JP2021195662A

JP2021195662A - Image forming method and image forming system

Info

Publication number: JP2021195662A
Application number: JP2020102972A
Authority: JP
Inventors: 智雅東; Tomomasa Azuma; 宏樹堀内; Hiroki Horiuchi; 哲弘國藤; Tetsuhiro KUNIFUJI; 和俊舩越; Kazutoshi Funakoshi; 剛臣太田; Takeomi Ota; 竜也井熊; Tatsuya Ikuma; 一孝永田; Kazutaka Nagata
Original assignee: Roland DG Corp
Current assignee: Roland DG Corp
Priority date: 2020-06-15
Filing date: 2020-06-15
Publication date: 2021-12-27

Abstract

To provide an image forming method which can form each image on a common recording medium by a plurality of image forming apparatuses and easily perform alignment between a plurality of images.SOLUTION: An image forming method includes steps for: setting a position of a first alignment point P1 with respect to a first image I1 formed by a first image forming apparatus and a second image formed by a second image forming apparatus; creating data of a third image I3 which is an image indicating the position of the first alignment point P1 and is formed by the first image forming apparatus; forming the first image I1 and the third image I3 on a recording medium 5 by the first image forming apparatus; making a reference point display D1 of the second image forming apparatus coincide with the first alignment point P1; and causing the second image forming apparatus to support the recording medium 5 so that the reference point display D1 coincides with the position of the first alignment point P1 indicated by the third image I3.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、画像形成方法および画像形成システムに関する。 The present invention relates to an image forming method and an image forming system.

複数の画像形成装置によって共通の記録媒体に順次画像を形成する方法が従来から知られている。例えば、特許文献１には、印刷装置、切削装置、箔押し装置、刺繍装置などに接続された操作端末を備え、記録媒体（または被加工物）への画像形成（または加工）の順番などを操作端末によって管理できるシステムが開示されている。 Conventionally, a method of sequentially forming an image on a common recording medium by a plurality of image forming devices has been known. For example, Patent Document 1 includes an operation terminal connected to a printing device, a cutting device, a foil stamping device, an embroidery device, and the like, and operates an order of image formation (or processing) on a recording medium (or a workpiece). A system that can be managed by a terminal is disclosed.

特開２０１９−１６８７７４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-168774

複数の画像形成装置によって共通の記録媒体にそれぞれ画像を形成しようとすると、前の画像と後の画像との位置のずれが問題になることがある。この問題は、第１の画像形成装置から第２の画像形成装置に記録媒体を移動させることに伴って発生する。画像形成装置の中には画像の基準位置を記録媒体上に表示するマーカー（例えば、レーザーマーカ―）等を備えたものがあるため、そのようなマーカーを利用してもよい。その場合でも、ユーザーは、例えば目視で、対応する記録媒体上の点をマーカー位置に合わせなければならない。そのため、作業に手間が掛かり、かつ、位置の正確性も必ずしも担保されなかった。 When an attempt is made to form an image on a common recording medium by a plurality of image forming devices, a misalignment between a front image and a rear image may become a problem. This problem arises as the recording medium is moved from the first image forming apparatus to the second image forming apparatus. Since some image forming devices include a marker (for example, a laser marker) that displays a reference position of an image on a recording medium, such a marker may be used. Even in that case, the user must align the point on the corresponding recording medium with the marker position, for example visually. Therefore, the work is troublesome, and the accuracy of the position is not always guaranteed.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の画像形成装置で共通の記録媒体にそれぞれ画像を形成する方法であって、複数の画像の間の位置合わせを容易に行うことができる画像形成方法を提供することである。また、複数の画像の間の位置合わせを容易に行うことができる画像形成システムを提供することである。 The present invention has been made in view of this point, and an object thereof is a method of forming an image on a common recording medium by a plurality of image forming devices, and easily aligning between a plurality of images. It is to provide an image forming method which can be performed. Another object of the present invention is to provide an image forming system capable of easily aligning between a plurality of images.

ここに開示する画像形成方法は、第１の画像形成装置と第２の画像形成装置とを使用して、共通の記録媒体に、前記第１の画像形成装置による第１画像と前記第２の画像形成装置による第２画像とを形成する方法である。前記第２の画像形成装置は、前記記録媒体を支持する支持台と、前記第２画像の基準点を示す表示を前記支持台に支持された前記記録媒体に表示する表示装置と、前記基準点を示す表示に対する前記支持台の位置を変更可能に構成された移動装置と、を備えている。画像形成方法は、第１ステップ〜第１１ステップを含んでいる。第１ステップでは、前記第１画像のデータを作成する。第２ステップでは、前記第２画像のデータを作成する。第３ステップでは、前記第１画像と前記第２画像との位置関係を設定する。第４ステップでは、前記第１画像および前記第２画像に対する第１位置合わせ点の位置を設定する。第５ステップでは、前記第１位置合わせ点の位置を求める。第６ステップでは、前記第１位置合わせ点の位置を示す画像であって前記第１の画像形成装置によって形成される第３画像のデータを作成する。第７ステップでは、前記第１の画像形成装置によって前記記録媒体に前記第１画像を形成する。第８ステップでは、前記第１の画像形成装置によって前記記録媒体に前記第３画像を形成する。第９ステップでは、前記求められた前記第１位置合わせ点の位置に基づいて、前記基準点を示す表示と前記第１位置合わせ点とが一致するように前記支持台の位置を変更する。第１０ステップでは、第９ステップの後に、前記基準点を示す表示と前記第３画像が示す前記第１位置合わせ点の位置とが一致するように前記記録媒体を前記支持台に支持させる。第１１ステップでは、前記第２の画像形成装置によって前記記録媒体に前記第２画像を形成する。 The image forming method disclosed herein uses the first image forming apparatus and the second image forming apparatus, and uses the first image forming apparatus and the second image forming apparatus on a common recording medium. This is a method of forming a second image by an image forming apparatus. The second image forming apparatus includes a support base that supports the recording medium, a display device that displays a display indicating a reference point of the second image on the recording medium supported by the support base, and the reference point. It is provided with a moving device configured to be able to change the position of the support base with respect to the display indicating. The image forming method includes the first step to the eleventh step. In the first step, the data of the first image is created. In the second step, the data of the second image is created. In the third step, the positional relationship between the first image and the second image is set. In the fourth step, the positions of the first alignment points with respect to the first image and the second image are set. In the fifth step, the position of the first alignment point is obtained. In the sixth step, data of a third image formed by the first image forming apparatus, which is an image showing the position of the first alignment point, is created. In the seventh step, the first image is formed on the recording medium by the first image forming apparatus. In the eighth step, the third image is formed on the recording medium by the first image forming apparatus. In the ninth step, the position of the support base is changed so that the display indicating the reference point and the first alignment point coincide with each other based on the determined position of the first alignment point. In the tenth step, after the ninth step, the recording medium is supported by the support base so that the display indicating the reference point and the position of the first alignment point indicated by the third image coincide with each other. In the eleventh step, the second image is formed on the recording medium by the second image forming apparatus.

上記画像形成方法によれば、第２の画像形成装置による画像の位置の目印である第１位置合わせ点を示す画像（第３画像）が、第１の画像形成装置によって、記録媒体上に形成される。また、第２の画像形成装置は、支持台に基準点を表示する表示装置と、表示装置による基準点を示す表示に対して記録媒体を移動させる移動装置とを備えている。よって、表示装置による基準点を示す表示を第１位置合わせ点に移動させ、上記移動させた表示と第３画像が示す第１位置合わせ点とが一致するように記録媒体を第２の画像形成装置の支持台にセットすれば、第１の画像形成装置による画像の位置と第２の画像形成装置による画像との位置合わせを容易に行うことができる。 According to the image forming method, an image (third image) showing a first alignment point, which is a mark of an image position by the second image forming apparatus, is formed on a recording medium by the first image forming apparatus. Will be done. Further, the second image forming apparatus includes a display device for displaying the reference point on the support base, and a moving device for moving the recording medium with respect to the display indicating the reference point by the display device. Therefore, the display indicating the reference point by the display device is moved to the first alignment point, and the recording medium is formed with a second image so that the moved display and the first alignment point indicated by the third image match. If the image is set on the support base of the device, the position of the image by the first image forming apparatus and the image by the second image forming apparatus can be easily aligned.

なお、第１位置合わせ点の位置は、例えば、画像内の最終的にあまり邪魔にならない場所に設定するとよい。また、特に断らない限り、また可能である限り、上記画像形成方法の各ステップは、記載された順に行われる必要はない。 The position of the first alignment point may be set to, for example, a place in the image that does not interfere much in the end. Further, unless otherwise specified, and as far as possible, each step of the above image forming method does not need to be performed in the order described.

また、ここに開示する画像形成システムは、第１の画像形成装置と、第２の画像形成装置と、前記第１の画像形成装置および前記第２の画像形成装置に接続された制御装置と、
を備えている。前記第２の画像形成装置は、記録媒体を支持する支持台と、前記第２画像の基準点を示す表示を前記支持台に支持された前記記録媒体に表示する表示装置と、前記基準点を示す表示に対する前記支持台の位置を変更可能に構成された移動装置と、を備えている。前記制御装置は、画像作成部と、第１設定部と、第１位置算出部と、第１追加画像作成部と、第１データ送信部と、第２データ送信部と、を備えている。前記画像作成部は、前記第１の画像形成装置によって形成される第１画像のデータと、前記第２の画像形成装置によって形成される第２画像のデータと、を作成するとともに、前記記録媒体における前記第１画像と前記第２画像との間の位置関係を設定する。前記第１設定部は、前記第１画像および前記第２画像に対する第１位置合わせ点の位置を設定可能に構成されている。前記第１位置算出部は、前記第１位置合わせ点の位置を求める。前記第１追加画像作成部は、前記第１位置合わせ点の位置を示す画像であって前記第１の画像形成装置によって形成される第３画像のデータを作成する。前記第１データ送信部は、前記第１画像および前記第３画像のデータを前記第１の画像形成装置に送信する。前記第２データ送信部は、前記第２画像のデータを前記第２の画像形成装置に送信する。 Further, the image forming system disclosed herein includes a first image forming apparatus, a second image forming apparatus, a first image forming apparatus, and a control device connected to the second image forming apparatus.
It is equipped with. The second image forming apparatus includes a support base that supports the recording medium, a display device that displays a display indicating a reference point of the second image on the recording medium supported by the support base, and the reference point. It is provided with a moving device configured to be able to change the position of the support base with respect to the indicated display. The control device includes an image creation unit, a first setting unit, a first position calculation unit, a first additional image creation unit, a first data transmission unit, and a second data transmission unit. The image creating unit creates data of a first image formed by the first image forming apparatus and data of a second image formed by the second image forming apparatus, and also creates the recording medium. The positional relationship between the first image and the second image in the above is set. The first setting unit is configured to be able to set the position of the first alignment point with respect to the first image and the second image. The first position calculation unit obtains the position of the first alignment point. The first additional image creating unit creates data of a third image formed by the first image forming apparatus, which is an image showing the position of the first alignment point. The first data transmission unit transmits the data of the first image and the third image to the first image forming apparatus. The second data transmission unit transmits the data of the second image to the second image forming apparatus.

上記画像形成システムによれば、上記画像形成方法と同じ作用効果を奏することができる。 According to the image forming system, the same action and effect as the image forming method can be obtained.

一実施形態に係る画像形成システムの概念図である。It is a conceptual diagram of the image formation system which concerns on one Embodiment. プリンタの斜視図である。It is a perspective view of a printer. カセットの斜視図である。It is a perspective view of a cassette. 刺繍機の斜視図である。It is a perspective view of an embroidery machine. 画像形成システムのブロック図である。It is a block diagram of an image formation system. 画像管理装置が表示するアプリケーション画面の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the application screen displayed by an image management apparatus. 印刷および刺繍のプロセスを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of printing and embroidery. ステップＳ１０Ａ終了時の支持台上を模式的に示す平面図である。It is a top view schematically showing the support table at the end of step S10A. 刺繍終了時の記録媒体を模式的に示す平面図である。It is a top view schematically showing the recording medium at the end of embroidery.

以下では、本発明に係る画像形成方法の好適な一実施形態について説明する。以下に説明する実施形態では、上記画像形成方法は、プリンタと、刺繍機と、両者が形成する画像を管理する画像管理装置を含む画像形成システムにおいて行われる。 Hereinafter, a preferred embodiment of the image forming method according to the present invention will be described. In the embodiment described below, the image forming method is performed in an image forming system including a printer, an embroidery machine, and an image management device that manages images formed by both.

図１は、一実施形態に係る画像形成システム１０の概念図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１０は、画像管理装置２０と、プリンタ１００と、刺繍機２００とを備えている。画像管理装置２０は、プリンタ１００および刺繍機２００と通信可能に接続されている。ただし、画像管理装置２０は、プリンタ１００および刺繍機２００に画像データを送信するときを除いて、プリンタ１００および刺繍機２００と切断されていてもよい。画像管理装置２０は、典型的には、画像データを作成、加工するとともに、画像データをプリンタ１００および刺繍機２００に送信可能なアプリケーションソフトがインストールされたコンピュータである。 FIG. 1 is a conceptual diagram of an image forming system 10 according to an embodiment. As shown in FIG. 1, the image forming system 10 according to the present embodiment includes an image management device 20, a printer 100, and an embroidery machine 200. The image management device 20 is communicably connected to the printer 100 and the embroidery machine 200. However, the image management device 20 may be disconnected from the printer 100 and the embroidery machine 200 except when transmitting image data to the printer 100 and the embroidery machine 200. The image management device 20 is typically a computer in which application software capable of creating and processing image data and transmitting the image data to the printer 100 and the embroidery machine 200 is installed.

画像形成システム１０は、プリンタ１００および刺繍機２００によって共通の記録媒体５（図３等を参照）に対して画像形成を行うことができるように構成されている。画像形成システム１０は、プリンタ１００によって記録媒体５に印刷画像を形成し、刺繍機２００によって刺繍を形成する。これにより、１つの記録媒体５上に、印刷画像と、印刷画像とは視覚効果の異なる刺繍による画像とを形成することができ、出来上がりの画像に新たな意匠的効果を付与することができる。画像形成システム１０は、記録媒体５に対して、プリンタ１００によって印刷を行った後に刺繍機２００によって刺繍を行うことができ、また、刺繍機２００によって刺繍を行った後にプリンタ１００によって印刷を行うこともできるように構成されている。 The image forming system 10 is configured so that the printer 100 and the embroidery machine 200 can form an image on a common recording medium 5 (see FIG. 3 and the like). The image forming system 10 forms a printed image on the recording medium 5 by the printer 100, and forms the embroidery by the embroidery machine 200. As a result, a printed image and an image by embroidery having a visual effect different from that of the printed image can be formed on one recording medium 5, and a new design effect can be given to the finished image. The image forming system 10 can print on the recording medium 5 with the printer 100 and then embroider with the embroidery machine 200, and after embroidering with the embroidery machine 200, print with the printer 100. It is also configured to be able to.

なお、プリンタ１００による画像と刺繍機２００による画像とをともに管理する画像管理装置２０が存在しなくても、単に印刷または刺繍後の記録媒体５に刺繍または印刷を行えば、共通の記録媒体５に印刷および刺繍を行うことはできる。しかしながら、画像管理装置２０には、共通の記録媒体５に印刷および刺繍を高品質かつ容易に行うための機能が搭載されている。画像管理装置２０の詳細については後述する。 Even if there is no image management device 20 that manages both the image by the printer 100 and the image by the embroidery machine 200, if the printing or embroidery recording medium 5 is simply embroidered or printed, the common recording medium 5 is used. Can be printed and embroidered on. However, the image management device 20 is equipped with a function for printing and embroidering on a common recording medium 5 with high quality and easily. The details of the image management device 20 will be described later.

図２は、プリンタ１００を示す斜視図である。ここでは、プリンタ１００を正面から見たときに、プリンタ１００から遠ざかる方を前方、プリンタ１００に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、それぞれ、プリンタ１００を正面から見たときの左、右、上、下である。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではない。また、プリンタ１００は、記録媒体５に印刷を行う印刷装置の一例に過ぎず、印刷装置の構成は下記に説明するものに限定されるわけではない。 FIG. 2 is a perspective view showing the printer 100. Here, when the printer 100 is viewed from the front, the side away from the printer 100 is the front side, and the side closer to the printer 100 is the rear side. The left, right, top, and bottom are the left, right, top, and bottom when the printer 100 is viewed from the front, respectively. Further, the symbols F, Rr, L, R, U, and D in the drawing mean front, back, left, right, top, and bottom, respectively. However, the above direction is merely a direction determined for convenience of explanation, and does not limit the installation mode of the printer 100 at all. Further, the printer 100 is merely an example of a printing device that prints on the recording medium 5, and the configuration of the printing device is not limited to that described below.

本実施形態に係るプリンタ１００は、布帛用のインクジェットプリンタである。図２に示すように、プリンタ１００は、箱状の本体１１０と、本体１１０に着脱可能なカセット１２０とを備えている。本体１１０の前面には、カセット１２０を装着するカセット挿入口１１５が開口している。カセット挿入口１１５に挿入されたカセット１２０は、カセット挿入口１１５の下縁から後方に向かって延びるカセット台１１６に載置される。 The printer 100 according to this embodiment is an inkjet printer for fabrics. As shown in FIG. 2, the printer 100 includes a box-shaped main body 110 and a cassette 120 that can be attached to and detached from the main body 110. A cassette insertion slot 115 for mounting the cassette 120 is opened on the front surface of the main body 110. The cassette 120 inserted into the cassette insertion slot 115 is placed on a cassette base 116 extending rearward from the lower edge of the cassette insertion slot 115.

図３は、カセット１２０の斜視図である。図３に示すように、カセット１２０は、略直方体に形成されている。カセット１２０は、底部１２１と、底部１２１の上方に配置されたテーブル１２２と、カバー１２３とを備えている。テーブル１２２は、記録媒体５を支持する支持台の一例である。テーブル１２２は、平面視において略長方形の形状を有している。テーブル１２２は、平板状に形成されている。テーブル１２２の側面には、段差部１２２ａが形成されている。テーブル１２２の段差部１２２ａより下方部分は、段差部１２２ａより上方部分よりも大きい。テーブル１２２と底部１２１との間には、台座部１２４が設けられている。台座部１２４は、テーブル１２２を下方から支持している。台座部１２４は、平面視においてテーブル１２２よりも小さく構成されている。 FIG. 3 is a perspective view of the cassette 120. As shown in FIG. 3, the cassette 120 is formed in a substantially rectangular parallelepiped. The cassette 120 includes a bottom portion 121, a table 122 arranged above the bottom portion 121, and a cover 123. The table 122 is an example of a support base that supports the recording medium 5. The table 122 has a substantially rectangular shape in a plan view. The table 122 is formed in a flat plate shape. A step portion 122a is formed on the side surface of the table 122. The portion of the table 122 below the step portion 122a is larger than the portion above the step portion 122a. A pedestal portion 124 is provided between the table 122 and the bottom portion 121. The pedestal portion 124 supports the table 122 from below. The pedestal portion 124 is configured to be smaller than the table 122 in a plan view.

カバー１２３は、底部１２１の後端部に設けられた回動軸を軸として上下方向に回動可能に構成されている。カバー１２３は、下方に向かって回動させるとテーブル１２２の上面に接近する。カバー１２３は、上方に向かって回動させるとテーブル１２２の上面から離反する。カバー１２３には、テーブル１２２の大きさに対応した開口部１２３ａが形成されている。カバー１２３を閉じると、テーブル１２２は開口部１２３ａを通過する。さらにカバー１２３を閉じると、カバー１２３の下面がテーブル１２２の段差部１２２ａに突き当たる。カバー１２３は、閉じられた状態では、テーブル１２２の上面よりも下方に位置する。 The cover 123 is configured to be rotatable in the vertical direction about a rotation shaft provided at the rear end of the bottom 121. The cover 123 approaches the upper surface of the table 122 when rotated downward. When the cover 123 is rotated upward, it separates from the upper surface of the table 122. The cover 123 is formed with an opening 123a corresponding to the size of the table 122. When the cover 123 is closed, the table 122 passes through the opening 123a. When the cover 123 is further closed, the lower surface of the cover 123 abuts on the step portion 122a of the table 122. The cover 123 is located below the upper surface of the table 122 in the closed state.

本実施形態では、テーブル１２２の４隅は、記録媒体５の位置の基準点として利用可能である。例えば、１つの好適な方法では、ユーザーは、布帛用のペンなどによって、記録媒体５に、テーブル１２２の４隅に対応する４つの点を描いてもよい。ユーザーは、これら４つの点をテーブル１２２の４隅に一致させるようにして記録媒体５をテーブル１２２に載置する。これにより、記録媒体５を印刷画像に対して所望の位置に配置することができる。記録媒体５のテーブル１２２の外側にはみ出した部分は、テーブル１２２と底部１２１との間の空間（台座部１２４の周囲の空間）に折り込まれる。この状態からカバー１２３を閉じると、記録媒体５のうち段差部１２２ａにかかった部分が段差部１２２ａとカバー１２３との間に挟まれる。これにより、記録媒体５がカセット１２０に固定される。このように、テーブル１２２の４隅は、テーブル１２２に設定された印刷領域の４隅であり、それぞれ記録媒体５の位置の基準点とすることができる。ただし、記録媒体５の位置の基準点は、これに限定されるわけではない。 In this embodiment, the four corners of the table 122 can be used as reference points for the position of the recording medium 5. For example, in one preferred method, the user may draw four dots corresponding to the four corners of the table 122 on the recording medium 5 with a cloth pen or the like. The user places the recording medium 5 on the table 122 so that these four points coincide with the four corners of the table 122. As a result, the recording medium 5 can be arranged at a desired position with respect to the printed image. The portion of the recording medium 5 protruding outside the table 122 is folded into the space between the table 122 and the bottom portion 121 (the space around the pedestal portion 124). When the cover 123 is closed from this state, the portion of the recording medium 5 that covers the step portion 122a is sandwiched between the step portion 122a and the cover 123. As a result, the recording medium 5 is fixed to the cassette 120. As described above, the four corners of the table 122 are the four corners of the print area set in the table 122, and can be used as reference points for the positions of the recording media 5, respectively. However, the reference point of the position of the recording medium 5 is not limited to this.

上記したように、本実施形態では、記録媒体５は、テーブル１２２の下方に折り込むことが可能な記録媒体である。記録媒体５は、典型的には布帛である。ただし、記録媒体５は、布帛には限定されない。記録媒体５は、例えば、柔軟性を有する樹脂等であってもよい。 As described above, in the present embodiment, the recording medium 5 is a recording medium that can be folded under the table 122. The recording medium 5 is typically a cloth. However, the recording medium 5 is not limited to the cloth. The recording medium 5 may be, for example, a flexible resin or the like.

カセット台１１６の上方には、記録ヘッド１３０が設けられている。カセット１２０カセット台１１６に載置されると、記録ヘッド１３０はカセット１２０の上方に位置する。記録ヘッド１３０は、カセット１２０に固定された記録媒体５に向かってインクを吐出する。記録ヘッド１３０は、キャリッジ１３１に搭載されている。 A recording head 130 is provided above the cassette stand 116. When mounted on the cassette 120 cassette stand 116, the recording head 130 is located above the cassette 120. The recording head 130 ejects ink toward the recording medium 5 fixed to the cassette 120. The recording head 130 is mounted on the carriage 131.

プリンタ１００は、ヘッド移動装置１４０とカセット移動装置１５０とを備えている。ヘッド移動装置１４０は、記録ヘッド１３０を左右方向に移動させる。記録ヘッド１３０を搭載したキャリッジ１３１は、ヘッド移動装置１４０のガイドレール１４１に摺動自在に係合している。ガイドレール１４１は、左右方向に延びている。キャリッジ１３１は、図示しない駆動モータの駆動によってガイドレール１４１に沿って移動される。カセット移動装置１５０は、カセット１２０を前後方向に移動させる。図示は省略するが、カセット移動装置１５０は、前後方向に延びるガイドレールと、駆動モータとを備えている。 The printer 100 includes a head moving device 140 and a cassette moving device 150. The head moving device 140 moves the recording head 130 in the left-right direction. The carriage 131 on which the recording head 130 is mounted is slidably engaged with the guide rail 141 of the head moving device 140. The guide rail 141 extends in the left-right direction. The carriage 131 is moved along the guide rail 141 by driving a drive motor (not shown). The cassette moving device 150 moves the cassette 120 in the front-rear direction. Although not shown, the cassette moving device 150 includes a guide rail extending in the front-rear direction and a drive motor.

プリンタ１００は、画像管理装置２０と通信するとともに各部を制御する制御装置１６０を備えている。制御装置１６０については、画像形成システム１０の制御系について説明する際に合わせて説明する。 The printer 100 includes a control device 160 that communicates with the image management device 20 and controls each unit. The control device 160 will be described when the control system of the image forming system 10 is described.

図４は、刺繍機２００の斜視図である。刺繍機２００は、布帛などの記録媒体５に刺繍を行うことにより画像を形成する装置である。刺繍機２００の設置態様は限定されないが、ここでは、プリンタ１００の前方Ｆに正面を向けて配置されるものとする。図４に示すように、刺繍機２００は、支持台２１０と、複数の針棒２２０と、複数のボビン２３０と、複数の糸道２４０と、針棒移動装置２５０と、支持台移動装置２６０と、ポインタ２７０と、制御装置２８０とを備えている。 FIG. 4 is a perspective view of the embroidery machine 200. The embroidery machine 200 is a device that forms an image by embroidering on a recording medium 5 such as a cloth. The installation mode of the embroidery machine 200 is not limited, but here, it is assumed that the printer 100 is arranged with the front facing F in front of the printer 100. As shown in FIG. 4, the embroidery machine 200 includes a support base 210, a plurality of needle rods 220, a plurality of bobbins 230, a plurality of thread paths 240, a needle rod moving device 250, and a support base moving device 260. , A pointer 270 and a control device 280.

支持台２１０は、記録媒体５を支持する。図４に示すように、支持台２１０は、キャリッジ２１１と、刺繍枠２１２とを備えている。刺繍枠２１２は、環状に構成され、記録媒体５を保持する。記録媒体５は、刺繍を施したい部分が刺繍枠２１２の環の内方に位置するように刺繍枠２１２に固定される。この固定は、例えば、マグネットを刺繍枠２１２に吸着させることによって行われる。 The support base 210 supports the recording medium 5. As shown in FIG. 4, the support base 210 includes a carriage 211 and an embroidery frame 212. The embroidery frame 212 is configured in an annular shape and holds the recording medium 5. The recording medium 5 is fixed to the embroidery frame 212 so that the portion to be embroidered is located inside the ring of the embroidery frame 212. This fixing is performed, for example, by attracting a magnet to the embroidery frame 212.

刺繍枠２１２は、キャリッジ２１１に着脱自在に構成されている。刺繍枠２１２は、様々な形状や大きさの記録媒体５（例えば、袋や帽子などの立体形状）に対応可能なように、いくつかの種類が準備されている。ユーザーは、用途に合わせた刺繍枠２１２を選択してキャリッジ２１１に装着する。刺繍枠２１２は、ここでは、後方に向かってスライドさせることによってキャリッジ２１１に装着される。 The embroidery frame 212 is detachably configured on the carriage 211. Several types of embroidery frames 212 are prepared so as to be compatible with recording media 5 of various shapes and sizes (for example, three-dimensional shapes such as bags and hats). The user selects an embroidery frame 212 suitable for the purpose and attaches it to the carriage 211. The embroidery frame 212 is here mounted on the carriage 211 by sliding it backwards.

針棒２２０は、刺繍用の針２２１を支持して上下方向に移動させる。これにより、糸２３１をからげた針２２１を記録媒体５に貫通させる。複数の針棒２２０は、複数の種類の糸２３１にそれぞれ対応している。糸２３１は、ボビン２３０から供給される。糸２３１は、ボビン２３０に巻かれている。複数のボビン２３０に巻かれた糸は、ここでは、互いに色が異なっている。１つのボビン２３０からほどかれた糸２３１は、１つの糸道２４０を通されてから１つの針２２１に保持される。 The needle bar 220 supports the needle 221 for embroidery and moves it in the vertical direction. As a result, the needle 221 from which the thread 231 is entwined is passed through the recording medium 5. The plurality of needle rods 220 correspond to a plurality of types of threads 231 respectively. The thread 231 is supplied from the bobbin 230. The thread 231 is wound around the bobbin 230. The threads wound around the plurality of bobbins 230 are different in color here. The thread 231 unwound from one bobbin 230 is passed through one thread path 240 and then held by one needle 221.

針棒移動装置２５０は、複数の針棒２２０を左右方向に移動させるように構成されている。針棒移動装置２５０は、刺繍に使用する針棒２２０を選択するためのものである。刺繍機２００は、針棒移動装置２５０によって刺繍機２００の左右方向の所定位置に位置付けた１つの針棒２２０を上下方向に移動させる。刺繍機２００は、上記所定位置に位置付ける針棒２２０を変更することにより、使用する針棒２２０を変更する。これにより、刺繍の色が変更される。 The needle bar moving device 250 is configured to move a plurality of needle bar 220 in the left-right direction. The needle bar moving device 250 is for selecting the needle bar 220 to be used for embroidery. The embroidery machine 200 moves one needle bar 220 positioned at a predetermined position in the left-right direction of the embroidery machine 200 in the vertical direction by the needle bar moving device 250. The embroidery machine 200 changes the needle bar 220 to be used by changing the needle bar 220 positioned at the predetermined position. This changes the color of the embroidery.

支持台移動装置２６０は、支持台２１０および記録媒体５を前後方向および左右方向に移動させるように構成されている。詳しくは、支持台移動装置２６０は、キャリッジ２１１を左右方向に、刺繍枠２１２を前後方向に移動させることによって記録媒体５を前後方向および左右方向に移動させる。支持台移動装置２６０は、支持台２１０および記録媒体５を刺繍開始時の前後左右位置（以下、刺繍開始位置）に位置させる。支持台移動装置２６０は、刺繍時には支持台２１０および記録媒体５を前後左右に移動させる。記録媒体５の前後左右への動きと選択された針２２１の上下方向の動きを組み合わせることにより、記録媒体５に刺繍が施される。 The support base moving device 260 is configured to move the support base 210 and the recording medium 5 in the front-rear direction and the left-right direction. Specifically, the support platform moving device 260 moves the recording medium 5 in the front-rear direction and the left-right direction by moving the carriage 211 in the left-right direction and the embroidery frame 212 in the front-back direction. The support base moving device 260 positions the support base 210 and the recording medium 5 at the front-back and left-right positions (hereinafter referred to as the embroidery start position) at the start of embroidery. The support base moving device 260 moves the support base 210 and the recording medium 5 back and forth and left and right at the time of embroidery. The recording medium 5 is embroidered by combining the front-back and left-right movements of the recording medium 5 with the up-down movement of the selected needle 221.

ポインタ２７０は、刺繍される画像の基準点を示す表示を支持台２１０に支持された記録媒体５に表示する表示装置の一例である。ポインタ２７０は、例えば、レーザーポインタである。ただし、表示装置の種類は特に限定されない。ポインタ２７０は、下方に向かって光を照射する。これにより、支持台２１０における刺繍画像の基準点の位置が記録媒体５に表示される。支持台移動装置２６０によって支持台２１０が刺繍開始位置に位置付けられているとき、ポインタ２７０が表示する基準点の表示（以下、基準点表示Ｄ１）は、画像データにおける刺繍画像の位置の基準点Ｐ０（図６および図９参照）を指している。そのため、支持台２１０が刺繍開始位置に位置付けられた状態において、基準点表示Ｄ１と、記録媒体５に設定した刺繍画像の基準点とが一致するように記録媒体５を支持台２１０にセットすると、刺繍画像を記録媒体５の設定された位置に配置することができる。ただし、後述するように、本実施形態では、基準点表示Ｄ１は上記以外の方法でも利用される。 The pointer 270 is an example of a display device that displays a display indicating a reference point of an image to be embroidered on a recording medium 5 supported by a support base 210. The pointer 270 is, for example, a laser pointer. However, the type of display device is not particularly limited. The pointer 270 irradiates light downward. As a result, the position of the reference point of the embroidery image on the support base 210 is displayed on the recording medium 5. When the support base 210 is positioned at the embroidery start position by the support base moving device 260, the display of the reference point displayed by the pointer 270 (hereinafter referred to as the reference point display D1) is the reference point P0 of the position of the embroidery image in the image data. (See FIGS. 6 and 9). Therefore, when the support base 210 is positioned at the embroidery start position, the recording medium 5 is set on the support base 210 so that the reference point display D1 and the reference point of the embroidery image set on the recording medium 5 match. The embroidery image can be arranged at the set position of the recording medium 5. However, as will be described later, in the present embodiment, the reference point display D1 is also used by a method other than the above.

支持台２１０が前後方向および左右方向に移動することにより、支持台２１０に対する基準点表示Ｄ１の位置は、前後方向および左右方向に移動する。支持台移動装置２６０は、刺繍時に記録媒体５を移動させるものであるだけでなく、基準点表示Ｄ１に対する支持台２１０の位置を変更することが可能に構成された移動装置の一例でもある。ただし、移動装置は基準点表示Ｄ１と支持台２１０との間の位置関係を変更可能なものであれば特に限定されない。 As the support base 210 moves in the front-rear direction and the left-right direction, the position of the reference point display D1 with respect to the support base 210 moves in the front-back direction and the left-right direction. The support base moving device 260 is an example of a moving device configured not only to move the recording medium 5 at the time of embroidery but also to change the position of the support base 210 with respect to the reference point display D1. However, the moving device is not particularly limited as long as the positional relationship between the reference point display D1 and the support base 210 can be changed.

刺繍機２００は、画像管理装置２０と通信するとともに各部を制御する制御装置２８０を備えている。図５は、画像形成システム１０のブロック図である。刺繍機２００の制御装置２８０については、画像形成システム１０の制御系の説明の中で説明する。画像管理装置２０、プリンタ１００の制御装置１６０、および刺繍機２００の制御装置２８０は、典型的にはコンピュータである。画像管理装置２０、プリンタ１００の制御装置１６０、および刺繍機２００の制御装置２８０は、１つの装置であってもよく、直接間接に通信可能な複数の装置に分割されていてもよい。画像管理装置２０、プリンタ１００の制御装置１６０、および刺繍機２００の制御装置２８０は、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器からのデータ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭと、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭと、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置（記録媒体）とを備えている。 The embroidery machine 200 includes a control device 280 that communicates with the image management device 20 and controls each unit. FIG. 5 is a block diagram of the image forming system 10. The control device 280 of the embroidery machine 200 will be described in the description of the control system of the image forming system 10. The image management device 20, the control device 160 of the printer 100, and the control device 280 of the embroidery machine 200 are typically computers. The image management device 20, the control device 160 of the printer 100, and the control device 280 of the embroidery machine 200 may be one device, or may be divided into a plurality of devices capable of direct and indirect communication. The image management device 20, the control device 160 of the printer 100, and the control device 280 of the embroidery machine 200, for example, issue an interface (I / F) for receiving data or the like from an external device such as a host computer, and a control program instruction. A storage device (recording) such as a central processing unit (CPU) to be executed, a ROM containing a program executed by the CPU, a RAM used as a working area for expanding the program, and a memory for storing the above program and various data. Medium) and.

図５に示すように、画像管理装置２０は、画像作成部３０と、設定部４０と、位置算出部５０と、追加画像作成部６０と、データ送信部７０と、を備えている。 As shown in FIG. 5, the image management device 20 includes an image creation unit 30, a setting unit 40, a position calculation unit 50, an additional image creation unit 60, and a data transmission unit 70.

画像作成部３０は、プリンタ１００によって形成される印刷画像（以下、第１画像とも呼ぶ）のデータと、刺繍機２００によって形成される刺繍画像（以下、第２画像とも呼ぶ）のデータと、を作成するとともに、記録媒体５における第１画像と第２画像との間の位置関係を設定する。図６は、画像管理装置２０が表示するアプリケーション画面２０ａの一例を示す模式図である。アプリケーション画面２０ａは、ここでは、印刷および刺繍後の画像のイメージを示すプレビュー画面２０ｂを有している。プレビュー画面２０ｂは、図６の下方がプリンタ１００および刺繍機２００の前方と一致するように表示されている。 The image creating unit 30 combines the data of the printed image (hereinafter, also referred to as the first image) formed by the printer 100 and the data of the embroidery image (hereinafter, also referred to as the second image) formed by the embroidery machine 200. At the same time as creating, the positional relationship between the first image and the second image on the recording medium 5 is set. FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of the application screen 20a displayed by the image management device 20. The application screen 20a here has a preview screen 20b showing an image of the image after printing and embroidery. The preview screen 20b is displayed so that the lower part of FIG. 6 coincides with the front part of the printer 100 and the embroidery machine 200.

図６に示す例では、第１画像Ｉ１は、蝶の画像を含む画像である。図６の例では、第２画像Ｉ２は、文字の画像を含む画像である。画像作成部３０は、記録媒体５に第１画像Ｉ１および第２画像Ｉ２を形成する際の第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２との間の位置関係を設定可能に構成されている。第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２とは一部が重なるように設定されてもよい。 In the example shown in FIG. 6, the first image I1 is an image including an image of a butterfly. In the example of FIG. 6, the second image I2 is an image including an image of characters. The image creating unit 30 is configured to be able to set the positional relationship between the first image I1 and the second image I2 when forming the first image I1 and the second image I2 on the recording medium 5. The first image I1 and the second image I2 may be set so as to partially overlap each other.

ここでは、ユーザーは、それぞれ作成された第１画像Ｉ１および第２画像Ｉ２をプレビュー画面２０ｂ上で動かし、第１画像Ｉ１および第２画像Ｉ２を所望の位置に配置する。ただし、ユーザーは、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２とを予め含む画像を用意し、かかる画像を第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２とに分割してもよい。第１画像Ｉ１のデータを作成するステップと、第２画像Ｉ２のデータを作成するステップと、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２との位置関係を設定するステップとは、上記したような第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２とを予め含む画像を用意し、かかる画像を第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２とに分割する方法も含むものである。 Here, the user moves the created first image I1 and second image I2 on the preview screen 20b, and arranges the first image I1 and the second image I2 at desired positions. However, the user may prepare an image including the first image I1 and the second image I2 in advance, and divide the image into the first image I1 and the second image I2. The step of creating the data of the first image I1, the step of creating the data of the second image I2, and the step of setting the positional relationship between the first image I1 and the second image I2 are the first steps as described above. It also includes a method of preparing an image including the image I1 and the second image I2 in advance and dividing the image into the first image I1 and the second image I2.

設定部４０は、図５に示すように、第１設定部４１と、第２設定部４２とを備えている。第１設定部４１は、第１画像Ｉ１および第２画像Ｉ２に対する第１位置合わせ点Ｐ１（図６参照）の位置を設定可能に構成されている。第１位置合わせ点Ｐ１は、記録媒体５を刺繍機２００に支持させるときの記録媒体５の位置の目印となる点の１つである。図６に示すように、ユーザーは、第１位置合わせ点Ｐ１を第１画像Ｉ１および第２画像Ｉ２に対して所望の位置に設定できる。第１位置合わせ点Ｐ１の好ましい位置については後述する。 As shown in FIG. 5, the setting unit 40 includes a first setting unit 41 and a second setting unit 42. The first setting unit 41 is configured to be able to set the position of the first alignment point P1 (see FIG. 6) with respect to the first image I1 and the second image I2. The first alignment point P1 is one of the points that serve as a mark of the position of the recording medium 5 when the recording medium 5 is supported by the embroidery machine 200. As shown in FIG. 6, the user can set the first alignment point P1 at a desired position with respect to the first image I1 and the second image I2. The preferable position of the first alignment point P1 will be described later.

第２設定部４２は、第１画像Ｉ１および第２画像Ｉ２に対する第２位置合わせ点Ｐ２（図６参照）の位置を設定可能に構成されている。第２位置合わせ点Ｐ２も、記録媒体５を刺繍機２００に支持させるときの記録媒体５の位置の目印となる点の１つである。ここでは、第２位置合わせ点Ｐ２は、第１位置合わせ点Ｐ１の補助的な役割を有する。図６に示すように、ユーザーは、第２位置合わせ点Ｐ２を第１画像Ｉ１および第２画像Ｉ２に対して所望の位置に設定できる。第２位置合わせ点Ｐ２の好ましい位置についても後述する。 The second setting unit 42 is configured to be able to set the position of the second alignment point P2 (see FIG. 6) with respect to the first image I1 and the second image I2. The second alignment point P2 is also one of the points that serve as a mark for the position of the recording medium 5 when the recording medium 5 is supported by the embroidery machine 200. Here, the second alignment point P2 has an auxiliary role of the first alignment point P1. As shown in FIG. 6, the user can set the second alignment point P2 at a desired position with respect to the first image I1 and the second image I2. The preferable position of the second alignment point P2 will also be described later.

図５に示すように、位置算出部５０は、第１位置合わせ点Ｐ１の位置を求める第１位置算出部５１と、第２位置合わせ点Ｐ２の位置を求める第２位置算出部５２とを備えている。本実施形態では、第１位置合わせ点Ｐ１および第２位置合わせ点Ｐ２の位置は、それぞれ、第２画像Ｉ２の基準点Ｐ０を基準とする座標である。第２画像Ｉ２の基準点Ｐ０は、第１画像Ｉ１の基準点であってもよく、そうでなくてもよい。第１位置算出部５１は、第１位置合わせ点Ｐ１の基準点Ｐ０からの座標を算出する。第２位置算出部５２は、第２位置合わせ点Ｐ２の基準点Ｐ０からの座標を算出する。 As shown in FIG. 5, the position calculation unit 50 includes a first position calculation unit 51 for obtaining the position of the first alignment point P1 and a second position calculation unit 52 for obtaining the position of the second alignment point P2. ing. In the present embodiment, the positions of the first alignment point P1 and the second alignment point P2 are coordinates with respect to the reference point P0 of the second image I2, respectively. The reference point P0 of the second image I2 may or may not be the reference point of the first image I1. The first position calculation unit 51 calculates the coordinates of the first alignment point P1 from the reference point P0. The second position calculation unit 52 calculates the coordinates of the second alignment point P2 from the reference point P0.

追加画像作成部６０は、第１追加画像作成部６１と、第２追加画像作成部６２とを備えている。第１追加画像作成部６１は、第１位置合わせ点Ｐ１の位置を示す画像であってプリンタ１００によって形成される第３画像Ｉ３（図６参照）のデータを作成する。第３画像Ｉ３は、ここでは、十字に形成されている。第１位置合わせ点Ｐ１は、第３画像Ｉ３において、十字を構成する２本の線の交点によって示されている。ただし、第３画像Ｉ３の形状は、特に限定されない。第３画像Ｉ３は、例えば、内部が塗り潰された円形に構成されていてもよい。この場合、第３画像Ｉ３は、好適には、刺繍機２００のポインタ２７０が記録媒体５上に表示する点状の光と同じか、同じ程度の大きさを有しているとよい。また、第３画像Ｉ３は、第１位置合わせ点Ｐ１の位置を明示的に示していればよく、第１位置合わせ点Ｐ１の位置に形成されていなくてもよい。例えば、第３画像Ｉ３は、内部が塗り潰されていない図形として構成され、第１位置合わせ点Ｐ１は、上記図形の塗り潰されていない内部に設定されていてもよい。 The additional image creating unit 60 includes a first additional image creating unit 61 and a second additional image creating unit 62. The first additional image creation unit 61 creates data of a third image I3 (see FIG. 6) formed by the printer 100, which is an image indicating the position of the first alignment point P1. The third image I3 is formed here in a cross shape. The first alignment point P1 is shown in the third image I3 by the intersection of the two lines constituting the cross. However, the shape of the third image I3 is not particularly limited. The third image I3 may be configured, for example, in a circular shape whose inside is filled. In this case, it is preferable that the third image I3 has the same or the same magnitude as the point-like light displayed on the recording medium 5 by the pointer 270 of the embroidery machine 200. Further, the third image I3 may not be formed at the position of the first alignment point P1 as long as it explicitly indicates the position of the first alignment point P1. For example, the third image I3 may be configured as an unfilled figure, and the first alignment point P1 may be set inside the unfilled figure.

第２追加画像作成部６２は、第２位置合わせ点Ｐ２の位置を示す画像であってプリンタ１００によって形成される第４画像Ｉ４（図６参照）のデータを作成する。第３画像Ｉ３と同様に、第４画像Ｉ４も、第２位置合わせ点Ｐ２の位置を明示的に示していればよく、その形状等は限定されない。 The second additional image creation unit 62 creates data of the fourth image I4 (see FIG. 6) formed by the printer 100, which is an image indicating the position of the second alignment point P2. Like the third image I3, the fourth image I4 may also explicitly indicate the position of the second alignment point P2, and its shape and the like are not limited.

図５に示すように、データ送信部７０は、第１データ送信部７１と、第２データ送信部７２とを備えている。第１データ送信部７１は、第１画像Ｉ１、第３画像Ｉ３、および第４画像Ｉ４のデータをプリンタ１００に送信する。第２データ送信部７２は、第２画像Ｉ２のデータを刺繍機２００に送信する。 As shown in FIG. 5, the data transmission unit 70 includes a first data transmission unit 71 and a second data transmission unit 72. The first data transmission unit 71 transmits the data of the first image I1, the third image I3, and the fourth image I4 to the printer 100. The second data transmission unit 72 transmits the data of the second image I2 to the embroidery machine 200.

プリンタ１００の制御装置１６０は、印刷データ受信部１６１と、印刷制御部１６２とを備えている。印刷データ受信部１６１は、画像管理装置２０から送信された印刷データを受信する。前述したように、画像管理装置２０から送信される印刷データには、第１画像Ｉ１、第３画像Ｉ３、および第４画像Ｉ４のデータが含まれている。印刷制御部１６２は、記録ヘッド１３０、ヘッド移動装置１４０、およびカセット移動装置１５０の動作を制御して、記録媒体５に第１画像Ｉ１、第３画像Ｉ３、および第４画像Ｉ４を形成する。詳しくは、プリンタ１００は、インクを吐出させながら記録ヘッド１３０を左右方向に移動し、カセット１２０を間欠的に前後方向に移動することにより、記録媒体５上に印刷画像を形成する。 The control device 160 of the printer 100 includes a print data receiving unit 161 and a print control unit 162. The print data receiving unit 161 receives the print data transmitted from the image management device 20. As described above, the print data transmitted from the image management device 20 includes the data of the first image I1, the third image I3, and the fourth image I4. The print control unit 162 controls the operations of the recording head 130, the head moving device 140, and the cassette moving device 150 to form the first image I1, the third image I3, and the fourth image I4 on the recording medium 5. Specifically, the printer 100 moves the recording head 130 in the left-right direction while ejecting ink, and intermittently moves the cassette 120 in the front-back direction to form a printed image on the recording medium 5.

刺繍機２００の制御装置２８０は、刺繍データ受信部２８１と、刺繍動作制御部２８２とを備えている。刺繍データ受信部２８１は、画像管理装置２０から送信された刺繍データを受信する。前述したように、画像管理装置２０から送信される刺繍データには、第２画像Ｉ２のデータが含まれている。刺繍動作制御部２８２は、複数の針棒２２０、針棒移動装置２５０、および支持台移動装置２６０の動作を制御して、記録媒体５に第２画像Ｉ２を形成する。詳しくは、刺繍機２００は、針棒移動装置２５０を制御して糸の色を選択し、選択された針棒２２０を上下方向に往復運動させながら支持台２１０を前後左右に移動させる。刺繍機２００は、これにより、第２画像Ｉ２のうちの１つの色に係る画像を形成する。第２画像Ｉ２が複数の色を含む場合には、上記を繰り返して第２画像Ｉ２を完成させる。 The control device 280 of the embroidery machine 200 includes an embroidery data receiving unit 281 and an embroidery operation control unit 282. The embroidery data receiving unit 281 receives the embroidery data transmitted from the image management device 20. As described above, the embroidery data transmitted from the image management device 20 includes the data of the second image I2. The embroidery operation control unit 282 controls the operations of the plurality of needle rods 220, the needle rod moving device 250, and the support base moving device 260 to form the second image I2 on the recording medium 5. Specifically, the embroidery machine 200 controls the needle bar moving device 250 to select the color of the thread, and moves the support base 210 back and forth and left and right while reciprocating the selected needle bar 220 in the vertical direction. The embroidery machine 200 thereby forms an image relating to one color of the second image I2. When the second image I2 contains a plurality of colors, the above is repeated to complete the second image I2.

以下では、画像形成システム１０によって記録媒体５に印刷および刺繍を行うプロセスについて説明する。図７は、印刷および刺繍のプロセスを示すフローチャートである。図７に示すように、ステップＳ０１では、ユーザーは、画像管理装置２０を操作して、プリンタ１００によって形成される画像である第１画像Ｉ１のデータを作成する。ステップＳ０２では、ユーザーは、画像管理装置２０を操作して、刺繍機２００によって形成される画像である第２画像Ｉ２のデータを作成する。ステップＳ０１とステップＳ０２とは、逆の順番で行われてもよく、同時に行われてもよい。ステップＳ０３では、ユーザーは、図５のアプリケーション画面２０ａを操作して、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２との間の位置関係を決定する。前述したように、これらのステップは、１つの画像を印刷画像オブジェクト（第１画像）と刺繍画像オブジェクト（第２画像）とに分割するステップであってもよい。 The process of printing and embroidering on the recording medium 5 by the image forming system 10 will be described below. FIG. 7 is a flowchart showing the printing and embroidery process. As shown in FIG. 7, in step S01, the user operates the image management device 20 to create data of the first image I1 which is an image formed by the printer 100. In step S02, the user operates the image management device 20 to create data for the second image I2, which is an image formed by the embroidery machine 200. Step S01 and step S02 may be performed in the reverse order, or may be performed at the same time. In step S03, the user operates the application screen 20a of FIG. 5 to determine the positional relationship between the first image I1 and the second image I2. As described above, these steps may be a step of dividing one image into a print image object (first image) and an embroidery image object (second image).

続くステップＳ０４Ａでは、第１画像Ｉ１および第２画像Ｉ２に対する第１位置合わせ点Ｐ１の位置を設定する。図６に示すように、ステップＳ０４Ａにおいて、第１位置合わせ点Ｐ１は、第１画像Ｉ１が形成されず、かつ、第２画像Ｉ２が形成される位置に設定されるとよい。このような位置に第１位置合わせ点Ｐ１を設定することにより、第１位置合わせ点Ｐ１の位置を示す第３画像Ｉ３と刺繍による第２画像Ｉ２とが重なる。そのため、第３画像Ｉ３が第２画像Ｉ２に隠される。ただし、第１位置合わせ点Ｐ１は、第１画像Ｉ１が形成されず、かつ、第２画像Ｉ２が形成される位置に設定されなければならないわけではない。第１位置合わせ点Ｐ１の位置は特に限定されない。例えば、第１位置合わせ点Ｐ１は、画像内の最終的にあまり邪魔にならない場所に設定されてもよい。 In the following step S04A, the position of the first alignment point P1 with respect to the first image I1 and the second image I2 is set. As shown in FIG. 6, in step S04A, the first alignment point P1 may be set at a position where the first image I1 is not formed and the second image I2 is formed. By setting the first alignment point P1 at such a position, the third image I3 showing the position of the first alignment point P1 and the second image I2 by embroidery overlap. Therefore, the third image I3 is hidden by the second image I2. However, the first alignment point P1 does not have to be set at a position where the first image I1 is not formed and the second image I2 is formed. The position of the first alignment point P1 is not particularly limited. For example, the first alignment point P1 may be set to a place in the image that does not get in the way at the end.

ステップＳ０４Ｂでは、第１画像Ｉ１および第２画像Ｉ２に対する第２位置合わせ点Ｐ２の位置を設定する。図６に示すように、第２位置合わせ点Ｐ２も、第１画像Ｉ１が形成されず、かつ、第２画像Ｉ２が形成される位置に設定されるとよい。ただし、第２位置合わせ点Ｐ２の位置も特に限定されない。ステップＳ０４ＡとＳ０４Ｂとは、順番が逆でもよい。 In step S04B, the position of the second alignment point P2 with respect to the first image I1 and the second image I2 is set. As shown in FIG. 6, the second alignment point P2 may also be set at a position where the first image I1 is not formed and the second image I2 is formed. However, the position of the second alignment point P2 is also not particularly limited. The order of steps S04A and S04B may be reversed.

ステップＳ０５Ａでは、第１位置合わせ点Ｐ１の位置（ここでは、第２画像Ｉ２の基準点Ｐ０を基準とする座標）が求められる。ステップＳ０５Ｂでは、第２位置合わせ点Ｐ２の位置が求められる。ステップＳ０５ＡとＳ０５Ｂとは、順番が逆でもよい。 In step S05A, the position of the first alignment point P1 (here, the coordinates with respect to the reference point P0 of the second image I2) is obtained. In step S05B, the position of the second alignment point P2 is obtained. The order of steps S05A and S05B may be reversed.

ステップＳ０６Ａでは、第３画像Ｉ３のデータが作成される。ステップＳ０６Ｂでは、第４画像Ｉ４のデータが作成される。ステップＳ０６ＡとＳ０６Ｂとは、順番が逆でもよい。また、ステップＳ０５ＡおよびＳ０６Ａが行われた後にステップＳ０５ＢおよびＳ０６Ｂが行われてもよく、ステップＳ０５ＢおよびＳ０６Ｂが行われた後にステップＳ０５ＡおよびＳ０６Ａが行われてもよい。 In step S06A, the data of the third image I3 is created. In step S06B, the data of the fourth image I4 is created. The order of steps S06A and S06B may be reversed. Further, steps S05B and S06B may be performed after steps S05A and S06A are performed, and steps S05A and S06A may be performed after steps S05B and S06B are performed.

ステップＳ０７では、プリンタ１００によって記録媒体５に第１画像Ｉ１が形成される。ステップＳ０８Ａでは、プリンタ１００によって記録媒体５に第３画像Ｉ３が形成される。ステップＳ０８Ｂでは、プリンタ１００によって記録媒体５に第４画像Ｉ４が形成される。これらのステップは、どのような順番で行われてもよい。第１画像Ｉ１、第３画像Ｉ３、および第４画像Ｉ４は１つの印刷画像に含まれるため、好適には、これらのステップは同時に行われるとよい。 In step S07, the printer 100 forms the first image I1 on the recording medium 5. In step S08A, the printer 100 forms the third image I3 on the recording medium 5. In step S08B, the printer 100 forms the fourth image I4 on the recording medium 5. These steps may be performed in any order. Since the first image I1, the third image I3, and the fourth image I4 are included in one printed image, it is preferable that these steps are performed at the same time.

ステップＳ０９では、ステップＳ０５Ａで求められた第１位置合わせ点Ｐ１の位置に基づき、基準点表示Ｄ１と第１位置合わせ点Ｐ１とが一致するように支持台２１０の位置を変更する。ここでは、支持台２１０を刺繍開始位置からステップＳ０５Ａで求められた第１位置合わせ点Ｐ１の座標に移動させる。本実施形態では、この移動は、ユーザーが刺繍機２００の支持台移動装置２６０を操作することによって行われる。 In step S09, the position of the support base 210 is changed so that the reference point display D1 and the first alignment point P1 coincide with each other based on the position of the first alignment point P1 obtained in step S05A. Here, the support base 210 is moved from the embroidery start position to the coordinates of the first alignment point P1 obtained in step S05A. In the present embodiment, this movement is performed by the user operating the support base moving device 260 of the embroidery machine 200.

ただし、この移動は、例えば、ユーザーが移動指示するだけで行われる半自動の作業であってもよい。この場合、図５に括弧付きで示すように、画像管理装置２０は、刺繍機２００に指令して支持台２１０の位置を変更させる第１指令部８１を備えていてもよい。第１指令部８１は、第１位置算出部５１によって求められた第１位置合わせ点Ｐ１の位置に基づいて支持台２１０の位置を変更させ、基準点表示Ｄ１と第１位置合わせ点Ｐ１とを一致させるように構成されている。かかる画像形成システムによれば、基準点表示Ｄ１の位置に第１位置合わせ点Ｐ１を移動させる作業を効率化、省力化することができる。 However, this movement may be, for example, a semi-automatic operation performed only by the user instructing the movement. In this case, as shown in parentheses in FIG. 5, the image management device 20 may include a first command unit 81 that commands the embroidery machine 200 to change the position of the support base 210. The first command unit 81 changes the position of the support base 210 based on the position of the first alignment point P1 obtained by the first position calculation unit 51, and sets the reference point display D1 and the first alignment point P1. It is configured to match. According to such an image forming system, the work of moving the first alignment point P1 to the position of the reference point display D1 can be made more efficient and labor-saving.

ステップＳ０９の後のステップＳ１０Ａでは、基準点表示Ｄ１と第３画像Ｉ３が示す第１位置合わせ点Ｐ１の位置とが一致するように記録媒体５を支持台２１０に支持させる。図８は、ステップＳ１０Ａ終了時の支持台２１０上を模式的に示す平面図である。図８に示すように、このとき、記録媒体５には、第１画像Ｉ１、第３画像Ｉ３、および第４画像Ｉ４が形成されている。第２画像Ｉ２は、記録媒体５にまだ形成されていない。図８に示すように、ステップＳ１０Ａでは、基準点表示Ｄ１が第３画像Ｉ３の十字の交点を指すように記録媒体５を支持台２１０に載置する。基準点表示Ｄ１は、このとき、画像データ上で第１位置合わせ点Ｐ１に対応する点を指している。また、第３画像Ｉ３は、同じく画像データ上の第１位置合わせ点Ｐ１を示している。ステップＳ１０Ａの作業は、従来の方法において、支持台２１０が刺繍開始位置に位置している状態における基準点表示Ｄ１（第２画像Ｉ２の基準点Ｐ０に対応する）に記録媒体５の基準点（基準点Ｐ０に対応する）を一致させる作業に相当する。 In step S10A after step S09, the recording medium 5 is supported on the support base 210 so that the position of the reference point display D1 and the position of the first alignment point P1 shown by the third image I3 coincide with each other. FIG. 8 is a plan view schematically showing the support base 210 at the end of step S10A. As shown in FIG. 8, at this time, the first image I1, the third image I3, and the fourth image I4 are formed on the recording medium 5. The second image I2 has not yet been formed on the recording medium 5. As shown in FIG. 8, in step S10A, the recording medium 5 is placed on the support base 210 so that the reference point display D1 points to the intersection of the crosses of the third image I3. At this time, the reference point display D1 points to a point corresponding to the first alignment point P1 on the image data. Further, the third image I3 also shows the first alignment point P1 on the image data. In the work of step S10A, in the conventional method, the reference point of the recording medium 5 (corresponding to the reference point P0 of the second image I2) is displayed on the reference point display D1 (corresponding to the reference point P0 of the second image I2) in the state where the support base 210 is located at the embroidery start position. Corresponds to the work of matching the reference point P0).

ただし、従来の方法では、記録媒体５の基準点がどこなのか明瞭に判別できず、記録媒体５の基準点の位置は、例えばユーザーによる目視や距離測定等によって推測するしかなかった。そのため、支持台２１０に対する記録媒体５の位置がずれやすかった。その結果、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２との位置関係は、設定されたものからずれやすかった。また、その作業も手間を要するものであった。それに対して、本実施形態に係る方法では、第１位置合わせ点Ｐ１を示す第３画像Ｉ３がプリンタ１００によって形成されているため、支持台２１０に対する記録媒体５の位置をほぼ正確に、かつ容易に合わせることができる。その結果、第２画像Ｉ２と第１画像Ｉ１との位置関係を、予め設定した位置関係にほぼ一致させることができる。 However, in the conventional method, it is not possible to clearly determine where the reference point of the recording medium 5 is, and the position of the reference point of the recording medium 5 can only be estimated by visual inspection by a user, distance measurement, or the like. Therefore, the position of the recording medium 5 with respect to the support base 210 is likely to shift. As a result, the positional relationship between the first image I1 and the second image I2 was liable to deviate from the set one. In addition, the work was also time-consuming. On the other hand, in the method according to the present embodiment, since the third image I3 indicating the first alignment point P1 is formed by the printer 100, the position of the recording medium 5 with respect to the support base 210 is almost accurate and easy. Can be adjusted to. As a result, the positional relationship between the second image I2 and the first image I1 can be made to substantially match the preset positional relationship.

ステップＳ１０Ｂでは、支持台２１０と第３画像Ｉ３との位置関係を維持するため、記録媒体５の基準点表示Ｄ１および第３画像Ｉ３の位置に針が刺される。この針は、記録媒体５を貫通して、支持台２１０とともに移動する刺繍機２００の一部に刺される。これにより、記録媒体５は、第１位置合わせ点Ｐ１を中心として回転可能に支持台２１０に保持される。ただし、記録媒体５を第１位置合わせ点Ｐ１を中心として回転可能に支持台２１０に保持させる方法は、針を刺すことに限定されない。 In step S10B, a needle is pierced at the positions of the reference point display D1 and the third image I3 of the recording medium 5 in order to maintain the positional relationship between the support base 210 and the third image I3. This needle penetrates the recording medium 5 and is stabbed in a part of the embroidery machine 200 that moves together with the support base 210. As a result, the recording medium 5 is rotatably held on the support base 210 around the first alignment point P1. However, the method of holding the recording medium 5 rotatably on the support base 210 around the first alignment point P1 is not limited to piercing the needle.

ステップＳ１０Ｃでは、基準点表示Ｄ１と第２位置合わせ点Ｐ２とが一致するように支持台２１０の位置を変更する。ステップＳ１０Ｃは、ステップＳ０５Ｂで求められた第２位置合わせ点Ｐ２の位置に基づいて行われる。ここでは、支持台２１０をステップＳ０５Ｂで求められた第２位置合わせ点Ｐ２の座標に移動させる。本実施形態では、この移動もユーザーが行う。ただし、この移動も、例えば、ユーザーが移動指示するだけで行われる半自動の作業であってもよい。この場合、図５に括弧付きで示すように、画像管理装置２０は、刺繍機２００に指令して、第２位置算出部５２によって求められた第２位置合わせ点Ｐ２の位置に基づいて支持台２１０の位置を変更させ、基準点表示Ｄ１と第２位置合わせ点Ｐ２とを一致させるように構成された第２指令部８２を備えていてもよい。ステップＳ１０Ｃは、少なくともステップＳ１０Ａよりも後かつステップＳ１１よりも前に行われる。図８において、第２位置合わせ点Ｐ２の位置に移動された基準点表示Ｄ１は、２点鎖線で表されている。 In step S10C, the position of the support base 210 is changed so that the reference point display D1 and the second alignment point P2 coincide with each other. Step S10C is performed based on the position of the second alignment point P2 obtained in step S05B. Here, the support base 210 is moved to the coordinates of the second alignment point P2 obtained in step S05B. In this embodiment, the user also performs this movement. However, this movement may also be, for example, a semi-automatic operation performed only by the user instructing the movement. In this case, as shown in parentheses in FIG. 5, the image management device 20 commands the embroidery machine 200 to support the support base based on the position of the second alignment point P2 obtained by the second position calculation unit 52. A second command unit 82 configured to change the position of 210 so that the reference point display D1 and the second alignment point P2 coincide with each other may be provided. Step S10C is performed at least after step S10A and before step S11. In FIG. 8, the reference point display D1 moved to the position of the second alignment point P2 is represented by a two-dot chain line.

ステップＳ１０Ｄでは、第２位置合わせ点Ｐ２の位置に移動された基準点表示Ｄ１と第４画像Ｉ４が示す第２位置合わせ点Ｐ２の位置とが一致するように、第１位置合わせ点Ｐ１を中心として記録媒体５を回転させる。第１位置合わせ点Ｐ１は、ステップＳ１０Ｂにおいて針で固定されている。図８において、ステップＳ１０Ｄにおける記録媒体５の回転は、矢印Ｒ１で表されている。このように、本実施形態に係る記録媒体５の位置を調整するステップＳ１０Ｄは、第２位置合わせ点Ｐ２の位置に移動された基準点表示Ｄ１と第４画像Ｉ４が示す第２位置合わせ点Ｐ２の位置とが一致するように第１位置合わせ点Ｐ１を中心として記録媒体５を回転させることを含んでいる。ステップＳ１０Ｄは、少なくともステップＳ１１よりも前に行われる。 In step S10D, the first alignment point P1 is centered so that the reference point display D1 moved to the position of the second alignment point P2 and the position of the second alignment point P2 shown by the fourth image I4 coincide with each other. The recording medium 5 is rotated as. The first alignment point P1 is fixed by a needle in step S10B. In FIG. 8, the rotation of the recording medium 5 in step S10D is represented by the arrow R1. As described above, in the step S10D for adjusting the position of the recording medium 5 according to the present embodiment, the reference point display D1 moved to the position of the second alignment point P2 and the second alignment point P2 shown by the fourth image I4 are shown. It includes rotating the recording medium 5 around the first alignment point P1 so as to coincide with the position of. Step S10D is performed at least before step S11.

ステップＳ１０Ｂ〜Ｓ１０Ｄにより、画像データ上の第２位置合わせ点Ｐ２と、記録媒体５上の第２位置合わせ点Ｐ２に対応する点とが一致する。これにより、回転方向についても、第２画像Ｉ２と第１画像Ｉ１との位置関係を設定に一致させることができる。回転方向の調整を目視で行っても大きなずれは発生しにくいが、かかる方法によれば、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２との位置合わせをより精密に行うことができる。 By steps S10B to S10D, the second alignment point P2 on the image data and the point corresponding to the second alignment point P2 on the recording medium 5 coincide with each other. Thereby, the positional relationship between the second image I2 and the first image I1 can be matched to the setting also in the rotation direction. Even if the rotation direction is visually adjusted, a large deviation is unlikely to occur, but according to this method, the alignment between the first image I1 and the second image I2 can be performed more precisely.

なお、本実施形態では、ポインタ２７０は１つであり、第１位置合わせ点Ｐ１に係る位置合わせと、第２位置合わせ点Ｐ２に係る位置合わせとを同時に行うことができない。そこで、本実施形態に係る方法では、第２位置合わせ点Ｐ２の位置に移動された基準点表示Ｄ１と第４画像Ｉ４が示す第２位置合わせ点Ｐ２の位置とが一致するように、第１位置合わせ点Ｐ１を中心として記録媒体５を回転させる。これにより、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２との間の回転方向の位置合わせを容易に行うことができる。 In this embodiment, there is only one pointer 270, and the alignment related to the first alignment point P1 and the alignment related to the second alignment point P2 cannot be performed at the same time. Therefore, in the method according to the present embodiment, the first alignment point display D1 moved to the position of the second alignment point P2 and the position of the second alignment point P2 shown by the fourth image I4 coincide with each other. The recording medium 5 is rotated around the alignment point P1. Thereby, the alignment in the rotation direction between the first image I1 and the second image I2 can be easily performed.

本実施形態では、ステップＳ１０Ｄの後のステップＳ１０Ｅにおいて、支持台２１０を刺繍開始位置に移動させる。これにより、基準点表示Ｄ１と第２画像Ｉ２の基準点Ｐ０とが一致する。この移動もユーザー操作によって行われる。ただし、この動作も半自動で行われてもよい。その場合、画像管理装置２０は、刺繍機２００に指令して支持台２１０を刺繍開始位置に復帰させるように構成された他の指令部を備えていてもよい。または、支持台２１０を刺繍開始位置に復帰させる処理部は、刺繍機２００に設けられていてもよい。あるいは、画像形成システム１０は、支持台２１０を刺繍開始位置に復帰させなくてもよいように構成されていてもよい。第２位置合わせ点Ｐ２の座標は既知であるため、支持台２１０を実際に刺繍開始点（基準点Ｐ０と言ってもよい）に戻さなくても、刺繍を開始することは可能である。 In the present embodiment, in step S10E after step S10D, the support base 210 is moved to the embroidery start position. As a result, the reference point display D1 and the reference point P0 of the second image I2 coincide with each other. This movement is also performed by user operation. However, this operation may also be performed semi-automatically. In that case, the image management device 20 may include another command unit configured to command the embroidery machine 200 to return the support base 210 to the embroidery start position. Alternatively, the processing unit for returning the support base 210 to the embroidery start position may be provided in the embroidery machine 200. Alternatively, the image forming system 10 may be configured so that the support base 210 does not have to be returned to the embroidery start position. Since the coordinates of the second alignment point P2 are known, it is possible to start embroidery without actually returning the support base 210 to the embroidery start point (which may be called the reference point P0).

ステップＳ１１では、刺繍機２００によって記録媒体５に第２画像Ｉ２を形成する。図９は、刺繍終了時の記録媒体５を模式的に示す平面図である。図９に示すように、刺繍が終了した時点では、第３画像Ｉ３および第４画像Ｉ４は、第２画像Ｉ２によって隠されている。第３画像Ｉ３および第４画像Ｉ４は、目視ではほとんど判別不能となる。後から、従って上から画像を形成する画像形成装置を刺繍機２００とすることにより、第３画像Ｉ３および第４画像Ｉ４を目立たなくすることができる。 In step S11, the second image I2 is formed on the recording medium 5 by the embroidery machine 200. FIG. 9 is a plan view schematically showing the recording medium 5 at the end of embroidery. As shown in FIG. 9, when the embroidery is completed, the third image I3 and the fourth image I4 are hidden by the second image I2. The third image I3 and the fourth image I4 are almost indistinguishable visually. The third image I3 and the fourth image I4 can be made inconspicuous by using the embroidery machine 200 as the image forming apparatus for forming an image later and therefore from above.

なお、上記した画像形成システム１０では、第１位置合わせ点Ｐ１および第２位置合わせ点Ｐ２の位置は特に制限なく設定できたが、第１画像Ｉ１が形成されずかつ第２画像Ｉ２が形成される領域に制限されてもよい。この場合、第１追加画像作成部６１は、第１画像Ｉ１が形成されずかつ第２画像Ｉ２が形成される領域以外の領域に第１位置合わせ点Ｐ１を設定することを禁止するように構成されていてもよい。第２追加画像作成部６２は、第１画像Ｉ１が形成されずかつ第２画像Ｉ２が形成される領域以外の領域に第２位置合わせ点Ｐ２を設定することを禁止するように構成されていてもよい。これにより、ユーザーのミスにより第３画像Ｉ３または第４画像Ｉ４が第２画像Ｉ２の下に隠れないという不具合を防止することができる。 In the image forming system 10 described above, the positions of the first alignment point P1 and the second alignment point P2 can be set without particular limitation, but the first image I1 is not formed and the second image I2 is formed. It may be limited to the area. In this case, the first additional image creation unit 61 is configured to prohibit setting the first alignment point P1 in a region other than the region where the first image I1 is not formed and the second image I2 is formed. It may have been done. The second additional image creating unit 62 is configured to prohibit setting the second alignment point P2 in a region other than the region where the first image I1 is not formed and the second image I2 is formed. May be good. This makes it possible to prevent the problem that the third image I3 or the fourth image I4 is not hidden under the second image I2 due to a user's mistake.

上記した記録媒体５に印刷および刺繍を行うプロセスは一例に過ぎず、これには限定されない。例えば、上記した複数のステップの順番は好適な１つの例示に過ぎず、特に断らない限り、また、可能である限りにおいて入れ替えてもよい。また、上記した複数のステップの間には、他のステップが挿入されてもよい。 The process of printing and embroidering on the recording medium 5 described above is merely an example, and is not limited thereto. For example, the order of the plurality of steps described above is merely an example of preference, and may be interchanged unless otherwise specified or where possible. Further, another step may be inserted between the plurality of steps described above.

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上記した実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。例えば、上記した実施形態では、第１の画像形成装置はプリンタ１００であり、第２の画像形成装置は刺繍機２００であった。しかし、複数の画像形成装置は、プリンタと刺繍機の組み合わせに限定されない。例えば、複数の画像形成装置のうちの１つは、打刻ツールを記録媒体に打ち込むことにより画像を形成する打刻装置であってもよく、切削ツールで記録媒体を切削することにより画像を形成する切削加工装置（彫刻機）であってもよい。また、複数の画像形成装置の数は２つに限定されず、３つ以上でもよい。また、それらによって画像を形成する順番も特に限定されない。 The preferred embodiment of the present invention has been described above. However, the above-described embodiment is merely an example, and the present invention can be implemented in various other embodiments. For example, in the above-described embodiment, the first image forming apparatus is the printer 100, and the second image forming apparatus is the embroidery machine 200. However, the plurality of image forming devices is not limited to the combination of the printer and the embroidery machine. For example, one of a plurality of image forming devices may be a stamping device that forms an image by driving a stamping tool into a recording medium, and forms an image by cutting the recording medium with a cutting tool. It may be a cutting device (engraving machine) to perform. Further, the number of the plurality of image forming devices is not limited to two, and may be three or more. Further, the order in which the images are formed by them is not particularly limited.

また、上記した実施形態では、プリンタ１００および刺繍機２００は、それぞれ制御装置１６０および制御装置２８０を備え、画像管理装置２０から画像データが送信された後は自律的に動作していた。しかし、制御装置１６０および制御装置２８０と、画像管理装置２０との機能分担は、上記のようなものでなくてもよい。制御装置１６０、制御装置２８０、および画像管理装置２０が画像形成システム１０のどの機能を分担するかは特に限定されず、適宜に設定されてよい。 Further, in the above-described embodiment, the printer 100 and the embroidery machine 200 are provided with a control device 160 and a control device 280, respectively, and operate autonomously after the image data is transmitted from the image management device 20. However, the division of functions between the control device 160 and the control device 280 and the image management device 20 does not have to be as described above. Which function of the image forming system 10 is shared by the control device 160, the control device 280, and the image management device 20 is not particularly limited and may be appropriately set.

上記した実施形態では、第１位置合わせ点Ｐ１および第２位置合わせ点Ｐ２に基づいて刺繍機２００に対する記録媒体５の位置合わせが行われたが、第１位置合わせ点Ｐ１のみに基づいて行われてもよい。第１位置合わせ点Ｐ１のみに基づく方法であっても、刺繍機２００に対する記録媒体５の位置合わせは、少なくとも概ね良好に行うことができる。また、位置合わせに係る作業は簡略化される。しかし、例えば、基準点表示を十字とし、第３画像を十字とすれば、第１位置合わせ点Ｐ１のみに基づく方法であっても記録媒体５の回転位置をより精密に合わせることが可能である。 In the above-described embodiment, the alignment of the recording medium 5 with respect to the embroidery machine 200 is performed based on the first alignment point P1 and the second alignment point P2, but the alignment is performed based only on the first alignment point P1. You may. Even in the method based only on the first alignment point P1, the alignment of the recording medium 5 with respect to the embroidery machine 200 can be performed at least generally well. In addition, the work related to alignment is simplified. However, for example, if the reference point display is a cross and the third image is a cross, the rotation position of the recording medium 5 can be more precisely aligned even by the method based only on the first alignment point P1. ..

その他、特に言及がない限り、上記した実施形態は本発明を限定しない。 In addition, unless otherwise specified, the above-described embodiments do not limit the present invention.

５記録媒体
１０画像形成システム
２０画像管理装置（制御装置）
３０画像作成部
４１第１設定部
４２第２設定部
５１第１位置算出部
５２第２位置算出部
６１第１追加画像作成部
６２第２追加画像作成部
７１第１データ送信部
７２第２データ送信部
８１第１指令部
８２第２指令部
１００プリンタ
１２０カセット
１２２テーブル
１６０制御装置
２００刺繍機
２１０支持台
２２０針棒
２６０支持台移動装置（移動装置）
２７０ポインタ（表示装置）
２８０制御装置
Ｄ１基準点表示
Ｉ１第１画像
Ｉ２第２画像
Ｉ３第３画像
Ｉ４第４画像
Ｐ０第２画像の基準点
Ｐ１第１位置合わせ点
Ｐ２第２位置合わせ点 5 Recording medium 10 Image formation system 20 Image management device (control device)
30 Image creation unit 41 First setting unit 42 Second setting unit 51 First position calculation unit 52 Second position calculation unit 61 First additional image creation unit 62 Second additional image creation unit 71 First data transmission unit 72 Second data Transmitter 81 1st command unit 82 2nd command unit 100 Printer 120 Cassette 122 Table 160 Control device 200 Embroidery machine 210 Support stand 220 Needle bar 260 Support stand moving device (moving device)
270 pointer (display device)
280 Control device D1 Reference point display I1 First image I2 Second image I3 Third image I4 Fourth image P0 Reference point for second image P1 First alignment point P2 Second alignment point

Claims

Using the first image forming apparatus and the second image forming apparatus, a first image produced by the first image forming apparatus and a second image produced by the second image forming apparatus are formed on a common recording medium. It ’s a way to form
The second image forming apparatus includes a support base that supports the recording medium, a display device that displays a display indicating a reference point of the second image on the recording medium supported by the support base, and the reference point. A mobile device configured to be able to change the position of the support with respect to the display indicating
The first step of creating the data of the first image and
The second step of creating the data of the second image and
The third step of setting the positional relationship between the first image and the second image,
A fourth step of setting the position of the first alignment point with respect to the first image and the second image, and
The fifth step of finding the position of the first alignment point and
A sixth step of creating data of a third image formed by the first image forming apparatus, which is an image showing the position of the first alignment point.
The seventh step of forming the first image on the recording medium by the first image forming apparatus,
The eighth step of forming the third image on the recording medium by the first image forming apparatus,
A ninth step of changing the position of the support base so that the display indicating the reference point and the first alignment point coincide with each other based on the obtained position of the first alignment point.
After the ninth step, a tenth step of supporting the recording medium on the support base so that the display indicating the reference point and the position of the first alignment point indicated by the third image coincide with each other.
The eleventh step of forming the second image on the recording medium by the second image forming apparatus.
Image formation method.

In the fourth step, the first alignment point is set at a position where the first image is not formed and the second image is formed.
The image forming method according to claim 1.

The first image forming apparatus is a printing apparatus.
The second image forming apparatus is an embroidery machine.
The image forming method according to claim 1 or 2.

A step of setting the position of the second alignment point with respect to the first image and the second image, and
The step of finding the position of the second alignment point and
A step of creating data of a fourth image formed by the first image forming apparatus, which is an image showing the position of the second alignment point.
The step of forming the fourth image on the recording medium by the first image forming apparatus,
It is performed after the 10th step and before the 11th step, and the display indicating the reference point and the second alignment point are matched based on the obtained position of the second alignment point. The step of changing the position of the support base so as to be
The display indicating the reference point moved to the position of the second alignment point, which is performed before the eleventh step, and the position of the second alignment point indicated by the fourth image coincide with each other. Further including the step of adjusting the position of the recording medium on the support base.
The image forming method according to any one of claims 1 to 3.

The step of adjusting the position of the recording medium is such that the display indicating the reference point moved to the position of the second alignment point and the position of the second alignment point indicated by the fourth image coincide with each other. Including rotating the recording medium around a first alignment point.
The image forming method according to claim 4.

The first image forming apparatus and
The second image forming apparatus and
The first image forming apparatus and the control device connected to the second image forming apparatus,
Equipped with
The second image forming apparatus includes a support base that supports the recording medium, a display device that displays a display indicating a reference point of the second image on the recording medium supported by the support base, and the reference point. A mobile device configured to be able to change the position of the support with respect to the indicated display.
The control device is
The data of the first image formed by the first image forming apparatus and the data of the second image formed by the second image forming apparatus are created, and the first image in the recording medium is created. An image creation unit that sets the positional relationship with the second image,
A first setting unit configured to be able to set the position of the first alignment point with respect to the first image and the second image, and
The first position calculation unit for obtaining the position of the first alignment point, and
A first additional image creation unit that creates data of a third image that is an image showing the position of the first alignment point and is formed by the first image forming apparatus.
A first data transmission unit that transmits the data of the first image and the third image to the first image forming apparatus, and
A second data transmission unit that transmits the data of the second image to the second image forming apparatus, and
The image formation system is equipped with.

The first image forming apparatus is a printing apparatus.
The second image forming apparatus is an embroidery machine.
The image forming system according to claim 6.

The first additional image creating unit is configured to prohibit setting the first alignment point in a region other than the region where the first image is not formed and the second image is formed. ,
The image forming system according to claim 6 or 7.

The control device includes a command unit that commands the second image forming device to change the position of the support base.
The command unit changes the position of the support base based on the position of the first alignment point obtained by the first position calculation unit, and displays the display indicating the reference point and the first alignment point. It is configured to match,
The image forming system according to any one of claims 6 to 8.

The control device is
A second setting unit configured to be able to set the position of the second alignment point with respect to the first image and the second image, and
A second position calculation unit that obtains the position of the second alignment point, and
A second additional image creation unit for creating data of a fourth image formed by the first image forming apparatus, which is an image showing the position of the second alignment point, is provided.
The first data transmission unit is configured to transmit the data of the first image, the third image, and the fourth image to the first image forming apparatus.
The image forming system according to any one of claims 6 to 9.