JP2021186246A - Chemical spray device, chemical spray system, chemical spray device module, chemical spray method and program - Google Patents

Chemical spray device, chemical spray system, chemical spray device module, chemical spray method and program Download PDF

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Abstract

To sterilize quickly a passenger in a facility where people gather or at a building doorway, in order to prevent spread of an infectious disease.SOLUTION: A chemical spray device installable in a facility and at a building doorway includes a frame part having a side pole facing to a route, passage detection means arranged on the frame part, for detecting an object person, chemical spray means arranged on the frame part, for spraying a chemical toward an object person, and a control part for controlling spray of the chemical by the chemical spray means based on a detection result by the passage detection means.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、薬液散布装置に関し、特に、施設及び建物の出入口に設置可能な薬液散布装置に関する。 The present disclosure relates to a chemical spraying device, and more particularly to a chemical spraying device that can be installed at an entrance / exit of a facility or a building.

インフルエンザ等、感染症の感染拡大を図るためには、多数の人が集まる場所における集団感染を防止することが必要であり、そのために、感染者や非感染者からの接触感染を防ぐことが必要となる。 In order to spread the spread of infectious diseases such as influenza, it is necessary to prevent outbreaks in places where a large number of people gather, and for that purpose, it is necessary to prevent contact infections from infected and non-infected persons. Will be.

これに対し、例えば、特許文献1、2では、建物や施設の入り口において、入門時に通行対象者の体温を測定し、発熱感染者の発見と入場制限を行う入門管理システムが提案されている。また、例えば、特許文献3では、高熱症状を呈する感染者に対し、長時間除染液をミスト状にしてノズルにより入室者に噴霧することにより、建物あるいは施設に進入する前に、衣服等に付着したウイルスや菌を除去し、建物や施設内での第三者への感染を防止する感染防止装置が提案されている。 On the other hand, for example, Patent Documents 1 and 2 propose an introductory management system that measures the body temperature of a passerby at the entrance of a building or facility at the time of introductory to detect a fever-infected person and restricts admission. Further, for example, in Patent Document 3, for an infected person who exhibits high fever symptoms, the decontamination liquid is made into a mist for a long time and sprayed on the occupants with a nozzle, so that the decontamination liquid is applied to clothes or the like before entering the building or facility. Infection control devices have been proposed that remove attached viruses and bacteria and prevent infection to third parties in buildings and facilities.

特開2010−128976号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-128976 実用新案登録第3160292号公報Utility Model Registration No. 3160292 Gazette 特開2011−212146号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-21246

ところが、感染拡大を抑制しつつ、社会、経済活動の拡大を図る段階では、例えば、事業所、オフィス、官庁、病院、駅、空港、スポーツ施設、競技場、コンサート会場、遊戯施設といった施設及び建物への人の出入りを許容しつつ、接触感染に伴う感染拡大を抑制することが求められる。そして、そのためには、人が集まる施設及び建物の出入り口において、社会、経済活動を阻害しない態様にて、ウイルス等の施設内への進入を抑制することが求められる。 However, at the stage of expanding social and economic activities while controlling the spread of infection, for example, facilities and buildings such as offices, offices, government offices, hospitals, stations, airports, sports facilities, stadiums, concert venues, and amusement facilities. It is required to control the spread of infection associated with contact infection while allowing people to enter and leave the area. For that purpose, it is required to suppress the invasion of viruses and the like into the facilities at the entrances and exits of facilities and buildings where people gather in a manner that does not hinder social and economic activities.

本開示は上記の課題に鑑みてなされたものであり、施設及び建物の出入り口において、通過者に対し迅速に消毒処理を行うことができる薬液散布装置、薬液散布システム、薬液散布装置モジュール、薬液散布方法、及びプログラムを提供することを目的とする。 This disclosure has been made in view of the above problems, and is capable of quickly disinfecting passers-by at the entrances and exits of facilities and buildings. Chemical spraying device, chemical spraying system, chemical spraying device module, chemical spraying The purpose is to provide methods and programs.

本開示の一態様に係る薬液散布装置は、施設及び建物の出入口に設置可能な薬液散布装置であって、対象者の進入経路に面する側柱を有するフレーム部と、前記フレーム部に配され、前記対象者を検出する通過検出手段と、前記フレーム部に配され、前記対象者に向けて薬液を散布する薬液散布手段と、前記通過検出手段の検出結果に基づいて、前記薬液散布手段における薬液の散布を制御する制御部とを備えたことを特徴とすることを特徴とする。 The chemical liquid spraying device according to one aspect of the present disclosure is a chemical liquid spraying device that can be installed at the entrance / exit of a facility or a building, and is arranged in a frame portion having a side pillar facing the approach path of the subject and the frame portion. In the passage detecting means for detecting the target person, the chemical liquid spraying means arranged in the frame portion and spraying the chemical liquid toward the target person, and the chemical liquid spraying means based on the detection result of the passage detecting means. It is characterized by being provided with a control unit for controlling the spraying of a chemical solution.

本開示の一態様に係る薬液散布装置、薬液散布システム、薬液散布装置モジュール、薬液散布方法、及びプログラムによれば、施設、建物の出入り口において、通過者に対し迅速で消毒を行うことができる。そのため、感染拡大を防止しつつ、社会、経済活動を阻害しない態様にて、ウイルスや菌の施設、建物内への進入を抑制することができ、接触感染に伴う感染拡大の抑制に資することができる。 According to the chemical liquid spraying device, the chemical liquid spraying system, the chemical liquid spraying device module, the chemical liquid spraying method, and the program according to one aspect of the present disclosure, it is possible to quickly disinfect a passerby at the entrance / exit of a facility or a building. Therefore, it is possible to suppress the invasion of viruses and fungi into facilities and buildings while preventing the spread of infection in a manner that does not hinder social and economic activities, which can contribute to the suppression of the spread of infection associated with contact infection. can.

実施の形態に係る薬液散布システム100の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the chemical liquid spraying system 100 which concerns on embodiment. 実施の形態に係る薬液散布装置1の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the chemical liquid spraying apparatus 1 which concerns on embodiment. (a)薬液散布装置1の構成を示す正面図、(b)は右側面度、(c)は上面図である。(A) is a front view showing the configuration of the chemical liquid spraying device 1, (b) is a right side surface, and (c) is a top view. 薬液散布装置1の構成を示す背面図である。It is a back view which shows the structure of the chemical liquid spraying apparatus 1. 薬液散布装置1における対象者の身長検知機能を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the height detection function of the subject in the chemical liquid spraying apparatus 1. FIG. 薬液散布装置モジュール20の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the chemical liquid spraying apparatus module 20. 対象特性検出装置モジュール10を正面模式図である。It is a front schematic diagram of the target characteristic detection apparatus module 10. 対象特性検出装置モジュール10の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the target characteristic detection apparatus module 10. (a)(b)は、対象特性検出装置モジュール10における対象者のマスク装着検知機能を説明するための模式図である。(A) and (b) are schematic views for explaining the mask wearing detection function of the target person in the target characteristic detection device module 10. サーバ装置30の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of a server apparatus 30. (a)(b)は、サーバ装置30に記憶される入出門情報データベース、従業員属性データベースの一例を示す図である。(A) and (b) are diagrams showing an example of an entry / exit information database and an employee attribute database stored in the server device 30. (a)(b)は、サーバ装置30の表示部34に表示される事前登録された画像の一例である。(A) and (b) are examples of pre-registered images displayed on the display unit 34 of the server device 30. 薬液散布システム100の動作の一例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows an example of the operation of the chemical liquid spraying system 100. (a)(b)は、薬液散布装置1における薬液散布動作を説明するための模式図である。(A) and (b) are schematic views for explaining the chemical liquid spraying operation in the chemical liquid spraying apparatus 1. (a)(b)は、薬液散布装置1における薬液散布動作を説明するための模式図である。(A) and (b) are schematic views for explaining the chemical liquid spraying operation in the chemical liquid spraying apparatus 1.

≪本発明を実施するための形態の概要≫
本開示における実施の形態に係る薬液散布装置は、施設及び建物の出入口に設置可能な薬液散布装置であって、対象者の進入経路に面する側柱を有するフレーム部と、前記フレーム部に配され、前記対象者を検出する通過検出手段と、前記フレーム部に配され、前記対象者に向けて薬液を散布する薬液散布手段と、前記通過検出手段の検出結果に基づいて、前記薬液散布手段における薬液の散布を制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
<< Outline of the form for carrying out the present invention≫
The chemical liquid spraying device according to the embodiment of the present disclosure is a chemical liquid spraying device that can be installed at the entrance / exit of a facility or a building, and is arranged in a frame portion having a side pillar facing the approach path of the subject and the frame portion. The passage detecting means for detecting the target person, the chemical liquid spraying means arranged on the frame portion and spraying the chemical liquid toward the target person, and the chemical liquid spraying means based on the detection result of the passage detecting means. It is characterized by having a control unit for controlling the spraying of the chemical solution in the above.

係る構成により、人が集まる施設、建物の出入り口において、通過者に対し迅速に消毒を行うことができる薬液散布装置を実現できる。これより、感染拡大を防止しつつ、社会、経済活動を阻害しない態様にて、ウイルスや菌の施設、建物内への進入を抑制することができ、接触感染に伴う感染拡大の抑制に資することができる。 With this configuration, it is possible to realize a chemical spraying device that can quickly disinfect passers-by at the entrances and exits of facilities and buildings where people gather. From this, it is possible to suppress the invasion of viruses and fungi into facilities and buildings in a manner that does not hinder social and economic activities while preventing the spread of infection, which contributes to the suppression of the spread of infection associated with contact infection. Can be done.

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、さらに、前記フレーム部に、前記対象者の特性を検出する対象特性検出装置モジュールを備え、前記制御部は、前記フレーム部に配され、前記対象者の特性に基づいて、前記薬液散布手段における薬液の散布を制御する構成としてもよい。 In another aspect, in any of the above embodiments, the frame unit further includes a target characteristic detection device module for detecting the characteristics of the target person, and the control unit is arranged in the frame unit. , The configuration may be such that the spraying of the chemical solution in the chemical solution spraying means is controlled based on the characteristics of the subject.

係る構成により、対象特性検出装置モジュールによって取得した対象者の特性に適合するように、対象者に応じた異なる態様にて薬液を散布することができる。 With such a configuration, the chemical solution can be sprayed in a different manner according to the subject so as to match the characteristics of the subject acquired by the target characteristic detection device module.

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、前記対象特性検出装置モジュールは、前記対象者の特性として、前記対象者の体温を計測する温度計測手段を含み、前記制御部は、前記温度計測手段に基づく、前記対象者の体温を示す情報が所定の閾値以上であるとき、前記薬液散布手段に前記薬液を散布させる構成としてもよい。 In another aspect, in any of the above embodiments, the target characteristic detection device module includes a temperature measuring means for measuring the body temperature of the target person as a characteristic of the target person, and the control unit comprises a temperature measuring means. When the information indicating the body temperature of the subject based on the temperature measuring means is equal to or higher than a predetermined threshold value, the chemical solution spraying means may be configured to spray the chemical solution.

係る構成により、対象特性検出装置モジュールによって取得した対象者の体温に適合するように、例えば、体温が高い場合には、散布する薬液量を増加するなど、対象者に応じた異なる態様にて薬液を散布することができる。 With this configuration, the drug solution may be applied in a different manner depending on the subject, for example, when the body temperature is high, the amount of the drug solution to be sprayed may be increased so as to match the body temperature of the subject acquired by the target characteristic detection device module. Can be sprayed.

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、前記対象特性検出装置モジュールは、前記対象者を撮像し、得られた画像に基づき、前記対象者の特性として、前記対象者を顔から得られる特性を検知する顔特性検知手段を含み、前記制御部は、前記顔特性検知手段に基づく、前記対象者の検知情報が所定の条件を満たすとき、前記薬液散布手段に前記薬液を異なる態様で散布させる構成としてもよい。 In another aspect, in any of the above embodiments, the target characteristic detection device module captures the target person, and based on the obtained image, the target person is faced as a characteristic of the target person. The control unit includes a face characteristic detecting means for detecting the characteristics obtained from the above, and when the detection information of the subject based on the face characteristic detecting means satisfies a predetermined condition, the chemical solution is different from the chemical solution spraying means. It may be configured to be sprayed in an embodiment.

係る構成により、対象特性検出装置モジュールによって取得した対象者の体温に適合するように、例えば、体温が高い場合には、散布する薬液量を増加するなど、対象者に応じた異なる態様にて薬液を散布することができる。 With this configuration, the drug solution may be applied in a different manner depending on the subject, for example, when the body temperature is high, the amount of the drug solution to be sprayed may be increased so as to match the body temperature of the subject acquired by the target characteristic detection device module. Can be sprayed.

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、前記所定の条件は、前記対象者が過去の所定期間内に前記検知手段によって検知されていないことを示す条件である構成としてもよい。 In another aspect, in any of the above embodiments, the predetermined condition may be a condition indicating that the subject has not been detected by the detection means within a predetermined period in the past. ..

係る構成により、対象特性検出装置モジュールによって取得した対象者の体調に関する付加的情報に基づいて、例えば、対象者が所定期間検知されていな場合には体調不良と推定して、散布する薬液量を増加するなど、対象者に応じた異なる態様にて薬液を散布することができる。 With this configuration, based on the additional information about the subject's physical condition acquired by the target characteristic detection device module, for example, if the subject has not been detected for a predetermined period of time, it is estimated that the subject is in poor physical condition and the amount of the drug solution to be sprayed is determined. The drug solution can be sprayed in a different manner depending on the subject, such as increasing the number.

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、前記顔特性検知手段は、前記画像における前記対象者の顔画像におけるマスク有無を特定し、前記制御部は、前記顔特性検知手段に基づく、前記対象者のマスクの情報がマスク無しを示す情報であるとき、前記薬液散布手段に前記薬液を異なる態様で散布させる構成としてもよい。 In another aspect, in any of the above embodiments, the face characteristic detecting means identifies the presence or absence of a mask in the face image of the subject in the image, and the control unit uses the face characteristic detecting means as the face characteristic detecting means. Based on this, when the information on the mask of the subject is information indicating that there is no mask, the chemical solution spraying means may be configured to spray the chemical solution in a different manner.

係る構成により、対象特性検出装置モジュールによって取得した対象者のマスク装着に関する情報に基づいて、例えば、対象者がマスクを装着していない場合には、マスクの装着を促すとともに、散布する薬液量を増加するなど、対象者に応じた異なる態様にて薬液を散布することができる。 With this configuration, based on the information about the subject wearing the mask acquired by the target characteristic detection device module, for example, when the subject is not wearing the mask, the mask is urged to be worn and the amount of the drug solution to be sprayed is determined. The drug solution can be sprayed in a different manner depending on the subject, such as increasing the number.

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、前記通過検出手段は、前記フレームに配された、前記対象者の通過と身長を検出するセンサであり、前記制御部は、さらに、前記センサに基づく、前記対象者の身長に関する情報に応じた異なる態様にて、前記薬液散布手段に前記薬液を散布させる構成としてもよい。 In another aspect, in any of the above embodiments, the passage detecting means is a sensor arranged in the frame for detecting the passage and height of the subject, and the control unit further comprises. The chemical solution may be sprayed on the chemical solution spraying means in a different manner according to the information regarding the height of the subject based on the sensor.

係る構成により、対象者の身長に基づいて、例えば、昇降手段の機構を可動させて、対象者の身長の適合するように薬液散布手段の高さが調整されるので、対象者に対し適切に薬剤が散布される。 With this configuration, for example, the height of the chemical spraying means is adjusted to match the height of the subject by moving the mechanism of the elevating means based on the height of the subject, so that it is appropriate for the subject. The drug is sprayed.

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、前記薬液散布手段の噴出部は、前記対象者の高さ情報に応じて薬液が散布方向及び/又は散布量が変化するように構成されている構成としてもよい。 In another aspect, in any of the above embodiments, the ejection portion of the chemical solution spraying means is configured such that the chemical solution spraying direction and / or the spraying amount changes according to the height information of the subject. It may be configured as such.

係る構成により、対象者の身長に基づいて、対象者の身長の適合するように、薬剤を散布させる方向や強度を変化させので、対象者に対し適切な量の薬剤が散布される。 With this configuration, the direction and intensity of spraying the drug are changed based on the height of the subject so as to match the height of the subject, so that an appropriate amount of the drug is sprayed to the subject.

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、さらに、前記フレーム部に、高さ方向に昇降可能に構成され、前記対象者の特性を検出する対象特性検出装置モジュールを備え、前記対象特性検出装置モジュールは、前記フレームに配された、前記対象者の通過と身長を検出するセンサであり、前記制御部は、前記対象者の身長に適合するように、前記対象特性検出装置モジュールを昇降させる構成としてもよい。 In another aspect, in any of the above embodiments, the frame portion is further provided with a target characteristic detection device module that is configured to be able to move up and down in the height direction and detects the characteristics of the target person. The target characteristic detection device module is a sensor arranged in the frame to detect the passage and height of the target person, and the control unit is the target characteristic detection device module so as to match the height of the target person. May be configured to move up and down.

係る構成により、対象者の身長に基づいて、対象者の身長の適合するように対象特性検出装置モジュールを高さが調整されるので、対象者は容易に体温測定を行うことができる。 With this configuration, the height of the target characteristic detection device module is adjusted based on the height of the subject so as to match the height of the subject, so that the subject can easily measure the body temperature.

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、前記対象特性検出装置モジュールは、前記対象者の顔を撮像する撮像部と前記画像を表示する表示部とを有する構成としてもよい。 In another aspect, in any of the above embodiments, the target characteristic detection device module may have an image pickup unit that captures an image of the subject's face and a display unit that displays the image.

係る構成により、対象特性検出装置モジュールにより対象者の顔画像を取得して表示できる。 With this configuration, the face image of the target person can be acquired and displayed by the target characteristic detection device module.

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、前記対象特性検出装置モジュールは、前記対象者の体温を計測する温度計測手段を有する構成としてもよい。 In another aspect, in any of the above embodiments, the target characteristic detection device module may be configured to include a temperature measuring means for measuring the body temperature of the target person.

係る構成により、対象特性検出装置モジュールにより対象者の額面の体温を測定できる。 With this configuration, the target person's face value body temperature can be measured by the target characteristic detection device module.

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、前記側柱を第1の側柱としたとき、前記フレーム部は、前記経路を挟んで前記第1の側柱と対向する第2の側柱と、前記経路の上方に位置し、前記第1の側柱と前記第2の側柱とを連結する梁部とを備え、前記薬液散布手段は、前記薬液を散布する第1の噴出部を有し、前記第1の噴出部は前記梁部に配され、上方から前記薬液を前記対象者に噴出する構成としてもよい。 In another aspect, in any of the above aspects, when the side pillar is the first side pillar, the frame portion is the second side facing the first side pillar across the path. The first side pillar is located above the path and has a beam portion connecting the first side pillar and the second side pillar. The first ejection portion may be arranged on the beam portion and the chemical solution may be ejected from above to the subject.

係る構成により、薬液散布装置を施設の出入口に容易に設置することができる。 With such a configuration, the chemical spraying device can be easily installed at the entrance / exit of the facility.

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、前記薬液散布手段は、さらに、前記薬液を散布する第2の噴出部を有し、前記第2の噴出部は前記第1の側柱及び/又は前記第2の側柱に配され、側方から前記薬液を前記対象者に噴出する構成としてもよい。 In another aspect, in any of the above embodiments, the chemical liquid spraying means further has a second ejection portion for spraying the chemical liquid, and the second ejection portion is on the first side. It may be arranged on a pillar and / or the second side pillar, and the chemical solution may be ejected from the side to the subject.

係る構成により、対象者の側方からも薬液を散布して、対象者に対し適切な量の薬剤が散布することができる。 With such a configuration, the drug solution can be sprayed from the side of the subject, and an appropriate amount of the drug can be sprayed to the subject.

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、前記薬液は、次亜塩素酸水、酸性電解水、消臭除菌水から選択される液体を含む構成としてもよい。 In another aspect, in any of the above embodiments, the chemical solution may be configured to contain a liquid selected from hypochlorite water, acidic electrolyzed water, and deodorizing and sterilizing water.

係る構成により、進入経路の通過者に対し迅速で消毒を行うことができる。 With such a configuration, it is possible to quickly disinfect the passersby of the approach route.

また、本開示における実施の形態に係る別の態様では、薬液散布装置と、前記対象者特性検出部から、前記対象者の特性を示す情報を取得し、前記対象者の識別情報と関連付けて記憶する記憶媒体を有する薬液散布システムとしてもよい。 Further, in another aspect according to the embodiment of the present disclosure, information indicating the characteristics of the subject is acquired from the chemical spraying device and the subject characteristic detection unit, and is stored in association with the identification information of the subject. It may be a chemical solution spraying system having a storage medium.

係る構成により、人が集まる施設、建物の出入り口において、通過者に対し迅速に消毒を行うことができる薬液散布システムを実現できる。 With this configuration, it is possible to realize a chemical spraying system that can quickly disinfect passers-by at the entrances and exits of facilities and buildings where people gather.

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、前記サーバ装置は、前記対象者の過去の前記特性に基づく情報を、前記制御部に供給する薬液散布システムとしてもよい。 In another aspect, in any of the above embodiments, the server device may be a chemical liquid spraying system that supplies information based on the past characteristics of the subject to the control unit.

係る構成により、サーバ装置の情報に基づいて提供される対象者の体調に関する付加的情報に基づいて、通過者に対しより適切に消毒を行うことができる薬液散布システムを実現できる。 With such a configuration, it is possible to realize a chemical spraying system capable of more appropriately disinfecting a passerby based on additional information regarding the physical condition of the subject provided based on the information of the server device.

また、本開示における実施の形態に係る薬液散布装置モジュールは、通過する対象者の特性を検出する対象者特性検出装置モジュールと接続可能に構成され、施設及び建物の出入口に設置可能な薬液散布装置であって、経路に面する第1の側柱を有するフレーム部と、前記フレーム部に配され、前記対象者に向けて薬液を散布する薬液散布手段と、対象者の特性の検出結果に基づいて、前記薬液散布手段における薬液の散布を制御する制御部とを備えた構成としてもよい。 Further, the chemical liquid spraying device module according to the embodiment of the present disclosure is configured to be connectable to a target person characteristic detection device module that detects the characteristics of a passing subject, and can be installed at the entrance / exit of a facility or a building. Based on the frame portion having the first side pillar facing the path, the chemical liquid spraying means arranged on the frame portion and spraying the chemical liquid toward the subject, and the detection result of the characteristics of the subject. Further, the configuration may include a control unit for controlling the spraying of the chemical solution in the chemical solution spraying means.

係る構成により、人が集まる施設、建物の出入り口において、通過者に対し迅速に消毒を行うことができる、対象者特性検出装置モジュールと接続可能な薬液散布装置モジュールを実現できる。 With such a configuration, it is possible to realize a chemical liquid spraying device module that can be connected to a target person characteristic detection device module that can quickly disinfect passers-by at the entrance / exit of a facility or a building where people gather.

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、対象者の特性の検出結果は、対象者を撮像して得られた前記対象者の顔の画像から得られる特性である薬液散布装置モジュールとしてもよい。 In another aspect, in any of the above embodiments, the detection result of the characteristic of the subject is a chemical spraying device which is a characteristic obtained from the image of the face of the subject obtained by imaging the subject. It may be a module.

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、対象者の特性の検出結果は、前記対象者の体温を計測して得た温度情報である薬液散布装置モジュールとしてもよい。 In another aspect, in any of the above embodiments, the detection result of the characteristics of the subject may be a chemical solution spraying device module which is temperature information obtained by measuring the body temperature of the subject.

また、本開示における実施の形態に係る薬液散布方法は、施設の出入口に設置可能であって、対象者の進入経路に面する側柱を有するフレーム部を備えた薬液散布装置を用いた薬液散布方法であって、前記フレーム部に配された通過検出手段により、前記対象者を検出し、前記通過検出手段の検出結果に基づいて、前記フレーム部に配された薬液散布手段より、前記対象者に向けて薬液を散布する構成としてもよい。 Further, the chemical liquid spraying method according to the embodiment of the present disclosure can be installed at the entrance / exit of the facility, and the chemical liquid spraying device using a chemical liquid spraying device provided with a frame portion having a side pillar facing the approach path of the subject is used. In the method, the subject is detected by the passage detecting means arranged in the frame portion, and the subject is detected by the chemical solution spraying means arranged in the frame portion based on the detection result of the passage detecting means. It may be configured to spray the chemical solution toward.

係る構成により、人が集まる施設、建物の出入り口において、通過者に対し迅速に消毒を行うことができる薬液散布方法を実現できる。 With this configuration, it is possible to realize a chemical spraying method that can quickly disinfect passers-by at the entrances and exits of facilities and buildings where people gather.

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、前記フレーム部に配された対象特性検出装置モジュールにより、前記対象者の特性を検出し、前記対象者の特性に基づいて、前記薬液散布手段における薬液の散布を制御する薬液散布方法としてもよい。 In another aspect, in any of the above embodiments, the target characteristic detection device module arranged in the frame portion detects the characteristics of the target person, and the chemical solution is based on the characteristics of the target person. It may be a method of spraying a chemical solution that controls the spraying of the chemical solution in the spraying means.

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、前記対象者の特性として、前記対象者の体温を計測し、前記対象者の体温を示す情報が所定の閾値以上であるとき、前記薬液散布手段に前記薬液を散布させる薬液散布方法としてもよい。 In another aspect, in any of the above embodiments, when the body temperature of the subject is measured as a characteristic of the subject and the information indicating the body temperature of the subject is equal to or higher than a predetermined threshold value, the subject is described. The chemical solution spraying method may be used in which the chemical solution is sprayed on the chemical solution spraying means.

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、前記対象者を撮像し、得られた画像に基づき、前記対象者の特性として、前記対象者を顔から得られる特性を検知し、前記対象者の検知情報が所定の条件を満たすとき、前記薬液散布手段に前記薬液を散布させる薬液散布方法としてもよい。 In another aspect, in any of the above embodiments, the subject is imaged, and based on the obtained image, the characteristic obtained by the subject from the face is detected as the characteristic of the subject. When the detection information of the subject satisfies a predetermined condition, the chemical solution spraying method may be used in which the chemical solution is sprayed on the chemical solution spraying means.

また、本開示における実施の形態に係るプログラムは、施設の出入口に設置可能であって、対象者の進入経路に面する側柱を有するフレーム部を備えた薬液散布装置を用いて、コンピュータに薬液散布処理を行わせるプログラムであって、前記薬液散布処理は、前記フレーム部に配された通過検出手段により、前記対象者を検出し、前記通過検出手段の検出結果に基づいて、前記フレーム部に配された薬液散布手段より、前記対象者に向けて薬液を散布する構成としてもよい。 Further, the program according to the embodiment in the present disclosure can be installed at the entrance / exit of the facility, and the chemical solution is applied to the computer by using the chemical solution spraying device having a frame portion having a side pillar facing the approach path of the subject. In the program for spraying the chemical solution, the target person is detected by the passage detecting means arranged in the frame portion, and the frame portion is based on the detection result of the passage detecting means. The chemical solution may be sprayed toward the subject from the arranged chemical solution spraying means.

係る構成により、人が集まる施設、建物の出入り口において、通過者に対し迅速に消毒を行うことができるプログラムを実現できる。 With this configuration, it is possible to realize a program that can quickly disinfect passers-by at the entrances and exits of facilities and buildings where people gather.

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、前記フレーム部に配された対象特性検出装置モジュールにより、前記対象者の特性を検出し、前記対象者の特性に基づいて、前記薬液散布手段における薬液の散布を制御するプログラムとしてもよい。 In another aspect, in any of the above embodiments, the target characteristic detection device module arranged in the frame portion detects the characteristics of the target person, and the chemical solution is based on the characteristics of the target person. It may be a program for controlling the spraying of the chemical solution in the spraying means.

≪実施の形態≫
実施の形態に係る薬液散布装置1の構成について図面を用いて説明する。ここで、本明細書では、各図におけるX方向、Y方向、Z方向を、それぞれ、幅方向、奥行方向、高さ方向とする場合があり、高さ方向の正方向を「上」方向、負方向を「下」方向とする場合がある。また、各図面における部材の縮尺は必ずしも実際のものと同じであるとは限らない。また、本実施形態で記載している、材料、数値等は好ましいものを例示しているだけであり、それに限定されることはない。また、本開示の技術的思想の範囲を逸脱しない範囲で、適宜変更は可能である。また、他の実施形態との構成の一部同士の組み合わせは、矛盾が生じない範囲で可能である。
<< Embodiment >>
The configuration of the chemical solution spraying device 1 according to the embodiment will be described with reference to the drawings. Here, in the present specification, the X direction, the Y direction, and the Z direction in each figure may be the width direction, the depth direction, and the height direction, respectively, and the positive direction in the height direction is the "up" direction. The negative direction may be the "downward" direction. Moreover, the scale of the member in each drawing is not always the same as the actual one. Further, the materials, numerical values, and the like described in the present embodiment are merely examples of preferable ones, and are not limited thereto. Further, changes may be made as appropriate without departing from the scope of the technical idea of the present disclosure. In addition, the combination of some of the configurations with other embodiments is possible as long as there is no contradiction.

<薬液散布システム100の構成>
本開示の実施の形態は、施設等の出入口を通過する、人や物等の通過対象者を検出し、通過対象者に向けて消毒液等の薬液を散布する薬液散布装置1と、対象者の入退出を記録するサーバ装置30からなる薬液散布システム100として実現される。以下、実施の形態に係る薬液散布システム100について、図面を用いて詳細に説明する。
<Structure of chemical spraying system 100>
The embodiments of the present disclosure include a chemical liquid spraying device 1 that detects a person or an object passing through an entrance / exit of a facility or the like and sprays a chemical liquid such as a disinfectant toward the passing target person, and the target person. It is realized as a chemical liquid spraying system 100 including a server device 30 for recording entry / exit. Hereinafter, the chemical solution spraying system 100 according to the embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、実施の形態に係る薬液散布システム100の概略構成図である。図1に示すように、薬液散布システム100は、通信ネットワークNに接続された薬液散布装置1、及びサーバ装置30で構成される。薬液散布装置1は、対象特性検出装置モジュール10(以後、「特性検出モジュール10」とする場合がある)、薬液散布装置モジュール20から構成される。薬液散布装置1には、複数の特性検出モジュール10が含まれていてもよい。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a chemical liquid spraying system 100 according to an embodiment. As shown in FIG. 1, the chemical liquid spraying system 100 includes a chemical liquid spraying device 1 connected to a communication network N and a server device 30. The chemical spraying device 1 is composed of a target characteristic detecting device module 10 (hereinafter, may be referred to as a “characteristic detection module 10”) and a chemical liquid spraying device module 20. The chemical spraying device 1 may include a plurality of characteristic detection modules 10.

通信ネットワークNは、例えば、インターネットであり、薬液散布装置1、及びサーバ装置30が、互いに情報を交換できるように接続されている。 The communication network N is, for example, the Internet, and the chemical spraying device 1 and the server device 30 are connected so that information can be exchanged with each other.

<薬液散布装置1>
以下、実施の形態に係る薬液散布装置1の構成について説明する。
<Chemical solution spraying device 1>
Hereinafter, the configuration of the chemical liquid spraying device 1 according to the embodiment will be described.

図2は、実施の形態に係る薬液散布装置1の構成を示す斜視図である。 FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the chemical liquid spraying device 1 according to the embodiment.

薬液散布装置1は、施設の施設及び建物の出入口に設置可能なゲート式の薬液散布装置モジュール20から構成される薬液散布装置である。出入口を通過しようとする通過対象者の存在を検出して、通過対象者に向けて消毒液等の薬液を散布する機能を有する。 The chemical liquid spraying device 1 is a chemical liquid spraying device composed of a gate type chemical liquid spraying device module 20 that can be installed at the entrance / exit of a facility or a building. It has a function of detecting the presence of a passing target person who is about to pass through the doorway and spraying a chemical solution such as a disinfectant solution toward the passing target person.

さらに、薬液散布装置1は、薬液散布装置モジュール20のフレームにおける対象者の通る経路に面する部分に、通過対象者の特性を検出する特性検出モジュール10を有していてもよい。特性検出モジュール10を備えることにより、通過対象者の体温や顔画像から対象者の特性を検出して、対象者に対し、選択的に、あるいは、異なる態様にて薬液を散布することができる。 Further, the chemical liquid spraying device 1 may have a characteristic detection module 10 for detecting the characteristics of the passing target person in a portion of the frame of the chemical liquid spraying device module 20 facing the path through which the target person passes. By providing the characteristic detection module 10, the characteristics of the subject can be detected from the body temperature and the facial image of the passing subject, and the chemical solution can be selectively or differently sprayed on the subject.

以下、薬液散布装置1の、必要的構成要素である薬液散布装置モジュール20、および、任意的構成要素である特性検出モジュール10の構成について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, the configurations of the chemical liquid spraying device module 20 which is a necessary component and the characteristic detection module 10 which is an optional component of the chemical liquid spraying device 1 will be described with reference to the drawings.

(薬液散布装置モジュール20)
[各部構成]
図3(a)は、薬液散布装置1の構成を示す正面図、(b)は右側面度、(c)は上面図、図4は、薬液散布装置1の構成を示す背面図である。
(Chemical solution spraying device module 20)
[Composition of each part]
3A is a front view showing the configuration of the chemical liquid spraying device 1, FIG. 3B is a right side view, FIG. 3C is a top view, and FIG. 4 is a rear view showing the configuration of the chemical liquid spraying device 1.

図1〜4に示すように、薬液散布装置モジュール20は、施設及び建物の出入口に設置可能なフレーム部20fを筐体部材として備える。フレーム部20fには、人感センサ24、通過検出手段25(通過センサ)、薬液散布手段27、昇降手段28、ゲート開閉部29が装着されている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the chemical solution spraying device module 20 includes a frame portion 20f that can be installed at the entrance / exit of a facility or a building as a housing member. A motion sensor 24, a passage detecting means 25 (passing sensor), a chemical spraying means 27, an elevating means 28, and a gate opening / closing portion 29 are mounted on the frame portion 20f.

フレーム部20fは、対象者の通過する経路PSに面する第1の側柱20f1、経路PSの上方に位置する梁部20f3を有する。さらに、図1〜4に示すように、経路PSを挟んで第1の側柱20f1と対向する第2の側柱20f2を備え、梁部20f3が、第1の側柱20f1と第2の側柱20f1とを連結する構成としてもよい。 The frame portion 20f has a first side pillar 20f1 facing the path PS through which the subject passes, and a beam portion 20f3 located above the path PS. Further, as shown in FIGS. 1 to 4, a second side pillar 20f2 facing the first side pillar 20f1 across the path PS is provided, and the beam portion 20f3 is on the first side pillar 20f1 and the second side. It may be configured to connect with the pillar 20f1.

フレーム部20fは、金属、樹脂、複合材料といった構造部材から構成されており、屋外への設置を可能とするために、フレーム部20fの外表面に防水処理が施されていてもよい。また、紫外線防止剤を含む塗装がされていてもよい。 The frame portion 20f is composed of structural members such as metal, resin, and composite material, and the outer surface of the frame portion 20f may be waterproofed in order to enable installation outdoors. Further, it may be coated with an ultraviolet inhibitor.

フレーム部20fには、対象者の通過する経路PSに面する第1の側柱20f1の側壁に対象者の特性を検出する特性検出モジュール10が装着可能に構成されている。さらに、経路PSにおける双方向からの対象者の進入に備えて、経路PSに面する第2の側柱20f2の側壁にも、特性検出モジュール10が装着可能に構成されていてもよい。この場合、本明細書では、第1の側柱20f1、第2の側柱20f2に装着される特性検出モジュール10を、それぞれ特性検出モジュール101、102と表記する。 The frame portion 20f is configured to be able to mount a characteristic detection module 10 for detecting the characteristics of the target person on the side wall of the first side pillar 20f1 facing the path PS through which the target person passes. Further, the characteristic detection module 10 may be configured to be mountable on the side wall of the second side pillar 20f2 facing the route PS in preparation for the entry of the target person from both directions in the route PS. In this case, in this specification, the characteristic detection modules 10 mounted on the first side pillar 20f1 and the second side pillar 20f2 are referred to as characteristic detection modules 101 and 102, respectively.

人感センサ24は、第1の側柱20f1、第2の側柱20f2に挟まれた経路PS上の配され、対象者の存在を大まかに検知し、対象者が近くに存在しない場合には通電範囲を限定するなどして、薬液散布装置1の消費電力の低減を図るための検知手段である。 The motion sensor 24 is arranged on the path PS sandwiched between the first side pillar 20f1 and the second side pillar 20f2, roughly detects the presence of the target person, and when the target person does not exist nearby. This is a detection means for reducing the power consumption of the chemical liquid spraying device 1 by limiting the energization range or the like.

通過検出手段25は、対象者の通過する経路PSに面する、少なくとも第1の側柱20f1の側壁に配された、例えば、反射型又は透過型の光センサ等からなる通過検出センサであり、通過する対象者を検出して、薬液散布手段27からの対象者に向けた消毒液等、薬剤の散布を可能にする。通過検出手段25は、第2の側柱20f2の側壁にも配されていてもよい。 The passage detecting means 25 is a passage detecting sensor composed of, for example, a reflective or transmissive optical sensor arranged on the side wall of at least the first side pillar 20f1 facing the path PS through which the subject passes. The passing subject is detected, and the chemical such as the disinfectant solution directed at the subject from the chemical spraying means 27 can be sprayed. The passage detecting means 25 may also be arranged on the side wall of the second side pillar 20f2.

さらに、通過検出手段25によって、対象者の身長を検出する構成としてもよい。図5は、薬液散布装置1における対象者の身長検知機能を説明するための模式図である。図5に示すように、通過検出手段25を、第1の側柱20f1の側壁及び/又は第2の側柱20f2の側壁に、所定間隔で複数配することにより、通過検出手段251、252、253、254それぞれからの出力に基づいて、対象者の身長を検出することが可能となる。本例では、通過検出手段251のみ通過を意味するオンの場合には対象者は「背低」に、通過検出手段251、252がオンの場合には対象者は「背中」に、通過検出手段251〜254がオンの場合には対象者は「背高」に、それぞれ区分される。 Further, the passage detecting means 25 may be configured to detect the height of the subject. FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the height detection function of the subject in the chemical solution spraying device 1. As shown in FIG. 5, by arranging a plurality of passage detecting means 25 on the side wall of the first side pillar 20f1 and / or the side wall of the second side pillar 20f2 at predetermined intervals, the passage detecting means 251, 252, It is possible to detect the height of the subject based on the output from each of 253 and 254. In this example, when only the passage detection means 251 is on, the subject is "short", and when the passage detection means 251 and 252 are on, the subject is on the "back", and the passage detection means. When 251 to 254 are on, the subject is classified into "tall".

これにより、後述するように、対象者の身長に基づいて、昇降手段28の機構を可動させて、対象者の身長の適合するように特性検出モジュール10の高さ方向に昇降させてもよい。あるいは、対象者の身長に基づいて、昇降手段28の機構を可動させて、対象者の身長の適合するように薬液散布手段27を高さ方向に昇降させたり、薬剤を散布させる方向や強度を変化させてもよい。 As a result, as will be described later, the mechanism of the elevating means 28 may be moved based on the height of the subject to be moved up and down in the height direction of the characteristic detection module 10 so as to match the height of the subject. Alternatively, the mechanism of the elevating means 28 may be moved based on the height of the subject to raise or lower the chemical solution spraying means 27 in the height direction so as to match the height of the subject, or the direction and strength for spraying the drug may be adjusted. It may be changed.

薬液散布手段27は、薬剤を散布させる薬液散布機構であって、薬剤を霧状の噴霧する噴出部27n1、27n2、薬剤を貯留する貯留タンク(不図示)、タンクから噴出部に薬剤を供給するポンプ機構及び配管(不図示)から構成される。本例では、噴出部27n1が梁部20f3に2個、幅方向に間隔を開けて配され、噴出部27n2が、第1の側柱20f1及び第2の側柱20f2に、それぞれ2個ずつ高さ方向に間隔を開けて配された構成を採る。噴出部27n1、27n2は、圧電素子に高周波の交流電圧を印加して振動させて、圧電素子に接した薬液を加振させることにより空気中に噴霧させる構成としてもよい。あるいは、ノズルにポンプから加圧した薬液を供給して噴霧させる構成であってもよい。 The chemical liquid spraying means 27 is a chemical liquid spraying mechanism for spraying the medicine, and supplies the medicine to the ejection parts 27n1 and 27n2 for spraying the medicine in the form of a mist, a storage tank for storing the medicine (not shown), and the ejection part from the tank. It consists of a pump mechanism and piping (not shown). In this example, two ejection portions 27n1 are arranged on the beam portion 20f3 at intervals in the width direction, and two ejection portions 27n2 are heightened on the first side column 20f1 and the second side column 20f2, respectively. The composition is arranged at intervals in the vertical direction. The ejection portions 27n1 and 27n2 may be configured to be sprayed into the air by applying a high-frequency AC voltage to the piezoelectric element to vibrate it and vibrating the chemical solution in contact with the piezoelectric element. Alternatively, the nozzle may be configured to supply a pressurized chemical solution from a pump and spray it.

薬液は、例えば、次亜塩素酸水、酸性電解水、消臭除菌水などから選択される液体を含む構成としてもよい。薬液散布手段27の主な機構部分を構成する貯留タンク及びポンプ機構は、例えば、第1の側柱20f1又は第2の側柱20f2の筐体内部に内装され、噴出部27n1、27n2まで配管がフレーム部20fの筐体内部に挿通されている。噴出部、配管、貯留タンク、ポンプ機構からなる薬液供給機構には、環境温度の変化に備えて、温度コントロール機能やタンクの液体循環機構、パージ機能を設けてもよい。 The chemical solution may be configured to contain, for example, a liquid selected from hypochlorite water, acidic electrolyzed water, deodorizing and sterilizing water, and the like. The storage tank and the pump mechanism that form the main mechanical part of the chemical liquid spraying means 27 are, for example, installed inside the housing of the first side pillar 20f1 or the second side pillar 20f2, and the piping to the ejection portions 27n1 and 27n2 is installed. It is inserted inside the housing of the frame portion 20f. The chemical solution supply mechanism including the ejection portion, the pipe, the storage tank, and the pump mechanism may be provided with a temperature control function, a tank liquid circulation mechanism, and a purge function in preparation for changes in the environmental temperature.

昇降手段28は、第1の側柱20f1及び/又は第2の側柱20f2の筐体の内部に配されは機構ユニット(不図示)であり、後述する装置本体部50の制御部(CPU21)から制御信号に基づき、図2中矢印にて示すように、第1の側柱20f1及び/又は第2の側柱20f2の側壁に沿って、それぞれ、特性検出モジュール101、102を高さ方向に昇降させる機能を有する。これより、対象者の身長に適合するように特性検出モジュール10の高さを調整できる。 The elevating means 28 is a mechanism unit (not shown) arranged inside the housing of the first side pillar 20f1 and / or the second side pillar 20f2, and is a control unit (CPU 21) of the device main body 50 described later. Based on the control signal from, as shown by the arrow in FIG. 2, the characteristic detection modules 101 and 102 are moved in the height direction along the side wall of the first side pillar 20f1 and / or the second side pillar 20f2, respectively. It has a function to move up and down. From this, the height of the characteristic detection module 10 can be adjusted so as to match the height of the subject.

さらに、昇降手段28は、装置本体部50の制御部(CPU21)からの制御信号に基づき、噴出部27n1、27n2を、それぞれ、第1の側柱20f1及び/又は第2の側柱20f2の側壁に沿って、高さ方向に昇降させる構成としてもよい。対象者の身長に適合するように薬剤を散布する高さを調整できる。 Further, the elevating means 28 sets the ejection portions 27n1 and 27n2 on the side walls of the first side pillar 20f1 and / or the second side pillar 20f2, respectively, based on the control signal from the control unit (CPU 21) of the apparatus main body 50. It may be configured to move up and down in the height direction along the above. The height at which the drug is sprayed can be adjusted to suit the height of the subject.

昇降手段28は、例えば、ボールねじ及びナット、ラック及びピニオン、あるいは、リニアモータ等の周知の直線運動機構を用いて構成することができる。 The elevating means 28 can be configured by using, for example, a ball screw and nut, a rack and a pinion, or a well-known linear motion mechanism such as a linear motor.

ゲート開閉部29は、経路PSと直行する方向に開閉可能に構成された一対のドア部材からなる開閉ドア機構である。一対のドア部材は、第1の側柱20f1、第2の側柱20f2対し奥行き方向に裏側に配されており、経路PSを挟んで開状態を構成している。後述するように、装置本体部50の制御部(CPU21)から制御信号に基づき、経路PSを遮断するように幅方向に平行移動し、閉状態に移行する。ゲート開閉部29におけるドア部材の搬送は、例えば、周知のリンク機構、ベルト搬送機構、あるいは、リニアモータ等の周知の直線運動機構を用いて構成することができる。 The gate opening / closing unit 29 is an opening / closing door mechanism composed of a pair of door members configured to be openable / closable in a direction perpendicular to the path PS. The pair of door members are arranged on the back side in the depth direction with respect to the first side pillar 20f1 and the second side pillar 20f2, and form an open state with the path PS interposed therebetween. As will be described later, based on the control signal from the control unit (CPU 21) of the device main body 50, the device moves in parallel in the width direction so as to block the path PS, and shifts to the closed state. The transfer of the door member in the gate opening / closing unit 29 can be configured by using, for example, a well-known link mechanism, a belt transfer mechanism, or a well-known linear motion mechanism such as a linear motor.

さらに、フレーム部20fの梁部20f3の下面に、UV照射部201を備えていてもよい。UV照射部201から、例えば、波長50〜420nmの紫外線を照射することにより、フレーム部20fの表面や、特性検出モジュール10に対する除菌を行うことができる。 Further, the UV irradiation unit 201 may be provided on the lower surface of the beam portion 20f3 of the frame portion 20f. By irradiating the UV irradiation unit 201 with ultraviolet rays having a wavelength of, for example, 50 to 420 nm, the surface of the frame unit 20f and the characteristic detection module 10 can be sterilized.

さらに、フレーム部20fの梁部20f3の上面に、警告部202eを備えていてもよい。併せて、ブザーを備えていてもよい。後述する装置本体部50の制御部(CPU21)から制御信号に基づき、警告を発することができる。 Further, a warning portion 202e may be provided on the upper surface of the beam portion 20f3 of the frame portion 20f. In addition, a buzzer may be provided. A warning can be issued from the control unit (CPU 21) of the device main unit 50, which will be described later, based on the control signal.

また、フレーム部20fの筐体内部には、CPU(制御部)21、通信部22、記憶部23を構成する電気回路からなる装置本体部50が内装されている。 Further, inside the housing of the frame unit 20f, a device main body unit 50 composed of an electric circuit constituting a CPU (control unit) 21, a communication unit 22, and a storage unit 23 is housed.

[装置本体部50の構成]
図6は、薬液散布装置モジュール20の装置本体部50の構成を示す機能ブロック図である。図6に示すように、装置本体部50は、CPU21、通信部22、記憶部23を備え、CPU21によりプログラムを実行するサーバコンピュータとして実現される。
[Structure of device body 50]
FIG. 6 is a functional block diagram showing the configuration of the device main body 50 of the chemical spraying device module 20. As shown in FIG. 6, the apparatus main unit 50 includes a CPU 21, a communication unit 22, and a storage unit 23, and is realized as a server computer that executes a program by the CPU 21.

CPU21は、記憶部23に記憶されたプログラム23aを実行することにより、薬液散布装置モジュール20の機能を実現する。 The CPU 21 realizes the function of the chemical liquid spraying device module 20 by executing the program 23a stored in the storage unit 23.

記憶部11は、薬液散布装置モジュール20が動作するために必要なプログラム21aを記憶しているとともに、プログラムを実行するワークエリアとなる。 The storage unit 11 stores the program 21a required for the chemical liquid spraying device module 20 to operate, and serves as a work area for executing the program.

装置本体部50の制御部を構成するCPU21は、図5に示すように、薬液散布手段27、昇降手段28、ゲート開閉部29、UV照射部201、警告部202に接続され、制御信号を出力してこれらの動作を制御する。 As shown in FIG. 5, the CPU 21 constituting the control unit of the device main body 50 is connected to the chemical solution spraying means 27, the elevating means 28, the gate opening / closing unit 29, the UV irradiation unit 201, and the warning unit 202, and outputs a control signal. To control these operations.

薬液散布手段27における、第1噴出部駆動部27d1、第2噴出部駆動部27d2、第3噴出部駆動部27d3(以後、まとめて「噴出部駆動部27d」とする。)は、それぞれ、第1の側柱20f1及び第2の側柱20f2に設けられた噴出部27n2にける第1噴出部圧電素子27p1、第2噴出部圧電素子27p2、梁部20f3に設けられた噴出部27n1における第3噴出部圧電素子27p3(以後、まとめて「噴出部圧電素子27p」とする。)を駆動するための、駆動回路である。通過検出手段25からの対象者の検知情報の入力に基づき、制御部(CPU21)は、噴出部駆動部27dに制御信号を発して、噴出部駆動部27dから、それぞれの噴出部圧電素子27pに高周波の交流電圧を印加して薬液を空気中に噴霧させて散布する。 In the chemical spraying means 27, the first ejection unit drive unit 27d1, the second ejection unit drive unit 27d2, and the third ejection unit drive unit 27d3 (hereinafter collectively referred to as "spouting unit drive unit 27d") are the first. The third in the first ejection part piezoelectric element 27p1, the second ejection portion piezoelectric element 27p2, and the ejection portion 27n1 provided in the beam portion 20f3 in the ejection portion 27n2 provided in the side pillar 20f1 and the second side pillar 20f2 of 1. It is a drive circuit for driving the ejection part piezoelectric element 27p3 (hereinafter, collectively referred to as “the ejection part piezoelectric element 27p”). Based on the input of the detection information of the target person from the passage detecting means 25, the control unit (CPU 21) emits a control signal to the ejection unit drive unit 27d, and the ejection unit drive unit 27d sends the control unit to each ejection unit piezoelectric element 27p. A high-frequency AC voltage is applied to spray the chemical solution into the air and spray it.

このとき、制御部(CPU21)は、通過検出手段25からの対象者の身長情報の入力に基づき、噴出部駆動部27dから、それぞれの噴出部圧電素子27p印加する電圧値を異ならせ、身長情報から想定される対象者と噴出部27nとの距離に応じて、薬液を噴霧させる強さを異ならせてもよい。 At this time, the control unit (CPU 21) makes the voltage value applied to each of the ejection unit piezoelectric elements 27p different from the ejection unit drive unit 27d based on the input of the height information of the target person from the passage detecting means 25, and the height information. The strength of spraying the chemical solution may be different depending on the distance between the subject and the ejection portion 27n assumed from the above.

また、制御部(CPU21)は、通信部22を介して特性検出モジュール10から得られる、対象者の体温に関する情報、あるいは、サーバ装置30から送信された対象者の体調に関連する付加的情報に基づいて、薬液の散布を実施/不実施、又は、散布量などを制御してもよい。 Further, the control unit (CPU 21) can be used for information on the body temperature of the target person obtained from the characteristic detection module 10 via the communication unit 22 or additional information related to the physical condition of the target person transmitted from the server device 30. Based on this, spraying of the chemical solution may be performed / not performed, or the amount of spraying may be controlled.

昇降手段28における、検出手段昇降駆動部28d21、28d22は、それぞれ、検出手段昇降モータ28m21、28m22を駆動するための駆動回路である。噴出部昇降駆動部28d11、28d12は、それぞれ、噴出部昇降モータ28m11、28m12を駆動するための駆動回路である。 The detecting means elevating drive units 28d21 and 28d22 in the elevating means 28 are drive circuits for driving the detecting means elevating motors 28m21 and 28m22, respectively. The ejection unit elevating drive units 28d11 and 28d12 are drive circuits for driving the ejection unit elevating motors 28m11 and 28m12, respectively.

制御部(CPU21)は、通過検出手段25からの対象者の身長情報の入力に基づき、検出手段昇降駆動部28d21、28d22により、それぞれの検出手段昇降モータ28m21、28m22を駆動させて、特性検出モジュール101、102を高さ方向に昇降させる。同様に、制御部(CPU21)は、通過検出手段25からの対象者の身長情報の入力に基づき、噴出部昇降駆動部28d11、28d12から、噴出部昇降モータ28m11、28m12を駆動させて、第1の側柱20f1及び第2の側柱20f2に配された噴出部n2を高さ方向に昇降させる。これより、対象者の身長に適合するように特性検出モジュール10や噴出部n2の高さを調整できる。 The control unit (CPU 21) drives the detection means elevating motors 28m21 and 28m22 by the detection means elevating drive units 28d21 and 28d22 based on the input of the height information of the target person from the passage detecting means 25, respectively, and the characteristic detection module. The 101 and 102 are moved up and down in the height direction. Similarly, the control unit (CPU 21) drives the ejection unit elevating motors 28m11 and 28m12 from the ejection unit elevating drive units 28d11 and 28d12 based on the input of the height information of the target person from the passage detecting means 25, and first. The ejection portion n2 arranged on the side pillar 20f1 and the second side pillar 20f2 is moved up and down in the height direction. From this, the height of the characteristic detection module 10 and the ejection portion n2 can be adjusted so as to match the height of the subject.

ゲート開閉部29における、ゲート開閉駆動部29dは、ゲート開閉モータ29mを駆動するための駆動回路である。警告部202における、警告駆動部202dは、警告灯及びブザー202eを駆動するための駆動回路である。制御部(CPU21)は、通信部22を介して特性検出モジュール10から得られる、対象者の体温に関する情報、マスク有無の判定結果、あるいは、サーバ装置30から送信された対象者の体調に関する付加的情報に基づいて、ゲートの開閉及び/又は、警告の発令を制御してもよい。 The gate opening / closing drive unit 29d in the gate opening / closing unit 29 is a drive circuit for driving the gate opening / closing motor 29m. The warning drive unit 202d in the warning unit 202 is a drive circuit for driving the warning light and the buzzer 202e. The control unit (CPU 21) is an additional information regarding the body temperature of the target person obtained from the characteristic detection module 10 via the communication unit 22, a determination result of the presence / absence of a mask, or an additional physical condition of the target person transmitted from the server device 30. The information may be used to control the opening and closing of gates and / or the issuance of warnings.

UV照射部201における、UV光源駆動部201dは、UV光源201uを駆動するための駆動回路であり、制御部(CPU21)の指示に基づき駆動される。 The UV light source driving unit 201d in the UV irradiation unit 201 is a driving circuit for driving the UV light source 201u, and is driven based on the instruction of the control unit (CPU 21).

また、制御部(CPU21)は人感センサ24からの信号入力に基づき、対象者が近くに存在しない場合には、薬液散布手段27、昇降手段28、ゲート開閉部29、UV照射部201、警告部202への通電を解除する構成としてもよい。 Further, the control unit (CPU 21) is based on the signal input from the motion sensor 24, and when the target person is not nearby, the chemical liquid spraying means 27, the elevating means 28, the gate opening / closing unit 29, the UV irradiation unit 201, and the warning. It may be configured to release the energization to the unit 202.

(特性検出モジュール10)
以下、特性検出モジュール10の構成について説明する。特性検出モジュール10は、薬液散布装置1を通過しようとする対象者の顔画像を撮像するとともに、対象者の額面の体温を測定し、得られた顔画像及び対象者の体温情報を、対象特性検出装置モジュール20及びサーバ装置30に出力する端末装置である。
(Characteristic detection module 10)
Hereinafter, the configuration of the characteristic detection module 10 will be described. The characteristic detection module 10 captures an image of the face of the subject who is about to pass through the chemical spraying device 1, measures the body temperature of the face value of the subject, and obtains the obtained face image and the body temperature information of the subject as the target characteristic. It is a terminal device that outputs to the detection device module 20 and the server device 30.

図7は、特性検出モジュール10を正面模式図、図8は、特性検出モジュール10の構成を示す機能ブロック図である。 FIG. 7 is a front schematic view of the characteristic detection module 10, and FIG. 8 is a functional block diagram showing the configuration of the characteristic detection module 10.

特性検出モジュール10は、タブレット型端末であり、平板状の筐体10cの表側の面に表示部14、操作入力部15、温度検出手段16、撮像手段17が配されて構成されている。表示部14は、液晶パネル等から構成され、画像表示部141と情報表示部142を有する。 The characteristic detection module 10 is a tablet-type terminal, and is configured by arranging a display unit 14, an operation input unit 15, a temperature detection means 16, and an image pickup means 17 on the front surface of a flat plate-shaped housing 10c. The display unit 14 is composed of a liquid crystal panel or the like, and has an image display unit 141 and an information display unit 142.

温度検出手段16は、赤外線撮像素子161と赤外線照明162を有し、撮像手段17は、CCD等の固体撮像素子からなる撮像素子171とLED素子等からなる可視光照明172を有する。 The temperature detecting means 16 has an infrared image pickup element 161 and an infrared illumination 162, and the image pickup means 17 has an image pickup element 171 made of a solid-state image pickup element such as a CCD and a visible light illumination 172 made of an LED element or the like.

また、筐体10cには、CPU(制御部)11、通信部12、記憶部13が内包されており、CPU11によりプログラムを実行するコンピュータとして実現される。 Further, the housing 10c includes a CPU (control unit) 11, a communication unit 12, and a storage unit 13, and is realized as a computer that executes a program by the CPU 11.

CPU11は、記憶部11に記憶されたプログラム11aを実行することにより、特性検出モジュール10の機能を実現する。 The CPU 11 realizes the function of the characteristic detection module 10 by executing the program 11a stored in the storage unit 11.

CPU11は、撮像素子171による画像を取得し、表示部14に所定の境界線(例えば、図7におけるFA)とともに表示される取得画像中の対象者の顔に相当する画像部分Im11の位置を認識する。そして、顔に相当する画像部分が、所定の境界線FAの中に位置する状態において、静止画像を、1フレームの映像信号として記憶部13に一時的に保存する。CPU11は、対象者の顔画像に基づき、マスク装着の有無を判定してもよい。 The CPU 11 acquires an image by the image sensor 171 and recognizes the position of the image portion Im11 corresponding to the face of the subject in the acquired image displayed on the display unit 14 together with a predetermined boundary line (for example, FA in FIG. 7). do. Then, in a state where the image portion corresponding to the face is located in the predetermined boundary line FA, the still image is temporarily stored in the storage unit 13 as a video signal of one frame. The CPU 11 may determine whether or not a mask is worn based on the face image of the subject.

図9(a)(b)は、特性検出モジュール10における対象者のマスク装着検知機能を説明するための模式図である。取得画像Im11における対象者の目の位置EPを特定し、目の位置EPの下方に所定距離、離れたマスク存在予定領域MAを設定する。そして、マスク存在予定領域MA内の輝度値の絶対値や変動に基づき、マスク存在予定領域MA内にマスクがあるか否かを判定する。図9(a)に示すように、マスク存在予定領域MA内の輝度値が顔に対応して相対的に低く、かつ、一様でない場合には、マスクなし(MK0)と判定する。他方、図9(b)に示すようには、取得画像Im12におけるマスク存在予定領域MA内の輝度値がマスクに対応して相対的に高く、かつ、一様である場合には、マスクあり(MK1)と判定する。また、マスクが有色無柄である場合には、マスク存在予定領域MA内の輝度値の一様性に基づいて存否を判断することが可能である。 9 (a) and 9 (b) are schematic views for explaining the mask wearing detection function of the subject in the characteristic detection module 10. The eye position EP of the subject in the acquired image Im11 is specified, and the mask existence planned area MA is set below the eye position EP by a predetermined distance. Then, based on the absolute value and fluctuation of the brightness value in the mask existing area MA, it is determined whether or not there is a mask in the mask existing area MA. As shown in FIG. 9A, when the luminance value in the mask existing area MA is relatively low corresponding to the face and is not uniform, it is determined that there is no mask (MK0). On the other hand, as shown in FIG. 9B, when the luminance value in the mask existing area MA in the acquired image Im12 is relatively high and uniform corresponding to the mask, there is a mask ( Judged as MK1). Further, when the mask is colored and unpatterned, it is possible to determine the presence or absence based on the uniformity of the luminance value in the mask existing area MA.

赤外線撮像素子161からの画像は、撮像範囲内の赤外線輝度値における、例えば、平均強度又は最大強度に対応する温度情報として記憶部13に一時的に保存される。そして、マスク有無の判定結果、対象者の体温情報を、薬液散布装置モジュール20に出力するとともに、通信ネットワークNを介してサーバ装置30に転送する。対象者の体温情報、マスク有無の判定結果を表示部14の情報表示部142に表示してもよい。 The image from the infrared image pickup element 161 is temporarily stored in the storage unit 13 as temperature information corresponding to, for example, the average intensity or the maximum intensity in the infrared luminance value within the imaging range. Then, the determination result of the presence / absence of the mask and the body temperature information of the subject are output to the chemical solution spraying device module 20 and transferred to the server device 30 via the communication network N. The body temperature information of the subject and the determination result of the presence / absence of the mask may be displayed on the information display unit 142 of the display unit 14.

記憶部11は、撮像素子171から送信される画像、赤外線撮像素子161から送信される温度情報を一時的に記憶する記憶装置である。また、記憶部11は、特性検出モジュール10が動作するために必要なプログラム11aを記憶しているとともに、プログラムを実行するワークエリアとなる。 The storage unit 11 is a storage device that temporarily stores the image transmitted from the image pickup element 171 and the temperature information transmitted from the infrared image pickup element 161. Further, the storage unit 11 stores the program 11a necessary for the characteristic detection module 10 to operate, and serves as a work area for executing the program.

表示部14は、例えば液晶パネル等のであり、CPU11の生成した表示画面を表示する。 The display unit 14 is, for example, a liquid crystal panel or the like, and displays a display screen generated by the CPU 11.

操作入力部15は、通過対象者が特性検出モジュール10を操作するための入力を行う入力装置である。例えば、表示部14の前面にタッチセンサを配したタッチパネルなどの入力装置として実現されてもよい。 The operation input unit 15 is an input device that inputs an input for the passing target person to operate the characteristic detection module 10. For example, it may be realized as an input device such as a touch panel in which a touch sensor is arranged on the front surface of the display unit 14.

(サーバ装置30)
以下、サーバ装置30の構成について説明する。図10は、サーバ装置30の構成を示す図である。図10に示すように、サーバ装置30は、CPU31、通信部32、記憶部33を備え、CPU31によりプログラムを実行するサーバコンピュータとして実現される。
(Server device 30)
Hereinafter, the configuration of the server device 30 will be described. FIG. 10 is a diagram showing the configuration of the server device 30. As shown in FIG. 10, the server device 30 includes a CPU 31, a communication unit 32, and a storage unit 33, and is realized as a server computer that executes a program by the CPU 31.

CPU31は、記憶部33に記憶されたプログラム33aを実行することにより、サーバ装置30の機能を実現する。具体的には、CPU31は、操作入力部35から入力された操作者からの設定条件に基づき、薬液散布装置1の特性検出モジュール10から、検査対象者から得られた顔画像情報を取得し、過去の入出門記録から対象者に対する体調不良に関する付加的な事項が検出されれば、その付加的情報を薬液散布装置1に出力するデータベース装置として機能する。 The CPU 31 realizes the function of the server device 30 by executing the program 33a stored in the storage unit 33. Specifically, the CPU 31 acquires face image information obtained from the person to be inspected from the characteristic detection module 10 of the chemical solution spraying device 1 based on the setting conditions from the operator input from the operation input unit 35. If additional matters related to poor physical condition for the subject are detected from the past entry / exit records, the additional information is output to the drug solution spraying device 1 as a database device.

通信部32は、薬液散布装置1の特性検出モジュール10と情報の送受信を行う。 The communication unit 32 transmits / receives information to / from the characteristic detection module 10 of the chemical liquid spraying device 1.

記憶部33は、特性検出モジュール10から送信される顔画像、入出門に関する情報を記憶する記憶装置であり、入出門情報データベース33d、従業属性情報データベース33e、画像情報データベース33fを構成する領域が設けられている。また、記憶部33は、サーバ装置30が動作するために必要なプログラム33aを記憶しているとともに、プログラムを実行するワークエリアとなる。 The storage unit 33 is a storage device for storing face images and information related to entry / exit transmitted from the characteristic detection module 10, and is provided with an area constituting an entry / exit information database 33d, an employee attribute information database 33e, and an image information database 33f. Has been done. Further, the storage unit 33 stores the program 33a necessary for the server device 30 to operate, and serves as a work area for executing the program.

図11(a)(b)は、サーバ装置30に記憶される入出門情報データベース33d、従業属性情報データベース33eの一例を示す図である。図11(a)(b)に示すように、入出門情報データベース33dには、特性検出モジュール10から送信される入出門に関する情報が、従業属性情報データベース33eには、従業員等を属性に関する情報が、それぞれ記憶されている。 11 (a) and 11 (b) are diagrams showing an example of the entry / exit information database 33d and the employee attribute information database 33e stored in the server device 30. As shown in FIGS. 11A and 11B, the entry / exit information database 33d contains information about entry / exit transmitted from the characteristic detection module 10, and the employee attribute information database 33e contains information about employees and the like. However, each is remembered.

入出門に関する情報としては、一例として、図11(a)に示すように、入出門日、入門時刻、出門時刻といった入出門に関する情報、対象者の身長の区分、車椅子の有無、体温の状態、マスクの有無といった、特性検出モジュール10を通して得られた対象者の特性に関する情報、特性検出モジュール10によって撮像された対象者の顔画像情報のファイル名、その顔画像から特定された対象者の識別番号に関する情報等があげられる。さらに、薬剤散布、警告、ゲート閉鎖といった薬液散布装置1が対象者に対して行った対応に関する情報を記録してもよい。 As an example of information on entry / exit, as shown in FIG. 11 (a), information on entry / exit such as entry / exit date, entry time, entry / exit time, height classification of the subject, presence / absence of a wheelchair, and body temperature status. Information about the characteristics of the subject obtained through the characteristic detection module 10, such as the presence or absence of a mask, the file name of the subject's face image information captured by the characteristic detection module 10, and the identification number of the subject specified from the face image. Information about. In addition, information regarding the response taken by the drug solution spraying device 1 to the subject, such as drug spraying, warning, and gate closure, may be recorded.

また、従業員等を属性に関する情報としては、一例として、図11(b)に示すように、従業員等の識別番号に関する情報、氏名、性別といった従業員等の属性に関する情報、従業員等の顔画像情報のファイル名等が挙げられる。ここで、「従業員等」とは、施設又は建物にある会社、組織又は団体に属する人を指す。図12(a)(b)は、サーバ装置30の表示部34に表示される事前登録された画像の一例である。表示画像Im31を表示させて、従業員等の顔画像と従業員等の属性とを事前登録して(図12(a))、表示画像Im32に示すような、従業員等の顔画像と従業員等の属性とが関連図けられた従業属性情報データベース33eが形成される(図12(b))。 As an example of information on the attributes of employees, as shown in FIG. 11B, information on the identification numbers of employees, information on attributes of employees such as name and gender, and information on employees, etc. The file name of the face image information and the like can be mentioned. Here, "employee, etc." refers to a person who belongs to a company, organization, or group located in a facility or building. 12 (a) and 12 (b) are examples of pre-registered images displayed on the display unit 34 of the server device 30. The display image Im31 is displayed, the face image of the employee and the attributes of the employee are registered in advance (FIG. 12A), and the face image of the employee and the employee as shown in the display image Im32. An employee attribute information database 33e is formed in which attributes such as members are associated with each other (FIG. 12 (b)).

また、記憶部33には、従業員等の顔画像の情報を記憶する画像情報データベース33fを構成する領域が設けられており、従業属性情報データベース33eに記録されたファイルネームで従業員等の顔画像が保存されている。 Further, the storage unit 33 is provided with an area constituting the image information database 33f for storing the information of the face image of the employee or the like, and the face of the employee or the like with the file name recorded in the employee attribute information database 33e. The image is saved.

また、CPU31の計算結果を一時的に格納する一時記憶領域としての機能を有する。記憶部33は、例えばDRAM(Dynamic Random Access Memory)などの揮発性メモリ、及び、例えばハードディスクなどの不揮発性メモリを含んで構成される。 It also has a function as a temporary storage area for temporarily storing the calculation result of the CPU 31. The storage unit 33 includes, for example, a volatile memory such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory) and a non-volatile memory such as a hard disk.

表示部34は、例えば液晶パネル等のであり、CPU31の生成した表示画面を表示する。 The display unit 34 is, for example, a liquid crystal panel or the like, and displays a display screen generated by the CPU 31.

操作入力部35は、サーバ装置30の薬液散布システム100を操作するための入力を行う入力装置である。例えば、キーボード、マウスなどの入力装置として実現されてもよい。 The operation input unit 35 is an input device for inputting to operate the chemical liquid spraying system 100 of the server device 30. For example, it may be realized as an input device such as a keyboard and a mouse.

サーバ装置30は、CPU31が、プログラム33aを実行することにより、操作者から操作入力部35に入力された設定条件に基づき、特性検出モジュール10から得られた、撮像された対象者の顔画像情報と、従業属性情報データベース33eに記録されている従業員等の顔画像とを比較して、一致度を判定する。その結果、対象者が特定できた場合にはその識別番号を入出門情報データベース33dに記憶する。顔画像の一致度を判定は、例えば、OpenFace、OpenBRといった、公知のソフトウエアを用いて行うことができる。また、特定できた対象者に関して、入出門情報データベース33dに記録されているこれまでの入出門に関する情報に基づき、対象者に体調不良に関する付加的な事項の有無を判定する。そして、対象者に関して、例えば、長期間通門していないといった体調不良に関連する付加的な情報がある場合には、薬液散布装置1に対し、その付加情報を送信する。さらに、薬液散布装置1における対象者への対応に関する情報を得て入出門情報データベース33dに記録してもよい。 In the server device 30, the CPU 31 executes the program 33a, and based on the setting conditions input from the operator to the operation input unit 35, the captured facial image information of the subject obtained from the characteristic detection module 10 is obtained. And the face image of the employee or the like recorded in the employee attribute information database 33e are compared with each other to determine the degree of matching. As a result, when the target person can be identified, the identification number is stored in the entry / exit information database 33d. The degree of matching of the face image can be determined by using known software such as OpenFace and OpenBR. In addition, regarding the identified target person, it is determined whether or not the target person has additional matters related to poor physical condition based on the information regarding the entrance / exit so far recorded in the entry / exit information database 33d. Then, when there is additional information related to poor physical condition, for example, the subject has not been in the gate for a long period of time, the additional information is transmitted to the drug solution spraying device 1. Further, information on the response to the subject in the chemical spraying device 1 may be obtained and recorded in the entry / exit information database 33d.

<薬液散布装置1の動作>
次に、本実施形態の薬液散布装置1において行われる、薬液散布動作について説明する。図13は、薬液散布システム100の動作の一例を示すシーケンス図である。図14(a)(b)、図15(a)(b)は、薬液散布装置1における薬液散布動作を説明するための模式図である。
<Operation of chemical spraying device 1>
Next, the chemical liquid spraying operation performed in the chemical liquid spraying device 1 of the present embodiment will be described. FIG. 13 is a sequence diagram showing an example of the operation of the chemical solution spraying system 100. 14 (a) and 14 (b) and 15 (a) and 15 (b) are schematic views for explaining the chemical liquid spraying operation in the chemical liquid spraying device 1.

先ず、特性検出モジュール10は、通過検出手段25によって、図14(a)に示すように、経路PSを通過しようとする対象者の入門と、対象者の身長を検出し(ステップS1)、特性検出モジュール10は、対象者の身長情報の入力に基づき、図14(b)に示すように、特性検出モジュール101、102を対象者の身長に適合させて高さ方向に昇降させ(図14(b)M1)、特性検出モジュール10に対し対象者の検出したことを示す情報を出力する(ステップS2)。このとき、特性検出モジュール10は、同様に、フレーム部20fの第1の側柱20f1及び第2の側柱20f2に配された噴出部n2を高さ方向に昇降させてもよい。 First, the characteristic detection module 10 detects the introduction of the target person who is going to pass through the route PS and the height of the target person (step S1) by the passage detecting means 25, as shown in FIG. 14A, and the characteristic. Based on the input of the height information of the subject, the detection module 10 raises and lowers the characteristic detection modules 101 and 102 in the height direction according to the height of the subject, as shown in FIG. 14 (b) (FIG. 14 (FIG. 14). b) M1), the information indicating that the target person has been detected is output to the characteristic detection module 10 (step S2). At this time, the characteristic detection module 10 may similarly raise and lower the ejection portion n2 arranged on the first side pillar 20f1 and the second side pillar 20f2 of the frame portion 20f in the height direction.

次に、特性検出モジュール10は、撮像手段17により、対象者の顔の画像Im11を撮像し、得られた対象者の顔画像、入門時刻、ID等の識別情報の入力が対象者によりなされた場合にはその情報をサーバ装置30に出力し、サーバ装置30はその情報を入出門情報データベース33dに記憶する(ステップS3)。 Next, the characteristic detection module 10 captures the image Im11 of the subject's face by the imaging means 17, and the subject inputs the obtained identification information such as the subject's face image, the introductory time, and the ID. In that case, the information is output to the server device 30, and the server device 30 stores the information in the entry / exit information database 33d (step S3).

次に、特性検出モジュール10は、温度検出手段16により、対象者の額面の体温を測定し、得られた対象者の体温情報を、対象特性検出装置モジュール20及びサーバ装置30に出力し、サーバ装置30はその情報を入出門情報データベース33dに記憶する(ステップS4)。 Next, the characteristic detection module 10 measures the body temperature of the target person's face value by the temperature detecting means 16, outputs the obtained body temperature information of the target person to the target characteristic detection device module 20 and the server device 30, and outputs the server. The device 30 stores the information in the entry / exit information database 33d (step S4).

次に、特性検出モジュール10は、対象者の顔画像からマスク装着の有無を判定し、マスク有無の判定結果を、特性検出モジュール10及びサーバ装置30に出力し、サーバ装置30はその情報を入出門情報データベース33dに記憶する(ステップS5)。 Next, the characteristic detection module 10 determines whether or not the mask is worn from the face image of the subject, outputs the determination result of the presence or absence of the mask to the characteristic detection module 10 and the server device 30, and the server device 30 inputs the information. It is stored in the entry information database 33d (step S5).

次にサーバ装置30は、撮像された対象者の顔画像情報と、従業属性情報データベース33eに記録されている従業員等の顔画像とを比較して、画像情報データベース33fに事前登録があるか否かを判定する(ステップS6)。事前登録が無く、対象者が特定できない場合には、新規な来訪者であるとする来訪者情報を特性検出モジュール10に出力する。画像情報データベース33fに事前登録があり、従業員属性情報データベース33eによって対象者が特定できた場合には、その従業員の識別番号を入出門情報データベース33dの対象者の情報と関連付けて記憶する。 Next, the server device 30 compares the captured facial image information of the target person with the facial image of the employee or the like recorded in the employee attribute information database 33e, and is there a pre-registration in the image information database 33f? It is determined whether or not (step S6). If there is no pre-registration and the target person cannot be specified, the visitor information assuming that the visitor is a new visitor is output to the characteristic detection module 10. If there is pre-registration in the image information database 33f and the target person can be identified by the employee attribute information database 33e, the identification number of the employee is stored in association with the information of the target person in the entry / exit information database 33d.

次にサーバ装置30は、特定された従業員等に関して、入出門情報データベース33dに記録されているこれまでの入出門に関する情報に基づき、対象者に例えば、勤怠異常等、体調不良に関連する付加的な事項があるか否かを判定する(ステップS7)。そして、対象者に関して、例えば、長期間通門していないといった体調不良に関連する付加情報がある場合には、その情報を特性検出モジュール10及び薬液散布装置モジュール20に送信し、特性検出モジュール10は、対象者の体調不良に関連する付加情報に基づくメッセージを、体温に関する情報と共に表示部14に表示する(ステップS8)。 Next, the server device 30 adds to the target person, for example, an attendance abnormality, etc., related to poor physical condition, based on the information regarding the entry / exit so far recorded in the entry / exit information database 33d for the specified employee or the like. It is determined whether or not there is a specific matter (step S7). Then, when there is additional information related to poor physical condition of the subject, for example, he / she has not been in the gate for a long period of time, the information is transmitted to the characteristic detection module 10 and the chemical spraying device module 20 to transmit the information to the characteristic detection module 10 and the characteristic detection module 10. Displays a message based on the additional information related to the poor physical condition of the subject on the display unit 14 together with the information on the body temperature (step S8).

次に、薬液散布装置モジュール20は、取得したマスク有無の判定結果に基づき(ステップS9)、対象者がマスクを装着していない場合には、ステップS19に進み、マスクを装着している場合には、対象者に体調不良に関連する付加情報があるか否かを判定する(ステップS10)。そして、付加情報がある場合には、ステップS15に進み、付加情報がない場合には、体温が平常よりも高いか否か(体温異常)を判定する(ステップS11)。そして、体温異常がない場合には、対象者の身長に適合するように噴出部n2の高さを調整し(ステップS12)、図15(a)に示すように、対象者に近接した高さから対象者に薬液を散布し(図15(a)Mt1、Mt2)(ステップS13)、通門を許可する(ステップS14)。 Next, the chemical solution spraying device module 20 proceeds to step S19 when the subject is not wearing the mask based on the acquired determination result of the presence or absence of the mask (step S9), and when the mask is worn. Determines whether or not the subject has additional information related to poor physical condition (step S10). Then, if there is additional information, the process proceeds to step S15, and if there is no additional information, it is determined whether or not the body temperature is higher than normal (body temperature abnormality) (step S11). Then, when there is no abnormal body temperature, the height of the ejection portion n2 is adjusted so as to match the height of the subject (step S12), and as shown in FIG. 15A, the height is close to the subject. (FIG. 15 (a) Mt1, Mt2) (step S13), and the gate is permitted (step S14).

これより、体温異常がない通過対象者に対しても、施設、建物の出入り口において、迅速で消毒を行うことができ、ウイルスや菌の施設、建物内への進入を抑制して、接触感染に伴う感染拡大の抑制に寄与できる。 As a result, even passers-by who have no abnormal body temperature can be quickly disinfected at the entrances and exits of facilities and buildings, and viruses and fungi can be suppressed from entering the facilities and buildings, resulting in contact infection. It can contribute to the suppression of the spread of infection.

一方、ステップS11の判定において、体温異常がある場合には、体温のレンジが低いか否かを判定する(ステップS15)。そして、体温のレンジが低い(平熱より高いが高熱ではない)場合には、対象者の身長に適合するように噴出部n2の高さを調整し(ステップS16)、図15(a)に示すように、対象者に近接した高さから対象者に薬液を散布し(図15(a)Mt1、Mt2)(ステップS17)、通門を許可する(ステップS18)。 On the other hand, in the determination of step S11, if there is an abnormality in body temperature, it is determined whether or not the body temperature range is low (step S15). When the body temperature range is low (higher than normal heat but not high fever), the height of the ejection portion n2 is adjusted to suit the height of the subject (step S16), and is shown in FIG. 15 (a). As described above, the chemical solution is sprayed on the subject from a height close to the subject (FIG. 15 (a) Mt1, Mt2) (step S17), and the gate is permitted (step S18).

これより、体温のレンジが低い通過対象者に対して、施設、建物の出入り口において、迅速で消毒を行うとともに、対象者がマスクを着用していることを条件として通門を許可することにより、ウイルスや菌の施設、建物内への進入を抑制して、接触感染に伴う感染拡大の抑制に寄与できる。 From this, it is possible to quickly disinfect the passing subjects with a low body temperature range at the entrances and exits of facilities and buildings, and to allow the subjects to pass through the gate on condition that they are wearing masks. It can suppress the invasion of viruses and fungi into facilities and buildings, and contribute to the suppression of the spread of infection associated with contact infection.

一方、ステップS15の判定において、体温のレンジが高い(高熱である)場合には、対象者の身長に適合するように噴出部n2の高さを調整し(ステップS19)、図15(a)に示すように、対象者に近接した高さから対象者に薬液を散布し(図15(a)Mt1、Mt2)(ステップS20)、図15(b)に示すように、警告灯及びブザー202eにより警告を発し(図15(b)L1)(ステップS21)、ゲート開閉部29によりゲートを閉鎖する(図15(b)M2)(ステップS22)。 On the other hand, in the determination of step S15, when the body temperature range is high (high fever), the height of the ejection portion n2 is adjusted so as to match the height of the subject (step S19), and FIG. 15A is shown. As shown in FIG. 15 (a) Mt1, Mt2 (step S20), the chemical solution is sprayed on the subject from a height close to the subject, and as shown in FIG. 15 (b), the warning light and the buzzer 202e (FIG. 15 (b) L1) (step S21), and the gate is closed by the gate opening / closing unit 29 (FIG. 15 (b) M2) (step S22).

これより、体温のレンジが高い通過対象者に対して、施設、建物の出入り口において、迅速で消毒を行うとともに、警告を発するとともに、通門を許可しない態様を採る。また、ステップS9の判定において、対象者がマスクを着用していない場合にも、通門を許可しない態様を採り、その場でマスクの装着を促す。 From this, we will promptly disinfect the passers-by who have a high body temperature range at the entrances and exits of facilities and buildings, issue warnings, and do not allow access to the gates. Further, in the determination of step S9, even when the subject does not wear the mask, a mode is adopted in which the gate is not permitted, and the mask is urged to be worn on the spot.

これにより、ウイルスや菌の施設、建物内への進入を抑制して、接触感染に伴う感染拡大の抑制に寄与できる。また、体温のレンジが高い通過対象者に対して、消毒を行うことにより、警告に基づき対応に当たる施設関係者等への接触感染の防止を図ることができる。 This can suppress the invasion of viruses and fungi into facilities and buildings, and contribute to the suppression of the spread of infection associated with contact infection. In addition, by disinfecting a passing subject with a high body temperature range, it is possible to prevent contact infection to facility personnel and the like who respond based on the warning.

以上により、対象者に対する薬液散布処理を終了する。 With the above, the chemical solution spraying treatment for the subject is completed.

<まとめ>
以上、説明したように、実施の形態に係る薬液散布装置1は、施設及び建物の出入口に設置可能な薬液散布装置1であって、対象者の進入経路SPに面する側柱20f1を有するフレーム部と、前記フレーム部20f1に配され、前記対象者を検出する通過検出手段25と、前記フレーム部20f1に配され、前記対象者に向けて薬液を散布する薬液散布手段27と、前記通過検出手段25の検出結果に基づいて、前記薬液散布手段27における薬液の散布を制御する制御部(CPU21)とを備えた構成を採る。
<Summary>
As described above, the chemical solution spraying device 1 according to the embodiment is a chemical solution spraying device 1 that can be installed at the entrance / exit of a facility or a building, and is a frame having a side pillar 20f1 facing the approach path SP of the subject. The passage detecting means 25 arranged in the frame portion 20f1 and detecting the target person, the chemical liquid spraying means 27 arranged in the frame portion 20f1 and spraying the chemical solution toward the target person, and the passage detection. Based on the detection result of the means 25, a configuration including a control unit (CPU 21) for controlling the spraying of the chemical solution in the chemical solution spraying means 27 is adopted.

さらに、前記フレーム部に、前記対象者の特性を検出する対象特性検出装置モジュール10を備え、前記制御部(CPU21)は、前記フレーム部20f1に配され、前記対象者の特性に基づいて、前記薬液散布手段27における薬液の散布を制御する構成としてもよい。 Further, the frame unit is provided with a target characteristic detection device module 10 for detecting the characteristics of the target person, and the control unit (CPU 21) is arranged in the frame unit 20f1 and is based on the characteristics of the target person. It may be configured to control the spraying of the chemical solution in the chemical solution spraying means 27.

係る構成により、人が集まる施設、建物の出入り口において、通過者に対し迅速に消毒を行うことができる。これより、感染拡大を防止しつつ、社会、経済活動の拡大を図る段階においても、これらの活動を阻害しない態様にて、ウイルスや菌の施設、建物内への進入を抑制することができ、接触感染に伴う感染拡大の抑制に資することができる。 With such a configuration, it is possible to quickly disinfect passers-by at the entrances and exits of facilities and buildings where people gather. From this, it is possible to suppress the invasion of viruses and fungi into facilities and buildings in a manner that does not hinder these activities even at the stage of expanding social and economic activities while preventing the spread of infection. It can contribute to the suppression of the spread of infection associated with contact infection.

≪変形例≫
実施の形態に係る薬液散布装置を説明したが、本開示は、その本質的な特徴的構成要素を除き、以上の実施の形態に何ら限定を受けるものではない。例えば、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。以下では、そのような形態の一例として、変形例を説明する。
≪Variation example≫
Although the chemical spraying apparatus according to the embodiment has been described, the present disclosure is not limited to the above embodiments except for its essential characteristic components. For example, a form obtained by subjecting various modifications to the embodiment that a person skilled in the art can think of, or a form realized by arbitrarily combining the components and functions in each embodiment without departing from the spirit of the present invention. Is also included in this disclosure. Hereinafter, a modified example will be described as an example of such a form.

本開示を上記実施の形態に基づいて説明してきたが、本開示は、上記の実施の形態に限定されず、以下のような場合も本発明に含まれる。 Although the present disclosure has been described based on the above embodiments, the present disclosure is not limited to the above embodiments, and the following cases are also included in the present invention.

(1)薬液散布装置モジュール20は、防犯上の理由から、フレーム部20fの第1の側柱20f1及び/又は第2の側柱20f2に金属探知機を内装してもよい。 (1) The chemical liquid spraying device module 20 may include a metal detector in the first side pillar 20f1 and / or the second side pillar 20f2 of the frame portion 20f for the purpose of crime prevention.

(2)薬液散布装置モジュール20は、通過検出手段25とは別に設けられた撮像手段によって撮像された対象者の画像と、テンプレートとして保存されている車椅子の画像との一致度を比較して、車椅子の利用の有無を判定する構成としてもよい。 (2) The chemical spraying device module 20 compares the degree of agreement between the image of the subject captured by the imaging means provided separately from the passage detecting means 25 and the image of the wheelchair stored as a template. It may be configured to determine whether or not a wheelchair is used.

(3)本発明は、例えば、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムにしたがって動作するとしてもよい。例えば、本開示のシステム又はその構成要素における処理のコンピュータプログラムを有しており、このプログラムに従って動作する(又は接続された各部位に動作を指示する)コンピュータシステムであってもよい。 (3) The present invention is, for example, a computer system including a microprocessor and a memory, in which the memory stores the computer program, and the microprocessor may operate according to the computer program. .. For example, it may be a computer system that has a computer program for processing in the system of the present disclosure or a component thereof, and operates according to this program (or instructs each connected part to operate).

また、上記システム又はその構成要素における処理の全部、もしくは一部を、マイクロプロセッサ、ROM、RAM等の記録媒体、ハードディスクユニットなどから構成されるコンピュータシステムで構成した場合も本発明に含まれる。上記RAM又はハードディスクユニットには、上記各装置と同様の動作を達成するコンピュータプログラムが記憶されている。上記マイクロプロセッサが、上記コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、各装置はその機能を達成する。 The present invention also includes a case where all or part of the processing in the system or its constituent elements is configured by a computer system composed of a microprocessor, a recording medium such as a ROM, a RAM, a hard disk unit, and the like. The RAM or the hard disk unit stores a computer program that achieves the same operation as each of the above devices. When the microprocessor operates according to the computer program, each device achieves its function.

また、各実施の形態に係る、システム又はその構成要素の機能の一部又は全てを、CPU等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現してもよい。システム又はその構成要素の動作を実施させるプログラムが記録された非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体であってもよい。プログラムや信号を記録媒体に記録して移送することにより、プログラムを独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい、また、上記プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。 Further, a part or all of the functions of the system or its components according to each embodiment may be realized by executing a program by a processor such as a CPU. It may be a non-temporary computer-readable recording medium on which a program that performs the operation of the system or its components is recorded. By recording a program or signal on a recording medium and transferring it, the program may be executed by another independent computer system, and the above program can be distributed via a transmission medium such as the Internet. Needless to say.

機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。 The division of the functional block is an example, and a plurality of functional blocks may be realized as one functional block, one functional block may be divided into a plurality, or some functions may be transferred to another functional block. Further, the functions of a plurality of functional blocks having similar functions may be processed by a single hardware or software in parallel or in a time division manner.

また、上記のステップが実行される順序は、本発明を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時(並列)に実行されてもよい。 Further, the order in which the above steps are executed is for exemplifying the present invention in detail, and may be an order other than the above. Further, a part of the above steps may be executed simultaneously with other steps (parallel).

また、各実施の形態、及びその変形例の機能のうち少なくとも一部を組み合わせてもよい。更に上記で用いた数字は、全て本発明を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。 Further, at least a part of the functions of each embodiment and its modifications may be combined. Further, the numbers used above are all exemplified for the purpose of specifically explaining the present invention, and the present invention is not limited to the exemplified numbers.

≪補足≫
以上で説明した実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、工程、工程の順序などは一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていないものについては、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。
≪Supplement≫
The embodiments described above all show a preferable specific example of the present invention. The numerical values, shapes, materials, components, arrangement positions and connection forms of the components, processes, order of processes, etc. shown in the embodiments are examples, and are not intended to limit the present invention. Further, among the components in the embodiment, those not described in the independent claims showing the highest level concept of the present invention will be described as arbitrary components constituting the more preferable form.

また、上記の方法が実行される順序は、本発明を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記方法の一部が、他の方法と同時(並列)に実行されてもよい。 Further, the order in which the above method is executed is for exemplifying the present invention in detail, and may be an order other than the above. Moreover, a part of the above-mentioned method may be executed at the same time (parallel) with another method.

また、発明の理解の容易のため、上記各実施の形態で挙げた各図の構成要素の縮尺は実際のものと異なる場合がある。また本発明は上記各実施の形態の記載によって限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。 Further, for the sake of easy understanding of the invention, the scale of the components of each figure mentioned in each of the above embodiments may be different from the actual ones. Further, the present invention is not limited to the description of each of the above embodiments, and can be appropriately modified without departing from the gist of the present invention.

また、各実施の形態及びその変形例の機能のうち少なくとも一部を組み合わせてもよい。 Further, at least a part of the functions of each embodiment and its modifications may be combined.

本開示の一態様に係る薬液散布装置、薬液散布システム、薬液散布装置モジュール、薬液散布方法、及びプログラムは、例えば、事業所、オフィス、官庁、病院、駅、空港、スポーツ施設、競技場、コンサート会場、遊戯施設等、人が集まる施設及び建物の出入口に設置されるゲート式消毒装置として広く利用可能である。 The chemical liquid spraying device, the chemical liquid spraying system, the chemical liquid spraying device module, the chemical liquid spraying method, and the program according to one aspect of the present disclosure include, for example, business establishments, offices, government offices, hospitals, stations, airports, sports facilities, stadiums, and concerts. It can be widely used as a gate-type disinfectant installed at entrances and exits of facilities where people gather, such as venues and amusement facilities.

1 薬液散布装置
10 対象特性検出装置モジュール
11 CPU(制御部)
12 通信部
13 記憶部
14 表示部
15 操作入力部
16 温度検出手段
161 赤外線撮像手段
162 赤外線照明手段
17 撮像手段
171 可視光撮像手段
172 可視光照明手段
20 薬液散布装置モジュール
20f フレーム部
20f1 第1の側柱
20f2 第2の側柱
20f3 梁部
21 CPU(制御部)
22 通信部
23 記憶部
23a アプリケーション
24 人感センサ
25 通過検出手段(通過センサ)
27 薬液散布手段
28 昇降手段
29 ゲート開閉部
201 UV照射部
202 警告部
50 装置本体部
30 サーバ装置
31 CPU(制御部)
32 通信部
33 記憶部
33a アプリケーション
33d 入出門情報データベース
33e 従業員情報データベース
33f 画像情報データベース
34 表示部
35 操作入力部
100 薬液散布システム
1 Chemical spraying device 10 Target characteristic detection device module 11 CPU (control unit)
12 Communication unit 13 Storage unit 14 Display unit 15 Operation input unit 16 Temperature detection means 161 Infrared imaging means 162 Infrared lighting means 17 Imaging means 171 Visible light imaging means 172 Visible light lighting means 20 Chemical solution spraying device module 20f Frame part 20f1 First Side pillar 20f2 Second side pillar 20f3 Beam part 21 CPU (control part)
22 Communication unit 23 Storage unit 23a Application 24 Motion sensor 25 Passage detection means (passage sensor)
27 Chemical solution spraying means 28 Elevating means 29 Gate opening / closing part 201 UV irradiation part 202 Warning part 50 Device main body 30 Server device 31 CPU (control unit)
32 Communication unit 33 Storage unit 33a Application 33d Entrance / exit information database 33e Employee information database 33f Image information database 34 Display unit 35 Operation input unit 100 Chemical solution spraying system

Claims (25)

施設及び建物の出入口に設置可能な薬液散布装置であって、
対象者の進入経路に面する側柱を有するフレーム部と、
前記フレーム部に配され、前記対象者を検出する通過検出手段と、
前記フレーム部に配され、前記対象者に向けて薬液を散布する薬液散布手段と、
前記通過検出手段の検出結果に基づいて、前記薬液散布手段における薬液の散布を制御する制御部とを備えた
薬液散布装置。
A chemical spraying device that can be installed at the entrances and exits of facilities and buildings.
A frame part having a side pillar facing the approach path of the subject,
A passage detecting means arranged in the frame portion and detecting the target person,
A chemical solution spraying means, which is arranged on the frame portion and sprays the chemical solution toward the subject,
A chemical liquid spraying device including a control unit for controlling the spraying of the chemical liquid in the chemical liquid spraying means based on the detection result of the passage detecting means.
さらに、前記フレーム部に、前記対象者の特性を検出する対象特性検出装置モジュールを備え、
前記制御部は、前記フレーム部に配され、前記対象者の特性に基づいて、前記薬液散布手段における薬液の散布を制御する
請求項1に記載の薬液散布装置。
Further, the frame unit is provided with a target characteristic detection device module for detecting the characteristics of the target person.
The chemical solution spraying device according to claim 1, wherein the control unit is arranged in the frame portion and controls the spraying of the chemical solution in the chemical solution spraying means based on the characteristics of the subject.
前記対象特性検出装置モジュールは、前記対象者の特性として、前記対象者の体温を計測する温度計測手段を含み、
前記制御部は、前記温度計測手段に基づく、前記対象者の体温を示す情報が所定の閾値以上であるとき、前記薬液散布手段に前記薬液を散布させる
請求項2に記載の薬液散布装置。
The target characteristic detection device module includes a temperature measuring means for measuring the body temperature of the target person as a characteristic of the target person.
The chemical liquid spraying device according to claim 2, wherein the control unit sprays the chemical liquid to the chemical liquid spraying means when the information indicating the body temperature of the subject is equal to or higher than a predetermined threshold value based on the temperature measuring means.
前記対象特性検出装置モジュールは、前記対象者を撮像し、得られた画像に基づき、前記対象者の特性として、前記対象者を顔から得られる特性を検知する顔特性検知手段を含み、
前記制御部は、前記顔特性検知手段に基づく、前記対象者の検知情報が所定の条件を満たすとき、前記薬液散布手段に前記薬液を異なる態様で散布させる
請求項2に記載の薬液散布装置。
The target characteristic detection device module includes a face characteristic detecting means for detecting a characteristic obtained from the face of the target person as a characteristic of the target person based on an image obtained by imaging the target person.
The chemical solution spraying device according to claim 2, wherein the control unit is based on the facial characteristic detecting means, and when the detection information of the subject satisfies a predetermined condition, the chemical solution spraying means is sprayed with the chemical solution in a different manner.
前記所定の条件は、前記対象者が過去の所定期間内に前記検知手段によって検知されていないことを示す条件である
請求項4に記載の薬液散布装置。
The chemical solution spraying device according to claim 4, wherein the predetermined condition is a condition indicating that the subject has not been detected by the detection means within a predetermined period in the past.
前記顔特性検知手段は、前記画像における前記対象者の顔画像におけるマスク有無を特定し、
前記制御部は、前記顔特性検知手段に基づく、前記対象者のマスクの情報がマスク無しを示す情報であるとき、前記薬液散布手段に前記薬液を異なる態様で散布させる
請求項4に記載の薬液散布装置。
The face characteristic detecting means identifies the presence or absence of a mask in the face image of the subject in the image, and determines the presence or absence of a mask.
The chemical solution according to claim 4, wherein the control unit sprays the chemical solution to the chemical solution spraying means in a different manner when the information on the mask of the subject is information indicating that there is no mask based on the face characteristic detecting means. Spraying device.
前記通過検出手段は、前記フレームに配された、前記対象者の通過と身長を検出するセンサであり、
前記制御部は、さらに、前記センサに基づく、前記対象者の身長に関する情報に応じた異なる態様にて、前記薬液散布手段に前記薬液を散布させる
請求項1に記載の薬液散布装置。
The passage detecting means is a sensor arranged in the frame for detecting the passage and height of the subject.
The chemical solution spraying device according to claim 1, wherein the control unit further sprays the chemical solution to the chemical solution spraying means in a different manner according to information on the height of the subject based on the sensor.
前記薬液散布手段の噴出部は、前記対象者の高さ情報に応じて薬液が散布方向及び/又は散布量が変化するように構成されている
請求項7に記載の薬液散布装置。
The chemical liquid spraying device according to claim 7, wherein the ejection portion of the chemical liquid spraying means is configured so that the spraying direction and / or the spraying amount of the chemical liquid changes according to the height information of the subject.
さらに、前記フレーム部に、高さ方向に昇降可能に構成され、前記対象者の特性を検出する対象特性検出装置モジュールを備え、
前記通過検出手段は、前記フレームに配された、前記対象者の通過と身長を検出するセンサであり、
前記制御部は、前記対象者の身長に適合するように、前記対象特性検出装置モジュールを昇降させる
請求項1に記載の薬液散布装置。
Further, the frame portion is provided with a target characteristic detection device module that is configured to be able to move up and down in the height direction and detects the characteristics of the target person.
The passage detecting means is a sensor arranged in the frame for detecting the passage and height of the subject.
The chemical spraying device according to claim 1, wherein the control unit raises and lowers the target characteristic detection device module so as to match the height of the target person.
前記対象特性検出装置モジュールは、前記対象者の顔を撮像する撮像部と前記画像を表示する表示部とを有する
請求項9に記載の薬液散布装置。
The chemical spraying device according to claim 9, wherein the target characteristic detection device module has an image pickup unit that captures an image of the subject's face and a display unit that displays the image.
前記対象特性検出装置モジュールは、前記対象者の体温を計測する温度計測手段を有する
請求項9に記載の薬液散布装置。
The chemical solution spraying device according to claim 9, wherein the target characteristic detection device module has a temperature measuring means for measuring the body temperature of the target person.
前記側柱を第1の側柱としたとき、
前記フレーム部は、
前記経路を挟んで前記第1の側柱と対向する第2の側柱と、
前記経路の上方に位置し、前記第1の側柱と前記第2の側柱とを連結する梁部とを備え、
前記薬液散布手段は、前記薬液を散布する第1の噴出部を有し、
前記第1の噴出部は前記梁部に配され、上方から前記薬液を前記対象者に噴出する
請求項1〜11の何れか1項に記載の薬液散布装置。
When the side pillar is used as the first side pillar,
The frame portion is
A second side pillar facing the first side pillar across the path,
It is located above the path and is provided with a beam portion connecting the first side pillar and the second side pillar.
The chemical liquid spraying means has a first ejection portion for spraying the chemical liquid.
The chemical solution spraying device according to any one of claims 1 to 11, wherein the first ejection portion is arranged on the beam portion and ejects the chemical solution to the subject from above.
前記薬液散布手段は、さらに、前記薬液を散布する第2の噴出部を有し、
前記第2の噴出部は前記第1の側柱及び/又は前記第2の側柱に配され、側方から前記薬液を前記対象者に噴出する
請求項12に記載の薬液散布装置。
The chemical liquid spraying means further has a second ejection portion for spraying the chemical liquid.
The chemical liquid spraying device according to claim 12, wherein the second ejection portion is arranged on the first side pillar and / or the second side pillar, and the chemical liquid is ejected from the side to the subject.
前記薬液は、次亜塩素酸水、酸性電解水、消臭除菌水から選択される液体を含む
請求項1〜13の何れか1項に記載の薬液散布装置。
The chemical solution spraying device according to any one of claims 1 to 13, wherein the chemical solution contains a liquid selected from hypochlorite water, acidic electrolyzed water, and deodorant sterilizing water.
請求項2に記載の薬液散布装置と、
前記対象者特性検出部から、前記対象者の特性を示す情報を取得し、前記対象者の識別情報と関連付けて記憶する記憶媒体を有する
サーバ装置とを備えた
薬液散布システム。
The chemical spraying device according to claim 2,
A chemical spraying system including a server device having a storage medium that acquires information indicating the characteristics of the subject from the subject characteristic detection unit and stores the information in association with the identification information of the subject.
前記サーバ装置は、前記対象者の過去の前記特性に基づく情報を、前記制御部に供給する
請求項15に記載の薬液散布システム。
The drug solution spraying system according to claim 15, wherein the server device supplies information based on the past characteristics of the subject to the control unit.
通過する対象者の特性を検出する対象者特性検出装置と接続可能に構成され、施設及び建物の出入口に設置可能な薬液散布装置であって、
経路に面する第1の側柱を有するフレーム部と、
前記フレーム部に配され、前記対象者に向けて薬液を散布する薬液散布手段と、
対象者の特性の検出結果に基づいて、前記薬液散布手段における薬液の散布を制御する制御部とを備えた
薬液散布装置モジュール。
A chemical spraying device that is configured to be connectable to a subject characteristic detector that detects the characteristics of a passing subject and can be installed at the entrances and exits of facilities and buildings.
A frame portion having a first side pillar facing the path,
A chemical solution spraying means, which is arranged on the frame portion and sprays the chemical solution toward the subject,
A drug solution spraying device module including a control unit for controlling the spraying of the drug solution in the drug solution spraying means based on the detection result of the characteristics of the subject.
対象者の特性の検出結果は、
対象者を撮像して得られた前記対象者の顔の画像から得られる特性である、
請求項17に記載の薬液散布装置モジュール。
The detection result of the characteristics of the subject is
It is a characteristic obtained from the image of the subject's face obtained by imaging the subject.
The chemical solution spraying device module according to claim 17.
対象者の特性の検出結果は、
前記対象者の体温を計測して得た温度情報である
請求項17に記載の薬液散布装置。
The detection result of the characteristics of the subject is
The chemical spraying device according to claim 17, which is temperature information obtained by measuring the body temperature of the subject.
施設の出入口に設置可能であって、対象者の進入経路に面する側柱を有するフレーム部を備えた薬液散布装置を用いた薬液散布方法であって、
前記フレーム部に配された通過検出手段により、前記対象者を検出し、
前記通過検出手段の検出結果に基づいて、前記フレーム部に配された薬液散布手段より、前記対象者に向けて薬液を散布する
薬液散布方法。
It is a method of spraying chemicals using a chemical spraying device that can be installed at the entrance / exit of a facility and has a frame portion having a side pillar facing the approach path of the subject.
The target person is detected by the passage detecting means arranged in the frame portion, and the subject is detected.
A method of spraying a chemical solution toward a target person from a chemical solution spraying means arranged on the frame portion based on the detection result of the passage detecting means.
前記フレーム部に配された対象特性検出装置モジュールにより、前記対象者の特性を検出し、
前記対象者の特性に基づいて、前記薬液散布手段における薬液の散布を制御する
請求項20に記載の薬液散布方法。
The target characteristic detection device module arranged in the frame portion detects the characteristics of the target person.
The method for spraying a chemical solution according to claim 20, wherein the spraying of the chemical solution in the chemical solution spraying means is controlled based on the characteristics of the subject.
前記対象者の特性として、前記対象者の体温を計測し、
前記対象者の体温を示す情報が所定の閾値以上であるとき、前記薬液散布手段に前記薬液を散布させる
請求項21に記載の薬液散布方法。
As a characteristic of the subject, the body temperature of the subject is measured and
The method for spraying a chemical solution according to claim 21, wherein the chemical solution is sprayed to the chemical solution spraying means when the information indicating the body temperature of the subject is equal to or higher than a predetermined threshold value.
前記対象者を撮像し、得られた画像に基づき、前記対象者の特性として、前記対象者を顔から得られる特性を検知し、
前記対象者の検知情報が所定の条件を満たすとき、前記薬液散布手段に前記薬液を散布させる
請求項21に記載の薬液散布方法。
The subject is imaged, and based on the obtained image, the characteristic obtained from the face of the subject is detected as the characteristic of the subject.
The method for spraying a chemical solution according to claim 21, wherein when the detection information of the subject satisfies a predetermined condition, the chemical solution is sprayed on the chemical solution spraying means.
施設の出入口に設置可能であって、対象者の進入経路に面する側柱を有するフレーム部を備えた薬液散布装置を用いて、コンピュータに薬液散布処理を行わせるプログラムであって、
前記薬液散布処理は、
前記フレーム部に配された通過検出手段により、前記対象者を検出し、
前記通過検出手段の検出結果に基づいて、前記フレーム部に配された薬液散布手段より、前記対象者に向けて薬液を散布する
プログラム。
It is a program that allows a computer to perform a chemical spraying process using a chemical spraying device that can be installed at the entrance / exit of a facility and has a frame portion having a side pillar facing the approach path of the subject.
The chemical spraying treatment is
The target person is detected by the passage detecting means arranged in the frame portion, and the subject is detected.
A program for spraying a chemical solution toward the subject from the chemical solution spraying means arranged on the frame portion based on the detection result of the passage detecting means.
前記フレーム部に配された対象特性検出装置モジュールにより、前記対象者の特性を検出し、
前記対象者の特性に基づいて、前記薬液散布手段における薬液の散布を制御する
請求項24に記載のプログラム。
The target characteristic detection device module arranged in the frame portion detects the characteristics of the target person.
24. The program according to claim 24, which controls the spraying of a chemical solution in the chemical solution spraying means based on the characteristics of the subject.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114904033A (en) * 2022-06-06 2022-08-16 江苏旭福集成科技有限公司 Intelligent disinfection cabin and disinfection method

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