JP2021191108A - Manufacturing method of motor device - Google Patents

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Abstract

To prevent a coil from being broken during the fusing operation even when a plurality of coils are hooked on one riser portion.SOLUTION: In a second step of a riser portion adjusting step, an extending portion 44b extending in the axial direction of a commutator 40 is formed on the base end side of a riser portion 44, and an arc portion 44c in which the distance from a main body portion 43 gradually increases toward the tip of the riser portion 44 is formed on the tip end side of the riser portion 44. Then, the distance dimension W1 between the main body portion 43 and the extending portion 44b in the radial direction of the commutator 40 is larger than the wire diameter d1 of a coil 32 and smaller than twice the wire diameter d1 of the coil 32 (d1<W1<2×d1), the length dimension LN of the extending portion 44b in the axial direction of the commutator 40 is made longer than the wire diameter d1 of the coil 32 (LN>d1).SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、ブラシが摺接される整流子を有するモータ装置の製造方法に関する。 The present invention relates to a method of manufacturing a motor device having a commutator to which a brush is slidably contacted.

一般に、自動車等の車両に搭載される車載機器（ワイパ装置等）の駆動源には、小型軽量でかつ安価なブラシ付きのモータ装置が採用されている。このようなブラシ付きのモータ装置が、例えば、特許文献１に記載されている。 Generally, a small, lightweight, and inexpensive brushed motor device is used as a drive source for an in-vehicle device (wiper device or the like) mounted on a vehicle such as an automobile. Such a brushed motor device is described in, for example, Patent Document 1.

特許文献１に記載された整流子電動機（モータ装置）は、シャフト（回転軸）に圧入固定された整流子を備え、当該整流子を形成する整流子片には、カーボン等により構成された一対の摺動ブラシ（ブラシ）が摺接される。そして、整流子の軸方向における複数の整流子片の端部には、電気子巻線（コイル）が引っ掛けられるフック部（ライザ部）が設けられている。 The commutator electric motor (motor device) described in Patent Document 1 includes a commutator fixed by press fitting to a shaft (rotating shaft), and a pair of commutator pieces forming the commutator are made of carbon or the like. The sliding brush (brush) is in sliding contact. A hook portion (riser portion) on which an armature winding (coil) is hooked is provided at an end portion of a plurality of commutator pieces in the axial direction of the commutator.

フック部は、略Ｖ字形状に折り曲げられており、フック部には、１本の電気子巻線が引っ掛けられている。そして、フック部に引っ掛けられた電気子巻線は、フック部を折り曲げて発熱させることでフック部に溶着される。つまり、電気子巻線は、フック部に対してヒュージングにより電気的に接続されている。 The hook portion is bent into a substantially V shape, and one armature winding is hooked on the hook portion. Then, the armature winding hooked on the hook portion is welded to the hook portion by bending the hook portion to generate heat. That is, the armature winding is electrically connected to the hook portion by fusing.

特開２０１６−１５２６６６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-152666

ところで、モータ装置の仕様によっては、１８０度で対向配置された整流子片同士を接続する均圧線を備えたものがある。このような均圧線を設けることにより、一対のブラシを１８０度間隔で設けずに済み、一方のブラシを省略することが可能となる。すなわち、より小型軽量なモータ装置を実現することができる。その一方で、１つのライザ部に対して複数本（多くても３本）のコイルを纏めてヒュージングする必要が生じる。 By the way, depending on the specifications of the motor device, there is one provided with a pressure equalizing wire for connecting commutator pieces arranged facing each other at 180 degrees. By providing such a pressure equalizing line, it is not necessary to provide a pair of brushes at intervals of 180 degrees, and one brush can be omitted. That is, it is possible to realize a smaller and lighter motor device. On the other hand, it becomes necessary to fuse a plurality of (at most three) coils together for one riser portion.

上述の特許文献１に記載された整流子では、ライザ部の断面形状が単純な略Ｖ字形状となっている。そのため、１つのライザ部に対して複数本のコイルを引っ掛ける場合、ライザ部の略Ｖ字形状の開口側、つまりコイルが入り込む入り口側において、整流子の径方向にコイルが重なるようなことが起こり得る。整流子の径方向にコイルが重なると、ライザ部を径方向に折り曲げてヒュージングする際に、重ねられたコイルのうちの少なくとも一方が断線する等の不具合が発生して、モータ装置の生産効率を低下させる虞があった。 In the commutator described in Patent Document 1 described above, the cross-sectional shape of the riser portion is a simple substantially V-shape. Therefore, when a plurality of coils are hooked on one riser portion, the coils may overlap in the radial direction of the commutator on the substantially V-shaped opening side of the riser portion, that is, the inlet side where the coils enter. obtain. If the coils overlap in the radial direction of the commutator, problems such as disconnection of at least one of the stacked coils occur when the riser portion is bent in the radial direction and fused, resulting in production efficiency of the motor device. There was a risk of reducing.

本発明の目的は、１つのライザ部に対して複数本のコイルを引っ掛ける場合であっても、ヒュージング作業時にコイルが断線することを防止できるモータ装置の製造方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a method for manufacturing a motor device capable of preventing the coils from being broken during a fusing operation even when a plurality of coils are hooked on one riser portion.

本発明の一態様では、ブラシが摺接される整流子を有するモータ装置の製造方法であって、前記整流子を組み立てる整流子組立工程と、前記整流子が備えるライザ部を所定の形状に形成するライザ部調整工程と、前記整流子を回転軸に固定する整流子固定工程と、前記回転軸に固定されたコアおよび前記ライザ部にコイルを巻装するコイル巻装工程と、前記コイルと前記ライザ部とをヒュージングにより電気的に接続するヒュージング工程と、前記回転軸をステータに組み付ける回転軸組付工程と、を有し、前記整流子組立工程では、絶縁体からなる円筒部と、前記円筒部の周囲に設けられ、前記ブラシが摺接される本体部および前記コイルが引っ掛けられる前記ライザ部を備え、導電体からなる複数の整流子片と、を備える前記整流子が組み立てられ、前記ライザ部調整工程には、第１金型に設けられている突起部が前記本体部と前記ライザ部との間に配置されるように、前記整流子を前記第１金型に載せる第１工程と、前記第１金型に対して第２金型を移動させて、前記第２金型に設けられている押圧部を前記ライザ部に押し当てて、前記ライザ部の基端側に前記整流子の軸方向に延びる延在部を形成し、かつ前記ライザ部の先端側に前記ライザ部の先端に向かうに連れて前記本体部との距離が徐々に大きくなる円弧部を形成する第２工程と、が含まれ、前記第２工程では、前記整流子の径方向における前記延在部と前記本体部との間隔寸法が前記コイルの線径よりも大きくかつ前記コイルの線径の２倍よりも小さくされ、かつ前記整流子の軸方向における前記延在部の長さ寸法が前記コイルの線径よりも長くされることを特徴とする。 One aspect of the present invention is a method for manufacturing a commutator having a commutator to which a brush is slidably contacted, wherein the commutator assembling step for assembling the commutator and the riser portion provided with the commutator are formed into a predetermined shape. A commutator fixing step of fixing the commutator to the commutator, a coil winding step of winding a coil around the core fixed to the rotating shaft and the riser, and the coil and the above. It has a fusing step of electrically connecting the riser portion by fusing and a rotary shaft assembly step of assembling the rotary shaft to the stator. In the commutator assembly step, a cylindrical portion made of an insulator and a cylindrical portion. The commutator provided around the cylindrical portion, comprising a main body portion to which the brush is slid and contacted, the riser portion to which the coil is hooked, and a plurality of commutator pieces made of a conductor, is assembled. In the riser portion adjusting step, the commutator is placed on the first mold so that the protrusion provided on the first mold is arranged between the main body portion and the riser portion. In the process, the second mold is moved with respect to the first mold, the pressing portion provided on the second mold is pressed against the riser portion, and the riser portion is pressed against the base end side of the riser portion. A second extending portion extending in the axial direction of the commutator, and forming an arc portion on the tip end side of the commutator portion in which the distance from the main body portion gradually increases toward the tip end of the riser portion. In the second step, the distance between the extending portion and the main body portion in the radial direction of the commutator is larger than the wire diameter of the coil and twice the wire diameter of the coil. It is characterized in that the length dimension of the extending portion in the axial direction of the commutator is made longer than the wire diameter of the coil.

本発明によれば、第２工程において、ライザ部の基端側に整流子の軸方向に延びる延在部を形成し、かつライザ部の先端側にライザ部の先端に向かうに連れて本体部との距離が徐々に大きくなる円弧部を形成する。そして、整流子の径方向における本体部と延在部との間隔寸法が、コイルの線径よりも大きくかつコイルの線径の２倍よりも小さくされ、整流子の軸方向における延在部の長さ寸法が、コイルの線径よりも長くされる。 According to the present invention, in the second step, an extending portion extending in the axial direction of the commutator is formed on the base end side of the riser portion, and the main body portion is formed on the tip end side of the riser portion toward the tip end of the riser portion. It forms an arc portion in which the distance from and is gradually increased. Then, the distance between the main body and the extending portion in the radial direction of the commutator is larger than the wire diameter of the coil and smaller than twice the wire diameter of the coil, so that the extending portion in the axial direction of the commutator is formed. The length dimension is made longer than the wire diameter of the coil.

これにより、ヒュージング工程の前のコイル巻装工程において、複数のコイルを、ライザ部の円弧部の部分を介してライザ部の延在部の部分にスムーズに誘導でき、かつライザ部の延在部の部分において複数のコイルを整流子の軸方向に並べて配置することができる。よって、コイル巻装工程において複数のコイルが整流子の径方向に重ならなくなり、次のヒュージング工程においてコイルが断線することを防止できる。よって、モータ装置の生産効率を向上させて、歩留まりを良くすることが可能となる。 As a result, in the coil winding step before the fusing step, a plurality of coils can be smoothly guided to the extending portion of the riser portion via the arc portion of the riser portion, and the riser portion is extended. A plurality of coils can be arranged side by side in the axial direction of the commutator in the portion. Therefore, in the coil winding process, the plurality of coils do not overlap in the radial direction of the commutator, and it is possible to prevent the coils from being disconnected in the next fusing process. Therefore, it is possible to improve the production efficiency of the motor device and improve the yield.

モータ装置の概要を示す部分断面図である。It is a partial cross-sectional view which shows the outline of a motor device. （ａ），（ｂ）は、整流子片の成形手順を説明する図である。(A) and (b) are diagrams illustrating a procedure for forming a commutator piece. 円筒部の成形手順を説明する図である。It is a figure explaining the molding procedure of a cylindrical part. 整流子片を分離する作業を説明する図である。It is a figure explaining the work of separating a commutator piece. ［ライザ部調整工程］を説明する図である。It is a figure explaining [riser part adjustment process]. ライザ部の完成形状を説明する部分拡大断面図である。It is a partially enlarged sectional view explaining the completed shape of a riser part. コアおよび整流子の回転軸への装着手順を説明する図である。It is a figure explaining the procedure of mounting a core and a commutator on a rotating shaft. （ａ），（ｂ），（ｃ）は、［コイル巻装工程］を説明する図である。(A), (b), and (c) are diagrams for explaining [coil winding process]. ［ヒュージング工程］を説明する図である。It is a figure explaining [the fusing process]. ［整流子研磨工程］を説明する図である。It is a figure explaining [commutator polishing process]. ［回転軸組付工程］を説明する図である。It is a figure explaining [rotary shaft assembly process].

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１はモータ装置の概要を示す部分断面図を、図２（ａ），（ｂ）は整流子片の成形手順を説明する図を、図３は円筒部の成形手順を説明する図を、図４は整流子片を分離する作業を説明する図を、図５は［ライザ部調整工程］を説明する図を、図６はライザ部の完成形状を説明する部分拡大断面図を、図７はコアおよび整流子の回転軸への装着手順を説明する図を、図８（ａ），（ｂ），（ｃ）は［コイル巻装工程］を説明する図を、図９は［ヒュージング工程］を説明する図を、図１０は［整流子研磨工程］を説明する図を、図１１は［回転軸組付工程］を説明する図をそれぞれ示している。 FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing an outline of a motor device, FIGS. 2 (a) and 2 (b) are views explaining a procedure for forming a commutator piece, and FIG. 3 is a diagram illustrating a procedure for forming a cylindrical portion. FIG. 4 is a diagram for explaining the work of separating the commutator pieces, FIG. 5 is a diagram for explaining the [riser portion adjusting step], and FIG. 6 is a partially enlarged cross-sectional view for explaining the completed shape of the riser portion. 8 is a diagram for explaining the procedure for mounting the core and the commutator on the rotating shaft, FIGS. 8A, 8B, and 8C are diagrams for explaining the [coil winding process], and FIG. 9 is [Fusing]. FIG. 10 shows a diagram for explaining the [commutator polishing process], and FIG. 11 shows a diagram for explaining the [rotating shaft assembly process].

図１に示されるモータ装置１０は、自動車等の車両に搭載される車載機器（ワイパ装置等）の駆動源に用いられるもので、比較的小型軽量でかつ安価なブラシ付きのモータ装置となっている。なお、モータ装置１０は、大きな出力が得られるように、例えば、ウォーム減速機構（図示せず）と組み合わせて使用される。 The motor device 10 shown in FIG. 1 is used as a drive source for an in-vehicle device (wiper device or the like) mounted on a vehicle such as an automobile, and is a relatively small, lightweight, and inexpensive motor device with a brush. There is. The motor device 10 is used in combination with, for example, a worm deceleration mechanism (not shown) so that a large output can be obtained.

モータ装置１０は、自動車等の車両の車体（図示せず）に固定されるステータ（固定子）２０と、ステータ２０に対して回転されるロータ（回転子）３０と、を備えている。 The motor device 10 includes a stator (stator) 20 fixed to a vehicle body (not shown) of a vehicle such as an automobile, and a rotor (rotor) 30 rotated with respect to the stator 20.

ステータ２０は、磁性材料からなる鋼板をプレス加工等することで、略有底筒状に形成されたモータケース２１を備えている。モータケース２１は、ケース本体２１ａと、ケース本体２１ａよりも小径となった軸受支持部２１ｂと、を有している。ケース本体２１ａの径方向内側には、合計４つの永久磁石２２（図示では２つのみを示す）が固定されている。また、軸受支持部２１ｂの径方向内側には、ロータ３０を形成する回転軸３３の軸方向一側（図中左側）を回転自在に支持する軸受部材（すべり軸受）２３が装着されている。 The stator 20 includes a motor case 21 formed in a substantially bottomed cylindrical shape by pressing a steel plate made of a magnetic material. The motor case 21 has a case main body 21a and a bearing support portion 21b having a smaller diameter than the case main body 21a. A total of four permanent magnets 22 (only two are shown in the figure) are fixed inside the case body 21a in the radial direction. Further, a bearing member (slide bearing) 23 that rotatably supports one side in the axial direction (left side in the drawing) of the rotating shaft 33 forming the rotor 30 is mounted inside the bearing support portion 21b in the radial direction.

それぞれの永久磁石２２は、回転軸３３の軸方向と交差する方向に沿う断面形状が略円弧形状に形成されており、ケース本体２１ａの周方向に等間隔（９０度間隔）で配置されている。また、それぞれの永久磁石２２の径方向内側には、微小隙間（エアギャップ）を介して、ロータ３０を形成するアーマチュアコア（コア）３１が回転自在に設けられている。つまり、ロータ３０は、ステータ２０の内部に回転自在に収容されている。 Each permanent magnet 22 has a substantially arcuate cross-sectional shape along the direction intersecting the axial direction of the rotating shaft 33, and is arranged at equal intervals (90 degree intervals) in the circumferential direction of the case body 21a. .. Further, an armature core (core) 31 forming the rotor 30 is rotatably provided inside each permanent magnet 22 in the radial direction via a minute gap (air gap). That is, the rotor 30 is rotatably housed inside the stator 20.

ロータ３０は、アーマチュアコア３１を備えており、当該アーマチュアコア３１は、磁性材料からなる複数の鋼板を積層することで略円柱形状に形成されている。そして、アーマチュアコア３１は、図７に示されるように、合計１０個のスロット３１ａ（合計１０個のティース３１ｂ）を備えている。すなわち、本実施の形態に係るモータ装置１０は、「４極１０スロット型」のブラシ付きモータとなっている。 The rotor 30 includes an armature core 31, and the armature core 31 is formed in a substantially cylindrical shape by laminating a plurality of steel plates made of a magnetic material. The armature core 31 is provided with a total of 10 slots 31a (a total of 10 teeth 31b), as shown in FIG. 7. That is, the motor device 10 according to the present embodiment is a "4-pole 10-slot type" brushed motor.

そして、これらのスロット３１ａを形成するティース３１ｂには、絶縁材料よりなるインシュレータ３１ｃを介して、所定の巻き方および巻き数で、銅製のコイル（巻線）３２が巻装されている。ここで、コイル３２の表面は、絶縁性を有する被膜（図示せず）で覆われており、この被膜は、コイル３２の製造段階において、当該コイル３２の表面にエナメル塗料を塗布することで形成される。 A copper coil (winding) 32 is wound around the teeth 31b forming these slots 31a with a predetermined winding method and number of turns via an insulator 31c made of an insulating material. Here, the surface of the coil 32 is covered with an insulating coating (not shown), and this coating is formed by applying an enamel paint to the surface of the coil 32 at the manufacturing stage of the coil 32. Will be done.

アーマチュアコア３１の回転中心には、回転軸（アーマチュア軸）３３が挿通されかつ固定されている。具体的には、アーマチュアコア３１は、回転軸３３の軸方向一側寄り（図１中左寄り）に固定されている。つまり、回転軸３３は、アーマチュアコア３１の回転に伴って回転される。なお、回転軸３３の軸方向他側は、ブラシＢＲを移動自在に保持するブラシホルダに装着された軸受部材（図示せず）に、回転自在に支持されている。この軸受部材においても、上述した軸受部材２３と同様に、すべり軸受となっている。 A rotation shaft (armature shaft) 33 is inserted and fixed to the rotation center of the armature core 31. Specifically, the armature core 31 is fixed to one side of the rotating shaft 33 in the axial direction (to the left in FIG. 1). That is, the rotation shaft 33 is rotated with the rotation of the armature core 31. The other side of the rotating shaft 33 in the axial direction is rotatably supported by a bearing member (not shown) mounted on a brush holder that movably holds the brush BR. This bearing member is also a plain bearing as in the above-mentioned bearing member 23.

また、回転軸３３の軸方向他側寄りで、かつアーマチュアコア３１の近傍には、略円筒形状に形成されたコンミテータ（整流子）４０が固定されている。そして、コンミテータ４０の外周部分には、一対のブラシＢＲ（図示では１つのみを示す）が摺接されるようになっている。具体的には、一対のブラシＢＲは、コンミテータ４０の周方向に対して、互いに９０度間隔で配置されている。 Further, a commutator (commutator) 40 formed in a substantially cylindrical shape is fixed on the other side of the rotating shaft 33 in the axial direction and in the vicinity of the armature core 31. A pair of brush BRs (only one is shown in the figure) are slidably contacted with the outer peripheral portion of the commutator 40. Specifically, the pair of brush BRs are arranged at intervals of 90 degrees with respect to the circumferential direction of the commutator 40.

ここで、一対のブラシＢＲは、それぞれブラシホルダ（図示せず）に保持されており、当該ブラシホルダは、モータケース２１の開口部２１ｃを塞ぐようにして設けられる。また、一対のブラシＢＲは、それぞれブラシスプリングＳＰのばね力によって、コンミテータ４０に向けて所定圧で押圧されている。これにより、コンミテータ４０（ロータ３０）が高速で回転しても、それぞれのブラシＢＲは、コンミテータ４０に対して確実に電気的に接触される。 Here, each of the pair of brush BRs is held in a brush holder (not shown), and the brush holder is provided so as to close the opening 21c of the motor case 21. Further, each of the pair of brush BRs is pressed against the commutator 40 with a predetermined pressure by the spring force of the brush spring SP. As a result, even if the commutator 40 (rotor 30) rotates at high speed, each brush BR is surely electrically contacted with the commutator 40.

図１および図７に示されるように、コンミテータ４０は、絶縁体からなる円筒部４１と、導電体からなる複数のセグメント（整流子片）４２と、を備えている。複数のセグメント４２は、円筒部４１の径方向外側に装着され、円筒部４１の周方向に３６度間隔（等間隔）で並べられている。すなわち、円筒部４１の周囲には、合計１０個のセグメント４２が配置されている。そして、それぞれのセグメント４２に表面には、一対のブラシＢＲが摺接するようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 7, the commutator 40 includes a cylindrical portion 41 made of an insulator and a plurality of segments (commutator pieces) 42 made of a conductor. The plurality of segments 42 are mounted on the outer side in the radial direction of the cylindrical portion 41, and are arranged at intervals of 36 degrees (equally spaced) in the circumferential direction of the cylindrical portion 41. That is, a total of 10 segments 42 are arranged around the cylindrical portion 41. A pair of brush BRs are in sliding contact with each segment 42 on the surface.

円筒部４１は、溶融したプラスチック等の樹脂材料を射出成形することで略円筒形状に形成されており、その径方向内側には、回転軸固定穴４１ａが設けられている。そして、回転軸固定穴４１ａには、回転軸３３が圧入等により強固に固定されている。ここで、円筒部４１の周囲に設けられるセグメント４２の数およびスロット３１ａ（ティース３１ｂ）の数は、互いに１０個で一致している。 The cylindrical portion 41 is formed into a substantially cylindrical shape by injection molding a resin material such as molten plastic, and a rotary shaft fixing hole 41a is provided inside the cylindrical portion 41 in the radial direction. The rotating shaft 33 is firmly fixed to the rotating shaft fixing hole 41a by press fitting or the like. Here, the number of segments 42 and the number of slots 31a (teeth 31b) provided around the cylindrical portion 41 are 10 and coincide with each other.

合計１０個のセグメント４２は、それぞれ同じ形状に形成されており、導電性に優れた銅製となっている。セグメント４２は、一対のブラシＢＲがそれぞれ摺接される本体部４３と、当該本体部４３に対して折り曲げられて、アーマチュアコア３１に巻装されたコイル３２が引っ掛けられるライザ部４４と、を備えている。具体的には、コイル３２とライザ部４４とは、ヒュージング（熱かしめ）により互いに電気的に接続されている。 A total of 10 segments 42 are formed in the same shape, and are made of copper having excellent conductivity. The segment 42 includes a main body portion 43 to which a pair of brush BRs are slidably contacted, and a riser portion 44 which is bent with respect to the main body portion 43 and to which a coil 32 wound around the armature core 31 is hooked. ing. Specifically, the coil 32 and the riser portion 44 are electrically connected to each other by fusing (heat caulking).

また、本体部４３は、ブラシＢＲが接触するブラシ接触部４３ａと、ブラシＢＲが接触されない非接触部４３ｂと、を備えている。ブラシ接触部４３ａは、コンミテータ４０の軸方向において略２／３の部分を占めており、その他の略１／３の部分が非接触部４３ｂとなっている。なお、非接触部４３ｂは、コンミテータ４０の軸方向におけるライザ部４４側に配置されている。 Further, the main body portion 43 includes a brush contact portion 43a with which the brush BR contacts, and a non-contact portion 43b with which the brush BR does not contact. The brush contact portion 43a occupies approximately two-thirds of the portion in the axial direction of the commutator 40, and the other approximately one-third portion is the non-contact portion 43b. The non-contact portion 43b is arranged on the riser portion 44 side in the axial direction of the commitator 40.

コンミテータ４０の周方向に対するライザ部４４の幅寸法は、コンミテータ４０の周方向に対する本体部４３の幅寸法の略１／３に設定されている。これにより、ライザ部４４の剛性を下げて当該ライザ部４４の折り曲げ作業を容易にしつつ、ライザ部４４にコイル３２を引っ掛け易くしている（コイルの巻装作業の容易化）。 The width dimension of the riser portion 44 with respect to the circumferential direction of the commutator 40 is set to approximately 1/3 of the width dimension of the main body portion 43 with respect to the circumferential direction of the commitator 40. As a result, the rigidity of the riser portion 44 is lowered to facilitate the bending work of the riser portion 44, and the coil 32 is easily hooked on the riser portion 44 (facilitation of the coil winding work).

さらに、ライザ部４４は、本体部４３の長手方向端部から略１８０度となるように大きく折り曲げられている。つまり、ライザ部４４の先端側は、コンミテータ４０の軸方向において、アーマチュアコア３１側とは反対側（図１中右側）を向いている。また、それぞれのライザ部４４は、コンミテータ４０の径方向外側に放射状に突出されており、これによってもコイル３２の巻装作業の容易化が図られている。 Further, the riser portion 44 is largely bent so as to be approximately 180 degrees from the longitudinal end portion of the main body portion 43. That is, the tip end side of the riser portion 44 faces the side opposite to the armature core 31 side (right side in FIG. 1) in the axial direction of the commutator 40. Further, each riser portion 44 radially protrudes outward in the radial direction of the commutator 40, which also facilitates the winding work of the coil 32.

次に、ヒュージングを行う前のライザ部４４の形状について、図６を用いて詳細に説明する。ヒュージングを行う前のライザ部４４は、後述する［整流子組立工程］の後の［ライザ部調整工程］において、その形状が整えられる。 Next, the shape of the riser portion 44 before fusing will be described in detail with reference to FIG. The shape of the riser section 44 before fusing is adjusted in the [riser section adjusting step] after the [commutator assembly step] described later.

ライザ部４４は、その基端側（図中左側）から先端側（図中右側）に向けて、コンミテータ４０の軸方向に並んだ合計４つの領域、つまり第１領域ＡＲ１，第２領域ＡＲ２，第３領域ＡＲ３および第４領域ＡＲ４により構成されている。 The riser portion 44 has a total of four regions arranged in the axial direction of the commutator 40 from its base end side (left side in the figure) to the tip end side (right side in the figure), that is, the first region AR1 and the second region AR2. It is composed of a third region AR3 and a fourth region AR4.

第１領域ＡＲ１は、折り曲げ部４４ａとなっている。この折り曲げ部４４ａは、ライザ部４４を本体部４３の長手方向端部から略１８０度に折り曲げる部分を形成している。これにより、ライザ部４４の先端側が、アーマチュアコア３１側とは反対側（図中右側）に向けられている。 The first region AR1 is a bent portion 44a. The bent portion 44a forms a portion in which the riser portion 44 is bent at approximately 180 degrees from the longitudinal end portion of the main body portion 43. As a result, the tip end side of the riser portion 44 is directed to the side opposite to the armature core 31 side (right side in the figure).

第２領域ＡＲ２は、コンミテータ４０の軸方向に延在された延在部４４ｂとなっている。より具体的には、延在部４４ｂの非接触部４３ｂ側が、コンミテータ４０の軸方向に略真っ直ぐに延びている。そして、コンミテータ４０の径方向における延在部４４ｂと非接触部４３ｂとの間隔寸法Ｗ１は、コイル３２の線径ｄ１よりも大きく、かつコイル３２の線径ｄ１の２倍よりも小さく設定されている（ｄ１＜Ｗ１＜２×ｄ１）。 The second region AR2 is an extending portion 44b extending in the axial direction of the commitator 40. More specifically, the non-contact portion 43b side of the extending portion 44b extends substantially straight in the axial direction of the commutator 40. The distance dimension W1 between the extending portion 44b and the non-contact portion 43b in the radial direction of the commutator 40 is set to be larger than the wire diameter d1 of the coil 32 and smaller than twice the wire diameter d1 of the coil 32. (D1 <W1 <2 × d1).

また、コンミテータ４０の軸方向における延在部４４ｂの長さ寸法ＬＮは、コイル３２の線径ｄ１よりも長く設定されている（ＬＮ＞ｄ１）。具体的には、本実施の形態では、延在部４４ｂの長さ寸法ＬＮは、コイル３２の線径ｄ１の略３倍の長さ寸法に設定されている（ＬＮ≒３×ｄ１）。 Further, the length dimension LN of the extending portion 44b in the axial direction of the commutator 40 is set longer than the wire diameter d1 of the coil 32 (LN> d1). Specifically, in the present embodiment, the length dimension LN of the extending portion 44b is set to a length dimension substantially three times the wire diameter d1 of the coil 32 (LN≈3 × d1).

ここで、線径ｄ１のコイル３２は、ライザ部４４に引っ掛けられる（巻装される）コイル３２の仕様の中でも細い線径のものであり、線径ｄ１は、約0.22mmとなっている。したがって、複数本（２〜３本）のコイル３２をライザ部４４に引っ掛けた状態において、これらのコイル３２は延在部４４ｂの部分において、コンミテータ４０の径方向に重なることが無い。具体的には、複数本のコイル３２は、延在部４４ｂの部分において、コンミテータ４０の軸方向に並べられる（図８（ｃ）参照）。 Here, the coil 32 having a wire diameter d1 has a fine wire diameter among the specifications of the coil 32 hooked (wound) on the riser portion 44, and the wire diameter d1 is about 0.22 mm. Therefore, in a state where a plurality of (2 to 3) coils 32 are hooked on the riser portion 44, these coils 32 do not overlap in the radial direction of the commutator 40 at the extending portion 44b. Specifically, the plurality of coils 32 are arranged in the axial direction of the commutator 40 at the extending portion 44b (see FIG. 8C).

ただし、延在部４４ｂは、本実施の形態のようにコンミテータ４０の軸方向に略真っ直ぐに直線状に延ばした形状に限らず、例えば、後述する円弧部４４ｃの曲率よりも大きな曲率で緩やかにカーブした形状でも構わない。要するに、複数本（２〜３本）のコイル３２をライザ部４４に引っ掛けた状態で、延在部４４ｂの部分（第２領域ＡＲ２）において複数本のコイル３２がコンミテータ４０の径方向に重ならなければ、延在部４４ｂはどのような形状でも良い。 However, the extending portion 44b is not limited to a shape extending substantially straight and linearly in the axial direction of the commutator 40 as in the present embodiment, and for example, the extending portion 44b is gently curved with a curvature larger than the curvature of the arc portion 44c described later. It may be a curved shape. In short, if the plurality of coils 32 are hooked on the riser portion 44 and the plurality of coils 32 overlap in the radial direction of the commutator 40 in the portion of the extending portion 44b (second region AR2). If not, the extending portion 44b may have any shape.

なお、本実施の形態では、均圧線も含めて太めの線径ｄ２（約0.28mm）のコイル３２にも対応可能となっている。このような太めの線径ｄ２のコイル３２であっても、細めの線径ｄ１のコイル３２の場合と略同様に、延在部４４ｂの部分において、コンミテータ４０の径方向に重なることが無く、コンミテータ４０の軸方向に並べられる。 In this embodiment, it is possible to handle a coil 32 having a thick wire diameter d2 (about 0.28 mm) including a pressure equalizing wire. Even with such a coil 32 having a thick wire diameter d2, there is no overlap in the radial direction of the commutator 40 at the extending portion 44b, substantially as in the case of the coil 32 having a thin wire diameter d1. They are arranged in the axial direction of the commitator 40.

第３領域ＡＲ３は、ライザ部４４の先端（第４領域ＡＲ４）に向かうに連れて、非接触部４３ｂとの距離が徐々に大きくなる円弧部４４ｃとなっている。これにより、円弧部４４ｃと非接触部４３ｂとの間隔寸法は、円弧部４４ｃの延在部４４ｂ側ではＷ１となり、円弧部４４ｃの第４領域ＡＲ４側ではＷ１よりも大きいＷ２となっている（Ｗ２＞Ｗ１）。具体的には、大きい方の間隔寸法Ｗ２は、小さい方の間隔寸法Ｗ１の略２倍となっている（Ｗ２≒２×Ｗ１）。 The third region AR3 is an arc portion 44c in which the distance from the non-contact portion 43b gradually increases toward the tip of the riser portion 44 (fourth region AR4). As a result, the distance between the arc portion 44c and the non-contact portion 43b is W1 on the extending portion 44b side of the arc portion 44c, and W2 larger than W1 on the fourth region AR4 side of the arc portion 44c (). W2> W1). Specifically, the larger spacing dimension W2 is approximately twice the smaller spacing dimension W1 (W2≈2 × W1).

つまり、円弧部４４ｃは、ライザ部４４の先端側からのコイル３２の延在部４４ｂの部分への巻装作業を誘導（案内）する機能を備えている。その際に、ライザ部４４の入り口側が大きく開口している（間隔寸法Ｗ２）ので、コイル３２をライザ部４４に容易に引っ掛けられるようになっている（コイルの巻装作業の容易化）。 That is, the arc portion 44c has a function of guiding (guidance) the winding work from the tip end side of the riser portion 44 to the extending portion 44b of the coil 32. At that time, since the entrance side of the riser portion 44 is greatly opened (interval dimension W2), the coil 32 can be easily hooked on the riser portion 44 (facilitation of coil winding work).

また、円弧部４４ｃの非接触部４３ｂ側は円弧面となっているので、ライザ部４４にコイル３２を巻装する際に、コイル３２が円弧部４４ｃに引っ掛かることが無い。よって、コイル３２の表面に傷を付けること無く、コイル３２を延在部４４ｂの部分にスムーズに誘導可能となっている。 Further, since the non-contact portion 43b side of the arc portion 44c is an arc surface, the coil 32 does not get caught in the arc portion 44c when the coil 32 is wound around the riser portion 44. Therefore, the coil 32 can be smoothly guided to the extending portion 44b without damaging the surface of the coil 32.

第４領域ＡＲ４は、先端部４４ｄとなっている。先端部４４ｄは、ライザ部４４に引っ掛けられるコイル３２の入り口部分を形成しており、非接触部４３ｂとの間隔寸法はＷ２となっている。また、先端部４４ｄの非接触部４３ｂ側には、非接触部４３ｂに向けて突出する凸部４４ｅが一体に設けられている。凸部４４ｅの境界部分は破線のようになっており、コンミテータ４０の軸方向と交差する方向に沿う凸部４４ｅの断面形状は、略長方形形状となっている。 The fourth region AR4 has a tip portion 44d. The tip portion 44d forms an inlet portion of the coil 32 hooked on the riser portion 44, and the distance dimension from the non-contact portion 43b is W2. Further, on the non-contact portion 43b side of the tip portion 44d, a convex portion 44e protruding toward the non-contact portion 43b is integrally provided. The boundary portion of the convex portion 44e is as shown by a broken line, and the cross-sectional shape of the convex portion 44e along the direction intersecting the axial direction of the commutator 40 is a substantially rectangular shape.

そして、凸部４４ｅの非接触部４３ｂ側に設けられる先端平面ＳＦ１は、後述の［ライザ部調整工程］において、固定金型２０１（図５参照）の先細り部２０１ａに当接するようになっている。すなわち、凸部４４ｅは、［ライザ部調整工程］において、コンミテータ４０を、固定金型２０１に対して位置決めする機能を有している。ただし、凸部４４ｅの先端平面ＳＦ１側は、後述の［ヒュージング工程］で加熱溶融されて、非接触部４３ｂに一体化される（図９参照）。 The tip plane SF1 provided on the non-contact portion 43b side of the convex portion 44e comes into contact with the tapered portion 201a of the fixed mold 201 (see FIG. 5) in the [riser portion adjusting step] described later. .. That is, the convex portion 44e has a function of positioning the commutator 40 with respect to the fixed mold 201 in the [riser portion adjusting step]. However, the tip plane SF1 side of the convex portion 44e is heated and melted in the [fusing step] described later and integrated with the non-contact portion 43b (see FIG. 9).

また、図６に示されるように、ライザ部４４の円弧部４４ｃと先端部４４ｄとの間で、かつ非接触部４３ｂ側とは反対側には、電極当接面ＳＦ２が設けられている。電極当接面ＳＦ２は、非接触部４３ｂに対して平行に設けられ、［ヒュージング工程］において、第１電極Ｔ１（図９参照）の先端部分が面で押し付けられるようになっている。このように、第１電極Ｔ１により平坦な電極当接面ＳＦ２を押圧することで、［ヒュージング工程］においてライザ部４４を規則正しく（設計通りに）変形させることが可能となっている。 Further, as shown in FIG. 6, an electrode contact surface SF2 is provided between the arc portion 44c and the tip portion 44d of the riser portion 44 and on the side opposite to the non-contact portion 43b side. The electrode contact surface SF2 is provided in parallel with the non-contact portion 43b, and the tip portion of the first electrode T1 (see FIG. 9) is pressed against the surface in the [fusing step]. In this way, by pressing the flat electrode contact surface SF2 with the first electrode T1, the riser portion 44 can be regularly (as designed) deformed in the [fusing step].

次に、モータ装置１０の組み立て手順（製造方法）について、図面を用いて詳細に説明する。本実施の形態では、［整流子組立工程］，［ライザ部調整工程］，［整流子固定工程］，［コイル巻装工程］，［ヒュージング工程］および［回転軸組付工程］の合計６つの工程を経ることで、図１に示されるようなモータ装置１０が形成される。 Next, the assembly procedure (manufacturing method) of the motor device 10 will be described in detail with reference to the drawings. In this embodiment, a total of 6 [commutator assembly process], [riser section adjustment process], [commutator fixing process], [coil winding process], [fusing process], and [rotary shaft assembly process] are performed. By going through one step, the motor device 10 as shown in FIG. 1 is formed.

［整流子組立工程］
図２（ａ），（ｂ）に示されるように、合計１０個のセグメント４２は、それぞれ銅板をプレス加工等することで形成され、それぞれのセグメント４２の製造初期の段階においては、それぞれが繋げられて単一の板材（ワークＷＫ）となっている。なお、図２（ａ）において、それぞれのセグメント４２を横切る第１想像線Ｌ１は、本体部４３とライザ部４４との境界部分を示している。また、第２想像線Ｌ２は、本体部４３のブラシ接触部４３ａと非接触部４３ｂとの境界部分を示している。さらに、第３想像線Ｌ３は、コンミテータ４０の周方向に隣り合うセグメント４２の境界部分で、後で丸鋸ＲＳ（図４参照）により切断される部分を示している。 [Commutator assembly process]
As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), a total of 10 segments 42 are formed by pressing a copper plate or the like, and are connected to each other at the initial stage of manufacturing of the respective segments 42. It has become a single plate material (work WK). In FIG. 2A, the first imaginary line L1 crossing each segment 42 shows the boundary portion between the main body portion 43 and the riser portion 44. Further, the second imaginary line L2 shows a boundary portion between the brush contact portion 43a and the non-contact portion 43b of the main body portion 43. Further, the third imaginary line L3 indicates a portion that is later cut by the circular saw RS (see FIG. 4) at the boundary portion of the segments 42 adjacent to each other in the circumferential direction of the commutator 40.

そして、図２（ａ）に示されるワークＷＫを、折り曲げ装置（図示せず）にセットし、折り曲げ装置を駆動させる。すると、図２（ａ）の矢印Ｍ１に示されるように、第１想像線Ｌ１の部分でワークＷＫが折り曲げられて、ライザ部４４が形成される。具体的には、ライザ部４４の凸部４４ｅと、本体部４３の非接触部４３ｂとが、互いに向き合うようになる（図３および図４参照）。このとき、後でコイル３２（図１参照）を引っ掛け易くするために、本体部４３に対するライザ部４４の相対角度は約４５度とされる。 Then, the work WK shown in FIG. 2A is set in a bending device (not shown) to drive the bending device. Then, as shown by the arrow M1 in FIG. 2A, the work WK is bent at the portion of the first imaginary line L1 to form the riser portion 44. Specifically, the convex portion 44e of the riser portion 44 and the non-contact portion 43b of the main body portion 43 face each other (see FIGS. 3 and 4). At this time, in order to make it easier to hook the coil 32 (see FIG. 1) later, the relative angle of the riser portion 44 with respect to the main body portion 43 is set to about 45 degrees.

次いで、折り曲げ装置をさらに駆動させることで、ワークＷＫを筒状に折り曲げる。具体的には、図２（ａ）の矢印Ｍ２に示されるように、ライザ部４４が径方向外側を向くようにして、ワークＷＫを筒状に折り曲げる。これにより、図２（ｂ）に示されるように、径方向外側に合計１０個のライザ部４４が放射状に突出された筒状のワークＷＫとなる。 Next, the work WK is bent into a cylindrical shape by further driving the bending device. Specifically, as shown by the arrow M2 in FIG. 2A, the work WK is bent into a cylindrical shape so that the riser portion 44 faces outward in the radial direction. As a result, as shown in FIG. 2B, a total of 10 riser portions 44 are radially projected outward in the radial direction to form a cylindrical work WK.

引き続き、図３（ａ）に示されるように、筒状に形成されたワークＷＫを、射出成形装置１００の下金型１０１にセットする。このとき、ワークＷＫの軸方向におけるライザ部４４側が上方を向くように下金型１０１にセットする。また、射出成形装置１００に設けられる合計１０個のスライド金型１０２（図示では２つのみを示す）を、ワークＷＫの径方向外側からワークＷＫの隣り合うライザ部４４の間にセットする。さらに、射出成形装置１００の上金型１０３を下降させて、ワークＷＫのライザ部４４のところまで上金型１０３を移動させる。 Subsequently, as shown in FIG. 3A, the work WK formed in a cylindrical shape is set in the lower mold 101 of the injection molding apparatus 100. At this time, the work WK is set in the lower mold 101 so that the riser portion 44 side in the axial direction faces upward. Further, a total of 10 slide dies 102 (only two are shown in the figure) provided in the injection molding apparatus 100 are set between the radially outer sides of the work WK and the adjacent riser portions 44 of the work WK. Further, the upper mold 103 of the injection molding apparatus 100 is lowered to move the upper mold 103 to the riser portion 44 of the work WK.

ここで、上金型１０３には、絶縁体からなる溶融樹脂ＭＲが流通する流路１０３ａが形成され、かつ当該流路１０３ａの上流側には、溶融樹脂ＭＲを所定圧で吐出するディスペンサＤＰが設けられている。そして、図３の矢印Ｍ３に示されるように、ディスペンサＤＰを駆動して流路１０３ａに溶融樹脂ＭＲを供給する。これにより、ワークＷＫの内側のキャビティＣＡに溶融樹脂ＭＲが充填されていき、円筒部４１（図４参照）が形成される。その後、溶融樹脂ＭＲが硬化するのを待って、上下金型１０１，１０３およびスライド金型１０２から、円筒部４１が設けられたワークＷＫを離型する。 Here, the upper mold 103 is formed with a flow path 103a through which the molten resin MR made of an insulator flows, and a dispenser DP for discharging the molten resin MR at a predetermined pressure is provided on the upstream side of the flow path 103a. It is provided. Then, as shown by the arrow M3 in FIG. 3, the dispenser DP is driven to supply the molten resin MR to the flow path 103a. As a result, the cavity CA inside the work WK is filled with the molten resin MR, and the cylindrical portion 41 (see FIG. 4) is formed. After that, after waiting for the molten resin MR to cure, the work WK provided with the cylindrical portion 41 is released from the upper and lower molds 101 and 103 and the slide mold 102.

次に、図４に示されるように、円筒部４１が一体化されたワークＷＫの径方向外側に、切断機（図示せず）を形成する丸鋸ＲＳを臨ませて、当該丸鋸ＲＳを矢印Ｒ１のように回転させる。そして、ライザ部４４の１つ１つに対応させて、矢印Ｍ４に示されるように、ワークＷＫの外周部分をその軸方向に切断していく。具体的には、図２の第３想像線Ｌ３に沿わせて切断していき、ワークＷＫを合計１０個のセグメント４２に分離する。このとき、丸鋸ＲＳは、円筒部４１の径方向外側の一部も切断するように制御される。これにより、合計１０個のセグメント４２がそれぞれ確実に分離される。 Next, as shown in FIG. 4, a circular saw RS forming a cutting machine (not shown) is made to face the radial outside of the work WK in which the cylindrical portion 41 is integrated, and the circular saw RS is placed. Rotate as shown by the arrow R1. Then, as shown by the arrow M4, the outer peripheral portion of the work WK is cut in the axial direction corresponding to each of the riser portions 44. Specifically, the work WK is cut along the third imaginary line L3 in FIG. 2 to separate the work WK into a total of 10 segments 42. At this time, the circular saw RS is controlled so as to cut a part of the radial outer side of the cylindrical portion 41 as well. This ensures that a total of 10 segments 42 are separated from each other.

このようにして、絶縁体からなる円筒部４１と、円筒部４１の周囲に設けられ、ブラシＢＲ（図１参照）が摺接される本体部４３およびコイル３２（図１参照）が引っ掛けられるライザ部４４を備え、導電体からなる合計１０個のセグメント４２と、を有するコンミテータ４０（図１参照）の組み立てが完成する。これにより、［整流子組立工程］が終了する。 In this way, the cylindrical portion 41 made of an insulator, the main body portion 43 provided around the cylindrical portion 41 and to which the brush BR (see FIG. 1) is slidably contacted, and the riser to which the coil 32 (see FIG. 1) is hooked. The assembly of the commutator 40 (see FIG. 1) comprising the portions 44 and having a total of 10 segments 42 made of conductors is completed. This completes the [Commutator assembly process].

［ライザ部調整工程］
［整流子組立工程］に引き続き、仮に完成したコンミテータ４０に対して、ライザ部４４の形状を図６に示される形状に整える（矯正する）作業を実施する。 [Riser section adjustment process]
Following the [Commutator assembly process], the temporarily completed commutator 40 is subjected to the work of adjusting (correcting) the shape of the riser portion 44 to the shape shown in FIG.

具体的には、図５に示されるように、コンミテータ４０を、ライザ矯正装置２００の固定金型（第１金型）２０１にセットする。このとき、コンミテータ４０の軸方向におけるライザ部４４側が上方を向くように固定金型２０１に載せるようにする。このとき、固定金型２０１の先端側に設けられた環状の先細り部（突起部）２０１ａを、コンミテータ４０の本体部４３とライザ部４４との間に差し込むようにして配置する。すると、ライザ部４４を形成する凸部４４ｅの先端平面ＳＦ１が、先細り部２０１ａに面で当接されて、コンミテータ４０が固定金型２０１に対して位置決めされる。ここまでの［整流子組立工程］の前段の工程が、本発明における第１工程を構成している。 Specifically, as shown in FIG. 5, the commitator 40 is set in the fixed mold (first mold) 201 of the riser straightening device 200. At this time, the commutator 40 is placed on the fixed mold 201 so that the riser portion 44 side in the axial direction faces upward. At this time, the annular tapered portion (projection portion) 201a provided on the tip end side of the fixed mold 201 is arranged so as to be inserted between the main body portion 43 of the commutator 40 and the riser portion 44. Then, the tip plane SF1 of the convex portion 44e forming the riser portion 44 is brought into contact with the tapered portion 201a on a surface, and the commutator 40 is positioned with respect to the fixed mold 201. The steps before the [commutator assembly step] up to this point constitute the first step in the present invention.

次に、矢印Ｍ５に示されるように、ライザ矯正装置２００の可動金型（第２金型）２０２を固定金型２０１に対して近接するように移動（下降）させて、可動金型２０２の固定金型２０１側に設けられた環状の押圧部２０２ａを、所定の押圧力Ｆでライザ部４４に押し当てる。このとき、可動金型２０２は、図５に示される基準位置から所定距離Ｓの分だけ固定金型２０１に対して近接される。ここで、所定距離Ｓは、固定金型２０１に固定された筒状のストッパ部材２０３により決定される。つまり、可動金型２０２をストッパ部材２０３に突き当てるだけで、ライザ部４４の変形量が製品毎にばらつくこと無く精度良く決まる。なお、図５に示されるように、押圧部２０２ａの曲率は小さなＲに設定されている。よって、図６に示されるように、ライザ部４４に延在部４４ｂおよび円弧部４４ｃが精度良く形成される。ここまでの［整流子組立工程］の後段の工程が、本発明における第２工程を構成している。 Next, as shown by the arrow M5, the movable mold (second mold) 202 of the riser straightening device 200 is moved (lowered) so as to be close to the fixed mold 201, and the movable mold 202 The annular pressing portion 202a provided on the fixed mold 201 side is pressed against the riser portion 44 with a predetermined pressing force F. At this time, the movable mold 202 is brought closer to the fixed mold 201 by a predetermined distance S from the reference position shown in FIG. Here, the predetermined distance S is determined by the cylindrical stopper member 203 fixed to the fixed mold 201. That is, simply by abutting the movable mold 202 against the stopper member 203, the amount of deformation of the riser portion 44 is accurately determined without varying for each product. As shown in FIG. 5, the curvature of the pressing portion 202a is set to a small R. Therefore, as shown in FIG. 6, the extending portion 44b and the arc portion 44c are accurately formed on the riser portion 44. The subsequent steps of the [commutator assembly step] up to this point constitute the second step in the present invention.

ここで、コンミテータ４０の径方向において、ライザ部４４の内側と先細り部２０１ａとの間には、ある程度の隙間ＳＫが形成されている。そして、当該隙間ＳＫを設定することで、ライザ部４４の形状の調整後（矯正後）において、ライザ部４４と先細り部２０１ａとが接触しないようにしている（図５の破線円の拡大図参照）。すなわち、延在部４４ｂの本体部４３側および円弧部４４ｃの本体部４３側（図６参照）が、それぞれ固定金型２０１の先細り部２０１ａに接触しないようになっている。言い換えれば、［ライザ部調整工程］の第２工程におけるライザ部４４の変形状態は、可動金型２０２の押圧部２０２ａのみに依存していると言える。これにより、［ライザ部調整工程］の第２工程においてライザ部４４が必要以上に痩せてしまうことが抑えられて、ライザ部４４の剛性が無用に低下することが防止される。 Here, in the radial direction of the commutator 40, a certain amount of gap SK is formed between the inside of the riser portion 44 and the tapered portion 201a. Then, by setting the gap SK, the riser portion 44 and the tapered portion 201a are prevented from coming into contact with each other after the shape of the riser portion 44 is adjusted (after correction) (see the enlarged view of the broken line circle in FIG. 5). ). That is, the main body 43 side of the extending portion 44b and the main body 43 side of the arc portion 44c (see FIG. 6) are prevented from contacting the tapered portion 201a of the fixed mold 201, respectively. In other words, it can be said that the deformed state of the riser portion 44 in the second step of the [riser portion adjusting step] depends only on the pressing portion 202a of the movable mold 202. As a result, it is possible to prevent the riser portion 44 from becoming thinner than necessary in the second step of the [riser portion adjusting step], and prevent the rigidity of the riser portion 44 from being unnecessarily reduced.

このように、仮に完成したコンミテータ４０のライザ部４４の形状が、図６に示されるように整えられて（調整されて）、［ライザ部調整工程］の第１工程および第２工程が終了する。 In this way, the shape of the riser portion 44 of the temporarily completed commutator 40 is arranged (adjusted) as shown in FIG. 6, and the first step and the second step of the [riser portion adjusting step] are completed. ..

［整流子固定工程］
次に、［ライザ部調整工程］を経て最終的に完成したコンミテータ４０を、回転軸３３に固定する作業を行う。まず、図７に示されるように、別の製造工程で製造された回転軸３３と、コイル３２が巻装されていないアーマチュアコア３１とを準備し、矢印Ｍ６に示されるように、回転軸３３の軸方向一側（図中左側）から、当該回転軸３３にアーマチュアコア３１を固定する。 [Commutator fixing process]
Next, the work of fixing the finally completed commutator 40 to the rotating shaft 33 through the [riser portion adjusting step] is performed. First, as shown in FIG. 7, a rotary shaft 33 manufactured in another manufacturing process and an armature core 31 in which the coil 32 is not wound are prepared, and as shown by the arrow M6, the rotary shaft 33 is prepared. The armature core 31 is fixed to the rotating shaft 33 from one side in the axial direction (left side in the figure).

その後、矢印Ｍ７に示されるように、回転軸３３の軸方向他側（図中右側）から、当該回転軸３３にコンミテータ４０を固定する。このとき、コンミテータ４０の軸方向におけるライザ部４４側を、アーマチュアコア３１側に向けるようにする。これにより、コンミテータ４０が回転軸３３に固定されて、［整流子固定工程］が終了する。 After that, as shown by the arrow M7, the commutator 40 is fixed to the rotating shaft 33 from the other side in the axial direction (right side in the figure) of the rotating shaft 33. At this time, the riser portion 44 side in the axial direction of the commutator 40 is directed toward the armature core 31 side. As a result, the commutator 40 is fixed to the rotating shaft 33, and the [commutator fixing step] is completed.

［コイル巻装工程］
次に、巻線機（図示せず）を用いて、アーマチュアコア３１のティース３１ｂ（図７参照）およびコンミテータ４０のライザ部４４に、コイル３２を巻装する作業を行う。なお、以下の巻装作業の説明においては、合計１０個のライザ部４４のうちの１つについて着目し、かつ当該１つのライザ部４４に対して均圧線を含む合計３本のコイル３２が引っ掛けられる場合について説明する。 [Coil winding process]
Next, using a winding machine (not shown), the coil 32 is wound around the teeth 31b (see FIG. 7) of the armature core 31 and the riser portion 44 of the commutator 40. In the following description of the winding work, attention is paid to one of a total of 10 riser portions 44, and a total of three coils 32 including a pressure equalizing wire are attached to the one riser portion 44. The case of being caught will be described.

まず、図８（ａ）に示されるように、コイル３２の巻き始めの部分（始線部）を、延在部４４ｂと本体部４３との間で、かつライザ部４４の基端側に配置する。このとき、矢印Ｍ８に示されるように、巻線機を形成するコイル押さえ治具Ｇ１の先端を延在部４４ｂと本体部４３との間に差し込み、コイル押さえ治具Ｇ１の先端でコイル３２の始線部を押さえるようにする。これにより、コイル３２の始線部を所定の部分、つまりライザ部４４の基端側の部分に留めておくことができ、その他の部分へのコイル３２の巻装作業を精度良く行うことができる。 First, as shown in FIG. 8A, the winding start portion (starting wire portion) of the coil 32 is arranged between the extending portion 44b and the main body portion 43 and on the proximal end side of the riser portion 44. do. At this time, as shown by the arrow M8, the tip of the coil holding jig G1 forming the winding machine is inserted between the extending portion 44b and the main body portion 43, and the tip of the coil holding jig G1 is used to connect the coil 32. Try to hold down the starting line. As a result, the start wire portion of the coil 32 can be kept at a predetermined portion, that is, the portion on the base end side of the riser portion 44, and the coil 32 can be wound around the other portions with high accuracy. ..

また、コイル３２の途中の部分の巻装作業は、図８（ｂ）に示されるように、ライザ部４４の先端部４４ｄ（入り口部分）に向けてコイル３２を案内するコイル案内治具Ｇ２が用いられる。このコイル案内治具Ｇ２においても、巻線機の一部を構成しており、矢印Ｍ９に示されるように、自動でライザ部４４の近傍にセットされる。そして、巻線機のノズル（図示せず）から供給されるコイル３２は、矢印Ｍ１０に示されるように、コイル案内治具Ｇ２および円弧部４４ｃを介して、滑るようにして延在部４４ｂと本体部４３との間に入り込む。これにより、コイル３２はスムーズにライザ部４４に引っ掛けられる。 Further, in the winding work of the portion in the middle of the coil 32, as shown in FIG. 8B, the coil guide jig G2 that guides the coil 32 toward the tip portion 44d (entrance portion) of the riser portion 44 Used. This coil guide jig G2 also constitutes a part of the winding machine, and is automatically set in the vicinity of the riser portion 44 as shown by the arrow M9. Then, the coil 32 supplied from the nozzle (not shown) of the winding machine slides with the extending portion 44b via the coil guide jig G2 and the arc portion 44c as shown by the arrow M10. It gets in between the main body 43. As a result, the coil 32 is smoothly hooked on the riser portion 44.

そして、図８（ｃ）の矢印Ｍ１１に示されるように、均圧線を含む合計３本のコイル３２の全てが、延在部４４ｂと本体部４３との間において、コンミテータ４０の径方向に重ならずに、コンミテータ４０の軸方向に整然と並んで配置される。これにより、回転軸３３に固定されたアーマチュアコア３１のティース３１ｂおよびコンミテータ４０のライザ部４４に対するコイル３２の巻装作業が完了し、［コイル巻装工程］が終了する。 Then, as shown by the arrow M11 in FIG. 8C, all of the total of three coils 32 including the pressure equalizing wire are formed in the radial direction of the commutator 40 between the extending portion 44b and the main body portion 43. They are arranged side by side in the axial direction of the commutator 40 without overlapping. As a result, the winding work of the coil 32 with respect to the teeth 31b of the armature core 31 fixed to the rotating shaft 33 and the riser portion 44 of the commutator 40 is completed, and the [coil winding step] is completed.

なお、上述したコイル３２の巻装作業は、合計１０個のティース３１ｂおよび合計１０個のライザ部４４の全てに対して、巻線機の一連の動作で自動的に行われる。そのため、コイル３２の巻き具合が製品毎にばらつくことは無い。 The winding operation of the coil 32 described above is automatically performed by a series of operations of the winding machine for all of the total of 10 teeth 31b and the total of 10 riser portions 44. Therefore, the winding condition of the coil 32 does not vary from product to product.

［ヒュージング工程］
次に、ライザ部４４に引っ掛けられた３本のコイル３２と、ライザ部４４を備えたコンミテータ４０とを電気的に接続する作業を行う。具体的には、コイル３２が引っ掛けられたライザ部４４を有するコンミテータ４０を、熱かしめ装置（図示せず）にセットする。その後、図９の矢印Ｍ１２およびＭ１３に示されるように、熱かしめ装置を形成する第１電極Ｔ１（プラス）および第２電極Ｔ２（マイナス）をそれぞれ移動させて、第１電極Ｔ１をライザ部４４の電極当接面ＳＦ２に面で当接させる。一方、第２電極Ｔ２は、本体部４３に面で当接させる。 [Fusing process]
Next, the work of electrically connecting the three coils 32 hooked on the riser portion 44 and the commutator 40 provided with the riser portion 44 is performed. Specifically, a commutator 40 having a riser portion 44 on which the coil 32 is hooked is set in a heat caulking device (not shown). After that, as shown by arrows M12 and M13 in FIG. 9, the first electrode T1 (plus) and the second electrode T2 (minus) forming the heat caulking device are moved, respectively, and the first electrode T1 is moved to the riser portion 44. The electrode contact surface SF2 is brought into contact with the electrode contact surface SF2. On the other hand, the second electrode T2 is brought into contact with the main body 43 on the surface.

その後、第１電極Ｔ１を矢印Ｍ１２の方向に所定圧で押圧するように継続して駆動しつつ、それぞれの電極Ｔ１，Ｔ２に所定電圧を負荷する。すると、図９に示されるように、ライザ部４４が破線で示した状態から本体部４３側に押し潰されるように変形されて、凸部４４ｅの先端平面ＳＦ１側が本体部４３の非接触部４３ｂに面で当接される。 After that, while continuously driving the first electrode T1 so as to press it in the direction of the arrow M12 with a predetermined pressure, a predetermined voltage is applied to the respective electrodes T1 and T2. Then, as shown in FIG. 9, the riser portion 44 is deformed from the state shown by the broken line so as to be crushed toward the main body portion 43, and the tip plane SF1 side of the convex portion 44e is the non-contact portion 43b of the main body portion 43. Is abutted on the surface.

その後、図９に示されるように、凸部４４ｅの周辺が加熱溶融されて非接触部４３ｂに一体化される。このとき、３本のコイル３２は、それぞれ加熱によってコンミテータ４０の径方向にある程度潰されて、断面が扁平形状（略楕円形状）となる。これにより、コイル３２の表面のエナメル塗料が溶かされて、３本のコイル３２とライザ部４４（セグメント４２）とが互いに電気的に接続される。 After that, as shown in FIG. 9, the periphery of the convex portion 44e is heated and melted and integrated with the non-contact portion 43b. At this time, each of the three coils 32 is crushed to some extent in the radial direction of the commutator 40 by heating, and the cross section becomes a flat shape (substantially elliptical shape). As a result, the enamel paint on the surface of the coil 32 is melted, and the three coils 32 and the riser portion 44 (segment 42) are electrically connected to each other.

このとき、図９に示されるように、３本のコイル３２は、延在部４４ｂと本体部４３（非接触部４３ｂ）との間で、コンミテータ４０の軸方向に整然と並んで配置され、かつライザ部４４の延在部４４ｂおよび円弧部４４ｃの双方が、コンミテータ４０の軸方向に略真っ直ぐに変形される。したがって、それぞれのコイル３２の変形具合が均一化されて、コンミテータ４０の径方向に対するライザ部４４の変形によるそれぞれのコイル３２の断線が確実に防止される。 At this time, as shown in FIG. 9, the three coils 32 are arranged in an orderly manner in the axial direction of the commutator 40 between the extending portion 44b and the main body portion 43 (non-contact portion 43b), and Both the extending portion 44b and the arc portion 44c of the riser portion 44 are deformed substantially straight in the axial direction of the commutator 40. Therefore, the degree of deformation of each coil 32 is made uniform, and the disconnection of each coil 32 due to the deformation of the riser portion 44 with respect to the radial direction of the commutator 40 is surely prevented.

また、３本のコイル３２は、それぞれ、巻線機のコイル押さえ治具Ｇ１やコイル案内治具Ｇ２等（図８参照）の動作により、延在部４４ｂと本体部４３との間に順番に整然と並んで配置されるので、ライザ部４４の部分で無理にコイル３２同士が交差するようなことも無い。なお、ライザ部４４の部分で無理にコイル３２が交差されると、これらのコイル３２はコンミテータ４０の径方向に重なることになり、少なくともいずれか一方のコイル３２が断線する可能性が高くなる。 Further, the three coils 32 are sequentially placed between the extending portion 44b and the main body portion 43 by the operation of the coil holding jig G1 and the coil guide jig G2 of the winding machine (see FIG. 8), respectively. Since the coils are arranged side by side in an orderly manner, the coils 32 do not forcibly intersect with each other at the riser portion 44. If the coils 32 are forcibly crossed at the riser portion 44, these coils 32 will overlap in the radial direction of the commutator 40, and there is a high possibility that at least one of the coils 32 will be disconnected.

このようにして、３本のコイル３２とライザ部４４とがヒュージング（熱かしめ）により互いに電気的に接続されて、［ヒュージング工程］が終了する。 In this way, the three coils 32 and the riser portion 44 are electrically connected to each other by fusing (heat caulking), and the [fusing step] is completed.

［整流子研磨工程］
次に、コンミテータ４０に対するブラシＢＲ（図１参照）の安定した摺接（電流供給）を実現するために、コンミテータ４０を形成するそれぞれのセグメント４２の本体部４３を研磨して、ブラシＢＲが摺接されるブラシ接触部４３ａを形成する作業を行う。 [Commutator polishing process]
Next, in order to realize stable sliding contact (current supply) of the brush BR (see FIG. 1) with respect to the commutator 40, the main body 43 of each segment 42 forming the commutator 40 is polished, and the brush BR is slid. The work of forming the brush contact portion 43a to be touched is performed.

具体的には、コイル３２が巻装されたアーマチュアコア３１およびコンミテータ４０を備えた回転軸３３を、回転研磨機（図示せず）にセットする。そして、図１０に示されるように、回転研磨機を駆動して、回転軸３３を矢印Ｒ２のように回転させる。その後、回転研磨機を形成するバイト（切削工具）ＢＴを、矢印Ｍ１４に示されるように、回転するコンミテータ４０の径方向外側から臨ませる。 Specifically, a rotary shaft 33 having an armature core 31 around which a coil 32 is wound and a commutator 40 is set in a rotary grinding machine (not shown). Then, as shown in FIG. 10, the rotary grinding machine is driven to rotate the rotary shaft 33 as shown by the arrow R2. After that, the tool (cutting tool) BT forming the rotary grinding machine is faced from the radial outside of the rotating commutator 40 as shown by the arrow M14.

そして、矢印Ｍ１５に示されるように、バイトＢＴをコンミテータ４０の軸方向に移動させることで、セグメント４２の本体部４３が研磨されて、本体部４３にブラシ接触部４３ａが形成される。なお、ブラシ接触部４３ａは本体部４３の表面を削って形成されるため、コンミテータ４０の径方向に対して非接触部４３ｂから一段下がった位置に設けられる。 Then, as shown by the arrow M15, by moving the bite BT in the axial direction of the commutator 40, the main body 43 of the segment 42 is polished, and the brush contact portion 43a is formed on the main body 43. Since the brush contact portion 43a is formed by scraping the surface of the main body portion 43, the brush contact portion 43a is provided at a position one step lower than the non-contact portion 43b in the radial direction of the commutator 40.

このように、回転軸３３を回転させつつブラシ接触部４３ａを形成するので、回転軸３３の軸心と、コンミテータ４０におけるブラシ接触部４３ａの軸心とを、略完全に一致させることができる。よって、コンミテータ４０（回転軸３３）の高速回転に対して、一対のブラシＢＲをブラシ接触部４３ａに安定して接触させることができ、ひいては電気ノイズおよびメカノイズの双方を低減することが可能となる。 Since the brush contact portion 43a is formed while rotating the rotary shaft 33 in this way, the axial center of the rotary shaft 33 and the axial center of the brush contact portion 43a in the commutator 40 can be substantially completely matched. Therefore, the pair of brush BRs can be stably brought into contact with the brush contact portion 43a against the high-speed rotation of the commutator 40 (rotating shaft 33), and both electrical noise and mechanical noise can be reduced. ..

これにより、ブラシＢＲが摺接される部分、つまりブラシ接触部４３ａが形成されて、［整流子研磨工程］が終了する。 As a result, a portion to which the brush BR is slidably contacted, that is, a brush contact portion 43a is formed, and the [commutator polishing step] is completed.

［回転軸組付工程］
次に、完成したロータ３０、つまり［整流子研磨工程］を終えて、コイル３２が巻装されたアーマチュアコア３１およびコンミテータ４０を備えた回転軸３３を、ステータ２０に組み付ける作業を行う。具体的には、図１１の矢印Ｍ１６に示されるように、回転軸３３の軸方向一側（図中左側）を、ステータ２０を形成するモータケース２１の開口部２１ｃに臨ませる。そして、回転軸３３の軸方向一側を、モータケース２１の軸受支持部２１ｂに装着された軸受部材２３に差し込む。 [Rotating shaft assembly process]
Next, after finishing the completed rotor 30, that is, the [commutator polishing step], the rotating shaft 33 including the armature core 31 around which the coil 32 is wound and the commutator 40 is assembled to the stator 20. Specifically, as shown by the arrow M16 in FIG. 11, one side of the rotating shaft 33 in the axial direction (left side in the drawing) faces the opening 21c of the motor case 21 forming the stator 20. Then, one side of the rotating shaft 33 in the axial direction is inserted into the bearing member 23 mounted on the bearing support portion 21b of the motor case 21.

これにより、回転軸３３を有するロータ３０のステータ２０への組付けが完了し、［回転軸組付工程］が終了する。これにより、図１に示されるモータ装置１０が完成する。 As a result, the assembly of the rotor 30 having the rotary shaft 33 to the stator 20 is completed, and the [rotary shaft assembly step] is completed. This completes the motor device 10 shown in FIG.

以上詳述したように、本実施の形態に係るモータ装置１０の製造方法によれば、［ライザ部調整工程］の第２工程において、ライザ部４４の基端側にコンミテータ４０の軸方向に延びる延在部４４ｂを形成し、かつライザ部４４の先端側にライザ部４４の先端に向かうに連れて本体部４３との距離が徐々に大きくなる円弧部４４ｃを形成する。そして、コンミテータ４０の径方向における本体部４３と延在部４４ｂとの間隔寸法Ｗ１が、コイル３２の線径ｄ１よりも大きくかつコイル３２の線径ｄ１の２倍よりも小さくされ（ｄ１＜Ｗ１＜２×ｄ１）、コンミテータ４０の軸方向における延在部４４ｂの長さ寸法ＬＮが、コイル３２の線径ｄ１よりも長くされる（ＬＮ＞ｄ１）。 As described in detail above, according to the method for manufacturing the motor device 10 according to the present embodiment, in the second step of the [riser section adjusting step], the commutator 40 extends in the axial direction toward the base end side of the riser section 44. An extending portion 44b is formed, and an arc portion 44c is formed on the tip end side of the riser portion 44 so that the distance from the main body portion 43 gradually increases toward the tip end of the riser portion 44. Then, the distance dimension W1 between the main body portion 43 and the extending portion 44b in the radial direction of the commutator 40 is made larger than the wire diameter d1 of the coil 32 and smaller than twice the wire diameter d1 of the coil 32 (d1 <W1). <2 × d1), the length dimension LN of the extending portion 44b in the axial direction of the commutator 40 is made longer than the wire diameter d1 of the coil 32 (LN> d1).

これにより、［ヒュージング工程］の前の［コイル巻装工程］において、３本のコイル３２を、ライザ部４４の円弧部４４ｃの部分を介してライザ部４４の延在部４４ｂの部分にスムーズに誘導でき、かつライザ部４４の延在部４４ｂの部分において３本のコイル３２をコンミテータ４０の軸方向に並べて配置することができる。よって、［コイル巻装工程］において３本のコイル３２がコンミテータ４０の径方向に重ならなくなり、次の［ヒュージング工程］においてコイル３２が断線することを防止できる。よって、モータ装置１０の生産効率を向上させて、歩留まりを良くすることが可能となる。 As a result, in the [coil winding step] before the [fusing step], the three coils 32 are smoothly connected to the extending portion 44b of the riser portion 44 via the arc portion 44c of the riser portion 44. The three coils 32 can be arranged side by side in the axial direction of the commutator 40 in the extending portion 44b of the riser portion 44. Therefore, in the [coil winding step], the three coils 32 do not overlap in the radial direction of the commutator 40, and it is possible to prevent the coils 32 from being disconnected in the next [fusing step]. Therefore, it is possible to improve the production efficiency of the motor device 10 and improve the yield.

また、本実施の形態に係るモータ装置１０の製造方法によれば、ライザ部４４の先端側には、本体部４３に向けて突出する凸部４４ｅが設けられ、［ライザ部調整工程］の第２工程において、凸部４４ｅが固定金型２０１の先細り部２０１ａに当接することで円弧部４４ｃが形成される。 Further, according to the manufacturing method of the motor device 10 according to the present embodiment, a convex portion 44e protruding toward the main body portion 43 is provided on the tip end side of the riser portion 44, and the first of the [riser portion adjusting step]. In the second step, the convex portion 44e abuts on the tapered portion 201a of the fixed mold 201 to form the arc portion 44c.

これにより、コンミテータ４０を固定金型２０１に対して精度良く位置決めすることができ、この状態で合計１０個のライザ部４４の形状を整える（調整する）ことができる。したがって、それぞれのライザ部４４の形状がばらつくことが抑えられ、かつ円弧部４４ｃを精度良く形成することが可能となる。 As a result, the commutator 40 can be accurately positioned with respect to the fixed mold 201, and in this state, the shapes of a total of 10 riser portions 44 can be adjusted (adjusted). Therefore, it is possible to suppress the shape of each riser portion 44 from being scattered and to form the arc portion 44c with high accuracy.

さらに、本実施の形態に係るモータ装置１０の製造方法によれば、［ライザ部調整工程］の第２工程において、延在部４４ｂの本体部４３側および円弧部４４ｃの本体部４３側は、それぞれ固定金型２０１の先細り部２０１ａに接触されない。 Further, according to the manufacturing method of the motor device 10 according to the present embodiment, in the second step of the [riser portion adjusting step], the main body 43 side of the extending portion 44b and the main body 43 side of the arc portion 44c are Each of them does not come into contact with the tapered portion 201a of the fixed mold 201.

これにより、［ライザ部調整工程］の第２工程においてライザ部４４が必要以上に痩せてしまうことを抑制でき、ひいてはライザ部４４の剛性が無用に低下することを確実に防止することができる。 As a result, it is possible to prevent the riser portion 44 from becoming thinner than necessary in the second step of the [riser portion adjusting step], and it is possible to reliably prevent the rigidity of the riser portion 44 from being unnecessarily reduced.

また、本実施の形態に係るモータ装置１０の製造方法によれば、［ヒュージング工程］と［回転軸組付工程］との間に、本体部４３のブラシＢＲが摺接される部分を研磨してブラシ接触部４３ａを形成する［整流子研磨工程］が設けられている。 Further, according to the manufacturing method of the motor device 10 according to the present embodiment, the portion of the main body 43 to which the brush BR is slidably contacted is polished between the [fusing process] and the [rotary shaft assembly process]. A [commutator polishing step] is provided to form the brush contact portion 43a.

これにより、回転軸３３の軸心と、コンミテータ４０におけるブラシ接触部４３ａの軸心とを、略完全に一致させることができ、コンミテータ４０の高速回転に対して一対のブラシＢＲを安定接触させることが可能となる。よって、電気ノイズおよびメカノイズの双方を効果的に低減することができる。 As a result, the axis of the rotating shaft 33 and the axis of the brush contact portion 43a in the commutator 40 can be made to substantially coincide with each other, and the pair of brush BRs can be stably contacted with respect to the high-speed rotation of the commutator 40. Is possible. Therefore, both electrical noise and mechanical noise can be effectively reduced.

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態では、モータ装置１０を、自動車等の車両に搭載される車載機器の駆動源に用いられるものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、産業用ロボットの関節を駆動するモータ装置等にも適用することができる。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above embodiment and can be variously modified without departing from the gist thereof. For example, in the above embodiment, the motor device 10 is used as a drive source for an in-vehicle device mounted on a vehicle such as an automobile, but the present invention is not limited to this, and for example, a joint of an industrial robot is shown. It can also be applied to a motor device or the like for driving.

その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。 In addition, the material, shape, dimensions, number, installation location, etc. of each component in the above embodiment are arbitrary as long as the present invention can be achieved, and are not limited to the above embodiment.

１０：モータ装置，２０：ステータ（固定子），２１：モータケース，２１ａ：ケース本体，２１ｂ：軸受支持部，２１ｃ：開口部，２２：永久磁石，２３：軸受部材，３０：ロータ（回転子），３１：アーマチュアコア（コア），３１ａ：スロット，３１ｂ：ティース，３１ｃ：インシュレータ，３２：コイル（巻線），３３：回転軸，４０：コンミテータ（整流子），４１：円筒部，４１ａ：回転軸固定穴，４２：セグメント（整流子片），４３：本体部，４３ａ：ブラシ接触部，４３ｂ：非接触部，４４：ライザ部，４４ａ：折り曲げ部，４４ｂ：延在部，４４ｃ：円弧部，４４ｄ：先端部，４４ｅ：凸部，１００：射出成形装置，１０１：下金型，１０２：スライド金型，１０３：上金型，１０３ａ：流路，２００：ライザ矯正装置，２０１：固定金型（第１金型），２０１ａ：先細り部（突起部），２０２：可動金型（第２金型），２０２ａ：押圧部，２０３：ストッパ部材，ＡＲ１：第１領域，ＡＲ２：第２領域，ＡＲ３：第３領域，ＡＲ４：第４領域，ＢＲ：ブラシ，ＢＴ：バイト，ＣＡ：キャビティ，ＤＰ：ディスペンサ，Ｇ１：コイル押さえ治具，Ｇ２：コイル案内治具，ＭＲ：溶融樹脂，ＲＳ：丸鋸，ＳＦ１：先端平面，ＳＦ２：電極当接面，ＳＫ：隙間，ＳＰ：ブラシスプリング，Ｔ１：第１電極，Ｔ２：第２電極，ＷＫ：ワーク 10: Motor device, 20: Stator (stator), 21: Motor case, 21a: Case body, 21b: Bearing support, 21c: Opening, 22: Permanent magnet, 23: Bearing member, 30: Rotor (rotor) ), 31: Armature core (core), 31a: Slot, 31b: Teeth, 31c: Insulator, 32: Coil (winding), 33: Rotating shaft, 40: Commitator (stator), 41: Cylindrical part, 41a: Rotating shaft fixing hole, 42: segment (rectifier piece), 43: main body, 43a: brush contact, 43b: non-contact, 44: riser, 44a: bent, 44b: extending, 44c: arc Part, 44d: Tip part, 44e: Convex part, 100: Injection molding device, 101: Lower mold, 102: Slide mold, 103: Upper mold, 103a: Flow path, 200: Riser correction device, 201: Fixed Mold (1st mold), 201a: Tapered part (projection part), 202: Movable mold (2nd mold), 202a: Pressing part, 203: Stopper member, AR1: 1st region, AR2: 2nd Area, AR3: 3rd area, AR4: 4th area, BR: Brush, BT: Bit, CA: Cavity, DP: Dispenser, G1: Coil holding jig, G2: Coil guide jig, MR: Molten resin, RS : Round saw, SF1: Tip plane, SF2: Electrode contact surface, SK: Gap, SP: Brush spring, T1: 1st electrode, T2: 2nd electrode, WK: Work

Claims (4)

ブラシが摺接される整流子を有するモータ装置の製造方法であって、
前記整流子を組み立てる整流子組立工程と、
前記整流子が備えるライザ部を所定の形状に形成するライザ部調整工程と、
前記整流子を回転軸に固定する整流子固定工程と、
前記回転軸に固定されたコアおよび前記ライザ部にコイルを巻装するコイル巻装工程と、
前記コイルと前記ライザ部とをヒュージングにより電気的に接続するヒュージング工程と、
前記回転軸をステータに組み付ける回転軸組付工程と、を有し、
前記整流子組立工程では、絶縁体からなる円筒部と、前記円筒部の周囲に設けられ、前記ブラシが摺接される本体部および前記コイルが引っ掛けられる前記ライザ部を備え、導電体からなる複数の整流子片と、を備える前記整流子が組み立てられ、
前記ライザ部調整工程には、第１金型に設けられている突起部が前記本体部と前記ライザ部との間に配置されるように、前記整流子を前記第１金型に載せる第１工程と、前記第１金型に対して第２金型を移動させて、前記第２金型に設けられている押圧部を前記ライザ部に押し当てて、前記ライザ部の基端側に前記整流子の軸方向に延びる延在部を形成し、かつ前記ライザ部の先端側に前記ライザ部の先端に向かうに連れて前記本体部との距離が徐々に大きくなる円弧部を形成する第２工程と、が含まれ、
前記第２工程では、前記整流子の径方向における前記延在部と前記本体部との間隔寸法が前記コイルの線径よりも大きくかつ前記コイルの線径の２倍よりも小さくされ、かつ前記整流子の軸方向における前記延在部の長さ寸法が前記コイルの線径よりも長くされることを特徴とする、
モータ装置の製造方法。 A method of manufacturing a motor device having a commutator to which a brush is slidably contacted.
The commutator assembly process for assembling the commutator and
A riser section adjusting step of forming the riser section included in the commutator into a predetermined shape, and a riser section adjusting step.
The commutator fixing step of fixing the commutator to the rotating shaft,
A coil winding process for winding a coil around a core fixed to the rotating shaft and a riser portion,
A fusing step of electrically connecting the coil and the riser portion by fusing,
It has a rotary shaft assembly step of assembling the rotary shaft to the stator.
In the commutator assembly step, a plurality of conductors including a cylindrical portion made of an insulator, a main body portion provided around the cylindrical portion to which the brush is slidably contacted, and a riser portion to which the coil is hooked. The commutator piece is assembled and the commutator is assembled with the commutator piece.
In the riser portion adjusting step, the commutator is placed on the first mold so that the protrusion provided on the first mold is arranged between the main body portion and the riser portion. In the process, the second mold is moved with respect to the first mold, the pressing portion provided on the second mold is pressed against the riser portion, and the riser portion is pressed against the base end side of the riser portion. A second portion that forms an extending portion extending in the axial direction of the commutator and forms an arc portion on the tip end side of the riser portion in which the distance from the main body portion gradually increases toward the tip of the riser portion. The process and, including,
In the second step, the distance between the extending portion and the main body portion in the radial direction of the commutator is larger than the wire diameter of the coil and smaller than twice the wire diameter of the coil, and the above-mentioned The length dimension of the extending portion in the axial direction of the commutator is made longer than the wire diameter of the coil.
How to manufacture a motor device. 請求項１に記載のモータ装置の製造方法において、
前記ライザ部の先端側には、前記本体部に向けて突出する凸部が設けられ、
前記第２工程において、前記凸部が前記第１金型の前記突起部に当接することで前記円弧部が形成されることを特徴とする、
モータ装置の製造方法。 In the method for manufacturing a motor device according to claim 1,
On the tip end side of the riser portion, a convex portion protruding toward the main body portion is provided.
The second step is characterized in that the arc portion is formed by abutting the convex portion on the protrusion of the first mold.
How to manufacture a motor device. 請求項２に記載のモータ装置の製造方法において、
前記第２工程において、前記延在部の前記本体部側および前記円弧部の前記本体部側は、それぞれ前記第１金型の前記突起部に接触されないことを特徴とする、
モータ装置の製造方法。 In the method for manufacturing a motor device according to claim 2,
In the second step, the main body side of the extending portion and the main body side of the arc portion are not in contact with the protrusions of the first mold, respectively.
How to manufacture a motor device. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ装置の製造方法において、
前記ヒュージング工程と前記回転軸組付工程との間に、前記本体部の前記ブラシが摺接される部分を研磨する整流子研磨工程が設けられていることを特徴とする、
モータ装置の製造方法。 The method for manufacturing a motor device according to any one of claims 1 to 3.
A commutator polishing step for polishing a portion of the main body to which the brush is in sliding contact is provided between the fusing step and the rotary shaft assembling step.
How to manufacture a motor device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2018038178A (en) * 2016-08-31 2018-03-08 株式会社ミツバ Commutator

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