JP2021196207A

JP2021196207A - RTK-GNSS positioning data distribution system

Info

Publication number: JP2021196207A
Application number: JP2020101300A
Authority: JP
Inventors: 俊信益田; Toshinobu Masuda; 尚弘鵜飼; Hisahiro Ukai
Original assignee: KAITEKI KUKAN FC KK
Current assignee: KAITEKI KUKAN FC KK
Priority date: 2020-06-11
Filing date: 2020-06-11
Publication date: 2021-12-27

Abstract

To provide a system that allows a user with no technical knowledge to easily enjoy RTK-GNSS positioning.SOLUTION: The present invention includes: means for sending, to a server 16, existing coordinate data in a base station 12 and observation data measured in the base station 12 via the Internet line; means for storing the existing coordinate data and the observation data in the server 16; and means for distributing the existing coordinate data and the observation data stored in the server 16 to a mobile station 14 via the Internet line.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位に必要な基準局データをインターネット回線を通じて移動局に配信するシステムに関するものである。 The present invention relates to a system that distributes reference station data necessary for RTK-GNSS positioning to a mobile station via an internet line.

高精度の衛星測位に不可欠なＲＴＫ測位技術は、２台のＧＮＳＳ受信機を同時に用いて衛星観測を行う。１台は位置が既知となるポイント（基準点）に設置する基準局であり、他の１台は新たに位置を求めるポイント（側点）に設置する移動局である（特許文献１参照）。ＲＴＫ測位技術は、位置が固定された基準局と移動局の双方の主に搬送波位相観測値を使って基線解を求める相対測位であり、基準局で得られた観測データは無線通信を用いて移動局に送信され、移動局でリアルタイムに測位解が求められる（特許文献１参照）。 RTK positioning technology, which is indispensable for high-precision satellite positioning, uses two GNSS receivers at the same time for satellite observation. One is a reference station installed at a point (reference point) where the position is known, and the other one is a mobile station installed at a point (side point) for newly obtaining a position (see Patent Document 1). RTK positioning technology is a relative positioning that obtains a baseline solution mainly using carrier phase observation values of both a fixed-position reference station and a mobile station, and the observation data obtained by the reference station is a mobile station using wireless communication. Is transmitted to the mobile station, and a positioning solution is obtained in real time by the mobile station (see Patent Document 1).

特開２０１５−００１４１０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-001410

従来のＲＴＫ測位技術には以下に挙げるいくつかの問題がある。第一に基準局と移動局は無線装置による通信となるため、無線装置の通信距離に依存して利用エリアが限定される。第二にインターネット通信を利用する場合、基準局の通信アドレス（ＩＰアドレス）を固定する必要があり、ネットワーク環境整備に手間を要する。第三にＲＴＫ測位を行うためには基準局の位置情報（座標）をＧＮＳＳ受信機へ登録する必要があるが、ＧＮＳＳ受信機の形式によっては登録方法が異なることから一定の専門知識を必要とする。第四に基準局の位置情報を正確に算出するためには、専門的な知識と専用のソフトウェアが必要となり、小規模事業者にとっては導入が容易ではない。 The conventional RTK positioning technology has some problems listed below. First, since the reference station and the mobile station communicate with each other by a wireless device, the usage area is limited depending on the communication distance of the wireless device. Secondly, when using Internet communication, it is necessary to fix the communication address (IP address) of the reference station, which requires time and effort to improve the network environment. Thirdly, in order to perform RTK positioning, it is necessary to register the position information (coordinates) of the reference station in the GNSS receiver, but since the registration method differs depending on the type of GNSS receiver, a certain amount of specialized knowledge is required. .. Fourth, in order to accurately calculate the location information of the reference station, specialized knowledge and dedicated software are required, and it is not easy for small businesses to introduce.

本発明は、専門的な知識を有さない利用者であってもＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位を容易に享受することができるシステムを提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a system that allows a user who does not have specialized knowledge to easily enjoy RTK-GNSS positioning.

本発明の第一の態様は、基準局と、前記基準局とインターネット回線を通じて接続されるサーバとを備えるＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムであって、前記基準局の既知の座標データおよび前記基準局において測位された観測データをインターネット回線を通じて前記サーバに送信する手段と、前記サーバにおいて前記既知の座標データおよび前記観測データを記憶する手段と、前記サーバに記憶されている前記既知の座標データおよび前記観測データをインターネット回線を通じて移動局に配信する手段とを備える、ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムである。 The first aspect of the present invention is an RTK-GNSS positioning data distribution system including a reference station and a server connected to the reference station via an Internet line, in which known coordinate data of the reference station and positioning by the reference station are performed. A means for transmitting observation data to the server via an internet line, a means for storing the known coordinate data and the observation data in the server, and the known coordinate data and the observation data stored in the server on the Internet. It is an RTK-GNSS positioning data distribution system provided with means for distributing to mobile stations via a line.

また、前記基準局において測位された前記観測データとＧＥＯＮＥT（高精度測量及び地殻変動監視を目的として国土地理院が設置・管理するＧＮＳＳ連続観測システム。その観測点として、2020年現在、約１３００箇所の電子基準点が存在する。）からインターネット回線を通じて受信する観測データに基づいて前記基準局の位置の変動に関する評価を行う手段をさらに備えることを特徴とする、ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムである。 In addition, the observation data measured by the reference station and GENET (GNSS continuous observation system installed and managed by the Geographical Survey Institute for the purpose of high-precision surveying and crustal movement monitoring. As of 2020, there are about 1,300 observation points. The RTK-GNSS positioning data distribution system is characterized by further comprising means for evaluating the fluctuation of the position of the reference station based on the observation data received from the electronic reference point via the Internet line.

また、前記基準局の位置に変動があったと評価された場合に前記サーバに記憶されている前記基準局の既知の座標データを更新する手段をさらに備えることを特徴とする、ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムである。 Further, the RTK-GNSS positioning data distribution system is further provided with means for updating the known coordinate data of the reference station stored in the server when it is evaluated that the position of the reference station has changed. Is.

また、前記基準局が、全ての移動局の利用者に対して観測データの利用が公開されている基準局と、特定の移動局の利用者に対してのみ観測データの利用が公開されている基準局を含むことを特徴とする、ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムである。 In addition, the reference station includes a reference station in which the use of observation data is open to all mobile station users and a reference station in which the use of observation data is open to users of a specific mobile station. It is an RTK-GNSS positioning data distribution system characterized by including.

また、前記基準局が、前記サーバの管理者の許可を得た第三者によって設置されたものであることを特徴とする、ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムである。 Further, the RTK-GNSS positioning data distribution system is characterized in that the reference station is installed by a third party who has obtained the permission of the administrator of the server.

本発明の第二の態様は、基準局と、前記基準局とインターネット回線を通じて接続されるサーバとを備えるＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムであって、前記基準局の既知の座標データおよび前記基準局において測位された観測データをインターネット回線を通じて前記サーバに送信する手段と、前記サーバにおいて前記既知の座標データおよび前記観測データを記憶する手段と、前記サーバに記憶されている前記既知の座標データおよび前記観測データをインターネット回線を通じて移動局に配信する手段とを備える、ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムの運用方法であって、前記サーバの管理者が、前記基準局の設置者および前記移動局の利用者から対価を得ることを特徴とする、ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムの運用方法である。 A second aspect of the present invention is an RTK-GNSS positioning data distribution system including a reference station and a server connected to the reference station via an Internet line, in which known coordinate data of the reference station and positioning by the reference station are performed. Means for transmitting observation data to the server via an internet line, means for storing the known coordinate data and the observation data in the server, and the known coordinate data and the observation data stored in the server on the Internet. An operation method of an RTK-GNSS positioning data distribution system including means for distributing data to a mobile station via a line, wherein the administrator of the server receives compensation from the installer of the reference station and the user of the mobile station. This is an operation method of the RTK-GNSS positioning data distribution system, which is characterized by the above.

また、前記サーバの管理者が、前記移動局の利用者から得た対価の一部を前記基準局の設置者に支払うことを特徴とする、ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムの運用方法である。 Further, the operation method of the RTK-GNSS positioning data distribution system is characterized in that the administrator of the server pays a part of the consideration obtained from the user of the mobile station to the installer of the reference station.

本発明の第三の態様は、基準局と、前記基準局とインターネット回線を通じて接続されるサーバとを備えるＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムにおいて、前記サーバを、前記基準局の既知の座標データおよび前記基準局において測位された観測データをインターネット回線を通じて受信する手段と、前記座標データおよび前記観測データを記憶する手段と、前記既知の座標データおよび前記観測データをインターネット回線を通じて前記移動局に配信する手段、として機能させるためのコンピュータプログラムである。 A third aspect of the present invention is an RTK-GNSS positioning data distribution system including a reference station and a server connected to the reference station via an internet line, in which the server is positioned in the known coordinate data of the reference station and in the reference station. It functions as a means for receiving the observed observation data through an internet line, a means for storing the coordinate data and the observation data, and a means for distributing the known coordinate data and the observation data to the mobile station through the internet line. Is a computer program for.

移動局はインターネット回線を通じてＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位に必要なデータを入手するため、従来のような基準局とのペアリングに伴う作業負担もなく、また専門的な知識は不要である。インターネット通信の環境が整ってさえいれば誰でも簡単にＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位サービスを享受することができる。 Since the mobile station obtains the data necessary for RTK-GNSS positioning through the Internet line, there is no work load associated with pairing with the reference station as in the past, and no specialized knowledge is required. Anyone can easily enjoy the RTK-GNSS positioning service as long as the Internet communication environment is in place.

距離的、地形的な制限を受けやすい無線とは異なり、比較的広範囲での安定した通信が可能になるため、利用エリアが広がり、より多くの現場でＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位サービスを享受することができる。 Unlike wireless, which is susceptible to distance and topographical restrictions, stable communication over a relatively wide range is possible, so the usage area is expanded and RTK-GNSS positioning services can be enjoyed at more sites. ..

ＧＮＳＳ連続観測システム（ＧＥＯＮＥT）の観測データを用いて基準局の既知の座標を今期座標に更新することにより、地殻変動等の影響を可能な限り排除し、測量時期によって測位結果にばらつきが生じる不具合を是正することができる。 By updating the known coordinates of the reference station to the coordinates of this term using the observation data of the GNSS continuous observation system (GEONET), the influence of crustal movements etc. is eliminated as much as possible, and the positioning result varies depending on the survey time. Can be corrected.

基準局を設置した第三者に基準局の利用状況に応じた報酬を支払うことにより、基準局のさらなる設置を促すことができ、結果として利用者の利便性を向上させることができる。 By paying a third party who has set up a reference station a reward according to the usage status of the reference station, it is possible to encourage further establishment of the reference station, and as a result, the convenience of the user can be improved.

ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムの構成を示す概念図Conceptual diagram showing the configuration of the RTK-GNSS positioning data distribution system ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムのシステムフローを示すフローチャートFlow chart showing the system flow of the RTK-GNSS positioning data distribution system ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムの他の実施形態の構成を示す概念図A conceptual diagram showing the configuration of another embodiment of the RTK-GNSS positioning data distribution system. ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムの他の実施形態のシステムフローを示すフローチャートA flowchart showing the system flow of another embodiment of the RTK-GNSS positioning data distribution system. ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムを利用したビジネスモデルの概念図Conceptual diagram of a business model using the RTK-GNSS positioning data distribution system

本発明の実施形態について、添付した図面を参照して説明する。図１はＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムの構成を示す概念図であり、図２はＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムのシステムフローを示すフローチャートである。また図３はＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムの他の実施形態の構成を示す概念図であり、図４はＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムの他の実施形態のシステムフローを示すフローチャートである。さらに図５はＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムを利用したビジネスモデルの概念図である。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram showing the configuration of the RTK-GNSS positioning data distribution system, and FIG. 2 is a flowchart showing the system flow of the RTK-GNSS positioning data distribution system. Further, FIG. 3 is a conceptual diagram showing the configuration of another embodiment of the RTK-GNSS positioning data distribution system, and FIG. 4 is a flowchart showing a system flow of another embodiment of the RTK-GNSS positioning data distribution system. Further, FIG. 5 is a conceptual diagram of a business model using the RTK-GNSS positioning data distribution system.

〔ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムの概要〕
ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システム１０（以下、システム１０とする。）は、基準局１２とサーバ１６によって構成されている。基準局１２とサーバ１６はインターネット回線を通じてデータ通信が可能な状態である。サーバ１６は移動局１４とインターネット回線を通じてデータ通信が可能な状態である。従来の無線通信を利用するＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位は、基準局１２から移動局１４に直に観測データを送信し、移動局１４は自らの観測データと基準局１２から受信した観測データをリアルタイムで解析することによって測点の座標を決定していた。これに対してシステム１０は、基準局１２の観測データは最初にサーバ１６に送信され、サーバ１６はＲＴCMフォーマットで受信した観測データをＮＴＲＩＰ方式で配信する。移動局１４はサーバ１６にアクセスするだけで基準局１２の観測データを入手することができ、従来のように基準局１２とのペアリングは不要であるため、専門的な知識がなくても容易にＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位を享受することができる。 [Overview of RTK-GNSS positioning data distribution system]
The RTK-GNSS positioning data distribution system 10 (hereinafter referred to as a system 10) is composed of a reference station 12 and a server 16. The reference station 12 and the server 16 are in a state where data communication is possible through an internet line. The server 16 is in a state where data communication is possible through the mobile station 14 and the Internet line. In RTK-GNSS positioning using conventional wireless communication, observation data is transmitted directly from the reference station 12 to the mobile station 14, and the mobile station 14 analyzes its own observation data and the observation data received from the reference station 12 in real time. The coordinates of the station were determined by. On the other hand, in the system 10, the observation data of the reference station 12 is first transmitted to the server 16, and the server 16 distributes the observation data received in the RTCM format by the NTRIP method. The mobile station 14 can obtain the observation data of the reference station 12 only by accessing the server 16, and since pairing with the reference station 12 is not required as in the conventional case, RTK can be easily performed without specialized knowledge. -You can enjoy GNSS positioning.

〔ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムの構成〕
システム１０の構成について説明する。基準局１２は、ＧＮＳＳ受信機によって人工衛星１８を観測し、観測データをサーバ１６に送信する。観測データの送信には専用のアプリケーションソフトウェア２０をインストールしたパーソナルコンピュータなどを用いる。また基準局１２の既知の座標データはパーソナルコンピュータに記憶しておくことで観測データとともにサーバ１６に送信される。観測データおよび座標データをサーバ１６に送信する間隔は自由に設定することができ、例えば、観測データは１回／１秒、座標データは１回／１０秒のようにそれぞれ異なる間隔に設定することも可能である。 [Configuration of RTK-GNSS positioning data distribution system]
The configuration of the system 10 will be described. The reference station 12 observes the artificial satellite 18 by the GNSS receiver and transmits the observation data to the server 16. A personal computer or the like on which the dedicated application software 20 is installed is used to transmit the observation data. Further, the known coordinate data of the reference station 12 is stored in the personal computer and transmitted to the server 16 together with the observation data. The interval for transmitting the observation data and the coordinate data to the server 16 can be freely set. For example, the observation data should be set at different intervals such as once / 1 second and the coordinate data should be set at different intervals such as once / 10 seconds. Is also possible.

サーバ１６は、受信部２２、基準局情報データベース２４、ユーザ情報データベース２６、ユーザ認証部２８、送信部３０によって構成されている。受信部２２は基準局１２から観測データおよび座標データを受信する。受信部２２が受信した観測データおよび座標データは基準局情報データベース２４に順次記憶される。ユーザ情報データベース２６は移動局１４の利用者に関するアカウント情報を記憶する。利用者とは、ユーザ情報データベース２６にアカウント情報が登録されている者であり、移動局１４を用いて測量や位置管理等を行う者をいう。ユーザ認証部２８は、利用者がサーバ１６にアクセスするためのログイン情報とユーザ情報データベース２６に記憶されている利用者のアカウント情報とを照合して利用者認証を行う。送信部３０は、基準局情報データベース２４に記憶されている観測データおよび座標データを移動局１４に送信する。 The server 16 is composed of a receiving unit 22, a reference station information database 24, a user information database 26, a user authentication unit 28, and a transmitting unit 30. The receiving unit 22 receives the observation data and the coordinate data from the reference station 12. The observation data and coordinate data received by the receiving unit 22 are sequentially stored in the reference station information database 24. The user information database 26 stores account information about the user of the mobile station 14. The user is a person whose account information is registered in the user information database 26, and is a person who performs surveying, position management, etc. using the mobile station 14. The user authentication unit 28 collates the login information for the user to access the server 16 with the user account information stored in the user information database 26, and performs user authentication. The transmission unit 30 transmits the observation data and the coordinate data stored in the reference station information database 24 to the mobile station 14.

移動局１４は、ＧＮＳＳ受信機によって人工衛星１８を観測するとともにサーバ１６が配信する基準局１２の観測データおよび座標データを取得し、これらのデータのＲＴＫ解析によって測点の位置座標を計算する。 The mobile station 14 observes the artificial satellite 18 by the GNSS receiver, acquires the observation data and the coordinate data of the reference station 12 distributed by the server 16, and calculates the position coordinates of the station by RTK analysis of these data.

〔ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムのシステムフロー〕
システム１０のシステムフローについて説明する。最初に基準局１２のシステムフローについて説明する。ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位に際しては基準局の正確な位置座標を予め測定しておく必要があるため、トータルステーションなど従来の測量技術によって基準局１２の正確な座標を測定し、基準局１２の既知の座標として設定する（Ｓ１０）。ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位を開始すると、基準局１２はＧＮＳＳ受信機によって人工衛星を捕捉し、観測データを取得する（Ｓ１２）。基準局１２は観測データと既知の座標データをインターネット回線を通じてサーバ１６に送信する（Ｓ１４）。 [System flow of RTK-GNSS positioning data distribution system]
The system flow of the system 10 will be described. First, the system flow of the reference station 12 will be described. Since it is necessary to measure the accurate position coordinates of the reference station in advance for RTK-GNSS positioning, the accurate coordinates of the reference station 12 are measured by a conventional surveying technique such as a total station and set as the known coordinates of the reference station 12 (. S10). When RTK-GNSS positioning is started, the reference station 12 captures the artificial satellite by the GNSS receiver and acquires the observation data (S12). The reference station 12 transmits the observation data and the known coordinate data to the server 16 via the Internet line (S14).

次に移動局１４のシステムフローについて説明する。利用者はインターネット回線を通じてサーバ１６にアクセスし、ログイン情報を入力して利用者認証を行う（Ｓ２０）。サーバ１６とのアクセスが成立すると利用者は移動局１４を測点に移動させ、人工衛星を捕捉して観測データを取得する（Ｓ２２）。移動局１４は基準局１２の観測データおよび既知の座標データをサーバ１６から受信する（Ｓ２４）。移動局１４はサーバ１６から受信した観測データおよび既知の座標データと自らが取得した観測データをＲＴＫ解析し、測点の位置座標を計算する（Ｓ２６）。 Next, the system flow of the mobile station 14 will be described. The user accesses the server 16 through the Internet line, inputs the login information, and authenticates the user (S20). When the access to the server 16 is established, the user moves the mobile station 14 to the station, captures the artificial satellite, and acquires the observation data (S22). The mobile station 14 receives the observation data of the reference station 12 and the known coordinate data from the server 16 (S24). The mobile station 14 RTK analyzes the observation data received from the server 16, the known coordinate data, and the observation data acquired by itself, and calculates the position coordinates of the station (S26).

次にサーバ１６のシステムフローについて説明する。サーバ１６は基準局１２から観測データおよび既知の座標データを受信する（Ｓ３０）。新たに受信した観測データおよび座標データに基づいて基準局情報データベース２４を更新する（Ｓ３２）。利用者認証を行い（Ｓ３４）、登録利用者であることが確認できたら、基準局情報データベース２４に記憶されている観測データおよび既知の座標データを移動局１４に送信する（Ｓ３６）。 Next, the system flow of the server 16 will be described. The server 16 receives observation data and known coordinate data from the reference station 12 (S30). The reference station information database 24 is updated based on the newly received observation data and coordinate data (S32). User authentication is performed (S34), and if it is confirmed that the user is a registered user, the observation data stored in the reference station information database 24 and known coordinate data are transmitted to the mobile station 14 (S36).

〔ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムの他の実施形態〕
前述したようにＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムは、最初に基準局の既知の位置座標を確定し、これを基準として移動局の測位を行う。そのため、精度の高い測位を実現するためには基準局の位置座標の管理が極めて重要になる。基準局が物理的に移動した場合、登録されている位置座標を変更する必要がある。ところで、日本の国土は複数のプレートの境界に位置しているため、他の諸外国に比べて地殻変動の影響を大きく受けるという問題がある。このような背景のもと、日本の公共測量においては、位置の基準としてある時点を「元期」と定め、この時点における位置座標を固定する。これを「元期座標」という。これに対して、現時点における最新の位置座標を「今期座標」と呼ぶ。現在の測量では、「元期座標」に基づいて整備された基準点を用いて詳細な測量を実施しているため、地殻変動による基準点の位置の変動の影響は排除されている。仮に「今期座標」で測量を実施したとすれば、測量の時期によって基準点の位置の変動の影響を受けるため、特に土地の境界測量においてはトラブルの原因となり得る。従って、基準局の物理的な移動と地殻変動に伴う移動とを明確に区別して把握する必要がある。そこで、ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムの他の実施形態では、日本国内に約１３００箇所あるＧＮＳＳ連続観測システム（ＧＥＯＮＥT）の観測データを用いて、基準局から配信される観測データとＧＥＯＮＥTの観測データを解析することで、基準局の「今期座標」を算出する。 [Other Embodiments of RTK-GNSS Positioning Data Distribution System]
As described above, the RTK-GNSS positioning data distribution system first determines the known position coordinates of the reference station, and positions the mobile station based on this. Therefore, it is extremely important to manage the position coordinates of the reference station in order to realize highly accurate positioning. If the reference station physically moves, it is necessary to change the registered position coordinates. By the way, since Japan's land is located on the boundary of multiple plates, there is a problem that it is greatly affected by crustal movements compared to other countries. Against this background, in Japanese public surveying, a certain point in time is defined as the "epoch" as a reference for position, and the position coordinates at this point in time are fixed. This is called "epoch coordinates". On the other hand, the latest position coordinates at the present time are called "current period coordinates". In the current survey, detailed surveys are carried out using the reference points prepared based on the "Epoch coordinates", so the influence of changes in the position of the reference points due to crustal movements is excluded. If the survey is carried out using the "coordinates of this period", it may cause troubles especially in the boundary survey of land because it is affected by the fluctuation of the position of the reference point depending on the time of the survey. Therefore, it is necessary to clearly distinguish between the physical movement of the reference station and the movement due to crustal movement. Therefore, in another embodiment of the RTK-GNSS positioning data distribution system, the observation data distributed from the reference station and the observation data of GEONET are obtained by using the observation data of the GNSS continuous observation system (GEONET) at about 1300 locations in Japan. By analyzing, the "current term coordinates" of the reference station are calculated.

〔ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムの他の実施形態の構成〕
本発明の他の実施形態について説明する。ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システム５０（以下、システム５０とする。）は、基準局の位置の変動を考慮した測位を行う点で前述のシステム１０とは異なる。システム５０の構成はシステム１０の構成と概ね同一であるが、サーバ５２の構成の一部が異なっている。なお、図２に示すシステム５０の構成のうちシステム１０と同一のものについては同符号を付して説明を省略する。 [Configuration of Other Embodiments of RTK-GNSS Positioning Data Distribution System]
Other embodiments of the present invention will be described. The RTK-GNSS positioning data distribution system 50 (hereinafter referred to as system 50) is different from the above-mentioned system 10 in that positioning is performed in consideration of fluctuations in the position of the reference station. The configuration of the system 50 is substantially the same as the configuration of the system 10, but a part of the configuration of the server 52 is different. Of the configurations of the system 50 shown in FIG. 2, the same components as those of the system 10 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

サーバ５２は座標解析部５４と座標更新部５６を備える。座標解析部５４は、基準局１２から受信した観測データとＧＥＯＮＥT５８からインターネット回線を通じて受信した観測データとを解析し、基準局１２の位置の変動についての評価を行う。座標更新部５６は、基準局１２の位置に変動があったと評価された場合に基準局情報データベース２４を更新し、基準局１２の既知の座標データの変更を行う。 The server 52 includes a coordinate analysis unit 54 and a coordinate update unit 56. The coordinate analysis unit 54 analyzes the observation data received from the reference station 12 and the observation data received from the GEONET 58 via the Internet line, and evaluates the fluctuation of the position of the reference station 12. The coordinate update unit 56 updates the reference station information database 24 when it is evaluated that the position of the reference station 12 has changed, and changes the known coordinate data of the reference station 12.

〔ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムの他の実施形態のシステムフロー〕
システム５０のシステムフローについて説明する。システム５０のシステムフローはシステム１０のシステムフローと概ね同一であるが、サーバ５２のシステムフローの一部が異なっている。なお図４に示すシステム５０のシステムフローのうちシステム１０と同一のものについては同符号を付して説明を省略する。 [System Flow of Other Embodiments of RTK-GNSS Positioning Data Distribution System]
The system flow of the system 50 will be described. The system flow of the system 50 is substantially the same as the system flow of the system 10, but a part of the system flow of the server 52 is different. Of the system flows of the system 50 shown in FIG. 4, the same as those of the system 10 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

座標解析部５４は、基準局１２の観測データとＧＥＯＮＥT５８から受信した観測データとを解析し、基準局１２の位置の変動についての評価を行う（Ｓ５１）。解析の結果、基準局の位置に変動があったと評価する場合は、基準局の既知の座標を更新し（Ｓ５２）さらに更新後の座標データに基づいて基準局情報データベース２４の情報を更新する（Ｓ５３）。 The coordinate analysis unit 54 analyzes the observation data of the reference station 12 and the observation data received from the GEONET 58, and evaluates the fluctuation of the position of the reference station 12 (S51). When it is evaluated that the position of the reference station has changed as a result of the analysis, the known coordinates of the reference station are updated (S52), and the information in the reference station information database 24 is updated based on the updated coordinate data (S53).

〔ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システムを用いたビジネスモデル〕
システム１０やシステム５０は、例えば以下のようなビジネスモデルに適用することができる。 [Business model using RTK-GNSS positioning data distribution system]
The system 10 and the system 50 can be applied to, for example, the following business models.

管理者は、システム１０やシステム５０の利用者に対して、基準局の観測データの配信サービスの対価を課金することができる。利用者への課金は、利用者登録への対価として基本料金が発生し、さらに利用する基準局の区分に応じてオプション料金が加算される。管理者は、基準局を利用目的等に応じて例えば３つの区分に分類し、区分に応じたオプション料金体系を設定する。基準局は、管理者または管理者から許可を得た者が設置することができる。管理者以外の者が基準局を設置する場合、管理者に設置の許可を得る必要があり、それに対して管理者に対価を支払う。設置者は、自身が設置した基準局を利用者が利用する場合にその利用状況に応じて管理者から報酬を得ることができる。 The administrator can charge the users of the system 10 and the system 50 for the fee for the distribution service of the observation data of the reference station. As for the charge to the user, a basic charge is incurred as a consideration for user registration, and an option charge is added according to the classification of the reference station to be used. The administrator classifies the reference station into, for example, three categories according to the purpose of use, and sets an option charge system according to the category. The reference station may be set up by an administrator or a person who has obtained permission from the administrator. When a person other than the administrator sets up a standard station, it is necessary to obtain permission from the administrator to set up the standard station, and the administrator is paid for it. The installer can get a reward from the administrator according to the usage situation when the user uses the reference station set up by himself / herself.

基準局を第１から第３までの３つの区分に分類した例について説明する。第１区分は「公開基準局」であり、登録された全ての利用者に対して利用が公開される。利用者は基本料金のみで公開基準局のデータを自由に利用することができる。 An example of classifying the reference station into three categories from the first to the third will be described. The first category is "Public Standards Bureau", and the use is open to all registered users. Users can freely use the data of the Public Standards Bureau for only the basic charge.

第２区分は「共有基準局」であり、登録された全ての利用者に対して利用が公開されているが、利用に際しては基本料金に加えてオプション料金が課せられる。共有基準局は管理者の許可を得た第三者が設置することができる。例えば、測量機器の販売業者や建設機械のレンタル業者などが、自身の顧客に優先的に基準局を利用させることにより他社との差別化や優位性の確立を目的として設置するケースが考えられる。設置者は管理者に対価を支払うことを条件に公有基準局の設置の許可を受けることができる。また設置者は、利用者から管理者に支払われるオプション料金の一部を管理者から受け取ることができる。 The second category is the "shared standard station", and the usage is open to all registered users, but when using it, an optional fee is levied in addition to the basic fee. The shared reference station can be set up by a third party with the permission of the administrator. For example, a surveying instrument distributor or a construction machinery rental company may install it for the purpose of differentiating it from other companies and establishing an advantage by giving priority to its customers to use the reference station. The installer can obtain permission to set up a public standards bureau on condition that the administrator is paid a fee. In addition, the installer can receive a part of the option fee paid by the user to the administrator from the administrator.

第３区分は「非公開基準局」であり、第１区分と第２区分とは異なり、原則として非公開である。非公開基準局は、例えば官公庁や公的研究機関、民間企業などが自身の業務に利用する目的で設置する。ただし設置者の許可を得ることを条件に第三者に利用を公開することができる。第２区分と同様に、設置者は管理者に対価を支払うことを条件に非公開基準局の設置の許可を受けることができる。また設置者は、利用者から管理者に支払われるオプション料金の一部を管理者から受け取ることができる。 The third category is the "non-public standard station", and unlike the first and second categories, it is not disclosed in principle. Private standards bureaus are set up for the purpose of being used by government agencies, public research institutes, private companies, etc. for their own business. However, the use can be disclosed to a third party on condition that the permission of the installer is obtained. As in the second category, the installer can obtain permission to set up a private standard station on condition that the administrator is paid a fee. In addition, the installer can receive a part of the option fee paid by the user to the administrator from the administrator.

１０ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システム
１２基準局
１４移動局
１６サーバ
２２受信部
２４基準局情報データベース
２６ユーザ情報データベース
２８ユーザ認証部
３０送信部
５０ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測位データ配信システム
５２サーバ
５４座標解析部
５６座標更新部
５８ＧＮＳＳ連続観測システム（ＧＥＯＮＥＴ） 10 RTK-GNSS positioning data distribution system 12 Reference station 14 Mobile station 16 Server 22 Reception unit 24 Reference station information database 26 User information database 28 User authentication unit 30 Transmission unit 50 RTK-GNSS positioning data distribution system 52 Server 54 Coordinate analysis unit 56 Coordinate update Part 58 GNSS continuous observation system (GEONET)

Claims

An RTK-GNSS positioning data distribution system including a reference station and a server connected to the reference station via an Internet line.
A means for transmitting the known coordinate data of the reference station and the observation data measured by the reference station to the server via an internet line, and
A means for storing the known coordinate data and the observation data in the server, and
A means for distributing the known coordinate data and the observation data stored in the server to a mobile station via an internet line.
RTK-GNSS positioning data distribution system.

It is further provided with a means for evaluating the fluctuation of the position of the reference station based on the observation data positioned at the reference station and the observation data received from GEONET through the Internet line.
The RTK-GNSS positioning data distribution system according to claim 1.

It is further provided with means for updating the known coordinate data of the reference station stored in the server when it is evaluated that the position of the reference station has changed.
The RTK-GNSS positioning data distribution system according to claim 2.

The reference station includes a reference station whose use of observation data is open to all mobile station users and a reference station whose use of observation data is open to users of a specific mobile station. Features,
The RTK-GNSS positioning data distribution system according to any one of claims 1 to 3.

The reference station is set up by a third party with the permission of the administrator of the server.
The RTK-GNSS positioning data distribution system according to any one of claims 1 to 4.

The operation method of the RTK-GNSS positioning data distribution system according to claim 5.
The server administrator is characterized by receiving compensation from the installer of the reference station and the user of the mobile station.
How to operate the RTK-GNSS positioning data distribution system.

The server administrator pays a part of the consideration obtained from the user of the mobile station to the installer of the reference station.
The operation method of the RTK-GNSS positioning data distribution system according to claim 6.

In an RTK-GNSS positioning data distribution system including a reference station and a server connected to the reference station via an Internet line.
The server
A means for receiving the known coordinate data of the reference station and the observation data positioned at the reference station via the Internet line, and
A means for storing the coordinate data and the observation data,
A means for distributing the known coordinate data and the observation data to the mobile station via an internet line,
A computer program to function as.