JP2021192968A

JP2021192968A - Printer

Info

Publication number: JP2021192968A
Application number: JP2020099793A
Authority: JP
Inventors: 武志吉田; Takeshi Yoshida
Original assignee: Canon Electronics Inc
Current assignee: Canon Electronics Inc
Priority date: 2020-06-09
Filing date: 2020-06-09
Publication date: 2021-12-23

Abstract

To calculate a more accurate environmental temperature to inhibit fluctuations in print density.SOLUTION: A printer includes: a thermal head 204 having heating elements arranged in a line; a first temperature detection part 204t which is provided at the thermal head 204 and detects a temperature; a battery 210 for supplying electric power to the device; a battery housing part in which the battery is housed; a control unit 200 which utilizes electric power to control the thermal head 204; a second temperature detection part 210t which is disposed within the battery housing part and detects a temperature of the battery; environment temperature calculating means which calculates an environment temperature based on the detection temperature of the second temperature detection part 210t; and a correction coefficient selecting means which selects a correction coefficient according to a calculated value of the environmental temperature. The control unit 200 uses the correction coefficient selected by the correction coefficient selecting means to correct energy applied to the thermal head 204.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、サーマルヘッドを有する感熱式の印刷装置に関する。 The present invention relates to a thermal printing apparatus having a thermal head.

サーマルプリンタは、複数の発熱体が面の上に線状に配列したサーマルヘッドを使用し、印刷データに応じて各発熱体を発熱させることで、感熱紙を発色させるか用紙にインクを熱転写させる（主走査制御）。さらに、ライン状のサーマルヘッドの主走査方向と直交する方向に感熱紙または用紙を移動させるか、サーマルヘッドを移動させる（副走査制御）。上記の主走査制御と副走査制御を同期させることで印刷データが印刷される。 The thermal printer uses a thermal head in which multiple heating elements are arranged linearly on the surface, and by generating heat for each heating element according to the print data, the thermal paper is colored or the ink is thermally transferred to the paper. (Main scanning control). Further, the thermal paper or paper is moved in a direction orthogonal to the main scanning direction of the linear thermal head, or the thermal head is moved (secondary scanning control). Print data is printed by synchronizing the above-mentioned main scanning control and sub-scanning control.

こうしたサーマルプリンタでは、サーマルヘッドに加える熱量によって印字濃度が変化する。そのため、サーマルヘッドに温度を検出する素子（サーミスタなど）を取り付け、その検出温度に応じてサーマルヘッドの通電時間を調整することで、印字濃度を安定させている。 In such a thermal printer, the print density changes depending on the amount of heat applied to the thermal head. Therefore, an element (thermistor or the like) for detecting the temperature is attached to the thermal head, and the energization time of the thermal head is adjusted according to the detected temperature to stabilize the print density.

また、サーマルヘッドが感熱紙またはインクに与える熱量はヘッドの環境温度によっても変わる。そのため、サーマルヘッドの温度検出とは別に、環境温度を検出するための素子を取り付け、サーマルヘッドの環境温度（周囲温度）とヘッド温度とに基づいてサーマルヘッドの通電時間を調整している。 The amount of heat given to the thermal paper or ink by the thermal head also changes depending on the environmental temperature of the head. Therefore, apart from the temperature detection of the thermal head, an element for detecting the environmental temperature is attached, and the energization time of the thermal head is adjusted based on the environmental temperature (ambient temperature) of the thermal head and the head temperature.

ここで、環境温度を検出するための素子はコストの観点から、過熱を防止するために取り付けられた温度検出素子を兼用して使用することがある。例えば、感熱紙または用紙を移動させるか、サーマルヘッドを移動させるのに用いられるモータに取り付けられた素子を使用する場合である。 Here, the element for detecting the environmental temperature may also be used as a temperature detecting element attached to prevent overheating from the viewpoint of cost. For example, moving thermal paper or paper, or using elements attached to a motor used to move the thermal head.

この場合、連続印字が行われると、サーマルヘッドやモータの連続動作により検出部分の温度上昇が急激に起こり、環境温度とかけ離れた温度となる。そのため、モータ上の過熱を防止するための温度検出素子を環境温度の検出に使用し通電時間を調整すると、印字濃度の変動が発生してしまう。 In this case, when continuous printing is performed, the temperature of the detection portion suddenly rises due to the continuous operation of the thermal head and the motor, and the temperature becomes far from the environmental temperature. Therefore, if a temperature detection element for preventing overheating on the motor is used for detecting the ambient temperature and the energization time is adjusted, the print density will fluctuate.

例えば、特許文献１では、サーマルヘッドと異なる部材の２つの温度から、環境温度を推定している。加えて、２つの検出温度・推定された環境温度・印刷動作されていない時間に応じて、サーマルヘッドの通電時間を調整している。 For example, in Patent Document 1, the environmental temperature is estimated from two temperatures of a member different from the thermal head. In addition, the energization time of the thermal head is adjusted according to the two detected temperatures, the estimated environmental temperature, and the time during which printing is not performed.

特開２０１６−１５９４３６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-159436

しかし、特許文献１の構成では、モバイルプリンタと呼ばれる持ち運びするための小型プリンタに適用した場合、温度検出部が同じ筐体内の狭い空間内に収まることになる。そのため、サーマルヘッドやモータの連続動作により筐体内の温度が更に大きく上昇して、実際の環境温度とかけ離れてしまい、印字濃度の変動が発生してしまいやすい。 However, in the configuration of Patent Document 1, when applied to a small portable printer called a mobile printer, the temperature detection unit fits in a narrow space in the same housing. Therefore, the temperature inside the housing rises further due to the continuous operation of the thermal head and the motor, which is far from the actual environmental temperature, and the print density tends to fluctuate.

この課題を鑑み、本発明の印刷装置は、
ライン状に配列された複数の発熱体を有するサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドに設けられた温度を検出する第１温度検出部と、
装置に電力を供給するための電池と、
前記電池が収容される電池収容部と、
前記電力を利用して前記サーマルヘッドを制御する制御部と、
前記電池収容部の内部に配置され、前記電池の温度を検出する第２温度検出部と、
前記第２温度検出部の検出温度に基づき環境温度を算出する環境温度算出手段と、
前記環境温度の算出値に応じて補正係数を選択する補正係数選択手段と
を備え、
前記制御部は、
前記補正係数選択手段によって選択された補正係数を用いて前記サーマルヘッドへの印加エネルギーを補正することを特徴とする。 In view of this problem, the printing apparatus of the present invention is
A thermal head with multiple heating elements arranged in a line,
A first temperature detection unit that detects the temperature provided in the thermal head, and
Batteries to power the device and
A battery accommodating portion in which the battery is accommodating, and a battery accommodating portion.
A control unit that controls the thermal head using the electric power,
A second temperature detection unit, which is arranged inside the battery housing unit and detects the temperature of the battery,
An environmental temperature calculation means for calculating an environmental temperature based on the detection temperature of the second temperature detection unit, and
A correction coefficient selection means for selecting a correction coefficient according to the calculated value of the environmental temperature is provided.
The control unit
It is characterized in that the energy applied to the thermal head is corrected by using the correction coefficient selected by the correction coefficient selection means.

本発明によれば、電池の温度を検出する第２温度検出部を備え、サーマルヘッドやモータの連続動作を行っても温度が上昇しない第２温度検出部を使用して補正係数を選択することで、より正確な環境温度を算出することができ、印字濃度の変動を抑えることができる。 According to the present invention, the correction coefficient is selected by using the second temperature detection unit which is provided with the second temperature detection unit for detecting the temperature of the battery and the temperature does not rise even if the thermal head or the motor is continuously operated. Therefore, it is possible to calculate the environmental temperature more accurately and suppress the fluctuation of the print density.

本発明の一実施形態に係る印刷装置の構成を正面側から見た斜視図。The perspective view of the structure of the printing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention is seen from the front side. 本発明の一実施形態に係る印刷装置の構成を背面側から概略的に示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the printing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention from the back side. 本発明の一実施形態に係る印刷装置の電気的接続を示すブロック図。The block diagram which shows the electrical connection of the printing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る印刷装置の内部構成を側面から見た断面図。A cross-sectional view of the internal configuration of the printing apparatus according to the embodiment of the present invention as viewed from the side. 本発明の一実施形態に係る印刷装置の内部構成を上面から見た断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of the internal configuration of the printing apparatus according to the embodiment of the present invention as viewed from above. 本発明の一実施形態に係る印刷装置の印刷制御の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing procedure of the print control of the printing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る印刷装置の電気的接続を示すブロック図。The block diagram which shows the electrical connection of the printing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る印刷装置の電気的接続を示すブロック図。The block diagram which shows the electrical connection of the printing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る印刷装置の印刷制御の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing procedure of the print control of the printing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る電池のサーミスタの配置を側面から見た断面図。A cross-sectional view of the arrangement of the thermistor of the battery according to the embodiment of the present invention as viewed from the side.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。しかしながら、以下の実施形態に記載されている構成はあくまで実施例に過ぎず、本発明の範囲は実施の形態に記載されている構成によって限定されることはない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the configurations described in the following embodiments are merely examples, and the scope of the present invention is not limited by the configurations described in the embodiments.

（第１の実施形態）
＜印刷装置の構成説明＞
図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１００の構成を正面側から見た斜視図である。 (First Embodiment)
<Explanation of the configuration of the printing device>
FIG. 1 is a perspective view of the configuration of the printing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention as viewed from the front side.

印刷装置１００は、略直方体の筐体からなる本体１０１を備え、本体１０１は金属、例えば、アルミニウムや合成樹脂によって形成される。本体１０１には、図中矢印Ａ方向から眺めたときの正面において、印刷用紙の排出口（以下、「プリンタ出口」という。）１０３が設けられる。 The printing apparatus 100 includes a main body 101 having a substantially rectangular parallelepiped housing, and the main body 101 is made of a metal such as aluminum or synthetic resin. The main body 101 is provided with a printing paper ejection port (hereinafter referred to as “printer outlet”) 103 in front of the main body 101 when viewed from the direction of arrow A in the drawing.

更に、本体１０１には、図中矢印Ａ方向から眺めたときの上面において、窪み部１０４が形成される。 Further, the main body 101 is formed with a recessed portion 104 on the upper surface when viewed from the direction of arrow A in the figure.

窪み部１０４には、印刷用紙の挿入口（以下、「プリンタ入口」という。）１０６が設けられる。 The recessed portion 104 is provided with a printing paper insertion slot (hereinafter, referred to as “printer inlet”) 106.

プリンタ出口１０３、プリンタ入口１０６は、本体１０１の長手方向に沿って開口する。なお、プリンタ入口１０６の開口位置は、後述の図４、５において詳細に示す。 The printer outlet 103 and the printer inlet 106 open along the longitudinal direction of the main body 101. The opening position of the printer inlet 106 is shown in detail in FIGS. 4 and 5 described later.

本体１０１には、図中矢印Ａ方向から眺めたときの上面左側に対し、操作部２２１が設けられる。操作部２２１は、スイッチやタッチパネル等で構成され、ユーザーがプリンタの操作を行うことができる。 The main body 101 is provided with an operation unit 221 on the left side of the upper surface when viewed from the direction of arrow A in the figure. The operation unit 221 is composed of a switch, a touch panel, or the like, and the user can operate the printer.

図２は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１００の構成を背面側から概略的に示す斜視図である。 FIG. 2 is a perspective view schematically showing the configuration of the printing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention from the back side.

本体１０１は、印刷動作を行うためのプリンタユニット１０１ａとプリンタユニットへの電源を供給するための電池ユニット１０１ｂからなり、電池ユニット１０１ｂが取り外し可能な構成となっている。 The main body 101 includes a printer unit 101a for performing a printing operation and a battery unit 101b for supplying power to the printer unit, and the battery unit 101b is removable.

本体１０１には、図中矢印Ｂ方向から眺めたときの背面右側において、ＵＳＢ端子１０８、ＤＣ電源端子１０９が設けられる。ＵＳＢ端子１０８は印刷データを印刷装置１００に送信する外部機器などとＵＳＢケーブルを介して接続する際に用いられる接続端子である。 The main body 101 is provided with a USB terminal 108 and a DC power supply terminal 109 on the right side of the back surface when viewed from the direction of arrow B in the figure. The USB terminal 108 is a connection terminal used when connecting to an external device or the like that transmits print data to the printing device 100 via a USB cable.

ＤＣ電源端子１０９は、プリンタユニット１０１ａや電池ユニット１０１ｂに内蔵されたバッテリー２１０へＤＣ電源機器２８３から電力を供給するための電源線が接続される接続端子である。 The DC power supply terminal 109 is a connection terminal to which a power supply line for supplying power from the DC power supply device 283 to the battery 210 built in the printer unit 101a or the battery unit 101b is connected.

＜印刷装置のブロック図＞
図３は、本発明の一実施形態に係る電気的接続を示すブロック図である。印刷装置１００は、プリンタユニット１０１ａ内に、プリンタ制御基板２０３、サーマルヘッド２０４、モータ２０５、無線モジュール２０６、操作部２２１を備える。 <Block diagram of printing device>
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical connection according to an embodiment of the present invention. The printing device 100 includes a printer control board 203, a thermal head 204, a motor 205, a wireless module 206, and an operation unit 221 in the printer unit 101a.

また、プリンタ制御基板２０３には、ＵＳＢ端子１０８、ＤＣ電源端子１０９、制御部２００、充電制御部２５１、電圧変換回路２８１、ＳＷ２８２が搭載されている。 Further, the printer control board 203 is equipped with a USB terminal 108, a DC power supply terminal 109, a control unit 200, a charge control unit 251 and a voltage conversion circuit 281 and SW282.

一方、電池ユニット１０１ｂ内は、バッテリー２１０、バッテリー２１０の温度を検出するための電池サーミスタ２１０ｔを備えている。 On the other hand, the battery unit 101b includes a battery 210 and a battery thermistor 210t for detecting the temperature of the battery 210.

バッテリー２１０は充電を行うことにより繰り返し使用することのできる二次電池である。また、バッテリー２１０の電圧は、制御部２００及び充電制御部２５１に入力され、制御部２００による電池接続検知や、充電制御部２５１による充電電圧の制御・過電圧の検知などに使用される。 The battery 210 is a secondary battery that can be used repeatedly by charging. Further, the voltage of the battery 210 is input to the control unit 200 and the charge control unit 251 and is used for battery connection detection by the control unit 200, charge voltage control / overvoltage detection by the charge control unit 251 and the like.

電池サーミスタ２１０ｔの検出値（検出電圧）は、制御部２００及び充電制御部２５１に入力され、充電時の外部短絡や、過充電によるリチウムイオン電池の熱暴走を検出するために使用される。また、バッテリー２１０を使用した印刷時には、筐体内の環境温度を検出するために使用される。詳しくは後述する。 The detected value (detection voltage) of the battery thermistor 210t is input to the control unit 200 and the charge control unit 251 and is used to detect an external short circuit during charging and thermal runaway of the lithium ion battery due to overcharging. Further, when printing using the battery 210, it is used to detect the environmental temperature inside the housing. Details will be described later.

制御部２００は、ＣＰＵ、マイコン等で構成され、装置全体の制御、演算、情報転送を司る。制御部２００内には通信部２０２とＩ／Ｏ部２０７を備えている。 The control unit 200 is composed of a CPU, a microcomputer, and the like, and controls control, calculation, and information transfer of the entire device. The control unit 200 includes a communication unit 202 and an I / O unit 207.

通信部２０２は、外部機器と有線接続して情報通信を行う。通信規格としてはＵＳＢやＬＡＮ、ＳＣＳＩなどを挙げることができる。 The communication unit 202 performs information communication by connecting to an external device by wire. Examples of the communication standard include USB, LAN, and SCSI.

また、装置内にある無線モジュール２０６を介すことで、外部機器と無線での通信を行うこともできる。無線通信の規格としては、無線ＬＡＮ、ＢＴ（ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標））などを挙げることができる。 It is also possible to wirelessly communicate with an external device via the wireless module 206 in the device. Examples of the wireless communication standard include wireless LAN and BT (BLUETOOTH (registered trademark)).

Ｉ／Ｏ部２０７は、信号の入力検知と出力制御を行う。入力検知されるものは、操作部２２１のボタンの入力、バッテリー２１０の電池電圧、ヘッドサーミスタ２０４ｔ、電池サーミスタ２１０ｔ、２８１ｔで検知した温度を変換した検出電圧などがある。また、出力制御するものは、サーマルヘッド２０４（加熱量制御）、モータ２０５（駆動制御）、充電制御部２５１（充電許可制御）、ＳＷ２８２（ＯＮ／ＯＦＦ制御）などがある。 The I / O unit 207 performs signal input detection and output control. The input detected includes the input of the button of the operation unit 221 and the battery voltage of the battery 210, the head thermistor 204t, the battery thermistor 210t, the detection voltage obtained by converting the temperature detected by the battery thermistor 210t, and the like. Further, the output control includes a thermal head 204 (heating amount control), a motor 205 (drive control), a charge control unit 251 (charge permission control), a SW282 (ON / OFF control), and the like.

サーマルヘッド２０４は、微小発熱体を１ライン状に整列配置したものである。制御部２００が印刷データに対応した通電時間を制御することで、サーマルヘッド２０４は選択的に発熱体が加熱され、所望する画像（印刷データ）を印刷することができる。また、サーマルヘッド２０４には温度を検出するためのヘッドサーミスタ２０４ｔが内蔵されている。 The thermal head 204 is formed by arranging minute heating elements in a line. By controlling the energization time corresponding to the print data by the control unit 200, the heating element of the thermal head 204 is selectively heated, and a desired image (print data) can be printed. Further, the thermal head 204 has a built-in head thermistor 204t for detecting the temperature.

ヘッドサーミスタ２０４ｔの検出電圧は、制御部２００がサーマルヘッドの通電時間の調整に使用する。 The detection voltage of the head thermistor 204t is used by the control unit 200 to adjust the energization time of the thermal head.

モータ２０５は、後述の搬送用ローラ（搬送部）であるプラテンローラ３００を回転させ、印刷用紙を搬送するための駆動源である。 The motor 205 is a drive source for rotating the platen roller 300, which is a transfer roller (conveyance unit) described later, to transfer printing paper.

無線モジュール２０６は、無線通信を行うために無線チップと無線（アンテナ）回路が小型基板に実装されたものである。 The wireless module 206 has a wireless chip and a wireless (antenna) circuit mounted on a small board for wireless communication.

充電制御部２５１は、バッテリー２１０の充電に必要な電圧、電流の制御を行う。また、バッテリー２１０の電圧、電池サーミスタ２１０ｔの検出電圧を入力することにより、バッテリー２１０の過電圧、過放電、電池温度超過や充電時間超過などを検出し、バッテリー２１０への通電を遮断する安全機能も備えている。さらに、制御部２００の指示により充電のオン・オフを行う。 The charge control unit 251 controls the voltage and current required for charging the battery 210. In addition, by inputting the voltage of the battery 210 and the detection voltage of the battery thermistor 210t, it also has a safety function to detect overvoltage, overdischarge, excessive battery temperature, excessive charging time, etc. of the battery 210 and cut off the energization of the battery 210. I have. Further, charging is turned on / off according to the instruction of the control unit 200.

電圧変換回路２８１は、バッテリー２１０より供給された電圧をサーマルヘッド２０４、モータ２０５を駆動するために必要な電池変換電圧Ｖｂに変換するものである。変換にはＤＣ／ＤＣコンバータなどが用いられる。また、電圧変換回路２８１には温度を検出するための回路サーミスタ２８１ｔが配置されている。 The voltage conversion circuit 281 converts the voltage supplied from the battery 210 into the battery conversion voltage Vb required to drive the thermal head 204 and the motor 205. A DC / DC converter or the like is used for conversion. Further, a circuit thermistor 281t for detecting the temperature is arranged in the voltage conversion circuit 281.

回路サーミスタ２８１ｔは、印刷時に、連続印刷などの高負荷により、電圧変換回路２８１が過熱しているのを検出するために使用される。また、ＤＣ電源機器２８３を使用した印刷時には筐体内の温度を検出するために使用される。 The circuit thermistor 281t is used to detect that the voltage conversion circuit 281 is overheated due to a high load such as continuous printing during printing. Further, it is used to detect the temperature inside the housing during printing using the DC power supply device 283.

ＳＷ２８２は、サーマルヘッド２０４、モータ２０５へ電力の供給の切り替えを行うものである。ＳＷ２８２では、バッテリー２１０から電圧変換回路２８１を介して供給された電力（電池変換電圧Ｖｂ）または、ＤＣ電源機器から供給された電力（ＤＣ電源電圧Ｖｃ）のどちらかを選択できる構成となっている。本実施形態においては、バッテリー２１０の出力電圧が印刷に必要な電圧以上であれば電池変換電圧Ｖｂを、そうでなければＤＣ電源電圧Ｖｃを使用して印刷を行うように設定されており、制御部２００がその設定に従って判定し、ＳＷ２８２の切替処理を行う。 The SW282 switches the supply of electric power to the thermal head 204 and the motor 205. The SW282 has a configuration in which either the power supplied from the battery 210 via the voltage conversion circuit 281 (battery conversion voltage Vb) or the power supplied from the DC power supply device (DC power supply voltage Vc) can be selected. .. In this embodiment, if the output voltage of the battery 210 is equal to or higher than the voltage required for printing, the battery conversion voltage Vb is used, and if not, the DC power supply voltage Vc is used for printing. The unit 200 determines according to the setting, and performs the switching process of SW282.

また、制御部２００を駆動するための電源として、バッテリー２１０から供給された電力（バッテリー電圧Ｖｄ）、またはＤＣ電源機器２８３から供給された電力（ＤＣ電源電圧Ｖｃ）のどちらかの電力から不図示の制御部用電圧変換回路で変換された電力を供給する。なお、どちらの電力を供給するかの選択は不図示のＳＷを使用すれば良い。 Further, as a power source for driving the control unit 200, either the power supplied from the battery 210 (battery voltage Vd) or the power supplied from the DC power supply device 283 (DC power supply voltage Vc) is not shown. The power converted by the voltage conversion circuit for the control unit of is supplied. A SW (not shown) may be used to select which power is to be supplied.

ＤＣ電源機器２８３は、プリンタユニットを駆動するために必要な直流電圧（ＤＣ電源電圧Ｖｃ）を機器に供給する。ＤＣ電源機器２８３には、商用電源から直流電圧を供給するＡＣアダプタや外部電池、モバイルバッテリーなどある。 The DC power supply device 283 supplies the device with a DC voltage (DC power supply voltage Vc) required to drive the printer unit. The DC power supply device 283 includes an AC adapter that supplies a DC voltage from a commercial power source, an external battery, a mobile battery, and the like.

＜印刷装置の内部構成説明＞
図４及び図５は、本発明の一実施形態に係る印刷装置の内部構成を概略的に示す断面図である。図４は側面側から見た断面図（図１におけるＡ−Ａ断面）であり、図５は上面側から見た断面図（図１におけるＢ−Ｂ断面）である。 <Explanation of internal configuration of printing device>
4 and 5 are cross-sectional views schematically showing an internal configuration of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view seen from the side surface side (AA cross section in FIG. 1), and FIG. 5 is a cross-sectional view seen from the upper surface side (BB cross section in FIG. 1).

印刷装置１００は、バッテリー２１０及びプリンタ制御基板２０３を有する。バッテリー２１０は、プリンタユニット１０１ａに電池ユニット１０１ｂが取り付けられる際に、プリンタ制御基板２０３に接続されて印刷装置１００の各構成要素へ電力を供給する。また、ＤＣ電源端子１０９を介して供給される電力によって充電制御部２５１の制御の元でバッテリー２１０が充電される。 The printing device 100 includes a battery 210 and a printer control board 203. When the battery unit 101b is attached to the printer unit 101a, the battery 210 is connected to the printer control board 203 to supply electric power to each component of the printing apparatus 100. Further, the battery 210 is charged under the control of the charge control unit 251 by the electric power supplied via the DC power supply terminal 109.

また、電池サーミスタ２１０ｔが電池ユニット１０１ｂ内の印刷装置１００の長手方向における中央部付近に配置されており、筐体の下部でプリンタユニット１０１ａと電池ユニット１０１ｂが接触している部分に沿って配置されている。 Further, the battery thermistor 210t is arranged near the central portion of the printing device 100 in the battery unit 101b in the longitudinal direction, and is arranged along the portion where the printer unit 101a and the battery unit 101b are in contact with each other at the lower part of the housing. ing.

なお、電池サーミスタ２１０ｔは図１０（ａ）に示すような電池ユニット１０１ｂ内のバッテリー２１０の上方で、プリンタユニット１０１ａと電池ユニット１０１ｂとが接触している部分に沿って配置しても良い。また、図１０（ｂ）に示すような電池ユニット１０１ｂ内のバッテリー２１０の下方で筐体の外壁側に配置しても良い。 The battery thermistor 210t may be arranged above the battery 210 in the battery unit 101b as shown in FIG. 10A along a portion where the printer unit 101a and the battery unit 101b are in contact with each other. Further, it may be arranged on the outer wall side of the housing below the battery 210 in the battery unit 101b as shown in FIG. 10 (b).

プリンタ制御基板２０３は、サーマルヘッド２０４の下方で、印刷装置１００の長手方向の端部に電圧変換回路２８１が搭載されており、その近傍に回路サーミスタ２８１ｔが配置されている。 In the printer control board 203, a voltage conversion circuit 281 is mounted at the longitudinal end of the printing apparatus 100 below the thermal head 204, and a circuit thermistor 281t is arranged in the vicinity thereof.

さらに、印刷装置１００は、プラテンローラ３００（搬送用ローラ）及びサーマルヘッド２０４を有する。サーマルヘッド２０４はプラテンローラ３００の下方に配置され、サーマルヘッド２０４がプラテンローラ３００との間で印刷用紙を挟んだ状態で加熱することにより印刷が行われる。 Further, the printing apparatus 100 has a platen roller 300 (conveying roller) and a thermal head 204. The thermal head 204 is arranged below the platen roller 300, and printing is performed by heating the thermal head 204 with the printing paper sandwiched between the platen roller 300 and the platen roller 300.

サーマルヘッド２０４は印刷装置１００の長手方向に沿うように配置された平板状を呈し、サーマルヘッド２０４の搬送方向上流側（印刷装置１００の中央側）の端部には、長手方向に沿うように配置された丸棒状の支持部３０４が設けられ、印刷装置１００の側板と係合する。これにより、サーマルヘッド２０４は支持部３０４を中心として回転軸周りに回動可能となる。加えて、ヘッドサーミスタ２０４ｔが長手方向の中央部付近に配置されている。 The thermal head 204 has a flat plate shape arranged along the longitudinal direction of the printing apparatus 100, and the end portion of the thermal head 204 on the upstream side in the transport direction (center side of the printing apparatus 100) is arranged along the longitudinal direction. The arranged round bar-shaped support portion 304 is provided and engages with the side plate of the printing apparatus 100. As a result, the thermal head 204 can rotate around the rotation axis around the support portion 304. In addition, the head thermistor 204t is arranged near the central portion in the longitudinal direction.

また、サーマルヘッド２０４の下方には弾性部材、例えば、コイルスプリング３０５が配置され、コイルスプリング３０５はサーマルヘッド２０４をプラテンローラ３００へ向けて付勢する。 Further, an elastic member, for example, a coil spring 305 is arranged below the thermal head 204, and the coil spring 305 urges the thermal head 204 toward the platen roller 300.

プラテンローラ３００は印刷装置１００の長手方向に沿うように配置され、モータ２０５は印刷装置１００の長手方向の端部、かつ電圧変換回路２８１の反対側に配置される。プラテンローラ３００はギア列によってモータ２０５から伝達された駆動力により、回転軸周りに回転する。 The platen roller 300 is arranged along the longitudinal direction of the printing apparatus 100, and the motor 205 is arranged at the longitudinal end of the printing apparatus 100 and on the opposite side of the voltage conversion circuit 281. The platen roller 300 rotates about a rotation axis by the driving force transmitted from the motor 205 by the gear train.

窪み部１０４は、サーマルヘッド２０４へ向けて傾斜する斜面１０４ａを有する。斜面１０４ａと、サーマルヘッド２０４及びプラテンローラ３００の間で搬送経路１１１を構成する（図４中破線矢印参照）。 The recessed portion 104 has a slope 104a that is inclined toward the thermal head 204. A transport path 111 is configured between the slope 104a, the thermal head 204, and the platen roller 300 (see the dashed arrow in FIG. 4).

印刷装置１００では、印刷用紙が搬送経路１１１に沿って搬送される。具体的には、印刷用紙は、窪み部１０４の斜面１０４ａへ向けて投入されると、プリンタ入口１０６を経て、サーマルヘッド２０４及びプラテンローラ３００の間を通過し、プリンタ出口１０３から排出される。 In the printing apparatus 100, the printing paper is conveyed along the conveying path 111. Specifically, when the printing paper is loaded toward the slope 104a of the recessed portion 104, it passes between the thermal head 204 and the platen roller 300 via the printer inlet 106, and is discharged from the printer outlet 103.

＜印刷制御の処理手順＞
図６は本発明の一実施形態に係る印刷装置の印刷制御の処理手順を示すフローチャートである。 <Print control processing procedure>
FIG. 6 is a flowchart showing a printing control processing procedure of the printing apparatus according to the embodiment of the present invention.

ステップＳ５０１において外部機器、または、操作部２２１へのユーザー操作により画像の印刷指示を受けた制御部２００は、ステップＳ５２１において充電制御部２５１に充電停止の指示を行い、充電制御部２５１はバッテリー２１０への通電を停止する。 The control unit 200, which receives an image printing instruction to the external device or the operation unit 221 in step S501, instructs the charge control unit 251 to stop charging in step S521, and the charge control unit 251 instructs the battery 210 to stop charging. Stop energizing to.

ステップＳ５２１において、制御部２００は充電制御部２５１に充電停止の指示を行うと、次のステップＳ５０２にて電池が接続されているか判定する。この判定は、既知の方法で行い、例えばバッテリー２１０の出力電圧の有無によって行う。 When the control unit 200 instructs the charge control unit 251 to stop charging in step S521, it determines whether the battery is connected in the next step S502. This determination is made by a known method, for example, by the presence or absence of the output voltage of the battery 210.

ステップＳ５０２において、制御部２００はバッテリー２１０が接続されていると判定すると、ステップＳ５３１にて、サーマルヘッド２０４、モータ２０５へ供給する電源は、電池変換電圧Ｖｂであるかを判定する。なお、電源の選択は予め決められた条件（電池電圧、電源供給優先順位など）により判定する。本実施形例においては、バッテリー２１０の電圧が所定の電圧以上であるときに電池変換電圧Ｖｂをサーマルヘッド２０４、モータ２０５へ供給すると判定する。 In step S502, when the control unit 200 determines that the battery 210 is connected, in step S531, it is determined whether the power supplied to the thermal head 204 and the motor 205 is the battery conversion voltage Vb. The selection of the power supply is determined based on predetermined conditions (battery voltage, power supply priority, etc.). In this embodiment, it is determined that the battery conversion voltage Vb is supplied to the thermal head 204 and the motor 205 when the voltage of the battery 210 is equal to or higher than a predetermined voltage.

ステップＳ５３１にて、制御部２００はサーマルヘッド２０４、モータ２０５へ供給する電源が電池変換電圧Ｖｂであると判定すると、ステップＳ５０３において、ＳＷ２８２を制御して電池変換電圧Ｖｂをオンし、ＤＣ電源電圧Ｖｃをオフする。これにより、サーマルヘッド２０４、モータ２０５へバッテリー２１０からの電源の供給が開始される。 In step S531, when the control unit 200 determines that the power supplied to the thermal head 204 and the motor 205 is the battery conversion voltage Vb, in step S503, the SW282 is controlled to turn on the battery conversion voltage Vb, and the DC power supply voltage. Turn off Vc. As a result, the supply of power from the battery 210 to the thermal head 204 and the motor 205 is started.

ステップＳ５３１にて、制御部２００はサーマルヘッド２０４、モータ２０５へ供給する電源は電池変換電圧Ｖｂではないと判定すると、ステップＳ５１３において、ＳＷ２８２を制御して電池変換電圧Ｖｂをオフし、ＤＣ電源電圧Ｖｃをオンする。これにより、サーマルヘッド２０４、モータ２０５へＤＣ電源機器２８３からの電源の供給が開始される。 In step S531, when the control unit 200 determines that the power supplied to the thermal head 204 and the motor 205 is not the battery conversion voltage Vb, in step S513, the SW282 is controlled to turn off the battery conversion voltage Vb and the DC power supply voltage. Turn on Vc. As a result, the supply of power from the DC power supply device 283 to the thermal head 204 and the motor 205 is started.

ステップＳ５０３において、制御部２００はサーマルヘッド２０４、モータ２０５へバッテリー２１０からの電源の供給を開始させると、ステップＳ５０４にて制御部２００は電池サーミスタ２１０ｔより検出される温度を環境温度とする。 In step S503, when the control unit 200 starts supplying power from the battery 210 to the thermal head 204 and the motor 205, the control unit 200 sets the temperature detected by the battery thermistor 210t as the environmental temperature in step S504.

ステップＳ５０４において、制御部２００はサーミスタ２０１ｔの温度を環境温度として設定すると、ステップＳ５０５に遷移して印刷を開始する。ステップＳ５０５では、モータ２０５を駆動することでプラテンローラ３００を回転させて印刷用紙の搬送を開始し、サーマルヘッド２０４に通電し、印刷用紙がサーマルヘッド２０４の熱により色が変化することで画像を印刷する印刷処理を実行する。なお、サーマルヘッド２０４の通電時間の補正制御については後述する。 In step S504, when the control unit 200 sets the temperature of the thermistor 201t as the ambient temperature, the control unit 200 transitions to step S505 and starts printing. In step S505, the platen roller 300 is rotated by driving the motor 205 to start the transfer of printing paper, the thermal head 204 is energized, and the color of the printing paper changes due to the heat of the thermal head 204, so that an image is displayed. Execute the print process to print. The correction control of the energization time of the thermal head 204 will be described later.

一方、ステップＳ５０２において、制御部２００は、バッテリー２１０が接続されていないと判定すると、ステップＳ５１３において、ＳＷ２８２を制御して電池変換電圧Ｖｂをオフし、ＤＣ電源電圧Ｖｃをオンする。これにより、サーマルヘッド２０４、モータ２０５へＤＣ電源機器２８３からの電源の供給が開始される。 On the other hand, in step S502, when the control unit 200 determines that the battery 210 is not connected, in step S513, the SW282 is controlled to turn off the battery conversion voltage Vb and turn on the DC power supply voltage Vc. As a result, the supply of power from the DC power supply device 283 to the thermal head 204 and the motor 205 is started.

ステップＳ５１３において、制御部２００は、サーマルヘッド２０４、モータ２０５へＤＣ電源機器２８３からの電源の供給を開始させると、ステップＳ５１４にて、電圧変換回路２８１近傍に配置された回路サーミスタ２８１ｔから入力される電圧を環境温度とする。 In step S513, when the control unit 200 starts supplying power from the DC power supply device 283 to the thermal head 204 and the motor 205, it is input from the circuit thermistor 281t arranged in the vicinity of the voltage conversion circuit 281 in step S514. The voltage is the ambient temperature.

ステップＳ５１４において、制御部２００は回路サーミスタ２８１ｔの温度を環境温度に設定すると、ステップＳ５０５にて、印刷処理を実行する。 In step S514, when the control unit 200 sets the temperature of the circuit thermistor 281t to the ambient temperature, the printing process is executed in step S505.

ステップＳ５０５にて印刷処理が完了すると、制御部２００はステップＳ５０６にてＳＷ２８２を制御して、オンになっている電池変換電圧ＶｂまたはＤＣ電源電圧Ｖｃをオフする。これにより、サーマルヘッド２０４、モータ２０５への電源の供給が停止される。 When the printing process is completed in step S505, the control unit 200 controls SW282 in step S506 to turn off the turned-on battery conversion voltage Vb or DC power supply voltage Vc. As a result, the supply of power to the thermal head 204 and the motor 205 is stopped.

ステップＳ５０６にて、制御部２００はサーマルヘッド２０４、モータ２０５への電源の供給を停止させると、ステップＳ５２２にて充電制御部２５１に充電開始の指示を行い、充電制御部２５１はバッテリー２１０への通電を開始する。なお、この時点で、バッテリー２１０が接続されていないと制御部２００が判定した場合、充電制御部２５１による充電制御は実行しなくても良い。 In step S506, when the control unit 200 stops supplying power to the thermal head 204 and the motor 205, the charge control unit 251 is instructed to start charging in step S522, and the charge control unit 251 to the battery 210. Start energizing. If the control unit 200 determines that the battery 210 is not connected at this point, the charge control by the charge control unit 251 does not have to be executed.

ステップＳ５２２にて、制御部２００は充電開始の指示を行うと、ステップＳ５０１に戻り、印刷指示が行われたかを判定する。 When the control unit 200 gives an instruction to start charging in step S522, the control unit 200 returns to step S501 and determines whether or not the print instruction has been given.

＜サーマルヘッドの通電時間の補正制御＞
制御部２００は、印刷用紙への印刷濃度を所定の濃度とするために必要なサーマルヘッド２０４の各発熱体への通電時間を、基準温度での通電時間に対し、選択された補正係数を乗算して得られる時間に補正する補正処理を行う。 <Correction control of energization time of thermal head>
The control unit 200 multiplies the energization time of each heating element of the thermal head 204 required for setting the print density on the printing paper to a predetermined density by the energization time at the reference temperature by the selected correction coefficient. A correction process is performed to correct the time obtained.

実際の通電時間の算出式の一例を示す。通電時間Ｐｔ、基準温度での通電時間Ｐｓ、サーマルヘッドの温度による補正係数Ｃｔ１、環境温度による補正係数Ｃｔ２とすると、算出式は以下となる。
Ｐｔ＝Ｐｓ×Ｃｔ１×Ｃｔ２・・・（式１） An example of the calculation formula of the actual energization time is shown. Assuming that the energization time Pt, the energization time Ps at the reference temperature, the correction coefficient Ct1 based on the temperature of the thermal head, and the correction coefficient Ct2 based on the environmental temperature, the calculation formula is as follows.
Pt = Ps × Ct1 × Ct2 ・・・ (Equation 1)

一例として、基準温度が２５℃であり、ヘッドサーミスタ２０４ｔの温度が３０℃であり、電池変換電圧Ｖｂで印刷を行っている際の電池サーミスタ２１０ｔの温度が２８℃である場合、３０℃に対応するサーマルヘッドの温度による補正係数Ｃｔ１が−１．５％、２８℃に対応する環境温度による補正係数Ｃｔ２が−０．５％だったとする。 As an example, when the reference temperature is 25 ° C, the temperature of the head thermistor 204t is 30 ° C, and the temperature of the battery thermistor 210t when printing with the battery conversion voltage Vb is 28 ° C, it corresponds to 30 ° C. It is assumed that the correction coefficient Ct1 due to the temperature of the thermal head is −1.5% and the correction coefficient Ct2 due to the ambient temperature corresponding to 28 ° C. is −0.5%.

この場合、通電時間は以下で算出され、制御部２００は通電時間を短くすることになる。
Ｐｔ＝Ｐｓ×０.９８５×０.９９５・・・（式２） In this case, the energization time is calculated as follows, and the control unit 200 shortens the energization time.
Pt = Ps × 0.985 × 0.995 ・・・ (Equation 2)

なお、上記実施形態では補正係数Ｃｔ２を環境温度そのもので補正しているが、サーマルヘッドの温度に対する相対な温度（サーマルヘッド温度−環境温度）で補正しても良い。 In the above embodiment, the correction coefficient Ct2 is corrected by the environmental temperature itself, but it may be corrected by a temperature relative to the temperature of the thermal head (thermal head temperature-environmental temperature).

以上のように、本実施形態では、充電時の加熱保護のために設けられた電池サーミスタ２１０ｔを用いて、バッテリー２１０を使用した印刷動作時の環境温度を算出し、サーマルヘッド２０４の通電時間を制御する。 As described above, in the present embodiment, the environmental temperature during the printing operation using the battery 210 is calculated by using the battery thermistor 210t provided for heat protection during charging, and the energization time of the thermal head 204 is determined. Control.

電池サーミスタ２１０ｔは、プリンタユニット１０１ａと電池ユニット１０１ｂとが別のユニットで筐体が遮られていること、また、電池サーミスタ２１０ｔが大きく熱が上昇するのは充電時でのみあることから、連続印刷動作を行っても温度が上昇しない。 The battery thermistor 210t is continuously printed because the printer unit 101a and the battery unit 101b are shielded from each other by different units, and the battery thermistor 210t heats up significantly only during charging. The temperature does not rise even if the operation is performed.

また、本実施形態では電池サーミスタ２１０ｔをサーマルヘッド２０４の中央部に配置し、印刷用紙を搬送するためのモータ２０５をサーマルヘッド２０４長手方向の端部位置に配置している。これにより、電池サーミスタ２１０ｔによってサーマルヘッド２０４に近い場所での環境温度を計測することができ、また、連続印刷すると温度上昇の影響が大きいモータと離れていることから、正確な環境温度を算出することができ、印字濃度の変動を抑えることができる。 Further, in the present embodiment, the battery thermistor 210t is arranged at the center of the thermal head 204, and the motor 205 for transporting the printing paper is arranged at the end position in the longitudinal direction of the thermal head 204. As a result, the battery thermistor 210t can measure the environmental temperature near the thermal head 204, and since it is far from the motor, which is greatly affected by the temperature rise when continuous printing is performed, an accurate environmental temperature is calculated. It is possible to suppress fluctuations in the print density.

また、本実施形態ではサーマルヘッド２０４の長手方向のモータ２０５が配置されている端部の反対側の端部に、バッテリー２１０から供給された電圧をサーマルヘッド２０４とモータ２０５に供給する電圧に変換するための電圧変換回路２８１を配置している。 Further, in the present embodiment, the voltage supplied from the battery 210 is converted into the voltage supplied to the thermal head 204 and the motor 205 at the end opposite to the end where the motor 205 in the longitudinal direction of the thermal head 204 is arranged. A voltage conversion circuit 281 is arranged for this purpose.

これにより、発熱源となるモータ２０５と電圧変換回路２８１とを印刷装置１００の長手方向に離して配置し、モータ２０５側に発熱源が集中して配置されて温度が上昇することを防ぐことができ、連続印刷時の温度上昇の影響を抑えて、印字濃度の変動を抑えることができる。 As a result, the motor 205, which is a heat generation source, and the voltage conversion circuit 281 are arranged apart from each other in the longitudinal direction of the printing device 100, and the heat generation sources are concentratedly arranged on the motor 205 side to prevent the temperature from rising. It is possible to suppress the influence of the temperature rise during continuous printing and suppress the fluctuation of the print density.

また、電圧変換回路２８１の側に回路サーミスタ２８１ｔを配置し、バッテリー２１０を使用せずに、ＤＣ電源機器２８３からのＤＣ電源電圧Ｖｃを用いて印刷する場合は、回路サーミスタ２８１ｔを環境温度とし、サーマルヘッド２０４の通電時間を制御する。 Further, when the circuit thermistor 281t is arranged on the side of the voltage conversion circuit 281 and printing is performed using the DC power supply voltage Vc from the DC power supply device 283 without using the battery 210, the circuit thermistor 281t is set as the ambient temperature. Controls the energization time of the thermal head 204.

これにより、電池ユニット１０１ｂがプリンタユニット１０１ａに取り付けられていて電池サーミスタ２１０ｔを使用できるかどうかに関わらず、連続印字した際に温度上昇するモータ２０５から離れた位置に配置されている回路サーミスタ２８１ｔを用いて環境温度を取得するため、モータ２０５で発生した熱の影響を減らすことができ、印字濃度の変動を抑えることができる。 As a result, regardless of whether the battery unit 101b is attached to the printer unit 101a and the battery thermistor 210t can be used, the circuit thermistor 281t arranged at a position away from the motor 205 whose temperature rises during continuous printing is provided. Since the ambient temperature is acquired by using the motor 205, the influence of the heat generated by the motor 205 can be reduced, and the fluctuation of the print density can be suppressed.

なお、本実施形態では、印刷装置１００のバッテリー２１０を電池ユニット１０１ｂに収容して印刷装置１００本体に取り付けるものについて説明したが、電池ユニット１０１ｂをバッテリー部と電池蓋とに分割しても良い。いずれにしても、印刷装置１００において電池ユニット１０１ｂが収容される電池収容部の温度を測定可能な電池サーミスタ２１０ｔを設けることで、電池サーミスタ２１０ｔを用いて環境温度を取得することができる。特に、上述したように、電池サーミスタ２１０ｔを電池収容部とプリンタユニット１０１ａにおけるサーマルヘッド２０４などが収容される印刷収容部との境界付近に配置することによって、より正確に環境温度を測定することが可能となる。 In the present embodiment, the battery 210 of the printing device 100 is housed in the battery unit 101b and attached to the printing device 100 main body, but the battery unit 101b may be divided into a battery unit and a battery lid. In any case, by providing the battery thermistor 210t capable of measuring the temperature of the battery accommodating portion in which the battery unit 101b is accommodated in the printing apparatus 100, the environmental temperature can be acquired by using the battery thermistor 210t. In particular, as described above, the environmental temperature can be measured more accurately by arranging the battery thermistor 210t near the boundary between the battery accommodating portion and the printing accommodating portion in which the thermal head 204 and the like in the printer unit 101a are accommodated. It will be possible.

本実施形態においては、電池変換電圧Ｖｂを使用して印刷を実行する際に、回路サーミスタ２８１ｔの出力電圧も利用して環境温度に対応する補正係数Ｃｔ２を調整しても良い。例えば、電池サーミスタ２１０ｔが検出した温度と回路サーミスタ２８１ｔが検出した温度との間に所定の値以上の差がある場合に、電池サーミスタ２１０ｔの出力電圧と回路サーミスタ２８１ｔの出力電圧とに基づいて環境温度に対応する補正係数Ｃｔ２を算出しても良い。一例としては、電池サーミスタ２１０ｔの出力電圧と回路サーミスタ２８１ｔの出力電圧との平均値を環境温度として使用しても良い。 In the present embodiment, when printing is executed using the battery conversion voltage Vb, the correction coefficient Ct2 corresponding to the environmental temperature may be adjusted by also using the output voltage of the circuit thermistor 281t. For example, when there is a difference of a predetermined value or more between the temperature detected by the battery thermistor 210t and the temperature detected by the circuit thermistor 281t, the environment is based on the output voltage of the battery thermistor 210t and the output voltage of the circuit thermistor 281t. The correction coefficient Ct2 corresponding to the temperature may be calculated. As an example, the average value of the output voltage of the battery thermistor 210t and the output voltage of the circuit thermistor 281t may be used as the environmental temperature.

また、本実施形態においては、バッテリー２１０の出力電圧が印刷に必要な電圧以上であれば電池変換電圧Ｖｂを、そうでなければＤＣ電源電圧Ｖｃを使用して印刷を行うように設定されている場合について説明した。つまり、ＤＣ電源電圧Ｖｃを使用して印刷を行う場合には、回路サーミスタ２８１ｔを使用して環境温度に対応した補正係数Ｃｔ２を算出する。このとき、ＤＣ電源電圧Ｖｃを使用して印刷を実行する場合であっても、バッテリー２１０が印刷装置１００に取り付けられていることを検出した場合には、電池変換電圧ＶｂもしくはＤＣ電源電圧Ｖｃを利用して電池サーミスタ２１０ｔの出力電圧を取得し、環境温度に対応した補正係数Ｃｔ２の算出に利用しても良い。 Further, in the present embodiment, if the output voltage of the battery 210 is equal to or higher than the voltage required for printing, the battery conversion voltage Vb is used, and if not, the DC power supply voltage Vc is used for printing. The case was explained. That is, when printing is performed using the DC power supply voltage Vc, the circuit thermistor 281t is used to calculate the correction coefficient Ct2 corresponding to the environmental temperature. At this time, even when printing is executed using the DC power supply voltage Vc, when it is detected that the battery 210 is attached to the printing device 100, the battery conversion voltage Vb or the DC power supply voltage Vc is used. It may be used to acquire the output voltage of the battery thermistor 210t and use it to calculate the correction coefficient Ct2 corresponding to the environmental temperature.

例えば、電池ユニット１０１ｂに設けた被検出部をプリンタユニット１０１ａに設けた接点ＳＷなどの検出部によってメカ的に検出する構成や、バッテリー２１０の出力電圧が０より大きく、印刷に必要な電圧以上でないことを検出した場合に電池ユニット１０１ｂが印刷装置１００に取り付けられていることを検出する構成であれば、電池サーミスタ２１０ｔの出力電圧を取得可能であるため、電池サーミスタ２１０ｔの出力電圧を環境温度に対応する補正係数Ｃｔ２の算出に単独もしくは組み合わせて用いても良い。 For example, a configuration in which the detected unit provided in the battery unit 101b is mechanically detected by a detection unit such as a contact SW provided in the printer unit 101a, or the output voltage of the battery 210 is larger than 0 and not higher than the voltage required for printing. If it is configured to detect that the battery unit 101b is attached to the printing device 100 when it is detected, the output voltage of the battery thermistor 210t can be acquired, so that the output voltage of the battery thermistor 210t is set to the ambient temperature. It may be used alone or in combination to calculate the corresponding correction coefficient Ct2.

つまり、ＤＣ電源電圧Ｖｃを利用して印刷を実行する場合には、回路サーミスタ２８１ｔを優先的に使用して補正係数Ｃｔ２を算出するが、上述したような特定の条件を満たす際には、電池サーミスタ２１０ｔの出力を使用して補正係数Ｃｔ２を算出しても良い。 That is, when printing is executed using the DC power supply voltage Vc, the circuit thermistor 281t is preferentially used to calculate the correction coefficient Ct2, but when the specific conditions as described above are satisfied, the battery is used. The correction coefficient Ct2 may be calculated using the output of the thermistor 210t.

（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係る印刷装置は、印刷装置の電気的接続を示すブロック図の別構成を示したものである。本実施形態における印刷装置の構成は、第１の実施形態と同様である。以下、第１の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。 (Second embodiment)
The printing apparatus according to the second embodiment of the present invention shows another configuration of a block diagram showing an electrical connection of the printing apparatus. The configuration of the printing apparatus in this embodiment is the same as that in the first embodiment. Hereinafter, only the parts different from the first embodiment will be described.

図７及び図８は、本実施形態に係る印刷装置の電気的接続を示すブロック図である。 7 and 8 are block diagrams showing the electrical connection of the printing apparatus according to the present embodiment.

本実施形態、第１の実施形態の構成と異なり、サーマルヘッド２０４、モータ２０５に電力を供給する供給電源としてバッテリー２１０から電圧変換回路２８１を介して供給された電池変換電圧Ｖｂのみを供給し、ＤＣ電源機器２８３からのＤＣ電源電圧Ｖｃを供給しないようにしたものである。 Unlike the configuration of the present embodiment and the first embodiment, only the battery conversion voltage Vb supplied from the battery 210 via the voltage conversion circuit 281 is supplied as a supply power supply for supplying electric power to the thermal head 204 and the motor 205. The DC power supply voltage Vc from the DC power supply device 283 is not supplied.

他の態様として、図８は、図７の構成から、充電に必要な充電制御部２５１、ＤＣ電源端子１０９、ＤＣ電源機器２８３を削除し、バッテリー２１０として一次電池を使用する構成を示したものである。 As another embodiment, FIG. 8 shows a configuration in which the charge control unit 251 required for charging, the DC power supply terminal 109, and the DC power supply device 283 are deleted from the configuration of FIG. 7, and a primary battery is used as the battery 210. Is.

また、図９は本発明の一実施形態に係る印刷装置の印刷制御の処理手順を示すフローチャートである。なお、図６と同様の処理手順については同じステップ番号を用いて説明する。 Further, FIG. 9 is a flowchart showing a printing control processing procedure of the printing apparatus according to the embodiment of the present invention. The same processing procedure as in FIG. 6 will be described using the same step numbers.

ステップＳ５０１において外部機器または、操作部２２１からのユーザー操作により画像の印刷指示を受けた制御部２００は、バッテリー２１０の充電中であれば充電を停止する。なお、バッテリー２１０が一次電池である場合には、この処理は実行されない。そして、次のステップＳ５０３ｄにおいて、サーマルヘッド２０４、モータ２０５へバッテリー２１０からの電源（電池変換電圧Ｖｂ）の供給が開始される。 The control unit 200, which has received an image printing instruction from an external device or a user operation from the operation unit 221 in step S501, stops charging if the battery 210 is being charged. If the battery 210 is a primary battery, this process is not executed. Then, in the next step S503d, the supply of the power supply (battery conversion voltage Vb) from the battery 210 to the thermal head 204 and the motor 205 is started.

ステップＳ５０３ｄにおいて、制御部２００はサーマルヘッド２０４、モータ２０５へバッテリー２１０からの電源（電池変換電圧Ｖｂ）の供給を開始させると、ステップＳ５０４にて制御部２００は電池サーミスタ２１０ｔより検出される温度を環境温度とする。 In step S503d, the control unit 200 starts supplying the power supply (battery conversion voltage Vb) from the battery 210 to the thermal head 204 and the motor 205, and in step S504, the control unit 200 determines the temperature detected by the battery thermistor 210t. The ambient temperature.

次に、ステップＳ５０５にて制御部２００は、モータ２０５を駆動することでプラテンローラ３００を回転させて印刷用紙の搬送を開始し、サーマルヘッド２０４で加熱処理を行う印刷処理を実行する。 Next, in step S505, the control unit 200 rotates the platen roller 300 by driving the motor 205 to start the transfer of printing paper, and executes the printing process in which the thermal head 204 performs the heat treatment.

ステップＳ５０５にて印刷処理が完了すると、ステップＳ５０１に戻り、制御部は、印刷指示が行われたかを判定する。 When the printing process is completed in step S505, the process returns to step S501, and the control unit determines whether or not the printing instruction has been given.

以上のように、本実施形態では、ＤＣ電源機器２８３からのＤＣ電源電圧Ｖｃを供給しないようにしたものである。これにより、ＤＣ電源機器２８３は印刷に必要な電力が不要となり、ＤＣ電源機器２８３を小型化できる。また、印刷装置内の回路を削減することにより、より小型にすることができる。 As described above, in the present embodiment, the DC power supply voltage Vc from the DC power supply device 283 is not supplied. As a result, the DC power supply device 283 does not require the power required for printing, and the DC power supply device 283 can be miniaturized. Further, by reducing the number of circuits in the printing apparatus, the size can be further reduced.

さらに、本実施形態では、一次電池を用いることによって充電に必要な充電制御部２５１、ＤＣ電源端子１０９をプリンタ制御基板２０３より削除することにより、機器をより小型化することができる。 Further, in the present embodiment, the device can be further miniaturized by removing the charge control unit 251 and the DC power supply terminal 109 required for charging by using the primary battery from the printer control board 203.

以上各実施形態を用いて説明した本発明に係る印刷装置によれば、
ライン状に配列された複数の発熱体を有するサーマルヘッドと、サーマルヘッドに設けられた温度を検出する第１温度検出部と、印刷装置に電力を供給するための電池と、電池が収容される電池収容部と、電力を利用して前記サーマルヘッドを制御する制御部と、電池収容部の内部に配置され、電池の温度を検出する第２温度検出部と、第２温度検出部の検出温度に基づき環境温度を算出する環境温度算出手段と、環境温度の算出値に応じて補正係数を選択する補正係数選択手段とを備え、制御部は、補正係数選択手段によって選択された補正係数を用いて前記サーマルヘッドへの印加エネルギーを補正することを特徴とする。 According to the printing apparatus according to the present invention described above using each embodiment.
A thermal head having a plurality of heating elements arranged in a line, a first temperature detector for detecting the temperature provided in the thermal head, a battery for supplying power to a printing device, and a battery are housed. The battery accommodating unit, the control unit that controls the thermal head using electric power, the second temperature detecting unit that is arranged inside the battery accommodating unit and detects the battery temperature, and the detection temperature of the second temperature detecting unit. It is provided with an environmental temperature calculation means for calculating the environmental temperature based on the above and a correction coefficient selection means for selecting a correction coefficient according to the calculated value of the environmental temperature, and the control unit uses the correction coefficient selected by the correction coefficient selection means. It is characterized in that the applied energy to the thermal head is corrected.

この構成より、電池の温度を検出する第２温度検出部を備え、サーマルヘッドやモータの連続動作を行っても温度が上昇しない第２温度検出部を使用して補正係数を選択することで、より正確な環境温度を算出することができ、印字濃度の変動を抑えることができる。 From this configuration, a second temperature detection unit that detects the temperature of the battery is provided, and the correction coefficient is selected by using the second temperature detection unit that does not raise the temperature even if the thermal head or motor is continuously operated. A more accurate environmental temperature can be calculated, and fluctuations in print density can be suppressed.

また、サーマルヘッドの温度検出部をサーマルヘッド長手方向の中央部に配置し、電池の温度検出部もサーマルヘッド長手方向の中央部に配置し、かつ媒体を搬送するための搬送駆動手段をサーマルヘッド長手方向の一方側の端部に配置することが好ましい。これにより、サーマルヘッドの温度検出部と電池温度検出部に対する搬送駆動手段で発生した熱による温度上昇の影響を減らすことができ、印字濃度の変動を抑えることができる。 Further, the temperature detection unit of the thermal head is arranged in the central portion in the longitudinal direction of the thermal head, the temperature detection unit of the battery is also arranged in the central portion in the longitudinal direction of the thermal head, and the transfer driving means for conveying the medium is the thermal head. It is preferably placed at one end in the longitudinal direction. As a result, the influence of the temperature rise due to the heat generated by the transport driving means on the temperature detection unit and the battery temperature detection unit of the thermal head can be reduced, and the fluctuation of the print density can be suppressed.

また、搬送駆動手段が配置されたサーマルヘッド長手方向の一方側の端部とは反対側の端部に、電池から供給された電力を装置に供給するための電圧変換回路を配置する。これにより、搬送駆動手段側に熱が集中して温度上昇することを防ぎ、かつサーマルヘッドの温度検出部と電池の温度検出部に対する駆動手段及び電圧変換回路で発生した熱による温度上昇の影響を減らすことができ、印字濃度の変動を抑えることができる。 Further, a voltage conversion circuit for supplying the electric power supplied from the battery to the device is arranged at the end on the opposite side to the end on one side in the longitudinal direction of the thermal head in which the transport drive means is arranged. As a result, heat is prevented from concentrating on the transport drive means side and the temperature rises, and the influence of the temperature rise due to the heat generated by the drive means and the voltage conversion circuit on the temperature detection part of the thermal head and the battery temperature detection part is exerted. It can be reduced and fluctuations in print density can be suppressed.

また、サーマルヘッドへ供給する電力の供給源を電池と外部電源との一方から選択する電源選択手段を備え、電力の供給源に基づいて電池の温度検出部と電圧変換回路の温度検出部とのいずれか一方、または組み合わせて用いて環境温度を算出する。これにより、熱が発生する部分に基づいて、適切な温度検出部を用いて環境温度の算出を行うことができ、印字濃度の変動を抑えることができる。 Further, it is provided with a power supply selection means for selecting the power supply source of the power to be supplied to the thermal head from one of the battery and the external power supply, and the temperature detection unit of the battery and the temperature detection unit of the voltage conversion circuit are provided based on the power supply source. Calculate the ambient temperature using either one or a combination. As a result, it is possible to calculate the environmental temperature using an appropriate temperature detection unit based on the portion where heat is generated, and it is possible to suppress fluctuations in the print density.

また、電源選択手段が電池を選択した場合には電池の温度検出部を用い、外部電源を選択した場合には電圧変換回路の温度検出部を用いて環境お喉の算出を行う。これにより、外部電源を用いて印刷を行う際に、搬送駆動手段から離れた位置に配置され温度上昇が小さい電圧変換回路の温度検出部を用いて環境温度の算出を行い、搬送駆動手段で発生した熱による温度上昇の影響を減らし、正確な環境温度を算出することができ、印字濃度の変動を抑えることができる。 When the battery is selected as the power supply selection means, the temperature detection unit of the battery is used, and when the external power supply is selected, the temperature detection unit of the voltage conversion circuit is used to calculate the environmental throat. As a result, when printing is performed using an external power supply, the ambient temperature is calculated using the temperature detection unit of the voltage conversion circuit, which is located away from the transport drive means and has a small temperature rise, and is generated by the transport drive means. It is possible to reduce the influence of the temperature rise due to the heat generated, calculate the accurate environmental temperature, and suppress the fluctuation of the print density.

また、電池の温度検出部をサーマルヘッドより高さ方向における下方で、印刷装置の筐体の底部に配置する。これにより、筐体の内部においてサーマルヘッドから遠ざけつつ、サーマルヘッドで発生し、自然対流で上昇する熱の影響を低減することができ、印字濃度の変動を抑えることができる。 Further, the temperature detection unit of the battery is arranged at the bottom of the housing of the printing apparatus below the thermal head in the height direction. As a result, it is possible to reduce the influence of heat generated in the thermal head and rising due to natural convection while keeping it away from the thermal head inside the housing, and it is possible to suppress fluctuations in the print density.

また、電池の温度検出部を、サーマルヘッドや駆動部が収容されている印刷収容部と電池が収容されている電池収容部との境界に沿って配置する。これにより、電池の温度検出部が検出する温度を、印刷収容部の内部温度に近づけることができ、印字濃度の変動を抑えることができる。 Further, the temperature detection unit of the battery is arranged along the boundary between the print accommodating unit accommodating the thermal head and the drive unit and the battery accommodating unit accommodating the battery. As a result, the temperature detected by the temperature detection unit of the battery can be brought close to the internal temperature of the print storage unit, and fluctuations in the print density can be suppressed.

また、電圧変換回路と電圧変換回路の温度検出部とを搭載する基板を、印刷装置の筐体の底部においてサーマルヘッドの下部に配置している。これにより、電圧変換回路に対するサーマルヘッドで発生した熱の影響を低減することができ、印字濃度の変動を抑えることができる。 Further, a substrate on which the voltage conversion circuit and the temperature detection unit of the voltage conversion circuit are mounted is arranged at the bottom of the housing of the printing apparatus under the thermal head. As a result, the influence of heat generated by the thermal head on the voltage conversion circuit can be reduced, and fluctuations in the print density can be suppressed.

１００印刷装置
１０１本体
１０１ａプリンタユニット
１０１ｂ電池ユニット
１０３プリンタ出口
１０４窪み部
１０４ａ斜面
１０６プリンタ入口
１０８ＵＳＢ端子
１０９ＤＣ電源端子
１１１搬送経路
２００制御部
２０２通信部
２０３プリンタ制御基板
２０４サーマルヘッド
２０４ｔサーミスタ
２０５モータ
２０６無線モジュール
２０７Ｉ／Ｏ部
２１０バッテリー
２１０ｔサーミスタ
２２１操作部
２５１充電制御部
２８１電圧変換回路
２８１ｔサーミスタ
２８２ＳＷ
２８３ＤＣ電源機器
３００プラテンローラ
３０４支持部
３０５コイルスプリング

100 Printing device 101 Main unit 101a Printer unit 101b Battery unit 103 Printer outlet 104 Depression 104a Slope 106 Printer inlet 108 USB terminal 109 DC power supply terminal 111 Transport path 200 Control unit 202 Communication unit 203 Printer control board 204 Thermal head 204t Thermista 205 Motor 206 Wireless module 207 I / O unit 210 Battery 210t Thermista 221 Operation unit 251 Charge control unit 281 Voltage conversion circuit 281t Thermista 282 SW
283 DC power supply equipment 300 Platen roller 304 Support part 305 Coil spring

Claims

A thermal head with multiple heating elements arranged in a line,
A first temperature detection unit that detects the temperature provided in the thermal head, and
Batteries to power the device and
A battery accommodating portion in which the battery is accommodating, and a battery accommodating portion.
A control unit that controls the thermal head using the electric power,
A second temperature detection unit, which is arranged inside the battery housing unit and detects the temperature of the battery,
An environmental temperature calculation means for calculating an environmental temperature based on the detection temperature of the second temperature detection unit, and
A correction coefficient selection means for selecting a correction coefficient according to the calculated value of the environmental temperature is provided.
The control unit
A printing apparatus characterized in that the energy applied to the thermal head is corrected by using the correction coefficient selected by the correction coefficient selection means.

A transport unit for transporting the medium to be printed by the thermal head is provided.
The first temperature detection unit is provided near the center of the thermal head in the longitudinal direction.
The second temperature detection unit is provided near the center with respect to the longitudinal direction.
The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing apparatus is arranged at one end of the thermal head in the longitudinal direction and has a transport driving means for generating a driving force of the transport portion.

A claim characterized in that a voltage conversion circuit for converting electric power supplied from the battery into a voltage supplied to the thermal head is arranged at an end portion on the other side opposite to the end portion on one side. Item 2. The printing apparatus according to item 2.

A third temperature detection unit, which is arranged at the other end and detects the temperature of the voltage conversion circuit,
It is provided with a power supply selection means for selecting a power supply source of power to be supplied to the thermal head from one of the battery and an external power source.
Based on the power supply source selected by the power source selection means, the environmental temperature calculation means can be used with either one or a combination of the second temperature detection unit and the third temperature detection unit to obtain the environmental temperature. The printing apparatus according to claim 3, wherein the calculation is performed.

The environmental temperature calculation means is
When the battery is selected by the power supply selection means, the environmental temperature is calculated based on the second temperature detection unit.
The printing apparatus according to claim 4, wherein when the power source selecting means selects the external power source, the environmental temperature is calculated based on the third temperature detection unit.

The second temperature detection unit is
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the printing apparatus is arranged at the bottom of the housing of the printing apparatus below the thermal head in the height direction.

The second temperature detection unit is
The printing apparatus according to claim 6, wherein the printing apparatus is arranged inside the housing along a boundary between the printing accommodating portion accommodating the thermal head and the control unit and the battery accommodating portion.

The printing according to claim 4 or 5, wherein the substrate on which the voltage conversion circuit and the third temperature detection unit are mounted is arranged under the thermal head at the bottom of the housing of the printing apparatus. Device.