JP2021190676A - Automated peeling device for solar panel - Google Patents
Automated peeling device for solar panel Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021190676A JP2021190676A JP2020135766A JP2020135766A JP2021190676A JP 2021190676 A JP2021190676 A JP 2021190676A JP 2020135766 A JP2020135766 A JP 2020135766A JP 2020135766 A JP2020135766 A JP 2020135766A JP 2021190676 A JP2021190676 A JP 2021190676A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solar panel
- knife
- peeling
- intermediate base
- virtual line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 66
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 39
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 6
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 22
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 17
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008676 import Effects 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B09—DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
- B09B—DISPOSAL OF SOLID WASTE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B09B3/00—Destroying solid waste or transforming solid waste into something useful or harmless
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B09—DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
- B09B—DISPOSAL OF SOLID WASTE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B09B3/00—Destroying solid waste or transforming solid waste into something useful or harmless
- B09B3/40—Destroying solid waste or transforming solid waste into something useful or harmless involving thermal treatment, e.g. evaporation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B09—DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
- B09B—DISPOSAL OF SOLID WASTE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B09B5/00—Operations not covered by a single other subclass or by a single other group in this subclass
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/20—Waste processing or separation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/52—Mechanical processing of waste for the recovery of materials, e.g. crushing, shredding, separation or disassembly
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/82—Recycling of waste of electrical or electronic equipment [WEEE]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
- Photovoltaic Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明は太陽光パネルの自動化剥離装置に関し、特にリサイクルのために廃棄処理される太陽光パネルからバックシートとソーラーセールを容易で早速に自動的に剥離し作業の便宜を大幅に向上できるようにした太陽光パネルの自動化剥離装置に関する。 The present invention relates to an automated peeling device for solar panels, and in particular, the back sheet and the solar sail can be easily and quickly and automatically peeled from the solar panels that are disposed of for recycling, and the convenience of work can be greatly improved. Regarding the automated peeling device for solar panels.
太陽光産業は新再生エネルギー分野の中で急速に成長する分野であり、韓国も太陽光産業を集中的に育成している。 The solar industry is a rapidly growing field in the field of new renewable energy, and South Korea is also intensively fostering the solar industry.
現在、韓国に普及された太陽光モジュールは結晶質太陽光モジュールが大部分であり、薄膜太陽光モジュールは2009年から普及し始めてから、廃太陽光モジュールの発生時期は以下のように察することができる。 Currently, most of the solar modules popularized in Korea are crystalline solar modules, and since thin-film solar modules began to spread in 2009, the timing of waste solar modules can be estimated as follows. can.
つまり、廃太陽光モジュールの発生時期は太陽光モジュールの寿命が2000年以前の生産品である場合10年、2001年から2010年に生産された製品は15年、2011年以後に生産された製品に対しては約20年位になると仮定するとき大略2020年位になると予想する。 In other words, the time when the waste solar module is generated is 10 years if the life of the solar module is before 2000, and the product produced from 2001 to 2010 is 15 years, and the product produced after 2011. Assuming that it will be about 20 years, it is expected to be about 2020.
ここで、薄膜太陽光モジュールの場合、2009年から徐々に普及しているため、期待寿命を20年と考えるときリサイクルグループは2025年以後から発生すると予想されている。 Here, in the case of thin-film solar modules, since they have gradually become widespread since 2009, it is expected that the recycling group will occur after 2025 when the expected life is considered to be 20 years.
このとき、現在の道路街灯と通信電源用に使用されたジュールと2000年以前に生産及び設置された製品とは廃棄物として生成され、その数は今後徐々に増加していく予定である。
さらに、2005年以後から大幅に増加したモジュールの廃モジュール化は 2020年の初めから大幅に増加すると予想されている。
したがって、太陽光モジュールのリサイクルには事前計画の強化が必要です。
At this time, the joules used for the current road street lights and communication power supplies and the products produced and installed before 2000 are generated as waste, and the number is expected to increase gradually in the future.
Furthermore, the abolition of modules, which has increased significantly since 2005, is expected to increase significantly from the beginning of 2020.
Therefore, it is necessary to strengthen the advance plan to recycle the solar module.
新再生エネルギー、環境及び資源リサイクルという複合的な政策や法律的システムに対する事前計画と運営システムに対する事後回収及び廃棄システム、運営組織及び資源リサイクルプラントまで完結的構造に対する計画対応が必要である。 It is necessary to plan for a complete structure including the complex policy of new renewable energy, environment and resource recycling, pre-planning for legal system, post-collection and disposal system for operating system, operating organization and resource recycling plant.
太陽光モジュール中廃モジュール用いられる希少金属の大部分は輸入に依存しており、特に新再生エネルギーの開発や育成に伴い需要が高まっている太陽電池からの希少金属の回収技術開発は、ソース材料及びそれに応じて輸入代替が期待されるため新再生エネルギー分野の競争力を強化するためには必要である。
前記のような観点で案出された発明として、日本登録特許第6133475号の「太陽電池パネルの枠分離装置 」(以下先行技術)などが挙げられる。
先行技術は、分離除去部を備えて前述の分離除去部が廃太陽光モジュールの縁の枠を握り引っ張って枠をを除去する装置に関する。
Solar modules Most of the rare metals used in waste modules depend on imports, and in particular, the development of technology for recovering rare metals from solar cells, whose demand is increasing with the development and cultivation of new renewable energy, is a source material. It is necessary to strengthen the competitiveness of the new renewable energy field because import substitution is expected accordingly.
Examples of the invention devised from the above-mentioned viewpoint include "frame separation device for solar cell panel" (hereinafter referred to as "prior art") of Japanese Patent No. 6133475.
The prior art relates to a device comprising a separating and removing section, wherein the separating and removing section grips and pulls a frame on the edge of a waste solar module to remove the frame.
しかしながら、先行技術は、バックシートと太陽電池とからなる太陽光モジュールにおいてソーラーセールの部分をバックシートから剥離する工程はできず、前述の剥離工程のためには、別の装置を設けるべきであるという制限があった。 However, prior art does not allow the step of peeling the solar sail portion from the backsheet in a solar module consisting of a backsheet and a solar cell, and another device should be provided for the above-mentioned peeling step. There was a limitation.
本発明は前記のような問題点を改善するためにリサイクルのために廃棄処理される太陽光パネルからバックシートとソーラーセールとを容易で早速に自動的に剥離し作業の便宜を大幅に向上できるようにする太陽光パネルの自動化剥離装置を提供することを目的とする。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can easily and quickly automatically peel off the back sheet and the solar sail from the solar panel to be disposed of for recycling in order to improve the above-mentioned problems, and greatly improve the convenience of work. It is an object of the present invention to provide an automated peeling device for a solar panel.
前記のような目的を果たすために、本発明は中間ベースと、前記中間ベースに装着され、第1方向に移送される太陽光パネルが移送される第1方向に直交する第2方向の仮想線に対し一定角度に傾斜するように配置される剥離ナイフを含む剥離ユニット(flaking unit)と、前記中間ベースに装着され、前記第1方向に移送される前記太陽光パネルを加熱するように前記第2方向に配置され前記第1方向に沿って複数に離隔し設置される第1ヒーターと、前記剥離ナイフ側に設置され前記剥離ナイフを加熱させる第2ヒーターを含むヒーティングユニットと、及び前記中間ベースに装着され、前記第1方向に移送される前記太陽光パネルの種類によりお互い異なる厚さを有するバックシートに対応するように前記剥離ナイフの高低と設置位置とを調整できるレベラーを含む調整ユニットとを、含み、前記剥離ナイフにより前記太陽光パネルから剥離される前記バックシート及びソーラーセールは前記第1方向に移送され排出されたり、または重力方向に剥離排出されることを特徴とする太陽光パネルの自動化剥離装置を提供することができる。 In order to achieve the above object, the present invention has an intermediate base and a virtual line in a second direction orthogonal to the first direction in which the solar panel mounted on the intermediate base and transferred in the first direction is transferred. A flaking unit including a flaking knife arranged so as to incline at a certain angle with respect to the solar panel, and a solar panel mounted on the intermediate base and transferred in the first direction to heat the solar panel. A heating unit including a first heater arranged in two directions and spaced apart from each other along the first direction and a second heater installed on the peeling knife side to heat the peeling knife, and an intermediate thereof. An adjustment unit including a leveler that can adjust the height and installation position of the peeling knife so as to correspond to backsheets having different thicknesses depending on the type of the solar panel mounted on the base and transferred in the first direction. The back sheet and the solar sail, which are peeled off from the solar panel by the peeling knife, are transferred and discharged in the first direction, or peeled and discharged in the direction of gravity. An automated peeling device for panels can be provided.
ここで、前記中間ベースの入口側に配置され、前記太陽光パネルを前記第1方向に沿って前記中間ベース側に移送させるローディングユニットと、前記中間ベースの出口側に配置され、前記剥離ナイフにより剥離された前記バックシート及び前記ソーラーセールを排出させるアンローディングユニット、を更に含むことを特徴とする。 Here, a loading unit arranged on the inlet side of the intermediate base and transferring the solar panel to the intermediate base side along the first direction, and an outlet side of the intermediate base arranged by the peeling knife. It is characterized by further including the peeled back sheet and an unloading unit for discharging the solar sail.
この時、前記剥離ユニットは、前記第1方向を定義する前記中間ベースの入口側の中心と出口側の中心とを貫通する仮想線に平行する第1仮想線と、前記第1仮想線に直交し前記第2方向を定義する第2仮想線において、前記中間ベースの上面両側に支持され前記第2仮想線に対し傾斜するように設けられる第3仮想線上に配置されるブロックサポートと、前記ブロックサポートに脱着結合され、前記剥離ナイフが安着固定されるナイフハウジングと、前記ナイフハウジングの上面から突き出され前記第3仮想線に平行に配置され、前記剥離ナイフの後方側の端部の面が接触し掛けられ固定される掛け段差と、を含み、前記第2ヒーターは前記ナイフハウジングに装着されることを特徴とする。 At this time, the peeling unit is orthogonal to the first virtual line parallel to the virtual line penetrating the center on the inlet side and the center on the exit side of the intermediate base defining the first direction, and the first virtual line. In the second virtual line that defines the second direction, a block support that is supported on both sides of the upper surface of the intermediate base and is provided so as to be inclined with respect to the second virtual line, and a block support that is arranged on the third virtual line. A knife housing that is detached and coupled to the support and the peeling knife is anchored and fixed, and a surface of the rear end portion of the peeling knife that protrudes from the upper surface of the knife housing and is arranged parallel to the third virtual line. The second heater is mounted on the knife housing, including a hanging step that is contacted and hung and fixed.
そして、前記第1ヒーターは、前記中間ベースの上面の両側の縁に支持され前記第2方向に配置されると共に、前記中間ベースの上面に沿って前記第1方向に複数に離隔され設置されるバー形状の下部ヒーティングカバーと、前記下部ヒーティングカバーに装着され前記太陽光パネルの下面に対面する上面を有するバー形状の下部ヒーティングブロックと、前記下部ヒーティングブロックに前記第1方向に挿入設置され、前記下部ヒーティングブロックに前記第2方向に沿って複数に離隔し配置される下部カートリッジヒーターと、前記中間ベースの上面の両側の縁に支持され前記下部ヒーティングカバー各々の上部側に配置される上部ヒーティングカバーと、前記上部ヒーティングカバーに装着され前記太陽光パネルの上面に対面する下面を有するバー形状の上部ヒーティングブロックと、前記上部ヒーティングブロックに前記第1方向に挿入設置され、前記上部ヒーティングブロックに前記第2方向に沿って複数に離隔し配置される上部カートリッジヒーターと、前記上部ヒーティングブロック及び前記下部ヒーティングブロックに挿入設置され前記上部ヒーティングブロック及び前記下部ヒーティングブロックの温度を測定するメインサーモカップル(main thermo couple)と、を含むことを特徴とする。 The first heater is supported by both edges of the upper surface of the intermediate base and is arranged in the second direction, and is separated and installed in the first direction along the upper surface of the intermediate base. A bar-shaped lower heating cover, a bar-shaped lower heating block attached to the lower heating cover and having an upper surface facing the lower surface of the solar panel, and a bar-shaped lower heating block inserted into the lower heating block in the first direction. A lower cartridge heater that is installed and spaced apart from each other along the second direction in the lower heating block and is supported on both edges of the upper surface of the intermediate base on the upper side of each of the lower heating covers. An upper heating cover to be arranged, a bar-shaped upper heating block attached to the upper heating cover and having a lower surface facing the upper surface of the solar panel, and inserted into the upper heating block in the first direction. An upper cartridge heater that is installed and is spaced apart from each other along the second direction in the upper heating block, and is inserted and installed in the upper heating block and the lower heating block, and the upper heating block and the said. It is characterized by including a main thermocouple, which measures the temperature of the lower heating block.
そして、前記第2ヒーターは、前記剥離ナイフが装着されたバー形状の上面を有するナイフハウジングに前記第1方向に挿入設置され、前記ナイフハウジングに前記第2方向に沿って複数に離隔し配置されるナイフカートリッジヒーターと、前記ナイフハウジングに装着され前記ナイフハウジングの周辺の温度を測定するナイフサーモカップル(knife thermo couple)と、を含むことを特徴とする。 Then, the second heater is inserted and installed in the first direction in a knife housing having a bar-shaped upper surface on which the peeling knife is mounted, and is arranged in the knife housing at a plurality of distances along the second direction. It is characterized by including a knife cartridge heater, and a knife thermocouple attached to the knife housing and measuring the temperature around the knife housing.
そして、前記調整ユニットは、前記第1方向を定義する前記中間ベースの入口側の中心と出口側の中心とを貫通する仮想線に平行する第1仮想線と、前記第1仮想線に直交し前記第2方向を定義する第2仮想線において、前記レベラーを構成するものであり前記中間ベースの上面の両側に支持され前記第2仮想線上に配置されるバー形状のレベルカバーを含み、前記剥離ナイフの末端部は前記レベルカバーの下面に配置されると共に、前記レベルカバーの下面に対し一定角度に下向傾斜するように配置されることを特徴とする。 Then, the adjustment unit is orthogonal to the first virtual line parallel to the virtual line penetrating the center of the inlet side and the center of the exit side of the intermediate base defining the first direction, and the first virtual line. In the second virtual line defining the second direction, the peeling includes a bar-shaped level cover that constitutes the leveler and is supported on both sides of the upper surface of the intermediate base and is arranged on the second virtual line. The end portion of the knife is arranged on the lower surface of the level cover and is arranged so as to be inclined downward at a certain angle with respect to the lower surface of the level cover.
そして、前記調整ユニットは、前記レベルカバーの上面から下面まで貫通形成され前記第2仮想線に対し傾斜するように設けられる第3仮想線上に複数に離隔し配置されるナイフ位置測定用スロットを更に含むことを特徴とする。 Further, the adjusting unit further includes a knife position measuring slot which is formed through the level cover from the upper surface to the lower surface and is provided so as to be inclined with respect to the second virtual line and is arranged at a plurality of distances on the third virtual line. It is characterized by including.
また、前記中間ベースに装着され、複数の前記第1ヒーター中一つの第1ヒーターに隣する第1ヒーターの間に各々配置され前記第1方向に移送される前記太陽光パネルの上面と下面に同時に接触し前記太陽光パネルを前記剥離ナイフ側に移送し案内する強制案内手段を更に含むことを特徴とする。 Further, on the upper surface and the lower surface of the solar panel mounted on the intermediate base, arranged between the first heaters adjacent to one of the first heaters among the plurality of first heaters, and transferred in the first direction. It is characterized by further including a forced guidance means that contacts at the same time and transfers and guides the solar panel to the peeling knife side.
同時に、前記強制案内手段は、前記太陽光パネルの上面に接触する上部圧着移送ローラーと、前記太陽光パネルの下面に接触する下部圧着移送ローラーと、前記上部圧着移送ローラーの一端部に装着される上部スパーギヤと、前記下部圧着移送ローラーの一端部に装着され前記上部スパーギヤに噛み合う下部スパーギヤと、前記上部圧着移送ローラー又は前記下部圧着移送ローラーの他端部に装着されるローラー駆動スプロケットと、前記中間ベースの一側に装着され前記ローラー駆動スプロケットとチェーンで連結され前記ローラー駆動スプロケットに駆動力を伝達する圧着移送モーターと、前記上部圧着移送ローラーの両端部に連結され前記下部圧着移送ローラー側に向かい流体圧力を発生する流体シリンダーと、を含むことを特徴とする。 At the same time, the forced guidance means is attached to an upper crimp transfer roller that contacts the upper surface of the solar panel, a lower crimp transfer roller that contacts the lower surface of the solar panel, and one end of the upper crimp transfer roller. The middle of the upper spur gear, the lower spur gear mounted on one end of the lower crimp transfer roller and meshing with the upper spur gear, and the roller drive sprocket mounted on the other end of the upper crimp transfer roller or the lower crimp transfer roller. A crimp transfer motor mounted on one side of the base and connected to the roller drive sprocket by a chain to transmit a driving force to the roller drive sprocket, and connected to both ends of the upper crimp transfer roller toward the lower crimp transfer roller side. It is characterized by including a fluid cylinder that generates fluid pressure.
前記のような構成の本発明によれば、次のような効果をはかることができる。 According to the present invention having the above-described configuration, the following effects can be achieved.
まず、本発明は先行技術に比べると、廃棄処理される太陽光パネルのバックシートから直接ソーラーセールを取り外しリサイクルできるように剥離工程を早速に効率的であう自動的に行うことができる点から作業の便宜を大幅に向上できる特長点を持つ。 First, compared to the prior art, the present invention is a work in that the peeling process can be performed quickly and efficiently so that the solar sail can be directly removed from the back sheet of the solar panel to be disposed of and recycled. It has the feature that the convenience can be greatly improved.
特に、本発明は太陽光パネルが移送される方向に対しやや斜めに傾斜するように配置された剥離構造を選択することにより、太陽光パネルのバックシートからソーラーセールが綺麗で円滑に剥離できる効果が得られる。 In particular, the present invention has an effect that the solar sail can be beautifully and smoothly peeled from the back sheet of the solar panel by selecting a peeling structure arranged so as to be slightly inclined with respect to the direction in which the solar panel is transferred. Is obtained.
本発明の利点及び特徴、そして、それらを達成する方法は、添付の図面と共に詳細に説明している実施例を参照すれば明確になるだろう。
しかし、本発明は、ここで説明する実施例に限定されず、他の形態に具体化することもできる。
ここで紹介する実施例は、開示された内容を徹底的且つ完全にするために、そして、当業者に本発明の思想を十分に伝達するために提供されるものである。
そして本発明は請求項の範疇によって定義されるだけである。
The advantages and features of the invention, and how to achieve them, will be clarified with reference to the examples detailed with the accompanying drawings.
However, the present invention is not limited to the examples described here, and can be embodied in other embodiments.
The embodiments presented herein are provided to ensure that the disclosed content is thorough and complete, and to fully convey the ideas of the invention to those of skill in the art.
And the present invention is only defined by the claims.
したがって、いくつかの実施例において、よく知られた構成要素、よく知られた動作及びよく知られた技術は、本発明が曖昧に解釈されることを避けるために具体的に説明されない。 Therefore, in some embodiments, well-known components, well-known behaviors and well-known techniques are not specifically described in order to avoid vague interpretations of the present invention.
また、明細書全体にかけ同一参照符号は同一構成要素を指称して、本明細書で使われた(言及された)用語は実施例を説明するためのことであり、本発明を制限しようとすることではない。 In addition, the same reference numerals refer to the same components throughout the specification, and the terms used (referred to) in the present specification are for explaining examples, and the present invention is intended to be limited. It's not that.
本明細書において、単数型は文句から特別に言及しない限り複数型も含み、「含み(または、具備)する」に言及された構成要素及び動作は、一つ以上の他の構成要素及び動作の存在または追加を排除しない。 In the present specification, the singular type also includes the plural type unless otherwise specified by the phrase, and the components and actions referred to as "included (or provided)" are the components and actions of one or more other components and actions. Does not rule out existence or addition.
他の定義がなければ、本明細書で使われるすべての用語(技術及びと学的用語を含み)は本発明が属する技術分野で通常の知識を持つ者に共通的に理解できる意味で使われることができるでしょう。
また一般的に使われる前もって定義されている用語は、定義されていない限り理想的にまたは過度に解釈されない。
以下、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施例に対して説明する。
Unless otherwise defined, all terms used herein (including technical and scientific terms) are used in the sense commonly understood by those with ordinary knowledge in the art to which the invention belongs. You will be able to.
Also, commonly used pre-defined terms are not ideally or over-interpreted unless defined.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
まず、図1は、本発明の一つの実施例にかかる太陽光パネルの自動化剥離装置の全体的な構造を図示したものであり、図1(a)は装置全体の側面概念図であり、図1(b)は装置全体の平面概念図である。 First, FIG. 1 illustrates the overall structure of an automated peeling device for a solar panel according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1A is a side conceptual diagram of the entire device. 1 (b) is a conceptual diagram of a plan of the entire device.
そして、図2は、本発明の一つの実施例にかかる太陽光パネルの自動化剥離装置の主要部である中間ベース400の入口側に設置されたローディングユニット600の全体的な構造を図示したものであり、図2(a)はローディングユニット600の側面概念図であり、図2(b)はローディングユニット600の平面概念図である。
FIG. 2 illustrates the overall structure of the
そして、図3は、本発明の一つの実施例にかかる太陽光パネルの自動化剥離装置の主要部である中間ベース400の出口側に設置されたアンローディングユニット700の全体的な構造を図示したものであり、図3(a)はアンローディングユニット700の側面概念図であり、図3(b)はアンローディングユニット700の平面概念図である。
Then, FIG. 3 illustrates the overall structure of the
そして、図4は、本発明の一つの実施例にかかる太陽光パネルの自動化剥離装置の主要部である中間ベース400に設置された剥離ユニット100とヒーティングユニット200及び調整ユニット300との構造を図示したものであり、図4(a)は側面概念図であり、図4(b)は平面概念図である。
FIG. 4 shows the structure of the
そして、図5は、本発明の一つの実施例にかかる太陽光パネルの自動化剥離装置の主要部であるヒーティングユニット200の全体的な構造を図示したものであり、図5(a)の上、下部の図面は各々第1ヒーター210の側面及び平面概念図を、図5(b)の上、下部の図面は各々第2ヒーター220の側面及び平面概念図である。
FIG. 5 illustrates the overall structure of the
そして、図6は、本発明の一つの実施例にかかる太陽光パネルの自動化剥離装置の主要部である中間ベース400に設置された剥離ユニット100とヒーティングユニット200及び調整ユニット300との構造を図示した斜視概念図である。
FIG. 6 shows the structure of the
そして、図7は、本発明の一つの実施例にかかる太陽光パネルの自動化剥離装置の主要部である剥離ユニット100と調整ユニット300との構造を図示した側面概念図である。
FIG. 7 is a side conceptual diagram illustrating the structure of the
また、図8は、本発明の一つの実施例にかかる太陽光パネルの自動化剥離装置の主要部である剥離ユニット100と調整ユニット300との構造を図示した平面概念図である。
Further, FIG. 8 is a planar conceptual diagram illustrating the structure of the
同時に、図9は、図1のIX−IX線断面から見たものであり、本発明の一つの実施例にかかる太陽光パネルの自動化剥離装置の主要部であるヒーティングユニット200中第1ヒーター210の間に配置される強制案内手段800の構造を図示した概念図である。
参照とし、図面上の透明な矢印は太陽光パネル500が移送される方向を現わす。
また、図面中未説明符号として900は、作業者又は管理者の操作制御が可能であるタッチスクリーンとコントローラーなどが内蔵された作動部を表す。
At the same time, FIG. 9 is a view from the IX-IX line cross section of FIG. 1, and is the first heater in the
For reference, the transparent arrows on the drawing indicate the direction in which the
Further, as an unexplained reference numeral 900 in the drawings, 900 represents an operating unit having a built-in touch screen, controller, and the like capable of controlling the operation of the operator or the administrator.
本発明は中間ベース400に装着された剥離ユニット100(flaking unit)が第1方向に移送される太陽光パネル500のバックシート(以下図示せず)からソーラーセール(以下図示せず)を剥離させ、ヒーティングユニット200は剥離ユニット100と太陽光パネル500とを加熱させ、調整ユニット300は剥離ユニット100の剥離ナイフ101の位置を高低の調整及び確認ができるようにした構造であることが把握できる。
In the present invention, the peeling unit 100 (flaking unit) mounted on the
まず、中間ベース400は、後術する剥離ユニット100とヒーティングユニット200及び調整ユニット300との設置空間と面積とを提供するために備われたものである。
First, the
そして、剥離ユニット100は中間ベース400に装着され、第1方向に移送される太陽光パネル500が移送される第1方向に直交する第2方向の仮想線に対し一定角度に傾斜するように配置される剥離ナイフ101を含むものである。
Then, the
ヒーティングユニット200は中間ベース400に装着され、第1方向に移送される太陽光パネル500を加熱するように第2方向に配置され第1方向に沿って複数に離隔し設置される第1ヒーター210と、剥離ナイフ101側に設置され剥離ナイフ101を加熱させる第2ヒーター220を含むものである。
The
調整ユニット300は中間ベース400に装着され、第1方向に移送される太陽光パネル500の種類によりお互い異なる厚さを有するバックシートに対応するように剥離ナイフ101の高低と設置位置とを調整できるレベラー310を含むものである。
The
よって、剥離ナイフ101により太陽光パネル500から剥離されるバックシート及びソーラーセールは第1方向に移送され排出されたり、または重力方向に剥離排出できる。
本発明は前記のような実施例の適用が可能で次のような多様な実施例の適用も可能であることは勿論である。
Therefore, the backsheet and the solar sail that are peeled off from the
It goes without saying that the present invention can be applied to the above-mentioned examples, and various examples such as the following can also be applied.
まず、本発明は図2乃至図4のように中間ベース400の入口側に配置され、太陽光パネル500を第1方向に沿って中間ベース400側に移送させるローディングユニット600と、中間ベース400の出口側に配置され、剥離ナイフ101により剥離されたバックシート及びソーラーセールを排出させるアンローディングユニット700を更に具備することもできる。
即ち、ローディングユニット600と中間ベース400とアンローディングユニット700とは第1方向に沿って一直線上に配置されることが把握できる。
このようなローディングユニット600は、図2のように中間ベース400の入口側に配置されるローディングベース650を含むことができる。
First, the present invention has a
That is, it can be understood that the
Such a
そして、ローディングユニット600は、ローディングベース650に装着され、太陽光パネル500を第1方向に移送するように第2方向に配置され第1方向に沿って複数に離隔し設置される第1ローラー軸610を含むことができる。
Then, the
そして、ローディングユニット600は、第1ローラー軸610に各々複数に装着され太陽光パネル500に転び接触する第1ローラー611を含むことができる。
The
そして、ローディングユニット600は、ローディングベース650に装着され、第1ローラー軸610に対し平行に配置され第1方向に沿って複数に離隔し設置される第1案内ローラー軸620を含むことができる。
The
そして、ローディングユニット600は、第1案内ローラー軸620に各々複数に装着され太陽光パネル500に転び接触しながら太陽光パネル500が中間ベース400側に移送されることを案内する第1案内ローラー621を含むことができる。
Then, the
そして、ローディングユニット600は、ローディングベース650の一側に装着される第1誘導電動機630(first induction motor)を含むことができる。
The
そして、ローディングユニット600は、第1誘導電動機630の駆動軸の端部に具備される第1駆動スプロケット(以下図示せず)を含むことができる。そして、ローディングユニット600は、複数の第1ローラー軸610及び第1案内ローラー軸620各々の端部に具備される第1従動スプロケット(以下図示せず)を含むことができる。
The
また、ローディングユニット600は、第1駆動スプロケットと第1従動スプロケットとを相互連結する第1伝動チェーン(以下図示せず)を含むことができる。
Further, the
同時に、ローディングユニット600は、ローディングベース650の一側に装着され第1誘導電動機630に電気的に連結され第1誘導電動機630のrpmを制御する第1スピードコントローラー640を含むことができる。
At the same time, the
一方、アンローディングユニット700は、図3のように中間ベース400の出口側に配置されるアンローディングベース750と、このようなアンローディングベース750に第1及び第2に第1及び第2アンローディング手段710、720が装着される構造の実施例を適用することができる。
On the other hand, the
ここで、第1アンローディング手段710は、アンローディングベース750に装着され、中間ベース400から剥離排出されるバックシート又はソーラーセールを第1方向に排出移送するものである。
Here, the first unloading means 710 is attached to the
この時、第2アンローディング手段720は、アンローディングベース750に装着され第1アンローディング手段710の下部側に配置され、中間ベース400からソーラーセール又はバックシートが重力方向に剥離排出されるように駆動力を発生させるものである。
At this time, the second unloading means 720 is mounted on the
即ち、第1アンローディング手段710は中間ベース400から剥離され第1方向に沿って排出されるバックシート又はソーラーセール中から、本発明ではバックシートと設定し、バックシートを第1方向に排出移送させる役割を行うために具備されたものである。
That is, the first unloading means 710 is set as a back sheet in the present invention from the back sheet or solar sail that is peeled off from the
同時に、第2アンローディング手段720はバックシートから剥離され重力方向に排出されるソーラーセールの排出方向を一定に案内するように具備されたものである。 At the same time, the second unloading means 720 is provided so as to constantly guide the discharge direction of the solar sail that is peeled off from the back sheet and discharged in the direction of gravity.
ここで、第1アンローディング手段710はソーラーセールを排出移送させ第2アンローディング手段720はバックシートを重力方向に排出案内するようにする変形及び応用設計も可能であることは勿論である。 Here, of course, the first unloading means 710 can be modified and applied design so that the solar sail is discharged and transferred, and the second unloading means 720 discharges and guides the back sheet in the direction of gravity.
以下、第1アンローディング手段710と第2アンローディング手段720との構成を察する前に、便宜上第1アンローディング手段710はバックシートを排出移送させ、第2アンローディング手段720はソーラーセールを排出案内すると設定し説明を始めようとする。 Hereinafter, before observing the configuration of the first unloading means 710 and the second unloading means 720, the first unloading means 710 discharges and transfers the back sheet, and the second unloading means 720 discharges and guides the solar sail. Then I set it and try to start the explanation.
まず、第1アンローディング手段710は、アンローディングベース750に装着され、中間ベース400から剥離排出されるバックシートを第1方向に排出移送するように第2方向に配置され第1方向に沿って複数に離隔し設置される第2ローラー軸711を含むことができる。
First, the first unloading means 710 is mounted on the
そして、第1アンローディング手段710は、第2ローラー軸711に各々複数に装着されバックシートに転び接触する第2ローラー712を含むことができる。
The first unloading means 710 can include a
そして、第1アンローディング手段710は、アンローディングベース750に装着され、第2ローラー軸711に対し平行に配置され第1方向に沿って複数に離隔し設置される第2案内ローラー軸713を含むことができる。
The first unloading means 710 includes a second
そして、第1アンローディング手段710は、第2案内ローラー軸713に各々複数に装着されバックシートに転び接触しながらバックシートが第1方向に排出されることを案内する第2案内ローラー714を含むことができる。
そして、第1アンローディング手段710は、アンローディングベース750の一側に装着される第2誘導電動機715を含むことができる。
The first unloading means 710 includes a
The first unloading means 710 can include a
そして、第1アンローディング手段710は、第2誘導電動機715の駆動軸の端部に具備される第2駆動スプロケット(以下図示せず)を含むことができる。
The first unloading means 710 can include a second drive sprocket (not shown below) provided at the end of the drive shaft of the
そして、第1アンローディング手段710は、複数の第2ローラー軸711及び第2案内ローラー軸713各々の端部に具備される第2従動スプロケット(以下図示せず)を含むことができる。
The first unloading means 710 can include a second driven sprocket (not shown below) provided at the end of each of the plurality of
また、第1アンローディング手段710は、第2駆動スプロケットと第2従動スプロケットとを相互連結する第2伝動チェーン(以下図示せず)を含むことができる。 Further, the first unloading means 710 can include a second transmission chain (not shown below) that interconnects the second drive sprocket and the second driven sprocket.
同時に、第1アンローディング手段710は、アンローディングベース750の一側に装着され第2誘導電動機715に電気的に連結され第2誘導電動機715のrpmを制御する第2スピードコントローラー716を含むことができる。
At the same time, the first unloading means 710 may include a second speed controller 716 mounted on one side of the
一方、第2アンローディング手段720は、アンローディングベース750に装着され、中間ベース400から剥離排出されるソーラーセールを第1方向に排出移送するように第2方向に配置され第1方向に沿って複数に離隔し設置される第3ローラー軸721を含むことができる。
On the other hand, the second unloading means 720 is mounted on the
そして、第2アンローディング手段720は、第3ローラー軸721に各々複数に装着されソーラーセールに転び接触する第3ローラー(以下図示せず)を含むことができる。
そして、第2アンローディング手段720は、アンローディングベース750の一側に装着される第3誘導電動機722を含むことができる。
そして、第2アンローディング手段720は、第3誘導電動機722の駆動軸の端部に具備される第3駆動スプロッケット723を含むことができる。
そして、第2アンローディング手段720は、複数の第3ローラー軸721各々の端部に具備される第3従動スプロッケット724を含むことができる。
The second unloading means 720 can include a third roller (not shown below) that is mounted on the third roller shaft 721 in plurality and comes into contact with the solar sail.
The second unloading means 720 can include a
The second unloading means 720 can include a
The second unloading means 720 can include a third driven
また、第2アンローディング手段720は、第3駆動スプロッケット723と第3従動スプロッケット724とを相互連結する第3電動チェーン725を含むことができる。
Further, the second unloading means 720 can include a third
同時に、第2アンローディング手段720は、アンローディングベース750の一側に装着され第3誘導電動機722に電気的にで連結され第3誘導電動機722のrpmを制御する第3スピードコントローラー726を含むことができる。
At the same time, the second unloading means 720 includes a third speed controller 726 mounted on one side of the
同時に、第2アンローディング手段720は、複数の第3従動スプロッケット724中両端部の最外郭に配置された第2従動スプロケット724を相互連結し第3誘導電動機722から第3電動チェーン725を通じ駆動力を全体的に伝達する連動チェーン727を更に具備することもできる。
At the same time, the second unloading means 720 interconnects the second driven
一方、剥離ユニット100は、図5を参照とし察すると第1方向を定義する中間ベース400の入口側の中心と出口側の中心とを貫通する仮想線に平行する第1仮想線L1と、第1仮想線L1に直交し第2方向を定義する第2仮想線L2において、中間ベース400の上面両側に支持され第2仮想線L2に対し傾斜するように設けられる第3仮想線L3上に配置されるブロックサポート110を含むことができる。
また、剥離ユニット100は、ブロックサポート110に脱着結合され、剥離ナイフ101が安着固定されるナイフハウジング120を含むことができる。
On the other hand, the
Further, the
同時に、剥離ユニット100は、ナイフハウジング120の上面から突き出され第3仮想線L3に平行に配置され、剥離ナイフ101の後方側の端部の面が接触し掛けられ固定される掛け段差121を含むこともできる。
後術する第2ヒーター220はナイフハウジング120に装着されることが把握できる。
At the same time, the
It can be seen that the
このような第1ヒーター210は、図5のように中間ベース400の上面両側の縁に支持され第2方向に配置されると共に、中間ベース400の上面に沿って第1方向に複数に離隔され設置されるバー形状の下部ヒーティングカバー211aを含むことができる。
As shown in FIG. 5, such a
そして、第1ヒーター210は、下部ヒーティングカバー211aに装着され太陽光パネル500の下面に対面する上面を有するバー形状の下部ヒーティングブロック212aを含むことができる。
The
そして、第1ヒーター210は、下部ヒーティングブロック212aに第1方向に挿入設置され下部ヒーティングブロック212aに第2方向に沿って複数に離隔し配置される下部カートリッジヒーター213aを含むことができる。
The
そして、第1ヒーター210は、中間ベース400の上面両側の縁に支持され下部ヒーティングカバー211a各々の上部側に配置される上部ヒーティングカバー211bを含むことができる。
The
そして、第1ヒーター210は、上部ヒーティングカバー211bに装着され太陽光パネル500の上面に対面する下面を有するバー形状の上部ヒーティングブロック212bを含むことができる。
The
また、第1ヒーター210は、上部ヒーティングブロック212bに第1方向に挿入設置され上部ヒーティングブロック212bに第2方向に沿って複数に離隔し配置される上部カートリッジヒーター213bを含むことができる。
Further, the
同時に、第1ヒーター210は、上部ヒーティングブロック212b及び下部ヒーティングブロック212aに挿入設置され上部ヒーティングブロック212b及び下部ヒーティングブロック212aの温度を測定するメインサーモカップル214(main thermo couple)を含むことができる。
At the same time, the
よって、太陽光パネル500の上面及び下面は第1ヒーター210により移送方向、即ち第1方向に沿って移送されながら全体的に加熱され後術する第2ヒーター220により加熱された剥離ナイフ101により容易に剥離されることになる。
Therefore, the upper surface and the lower surface of the
一方、第2ヒーター220は、剥離ナイフ101が装着されたバー形状の上面を有するナイフハウジング120に第1方向に挿入設置されナイフハウジング120に第2方向に沿って複数に離隔し配置されるナイフカートリッジヒーター221を含むことができる。
On the other hand, the
また、第2ヒーター220は、ナイフハウジング120に装着されナイフハウジング120の周辺の温度を測定するナイフサーモカップル222(knife thermo couple)を含むこともできる。
The
一方、調整ユニット300は図6乃至図8のように第1方向を定義する中間ベース400の入口側と出口側の中心を貫通する仮想線に平行する第1仮想線L1と、第1仮想線L1に直交し第2方向を定義する第2仮想線L2において、レベラー310を構成するものであり中間ベース400の上面両側に支持され第2仮想線L2上に配置されるバー形状のレベルカバー311を含むことができる。
On the other hand, the
ここで、剥離ナイフ101の末端部はレベルカバー311の下面に配置されると共に、レベルカバー311の下面に対し一定角度に下向傾斜するように配置されることがわかる。
この時、レベルカバー311の両端部を支持し中間ベース400の両側に装着される複数の支持軸312を更に具備することもできる。
Here, it can be seen that the end portion of the peeling
At this time, a plurality of
一方、調整ユニット300は、レベルカバー311の下面の一側の縁から下向傾斜するように切開形成され剥離ナイフ101の上面に大略平行に設けられるナイフ案内斜面313を更に具備することもできる。
On the other hand, the adjusting
ナイフ案内斜面313はバックシートの厚さがあまりにも薄くて剥離ナイフ101の末端部の縁をレベルカバー311の下面に対しあまりにも近く密着配置する必要があるとき剥離ナイフ101の末端部の縁を案内する役割を行うために具備されたものである。
When the backsheet of the
また、調整ユニット300は、レベルカバー311の上面から下面まで貫通形成され第2仮想線L2に対し傾斜するように設けられる第3仮想線L3上に複数に離隔し配置されるナイフ位置測定用スロット314、315、316を更に具備することもできる。
Further, the
ナイフ位置測定用スロット314、315、316は太陽光パネル500毎に様々な厚さを持つバックシートに各々対応できるように剥離ナイフ101の末端の位置を調整する必要があり、このような末端の位置を視覚的に又はコントローラーのフォトセンサーやカメラから自動的に認識できるように備われたものである。
Knife
一方、本発明は図9のように中間ベース400に装着され、複数の第1ヒーター210中一つの第1ヒーター210に隣する第1ヒーター210の間に各々配置され第1方向に移送される太陽光パネル500の上面と下面に同時に接触し太陽光パネル500を剥離ナイフ101側に移送し案内する強制案内手段800を更に具備することが望ましい。
On the other hand, the present invention is mounted on the
このような強制案内手段800は、太陽光パネル500の上面に接触する上部圧着移送ローラー810と、太陽光パネル500の下面に接触する下部圧着移送ローラー820を含むことができる。
Such a forced guidance means 800 can include an upper
ここで、強制案内手段800は、上部圧着移送ローラー810の一端部に装着される上部スパーギヤ811と、下部圧着移送ローラー820の一端部に装着され上部スパーギヤ811に噛み合う下部スパーギヤ821を含むことができる。
Here, the forced guidance means 800 can include an
この時、強制案内手段800は、上部圧着移送ローラー810又は下部圧着移送ローラー820の他端部に装着されるローラー駆動スプロケット830を含むことができる。
At this time, the forced guidance means 800 can include a
また、強制案内手段800は、中間ベース400の一側に装着されローラー駆動スプロケット830とチェーン831とで連結されローラー駆動スプロケット830に駆動力を伝達する圧着移送モーター840を含むことができる。
Further, the forced guidance means 800 can include a
同時に、強制案内手段800は、上部圧着移送ローラー810の両端部に連結され下部圧着移送ローラー820側に向かい流体圧力を発生する流体シリンダー850を含むこともできる。
At the same time, the forced guidance means 800 may also include a
以上のように本発明はリサイクルのために廃棄処理される太陽光パネルからバックシートとソーラーセールとを容易で早速に自動的に剥離し作業の便宜を大幅に向上できるようにする太陽光パネルの自動化剥離装置を提供することを基本的な技術的思想にしていることが分かる。
そして、本発明の基本的な技術的思想の範疇内であって業界通常の知識を持つ者においては 他の多い変形及び応用も可能であることが勿論である。
As described above, the present invention is a solar panel that can easily and quickly automatically peel off the back sheet and the solar sail from the solar panel that is disposed of for recycling, greatly improving the convenience of work. It can be seen that the basic technical idea is to provide an automated peeling device.
And, of course, many other modifications and applications are possible for those who are within the scope of the basic technical idea of the present invention and have ordinary knowledge in the industry.
100:剥離ユニット
101:剥離ナイフ
110:ブロックサポート
120:ナイフハウジング
121:掛け段差
200:ヒーティングユニット
210:第1ヒーター
211a:下部ヒーティングカバー
211b:上部ヒーティングカバー
212a:下部ヒーティングブロック
212b:上部ヒーティングブロック
213a:下部カートリッジヒーター
213b:上部カートリッジヒーター
214:メインサーモカップル
220:第2ヒーター
221:ナイフカートリッジヒーター
222:ナイフサーモカップル
300:調整ユニット
310:レベラー
311:レベルカバー
312:支持軸
313:ナイフ案内斜面
314、315、316:ナイフ位置測定用スロット
400:中間ベース
500:太陽光パネル
600:ローディングユニット
610:第1ローラー軸
611:第1ローラー
620:第1案内ローラー軸
621:第1案内ローラー
630:第1誘導電動機
640:第1スピードコントローラー
650:ローディングベース
700:アンローディングユニット
710:第1アンローディング手段
711:第2ローラー軸
712:第2ローラー
713:第2案内ローラー軸
714:第2案内ローラー
715:第2誘導電動機
716:第2スピードコントローラー
720:第2アンローディング手段
721:第3ローラー軸
722:第3誘導電動機
723:第3駆動スプロッケット
724:第3従動スプロッケット
725:第3電動チェーン
726:第3スピードコントローラー
727:連動チェーン
750:アンローディングベース
800:強制案内手段
810:上部圧着移送ローラー
811:上部スパーギヤ
820:下部圧着移送ローラー
821:下部スパーギヤ
830:ローラー駆動スプロケット
831:チェーン
840:圧着移送モーター
850:流体シリンダー
900:作動部
L1:第1仮想線
L2:第2仮想線
L3:第3仮想線
100: Peeling unit 101: Peeling knife 110: Block support 120: Knife housing 121: Hanging step 200: Heating unit 210: First heater 211a: Lower heating cover 211b: Upper heating cover 212a: Lower heating block 212b: Upper heating block 213a: Lower cartridge heater 213b: Upper cartridge heater 214: Main thermocouple 220: Second heater 221: Knife cartridge heater 222: Knife thermocouple 300: Adjustment unit 310: Leveler 311: Level cover 312: Support shaft 313 : Knife guide slope 314, 315, 316: Knife position measurement slot 400: Intermediate base 500: Solar panel 600: Loading unit 610: 1st roller shaft 611: 1st roller 620: 1st guide roller shaft 621: 1st Guide roller 630: 1st induction motor 640: 1st speed controller 650: Loading base 700: Unloading unit 710: 1st unloading means 711: 2nd roller shaft 712: 2nd roller 713: 2nd guide roller shaft 714: 2nd guide roller 715: 2nd induction motor 716: 2nd speed controller 720: 2nd unloading means 721: 3rd roller shaft 722: 3rd induction motor 723: 3rd drive sprocket 724: 3rd driven sprocket 725: 1st 3 Electric chain 726: 3rd speed controller 727: Interlocking chain 750: Unloading base 800: Forced guidance means 810: Upper crimp transfer roller 811: Upper spur gear 820: Lower crimp transfer roller 821: Lower spur gear 830: Roller drive sprocket 831: Chain 840: Crimping transfer motor 850: Fluid cylinder 900: Acting part L1: 1st virtual line L2: 2nd virtual line L3: 3rd virtual line
Claims (9)
前記中間ベースに装着され、第1方向に移送される太陽光パネルが移送される第1方向に直交する第2方向の仮想線に対し一定角度に傾斜するように配置される剥離ナイフを含む剥離ユニットと、
前記中間ベースに装着され、前記第1方向に移送される前記太陽光パネルを加熱するように前記第2方向に配置され前記第1方向に沿って複数に離隔し設置される第1ヒーターと、前記剥離ナイフ側に設置され前記剥離ナイフを加熱させる第2ヒーターを含むヒーティングユニットと、及び、
前記中間ベースに装着され、前記第1方向に移送される前記太陽光パネルの種類によりお互い異なる厚さを有するバックシートに対応するように前記剥離ナイフの高低と設置位置とを調整できるレベラーを含む調整ユニットと、
を含み、
前記剥離ナイフにより前記太陽光パネルから剥離される前記バックシート及びソーラーセールは前記第1方向に移送され排出されたり、または重力方向に剥離排出されることを特徴とする太陽光パネルの自動化剥離装置。 With an intermediate base,
Peeling including a peeling knife mounted on the intermediate base and arranged so that the solar panel transferred in the first direction is tilted at a constant angle with respect to the virtual line in the second direction orthogonal to the first direction to be transferred. With the unit,
A first heater mounted on the intermediate base, arranged in the second direction so as to heat the solar panel transferred in the first direction, and installed at a plurality of distances along the first direction. A heating unit installed on the peeling knife side and including a second heater for heating the peeling knife, and
Includes a leveler that can adjust the height and installation position of the peeling knife to accommodate backsheets that are mounted on the intermediate base and transferred in the first direction and have different thicknesses depending on the type of solar panel. With the adjustment unit,
Including
An automated peeling device for a solar panel, characterized in that the backsheet and the solar sail that are peeled from the solar panel by the peeling knife are transferred and discharged in the first direction, or peeled and discharged in the direction of gravity. ..
前記中間ベースの出口側に配置され、前記剥離ナイフにより剥離された前記バックシート及び前記ソーラーセールを排出させるアンローディングユニットと、を更に含むことを特徴とする請求項1に記載の太陽光パネルの自動化剥離装置 。 A loading unit arranged on the inlet side of the intermediate base and transferring the solar panel to the intermediate base side along the first direction.
The solar panel according to claim 1, further comprising the back sheet and the unloading unit for discharging the solar sail, which are arranged on the outlet side of the intermediate base and peeled off by the peeling knife. Automated stripping device.
前記第1方向を定義する前記中間ベースの入口側の中心と出口側の中心とを貫通する仮想線に平行する第1仮想線と、前記第1仮想線に直交し前記第2方向を定義する第2仮想線において、前記中間ベースの上面両側に支持され前記第2仮想線に対し傾斜するように設けられる第3仮想線上に配置されるブロックサポートと、
前記ブロックサポートに脱着結合され、前記剥離ナイフが安着固定されるナイフハウジングと、
前記ナイフハウジングの上面から突き出され前記第3仮想線に平行に配置され、前記剥離ナイフの後方側の端部の面が接触し掛けられ固定される掛け段差と、を含み、
前記第2ヒーターは前記ナイフハウジングに装着されることを特徴とする請求項1に記載の太陽光パネルの自動化剥離装置。 The peeling unit is
The first virtual line parallel to the virtual line penetrating the center on the entrance side and the center on the exit side of the intermediate base that defines the first direction, and the second direction orthogonal to the first virtual line are defined. In the second virtual line, a block support provided on both sides of the upper surface of the intermediate base and provided so as to be inclined with respect to the second virtual line, and a block support arranged on the third virtual line.
A knife housing that is detached and coupled to the block support and the peeling knife is securely fixed.
Includes a hanging step that protrudes from the top surface of the knife housing and is arranged parallel to the third virtual line, and the surface of the rear end of the peeling knife is contacted and fixed.
The automated peeling device for a solar panel according to claim 1, wherein the second heater is mounted on the knife housing.
前記中間ベースの上面の両側の縁に支持され前記第2方向に配置されると共に、前記中間ベースの上面に沿って前記第1方向に複数に離隔され設置されるバー形状の下部ヒーティングカバーと、
前記下部ヒーティングカバーに装着され前記太陽光パネルの下面に対面する上面を有するバー形状の下部ヒーティングブロックと、
前記下部ヒーティングブロックに前記第1方向に挿入設置され、前記下部ヒーティングブロックに前記第2方向に沿って複数に離隔し配置される下部カートリッジヒーターと、
前記中間ベースの上面の両側の縁に支持され前記下部ヒーティングカバー各々の上部側に配置される上部ヒーティングカバーと、
前記上部ヒーティングカバーに装着され前記太陽光パネルの上面に対面する下面を有するバー形状の上部ヒーティングブロックと、
前記上部ヒーティングブロックに前記第1方向に挿入設置され、前記上部ヒーティングブロックに前記第2方向に沿って複数に離隔し配置される上部カートリッジヒーターと、
前記上部ヒーティングブロック及び前記下部ヒーティングブロックに挿入設置され前記上部ヒーティングブロック及び前記下部ヒーティングブロックの温度を測定するメインサーモカップルと、を含むことを特徴とする請求項1に記載の太陽光パネルの自動化剥離装置。 The first heater is
With a bar-shaped lower heating cover that is supported by both edges of the upper surface of the intermediate base and is arranged in the second direction, and is separated and installed in a plurality of directions in the first direction along the upper surface of the intermediate base. ,
A bar-shaped lower heating block mounted on the lower heating cover and having an upper surface facing the lower surface of the solar panel,
A lower cartridge heater that is inserted and installed in the lower heating block in the first direction and is spaced apart from each other along the second direction in the lower heating block.
An upper heating cover supported by both edges of the upper surface of the intermediate base and arranged on the upper side of each of the lower heating covers,
A bar-shaped upper heating block mounted on the upper heating cover and having a lower surface facing the upper surface of the solar panel,
An upper cartridge heater that is inserted and installed in the upper heating block in the first direction and is spaced apart from each other along the second direction in the upper heating block.
The sun according to claim 1, further comprising a main thermocouple inserted into and installed in the upper heating block and the lower heating block to measure the temperature of the upper heating block and the lower heating block. Automatic peeling device for optical panels.
前記剥離ナイフが装着されたバー形状の上面を有するナイフハウジングに前記第1方向に挿入設置され、前記ナイフハウジングに前記第2方向に沿って複数に離隔し配置されるナイフカートリッジヒーターと、
前記ナイフハウジングに装着され前記ナイフハウジングの周辺の温度を測定するナイフサーモカップルと、を含むことを特徴とする請求項1に記載の太陽光パネルの自動化剥離装置。 The second heater is
A knife cartridge heater that is inserted and installed in the first direction in a knife housing having a bar-shaped upper surface to which the peeling knife is mounted, and is spaced apart from each other along the second direction in the knife housing.
The automated peeling device for a solar panel according to claim 1, further comprising a knife thermocouple mounted on the knife housing and measuring the temperature around the knife housing.
前記第1方向を定義する前記中間ベースの入口側の中心と出口側の中心とを貫通する仮想線に平行する第1仮想線と、前記第1仮想線に直交し前記第2方向を定義する第2仮想線において、前記レベラーを構成するものであり前記中間ベースの上面の両側に支持され前記第2仮想線上に配置されるバー形状のレベルカバーを含み、
前記剥離ナイフの末端部は前記レベルカバーの下面に配置されると共に、前記レベルカバーの下面に対し一定角度に下向傾斜するように配置されることを特徴とする請求項1に記載の太陽光パネルの自動化剥離装置。 The adjustment unit is
The first virtual line parallel to the virtual line penetrating the center on the entrance side and the center on the exit side of the intermediate base that defines the first direction, and the second direction orthogonal to the first virtual line are defined. In the second virtual line, a bar-shaped level cover that constitutes the leveler and is supported on both sides of the upper surface of the intermediate base and is arranged on the second virtual line is included.
The sunlight according to claim 1, wherein the end portion of the peeling knife is arranged on the lower surface of the level cover and is arranged so as to be inclined downward at a certain angle with respect to the lower surface of the level cover. Automatic panel peeling device.
前記レベルカバーの上面から下面まで貫通形成され前記第2仮想線に対し傾斜するように設けられる第3仮想線上に複数に離隔し配置されるナイフ位置測定用スロットを更に含むことを特徴とする請求項6に記載の太陽光パネルの自動化剥離装置。 The adjustment unit is
The claim further includes a knife position measuring slot which is formed through from the upper surface to the lower surface of the level cover and is arranged at a plurality of distances on the third virtual line provided so as to be inclined with respect to the second virtual line. Item 6. The automated peeling device for a solar panel according to Item 6.
前記太陽光パネルの上面に接触する上部圧着移送ローラーと、
前記太陽光パネルの下面に接触する下部圧着移送ローラーと、
前記上部圧着移送ローラーの一端部に装着される上部スパーギヤと、
前記下部圧着移送ローラーの一端部に装着され前記上部スパーギヤに噛み合う下部スパーギヤと、
前記上部圧着移送ローラー又は前記下部圧着移送ローラーの他端部に装着されるローラー駆動スプロケットと、
前記中間ベースの一側に装着され前記ローラー駆動スプロケットにチェーンで連結され前記ローラー駆動スプロケットに駆動力を伝達する圧着移送モーターと、
前記上部圧着移送ローラーの両端部に連結され前記下部圧着移送ローラー側に向かい流体圧力を発生する流体シリンダーと、を含むことを特徴とする請求項8に記載の太陽光パネルの自動化剥離装置。
The forced guidance means
An upper crimp transfer roller that contacts the upper surface of the solar panel, and
A lower crimp transfer roller that contacts the lower surface of the solar panel,
The upper spur gear attached to one end of the upper crimp transfer roller,
A lower spur gear that is attached to one end of the lower crimp transfer roller and meshes with the upper spur gear.
A roller-driven sprocket mounted on the other end of the upper crimp transfer roller or the lower crimp transfer roller.
A crimp transfer motor mounted on one side of the intermediate base, connected to the roller-driven sprocket with a chain, and transmitting a driving force to the roller-driven sprocket.
The automated peeling device for a solar panel according to claim 8, further comprising a fluid cylinder connected to both ends of the upper crimp transfer roller and generating a fluid pressure toward the lower crimp transfer roller side.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2020-0066658 | 2020-06-02 | ||
KR1020200066658A KR102199179B1 (en) | 2020-06-02 | 2020-06-02 | Automatic flaking apparatus for photovoltaic panel |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6872827B1 JP6872827B1 (en) | 2021-05-19 |
JP2021190676A true JP2021190676A (en) | 2021-12-13 |
Family
ID=74128268
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020135766A Active JP6872827B1 (en) | 2020-06-02 | 2020-08-11 | Automated peeling device for solar panels |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6872827B1 (en) |
KR (1) | KR102199179B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7461685B1 (en) | 2023-11-06 | 2024-04-04 | リセットカンパニー カンパニー リミテッド | Automatic separation equipment for tempered glass of solar cell modules |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024101873A1 (en) * | 2022-11-08 | 2024-05-16 | 주식회사 원광에스앤티 | Device for removing sealant from waste solar panel |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5798884A (en) | 1980-12-12 | 1982-06-19 | Casio Comput Co Ltd | Time correction system for hand type electronic watch |
KR100522370B1 (en) * | 2003-04-16 | 2005-10-25 | 대신하이테크 주식회사 | Apparatus for manufacturing cylinder type unit and good thereof |
JP5371898B2 (en) * | 2010-07-12 | 2013-12-18 | 三菱電機株式会社 | Device for removing excess sealing member of solar cell module |
KR101120742B1 (en) * | 2011-11-30 | 2012-03-09 | 임정문 | Heating block |
JP6271686B1 (en) * | 2016-11-25 | 2018-01-31 | 株式会社エヌ・ピー・シー | Solar cell module recycling equipment |
KR20200038629A (en) * | 2018-10-04 | 2020-04-14 | 고필권 | Film-peeling device of Solar cell module |
-
2020
- 2020-06-02 KR KR1020200066658A patent/KR102199179B1/en active IP Right Grant
- 2020-08-11 JP JP2020135766A patent/JP6872827B1/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7461685B1 (en) | 2023-11-06 | 2024-04-04 | リセットカンパニー カンパニー リミテッド | Automatic separation equipment for tempered glass of solar cell modules |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6872827B1 (en) | 2021-05-19 |
KR102199179B1 (en) | 2021-01-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2020197231A1 (en) | Solar panel recycling apparatus and method | |
JP6872827B1 (en) | Automated peeling device for solar panels | |
CN113937190A (en) | Battery string production method and equipment | |
CN109509811B (en) | Battery piece lamination equipment and battery piece lamination processing system | |
CN103430328A (en) | Process for forming flexible substrates using punch press type techniques | |
KR102283519B1 (en) | Crushing and Recovery Unit for Dry Recycling of Solar Waste Module | |
EP3072163B1 (en) | Composite station and method of drilling and fixing for the continuous production of a conductive backsheet with an integrated encapsulating and dielectric layer, for photovoltaic panels of the back-contact type | |
TW201811518A (en) | Conversion and application of material strips | |
KR20210148684A (en) | Cracked glass separation apparatus from recycling solar panel | |
JP2017006839A (en) | Solar panel recycling apparatus | |
CN206187511U (en) | No end paper label pastes mark device | |
CN112820802A (en) | Solar cell panel separation device and separation method thereof | |
KR101912160B1 (en) | Apparatus and method for separation of paper and synthetic resin film | |
KR20200038629A (en) | Film-peeling device of Solar cell module | |
CN116159841A (en) | Disassembling system and method for recycling photovoltaic modules | |
KR20220026695A (en) | Crushing and Recovery System for Dry Recycling of Solar Waste Module | |
CN114919270A (en) | Solar lamination stripping off device | |
KR102300110B1 (en) | Cutting Device For Solar Cell | |
CN105459567A (en) | Laminating machine applied to glass production and processing | |
CN214866061U (en) | Photovoltaic panel recovery device | |
JP6806386B2 (en) | Glass plate recovery device for solar panel | |
CN205482141U (en) | Electric automatization drying chamber | |
CN209766460U (en) | Low-cost high-efficiency solar cell electric enhancement hydrogen passivation furnace | |
WO2019223786A1 (en) | Heating device and electrode fabricating apparatus for semi-finished photovoltaic battery | |
CN214378480U (en) | Solar cell panel separation device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200811 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210114 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20210114 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20210224 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210323 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210413 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6872827 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |