JP2021191061A - Work vehicle - Google Patents

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Abstract

To shorten a charging time or perform the usage immediately after charging.SOLUTION: A work vehicle (1) includes an information acquisition unit (110) that acquires the temperature before charging a battery pack (100A, 100B) or before using the battery pack (100A, 100B), a charge/discharge control unit (120) that determines the order in which the battery packs (100A, 100B) are charged or used on the basis of the acquired temperature, and a switching indicator (130) that connects the target battery pack to a charger or a target device on the basis of the determined order.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、複数のバッテリパックを備えた作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle equipped with a plurality of battery packs.

近年、自動車の電動化が進んでいる。電動化は乗用車に限られず、バスやトラックなどの大型車、建機や農機等の作業車などでも進んでいる。このような大型車や作業車の電動化を進める場合、乗用車と比べて搭載すべきバッテリ容量も大きくなり、バッテリパックのサイズも大型化する。 In recent years, the electrification of automobiles has progressed. Electrification is not limited to passenger cars, but is also progressing in large vehicles such as buses and trucks, and work vehicles such as construction machinery and agricultural machinery. When promoting the electrification of such large vehicles and work vehicles, the battery capacity to be installed is larger than that of passenger cars, and the size of the battery pack is also increased.

バッテリパックは、充放電時に発熱し、サイズが大きくなれば、発熱量も大きい。このため、発熱に起因してバッテリの使用が制限されないよう、バッテリパックを複数に分割して搭載したり、冷却装置を内蔵したりする例がある。 The battery pack generates heat during charging and discharging, and the larger the size, the larger the amount of heat generated. For this reason, there are examples in which the battery pack is divided into a plurality of parts or a cooling device is built in so that the use of the battery is not restricted due to heat generation.

また、特許文献１には、バッテリ内の二次電池の温度が適正範囲にある場合に、ＳＯＣ（State of Charge）の状態に応じて、バッテリパックの充電または放電を行う構成が記載されている。 Further, Patent Document 1 describes a configuration in which a battery pack is charged or discharged according to a state of SOC (State of Charge) when the temperature of the secondary battery in the battery is within an appropriate range. ..

特開２０１５−１１９５７３号公報（２０１５年６月２５日公開）Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-119573 (published on June 25, 2015)

上述したように、バッテリパックは、充放電時に発熱する。特に大型化されたバッテリパックは、発熱量が大きいため、バッテリ使用後は、バッテリパックの温度が高く、すぐに充電できない場合や充電に時間がかかる場合がある。同様に、充電時の発熱により、バッテリ温度が高くなっている場合、放電量が制限されて、充電完了後すぐにバッテリパックを所望の作業に使用できない可能性がある。 As described above, the battery pack generates heat during charging and discharging. In particular, since a large-sized battery pack generates a large amount of heat, the temperature of the battery pack is high after using the battery, and it may not be possible to charge the battery immediately or it may take a long time to charge the battery. Similarly, if the battery temperature is high due to heat generated during charging, the amount of discharge may be limited and the battery pack may not be usable for the desired work immediately after charging is complete.

本発明の一態様は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、充電時間の短縮を図ることができる、または充電後の使用を速やかに行うことができる作業車両を実現することにある。 One aspect of the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to realize a work vehicle capable of shortening the charging time or being able to be used promptly after charging. There is something in it.

前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る作業車両は、複数のバッテリパックを備えた作業車両であって、前記複数のバッテリパックを充電する前、または前記複数のバッテリパックを使用する前に、前記複数のバッテリパックそれぞれの温度を取得する温度取得部と、前記複数のバッテリパックを充電する順序、または使用する順序を、前記温度取得部が取得した温度に基づいて決定するバッテリパック管理部と、前記バッテリパックを充電する場合、前記バッテリパック管理部が決定した順序に基づいて、対象となるバッテリパックを充電器と接続させ、前記バッテリパックを使用する場合、前記バッテリパック管理部が決定した順序に基づいて、対象となるバッテリパックを、当該バッテリパックを使用することにより動作させる対象機器と接続させる接続制御部と、を備えている。 In order to solve the above-mentioned problems, the work vehicle according to one aspect of the present invention is a work vehicle provided with a plurality of battery packs, and before charging the plurality of battery packs or by using the plurality of battery packs. Before use, the temperature acquisition unit that acquires the temperature of each of the plurality of battery packs, and the order of charging or using the plurality of battery packs are determined based on the temperature acquired by the temperature acquisition unit. When the battery pack management unit and the battery pack are charged, the target battery pack is connected to the charger based on the order determined by the battery pack management unit, and when the battery pack is used, the battery pack is used. A connection control unit for connecting a target battery pack to a target device operated by using the battery pack is provided based on an order determined by the management unit.

バッテリパックの温度が高い場合、すぐに充電または使用ができなかったり、充電または使用してもバッテリパック自体が本来持つ性能を十分に発揮できなかったりする。前記の構成によれば、複数のバッテリパックの充電または使用を、バッテリパックそれぞれの温度に基づいて決定した順序で行うので、すぐに充電または使用可能なバッテリパックを優先して充電または使用することができる。よって、バッテリパックの充電を行う場合、順序を決めずに複数のバッテリパックを充電する場合と比較して、充電時間の短縮を図ることができる。また、バッテリパックを使用する場合、充電後の使用を速やかに行うことができる。 If the temperature of the battery pack is high, it may not be possible to charge or use it immediately, or even if it is charged or used, the original performance of the battery pack itself may not be fully exhibited. According to the above configuration, since the charging or use of a plurality of battery packs is performed in the order determined based on the temperature of each battery pack, the battery pack that can be charged or used immediately is preferentially charged or used. Can be done. Therefore, when charging the battery packs, the charging time can be shortened as compared with the case where a plurality of battery packs are charged without determining the order. In addition, when using a battery pack, it can be used promptly after charging.

本発明の一態様に係る作業車両では、前記バッテリパック管理部は、前記複数のバッテリパックを充電する順序、または使用する順序を、前記温度取得部が取得した温度が低い順とするものであってもよい。 In the work vehicle according to one aspect of the present invention, the battery pack management unit sets the order of charging or using the plurality of battery packs in the order of the lowest temperature acquired by the temperature acquisition unit. You may.

前記の構成によれば、バッテリパックの温度の低い順にバッテリパックの充電または使用を行うことができる。 According to the above configuration, the battery pack can be charged or used in ascending order of temperature of the battery pack.

本発明の一態様に係る作業車両では、前記バッテリパック管理部は、複数のバッテリパックのうち、前記温度取得部が取得した温度が同じものについて、製造の新旧、またはこれまでの使用回数に基づいて、前記複数のバッテリパックを充電する順序、または使用する順序を決定するものであってもよい。 In the work vehicle according to one aspect of the present invention, the battery pack management unit may use a plurality of battery packs having the same temperature acquired by the temperature acquisition unit, based on old or new manufacturing or the number of times of use so far. It may determine the order in which the plurality of battery packs are charged or used.

前記の構成によれば、温度が同じバッテリパックについて、製造の新旧、またはこれまでの使用回数に基づいて、複数のバッテリパックを充電する順序、または使用する順序を決定することができる。 According to the above configuration, for battery packs having the same temperature, it is possible to determine the order of charging or using a plurality of battery packs based on the old and new of manufacture or the number of times of use so far.

本発明の一態様に係る作業車両では、前記複数のバッテリパックのうち、充電または使用されているバッテリパックを冷却する冷却部を備えるものであってもよい。 The work vehicle according to one aspect of the present invention may include a cooling unit for cooling the battery pack being charged or used among the plurality of battery packs.

前記の構成によれば、充電または使用されているバッテリパックを冷却するので、少ない電力で、効率的にバッテリパックの冷却を行うことができる。 According to the above configuration, since the battery pack being charged or used is cooled, the battery pack can be efficiently cooled with a small amount of electric power.

本発明の一態様に係る作業車両では、通常の充電よりも短時間で充電可能な急速充電器により充電を行う場合、前記冷却部は、前記複数のバッテリパックすべてを冷却するものであってもよい。 In the work vehicle according to one aspect of the present invention, when charging is performed by a quick charger that can be charged in a shorter time than normal charging, the cooling unit may cool all of the plurality of battery packs. good.

急速充電器を用いる場合、バッテリパックの発熱量が、通常の充電と比較して大きくなる。そして、前記の構成によれば、充電中ではないバッテリパックも冷却するので、それぞれのバッテリパックについて、充電前または充電後でも冷却されることになる。これにより、充電前であれば、バッテリパックの温度を予め下げることにより、充電による発熱の影響を抑えることができ、充電後であれば、通常の充電時よりも発熱したバッテリパックを充電後も冷却することができる。 When a quick charger is used, the amount of heat generated by the battery pack is larger than that of normal charging. Further, according to the above configuration, since the battery packs that are not being charged are also cooled, each battery pack is cooled before or after charging. As a result, the effect of heat generation due to charging can be suppressed by lowering the temperature of the battery pack in advance before charging, and after charging, even after charging the battery pack that has generated more heat than during normal charging. Can be cooled.

本発明の一態様に係る作業車両では、充電または使用するバッテリパックをユーザが選択できる選択スイッチを備え、前記接続制御部は、前記選択スイッチによる選択を、前記バッテリパック管理部が決定した順序に優先させるものであってもよい。 The work vehicle according to one aspect of the present invention includes a selection switch that allows the user to select a battery pack to be charged or used, and the connection control unit selects selections by the selection switch in an order determined by the battery pack management unit. It may be prioritized.

前記の構成によれば、バッテリパック管理部が決定した順序に優先させて、充電または使用するバッテリパックをユーザが選択できるので、ユーザ所望のバッテリパックを充電または使用の対象とすることができる。 According to the above configuration, since the user can select the battery pack to be charged or used in preference to the order determined by the battery pack management unit, the battery pack desired by the user can be charged or used.

本発明の一態様によれば、複数のバッテリパックの充電または使用を、バッテリパックそれぞれの温度に基づいて決定した順序で行うので、すぐに充電または使用可能なバッテリパックを優先して充電または使用することができる。よって、バッテリパックの充電を行う場合、順序を決めずに複数のバッテリパックを充電する場合と比較して、充電時間の短縮を図ることができる。また、バッテリパックを使用する場合、充電後の使用を速やかに行うことができる。 According to one aspect of the present invention, since the charging or use of a plurality of battery packs is performed in the order determined based on the temperature of each battery pack, the battery packs that can be charged or used immediately are preferentially charged or used. can do. Therefore, when charging the battery packs, the charging time can be shortened as compared with the case where a plurality of battery packs are charged without determining the order. In addition, when using a battery pack, it can be used promptly after charging.

本発明の実施形態に係る作業車両の概要を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the outline of the work vehicle which concerns on embodiment of this invention. 作業車両におけるバッテリパックの充電処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of charge process of the battery pack in a work vehicle. 作業車両におけるバッテリパックの使用処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the use process of the battery pack in a work vehicle. 本発明の他の実施形態に係る作業車両の概要を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the outline of the work vehicle which concerns on other embodiment of this invention. 作業車両の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the work vehicle.

〔実施形態１〕
〔作業車両１の概要〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。まず、図１を参照して、本実施形態に係る作業車両１について説明する。図１は、作業車両１の概要を示すブロック図である。なお、本実施形態では、作業車両１における作業車としての機能および走行に関する機能は、公知の技術を用いて実現可能であるので、ここでは説明しない。また、作業車両１の例としては、トラクタ等の農業機械、工事・建設等に用いられる建設機械、バス・トラック等の大型車両等を挙げることができる。 [Embodiment 1]
[Overview of work vehicle 1]
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail. First, the work vehicle 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing an outline of the work vehicle 1. In the present embodiment, the functions of the work vehicle 1 as a work vehicle and the functions related to traveling can be realized by using known techniques, and thus are not described here. Further, examples of the work vehicle 1 include agricultural machines such as tractors, construction machines used for construction / construction, and large vehicles such as buses / trucks.

図１に示すように、作業車両１は、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）１０、切替器２０、充電口３０、選択スイッチ４０、バッテリパック（１００Ａ、１００Ｂ）、センサ（１０１Ａ、１０１Ｂ）、および各種機器（対象機器）２００を含む。なお、バッテリパックおよびセンサについては、総称して、それぞれバッテリパック１００、センサ１０１と呼ぶこともある。 As shown in FIG. 1, the work vehicle 1 includes an electronic control unit (ECU) 10, a switch 20, a charging port 30, a selection switch 40, a battery pack (100A, 100B), and a sensor (101A, 101B). , And various devices (target devices) 200. The battery pack and the sensor may be collectively referred to as a battery pack 100 and a sensor 101, respectively.

電子制御ユニット１０は、作業車両１における電子的な制御を司るユニットであり、情報取得部（温度取得部）１１０、充放電管理部（バッテリパック管理部）１２０、および切替指示部（接続制御部）１３０を含む。 The electronic control unit 10 is a unit that controls electronic control in the work vehicle 1, and is an information acquisition unit (temperature acquisition unit) 110, a charge / discharge management unit (battery pack management unit) 120, and a switching instruction unit (connection control unit). ) 130 is included.

情報取得部１１０は、後述するバッテリパック１００の温度を検出するセンサ１０１から情報をバッテリパック１００毎に取得し、充放電管理部１２０に通知する。 The information acquisition unit 110 acquires information for each battery pack 100 from the sensor 101 that detects the temperature of the battery pack 100, which will be described later, and notifies the charge / discharge management unit 120.

情報取得部１１０がセンサ１０１からバッテリパック１００の温度を取得するタイミングは、充電時、使用時ともに、作業車両１が起動されたとき（例えば、エンジンがかけられたとき、キースイッチがＯＮとなったとき）が挙げられる。なお、充電時であれば、充電口３０に充電器２のコード等が接続されたときに温度を取得してもよい。また、情報取得部１１０は上記のタイミング後も、定期的にバッテリパック１００の温度を取得してよい。 The timing at which the information acquisition unit 110 acquires the temperature of the battery pack 100 from the sensor 101 is when the work vehicle 1 is started (for example, when the engine is started, the key switch is turned on, both during charging and during use. When) is mentioned. At the time of charging, the temperature may be acquired when the cord or the like of the charger 2 is connected to the charging port 30. Further, the information acquisition unit 110 may periodically acquire the temperature of the battery pack 100 even after the above timing.

充放電管理部１２０は、情報取得部１１０から通知されたバッテリパック１００（１００Ａ、１００Ｂ）それぞれの温度に基づき、バッテリパック１００の充電する順序、および放電する順序を決定する。より詳細には、充放電管理部１２０は、バッテリパック１００Ａおよびバッテリパック１００Ｂのうち、温度の低い方を先に充電または放電するように決定する。そして、決定した結果に基づき、切替器２０を制御するための指示を切替指示部１３０に送信する。具体的には、充電する場合は、所望のバッテリパック１００と充電口３０とが接続されるように切替器２０を切り替える指示を送信し、放電する場合は、所望のバッテリパック１００と各種機器２００とが接続されるように切替器２０を切り替える指示を送信する。 The charge / discharge management unit 120 determines the charging order and the discharging order of the battery pack 100 based on the temperature of each of the battery packs 100 (100A, 100B) notified from the information acquisition unit 110. More specifically, the charge / discharge control unit 120 determines to charge or discharge the battery pack 100A and the battery pack 100B, whichever has the lower temperature, first. Then, based on the determined result, an instruction for controlling the switching device 20 is transmitted to the switching instruction unit 130. Specifically, when charging, an instruction to switch the switch 20 so that the desired battery pack 100 and the charging port 30 are connected is transmitted, and when discharging, the desired battery pack 100 and various devices 200 are transmitted. An instruction to switch the switch 20 is transmitted so that the switch 20 is connected to and.

切替指示部１３０は、充放電管理部１２０の指示に基づき、切替器２０を切り替える。切替器２０は、切替指示部１３０の指示に基づき、接続するバッテリパック１００を切り替える。 The switching instruction unit 130 switches the switching device 20 based on the instruction of the charge / discharge management unit 120. The switch 20 switches the battery pack 100 to be connected based on the instruction of the switching instruction unit 130.

充電口３０は、外部の充電器２と作業車両１とを接続する接続部である。 The charging port 30 is a connection portion for connecting the external charger 2 and the work vehicle 1.

選択スイッチ４０は、ユーザにより操作されるスイッチであり、選択スイッチ４０が操作されることにより、切替器２０を切り替えることができる。換言すれば、接続されるバッテリパック１００を切り替えることができる。
選択スイッチ４０を設けることにより、充放電管理部１２０により決定された充電または放電の順序に関わらず、充電または放電の対象となるバッテリパック１００をユーザの所望のものとすることができる。 The selection switch 40 is a switch operated by the user, and the switch 20 can be switched by operating the selection switch 40. In other words, the connected battery pack 100 can be switched.
By providing the selection switch 40, the battery pack 100 to be charged or discharged can be the one desired by the user regardless of the charging or discharging order determined by the charging / discharging management unit 120.

バッテリパック１００（１００Ａ、１００Ｂ）は、充電および放電が可能なバッテリである。センサ１０１（１０１Ａ、１０１Ｂ）は、バッテリパック１００の温度を計測するセンサであり、センサ１０１Ａは、バッテリパック１００Ａの温度を計測し、センサ１０１Ｂは、バッテリパック１００Ｂの温度を計測する。 The battery pack 100 (100A, 100B) is a battery that can be charged and discharged. The sensor 101 (101A, 101B) is a sensor that measures the temperature of the battery pack 100, the sensor 101A measures the temperature of the battery pack 100A, and the sensor 101B measures the temperature of the battery pack 100B.

各種機器２００は、バッテリパック１００から供給される電力により駆動するモータ、各種機器、電装品等の総称である。 The various devices 200 are a general term for motors, various devices, electrical components, and the like driven by electric power supplied from the battery pack 100.

〔作業車両１における処理〕
次に、図２および図３を参照して、作業車両１における処理の流れを説明する。図２は、作業車両１においてバッテリパック１００を充電する場合の処理の流れを示すフローチャートである。また、図３は、作業車両１においてバッテリパック１００を使用（放電）する場合の処理の流れを示すフローチャートである。なお、図２および図３では、バッテリパック１００Ａを「バッテリＡ」、バッテリパック１００Ｂを「バッテリＢ」と表記している。 [Processing in work vehicle 1]
Next, the flow of processing in the work vehicle 1 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a flowchart showing a processing flow when charging the battery pack 100 in the work vehicle 1. Further, FIG. 3 is a flowchart showing a processing flow when the battery pack 100 is used (discharged) in the work vehicle 1. In FIGS. 2 and 3, the battery pack 100A is referred to as “battery A” and the battery pack 100B is referred to as “battery B”.

図２に示すように、バッテリパック１００の充電を行う場合、まず、充放電管理部１２０は、バッテリパック１００それぞれの情報（温度）を取得する（Ｓ１０１）。次に、充放電管理部１２０は、バッテリパック１００Ａとバッテリパック１００Ｂとの温度を比較する。そして、バッテリパック１００Ａ温度＜バッテリパック１００Ｂの温度であれば（Ｓ１０２でＹＥＳ）、充放電管理部１２０はバッテリパック１００の充電をバッテリパック１００Ａ、バッテリパック１００Ｂの順序で行うことを決定する。そして、切替指示部１３０に指示してバッテリパック１００Ａを充電口３０と接続するようにする（Ｓ１０３）。これにより、バッテリパック１００Ａが充電される（Ｓ１０４）
そして、バッテリパック１００Ａの充電が完了すると（Ｓ１０５でＹＥＳ）、充放電管理部１２０は、切替指示部１３０に指示して、バッテリパック１００Ｂを充電口３０と接続するようにする（Ｓ１０６）。これにより、バッテリパック１００Ｂが充電される（Ｓ１０７）。バッテリパック１００Ｂの充電が完了すると（Ｓ１０８でＹＥＳ）、充電処理が完了する。 As shown in FIG. 2, when charging the battery pack 100, first, the charge / discharge management unit 120 acquires information (temperature) of each battery pack 100 (S101). Next, the charge / discharge management unit 120 compares the temperatures of the battery pack 100A and the battery pack 100B. If the temperature of the battery pack 100A is less than the temperature of the battery pack 100B (YES in S102), the charge / discharge management unit 120 determines that the battery pack 100 is charged in the order of the battery pack 100A and the battery pack 100B. Then, the switching instruction unit 130 is instructed to connect the battery pack 100A to the charging port 30 (S103). As a result, the battery pack 100A is charged (S104).
Then, when the charging of the battery pack 100A is completed (YES in S105), the charge / discharge management unit 120 instructs the switching instruction unit 130 to connect the battery pack 100B to the charging port 30 (S106). As a result, the battery pack 100B is charged (S107). When the charging of the battery pack 100B is completed (YES in S108), the charging process is completed.

一方、ステップＳ１０２で、バッテリパック１００Ａ温度＜バッテリパック１００Ｂの温度でない場合（Ｓ１０２でＮＯ）、充放電管理部１２０は充電の順序をバッテリパック１００Ｂ、バッテリパック１００Ａの順序で行うことを決定する。そして、切替指示部１３０に指示してバッテリパック１００Ｂを充電口３０と接続するようにする（Ｓ２０１）。これにより、バッテリパック１００Ｂが充電される（Ｓ２０２）
そして、バッテリパック１００Ｂの充電が完了すると（Ｓ２０３でＹＥＳ）、充放電管理部１２０は、切替指示部１３０に指示して、バッテリパック１００Ａを充電口３０と接続するようにする（Ｓ２０４）。これにより、バッテリパック１００Ａが充電される（Ｓ２０５）。バッテリパック１００Ａの充電が完了すると（Ｓ２０６でＹＥＳ）、充電処理が完了する。 On the other hand, in step S102, when the temperature of the battery pack 100A is not equal to the temperature of the battery pack 100B (NO in S102), the charge / discharge management unit 120 determines that the charging order is performed in the order of the battery pack 100B and the battery pack 100A. Then, the switching instruction unit 130 is instructed to connect the battery pack 100B to the charging port 30 (S201). As a result, the battery pack 100B is charged (S202).
Then, when the charging of the battery pack 100B is completed (YES in S203), the charge / discharge management unit 120 instructs the switching instruction unit 130 to connect the battery pack 100A to the charging port 30 (S204). As a result, the battery pack 100A is charged (S205). When the charging of the battery pack 100A is completed (YES in S206), the charging process is completed.

上記の処理によれば、バッテリパック１００Ａ、バッテリパック１００Ｂのうち、温度が高いバッテリパック１００の充電が後になる。例えば、バッテリパック１００Ａの温度＜バッテリパック１００Ｂの温度の場合、温度の高いバッテリパック１００Ｂの充電は、バッテリパック１００Ａの後になる。そして、バッテリパック１００Ａの充電中は、バッテリパック１００Ｂは自然放熱されることになるので、バッテリパック１００Ｂの充電が開始されるときには、バッテリパック１００Ｂの温度は下がっていることになる。これにより、バッテリパック１００の温度が高いまま充電が開始されることを抑制することができ、バッテリパック１００の充電を効率的に行うことができる。 According to the above processing, of the battery pack 100A and the battery pack 100B, the battery pack 100 having the higher temperature is charged later. For example, when the temperature of the battery pack 100A <the temperature of the battery pack 100B, the high temperature battery pack 100B is charged after the battery pack 100A. Then, since the battery pack 100B is naturally dissipated during charging of the battery pack 100A, the temperature of the battery pack 100B is lowered when the charging of the battery pack 100B is started. As a result, it is possible to prevent charging from starting while the temperature of the battery pack 100 is high, and it is possible to efficiently charge the battery pack 100.

また、図３に示すように、バッテリパック１００を使用する場合、まず、充放電管理部１２０は、バッテリパック１００それぞれの情報（温度）を取得する（Ｓ３０１）。次に、充放電管理部１２０は、バッテリパック１００Ａとバッテリパック１００Ｂとの温度を比較する。そして、バッテリパック１００Ａ温度＜バッテリパック１００Ｂの温度であれば（Ｓ３０２でＹＥＳ）、充放電管理部１２０は、バッテリパック１００の使用をバッテリパック１００Ａ、バッテリパック１００Ｂの順序で行うことを決定する。そして、切替指示部１３０に指示してバッテリパック１００Ａを各種機器２００と接続するようにする（Ｓ３０３）。これにより、バッテリパック１００Ａが先に使用される（Ｓ３０４）
そして、バッテリパック１００Ａの残量が閾値以下になると（Ｓ３０５でＹＥＳ）、充放電管理部１２０は、切替指示部１３０に指示して、バッテリパック１００Ｂを各種機器２００と接続するようにする（Ｓ３０６）。これにより、バッテリパック１００Ｂが使用される（Ｓ３０７）。これにより、バッテリパック１００Ａ、バッテリパック１００Ｂの順序でバッテリパック１００が使用されることになる。 Further, as shown in FIG. 3, when the battery pack 100 is used, the charge / discharge management unit 120 first acquires the information (temperature) of each of the battery pack 100 (S301). Next, the charge / discharge management unit 120 compares the temperatures of the battery pack 100A and the battery pack 100B. If the temperature of the battery pack 100A is less than the temperature of the battery pack 100B (YES in S302), the charge / discharge management unit 120 determines that the battery pack 100 is used in the order of the battery pack 100A and the battery pack 100B. Then, the switching instruction unit 130 is instructed to connect the battery pack 100A to various devices 200 (S303). As a result, the battery pack 100A is used first (S304).
Then, when the remaining amount of the battery pack 100A becomes equal to or less than the threshold value (YES in S305), the charge / discharge management unit 120 instructs the switching instruction unit 130 to connect the battery pack 100B to various devices 200 (S306). ). As a result, the battery pack 100B is used (S307). As a result, the battery pack 100 is used in the order of the battery pack 100A and the battery pack 100B.

一方、ステップＳ３０２で、バッテリパック１００Ａ温度＜バッテリパック１００Ｂの温度でない場合（Ｓ３０２でＮＯ）、充放電管理部１２０はバッテリパック１００の使用をバッテリパック１００Ｂ、バッテリパック１００Ａの順序で行うことを決定する。そして、切替指示部１３０に指示してバッテリパック１００Ｂを各種機器２００と接続するようにする（Ｓ４０１）。これにより、バッテリパック１００Ｂが先に使用される（Ｓ４０２）。 On the other hand, in step S302, when the temperature of the battery pack 100A is not equal to the temperature of the battery pack 100B (NO in S302), the charge / discharge management unit 120 decides to use the battery pack 100 in the order of the battery pack 100B and the battery pack 100A. do. Then, the switching instruction unit 130 is instructed to connect the battery pack 100B to various devices 200 (S401). As a result, the battery pack 100B is used first (S402).

そして、バッテリパック１００Ｂの残量が閾値以下になると（Ｓ４０３でＹＥＳ）、充放電管理部１２０は、切替指示部１３０に指示して、バッテリパック１００Ａを各種機器２００と接続するようにする（Ｓ４０４）。これにより、バッテリパック１００Ａが使用される（Ｓ４０５）。これにより、バッテリパック１００Ｂ、バッテリパック１００Ａの順序でバッテリパック１００が使用されることになる。 Then, when the remaining amount of the battery pack 100B becomes equal to or less than the threshold value (YES in S403), the charge / discharge management unit 120 instructs the switching instruction unit 130 to connect the battery pack 100A to various devices 200 (S404). ). As a result, the battery pack 100A is used (S405). As a result, the battery pack 100 is used in the order of the battery pack 100B and the battery pack 100A.

上記の処理によれば、バッテリパック１００Ａおよびバッテリパック１００Ｂの使用が終わったとき、何れかのバッテリパックは、使用後からかなりの時間が経過していることになる。例えば、バッテリパック１００Ａ→バッテリパック１００Ｂの順で使用した場合、バッテリパック１００Ｂの使用が終わったとき、バッテリパック１００Ａについては、使用後からかなりの時間が経過していることになる。この場合、バッテリパック１００Ａは、バッテリパック１００Ｂの使用中に自然放熱されていることになり、温度が下がる。よって、バッテリパック１００Ａおよびバッテリパック１００Ｂの使用後、すぐにバッテリパック１００Ａの充電を開始することができ、バッテリパック１００の温度が下がるまで充電を待機する等の必要が無くなる。これにより、バッテリパック１００の充電時間を短縮することができる。 According to the above processing, when the use of the battery pack 100A and the battery pack 100B is finished, it means that a considerable time has passed since the use of any of the battery packs. For example, when the battery pack 100A → the battery pack 100B are used in this order, when the battery pack 100B has been used, a considerable amount of time has passed since the battery pack 100A was used. In this case, the battery pack 100A is naturally dissipated during use of the battery pack 100B, and the temperature drops. Therefore, charging of the battery pack 100A can be started immediately after the use of the battery pack 100A and the battery pack 100B, and there is no need to wait for charging until the temperature of the battery pack 100 drops. As a result, the charging time of the battery pack 100 can be shortened.

また、バッテリパック１００Ｂ→バッテリパック１００Ａの順で使用した場合は、逆のことが言える。 Further, when the battery pack 100B → the battery pack 100A are used in this order, the opposite can be said.

〔適用例〕
例えば、バッテリパック１００の容量を、作業車両１における１日の作業量を賄える程度とし、一日の作業後に充電を行うものとすれば、作業後、次の日の作業開始までに、効率的に充電を行うことができる。作業後、すぐに、一方のバッテリパック１００の充電を開始でき、その後、他方のバッテリパック１００の充電を行うことができるためである。 [Application example]
For example, if the capacity of the battery pack 100 is set to be sufficient to cover the daily work amount in the work vehicle 1 and the battery is charged after one day's work, it is efficient from the work to the start of the next day's work. Can be charged. This is because charging of one battery pack 100 can be started immediately after the work, and then charging of the other battery pack 100 can be performed.

また、昼休み等、作業を行わない時間帯がある場合に、補充的に充電を行うこともできる。 In addition, when there is a time zone during which work is not performed, such as during lunch break, supplementary charging can be performed.

〔温度が同じ場合の処理〕
なお、バッテリパック１００Ａおよびバッテリパック１００Ｂの温度が同じ場合、充放電管理部１２０は、温度以外の他の情報を取得し、バッテリパック１００の充放電の順序を決定してもよい。例えば、充放電管理部１２０は、バッテリパック１００の新旧、充放電回数、ＳＯＣを用いて充放電の順序を決定してもよい。 [Processing when the temperature is the same]
When the temperatures of the battery pack 100A and the battery pack 100B are the same, the charge / discharge management unit 120 may acquire information other than the temperature and determine the order of charging / discharging of the battery pack 100. For example, the charge / discharge management unit 120 may determine the order of charge / discharge using the old / new battery pack 100, the number of charges / discharges, and the SOC.

例えば、充放電管理部１２０は、新しいバッテリパック１００を優先して充放電してもよいし、これまでの充放電回数が少ない方を優先して充放電してもよい。この場合、バッテリパック１００それぞれについて、製造年月、使用回数が記録されているものとする。 For example, the charge / discharge management unit 120 may preferentially charge / discharge the new battery pack 100, or may preferentially charge / discharge the one with the smaller number of charge / discharges so far. In this case, it is assumed that the date of manufacture and the number of times of use are recorded for each of the battery packs 100.

また、ＳＯＣの多い方を優先して使用し、ＳＯＣの少ない方を優先して充電をおこなってもよい。この場合、充放電管理部１２０は、バッテリパック１００それぞれのＳＯＣを算出できるものとする。 Further, the one with a large amount of SOC may be used with priority, and the one with a small amount of SOC may be given priority for charging. In this case, the charge / discharge management unit 120 can calculate the SOC of each of the battery packs 100.

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。 [Embodiment 2]
Other embodiments of the present invention will be described below. For convenience of explanation, the same reference numerals are given to the members having the same functions as the members described in the above-described embodiment, and the description thereof will not be repeated.

本実施形態に係る作業車両１Ａでは、上述した作業車両１の構成に加え、電子制御ユニット１０Ａに冷却器制御部（冷却部）１４０が含まれるとともに、冷却器（冷却部）５０を備える。冷却器５０は、冷却器制御部１４０の制御によりバッテリパック１００を冷却するものである。 In the work vehicle 1A according to the present embodiment, in addition to the configuration of the work vehicle 1 described above, the electronic control unit 10A includes a cooler control unit (cooling unit) 140 and includes a cooler (cooling unit) 50. The cooler 50 cools the battery pack 100 under the control of the cooler control unit 140.

作業車両１Ａでは、切替器２０により充電口３０または各種機器２００に接続されているバッテリパック１００Ａまたはバッテリパック１００Ｂが所定の温度を超えた場合、充放電管理部１２０の指示により冷却器制御部１４０が冷却器５０を制御して、バッテリパック１００Ａおよびバッテリパック１００Ｂの何れかを冷却する。 In the work vehicle 1A, when the battery pack 100A or the battery pack 100B connected to the charging port 30 or various devices 200 by the switch 20 exceeds a predetermined temperature, the cooler control unit 140 is instructed by the charge / discharge control unit 120. Controls the cooler 50 to cool either the battery pack 100A or the battery pack 100B.

なお、充電器２が急速充電器の場合、冷却器制御部１４０は、充電中のバッテリパック１００が所定の温度を超えたかないかに関わらず、対象となるバッテリパック１００を冷却器５０により冷却してもよい。 When the charger 2 is a quick charger, the cooler control unit 140 cools the target battery pack 100 by the cooler 50 regardless of whether the battery pack 100 being charged exceeds a predetermined temperature. You may.

また、充電器２が急速充電器の場合、充電対象となっていないバッテリパック１００についても冷却するものであってもよい。 Further, when the charger 2 is a quick charger, the battery pack 100 that is not the target of charging may also be cooled.

〔変形例〕
上述した実施形態では、バッテリパック１００は、バッテリパック１００Ａおよびバッテリパック１００Ｂの２個の場合について説明した。本発明はこれに限られるものではなく、図５に示すように、バッテリパック１００が３個以上（バッテリパック１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、…）であってもよい。 [Modification example]
In the above-described embodiment, the case where the battery pack 100 has two batteries, the battery pack 100A and the battery pack 100B, has been described. The present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 5, the battery pack 100 may be three or more (battery packs 100A, 100B, 100C, 100D, ...).

充放電管理部１２０は、バッテリパック１００が３個以上であっても、それぞれのバッテリパック１００の温度に応じて、充放電の順序を決定することができる。 Even if there are three or more battery packs 100, the charge / discharge management unit 120 can determine the order of charge / discharge according to the temperature of each battery pack 100.

また、充放電管理部１２０は、バッテリパック１００の温度に限らず、他の要素、例えば、バッテリパック１００の新旧、充放電回数を用いて順序を決定してもよい。例えば、温度が同じバッテリパック１００が複数存在する場合、新しいバッテリパック１００を優先して充放電してもよいし、これまでの充放電回数が少ない方を優先して充放電してもよい。この場合、バッテリパック１００それぞれについて、製造年月、使用回数が記録されているものとする。 Further, the charge / discharge management unit 120 may determine the order not only by using the temperature of the battery pack 100 but also by using other factors such as old and new of the battery pack 100 and the number of times of charge / discharge. For example, when there are a plurality of battery packs 100 having the same temperature, the new battery pack 100 may be preferentially charged / discharged, or the one with the smaller number of charge / discharge cycles may be preferentially charged / discharged. In this case, it is assumed that the date of manufacture and the number of times of use are recorded for each of the battery packs 100.

〔ソフトウェアによる実現例〕
作業車両１の制御ブロック（特に電子制御ユニット１０、１０Ａ（情報取得部１１０、充放電管理部１２０、切替指示部１３０、冷却器制御部１４０））は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。 [Example of implementation by software]
The control block of the work vehicle 1 (particularly, the electronic control units 10 and 10A (information acquisition unit 110, charge / discharge management unit 120, switching instruction unit 130, cooler control unit 140)) is formed in an integrated circuit (IC chip) or the like. It may be realized by a logic circuit (hardware) or by software.

後者の場合、作業車両１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。 In the latter case, the work vehicle 1 includes a computer that executes instructions of a program that is software that realizes each function. This computer includes, for example, at least one processor (control device) and at least one computer-readable recording medium in which the program is stored. Then, in the computer, the processor reads the program from the recording medium and executes the program, thereby achieving the object of the present invention. As the processor, for example, a CPU (Central Processing Unit) can be used. As the recording medium, a "non-temporary tangible medium", for example, a ROM (Read Only Memory) or the like, a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used. Further, a RAM (Random Access Memory) for expanding the above program may be further provided. Further, the program may be supplied to the computer via any transmission medium (communication network, broadcast wave, etc.) capable of transmitting the program. It should be noted that one aspect of the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave, in which the above program is embodied by electronic transmission.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and the embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in the different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention. Further, by combining the technical means disclosed in each embodiment, new technical features can be formed.

１ 作業車両
２ 充電器
１０ 電子制御ユニット
２０ 切替器
３０ 充電口
４０ 選択スイッチ
５０ 冷却器（冷却部）
１００（１００Ａ、１００Ｂ） バッテリパック
１０１（１０１Ａ、１０１Ｂ） センサ
１１０ 情報取得部（温度取得部）
１２０ 充放電管理部（バッテリパック管理部）
１３０ 切替指示部（接続制御部）
１４０ 冷却器制御部（冷却部）
２００ 各種機器（対象機器） 1 Work vehicle 2 Charger 10 Electronic control unit 20 Switch 30 Charging port 40 Selection switch 50 Cooler (cooling unit)
100 (100A, 100B) Battery pack 101 (101A, 101B) Sensor 110 Information acquisition unit (Temperature acquisition unit)
120 Charge / Discharge Management Department (Battery Pack Management Department)
130 Switching indicator (connection control unit)
140 Cooler control unit (cooling unit)
200 Various devices (target devices)

Claims (6)

複数のバッテリパックを備えた作業車両であって、
前記複数のバッテリパックを充電する前、または前記複数のバッテリパックを使用する前に、前記複数のバッテリパックそれぞれの温度を取得する温度取得部と、
前記複数のバッテリパックを充電する順序、または使用する順序を、前記温度取得部が取得した温度に基づいて決定するバッテリパック管理部と、
前記バッテリパックを充電する場合、前記バッテリパック管理部が決定した順序に基づいて、対象となるバッテリパックを充電器と接続させ、
前記バッテリパックを使用する場合、前記バッテリパック管理部が決定した順序に基づいて、対象となるバッテリパックを、当該バッテリパックを使用することにより動作させる対象機器と接続させる接続制御部と、
を備えていることを特徴とする作業車両。 A work vehicle with multiple battery packs
A temperature acquisition unit that acquires the temperature of each of the plurality of battery packs before charging the plurality of battery packs or before using the plurality of battery packs.
A battery pack management unit that determines the order in which the plurality of battery packs are charged or used based on the temperature acquired by the temperature acquisition unit.
When charging the battery pack, the target battery pack is connected to the charger based on the order determined by the battery pack management unit.
When the battery pack is used, a connection control unit for connecting the target battery pack to the target device operated by using the battery pack based on the order determined by the battery pack management unit, and a connection control unit.
A work vehicle characterized by being equipped with. 前記バッテリパック管理部は、前記複数のバッテリパックを充電する順序、または使用する順序を、前記温度取得部が取得した温度が低い順とすることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。 The work vehicle according to claim 1, wherein the battery pack management unit charges or uses the plurality of battery packs in the order in which the temperature acquired by the temperature acquisition unit is low. 前記バッテリパック管理部は、複数のバッテリパックのうち、前記温度取得部が取得した温度が同じものについて、製造の新旧、またはこれまでの使用回数に基づいて、前記複数のバッテリパックを充電する順序、または使用する順序を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。 The battery pack management unit charges the plurality of battery packs in the order of charging the plurality of battery packs having the same temperature acquired by the temperature acquisition unit, based on the old and new of manufacturing or the number of times of use so far. , Or the work vehicle according to claim 1 or 2, wherein the order of use is determined. 前記複数のバッテリパックのうち、充電または使用されているバッテリパックを冷却する冷却部を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業車両。 The work vehicle according to any one of claims 1 to 3, further comprising a cooling unit for cooling the battery pack being charged or used among the plurality of battery packs. 通常の充電よりも短時間で充電可能な急速充電器により充電を行う場合、前記冷却部は、前記複数のバッテリパックすべてを冷却することを特徴とする請求項４に記載の作業車両。 The work vehicle according to claim 4, wherein when charging is performed by a quick charger that can be charged in a shorter time than normal charging, the cooling unit cools all of the plurality of battery packs. 充電または使用するバッテリパックをユーザが選択できる選択スイッチを備え、
前記接続制御部は、前記選択スイッチによる選択を、前記バッテリパック管理部が決定した順序に優先させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業車両。 Equipped with a selection switch that allows the user to select the battery pack to charge or use
The work vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the connection control unit prioritizes selection by the selection switch in an order determined by the battery pack management unit.
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