JP2021187593A - Noncontact power supply system of elevator - Google Patents

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Abstract

To provide a noncontact power supply technique of an elevator for supplying power to a car through a conductor wire by using the magnetic field coupling capable of suppressing the shaking of the conductor wire by a simple structure.SOLUTION: A noncontact power supply system is a system for supplying power to a car in an elevator without contact and includes a conductor wire, a power receiving coil, and a holding tool. The conductor wire generates a magnetic field for supplying power and has a pair of hanging parts hanging downward in a hoistway. The power receiving coil is provided on the car and receives power from the conductor wire by the magnetic field coupling. The holding tool holds the pair of hanging parts to form a predetermined interval therebetween.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、エレベータにおいて乗りかごへの給電を非接触で行う技術に関する。 The present invention relates to a technique for non-contactly supplying power to a car in an elevator.

エレベータにおいて乗りかごへの給電を非接触で行う技術として、特許文献1には、昇降路内に導体線を敷設し、電磁誘導を利用して導体線から乗りかごへの給電を行うものが開示されている。具体的には、昇降路内に導体線がU字状に垂らされることにより、当該導体線には、下方へ垂れ下がった一対の垂下部が形成される。また、乗りかごには受電コイルが設けられ、当該受電コイルは、電磁誘導による導体線(一対の垂下部)との磁界結合が可能となるように、一対の垂下部に近接した状態で配置される。 As a technique for supplying power to a car in an elevator in a non-contact manner, Patent Document 1 discloses a technique in which a conductor wire is laid in a hoistway and power is supplied from the conductor wire to the car using electromagnetic induction. Has been done. Specifically, the conductor wire is hung in a U-shape in the hoistway, so that a pair of hanging hangs is formed on the conductor wire. In addition, a power receiving coil is provided in the car, and the power receiving coil is arranged in a state close to the pair of hanging so as to enable magnetic field coupling with the conductor wire (a pair of hanging) by electromagnetic induction. To.

特開2001−310879号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-310879 特開2014−183668号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-183668

特許文献1のように電磁誘導での給電を行う場合には、上述したように導体線(一対の垂下部)に対して受電コイルを近接させる必要がある。このため、乗りかごや導体線に揺れが生じた場合に、導体線と受電コイルや乗りかごとが接触し、それらが破損するおそれがあった。 When power is supplied by electromagnetic induction as in Patent Document 1, it is necessary to bring the power receiving coil close to the conductor wire (a pair of hanging portions) as described above. Therefore, when the car or the conductor wire is shaken, the conductor wire may come into contact with the power receiving coil or the car, and they may be damaged.

そこで本発明者らは、特許文献2に開示されている磁界共鳴を利用した給電技術をエレベータに適用することで、磁界共鳴を利用して導体線から乗りかごへの給電を行うことを考えている。なぜなら、磁界共鳴を利用した給電によれば、上記のような接触を回避できるように導体線(一対の垂下部)と受電コイルとの間の距離を比較的大きくした場合でも、それらを磁界結合させて乗りかごへの給電を実現できるからである。 Therefore, the present inventors have considered applying the power feeding technology using the magnetic field resonance disclosed in Patent Document 2 to the elevator to supply power from the conductor wire to the car by using the magnetic field resonance. There is. This is because, according to the power supply using magnetic field resonance, even if the distance between the conductor wire (a pair of hangings) and the power receiving coil is relatively large so as to avoid the above contact, they are magnetically coupled. This is because it is possible to supply power to the car.

しかしながら、導体線には、一対の垂下部の間の間隔が変化するような揺れも生じることがあり、そのような導体線の揺れは、給電用の磁界や共振周波数などを変化させてしまうため、給電効率に大きな影響を及ぼし得る。 However, the conductor wire may also sway so that the distance between the pair of sags changes, and such sway of the conductor wire changes the magnetic field for feeding and the resonance frequency. , Can have a great effect on power supply efficiency.

例えば特許文献1には、取付具(レールブラケット)を介してガイドレールに導体線を固定することにより導体線の揺れを抑制することが開示されている。しかし、他の機器との関係で、必ずしも、導体線の揺れを抑制できるようにガイドレールに導体線を固定できるとは限らない。 For example, Patent Document 1 discloses that the conductor wire is suppressed from shaking by fixing the conductor wire to the guide rail via a fixture (rail bracket). However, in relation to other equipment, it is not always possible to fix the conductor wire to the guide rail so as to suppress the shaking of the conductor wire.

そこで本発明の目的は、磁界結合を利用して導体線から乗りかごへの給電を行うエレベータの非接触給電技術において、導体線の揺れを簡易な構成で抑制することである。 Therefore, an object of the present invention is to suppress the shaking of the conductor wire with a simple configuration in the non-contact power feeding technology of an elevator that supplies power from the conductor wire to the car by using magnetic field coupling.

本発明に係る非接触給電システムは、エレベータにおいて乗りかごへの給電を非接触で行うシステムであり、導体線と、受電コイルと、保持具と、を備える。導体線は、給電用の磁界を発生させる導体線であり、昇降路内において下方へ垂れ下がった一対の垂下部を有する。受電コイルは、乗りかごに設けられ、磁界結合によって導体線から電力を受け取る。保持具は、一対の垂下部を、それらの間に所定間隔を空けて保持する。 The non-contact power supply system according to the present invention is a system that non-contactly supplies power to a car in an elevator, and includes a conductor wire, a power receiving coil, and a holder. The conductor wire is a conductor wire that generates a magnetic field for feeding, and has a pair of hanging portions that hang downward in the hoistway. The power receiving coil is provided in the car and receives electric power from the conductor wire by magnetic field coupling. The retainer holds a pair of sabotages at predetermined intervals between them.

上記非接触給電システムによれば、保持具を備えた簡易な構成で、一対の垂下部の間隔が、導体線への保持具の取付位置において所定間隔で維持される。従って、一対の垂下部の間の間隔が変化するような導体線の揺れが抑制されやすくなり、その結果として、導体線の揺れが原因となって生じ得る給電効率への影響が防止されやすくなる。 According to the non-contact power feeding system, in a simple configuration provided with a holder, the distance between the pair of hanging portions is maintained at a predetermined distance at the mounting position of the holder on the conductor wire. Therefore, it becomes easy to suppress the shaking of the conductor wire such that the distance between the pair of hanging portions changes, and as a result, it becomes easy to prevent the influence on the feeding efficiency that may occur due to the shaking of the conductor wire. ..

上記非接触給電システムは、保持具を複数備えていてもよい。そして、乗りかごの移動方向における導体線の複数箇所にて一対の垂下部が保持具により保持されていてもよい。この構成によれば、乗りかごの移動方向における導体線の全域において、一対の垂下部の間の間隔を所定間隔で維持することが可能になる。 The non-contact power feeding system may include a plurality of holders. Then, a pair of hanging portions may be held by a holder at a plurality of positions of the conductor wire in the moving direction of the car. According to this configuration, it is possible to maintain the distance between the pair of sags at a predetermined distance over the entire range of the conductor wires in the moving direction of the car.

上記非接触給電システムは、昇降路内に配された補助線を更に備えていてもよい。そして、一対の垂下部を保持する複数の保持具が、補助線を介して互いに連結されていてもよい。この構成によれば、補助線によって保持具どうしが連結されることにより、保持具自体が揺れにくくなり、その結果として、当該保持具に保持された導体線において、乗りかごへ近づく方向の揺れ(即ち、乗りかごへの衝突を招くおそれがある揺れ)が抑制される。 The non-contact power supply system may further include auxiliary lines arranged in the hoistway. Then, a plurality of holders for holding the pair of hanging portions may be connected to each other via an auxiliary line. According to this configuration, the holders themselves are less likely to sway because the holders are connected to each other by the auxiliary wire, and as a result, the conductor wire held by the holder sways in the direction approaching the car. That is, shaking that may cause a collision with the car is suppressed).

上記非接触給電システムにおいて、保持具は、一対の垂下部を挟むための第1アーム部及び第2アーム部を有していてもよい、そして、当該第1アーム部及び第2アーム部の少なくとも何れか一方に、一対の垂下部をそれぞれ通す2つの溝が、それらの間に所定間隔を空けて形成されていてもよい。このような保持具によれば、その構成が簡易であるにも拘らず、2つの溝に一対の垂下部を通してから当該垂下部を保持具で挟むといった簡単な作業で、導体線への保持具の取付けと同時に、一対の垂下部を、それらの間に所定間隔を空けて保持することができる。 In the non-contact power feeding system, the holder may have a first arm portion and a second arm portion for sandwiching a pair of hanging portions, and at least the first arm portion and the second arm portion. On any one of them, two grooves may be formed so as to pass a pair of hanging portions, respectively, with a predetermined interval between them. According to such a holder, although the structure is simple, the holder to the conductor wire can be easily operated by passing a pair of hanging portions through two grooves and then sandwiching the hanging parts with the holding tool. At the same time as the attachment of, a pair of hangings can be held at a predetermined interval between them.

上記非接触給電システムにおいて、上記溝の内面には、当該溝に通された垂下部に食い込む突起が設けられていてもよい。この構成によれば、溝に通された垂下部に突起を食い込ませることが可能になる。そして、垂下部に突起が食い込むことにより、導体線に沿って保持具が滑り落ちにくくなり、導体線に対して保持具が強固に固定される。 In the non-contact power feeding system, the inner surface of the groove may be provided with a protrusion that bites into the hanging portion passed through the groove. According to this configuration, it becomes possible to bite the protrusion into the hanging portion passed through the groove. Then, the protrusion bites into the hanging portion, so that the holder is less likely to slip off along the conductor wire, and the holder is firmly fixed to the conductor wire.

本発明によれば、導体線の揺れを簡易な構成で抑制することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to suppress the shaking of the conductor wire with a simple configuration.

実施形態に係るエレベータの非接触給電システムを示した概念図である。It is a conceptual diagram which showed the non-contact power supply system of the elevator which concerns on embodiment. 保持具を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the holder. 導体線への保持具の取付状態を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the attachment state of the holder to the conductor wire. 第1変形例に係るエレベータの非接触給電システムを示した概念図である。It is a conceptual diagram which showed the non-contact power supply system of the elevator which concerns on the 1st modification. 第2変形例として保持具に関する2つの例を示した図である。It is a figure which showed two examples about a holder as a 2nd modification. 第3変形例として保持具に関する2つの他の例を示した図である。It is a figure which showed two other examples about a holder as a third modification. 第4変形例として保持具に関する更なる他の例を示した図である。It is a figure which showed the further example about a holder as a 4th modification.

[1]実施形態
図1は、実施形態に係るエレベータの非接触給電システムを示した概念図である。非接触給電システムは、エレベータにおいて乗りかごKへの給電を非接触で行うシステムである。本実施形態では、非接触給電システムは、磁界結合の一種である磁界共鳴を利用して乗りかごKへの給電を行うものであり、導体線1と、受電コイル2と、を備える。
[1] Embodiment FIG. 1 is a conceptual diagram showing a non-contact power feeding system of an elevator according to the embodiment. The non-contact power supply system is a system in which power is supplied to the car K in an elevator in a non-contact manner. In the present embodiment, the non-contact power feeding system uses magnetic field resonance, which is a kind of magnetic field coupling, to supply power to the car K, and includes a conductor wire 1 and a power receiving coil 2.

導体線1は、給電用の磁界(交番磁界)を発生させる導体線である。本実施形態では、導体線1は、昇降路内において下方へU字状に垂らされた状態で配されている。従って、導体線1には、下方へ直線的に垂れ下がった一対の垂下部10A及び10Bが形成されている。そして、導体線1に交流が流れることにより、垂下部10A及び10Bの周囲に給電用の磁界(交番磁界)が発生する。 The conductor wire 1 is a conductor wire that generates a magnetic field for feeding (alternating magnetic field). In the present embodiment, the conductor wire 1 is arranged in a state of being hung downward in a U-shape in the hoistway. Therefore, the conductor wire 1 is formed with a pair of hanging portions 10A and 10B that hang down linearly. Then, when alternating current flows through the conductor wire 1, a magnetic field for feeding (alternating magnetic field) is generated around the hanging portions 10A and 10B.

また本実施形態では、導体線1として、断面が円形又はそれに近い形状のものが用いられる(図2参照)。尚、導体線1は、給電用の磁界を発生させることができるものであれば、断面が四角形のものや扁平したものなどに適宜変更されてもよい。また、導体線1には、配線時の扱いやすさなどを考慮して、細線を編んで構成することで柔軟性を持たせたもの(例えば平編線)などが用いられてもよい。 Further, in the present embodiment, the conductor wire 1 has a circular cross section or a shape close to it (see FIG. 2). The conductor wire 1 may be appropriately changed to one having a rectangular cross section or one having a flat cross section as long as it can generate a magnetic field for feeding. Further, as the conductor wire 1, in consideration of ease of handling at the time of wiring and the like, a conductor wire 1 may be used which is made flexible by knitting a thin wire (for example, a flat braided wire).

受電コイル2は、磁界結合によって導体線1から電力を受け取るコイルであり、乗りかごKに設けられる。図1の例では、受電コイル2は、乗りかごKの天面において、一対の垂下部10A及び10Bの何れとも対向する位置に設けられている。尚、受電コイル2の設置位置は、乗りかごKの天面に限らず、導体線1との磁界結合が可能な他の位置(乗りかごKの側面や底面など)に適宜変更されてもよい。 The power receiving coil 2 is a coil that receives electric power from the conductor wire 1 by magnetic field coupling, and is provided in the car K. In the example of FIG. 1, the power receiving coil 2 is provided at a position facing any of the pair of hanging portions 10A and 10B on the top surface of the car K. The installation position of the power receiving coil 2 is not limited to the top surface of the car K, and may be appropriately changed to another position (side surface or bottom surface of the car K) capable of magnetic field coupling with the conductor wire 1. ..

そして、本実施形態の非接触給電システムは、導体線1(一対の垂下部10A及び10B)で発生した磁界のエネルギを、磁界共鳴を利用して受電コイル2へ伝えることにより、乗りかごKへの給電を非接触で行う。このような磁界共鳴を利用した給電によれば、導体線1(一対の垂下部10A及び10B)と受電コイル2との間の距離を比較的大きくした場合(例えば数十cm〜数mの場合)でも、それらを磁界結合させて乗りかごKへの給電を実現することができる。よって、乗りかごKや導体線1に、それらが互いに近づくような揺れが生じた場合でも、導体線1が乗りかごKや受電コイル2と接触しないように、導体線1(一対の垂下部10A及び10B)と受電コイル2との間の距離を調整することが可能になる。 Then, in the non-contact power feeding system of the present embodiment, the energy of the magnetic field generated in the conductor wires 1 (a pair of hanging portions 10A and 10B) is transmitted to the power receiving coil 2 by using the magnetic field resonance to the car K. Power is supplied in a non-contact manner. According to the power supply using such magnetic field resonance, when the distance between the conductor wire 1 (a pair of hanging portions 10A and 10B) and the power receiving coil 2 is relatively large (for example, in the case of several tens of cm to several m). ) However, it is possible to realize power supply to the car K by coupling them with a magnetic field. Therefore, even if the car K and the conductor wire 1 are shaken so as to approach each other, the conductor wire 1 (a pair of hanging portions 10A) is prevented from coming into contact with the car K and the power receiving coil 2. And 10B) and the power receiving coil 2 can be adjusted.

しかしながら、導体線1には、一対の垂下部10A及び10Bの間の間隔が変化するような揺れも生じることがあり、そのような導体線1の揺れは、給電用の磁界や共振周波数などを変化させてしまうため、給電効率に大きな影響を及ぼし得る。 However, the conductor wire 1 may also have fluctuations such that the distance between the pair of hanging portions 10A and 10B changes, and such fluctuations of the conductor wire 1 may cause a magnetic field for feeding, a resonance frequency, or the like. Since it changes, it can greatly affect the power supply efficiency.

そこで、本実施形態の非接触給電システムは、一対の垂下部10A及び10Bの間の間隔が変化するような導体線1の揺れを抑制するべく、保持具3を備えている(図1参照)。ここで、保持具3は、導体線1に取り付けて使用される器具であり、一対の垂下部10A及び10Bを、それらの間に所定間隔Ltを空けて保持する。そして、本実施形態の非接触給電システムは、図1に示されるように保持具3を複数備えており、乗りかごKの移動方向Dmにおける導体線1の複数箇所に保持具3が取り付けられている。以下、保持具3の詳細について説明する。 Therefore, the non-contact power feeding system of the present embodiment includes a holder 3 in order to suppress the shaking of the conductor wire 1 such that the distance between the pair of hanging portions 10A and 10B changes (see FIG. 1). .. Here, the holder 3 is an instrument used by being attached to the conductor wire 1, and holds a pair of hanging portions 10A and 10B with a predetermined interval Lt between them. The non-contact power feeding system of the present embodiment is provided with a plurality of holders 3 as shown in FIG. 1, and the holders 3 are attached to a plurality of positions of the conductor wire 1 in the moving direction Dm of the car K. There is. Hereinafter, the details of the holder 3 will be described.

図2は、保持具3を示した斜視図である。図3は、導体線1への保持具3の取付状態を示した斜視図である。図2に示されるように、保持具3は、第1アーム部31及び第2アーム部32と、ヒンジ部33と、係止部34と、を有している。また、保持具3は、導体線1の周囲に発生する磁界(交番磁界)によって電磁誘導で加熱されてしまうことがないように、非磁性の材料で構成されることが好ましい。 FIG. 2 is a perspective view showing the holder 3. FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the holder 3 is attached to the conductor wire 1. As shown in FIG. 2, the holder 3 has a first arm portion 31, a second arm portion 32, a hinge portion 33, and a locking portion 34. Further, the holder 3 is preferably made of a non-magnetic material so as not to be heated by electromagnetic induction due to a magnetic field (alternating magnetic field) generated around the conductor wire 1.

第1アーム部31及び第2アーム部32は、一対の垂下部10A及び10Bを挟むための部分である。本実施形態では、第1アーム部31及び第2アーム部32は、ヒンジ部33によって開閉可能に連結されており、閉じられたときに互いに近接又は接触して対向する面31a及び32aをそれぞれ有している。そして、第1アーム部31の面31aには、半円状に窪んだ2つの溝310A及び310Bが、それらの間に所定間隔Ltを空けて形成されている。また、第2アーム部32の面32aには、半円状に窪んだ2つの溝320A及び320Bが、それらの間に所定間隔Ltを空けて形成されている。しかも、溝320A及び320Bは、保持具3が閉じられたときに溝310A及び310Bと対向する位置にそれぞれ配されている。 The first arm portion 31 and the second arm portion 32 are portions for sandwiching the pair of hanging portions 10A and 10B. In the present embodiment, the first arm portion 31 and the second arm portion 32 are connected to each other so as to be openable and closable by a hinge portion 33, and have surfaces 31a and 32a that are close to or in contact with each other and face each other when closed, respectively. is doing. Two semicircular grooves 310A and 310B are formed on the surface 31a of the first arm portion 31 with a predetermined interval Lt between them. Further, on the surface 32a of the second arm portion 32, two grooves 320A and 320B recessed in a semicircle are formed with a predetermined interval Lt between them. Moreover, the grooves 320A and 320B are arranged at positions facing the grooves 310A and 310B when the holder 3 is closed, respectively.

従って、保持具3が閉じられたとき(図3参照)には、対向した2つの溝310A及び320Aにより、垂下部10Aを通す1つの丸い孔30Aが形成される。また、対向した2つの溝310B及び320Bにより、垂下部10Bを通す1つの丸い孔30Bが形成される。しかも、これら2つの孔30A及び30Bは、それらの間に所定間隔Ltを空けて形成される。尚、溝310A及び320Aの形状、並びに溝310B及び320Bの形状は、導体線1の断面形状に応じて適宜変更できる。 Therefore, when the holder 3 is closed (see FIG. 3), the two opposing grooves 310A and 320A form one round hole 30A through which the droop 10A passes. Further, the two opposed grooves 310B and 320B form one round hole 30B through which the hanging portion 10B passes. Moreover, these two holes 30A and 30B are formed with a predetermined interval Lt between them. The shapes of the grooves 310A and 320A and the shapes of the grooves 310B and 320B can be appropriately changed according to the cross-sectional shape of the conductor wire 1.

係止部34は、第1アーム部31及び第2アーム部32を閉じた状態で固定するためのものである。具体的には、係止部34は、可撓部341と爪部342とで構成されている。ここで、可撓部341は、保持具3が閉じられたとき(図3参照)に第2アーム部32の先端面32bを覆うように第1アーム部31の先端部に形成されており、当該先端面32bから離れる方向へ撓曲することが可能である。爪部342は、保持具3を閉じたときに、第2アーム部32の先端部のうちの第1アーム部31とは反対側の角32cに引っ掛かるように、可撓部341に突設されている。 The locking portion 34 is for fixing the first arm portion 31 and the second arm portion 32 in a closed state. Specifically, the locking portion 34 is composed of a flexible portion 341 and a claw portion 342. Here, the flexible portion 341 is formed at the tip end portion of the first arm portion 31 so as to cover the tip end surface 32b of the second arm portion 32 when the holder 3 is closed (see FIG. 3). It is possible to flex in a direction away from the tip surface 32b. The claw portion 342 is projected onto the flexible portion 341 so as to be hooked on the corner 32c of the tip portion of the tip portion of the second arm portion 32 opposite to the first arm portion 31 when the holder 3 is closed. ing.

このような保持具3によれば、次のようにして導体線1に取り付けることが可能になる。先ず、保持具3が開かれた状態で、第2アーム部32の溝320A及び320B(又は、第1アーム部31の溝310A及び310B)に一対の垂下部10A及び10Bがそれぞれ通される(図2参照)。その後、保持具3が閉じられることにより、上述した2つの孔30A及び30Bが、それらに一対の垂下部10A及び10Bがそれぞれ通された状態で形成される(図3参照)。しかも、2つの孔30A及び30Bは、それらの間に所定間隔Ltを空けて形成される。従って、これら2つの孔30A及び30Bにそれぞれ通された一対の垂下部10A及び10Bの間隔も、当該保持具3の取付位置において所定間隔Ltで維持される。 According to such a holder 3, it can be attached to the conductor wire 1 as follows. First, with the holder 3 opened, a pair of hanging portions 10A and 10B are passed through the grooves 320A and 320B of the second arm portion 32 (or the grooves 310A and 310B of the first arm portion 31, respectively). See Figure 2). After that, when the holder 3 is closed, the above-mentioned two holes 30A and 30B are formed in a state where a pair of hanging portions 10A and 10B are passed through them, respectively (see FIG. 3). Moreover, the two holes 30A and 30B are formed with a predetermined interval Lt between them. Therefore, the distance between the pair of hanging portions 10A and 10B passed through these two holes 30A and 30B, respectively, is also maintained at a predetermined distance Lt at the mounting position of the holder 3.

また、保持具3が閉じられる過程において、爪部342が第2アーム部32の先端面32bに乗り上げることで、可撓部341が当該先端面32bから離れる方向へ撓曲する。これにより、爪部342には、元の位置(可撓部341が撓曲していないときの位置)へ爪部342を戻そうとする力が加わる。そして、第1アーム部31と第2アーム部32とが近接又は接触したとき(即ち、保持具3が閉じたとき)に、爪部342は、第2アーム部32の角32cに到達することで、第2アーム部32の先端面32bに乗り上げた状態から解放されて元の位置に戻る。これにより、第2アーム部32の角32cに爪部342が引っ掛かり、その結果として、第1アーム部31及び第2アーム部32が、閉じた状態で固定される。 Further, in the process of closing the holder 3, the claw portion 342 rides on the tip surface 32b of the second arm portion 32, so that the flexible portion 341 bends in a direction away from the tip surface 32b. As a result, a force is applied to the claw portion 342 to return the claw portion 342 to the original position (the position when the flexible portion 341 is not flexed). Then, when the first arm portion 31 and the second arm portion 32 are close to each other or come into contact with each other (that is, when the holder 3 is closed), the claw portion 342 reaches the corner 32c of the second arm portion 32. Then, it is released from the state of riding on the tip surface 32b of the second arm portion 32 and returns to the original position. As a result, the claw portion 342 is caught on the corner 32c of the second arm portion 32, and as a result, the first arm portion 31 and the second arm portion 32 are fixed in a closed state.

更に本実施形態では、孔30A及び30Bは、それらの内径が導体線1の直径より小さくなるように形成されている。従って、一対の垂下部10A及び10Bをそれぞれ孔30A及び30Bに通すためには、導体線1への保持具3の取付け時に、溝310A及び310B並びに溝320A及び320Bに、垂下部10A及び10Bをそれぞれ押し込んで嵌合させる必要がある。これにより、導体線1への保持具3の取付状態(図3参照)においては、孔30A及び30Bへの垂下部10A及び10Bの嵌合によって保持具3が導体線1に固定される。即ち、保持具3は、一対の垂下部10A及び10Bを、それらの間に所定間隔Ltを空けて保持すると共に、その保持により自身も一対の垂下部10A及び10Bによって保持される。 Further, in the present embodiment, the holes 30A and 30B are formed so that their inner diameters are smaller than the diameter of the conductor wire 1. Therefore, in order to pass the pair of hanging portions 10A and 10B through the holes 30A and 30B, respectively, when the holder 3 is attached to the conductor wire 1, the hanging portions 10A and 10B are inserted into the grooves 310A and 310B and the grooves 320A and 320B, respectively. Each must be pushed in and fitted. As a result, in the state in which the holder 3 is attached to the conductor wire 1 (see FIG. 3), the holder 3 is fixed to the conductor wire 1 by fitting the hanging portions 10A and 10B into the holes 30A and 30B. That is, the holder 3 holds the pair of hanging portions 10A and 10B with a predetermined interval Lt between them, and by holding the pair of hanging parts 10A and 10B, the holder 3 itself is also held by the pair of hanging parts 10A and 10B.

本実施形態の非接触給電システムによれば、上述したように保持具3を備えた簡易な構成で、一対の垂下部10A及び10Bの間隔が保持具3により所定間隔Ltに維持される。従って、一対の垂下部10A及び10Bの間の間隔が変化するような導体線1の揺れが抑制されやすくなり、その結果として、導体線1の揺れが原因となって生じ得る給電効率への影響が防止されやすくなる。そして、図1に示されるように、乗りかごKの移動方向Dmにおける導体線1の複数箇所に保持具3が取り付けられることにより、移動方向Dmにおける導体線1の全域において、一対の垂下部10A及び10Bの間の間隔を所定間隔Ltで維持することが可能になる。 According to the non-contact power feeding system of the present embodiment, in a simple configuration including the holder 3 as described above, the distance between the pair of hanging portions 10A and 10B is maintained at a predetermined distance Lt by the holder 3. Therefore, it becomes easy to suppress the shaking of the conductor wire 1 such that the distance between the pair of hanging portions 10A and 10B changes, and as a result, the influence on the feeding efficiency that may occur due to the shaking of the conductor wire 1. Is more likely to be prevented. Then, as shown in FIG. 1, by attaching the holders 3 to a plurality of positions of the conductor wire 1 in the moving direction Dm of the car K, the pair of hanging portions 10A covers the entire area of the conductor wire 1 in the moving direction Dm. And the interval between 10B can be maintained at a predetermined interval Lt.

また、上述した保持具3(図2参照)によれば、その構成が簡易であるにも拘らず、2つの溝320A及び320B(又は、溝310A及び310B)に一対の垂下部10A及び10Bを通してから保持具3を閉じる(即ち、垂下部10A及び10Bを保持具3で挟む)といった簡単な作業で、導体線1への保持具3の取付けと同時に、一対の垂下部10A及び10Bを、それらの間に所定間隔Ltを空けて保持することができる。 Further, according to the holder 3 (see FIG. 2) described above, the pair of hanging portions 10A and 10B are passed through the two grooves 320A and 320B (or the grooves 310A and 310B), although the structure is simple. By a simple operation such as closing the holder 3 from the conductor (that is, sandwiching the hanging parts 10A and 10B between the holders 3), at the same time as attaching the holder 3 to the conductor wire 1, the pair of hanging parts 10A and 10B are attached to them. It can be held with a predetermined interval Lt between them.

[2]変形例
[2−1]第1変形例
図4は、第1変形例に係るエレベータの非接触給電システムを示した概念図である。図4に示されるように、非接触給電システムは、昇降路内に配された補助線4を更に備えていてもよい。ここで、補助線4は、比較的強度の高いワイヤ(番線など)であり、昇降路の天井や床、或いはガイドレールに取り付けられたレールブラケットなどに固定されることにより、一対の垂下部10A及び10Bと並んで上下に張られる。従って、補助線4自体は、導体線1や乗りかごKなどに比べて、殆ど揺れることがない。
[2] Modification Example [2-1] First Modification Example FIG. 4 is a conceptual diagram showing a non-contact power feeding system of an elevator according to the first modification. As shown in FIG. 4, the non-contact power feeding system may further include an auxiliary line 4 arranged in the hoistway. Here, the auxiliary wire 4 is a wire having a relatively high strength (such as a wire), and is fixed to the ceiling or floor of the hoistway, a rail bracket attached to the guide rail, or the like, so that the pair of hanging portions 10A And 10B are stretched up and down side by side. Therefore, the auxiliary wire 4 itself hardly shakes as compared with the conductor wire 1 and the car K.

そして図4の例では、一対の垂下部10A及び10Bを保持する複数の保持具3が、補助線4に取り付けられることにより、当該補助線4を介して互いに連結されている。一例として、各保持具3は、そのヒンジ部33が補助線4に固定されることで当該補助線4に取り付けられる。尚、各保持具3は、第1アーム部31又は第2アーム部32の先端部が補助線4に固定されることで当該補助線4に取り付けられてもよい。 Then, in the example of FIG. 4, a plurality of holders 3 for holding the pair of hanging portions 10A and 10B are attached to the auxiliary line 4 and are connected to each other via the auxiliary line 4. As an example, each holder 3 is attached to the auxiliary wire 4 by fixing its hinge portion 33 to the auxiliary wire 4. Each holder 3 may be attached to the auxiliary wire 4 by fixing the tip of the first arm portion 31 or the second arm portion 32 to the auxiliary wire 4.

このように、殆ど揺れない補助線4に保持具3が取り付けて保持具3どうしが連結されることにより、保持具3自体が揺れにくくなり、その結果として、当該保持具3に保持された導体線1において、乗りかごKへ近づく方向の揺れ(即ち、乗りかごKへの衝突を招くおそれがある揺れ)が抑制される。 In this way, by attaching the holder 3 to the auxiliary wire 4 that hardly shakes and connecting the holders 3 to each other, the holder 3 itself becomes less likely to shake, and as a result, the conductor held by the holder 3 is held. On line 1, shaking in the direction approaching the car K (that is, shaking that may cause a collision with the car K) is suppressed.

尚、1本の補助線4に保持具3を取り付けた場合、補助線4の捻れが原因となって当該補助線4を中心として保持具3が回転するおそれがある。そこで、そのような回転を防止するべく、非接触給電システムは、上述した補助線4を2本備え、当該2本の補助線4に、保持具3の両端部(ヒンジ部33と、第1アーム部31又は第2アーム部32の先端部)がそれぞれ固定されてもよい。 When the holder 3 is attached to one auxiliary wire 4, the holder 3 may rotate around the auxiliary wire 4 due to the twist of the auxiliary wire 4. Therefore, in order to prevent such rotation, the non-contact power feeding system is provided with two auxiliary wires 4 described above, and both ends of the holder 3 (hinge portion 33 and the first) are attached to the two auxiliary wires 4. The tip portion of the arm portion 31 or the second arm portion 32) may be fixed, respectively.

[2−2]第2変形例
図5(A)及び(B)は、第2変形例として保持具3に関する2つの例を示した図である。図5(A)に示されるように、第1アーム部31の溝310Aの内面には、当該内面に沿って周方向に延びた鍔状の突起35が設けられていてもよい。また、第1アーム部31の溝320Aの内面にも、同様の突起35が設けられていてもよい。このような構成によれば、導体線1への保持具3の取付け時において、溝310A及び310Bに通された一対の垂下部10A及び10Bに突起35を食い込ませることが可能になる。そして、垂下部10A及び10Bに突起35が食い込むことにより、導体線1に沿って保持具3が滑り落ちにくくなり、導体線1に対して保持具3が強固に固定される。尚、同様の突起35は、第2アーム部32の溝320A及び320Bにも設けることができる。
[2-2] Second Modified Example FIGS. 5 (A) and 5 (B) are views showing two examples of the holder 3 as a second modified example. As shown in FIG. 5A, the inner surface of the groove 310A of the first arm portion 31 may be provided with a flange-shaped protrusion 35 extending in the circumferential direction along the inner surface. Further, a similar protrusion 35 may be provided on the inner surface of the groove 320A of the first arm portion 31. According to such a configuration, when the holder 3 is attached to the conductor wire 1, the protrusion 35 can be made to bite into the pair of hanging portions 10A and 10B passed through the grooves 310A and 310B. Then, when the protrusions 35 bite into the hanging portions 10A and 10B, the holder 3 is less likely to slip off along the conductor wire 1, and the holder 3 is firmly fixed to the conductor wire 1. The same protrusion 35 can also be provided in the grooves 320A and 320B of the second arm portion 32.

或いは図5(B)に示されるように、保持具3の孔30Aを構成する溝310A及び320Aの内面には、周方向に並んだ鋸歯状の突起36が設けられていてもよい。また、保持具3の孔30Bを構成する溝310B及び320Bの内面にも、同様の突起36が設けられていてもよい。このような構成によれば、導体線1への保持具3の取付け時において、孔30A及び30Bに通された一対の垂下部10A及び10Bに突起36を食い込ませることが可能になる。そして、垂下部10A及び10Bに突起36が食い込むことにより、導体線1に沿って保持具3が滑り落ちにくくなり、導体線1に対して保持具3が強固に固定される。 Alternatively, as shown in FIG. 5B, serrated protrusions 36 arranged in the circumferential direction may be provided on the inner surfaces of the grooves 310A and 320A constituting the holes 30A of the holder 3. Further, similar protrusions 36 may be provided on the inner surfaces of the grooves 310B and 320B constituting the holes 30B of the holder 3. According to such a configuration, when the holder 3 is attached to the conductor wire 1, the protrusion 36 can be made to bite into the pair of hanging portions 10A and 10B passed through the holes 30A and 30B. Then, when the protrusions 36 bite into the hanging portions 10A and 10B, the holder 3 is less likely to slip off along the conductor wire 1, and the holder 3 is firmly fixed to the conductor wire 1.

尚、一対の垂下部10A及び10Bに食い込ませる突起の形状は、図5(A)や図5(B)に示されたものに限らず、保持具3の落下を防止できる他の形状に適宜変更されてもよい。 The shape of the protrusions that bite into the pair of hanging portions 10A and 10B is not limited to those shown in FIGS. 5A and 5B, and may be appropriately other shapes that can prevent the holder 3 from falling. May be changed.

[2−3]第3変形例
図6(A)及び(B)は、第3変形例として保持具3に関する2つの他の例を示した図である。これらの図に示されるように、保持具3は、ヒンジ部33を持たないものであってもよく、そのような構成においては、次のような手段により第1アーム部31と第2アーム部32とを互いに近接又は接触させた状態で固定することができる。1つ目の手段として、図6(A)に示されるように、第1アーム部31の両端部に係止部34を設け、第2アーム部32を2つの係止部34で抱き込むようにして第2アーム部32の左右の両角に爪部342を引っ掛かけることにより、第1アーム部31に対して第2アーム部32を固定する。2つ目の手段として、図6(B)に示されるように、係止部34に代えて、第1アーム部31及び第2アーム部32の両端部をバンド37で結束する。
[2-3] Third Modified Example FIGS. 6 (A) and 6 (B) are views showing two other examples of the holder 3 as a third modified example. As shown in these figures, the holder 3 may not have the hinge portion 33, and in such a configuration, the first arm portion 31 and the second arm portion are provided by the following means. The 32 can be fixed in close proximity to or in contact with each other. As the first means, as shown in FIG. 6A, locking portions 34 are provided at both ends of the first arm portion 31, and the second arm portion 32 is embraced by the two locking portions 34. The second arm portion 32 is fixed to the first arm portion 31 by hooking the claw portions 342 on both the left and right corners of the second arm portion 32. As a second means, as shown in FIG. 6B, both ends of the first arm portion 31 and the second arm portion 32 are bound by a band 37 instead of the locking portion 34.

[2−4]第4変形例
上述した保持具3は、図2に示されるように一対の垂下部10A及び10Bを通す溝が第1アーム部31及び第2アーム部32の両方に形成されたものに限らず、第1アーム部31及び第2アーム部32の何れか一方にだけ形成されたものに変更されてもよい。このような変更が可能かどうかは、変更したときに導体線1を溝に挿入できるか否か(即ち、導体線1の断面形状)によって決まるが、例えば導体線1の断面形状が四角形である場合には、図7に示されるように、溝を、深さ方向において一定の幅で形成できるため、第1アーム部31及び第2アーム部32の何れか一方にだけ溝を形成した場合でも、当該溝に導体線1を挿入できる。図7の例では、断面形状が四角形である導体線1に対応させて、第2アーム部32にだけ溝320A及び320Bを形成した場合が示されている。
[2-4] Fourth Modified Example In the holder 3 described above, as shown in FIG. 2, grooves through which the pair of hanging portions 10A and 10B pass are formed in both the first arm portion 31 and the second arm portion 32. However, it may be changed to one formed only on either one of the first arm portion 31 and the second arm portion 32. Whether or not such a change is possible depends on whether or not the conductor wire 1 can be inserted into the groove (that is, the cross-sectional shape of the conductor wire 1). For example, the cross-sectional shape of the conductor wire 1 is a quadrangle. In this case, as shown in FIG. 7, since the groove can be formed with a constant width in the depth direction, even when the groove is formed only in either the first arm portion 31 or the second arm portion 32. , The conductor wire 1 can be inserted into the groove. In the example of FIG. 7, a case where the grooves 320A and 320B are formed only in the second arm portion 32 corresponding to the conductor wire 1 having a rectangular cross-sectional shape is shown.

[2−5]他の変形例
上述した非接触給電システムの各部構成は、磁界共鳴を利用して乗りかごKへの給電を行うエレベータに限らず、磁界結合の一種である電磁誘導を利用して乗りかごKへの給電を行うエレベータにも適用できる。
[2-5] Other Modifications The configuration of each part of the non-contact power supply system described above is not limited to an elevator that supplies power to the car K using magnetic field resonance, but uses electromagnetic induction, which is a type of magnetic field coupling. It can also be applied to elevators that supply power to the car K.

上述の実施形態及び変形例の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態又は変形例ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 The description of the embodiments and modifications described above should be considered exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the invention is shown by the claims, not by the embodiments or modifications described above. Furthermore, the scope of the present invention is intended to include all modifications within the meaning and scope of the claims.

1 導体線
2 受電コイル
3 保持具
4 補助線
K 乗りかご
10A、10B 垂下部
30A、30B 孔
31 第1アーム部
31a 面
32 第2アーム部
32a 面
32b 先端面
32c 角
33 ヒンジ部
34 係止部
35、36 突起
37 バンド
Dm 移動方向
Lt 所定間隔
310A、310B、320A、320B 溝
341 可撓部
342 爪部
1 Conductor wire 2 Power receiving coil 3 Holder 4 Auxiliary wire K Car cage 10A, 10B Hanging 30A, 30B Hole 31 First arm part 31a Surface 32 Second arm part 32a Surface 32b Tip surface 32c Square 33 Hinge part 34 Locking part 35, 36 Protrusion 37 Band Dm Movement direction Lt Predetermined spacing 310A, 310B, 320A, 320B Groove 341 Flexible part 342 Claw part

Claims (5)

エレベータにおいて乗りかごへの給電を非接触で行う非接触給電システムであって、
給電用の磁界を発生させる導体線であり、昇降路内において下方へ垂れ下がった一対の垂下部を有する導体線と、
前記乗りかごに設けられ、磁界結合によって前記導体線から電力を受け取る受電コイルと、
前記一対の垂下部を、それらの間に所定間隔を空けて保持する保持具と、
を備える、エレベータの非接触給電システム。
It is a non-contact power supply system that supplies power to the car in an elevator in a non-contact manner.
A conductor wire that generates a magnetic field for feeding, and has a pair of hanging portions that hang down in the hoistway.
A power receiving coil provided in the car and receiving electric power from the conductor wire by magnetic field coupling,
A holder that holds the pair of hangings at a predetermined interval between them, and a holder.
Elevator contactless power supply system.
前記保持具を複数備え、
前記乗りかごの移動方向における前記導体線の複数箇所にて前記一対の垂下部が前記保持具により保持される、請求項1に記載のエレベータの非接触給電システム。
Equipped with multiple holders
The non-contact power feeding system for an elevator according to claim 1, wherein the pair of hanging portions is held by the holder at a plurality of positions of the conductor wire in the moving direction of the car.
前記昇降路内に配された補助線を更に備え、
前記一対の垂下部を保持する前記複数の保持具が、前記補助線を介して互いに連結される、請求項2に記載のエレベータの非接触給電システム。
Further provided with auxiliary lines arranged in the hoistway,
The non-contact power feeding system for an elevator according to claim 2, wherein the plurality of holders for holding the pair of hangings are connected to each other via the auxiliary line.
前記保持具は、前記一対の垂下部を挟むための第1アーム部及び第2アーム部を有し、
前記第1アーム部及び前記第2アーム部の少なくとも何れか一方に、前記一対の垂下部をそれぞれ通す2つの溝が、それらの間に前記所定間隔を空けて形成されている、請求項1〜3の何れかに記載のエレベータの非接触給電システム。
The holder has a first arm portion and a second arm portion for sandwiching the pair of hanging portions.
Claims 1 to 2, in which at least one of the first arm portion and the second arm portion is formed with two grooves through which the pair of hanging portions are passed, with the predetermined distance between them. The elevator non-contact power supply system according to any one of 3.
前記溝の内面には、当該溝に通された前記垂下部に食い込む突起が設けられている、請求項4に記載のエレベータの非接触給電システム。 The non-contact power feeding system for an elevator according to claim 4, wherein the inner surface of the groove is provided with a protrusion that cuts into the hanging portion that is passed through the groove.
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