceable between the first position and the second position with respect to the rotating body (4) of the wheel hub (1) mounted so as to rotate, and the control pressure and / or the operating pressure. At least one pressure medium passage (5) is formed in the piston member (3), and at the first position of the piston member (3), the piston member (3) on the rotating body side is formed. There is a gap (S) between the end face (6) of the piston member (6) and the end face (7) of the rotating body (4) on the piston member side, while the second position of the piston member (S). Then, there is no gap between the end surface (6) of the piston member (3) on the rotating body side and the end surface (7) of the rotating body (4) on the piston member side, and the piston member. A rotary transmission device (25) in which at least one pressure medium passage (5) of (3) opens in a sealed state in at least one pressure medium passage (11) formed in the rotating body (4). ). 前記ピストン部材(3)は、対応する制御圧力を印加することによって、前記ハウジング構造(2)及び前記回転体(4)に対して可動であり、前記制御圧力は、伝達される前記制御圧力及び/又は前記作動圧力とは異なる請求項1に記載の回転型伝達装置(25)回転型伝達装置。 The piston member (3) is movable with respect to the housing structure (2) and the rotating body (4) by applying a corresponding control pressure, and the control pressure is transmitted to the control pressure and the rotating body (4). / Or the rotary transmission device (25) rotary transmission device according to claim 1, which is different from the operating pressure. 制御圧力を前記ピストン部材(3)に割り当てられた制御室(19)に供給する及び該制御室(19)から放出するように、制御圧力ポート(18)が設けられる請求項2に記載の回転型伝達装置(25)回転型伝達装置。 The rotation according to claim 2, wherein a control pressure port (18) is provided so that the control pressure is supplied to the control chamber (19) assigned to the piston member (3) and discharged from the control chamber (19). Type transmission device (25) A rotary type transmission device. 前記制御室(19)は、少なくとも一部の領域において、好ましくは前記回転体側の前記ピストン部材(3)の前記端面(6)の反対側の前記ピストン部材(5)の側面によって形成される請求項3に記載の回転型伝達装置(25)回転型伝達装置。 A claim formed by the control chamber (19), preferably in at least a part of a region, formed by a side surface of the piston member (5) on the opposite side of the end surface (6) of the piston member (3) on the rotating body side. Item 3. The rotary transmission device (25) rotary transmission device according to item 3. 前記制御室(19)は、前記ピストン部材(3)内に形成された前記少なくとも1つの圧力媒体通路(5)とは気密に分離される請求項3又は4に記載の回転型伝達装置(25)回転型伝達装置。 The rotary transmission device (25) according to claim 3 or 4, wherein the control chamber (19) is airtightly separated from the at least one pressure medium passage (5) formed in the piston member (3). ) Rotary transmitter. 前記回転体側の端部領域において、前記ピストン部材(3)は、シール部材(8)を備え、該シール部材(8)は、少なくとも一部の領域において、前記回転体側の前記ピストン部材(3)の前記端面(6)を形成し、好ましくは、前記ピストン部材(3)内に形成された前記圧力媒体通路(5)に対して軸方向に構成され、前記ピストン部材(3)内に形成された前記圧力媒体通路(5)に開口する少なくとも1つの圧力媒体通路(9)が形成される請求項1に記載の回転型伝達装置(25)回転型伝達装置。 In the end region on the rotating body side, the piston member (3) includes a sealing member (8), and the sealing member (8) is the piston member (3) on the rotating body side in at least a part of the region. The end face (6) of the above is formed, preferably formed in the piston member (3) in the axial direction with respect to the pressure medium passage (5) formed in the piston member (3). The rotary transmission device (25) rotary transmission device according to claim 1, wherein at least one pressure medium passage (9) that opens in the pressure medium passage (5) is formed. 前記シール部材(8)内に形成された前記少なくとも1つの圧力媒体通路(9)は、少なくとも前記回転体側の前記ピストン部材(3)の前記端面(6)において、前記ピストン部材(3)内に形成された前記少なくとも1つの圧力媒体通路(5)の前記直径よりも大きい直径を有する請求項2に記載の回転型伝達装置(25)。 The at least one pressure medium passage (9) formed in the seal member (8) is formed in the piston member (3) at least on the end surface (6) of the piston member (3) on the rotating body side. The rotary transmission device (25) according to claim 2, which has a diameter larger than the diameter of the formed at least one pressure medium passage (5). 少なくとも2つの圧力媒体通路が、前記ピストン部材(3)内に形成され、前記シール部材(8)内の対応する圧力媒体通路に開口する請求項2又は3に記載の回転型伝達装置(25)。 The rotary transmission device (25) according to claim 2 or 3, wherein at least two pressure medium passages are formed in the piston member (3) and open in the corresponding pressure medium passages in the seal member (8). .. 少なくとも1つの圧力媒体通路(11)は、前記回転体(4)内に形成され、前記ピストン側の前記回転体(4)の前記端面(7)に開口し、前記ピストン部材(3)内に形成された前記少なくとも1つの圧力媒体通路(5)に関して、及び/又は前記シール部材(8)内に形成された前記少なくとも1つの圧力媒体通路(9)に関して、前記ピストン部材(3)が第2の位置にある状態において、好ましくは前記外部雰囲気に対してシールされた流路が、前記ピストン部材(3)内に形成された前記少なくとも1つの圧力媒体通路(5)から、前記回転体(4)内に形成された前記少なくとも1つの圧力媒体通路(11)まで形成されるように構成される請求項1〜4のいずれか1項に記載の回転型伝達装置(25)。 At least one pressure medium passage (11) is formed in the rotating body (4), opens in the end face (7) of the rotating body (4) on the piston side, and is formed in the piston member (3). With respect to the at least one pressure medium passage (5) formed and / or with respect to the at least one pressure medium passage (9) formed in the seal member (8), the piston member (3) is second. In the state of, preferably, the flow path sealed with respect to the external atmosphere is formed from the at least one pressure medium passage (5) formed in the piston member (3) to the rotating body (4). ), The rotary transmission device (25) according to any one of claims 1 to 4, which is configured to be formed up to at least one pressure medium passage (11). 前記ハウジング構造(2)は、少なくとも1つの圧力媒体ポート(13)を有し、該少なくとも1つの圧力媒体ポート(13)を介して、制御圧力及び/又は作動圧力を、前記ピストン部材(3)内に形成された前記少なくとも1つの圧力媒体通路(5)に供給することができ、少なくとも前記ピストン部材(3)が第2の位置にある状態において、前記回転体側の前記ピストン部材(3)の端面(6)の反対側の前記ピストン部材(3)の端面と、前記ハウジング構造(2)の内壁との間に、圧力媒体分配通路(15)が存在し、該通路内に、前記少なくとも1つの圧力媒体ポート(13)が開口する請求項1〜4のいずれか1項に記載の回転型伝達装置(25)。 The housing structure (2) has at least one pressure medium port (13), and the control pressure and / or operating pressure is applied to the piston member (3) through the at least one pressure medium port (13). The piston member (3) on the rotating body side can be supplied to the at least one pressure medium passage (5) formed inside, and the piston member (3) is in the second position. A pressure medium distribution passage (15) exists between the end face of the piston member (3) on the opposite side of the end face (6) and the inner wall of the housing structure (2), and at least one of the above is provided in the passage. The rotary transmission device (25) according to any one of claims 1 to 4, wherein the pressure medium port (13) is opened. シール機構(30)が、前記ピストン部材(3)を前記圧力媒体分配通路(15)に対してシールするように、前記ピストン部材(3)に割り当てられ、及び/又は、シール機構(31)が、前記ピストン部材(3)を前記ハウジング構造(2)に対してシールするように、前記ピストン部材(3)に割り当てられる請求項7に記載の回転型伝達装置(25)。 A sealing mechanism (30) is assigned to the piston member (3) so as to seal the piston member (3) to the pressure medium distribution passage (15), and / or the sealing mechanism (31). The rotary transmission device (25) according to claim 7, which is assigned to the piston member (3) so as to seal the piston member (3) with respect to the housing structure (2). 予付勢部材が、前記ピストン部材(3)を第1の位置に予付勢するように前記ピストン部材(3)に割り当てられ、前記予付勢部材は、好ましくはばね部材を含む請求項1〜4のいずれか1項に記載の回転型伝達装置(25)。 A pre-energizing member is assigned to the piston member (3) so as to pre-force the piston member (3) to a first position, and the pre-biasing member preferably includes a spring member. The rotary transmission device (25) according to any one of the items to 4. 前記ハウジング構造(2)と、前記ピストン部材(3)と、前記回転体側の前記ピストン部材(3)の前記端部領域にある前記シール部材(8)と、前記回転体(4)とは、それぞれ環状体として形成され、前記ホイール軸(14)に対して同軸に配置される請求項1〜4のいずれか1項に記載の回転型伝達装置(25)。 The housing structure (2), the piston member (3), the seal member (8) in the end region of the piston member (3) on the rotating body side, and the rotating body (4) are The rotary transmission device (25) according to any one of claims 1 to 4, which is formed as an annular body and is arranged coaxially with the wheel shaft (14). 前記ピストン部材(3)内に形成された前記少なくとも1つの圧力媒体通路(5)は、環状通路として構成される請求項1〜4のいずれか1項に記載の回転型伝達装置(25)。 The rotary transmission device (25) according to any one of claims 1 to 4, wherein the at least one pressure medium passage (5) formed in the piston member (3) is configured as an annular passage. 前記ピストン部材(3)は、特に前記回転体側の前記端面とは反対側の端面に、対応する制御圧力を印加すると、第2の位置に移行することができる、空気作動式ピストン部材(3)として形成され、又は、前記ピストン部材(3)は、電磁作動式ピストン部材(3)として形成される請求項1〜4のいずれか1項に記載の回転型伝達装置(25)。 The pneumatically operated piston member (3) can shift to a second position when a corresponding control pressure is applied to the end surface of the rotating body side opposite to the end surface. The rotary transmission device (25) according to any one of claims 1 to 4, wherein the piston member (3) is formed as an electromagnetically actuated piston member (3). 前記ハウジング構造(2)は、少なくとも1つの圧力媒体ポート(13)を有し、該少なくとも1つの圧力媒体ポート(13)を介して、制御圧力及び/又は作動圧力を、前記ピストン部材(3)内に形成された前記少なくとも1つの圧力媒体通路(5)に供給することができ、少なくとも前記ピストン部材(3)が第2の位置にある状態において、前記回転体側の前記ピストン部材(3)の端面(6)の反対側の前記ピストン部材(3)の端面と、前記ハウジング構造(2)の内壁との間に、圧力媒体分配通路(15)が存在し、該通路内に、前記少なくとも1つの圧力媒体ポート(13)が開口する請求項5に記載の回転型伝達装置(25)。 The housing structure (2) has at least one pressure medium port (13), and the control pressure and / or operating pressure is applied to the piston member (3) through the at least one pressure medium port (13). The piston member (3) on the rotating body side can be supplied to the at least one pressure medium passage (5) formed inside, and the piston member (3) is in the second position. A pressure medium distribution passage (15) exists between the end face of the piston member (3) on the opposite side of the end face (6) and the inner wall of the housing structure (2), and at least one of the above is provided in the passage. The rotary transmission device (25) according to claim 5, wherein the pressure medium port (13) is opened. 予付勢部材が、前記ピストン部材(3)を第1の位置に予付勢するように前記ピストン部材(3)に割り当てられ、前記予付勢部材は、好ましくはばね部材を含む請求項6又は7に記載の回転型伝達装置(25)。 6. A pre-energizing member is assigned to the piston member (3) so as to pre-force the piston member (3) to a first position, and the pre-energizing member preferably includes a spring member. Or the rotary transmission device (25) according to 7. 前記ハウジング構造(2)と、前記ピストン部材(3)と、前記回転体側の前記ピストン部材(3)の前記端部領域にある前記シール部材(8)と、前記回転体(4)とは、それぞれ環状体として形成され、前記ホイール軸(14)に対して同軸に配置される請求項6又は7に記載の回転型伝達装置(25)。 The housing structure (2), the piston member (3), the seal member (8) in the end region of the piston member (3) on the rotating body side, and the rotating body (4) are The rotary transmission device (25) according to claim 6 or 7, which is formed as an annular body and is arranged coaxially with the wheel shaft (14). 前記ピストン部材(3)内に形成された前記少なくとも1つの圧力媒体通路(5)は、環状通路として構成される請求項6又は7に記載の回転型伝達装置(25)。 The rotary transmission device (25) according to claim 6 or 7, wherein the at least one pressure medium passage (5) formed in the piston member (3) is configured as an annular passage. 前記ピストン部材(3)は、特に前記回転体側の前記端面とは反対側の端面に、対応する制御圧力を印加すると、第2の位置に移行することができる、空気作動式ピストン部材(3)として形成され、又は、前記ピストン部材(3)は、電磁作動式ピストン部材(3)として形成される請求項6又は7に記載の回転型伝達装置(25)。 The pneumatically operated piston member (3) can shift to a second position when a corresponding control pressure is applied to the end surface of the rotating body side opposite to the end surface. The rotary transmission device (25) according to claim 6 or 7, wherein the piston member (3) is formed as an electromagnetically actuated piston member (3).
JP2020540760A 2018-01-26 2019-01-28 Rotary transmission for transmitting control pressure and/or actuation pressure to a wheel hub or a vehicle wheel supported on a wheel hub Active JP7337814B2 (en)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018000636.1 2018-01-26
DE102018000636 2018-01-26
DE102018130307.6 2018-11-29
DE102018130307.6A DE102018130307A1 (en) 2018-01-26 2018-11-29 Rotary transmission device for transmitting control and / or working pressures to a wheel hub or a vehicle rim received by the wheel hub
PCT/US2019/015376 WO2019148079A1 (en) 2018-01-26 2019-01-28 Rotary transmission device for transmitting control and/or working pressures to a wheel hub or a vehicle wheel received by the wheel hub

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2021511252A true JP2021511252A (en) 2021-05-06
JPWO2019148079A5 JPWO2019148079A5 (en) 2022-02-09
JP7337814B2 JP7337814B2 (en) 2023-09-04

Family

ID=67224283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020540760A Active JP7337814B2 (en) 2018-01-26 2019-01-28 Rotary transmission for transmitting control pressure and/or actuation pressure to a wheel hub or a vehicle wheel supported on a wheel hub

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20220227186A1 (en)
EP (1) EP3743298A1 (en)
JP (1) JP7337814B2 (en)
KR (1) KR102658981B1 (en)
CN (1) CN111836732B (en)
DE (1) DE102018130307A1 (en)
WO (1) WO2019148079A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019112320A1 (en) * 2019-05-10 2020-11-12 Illinois Tool Works Inc. ROTARY TRANSMISSION DEVICE FOR TRANSFERRING CONTROL AND / OR WORKING PRESSURES TO AN AT LEAST AREA IN A SHAFT RECEIVED OR TRAINED FLUID CHANNEL

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4705090A (en) * 1986-01-17 1987-11-10 Tire Inflation Systems Corp. Apparatus for controlling air pressure in vehicle tires
JP2006248258A (en) * 2005-03-08 2006-09-21 Nsk Ltd Bearing for supporting wheel with pneumatic control mechanism
JP2007131151A (en) * 2005-11-10 2007-05-31 Nsk Ltd Bearing unit for driving wheel with air pressure control mechanism
JP2007196778A (en) * 2006-01-25 2007-08-09 Toyota Motor Corp Air pressure introducing device for tire
JP2009090826A (en) * 2007-10-09 2009-04-30 Honda Motor Co Ltd Pump for air supply

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4036362A1 (en) * 1990-11-15 1992-05-21 Johann Binder Pump device for vehicle wheels - has two parts, connected to hub and vehicle, pref. in form of piston and cylinder
DE19950191C1 (en) * 1999-10-19 2001-05-10 Tigges & Winckel Bonumwerke Tire pressure control system
JP4296436B2 (en) * 2006-01-19 2009-07-15 トヨタ自動車株式会社 Tire pressure introduction device
FR2978699B1 (en) * 2011-08-02 2014-02-28 Nexter Mechanics ROTATING SEALING DEVICE AND SEALING RING FOR SUCH A DEVICE
EP2602517A1 (en) * 2011-12-09 2013-06-12 Konstantinos Tsiberidis Valve that can be controlled by pressure means
GB201313622D0 (en) * 2013-07-30 2013-09-11 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle wheel assembly
DE102014117458B4 (en) * 2014-03-11 2024-01-04 Gv Engineering Gmbh Valve arrangement for a rotary-fixed transition, wheel unit with a rotary-fixed transition, and pressure medium supply device for a wheel unit
DE102014117459A1 (en) * 2014-03-11 2015-09-17 Klemens Große-Vehne Pressure medium supply device, wheel unit with a pressure medium supply device and distributed system for pressure medium supply
CN106715162B (en) * 2014-10-01 2019-04-09 宝马股份公司 For the component to wheel of vehicle supply compressed air

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4705090A (en) * 1986-01-17 1987-11-10 Tire Inflation Systems Corp. Apparatus for controlling air pressure in vehicle tires
JP2006248258A (en) * 2005-03-08 2006-09-21 Nsk Ltd Bearing for supporting wheel with pneumatic control mechanism
JP2007131151A (en) * 2005-11-10 2007-05-31 Nsk Ltd Bearing unit for driving wheel with air pressure control mechanism
JP2007196778A (en) * 2006-01-25 2007-08-09 Toyota Motor Corp Air pressure introducing device for tire
JP2009090826A (en) * 2007-10-09 2009-04-30 Honda Motor Co Ltd Pump for air supply

Also Published As

Publication number Publication date
CN111836732B (en) 2024-01-23
KR102658981B1 (en) 2024-04-18
DE102018130307A1 (en) 2019-08-01
CN111836732A (en) 2020-10-27
EP3743298A1 (en) 2020-12-02
KR20200111762A (en) 2020-09-29
US20220227186A1 (en) 2022-07-21
JP7337814B2 (en) 2023-09-04
WO2019148079A1 (en) 2019-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102578506B1 (en) Tire pressure control systems and components
US6994136B2 (en) Wheel end tire air pump
US9132704B2 (en) Constant pressure pneumatic balancing tire inflation system
US10730355B2 (en) Pressurized-medium supply device, wheel unit having a pressurized-medium supply device, and distributed system for supplying pressurized medium
US2989989A (en) Valve for tire inflation control system
US8065061B2 (en) Payload control system based on force and speed
JP2021511252A (en) A rotary transmission device that transmits control pressure and / or operating pressure to a wheel hub or a vehicle wheel supported by the wheel hub.
EP3230096B1 (en) Dynamic weight shift suspension system
US20170361665A1 (en) Tyre pressure regulating device
US11577556B2 (en) Dual wheel tyre inflation pressure control system
US11951779B2 (en) System for transmitting control pressures and/or working pressures
KR20220005562A (en) Rotary transmission device for transmission of control and/or operating pressure from the inside of the shaft to the fluid duct
EP3740386B1 (en) System for transmitting control pressures and/or working pressures
KR101879118B1 (en) Pressure controlling device for pneumatic tires
US20210070116A1 (en) Tyre inflation pressure control system

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220128

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220128

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230314

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230614

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230815

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230823

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7337814

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150