JP2021186978A - Paper container forming machine - Google Patents

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Abstract

To provide a paper container forming machine capable of increasing a speed of a production line for a buildup-type paper container.SOLUTION: A paper container forming machine of this invention is provided with an adhesive coating unit. The adhesive coating unit includes an adhesive injection mechanism 23. The adhesive injection mechanism 23 includes: an injection machine; an injection space-included nozzle 232 having an injection hole 234 through which an adhesive supplied from the injection machine is injected and an injection space 235 having an inner diameter φ1 larger than an inner diameter φ2 of the injection hole 234; and a drive mechanism that drives the injection space-included nozzle 232 to ascend and descend. The adhesive coating is completed with one-time contact between the injection space-included nozzle 232 and a blank sheet by: contacting the injection space-included nozzle 232 with the blank sheet; injecting the adhesive toward the injection space 235; coating an adhesive coating position with the injected adhesive while staying the adhesive by the injection space-included nozzle 232; and detaching the injection space-included nozzle 232 from the blank sheet.SELECTED DRAWING: Figure 14

Description

この発明の実施形態は、紙容器成型機に関する。 An embodiment of the present invention relates to a paper container molding machine.

上端にフランジ部を有するトレー状の容器本体を、紙を主原料とする紙製のブランクシートから組み立てた組立式紙容器が知られている。組立式紙容器には、容器本体の内面及びフランジ部の上面に、耐水性を有する熱可塑性の樹脂フィルムを貼り付けたものがある(特許文献1及び特許文献2)。樹脂フィルム付きの組立式紙容器は、耐水性を有することから、主に食品等を収容するトレー又はボールとして利用される。 Assembled paper containers are known in which a tray-shaped container body having a flange portion at the upper end is assembled from a blank sheet made of paper mainly made of paper. Some prefabricated paper containers have a water-resistant thermoplastic resin film attached to the inner surface of the container body and the upper surface of the flange portion (Patent Documents 1 and 2). Assembled paper containers with resin films are mainly used as trays or balls for storing foods and the like because they have water resistance.

また、組立式紙容器は、プラスチック容器と比較して、例えば、環境中で生じる二次マイクロプラスチックの発生等を抑制でき、環境に配慮できる製品である。さらに、樹脂フィルムは、容器本体から剥がすことも可能であり、樹脂フィルムと容器本体、即ち紙との分別も可能であり、樹脂フィルム及び容器本体のそれぞれのリサイクルも可能である。これらの利点から、組立式紙容器に、例えばMAP(Modified Atmosphere Packaging)を適用し、食品等の包装容器及び食品等の保存容器としての利用も期待されている。 Further, the prefabricated paper container is a product that can suppress the generation of secondary microplastics generated in the environment and can be environmentally friendly as compared with the plastic container. Further, the resin film can be peeled off from the container body, the resin film and the container body, that is, paper can be separated, and the resin film and the container body can be recycled. From these advantages, it is expected that MAP (Modified Atmosphere Packaging), for example, can be applied to a prefabricated paper container and used as a packaging container for foods and a storage container for foods.

組立式紙容器は、1枚のブランクシートから成型される。成型には、凹部及び凸部を有する製函用金型が用いられ、ブランクシートを製函用金型の凹部と凸部との間に挟んで押圧する。これにより、ブランクシートから組立式紙容器が成型される(特許文献3)。 The prefabricated paper container is molded from one blank sheet. For molding, a box-making die having a concave portion and a convex portion is used, and a blank sheet is sandwiched between the concave portion and the convex portion of the box-making mold and pressed. As a result, an assembly-type paper container is molded from the blank sheet (Patent Document 3).

また、成型の際、糊付けが必要な場合もある。特許文献4には、段ボールシートの糊付け方法が記載されている。特許文献4では、段ボールシートに糊車を接触させ、糊車を段ボールシートの平面方向に沿って転動させることによって糊付けを行う。 In addition, gluing may be required during molding. Patent Document 4 describes a method of gluing a corrugated cardboard sheet. In Patent Document 4, the glue wheel is brought into contact with the corrugated cardboard sheet, and the glue wheel is rolled along the plane direction of the corrugated cardboard sheet to perform gluing.

特開平6−293334号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-293334 特開2019−172339号公報JP-A-2019-172339 特開2019−206116号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-206116 特開2006−110724号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-110724

組立式の紙容器の成型において、生産性の向上のために、紙容器生産ラインの処理の高速化が求められている。紙容器生産ラインにおいて、工程時間の短縮が要求される典型的な工程は、例えば、接着剤塗布(糊付け)工程及び成型工程である。 In the molding of prefabricated paper containers, it is required to speed up the processing of the paper container production line in order to improve the productivity. In a paper container production line, typical processes that require a reduction in process time are, for example, an adhesive coating (gluing) process and a molding process.

接着剤塗布工程では、ブランクシート上に最適な接着剤塗布形状を得るために、ブランクシートの平面方向に沿ってグルーガンを移動させる。このため、グルーガンの、平面方向に沿った移動時間が必要である。また、グルーガンを、ブランクシートに近づけたり、遠ざけたりするために、ブランクシートに対して略垂直方向に移動する時間も必要である。 In the adhesive application step, the glue gun is moved along the plane direction of the blank sheet in order to obtain the optimum adhesive application shape on the blank sheet. Therefore, the movement time of the glue gun along the plane direction is required. It also requires time to move the glue gun substantially perpendicular to the blank sheet in order to move it closer to or further away from the blank sheet.

成型工程は、接着剤塗布工程の後に行われる。成型工程では、接着剤を圧着させる圧着時間及び接着剤を乾燥させる乾燥時間が必要である。このため、圧着時間及び乾燥時間が経過するまでは、次のブランクシートを成型工程に投入できず、生産ラインに投入されたブランクシートを、成型工程前で待機させなければならない。生産ライン中におけるブランクシートの待機は、生産ラインの高速化を妨げる。 The molding step is performed after the adhesive application step. In the molding process, a crimping time for crimping the adhesive and a drying time for drying the adhesive are required. Therefore, the next blank sheet cannot be put into the molding process until the crimping time and the drying time have elapsed, and the blank sheet put into the production line must be put on standby before the molding process. Waiting for a blank sheet in the production line hinders the speeding up of the production line.

この発明の実施形態は、組立式の紙容器の生産ラインの高速化を図ることが可能な紙容器成型機を提供する。 An embodiment of the present invention provides a paper container molding machine capable of increasing the speed of an assembly-type paper container production line.

この発明の第1態様に係る紙容器成型機は、紙を主材料とするブランクシートを、フランジ部と収容部とを有した組立式紙容器に成型する紙容器成型機であって、前記紙容器成型機は、接着剤を、前記ブランクシートの前記フランジ部に対応した箇所にある接着剤塗布位置に塗布する接着剤塗布ユニットと、前記接着剤が塗布されたブランクシートを、前記組立式紙容器に成型する成型ユニットと、を備え、前記接着剤塗布ユニットは、接着剤射出機構を有し、前記接着剤射出機構は、前記接着剤を射出する射出機と、前記射出機からの接着剤が射出される射出孔及び前記射出孔の内径よりも大きな内径を有する射出空間を有した射出空間付ノズルと、前記射出空間付ノズルを、前記ブランクシートに対して高さ方向に上昇駆動及び下降駆動する駆動機構と、を含み、前記駆動機構により前記射出空間付ノズルを下降駆動し、前記射出空間付ノズルを前記ブランクシートと接触させ、前記射出孔から前記射出空間に向けて前記接着剤を射出し、前記射出された接着剤を前記射出空間によって堰止しつつ前記接着剤塗布位置に塗布し、前記駆動機構により前記射出空間付ノズルを上昇駆動し、前記射出空間付ノズルを前記ブランクシートから離脱させ、前記接着剤の塗布を、前記射出空間付ノズルと前記ブランクシートとの1回の接触で終了させることを特徴とする。 The paper container molding machine according to the first aspect of the present invention is a paper container molding machine that molds a blank sheet containing paper as a main material into an assembly-type paper container having a flange portion and an accommodating portion. The container molding machine uses an adhesive application unit that applies an adhesive to an adhesive application position at a position corresponding to the flange portion of the blank sheet, and a blank sheet to which the adhesive is applied. The adhesive application unit includes a molding unit for molding into a container, the adhesive injection mechanism has an adhesive injection mechanism, and the adhesive injection mechanism includes an injection machine for injecting the adhesive and an adhesive from the injection machine. A nozzle with an injection space having an injection hole and an injection space having an inner diameter larger than the inner diameter of the injection hole, and the nozzle with the injection space are driven and lowered in the height direction with respect to the blank sheet. A drive mechanism for driving is included, the drive mechanism is used to drive the nozzle with an injection space downward, the nozzle with an injection space is brought into contact with the blank sheet, and the adhesive is applied from the injection hole toward the injection space. The ejected adhesive is applied to the adhesive application position while being blocked by the injection space, the nozzle with the injection space is driven upward by the drive mechanism, and the nozzle with the injection space is used as the blank sheet. It is characterized in that the application of the adhesive is completed by one contact between the nozzle with an injection space and the blank sheet.

この発明の第2態様に係る紙容器成型機は、第1態様において、前記接着剤塗布位置には、接着剤の塗布ポイントが複数あり、前記射出空間は、前記塗布ポイントそれぞれに対応して複数あり、前記塗布ポイントそれぞれへの前記接着剤の塗布を、前記射出空間付ノズルと前記ブランクシートとの1回の接触で終了することを特徴とする。 In the first aspect, the paper container molding machine according to the second aspect of the present invention has a plurality of adhesive application points at the adhesive application position, and a plurality of injection spaces corresponding to the respective application points. It is characterized in that the application of the adhesive to each of the application points is completed by one contact between the nozzle with an injection space and the blank sheet.

この発明の第3態様に係る紙容器成型機は、第1態様又は第2態様において、前記成型ユニットは、成型機構を有し、前記成型機構は、下型と、前記接着剤が塗布されたブランクシートを前記下型と挟みつつ、前記ブランクシートを前記フランジ部と前記収容部とを有した前記組立式紙容器に成型する上型と、を含み、前記上型は、第1押圧ヘッドと、第2押圧ヘッドと、を有し、前記第1押圧ヘッド及び前記第2押圧ヘッドのそれぞれは、前記フランジ部の、前記接着剤塗布位置を含む接着剤塗布部分を掴みつつ、前記ブランクシートの、前記接着剤の上下に位置した部分どうしを圧着保持する圧着保持機構を備え、前記第1押圧ヘッドの前記圧着保持機構による前記ブランクシートの圧着保持を、前記第2押圧ヘッド及び前記下型による前記ブランクシートとは異なる第2ブランクシートの成型と並行して行い、前記第2押圧ヘッドの圧着保持機構による前記第2ブランクシートの圧着保持を、前記第1押圧ヘッド及び前記下型による前記第2ブランクシートとは異なる第3ブランクシートの成型と並行して行うことを特徴とする。 In the paper container molding machine according to the third aspect of the present invention, in the first aspect or the second aspect, the molding unit has a molding mechanism, and the molding mechanism is coated with a lower mold and the adhesive. The upper mold includes an upper mold for molding the blank sheet into the assembly-type paper container having the flange portion and the accommodating portion while sandwiching the blank sheet with the lower mold, and the upper mold includes a first pressing head. The first pressing head and the second pressing head each have a second pressing head, and each of the first pressing head and the second pressing head of the blank sheet while grasping the adhesive application portion including the adhesive application position of the flange portion. A crimp holding mechanism for crimping and holding the upper and lower portions of the adhesive is provided, and the crimp holding of the blank sheet by the crimp holding mechanism of the first pressing head is performed by the second pressing head and the lower mold. In parallel with the molding of the second blank sheet different from the blank sheet, the crimp holding of the second blank sheet by the crimp holding mechanism of the second pressing head is performed by the first pressing head and the lower mold. 2 It is characterized in that it is performed in parallel with molding of a third blank sheet different from the blank sheet.

この発明の第4態様に係る紙容器成型機は、紙を主材料とするブランクシートを、フランジ部と収容部とを有した組立式紙容器に成型する紙容器成型機であって、前記紙容器成型機は、接着剤を、前記ブランクシートの前記フランジ部に対応した箇所にある接着剤塗布位置に塗布する接着剤塗布ユニットと、前記接着剤が塗布されたブランクシートを、前記組立式紙容器に成型する成型ユニットと、を備え、前記成型ユニットは、成型機構を有し、前記成型機構は、下型と、前記接着剤が塗布されたブランクシートを前記下型と挟みつつ、前記ブランクシートを前記フランジ部と前記収容部とを有した前記組立式紙容器に成型する上型と、を含み、前記上型は、第1押圧ヘッドと、第2押圧ヘッドと、を有し、前記第1押圧ヘッド及び前記第2押圧ヘッドのそれぞれは、前記フランジ部の、前記接着剤塗布位置を含む接着剤塗布部分を掴みつつ、前記ブランクシートの、前記接着剤の上下に位置した部分どうしを圧着保持する圧着保持機構を備え、前記第1押圧ヘッドの前記圧着保持機構による前記ブランクシートの圧着保持を、前記第2押圧ヘッド及び前記下型による前記ブランクシートとは異なる第2ブランクシートの成型と並行して行い、前記第2押圧ヘッドの圧着保持機構による前記第2ブランクシートの圧着保持を、前記第1押圧ヘッド及び前記下型による前記第2ブランクシートとは異なる第3ブランクシートの成型と並行して行うことを特徴とする。 The paper container molding machine according to the fourth aspect of the present invention is a paper container molding machine that molds a blank sheet containing paper as a main material into an assembly-type paper container having a flange portion and an accommodating portion. The container molding machine uses an adhesive application unit that applies an adhesive to an adhesive application position at a position corresponding to the flange portion of the blank sheet, and a blank sheet to which the adhesive is applied. The molding unit includes a molding unit for molding into a container, and the molding unit has a molding mechanism. The molding mechanism sandwiches a lower mold and a blank sheet coated with the adhesive between the lower mold and the blank. The upper mold comprises a mold for molding the sheet into the prefabricated paper container having the flange portion and the accommodating portion, and the upper mold has a first pressing head and a second pressing head. Each of the first pressing head and the second pressing head grips the adhesive-applied portion of the flange portion including the adhesive-applied position, and holds the portions of the blank sheet above and below the adhesive. It is provided with a crimp holding mechanism for crimping and holding, and the crimp holding of the blank sheet by the crimp holding mechanism of the first pressing head is different from the molding of the blank sheet by the second pressing head and the lower mold. In parallel with this, the crimp holding of the second blank sheet by the crimp holding mechanism of the second pressing head is performed by molding the third blank sheet different from the second blank sheet by the first pressing head and the lower mold. It is characterized by performing in parallel with.

第1態様〜第3態様に係る紙容器成型機によれば、接着剤の塗布パターンが射出孔の内径よりも大きな場合であっても、射出機の平面方向への移動を伴うことなく、接着剤の塗布を、射出空間付ノズルとブランクシートとの1回の接触で終了させることができる。したがって、接着剤の塗布に要する時間を短縮でき、組立式の紙容器の生産ラインの高速化を図ることが可能な紙容器成型機を提供できる。 According to the paper container molding machine according to the first to third aspects, even when the coating pattern of the adhesive is larger than the inner diameter of the injection hole, the adhesive is adhered without moving in the plane direction of the injection machine. The application of the agent can be completed with a single contact between the nozzle with injection space and the blank sheet. Therefore, it is possible to provide a paper container molding machine capable of shortening the time required for applying the adhesive and speeding up the production line of the assembled paper container.

第4態様に係る紙容器成型機によれば、例えば、“成型”及び“圧着”をパラレルに行う。したがって、成型に要する時間を短縮でき、組立式の紙容器の生産ラインの高速化を図ることが可能な紙容器成型機を提供できる。また、接着剤塗布ユニット及び成型ユニットを、生産ラインに2つ並べた場合と比較して、第4態様に係る紙容器成型機によれば、接着剤塗布ユニットが1台、成型ユニットにおいては、下型が1台で済む。このため、生産ラインを構築する上でのコストを低く抑ることもできる。 According to the paper container molding machine according to the fourth aspect, for example, "molding" and "crimping" are performed in parallel. Therefore, it is possible to provide a paper container molding machine capable of shortening the time required for molding and speeding up the production line of the assembled paper container. Further, as compared with the case where two adhesive coating units and molding units are arranged side by side on the production line, according to the paper container molding machine according to the fourth aspect, there is one adhesive coating unit, and the molding unit has one. Only one lower mold is needed. Therefore, the cost for constructing the production line can be kept low.

図1は、一実施形態に係る紙容器成型機を概略的に示したブロック図である。FIG. 1 is a block diagram schematically showing a paper container molding machine according to an embodiment. 図2(a)は、組立式紙容器の一例を示す斜視図である。図2(b)は、組立式紙容器の一例を示す側面図である。図2(c)は、組立式紙容器の一例を示す平面図である。FIG. 2A is a perspective view showing an example of an assembly-type paper container. FIG. 2B is a side view showing an example of an assembly-type paper container. FIG. 2C is a plan view showing an example of an assembly-type paper container. 図3は、ブランクシートの一例を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing an example of a blank sheet. 図4は、収容部をトップシールで被覆した一例を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing an example in which the accommodating portion is covered with a top seal. 図5は、一実施形態に係る紙容器成型機の一例を示す模式平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view showing an example of the paper container molding machine according to the embodiment. 図6は、一実施形態に係る紙容器成型機の一例を示す模式側面図である。FIG. 6 is a schematic side view showing an example of the paper container molding machine according to the embodiment. 図7は、フィード動作の一例を示す模式側面図である。FIG. 7 is a schematic side view showing an example of the feed operation. 図8は、フィード動作の一例を示す模式側面図である。FIG. 8 is a schematic side view showing an example of the feed operation. 図9は、フィード動作の一例を示す模式側面図である。FIG. 9 is a schematic side view showing an example of the feed operation. 図10は、フィード動作の一例を示す模式側面図である。FIG. 10 is a schematic side view showing an example of the feed operation. 図11は、フィード動作の一例を示す模式側面図である。FIG. 11 is a schematic side view showing an example of the feed operation. 図12は、フィード動作の一例を示す模式側面図である。FIG. 12 is a schematic side view showing an example of the feed operation. 図13は、接着剤射出機構の一例を示す模式側面図である。FIG. 13 is a schematic side view showing an example of the adhesive injection mechanism. 図14(a)は、射出空間付ノズルの一例を示す模式水平断面図である。図14(b)は、射出空間付ノズルの一例を示す模式垂直断面図である。FIG. 14A is a schematic horizontal sectional view showing an example of a nozzle with an injection space. FIG. 14B is a schematic vertical sectional view showing an example of a nozzle with an injection space. 図15は、接着剤塗布位置の一例を示す平面図である。FIG. 15 is a plan view showing an example of the adhesive application position. 図16(a)〜図16(e)は、接着剤射出機構の動作の一例を示す模式側面図である。16 (a) to 16 (e) are schematic side views showing an example of the operation of the adhesive injection mechanism. 図17は、成形機構の一例を示す模式側面図である。FIG. 17 is a schematic side view showing an example of the molding mechanism. 図18は、成形機構の一例を示す模式正面図である。FIG. 18 is a schematic front view showing an example of the molding mechanism. 図19(a)〜図19(d)は、成型機構の動作の一例を示す模式側面図である。19 (a) to 19 (d) are schematic side views showing an example of the operation of the molding mechanism. 図20(a)及び図20(b)は、圧着保持機構の動作の一例を示す模式垂直断面図である。20 (a) and 20 (b) are schematic vertical sectional views showing an example of the operation of the crimp holding mechanism. 図21は、成型機構の動作の一例を示す模式正面図である。FIG. 21 is a schematic front view showing an example of the operation of the molding mechanism. 図22は、成型機構の動作の一例を示す模式正面図である。FIG. 22 is a schematic front view showing an example of the operation of the molding mechanism. 図23は、成型機構の動作の一例を示す模式正面図である。FIG. 23 is a schematic front view showing an example of the operation of the molding mechanism. 図24は、成型機構の動作の一例を示す模式正面図である。FIG. 24 is a schematic front view showing an example of the operation of the molding mechanism. 図25は、成型機構の動作の一例を示す模式正面図である。FIG. 25 is a schematic front view showing an example of the operation of the molding mechanism. 図26は、成型機構の動作の一例を示す模式正面図である。FIG. 26 is a schematic front view showing an example of the operation of the molding mechanism. 図27(a)は、参考例に係る成型機構の成形シーケンスを示すシーケンスチャートである。図27(b)は、一実施形態に係る成型機構の成形シーケンスの一例を示すシーケンスチャートである。FIG. 27A is a sequence chart showing a molding sequence of the molding mechanism according to the reference example. FIG. 27B is a sequence chart showing an example of a molding sequence of the molding mechanism according to the embodiment.

以下、この発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。各図において、共通する部分については共通する参照符号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, common reference numerals are given to common parts, and duplicate explanations are omitted.

(紙容器成型機)
図1は、一実施形態に係る紙容器成型機を概略的に示したブロック図である。図1に示す状態は、紙容器成型機を、ブランクシートの平面に対して略垂直な高さ方向Zから見た状態に対応する。X及びYは、ブランクシートの平面方向X及び平面方向Yに対応する。平面方向Xは、平面方向Yと略直交する。
(Paper container molding machine)
FIG. 1 is a block diagram schematically showing a paper container molding machine according to an embodiment. The state shown in FIG. 1 corresponds to a state in which the paper container molding machine is viewed from the height direction Z substantially perpendicular to the plane of the blank sheet. X and Y correspond to the plane direction X and the plane direction Y of the blank sheet. The plane direction X is substantially orthogonal to the plane direction Y.

図1に示すように、紙容器成型機100は、ホッパー1と、接着剤塗布ユニット2と、成型ユニット3と、搬送コンベア4と、を含む。ホッパー1には、複数のブランクシート200が高さ方向Zに積み重ねられて収納される。ホッパー1は、積み重ねられたブランクシート200を、高さ方向Zに1枚ずつ落下させる。落下されたブランクシート200は、1枚ずつ接着剤塗布ユニット2に搬入される。なお、図中の矢印Aは、紙容器成型機100内におけるブランクシート200又は組立式紙容器300の動きを示している。 As shown in FIG. 1, the paper container molding machine 100 includes a hopper 1, an adhesive application unit 2, a molding unit 3, and a conveyor 4. A plurality of blank sheets 200 are stacked and stored in the hopper 1 in the height direction Z. The hopper 1 drops the stacked blank sheets 200 one by one in the height direction Z. The dropped blank sheets 200 are carried into the adhesive application unit 2 one by one. The arrow A in the figure indicates the movement of the blank sheet 200 or the prefabricated paper container 300 in the paper container molding machine 100.

接着剤塗布ユニット2は、接着剤を、ブランクシート200の接着剤塗布位置に塗布する。接着剤塗布位置は、ブランクシート200のフランジ部となる箇所にある。接着剤が塗布されたブランクシート200は、成型ユニット3に搬入される。 The adhesive application unit 2 applies the adhesive to the adhesive application position of the blank sheet 200. The adhesive application position is at a position that becomes the flange portion of the blank sheet 200. The blank sheet 200 coated with the adhesive is carried into the molding unit 3.

成型ユニット3は、接着剤が塗布されたブランクシート200を、組立式紙容器300に成型する。成型された組立式紙容器300は、例えば、傾斜路を有した搬出路5を介して、搬送コンベア4に搬出される。紙容器成型機100では、搬出路5が、第1搬出路5a及び第2搬出路5bを含む。成型された組立式紙容器300は、2列の第1搬出路5a及び第2搬出路5bから交互に搬出される。第1搬出路5a及び第2搬出路5bのそれぞれは、平面方向Xから平面方向Yへ向けてカーブする。第1搬出路5a及び第2搬出路5bそれぞれの出口は、例えば、搬送コンベア4の上方にある。第1搬出路5a及び第2搬出路5bのそれぞれは、組立式紙容器300を搬送コンベア4に1列に落下させる。これにより、成型ユニット2から2列で搬出された組立式紙容器300は、その向きを平面方向Xから平面方向Yへと転換した上で搬送コンベア4上で1列に戻る。 The molding unit 3 molds the blank sheet 200 coated with the adhesive into the prefabricated paper container 300. The molded prefabricated paper container 300 is carried out to the conveyor 4 via, for example, a carry-out path 5 having a ramp. In the paper container molding machine 100, the carry-out path 5 includes a first carry-out path 5a and a second carry-out path 5b. The molded prefabricated paper container 300 is alternately carried out from the first carry-out passage 5a and the second carry-out passage 5b in two rows. Each of the first carry-out path 5a and the second carry-out path 5b curves from the plane direction X to the plane direction Y. The outlets of the first carry-out path 5a and the second carry-out path 5b are, for example, above the transfer conveyor 4. Each of the first carry-out path 5a and the second carry-out path 5b causes the assembly-type paper container 300 to be dropped on the transfer conveyor 4 in a row. As a result, the assembly-type paper containers 300 carried out from the molding unit 2 in two rows change their orientation from the plane direction X to the plane direction Y, and then return to one row on the transfer conveyor 4.

搬送コンベア4は、搬出された組立式紙容器300を搬送方向TDに搬送し、組立式紙容器300を、後段の工程(図示せず)、例えば、樹脂性フィルムの貼着工程等へ向けて搬送する。搬送コンベア4は、搬送方向TDに沿って組立式紙容器300を搬送する。搬送方向TDは、一実施形態では、平面方向Yに沿う。 The transport conveyor 4 transports the carried-out assembly-type paper container 300 in the transport direction TD, and moves the assembly-type paper container 300 toward a subsequent process (not shown), for example, a resin film sticking process. Transport. The conveyor 4 transports the assembled paper container 300 along the transport direction TD. In one embodiment, the transport direction TD is along the plane direction Y.

(組立式紙容器)
図2(a)は、組立式紙容器の一例を示す斜視図である。図2(b)は、組立式紙容器の一例を示す側面図である。図2(c)は、組立式紙容器の一例を示す平面図である。
(Assembled paper container)
FIG. 2A is a perspective view showing an example of an assembly-type paper container. FIG. 2B is a side view showing an example of an assembly-type paper container. FIG. 2C is a plan view showing an example of an assembly-type paper container.

組立式紙容器300は、容器本体301と、樹脂性フィルム400とを含む。容器本体301は、収容部302と、フランジ部303とを含む。紙容器成型機100は、例えば、容器本体301の成型までを行う。容器本体301は、底面304と、底面304から立ち上がる複数の側面305とを持つ。 The prefabricated paper container 300 includes a container body 301 and a resinous film 400. The container body 301 includes an accommodating portion 302 and a flange portion 303. The paper container molding machine 100 even molds the container body 301, for example. The container body 301 has a bottom surface 304 and a plurality of side surfaces 305 rising from the bottom surface 304.

収容部302は、底面304と複数の側面305とで構成される。側面305は、この実施形態では、8つある。側面305は、3つ以上あれば収容部302を構成できる。側面305は3つ以上あれば良い。 The accommodating portion 302 is composed of a bottom surface 304 and a plurality of side surfaces 305. There are eight side surfaces 305 in this embodiment. If there are three or more side surfaces 305, the accommodating portion 302 can be formed. The side surface 305 may be three or more.

フランジ部303は、それぞれの側面305の上端に収容部302から外向きに接続される。フランジ部303は、上面306を有する。フランジ部303の上面306は、組立て後、フラットとなる。フランジ部303の上面306には、隙間307がある。隙間307は、組立後、ブランクシート200の端面201(図3参照)どうしが近接することにより、上面306に生じる。隙間307は、収容部302から容器本体301の外側へ向けて延びる。この実施形態では、隙間307がフランジ部303の四隅に生じている。 The flange portion 303 is connected outward from the accommodating portion 302 to the upper end of each side surface 305. The flange portion 303 has an upper surface 306. The upper surface 306 of the flange portion 303 becomes flat after assembly. The upper surface 306 of the flange portion 303 has a gap 307. The gap 307 is formed on the upper surface 306 when the end faces 201 (see FIG. 3) of the blank sheet 200 are close to each other after assembly. The gap 307 extends from the accommodating portion 302 toward the outside of the container body 301. In this embodiment, gaps 307 are formed at the four corners of the flange portion 303.

樹脂性フィルム400は、底面304の内面、側面305の内面、フランジ部303の上面306及びフランジ部303の端面のそれぞれを被覆する。樹脂性フィルム400には、例えば、水密性及びガスバリア性を有するものが選ばれる。樹脂性フィルム400の一例は、例えば熱可塑性樹脂のフィルムである。熱可塑性樹脂のフィルムの例としては、ポリエチレン(PE)、ポリプロピレン(PP)等のポリオレフィン、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート(PET)等のポリエステル、エチレン−酢酸ビニル共重合体(EVA)、エチレン−ビニルアルコール共重合体(EVOH)、エチレン−アクリル酸共重合体、ポリアミド、ポリ塩化ビニリデン、ポリスチレン、ポリカーボネート、ポリブテン、ポリビニルアルコール等を挙げることができる。また、樹脂性フィルム400は石油由来でも植物由来でも良い。樹脂性フィルム3は、上記材料いずれかの単一フィルムであっても良く、上記材料を複数混合したフィルムであっても良い。また、樹脂性フィルム3は、単層のフィルムであっても良く、複数の層を積層した積層フィルムであっても良い。 The resinous film 400 covers the inner surface of the bottom surface 304, the inner surface of the side surface 305, the upper surface 306 of the flange portion 303, and the end surface of the flange portion 303, respectively. As the resinous film 400, for example, one having watertightness and gas barrier properties is selected. An example of the resinous film 400 is, for example, a thermoplastic resin film. Examples of thermoplastic resin films include polyolefins such as polyethylene (PE) and polypropylene (PP), polyvinyl chloride, polyesters such as polyethylene terephthalate (PET), ethylene-vinyl acetate copolymer (EVA), and ethylene-vinyl. Examples thereof include alcohol copolymer (EVOH), ethylene-acrylic acid copolymer, polyamide, polyvinyl chloride, polystyrene, polycarbonate, polybutene, polyvinyl alcohol and the like. Further, the resin film 400 may be derived from petroleum or a plant. The resinous film 3 may be a single film of any of the above materials, or may be a film in which a plurality of the above materials are mixed. Further, the resinous film 3 may be a single-layer film or a laminated film in which a plurality of layers are laminated.

(ブランクシート)
図3は、ブランクシートの一例を示す平面図である。
(Blank sheet)
FIG. 3 is a plan view showing an example of a blank sheet.

組立式紙容器300は、図3に示すブランクシート200から組み立てられる。ブランクシート200は、紙を主材料とする。図3において、点線は「谷折り」を示し、一点鎖線は「山折り」を示す。谷折り線及び山折り線は、例えば、ミシン目、ハーフカット、罫線等からなっている。また、太い実線は「切込み」を示す。紙容器成型機100は、ブランクシート200に「谷折り」、「山折り」及び「接着」を施す。これにより、組立式紙容器300が得られる。 The prefabricated paper container 300 is assembled from the blank sheet 200 shown in FIG. The blank sheet 200 is mainly made of paper. In FIG. 3, the dotted line indicates "valley fold" and the alternate long and short dash line indicates "mountain fold". The valley fold line and the mountain fold line are composed of, for example, perforations, half cuts, ruled lines, and the like. A thick solid line indicates a "cut". The paper container molding machine 100 performs "valley fold", "mountain fold" and "adhesion" on the blank sheet 200. As a result, the assembled paper container 300 is obtained.

(トップシール被覆)
図4は、収容部をトップシールで被覆した一例を示す平面図である。
(Top seal coating)
FIG. 4 is a plan view showing an example in which the accommodating portion is covered with a top seal.

図4に示すように、組立式紙容器300の収容部302は、トップシール500で被覆される。これにより、組立式紙容器300は、食品等を包装して収容部302内に収容することができる。トップシール500は、フランジ部303の上面306上の樹脂性フィルム400に貼着される。トップシール500は、押圧機(例えばシールヘッド)により、貼着部分501を押圧することで樹脂性フィルム400に貼着される。貼着部分501は、フランジ部303の上面306の上方に位置する。 As shown in FIG. 4, the accommodating portion 302 of the assembled paper container 300 is covered with the top seal 500. As a result, the prefabricated paper container 300 can wrap food and the like and store it in the storage unit 302. The top seal 500 is attached to the resinous film 400 on the upper surface 306 of the flange portion 303. The top seal 500 is attached to the resin film 400 by pressing the attachment portion 501 with a pressing machine (for example, a seal head). The sticking portion 501 is located above the upper surface 306 of the flange portion 303.

(接着剤塗布ユニット及び成型ユニット)
図5は、一実施形態に係る紙容器成型機の一例を示す模式平面図である。図6は、一実施形態に係る紙容器成型機の一例を示す模式側面図である。
(Adhesive application unit and molding unit)
FIG. 5 is a schematic plan view showing an example of the paper container molding machine according to the embodiment. FIG. 6 is a schematic side view showing an example of the paper container molding machine according to the embodiment.

図5及び図6に示すように、接着剤塗布ユニット2は、第1搬入ステージ21と、接着剤塗布ステージ22と、接着剤射出機構23と、を含む。第1搬入ステージ21は、ホッパー1の下方に位置する。接着剤塗布ステージ22は、第1搬入ステージ21と平面方向Xに沿って隣接する。 As shown in FIGS. 5 and 6, the adhesive application unit 2 includes a first carry-in stage 21, an adhesive application stage 22, and an adhesive injection mechanism 23. The first carry-in stage 21 is located below the hopper 1. The adhesive application stage 22 is adjacent to the first carry-in stage 21 along the plane direction X.

接着剤射出機構23は、接着剤塗布位置202に向けて接着剤を射出する。接着剤塗布位置202は、ブランクシート200のフランジ部303に対応した箇所にある。これにより、接着剤塗布ユニット2は、接着剤塗布位置202に接着剤を塗布する。ブランクシート200では、接着剤塗布位置202が、ブランクシート200の四隅のそれぞれに設定される。紙容器成型機100では、接着剤射出機構23が4つ備えられている。4つの接着剤射出機構23は、それぞれブランクシート200の四隅にある4つの接着剤塗布位置202に対応している。 The adhesive injection mechanism 23 injects the adhesive toward the adhesive application position 202. The adhesive application position 202 is located at a position corresponding to the flange portion 303 of the blank sheet 200. As a result, the adhesive application unit 2 applies the adhesive to the adhesive application position 202. In the blank sheet 200, the adhesive application position 202 is set at each of the four corners of the blank sheet 200. The paper container molding machine 100 is provided with four adhesive injection mechanisms 23. The four adhesive injection mechanisms 23 correspond to the four adhesive application positions 202 at the four corners of the blank sheet 200, respectively.

成型ユニット3は、第2搬入ステージ31と、成型部32と、搬出部33と、成形機構34と、を含む。第2搬入ステージ31は、接着剤塗布ステージ22と平面方向Xに沿って隣接する。成型部32は、第2搬入ステージ31と平面方向Xに沿って隣接する。紙容器成型機100では、搬出部33が、第1搬出部33aと第2搬出部33との2か所ある。第1搬出部33aは、成型部32と平面方向Yに沿って隣接する。第2搬出部33bは、成型部32と平面方向Yに沿って第1搬出部33aとは反対側に隣接する。第1搬出路5aは、第1搬出部33aと接続されている。第1搬出路5aは、例えば、第1搬出部33a内に延びる。第2搬出路5bは、第2搬出部33bと接続されている。第2搬出路5bは、例えば、第2搬出部33b内に延びる。 The molding unit 3 includes a second carry-in stage 31, a molding portion 32, a carry-out portion 33, and a molding mechanism 34. The second carry-in stage 31 is adjacent to the adhesive application stage 22 along the plane direction X. The molding portion 32 is adjacent to the second carry-in stage 31 along the plane direction X. In the paper container molding machine 100, there are two carry-out sections 33, a first carry-out section 33a and a second carry-out section 33. The first carry-out portion 33a is adjacent to the molding portion 32 along the plane direction Y. The second carry-out portion 33b is adjacent to the molding portion 32 on the side opposite to the first carry-out portion 33a along the plane direction Y. The first carry-out path 5a is connected to the first carry-out portion 33a. The first carry-out path 5a extends into, for example, the first carry-out portion 33a. The second carry-out path 5b is connected to the second carry-out portion 33b. The second carry-out path 5b extends into, for example, the second carry-out portion 33b.

成形機構34は、下型341と、上型342と、を含む。上型342は、接着剤が塗布されたブランクシート200を、下型341と挟みつつ、ブランクシート200を組立式紙容器300に成型する。上型342は、第1押圧ヘッド342aと、第2押圧ヘッド342bと、を有する。第1押圧ヘッド342aは、第2押圧ヘッド342bと第1締結部材343によって締結されている。これにより、第1押圧ヘッド342a及び第2押圧ヘッド342bのそれぞれは、一体的に平面方向Yに沿って左右に移動する。 The molding mechanism 34 includes a lower mold 341 and an upper mold 342. The upper mold 342 molds the blank sheet 200 into the prefabricated paper container 300 while sandwiching the blank sheet 200 coated with the adhesive with the lower mold 341. The upper die 342 has a first pressing head 342a and a second pressing head 342b. The first pressing head 342a is fastened to the second pressing head 342b by the first fastening member 343. As a result, each of the first pressing head 342a and the second pressing head 342b integrally moves left and right along the plane direction Y.

第1押圧ヘッド342a及び第2押圧ヘッド342bのそれぞれは、圧着保持機構344を備えている。圧着保持機構344は、フランジ部303の、接着剤塗布位置202を含む接着剤塗布部分を掴みつつ、ブランクシート200の、接着剤の上下に位置した部分どうしを圧着保持する。圧着保持機構344は、押圧ヘッド1つ当たり、4つの接着剤塗布位置202に対応して4つ備えられている。4つの圧着保持機構344のそれぞれは、第2締結部材345によって締結されている。これにより、4つの圧着保持機構344のそれぞれは、一体的に高さ方向Zに沿って上下に移動する。 Each of the first pressing head 342a and the second pressing head 342b is provided with a crimp holding mechanism 344. The crimp holding mechanism 344 crimps and holds the portions of the blank sheet 200 located above and below the adhesive while grasping the adhesive coating portion of the flange portion 303 including the adhesive coating position 202. Four crimp holding mechanisms 344 are provided for each pressing head, corresponding to four adhesive application positions 202. Each of the four crimp holding mechanisms 344 is fastened by a second fastening member 345. As a result, each of the four crimp holding mechanisms 344 integrally moves up and down along the height direction Z.

紙容器成型機100は、キッカー26を、さらに含む。キッカー26は、ブランクシート200を、接着剤塗布ユニット2から成型ユニット3へ押し込むことにより移動させる。キッカー26は、平面方向Xに沿って移動自在に構成されているとともに、図6に示すように弧を描くようにして平面方向Xの逆方向に向けて戻ると共に高さ方向Zに沿って戻るように構成されている平面方向Xに向けたラインが複数列で構成されている場合には、個々のラインについてキッカー26がそれぞれ設けられることになる。 The paper container molding machine 100 further includes a kicker 26. The kicker 26 moves the blank sheet 200 by pushing it from the adhesive application unit 2 into the molding unit 3. The kicker 26 is configured to be movable along the plane direction X, returns in the opposite direction of the plane direction X in an arc as shown in FIG. 6, and returns along the height direction Z. When the lines oriented in the plane direction X are configured in a plurality of rows, a kicker 26 is provided for each line.

<フィード動作>
図7〜図12は、フィード動作の一例を示す模式側面図である。図7〜図12に示す模式側面は、図6に示した模式側面と対応する。なお、このフィード動作の説明は、フィード動作のみに着目する。接着剤塗布ユニット2の動作及び成型ユニット3の動作については、後述する。
<Feed operation>
7 to 12 are schematic side views showing an example of the feed operation. The schematic side surfaces shown in FIGS. 7 to 12 correspond to the schematic side surfaces shown in FIG. The description of this feed operation focuses only on the feed operation. The operation of the adhesive application unit 2 and the operation of the molding unit 3 will be described later.

図7に示すように、イニシャル状態では、キッカー26は、例えば、第1搬入ステージ21及び接着剤塗布ステージ22等の側方に位置している。この状態で、ホッパー1より、1枚の第1ブランクシート200aを、第1搬入ステージ21上に落下させる。このとき、図示しないバキュームパットをホッパー1の下側から上昇させて第1ブランクシート200aを一枚のみ吸引し、第1搬入ステージ21上に載せるようにしてもよい。 As shown in FIG. 7, in the initial state, the kicker 26 is located on the side of, for example, the first carry-in stage 21 and the adhesive application stage 22. In this state, one first blank sheet 200a is dropped from the hopper 1 onto the first carry-in stage 21. At this time, a vacuum pad (not shown) may be raised from the lower side of the hopper 1 to suck only one first blank sheet 200a and place it on the first carry-in stage 21.

次に、図8(a)に示すように、キッカー26を平面方向Xに沿って移動させ、第1ブランクシート200aを、接着剤塗布ステージ22の上方に位置させる。 Next, as shown in FIG. 8A, the kicker 26 is moved along the plane direction X to position the first blank sheet 200a above the adhesive application stage 22.

次に、図8(b)に示すように、キッカー26について弧を描くようにして平面方向Xの逆方向に向けて戻ると共に高さ方向Zに沿って戻るように制御する。 Next, as shown in FIG. 8B, the kicker 26 is controlled so as to draw an arc and return in the opposite direction of the plane direction X and return along the height direction Z.

次に、図9に示すように、ホッパー1より、1枚の第2ブランクシート200bを、第1搬入ステージ21上に落下させると共に、接着剤射出機構23により、第1ブランクシート200aに対して接着剤の塗布動作を実行する。この接着剤の塗布動作については後段において詳述する。 Next, as shown in FIG. 9, one second blank sheet 200b is dropped from the hopper 1 onto the first carry-in stage 21, and the adhesive injection mechanism 23 is used to attach the second blank sheet 200b to the first blank sheet 200a. Perform the adhesive application operation. The application operation of this adhesive will be described in detail later.

次に、図10に示すように、キッカー26を平面方向Xに沿って移動させ、第2ブランクシート200bを、接着剤塗布ステージ22の上方に位置させるとともに、第1ブランクシート200aを、第2搬入ステージ31の上方に位置させる。 Next, as shown in FIG. 10, the kicker 26 is moved along the plane direction X, the second blank sheet 200b is positioned above the adhesive application stage 22, and the first blank sheet 200a is placed on the second blank sheet 200a. It is located above the carry-in stage 31.

次に、図11に示すように、各キッカー26について弧を描くようにして平面方向Xの逆方向に向けて戻ると共に高さ方向Zに沿って戻るように制御する。また、ホッパー1より、1枚の第3ブランクシート200cを、第1搬入ステージ21上に落下させると共に、接着剤射出機構23により、第2ブランクシート200bに対して接着剤の塗布動作を実行する。 Next, as shown in FIG. 11, each kicker 26 is controlled to return in the opposite direction of the plane direction X and return along the height direction Z so as to draw an arc. Further, one third blank sheet 200c is dropped from the hopper 1 onto the first carry-in stage 21, and the adhesive injection mechanism 23 executes an adhesive application operation on the second blank sheet 200b. ..

次に、図12に示すように、キッカー26を平面方向Xに沿って移動させ、第3ブランクシート200cを、接着剤塗布ステージ22の上方に位置させるとともに、第2ブランクシート200bを、第2搬入ステージ31の上方に位置させる。その前の段階において第2搬入ステージ31上に載置されていた第1ブランクシート200aは、キッカー26によって平面方向Xに押され、第2搬入ステージ23から下型341上へ押し出される。 Next, as shown in FIG. 12, the kicker 26 is moved along the plane direction X, the third blank sheet 200c is positioned above the adhesive application stage 22, and the second blank sheet 200b is placed on the second blank sheet 200b. It is located above the carry-in stage 31. The first blank sheet 200a placed on the second carry-in stage 31 in the previous stage is pushed in the plane direction X by the kicker 26, and is pushed out from the second carry-in stage 23 onto the lower mold 341.

以後、図11〜図12に示したフィード動作を繰り返す。これにより、ブランクシート200は、第1搬入ステージ21、接着剤塗布ステージ22、第2搬入ステージ31及び下型341へと順次フィードされる。 After that, the feed operation shown in FIGS. 11 to 12 is repeated. As a result, the blank sheet 200 is sequentially fed to the first carry-in stage 21, the adhesive application stage 22, the second carry-in stage 31, and the lower mold 341.

<接着剤射出機構>
図13は、接着剤射出機構の一例を示す模式側面図である。図14(a)は、射出空間付ノズルの一例を示す模式水平断面図である。図14(b)は、射出空間付ノズルの一例を示す模式垂直断面図である。図14(a)に示す断面は、図14(b)中のXIVA−XIVA線に沿う。図14(b)に示す断面は、図14(a)中のXIVB−XIVB線に沿う。図15は、接着剤塗布位置の一例を示す平面図である。
<Adhesive injection mechanism>
FIG. 13 is a schematic side view showing an example of the adhesive injection mechanism. FIG. 14A is a schematic horizontal sectional view showing an example of a nozzle with an injection space. FIG. 14B is a schematic vertical sectional view showing an example of a nozzle with an injection space. The cross section shown in FIG. 14 (a) is along the XIVA-XIVA line in FIG. 14 (b). The cross section shown in FIG. 14 (b) is along the XIVB-XIVB line in FIG. 14 (a). FIG. 15 is a plan view showing an example of the adhesive application position.

図13〜図14(b)に示すように、接着剤射出機構23は、射出機231と、射出空間付ノズル232と、第1駆動機構233と、を含む。射出機231は、接着剤600を射出する。射出空間付ノズル232は、射出孔234と、射出空間235と、を有する。射出孔234は、射出機231からの接着剤を射出する。射出空間235には、射出孔234から接着剤600が射出される。 As shown in FIGS. 13 to 14 (b), the adhesive injection mechanism 23 includes an injection machine 231, a nozzle 232 with an injection space, and a first drive mechanism 233. The injection machine 231 injects the adhesive 600. The nozzle 232 with an injection space has an injection hole 234 and an injection space 235. The injection hole 234 ejects the adhesive from the injection machine 231. The adhesive 600 is injected into the injection space 235 from the injection hole 234.

射出空間235の平面パターンは、両端が丸まった矩形である。射出空間235の長軸方向の内径φ1は、射出孔234の内径φ2よりも大きい。内径φ1の一例は、例えば、内径φ2の10倍以上の有限値である。なお、内径φ1は、内径φ2以上内径φ2の10倍未満とすることも可能である。 The plane pattern of the injection space 235 is a rectangle with both ends rounded. The inner diameter φ1 in the major axis direction of the injection space 235 is larger than the inner diameter φ2 of the injection hole 234. An example of the inner diameter φ1 is, for example, a finite value that is 10 times or more the inner diameter φ2. The inner diameter φ1 can be equal to or larger than the inner diameter φ2 and less than 10 times the inner diameter φ2.

なお、射出空間235の平面パターンは、接着剤塗布位置202における接着剤の塗布パターンに対応する。したがって、射出空間235の平面パターンを変えることにより、接着剤の塗布パターンを様々な形に変更することができる。射出空間235の平面パターンは、両端が丸まった矩形である。したがって、接着剤の塗布パターンは、両端が丸まった矩形となる。 The plane pattern of the injection space 235 corresponds to the adhesive application pattern at the adhesive application position 202. Therefore, by changing the plane pattern of the injection space 235, the coating pattern of the adhesive can be changed into various shapes. The plane pattern of the injection space 235 is a rectangle with both ends rounded. Therefore, the adhesive application pattern is a rectangle with both ends rounded.

ブランクシート200では、1つの接着剤塗布位置202に、接着剤の塗布ポイントが複数、例えば、第1塗布ポイント203a及び第2塗布ポイント203bの2つがある(図15)。射出空間付ノズル232では、射出空間235は、第1塗布ポイント203a及び第2塗布ポイント203bのそれぞれに対応して複数、例えば、第1射出空間235a及び第2射出空間235bの2つが設けられている(図14)。 In the blank sheet 200, one adhesive application position 202 has a plurality of adhesive application points, for example, a first application point 203a and a second application point 203b (FIG. 15). In the nozzle 232 with an injection space, a plurality of injection spaces 235 are provided corresponding to the first coating point 203a and the second coating point 203b, for example, two, for example, the first injection space 235a and the second injection space 235b. (Fig. 14).

1つの接着剤塗布位置202に、接着剤の塗布ポイントが複数ある場合、1つの射出空間付ノズル232に、複数の射出空間235を、複数の塗布ポイントのそれぞれに対応して設けるようにしてもよい。この場合、1つの塗布ポイントごとに、1つの射出空間付ノズル232を設けた場合と比較して、例えば、塗布ポイント間の間隔を、より狭めることができる、という利点が得られる。したがって、複数の射出空間を有した射出空間付ノズル232は、塗布ポイントの大きさが小さい、例えば、組立式紙容器300を成型する接着剤塗布ユニット2に使用される接着剤射出機構23のノズルとして有用である。 When there are a plurality of adhesive application points at one adhesive application position 202, a plurality of injection spaces 235 may be provided in one nozzle 232 with an injection space corresponding to each of the plurality of application points. good. In this case, there is an advantage that, for example, the distance between the coating points can be further narrowed as compared with the case where one nozzle 232 with an injection space is provided for each coating point. Therefore, the nozzle 232 with an injection space having a plurality of injection spaces has a small size of the coating point, for example, the nozzle of the adhesive injection mechanism 23 used for the adhesive application unit 2 for molding the prefabricated paper container 300. It is useful as.

また、複数の射出空間を有した射出空間付ノズル232は、塗布ポイントの総数よりも射出空間付ノズル232の数を少なくすることができ、接着剤射出機構23のメンテナンス性が向上する、という利点も得ることができる。このため、例えば、接着剤射出機構23では、射出空間付ノズル232の交換を、より短時間で終えることができる。さらに、例えば、部品点数を削減できる利点もあることから、紙容器成型機100の製造コスト及びそのランニングコストを低く抑えることも可能である。 Further, the nozzle 232 with an injection space having a plurality of injection spaces has an advantage that the number of nozzles 232 with an injection space can be smaller than the total number of application points, and the maintainability of the adhesive injection mechanism 23 is improved. Can also be obtained. Therefore, for example, in the adhesive injection mechanism 23, the replacement of the nozzle 232 with an injection space can be completed in a shorter time. Further, for example, since there is an advantage that the number of parts can be reduced, it is possible to keep the manufacturing cost of the paper container molding machine 100 and its running cost low.

第1駆動機構233は、射出空間付ノズル232を、ブランクシート200に対して高さ方向Zに上昇駆動及び下降駆動する。紙容器成型機100は、例えば、射出空間付ノズル232を射出機231に取り付けた例である。紙容器成型機100では、第1駆動機構233が、射出機231及び射出空間付ノズル232の双方を高さ方向Zに上昇駆動及び下降駆動する。 The first drive mechanism 233 drives the nozzle 232 with an injection space ascending and descending in the height direction Z with respect to the blank sheet 200. The paper container molding machine 100 is, for example, an example in which a nozzle 232 with an injection space is attached to the injection machine 231. In the paper container molding machine 100, the first drive mechanism 233 drives both the injection machine 231 and the nozzle 232 with an injection space ascending and descending in the height direction Z.

第1駆動機構233は、射出空間付ノズル232を、ブランクシート200の接着剤塗布位置202に接触させる。接着剤塗布ユニット2では、接着剤の塗布を、いわば“スタンプ方式”で、射出空間付ノズル232とブランクシート200との1回の接触で終了させる。 The first drive mechanism 233 brings the nozzle 232 with an injection space into contact with the adhesive application position 202 of the blank sheet 200. In the adhesive application unit 2, the application of the adhesive is completed by a single contact between the nozzle 232 with an injection space and the blank sheet 200 in a so-called "stamp method".

紙容器成型機100では、4つの接着剤射出機構23を備えている。1回の接着剤の塗布工程では、4つの接着剤射出機構23それぞれの射出空間付ノズル232が、一斉にブランクシート200の接着剤塗布位置202に接触され、接着剤の塗布後、4つの接着剤射出機構23それぞれの射出空間付ノズル232が、一斉にブランクシート200の接着剤塗布位置202から離脱する。 The paper container molding machine 100 includes four adhesive injection mechanisms 23. In one adhesive application step, the nozzles 232 with injection spaces of each of the four adhesive injection mechanisms 23 are brought into contact with the adhesive application position 202 of the blank sheet 200 all at once, and after the adhesive is applied, the four adhesives are adhered. The nozzles 232 with injection spaces of the agent injection mechanism 23 are simultaneously separated from the adhesive application position 202 of the blank sheet 200.

<接着剤射出機構の動作>
図16(a)〜図16(e)は、接着剤射出機構の動作の一例を示す模式側面図である。
<Operation of adhesive injection mechanism>
16 (a) to 16 (e) are schematic side views showing an example of the operation of the adhesive injection mechanism.

図16(a)に示すように、ブランクシート200を、接着剤塗布ステージ22上にフィードする。 As shown in FIG. 16A, the blank sheet 200 is fed onto the adhesive application stage 22.

次に、図16(b)に示すように、第1駆動機構233により射出空間付ノズル232を下降駆動し、射出空間付ノズル232をブランクシート200と接触させる。 Next, as shown in FIG. 16B, the nozzle 232 with an injection space is driven downward by the first drive mechanism 233, and the nozzle 232 with an injection space is brought into contact with the blank sheet 200.

次に、図16(c)に示すように、射出機231から接着剤600を、射出孔234を介して第1射出空間235a及び第2射出空間235bに向けて射出する。射出された接着剤600は、第1射出空間235a及び第2射出空間235bにより、射出範囲が制限される。これにより、射出された接着剤600は、第1射出空間235a及び第2射出空間235bにより堰止しつつ、第1塗布ポイント203a(図15)及び第2塗布ポイント203b(図15)に塗布される。 Next, as shown in FIG. 16C, the adhesive 600 is ejected from the injection machine 231 toward the first injection space 235a and the second injection space 235b through the injection hole 234. The injection range of the injected adhesive 600 is limited by the first injection space 235a and the second injection space 235b. As a result, the injected adhesive 600 is applied to the first coating point 203a (FIG. 15) and the second coating point 203b (FIG. 15) while being dammed by the first injection space 235a and the second injection space 235b. Ru.

次に、図16(d)に示すように、第1駆動機構233により射出空間付ノズル232を上昇駆動し、射出空間付ノズル232をブランクシート200から離脱させる。第1塗布ポイント203a及び第2塗布ポイント203bそれぞれの上には、接着剤600が塗布されている。 Next, as shown in FIG. 16D, the nozzle 232 with an injection space is driven upward by the first drive mechanism 233, and the nozzle 232 with an injection space is separated from the blank sheet 200. An adhesive 600 is applied onto each of the first coating point 203a and the second coating point 203b.

次に、図16(e)に示すように、接着剤600が塗布されたブランクシート200を、第2搬入ステージ31にフィードする。 Next, as shown in FIG. 16E, the blank sheet 200 coated with the adhesive 600 is fed to the second carry-in stage 31.

このように、接着剤射出機構23は、第1塗布ポイント203a及び第2塗布ポイント203bそれぞれへの接着剤600の塗布を、射出空間付ノズル232とブランクシート200との1回の接触で終了する。 As described above, the adhesive injection mechanism 23 finishes the application of the adhesive 600 to each of the first coating point 203a and the second coating point 203b by one contact between the nozzle 232 with the injection space and the blank sheet 200. ..

このような紙容器成型機100が備えた接着剤塗布ユニット2によれば、接着剤の塗布パターンが射出孔234の内径よりも大きな場合であっても、射出機、例えばグルーガンの平面方向への移動を伴うことなく、接着剤の塗布を、射出空間付ノズル232とブランクシート200との1回の接触で終了させることができる。したがって、接着剤の塗布に要する時間を短縮でき、組立式の紙容器の生産ラインの高速化を図ることが可能な紙容器成型機を得ることができる。 According to the adhesive coating unit 2 provided in such a paper container molding machine 100, even when the coating pattern of the adhesive is larger than the inner diameter of the injection hole 234, the injection machine, for example, the glue gun is directed in the plane direction. The application of the adhesive can be completed with a single contact between the nozzle 232 with an injection space and the blank sheet 200 without movement. Therefore, it is possible to obtain a paper container molding machine capable of shortening the time required for applying the adhesive and speeding up the production line of the assembled paper container.

<成型機構>
図17は、成形機構の一例を示す模式側面図である。図17に示す模式側面は、平面方向Yに見た側面である。図18は、成形機構の一例を示す模式正面図である。図18に示す模式正面は、平面方向Xに見た正面である。
<Molding mechanism>
FIG. 17 is a schematic side view showing an example of the molding mechanism. The schematic side surface shown in FIG. 17 is a side surface seen in the plane direction Y. FIG. 18 is a schematic front view showing an example of the molding mechanism. The schematic front shown in FIG. 18 is the front seen in the plane direction X.

図17及び図18に示すように、成型機構34は、第2駆動機構346と、第3駆動機構347と、第4駆動機構348と、を含む。 As shown in FIGS. 17 and 18, the molding mechanism 34 includes a second drive mechanism 346, a third drive mechanism 347, and a fourth drive mechanism 348.

第2駆動機構346は、第1押圧ヘッド342a又は第2押圧ヘッド342bを、ブランクシート200に対して高さ方向Zに上昇駆動及び下降駆動する。 The second drive mechanism 346 drives the first pressing head 342a or the second pressing head 342b ascending and descending in the height direction Z with respect to the blank sheet 200.

第3駆動機構347は、第1締結部材343を、平面方向Yに沿って左右に移動させる。これにより、第1押圧ヘッド342a及び第2押圧ヘッド342bのそれぞれは、一体的に平面方向Yに沿って左右に移動する。 The third drive mechanism 347 moves the first fastening member 343 left and right along the plane direction Y. As a result, each of the first pressing head 342a and the second pressing head 342b integrally moves left and right along the plane direction Y.

第4駆動機構348は、第2締結部材345を、高さ方向Zに上昇駆動及び下降駆動させ、第2締結部材345と連動し圧着保持機構344を高さ方向Zに上昇駆動及び下降駆動させる。第4駆動機構348は、第1押圧ヘッド342a及び第2押圧ヘッド342bのそれぞれに設けられている。これにより、第1押圧ヘッド342a及び第2押圧ヘッド342bの各々において、4つの圧着保持機構344のそれぞれは、一体的に高さ方向Zに沿って上下に移動する。また、第2締結部材345及び第4駆動機構348は、圧着保持機構344のそれぞれを、第1押圧ヘッド342a及び第2押圧ヘッド342bから独立して上下に移動させる。 The fourth drive mechanism 348 drives the second fastening member 345 ascending and descending in the height direction Z, and interlocks with the second fastening member 345 to drive the crimp holding mechanism 344 ascending and descending in the height direction Z. .. The fourth drive mechanism 348 is provided in each of the first pressing head 342a and the second pressing head 342b. As a result, in each of the first pressing head 342a and the second pressing head 342b, each of the four crimp holding mechanisms 344 integrally moves up and down along the height direction Z. Further, the second fastening member 345 and the fourth drive mechanism 348 move each of the crimp holding mechanism 344 up and down independently of the first pressing head 342a and the second pressing head 342b.

<成型機構の動作>
図19(a)〜図19(d)は、成型機構の動作の一例を示す模式側面図である。図20(a)及び図20(b)は、圧着保持機構の動作の一例を示す模式垂直断面図である。図22〜図26は、成型機構の動作の一例を示す模式正面図である。
<Operation of molding mechanism>
19 (a) to 19 (d) are schematic side views showing an example of the operation of the molding mechanism. 20 (a) and 20 (b) are schematic vertical sectional views showing an example of the operation of the crimp holding mechanism. 22 to 26 are schematic front views showing an example of the operation of the molding mechanism.

図19(a)に示すように、ブランクシート200を、下型341上にフィードする。 As shown in FIG. 19A, the blank sheet 200 is fed onto the lower mold 341.

次に、図19(b)に示すように、第2駆動機構346(図18及び図19)を用いて、第1押圧ヘッド342aを、高さ方向Zに下降駆動する。さらに、図19(c)に示すように、第2駆動機構346(図18及び図19)を用いて、第1押圧ヘッド342aを、高さ方向Zに、さらに下降駆動する。これらの動作により、第1押圧ヘッド342a及び下型341によってブランクシート200は加圧され、組立式紙容器300の形状に成型される。 Next, as shown in FIG. 19B, the first pressing head 342a is driven downward in the height direction Z by using the second drive mechanism 346 (FIGS. 18 and 19). Further, as shown in FIG. 19C, the first pressing head 342a is further driven downward in the height direction Z by using the second drive mechanism 346 (FIGS. 18 and 19). By these operations, the blank sheet 200 is pressurized by the first pressing head 342a and the lower mold 341, and is molded into the shape of the assembled paper container 300.

引き続き、図19(c)に示すように、さらに、第4駆動機構348を用いて、第2締結部材345を、高さ方向Zに下降駆動する。これにより、圧着保持機構344は高さ方向に下降し、接着剤塗布位置202を含む接着剤塗布部分を掴みつつ、ブランクシート200の、接着剤の上下に位置した部分どうしを圧着保持する。 Subsequently, as shown in FIG. 19 (c), the second fastening member 345 is further driven downward in the height direction Z by using the fourth drive mechanism 348. As a result, the crimp holding mechanism 344 descends in the height direction, and while grasping the adhesive coating portion including the adhesive coating position 202, crimps and holds the portions of the blank sheet 200 located above and below the adhesive.

圧着保持機構344の一例を、その動作とともに説明する。 An example of the crimp holding mechanism 344 will be described together with its operation.

図20(a)及び図20(b)に示すように、圧着保持機構344の一例は、クランプ351を有する。クランプ351から凸状に設けられた凸状片362が回転軸363に軸着されている。下型341は、接着剤塗布位置202に対応して、逃げ溝352を有する。逃げ溝352には、圧着保持機構344が下降した際、ブランクシート200側に付勢されたクランプ351が逃げ込む。 As shown in FIGS. 20 (a) and 20 (b), an example of the crimp holding mechanism 344 has a clamp 351. A convex piece 362 provided in a convex shape from the clamp 351 is axially attached to the rotating shaft 363. The lower mold 341 has a relief groove 352 corresponding to the adhesive application position 202. When the crimp holding mechanism 344 is lowered, the clamp 351 urged to the blank sheet 200 side escapes into the relief groove 352.

図20(b)に示すように、圧着保持機構344が高さ方向に下降し、これに連動して凸状片362が回転軸363を中心として回転する結果、クランプ351の先端が付勢方向Uに回動し、掴持状態となる。これにより、組立式紙容器300の、接着剤塗布位置202を含む接着剤塗布部分は、クランプ351と第1押圧ヘッド342aとの間に掴持されて圧着保持される。 As shown in FIG. 20 (b), the crimp holding mechanism 344 descends in the height direction, and the convex piece 362 rotates about the rotation shaft 363 in conjunction with this, and as a result, the tip of the clamp 351 is in the urging direction. It rotates to U and is in a gripping state. As a result, the adhesive-applied portion of the assembled paper container 300 including the adhesive-applied position 202 is gripped and crimped between the clamp 351 and the first pressing head 342a.

次に、図19(d)及び図21に示すように、第2駆動機構346(図18及び図19)を用いて、第1押圧ヘッド342aを、圧着保持機構344による圧着保持を継続したまま、高さ方向Zに上昇駆動する。 Next, as shown in FIGS. 19 (d) and 21, the first pressing head 342a is held by the crimp holding mechanism 344 while the crimp holding is continued by using the second drive mechanism 346 (FIG. 18 and 19). , Drives upward in the height direction Z.

次に、図22に示すように、第3駆動機構347(図18)を用いて、第1押圧ヘッド342a及び第2押圧ヘッド342bを、平面方向Yに水平駆動する。第1押圧ヘッド342aにおいては、圧着保持機構344による圧着保持を継続したまま、平面方向Yに水平駆動する。これにより、第1押圧ヘッド342aは第1搬送路5aの上方に移動し、第2押圧ヘッド342bは下型341の上方に移動する。また、ブランクシート200を、下型341上にフィードする。 Next, as shown in FIG. 22, the first pressing head 342a and the second pressing head 342b are horizontally driven in the plane direction Y by using the third drive mechanism 347 (FIG. 18). The first pressing head 342a is horizontally driven in the plane direction Y while the crimp holding by the crimp holding mechanism 344 is continued. As a result, the first pressing head 342a moves above the first transport path 5a, and the second pressing head 342b moves above the lower die 341. Further, the blank sheet 200 is fed onto the lower mold 341.

次に、図23に示すように、第2駆動機構346(図18及び図19)を用いて、第2押圧ヘッド342bを、高さ方向Zに下降駆動する。さらに、図24に示すように、第2駆動機構346(図18及び図19)を用いて、第2押圧ヘッド342bを、高さ方向Zに、さらに下降駆動する。これらの動作により、第2押圧ヘッド342b及び下型341によってブランクシート200は加圧され、組立式紙容器300の形状に成型される。これらの動作の間、第1押圧ヘッド342aにおいては、例えば、圧着保持機構344による圧着保持を継続したままとされる。 Next, as shown in FIG. 23, the second pressing head 342b is driven downward in the height direction Z by using the second drive mechanism 346 (FIGS. 18 and 19). Further, as shown in FIG. 24, the second pressing head 342b is further lowered in the height direction Z by using the second drive mechanism 346 (FIGS. 18 and 19). By these operations, the blank sheet 200 is pressurized by the second pressing head 342b and the lower mold 341, and is molded into the shape of the assembled paper container 300. During these operations, in the first pressing head 342a, for example, the crimp holding by the crimp holding mechanism 344 is continuously maintained.

次に、図24に示すように、さらに、第4駆動機構348を用いて、第2押圧ヘッド342bの第2締結部材345を、高さ方向Zに下降駆動する。これにより、第2押圧ヘッド342bの圧着保持機構344は高さ方向に下降し、接着剤塗布位置202を含む接着剤塗布部分を掴みつつ、ブランクシート200の、接着剤の上下に位置した部分どうしを圧着保持する。この動作の間、第1押圧ヘッド342aにおいては、例えば、圧着保持機構344による圧着保持を継続したままとされる。 Next, as shown in FIG. 24, the second fastening member 345 of the second pressing head 342b is further driven downward in the height direction Z by using the fourth drive mechanism 348. As a result, the crimp holding mechanism 344 of the second pressing head 342b descends in the height direction, and while grasping the adhesive application portion including the adhesive application position 202, the portions of the blank sheet 200 located above and below the adhesive are connected to each other. Crimping and holding. During this operation, in the first pressing head 342a, for example, the crimp holding by the crimp holding mechanism 344 is continuously maintained.

次に、図25に示すように、第2駆動機構346(図18及び図19)を用いて、第2押圧ヘッド342bを、圧着保持機構344による圧着保持を継続したまま、高さ方向Zに上昇駆動する。また、第4駆動機構348を用いて、第1押圧ヘッド342aの第2締結部材345を、高さ方向Zに上昇駆動する。これにより、圧着保持機構344の掴持状態が解除され、組立性紙容器300は、第1搬送路5a上に落下する。 Next, as shown in FIG. 25, using the second drive mechanism 346 (FIGS. 18 and 19), the second pressing head 342b is held in the height direction Z while continuing the crimp holding by the crimp holding mechanism 344. Drive up. Further, the fourth drive mechanism 348 is used to drive the second fastening member 345 of the first pressing head 342a ascending in the height direction Z. As a result, the gripping state of the crimp holding mechanism 344 is released, and the assembling paper container 300 falls onto the first transport path 5a.

次に、図26に示すように、第3駆動機構347(図18)を用いて、第1押圧ヘッド342a及び第2押圧ヘッド342bを、平面方向Yに水平駆動する。第2押圧ヘッド342bにおいては、圧着保持機構344による圧着保持を継続したまま、平面方向Yに水平駆動する。これにより、第2押圧ヘッド342bは第2搬送路5bの上方に移動し、第1押圧ヘッド342aは下型341の上方に移動する。また、ブランクシート200を、下型341上にフィードする。 Next, as shown in FIG. 26, the first pressing head 342a and the second pressing head 342b are horizontally driven in the plane direction Y by using the third drive mechanism 347 (FIG. 18). The second pressing head 342b is horizontally driven in the plane direction Y while the crimp holding by the crimp holding mechanism 344 is continued. As a result, the second pressing head 342b moves above the second transport path 5b, and the first pressing head 342a moves above the lower die 341. Further, the blank sheet 200 is fed onto the lower mold 341.

以後、図23〜図26に示した動作と同様の動作を繰り返す。これにより、組立性紙容器300は、第1搬送路5a及び第2搬送路5bから交互に搬出される。 After that, the same operation as that shown in FIGS. 23 to 26 is repeated. As a result, the assembling paper container 300 is alternately carried out from the first transport path 5a and the second transport path 5b.

<成型シーケンス>
図27(a)は、参考例に係る成型機構の成形シーケンスを示すシーケンスチャートである。図27(b)は、一実施形態に係る成型機構の成形シーケンスの一例を示すシーケンスチャートである。図27(a)及び図27(b)において、縦軸は時間tの流れを示す。
<Molding sequence>
FIG. 27A is a sequence chart showing a molding sequence of the molding mechanism according to the reference example. FIG. 27B is a sequence chart showing an example of a molding sequence of the molding mechanism according to the embodiment. In FIGS. 27 (a) and 27 (b), the vertical axis shows the flow of time t.

図27(a)に示すように、参考例に成型機構の成形シーケンスでは、“搬入”、“成型”、“圧着”、“搬出”及び“搬入”のステップを、シーケンシャルに繰り返す。 As shown in FIG. 27 (a), in the molding sequence of the molding mechanism as a reference example, the steps of "carry-in", "molding", "crimping", "carry-out" and "carry-in" are sequentially repeated.

参考例に対して、図27(b)に示すように、一実施形態に係る成型機構の成形シーケンスでは、例えば、“成型”及び“圧着”をパラレルに行う。このため、それぞれのステップに要する時間を、参考例と一実施形態とで同じ、と仮定した場合、参考例では搬出が2回のところ、一実施形態では搬出を、少なくとも3回以上行うことができる。したがって、成型に要する時間を短縮でき、組立式の紙容器の生産ラインの高速化を図ることができる。 In contrast to the reference example, as shown in FIG. 27 (b), in the molding sequence of the molding mechanism according to the embodiment, for example, "molding" and "crimping" are performed in parallel. Therefore, assuming that the time required for each step is the same for the reference example and the embodiment, the reference example may carry out the carry-out twice, and the reference example may carry out the carry-out at least three times. can. Therefore, the time required for molding can be shortened, and the speed of the assembly-type paper container production line can be increased.

また、接着剤塗布ユニット及び成型ユニットを、生産ラインに2つ並べた場合と比較して、一実施形態に係る紙容器成型機100によれば、接着剤塗布ユニット2が1台、成型ユニット3においては、下型341が1台で済む。このため、生産ラインを構築する上でのコストを低く抑えられる、という利点を得ることができる。 Further, as compared with the case where two adhesive coating units and molding units are arranged side by side on the production line, according to the paper container molding machine 100 according to the embodiment, one adhesive coating unit 2 and the molding unit 3 are used. In, only one lower mold 341 is required. Therefore, it is possible to obtain the advantage that the cost for constructing the production line can be kept low.

以上、この発明の実施形態及び変形例を説明したが、これらの実施形態及び変形例は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この発明の実施形態及び変形例は、様々な新規な形態で実施することができる。したがって、上記実施形態及び変形例は、この発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更が可能である。このような新規な形態や変形は、この発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明、及び特許請求の範囲に記載された発明の均等物の範囲に含まれる。 Although the embodiments and modifications of the present invention have been described above, these embodiments and modifications are presented as examples, and the scope of the invention is not intended to be limited. The embodiments and modifications of the present invention can be carried out in various novel forms. Therefore, the above-described embodiments and modifications can be omitted, replaced, or modified in various ways without departing from the gist of the present invention. Such novel forms and modifications are included in the scope and gist of the present invention, as well as in the scope of the invention described in the claims and the equivalent of the invention described in the claims.

100 :紙容器成型機
1 :ホッパー
2 :接着剤塗布ユニット
21 :第1搬入ステージ
22 :接着剤塗布ステージ
23 :接着剤射出機構
231 :射出機
232 :射出空間付ノズル
233 :第1駆動機構
234 :射出孔
235 :射出空間
235a:第1射出空間
235b:第2射出空間
26 :キッカー
3 :成型ユニット
31 :第2搬入ステージ
32 :成型部
33 :搬出部
33a :第1搬出部
33b :第2搬出部
34 :成型機構
341 :下型
342 :上型
342a:第1押圧ヘッド
342b:第2押圧ヘッド
343 :第1締結部材
344 :圧着保持機構
345 :第2締結部材
346 :第2駆動機構
347 :第3駆動機構
348 :第4駆動機構
351 :クランプ
352 :逃げ溝
4 :搬送コンベア
5 :搬出路
5a :第1搬出路
5b :第2搬出路
200 :ブランクシート
200a:第1ブランクシート
200b:第2ブランクシート
200c:第3ブランクシート
201 :端面
202 :接着剤塗布位置
203a:第1塗布ポイント
203b:第2塗布ポイント
300 :組立式紙容器
301 :容器本体
302 :収容部
303 :フランジ部
304 :底面
305 :側面
306 :上面
307 :隙間
362 :凸状片
363 :回転軸
400 :樹脂性フィルム
500 :トップシール
501 :貼着部分
600 :接着剤
A :矢印
X :平面方向
Y :平面方向
Z :高さ方向
TD :搬送方向
U :付勢方向
100: Paper container molding machine 1: Hopper 2: Adhesive application unit 21: First carry-in stage 22: Adhesive application stage 23: Adhesive injection mechanism 231: Adhesive injection machine 232: Nozzle with injection space 233: First drive mechanism 234 : Injection hole 235: Injection space 235a: First injection space 235b: Second injection space 26: Kicker 3: Molding unit 31: Second carry-in stage 32: Molding part 33: Carry-out part 33a: First carry-out part 33b: Second Carrying out part 34: Molding mechanism 341: Lower mold 342: Upper mold 342a: First pressing head 342b: Second pressing head 343: First fastening member 344: Crimping holding mechanism 345: Second fastening member 346: Second drive mechanism 347 : 3rd drive mechanism 348: 4th drive mechanism 351: Clamp 352: Relief groove 4: Conveyor conveyor 5: Carry-out path 5a: 1st carry-out path 5b: 2nd carry-out path 200: Blank sheet 200a: 1st blank sheet 200b: 2nd blank sheet 200c: 3rd blank sheet 201: End face 202: Adhesive application position 203a: 1st application point 203b: 2nd application point 300: Assembled paper container 301: Container body 302: Accommodating part 303: Flange part 304 : Bottom surface 305: Side surface 306: Top surface 307: Gap 362: Convex piece 363: Rotating shaft 400: Resin film 500: Top seal 501: Adhesive part 600: Adhesive A: Arrow X: Plane direction Y: Plane direction Z : Height direction TD: Transport direction U: Basis direction

Claims (4)

紙を主材料とするブランクシートを、フランジ部と収容部とを有した組立式紙容器に成型する紙容器成型機であって、
前記紙容器成型機は、
接着剤を、前記ブランクシートの前記フランジ部に対応した箇所にある接着剤塗布位置に塗布する接着剤塗布ユニットと、
前記接着剤が塗布されたブランクシートを、前記組立式紙容器に成型する成型ユニットと、を備え、
前記接着剤塗布ユニットは、接着剤射出機構を有し、
前記接着剤射出機構は、
前記接着剤を射出する射出機と、
前記射出機からの接着剤が射出される射出孔及び前記射出孔の内径よりも大きな内径を有する射出空間を有した射出空間付ノズルと、
前記射出空間付ノズルを、前記ブランクシートに対して高さ方向に上昇駆動及び下降駆動する駆動機構と、を含み、
前記駆動機構により前記射出空間付ノズルを下降駆動し、前記射出空間付ノズルを前記ブランクシートと接触させ、前記射出孔から前記射出空間に向けて前記接着剤を射出し、前記射出された接着剤を前記射出空間によって堰止しつつ前記接着剤塗布位置に塗布し、
前記駆動機構により前記射出空間付ノズルを上昇駆動し、前記射出空間付ノズルを前記ブランクシートから離脱させ、前記接着剤の塗布を、前記射出空間付ノズルと前記ブランクシートとの1回の接触で終了させること
を特徴とする紙容器成型機。
A paper container molding machine that molds a blank sheet mainly made of paper into an assembly-type paper container having a flange portion and an accommodating portion.
The paper container molding machine is
An adhesive application unit for applying an adhesive to an adhesive application position at a position corresponding to the flange portion of the blank sheet, and an adhesive application unit.
A molding unit for molding the blank sheet coated with the adhesive into the prefabricated paper container is provided.
The adhesive application unit has an adhesive injection mechanism and has an adhesive injection mechanism.
The adhesive injection mechanism is
An injection machine that injects the adhesive and
An injection hole into which the adhesive from the injection machine is ejected, a nozzle with an injection space having an injection space having an inner diameter larger than the inner diameter of the injection hole, and a nozzle with an injection space.
The nozzle with an injection space includes a drive mechanism for ascending and descending in the height direction with respect to the blank sheet.
The drive mechanism drives the nozzle with an injection space downward, brings the nozzle with an injection space into contact with the blank sheet, ejects the adhesive from the injection hole toward the injection space, and the injected adhesive. Is applied to the adhesive application position while being blocked by the injection space.
The nozzle with injection space is driven upward by the drive mechanism, the nozzle with injection space is separated from the blank sheet, and the adhesive is applied by one contact between the nozzle with injection space and the blank sheet. A paper container molding machine characterized by being terminated.
前記接着剤塗布位置には、接着剤の塗布ポイントが複数あり、
前記射出空間は、前記塗布ポイントそれぞれに対応して複数あり、
前記塗布ポイントそれぞれへの前記接着剤の塗布を、前記射出空間付ノズルと前記ブランクシートとの1回の接触で終了すること
を特徴とする請求項1記載の紙容器成型機。
At the adhesive application position, there are a plurality of adhesive application points.
There are a plurality of injection spaces corresponding to each of the application points.
The paper container molding machine according to claim 1, wherein the application of the adhesive to each of the application points is completed by one contact between the nozzle with an injection space and the blank sheet.
前記成型ユニットは、成型機構を有し、
前記成型機構は、
下型と、
前記接着剤が塗布されたブランクシートを前記下型と挟みつつ、前記ブランクシートを前記フランジ部と前記収容部とを有した前記組立式紙容器に成型する上型と、を含み、
前記上型は、第1押圧ヘッドと、第2押圧ヘッドと、を有し、
前記第1押圧ヘッド及び前記第2押圧ヘッドのそれぞれは、前記フランジ部の、前記接着剤塗布位置を含む接着剤塗布部分を掴みつつ、前記ブランクシートの、前記接着剤の上下に位置した部分どうしを圧着保持する圧着保持機構を備え、
前記第1押圧ヘッドの前記圧着保持機構による前記ブランクシートの圧着保持を、前記第2押圧ヘッド及び前記下型による前記ブランクシートとは異なる第2ブランクシートの成型と並行して行い、
前記第2押圧ヘッドの圧着保持機構による前記第2ブランクシートの圧着保持を、前記第1押圧ヘッド及び前記下型による前記第2ブランクシートとは異なる第3ブランクシートの成型と並行して行うこと
を特徴とする請求項1又は2に記載の紙容器成型機。
The molding unit has a molding mechanism and has a molding mechanism.
The molding mechanism is
Lower mold and
The blank sheet coated with the adhesive is sandwiched between the lower mold and the upper mold for molding the blank sheet into the prefabricated paper container having the flange portion and the accommodating portion.
The upper mold has a first pressing head and a second pressing head.
Each of the first pressing head and the second pressing head grips the adhesive-applied portion of the flange portion including the adhesive-applied position, and the portions of the blank sheet located above and below the adhesive. Equipped with a crimp holding mechanism that crimps and holds
The crimp holding of the blank sheet by the crimp holding mechanism of the first pressing head is performed in parallel with the molding of the second blank sheet different from the blank sheet by the second pressing head and the lower mold.
The crimp holding of the second blank sheet by the crimp holding mechanism of the second pressing head is performed in parallel with the molding of the third blank sheet different from the second blank sheet by the first pressing head and the lower mold. The paper container molding machine according to claim 1 or 2.
紙を主材料とするブランクシートを、フランジ部と収容部とを有した組立式紙容器に成型する紙容器成型機であって、
前記紙容器成型機は、
接着剤を、前記ブランクシートの前記フランジ部に対応した箇所にある接着剤塗布位置に塗布する接着剤塗布ユニットと、
前記接着剤が塗布されたブランクシートを、前記組立式紙容器に成型する成型ユニットと、を備え、
前記成型ユニットは、成型機構を有し、
前記成型機構は、
下型と、
前記接着剤が塗布されたブランクシートを前記下型と挟みつつ、前記ブランクシートを前記フランジ部と前記収容部とを有した前記組立式紙容器に成型する上型と、を含み、
前記上型は、第1押圧ヘッドと、第2押圧ヘッドと、を有し、
前記第1押圧ヘッド及び前記第2押圧ヘッドのそれぞれは、前記フランジ部の、前記接着剤塗布位置を含む接着剤塗布部分を掴みつつ、前記ブランクシートの、前記接着剤の上下に位置した部分どうしを圧着保持する圧着保持機構を備え、
前記第1押圧ヘッドの前記圧着保持機構による前記ブランクシートの圧着保持を、前記第2押圧ヘッド及び前記下型による前記ブランクシートとは異なる第2ブランクシートの成型と並行して行い、
前記第2押圧ヘッドの圧着保持機構による前記第2ブランクシートの圧着保持を、前記第1押圧ヘッド及び前記下型による前記第2ブランクシートとは異なる第3ブランクシートの成型と並行して行うこと
を特徴とする紙容器成型機。
A paper container molding machine that molds a blank sheet mainly made of paper into an assembly-type paper container having a flange portion and an accommodating portion.
The paper container molding machine is
An adhesive application unit for applying an adhesive to an adhesive application position at a position corresponding to the flange portion of the blank sheet, and an adhesive application unit.
A molding unit for molding the blank sheet coated with the adhesive into the prefabricated paper container is provided.
The molding unit has a molding mechanism and has a molding mechanism.
The molding mechanism is
Lower mold and
The blank sheet coated with the adhesive is sandwiched between the lower mold and the upper mold for molding the blank sheet into the prefabricated paper container having the flange portion and the accommodating portion.
The upper mold has a first pressing head and a second pressing head.
Each of the first pressing head and the second pressing head grips the adhesive-applied portion of the flange portion including the adhesive-applied position, and the portions of the blank sheet located above and below the adhesive. Equipped with a crimp holding mechanism that crimps and holds
The crimp holding of the blank sheet by the crimp holding mechanism of the first pressing head is performed in parallel with the molding of the second blank sheet different from the blank sheet by the second pressing head and the lower mold.
The crimp holding of the second blank sheet by the crimp holding mechanism of the second pressing head is performed in parallel with the molding of the third blank sheet different from the second blank sheet by the first pressing head and the lower mold. A paper container molding machine featuring.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2005231739A (en) * 2004-02-20 2005-09-02 Hiroo Ichikawa Container with flange and method and apparatus for manufacturing it

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