JP2021196564A - Acoustic signal receiving method in acoustic receiving device, program and acoustic receiving device - Google Patents

Acoustic signal receiving method in acoustic receiving device, program and acoustic receiving device Download PDF

Info

Publication number
JP2021196564A
JP2021196564A JP2020104839A JP2020104839A JP2021196564A JP 2021196564 A JP2021196564 A JP 2021196564A JP 2020104839 A JP2020104839 A JP 2020104839A JP 2020104839 A JP2020104839 A JP 2020104839A JP 2021196564 A JP2021196564 A JP 2021196564A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
volume
decoding
acoustic signal
acoustic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020104839A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7385533B2 (en
Inventor
啓 東
Hiroshi Azuma
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toa Corp
Original Assignee
Toa Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toa Corp filed Critical Toa Corp
Priority to JP2020104839A priority Critical patent/JP7385533B2/en
Publication of JP2021196564A publication Critical patent/JP2021196564A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7385533B2 publication Critical patent/JP7385533B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Telephone Function (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)

Abstract

To provide an acoustic signal receiving method in an acoustic receiving device, a program and an acoustic receiving device which can suppress power consumption by optimizing whether or not to perform decoding process.SOLUTION: An acoustic receiving device 30 receives an acoustic signal AS in which embedded information SC is embedded by a microphone 31. The sound receiving device 30 includes: a volume detection unit 34 that detects volume of the acoustic signal Sas picked up by the microphone 31; a determination unit 35 that determines whether or not the detection volume detected by the volume detection unit 34 exceeds a threshold value; an extraction unit 36 that performs an extraction process for extracting the embedded information SC from the acoustic signal Sas; and a decoding unit 37 that performs a decoding process that decodes the embedded information SC into identification information ID. The decoding unit 37 performs decoding process when the detection volume exceeds the threshold value, and does not perform decoding process when the detection volume is equal to or less than the threshold value.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、音波などの音響信号に埋め込んで情報を受信する音響受信装置、プログラムおよび音響受信装置における音響信号受信方法に関する。 The present invention relates to an acoustic signal receiving device, a program, and an acoustic signal receiving device for receiving information by embedding it in an acoustic signal such as a sound wave.

音響通信システムとして、特許文献1に記載の技術が知られている。この特許文献1に記載の音響通信システムは、識別情報を音電子透かし技術により埋め込んだ音響信号を放音する音響信号送信装置と、この放音された音響信号をマイクロホンで収音(受信)する音響受信装置(携帯端末)とを備える。音響受信装置は、音響信号から識別情報を抽出してその識別情報に対応付けられた関連情報を、表示部や放音部に出力することで、利用者に提供する。音響信号送信装置が送信する音響信号には識別情報がエンコードされた埋込情報が埋め込まれている。このため、音響受信装置は、受信した音響信号から抽出した埋込情報を識別情報にデコードするデコード部を備える。音響受信装置は、例えば、スマートフォンやタブレット等の携帯端末に内蔵して使用される。 As an acoustic communication system, the technique described in Patent Document 1 is known. The acoustic communication system described in Patent Document 1 is an acoustic signal transmission device that emits an acoustic signal in which identification information is embedded by sound electron watermarking technology, and collects (receives) the emitted acoustic signal with a microphone. It is equipped with a sound receiving device (portable terminal). The acoustic receiving device extracts identification information from an acoustic signal and outputs the related information associated with the identification information to a display unit or a sound emitting unit to provide the user with the identification information. Embedded information in which identification information is encoded is embedded in an acoustic signal transmitted by an acoustic signal transmitter. Therefore, the acoustic receiving device includes a decoding unit that decodes the embedded information extracted from the received acoustic signal into identification information. The sound receiving device is used by being built in a mobile terminal such as a smartphone or a tablet, for example.

特開2016−153906号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-153906

ところで、音響受信装置が受信した音響信号の音量が小さい場合、受信エラーが繰り返し発生する。この場合、音響受信装置内のデコード部は、音響信号を受信している限り、デコード処理を繰り返し行う。このようにデコード部は、デコード処理が成功する保証もないままデコード処理を繰り返す。このため、携帯端末のバッテリの電力を無駄に消費させるという課題がある。また、音響受信装置が商用電源から電力の供給を受ける構成である場合は、消費電力が多くなるという課題がある。 By the way, when the volume of the acoustic signal received by the acoustic receiver is low, a reception error occurs repeatedly. In this case, the decoding unit in the acoustic receiving device repeats the decoding process as long as the acoustic signal is received. In this way, the decoding unit repeats the decoding process without guaranteeing that the decoding process will succeed. Therefore, there is a problem that the power of the battery of the mobile terminal is wasted. Further, when the acoustic receiving device is configured to receive power from a commercial power source, there is a problem that power consumption increases.

そこで、デコード処理を行うか否かの適正化によって消費電力を抑制できる音響受信装置、プログラムおよび音響受信装置における音響信号受信方法を提供する。 Therefore, we provide an acoustic signal receiving method in an acoustic receiving device, a program, and an acoustic receiving device that can suppress power consumption by optimizing whether or not to perform decoding processing.

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
(1)上記課題を解決する音響受信装置は、埋込情報が埋め込まれた音響信号を収音部で収音する音響受信装置であって、収音部が収音した前記音響信号の音量を検出する音量検出部と、前記音量検出部が検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する判定部と、前記音響信号から前記埋込情報を抽出する抽出処理を行う抽出部と、前記埋込情報を識別情報にデコードするデコード処理を行うデコード部とを備え、前記デコード部は、前記検出音量が前記閾値を超える場合は、前記デコード処理を行い、前記検出音量が前記閾値以下である場合は、前記デコード処理を行わない。
Hereinafter, means for solving the above problems and their actions and effects will be described.
(1) The sound receiving device that solves the above-mentioned problems is an sound receiving device that picks up an acoustic signal in which embedded information is embedded in a sound collecting unit, and collects the volume of the sound signal collected by the sound collecting unit. A volume detection unit for detection, a determination unit for determining whether or not the detection volume detected by the volume detection unit exceeds a threshold value, an extraction unit for extracting the embedded information from the acoustic signal, and the extraction unit. The decoding unit includes a decoding unit that decodes the embedded information into identification information, and the decoding unit performs the decoding process when the detection volume exceeds the threshold value, and the detection volume is equal to or lower than the threshold value. In that case, the decoding process is not performed.

この構成によれば、収音部が収音した音響信号の検出音量が閾値以下である場合、デコード部はデコード処理を行わない。すなわち、音響信号がない場合や音響信号の音量が過度に小さくデコード処理を行っても失敗する可能性が高い場合は、無駄なデコード処理は行われない。よって、携音響受信装置の電力消費を低減できる。したがって、デコード処理を行うか否かの適正化によって音響受信装置の消費電力を抑制できる。 According to this configuration, when the detection volume of the acoustic signal picked up by the sound picking unit is equal to or less than the threshold value, the decoding unit does not perform the decoding process. That is, when there is no acoustic signal or when the volume of the acoustic signal is excessively low and there is a high possibility that the decoding process will fail, the useless decoding process will not be performed. Therefore, the power consumption of the portable sound receiving device can be reduced. Therefore, the power consumption of the acoustic receiver can be suppressed by optimizing whether or not the decoding process is performed.

(2)上記音響受信装置において、前記音量検出部は、前記音響信号の単位時間当たりの平均音量を算出し、前記判定部は、前記平均音量と前記閾値とを比較して判定を行ってもよい。 (2) In the acoustic receiving device, the volume detection unit may calculate the average volume of the acoustic signal per unit time, and the determination unit may make a determination by comparing the average volume with the threshold value. good.

この構成によれば、判定部は平均音量と閾値とを比較して判定する。このため、音響信号に含まれる音声中の言葉の息継ぎや音響ノイズが原因で一瞬小さな音量の部分があっても、単位時間当たりの平均音量を用いることで、音響信号がデコードしても問題のない適切な音量であるか否かを適切に判定することができる。 According to this configuration, the determination unit makes a determination by comparing the average volume with the threshold value. For this reason, even if there is a momentary low volume part due to breathing of words in the voice contained in the acoustic signal or acoustic noise, there is a problem even if the acoustic signal is decoded by using the average volume per unit time. It is possible to appropriately determine whether or not the volume is appropriate.

(3)上記音響受信装置において、前記抽出部は、前記検出音量が前記閾値を超える場合は前記抽出処理を行い、前記検出音量が前記閾値以下である場合は前記抽出処理を行わなくてもよい。 (3) In the sound receiving device, the extraction unit may perform the extraction process when the detection volume exceeds the threshold value, and may not perform the extraction process when the detection volume is equal to or less than the threshold value. ..

この構成によれば、収音部が収音した音響信号の検出音量が閾値以下であるときは、デコード処理に加え抽出処理も行わない。すなわち、音響信号がない場合や音響信号の音量が過度に小さくデコード処理に失敗する可能性が高い場合は、デコード処理に加え抽出処理も行われない。よって、音響受信装置の電力消費を一層低減できる。 According to this configuration, when the detection volume of the acoustic signal picked up by the sound picking unit is equal to or lower than the threshold value, the extraction processing is not performed in addition to the decoding processing. That is, when there is no acoustic signal or when the volume of the acoustic signal is excessively low and there is a high possibility that the decoding process will fail, the extraction process is not performed in addition to the decoding process. Therefore, the power consumption of the sound receiving device can be further reduced.

(4)上記音響受信装置において、前記判定部は、前記音響信号における前記埋込情報の有無を更に判定し、前記デコード部は、前記検出音量が前記閾値を超えても前記埋込情報がないと判定された場合は、前記デコード処理を行わなくてもよい。 (4) In the acoustic receiving device, the determination unit further determines the presence / absence of the embedded information in the acoustic signal, and the decoding unit does not have the embedded information even if the detected volume exceeds the threshold value. If it is determined, the decoding process may not be performed.

この構成によれば、判定部は、音響信号における埋込情報の有無を判定する。埋込情報がなければ、検出音量が閾値を超えていてもデコード処理は行われない。すなわち、音響信号に埋込情報が埋め込まれていない場合は、無駄なデコード処理は行われない。よって、音響受信装置の電力消費を低減できる。したがって、デコード処理を行うか否かの適正化によって音響受信装置の消費電力を抑制できる。 According to this configuration, the determination unit determines whether or not there is embedded information in the acoustic signal. If there is no embedded information, the decoding process is not performed even if the detection volume exceeds the threshold value. That is, when the embedded information is not embedded in the acoustic signal, useless decoding processing is not performed. Therefore, the power consumption of the sound receiving device can be reduced. Therefore, the power consumption of the acoustic receiver can be suppressed by optimizing whether or not the decoding process is performed.

(5)上記音響受信装置において、前記判定部は、前記抽出部による抽出処理結果、または前記デコード部によるデコード処理結果に基づいて前記埋込情報の有無を判定してもよい。 (5) In the sound receiving device, the determination unit may determine the presence or absence of the embedded information based on the extraction processing result by the extraction unit or the decoding processing result by the decoding unit.

この構成によれば、抽出部による抽出処理結果、またはデコード部によるデコード処理結果を利用して埋込情報の有無を判定するので、埋込情報の有無を検出する処理部を別途設ける必要がないうえ、埋込情報の有無を正確に判定できる。よって、埋込情報があるにも関わらずデコード処理しなかったり、反対に、埋込情報がないにも関わらずデコード処理したりする不具合が減少する。よって、音響受信装置の電力消費を適切に低減できる。 According to this configuration, the presence / absence of the embedded information is determined by using the extraction processing result by the extraction unit or the decoding processing result by the decoding unit, so that it is not necessary to separately provide a processing unit for detecting the presence / absence of the embedded information. Moreover, the presence or absence of embedded information can be accurately determined. Therefore, there are fewer problems that the decoding process is not performed even though there is embedded information, and conversely, the decoding process is performed even though there is no embedded information. Therefore, the power consumption of the sound receiving device can be appropriately reduced.

(6)上記音響受信装置において、前記抽出部は、前記検出音量が前記閾値を超えても前記埋込情報がないと判定された場合は、前記抽出処理を行わず待機してもよい。
この構成によれば、検出音量が閾値を超えても埋込情報がないと判定された場合は、デコード部がデコード処理を行わず待機するとともに、抽出部が抽出処理を行わず待機する。よって、音響受信装置の電力消費を一層低減できる。
(6) In the sound receiving device, if it is determined that there is no embedded information even if the detection volume exceeds the threshold value, the extraction unit may stand by without performing the extraction process.
According to this configuration, when it is determined that there is no embedded information even if the detection volume exceeds the threshold value, the decoding unit waits without performing the decoding process, and the extraction unit waits without performing the extraction process. Therefore, the power consumption of the sound receiving device can be further reduced.

(7)上記音響受信装置において、前記検出音量が前記閾値を超える場合は、前記デコード部によるデコードで得られた識別情報に対応する提供情報を出力部に出力させ、前記検出音量が前記閾値以下である場合は、前記出力部に提供情報なしの旨を出力させる制御部を備えてもよい。 (7) In the sound receiving device, when the detected volume exceeds the threshold value, the output unit is made to output the provided information corresponding to the identification information obtained by the decoding by the decoding unit, and the detected volume is equal to or lower than the threshold value. If this is the case, the output unit may be provided with a control unit that outputs the fact that there is no provided information.

この構成によれば、検出音量が閾値を超える場合は、デコード部によるデコードで得られた識別情報に対応する提供情報が出力部に出力される。一方、検出音量が閾値以下である場合は、デコード部によるデコードが行われず、出力部には提供情報なしの旨が出力される。利用者に有益な提供情報を適切に提供できるうえ、デコードの失敗に起因する不適切な提供情報が提供されるエラーを低減できる。よって、音響受信装置の電力消費を適切に低減できるうえ、利用者に有益な提供情報を適切に提供することができる。 According to this configuration, when the detection volume exceeds the threshold value, the provided information corresponding to the identification information obtained by the decoding by the decoding unit is output to the output unit. On the other hand, when the detection volume is equal to or less than the threshold value, the decoding unit does not perform decoding, and the output unit outputs that there is no provided information. In addition to being able to appropriately provide useful information to users, it is possible to reduce errors in which inappropriate information is provided due to decoding failure. Therefore, the power consumption of the sound receiving device can be appropriately reduced, and useful information can be appropriately provided to the user.

(8)上記音響受信装置では、前記音響信号には同じ識別情報がエンコードされた前記埋込情報が複数回連続して埋め込まれ、前記デコード部は、デコードに成功する度に、前記埋込情報が連続する前記複数回に応じた第1待機時間の間はデコードを行わず待機してもよい。 (8) In the acoustic receiving device, the embedded information in which the same identification information is encoded is embedded in the acoustic signal a plurality of times in succession, and each time the decoding unit succeeds in decoding, the embedded information is embedded. May wait without decoding during the first waiting time corresponding to the plurality of times in succession.

この構成によれば、所定の待機時間の間は、収音部が音響信号を受信しても少なくともデコードは行われないので、バッテリの消費電力を一層低減できる。この場合、音量が閾値を超える場合、埋込情報が連続する複数回のうち1回目の埋込情報のデコードに成功すれば、その後、残りの繰り返し回数の間は、埋込情報が同じ識別情報にデコードされるので、その間、デコードを行わず待機することで、無駄なデコードの回数を低減できる。なお、複数回に応じた所定の待機時間とは、複数回に相当する待機時間に限らず、複数回よりも1回又は2回少ない回数に相当する待機時間でもよい。 According to this configuration, even if the sound collecting unit receives the acoustic signal, at least decoding is not performed during the predetermined standby time, so that the power consumption of the battery can be further reduced. In this case, when the volume exceeds the threshold value, if the embedded information is successfully decoded for the first time out of a plurality of consecutive times, the embedded information is the same identification information for the remaining number of repetitions. Since the decoding is performed in the meantime, the number of unnecessary decodings can be reduced by waiting without performing the decoding during that time. The predetermined waiting time corresponding to a plurality of times is not limited to the waiting time corresponding to a plurality of times, but may be a waiting time corresponding to one or two times less than the plurality of times.

(9)上記音響受信装置では、前記判定部により前記検出音量が前記閾値以下と判定された連続回数が設定回数に達した場合、前記音量検出部は、第2待機時間の間、前記検出音量の検出を行わず待機してもよい。 (9) In the sound receiving device, when the number of consecutive times when the detection volume is determined by the determination unit to be equal to or less than the threshold value reaches the set number of times, the volume detection unit performs the detection volume during the second standby time. You may wait without detecting.

この構成によれば、検出音量が前記閾値以下と判定された連続回数が設定回数に達した場合、第2待機時間の間、検出音量の検出を行わない。携帯端末を携帯する利用者の周囲の騒音等で埋込情報を正しくデコードできない場合に、デコードを行わないだけでなく、無駄な検出音量の検出及び判定も行われない。よって、携帯端末のバッテリの消費電力を一層低減できる。 According to this configuration, when the number of consecutive times when the detection volume is determined to be equal to or less than the threshold value reaches the set number of times, the detection volume is not detected during the second standby time. When the embedded information cannot be correctly decoded due to the noise around the user carrying the mobile terminal, not only the decoding is not performed, but also the unnecessary detection volume is not detected and determined. Therefore, the power consumption of the battery of the mobile terminal can be further reduced.

(10)上記音響受信装置は、バッテリを有する携帯端末に備えられ、前記バッテリの残量を検出する制御部を備え、前記制御部は、前記バッテリの残量が第1残量のときよりも、当該第1残量よりも残量が少ない第2残量のときの方が、前記第2待機時間をより長い時間に設定してもよい。 (10) The acoustic receiving device is provided in a mobile terminal having a battery, and includes a control unit for detecting the remaining amount of the battery, and the control unit is more than when the remaining amount of the battery is the first remaining amount. The second standby time may be set to a longer time when the remaining amount is smaller than that of the first remaining amount.

この構成によれば、携帯端末のバッテリの残量が少ないときほど、第2待機時間が長く設定され、バッテリの消費電力を少なくすることができる。
(11)上記課題を解決するプログラムは、埋込情報が埋め込まれた音響信号を収音部で収音する音響受信装置が備えるコンピュータに実行させるプログラムであって、プログラムは、コンピュータを、前記収音部が収音した前記音響信号の音量を検出する音量検出部、前記音量検出部が検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する判定部、前記音響信号から前記埋込情報を抽出する抽出処理を行う抽出部、前記検出音量が前記閾値を超える場合は、前記埋込情報を識別情報にデコードするデコード処理を行い、前記検出音量が前記閾値以下である場合は、前記デコード処理を行わないデコード部、として機能させる。よって、プログラムをコンピュータに実行させることで、デコード処理を行うか否かの適正化によって音響受信装置の消費電力を抑制できる。
According to this configuration, the lower the remaining battery level of the mobile terminal, the longer the second standby time is set, and the power consumption of the battery can be reduced.
(11) The program for solving the above-mentioned problems is a program for causing a computer included in an acoustic receiving device for collecting an acoustic signal in which embedded information is embedded to be picked up by a sound collecting unit, and the program is a program for collecting the computer. A volume detection unit that detects the volume of the acoustic signal picked up by the sound unit, a determination unit that determines whether or not the detection volume detected by the volume detection unit exceeds a threshold value, and an embedded information is extracted from the acoustic signal. When the detection volume exceeds the threshold value, the extraction process is performed to decode the embedded information into identification information, and when the detection volume is equal to or less than the threshold value, the decoding process is performed. It functions as a decoding unit that does not perform. Therefore, by letting the computer execute the program, the power consumption of the sound receiving device can be suppressed by optimizing whether or not the decoding process is performed.

(12)上記課題を解決する音響受信装置における音響信号受信方法は、埋込情報が埋め込まれた音響信号を収音部で収音する音響受信装置における音響信号受信方法であって、前記収音部が収音した前記音響信号の音量を検出する音量検出ステップと、前記音量検出ステップで検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する判定ステップと、前記音響信号から前記埋込情報を抽出する抽出処理を行う抽出ステップと、前記検出音量が前記閾値を超える場合は、前記埋込情報を識別情報にデコードするデコード処理を行い、前記検出音量が前記閾値以下である場合は、前記デコード処理を行わないデコードステップとを備える。よって、デコード処理を行うか否かの適正化によって音響受信装置の消費電力を抑制できる。 (12) The acoustic signal receiving method in the acoustic receiving device that solves the above-mentioned problems is the acoustic signal receiving method in the acoustic receiving device that picks up the acoustic signal in which the embedded information is embedded in the sound collecting unit, and is the sound collecting method. A volume detection step for detecting the volume of the acoustic signal collected by the unit, a determination step for determining whether or not the detected volume detected in the volume detection step exceeds a threshold value, and the embedded information from the acoustic signal. An extraction step for performing extraction processing for extraction and a decoding process for decoding the embedded information into identification information when the detection volume exceeds the threshold value are performed, and when the detection volume is equal to or lower than the threshold value, the decoding process is performed. It includes a decoding step that does not perform processing. Therefore, the power consumption of the acoustic receiving device can be suppressed by optimizing whether or not the decoding process is performed.

本発明によれば、埋込情報をデコードするか否かの適正化によって音響受信装置の消費電力を抑制できる。 According to the present invention, the power consumption of the acoustic receiving device can be suppressed by optimizing whether or not to decode the embedded information.

第1実施形態における音響通信システムを示す模式図。The schematic diagram which shows the acoustic communication system in 1st Embodiment. 音響通信システムを示す模式図。The schematic diagram which shows the acoustic communication system. 音響通信システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of an acoustic communication system. エコー拡散法を説明するグラフ。A graph illustrating the echo diffusion method. 音響信号受信処理を示すフローチャート。A flowchart showing an acoustic signal reception process. 第2実施形態における音響受信装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the acoustic receiving apparatus in 2nd Embodiment. 音響信号受信処理を示すフローチャート。A flowchart showing an acoustic signal reception process.

(第1実施形態)
以下、第1実施形態の音響通信システム10について図1〜図5を参照して説明する。
図1に示されるように、音響通信システム10は、1つまたは複数の放音部の一例としてのスピーカ12を有する音響送信装置20と、スピーカ12から放音された音響信号ASを受信する携帯端末15に内蔵された音響受信装置30とを備える。音響信号ASには、埋込情報SC(図2参照)が埋め込まれている。利用者は可搬型の携帯端末15を携帯して移動する。携帯端末15に内蔵された音響受信装置30が、音響信号ASに埋め込まれた埋込情報SCを受信する。例えば、利用者は、携帯端末15の音響受信装置30によって、駅や商店街、公共施設などの放送主体のスピーカ12から放送される音響信号ASを受信する。携帯端末15は、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット、ノートパソコン等である。音響受信装置30は、音響信号ASに埋め込まれた埋込情報SCに基づいて、放送主体が提供する提供情報を取得する。このようにして、音響受信装置30を利用する利用者は、放送主体が提供する提供情報を受け取ることができる。
(First Embodiment)
Hereinafter, the acoustic communication system 10 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
As shown in FIG. 1, the acoustic communication system 10 has an acoustic transmission device 20 having a speaker 12 as an example of one or a plurality of sound emitting units, and a portable device that receives an acoustic signal AS emitted from the speaker 12. A sound receiving device 30 built in the terminal 15 is provided. Embedded information SC (see FIG. 2) is embedded in the acoustic signal AS. The user carries a portable mobile terminal 15 and moves around. The acoustic receiving device 30 built in the mobile terminal 15 receives the embedded information SC embedded in the acoustic signal AS. For example, the user receives the acoustic signal AS broadcast from the speaker 12 of the broadcasting main body such as a station, a shopping district, or a public facility by the acoustic receiving device 30 of the mobile terminal 15. The mobile terminal 15 is, for example, a mobile phone, a smartphone, a tablet, a notebook computer, or the like. The sound receiving device 30 acquires the provided information provided by the broadcasting subject based on the embedded information SC embedded in the sound signal AS. In this way, the user who uses the sound receiving device 30 can receive the provided information provided by the broadcasting subject.

放送主体は、例えば、音響信号ASを放送する者もしくは事業者であり、または、音響信号ASの放送を依頼する者もしくは事業者である。放送主体は、音響信号ASを自ら形成する者または事業者であってもよい。放送主体は、音響信号ASを自ら形成する者または事業者でなくてもよい。例えば、放送主体は、店舗を運営する事業者、鉄道等の公共交通機関を運営する事業者、学校等を含む学習施設の事業者または団体、美術館や展示会を運営する事業者、プール等のレジャー施設を運営する事業者、宿泊施設を運営する事業者、災害警報を放送する自治体等である。 The broadcasting subject is, for example, a person or a business operator who broadcasts the acoustic signal AS, or a person or a business operator who requests the broadcasting of the acoustic signal AS. The broadcasting subject may be a person or a business operator who forms the acoustic signal AS by himself / herself. The broadcaster does not have to be a person or a business operator who forms the acoustic signal AS by himself / herself. For example, broadcasters are businesses that operate stores, businesses that operate public transportation such as railways, businesses or groups of learning facilities including schools, businesses that operate museums and exhibitions, pools, etc. Businesses that operate leisure facilities, businesses that operate accommodation facilities, local governments that broadcast disaster warnings, etc.

提供情報は、放送主体が利用者に提供する情報である。提供情報の保存場所は限定されない。一例では、提供情報は、インターネットIN上のサーバに記憶される。他の例では、提供情報は、音響受信装置30に記憶される。提供情報の例を次に挙げる。放送主体が店舗を運営する事業者の場合、提供情報は、店舗内の商品の詳細内容である。放送主体が自治体である場合、提供情報は、災害時に避難する場所を示す地図である。放送主体が展示を運営する事業者である場合、提供情報は、展示品の詳細を示す情報である。提供情報は、音響信号ASとして放送されたアナウンスを他言語に翻訳したアナウンスであってもよい。放送主体が映画館である場合、提供情報は、映画の台詞の字幕文であってもよい。提供情報は、詳細な情報が保存されている場所を示すリンク情報(例えば、URL:Uniform Resource Locator)であってもよい。本実施形態では、提供情報は、インターネットIN上のURLとして提供される。提供情報は、携帯端末15の表示部17に表示されてもよいし、携帯端末15のイヤホンジャックに接続されたヘッドホンまたはイヤホンから放音されたり、あるいは携帯端末15のスピーカから放音されたりしてもよい。 The provided information is information provided by the broadcaster to the user. The storage location of the provided information is not limited. In one example, the provided information is stored in a server on the Internet IN. In another example, the provided information is stored in the acoustic receiver 30. The following is an example of the information provided. In the case of a business operator whose broadcasting entity operates a store, the provided information is the detailed contents of the products in the store. If the broadcaster is a municipality, the information provided is a map showing where to evacuate in the event of a disaster. If the broadcaster is the operator of the exhibition, the information provided is information that indicates the details of the exhibit. The provided information may be an announcement obtained by translating an announcement broadcast as an acoustic signal AS into another language. When the broadcasting subject is a movie theater, the provided information may be subtitles of the dialogue of the movie. The provided information may be link information (for example, URL: Uniform Resource Locator) indicating a place where detailed information is stored. In this embodiment, the provided information is provided as a URL on the Internet IN. The provided information may be displayed on the display unit 17 of the mobile terminal 15, may be emitted from the headphones or earphones connected to the earphone jack of the mobile terminal 15, or may be emitted from the speaker of the mobile terminal 15. You may.

音響信号ASは、可聴域の周波数を含む音波である。音響信号ASには、埋込情報SCが音電子透かしによって埋め込められる。音響信号ASは、放送装置11から放送される。音響信号ASの例として、アナウンス、警報、一般用または視力障害者用の音サイン、BGM(バックグラウンドミュージック)、美術館や展示会において出力される説明の音声、番組の放送が挙げられる。音電子透かしで埋め込まれる1つの埋込情報SCのデータ長は、例えば、8ビット程度である。また、音響信号ASは、伝播される距離、放音される音量、障害物の有無、携帯端末15を携帯する利用者の周辺の騒音などの種々の原因により、音響信号ASに音響ノイズが乗ったり音響信号ASの音量が過度に小さくなったりする。この場合、携帯端末15が音響信号ASに埋め込まれた埋込情報SCを受信できない可能性が高くなる。そのため、音響送信装置20は、音響受信装置30が埋込情報SCを一度受信に失敗しても次回受信できるように、同じ埋込情報SCを複数回ずつ繰り返し放音する。 The acoustic signal AS is a sound wave including frequencies in the audible range. The embedded information SC is embedded in the acoustic signal AS by a digital watermark. The acoustic signal AS is broadcast from the broadcasting device 11. Examples of acoustic signals AS include announcements, alarms, general or visually impaired sound signs, BGM (background music), explanatory audio output at museums and exhibitions, and program broadcasts. The data length of one embedded information SC embedded by a digital watermark is, for example, about 8 bits. Further, in the acoustic signal AS, acoustic noise is added to the acoustic signal AS due to various causes such as the propagated distance, the volume of sound emitted, the presence or absence of obstacles, and the noise around the user carrying the mobile terminal 15. Or the volume of the acoustic signal AS becomes excessively low. In this case, there is a high possibility that the mobile terminal 15 cannot receive the embedded information SC embedded in the acoustic signal AS. Therefore, the sound transmitting device 20 repeatedly emits the same embedded information SC a plurality of times so that even if the sound receiving device 30 fails to receive the embedded information SC once, it can be received next time.

図2に示されるように、音響送信装置20は、装置本体20Aと、装置本体20Aに接続されたスピーカ12とを備える。音響送信装置20は、原音信号OS(図3参照)に埋込情報SCを埋め込むことによりデジタル信号である音響信号Sasを生成するとともに、スピーカ12から音響信号Sasに基づく音響信号ASを放音する。音響信号ASは、音声または音楽よりなる原音信号OSと、原音信号OS中の1つの原音に対して1つずつ埋め込まれた複数の埋込情報SCにより構成される。 As shown in FIG. 2, the acoustic transmission device 20 includes a device main body 20A and a speaker 12 connected to the device main body 20A. The acoustic transmission device 20 generates an acoustic signal Sas, which is a digital signal, by embedding the embedded information SC in the original sound signal OS (see FIG. 3), and emits an acoustic signal AS based on the acoustic signal Sas from the speaker 12. .. The acoustic signal AS is composed of an original sound signal OS composed of voice or music, and a plurality of embedded information SCs embedded one by one for one original sound in the original sound signal OS.

携帯端末15は、音響受信装置30を内蔵する。音響受信装置30は、携帯端末15にインストールされたアプリケーション(ソフトウェア)及びアプリケーションを実行するCPU(図示略)により構成される。携帯端末15は、収音部の一例としてのマイクロホン31を備える。携帯端末15は、マイクロホン31によって音響信号ASを収音する。また、音響受信装置30は、マイクロホン31が収音した音響信号ASを電気信号として取り込んでその電気信号よりなる音響信号Sasから埋込情報SCを抽出する。音響受信装置30は、埋込情報SCを識別情報IDに復元する。音響受信装置30は、識別情報IDに対応する提供情報を携帯端末15に出力する。この結果、利用者は、携帯端末15の表示部17(図3参照)に表示された提供情報を見たり、あるいは携帯端末15のイヤホンジャックに接続されたヘッドホンやイヤホンあるいはスピーカ(いずれも図示略)から出力された提供情報を聴くことができる。 The mobile terminal 15 has a built-in sound receiving device 30. The sound receiving device 30 is composed of an application (software) installed in the mobile terminal 15 and a CPU (not shown) that executes the application. The mobile terminal 15 includes a microphone 31 as an example of a sound collecting unit. The mobile terminal 15 collects the acoustic signal AS by the microphone 31. Further, the acoustic receiving device 30 takes in the acoustic signal AS picked up by the microphone 31 as an electric signal, and extracts the embedded information SC from the acoustic signal Sas composed of the electric signal. The sound receiving device 30 restores the embedded information SC to the identification information ID. The sound receiving device 30 outputs the provided information corresponding to the identification information ID to the mobile terminal 15. As a result, the user can see the provided information displayed on the display unit 17 (see FIG. 3) of the mobile terminal 15, or the headphones, earphones, or speakers connected to the earphone jack of the mobile terminal 15 (all not shown). ) Can listen to the provided information output.

次に、図3を参照して、音響送信装置20と音響受信装置30の構成について説明する。なお、本実施形態では、空間を伝送される音波による音信号と電気信号とを区別するため、音波を音響信号AS、電気信号を音響信号Sasと表記する。また、原音信号OSは、電気信号である。また、埋込情報SCは、音響信号ASに埋め込まれたものは音波であり、音響信号Sasに埋め込まれたものは電気信号である。 Next, the configuration of the sound transmitting device 20 and the sound receiving device 30 will be described with reference to FIG. In this embodiment, the sound wave is referred to as an acoustic signal AS and the electrical signal is referred to as an acoustic signal Sas in order to distinguish between a sound signal generated by a sound wave transmitted in space and an electric signal. Further, the original sound signal OS is an electric signal. Further, in the embedded information SC, what is embedded in the acoustic signal AS is a sound wave, and what is embedded in the acoustic signal Sas is an electric signal.

音響送信装置20は、原音信号OSに識別情報IDを音電子透かし技術で埋め込んでスピーカ12から音響信号ASとして放音する。識別情報IDは、音響信号ASに、埋込情報SCとして埋め込まれる。音響送信装置20は、音響信号ASを音波として出力するスピーカ12を備えた放送装置11に内蔵されてもよい。一方、音響受信装置30は、スマートフォン等の携帯端末15に内蔵されている。音響受信装置30は、マイクロホン31により収音した音響信号Sasから埋込情報SCを抽出する。この音響受信装置30は、携帯端末15に内蔵される装置として構成されるが、携帯端末15そのものであってもよい。 The sound transmission device 20 embeds the identification information ID in the original sound signal OS by the sound digital watermarking technique, and emits the sound from the speaker 12 as the sound signal AS. The identification information ID is embedded in the acoustic signal AS as the embedded information SC. The acoustic transmission device 20 may be built in a broadcasting device 11 including a speaker 12 that outputs an acoustic signal AS as a sound wave. On the other hand, the sound receiving device 30 is built in a mobile terminal 15 such as a smartphone. The sound receiving device 30 extracts the embedded information SC from the sound signal Sas picked up by the microphone 31. The sound receiving device 30 is configured as a device built in the mobile terminal 15, but may be the mobile terminal 15 itself.

まず、図3を参照して、音響送信装置20の詳細な構成を説明する。
音響送信装置20は、原音信号OSを入力する第1入力部21と、識別情報IDを入力する第2入力部22とを備える。この音響送信装置20は、音響送信装置20を統括的に制御する第1制御部23を備える。また、音響送信装置20は、拡散符号発生器26と、エンコード部27と、原音信号OSに埋込情報SCを畳み込む機能を有する埋込部28と、増幅器等を含む送信部29とを備える。
First, a detailed configuration of the acoustic transmission device 20 will be described with reference to FIG.
The sound transmission device 20 includes a first input unit 21 for inputting the original sound signal OS and a second input unit 22 for inputting the identification information ID. The sound transmission device 20 includes a first control unit 23 that collectively controls the sound transmission device 20. Further, the acoustic transmission device 20 includes a diffusion code generator 26, an encoding unit 27, an embedded unit 28 having a function of convolving the embedded information SC in the original sound signal OS, and a transmission unit 29 including an amplifier and the like.

また、拡散符号発生器26は、拡散符号を発生させる。拡散符号は、どのような符号であってもよい。例えば、拡散符号として、PN系列が用いられる。PN系列とは、Pseudo-Noise Sequence:疑似雑音系列と呼ばれる系列である。 Further, the diffusion code generator 26 generates a diffusion code. The diffusion code may be any code. For example, the PN sequence is used as the diffusion code. The PN sequence is a sequence called Pseudo-Noise Sequence: pseudo-noise sequence.

エンコード部27は、識別情報IDを埋込情報SCに符号化(エンコード)する。識別情報IDが符号化された埋込情報SCは、例えば8ビットの情報である。
埋込部28は、埋込情報SCを原音信号OSに畳み込むことで、埋込情報SCを音響信号ASに埋め込む。原音信号OSは、例えば、アナウンス等の音声信号やBGM等の音楽信号である。本例の原音信号OSは、埋込情報SCを埋め込む伝送媒体(搬送波)として機能する。また、本例の原音信号OSは可聴域の周波数を有する。なお、原音信号OSは非可聴域の周波数を有してもよい。
The encoding unit 27 encodes (encodes) the identification information ID into the embedded information SC. The embedded information SC in which the identification information ID is encoded is, for example, 8-bit information.
The embedding unit 28 embeds the embedding information SC in the acoustic signal AS by convolving the embedding information SC in the original sound signal OS. The original sound signal OS is, for example, an audio signal such as an announcement or a music signal such as BGM. The original sound signal OS of this example functions as a transmission medium (carrier wave) in which the embedded information SC is embedded. Further, the original sound signal OS of this example has a frequency in the audible range. The original sound signal OS may have a frequency in the non-audible range.

埋込部28が、埋込情報SCを原音信号OSに畳み込んで埋め込む方式は、エコー拡散方式またはスペクトラム拡散方式である。埋込方式は、他の方式であってもよい。なお、PN系列の拡散符号が秘密鍵として機能する拡散方式を採用することが、埋込情報SCの秘匿性を高める点で好ましい。 The method in which the embedding unit 28 convolves the embedding information SC in the original sound signal OS and embeds it is an echo diffusion method or a spread spectrum method. The embedding method may be another method. It is preferable to adopt a diffusion method in which the diffusion code of the PN sequence functions as a secret key in terms of enhancing the confidentiality of the embedded information SC.

音響送信装置20は、CPUおよびメモリ等が実装された電子基板を備える。メモリには、音響信号生成処理用のプログラムが記憶されている。CPUがメモリから読み出したプログラムを実行することで、音響送信装置20内でソフトウェアよりなる各部23,26〜28が構成される。つまり、音響送信装置20内のメモリに記憶されたプログラムは、コンピュータを、各部23,26〜28として機能させる。なお、各部23,26〜28は、ソフトウェアとハードウェアとにより構成されてもよいし、ハードウェアにより構成されてもよい。 The sound transmission device 20 includes an electronic board on which a CPU, a memory, and the like are mounted. A program for acoustic signal generation processing is stored in the memory. By executing the program read from the memory by the CPU, each part 23, 26 to 28 made of software is configured in the sound transmission device 20. That is, the program stored in the memory in the sound transmission device 20 causes the computer to function as each unit 23, 26 to 28. Each unit 23, 26 to 28 may be configured by software and hardware, or may be configured by hardware.

次に、図3を参照して、音響受信装置30を内蔵する携帯端末15について説明する。
携帯端末15は、音響信号ASを収音する収音部の一例として機能するマイクロホン31と、利用者により操作される操作部16と、提供情報等を出力する出力部の一例としての表示部17と、バッテリBTと、携帯端末として機能する各種機能部とを備える。各種機能部には、電話機能部、メール機能部、インターネット通信機能部、GPS機能部などが含まれる。
Next, with reference to FIG. 3, a mobile terminal 15 having a built-in sound receiving device 30 will be described.
The mobile terminal 15 has a microphone 31 that functions as an example of a sound collecting unit that collects an acoustic signal AS, an operation unit 16 that is operated by a user, and a display unit 17 that is an example of an output unit that outputs provided information and the like. And a battery BT, and various functional units that function as a mobile terminal. The various functional units include a telephone function unit, a mail function unit, an Internet communication function unit, a GPS function unit, and the like.

音響受信装置30は、音響受信装置30を統括的に制御する第2制御部32を備える。また、音響受信装置30は、マイクロホン31が収音した音響信号ASを電気信号である音響信号Sasに変換する、増幅器等を含む受信部33を備える。 The sound receiving device 30 includes a second control unit 32 that collectively controls the sound receiving device 30. Further, the acoustic receiving device 30 includes a receiving unit 33 including an amplifier and the like, which converts the acoustic signal AS picked up by the microphone 31 into the acoustic signal Sas which is an electric signal.

音響受信装置30は、受信部33から出力された音響信号Sasの音量を検出する音量検出部34と、音量検出部34が検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する判定部35とを備える。また、音響受信装置30は、受信部33から入力した音響信号Sasから埋込情報SCを抽出する抽出部36と、抽出部36により音響信号Sasから抽出された埋込情報SCを識別情報IDにデコードするデコード部37とを備える。さらに、音響受信装置30は、参照テーブルDTを含む必要なデータ及び設定値を記憶するメモリ38と、表示部17に提供情報等を表示させる処理を行う表示処理部39とを備える。設定値には、判定用の閾値、後述する設定回数、第1待機時間T1及び第2待機時間T2などが含まれる。 The acoustic receiving device 30 includes a volume detecting unit 34 that detects the volume of the acoustic signal Sas output from the receiving unit 33, and a determining unit 35 that determines whether or not the detected volume detected by the volume detecting unit 34 exceeds the threshold value. To prepare for. Further, the acoustic receiving device 30 uses the extraction unit 36 that extracts the embedded information SC from the acoustic signal Sas input from the receiving unit 33 and the embedded information SC extracted from the acoustic signal Sas by the extraction unit 36 as the identification information ID. A decoding unit 37 for decoding is provided. Further, the sound receiving device 30 includes a memory 38 that stores necessary data including a reference table DT and set values, and a display processing unit 39 that performs processing for displaying provided information and the like on the display unit 17. The set value includes a threshold value for determination, a set number of times to be described later, a first waiting time T1 and a second waiting time T2.

受信部33から出力される音響信号Sasは、音量検出部34と抽出部36とに入力される。音量検出部34は、マイクロホン31が収音した音響信号ASの音量を検出する。詳しくは、音量検出部34は、受信部33から入力した音響信号Sasに基づいて音響信号Sasの単位時間当たりの音量の平均レベルを算出することで、マイクロホン31が収音する音響信号ASの平均音量を検出する。判定部35は、音量検出部34が検出した検出音量の一例である平均音量が閾値を超えるか否かを判定する。ここで、閾値には、埋込情報SCを識別情報IDに正しくデコードできないとみなされる所定値以下の音量のうちの上限値が設定される。本例では、音響信号Sasの平均音量を判定することで、音響信号Sas中の原音の音量に対して一定比率の音量で埋め込まれた埋込情報SCの音量が正しくデコードできる音量であるか否かを間接的に判定する。 The acoustic signal Sas output from the receiving unit 33 is input to the volume detection unit 34 and the extraction unit 36. The volume detection unit 34 detects the volume of the acoustic signal AS picked up by the microphone 31. Specifically, the volume detection unit 34 calculates the average level of the volume of the acoustic signal Sas per unit time based on the acoustic signal Sas input from the receiving unit 33, so that the average of the acoustic signals AS picked up by the microphone 31 is obtained. Detect the volume. The determination unit 35 determines whether or not the average volume, which is an example of the detection volume detected by the volume detection unit 34, exceeds the threshold value. Here, the threshold value is set to the upper limit of the volume of the predetermined value or less, which is considered that the embedded information SC cannot be correctly decoded into the identification information ID. In this example, by determining the average volume of the acoustic signal Sas, whether or not the volume of the embedded information SC embedded at a constant ratio to the volume of the original sound in the acoustic signal Sas can be correctly decoded. Is indirectly determined.

ここで、閾値は、節電と提供情報の利用の観点から適宜な値に設定できる。例えば、閾値は、正しくデコードできない確率が100%になる場合にデコードしない選択が可能な値に設定されてもよい。また、閾値は、正しくデコードできない確率が50%以上となる場合にデコードしない選択が可能な値に設定されてもよい。 Here, the threshold value can be set to an appropriate value from the viewpoint of power saving and utilization of the provided information. For example, the threshold value may be set to a value that allows selection not to decode when the probability of not being correctly decoded becomes 100%. Further, the threshold value may be set to a value that allows selection not to decode when the probability of not being correctly decoded is 50% or more.

判定部35は、音響信号Sasの平均音量が閾値を超えると、抽出部36及びデコード部37を起動させる。一方、判定部35は、音響信号Sasの平均音量が閾値を超えない場合は、抽出部36及びデコード部37を起動させない。詳しくは、判定部35は、平均音量が閾値を超えると、判定値「1」を抽出部36及びデコード部37に出力する。一方、判定部35は、平均音量が閾値を超えない場合は、判定値「0」を抽出部36及びデコード部37に出力する。 When the average volume of the acoustic signal Sas exceeds the threshold value, the determination unit 35 activates the extraction unit 36 and the decoding unit 37. On the other hand, the determination unit 35 does not activate the extraction unit 36 and the decoding unit 37 when the average volume of the acoustic signal Sas does not exceed the threshold value. Specifically, when the average volume exceeds the threshold value, the determination unit 35 outputs the determination value “1” to the extraction unit 36 and the decoding unit 37. On the other hand, if the average volume does not exceed the threshold value, the determination unit 35 outputs the determination value “0” to the extraction unit 36 and the decoding unit 37.

抽出部36は、判定値「1」を入力すると起動し、判定値「0」を入力したときは起動しない又は起動を停止する。また、デコード部37は、判定値「1」を入力すると起動し、判定値「0」を入力したときは起動しない又は起動を停止する。こうして、抽出部36が起動するときはデコード部37も起動し、一方、抽出部36が起動しないときはデコード部37も起動しない。このため、音響受信装置30の起動中は、音量検出部34及び判定部35は起動するものの、平均音量が閾値以下である音響信号Sasを受信している間は、抽出部36及びデコード部37は起動しない。そして、音響受信装置30の起動中に、平均音量が閾値を超える音響信号Sasを受信する場合に限り、抽出部36及びデコード部37は起動する。 The extraction unit 36 is activated when the determination value "1" is input, and is not activated or is stopped when the determination value "0" is input. Further, the decoding unit 37 is activated when the determination value "1" is input, and is not activated or is stopped when the determination value "0" is input. In this way, when the extraction unit 36 is activated, the decoding unit 37 is also activated, while when the extraction unit 36 is not activated, the decoding unit 37 is not activated either. Therefore, although the volume detection unit 34 and the determination unit 35 are activated while the sound receiving device 30 is being activated, the extraction unit 36 and the decoding unit 37 are being received while the acoustic signal Sas whose average volume is equal to or less than the threshold value is being received. Does not start. Then, during the activation of the acoustic receiving device 30, the extraction unit 36 and the decoding unit 37 are activated only when the acoustic signal Sas whose average volume exceeds the threshold value is received.

抽出部36は、音響通信システム10が埋込情報SCの埋込方法として採用する拡散法に応じた方法で、音響信号Sasから埋込情報SCを抽出する。埋込方法がエコー拡散法である場合、抽出部36は、原音信号OSに含まれる原音のエコーとして時間軸に拡散された埋込情報SCを、音響信号Sasから抽出する。詳しくは、抽出部36は、音響信号Sasに対してケプストラム変換を行うことで、取り出される複数のピークの時間間隔から決まる二値「0」「1」の列よりなる埋込情報SCを抽出する。また、埋込方法がスペクトラム拡散法である場合、抽出部36は、原音信号OSに含まれる原音にスペクトラム拡散された埋込情報SCを復調することで、音響信号Sasから埋込情報SCを抽出する。また、埋込方法が他の方法である場合、抽出部36は、他の方法に応じた抽出法によって音響信号Sasから埋込情報SCを抽出する。なお、エコー拡散法の詳細については後述する。 The extraction unit 36 extracts the embedded information SC from the acoustic signal Sas by a method according to the diffusion method adopted by the acoustic communication system 10 as the method of embedding the embedded information SC. When the embedding method is the echo diffusion method, the extraction unit 36 extracts the embedding information SC diffused on the time axis as an echo of the original sound included in the original sound signal OS from the acoustic signal Sas. Specifically, the extraction unit 36 extracts the embedded information SC consisting of a sequence of binary values "0" and "1" determined by the time interval of a plurality of peaks to be extracted by performing cepstrum conversion on the acoustic signal Sas. .. When the embedding method is a spread spectrum method, the extraction unit 36 extracts the embedding information SC from the acoustic signal Sas by demodulating the embedding information SC spectrum-spread to the original sound included in the original sound signal OS. do. When the embedding method is another method, the extraction unit 36 extracts the embedding information SC from the acoustic signal Sas by an extraction method according to the other method. The details of the echo diffusion method will be described later.

デコード部37は、埋込情報SCを識別情報IDに復号する。デコード部37は、音響送信装置20のエンコード部27で採用する拡散符号を用いて拡散に対して逆拡散を行うことで、埋込情報SCを識別情報IDに復号する。詳しくは、デコード部37は、拡散符号を用いて、埋込部28が拡散させたPN系列と同じPN系列との相互相関をとることで、埋込情報SCを符号化前の識別情報IDに復号する。デコード部37は、復号した識別情報IDを第2制御部32へ送る。 The decoding unit 37 decodes the embedded information SC into the identification information ID. The decoding unit 37 decodes the embedded information SC into the identification information ID by performing despreading with respect to the diffusion using the diffusion code adopted by the encoding unit 27 of the acoustic transmission device 20. Specifically, the decoding unit 37 uses a diffusion code to cross-correlate the PN sequence diffused by the embedding unit 28 with the same PN sequence, thereby converting the embedded information SC into an identification information ID before encoding. Decrypt. The decoding unit 37 sends the decoded identification information ID to the second control unit 32.

音響受信装置30は、CPUおよびメモリ38等が実装された電子基板を備える。メモリ38には、音響信号受信処理用のプログラム(図5参照)が記憶されている。CPUはメモリ38から読み出したプログラムを実行することで、音響受信装置30内のソフトウェアよりなる各部32〜37,39として機能する。つまり、音響受信装置30内のメモリ38に記憶されたプログラムは、コンピュータを、各部32〜37,39として機能させる。詳しくは、音響受信装置30内のメモリ38に記憶されたプログラムは、コンピュータを、第2制御部32、音量検出部34、判定部35、抽出部36、デコード部37及び表示処理部39として機能させる。なお、各部32〜37,39のうち受信部33と表示処理部39のうち一方又は両方は、携帯端末15が備えるハードウェアであってもよい。さらに、各部32,34〜37は、ソフトウェアとハードウェアとにより構成されてもよいし、ハードウェアにより構成されてもよい。 The sound receiving device 30 includes an electronic board on which a CPU, a memory 38, and the like are mounted. A program for acoustic signal reception processing (see FIG. 5) is stored in the memory 38. By executing the program read from the memory 38, the CPU functions as each unit 32 to 37, 39 composed of software in the sound receiving device 30. That is, the program stored in the memory 38 in the sound receiving device 30 causes the computer to function as each unit 32 to 37, 39. Specifically, the program stored in the memory 38 in the sound receiving device 30 functions the computer as a second control unit 32, a volume detection unit 34, a determination unit 35, an extraction unit 36, a decoding unit 37, and a display processing unit 39. Let me. Of the units 32 to 37, 39, one or both of the receiving unit 33 and the display processing unit 39 may be the hardware included in the mobile terminal 15. Further, each part 32, 34 to 37 may be configured by software and hardware, or may be configured by hardware.

次に、図4を参照して、埋込情報SCを音響信号Sasに埋め込む埋込方法についてエコー拡散法を例にして説明する。図4は、エコー拡散法による原音とエコーカーネルとを示す。原音が「1」に対してオフセット時間を空けたオフセット時刻から時間軸を複数の時間フレームに区切り、複数の時間フレームにPN系列を用いて「0」「1」の二値のそれぞれに対応する異なる時間差の位置に複数のピークが位置する。αは、拡散長Lのときの埋込強度である。つまり、αは、エコーを形成するPN系列の振幅である。エコー拡散法では、エコー法における単発エコーの埋込強度に対して埋込強度αを1/Lにしても同等の検出精度が確保される。電子透かしの埋込処理は、埋込部28が原信号とエコーカーネルとを畳み込むことにより行われる。また、検出時は、抽出部36が、原信号に埋め込まれた埋込情報SCの信号に対してケプストラム変換を行う。一方、スペクトラム拡散法を採用する場合、埋込部28は、変調前の搬送波に対して数10倍の占有帯域にPN系列を用いて拡散させる。検出時は、抽出部36が逆拡散を行って埋込情報SCを取り出す。ここで、原音の単位強度「1」は、音響信号Sas中の原音の音量に相当し、埋込強度αは、埋込情報SCの信号成分の音量に相当する。そして、原音の音量に対して一定比率αの音量で埋込情報SCは原音信号OSに埋め込まれる。 Next, with reference to FIG. 4, the embedding method for embedding the embedding information SC in the acoustic signal Sas will be described by taking the echo diffusion method as an example. FIG. 4 shows the original sound by the echo diffusion method and the echo kernel. The time axis is divided into multiple time frames from the offset time when the original sound has an offset time for "1", and the PN sequence is used for multiple time frames to correspond to each of the two values "0" and "1". Multiple peaks are located at different time points. α is the embedding strength when the diffusion length L is used. That is, α is the amplitude of the PN sequence that forms the echo. In the echo diffusion method, the same detection accuracy is ensured even if the embedding strength α is set to 1 / L with respect to the embedding strength of the single echo in the echo method. The digital watermark embedding process is performed by the embedding unit 28 convolving the original signal and the echo kernel. At the time of detection, the extraction unit 36 performs cepstrum conversion on the signal of the embedded information SC embedded in the original signal. On the other hand, when the spread spectrum method is adopted, the embedded unit 28 spreads the PN sequence in an occupied band several tens of times as large as that of the carrier wave before modulation. At the time of detection, the extraction unit 36 performs backdiffusion to extract the embedded information SC. Here, the unit intensity "1" of the original sound corresponds to the volume of the original sound in the acoustic signal Sas, and the embedding intensity α corresponds to the volume of the signal component of the embedded information SC. Then, the embedded information SC is embedded in the original sound signal OS at a volume of a constant ratio α with respect to the volume of the original sound.

次に、音響通信システム10の作用について説明する。
携帯端末15を携帯した利用者は、駅や商店街を移動したり、美術館や博物館、映画館の館内で鑑賞したり、競技場や会議場等の施設内で観戦や視聴したりする。利用者は、携帯端末15の電源オン状態の下で操作部16を操作して音響受信装置30を起動させる。利用者が移動するエリアや鑑賞する施設内には、放送主体の放送装置11のスピーカ12から音響信号ASが放音される。携帯端末15は、音響信号ASをマイクロホン31で収音する。音響受信装置30は、受信した音響信号ASに埋め込まれた埋込情報SCに対応する提供情報を携帯端末15に出力することで、利用者に提供情報を提供する。
Next, the operation of the acoustic communication system 10 will be described.
A user carrying a mobile terminal 15 moves around a station or a shopping district, watches in a museum, a movie theater, or watches or watches a game in a facility such as a stadium or a conference hall. The user operates the operation unit 16 under the power-on state of the mobile terminal 15 to activate the sound receiving device 30. An acoustic signal AS is emitted from the speaker 12 of the broadcasting device 11 mainly for broadcasting in the area where the user moves or in the facility for viewing. The mobile terminal 15 collects the acoustic signal AS with the microphone 31. The acoustic receiving device 30 provides the provided information to the user by outputting the provided information corresponding to the embedded information SC embedded in the received acoustic signal AS to the mobile terminal 15.

携帯端末15の電源オン中に音響受信装置30が起動されているとき、携帯端末15のCPUは、図5に示される音響信号受信処理ルーチンのプログラムを実行する。音響送信装置20のスピーカ12から音響信号ASが放音されると、電源オン中の携帯端末15のマイクロホン31が音響信号ASを収音する。受信部33は、マイクロホン31から音響信号Sasを増幅等して音量検出部34及び抽出部36へ出力する。抽出部36及びデコード部37は、音響受信装置30の起動中も判定部35から入力する判定値が「0」であるうちは起動しない。起動していない抽出部36は、音響信号Sasを受け付けない。 When the sound receiving device 30 is activated while the power of the mobile terminal 15 is turned on, the CPU of the mobile terminal 15 executes the program of the sound signal reception processing routine shown in FIG. When the acoustic signal AS is emitted from the speaker 12 of the acoustic transmitter 20, the microphone 31 of the portable terminal 15 while the power is on picks up the acoustic signal AS. The receiving unit 33 amplifies the acoustic signal Sas from the microphone 31 and outputs it to the volume detection unit 34 and the extraction unit 36. The extraction unit 36 and the decoding unit 37 do not start while the determination value input from the determination unit 35 is "0" even during the activation of the sound receiving device 30. The extraction unit 36 that has not been activated does not accept the acoustic signal Sas.

以下、図5を参照して、携帯端末15のCPUがプログラムを実行することで駆動される音響受信装置30の動作について説明する。プログラムは、携帯端末15にインストールされ、CPU(コンピュータ)を、音響受信装置30を構成する各部32〜39として機能させるアプリケーションに相当する。CPUは、プログラムを所定の単位時間(例えば数ミリ秒〜数10ミリ秒の範囲内の時間)ごとに実行する。 Hereinafter, the operation of the sound receiving device 30 driven by the CPU of the mobile terminal 15 by executing the program will be described with reference to FIG. The program corresponds to an application that is installed in a mobile terminal 15 and causes a CPU (computer) to function as each unit 32 to 39 constituting the sound receiving device 30. The CPU executes the program every predetermined unit time (for example, a time in the range of several milliseconds to several tens of milliseconds).

まずステップS11において、CPUは、音響信号Sasを受信したか否かを判定する。すなわち、CPUは、受信部33が音響信号Sasを入力したか否かを判定する。音響信号Sasを受信していなければそのまま待機し、音響信号Sasを受信すればステップS12に進む。 First, in step S11, the CPU determines whether or not the acoustic signal Sas has been received. That is, the CPU determines whether or not the receiving unit 33 has input the acoustic signal Sas. If the acoustic signal Sas is not received, the process waits as it is, and if the acoustic signal Sas is received, the process proceeds to step S12.

次のステップS12において、CPUは、待機時間を経過したか否かを判定する。ここで、待機時間には、前回以前の処理でステップS14の判定結果が肯定判定である場合に設定される第1待機時間T1と、前回以前の処理でステップS14の判定結果が否定判定である連続回数が設定回数に達した場合に設定される第2待機時間T2とが含まれる。第1待機時間T1は、音響信号ASに同じ識別情報IDがエンコードされた埋込情報SCが繰り返し埋め込まれた複数回に相当する時間に設定される。第1待機時間T1は、例えば、0.1〜2秒の範囲内の時間に設定される。また、第2待機時間T2は、検出音量が閾値以下になった連続回数が設定回数に達したときに設定され、その後、暫くの間は、音響信号ASが、検出音量が閾値を超える音量に復帰する見込みがない場合に設定される。例えば、利用者が携帯する携帯端末15の位置が、放送装置11のスピーカ12から遠い場合、検出音量が閾値以下になる連続回数が設定回数に達する場合がある。一方、スピーカ12と携帯端末15との間に一時的に障害物が存在したり、一時的な音響ノイズが音響信号ASに乗ったりした場合は、検出音量が閾値以下になる回数が1回で終わるなど連続回数が設定回数には達しない場合がある。この場合は、第2待機時間T2が設定されない。このため、次回もステップS12で肯定判定がなされる。CPUは、待機時間を経過していればステップS13に進み、待機時間を経過していなければ当該ルーチンを終了する。なお、待機時間の経過を待機する待機期間中は、平均音量の算出(ステップS13)及び判定処理(ステップS14)を実行するCPUの消費電力を節約する。 In the next step S12, the CPU determines whether or not the waiting time has elapsed. Here, the waiting time includes the first waiting time T1 set when the determination result in step S14 is affirmative in the processing before the previous time, and the determination result in step S14 in the processing before the previous time is a negative determination. The second standby time T2 set when the number of consecutive times reaches the set number of times is included. The first standby time T1 is set to a time corresponding to a plurality of times in which the embedded information SC in which the same identification information ID is encoded is repeatedly embedded in the acoustic signal AS. The first standby time T1 is set to, for example, a time within the range of 0.1 to 2 seconds. Further, the second standby time T2 is set when the number of consecutive times when the detection volume becomes equal to or less than the threshold value reaches the set number of times, and then, for a while, the acoustic signal AS becomes a volume at which the detection volume exceeds the threshold value. Set when there is no hope of returning. For example, when the position of the mobile terminal 15 carried by the user is far from the speaker 12 of the broadcasting device 11, the number of consecutive times when the detection volume becomes equal to or less than the threshold value may reach the set number of times. On the other hand, if there is a temporary obstacle between the speaker 12 and the mobile terminal 15, or if temporary acoustic noise rides on the acoustic signal AS, the number of times the detection volume falls below the threshold value is one. The number of consecutive times may not reach the set number, such as when it ends. In this case, the second standby time T2 is not set. Therefore, the affirmative determination is made in step S12 again next time. If the waiting time has elapsed, the CPU proceeds to step S13, and if the waiting time has not elapsed, the CPU ends the routine. During the waiting period waiting for the elapse of the waiting time, the power consumption of the CPU that executes the calculation of the average volume (step S13) and the determination process (step S14) is saved.

ステップS13において、CPUは、平均音量を算出する。この処理は、音量検出部34が行う。音量検出部34は、音響信号Sasの単位時間当たりにN点の音量をサンプリングし、N点の音量を積算してその合計値をNで割ることで、音響信号Sasの平均音量を算出する。この音響信号Sasの単位時間当たりの平均音量が、検出音量の一例に相当する。なお、本実施形態では、このステップS13の処理が、音量検出ステップの一例に相当する。 In step S13, the CPU calculates the average volume. This process is performed by the volume detection unit 34. The volume detection unit 34 calculates the average volume of the acoustic signal Sas by sampling the volume of the N points per unit time of the acoustic signal Sas, integrating the volumes of the N points, and dividing the total value by N. The average volume of the acoustic signal Sas per unit time corresponds to an example of the detected volume. In this embodiment, the process of step S13 corresponds to an example of the volume detection step.

次のステップS14において、CPUは、平均音量が閾値を超えるか否かを判定する。この判定は、判定部35が行う。平均音量が閾値を超えればステップS15に進み、平均音量が閾値を超えなければステップS18に進む。ここで、平均音量が閾値を超えれば、判定部35が判定値「1」を出力するので、抽出部36及びデコード部37が起動する。一方、平均音量が閾値を超えなければ、判定部35が判定値「0」を出力するので、抽出部36及びデコード部37は起動されない、または起動を停止する。なお、本実施形態では、このステップS14の処理が、判定ステップの一例に相当する。 In the next step S14, the CPU determines whether or not the average volume exceeds the threshold value. This determination is performed by the determination unit 35. If the average volume exceeds the threshold value, the process proceeds to step S15, and if the average volume does not exceed the threshold value, the process proceeds to step S18. Here, if the average volume exceeds the threshold value, the determination unit 35 outputs the determination value “1”, so that the extraction unit 36 and the decoding unit 37 are activated. On the other hand, if the average volume does not exceed the threshold value, the determination unit 35 outputs the determination value "0", so that the extraction unit 36 and the decoding unit 37 are not started or are stopped. In this embodiment, the process of step S14 corresponds to an example of the determination step.

ステップS15において、CPUは埋込情報SCを抽出する。この処理は、抽出部36が行う。抽出部36は、受信部33から入力した音響信号Sasから埋込情報SCを抽出する。この埋込情報SCの抽出は、エコー拡散方式やスペクトラム拡散方式など採用する拡散方式に応じた抽出方法で行われる。なお、本実施形態では、このステップS15の処理が、抽出ステップの一例に相当する。 In step S15, the CPU extracts the embedded information SC. This process is performed by the extraction unit 36. The extraction unit 36 extracts the embedded information SC from the acoustic signal Sas input from the reception unit 33. The extraction of the embedded information SC is performed by an extraction method according to the diffusion method adopted such as an echo diffusion method or a spread spectrum method. In this embodiment, the process of step S15 corresponds to an example of the extraction step.

次のステップS16において、CPUはデコード処理を実行する。この処理は、デコード部37が行う。デコード部37は、埋込情報SCに対して、埋込部28が拡散させたPN系列と同じPN系列との相互相関をとることで、埋込情報SCを符号化前の識別情報IDに復号する。デコード部37は、復号した識別情報IDを第2制御部32へ送る。 In the next step S16, the CPU executes the decoding process. This process is performed by the decoding unit 37. The decoding unit 37 decodes the embedded information SC into the identification information ID before encoding by taking a cross-correlation with the same PN sequence as the PN sequence diffused by the embedded information SC with respect to the embedded information SC. do. The decoding unit 37 sends the decoded identification information ID to the second control unit 32.

次のステップS17において、CPUは、識別情報IDに対応する提供情報を出力部に出力させる。この処理は、第2制御部32が行う。第2制御部32は、識別情報IDを基にメモリ38に記憶された参照テーブルDT(図3参照)を参照することでその識別情報IDに対応する提供情報を取得する。そして、第2制御部32は、提供情報を表示または音声により出力する。すなわち、第2制御部32は、表示処理部39を介して提供情報を表示部17に表示させたり、放音処理部によりイヤホンジャックに接続されたヘッドホン又はイヤホン、あるいは携帯端末15のスピーカ(いずれも図示略)から提供情報を放音させたりする。 In the next step S17, the CPU causes the output unit to output the provided information corresponding to the identification information ID. This process is performed by the second control unit 32. The second control unit 32 acquires the provided information corresponding to the identification information ID by referring to the reference table DT (see FIG. 3) stored in the memory 38 based on the identification information ID. Then, the second control unit 32 displays or outputs the provided information by voice. That is, the second control unit 32 displays the provided information on the display unit 17 via the display processing unit 39, or the headphone or earphone connected to the earphone jack by the sound emission processing unit, or the speaker of the mobile terminal 15 (either Also, the provided information is emitted from (not shown).

例えば、携帯端末15の表示部17には、原音信号OSのアナウンスに関連する、店舗情報、商品情報、クーポン情報、地図、展示品の説明文、アナウンスの翻訳文などのうちいずれか1つまたは複数が表示される。また、携帯端末15に接続されたヘッドホン、イヤホンあるいはスピーカから、原音信号OSのアナウンスに関連する、店舗情報、商品情報、クーポン情報、道案内音声、アナウンスの翻訳音声などのうちいずれか1つまたは複数が放音される。例えば、原音信号OSがBMG等の音楽である場合、携帯端末15を携帯する利用者が商店街やデパートを移動中である場合、店舗情報、商品情報、クーポン情報、地図、道案内音声のうち1つまたは複数が、携帯端末15に表示または放音される。また、原音信号OSがBMG等の音楽である場合、携帯端末15を携帯する利用者が、美術館、博物館などの館内、駅の構内、または競技場や会議場などの施設内にいる場合、説明文や多言語対応の説明音声、案内文や多言語対応の案内音声などのうち1つまたは複数が、携帯端末15に表示または放音される。 For example, on the display unit 17 of the mobile terminal 15, any one of store information, product information, coupon information, a map, an explanation of an exhibit, a translation of an announcement, etc. related to an announcement of the original sound signal OS may be displayed. Multiple are displayed. Further, from the headphones, earphones or speakers connected to the mobile terminal 15, any one of store information, product information, coupon information, route guidance voice, translation voice of the announcement, etc. related to the announcement of the original sound signal OS or the like. Multiple sounds are emitted. For example, when the original sound signal OS is music such as BMG, when the user carrying the mobile terminal 15 is moving in a shopping district or a department store, among the store information, product information, coupon information, map, and route guidance voice. One or more are displayed or emitted on the mobile terminal 15. Further, when the original sound signal OS is music such as BMG, the explanation when the user carrying the mobile terminal 15 is in a museum, a museum, a station, or a facility such as a stadium or a conference hall. One or a plurality of sentences, explanation voices corresponding to multiple languages, guidance sentences, guidance voices corresponding to multiple languages, and the like are displayed or emitted on the mobile terminal 15.

一方、平均音量が閾値を超えなかった場合は、ステップS18において、CPUは、待機時間を設定する。ここでは、CPUは、第2待機時間T2を設定する。つまり、音響信号Sasの音量が閾値を超える場合であっても、音響信号Sasに埋込情報SCが埋め込まれていないと判定された場合、判定部35は判定値「0」を出力することで、抽出部36およびデコード部37の起動を停止させるか、停止状態を継続させる。そして、その停止状態を継続する待機時間を設定する。そして、次のステップS19において、CPUは、提供情報なしの旨を出力部に出力させる。この処理は、第2制御部32が行う。第2制御部32は、提供情報なしの旨を表示または音声により出力する。すなわち、第2制御部32は、表示処理部39を介して提供情報なしの旨を表示部17に表示させたり、放音処理部によりイヤホンジャックに接続されたヘッドホン又はイヤホン、あるいは携帯端末15のスピーカ(いずれも図示略)から提供情報なしの旨の音声を放音させたりする。ここで、提供情報なしの旨とは、「提供情報なし」の旨の出力の他、「受信できません。」、「検出できません。」又は「受信エリア外です。」等の情報であってもよい。なお、本実施形態では、このステップS17及びS19の処理が、出力ステップの一例に相当する。 On the other hand, if the average volume does not exceed the threshold value, the CPU sets the standby time in step S18. Here, the CPU sets the second standby time T2. That is, even when the volume of the acoustic signal Sas exceeds the threshold value, if it is determined that the embedded information SC is not embedded in the acoustic signal Sas, the determination unit 35 outputs the determination value "0". , The activation of the extraction unit 36 and the decoding unit 37 is stopped, or the stopped state is continued. Then, the waiting time for continuing the stopped state is set. Then, in the next step S19, the CPU causes the output unit to output that there is no provided information. This process is performed by the second control unit 32. The second control unit 32 displays or outputs by voice that there is no provided information. That is, the second control unit 32 causes the display unit 17 to display the fact that there is no provided information via the display processing unit 39, or the headphone or earphone connected to the earphone jack by the sound emission processing unit, or the mobile terminal 15. Sounds to the effect that there is no provided information may be emitted from speakers (all not shown). Here, the fact that there is no provided information may be information such as "cannot be received", "cannot be detected", or "out of reception area", in addition to the output of "no provided information". .. In this embodiment, the processes of steps S17 and S19 correspond to an example of the output step.

また、本実施形態では、音響送信装置20のスピーカ12から放音される音響信号ASには、同じ識別情報IDがエンコードされた埋込情報SCが複数回連続して埋め込まれている。つまり、音響受信装置30のマイクロホン31は、同じ識別情報IDがエンコードされた埋込情報SCを複数回連続して受信する。検出音量である平均音量が閾値を超える場合(ステップS14で肯定判定)、第2制御部32は、デコード部37がデコードに成功する度に、埋込情報SCが連続する複数回に応じた第1待機時間T1を設定する。この場合、埋込情報SCが連続する複数回のうち1回目の埋込情報SCのデコードに成功すれば、その後、埋込情報SCの残り繰り返し回数の間は、埋込情報SCが同じ識別情報IDにデコードされるので、その間、デコードを行わず待機することで、無駄なデコードの回数を低減できる。 Further, in the present embodiment, the embedded information SC in which the same identification information ID is encoded is continuously embedded in the acoustic signal AS emitted from the speaker 12 of the acoustic transmission device 20 a plurality of times. That is, the microphone 31 of the sound receiving device 30 continuously receives the embedded information SC in which the same identification information ID is encoded a plurality of times. When the average volume, which is the detection volume, exceeds the threshold value (affirmative determination in step S14), the second control unit 32 responds to a plurality of consecutive times of the embedded information SC each time the decoding unit 37 succeeds in decoding. 1 Set the standby time T1. In this case, if the embedded information SC succeeds in decoding the first embedded information SC out of a plurality of consecutive times, then the embedded information SC has the same identification information during the remaining number of repetitions of the embedded information SC. Since it is decoded into an ID, the number of unnecessary decodings can be reduced by waiting without decoding during that time.

ここで、複数回に応じた第1待機時間T1とは、複数回のうちの残りの繰り返し回数((複数回−1)回)に相当する待機時間に限らず、繰り返し回数よりも1回又は2回少ない回数に相当する待機時間でもよい。例えば、同じ識別情報IDである埋込情報SCが連続する回数をn回とし、埋込情報SCの間隔時間をt秒とすると、1回目の埋込情報SCを受信時からn回目の埋込情報SCを受信する受信タイミングまでの残り繰り返し回数である(n−1)回分に相当する時間である、例えば(n−1)t秒を第1待機時間T1とする。なお、第1待機時間T1は、(n−k)t≦T1<ntの範囲で適宜な値に設定してよい。但し、kは、n−k≧1を満たす自然数である。こうして、デコード部37は、デコードに成功する度に、埋込情報SCが連続する複数回に応じた第1待機時間T1の間はデコードを行わず待機する。 Here, the first waiting time T1 corresponding to a plurality of times is not limited to the waiting time corresponding to the remaining number of repetitions ((multiple times-1) times) among the plurality of times, and is once more than the number of repetitions or. The waiting time corresponding to two less times may be used. For example, assuming that the number of times the embedded information SC having the same identification information ID is continuous is n times and the interval time of the embedded information SC is t seconds, the first embedded information SC is embedded nth time from the time of reception. For example, (n-1) t seconds, which is the time corresponding to (n-1) times remaining until the reception timing for receiving the information SC, is defined as the first standby time T1. The first standby time T1 may be set to an appropriate value within the range of (n−k) t ≦ T1 <nt. However, k is a natural number satisfying n−k ≧ 1. In this way, each time the decoding unit 37 succeeds in decoding, the embedded information SC waits without decoding during the first waiting time T1 corresponding to a plurality of consecutive times.

また、検出音量である平均音量が閾値以下である場合(ステップS14で否定判定)、CPUは、不図示のカウンターにより検出音量が閾値を超えなかった連続回数を計数する。そして、CPUは、連続回数が設定回数に達すると、第2待機時間T2を設定する。第2待機時間T2は、第1待機時間T1よりも長い時間に設定される(T2>T1)。 Further, when the average volume which is the detection volume is equal to or less than the threshold value (negative determination in step S14), the CPU counts the number of consecutive times when the detection volume does not exceed the threshold value by a counter (not shown). Then, when the number of consecutive times reaches the set number of times, the CPU sets the second standby time T2. The second waiting time T2 is set to a longer time than the first waiting time T1 (T2> T1).

また、第2制御部32は、バッテリBTの残量を検出し、バッテリBTの残量に応じて第2待機時間T2の長さを調整してもよい。例えば、第2制御部32は、バッテリBTの残量が第1残量のときよりも、第1残量よりも残量が少ない第2残量のときの方が、第2待機時間T2をより長い時間に設定する。この場合、第2待機時間T2は、バッテリ残量に対して段階的に変化するように複数段階に設定されてもよいし、バッテリ残量の変化に対して連続的に変化するように設定されてもよい。 Further, the second control unit 32 may detect the remaining amount of the battery BT and adjust the length of the second standby time T2 according to the remaining amount of the battery BT. For example, the second control unit 32 sets the second standby time T2 when the remaining amount of the battery BT is the second remaining amount, which is smaller than the first remaining amount, than when the remaining amount of the battery BT is the first remaining amount. Set to a longer time. In this case, the second standby time T2 may be set in a plurality of stages so as to change stepwise with respect to the remaining battery level, or may be set so as to continuously change with respect to the change in the remaining battery level. You may.

さらに、第2制御部32は、バッテリBTの残量に応じて連続回数を変化させてもよい。例えば、第2制御部32は、バッテリBTの残量が第1残量のときよりも、第1残量よりも残量が少ない第2残量のときの方が、連続回数をより少ない回数に設定する。このため、バッテリBTの残量が少ないほど、検出音量が閾値以下となる連続回数が少ない数で第2待機時間T2の待機がより早期に開始される。 Further, the second control unit 32 may change the number of continuous times according to the remaining amount of the battery BT. For example, the second control unit 32 reduces the number of consecutive times when the remaining amount of the battery BT is the second remaining amount, which is less than the first remaining amount, than when the remaining amount of the battery BT is the first remaining amount. Set to. Therefore, as the remaining amount of the battery BT is smaller, the standby of the second standby time T2 is started earlier with a smaller number of consecutive times when the detection volume becomes equal to or less than the threshold value.

そして、本実施形態の音響受信装置30を内蔵する携帯端末15によれば、受信した音響信号Sasの音量が閾値を超え、埋込情報SCを正しく識別情報IDにデコードできる検出音量である場合に限り、抽出部36及びデコード部37が起動される。一方、受信した音響信号Sasの音量が閾値以下であり、埋込情報SCを正しく識別情報IDにデコードできない可能性の高い検出音量である場合、抽出部36及びデコード部37が起動されない。このため、携帯端末15のバッテリ電力の無駄な消費を低減できる。 Then, according to the portable terminal 15 incorporating the acoustic receiving device 30 of the present embodiment, when the volume of the received acoustic signal Sa exceeds the threshold value and the embedded information SC can be correctly decoded into the identification information ID, the detection volume is high. As long as the extraction unit 36 and the decoding unit 37 are activated. On the other hand, when the volume of the received acoustic signal Sas is equal to or lower than the threshold value and the detection volume is such that there is a high possibility that the embedded information SC cannot be correctly decoded into the identification information ID, the extraction unit 36 and the decoding unit 37 are not activated. Therefore, the wasteful consumption of the battery power of the mobile terminal 15 can be reduced.

このため、利用者は、音響受信装置30を起動させた状態で携帯端末15を携帯しても、バッテリBTの電力消費をさほど気にする必要がなくなる。この結果、音響受信装置30を起動させたまま商店街や施設等で携帯端末15から有益な提供情報を取得できる。また、音響信号Sasの音量が小さ過ぎるにも関わらず、埋込情報SCを無理にデコードすることが原因で間違った識別情報IDに対応する誤った提供情報が携帯端末15から出力されるエラー出力の発生頻度が低下する。 Therefore, even if the user carries the mobile terminal 15 with the sound receiving device 30 activated, the user does not have to worry about the power consumption of the battery BT so much. As a result, useful information can be obtained from the mobile terminal 15 in a shopping district, a facility, or the like while the sound receiving device 30 is activated. Further, even though the volume of the acoustic signal Sas is too low, an error output in which erroneous provision information corresponding to the erroneous identification information ID is output from the mobile terminal 15 due to forcibly decoding the embedded information SC. The frequency of occurrence of

以上詳述述したように、第1実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
(1)音響受信装置30は、マイクロホン31とバッテリBTとを有する携帯端末15に備えられ、識別情報IDがエンコードされた埋込情報SCが埋め込まれた音響信号ASをマイクロホン31で受信する。音響受信装置30は、マイクロホン31が収音した音響信号Sasの音量を検出する音量検出部34と、音量検出部34が検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する判定部35と、音響信号Sasから埋込情報SCを抽出する抽出処理を行う抽出部36と、埋込情報SCを識別情報IDにデコードするデコード処理を行うデコード部37とを備える。デコード部37は、検出音量が閾値を超える場合は、デコード処理を行い、検出音量が閾値以下である場合は、デコード処理を行わない。この構成によれば、音響信号Sasを受信していない場合や、音響信号Sasの音量が過度に小さく埋込情報SCの識別情報IDへのデコードに失敗する可能性が高い場合は、無駄なデコード処理は行われない。よって、携帯端末15のバッテリBTの電力消費を低減できる。したがって、デコード処理を行うか否かの適正化によって携帯端末15のバッテリBTの消費電力を抑制できる。
As described in detail above, according to the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The acoustic receiving device 30 is provided in a mobile terminal 15 having a microphone 31 and a battery BT, and receives an acoustic signal AS in which an embedded information SC in which an identification information ID is encoded is embedded in the microphone 31. The sound receiving device 30 includes a volume detecting unit 34 that detects the volume of the acoustic signal Sas picked up by the microphone 31, and a determining unit 35 that determines whether or not the detected volume detected by the volume detecting unit 34 exceeds the threshold value. It includes an extraction unit 36 that performs an extraction process for extracting the embedded information SC from the acoustic signal Sas, and a decoding unit 37 that performs a decoding process that decodes the embedded information SC into an identification information ID. The decoding unit 37 performs decoding processing when the detection volume exceeds the threshold value, and does not perform decoding processing when the detection volume is equal to or less than the threshold value. According to this configuration, when the acoustic signal Sas is not received, or when the volume of the acoustic signal Sas is too low and there is a high possibility that the decoding to the identification information ID of the embedded information SC fails, useless decoding is performed. No processing is done. Therefore, the power consumption of the battery BT of the mobile terminal 15 can be reduced. Therefore, the power consumption of the battery BT of the mobile terminal 15 can be suppressed by optimizing whether or not the decoding process is performed.

(2)音量検出部34は、音響信号Sasの単位時間当たりの平均音量を算出する。判定部35は、平均音量と閾値とを比較して判定を行う。この構成によれば、判定部35は平均音量と閾値とを比較して判定する。このため、音響信号Sasに含まれる音声中の言葉の息継ぎや音響ノイズが原因で一瞬小さな音量の部分があっても、単位時間当たりの平均音量を用いることで、音響信号Sasをデコードしても問題のない適切な音量であるか否かを適切に判定することができる。 (2) The volume detection unit 34 calculates the average volume of the acoustic signal Sas per unit time. The determination unit 35 makes a determination by comparing the average volume with the threshold value. According to this configuration, the determination unit 35 compares the average volume with the threshold value for determination. Therefore, even if there is a momentarily low volume part due to breathing of words in the voice included in the acoustic signal Sas or acoustic noise, even if the acoustic signal Sas is decoded by using the average volume per unit time. It is possible to appropriately determine whether or not the volume is appropriate without any problem.

(3)抽出部36は、検出音量が閾値を超える場合は抽出処理を行い、検出音量が閾値以下である場合は抽出処理を行わない。この構成によれば、マイクロホン31が収音した音響信号Sasの検出音量が閾値以下であるときは、デコード処理に加え抽出処理も行わない。すなわち、音響信号Sasを受信していない場合や、音響信号Sasの音量が過度に小さく埋込情報SCの識別情報IDへのデコードに失敗する可能性が高い場合は、デコード処理に加え抽出処理も行われない。よって、携帯端末15のバッテリBTの電力消費を一層低減できる。 (3) The extraction unit 36 performs extraction processing when the detection volume exceeds the threshold value, and does not perform extraction processing when the detection volume is equal to or less than the threshold value. According to this configuration, when the detection volume of the acoustic signal Sas picked up by the microphone 31 is equal to or lower than the threshold value, the extraction process is not performed in addition to the decoding process. That is, if the acoustic signal Sas is not received, or if the volume of the acoustic signal Sas is too low and there is a high possibility that the decoding to the identification information ID of the embedded information SC fails, the extraction process is performed in addition to the decoding process. Not done. Therefore, the power consumption of the battery BT of the mobile terminal 15 can be further reduced.

(4)携帯端末15は、デコード部37が埋込情報SCをデコードして得られた識別情報IDに対応する提供情報を出力する出力部として表示部17及びイヤホンジャック及びスピーカ等の放音部を備える。検出音量が閾値を超える場合は、デコード部37によるデコードで得られた識別情報IDに対応する提供情報を出力部に出力させ、検出音量が閾値以下である場合は、出力部に提供情報なしの旨を出力させる第2制御部32を備える。この構成によれば、検出音量が閾値を超える場合は、デコード部37によるデコードで得られた識別情報IDに対応する提供情報が出力部に出力される。一方、検出音量が閾値以下である場合は、デコード部37によるデコードが行われず、出力部には提供情報なしの旨が出力される。利用者に有益な提供情報を適切に提供できるうえ、誤デコードに起因する不適切な提供情報が提供されるエラーを低減できる。よって、携帯端末15のバッテリBTの電力消費を適切に低減できるうえ、携帯端末15の利用者に有益な提供情報を適切に提供することができる。 (4) The mobile terminal 15 has a display unit 17 and a sound emitting unit such as an earphone jack and a speaker as an output unit for outputting the provided information corresponding to the identification information ID obtained by decoding the embedded information SC by the decoding unit 37. To prepare for. When the detection volume exceeds the threshold value, the provided information corresponding to the identification information ID obtained by decoding by the decoding unit 37 is output to the output unit, and when the detection volume is below the threshold value, the output unit has no provided information. A second control unit 32 for outputting the effect is provided. According to this configuration, when the detection volume exceeds the threshold value, the provided information corresponding to the identification information ID obtained by the decoding by the decoding unit 37 is output to the output unit. On the other hand, when the detection volume is equal to or less than the threshold value, the decoding unit 37 does not perform decoding, and the output unit outputs that there is no provided information. In addition to being able to appropriately provide useful provided information to users, it is possible to reduce errors in which inappropriately provided information is provided due to erroneous decoding. Therefore, the power consumption of the battery BT of the mobile terminal 15 can be appropriately reduced, and useful information can be appropriately provided to the user of the mobile terminal 15.

(5)音響信号ASには同じ識別情報IDがエンコードされた埋込情報SCが複数回連続して埋め込まれる。デコード部37は、デコードに成功する度に、埋込情報SCが連続する複数回に応じた第1待機時間T1の間はデコードを行わず待機する。この構成によれば、所定の待機時間の間は、マイクロホン31が音響信号Sasを受信しても少なくともデコードは行われないので、バッテリBTの消費電力を一層低減できる。この場合、音量が閾値を超える場合、埋込情報SCが連続する複数回のうち1回目の埋込情報SCのデコードに成功すれば、その後、残りの繰り返し回数の間は、埋込情報SCが同じ識別情報IDにデコードされるので、その間、デコードを行わず待機することで、無駄なデコードの回数を低減できる。なお、複数回に応じた所定の待機時間とは、複数回に相当する待機時間に限らず、複数回よりも1回又は2回少ない回数に相当する待機時間でもよい。 (5) The embedded information SC in which the same identification information ID is encoded is embedded in the acoustic signal AS a plurality of times in succession. Each time the decoding unit 37 succeeds in decoding, the decoding unit 37 waits without decoding during the first waiting time T1 corresponding to a plurality of consecutive times of the embedded information SC. According to this configuration, even if the microphone 31 receives the acoustic signal Sas, at least decoding is not performed during the predetermined standby time, so that the power consumption of the battery BT can be further reduced. In this case, when the volume exceeds the threshold value, if the embedded information SC succeeds in decoding the first embedded information SC out of a plurality of consecutive times, then the embedded information SC will be used for the remaining number of repetitions. Since the decoding is performed to the same identification information ID, the number of unnecessary decodings can be reduced by waiting without performing the decoding during that time. The predetermined waiting time corresponding to a plurality of times is not limited to the waiting time corresponding to a plurality of times, but may be a waiting time corresponding to one or two times less than the plurality of times.

(6)判定部35により検出音量が閾値以下と判定された連続回数が設定回数に達した場合、音量検出部34は、第2待機時間T2の間、検出音量の検出を行わず待機する。この構成によれば、検出音量が閾値以下と判定された連続回数が設定回数に達した場合、第2待機時間T2の間、検出音量の検出を行わない。携帯端末15を携帯する利用者の周囲の騒音等で埋込情報SCを正しくデコードできない場合に、デコードを行わないだけでなく、無駄な検出音量の検出及び判定も行われない。よって、携帯端末15のバッテリBTの消費電力を一層低減できる。 (6) When the number of consecutive times when the detection volume is determined to be equal to or less than the threshold value by the determination unit 35 reaches the set number of times, the volume detection unit 34 stands by without detecting the detection volume during the second standby time T2. According to this configuration, when the number of consecutive times when the detection volume is determined to be equal to or less than the threshold value reaches the set number of times, the detection volume is not detected during the second standby time T2. When the embedded information SC cannot be correctly decoded due to the noise around the user carrying the mobile terminal 15, not only the decoding is not performed, but also the unnecessary detection volume is not detected and determined. Therefore, the power consumption of the battery BT of the mobile terminal 15 can be further reduced.

(7)バッテリBTの残量を検出する第2制御部32を備える。第2制御部32は、バッテリBTの残量が第1残量のときよりも、第1残量よりも残量が少ない第2残量のときの方が、第2待機時間T2をより長い時間に設定する。この構成によれば、携帯端末15のバッテリBTの残量が少ないときほど、第2待機時間T2が長く設定され、バッテリBTの消費電力を少なくすることができる。 (7) A second control unit 32 for detecting the remaining amount of the battery BT is provided. The second control unit 32 has a longer second standby time T2 when the remaining amount of the battery BT is the second remaining amount, which is smaller than the first remaining amount, than when the remaining amount of the battery BT is the first remaining amount. Set to time. According to this configuration, the second standby time T2 is set longer as the remaining amount of the battery BT of the mobile terminal 15 is smaller, and the power consumption of the battery BT can be reduced.

(8)識別情報IDがエンコードされた埋込情報SCが音響信号ASに拡散させて埋め込まれた拡散方式が採用される。デコード部37は、埋込情報SCを識別情報IDにデコードする。具体的には、埋込情報SCがエコー拡散方式またはスペクトラム拡散方式で音響信号ASに埋め込まれ、デコード部37は、拡散符号を用いてデコード処理を行う。この構成によれば、識別情報IDがエンコードされた埋込情報SCが音響信号Sasに埋め込まれるので、音響信号ASに含まれる音声や音楽等の原音が聞き取りづらくなることを抑制できる。 (8) A diffusion method is adopted in which the embedded information SC in which the identification information ID is encoded is diffused into the acoustic signal AS and embedded. The decoding unit 37 decodes the embedded information SC into the identification information ID. Specifically, the embedded information SC is embedded in the acoustic signal AS by an echo diffusion method or a spread spectrum method, and the decoding unit 37 performs decoding processing using the diffusion code. According to this configuration, since the embedded information SC in which the identification information ID is encoded is embedded in the acoustic signal Sa, it is possible to suppress the difficulty in hearing the original sound such as voice and music included in the acoustic signal AS.

(9)プログラムは、マイクロホン31とバッテリBTとを有する携帯端末15に備えられる音響受信装置30が備えるコンピュータに実行させる。音響受信装置30は、識別情報IDがエンコードされた埋込情報SCが埋め込まれた音響信号ASをマイクロホン31で受信する。プログラムは、コンピュータを、マイクロホン31が収音した音響信号Sasの音量を検出する音量検出部34、音量検出部34が検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する判定部35、音響信号Sasから埋込情報SCを抽出する抽出部36、埋込情報SCを識別情報IDにデコードするデコード部37、として機能させる。デコード部37は、検出音量が閾値を超える場合は、埋込情報SCをデコードし、検出音量が閾値以下である場合は、埋込情報SCをデコードしない。プログラムをコンピュータに実行させることで、埋込情報SCをデコードするか否かの適正化によって携帯端末15のバッテリBTの消費電力を抑制できる。 (9) The program is executed by a computer provided in the sound receiving device 30 provided in the mobile terminal 15 having the microphone 31 and the battery BT. The acoustic receiving device 30 receives the acoustic signal AS in which the embedded information SC in which the identification information ID is encoded is embedded in the microphone 31. The program uses the computer as a volume detection unit 34 for detecting the volume of the acoustic signal Sas picked up by the microphone 31, a determination unit 35 for determining whether or not the detection volume detected by the volume detection unit 34 exceeds the threshold value, and an acoustic signal. It functions as an extraction unit 36 that extracts the embedded information SC from the Sas, and a decoding unit 37 that decodes the embedded information SC into the identification information ID. The decoding unit 37 decodes the embedded information SC when the detection volume exceeds the threshold value, and does not decode the embedded information SC when the detection volume is equal to or less than the threshold value. By having the computer execute the program, the power consumption of the battery BT of the mobile terminal 15 can be suppressed by optimizing whether or not to decode the embedded information SC.

(10)マイクロホン31と出力部とバッテリBTとを有する携帯端末15に備えられる音響受信装置30における情報出力方法は、以下のステップを備える。すなわち、この方法は、マイクロホン31が収音した音響信号Sasの音量を検出する音量検出ステップ(S13)と、音量検出ステップで検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する判定ステップ(S14)と、音響信号Sasから埋込情報SCを抽出する抽出ステップ(S15)と、出力ステップ(S16〜S19)とを備える。出力ステップでは、検出音量が閾値を超える場合は、埋込情報SCを識別情報IDにデコードするとともに識別情報IDに対応する提供情報を出力部に出力させ、検出音量が閾値以下である場合は、埋込情報SCをデコードせず出力部に提供情報なしの旨を出力部に出力させる。よって、埋込情報SCをデコードするか否かの適正化によって携帯端末15のバッテリBTの消費電力を抑制できる。 (10) The information output method in the sound receiving device 30 provided in the portable terminal 15 having the microphone 31, the output unit, and the battery BT includes the following steps. That is, in this method, a volume detection step (S13) for detecting the volume of the acoustic signal Sas picked up by the microphone 31 and a determination step (S14) for determining whether or not the detected volume detected in the volume detection step exceeds the threshold value. ), An extraction step (S15) for extracting the embedded information SC from the acoustic signal Sas, and an output step (S16 to S19). In the output step, if the detection volume exceeds the threshold value, the embedded information SC is decoded into the identification information ID, and the provided information corresponding to the identification information ID is output to the output unit. If the detection volume is below the threshold value, the detection volume is output. The embedded information SC is not decoded and is output to the output unit to the effect that there is no provided information. Therefore, the power consumption of the battery BT of the mobile terminal 15 can be suppressed by optimizing whether or not to decode the embedded information SC.

(第2実施形態)
次に、図6、図7を参照して第2実施形態について説明する。第2実施形態は、音響受信装置30におけるデコード部37がデコード処理を継続するか否かを、音量検出部34の検出結果とデコード部37のデコード処理結果とに基づいて判定する点が、前記第1実施形態と異なる。音響通信システム10のその他の構成は、前記第1実施形態と同様である。以下、前記第1実施形態と異なる構成を中心に説明する。
(Second Embodiment)
Next, the second embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. The second embodiment is described above in that whether or not the decoding unit 37 in the sound receiving device 30 continues the decoding process is determined based on the detection result of the volume detection unit 34 and the decoding process result of the decoding unit 37. It is different from the first embodiment. Other configurations of the acoustic communication system 10 are the same as those of the first embodiment. Hereinafter, a configuration different from that of the first embodiment will be mainly described.

図6に示されるように、携帯端末15に内装される音響受信装置30は、前記第1実施形態と同様に、第2制御部32、受信部33、音量検出部34、判定部35、抽出部36、デコード部37、メモリ38及び表示処理部39を備える。 As shown in FIG. 6, the sound receiving device 30 built in the mobile terminal 15 has a second control unit 32, a receiving unit 33, a volume detecting unit 34, a determination unit 35, and an extraction unit, as in the first embodiment. A unit 36, a decoding unit 37, a memory 38, and a display processing unit 39 are provided.

抽出部36は、収音部の一例であるマイクロホン31が収音し受信部33を介して入力された音響信号Sasから埋込情報SCを抽出する。音量検出部34は、音響信号Sasを入力する。音量検出部34は、埋込情報SCの音量を検出する。判定部35は、音量検出部34が検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する。デコード部37は、埋込情報SCを識別情報IDにデコードする。 The extraction unit 36 extracts the embedded information SC from the acoustic signal Sas that is picked up by the microphone 31, which is an example of the sound collection unit, and is input via the reception unit 33. The volume detection unit 34 inputs the acoustic signal Sas. The volume detection unit 34 detects the volume of the embedded information SC. The determination unit 35 determines whether or not the detection volume detected by the volume detection unit 34 exceeds the threshold value. The decoding unit 37 decodes the embedded information SC into the identification information ID.

本実施形態では、音量検出部34は、前記第1実施形態と同様に音響信号Sasの音量を検出する。そして、判定部35は、音量検出部34が検出した音響信号Sasの音量が閾値を超えるか否かを判定する。判定部35が音響信号Sasの音量が閾値を超えると判定すると、抽出部36およびデコード部37が起動される。 In the present embodiment, the volume detection unit 34 detects the volume of the acoustic signal Sas as in the first embodiment. Then, the determination unit 35 determines whether or not the volume of the acoustic signal Sas detected by the volume detection unit 34 exceeds the threshold value. When the determination unit 35 determines that the volume of the acoustic signal Sas exceeds the threshold value, the extraction unit 36 and the decoding unit 37 are activated.

しかし、音響信号Sasの音量が閾値を超えても、音響信号Sasに埋込情報SCが埋め込まれていない場合がある。そのため、判定部35は、埋込情報SCの有無を判定する。例えば、エコー拡散方式の場合、デコード部37がデコード処理を行わないと、埋込情報SCの有無を判定するのが困難である。そのため、判定部35は、デコード部37の復号結果情報(デコード処理結果)に基づいて埋込情報SCの有無を判定する。また、例えば、スペクトラム拡散方式の場合、デコード部37がデコード処理を行わなくても、抽出部36の抽出結果情報(抽出処理結果)から埋込情報SCの有無を判定可能である。そのため、判定部35は、抽出部36の抽出結果情報に基づいて埋込情報SCの有無を判定する。このように、判定部35は、埋込情報SCの埋込方式に応じて、デコード部37の復号結果情報または抽出部36の抽出結果情報に基づいて、埋込情報SCの有無を判定する。 However, even if the volume of the acoustic signal Sas exceeds the threshold value, the embedded information SC may not be embedded in the acoustic signal Sas. Therefore, the determination unit 35 determines the presence / absence of the embedded information SC. For example, in the case of the echo diffusion method, it is difficult to determine the presence / absence of the embedded information SC unless the decoding unit 37 performs the decoding process. Therefore, the determination unit 35 determines the presence / absence of the embedded information SC based on the decoding result information (decoding processing result) of the decoding unit 37. Further, for example, in the case of the spread spectrum method, the presence or absence of the embedded information SC can be determined from the extraction result information (extraction processing result) of the extraction unit 36 without the decoding unit 37 performing the decoding process. Therefore, the determination unit 35 determines the presence / absence of the embedded information SC based on the extraction result information of the extraction unit 36. As described above, the determination unit 35 determines the presence / absence of the embedded information SC based on the decoding result information of the decoding unit 37 or the extraction result information of the extraction unit 36 according to the embedding method of the embedded information SC.

判定部35が、復号結果情報に基づいて埋込情報SCの有無を判定する場合、復号結果情報は、識別情報IDそのものでもよい。判定部35は、デコード部37から識別情報IDを入力すると、埋込情報ありと判定する。また、デコード部37はデコード処理の結果、識別情報IDが得られなければ、その旨を示す復号結果情報を判定部35に送る。判定部35は、デコード部37から識別情報IDが得られなかった旨の復号結果情報を受け付けた場合、埋込情報なしと判定する。また、判定部35は、デコード部37の復号結果情報が、埋込情報SCを正しい識別情報IDにデコードできなかったデコード失敗のエラーである場合は、埋込情報ありと判定する。これは、一時的なノイズが原因でデコードに失敗してエラーが発生した可能性があるので、埋込情報SCがあると判定する。なお、これとは反対に、判定部35は、デコード部37の復号結果情報が、デコード失敗のエラーである場合、埋込情報なしと判定してもよい。 When the determination unit 35 determines the presence / absence of the embedded information SC based on the decoding result information, the decoding result information may be the identification information ID itself. When the identification information ID is input from the decoding unit 37, the determination unit 35 determines that there is embedded information. Further, if the identification information ID is not obtained as a result of the decoding process, the decoding unit 37 sends the decoding result information indicating that fact to the determination unit 35. When the determination unit 35 receives the decoding result information indicating that the identification information ID has not been obtained from the decoding unit 37, the determination unit 35 determines that there is no embedded information. Further, if the decoding result information of the decoding unit 37 is a decoding failure error in which the embedded information SC could not be decoded into the correct identification information ID, the determination unit 35 determines that there is embedded information. This is because decoding may have failed due to temporary noise and an error may have occurred, so it is determined that there is embedded information SC. On the contrary, when the decoding result information of the decoding unit 37 is an error of decoding failure, the determination unit 35 may determine that there is no embedded information.

判定部35は、判定の結果、埋込情報SCがなければ、判定値「0」を出力する。この結果、埋込情報SCがない場合は、抽出部36およびデコード部37の起動が停止されるか、またはそれらの停止状態が継続される。一方、判定部35は、埋込情報SCがあれば、判定値「1」を出力する。この場合、抽出部36およびデコード部37が起動されるか、または起動状態が継続される。 As a result of the determination, the determination unit 35 outputs the determination value "0" if there is no embedded information SC. As a result, if there is no embedded information SC, the start of the extraction unit 36 and the decoding unit 37 is stopped, or the stopped state thereof is continued. On the other hand, if there is embedded information SC, the determination unit 35 outputs the determination value “1”. In this case, the extraction unit 36 and the decoding unit 37 are activated or the activated state is continued.

このとき、判定部35が判定値「0」を出力する場合、待機時間が設定される。本例では、例えば、第2待機時間T2が設定される。また、埋込情報SCがない旨の判定の連続回数が所定回数に達した場合に、第2待機時間T2を設定してもよい。 At this time, when the determination unit 35 outputs the determination value “0”, the waiting time is set. In this example, for example, the second waiting time T2 is set. Further, the second standby time T2 may be set when the number of consecutive times of determination that there is no embedded information SC reaches a predetermined number of times.

また、埋込情報SCがあっても、携帯端末15の周囲の雑音が大きい場合、埋込情報SCをデコードできない場合がある。この場合も、識別情報IDが得られない。デコード部37は、デコードに失敗した場合も、識別情報IDがない旨の復号結果情報を判定部35に送る。判定部35は、復号結果情報に基づいてデコードに失敗したと判定した場合、そのデコード失敗の連続回数が設定回数に達すれば、判定値「0」を出力するとともに、第2待機時間T2を設定してもよい。この種の携帯端末15の周囲の騒音には、利用者が駅にいる場合の鉄道の音や駅のアナウンス、利用者が自動車等の交通量の多い道路近くのエリアにいるときの交通騒音、利用者が人混みの中にいるときなどの周囲の人の会話などが挙げられる。 Further, even if there is an embedded information SC, if the noise around the mobile terminal 15 is large, the embedded information SC may not be decoded. Also in this case, the identification information ID cannot be obtained. Even if the decoding fails, the decoding unit 37 sends the decoding result information indicating that there is no identification information ID to the determination unit 35. When the determination unit 35 determines that the decoding has failed based on the decoding result information, if the number of consecutive decoding failures reaches the set number of times, the determination unit 35 outputs the determination value "0" and sets the second standby time T2. You may. The noise around the mobile terminal 15 of this type includes the sound of railways when the user is at the station, the announcement of the station, and the traffic noise when the user is in an area near a high-traffic road such as a car. Examples include conversations with people around the user, such as when the user is in a crowd.

このように本実施形態では、埋込情報SCの有無を判定するので、音響信号Sasに埋込情報SCが埋め込まれていない場合に限らず、埋込情報SCを識別情報IDに正しくデコードできないほど小さな音量であるか否かを適切に判定することができる。但し、埋込情報SCの有無を判定するためには、抽出部36およびデコード部37を起動させる必要がある。また、埋込情報SCの信号成分からその音量を検出するためには、抽出部36を起動させる必要がある。このため、抽出部36およびデコード部37に必要な消費電力が第1実施形態よりも多くなり易い。但し、第1実施形態では、音響信号Sasの音量が閾値を超える場合、音響信号Sasに埋込情報SCが埋め込まれていなくても、デコード部37がデコード処理を継続した。これに対して本実施形態では、音響信号Sasの音量が閾値を超える場合であっても、音響信号Sasに埋込情報SCが埋め込まれていなければ、抽出部36およびデコード部37の起動が停止される。このため、総合的には、第1実施形態よりも、バッテリBTの消費電力を抑制することができる。なお、抽出部36が抽出した埋込情報SCに基づき埋込情報SCの有無を判定できる場合は、抽出部36が抽出処理を行った抽出結果情報を判定部35に送ってもよい。この場合、判定部35は、抽出部36から送られた抽出結果情報に基づいて音響信号Sasに埋込情報SCが埋め込まれていると判定すると、デコード部37を起動する。一方、判定部35は、抽出部36から送られた抽出結果情報に基づいて音響信号Sasに埋込情報SCが埋め込まれていないと判定すると、デコード部37の起動を停止するか、停止状態を継続する。 As described above, in the present embodiment, since the presence / absence of the embedded information SC is determined, the embedded information SC cannot be correctly decoded into the identification information ID, not only when the embedded information SC is not embedded in the acoustic signal Sas. Whether or not the volume is low can be appropriately determined. However, in order to determine the presence / absence of the embedded information SC, it is necessary to activate the extraction unit 36 and the decoding unit 37. Further, in order to detect the volume from the signal component of the embedded information SC, it is necessary to activate the extraction unit 36. Therefore, the power consumption required for the extraction unit 36 and the decoding unit 37 tends to be higher than that in the first embodiment. However, in the first embodiment, when the volume of the acoustic signal Sas exceeds the threshold value, the decoding unit 37 continues the decoding process even if the embedded information SC is not embedded in the acoustic signal Sas. On the other hand, in the present embodiment, even when the volume of the acoustic signal Sas exceeds the threshold value, if the embedded information SC is not embedded in the acoustic signal Sas, the activation of the extraction unit 36 and the decoding unit 37 is stopped. Will be done. Therefore, overall, the power consumption of the battery BT can be suppressed as compared with the first embodiment. If the presence / absence of the embedded information SC can be determined based on the embedded information SC extracted by the extraction unit 36, the extraction result information obtained by the extraction unit 36 may be sent to the determination unit 35. In this case, the determination unit 35 activates the decoding unit 37 when it is determined that the embedded information SC is embedded in the acoustic signal Sas based on the extraction result information sent from the extraction unit 36. On the other hand, when the determination unit 35 determines that the embedded information SC is not embedded in the acoustic signal Sas based on the extraction result information sent from the extraction unit 36, the determination unit 35 stops the activation of the decoding unit 37 or sets the stop state. continue.

次に、音響受信装置30の作用について説明する。
以下、図7を参照して、携帯端末15のCPUがプログラムを実行することで駆動される音響受信装置30の動作について説明する。なお、プログラムは、携帯端末15にインストールされ、CPU(コンピュータ)を、音響受信装置30を構成する各部32〜39として機能させるアプリケーションに相当する。また、図7では、前記第1実施形態と共通のステップS11,S12については省略している。以下では、前記第1実施形態と異なる処理を中心に説明する。その他の処理については、基本的に前記第1実施形態と同様である。
Next, the operation of the sound receiving device 30 will be described.
Hereinafter, the operation of the sound receiving device 30 driven by the CPU of the mobile terminal 15 by executing the program will be described with reference to FIG. 7. The program is installed in the mobile terminal 15 and corresponds to an application in which a CPU (computer) functions as each unit 32 to 39 constituting the sound receiving device 30. Further, in FIG. 7, steps S11 and S12 common to the first embodiment are omitted. Hereinafter, processing different from that of the first embodiment will be mainly described. Other processes are basically the same as those in the first embodiment.

利用者は、携帯端末15の操作部16を操作して音響受信装置30を起動させる。この起動によりCPUは図7に示される音響信号受信処理ルーチンのプログラムを実行する。
ステップS11〜S16の処理は、前記第1実施形態と同様である。すなわち、CPUは、音響信号Sasを受信すると(ステップS11で肯定判定)、待機時間を経過したか否かを判定する(ステップS12)。つまり、CPUは、第1待機時間T1と第2待機時間T2とのうち一方でも経過していなければ(ステップS12で否定判定)、待機時間を経過するまで待機する。一方、第1待機時間T1と第2待機時間T2とが共に経過済みであれば、ステップS13に進む。
The user operates the operation unit 16 of the mobile terminal 15 to activate the sound receiving device 30. Upon this activation, the CPU executes the program of the acoustic signal reception processing routine shown in FIG. 7.
The processing of steps S11 to S16 is the same as that of the first embodiment. That is, when the CPU receives the acoustic signal Sas (affirmative determination in step S11), the CPU determines whether or not the standby time has elapsed (step S12). That is, if one of the first standby time T1 and the second standby time T2 has not elapsed (negative determination in step S12), the CPU waits until the standby time elapses. On the other hand, if both the first waiting time T1 and the second waiting time T2 have elapsed, the process proceeds to step S13.

CPUは、平均音量を算出する(ステップS13)。この処理は、音量検出部34が行う。音量検出部34は、音響信号Sasの単位時間当たりにN点の音量をサンプリングし、N点の音量を積算してその合計値をNで割ることで、音響信号Sasの平均音量を算出する。このステップは、音量検出ステップの一例に相当する。 The CPU calculates the average volume (step S13). This process is performed by the volume detection unit 34. The volume detection unit 34 calculates the average volume of the acoustic signal Sas by sampling the volume of the N points per unit time of the acoustic signal Sas, integrating the volumes of the N points, and dividing the total value by N. This step corresponds to an example of a volume detection step.

そして、CPUは、平均音量が閾値を超えるか否かを判定する(ステップS14)。この判定は、判定部35が行う。平均音量が閾値を超えればステップS15に進み、平均音量が閾値を超えなければステップS18に進む。ここで、平均音量が閾値を超えれば、判定部35が判定値「1」を出力するので、抽出部36及びデコード部37が起動する。一方、平均音量が閾値を超えなければ、判定部35が判定値「0」を出力するので、抽出部36及びデコード部37は起動されない、または起動を停止する。なお、本実施形態では、このステップS14の処理が、判定ステップの一例に相当する。 Then, the CPU determines whether or not the average volume exceeds the threshold value (step S14). This determination is performed by the determination unit 35. If the average volume exceeds the threshold value, the process proceeds to step S15, and if the average volume does not exceed the threshold value, the process proceeds to step S18. Here, if the average volume exceeds the threshold value, the determination unit 35 outputs the determination value “1”, so that the extraction unit 36 and the decoding unit 37 are activated. On the other hand, if the average volume does not exceed the threshold value, the determination unit 35 outputs the determination value "0", so that the extraction unit 36 and the decoding unit 37 are not started or are stopped. In this embodiment, the process of step S14 corresponds to an example of the determination step.

さらに、CPUは埋込情報SCを抽出する(ステップS15)。この処理は、抽出部36が行う。抽出部36は、受信部33から入力した音響信号Sasから埋込情報SCを抽出する。この埋込情報SCの抽出は、エコー拡散方式やスペクトラム拡散方式など採用する拡散方式に応じた抽出方法で行われる。なお、このステップS15の処理が、抽出ステップの一例に相当する。 Further, the CPU extracts the embedded information SC (step S15). This process is performed by the extraction unit 36. The extraction unit 36 extracts the embedded information SC from the acoustic signal Sas input from the reception unit 33. The extraction of the embedded information SC is performed by an extraction method according to the diffusion method adopted such as an echo diffusion method or a spread spectrum method. The process of step S15 corresponds to an example of the extraction step.

CPUはデコード処理を実行する(ステップS16)。この処理は、デコード部37が行う。デコード部37は、埋込情報SCに対して、埋込部28が拡散させたPN系列と同じPN系列との相互相関をとることで、埋込情報SCを符号化前の識別情報IDに復号する。デコード部37は、復号結果情報を判定部35に送るとともに、復号した識別情報IDを第2制御部32へ送る。 The CPU executes the decoding process (step S16). This process is performed by the decoding unit 37. The decoding unit 37 decodes the embedded information SC into the identification information ID before encoding by taking a cross-correlation with the same PN sequence as the PN sequence diffused by the embedded information SC with respect to the embedded information SC. do. The decoding unit 37 sends the decoding result information to the determination unit 35, and also sends the decoded identification information ID to the second control unit 32.

次のステップS21において、CPUは、識別情報IDがあるか否かを判定する。この処理は、判定部35が行う。つまり、判定部35は、デコード部37によってデコードされた識別情報IDの有無を判定することで、埋込情報SCの有無を判定する。つまり、音響信号ASにおける埋込情報SCの有無を判定する。CPUは、識別情報IDがあればステップS17に進み、識別情報IDがなければステップS18に進む。エコー拡散方式では、デコード処理をしなければ埋込情報SCの有無を判定できないので、抽出部36による抽出処理と、デコード部37によるデコード処理との両方を行う。例えば、スペクトラム拡散方式では、デコード処理しなくても音響信号ASから埋込情報SCの有無を判定できれば、デコード処理は行わず、抽出部36による抽出処理を行うだけでもよい。これは、採用される埋込方式に応じて、埋込情報SCの有無を判定できる最低限の処理を行えばよい。また、抽出部36とデコード部37とのうちいずれも起動させず、他の方法で埋込情報SCの有無を判定してもよい。 In the next step S21, the CPU determines whether or not there is an identification information ID. This process is performed by the determination unit 35. That is, the determination unit 35 determines the presence / absence of the embedded information SC by determining the presence / absence of the identification information ID decoded by the decoding unit 37. That is, it is determined whether or not the embedded information SC is present in the acoustic signal AS. If there is an identification information ID, the CPU proceeds to step S17, and if there is no identification information ID, the CPU proceeds to step S18. In the echo diffusion method, since the presence / absence of the embedded information SC cannot be determined without the decoding process, both the extraction process by the extraction unit 36 and the decoding process by the decoding unit 37 are performed. For example, in the spread spectrum method, if the presence / absence of the embedded information SC can be determined from the acoustic signal AS without the decoding process, the decoding process may not be performed and the extraction process may be performed by the extraction unit 36. For this, the minimum processing that can determine the presence or absence of the embedded information SC may be performed according to the embedded method to be adopted. Further, neither the extraction unit 36 nor the decoding unit 37 may be activated, and the presence or absence of the embedded information SC may be determined by another method.

ステップS17〜S19の処理は、図5に示される第1実施形態と同様である。すなわち、ステップS17において、CPUは、識別情報IDに対応する提供情報を出力部に出力させる。第2制御部32は、識別情報IDを基にメモリ38に記憶された参照テーブルDT(図6参照)を参照することでその識別情報IDに対応する提供情報を取得する。そして、第2制御部32は、表示処理部39を介して提供情報を表示部17に表示させたり、放音処理部によりイヤホンジャックに接続されたヘッドホン又はイヤホン、あるいは携帯端末15のスピーカ(いずれも図示略)から提供情報を放音させたりする。 The processing of steps S17 to S19 is the same as that of the first embodiment shown in FIG. That is, in step S17, the CPU causes the output unit to output the provided information corresponding to the identification information ID. The second control unit 32 acquires the provided information corresponding to the identification information ID by referring to the reference table DT (see FIG. 6) stored in the memory 38 based on the identification information ID. Then, the second control unit 32 displays the provided information on the display unit 17 via the display processing unit 39, or the headphone or earphone connected to the earphone jack by the sound emission processing unit, or the speaker of the mobile terminal 15 (either Also, the provided information is emitted from (not shown).

ステップS21において、CPUは、埋込情報SCがない場合、ステップS18に移行する。ステップS18では、CPUは、待機時間を設定する。つまり、音響信号Sasの音量が閾値を超える場合であっても、音響信号Sasに埋込情報SCが埋め込まれていないと判定された場合、判定部35は判定値「0」を出力することで、抽出部36およびデコード部37の起動を停止させるか、停止状態を継続させる。そして、CPUは、その停止状態を継続する待機時間を設定する。ここでは、CPUは、第2待機時間T2を設定する。そして、ステップS19において、CPUは、識別情報IDなしの旨を出力部に出力する。 In step S21, if there is no embedded information SC, the CPU proceeds to step S18. In step S18, the CPU sets the standby time. That is, even when the volume of the acoustic signal Sas exceeds the threshold value, if it is determined that the embedded information SC is not embedded in the acoustic signal Sas, the determination unit 35 outputs the determination value "0". , The activation of the extraction unit 36 and the decoding unit 37 is stopped, or the stopped state is continued. Then, the CPU sets a waiting time for continuing the stopped state. Here, the CPU sets the second standby time T2. Then, in step S19, the CPU outputs to the output unit that there is no identification information ID.

以上詳述述したように、第2実施形態によれば、前記第1実施形態における効果(4)〜(8)が同様に得られる他、以下に示す効果が得られる。
(11)判定部35は、音響信号Sasにおける埋込情報SCの有無を更に判定し、デコード部37は、検出音量が閾値を超えても埋込情報SCがないと判定された場合は、デコード処理を行わない。この構成によれば、判定部35は、音響信号Sasにおける埋込情報SCの有無を判定する。埋込情報SCがなければ、検出音量が閾値を超えていてもデコード処理は行われない。すなわち、音響信号Sasに埋込情報SCが埋め込まれていない場合は、無駄なデコード処理は行われない。よって、音響受信装置30の電力消費を低減できる。したがって、デコード処理を行うか否かの適正化によって携帯端末15のバッテリBTの消費電力を抑制できる。
As described in detail above, according to the second embodiment, the effects (4) to (8) in the first embodiment can be obtained in the same manner, and the following effects can be obtained.
(11) The determination unit 35 further determines the presence / absence of the embedded information SC in the acoustic signal Sas, and the decoding unit 37 decodes when it is determined that there is no embedded information SC even if the detection volume exceeds the threshold value. No processing is performed. According to this configuration, the determination unit 35 determines the presence / absence of the embedded information SC in the acoustic signal Sas. If there is no embedded information SC, the decoding process is not performed even if the detection volume exceeds the threshold value. That is, when the embedded information SC is not embedded in the acoustic signal Sas, useless decoding processing is not performed. Therefore, the power consumption of the sound receiving device 30 can be reduced. Therefore, the power consumption of the battery BT of the mobile terminal 15 can be suppressed by optimizing whether or not the decoding process is performed.

(12)判定部35は、抽出部36による抽出処理結果、またはデコード部37によるデコード処理結果に基づいて埋込情報SCの有無を判定する。この構成によれば、埋込情報SCの有無を検出する処理部を別途設ける必要がないうえ、埋込情報SCの有無を正確に判定できる。よって、埋込情報SCがあるにも関わらずデコード処理しなかったり、反対に、埋込情報SCがないにも関わらずデコード処理したりする不具合が減少する。よって、携帯端末15のバッテリBTの電力消費を適切に低減できる。 (12) The determination unit 35 determines the presence / absence of the embedded information SC based on the extraction processing result by the extraction unit 36 or the decoding processing result by the decoding unit 37. According to this configuration, it is not necessary to separately provide a processing unit for detecting the presence / absence of the embedded information SC, and the presence / absence of the embedded information SC can be accurately determined. Therefore, there are fewer problems that the decoding process is not performed even though the embedded information SC is present, and conversely, the decoding process is performed even though the embedded information SC is not present. Therefore, the power consumption of the battery BT of the mobile terminal 15 can be appropriately reduced.

(13)抽出部36は、検出音量が閾値を超えても埋込情報SCがないと判定された場合は、抽出処理を行わず待機する。このため、検出音量が閾値を超えても埋込情報がないと判定された場合は、デコード部37がデコード処理を行わず待機するとともに、抽出部36が抽出処理を行わず待機する。よって、携帯端末15のバッテリBTの電力消費を一層低減できる。 (13) If it is determined that there is no embedded information SC even if the detection volume exceeds the threshold value, the extraction unit 36 waits without performing the extraction process. Therefore, when it is determined that there is no embedded information even if the detection volume exceeds the threshold value, the decoding unit 37 waits without performing the decoding process, and the extraction unit 36 waits without performing the extraction process. Therefore, the power consumption of the battery BT of the mobile terminal 15 can be further reduced.

実施形態は、上記に限定されず、以下の態様に変更してもよい。
・各実施形態において、音量検出部34による音量検出及び判定部35による判定を含む音量判定を、利用者が音響受信装置30を起動させた後、最初に音響信号ASを受信した起動初期の期間に限り実行してもよい。また、音響受信装置30の起動初期の期間に加え、その後、リアルタイムに音量判定を行うのではなく、CPUの実行サイクルよりも十分長い所定の時間間隔ごとに定期又は不定期に音量判定を行ってもよい。時間間隔は、例えば、10秒〜10分の範囲内の時間である。
The embodiment is not limited to the above, and may be changed to the following aspects.
In each embodiment, the volume determination including the volume detection by the volume detection unit 34 and the determination by the determination unit 35 is performed during the initial activation period in which the acoustic signal AS is first received after the user activates the acoustic receiver 30. It may be executed only for. Further, in addition to the initial startup period of the sound receiving device 30, the volume is not determined in real time, but the volume is determined periodically or irregularly at predetermined time intervals sufficiently longer than the execution cycle of the CPU. May be good. The time interval is, for example, a time in the range of 10 seconds to 10 minutes.

・各実施形態において、音量検出部34による音量検出及び判定部35による判定は、利用者が音響受信装置30を起動させた後、最初に音響信号ASを受信した起動初期の期間に限り実行してもよい。 -In each embodiment, the volume detection by the volume detection unit 34 and the determination by the determination unit 35 are executed only during the initial period of activation when the user first activates the acoustic signal AS after activating the acoustic reception device 30. You may.

・各実施形態において、第2制御部32はバッテリBTの残量を検出し、バッテリBTの残量が残量閾値以下になった場合に、図5、図7に示される音響信号受信処理ルーチンを実行する構成としてもよい。この場合、バッテリBTの残量が残量閾値を超えている間は、音量検出部34、判定部35、抽出部36及びデコード部37を常時起動させてもよい。バッテリBTの残量閾値は、例えば50%が挙げられる。なお、残量閾値は50%に限らず、70%又は30%であってもよい。 -In each embodiment, the second control unit 32 detects the remaining amount of the battery BT, and when the remaining amount of the battery BT becomes equal to or less than the remaining amount threshold value, the acoustic signal reception processing routine shown in FIGS. 5 and 7. It may be configured to execute. In this case, the volume detection unit 34, the determination unit 35, the extraction unit 36, and the decoding unit 37 may be constantly activated while the remaining amount of the battery BT exceeds the remaining amount threshold value. The remaining threshold value of the battery BT is, for example, 50%. The remaining amount threshold value is not limited to 50% and may be 70% or 30%.

・各実施形態において、第1待機時間T1を次のように設定してもよい。第2制御部32は、同じ埋込情報SCが連続するn回のうち何回目に成功したかをカウンターで計数し、p回目に成功した場合は、第1待機時間T1として、T1=(n−p)tを設定してもよい。 -In each embodiment, the first standby time T1 may be set as follows. The second control unit 32 counts at the counter how many times the same embedded information SC succeeds out of n consecutive times, and if it succeeds in the pth time, T1 = (n) as the first standby time T1. -P) t may be set.

・前記各実施形態において、第1待機時間T1を設定したが、第1待機時間T1の設定を無くしてもよい。
・前記各実施形態では、第2待機時間T2を設定したが、第2待機時間T2の設定を無くしてもよい。また、検出音量が閾値以下である連続回数が設定回数に達した場合に第2待機時間T2を設定したが、検出音量が1回でも閾値以下であれば第2待機時間T2を設定してもよい。
-In each of the above-described embodiments, the first standby time T1 is set, but the setting of the first standby time T1 may be omitted.
-In each of the above-described embodiments, the second standby time T2 is set, but the setting of the second standby time T2 may be omitted. Further, the second standby time T2 is set when the number of consecutive times when the detection volume is equal to or less than the threshold value reaches the set number of times, but even if the detection volume is once or less than the threshold value, the second standby time T2 may be set. good.

・第2実施形態において、判定部35は、抽出部36の抽出結果情報(抽出処理結果)に基づいて埋込情報SCの有無を判定してもよい。例えば、スペクトラム拡散方式の場合、音響信号Sasから埋込情報SCの信号成分を抽出し、この信号成分に基づいて埋込情報SCの有無を判定してもよい。この構成によれば、判定部35が埋込情報SCの有無を判定するときにデコード部37の起動を停止しておけるので、バッテリBTの電力消費を一層低減できる。 -In the second embodiment, the determination unit 35 may determine the presence / absence of the embedded information SC based on the extraction result information (extraction processing result) of the extraction unit 36. For example, in the case of the spread spectrum method, the signal component of the embedded information SC may be extracted from the acoustic signal Sas, and the presence or absence of the embedded information SC may be determined based on this signal component. According to this configuration, since the determination unit 35 can stop the activation of the decoding unit 37 when determining the presence / absence of the embedded information SC, the power consumption of the battery BT can be further reduced.

・第2実施形態において、判定部35は、音響信号の音量の判定と埋込情報SCの有無の判定とのうち、埋込情報SCの有無の判定のみ行ってもよい。この場合、埋込情報SCがなければ、デコード部37はデコード処理を行わないので、消費電力を抑制できる。 -In the second embodiment, the determination unit 35 may only determine the presence / absence of the embedded information SC among the determination of the volume of the acoustic signal and the determination of the presence / absence of the embedded information SC. In this case, if there is no embedded information SC, the decoding unit 37 does not perform the decoding process, so that the power consumption can be suppressed.

・音響受信装置30は携帯端末15に備えられる構成に限定されない。可搬性ではない装置に音響受信装置30が備えられてもよい。この場合、可搬性ではない装置はバッテリを備えず、商用電源からケーブルを通じて電力の供給を受ける構成でもよい。バッテリを備えない装置であっても、音響受信装置30の消費電力を抑制することができる。 -The sound receiving device 30 is not limited to the configuration provided in the mobile terminal 15. The non-portable device may be equipped with the sound receiving device 30. In this case, the non-portable device may not be equipped with a battery and may be configured to receive power from a commercial power source via a cable. Even if the device does not have a battery, the power consumption of the sound receiving device 30 can be suppressed.

・音電子透かし技術によるマスキングは、順向性マスキングに限らず、逆向性マスキングでもよい。
・音電子透かし方式は、エコー拡散法やスペクトラム拡散法に限らず、他の拡散法を用いてもよい。拡散符号のデコードを行うデコード部37を備える音響受信装置30であれば、例えば、周期的位相変調法、位相多重化法、振幅変調法などでもよい。また、スペクトラム拡散法は、直接拡散方式でもよいし、周波数ホッピング方式でもよい。
-Masking by sound digital watermarking technology is not limited to forward masking, but may be reverse masking.
-The sound digital watermarking method is not limited to the echo diffusion method and the spread spectrum method, and other diffusion methods may be used. As long as the acoustic receiving device 30 includes a decoding unit 37 that decodes the diffusion code, for example, a periodic phase modulation method, a phase multiplexing method, an amplitude modulation method, or the like may be used. Further, the spread spectrum method may be a direct diffusion method or a frequency hopping method.

・拡散符号は、PN系列(疑似雑音系列)に限定されず、2種類のPN系列を加算して得られるGold系列または最長系列(M系列)でもよい。 The diffusion code is not limited to the PN sequence (pseudo-noise sequence), and may be a Gold sequence or the longest sequence (M sequence) obtained by adding two types of PN sequences.

10…音響通信システム
11…放送装置
12…放音部の一例としてのスピーカ
15…携帯端末
16…操作部
17…出力部の一例としての表示部
20…音響送信装置
21…第1入力部
22…第2入力部
23…第1制御部
26…拡散符号発生器
27…エンコード部
28…埋込部
29…送信部
30…音響受信装置
31…収音部の一例としてのマイクロホン
32…制御部の一例としての第2制御部
33…受信部
34…音量検出部
35…判定部
36…抽出部
37…デコード部
38…メモリ
39…表示処理部
BT…バッテリ
DT…参照テーブル
AS…音響信号
Sas…音響信号
OS…原音信号
SC…埋込情報
ID…識別情報
T1…第1待機時間
T2…第2待機時間
10 ... Sound communication system 11 ... Broadcasting device 12 ... Speaker as an example of sound emitting unit 15 ... Portable terminal 16 ... Operation unit 17 ... Display unit as an example of output unit 20 ... Sound transmitting device 21 ... First input unit 22 ... 2nd input unit 23 ... 1st control unit 26 ... Diffuse code generator 27 ... Encoding unit 28 ... Embedded unit 29 ... Transmitter unit 30 ... Sound receiver 31 ... Microphone as an example of sound pickup unit 32 ... Example of control unit Second control unit 33 ... Reception unit 34 ... Volume detection unit 35 ... Judgment unit 36 ... Extraction unit 37 ... Decoding unit 38 ... Memory 39 ... Display processing unit BT ... Battery DT ... Reference table AS ... Sound signal Sa ... Sound signal OS ... Original sound signal SC ... Embedded information ID ... Identification information T1 ... First standby time T2 ... Second standby time

Claims (12)

埋込情報が埋め込まれた音響信号を収音部で収音する音響受信装置であって、
収音部が収音した前記音響信号の音量を検出する音量検出部と、
前記音量検出部が検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する判定部と、
前記音響信号から前記埋込情報を抽出する抽出処理を行う抽出部と、
前記埋込情報を識別情報にデコードするデコード処理を行うデコード部とを備え、
前記デコード部は、前記検出音量が前記閾値を超える場合は、前記デコード処理を行い、前記検出音量が前記閾値以下である場合は、前記デコード処理を行わない音響受信装置。
It is an acoustic receiver that collects an acoustic signal with embedded information embedded in the sound pickup unit.
A volume detection unit that detects the volume of the acoustic signal collected by the sound collection unit, and a volume detection unit.
A determination unit for determining whether or not the detection volume detected by the volume detection unit exceeds a threshold value, and a determination unit.
An extraction unit that performs extraction processing to extract the embedded information from the acoustic signal,
It is provided with a decoding unit that performs a decoding process that decodes the embedded information into identification information.
The decoding unit is an acoustic receiving device that performs the decoding process when the detected volume exceeds the threshold value and does not perform the decoding process when the detected volume is equal to or lower than the threshold value.
前記音量検出部は、前記音響信号の単位時間当たりの平均音量を算出し、
前記判定部は、前記平均音量と前記閾値とを比較して判定を行う請求項1に記載の音響受信装置。
The volume detection unit calculates the average volume of the acoustic signal per unit time, and calculates the average volume.
The acoustic receiving device according to claim 1, wherein the determination unit makes a determination by comparing the average volume with the threshold value.
前記抽出部は、前記検出音量が前記閾値を超える場合は前記抽出処理を行い、前記検出音量が前記閾値以下である場合は前記抽出処理を行わない請求項1又は請求項2に記載の音響受信装置。 The acoustic reception according to claim 1 or 2, wherein the extraction unit performs the extraction process when the detection volume exceeds the threshold value, and does not perform the extraction process when the detection volume is equal to or lower than the threshold value. Device. 前記判定部は、前記音響信号における前記埋込情報の有無を更に判定し、
前記デコード部は、前記検出音量が前記閾値を超えても前記埋込情報がないと判定された場合は、前記デコード処理を行わない請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の音響受信装置。
The determination unit further determines the presence or absence of the embedded information in the acoustic signal, and further determines.
The acoustic according to any one of claims 1 to 3, wherein the decoding unit does not perform the decoding process when it is determined that there is no embedded information even if the detection volume exceeds the threshold value. Receiver.
前記判定部は、前記抽出部による抽出処理結果、または前記デコード部によるデコード処理結果に基づいて前記埋込情報の有無を判定する請求項4に記載の音響受信装置。 The acoustic receiving device according to claim 4, wherein the determination unit determines the presence or absence of the embedded information based on the extraction processing result by the extraction unit or the decoding processing result by the decoding unit. 前記抽出部は、前記検出音量が前記閾値を超えても前記埋込情報がないと判定された場合は、前記抽出処理を行わず待機する請求項4又は請求項5に記載の音響受信装置。 The acoustic receiving device according to claim 4 or 5, wherein the extraction unit waits without performing the extraction process when it is determined that there is no embedded information even if the detection volume exceeds the threshold value. 前記検出音量が前記閾値を超える場合は、前記デコード部によるデコードで得られた識別情報に対応する提供情報を出力部に出力させ、前記検出音量が前記閾値以下である場合は、前記出力部に提供情報なしの旨を出力させる制御部を備える請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の音響受信装置。 When the detection volume exceeds the threshold value, the provided information corresponding to the identification information obtained by the decoding by the decoding unit is output to the output unit, and when the detection volume is equal to or less than the threshold value, the output unit is output. The acoustic receiving device according to any one of claims 1 to 6, further comprising a control unit for outputting the fact that there is no provided information. 前記音響信号には同じ識別情報がエンコードされた前記埋込情報が複数回連続して埋め込まれ、
前記デコード部は、デコードに成功する度に、前記埋込情報が連続する前記複数回に応じた第1待機時間の間はデコードを行わず待機する請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の音響受信装置。
The embedded information in which the same identification information is encoded is embedded in the acoustic signal a plurality of times in succession.
One of claims 1 to 7, wherein the decoding unit waits without decoding during the first waiting time corresponding to the plurality of times in which the embedded information is continuous each time the decoding is successful. The acoustic receiver described in.
前記判定部により前記検出音量が前記閾値以下と判定された連続回数が設定回数に達した場合、前記音量検出部は、第2待機時間の間、前記検出音量の検出を行わず待機する請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載の音響受信装置。 When the number of consecutive times when the detection volume is determined to be equal to or lower than the threshold value by the determination unit reaches the set number of times, the volume detection unit waits for the second standby time without detecting the detection volume. The acoustic receiving device according to any one of claims 1 to 8. バッテリを有する携帯端末に備えられ、
前記バッテリの残量を検出する制御部を備え、
前記制御部は、前記バッテリの残量が第1残量のときよりも、当該第1残量よりも残量が少ない第2残量のときの方が、前記第2待機時間をより長い時間に設定する請求項9に記載の音響受信装置。
Installed in mobile terminals with batteries
A control unit that detects the remaining battery level is provided.
The control unit sets the second standby time to a longer time when the remaining amount of the battery is the second remaining amount, which is less than the first remaining amount, than when the remaining amount of the battery is the first remaining amount. The acoustic receiver according to claim 9.
埋込情報が埋め込まれた音響信号を収音部で収音する音響受信装置が備えるコンピュータに実行させるプログラムであって、
コンピュータを、
前記収音部が収音した前記音響信号の音量を検出する音量検出部、
前記音量検出部が検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する判定部、
前記音響信号から前記埋込情報を抽出する抽出部、
前記検出音量が前記閾値を超える場合は、前記埋込情報を識別情報にデコードするデコード処理を行い、前記検出音量が前記閾値以下である場合は、前記デコード処理を行わないデコード部、
として機能させるためのプログラム。
It is a program to be executed by a computer equipped with an acoustic receiver that collects an acoustic signal with embedded information embedded in the sound pickup unit.
Computer,
A volume detection unit that detects the volume of the acoustic signal collected by the sound collection unit,
A determination unit that determines whether or not the detection volume detected by the volume detection unit exceeds a threshold value.
An extraction unit that extracts the embedded information from the acoustic signal,
If the detected volume exceeds the threshold value, a decoding process that decodes the embedded information into identification information is performed, and if the detected volume is equal to or lower than the threshold value, the decoding unit that does not perform the decoding process.
A program to function as.
埋込情報が埋め込まれた音響信号を収音部で収音する音響受信装置における音響信号受信方法であって、
前記収音部が収音した前記音響信号の音量を検出する音量検出ステップと、
前記音量検出ステップで検出した検出音量が閾値を超えるか否かを判定する判定ステップと、
前記音響信号から前記埋込情報を抽出する抽出ステップと、
前記検出音量が前記閾値を超える場合は、前記埋込情報を識別情報にデコードするデコード処理を行い、前記検出音量が前記閾値以下である場合は、前記デコード処理を行わないデコードステップとを備える音響受信装置における音響信号受信方法。
It is an acoustic signal receiving method in an acoustic receiving device that picks up an acoustic signal in which embedded information is embedded in a sound collecting unit.
A volume detection step for detecting the volume of the acoustic signal collected by the sound collecting unit, and
A determination step for determining whether or not the detected volume detected in the volume detection step exceeds the threshold value, and
An extraction step for extracting the embedded information from the acoustic signal, and
When the detected volume exceeds the threshold value, a decoding process for decoding the embedded information into identification information is performed, and when the detected volume is equal to or lower than the threshold value, an acoustic including a decoding step in which the decoding process is not performed. A method of receiving an acoustic signal in a receiving device.
JP2020104839A 2020-06-17 2020-06-17 Acoustic receiving device, program, and acoustic signal receiving method in the acoustic receiving device Active JP7385533B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020104839A JP7385533B2 (en) 2020-06-17 2020-06-17 Acoustic receiving device, program, and acoustic signal receiving method in the acoustic receiving device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020104839A JP7385533B2 (en) 2020-06-17 2020-06-17 Acoustic receiving device, program, and acoustic signal receiving method in the acoustic receiving device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021196564A true JP2021196564A (en) 2021-12-27
JP7385533B2 JP7385533B2 (en) 2023-11-22

Family

ID=79195529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020104839A Active JP7385533B2 (en) 2020-06-17 2020-06-17 Acoustic receiving device, program, and acoustic signal receiving method in the acoustic receiving device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7385533B2 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS628646A (en) * 1985-07-05 1987-01-16 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Silent section compressing communicating system for digital telephone set
JP2003115996A (en) * 2001-06-26 2003-04-18 Canon Inc Network access terminal, network system, method of network system, storage medium, and program
JP2010233164A (en) * 2009-03-30 2010-10-14 Video Research:Kk System and method for research
JP2013005377A (en) * 2011-06-21 2013-01-07 Yamaha Corp Mobile terminal device and information provision system
JP2014032364A (en) * 2012-08-06 2014-02-20 Fujitsu Ltd Sound processing device, sound processing method and program
JP2017515429A (en) * 2014-03-11 2017-06-08 サウンドリー インコーポレイテッドSoundlly Inc. Low power related content providing system, method, and computer-readable recording medium recording program
JP2018164247A (en) * 2017-03-27 2018-10-18 株式会社グラティーク Ultra compact device and program

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS628646A (en) * 1985-07-05 1987-01-16 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Silent section compressing communicating system for digital telephone set
JP2003115996A (en) * 2001-06-26 2003-04-18 Canon Inc Network access terminal, network system, method of network system, storage medium, and program
JP2010233164A (en) * 2009-03-30 2010-10-14 Video Research:Kk System and method for research
JP2013005377A (en) * 2011-06-21 2013-01-07 Yamaha Corp Mobile terminal device and information provision system
JP2014032364A (en) * 2012-08-06 2014-02-20 Fujitsu Ltd Sound processing device, sound processing method and program
JP2017515429A (en) * 2014-03-11 2017-06-08 サウンドリー インコーポレイテッドSoundlly Inc. Low power related content providing system, method, and computer-readable recording medium recording program
JP2018164247A (en) * 2017-03-27 2018-10-18 株式会社グラティーク Ultra compact device and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP7385533B2 (en) 2023-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101228808B (en) Information providing system
JP6489563B2 (en) Volume control method, system, device and program
JP4528365B1 (en) Transmitter
GB2483370A (en) Ambient audio monitoring to recognise sounds, music or noises and if a match is found provide a link, message, alarm, alert or warning
EP2574021A2 (en) System effective to demodulate a modulated code and provide content to a user
US20090070104A1 (en) Acoustic communication system
JP3834579B1 (en) Information provision system
US20130279699A1 (en) Information Providing System
JP4295781B2 (en) Information provision system
KR20130061752A (en) Device and methods of providing radio data system information alerts
KR20150037768A (en) Data communication using audio patterns systems and methods
JP4995901B2 (en) Distributing semi-unique codes via broadcast media
JP2014170135A (en) Outdoor environmental sound transmitting device, and outdoor environmental sound transmitting system
CN111199745A (en) Advertisement identification method, equipment, media platform, terminal, server and medium
US9712474B2 (en) Information push, receiving and exchanging method, server, client and exchanging apparatus
JP7385533B2 (en) Acoustic receiving device, program, and acoustic signal receiving method in the acoustic receiving device
KR101645174B1 (en) System for transmitting and receiving information using sound wave communication
CN103841132B (en) Information pushing, reception and exchange method, server, client and interactive device
US20160314391A1 (en) System and method for distributing audio-based data tags
JP6937334B2 (en) Acoustic signal formers, acoustic receivers, and acoustic systems
CN211207348U (en) Stadium display system
JP7417478B2 (en) Acoustic communication system, acoustic transmitting device, acoustic receiving device, program, and method for setting embedding strength of audio digital watermark
JP7385532B2 (en) Acoustic communication system, acoustic transmitting device, program and acoustic signal transmitting method
KR20090093531A (en) System and method of extracting supplement information from acoustic signal
WO2020246205A1 (en) Program, terminal device, and method for operating terminal device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220725

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230529

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230606

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230728

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20231031

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20231110

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7385533

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150