JP2021187046A - Ink jet printer - Google Patents

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JP2021187046A JP2020094071A JP2020094071A JP2021187046A JP 2021187046 A JP2021187046 A JP 2021187046A JP 2020094071 A JP2020094071 A JP 2020094071A JP 2020094071 A JP2020094071 A JP 2020094071A JP 2021187046 A JP2021187046 A JP 2021187046A
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雄太 藤澤
Yuta Fujisawa
正教 石原
Masanori Ishihara
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Abstract

To heat an ink head faster.SOLUTION: A printer 10 comprises: an enclosure 12 in which an inner space 12S is formed; an ink head 30 which is provided in the inner space 12S, and injects photosetting ink to a recording medium 5 placed on a table 35; ultraviolet irradiation devices 41, 42 which are provided in the inner space 12S, and can irradiate the photosetting ink discharged onto the recording medium 5 with light; a first temperature measuring device 51 which measures a head temperature Th as a temperature of the ink head 30; and a controller 70 which controls the ink head 30 and ultraviolet irradiation devices 41, 42. The controller 70 comprises: a first determination part 74 which determines whether the head temperature Th is equal to or higher than a printable temperature Tp; and a light irradiation part 77 which irradiates, when the head temperature Th is lower than the printable temperature Tp, the ultraviolet irradiation devices 41, 42 with light to raise an inner temperature Ts as a temperature in the inner space 12S.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。 The present invention relates to an inkjet printer.

例えば、特許文献1に示すように、従来から光硬化性インクを使用したインクジェットプリンタ(以下、単に「光硬化型のプリンタ」ということがある。)が知られている。光硬化型のプリンタは、インクヘッドから光硬化性インク(例えば紫外線硬化インク)を吐出し、吐出した光硬化性インクに光照射装置から光(例えば紫外線)を照射する。これにより、記録媒体上で素早く光硬化性インクが硬化されてインク層が形成され、所望の画像を印刷することができる。 For example, as shown in Patent Document 1, an inkjet printer using a photocurable ink (hereinafter, may be simply referred to as a “photocurable printer”) is known. The photocurable printer ejects a photocurable ink (for example, ultraviolet curable ink) from an ink head, and irradiates the ejected photocurable ink with light (for example, ultraviolet rays) from a light irradiator. As a result, the photocurable ink is quickly cured on the recording medium to form an ink layer, and a desired image can be printed.

特開2003−246051号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-246051

ところで、インクヘッドから吐出される光硬化性インクはその温度によって特性が変化する。このため、インクヘッドが所定の温度未満の場合には、インクヘッドから適切に光硬化性インクを吐出することができなくなる。即ち、印刷物の品質が低下してしまう。そこで、インクヘッドが所定の温度未満の場合には、インクヘッドが所定の温度以上になるまでインクヘッドから光硬化性インクを吐出できないように制御している。ここで、従来は光硬化型のプリンタが配置された周辺の温度を上昇させることで、プリンタ内部に配置されたインクヘッドの温度を上昇させていた。しかしながら、インクヘッドの温度を上昇させるのに時間を要するという問題があった。 By the way, the characteristics of the photocurable ink ejected from the ink head change depending on the temperature. Therefore, when the temperature of the ink head is lower than a predetermined temperature, the photocurable ink cannot be properly ejected from the ink head. That is, the quality of the printed matter deteriorates. Therefore, when the temperature of the ink head is lower than a predetermined temperature, the control is performed so that the photocurable ink cannot be ejected from the ink head until the ink head reaches a predetermined temperature or higher. Here, conventionally, the temperature of the ink head arranged inside the printer is increased by increasing the temperature around the area where the photocurable printer is arranged. However, there is a problem that it takes time to raise the temperature of the ink head.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクヘッドをより早く温めることができるインクジェットプリンタを提供することである。 The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to provide an inkjet printer capable of warming an ink head faster.

本発明に係るインクジェットプリンタは、内部空間が形成された筐体と、前記内部空間に設けられ、記録媒体が載置される載置台と、前記内部空間に設けられ、前記載置台に載置された前記記録媒体に光硬化性インクを吐出するインクヘッドと、前記内部空間に設けられ、前記記録媒体に吐出された前記光硬化性インクに向けて光を照射可能な光照射装置と、前記内部空間に設けられ、前記インクヘッドおよび前記光照射装置が搭載され、第1方向に移動可能なキャリッジと、前記インクヘッドの温度であるヘッド温度を測定する第1温度測定装置と、前記インクヘッド、前記光照射装置および前記キャリッジを制御する制御装置と、を備えている。前記制御装置は、前記第1温度測定装置によって測定された前記ヘッド温度が印刷可能温度以上であるかを判断する第1判断部と、前記第1判断部によって前記ヘッド温度が前記印刷可能温度未満と判断された場合に、前記光照射装置から光を照射させて前記内部空間の温度である内部温度を上昇させる光照射部と、を備えている。 The ink jet printer according to the present invention is provided in a housing in which an internal space is formed, a mounting table provided in the internal space on which a recording medium is placed, and a mounting table provided in the internal space and mounted on the above-mentioned table. An ink head that ejects photocurable ink to the recording medium, a light irradiation device provided in the internal space and capable of irradiating light toward the photocurable ink ejected to the recording medium, and the inside. A carriage provided in a space, on which the ink head and the light irradiation device are mounted and movable in a first direction, a first temperature measuring device for measuring the head temperature which is the temperature of the ink head, and the ink head. It includes the light irradiation device and a control device for controlling the carriage. The control device includes a first determination unit that determines whether the head temperature measured by the first temperature measuring device is equal to or higher than the printable temperature, and the head temperature is lower than the printable temperature by the first determination unit. When it is determined that the temperature is determined to be, the light irradiation unit is provided with a light irradiation unit that irradiates light from the light irradiation device to raise the internal temperature, which is the temperature of the internal space.

本発明のインクジェットプリンタによると、光照射部は、光照射装置から光を照射させて内部空間の温度である内部温度を上昇させる。本願発明者は、光照射装置から光を照射させることで、内部温度を上昇させることができることに気が付いた。これにより、ヘッド温度を印刷可能温度以上により早く上昇させることができる。従来は、筐体の外部の温度を上昇させることによってインクヘッドの温度を上昇させていたため、比較的多くの時間を要していたが、本発明のインクジェットプリンタでは光照射装置によって直接的に内部空間の温度を上昇させることができるため、内部空間に設けられたインクヘッドをより短時間で加熱することができる。 According to the inkjet printer of the present invention, the light irradiation unit irradiates light from the light irradiation device to raise the internal temperature, which is the temperature of the internal space. The inventor of the present application has noticed that the internal temperature can be raised by irradiating light from a light irradiating device. As a result, the head temperature can be raised faster than the printable temperature. In the past, the temperature of the ink head was raised by raising the temperature outside the housing, which required a relatively large amount of time. However, in the inkjet printer of the present invention, the temperature is directly inside by the light irradiation device. Since the temperature of the space can be raised, the ink head provided in the internal space can be heated in a shorter time.

本発明によれば、インクヘッドをより早く温めることができるインクジェットプリンタを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an inkjet printer capable of heating an ink head faster.

一実施形態に係るプリンタの斜視図である。It is a perspective view of the printer which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るフロントカバーが開いた状態のプリンタの正面図である。It is a front view of the printer in the state which the front cover which concerns on one Embodiment is open. 一実施形態に係るキャリッジの記録媒体と対向する側の面の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the surface of the carriage which concerns on the recording medium of one Embodiment. 一実施形態に係るプリンタのブロック図である。It is a block diagram of the printer which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るプリンタによって印刷が開始されるまでの手順を示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the procedure until the printing is started by the printer which concerns on one Embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ(以下、「プリンタ」という。)について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。 Hereinafter, an inkjet printer (hereinafter referred to as “printer”) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described here are, of course, not intended to particularly limit the present invention. In addition, the same reference numerals are given to members / parts having the same action, and duplicate explanations are omitted or simplified as appropriate.

図1は、本実施形態に係るプリンタ10の斜視図である。プリンタ10は、記録媒体5(図2参照)に印刷を行う。以下の説明では、プリンタ10を正面から見たときに、プリンタ10から遠ざかる方を前方、プリンタ10に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ10を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号F、Rr、L、R、U、Dは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。また、図面中の符号Yは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Yは左右方向である。主走査方向Yは、第1方向の一例である。符号Xは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Xは前後方向であり、平面視において主走査方向Yと直交している。符号Zは上下方向を示している。上下方向Zは、正面視において主走査方向Yと直交している。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ10の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。 FIG. 1 is a perspective view of the printer 10 according to the present embodiment. The printer 10 prints on the recording medium 5 (see FIG. 2). In the following description, when the printer 10 is viewed from the front, the side away from the printer 10 is referred to as the front, and the side closer to the printer 10 is referred to as the rear. The terms left, right, top, and bottom mean left, right, top, and bottom when the printer 10 is viewed from the front. Further, the symbols F, Rr, L, R, U, and D in the drawing mean front, back, left, right, top, and bottom, respectively. Further, the reference numeral Y in the drawing indicates the main scanning direction. Here, the main scanning direction Y is the left-right direction. The main scanning direction Y is an example of the first direction. Reference numeral X indicates a sub-scanning direction. Here, the sub-scanning direction X is the front-back direction and is orthogonal to the main scanning direction Y in a plan view. Reference numeral Z indicates a vertical direction. The vertical direction Z is orthogonal to the main scanning direction Y in the front view. However, the above-mentioned direction is merely a direction determined for convenience of explanation, and does not limit the installation mode of the printer 10 at all, and does not limit the present invention at all.

本実施形態において用いられる記録媒体5は、例えば、記録紙や転写紙などの平面シートであってもよいし、携帯電話ケースなどの各種ケース、電子タバコなどの小型電子機器、キーホルダやフォトフレームやペンなどの部品小物、日用品、アクセサリなどの立体物であってもよい。記録媒体5を形成する材料は、普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類はもちろんのこと、ポリ塩化ビニル、アクリル樹脂、ポリカーボネート、ポリスチレン、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン(ABS)共重合体などの樹脂類、アルミニウムやステンレス鋼などの金属類、カーボン、陶器、セラミック、ガラス、ゴム、皮革、木材などであってもよい。 The recording medium 5 used in the present embodiment may be, for example, a flat sheet such as a recording paper or a transfer paper, various cases such as a mobile phone case, a small electronic device such as an electronic cigarette, a key holder, a photo frame, or the like. It may be a small part such as a pen, a daily necessities, a three-dimensional object such as an accessory. The material forming the recording medium 5 is not only paper such as plain paper and printing paper for inkjet, but also resin such as polyvinyl chloride, acrylic resin, polycarbonate, polystyrene, and acrylonitrile / butadiene / styrene (ABS) copolymer. It may be a kind, a metal such as aluminum or stainless steel, carbon, pottery, ceramic, glass, rubber, leather, wood or the like.

図1に示すように、プリンタ10は、箱状に形成された筐体12を備えている。筐体12には、内部空間12Sが形成されている。筐体12は、ケース15と、フロントカバー23と、操作パネル25とを含む。ケース15の前部には、開口28(図2参照)が形成されている。フロントカバー23は、ケース15の開口28を開閉自在に設けられている。ここでは、フロントカバー23は、後端を軸に回転可能なように、ケース15に支持されている。フロントカバー23を上方に回転させることによって、筐体12の内部空間12Sと外部空間とが連通される。内部空間12Sは、後述するインクヘッド30(図2参照)によって記録媒体5に印刷が行われる空間である。このように、印刷が行われる内部空間12Sがケース15およびフロントカバー23によって囲まれて形成されていることによって、印刷中に外部空間の塵および埃が内部空間12Sに入り込み難く、かつ、後述する紫外線照射装置41、42(図2参照)から照射された光が外部空間に漏れ難い。 As shown in FIG. 1, the printer 10 includes a box-shaped housing 12. An internal space 12S is formed in the housing 12. The housing 12 includes a case 15, a front cover 23, and an operation panel 25. An opening 28 (see FIG. 2) is formed in the front portion of the case 15. The front cover 23 is provided so that the opening 28 of the case 15 can be opened and closed. Here, the front cover 23 is supported by the case 15 so as to be rotatable about the rear end. By rotating the front cover 23 upward, the internal space 12S of the housing 12 and the external space are communicated with each other. The internal space 12S is a space in which printing is performed on the recording medium 5 by the ink head 30 (see FIG. 2) described later. As described above, since the internal space 12S on which printing is performed is formed by being surrounded by the case 15 and the front cover 23, dust and dirt in the external space are difficult to enter into the internal space 12S during printing, and will be described later. The light emitted from the ultraviolet irradiation devices 41 and 42 (see FIG. 2) is unlikely to leak into the external space.

図1に示すように、フロントカバー23の前部および上部には、窓23Aが設けられている。窓23Aは、例えば、透明のアクリル板によって形成されている。窓23Aには、外部空間の光(例えば紫外線)が内部空間12Sに到達しないように処理が施されている。ユーザは、窓23Aから筐体12の内部を視認することが可能である。 As shown in FIG. 1, windows 23A are provided on the front portion and the upper portion of the front cover 23. The window 23A is formed of, for example, a transparent acrylic plate. The window 23A is treated so that light in the external space (for example, ultraviolet rays) does not reach the internal space 12S. The user can visually recognize the inside of the housing 12 from the window 23A.

操作パネル25は、ケース15に設けられている。操作パネル25は、ケース15の上面右側に設けられている。操作パネル25は、ユーザが画像の印刷に関する操作を行うパネルである。操作パネル25には、光沢感の有無などの印刷の種類、解像度、印刷の状況などの印刷に関する情報が表示される表示画面25A、および、印刷や記録媒体5に関する情報を設定するための入力ボタン25Bなどが備えられている。 The operation panel 25 is provided on the case 15. The operation panel 25 is provided on the upper right side of the case 15. The operation panel 25 is a panel on which the user performs an operation related to printing an image. The operation panel 25 has a display screen 25A for displaying information related to printing such as print type such as glossiness, resolution, and printing status, and an input button for setting information related to printing and recording medium 5. It is equipped with 25B and the like.

次に、プリンタ10の内部の構成について説明する。図2に示すように、プリンタ10は、ガイドレール18と、キャリッジ20と、インクヘッド30と、紫外線照射装置41、42と、制御装置70とを備えている。ガイドレール18と、キャリッジ20と、インクヘッド30と、紫外線照射装置41、42とは、内部空間12Sに設けられている。ガイドレール18は、ケース15内に配置されている。ガイドレール18は、ケース15の支持壁15Aに固定され、主走査方向Yに延びている。ガイドレール18には、キャリッジ20が摺動自在に設けられている。キャリッジ20は、キャリッジ移動機構21(図4参照)により、ガイドレール18に沿って主走査方向Yに往復移動する。キャリッジ移動機構21は、制御装置70によって制御される。キャリッジ20が主走査方向Yに移動することに伴い、キャリッジ20に搭載されたインクヘッド30および紫外線照射装置41、42は主走査方向Yに移動する。 Next, the internal configuration of the printer 10 will be described. As shown in FIG. 2, the printer 10 includes a guide rail 18, a carriage 20, an ink head 30, ultraviolet irradiation devices 41 and 42, and a control device 70. The guide rail 18, the carriage 20, the ink head 30, and the ultraviolet irradiation devices 41 and 42 are provided in the internal space 12S. The guide rail 18 is arranged in the case 15. The guide rail 18 is fixed to the support wall 15A of the case 15 and extends in the main scanning direction Y. A carriage 20 is slidably provided on the guide rail 18. The carriage 20 reciprocates along the guide rail 18 in the main scanning direction Y by the carriage moving mechanism 21 (see FIG. 4). The carriage moving mechanism 21 is controlled by the control device 70. As the carriage 20 moves in the main scanning direction Y, the ink head 30 and the ultraviolet irradiation devices 41 and 42 mounted on the carriage 20 move in the main scanning direction Y.

図2に示すように、キャリッジ20には、複数のインクヘッド30が搭載されている。インクヘッド30は、後述するテーブル35より上方に配置されている。インクヘッド30は、テーブル35に載置された記録媒体5に光硬化性を有するインク(光硬化性インク)を吐出する。インクヘッド30は、それぞれ、可撓性を有するインクチューブ(図示せず)によって、ケース15内に収容されたインクカートリッジ34と連通されている。インクカートリッジ34には、それぞれ、光硬化性インクが貯留されている。 As shown in FIG. 2, a plurality of ink heads 30 are mounted on the carriage 20. The ink head 30 is arranged above the table 35 described later. The ink head 30 ejects photocurable ink (photocurable ink) onto the recording medium 5 placed on the table 35. Each of the ink heads 30 communicates with the ink cartridge 34 housed in the case 15 by a flexible ink tube (not shown). Photocurable ink is stored in each of the ink cartridges 34.

図3に示すように、インクヘッド30は、副走査方向Xの長さが主走査方向Yの長さよりも長い形状に形成されている。インクヘッド30は、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。インクヘッド30は、副走査方向Xに並ぶ複数の第1ノズル31と、副走査方向Xに並ぶ複数の第2ノズル32と、第1ノズル31および第2ノズル32が形成されたノズル面33とを備えている。第1ノズル31内および第2ノズル32内は、負圧(大気圧より低い圧力)に設定されている。なお、第1ノズル31および第2ノズル32は微小であるため、図3では複数の第1ノズル31および複数の第2ノズル32を直線で表している。インクヘッド30の第1ノズル31および第2ノズル32は、記録媒体5に光硬化性インクを吐出する。本実施形態では、プリンタ10は3つのインクヘッド30を備えているが、インクヘッド30の数は3つに限定されない。また、インクヘッド30は、第1ノズル31および第2ノズル32の2種類のノズルを備えているが、1種類のノズルまたは3種類以上のノズルを備えていてもよい。 As shown in FIG. 3, the ink head 30 is formed in a shape in which the length of the sub-scanning direction X is longer than the length of the main scanning direction Y. The ink head 30 is formed to have the same shape and the same size. The ink head 30 includes a plurality of first nozzles 31 arranged in the sub-scanning direction X, a plurality of second nozzles 32 arranged in the sub-scanning direction X, and a nozzle surface 33 on which the first nozzle 31 and the second nozzle 32 are formed. It is equipped with. Negative pressure (pressure lower than atmospheric pressure) is set in the first nozzle 31 and the second nozzle 32. Since the first nozzle 31 and the second nozzle 32 are minute, the plurality of first nozzles 31 and the plurality of second nozzles 32 are represented by straight lines in FIG. The first nozzle 31 and the second nozzle 32 of the ink head 30 eject the photocurable ink to the recording medium 5. In the present embodiment, the printer 10 includes three ink heads 30, but the number of ink heads 30 is not limited to three. Further, although the ink head 30 includes two types of nozzles, a first nozzle 31 and a second nozzle 32, one type of nozzle or three or more types of nozzles may be provided.

光硬化性インクは、光(例えば紫外線)が照射されると硬化する性質を有する。光硬化性インク(例えば紫外線硬化インク)は、顔料等の着色剤と光重合性モノマーと光重合開始剤系とを含み、必要に応じてその他の各種添加剤、例えば、光増感剤、重合禁止剤、捕捉剤、酸化防止剤、紫外線吸収剤、可塑剤、界面活性剤、レベリング剤、増粘剤、分散剤、消泡剤、防腐剤、溶剤等を含み得る。光硬化性インクは、例えば、プロセスカラーインクやホワイトインクやグロスインクやメタリックインクである。プロセスカラーインクとしては、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク等が挙げられる。 The photocurable ink has a property of being cured when irradiated with light (for example, ultraviolet rays). The photocurable ink (for example, ultraviolet curable ink) contains a colorant such as a pigment, a photopolymerizable monomer, and a photopolymerization initiator system, and if necessary, various other additives such as a photosensitizer and a polymerization agent. It may contain inhibitors, scavengers, antioxidants, UV absorbers, plasticizers, surfactants, leveling agents, thickeners, dispersants, defoaming agents, preservatives, solvents and the like. The photocurable ink is, for example, a process color ink, a white ink, a gloss ink, or a metallic ink. Examples of the process color ink include cyan ink, magenta ink, yellow ink, black ink, light cyan ink, and light magenta ink.

紫外線照射装置41、42は、光(典型的には紫外線)を照射する。紫外線照射装置41、42は、記録媒体5に吐出された光硬化性インク(ここでは紫外線硬化インク)に向けて光(ここでは紫外線)を照射可能に構成されている。光硬化性インクに光が照射されることによって光硬化性インクが硬化して、記録媒体5上にインク層が形成される。紫外線照射装置41、42は、光照射装置の一例である。図2に示すように、紫外線照射装置41、42は、キャリッジ20に搭載されている。紫外線照射装置41、42は、後述するテーブル35より上方に配置されている。図3に示すように、紫外線照射装置41は、インクヘッド30より左方に配置されている。紫外線照射装置42は、インクヘッド30より右方に配置されている。紫外線照射装置41、42と、インクヘッド30とは、副走査方向Xに関して揃った位置に配置されている。 The ultraviolet irradiation devices 41 and 42 irradiate light (typically ultraviolet rays). The ultraviolet irradiation devices 41 and 42 are configured to be capable of irradiating light (here, ultraviolet rays) toward the photocurable ink (here, ultraviolet curable ink) ejected to the recording medium 5. When the photocurable ink is irradiated with light, the photocurable ink is cured and an ink layer is formed on the recording medium 5. The ultraviolet irradiation devices 41 and 42 are examples of light irradiation devices. As shown in FIG. 2, the ultraviolet irradiation devices 41 and 42 are mounted on the carriage 20. The ultraviolet irradiation devices 41 and 42 are arranged above the table 35 described later. As shown in FIG. 3, the ultraviolet irradiation device 41 is arranged to the left of the ink head 30. The ultraviolet irradiation device 42 is arranged to the right of the ink head 30. The ultraviolet irradiation devices 41 and 42 and the ink head 30 are arranged at aligned positions with respect to the sub-scanning direction X.

図2に示すように、プリンタ10は、所謂、フラットベッドタイプのプリンタである。プリンタ10は、キャリッジ20より下方に配置されたテーブル35と、第1テーブル移動機構36と、第2テーブル移動機構37とを備えている。テーブル35、第1テーブル移動機構36および第2テーブル移動機構37は、内部空間12Sに設けられている。テーブル35は、載置台の一例である。テーブル35には、記録媒体5が載置される。テーブル35は、記録媒体5を支持する台である。テーブル35は、第1テーブル移動機構36によって、副走査方向Xに移動可能に構成されている。テーブル35は、第2テーブル移動機構37によって、上下方向Zに移動可能に構成されている。 As shown in FIG. 2, the printer 10 is a so-called flatbed type printer. The printer 10 includes a table 35 arranged below the carriage 20, a first table moving mechanism 36, and a second table moving mechanism 37. The table 35, the first table moving mechanism 36, and the second table moving mechanism 37 are provided in the internal space 12S. The table 35 is an example of a mounting table. The recording medium 5 is placed on the table 35. The table 35 is a table that supports the recording medium 5. The table 35 is configured to be movable in the sub-scanning direction X by the first table moving mechanism 36. The table 35 is configured to be movable in the vertical direction Z by the second table moving mechanism 37.

図2に示すように、第1テーブル移動機構36は、スライドレール36a、36bと、搬送部材36cと、第1モータ39A(図4参照)とを備えている。スライドレール36a、36bは、副走査方向Xに延びている。搬送部材36cは、スライドレール36a、36bに対して摺動自在に設けられている。搬送部材36cの上方には、他の部材を介してテーブル35が支持されている。第1モータ39Aは、制御装置70と電気的に接続されており、制御装置70によって制御される。第1モータ39Aが駆動すると、スライドレール36a、36bに沿って搬送部材36cが移動する。これにより、テーブル35が、副走査方向Xに移動する。 As shown in FIG. 2, the first table moving mechanism 36 includes slide rails 36a and 36b, a transport member 36c, and a first motor 39A (see FIG. 4). The slide rails 36a and 36b extend in the sub-scanning direction X. The transport member 36c is slidably provided with respect to the slide rails 36a and 36b. A table 35 is supported above the transport member 36c via another member. The first motor 39A is electrically connected to the control device 70 and is controlled by the control device 70. When the first motor 39A is driven, the transport member 36c moves along the slide rails 36a and 36b. As a result, the table 35 moves in the sub-scanning direction X.

図2に示すように、第2テーブル移動機構37は、高さ調整部材37aと、第2モータ39B(図4参照)とを備えている。高さ調整部材37aは、テーブル35の下面に設けられている。高さ調整部材37aは、第2モータ39Bに接続されている。第2モータ39Bは、制御装置70と電気的に接続されており、制御装置70によって制御される。第2モータ39Bが駆動すると、高さ調整部材37aの高さが変化して、テーブル35の高さが調整される。即ち、テーブル35は、上下方向Zに移動する。 As shown in FIG. 2, the second table moving mechanism 37 includes a height adjusting member 37a and a second motor 39B (see FIG. 4). The height adjusting member 37a is provided on the lower surface of the table 35. The height adjusting member 37a is connected to the second motor 39B. The second motor 39B is electrically connected to the control device 70 and is controlled by the control device 70. When the second motor 39B is driven, the height of the height adjusting member 37a changes, and the height of the table 35 is adjusted. That is, the table 35 moves in the vertical direction Z.

図2に示すように、プリンタ10は、メンテナンス装置90を備えている。メンテナンス装置90は、インクヘッド30のノズル面33をワイピングするワイピング装置(図示せず)と、インクヘッド30の第1ノズル31および第2ノズル32から強制的にインクを吸引するクリーニング装置(図示せず)とを備えている。メンテナンス装置90は、テーブル35の側方(ここでは右方)に配置されている。メンテナンス装置90は、ガイドレール18の右端部に位置するホームポジションHPに配置されている。ここで、ホームポジションHPとは、印刷待機時、すなわち、印刷が行われていないときに、キャリッジ20(即ちインクヘッド30および紫外線照射装置41、42)が待機する位置である。ただし、ホームポジションHPの位置は特に限定されず、ガイドレール18の左端部であってもよい。 As shown in FIG. 2, the printer 10 includes a maintenance device 90. The maintenance device 90 includes a wiping device (not shown) that wipes the nozzle surface 33 of the ink head 30, and a cleaning device (not shown) that forcibly sucks ink from the first nozzle 31 and the second nozzle 32 of the ink head 30. It is equipped with. The maintenance device 90 is arranged on the side (here, the right side) of the table 35. The maintenance device 90 is arranged at the home position HP located at the right end of the guide rail 18. Here, the home position HP is a position where the carriage 20 (that is, the ink head 30 and the ultraviolet irradiation devices 41 and 42) stands by during printing standby, that is, when printing is not performed. However, the position of the home position HP is not particularly limited, and may be the left end portion of the guide rail 18.

図4に示すように、プリンタ10は、第1温度測定装置51を備えている。第1温度測定装置51は、例えば、温度センサ(サーミスタ)である。第1温度測定装置51は、インクヘッド30の温度であるヘッド温度Thを測定する。第1温度測定装置51は、キャリッジ20に搭載されている。第1温度測定装置51は、例えば、インクヘッド30に固定されている。第1温度測定装置51によって測定されたヘッド温度Thは、制御装置70に送信される。なお、第1温度測定装置51の固定場所は、インクヘッド30に限定されない。即ち、第1温度測定装置51をインクヘッド30に固定してヘッド温度Thを直接的に測定してもよいし、第1温度測定装置51をキャリッジ20に固定してヘッド温度Thを間接的に測定してもよい。 As shown in FIG. 4, the printer 10 includes a first temperature measuring device 51. The first temperature measuring device 51 is, for example, a temperature sensor (thermistor). The first temperature measuring device 51 measures the head temperature Th, which is the temperature of the ink head 30. The first temperature measuring device 51 is mounted on the carriage 20. The first temperature measuring device 51 is fixed to, for example, the ink head 30. The head temperature Th measured by the first temperature measuring device 51 is transmitted to the control device 70. The fixing place of the first temperature measuring device 51 is not limited to the ink head 30. That is, the first temperature measuring device 51 may be fixed to the ink head 30 to directly measure the head temperature Th, or the first temperature measuring device 51 may be fixed to the carriage 20 to indirectly measure the head temperature Th. It may be measured.

図4に示すように、プリンタ10は、第2温度測定装置52を備えている。第2温度測定装置52は、例えば、温度センサ(サーミスタ)である。第2温度測定装置52は、筐体12の内部空間12Sの温度である内部温度Tsを測定する。第2温度測定装置52は、内部空間12Sに設けられている。第2温度測定装置52は、例えば、ケース15の支持壁15A(図2参照)に設けられている。なお、第2温度測定装置52の固定場所は、ケース15の支持壁15Aに限定されない。第2温度測定装置52は、テーブル35に設けられていてもよい。即ち、筐体12の内部空間12Sの温度である内部温度Tsを測定できるものであればよいため、第2温度測定装置52の検出部が筐体12の内部空間12Sに設けられていればよい。第2温度測定装置52によって測定された内部温度Tsは、制御装置70に送信される。 As shown in FIG. 4, the printer 10 includes a second temperature measuring device 52. The second temperature measuring device 52 is, for example, a temperature sensor (thermistor). The second temperature measuring device 52 measures the internal temperature Ts, which is the temperature of the internal space 12S of the housing 12. The second temperature measuring device 52 is provided in the internal space 12S. The second temperature measuring device 52 is provided, for example, on the support wall 15A (see FIG. 2) of the case 15. The fixing place of the second temperature measuring device 52 is not limited to the support wall 15A of the case 15. The second temperature measuring device 52 may be provided on the table 35. That is, since it is sufficient that the internal temperature Ts, which is the temperature of the internal space 12S of the housing 12, can be measured, the detection unit of the second temperature measuring device 52 may be provided in the internal space 12S of the housing 12. .. The internal temperature Ts measured by the second temperature measuring device 52 is transmitted to the control device 70.

図4に示すように、プリンタ10は、第3温度測定装置53を備えている。第3温度測定装置53は、例えば、温度センサ(サーミスタ)である。第3温度測定装置53は、筐体12の外部の温度である外部温度Taを測定する。第3温度測定装置53は、少なくとも一部が筐体12の外部に露出するように設けられている。第3温度測定装置53は、例えば、ケース15の外表面に設けられている。第3温度測定装置53によって測定された外部温度Taは、制御装置70に送信される。 As shown in FIG. 4, the printer 10 includes a third temperature measuring device 53. The third temperature measuring device 53 is, for example, a temperature sensor (thermistor). The third temperature measuring device 53 measures the external temperature Ta, which is the temperature outside the housing 12. The third temperature measuring device 53 is provided so that at least a part thereof is exposed to the outside of the housing 12. The third temperature measuring device 53 is provided on the outer surface of the case 15, for example. The external temperature Ta measured by the third temperature measuring device 53 is transmitted to the control device 70.

図4に示すように、制御装置70は、記録媒体5への印刷を制御する装置である。制御装置70の構成は特に限定されない。制御装置70は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス(I/F)と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置(CPU:central processing unit)と、CPUが実行するプログラムを格納したROM(read only memory)と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるRAM(random access memory)と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図2に示すように、制御装置70は、ケース15の内部に設けられている。ただし、制御装置70はケース15の内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置70は、ケース15の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置70は、有線または無線を介してプリンタ10と通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 4, the control device 70 is a device that controls printing on the recording medium 5. The configuration of the control device 70 is not particularly limited. The control device 70 is, for example, a microcomputer. The hardware configuration of the microcomputer is not particularly limited, but for example, an interface (I / F) for receiving print data or the like from an external device such as a host computer, and a central processing unit (CPU: CPU:) for executing control program instructions. Central processing unit), ROM (read only memory) that stores programs executed by the CPU, RAM (random access memory) that is used as a working area for developing programs, memory that stores programs and various data, etc. It is equipped with a storage device. As shown in FIG. 2, the control device 70 is provided inside the case 15. However, the control device 70 may not be provided inside the case 15. For example, the control device 70 may be a computer installed outside the case 15. In this case, the control device 70 is communicably connected to the printer 10 via wire or wireless.

図4に示すように、制御装置70は、操作パネル25と、キャリッジ移動機構21と、インクヘッド30と、紫外線照射装置41、42と、第1テーブル移動機構36(図2参照)の第1モータ39Aと、第2テーブル移動機構37(図2参照)の第2モータ39Bと、第1温度測定装置51と、第2温度測定装置52と、第3温度測定装置53と通信可能に接続している。制御装置70は、キャリッジ移動機構21、インクヘッド30、紫外線照射装置41、42、第1モータ39Aおよび第2モータ39Bを制御する。 As shown in FIG. 4, the control device 70 includes an operation panel 25, a carriage moving mechanism 21, an ink head 30, an ultraviolet irradiation device 41, 42, and a first table moving mechanism 36 (see FIG. 2). The motor 39A, the second motor 39B of the second table moving mechanism 37 (see FIG. 2), the first temperature measuring device 51, the second temperature measuring device 52, and the third temperature measuring device 53 are communicably connected to each other. ing. The control device 70 controls the carriage moving mechanism 21, the ink head 30, the ultraviolet irradiation devices 41 and 42, the first motor 39A, and the second motor 39B.

制御装置70は、インクヘッド30が光硬化性インクを吐出するタイミングや光硬化性インクの吐出量等を制御する。制御装置70は、紫外線照射装置41、42から紫外線を照射するタイミング等を制御する。制御装置70は、キャリッジ20の主走査方向Yの移動を制御する。 The control device 70 controls the timing at which the ink head 30 ejects the photocurable ink, the ejection amount of the photocurable ink, and the like. The control device 70 controls the timing of irradiating ultraviolet rays from the ultraviolet irradiation devices 41 and 42. The control device 70 controls the movement of the carriage 20 in the main scanning direction Y.

図4に示すように、制御装置70は、記憶部71と、受信部72と、温度取得部73と、第1判断部74と、算出部75と、第2判断部76と、光照射部77と、印刷停止部78と、通知部79と、を備えている。制御装置70の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばCDやDVDなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置70の各部の機能は、プロセッサおよび/または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。 As shown in FIG. 4, the control device 70 includes a storage unit 71, a receiving unit 72, a temperature acquisition unit 73, a first determination unit 74, a calculation unit 75, a second determination unit 76, and a light irradiation unit. 77, a print stop unit 78, and a notification unit 79 are provided. The functions of each part of the control device 70 are realized by a program. This program is read from a recording medium such as a CD or DVD. This program may be downloaded via the Internet. Further, the functions of each part of the control device 70 may be realized by a processor and / or a circuit or the like. The specific functions of each of these parts will be described later.

記憶部71は、印刷可能温度Tpを記憶する。ここで、印刷可能温度Tpとは、インクヘッド30の第1ノズル31および第2ノズル32から光硬化性インクを適切に吐出可能な温度である。印刷可能温度Tpは、例えば、インクヘッド30の構成および光硬化性インクの性状に基づいて決定される。印刷可能温度Tpは、例えば、15℃〜25℃程度である。また、記憶部71は、紫外線照射装置41、42からの光の照射によって筐体12の内部空間12Sの内部温度Tsを上昇可能な最大加熱温度Tmを記憶する。最大加熱温度Tmは、例えば、紫外線照射装置41、42の照射強度に基づいて決定される。最大加熱温度Tmは、例えば、8℃〜10℃程度である。 The storage unit 71 stores the printable temperature Tp. Here, the printable temperature Tp is a temperature at which the photocurable ink can be appropriately ejected from the first nozzle 31 and the second nozzle 32 of the ink head 30. The printable temperature Tp is determined, for example, based on the configuration of the ink head 30 and the properties of the photocurable ink. The printable temperature Tp is, for example, about 15 ° C to 25 ° C. Further, the storage unit 71 stores the maximum heating temperature Tm that can raise the internal temperature Ts of the internal space 12S of the housing 12 by irradiating the light from the ultraviolet irradiation devices 41 and 42. The maximum heating temperature Tm is determined based on, for example, the irradiation intensity of the ultraviolet irradiation devices 41 and 42. The maximum heating temperature Tm is, for example, about 8 ° C. to 10 ° C.

次に、プリンタ10によって印刷が開始されるまでの手順について説明する。図5は、印刷開始前にプリンタ10による印刷が可能であるかを判断する手順を示すフローチャートである。ここで、「印刷開始前」とは、プリンタ10の外部から送信された印刷データに基づいた印刷を開始する前を意味する。 Next, the procedure until printing is started by the printer 10 will be described. FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for determining whether printing by the printer 10 is possible before starting printing. Here, "before the start of printing" means before starting printing based on the print data transmitted from the outside of the printer 10.

まず、ステップS10において、受信部72は、プリンタ10の外部のコンピュータから送信された印刷データを受信する。印刷データは、例えば、ラスター形式のデータである。印刷データは、例えば、プリンタ10とは別体に設けられたコンピュータにインストールされたソフトウェアを用いて作成される。 First, in step S10, the receiving unit 72 receives the print data transmitted from the computer outside the printer 10. The print data is, for example, raster format data. The print data is created, for example, by using software installed in a computer provided separately from the printer 10.

ステップS20において、温度取得部73は、ヘッド温度Thを取得する。温度取得部73は、第1温度測定装置51によって測定されたヘッド温度Thを取得する。取得されたヘッド温度Thは、記憶部71に記憶される。 In step S20, the temperature acquisition unit 73 acquires the head temperature Th. The temperature acquisition unit 73 acquires the head temperature Th measured by the first temperature measuring device 51. The acquired head temperature Th is stored in the storage unit 71.

ステップS30において、第1判断部74は、ヘッド温度Thが印刷可能温度Tp以上であるかを判断する。ヘッド温度Thが印刷可能温度Tp以上の場合には、ステップS110に進む。一方、ヘッド温度Thが印刷可能温度Tp未満の場合には、ステップS40に進む。 In step S30, the first determination unit 74 determines whether the head temperature Th is equal to or higher than the printable temperature Tp. If the head temperature Th is equal to or higher than the printable temperature Tp, the process proceeds to step S110. On the other hand, if the head temperature Th is lower than the printable temperature Tp, the process proceeds to step S40.

ステップS40において、温度取得部73は、内部温度Tsを取得する。温度取得部73は、第2温度測定装置52によって測定された内部温度Tsを取得する。取得された内部温度Tsは、記憶部71に記憶される。 In step S40, the temperature acquisition unit 73 acquires the internal temperature Ts. The temperature acquisition unit 73 acquires the internal temperature Ts measured by the second temperature measuring device 52. The acquired internal temperature Ts is stored in the storage unit 71.

ステップS50において、温度取得部73は、外部温度Taを取得する。温度取得部73は、第3温度測定装置53によって測定された外部温度Taを取得する。取得された外部温度Taは、記憶部71に記憶される。 In step S50, the temperature acquisition unit 73 acquires the external temperature Ta. The temperature acquisition unit 73 acquires the external temperature Ta measured by the third temperature measuring device 53. The acquired external temperature Ta is stored in the storage unit 71.

ステップS60において、算出部75は、内部加熱可能温度Tfを取得する。内部加熱可能温度Tfは、外部温度Taに依存する。即ち、内部温度Tsと外部温度Taとが同一の場合は、紫外線照射装置41、42から光を照射することによって、内部温度Tsを最大加熱温度Tmと同程度だけ上昇させることができる。しかし、外部温度Taが内部温度Tsに比べて低い場合には、紫外線照射装置41、42から光を照射することによって発生した熱の一部がプリンタ10の外部に放出されるため、最大加熱温度Tmよりも低い温度しか内部温度Tsを上昇させることができない。よって、内部加熱可能温度Tfは、以下の式(1)によって算出することができる。取得された内部加熱可能温度Tfは、記憶部71に記憶される。
Tf=Tm−(Ts−Ta)・・・(1)
In step S60, the calculation unit 75 acquires the internal heatable temperature Tf. The internal heatable temperature Tf depends on the external temperature Ta. That is, when the internal temperature Ts and the external temperature Ta are the same, the internal temperature Ts can be increased by the same degree as the maximum heating temperature Tm by irradiating light from the ultraviolet irradiation devices 41 and 42. However, when the external temperature Ta is lower than the internal temperature Ts, a part of the heat generated by irradiating the light from the ultraviolet irradiation devices 41 and 42 is released to the outside of the printer 10, so that the maximum heating temperature is reached. Only a temperature lower than Tm can raise the internal temperature Ts. Therefore, the internal heatable temperature Tf can be calculated by the following equation (1). The acquired internal heatable temperature Tf is stored in the storage unit 71.
Tf = Tm- (Ts-Ta) ... (1)

ステップS70において、第2判断部76は、紫外線照射装置41、42から光(ここでは紫外線)を照射させることによってヘッド温度Thを印刷可能温度Tp以上に上昇させることができるかを判断する。その際、ステップS40において温度取得部73により取得した内部温度Tsと、ステップS50において温度取得部73により取得した外部温度Taとを参照して判断することも可能である。より詳細には、第2判断部76は、内部温度Tsと外部温度Taとを参照して取得された内部加熱可能温度Tfとヘッド温度Thとの和が印刷可能温度Tp以上であるかを判断する。内部加熱可能温度Tfとヘッド温度Thとの和が印刷可能温度Tp以上の場合には、ステップS80に進む。一方、内部加熱可能温度Tfとヘッド温度Thとの和が印刷可能温度Tp未満の場合には、ステップS120に進む。 In step S70, the second determination unit 76 determines whether the head temperature Th can be raised to the printable temperature Tp or higher by irradiating light (here, ultraviolet rays) from the ultraviolet irradiation devices 41 and 42. At that time, it is also possible to make a determination by referring to the internal temperature Ts acquired by the temperature acquisition unit 73 in step S40 and the external temperature Ta acquired by the temperature acquisition unit 73 in step S50. More specifically, the second determination unit 76 determines whether the sum of the internal heatable temperature Tf and the head temperature Th obtained by referring to the internal temperature Ts and the external temperature Ta is equal to or higher than the printable temperature Tp. do. If the sum of the internal heatable temperature Tf and the head temperature Th is equal to or higher than the printable temperature Tp, the process proceeds to step S80. On the other hand, if the sum of the internal heatable temperature Tf and the head temperature Th is less than the printable temperature Tp, the process proceeds to step S120.

ステップS80において、光照射部77は、紫外線照射装置41、42から光(ここでは紫外線)を照射させて内部温度Tsを上昇させる。即ち、光照射部77は、ヘッド温度Thが印刷可能温度Tp未満の場合に、紫外線照射装置41、42から光を照射させて内部温度Tsを上昇させる。光照射部77は、キャリッジ20を主走査方向Yに移動させながら、紫外線照射装置41、42から光を照射させる。このとき、光照射部77は、紫外線照射装置41、42からメンテナンス装置90に向けて光を照射させず、かつ、紫外線照射装置41、42からテーブル35に向けて光を照射させる。なお、光照射部77は、キャリッジ20を主走査方向Yに移動させずに、紫外線照射装置41、42を所定の位置(例えばテーブル35の上方)に固定した状態で紫外線照射装置41、42から光を照射させてもよい。紫外線照射装置41、42から光を照射させる時間は、加熱可能温度Tfに基づいて決定される。ステップS80では、インクヘッド30の第1ノズル31および第2ノズル32から光硬化性インクは吐出されない。 In step S80, the light irradiation unit 77 irradiates light (here, ultraviolet rays) from the ultraviolet irradiation devices 41 and 42 to raise the internal temperature Ts. That is, when the head temperature Th is lower than the printable temperature Tp, the light irradiation unit 77 irradiates light from the ultraviolet irradiation devices 41 and 42 to raise the internal temperature Ts. The light irradiation unit 77 irradiates light from the ultraviolet irradiation devices 41 and 42 while moving the carriage 20 in the main scanning direction Y. At this time, the light irradiation unit 77 does not irradiate the maintenance device 90 with light from the ultraviolet irradiation devices 41 and 42, and irradiates the table 35 with light from the ultraviolet irradiation devices 41 and 42. The light irradiation unit 77 is not moved in the main scanning direction Y, and the light irradiation unit 77 is used from the ultraviolet irradiation devices 41 and 42 in a state where the ultraviolet irradiation devices 41 and 42 are fixed at predetermined positions (for example, above the table 35). You may irradiate with light. The time for irradiating light from the ultraviolet irradiation devices 41 and 42 is determined based on the heatable temperature Tf. In step S80, the photocurable ink is not ejected from the first nozzle 31 and the second nozzle 32 of the ink head 30.

ステップS90において、温度取得部73は、ヘッド温度Thを再度取得する。温度取得部73は、第1温度測定装置51によって測定されたヘッド温度Thを取得する。取得されたヘッド温度Thは、記憶部71に記憶される。 In step S90, the temperature acquisition unit 73 acquires the head temperature Th again. The temperature acquisition unit 73 acquires the head temperature Th measured by the first temperature measuring device 51. The acquired head temperature Th is stored in the storage unit 71.

ステップS100において、第1判断部74は、再度取得されたヘッド温度Thが印刷可能温度Tp以上であるかを判断する。ヘッド温度Thが印刷可能温度Tp以上の場合には、ステップS110に進む。一方、ヘッド温度Thが印刷可能温度Tp未満の場合には、ステップS120に進む。 In step S100, the first determination unit 74 determines whether the re-acquired head temperature Th is equal to or higher than the printable temperature Tp. If the head temperature Th is equal to or higher than the printable temperature Tp, the process proceeds to step S110. On the other hand, if the head temperature Th is lower than the printable temperature Tp, the process proceeds to step S120.

ステップS110において、ヘッド温度Thが印刷可能温度Tp以上であると判断されたため、受信部72によって受信された印刷データに基づいて、印刷動作が開始される。ここで、印刷動作とは、インクヘッド30の第1ノズル31および第2ノズル32から光硬化性インクを記録媒体5に吐出させて、画像を形成する動作である。 Since it is determined in step S110 that the head temperature Th is equal to or higher than the printable temperature Tp, the printing operation is started based on the print data received by the receiving unit 72. Here, the printing operation is an operation of ejecting the photocurable ink from the first nozzle 31 and the second nozzle 32 of the ink head 30 onto the recording medium 5 to form an image.

ステップS120において、印刷停止部78は、ヘッド温度Thを印刷可能温度Tp以上に上昇させることができないと判断された場合、または、ヘッド温度Thが印刷可能温度Tp未満であると判断された場合に、印刷動作の開始を停止する。 In step S120, when it is determined that the head temperature Th cannot be raised above the printable temperature Tp, or when it is determined that the head temperature Th is lower than the printable temperature Tp. , Stops the start of printing operation.

ステップS130において、通知部79は、外部温度Taを上昇させるように通知する。通知部79は、例えば、操作パネル25の表示画面25Aを介してユーザに外部温度Taを上昇させるように通知する。なお、通知処理の方法は特に限定されず、例えば、音声(警告音)等による通知であってもよい。 In step S130, the notification unit 79 notifies to raise the external temperature Ta. The notification unit 79 notifies the user to raise the external temperature Ta, for example, via the display screen 25A of the operation panel 25. The method of notification processing is not particularly limited, and may be, for example, a notification by voice (warning sound) or the like.

ステップS140において、制御装置70は、所定の時間だけ待機する。即ち、外部温度Taがある程度上昇するまで待機する。待機時間は、特に限定されない。例えば、5分〜10分程度である。所定の時間が経過すると、ステップS40に戻る。 In step S140, the control device 70 waits for a predetermined time. That is, it waits until the external temperature Ta rises to some extent. The waiting time is not particularly limited. For example, it takes about 5 to 10 minutes. After a lapse of a predetermined time, the process returns to step S40.

なお、上述したフローチャートのステップS70において、第2判断部76は、ヘッド温度Thと最大加熱温度Tmとの和が印刷可能温度Tp以上(ヘッド温度Th+最大加熱温度Tm≧印刷可能温度Tp)であるかを判断してもよい。この場合は、最大加熱温度Tmは、ヘッド温度Thを上昇可能な最大温度と同義である。また、ステップS40〜ステップS60は不要である。第2判断部76によって、ヘッド温度Thと最大加熱温度Tmとの和が印刷可能温度Tp以上と判断された場合には、ステップS80において、光照射部77は、紫外線照射装置41、42から光(ここでは紫外線)を照射させて内部温度Tsを上昇させる。即ち、ヘッド温度Thを印刷可能温度Tp以上に上昇させる。 In step S70 of the above-mentioned flowchart, in the second determination unit 76, the sum of the head temperature Th and the maximum heating temperature Tm is the printable temperature Tp or more (head temperature Th + maximum heating temperature Tm ≧ printable temperature Tp). You may judge whether or not. In this case, the maximum heating temperature Tm is synonymous with the maximum temperature at which the head temperature Th can be increased. Further, steps S40 to S60 are unnecessary. When the second determination unit 76 determines that the sum of the head temperature Th and the maximum heating temperature Tm is equal to or higher than the printable temperature Tp, in step S80, the light irradiation unit 77 receives light from the ultraviolet irradiation devices 41 and 42. (Here, ultraviolet rays) are irradiated to raise the internal temperature Ts. That is, the head temperature Th is raised to the printable temperature Tp or higher.

以上のように、本実施形態のプリンタ10によると、光照射部77は、紫外線照射装置41、42から光を照射させて内部空間12Sの温度である内部温度Tsを上昇させる。本願発明者は、紫外線照射装置41、42から光を照射させることで、内部温度Tsを上昇させることができることに気が付いた。これにより、ヘッド温度Thを印刷可能温度Tp以上により早く上昇させることができる。従来は、筐体12の外部の温度である外部温度Taを上昇させることによってインクヘッド30のヘッド温度Thを上昇させていたため、比較的多くの時間を要していたが、プリンタ10では紫外線照射装置41、42によって直接的に内部空間12Sの温度を上昇させることができるため、内部空間12Sに設けられたインクヘッド30をより短時間で加熱することができる。 As described above, according to the printer 10 of the present embodiment, the light irradiation unit 77 irradiates light from the ultraviolet irradiation devices 41 and 42 to raise the internal temperature Ts, which is the temperature of the internal space 12S. The inventor of the present application has noticed that the internal temperature Ts can be increased by irradiating light from the ultraviolet irradiation devices 41 and 42. As a result, the head temperature Th can be raised faster than the printable temperature Tp. Conventionally, it takes a relatively long time because the head temperature Th of the ink head 30 is raised by raising the external temperature Ta, which is the temperature outside the housing 12, but the printer 10 is irradiated with ultraviolet rays. Since the temperature of the internal space 12S can be directly raised by the devices 41 and 42, the ink head 30 provided in the internal space 12S can be heated in a shorter time.

本実施形態のプリンタ10では、光照射部77は、キャリッジ20を主走査方向Yに移動させながら紫外線照射装置41、42から光を照射させる。これにより、筐体12の内部空間12Sの温度を均一的に上昇させることができる。即ち、内部空間12S内に温度のムラがないため、インクヘッド30の温度をより確実に上昇させることができる。 In the printer 10 of the present embodiment, the light irradiation unit 77 irradiates light from the ultraviolet irradiation devices 41 and 42 while moving the carriage 20 in the main scanning direction Y. As a result, the temperature of the internal space 12S of the housing 12 can be uniformly raised. That is, since there is no temperature unevenness in the internal space 12S, the temperature of the ink head 30 can be raised more reliably.

本実施形態のプリンタ10では、光照射部77は、紫外線照射装置41、42からメンテナンス装置90に向けて光を照射させず、かつ、紫外線照射装置41、42からテーブル35に向けて光を照射させる。メンテナンス装置90には光硬化性インクが付着していることがある。このため、メンテナンス装置90に光を照射すると光硬化性インクが硬化してメンテナンス装置90の性能(例えばワイピング性能やキャッピング性能)が低下してしまう虞がある。しかし、光照射部77は、テーブル35に向けて光を照射するがメンテナンス装置90に向けて光を照射しないため、内部温度Tsを上昇させつつメンテナンス装置90における光硬化性インクの硬化を抑制することができる。 In the printer 10 of the present embodiment, the light irradiation unit 77 does not irradiate the maintenance device 90 with light from the ultraviolet irradiation devices 41 and 42, and irradiates the table 35 with light from the ultraviolet irradiation devices 41 and 42. Let me. Photocurable ink may be attached to the maintenance device 90. Therefore, when the maintenance device 90 is irradiated with light, the photocurable ink may be cured and the performance of the maintenance device 90 (for example, wiping performance and capping performance) may be deteriorated. However, since the light irradiation unit 77 irradiates the table 35 with light but does not irradiate the maintenance device 90 with light, it suppresses the curing of the photocurable ink in the maintenance device 90 while increasing the internal temperature Ts. be able to.

本実施形態のプリンタ10では、制御装置70は、外部温度Taと内部温度Tsとの差に基づいて、紫外線照射装置41、42から光を照射させることによってヘッド温度Thを印刷可能温度Tp以上に上昇させることができるかを判断する第2判断部76と、ヘッド温度Thを印刷可能温度Tp以上に上昇させることができないと判断された場合、インクヘッド30から光硬化性インクを記録媒体5に吐出させる印刷動作の開始を停止する印刷停止部78と、を備えている。外部温度Taが低すぎるときには、紫外線照射装置41、42から光を照射しても内部温度Tsを十分に上昇させることができない場合があり得る。このときには、印刷停止部78は、内部温度Tsが印刷可能温度Tp以上に上昇するまで印刷動作を停止することで、印刷物の品質の低下を抑制することができる。 In the printer 10 of the present embodiment, the control device 70 raises the head temperature Th to the printable temperature Tp or higher by irradiating light from the ultraviolet irradiation devices 41 and 42 based on the difference between the external temperature Ta and the internal temperature Ts. The second determination unit 76 for determining whether the temperature can be increased, and when it is determined that the head temperature Th cannot be increased above the printable temperature Tp, the photocurable ink is transferred from the ink head 30 to the recording medium 5. A print stop unit 78 for stopping the start of the printing operation for ejecting is provided. When the external temperature Ta is too low, it may not be possible to sufficiently raise the internal temperature Ts even if light is irradiated from the ultraviolet irradiation devices 41 and 42. At this time, the print stop unit 78 can suppress the deterioration of the quality of the printed matter by stopping the printing operation until the internal temperature Ts rises to the printable temperature Tp or higher.

本実施形態のプリンタ10では、制御装置70は、ヘッド温度Thを印刷可能温度Tp以上に上昇させることができないと判断された場合、外部温度Taを上昇させるように通知する通知部79を備えている。これにより、ユーザは、外部温度Taを上昇させることが必要であることを認識することができる。 In the printer 10 of the present embodiment, the control device 70 includes a notification unit 79 for notifying the external temperature Ta to be increased when it is determined that the head temperature Th cannot be increased above the printable temperature Tp. There is. This allows the user to recognize that it is necessary to raise the external temperature Ta.

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。 The preferred embodiment of the present invention has been described above. However, each of the above embodiments is merely an example, and the present invention can be implemented in various other embodiments.

上述した実施形態では、第1温度測定装置51によってヘッド温度Thを測定し、第2温度測定装置52によって内部温度Tsを測定しているが、プリンタの構成によっては、ヘッド温度Thと内部温度Tsとを同一視可能な場合もある。この場合には、第1温度測定装置51および第2温度測定装置52のいずれか一方を備えていればよい。即ち、上述したフローチャートのステップS30において、第1判断部74は、ヘッド温度Thが印刷可能温度Tp以上であるかを判断していたが、内部温度Tsが印刷可能温度Tp以上であるかを判断してもよい。また、ステップS70において、第2判断部76は、ヘッド温度Thと内部加熱可能温度Tfとの和が印刷可能温度Tp以上であるかを判断していたが、内部温度Tsと内部加熱可能温度Tfとの和が印刷可能温度Tp以上であるかを判断してもよい。 In the above-described embodiment, the head temperature Th is measured by the first temperature measuring device 51, and the internal temperature Ts is measured by the second temperature measuring device 52. However, depending on the configuration of the printer, the head temperature Th and the internal temperature Ts are measured. In some cases, it can be equated with. In this case, either one of the first temperature measuring device 51 and the second temperature measuring device 52 may be provided. That is, in step S30 of the above-mentioned flowchart, the first determination unit 74 determines whether the head temperature Th is equal to or higher than the printable temperature Tp, but determines whether the internal temperature Ts is equal to or higher than the printable temperature Tp. You may. Further, in step S70, the second determination unit 76 determines whether the sum of the head temperature Th and the internal heatable temperature Tf is equal to or higher than the printable temperature Tp, but the internal temperature Ts and the internal heatable temperature Tf are determined. It may be determined whether the sum of and is equal to or higher than the printable temperature Tp.

また、上述したフローチャートのステップS40において取得した内部温度TsやステップS50において取得した外部温度Taが所定値以下の場合は、内部加熱可能温度Tfを所得することなく、印刷動作の開始を停止することもできる。真冬等、外気温が低くなる場合は、予め取得している最大加熱温度Tmとの関係で、ステップS70において、第2判断部76がヘッド温度Thと内部加熱可能温度Tfとの和が印刷可能温度Tp以上であるかを判断するまでもなく、印刷動作が停止されることが予測可能であるためである。 Further, when the internal temperature Ts acquired in step S40 of the above flowchart or the external temperature Ta acquired in step S50 is equal to or less than a predetermined value, the start of the printing operation is stopped without earning the internal heatable temperature Tf. You can also. When the outside air temperature becomes low, such as in the middle of winter, the second determination unit 76 can print the sum of the head temperature Th and the internal heatable temperature Tf in step S70 in relation to the maximum heating temperature Tm acquired in advance. This is because it is predictable that the printing operation will be stopped without determining whether the temperature is Tp or higher.

ここで開示される技術は様々なタイプのプリンタに適用することができる。上述した実施形態で示したフラットベッドタイプのプリンタ10の他、例えば、ロール状の記録媒体5を副走査方向Xに搬送する、所謂、Roll-to-Rollタイプのプリンタ10にも同様に適用することができる。 The techniques disclosed herein can be applied to various types of printers. In addition to the flatbed type printer 10 shown in the above-described embodiment, the same applies to, for example, a so-called Roll-to-Roll type printer 10 that conveys a roll-shaped recording medium 5 in the sub-scanning direction X. be able to.

10 プリンタ(インクジェットプリンタ)
12 筐体
12S 内部空間
20 キャリッジ
30 インクヘッド
35 テーブル(載置台)
41、42 紫外線照射装置(光照射装置)
51 第1温度測定装置
52 第2温度測定装置
53 第3温度測定装置
70 制御装置
74 第1判断部
76 第2判断部
77 光照射部
78 印刷停止部
79 通知部
10 Printer (inkjet printer)
12 Housing 12S Internal space 20 Carriage 30 Ink head 35 Table (mounting table)
41, 42 Ultraviolet irradiation device (light irradiation device)
51 1st temperature measuring device 52 2nd temperature measuring device 53 3rd temperature measuring device 70 Control device 74 1st judgment unit 76 2nd judgment unit 77 Light irradiation unit 78 Printing stop unit 79 Notification unit

Claims (6)

内部空間が形成された筐体と、
前記内部空間に設けられ、記録媒体が載置される載置台と、
前記内部空間に設けられ、前記載置台に載置された前記記録媒体に光硬化性インクを吐出するインクヘッドと、
前記内部空間に設けられ、前記記録媒体に吐出された前記光硬化性インクに向けて光を照射可能な光照射装置と、
前記内部空間に設けられ、前記インクヘッドおよび前記光照射装置が搭載され、第1方向に移動可能なキャリッジと、
前記インクヘッドの温度であるヘッド温度を測定する第1温度測定装置と、
前記インクヘッド、前記光照射装置および前記キャリッジを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記第1温度測定装置によって測定された前記ヘッド温度が印刷可能温度以上であるかを判断する第1判断部と、
前記第1判断部によって前記ヘッド温度が前記印刷可能温度未満と判断された場合に、前記光照射装置から光を照射させて前記内部空間の温度である内部温度を上昇させる光照射部と、を備えている、インクジェットプリンタ。
The housing in which the internal space is formed and
A mounting table provided in the internal space and on which a recording medium is mounted,
An ink head provided in the internal space and ejecting photocurable ink to the recording medium placed on the above-mentioned table,
A light irradiation device provided in the internal space and capable of irradiating light toward the photocurable ink ejected to the recording medium.
A carriage provided in the internal space, equipped with the ink head and the light irradiation device, and movable in the first direction,
A first temperature measuring device for measuring the head temperature, which is the temperature of the ink head, and
The ink head, the light irradiation device, and the control device for controlling the carriage are provided.
The control device is
A first determination unit for determining whether the head temperature measured by the first temperature measuring device is equal to or higher than a printable temperature, and a first determination unit.
When the head temperature is determined to be lower than the printable temperature by the first determination unit, a light irradiation unit that irradiates light from the light irradiation device to raise the internal temperature which is the temperature of the internal space. Equipped with an inkjet printer.
前記光照射部は、前記キャリッジを前記第1方向に移動させながら前記光照射装置から光を照射させる、請求項1に記載のインクジェットプリンタ。 The inkjet printer according to claim 1, wherein the light irradiation unit irradiates light from the light irradiation device while moving the carriage in the first direction. 前記載置台の側方に配置され、かつ、前記インクヘッドをメンテナンスするメンテナンス装置を備え、
前記光照射部は、前記光照射装置から光を照射させる場合に、前記光照射装置から前記メンテナンス装置に向けて光を照射させず、かつ、前記光照射装置から前記載置台に向けて光を照射させる、請求項1または2に記載のインクジェットプリンタ。
It is arranged on the side of the above-mentioned stand and is equipped with a maintenance device for maintaining the ink head.
When the light irradiating unit irradiates light from the light irradiating device, the light irradiating unit does not irradiate the light from the light irradiating device toward the maintenance device, and emits light from the light irradiating device toward the above-mentioned table. The inkjet printer according to claim 1 or 2, which is to be irradiated.
前記内部温度を測定する第2温度測定装置と、
前記筐体の外部の温度である外部温度を測定する第3温度測定装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記外部温度と前記内部温度との差に基づいて、前記光照射装置から光を照射させることによって前記ヘッド温度を前記印刷可能温度以上に上昇させることができるかを判断する第2判断部と、
前記ヘッド温度を前記印刷可能温度以上に上昇させることができないと判断された場合、前記インクヘッドから前記光硬化性インクを前記記録媒体に吐出させる印刷動作の開始を停止する印刷停止部と、を備えている、請求項1から3のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
A second temperature measuring device for measuring the internal temperature, and
A third temperature measuring device for measuring an external temperature, which is the temperature outside the housing, is provided.
The control device is
A second determination unit for determining whether the head temperature can be raised to the printable temperature or higher by irradiating light from the light irradiation device based on the difference between the external temperature and the internal temperature.
When it is determined that the head temperature cannot be raised above the printable temperature, a print stop unit for stopping the start of the printing operation of ejecting the photocurable ink from the ink head to the recording medium is provided. The inkjet printer according to any one of claims 1 to 3, which is provided.
前記制御装置は、
前記光照射装置からの光の照射によって前記ヘッド温度を上昇可能な最大加熱温度を記憶する記憶部と、
前記第1温度測定装置によって測定された前記ヘッド温度と前記最大加熱温度とに基づいて、前記光照射装置から光を照射させることによって前記ヘッド温度を前記印刷可能温度以上に上昇させることができるかを判断する第2判断部と、
前記ヘッド温度を前記印刷可能温度以上に上昇させることができないと判断された場合、前記インクヘッドから前記光硬化性インクを前記記録媒体に吐出させる印刷動作の開始を停止する印刷停止部と、を備えている、請求項1から3のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
The control device is
A storage unit that stores the maximum heating temperature that can raise the head temperature by irradiating light from the light irradiation device, and
Is it possible to raise the head temperature to the printable temperature or higher by irradiating light from the light irradiation device based on the head temperature and the maximum heating temperature measured by the first temperature measuring device? The second judgment unit that judges
When it is determined that the head temperature cannot be raised above the printable temperature, a print stop unit for stopping the start of the printing operation of ejecting the photocurable ink from the ink head to the recording medium is provided. The inkjet printer according to any one of claims 1 to 3, which is provided.
前記制御装置は、
前記第2判断部によって前記ヘッド温度を前記印刷可能温度以上に上昇させることができないと判断された場合、前記外部温度を上昇させるように通知する通知部を備えている、請求項4に記載のインクジェットプリンタ。
The control device is
The fourth aspect of claim 4 is provided with a notification unit for notifying the external temperature to be increased when the second determination unit determines that the head temperature cannot be increased above the printable temperature. Inkjet printer.
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