以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、対地作業機１の全体構成を示す概略側面図を示している。対地作業機１は、走行車両として例示するトラクタ２と、トラクタ２の後方に昇降リンク機構３を介して装着された掘取機４とを有している。
本実施形態においては、図１に矢印Ａ１方向で示す方向（トラクタ２の前進方向）を前方、矢印Ａ２で示す方向（トラクタ２の後進方向）を後方、矢印Ａ３で示す方向を前後方向として説明する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate.
FIG. 1 shows a schematic side view showing the overall configuration of the ground work machine 1. The ground work machine 1 has a tractor 2 exemplified as a traveling vehicle, and a digging machine 4 mounted behind the tractor 2 via an elevating link mechanism 3.
In the present embodiment, the direction indicated by the arrow A1 direction (forward direction of the tractor 2) is shown as the forward direction, the direction indicated by the arrow A2 (the backward direction of the tractor 2) is shown backward, and the direction indicated by the arrow A3 is shown as the front-back direction. do.
また、前後方向Ａ３に直交する方向である水平方向（左右方向）を機幅方向Ｋ１（図４参照）として説明する。機幅方向Ｋ１は、掘取機４（機枠１７）の幅方向である。対地作業機１（掘取機４）の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機幅方向の外方（機幅方向外方）として説明する。つまり、機幅方向外方は、対地作業機１（掘取機４）の幅方向の中心から機幅方向Ｋ１に離れる方向である。機幅方向外方とは反対の方向を、機幅方向の内方（機幅方向内方）として説明する。つまり、機幅方向内方は、機幅方向Ｋ１において対地作業機１（掘取機４）の幅方向の中心に近づく方向である。
Further, the horizontal direction (horizontal direction), which is a direction orthogonal to the front-rear direction A3, will be described as the machine width direction K1 (see FIG. 4). The machine width direction K1 is the width direction of the excavator 4 (machine frame 17). The direction from the central portion in the width direction to the right portion or the left portion of the ground work machine 1 (digging machine 4) will be described as the outer side in the machine width direction (outer side in the machine width direction). That is, the outside in the machine width direction is a direction away from the center in the width direction of the ground work machine 1 (digging machine 4) in the machine width direction K1. The direction opposite to the outside in the machine width direction will be described as the inside in the machine width direction (inside in the machine width direction). That is, the inside in the machine width direction is a direction approaching the center in the width direction of the ground work machine 1 (digging machine 4) in the machine width direction K1.
図１に示すように、トラクタ２は、左及び右の前輪（図示省略）並びに左及び右の後輪５によって走行可能に支持された車体９を有している。車体９の後部には、油圧装置６が搭載されている。油圧装置６の左側面及び右側面にリフトアーム７が設けられている。リフトアーム７は、機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能であり、油圧装置６の油圧力によって駆動されて上方に揺動する。油圧装置６の油圧力を解除すると、リフトアーム７は下方に揺動する。油圧装置６の背面には、トップリンクブラケット８が設けられている。車体９の背面には、回転動力を取り出す動力取出し軸であるＰＴＯ軸１０が設けられている。
As shown in FIG. 1, the tractor 2 has a vehicle body 9 movably supported by left and right front wheels (not shown) and left and right rear wheels 5. A hydraulic device 6 is mounted on the rear portion of the vehicle body 9. Lift arms 7 are provided on the left side surface and the right side surface of the hydraulic device 6. The lift arm 7 is rotatable around an axis extending in the machine width direction K1 and is driven by the hydraulic pressure of the hydraulic device 6 to swing upward. When the hydraulic pressure of the hydraulic device 6 is released, the lift arm 7 swings downward. A top link bracket 8 is provided on the back surface of the hydraulic device 6. On the back surface of the vehicle body 9, a PTO shaft 10 which is a power take-out shaft for extracting rotational power is provided.
図１に示すように、昇降リンク機構３は、本実施形態では、三点リンク機構で構成されている。三点リンク機構３は、一本のトップリンク１１と、トップリンク１１の下方に機幅方向Ｋ１に並べて配置された一対のロワーリンク１２とを有している。トップリンク１１は、前部がトップリンクブラケット８に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能に連結（枢支）されている。ロワーリンク１２は、前部が車体９の側面に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能に連結（枢支）されている。ロワーリンク１２は、中途部がリフトアーム７の後部に、リフトロッド１３によって連結されている。
As shown in FIG. 1, the elevating link mechanism 3 is composed of a three-point link mechanism in this embodiment. The three-point link mechanism 3 has one top link 11 and a pair of lower links 12 arranged side by side in the machine width direction K1 below the top link 11. The front portion of the top link 11 is rotatably connected (coaxially supported) to the top link bracket 8 around the axis extending in the machine width direction K1. The lower link 12 is rotatably connected (axially supported) around the axis extending in the machine width direction K1 to the side surface of the vehicle body 9 at the front portion. The lower link 12 has a middle portion connected to the rear portion of the lift arm 7 by a lift rod 13.
トップリンク１１の後部とロワーリンク１２の後部とは、掘取機４に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能に連結されている。したがって、掘取機４は、トラクタ２の後方に昇降リンク機構３を介して昇降可能に連結され、油圧装置６によって昇降される。詳しくは、リフトロッド１３が上方に揺動するとトップリンク１１及びロワーリンク１２が上方移動して掘取機４が上昇し、リフトロッド１３が下方に揺動するとトップリンク１１及びロワーリンク１２が下方移動して掘取機４が下降する。なお、掘取機４の上下方向の停止位置は、油圧装置６によって位置調節することができる。
The rear portion of the top link 11 and the rear portion of the lower link 12 are rotatably connected to the excavator 4 around the axis extending in the machine width direction K1. Therefore, the excavator 4 is movably connected to the rear of the tractor 2 via the elevating link mechanism 3 and is elevated by the hydraulic device 6. Specifically, when the lift rod 13 swings upward, the top link 11 and the lower link 12 move upward to raise the excavator 4, and when the lift rod 13 swings downward, the top link 11 and the lower link 12 move downward. The excavator 4 moves down. The vertical stop position of the excavator 4 can be adjusted by the hydraulic device 6.
掘取機４は、圃場１４（畝１５）に栽培された作物１６（例えば、玉ねぎ）を掘り取ると共に掘り取った作物１６を後上方に搬送する作業機（玉ねぎディガー）である。
図１に示すように、掘取機４は、機枠１７を有している。図２に示すように、機枠１７は、第１サイドフレーム１８Ｌと、第１サイドフレーム１８Ｌに対して機幅方向Ｋ１で間隔を隔てて配置された第２サイドフレーム１８Ｒとを有している。第１サイドフレーム１８Ｌと第２サイドフレーム１８Ｒとは、複数の部材によって連結されている。第１サイドフレーム１８Ｌは、前後方向に長いメインフレーム１９Ｌと、メインフレーム１９Ｌの前部の機幅方向内方側に上方突出状に固定された前部フレーム２０Ｌとを有している。第２サイドフレーム１８Ｒは、前後方向に長いメインフレーム１９Ｒと、メインフレーム１９Ｒの前部の機幅方向内方側に上方突出状に固定された前部フレーム２０Ｒとを有している。
The digging machine 4 is a working machine (onion digger) for digging a crop 16 (for example, an onion) cultivated in a field 14 (ridge 15) and transporting the digged crop 16 backward and upward.
As shown in FIG. 1, the excavator 4 has a machine frame 17. As shown in FIG. 2, the machine frame 17 has a first side frame 18L and a second side frame 18R arranged at a distance from the first side frame 18L in the machine width direction K1. .. The first side frame 18L and the second side frame 18R are connected by a plurality of members. The first side frame 18L has a main frame 19L that is long in the front-rear direction and a front frame 20L that is fixed in an upward protrusion on the inward side in the machine width direction of the front portion of the main frame 19L. The second side frame 18R has a main frame 19R that is long in the front-rear direction and a front frame 20R that is fixed upwardly inward in the machine width direction at the front portion of the main frame 19R.
図２に示すように、第１サイドフレーム１８Ｌの後部には、畝１５の左側方の畝間溝を転動するゲージ輪２１Ｌが取り付けられている。第２サイドフレーム１８Ｒの後部には、畝１５の右側方の畝間溝を転動するゲージ輪２１Ｒが取り付けられている。
図３に示すように、掘取機４は、機枠１７の上部側に配置された伝動ケース２２を有している。伝動ケース２２は、機枠１７の機幅方向Ｋ１中央部に配置され、前部フレーム２０Ｌと前部フレーム２０Ｒとの間に設けられたケース取付台２３に取り付けられている。伝動ケース２２には、入力軸２４が前方突出状に設けられている。入力軸２４は、トラクタ２のＰＴＯ軸１０にジョイント軸（ユニバーサルジョイント）を介して連結されている。ＰＴＯ軸１０からの動力は、入力軸２４を介して伝動ケース２２内に取り入れられると共に、伝動ケース２２から側方（左側方）に突出する出力軸２５から出力される。
As shown in FIG. 2, a gauge ring 21L that rolls in the furrow groove on the left side of the ridge 15 is attached to the rear portion of the first side frame 18L. A gauge ring 21R that rolls in the furrow groove on the right side of the furrow 15 is attached to the rear portion of the second side frame 18R.
As shown in FIG. 3, the excavator 4 has a transmission case 22 arranged on the upper side of the machine frame 17. The transmission case 22 is arranged at the center of K1 in the machine width direction of the machine frame 17, and is attached to a case mounting base 23 provided between the front frame 20L and the front frame 20R. The transmission case 22 is provided with an input shaft 24 so as to project forward. The input shaft 24 is connected to the PTO shaft 10 of the tractor 2 via a joint shaft (universal joint). The power from the PTO shaft 10 is taken into the transmission case 22 via the input shaft 24, and is output from the output shaft 25 protruding laterally (left side) from the transmission case 22.
図３に示すように、機枠１７の前部には、畝１５に栽培された作物１６（玉ねぎ）の根１６ａを切断しながら該作物１６を掘り取る掘取装置２６が設けられている。掘取装置２６の後方には、掘取装置２６で掘り取られた作物１６を搬送する搬送体２７が設けられている。掘取装置２６及び搬送体２７は、第１サイドフレーム１８Ｌと第２サイドフレーム１８Ｒとの間に設けられている。搬送体２７は、後方に向かうにつれて上方に移行する傾斜状に配置されている。搬送体２７は、伝動ケース２２の出力軸２５から出力された動力が伝動機構（ベルト巻き掛け伝動機構）２８を介して伝達されて駆動され、作物１６を後上方に搬送すると共に、該作物１６を後端部２７ａで畝１５の上面１５ａに落下させる。機枠１７の後部には、整地機構２９が設けられている。整地機構２９は、第１サイドフレーム１８Ｌと第２サイドフレーム１８Ｒとの間で且つ搬送体２７の後端２７ａ側の下方に設けられ、掘取装置２６で掘り起こした後の畝１５の上面１５ａを整地する。搬送体２７によって搬送された作物１６は、整地機構２９によって整地された畝１５の上面１５ａに落下する。畝１５の上面１５ａに落下した作物１６は、別途作業されるピッカー等によって拾い上げる。
As shown in FIG. 3, a digging device 26 for digging the crop 16 while cutting the root 16a of the crop 16 (onion) cultivated in the ridge 15 is provided at the front portion of the machine frame 17. Behind the excavation device 26, a transport body 27 for transporting the crop 16 excavated by the excavation device 26 is provided. The excavation device 26 and the carrier 27 are provided between the first side frame 18L and the second side frame 18R. The carrier 27 is arranged in an inclined shape that shifts upward as it goes backward. The transport body 27 is driven by transmitting the power output from the output shaft 25 of the transmission case 22 via the transmission mechanism (belt winding transmission mechanism) 28, transports the crop 16 backward and upward, and transports the crop 16 rearward and upward. Is dropped onto the upper surface 15a of the ridge 15 at the rear end portion 27a. A ground leveling mechanism 29 is provided at the rear of the machine frame 17. The ground leveling mechanism 29 is provided between the first side frame 18L and the second side frame 18R and below the rear end 27a side of the carrier 27, and the upper surface 15a of the ridge 15 after being dug up by the excavation device 26 is provided. Level the ground. The crop 16 transported by the transport body 27 falls on the upper surface 15a of the ridge 15 leveled by the ground leveling mechanism 29. The crop 16 that has fallen on the upper surface 15a of the ridge 15 is picked up by a picker or the like that is separately operated.
次に、掘取機４の各部を詳細に説明する。
図２、図４に示すように、掘取装置２６は、第１サイドフレーム１８Ｌと第２サイドフレーム１８Ｒとの前部間に設けられている。図５、図６Ａに示すように、掘取装置２６は、畝１５に栽培された作物１６を掘り取る掘取具３１と、掘取具３１が取り付けられる取付部材３２とを有している。掘取具３１は、板材によって形成されている。掘取具３１は、板面が上下方向を向くように配置されて、機枠１７の前部に取付部材３２を介して取り付けられている。機枠１７は、トラクタ２が前進することで前方移動し、掘取具３１は、機枠１７が前方移動することで作物１６の根１６ａを切断しながら該作物１６を掘り取る。
Next, each part of the excavator 4 will be described in detail.
As shown in FIGS. 2 and 4, the excavation device 26 is provided between the front portions of the first side frame 18L and the second side frame 18R. As shown in FIGS. 5 and 6A, the digging device 26 has a digging tool 31 for digging the crop 16 cultivated in the ridge 15 and a mounting member 32 to which the digging tool 31 is attached. The excavator 31 is made of a plate material. The excavator 31 is arranged so that the plate surface faces in the vertical direction, and is attached to the front portion of the machine frame 17 via the attachment member 32. The machine frame 17 moves forward as the tractor 2 moves forward, and the digging tool 31 digs the crop 16 while cutting the root 16a of the crop 16 as the machine frame 17 moves forward.
掘取具３１は、図６Ａに示すように、前縁部３３が機幅方向Ｋ１の両端部側から機幅方向Ｋ１の中央部に向かうにつれて後方に移行する傾斜状に形成されている。詳しくは、前縁部３３は、機幅方向Ｋ１の両端部側に機幅方向Ｋ１に延伸するように形成されたストレート部３３ａと、ストレート部３３ａの機幅方向内方側の端部から機幅方向Ｋ１の中央部に向かうにつれて後方に移行する傾斜状の傾斜部３３ｂとを有している。傾斜部３３ｂが作物１６に対応し、傾斜部３３ｂによって作物１６の根１６ａが切断される。なお、ストレート部３３ａは、形成されていなくてもよく、前縁部３３は、掘取具３１の機幅方向Ｋ１一端及び他端から機幅方向Ｋ１の中央に行くに従って傾斜状とされていてもよい。また、掘取具３１に上下方向に貫通する穴を形成し、この穴から掘取具３１で掘り起こした土の一部を落下排出するようにしてもよい。したがって、この穴は、作物１６が落ちない大きさに形成される。また、穴の数は、１つでもよいし、複数であってもよい。
As shown in FIG. 6A, the excavator 31 is formed in an inclined shape in which the leading edge portion 33 shifts rearward from both ends of the machine width direction K1 toward the center of the machine width direction K1. Specifically, the leading edge portion 33 is formed from a straight portion 33a formed so as to extend in the machine width direction K1 on both ends of the machine width direction K1 and a machine from an end portion on the inner side in the machine width direction of the straight portion 33a. It has an inclined inclined portion 33b that shifts backward toward the central portion in the width direction K1. The inclined portion 33b corresponds to the crop 16, and the root 16a of the crop 16 is cut by the inclined portion 33b. The straight portion 33a may not be formed, and the leading edge portion 33 is inclined from one end and the other end of the digging tool 31 in the machine width direction toward the center of the machine width direction K1. May be good. Further, a hole penetrating in the vertical direction may be formed in the digging tool 31, and a part of the soil dug up by the digging tool 31 may be dropped and discharged from this hole. Therefore, this hole is formed to a size that does not allow the crop 16 to fall. Further, the number of holes may be one or a plurality.
ところで、掘取具３１の前縁部３３が機幅方向Ｋ１の全域にわたって機幅方向Ｋ１に延伸するストレート状であると、玉ねぎの根１６ａは、切れると言うよりは、押して抜けてくるような状態となり、不必要に長い根１６ａが残る場合がある。本実施形態では、掘取具３１の前縁部３３は、傾斜状であるので、掘取具３１が前方移動すると、傾斜部３３ｂは、作物１６の根１６ａにスライドするように当たるため、根１６ａの切断を良好に行える。
By the way, if the leading edge portion 33 of the excavator 31 has a straight shape extending in the machine width direction K1 over the entire area of the machine width direction K1, the onion root 16a seems to be pushed out rather than cut. It becomes a state, and an unnecessarily long root 16a may remain. In the present embodiment, since the leading edge portion 33 of the excavator 31 is inclined, when the excavator 31 moves forward, the inclined portion 33b hits the root 16a of the crop 16 so as to slide, so that the root 16a Can be cut well.
掘取具３１の後縁部３４は、機幅方向Ｋ１に延伸するストレート状に形成されている。したがって、掘取具３１は、前後方向Ａ３の幅である板幅Ｗ１が、機幅方向Ｋ１の中央部から機幅方向Ｋ１の外方に向かうにつれて広幅になるように形成されている。即ち、掘取具３１は、機幅方向Ｋ１中央部の板幅が狭く、機幅方向Ｋ１の両側部の板幅が広い。したがって、掘取具３１の両側部には、土が滞留しやすく、土が掘取具３１の両側部にやや滞留することで、掘り起こされる作物１６が掘取具３１の機幅方向内方側（機幅方向Ｋ１の中央側）に寄せられる（流入する）。これにより、後述する第１側板３６Ｌ側及び第２側板３６Ｒ側（図２参照）に作物１６が引っ掛かりにくくなる。
The trailing edge portion 34 of the excavator 31 is formed in a straight shape extending in the machine width direction K1. Therefore, the excavator 31 is formed so that the plate width W1, which is the width in the front-rear direction A3, becomes wider from the central portion of the machine width direction K1 toward the outside of the machine width direction K1. That is, the excavator 31 has a narrow plate width at the center of K1 in the machine width direction and a wide plate width at both sides of K1 in the machine width direction. Therefore, soil tends to stay on both sides of the digging tool 31, and the soil slightly stays on both sides of the digging tool 31, so that the crop 16 to be dug up is on the inward side in the machine width direction of the digging tool 31. It is moved (inflows) toward (center side of K1 in the machine width direction). As a result, the crop 16 is less likely to be caught on the first side plate 36L side and the second side plate 36R side (see FIG. 2), which will be described later.
なお、掘取具３１の前縁部３３を傾斜状に形成するのに、機幅方向Ｋ１の両端部側から機幅方向Ｋ１の中央部に向かうにつれて前方に移行する傾斜状に形成することも考えられるが、この場合、掘取具３１の機幅方向Ｋ１の中央部に土が滞留しやすく、掘り起こされる作物１６が掘取具３１の機幅方向外方側に寄せられ、第１側板３６Ｌ側及び第２側板３６Ｒ側に作物１６が引っ掛かる虞がある。
In addition, although the leading edge portion 33 of the excavator 31 is formed in an inclined shape, it may be formed in an inclined shape in which the front edge portion 33 of the excavator 31 shifts forward from both ends of the machine width direction K1 toward the center of the machine width direction K1. It is conceivable, but in this case, soil tends to stay in the central part of the digging tool 31 in the machine width direction K1, and the crop 16 to be dug up is moved to the outer side in the machine width direction of the digging tool 31 and the first side plate 36L. There is a risk that the crop 16 will be caught on the side and the second side plate 36R side.
図５に示すように、掘取具３１の後部は、前部に対して若干上方に屈曲されている。掘取具３１の前縁部３３は、機幅方向Ｋ１の中央部に向かうにつれて後方に移行する傾斜状にしているため、掘取具３１の両端と中央部での切断高さに差が出ないようにするためにも、掘取具３１の前部は水平状態に近いことが望ましく、掘取具３１の後部を前部に対して上方に屈曲することで、掘り取った作物１６を搬送体２７の上面に向けて誘導する誘導面を形成している。本実施形態では、掘取具３１の後部を屈曲させた構成としているが、該誘導面を別体として構成してもよい。また、図６Ｂに示すように、誘導面３１Ｂに土が滞留しないよう、誘導面３１Ｂを前後方向に長手の切り欠きを有するすのこ状としてもよい。また、誘導面に複数の孔を形成してあってもよい。
As shown in FIG. 5, the rear portion of the excavator 31 is slightly bent upward with respect to the front portion. Since the leading edge portion 33 of the excavator 31 is inclined so as to move backward toward the central portion in the machine width direction K1, there is a difference in cutting height between both ends of the excavator 31 and the central portion. It is desirable that the front part of the excavator 31 is close to the horizontal state in order to prevent it from occurring, and by bending the rear part of the excavator 31 upward with respect to the front part, the excavated crop 16 is transported. It forms a guiding surface that guides the body 27 toward the upper surface. In the present embodiment, the rear portion of the excavator 31 is bent, but the guide surface may be configured as a separate body. Further, as shown in FIG. 6B, the guide surface 31B may have a slatted shape having a notch long in the front-rear direction so that soil does not stay on the guide surface 31B. Further, a plurality of holes may be formed on the guide surface.
図６Ｂに示す掘取具３１の形態を詳しく説明すると、この掘取具３１は、前部の本体部３１Ａと、後部の誘導面３１Ｂとを有している。本体部３１Ａ（掘取具３１）の前縁部３３は、掘取具３１の機幅方向Ｋ１一端及び他端から機幅方向Ｋ１の中央に行くに従って傾斜状とされている。本体部３１Ａの後部が後述する架設部材３８に取り付けられる。誘導面３１Ｂは、複数の突出部３１Ｂａによって構成されている。突出部３１Ｂａは、本体部３１Ａの後縁部から後方側に突出しており、且つ本体部３１Ａの一端から他端にわたって機幅方向Ｋ１に間隔をあけて並べて配置されている。
Explaining in detail the form of the excavator 31 shown in FIG. 6B, the excavator 31 has a main body portion 31A at the front portion and a guide surface 31B at the rear portion. The leading edge portion 33 of the main body portion 31A (digging tool 31) is inclined from one end and the other end of the machine width direction K1 of the digging tool 31 toward the center of the machine width direction K1. The rear portion of the main body portion 31A is attached to the erection member 38 described later. The guide surface 31B is composed of a plurality of protrusions 31Ba. The protruding portions 31Ba project rearward from the trailing edge portion of the main body portion 31A, and are arranged side by side at intervals in the machine width direction K1 from one end to the other end of the main body portion 31A.
図５、図６Ａに示すように、取付部材３２は、第１プレート３７Ｌと、第２プレート３７Ｒと、架設部材３８と、枢支部３９と、固定部４０とを有している。第１プレート３７Ｌは、第１サイドフレーム１８Ｌの前部の機幅方向内方側の面に当接して配置されている。第２プレート３７Ｒは、第２サイドフレーム１８Ｒの前部の機幅方向内方側の面に当接して配置されている。架設部材３８は、第１プレート３７Ｌと第２プレート３７Ｒにわたって設けられている。架設部材３８の一端側は、第１プレート３７Ｌに固定され、他端側は、第２プレート３７Ｒに固定されている。架設部材３８の上面に掘取具３１の後部が重ね合わされ、該掘取具３１の後部を貫通して架設部材３８にネジ込まれるネジ部材４１によって、掘取具３１が架設部材３８に取り付けられている。枢支部３９は、ピン等によって形成され、第１プレート３７Ｌ及び第２プレート３７Ｒを機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに揺動可能に支持する。詳しくは、枢支部３９は、第１プレート３７Ｌを支持する第１ピン３９Ｌと、第２プレート３７Ｒを支持する第２ピン３９Ｒとを有し、第１ピン３９Ｌは、第１サイドフレーム１８Ｌに第１プレート３７Ｌを機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに揺動可能に支持し、第２ピン３９Ｒは、第２サイドフレーム１８Ｒに第２プレート３７Ｒを機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに揺動可能に支持している。第１プレート３７Ｌ及び第２プレート３７Ｒには、枢支部３９を中心とする円弧状のガイド穴４２が形成されている。固定部４０は、第１プレート３７Ｌ及び第２プレート３７Ｒの枢支部３９回りの揺動を固定する。詳しくは、固定部４０は、第１プレート３７Ｌのガイド穴４２及び第１サイドフレーム１８Ｌを貫通するボルトと、該ボルトがネジ込まれるナットとによって構成された第１固定部４０Ｌと、第２プレート３７Ｒのガイド穴４２、第２サイドフレーム１８Ｒを貫通するボルトと、該ボルトがネジ込まれるナットとによって構成された第２固定部４０Ｒとを有する。固定部４０を締め付けることで、第１プレート３７Ｌ、第２プレート３７Ｒの揺動を固定し、固定部４０を緩めることで、第１プレート３７Ｌ、第２プレート３７Ｒの揺動が許容される。つまり、固定部４０は、第１プレート３７Ｌ及び第２プレート３７Ｒの揺動位置を任意の位置で固定可能である。また、言い換えると、掘取具３１は、前縁部３３側の上下方向の位置が機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに調節可能に機枠１７に取り付けられている。したがって、掘取具３１は、図５に示す例では、水平状態に取り付けられているが、前下がり傾斜状に取り付けることもできる。
As shown in FIGS. 5 and 6A, the mounting member 32 has a first plate 37L, a second plate 37R, an erection member 38, a pivot portion 39, and a fixing portion 40. The first plate 37L is arranged so as to be in contact with the inner surface of the front portion of the first side frame 18L in the machine width direction. The second plate 37R is arranged so as to be in contact with the inner surface of the front portion of the second side frame 18R in the machine width direction. The erection member 38 is provided over the first plate 37L and the second plate 37R. One end side of the erection member 38 is fixed to the first plate 37L, and the other end side is fixed to the second plate 37R. The rear portion of the excavator 31 is superposed on the upper surface of the erection member 38, and the excavator 31 is attached to the erection member 38 by a screw member 41 that penetrates the rear portion of the excavator 31 and is screwed into the erection member 38. ing. The pivot portion 39 is formed by a pin or the like, and supports the first plate 37L and the second plate 37R so as to be swingable around the axis extending in the machine width direction K1. Specifically, the pivot portion 39 has a first pin 39L that supports the first plate 37L and a second pin 39R that supports the second plate 37R, and the first pin 39L is attached to the first side frame 18L. The 1 plate 37L is swingably supported around the axis extending in the machine width direction K1, and the second pin 39R is located around the axis extending the second plate 37R to the second side frame 18R in the machine width direction K1. Supports swingable. The first plate 37L and the second plate 37R are formed with an arc-shaped guide hole 42 centered on the pivot portion 39. The fixing portion 40 fixes the swing around the pivot portion 39 of the first plate 37L and the second plate 37R. Specifically, the fixing portion 40 includes a first fixing portion 40L composed of a bolt penetrating the guide hole 42 and the first side frame 18L of the first plate 37L and a nut into which the bolt is screwed, and a second plate. It has a guide hole 42 of 37R, a second fixing portion 40R composed of a bolt penetrating the second side frame 18R and a nut into which the bolt is screwed. By tightening the fixing portion 40, the swing of the first plate 37L and the second plate 37R is fixed, and by loosening the fixing portion 40, the swing of the first plate 37L and the second plate 37R is allowed. That is, the fixing portion 40 can fix the swinging positions of the first plate 37L and the second plate 37R at arbitrary positions. In other words, the excavator 31 is attached to the machine frame 17 so that the position in the vertical direction on the leading edge portion 33 side can be adjusted around the axis extending in the machine width direction K1. Therefore, although the excavator 31 is attached in a horizontal state in the example shown in FIG. 5, it can also be attached in a downwardly inclined shape.
図２に示すように、機枠１７の前部には、掘取具３１の一側部（左側部）側に配置された第１側板３６Ｌと、掘取具３１の他側部（右側部）側に配置された第２側板３６Ｒとが設けられている。第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒによって、掘取具３１で掘り取られる作物１６が機幅方向Ｋ１の外方に逃げるのを規制することができる。図３に示すように、第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒは、掘取具３１よりも上方に配置される。図４に示すように、第１側板３６Ｌは、第１サイドフレーム１８Ｌ（前部フレーム２０Ｌ）に取り付けられ、第２側板３６Ｒは、第２サイドフレーム１８Ｒ（前部フレーム２０Ｒ）に取り付けられている。第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒは、それぞれ上下方向に位置調節可能に取り付けられている。図４、図７Ａに示すように、第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒは、掘取具３１から前方に突出している。また、第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒの前部は、前方に向かうにつれて機幅方向外方に移行する傾斜状に形成されている。
As shown in FIG. 2, the front portion of the machine frame 17 includes a first side plate 36L arranged on one side (left side) side of the excavator 31, and another side portion (right side portion) of the excavator 31. A second side plate 36R arranged on the) side is provided. The first side plate 36L and the second side plate 36R can regulate the crop 16 excavated by the excavator 31 from escaping to the outside of the machine width direction K1. As shown in FIG. 3, the first side plate 36L and the second side plate 36R are arranged above the excavator 31. As shown in FIG. 4, the first side plate 36L is attached to the first side frame 18L (front frame 20L), and the second side plate 36R is attached to the second side frame 18R (front frame 20R). .. The first side plate 36L and the second side plate 36R are attached so as to be vertically adjustable. As shown in FIGS. 4 and 7A, the first side plate 36L and the second side plate 36R project forward from the excavator 31. Further, the front portions of the first side plate 36L and the second side plate 36R are formed in an inclined shape that shifts outward in the machine width direction toward the front.
図４、図７Ａに示すように、掘取機４は、第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒを機幅方向Ｋ１の内方に位置調節する間隔調節部４３を有している。間隔調節部４３は、第１サイドフレーム１８Ｌと第１側板３６Ｌとの間に設けられていて第１側板３６Ｌを位置調節する第１調節部４３Ｌと、第２サイドフレーム１８Ｒと第２側板３６Ｒとの間に設けられていて第２側板３６Ｒを位置調節する第２調節部４３Ｒとを含む。図２、図７Ａに示すように、第１調節部４３Ｌは、第１側板３６Ｌの機幅方向外方側の面に固定されたナット部材４４と、ナット部材４４にネジ込まれるボルト部材４５と、ナット部材４４と第１サイドフレーム１８Ｌ（前部フレーム２０）との間に介在されるカラー４６とを有している。ボルト部材４５は、第１サイドフレーム１８Ｌ及びカラー４６を貫通してナット部材４４にネジ込まれる。
As shown in FIGS. 4 and 7A, the excavator 4 has an interval adjusting portion 43 for adjusting the positions of the first side plate 36L and the second side plate 36R inward in the machine width direction K1. The space adjusting portion 43 includes a first adjusting portion 43L provided between the first side frame 18L and the first side plate 36L to adjust the position of the first side plate 36L, and the second side frame 18R and the second side plate 36R. Includes a second adjusting unit 43R that is provided between the two and adjusts the position of the second side plate 36R. As shown in FIGS. 2 and 7A, the first adjusting portion 43L includes a nut member 44 fixed to the outer surface of the first side plate 36L in the machine width direction, and a bolt member 45 screwed into the nut member 44. It has a collar 46 interposed between the nut member 44 and the first side frame 18L (front frame 20). The bolt member 45 penetrates the first side frame 18L and the collar 46 and is screwed into the nut member 44.
第２調節部４３Ｒも第１調節部４３Ｌと同様に構成される。即ち、第２調節部４３Ｒでは、ナット部材４４が第２側板３６Ｒの機幅方向外方側の面に固定され、ボルト部材４５は、第２サイドフレーム１８Ｒ（前部フレーム２０）及びカラー４６を貫通してナット部材４４にネジ込まれる。
カラー４６によって第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒの機幅方向Ｋ１の位置調節を行うことができる。つまり、カラー４６の数を換えること、又は長さの異なるカラー４６に交換すること等により、第１側板３６Ｌと第２側板３６Ｒとの機幅方向Ｋ１の間隔Ｗ２を縮める或いは広げることができる。
The second adjusting unit 43R is also configured in the same manner as the first adjusting unit 43L. That is, in the second adjusting portion 43R, the nut member 44 is fixed to the outer surface of the second side plate 36R in the machine width direction, and the bolt member 45 holds the second side frame 18R (front frame 20) and the collar 46. It penetrates and is screwed into the nut member 44.
The collar 46 can adjust the positions of the first side plate 36L and the second side plate 36R in the machine width direction K1. That is, by changing the number of collars 46 or replacing them with collars 46 having different lengths, the distance W2 between the first side plate 36L and the second side plate 36R in the machine width direction K1 can be shortened or widened.
図８に示すように、第１側板３６Ｌと第２側板３６Ｒとの機幅方向Ｋ１の間隔Ｗ２が、畝１５の上面１５ａの幅（上面幅）Ｗ３よりも大きいと、畝１５と第１側板３６Ｌ或いは第２側板３６Ｒとの間に掘り起こした作物１６が転落する虞がある。転落した玉ねぎは、ロスになることが多い。畝１５のサイズ（上面幅Ｗ３）は、地区によってサイズが異なる。本実施形態では、第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒを機幅方向Ｋ１の内方に位置調節する間隔調節部４３を有しているので、間隔Ｗ２を畝１５の上面幅Ｗ３に合わせることができ、畝１５と第１側板３６Ｌ或いは第２側板３６Ｒとの間に、掘り起こした作物１６が転落するのを抑制することができる。つまり、畝１５と第１側板３６Ｌ或いは第２側板３６Ｒとの間から転落して損傷する玉ねぎが減少する。また、畝１５のサイズが異なる地域にも、部品の組み換えで対応することが可能である。
As shown in FIG. 8, when the distance W2 between the first side plate 36L and the second side plate 36R in the machine width direction K1 is larger than the width (upper surface width) W3 of the upper surface 15a of the ridge 15, the ridge 15 and the first side plate There is a risk that the crop 16 dug up between the 36L or the second side plate 36R will fall. Fallen onions are often a loss. The size of the ridge 15 (upper surface width W3) varies depending on the district. In the present embodiment, since the interval adjusting portion 43 for adjusting the positions of the first side plate 36L and the second side plate 36R inward in the machine width direction K1 is provided, the interval W2 can be adjusted to the upper surface width W3 of the ridge 15. It is possible to prevent the dug up crop 16 from falling between the ridge 15 and the first side plate 36L or the second side plate 36R. That is, the number of onions that fall and are damaged from between the ridge 15 and the first side plate 36L or the second side plate 36R is reduced. In addition, it is possible to deal with areas where the ridges 15 have different sizes by rearranging parts.
第１側板３６Ｌと第２側板３６Ｒとの間隔Ｗ２は、例えば、８５０〜１１００ｍｍまで、５０ｍｍ単位で調整できる。
第１側板３６Ｌと第２側板３６Ｒとの間隔調節は、カラー４６による構造のものに限定されることはない。例えば、ネジ構造によって第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒを機幅方向Ｋ１に位置調節できるようにしたものであってもよいし、複数の筒を入れ子状に組み合わせた伸縮構造によって第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒを位置調節できるようにしたものであってもよい。
The distance W2 between the first side plate 36L and the second side plate 36R can be adjusted in increments of 50 mm, for example, from 850 to 1100 mm.
The distance adjustment between the first side plate 36L and the second side plate 36R is not limited to the structure by the collar 46. For example, the first side plate 36L and the second side plate 36R may be adjusted in position in the machine width direction K1 by a screw structure, or the first side plate 36L may be formed by a telescopic structure in which a plurality of cylinders are nested. And the position of the second side plate 36R may be adjustable.
また、図７Ｂに示すように、第１側板３６Ｌと第２側板３６Ｒとの間隔調節は、第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒを機幅方向Ｋ１に揺動させることにより行う構造のものであってもよい。詳しくは、第１側板３６Ｌは、第１調節部４３Ｌを介して第１サイドフレーム１８Ｌに対し機幅方向Ｋ１に揺動可能に連結され、第２側板３６Ｒは、第２調節部４３Ｒを介して第２サイドフレーム１８Ｒに対し機幅方向Ｋ１に揺動可能に連結される。第１調節部４３Ｌは、第１サイドフレーム１８Ｌに固定された筒部材５１と、この筒部材５１に上下方向に延伸する軸心回りに回動可能に挿通された軸部材５２とを有する。第１側板３６Ｌは、軸部材５２に一体回動可能に支持される。第２調節部４３Ｒは、第２サイドフレーム１８Ｒに固定された筒部材５１と、この筒部材５１に上下方向に延伸する軸心回りに回動可能に挿通された軸部材５２とを有する。第２側板３６Ｒは、軸部材５２に一体回動可能に支持される。筒部材５１に対する軸部材５２の回転はピン等によって固定される。なお、第１側板３６Ｌ、第２側板３６Ｒを揺動させる構造は、図７Ｂに示す構造に限定されることはない。
Further, as shown in FIG. 7B, the distance adjustment between the first side plate 36L and the second side plate 36R is performed by swinging the first side plate 36L and the second side plate 36R in the machine width direction K1. You may. Specifically, the first side plate 36L is swingably connected to the first side frame 18L via the first adjusting portion 43L in the machine width direction K1, and the second side plate 36R is connected via the second adjusting portion 43R. It is swingably connected to the second side frame 18R in the machine width direction K1. The first adjusting portion 43L has a tubular member 51 fixed to the first side frame 18L, and a shaft member 52 rotatably inserted around the axial center extending in the vertical direction into the tubular member 51. The first side plate 36L is integrally rotatably supported by the shaft member 52. The second adjusting portion 43R has a tubular member 51 fixed to the second side frame 18R, and a shaft member 52 rotatably inserted around the axial center extending in the vertical direction into the tubular member 51. The second side plate 36R is integrally rotatably supported by the shaft member 52. The rotation of the shaft member 52 with respect to the tubular member 51 is fixed by a pin or the like. The structure for swinging the first side plate 36L and the second side plate 36R is not limited to the structure shown in FIG. 7B.
図４、図７Ａに示すように、第１側板３６Ｌの機幅方向内方側には、第１側板３６Ｌと第１サイドフレーム１８Ｌとの隙間をカバーする第１カバー板５３Ｌが設けられている。第１カバー板５３Ｌは、第１側板３６Ｌから第１サイドフレーム１８Ｌにわたって設けられており、第１側板３６Ｌ及び第１サイドフレーム１８Ｌに固定されている。また、第２側板３６Ｒの機幅方向内方側には、第２側板３６Ｒと第２サイドフレーム１８Ｒとの隙間をカバーする第２カバー板５３Ｒが設けられている。第２カバー板５３Ｒは、第２側板３６Ｒから第２サイドフレーム１８Ｒにわたって設けられており、第２側板３６Ｒ及び第２サイドフレーム１８Ｒに固定されている。
As shown in FIGS. 4 and 7A, a first cover plate 53L that covers the gap between the first side plate 36L and the first side frame 18L is provided on the inner side of the first side plate 36L in the machine width direction. .. The first cover plate 53L is provided from the first side plate 36L to the first side frame 18L, and is fixed to the first side plate 36L and the first side frame 18L. Further, a second cover plate 53R that covers the gap between the second side plate 36R and the second side frame 18R is provided on the inner side of the second side plate 36R in the machine width direction. The second cover plate 53R is provided from the second side plate 36R to the second side frame 18R, and is fixed to the second side plate 36R and the second side frame 18R.
第１カバー板５３Ｌ及び第２カバー板５３Ｒは、可撓性を有する樹脂製の板材で形成されている。第１カバー板５３Ｌにおける第１側板３６Ｌから第１サイドフレーム１８Ｌに至る第１部分５４Ｌには、弛みが設けられている。また、第２カバー板５３Ｒにおける第２側板３６Ｒから第２サイドフレーム１８Ｒに至る第２部分５４Ｒにも、弛みが設けられている。これにより、第１側板３６Ｌの位置調節を行っても、第１カバー板５３Ｌは、第１部分５４Ｌにおいて変形することで第１側板３６Ｌの位置調節を許容する。また、第２側板３６Ｒの位置調節を行っても、第２カバー板５３Ｒは、第２部分５４Ｒにおいて変形することで、第２側板３６Ｒの位置調節を許容する。
The first cover plate 53L and the second cover plate 53R are made of a flexible resin plate material. The first portion 54L from the first side plate 36L to the first side frame 18L in the first cover plate 53L is provided with a slack. Further, the second portion 54R from the second side plate 36R to the second side frame 18R in the second cover plate 53R is also provided with a slack. As a result, even if the position of the first side plate 36L is adjusted, the first cover plate 53L is deformed in the first portion 54L to allow the position adjustment of the first side plate 36L. Further, even if the position of the second side plate 36R is adjusted, the second cover plate 53R is deformed in the second portion 54R to allow the position adjustment of the second side plate 36R.
第１カバー板５３Ｌ及び第２カバー板５３Ｒは、必ずしも可撓性を有する板材で形成されていなくてもよい。この場合、第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒの位置調節をした後に、後付で取り付けるようにしてもよい。
図３に示すように、搬送体２７は、駆動軸５６と、駆動輪５７と、従動輪５８と、無端回走体５９とを有している。駆動軸５６は、搬送体２７の後部に設けられている。駆動軸５６には、伝動ケース２２の出力軸２５の動力が伝動機構２８を介して伝達される。駆動輪５７は、駆動軸５６と一体回動可能である。従動輪５８は、搬送体２７の前部に設けられている。無端回走体５９は、駆動輪５７と従動輪５８とにわたって巻掛けられ、駆動輪５７によって駆動されて上部側で作物１６を後方（後上方）に搬送するように循環移動する。
The first cover plate 53L and the second cover plate 53R do not necessarily have to be made of a flexible plate material. In this case, after adjusting the positions of the first side plate 36L and the second side plate 36R, they may be attached later.
As shown in FIG. 3, the carrier 27 has a drive shaft 56, a drive wheel 57, a driven wheel 58, and an endless deadhead 59. The drive shaft 56 is provided at the rear of the carrier 27. The power of the output shaft 25 of the transmission case 22 is transmitted to the drive shaft 56 via the transmission mechanism 28. The drive wheel 57 can rotate integrally with the drive shaft 56. The driven wheel 58 is provided on the front portion of the carrier 27. The endless rotating body 59 is wound around the drive wheel 57 and the driven wheel 58, and is driven by the drive wheel 57 to circulate and move so as to transport the crop 16 to the rear (rear and upper) on the upper side.
図４に示すように、無端回走体５９は、左及び右の無端チェーン６１と、左と右の無端チェーン６１にわたって設けられた複数の搬送杆６２とを有する。図３に示すように、無端チェーン６１は、無端状（ループ状）に配置された複数のリンク６３を有し、複数のリンク６３は、搬送杆６２によって枢支連結されている。つまり、搬送杆６２の端部側が、無端チェーン６１の複数のリンク６３同士を枢支連結するピンを構成している。無端チェーン６１は、駆動輪５７と従動輪５８とにわたって巻掛けられている。したがって、駆動輪５７及び従動輪５８は、左及び右の無端チェーン６１に対応して、搬送体２７の左及び右に設けられている。
As shown in FIG. 4, the endless deadhead 59 has a left and right endless chains 61 and a plurality of transport rods 62 provided over the left and right endless chains 61. As shown in FIG. 3, the endless chain 61 has a plurality of links 63 arranged in an endless shape (loop shape), and the plurality of links 63 are pivotally connected by a transport rod 62. That is, the end side of the transport rod 62 constitutes a pin that pivotally connects the plurality of links 63 of the endless chain 61 to each other. The endless chain 61 is wound around the drive wheel 57 and the driven wheel 58. Therefore, the drive wheels 57 and the driven wheels 58 are provided on the left and right sides of the carrier 27, corresponding to the left and right endless chains 61.
図４に示すように、掘取機４は、搬送体２７の後端２７ａ側から排出される作物１６の排出経路６４の機幅方向Ｋ１の幅である排出幅Ｗ４を調節する排出ガイド機構６６を備えている。排出ガイド機構６６は、搬送体２７の左側に設けられた第１ガイド板６７Ｌと搬送体２７の右側に設けられた第２ガイド板６７Ｒとを有している。
図４に示すように、第１ガイド板６７Ｌは、前部が第１サイドフレーム１８Ｌに設けられた枢支点部（第１枢支点部）６８Ｌに上下方向に延伸する軸心回りに回動可能に枢支されている。第１ガイド板６７Ｌは、平面視で、第１枢支点部６８Ｌから後方に向かうにつれて機幅方向内方に移行する傾斜状に配置されている。図３に示すように、第１ガイド板６７Ｌは、側面視で、第１枢支点部６８Ｌから後方に向かうにつれて搬送体２７の傾斜方向に延びており、搬送体２７の後方側で下方に延びるように屈曲されている。
As shown in FIG. 4, the excavator 4 adjusts the discharge width W4 which is the width of the discharge path 64 of the discharge path 64 of the crop 16 discharged from the rear end 27a side of the transport body 27 in the machine width direction K1. It is equipped with. The discharge guide mechanism 66 has a first guide plate 67L provided on the left side of the transport body 27 and a second guide plate 67R provided on the right side of the transport body 27.
As shown in FIG. 4, the first guide plate 67L can rotate about an axial center whose front portion extends vertically to 68L of a pivot point portion (first pivot point portion) provided on the first side frame 18L. It is supported by. The first guide plate 67L is arranged in an inclined shape in which the first guide plate 67L shifts inward in the machine width direction toward the rear from the first pivot point portion 68L in a plan view. As shown in FIG. 3, the first guide plate 67L extends in the inclined direction of the carrier 27 toward the rear from the first pivot point portion 68L in a side view, and extends downward on the rear side of the carrier 27. It is bent like this.
図４に示すように、第２ガイド板６７Ｒは、前部が第２サイドフレーム１８Ｒに設けられた枢支点部（第２枢支点部）６８Ｒに上下方向に延伸する軸心回りに回動可能に枢支されている。第２ガイド板６７Ｒは、平面視で、第２枢支点部６８Ｒから後方に向かうにつれて機幅方向内方に移行する傾斜状に配置されている。図３に示すように、第２ガイド板６７Ｒは、側面で、第２枢支点部６８Ｒから後方に向かうにつれて搬送体２７の傾斜方向に延びており、搬送体２７の後方側で下方に延びるように屈曲されている。
As shown in FIG. 4, the second guide plate 67R can rotate about an axial center whose front portion extends in the vertical direction to the pivot point portion (second pivot point portion) 68R provided on the second side frame 18R. It is supported by. The second guide plate 67R is arranged in an inclined shape in which the second guide plate 67R shifts inward in the machine width direction toward the rear from the second pivot point portion 68R in a plan view. As shown in FIG. 3, the second guide plate 67R extends in the inclined direction of the carrier 27 on the side surface toward the rear from the second pivot point portion 68R, and extends downward on the rear side of the carrier 27. It is bent to.
第１ガイド板６７Ｌを第１枢支点部６８Ｌ回りに回動させ、第２ガイド板６７Ｒを第２枢支点部６８Ｒ回りに回動させることで、排出幅Ｗ４が調節可能である。
図４に示すように、排出ガイド機構６６は、第１ガイド板６７Ｌの揺動を規制する第１揺動規制具６９Ｌと、第２ガイド板６７Ｒの揺動を規制する第２揺動規制具６９Ｒとを有している。
The discharge width W4 can be adjusted by rotating the first guide plate 67L around the first pivot point portion 68L and rotating the second guide plate 67R around the second pivot point portion 68R.
As shown in FIG. 4, the discharge guide mechanism 66 includes a first swing regulator 69L that regulates the swing of the first guide plate 67L and a second swing regulator that regulates the swing of the second guide plate 67R. It has 69R.
図９に示すように、第１カバー板５３Ｌの後端側は、排出ガイド機構６６の第１枢支点部６８Ｌにまで延びるように形成されている。第２カバー板５３Ｒの後端側は、排出ガイド機構６６の第２枢支点部６８Ｒにまで延びるように形成されている。これにより、玉ねぎが不要に滞留するのを防止することができる。
図３、図４に示すように、整地機構２９は、掘取具３１の後方に設けられている。整地機構２９は、畝１５の上面１５ａを整地する整地板７１を有している。整地板７１は、搬送体２７の後端２７ａ側の下方で且つ少なくとも前部７１ａが搬送体２７の後端２７ａよりも前方に配置されている。言い換えると、整地板７１は、搬送体２７を投影した領域内に少なくとも前部７１ａが配置されている。また、整地板７１の後端７１ｄは、搬送体２７の後端２７ａよりも前方に位置している。言い換えると、前記領域内に、整地板７１の全部が配置されている。
As shown in FIG. 9, the rear end side of the first cover plate 53L is formed so as to extend to the first pivot point portion 68L of the discharge guide mechanism 66. The rear end side of the second cover plate 53R is formed so as to extend to the second pivot point portion 68R of the discharge guide mechanism 66. This makes it possible to prevent the onions from accumulating unnecessarily.
As shown in FIGS. 3 and 4, the leveling mechanism 29 is provided behind the excavator 31. The ground leveling mechanism 29 has a ground leveling plate 71 for leveling the upper surface 15a of the ridge 15. The ground leveling plate 71 is arranged below the rear end 27a side of the transport body 27 and at least the front portion 71a is arranged in front of the rear end 27a of the transport body 27. In other words, the ground preparation plate 71 has at least the front portion 71a arranged in the area where the carrier 27 is projected. Further, the rear end 71d of the ground preparation plate 71 is located in front of the rear end 27a of the carrier 27. In other words, the entire ground leveling plate 71 is arranged in the area.
図３に示すように、搬送体２７の後端２７ａとは、無端回走体５９の後端部に位置している搬送杆６２Ａの後端である。図３において、線ｈは、搬送杆６２Ａの後端に接する鉛直線を示しており、整地板７１の後端７１ｄは、線ｈよりも前方に位置している。なお、整地板７１の後端７１ｄは、搬送体２７の後端２７ａ側から落下する作物１６が当接しない程度に、搬送体２７の後端２７ａから後方に若干はみ出していてもよい。
As shown in FIG. 3, the rear end 27a of the transport body 27 is the rear end of the transport rod 62A located at the rear end portion of the endless rotating body 59. In FIG. 3, the line h shows a vertical line in contact with the rear end of the transport rod 62A, and the rear end 71d of the ground level plate 71 is located in front of the line h. The rear end 71d of the ground preparation plate 71 may slightly protrude rearward from the rear end 27a of the transport body 27 to the extent that the crop 16 falling from the rear end 27a side of the transport body 27 does not come into contact with the rear end 71d.
図４に示すように、整地板７１の機幅方向Ｋ１の幅Ｗ６は、搬送体２７の機幅方向Ｋ１の幅Ｗ５よりも幅狭に形成されている。掘取具３１で掘り起こされた土は、作物１６と共に搬送体２７で搬送され、搬送体２７で搬送される間に搬送体２７の搬送杆６２の間から落下する。整地板７１の機幅方向Ｋ１の幅Ｗ６が搬送体２７の機幅方向Ｋ１の幅Ｗ５よりも幅狭に形成されていることで、整地の際の余計な土を整地板７１の両端から逃すことができ、整地板７１の前方に土が滞留するのを抑制することができる。また、整地板７１の両端から逃した土が畝１５の上面１５ａに段差を形成するので、畝１５の上面１５ａに落下した作物１６が、畝１５の上面１５ａから転落するのを抑制することができる。
As shown in FIG. 4, the width W6 of the ground preparation plate 71 in the machine width direction K1 is formed to be narrower than the width W5 of the carrier 27 in the machine width direction K1. The soil dug up by the excavator 31 is transported by the transport body 27 together with the crop 16, and falls from between the transport rods 62 of the transport body 27 while being transported by the transport body 27. Since the width W6 of the ground leveling plate 71 in the machine width direction K1 is formed to be narrower than the width W5 of the machine width direction K1 of the carrier 27, excess soil at the time of leveling is escaped from both ends of the ground leveling plate 71. It is possible to prevent the soil from staying in front of the ground leveling plate 71. Further, since the soil missed from both ends of the ground preparation plate 71 forms a step on the upper surface 15a of the ridge 15, the crop 16 that has fallen on the upper surface 15a of the ridge 15 can be prevented from falling from the upper surface 15a of the ridge 15. can.
図１０に示すように、整地板７１は、金属製の第１板材７１Ａと、第１板材７１Ａの下面に取付固定された樹脂製の第２板材７１Ｂとを有している。整地板７１は、前後方向Ａ３の中途部の屈曲部７１ｃで下側に凹むように屈曲されている。整地板７１には、ステー片７２が固定されている。ステー片７２は、図１１に示すように、整地板７１の左側及び右側に固定されている。
As shown in FIG. 10, the ground leveling plate 71 has a first plate material 71A made of metal and a second plate material 71B made of resin attached and fixed to the lower surface of the first plate material 71A. The ground leveling plate 71 is bent so as to be recessed downward at the bent portion 71c in the middle portion of the front-rear direction A3. A stay piece 72 is fixed to the leveling plate 71. As shown in FIG. 11, the stay piece 72 is fixed to the left side and the right side of the ground level plate 71.
図１１、図１２に示すように、整地機構２９は、第１サイドフレーム１８Ｌ（メインフレーム１９Ｌ）の後部と第２サイドフレーム１８Ｒ（メインフレーム１９Ｒ）の後部とにわたって設けられた架設部材７３を有している。架設部材７３は、下向き開口状の溝形部材によって形成されている。架設部材７３の長手方向の一端側は、第１サイドフレーム１８Ｌの後部に固定されたプレート部材７４に取り付けられ、他端側は、第２サイドフレーム１８Ｒの後部に固定されたプレート部材７４に取り付けられている。架設部材７３の端側及び他端側には、プレート部材７４に取り付けられる取付板７５が固定される（図１２参照）。
As shown in FIGS. 11 and 12, the leveling mechanism 29 has an erection member 73 provided over the rear portion of the first side frame 18L (main frame 19L) and the rear portion of the second side frame 18R (main frame 19R). is doing. The erection member 73 is formed by a groove-shaped member having a downward opening. One end side of the erection member 73 in the longitudinal direction is attached to the plate member 74 fixed to the rear part of the first side frame 18L, and the other end side is attached to the plate member 74 fixed to the rear part of the second side frame 18R. Has been done. A mounting plate 75 to be attached to the plate member 74 is fixed to the end side and the other end side of the erection member 73 (see FIG. 12).
整地板７１は、該整地板７１の機幅方向Ｋ１の中心と架設部材７３の機幅方向Ｋ１の中心とが略一致するように架設部材７３の下方に配置されている。左側のステー片７２及び右側のステー片７２の機幅方向外方側には、整地板７１を枢支する支持板７６が配置されている（図１０、図１２参照）。支持板７６は、架設部材７３に固定され、ステー片７２は前部が枢軸７７を介して支持板７６に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能に支持されている。したがって、整地板７１は、屈曲部７１ｃよりも前方側の前部７１ａが枢軸７７を介して架設部材７３に枢支されている。
The ground leveling plate 71 is arranged below the erection member 73 so that the center of the ground leveling plate 71 in the machine width direction K1 and the center of the erection member 73 in the machine width direction K1 substantially coincide with each other. A support plate 76 that pivotally supports the ground preparation plate 71 is arranged on the left side stay piece 72 and the right side stay piece 72 on the outer side in the machine width direction (see FIGS. 10 and 12). The support plate 76 is fixed to the erection member 73, and the stay piece 72 is rotatably supported around the axis whose front portion extends to the support plate 76 in the machine width direction K1 via the pivot 77. Therefore, in the ground preparation plate 71, the front portion 71a on the front side of the bent portion 71c is pivotally supported by the erection member 73 via the pivot shaft 77.
図１２に示すように、支持板７６には、ステー片７２に当接することで整地板７１の上方揺動を規制するストッパ７８が固定されている。なお、ストッパ７８は、ステー片７２に固定され、支持板７６に当接するように構成されていてもよい。
図１０に示すように、整地機構２９は、整地板７１を畝１５の上面１５ａに向けて加圧する加圧機構７９を備えている。加圧機構７９によって整地板７１を畝１５の上面１５ａに向けて加圧することで、図１３に示すように、整地板７１は、畝１５の上面１５ａに凹み８０を形成する。畝１５の上面１５ａに凹み８０が形成されることで、搬送体２７の後端２７ａ側から畝１５の上面１５ａに落下した作物１６が、畝１５の上面１５ａから転落するのを抑制することができる。これにより、畝１５の上面１５ａに落下した作物１６をピッカー等によって拾い上げる作業を容易に行える。また、畝１５の上面１５ａを整地板７１によって整地することで、搬送体２７の後端２７ａ側から畝１５の上面１５ａに落下した作物１６が、土に埋もれないようにすることができる。これにより、作物１６の乾燥がしやすくなると共に拾い上げ作業がしやすくなる。
As shown in FIG. 12, a stopper 78 is fixed to the support plate 76 to regulate the upward swing of the ground preparation plate 71 by abutting on the stay piece 72. The stopper 78 may be fixed to the stay piece 72 and may be configured to come into contact with the support plate 76.
As shown in FIG. 10, the ground leveling mechanism 29 includes a pressurizing mechanism 79 that pressurizes the ground leveling plate 71 toward the upper surface 15a of the ridge 15. By pressurizing the ground preparation plate 71 toward the upper surface 15a of the ridge 15 by the pressurizing mechanism 79, the ground preparation plate 71 forms a dent 80 on the upper surface 15a of the ridge 15 as shown in FIG. By forming the dent 80 on the upper surface 15a of the ridge 15, the crop 16 that has fallen from the rear end 27a side of the carrier 27 to the upper surface 15a of the ridge 15 can be prevented from falling from the upper surface 15a of the ridge 15. can. As a result, the work of picking up the crop 16 that has fallen on the upper surface 15a of the ridge 15 with a picker or the like can be easily performed. Further, by leveling the upper surface 15a of the ridge 15 with the ground leveling plate 71, the crop 16 that has fallen from the rear end 27a side of the carrier 27 to the upper surface 15a of the ridge 15 can be prevented from being buried in the soil. This makes it easier to dry the crop 16 and also makes it easier to pick it up.
図１４に示すように、整地板７１の形状を変えることで畝１５の上面１５ａに、畝１５の幅方向（畝幅方向）の中央部が深い凹み８０が形成されるようにしてもよい。詳しくは、畝幅方向の中央部から畝幅方向の外方に行くにしたがって漸次浅くなる凹み８０が形成されるようにしてもよい。これにより、搬送体２７の後端２７ａ側から畝１５の上面１５ａに落下した作物１６を畝幅方向の中央部に寄せることができる。
As shown in FIG. 14, by changing the shape of the ground preparation plate 71, a dent 80 having a deep central portion in the width direction (ridge width direction) of the ridge 15 may be formed on the upper surface 15a of the ridge 15. Specifically, the dent 80 that gradually becomes shallower from the central portion in the ridge width direction to the outside in the ridge width direction may be formed. As a result, the crop 16 that has fallen from the rear end 27a side of the carrier 27 to the upper surface 15a of the ridge 15 can be brought closer to the central portion in the ridge width direction.
この場合、整地板７１は、前後方向Ａ３の幅である板幅を有する部位が、機幅方向Ｋ１の中央部から機幅方向Ｋ１の外方に向かうにつれて上方に移行する形状に形成される。図１４では、整地板７１を機幅方向Ｋ１に平行な面で切断した断面形状が下方に向けて凸となる湾曲形状である場合を例示したが、これに限定されることはない。畝１５の上面１５ａに、畝幅方向の中央部が深く、該中央部から畝幅方向の外方に行くにしたがって漸次浅くなる凹み８０が形成されるようになっていればよい。
In this case, the ground preparation plate 71 is formed in a shape in which a portion having a plate width, which is the width in the front-rear direction A3, shifts upward from the central portion of the machine width direction K1 toward the outside of the machine width direction K1. FIG. 14 illustrates a case where the cross-sectional shape of the ground preparation plate 71 cut along a plane parallel to the machine width direction K1 is a curved shape that is convex downward, but the present invention is not limited to this. It suffices that a dent 80 having a deep central portion in the ridge width direction and gradually becoming shallower toward the outside in the ridge width direction is formed on the upper surface 15a of the ridge 15.
図１０に示すように、加圧機構７９は、搬送体２７の下方に配置され且つ整地板７１の前部７１ａと後部７１ｂとの間の中途部を加圧する。図例では、加圧機構７９は、屈曲部７１ｃよりも後方側を加圧する。加圧機構７９は、支持ブラケット８１と、連動部材８２と、付勢部材８３とを有している。支持ブラケット８１は、縦壁８１ａと、縦壁８１ａの上端から後方に延出された横壁８１ｂとを有している。縦壁８１ａは、架設部材７３の背面にボルト等によって固定されている。連動部材８２は、ロッド部８２Ａと、ロッド部８２Ａの下端に固定された連結部８２Ｂとを有している。ロッド部８２Ａは、横壁８１ｂを上下方向に移動可能に貫通している。ロッド部８２Ａの上部には、ワッシャ８４とワッシャ８４の抜け止めをするピン８５とが設けられ、これらワッシャ８４とピン８５によってロッド部８２Ａの下方移動（整地板７１の下方揺動）が規制される。また、ロッド部８２Ａには、リング円板状のばね受け８６が軸方向移動可能に嵌められている。ばね受け８６は、ロッド部８２Ａの下部側でピン８７によって下方移動が規制されている。連結部８２Ｂは、ステー片７２に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心を有する支軸８８を介して枢支連結されている。付勢部材８３は、圧縮コイルバネによって構成され、横壁８１ｂとばね受け８６との間でロッド部８２Ａの外側に嵌められている。
As shown in FIG. 10, the pressurizing mechanism 79 is arranged below the transport body 27 and pressurizes an intermediate portion between the front portion 71a and the rear portion 71b of the ground leveling plate 71. In the illustrated example, the pressurizing mechanism 79 pressurizes the rear side of the bent portion 71c. The pressurizing mechanism 79 has a support bracket 81, an interlocking member 82, and an urging member 83. The support bracket 81 has a vertical wall 81a and a horizontal wall 81b extending rearward from the upper end of the vertical wall 81a. The vertical wall 81a is fixed to the back surface of the erection member 73 with bolts or the like. The interlocking member 82 has a rod portion 82A and a connecting portion 82B fixed to the lower end of the rod portion 82A. The rod portion 82A penetrates the side wall 81b so as to be movable in the vertical direction. A washer 84 and a pin 85 for preventing the washer 84 from coming off are provided on the upper portion of the rod portion 82A, and the downward movement of the rod portion 82A (downward swing of the ground level plate 71) is regulated by these washers 84 and the pin 85. To. Further, a ring disk-shaped spring receiver 86 is fitted in the rod portion 82A so as to be movable in the axial direction. The spring receiver 86 is restricted from moving downward by a pin 87 on the lower side of the rod portion 82A. The connecting portion 82B is pivotally connected to the stay piece 72 via a support shaft 88 having an axial center extending in the machine width direction K1. The urging member 83 is composed of a compression coil spring and is fitted to the outside of the rod portion 82A between the side wall 81b and the spring receiver 86.
上記構成の加圧機構７９にあっては、付勢部材８３は、整地板７１が畝１５の上面１５ａに接地した際に枢軸７７回りに上方に揺動することで圧縮される。この付勢部材８３の付勢力によって整地板７１を畝１５の上面１５ａに向けて加圧する。
なお、付勢部材８３は、圧縮コイルバネに限定されることはない。例えば、付勢部材８３は、ねじりコイルバネであってもよい。
In the pressurizing mechanism 79 having the above configuration, the urging member 83 is compressed by swinging upward around the pivot 77 when the ground leveling plate 71 touches the upper surface 15a of the ridge 15. The urging force of the urging member 83 pressurizes the ground leveling plate 71 toward the upper surface 15a of the ridge 15.
The urging member 83 is not limited to the compression coil spring. For example, the urging member 83 may be a torsion coil spring.
図１５は、整地板７１の支持構造の変形例を示している。この支持構造では、プレート部材７４に取り付けられる取付板８９の前部に、Ｌ字形に形成された架設部材７３の端部を固定している。支持ブラケット８１の端部は、取付板８９に固定されている。
ところで、掘取具３１で掘り起こした後の畝１５の上面１５ａを整地する場合、ローラーによって整地することも考えられるが、ローラーによる整地の場合、ローラーの前に土が溜まると、ローラーが回転しなくなり、土が滞留し、最終的には、搬送体２７がロック（停止）する。復帰するためには、掘取機４を一度持ち上げるしかない。ローラーによる鎮圧を常に機能させるためには、ローラー径を大きくすればよいが、それには、搬送体２７の傾斜角度を大きくするか、搬送体２７の前後方向の長さを長くする必要がある。搬送体２７の傾斜角度を大きくすると土の滞留量が増える。搬送体２７を長くすると枕地が増える。また、搬送体２７の後端２７ａからローラーが後方にはみ出すと、排出する作物１６と接触する。
FIG. 15 shows a modified example of the support structure of the ground preparation plate 71. In this support structure, the end portion of the erection member 73 formed in an L shape is fixed to the front portion of the mounting plate 89 attached to the plate member 74. The end of the support bracket 81 is fixed to the mounting plate 89.
By the way, when leveling the upper surface 15a of the ridge 15 after digging with the excavator 31, it is conceivable to level the ground with a roller, but in the case of leveling with a roller, when the soil collects in front of the roller, the roller rotates. It disappears, soil stays, and finally the carrier 27 locks (stops). The only way to recover is to lift the excavator 4 once. In order for the suppression by the rollers to always function, the roller diameter may be increased, but for that purpose, it is necessary to increase the inclination angle of the conveying body 27 or increase the length of the conveying body 27 in the front-rear direction. Increasing the tilt angle of the carrier 27 increases the amount of soil staying. When the carrier 27 is lengthened, the headland increases. Further, when the roller protrudes rearward from the rear end 27a of the carrier 27, it comes into contact with the crop 16 to be discharged.
本実施形態では、畝１５の上面１５ａを整地するのに整地板７１を採用することで、搬送体２７の下方にコンパクトに配置することができる。また、整地板７１の前部を枢支し、中途部を加圧機構７９によって加圧する構造をとることにより、畝１５の上面１５ａに追従する。
図１に示すように、掘取機４は、三点リンク機構３が連結されるマスト９１を備えている。マスト９１は、メインフレーム９１Ａと、サブフレーム９１Ｂとを有している。メインフレーム９１Ａは、下部が機枠１７から前方に突出するように設けられ、上部は下部の前部から上方に延出されている。サブフレーム９１Ｂは、メインフレーム９１Ａの上部と下部とを連結している。メインフレーム９１Ａ及びサブフレーム９１Ｂは、機枠１７の機幅方向Ｋ１一方側と他方側とに設けられている。つまり、メインフレーム９１Ａとサブフレーム９１Ｂとは、一対設けられている。
In the present embodiment, by adopting the ground leveling plate 71 for leveling the upper surface 15a of the ridge 15, it can be compactly arranged below the transport body 27. Further, the front portion of the ground preparation plate 71 is pivotally supported, and the middle portion is pressurized by the pressurizing mechanism 79, so that the upper surface 15a of the ridge 15 is followed.
As shown in FIG. 1, the excavator 4 includes a mast 91 to which the three-point link mechanism 3 is connected. The mast 91 has a main frame 91A and a subframe 91B. The main frame 91A is provided so that the lower portion protrudes forward from the machine frame 17, and the upper portion extends upward from the front portion of the lower portion. The subframe 91B connects the upper part and the lower part of the main frame 91A. The main frame 91A and the subframe 91B are provided on one side and the other side of the machine frame 17 in the machine width direction K1. That is, a pair of the main frame 91A and the subframe 91B is provided.
図１に示すように、掘取機４は、三点リンク機構３の上昇時に掘取機４の姿勢を自動調整する姿勢調整機構９２を有している。姿勢調整機構９２は、掘取機４が作物１６の掘り取り作業を行う図１の作業姿勢１０５から三点リンク機構３によって持ち上げられたときに、掘取機４に残留した作物１６が掘取具３１から前方側に落ちるのを抑制する落下抑制姿勢１０４（図２０参照）になるように、掘取機４の姿勢を自動調整する。
As shown in FIG. 1, the excavator 4 has an attitude adjusting mechanism 92 that automatically adjusts the attitude of the excavator 4 when the three-point link mechanism 3 rises. The posture adjusting mechanism 92 digs the crop 16 remaining in the digging machine 4 when the digging machine 4 is lifted by the three-point link mechanism 3 from the working posture 105 of FIG. 1 for digging the crop 16. The posture of the excavator 4 is automatically adjusted so as to have a fall restraint posture 104 (see FIG. 20) that suppresses the fall from the tool 31 to the front side.
姿勢調整機構９２は、マスト９１に設けられている。
図１６、図１７に示すように、姿勢調整機構９２は、揺動片９３と、係合ピン９４とを有している。揺動片９３は、一対のメインフレーム９１Ａの上部間に配置されている、詳しくは、揺動片９３は、一方のメインフレーム９１Ａの内側と、他方のメインフレーム９１Ａの内側とに設けられている。つまり、揺動片９３は一対設けられている。一対の揺動片９３は、機幅方向Ｋ１に間隔を隔てて対向配置されている。一対の揺動片９３は、中途部で筒部材９５によって連結されている。
The posture adjusting mechanism 92 is provided on the mast 91.
As shown in FIGS. 16 and 17, the posture adjusting mechanism 92 has a swing piece 93 and an engaging pin 94. The rocking piece 93 is arranged between the upper parts of the pair of mainframes 91A. Specifically, the rocking piece 93 is provided inside one mainframe 91A and inside the other mainframe 91A. There is. That is, a pair of rocking pieces 93 are provided. The pair of rocking pieces 93 are arranged to face each other at intervals in the machine width direction K1. The pair of rocking pieces 93 are connected by a tubular member 95 in the middle.
揺動片９３の上下方向の中途部は、メインフレーム９１Ａ（マスト９１）に枢支軸９６によって機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能に支持されている。枢支軸９６は、メインフレーム９１Ａ、揺動片９３及び筒部材９５を挿通するボルト部材によって構成されている。図１７に示すように、枢支軸９６は、ナット部材９７によって抜け止めされている。
The vertical portion of the rocking piece 93 is rotatably supported by the main frame 91A (mast 91) around the axis extending in the machine width direction K1 by the pivot shaft 96. The pivot shaft 96 is composed of a main frame 91A, a swing piece 93, and a bolt member through which a tubular member 95 is inserted. As shown in FIG. 17, the pivot shaft 96 is prevented from coming off by the nut member 97.
図１７に示すように、揺動片９３の上部側（枢支軸９６の上方側）は、トップリンク１１が連結されるトップリンク連結部１０１とされている。一対のトップリンク連結部１０１の間にトップリンク１１の後端側の連結部１１Ａが配置され、該連結部１１Ａは、トップリンク連結部１０１に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能に枢支連結されている。
As shown in FIG. 17, the upper side (upper side of the pivot shaft 96) of the swing piece 93 is a top link connecting portion 101 to which the top link 11 is connected. A connecting portion 11A on the rear end side of the top link 11 is arranged between the pair of top link connecting portions 101, and the connecting portion 11A rotates about an axis extending to the top link connecting portion 101 in the machine width direction K1. It is possible to be pivotally connected.
揺動片９３の下部側（枢支軸９６の下方側）には、係合穴９８が形成されている。係合穴９８は、枢支軸９６を中心とする円弧状の長穴に形成されている。
係合ピン９４は、マスト９１に設けられている。係合ピン９４は、マスト９１及び係合穴９８を貫通してマスト９１に取り付けられている。係合ピン９４の外側には、カラー９９が嵌め込まれている。係合穴９８は、揺動片９３が枢支軸９６回りに揺動すると、係合ピン９４が係合穴９８の一端９８ａから他端９９ｂにまで移動するように形成されている。
An engagement hole 98 is formed on the lower side (lower side of the pivot shaft 96) of the swing piece 93. The engaging hole 98 is formed in an arcuate elongated hole centered on the pivot shaft 96.
The engagement pin 94 is provided on the mast 91. The engagement pin 94 penetrates the mast 91 and the engagement hole 98 and is attached to the mast 91. A collar 99 is fitted on the outside of the engaging pin 94. The engaging hole 98 is formed so that when the swing piece 93 swings around the pivot shaft 96, the engaging pin 94 moves from one end 98a of the engaging hole 98 to the other end 99b.
揺動片９３には、一対のピン穴１００ａ、１００ｂが形成されている。一対のピン穴１００ａ、１００ｂは、係合穴９８の上方側に形成され、一方のピン穴１００ｂは係合穴９８の長手方向一端９８ａ側に形成され、他方のピン穴１００ａは係合穴９８の長手方向他端９８ｂ側に形成されている。
上記構成のものにあっては、掘取機４が作業姿勢１０５に在る状態から三点リンク機構３を上方揺動させると、係合ピン９４に作用する掘取機４の自重により、図１８に示すように、係合ピン９４が係合穴９８の一端９８ａ側から他端９８ｂ側に移動するように揺動片９３が枢支軸９６回りに揺動する。これにより、図１９に示すように、掘取機４の前部側が持ち上げられる。掘取機４の前部側が持ち上げられることで、掘取具３１が上向き傾斜となる。係合ピン９４が係合穴９８の他端９８ｂ側に移動した後、さらに三点リンク機構３が上方揺動すると、掘取機４は、三点リンク機構３と一体に上昇し、図２０に示す落下抑制姿勢１０４に持ち上げられる。また、トップリンク１１及びロワーリンク１２は前部の枢支点を中心として円弧状に上方揺動するので、係合ピン９４が係合穴９８の他端９８ｂ側に移動した後は、掘取機４は前部側よりも後部側が高く持ち上げられる。そして、本実施形態では、落下抑制姿勢１０４では、掘取具３１が略水平になる。つまり、落下抑制姿勢１０４は、掘取具３１が略水平になる姿勢である。なお、落下抑制姿勢１０４は、掘取具３１が水平よりも上向きになる姿勢であってもよい。また、落下抑制姿勢１０４は、掘取具３１が水平よりも若干下向きになる姿勢であってもよい。
A pair of pin holes 100a and 100b are formed in the swing piece 93. The pair of pin holes 100a and 100b are formed on the upper side of the engaging hole 98, one pin hole 100b is formed on one end 98a side in the longitudinal direction of the engaging hole 98, and the other pin hole 100a is formed on the engaging hole 98. It is formed on the other end 98b side in the longitudinal direction of the above.
In the case of the above configuration, when the three-point link mechanism 3 is swung upward from the state where the excavator 4 is in the working posture 105, the weight of the excavator 4 acting on the engaging pin 94 is shown in the figure. As shown in 18, the swing piece 93 swings around the pivot shaft 96 so that the engagement pin 94 moves from the one end 98a side to the other end 98b side of the engagement hole 98. As a result, as shown in FIG. 19, the front side of the excavator 4 is lifted. By lifting the front side of the digging machine 4, the digging tool 31 is tilted upward. After the engaging pin 94 moves to the other end 98b side of the engaging hole 98, when the three-point link mechanism 3 further swings upward, the excavator 4 rises integrally with the three-point link mechanism 3, and FIG. 20 It is lifted to the fall restraint posture 104 shown in. Further, since the top link 11 and the lower link 12 swing upward in an arc shape around the pivot point at the front portion, after the engagement pin 94 moves to the other end 98b side of the engagement hole 98, the excavator 4 is lifted higher on the rear side than on the front side. Then, in the present embodiment, the excavator 31 becomes substantially horizontal in the fall restraint posture 104. That is, the fall restraint posture 104 is a posture in which the excavator 31 is substantially horizontal. The fall restraint posture 104 may be a posture in which the excavator 31 faces upward from the horizontal. Further, the fall restraint posture 104 may be a posture in which the excavator 31 is slightly downward from the horizontal position.
以上のように、係合穴９８は、掘取機４が作業姿勢１０５に在る状態から昇降リンク機構３を上昇させる際に、係合ピン９４が係合穴９８の一端９８ａから他端９８ｂに移動することで掘取機４の前部が持ち上げられて掘取具３１が上向き傾斜となり、さらに昇降リンク機構３が上昇することで掘取機４の後部が前部よりも持ち上げられて掘取具３１が略水平になる長さに形成されている。
As described above, in the engaging hole 98, when the elevating link mechanism 3 is raised from the state where the excavator 4 is in the working posture 105, the engaging pin 94 moves from one end 98a to the other end 98b of the engaging hole 98. By moving to, the front part of the excavator 4 is lifted and the excavator 31 is tilted upward, and by further raising the elevating link mechanism 3, the rear part of the excavator 4 is lifted and excavated from the front part. The tool 31 is formed to have a length that makes it substantially horizontal.
従来では、三点リンク機構３で掘取機４を持ち上げるときには、掘取機４の姿勢は変えられない。そのため、枕地での旋回時などに掘取機４を持ち上げた際、掘取機４は、前下がりの状態に持ち上げられる。そうすると、搬送体２７で排出しきれずに掘取機４に残留した作物１６が落下してしまう。
本実施形態では、三点リンク機構３で掘取機４を持ち上げる際に、先ず、掘取機４の前部側が持ち上がり、その後、前部側よりも後部側が大きく持ち上がるように、掘取機４の姿勢が自動的に調整されるので、三点リンク機構３で掘取機４を持ち上げた状態では、掘取機４が前下がりになるのが抑制され、掘取機４に残留した作物１６が落下するのを抑制することができる。
Conventionally, when the excavator 4 is lifted by the three-point link mechanism 3, the posture of the excavator 4 cannot be changed. Therefore, when the excavator 4 is lifted when turning on a headland or the like, the excavator 4 is lifted in a forward-down state. Then, the crop 16 that cannot be completely discharged by the transport body 27 and remains in the excavator 4 falls.
In the present embodiment, when the excavator 4 is lifted by the three-point link mechanism 3, the excavator 4 is lifted so that the front side of the excavator 4 is first lifted and then the rear side is lifted more than the front side. Since the posture of the digging machine 4 is automatically adjusted, when the digging machine 4 is lifted by the three-point link mechanism 3, the digging machine 4 is suppressed from falling forward, and the crop 16 remaining in the digging machine 4 is suppressed. Can be suppressed from falling.
また、図２１に示すように、落下抑制姿勢１０４では、掘取具３１上に、土によって土手１０３が形成される。この土手１０３によって、搬送体２７に残留した作物１６が、掘取具３１から前方に落下するのを防止できる。
図２２に示すように、姿勢調整機構９２は、揺動片９３に着脱可能に取り付けられる規制ピン１０２を有している。規制ピン１０２は、係合穴９８の他端９８ｂ側に位置する他方のピン穴１００ａを挿通して取り付けられる。規制ピン１０２を取り付けた状態で、掘取機４を作業姿勢１０５に在る状態から三点リンク機構３を上昇させると、規制ピン１０２がマスト９１に当接することにより、揺動片９３の揺動が規制される。揺動片９３の揺動を固定することで、掘取機４を持ち上げた際に、掘取機４は落下抑制姿勢１０４よりも高く持ち上げられる。これにより、対地作業機１の移動時における掘取機４の持ち上げ高さを確保することができる。
Further, as shown in FIG. 21, in the fall restraint posture 104, the embankment 103 is formed by the soil on the excavator 31. The bank 103 can prevent the crop 16 remaining on the carrier 27 from falling forward from the excavator 31.
As shown in FIG. 22, the posture adjusting mechanism 92 has a regulation pin 102 that is detachably attached to the swing piece 93. The regulation pin 102 is attached by inserting the other pin hole 100a located on the other end 98b side of the engagement hole 98. When the three-point link mechanism 3 is raised from the state where the excavator 4 is in the working posture 105 with the regulation pin 102 attached, the regulation pin 102 comes into contact with the mast 91 and the rocking piece 93 is shaken. Movement is regulated. By fixing the swing of the swing piece 93, when the excavator 4 is lifted, the excavator 4 is lifted higher than the fall restraint posture 104. As a result, it is possible to secure the lifting height of the excavator 4 when the ground working machine 1 is moved.
本実施形態の掘取機４は、機枠１７と、機枠１７の前部に板面が上下方向を向くように取り付けられた板材で形成され、機枠１７が前方移動することで作物１６の根１６ａを切断しながら該作物１６を掘り取る掘取具３１と、掘取具３１によって掘り取られた作物１６を後上方に搬送する搬送体２７と、を備え、掘取具３１は、前縁部３３が機枠１７の幅方向である機幅方向Ｋ１の両端部側から機幅方向Ｋ１の中央部に向かうにつれて後方に移行する傾斜状に形成されている。
The excavator 4 of the present embodiment is formed of a machine frame 17 and a plate material attached to the front portion of the machine frame 17 so that the plate surface faces in the vertical direction, and the machine frame 17 moves forward to move the crop 16 The digging tool 31 comprises a digging tool 31 for digging the crop 16 while cutting the root 16a of the shavings, and a carrier 27 for transporting the crop 16 dug by the digging tool 31 rearward and upward. The front edge portion 33 is formed in an inclined shape in which the front edge portion 33 shifts rearward from both ends of the machine width direction K1 which is the width direction of the machine frame 17 toward the central portion of the machine width direction K1.
この構成によれば、掘取具３１の前縁部３３は、機枠１７の進行によって作物１６の根１６ａにスライドするようにあたるため、作物１６の根１６ａを良好に切断することができる。
また、掘取具３１は、前後方向Ａ３の幅である板幅Ｗ１が、機幅方向Ｋ１の中央部から機幅方向Ｋ１の外方に向かうにつれて広幅になるように形成されている。
According to this configuration, the leading edge portion 33 of the excavator 31 slides on the root 16a of the crop 16 as the machine frame 17 advances, so that the root 16a of the crop 16 can be cut satisfactorily.
Further, the excavator 31 is formed so that the plate width W1, which is the width in the front-rear direction A3, becomes wider from the central portion of the machine width direction K1 toward the outside of the machine width direction K1.
この構成によれば、掘取具３１の機幅方向Ｋ１の両側部上に土が滞留することで、作物１６を機幅方向Ｋ１の中央部側に寄せることができる。
また、掘取具３１は、前縁部３３側の上下方向の位置が機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに調節可能に機枠１７に取り付けられている。
この構成によれば、作物１６の根１６ａに対して掘取具３１の角度を調節することができる。
According to this configuration, the crop 16 can be moved toward the central portion of the machine width direction K1 by accumulating soil on both sides of the machine width direction K1 of the excavator 31.
Further, the excavator 31 is attached to the machine frame 17 so that the position in the vertical direction on the leading edge portion 33 side can be adjusted around the axis extending in the machine width direction K1.
According to this configuration, the angle of the excavator 31 can be adjusted with respect to the root 16a of the crop 16.
また、掘取具３１が取り付けられる取付部材３２を備え、機枠１７は、第１サイドフレーム１８Ｌと、第１サイドフレーム１８Ｌに対して機幅方向Ｋ１で間隔を隔てて配置された第２サイドフレーム１８Ｒとを有し、掘取具３１は、第１サイドフレーム１８Ｌと第２サイドフレーム１８Ｒとの間の前部に配置され、取付部材３２は、第１サイドフレーム１８Ｌの前部に配置された第１プレート３７Ｌと、第２サイドフレーム１８Ｒの前部に配置された第２プレート３７Ｒと、第１プレート３７Ｌと第２プレート３７Ｒにわたって設けられていて掘取具３１が取り付けられる架設部材３８と、第１プレート３７Ｌ及び第２プレート３７Ｒを機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに揺動可能に支持する枢支部３９と、第１プレート３７Ｌ及び第２プレート３７Ｒの枢支部３９回りの揺動を固定する固定部４０とを有し、固定部４０は、第１プレート３７Ｌ及び第２プレート３７Ｒの揺動位置を任意の位置で固定可能である。
Further, the machine frame 17 is provided with a mounting member 32 to which the excavator 31 is mounted, and the machine frame 17 is arranged at a distance between the first side frame 18L and the first side frame 18L in the machine width direction K1. It has a frame 18R, the excavator 31 is arranged in the front portion between the first side frame 18L and the second side frame 18R, and the mounting member 32 is arranged in the front portion of the first side frame 18L. The first plate 37L, the second plate 37R arranged at the front of the second side frame 18R, and the erection member 38 provided over the first plate 37L and the second plate 37R to which the excavator 31 is attached. , The pivot portion 39 that swingably supports the first plate 37L and the second plate 37R around the axis extending in the machine width direction K1, and the pivot portion 39 of the first plate 37L and the second plate 37R. The fixing portion 40 has a fixing portion 40 for fixing the above, and the fixing portion 40 can fix the swinging positions of the first plate 37L and the second plate 37R at arbitrary positions.
この構成によれば、掘取具３１の角度調節機構を簡単な構造で構築することができる。
また、掘取機４は、機枠１７と、機枠１７の前部に取り付けられ、機枠１７が前方移動することで畝１５に栽培された作物１６を掘り取る掘取具３１と、掘取具３１の一側部側に配置された第１側板３６Ｌと、掘取具３１の他側部側に配置された第２側板３６Ｒと、第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒを機枠１７の幅方向である機幅方向Ｋ１の内方に位置調節する間隔調節部４３と、を備えている。
According to this configuration, the angle adjusting mechanism of the excavator 31 can be constructed with a simple structure.
Further, the digging machine 4 is attached to the machine frame 17 and the front part of the machine frame 17, and the machine frame 17 moves forward to dig up the crop 16 cultivated in the ridge 15 and the digging tool 31. The machine frame 17 includes a first side plate 36L arranged on one side of the tool 31, a second side plate 36R arranged on the other side of the excavator 31, and a first side plate 36L and a second side plate 36R. It is provided with an interval adjusting unit 43 for adjusting the position inward in the machine width direction K1 which is the width direction of the machine.
この構成によれば、第１側板３６Ｌと第２側板３６Ｒとの間の間隔を畝１５の上面１５ａの幅に合わせることができる。これにより、掘取具３１で掘り取られた作物１６が畝１５から転落するのを防止することができる。
また、機枠１７は、掘取具３１の一側方に配置された第１サイドフレーム１８Ｌと、掘取具３１の他側方に配置された第２サイドフレーム１８Ｒとを有し、間隔調節部４３は、第１サイドフレーム１８Ｌと第１側板３６Ｌとの間に設けられていて第１側板３６Ｌを位置調節する第１調節部４３Ｌと、第２サイドフレーム１８Ｒと第２側板３６Ｒとの間に設けられていて第２側板３６Ｒを位置調節する第２調節部４３Ｒとを有している。
According to this configuration, the distance between the first side plate 36L and the second side plate 36R can be adjusted to the width of the upper surface 15a of the ridge 15. As a result, it is possible to prevent the crop 16 excavated by the excavator 31 from falling from the ridge 15.
Further, the machine frame 17 has a first side frame 18L arranged on one side of the excavator 31 and a second side frame 18R arranged on the other side of the excavator 31, and the spacing is adjusted. The portion 43 is provided between the first side frame 18L and the first side plate 36L, and is provided between the first adjusting portion 43L for adjusting the position of the first side plate 36L, and between the second side frame 18R and the second side plate 36R. It has a second adjusting portion 43R for adjusting the position of the second side plate 36R.
この構成によれば、第１側板３６Ｌを第１調整部で第１サイドフレーム１８Ｌに支持することができると共に第２側板３６Ｒを第２調整部で第２サイドフレーム１８Ｒに支持することができる。
また、第１調節部４３Ｌは、第１サイドフレーム１８Ｌと第１側板３６Ｌとの間に設けられるカラー４６によって第１側板３６Ｌの位置調節を行い、第２調節部４３Ｒは、第２サイドフレーム１８Ｒと第２側板３６Ｒとの間に設けられるカラー４６によって第２側板３６Ｒの位置調節を行う。
According to this configuration, the first side plate 36L can be supported by the first adjusting portion on the first side frame 18L, and the second side plate 36R can be supported by the second adjusting portion on the second side frame 18R.
Further, the first adjusting unit 43L adjusts the position of the first side plate 36L by the collar 46 provided between the first side frame 18L and the first side plate 36L, and the second adjusting unit 43R adjusts the position of the first side plate 36L. The position of the second side plate 36R is adjusted by the collar 46 provided between the second side plate 36R and the second side plate 36R.
この構成によれば、簡単な構造で間隔調節部４３を構築することができる。
また、第１側板３６Ｌから第１サイドフレーム１８Ｌにわたって設けられていて第１側板３６Ｌと第１サイドフレーム１８Ｌとの隙間をカバーする第１カバー板５３Ｌと、第２側板３６Ｒから第２サイドフレーム１８Ｒにわたって設けられていて第２側板３６Ｒと第２サイドフレーム１８Ｒとの隙間をカバーする第２カバー板５３Ｒと、を備えている。
According to this configuration, the interval adjusting unit 43 can be constructed with a simple structure.
Further, the first cover plate 53L which is provided from the first side plate 36L to the first side frame 18L and covers the gap between the first side plate 36L and the first side frame 18L, and the second side plate 36R to the second side frame 18R. It is provided with a second cover plate 53R that is provided so as to cover the gap between the second side plate 36R and the second side frame 18R.
この構成によれば、第１カバー板５３Ｌによって第１側板３６Ｌと第１サイドフレーム１８Ｌとの隙間に作物１６が入り込むのを防止できると共に、第２カバー板５３Ｒによって第２側板３６Ｒと第２サイドフレーム１８Ｒとの隙間に作物１６が入り込むのを防止できる。
また、第１カバー板５３Ｌ及び第２カバー板５３Ｒは、可撓性を有する板材で形成されている。
According to this configuration, the first cover plate 53L can prevent the crop 16 from entering the gap between the first side plate 36L and the first side frame 18L, and the second cover plate 53R can prevent the second side plate 36R and the second side. It is possible to prevent the crop 16 from entering the gap with the frame 18R.
Further, the first cover plate 53L and the second cover plate 53R are made of a flexible plate material.
この構成によれば、第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒの位置調節に第１カバー板５３Ｌ及び第２カバー板５３Ｒを追従させることができる。
また、第１側板３６Ｌは、第１サイドフレーム１８Ｌに対し機幅方向Ｋ１に揺動自在に連結され、第２側板３６Ｒは、第２サイドフレーム１８Ｒに対し機幅方向Ｋ１に揺動自在に連結されていてもよい。
According to this configuration, the first cover plate 53L and the second cover plate 53R can be made to follow the position adjustment of the first side plate 36L and the second side plate 36R.
Further, the first side plate 36L is swingably connected to the first side frame 18L in the machine width direction K1, and the second side plate 36R is swingably connected to the second side frame 18R in the machine width direction K1. It may have been done.
また、掘取機４は、畝１５に栽培された作物１６を掘り取る掘取具３１と、掘取具３１によって掘り取られた作物１６を後上方に搬送すると共に後端２７ａ側で畝１５の上面１５ａに落下させる搬送体２７と、搬送体２７の後端２７ａ側の下方で且つ前部７１ａが搬送体２７の後端２７ａよりも前方に配置されていて畝１５の上面１５ａを整地する整地板７１と、を備えている。
Further, the digging machine 4 conveys the digging tool 31 for digging the crop 16 cultivated in the ridge 15 and the crop 16 dug by the digging tool 31 rearward and upward, and the ridge 15 on the rear end 27a side. The transport body 27 to be dropped onto the upper surface 15a of the ridge 15 and the front portion 71a below the rear end 27a side of the transport body 27 are arranged in front of the rear end 27a of the transport body 27 to level the upper surface 15a of the ridge 15. It is equipped with a ground leveling plate 71.
この構成によれば、掘取具３１で掘り起こされた後の畝１５の上面１５ａを整地板７１で整地することにより、搬送体２７から落下排出された作物１６が土に埋まってしまうのを防止することができる。
また、整地板７１の後端７１ｄが、搬送体２７の後端２７ａよりも前方に位置している。
According to this configuration, the upper surface 15a of the ridge 15 after being dug up by the excavator 31 is leveled with the ground leveling plate 71 to prevent the crop 16 dropped and discharged from the carrier 27 from being buried in the soil. can do.
Further, the rear end 71d of the ground preparation plate 71 is located in front of the rear end 27a of the carrier 27.
この構成によれば、整地板７１が搬送体２７の後端２７ａ側から落下する作物１６と干渉するのを防止することができる。
また、掘取機４は、畝１５に栽培された作物１６を掘り取る掘取具３１と、掘取具３１によって掘り取られた作物１６を後上方に搬送すると共に後端２７ａ側で畝１５の上面１５ａに落下させる搬送体２７と、搬送体２７を投影した領域内に少なくとも前部が配置されていて畝１５の上面１５ａを整地する整地板７１と、を備えている。
According to this configuration, it is possible to prevent the ground preparation plate 71 from interfering with the crop 16 falling from the rear end 27a side of the carrier 27.
Further, the digging machine 4 conveys the digging tool 31 for digging the crop 16 cultivated in the ridge 15 and the crop 16 dug by the digging tool 31 rearward and upward, and the ridge 15 on the rear end 27a side. The carrier 27 is dropped onto the upper surface 15a of the ridge 15, and the ground leveling plate 71 is provided so that at least the front portion is arranged in the area where the carrier 27 is projected and the upper surface 15a of the ridge 15 is leveled.
この構成によれば、搬送体２７から落下排出された作物１６が土に埋まってしまうのを防止することができる。
また、前記領域内に、整地板７１の全部が配置されている。
この構成によれば、整地板７１が搬送体２７の後端２７ａ側から落下する作物１６と干渉するのを防止することができる。
According to this configuration, it is possible to prevent the crop 16 that has fallen and discharged from the carrier 27 from being buried in the soil.
Further, the entire ground leveling plate 71 is arranged in the area.
According to this configuration, it is possible to prevent the ground preparation plate 71 from interfering with the crop 16 falling from the rear end 27a side of the carrier 27.
また、整地板７１を畝１５の上面１５ａに向けて加圧する加圧機構７９を備え、整地板７１は、加圧により畝１５上面に凹み８０を形成する。
この構成によれば、搬送体２７から落下排出された作物１６が畝１５から転落するのを抑制することができる。
また、整地板７１の前部７１ａを搬送体２７の下方で掘取機４の幅方向である機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに枢支する枢軸７７を備え、加圧機構７９は、搬送体２７の下方に配置され且つ整地板７１の前部７１ａと後部７１ｂとの間の中途部を加圧する。
Further, a pressurizing mechanism 79 for pressurizing the ground leveling plate 71 toward the upper surface 15a of the ridge 15 is provided, and the ground leveling plate 71 forms a dent 80 on the upper surface of the ridge 15 by pressurization.
According to this configuration, it is possible to prevent the crop 16 that has fallen and discharged from the carrier 27 from falling from the ridge 15.
Further, the pressurizing mechanism 79 includes a pivot shaft 77 that pivotally supports the front portion 71a of the ground preparation plate 71 around the axis extending in the machine width direction K1 which is the width direction of the excavator 4 below the transport body 27. It is arranged below the carrier 27 and pressurizes the middle portion between the front portion 71a and the rear portion 71b of the ground preparation plate 71.
この構成によれば、加圧機構７９が作物１６の排出の妨げになるのを防止することができる。
また、掘取具３１が取り付けられる機枠１７を備え、機枠１７は、第１サイドフレーム１８Ｌと、第１サイドフレーム１８Ｌに対して機幅方向Ｋ１で間隔を隔てて配置された第２サイドフレーム１８Ｒとを有し、搬送体２７は、第１サイドフレーム１８Ｌと第２サイドフレーム１８Ｒとの間に配置され、整地板７１の機幅方向Ｋ１の幅Ｗ５は、搬送体２７の機幅方向Ｋ１の幅Ｗ６よりも幅狭に形成されている。
According to this configuration, it is possible to prevent the pressurizing mechanism 79 from interfering with the discharge of the crop 16.
Further, a machine frame 17 to which the excavator 31 is attached is provided, and the machine frame 17 is arranged at a distance between the first side frame 18L and the first side frame 18L in the machine width direction K1. The carrier 27 has a frame 18R, and the carrier 27 is arranged between the first side frame 18L and the second side frame 18R. It is formed narrower than the width W6 of K1.
この構成によれば、掘取具３１で掘り起こした土や搬送体２７から落下する土が堆積する畝１５の上面１５ａを整地する際に、余計な土を整地板７１の両端から逃すことができ、整地板７１の前方に土が滞留するのを抑制することができる。また、整地板７１の両端から逃した土が畝１５の上面１５ａに段差を形成するので、畝１５の上面１５ａに落下した作物１６が、畝１５の上面１５ａから転落するのを抑制することができる。
According to this configuration, when the upper surface 15a of the ridge 15 on which the soil dug up by the excavator 31 and the soil falling from the carrier 27 are deposited is leveled, excess soil can be escaped from both ends of the leveling plate 71. , It is possible to suppress the accumulation of soil in front of the ground leveling plate 71. Further, since the soil missed from both ends of the ground preparation plate 71 forms a step on the upper surface 15a of the ridge 15, the crop 16 that has fallen on the upper surface 15a of the ridge 15 can be prevented from falling from the upper surface 15a of the ridge 15. can.
また、搬送体２７の後端２７ａ側から排出される作物１６の排出経路６４の機幅方向Ｋ１の幅である排出幅Ｗ４を調節する排出ガイド機構６６を備えている。
この構成によれば、作物１６を整地板７１で整地した後の畝１５上に落とすことができる。
また、整地板７１は、前後方向Ａ３の幅である板幅を有する部位が、機幅方向Ｋ１の中央部から機幅方向Ｋ１の外方に向かうにつれて上方に移行する形状に形成されている。
Further, the discharge guide mechanism 66 for adjusting the discharge width W4, which is the width of the discharge path 64 of the crop 16 discharged from the rear end 27a side of the transport body 27 in the machine width direction K1, is provided.
According to this configuration, the crop 16 can be dropped on the ridge 15 after the ground leveling plate 71 has been leveled.
Further, the ground level plate 71 is formed in a shape in which a portion having a plate width, which is the width in the front-rear direction A3, shifts upward from the central portion of the machine width direction K1 toward the outside of the machine width direction K1.
この構成によれば、整地板７１で形成される凹み８０が畝１５の幅方向中央部に向かうにつれて深くなるので、搬送体２７から排出される作物１６を畝１５の中央部に寄せることができる。
また、掘取機４は、走行車両（トラクタ２）に昇降リンク機構３によって昇降可能に連結される掘取機４であって、機枠１７と、機枠１７の前部に板面が上下方向を向くように取り付けられた板材で形成され、機枠１７が走行車両２と共に前方移動することで作物１６を掘り取る掘取具３１と、掘取具３１により掘り取られた作物１６を後上方に搬送する搬送体２７と、掘取機４が作業姿勢１０５から昇降リンク機構３によって持ち上げられたときに、掘取機４に残留した作物１６が掘取具３１から前方側に落ちるのを抑制する落下抑制姿勢１０４になるように、昇降リンク機構３の上昇時に掘取機４の姿勢を自動調整する姿勢調整機構９２と、を備えている。
According to this configuration, since the dent 80 formed by the ground preparation plate 71 becomes deeper toward the central portion in the width direction of the ridge 15, the crop 16 discharged from the carrier 27 can be brought closer to the central portion of the ridge 15. ..
Further, the digging machine 4 is a digging machine 4 that is vertically connected to a traveling vehicle (tractor 2) by an elevating link mechanism 3, and has a plate surface up and down on the machine frame 17 and the front portion of the machine frame 17. The excavator 31 is formed of a plate material attached so as to face a direction, and the machine frame 17 moves forward together with the traveling vehicle 2 to dig up the crop 16 and the crop 16 excavated by the excavator 31 behind. When the carrier 27 to be conveyed upward and the excavator 4 are lifted from the working posture 105 by the elevating link mechanism 3, the crop 16 remaining in the excavator 4 falls forward from the excavator 31. It is provided with a posture adjusting mechanism 92 that automatically adjusts the posture of the excavator 4 when the elevating link mechanism 3 rises so as to be a fall restraining posture 104.
この構成によれば、昇降リンク機構３の上昇時に姿勢調整機構９２によって掘取機４の姿勢が自動調整されることで、掘取機４が持ち上げられたときの姿勢が、掘取機４に残留した作物１６が掘取具３１から前方側に落ちるのを抑制する落下抑制姿勢１０４になる。これにより、掘取機４が持ち上げられたときに、掘取機４に残留した作物１６が掘取具３１から前方側に落ちるのを抑制することができる。
According to this configuration, the posture of the digging machine 4 is automatically adjusted by the posture adjusting mechanism 92 when the elevating link mechanism 3 is raised, so that the posture when the digging machine 4 is lifted becomes the digging machine 4. The fall restraint posture 104 is set so that the remaining crop 16 is prevented from falling forward from the excavator 31. As a result, when the excavator 4 is lifted, it is possible to prevent the crop 16 remaining in the excavator 4 from falling forward from the excavator 31.
また、落下抑制姿勢１０４は、掘取具３１が略水平になる姿勢である。
この構成によれば、掘取機４が持ち上げられたときの作物１６の落下抑制機能を高めることができる。
また、昇降リンク機構３が連結されるマスト９１を備え、姿勢調整機構９２は、マスト９１に枢支軸９６によって揺動可能に枢支された揺動片９３と、マスト９１に設けられた係合ピン９４とを有し、揺動片９３は、昇降リンク機構３のトップリンク１１が連結されるトップリンク連結部１０１と、揺動片９３が枢支軸９６回りに揺動する際に係合ピン９４が一端９８ａから他端９８ｂにまで移動するように形成された係合穴９８とを有し、係合穴９８は、掘取機４が作業姿勢１０５に在る状態から昇降リンク機構３を上昇させる際に、係合ピン９４が係合穴９８の一端９８ａから他端９８ｂに移動することで掘取機４の前部が持ち上げられて掘取具３１が上向き傾斜となり、さらに昇降リンク機構３が上昇することで掘取機４の後部が前部よりも持ち上げられて掘取具３１が略水平になる長さに形成されている。
Further, the fall restraint posture 104 is a posture in which the excavator 31 is substantially horizontal.
According to this configuration, it is possible to enhance the fall suppression function of the crop 16 when the excavator 4 is lifted.
Further, the posture adjusting mechanism 92 includes a mast 91 to which the elevating link mechanism 3 is connected, and the posture adjusting mechanism 92 has a swing piece 93 swingably supported by a pivot shaft 96 on the mast 91 and a engagement provided on the mast 91. The swing piece 93 has a matching pin 94, and the swing piece 93 engages with a top link connecting portion 101 to which the top link 11 of the elevating link mechanism 3 is connected when the swing piece 93 swings around a pivot shaft 96. The mating pin 94 has an engaging hole 98 formed so as to move from one end 98a to the other end 98b, and the engaging hole 98 is an elevating link mechanism from a state where the excavator 4 is in the working posture 105. When raising 3, the engagement pin 94 moves from one end 98a of the engagement hole 98 to the other end 98b, so that the front portion of the excavator 4 is lifted, the excavator 31 is tilted upward, and the excavator 31 is further moved up and down. As the link mechanism 3 rises, the rear portion of the excavator 4 is lifted from the front portion, and the excavator 31 is formed to have a length that makes it substantially horizontal.
この構成によれば、簡単な構成で姿勢調整機構９２を構築することができる。
また、姿勢調整機構９２は、揺動片９３に着脱可能に取り付けられて掘取機４が作業姿勢１０５に在る状態から昇降リンク機構３を上昇させる際に、揺動片９３の揺動を規制する規制ピン１０２を有している。
この構成によれば、移動時等において、掘取機４の持ち上げ高さを確保できる。
According to this configuration, the posture adjusting mechanism 92 can be constructed with a simple configuration.
Further, the posture adjusting mechanism 92 is detachably attached to the swing piece 93, and when the elevating link mechanism 3 is raised from the state where the excavator 4 is in the working posture 105, the swing piece 93 swings. It has a regulation pin 102 to regulate.
According to this configuration, it is possible to secure the lifting height of the excavator 4 when moving or the like.
また、落下抑制姿勢１０４で、掘取具３１上に、土によって土手１０３が形成される。
この構成によれば、さらに作物１６の落下を抑制することができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
Further, in the fall restraint posture 104, the embankment 103 is formed by the soil on the excavator 31.
According to this configuration, it is possible to further suppress the fall of the crop 16.
Although one embodiment of the present invention has been described above, it should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
