JP2021185338A - Indoor air conditioning system - Google Patents

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Abstract

To provide an indoor air conditioning system capable of preventing erroneous detection by a human detecting sensor, and properly controlling indoor ventilation.SOLUTION: An indoor air conditioning system is equipped with an indoor unit 10, and a control portion 20 that controls the indoor unit 10. The indoor unit 10 is equipped with a blow-off port 12, a flap 13 rotatably provided at the blow-off port 12 and capable of changing a wind direction angle in a vertical direction, and a human detecting sensor 15 that detects the presence/absence of a person. The control portion 20 detects the presence/absence of a person on the basis of a detection signal by the human detecting sensor 15 when the flap 13 is located at the uppermost position while the flap 13 swings. The uppermost position is out of a detection region of the human detecting sensor 15.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、室内空調システムに関し、特に、人感センサにより人物を検出しながら室内の空調を行う室内空調システムに関する。 The present invention relates to an indoor air-conditioning system, and more particularly to an indoor air-conditioning system that air-conditions a room while detecting a person with a motion sensor.

従来から、例えば、制御部により、赤外線センサが人を検知したときに空気の吹き出し方向を風向切換羽根によって調節する人検知運転機能を実行し、制御部は、人検知運転機能を実行しているとき、空気の吹き出し方向が所定の方向になることを禁止し、人検知運転機能を停止しているとき、風向制限を解除するようにした空気調和機が開示されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, for example, the control unit executes a person detection operation function that adjusts the air blowing direction by the wind direction switching blade when the infrared sensor detects a person, and the control unit executes the person detection operation function. At that time, there is disclosed an air conditioner that prohibits the air blowing direction from becoming a predetermined direction and releases the wind direction restriction when the person detection operation function is stopped (for example, Patent Document 1). reference).

特開２００９−１５６５２９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-156529

前記従来の技術においては、赤外線センサにより人検知運転機能を行う場合に、風向切換羽根による揺動範囲を制限して、吹き出し空気の方向を調節するようにしている。
そのため、赤外線センサによる人の誤検知を防止することはできるが、風向切換羽根による揺動範囲を規制するものであるため、室内全体にわたる送風制御を適正に行うことができなくなるおそれがある。
本発明は、前記した点に鑑みてなされたものであり、人感センサによる誤検知を防止することができるとともに、室内の送風制御を適正に行うことのできる室内空調システムを提供することを目的とするものである。 In the above-mentioned conventional technique, when the person detection operation function is performed by the infrared sensor, the swing range by the wind direction switching blade is limited and the direction of the blown air is adjusted.
Therefore, although it is possible to prevent erroneous detection of a person by the infrared sensor, since the swing range by the wind direction switching blade is regulated, there is a possibility that the ventilation control over the entire room cannot be properly performed.
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an indoor air-conditioning system capable of preventing false detection by a motion sensor and appropriately controlling ventilation in a room. Is to be.

前記目的を達成するため、本発明に係る室内空調システムは、室内ユニットと、前記室内ユニットを制御する制御部とを備え、前記室内ユニットは、吹き出し口と、前記吹き出し口に回動可能に設けられ上下方向の風向角度を変更することが可能なフラップと、室内における人物の有無を検出する人感センサとを備え、前記制御部は、前記フラップがスイング動作している状態において、前記フラップが最上位置に位置している場合に、前記人感センサによる検出信号に基づき人物の有無を検出し、前記最上位置は前記人感センサの検出領域から外れていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the indoor air conditioning system according to the present invention includes an indoor unit and a control unit for controlling the indoor unit, and the indoor unit is rotatably provided at the outlet and the outlet. The control unit is provided with a flap capable of changing the wind direction angle in the vertical direction and a motion sensor for detecting the presence or absence of a person in the room. When it is located at the uppermost position, the presence or absence of a person is detected based on the detection signal by the motion sensor, and the uppermost position is out of the detection area of the motion sensor.

これによれば、フラップが最上位置に位置している場合に、人感センサによる検出信号に基づき人物の有無を検出し、最上位置は人感センサの検出領域から外れていることから、フラップの動作が外乱とならず、人感センサによる誤検出を防止することができる。 According to this, when the flap is located at the uppermost position, the presence / absence of a person is detected based on the detection signal by the motion sensor, and the uppermost position is out of the detection area of the motion sensor. The operation does not become a disturbance, and it is possible to prevent erroneous detection by the motion sensor.

本発明によれば、人感センサによる検出の際に、フラップの動作が外乱とならず、人感センサによる誤検出を防止することができる。その結果、人感センサの誤検出を防止しつつ、フラップを最大限にスイング動作させることができ、室内の適正な送風制御を行うことができる。 According to the present invention, the operation of the flap does not become a disturbance at the time of detection by the motion sensor, and it is possible to prevent erroneous detection by the motion sensor. As a result, the flap can be swung to the maximum while preventing erroneous detection of the motion sensor, and proper ventilation control in the room can be performed.

本発明に係る室内空調システムの室内ユニットの実施形態を示す正面図Front view showing an embodiment of an indoor unit of an indoor air conditioning system according to the present invention. 本実施形態の室内ユニットの拡大図Enlarged view of the indoor unit of this embodiment 本実施形態の制御構成を示すブロック図Block diagram showing the control configuration of this embodiment 本実施形態における人感センサとフラップとの関係を示す説明図Explanatory drawing showing the relationship between the motion sensor and the flap in this embodiment. 人感センサによる検出結果の波形を示すグラフGraph showing the waveform of the detection result by the motion sensor 本実施形態の動作を示すフローチャートFlow chart showing the operation of this embodiment

第１の発明は、室内ユニットと、前記室内ユニットを制御する制御部とを備え、前記室内ユニットは、吹き出し口と、前記吹き出し口に回動可能に設けられ上下方向の風向角度を変更することが可能なフラップと、室内における人物の有無を検出する人感センサとを備え、前記制御部は、前記フラップがスイング動作している状態において、前記フラップが最上位置に位置している場合に、前記人感センサによる検出信号に基づき人物の有無を検出し、前記最上位置は前記人感センサの検出領域から外れている。
これによれば、フラップが最上位置に位置している場合に、人感センサによる検出信号に基づき人物の有無を検出し、最上位置は人感センサの検出領域から外れていることから、フラップの動作が外乱とならず、人感センサによる誤検出を防止することができる。その結果、人感センサの誤検出を防止しつつ、フラップを最大限にスイング動作させることができ、室内の適正な送風制御を行うことができる。 The first invention includes an indoor unit and a control unit that controls the indoor unit, and the indoor unit is rotatably provided at the outlet and the outlet to change the wind direction angle in the vertical direction. The control unit is provided with a flap capable of enabling the invention and a motion sensor for detecting the presence or absence of a person in the room, and the control unit is used when the flap is positioned at the uppermost position in a state where the flap is swinging. The presence or absence of a person is detected based on the detection signal of the motion sensor, and the uppermost position is outside the detection region of the motion sensor.
According to this, when the flap is located at the uppermost position, the presence / absence of a person is detected based on the detection signal by the motion sensor, and the uppermost position is out of the detection area of the motion sensor. The operation does not become a disturbance, and it is possible to prevent erroneous detection by the motion sensor. As a result, the flap can be swung to the maximum while preventing erroneous detection of the motion sensor, and proper ventilation control in the room can be performed.

第２の発明は、室内ユニットと、前記室内ユニットを制御する制御部とを備え、前記室内ユニットは、吹き出し口と、前記吹き出し口に回動可能に設けられ上下方向の風向角度を変更することが可能なフラップと、室内における人物の有無を検出する人感センサとを備え、前記制御部は、前記フラップがスイング動作している状態において、前記フラップが最下位置に位置している場合に、前記人感センサによる検出信号に基づき人物の有無を検出し、前記最下位置は前記人感センサの検出領域から外れている。
これによれば、フラップが最下位置に位置している場合に、人感センサによる検出信号に基づき人物の有無を検出し、最下位置は人感センサの検出領域から外れていることから、フラップの動作が外乱とならず、人感センサによる誤検出を防止することができる。その結果、人感センサの誤検出を防止しつつ、フラップを最大限にスイング動作させることができ、室内の適正な送風制御を行うことができる。 The second invention includes an indoor unit and a control unit that controls the indoor unit, and the indoor unit is rotatably provided at the outlet and the outlet to change the wind direction angle in the vertical direction. The control unit is provided with a flap capable of enabling the invention and a motion sensor for detecting the presence or absence of a person in the room, and the control unit is used when the flap is located at the lowest position in a state where the flap is swinging. , The presence or absence of a person is detected based on the detection signal by the motion sensor, and the lowest position is outside the detection region of the motion sensor.
According to this, when the flap is located at the lowest position, the presence / absence of a person is detected based on the detection signal by the motion sensor, and the lowest position is out of the detection area of the motion sensor. The operation of the flap does not become a disturbance, and it is possible to prevent erroneous detection by the motion sensor. As a result, the flap can be swung to the maximum while preventing erroneous detection of the motion sensor, and proper ventilation control in the room can be performed.

第３の発明は、室内ユニットと、前記室内ユニットを制御する制御部とを備え、前記室内ユニットは、吹き出し口と、前記吹き出し口に回動可能に設けられ風向角度を変更することが可能なフラップと、室内における人物の有無を検出する人感センサとを備え、前記制御部は、前記フラップがスイング動作している状態において、前記フラップがスイング動作における端に位置している場合に、前記人感センサによる検出信号に基づき人物の有無を検出し、前記端の位置は前記人感センサの検出領域から外れている。
これによれば、フラップが端に位置している場合に、人感センサによる検出信号に基づき人物の有無を検出し、端の位置は人感センサの検出領域から外れていることから、フラップの動作が外乱とならず、人感センサによる誤検出を防止することができる。その結果、人感センサの誤検出を防止しつつ、フラップを最大限にスイング動作させることができ、室内の適正な送風制御を行うことができる。 The third invention includes an indoor unit and a control unit that controls the indoor unit, and the indoor unit is rotatably provided at the outlet and the outlet, and the wind direction angle can be changed. The control unit includes a flap and a motion sensor that detects the presence or absence of a person in the room, and the control unit is described when the flap is located at the end of the swing operation while the flap is in the swing operation. The presence or absence of a person is detected based on the detection signal of the motion sensor, and the position of the end is outside the detection region of the motion sensor.
According to this, when the flap is located at the end, the presence / absence of a person is detected based on the detection signal by the motion sensor, and the position of the edge is out of the detection area of the motion sensor. The operation does not become a disturbance, and it is possible to prevent erroneous detection by the motion sensor. As a result, the flap can be swung to the maximum while preventing erroneous detection of the motion sensor, and proper ventilation control in the room can be performed.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係る室内空調システムの室内ユニットの実施形態を示す正面図である。図２は、室内ユニットの拡大図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of an indoor unit of an indoor air conditioning system according to the present invention. FIG. 2 is an enlarged view of the indoor unit.

図１および図２に示すように、室内空調システムは、室内の壁面などに設置される室内ユニット１０を備えている。室内ユニット１０は、箱型の筐体１１を備えており、筐体１１の内部には、図示しない室内熱交換器と、室内ファンと、ファンモータとが収容されている。
筐体１１の前面下方には、室内熱交換器により熱交換した後の空気を室内に吹出す吹き出し口１２が設けられている。吹き出し口１２には、吹き出し口１２からの空気の吹き出し方向を調整するためのフラップ１３が設けられており、フラップ１３は、両端部を支持されて上下方向に揺動自在に設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the indoor air conditioning system includes an indoor unit 10 installed on a wall surface or the like in the room. The indoor unit 10 includes a box-shaped housing 11, and an indoor heat exchanger (not shown), an indoor fan, and a fan motor are housed inside the housing 11.
Below the front surface of the housing 11, an outlet 12 for blowing out air after heat exchange by an indoor heat exchanger into the room is provided. The outlet 12 is provided with a flap 13 for adjusting the direction of air blown from the outlet 12, and the flap 13 is provided so as to be swingable in the vertical direction while being supported at both ends.

室内ユニット１０には、図示しない室外機が冷媒配管を介して接続されている。室外機には、いずれも図示しないが、圧縮機、四方弁、室外熱交換器などの冷媒回路を構成する部材が収容されている。
そして、例えば、冷房運転を行う場合は、圧縮機を駆動することにより、圧縮機から吐出された高温高圧のガス冷媒は、室外熱交換器に流入し、室外空気と熱交換して凝縮し液化する。液化した冷媒は、膨張弁などで所定の低圧に減圧され、室内熱交換器で室内空気と熱交換して蒸発する。そして、冷媒の蒸発によって冷却された室内空気は、室内ファンによって室内へと吹き出され、室内を冷房する。また、室内熱交換器で蒸発して気化した冷媒は、冷媒配管を通って室外機の圧縮機に戻される。 An outdoor unit (not shown) is connected to the indoor unit 10 via a refrigerant pipe. Although not shown, the outdoor unit houses members that make up a refrigerant circuit, such as a compressor, a four-way valve, and an outdoor heat exchanger.
Then, for example, in the case of cooling operation, by driving the compressor, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor flows into the outdoor heat exchanger, exchanges heat with the outdoor air, and is condensed and liquefied. do. The liquefied refrigerant is depressurized to a predetermined low pressure by an expansion valve or the like, and heat exchanges with the indoor air by an indoor heat exchanger to evaporate. Then, the indoor air cooled by the evaporation of the refrigerant is blown into the room by the indoor fan to cool the room. Further, the refrigerant evaporated and vaporized in the indoor heat exchanger is returned to the compressor of the outdoor unit through the refrigerant pipe.

また、筐体１１の前面下方に配置された吹き出し口１２の一側には、人感センサ１５が配置されている。人感センサ１５は、例えば、赤外線センサなどにより構成されており、室内に人物が存在しているか否かを検出することができるように構成されている。 Further, a motion sensor 15 is arranged on one side of the outlet 12 arranged below the front surface of the housing 11. The motion sensor 15 is configured by, for example, an infrared sensor or the like, and is configured to be able to detect whether or not a person is present in the room.

次に、本実施形態における制御構成について説明する。
図３は、本実施形態の制御構成を示すブロック図である。図４は、本実施形態における人感センサ１５とフラップとの関係を示す説明図である。
図３に示すように、本実施形態においては、例えば、ＣＰＵおよびメモリなどからなり所定のプログラムに基づいて動作される制御部２０を備えており、制御部２０は、室内ユニット１０を構成する各機器の動作を制御するように構成されている。
また、制御部２０は、人感センサ１５による人物の有無などの検出結果を入力し、室内ユニット１０の室内ファンを駆動するファンモータ２１およびフラップ１３を駆動するフラップ駆動モータ２２を制御するように構成されている。 Next, the control configuration in this embodiment will be described.
FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration of the present embodiment. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the motion sensor 15 and the flap in the present embodiment.
As shown in FIG. 3, in the present embodiment, for example, a control unit 20 including a CPU, a memory, and the like and operated based on a predetermined program is provided, and the control unit 20 constitutes each of the indoor units 10. It is configured to control the operation of the device.
Further, the control unit 20 inputs a detection result such as the presence or absence of a person by the motion sensor 15 and controls the fan motor 21 for driving the indoor fan of the indoor unit 10 and the flap drive motor 22 for driving the flap 13. It is configured.

また、制御部２０は、室内ユニット１０の人感センサ１５の検出結果に応じて、室内に人物が存在するか否かを判断するように構成されている。
ここで、本実施形態においては、制御部２０は、フラップ連動モードにより制御することができるように構成されている。
フラップ連動モードは、フラップ１３がスイング動作している場合において、人感センサ１５の検出結果を利用するタイミングを制御するものである。 Further, the control unit 20 is configured to determine whether or not a person is present in the room according to the detection result of the motion sensor 15 of the room unit 10.
Here, in the present embodiment, the control unit 20 is configured so that it can be controlled by the flap interlocking mode.
The flap interlocking mode controls the timing of using the detection result of the motion sensor 15 when the flap 13 is swinging.

図４中一点鎖線で示すように、フラップ１３は揺動動作する。そのため、フラップ１３がスイング動作している場合、人感センサ１５による検出を行うと、図４に示すように、フラップ１３の動きが人感センサ１５の検出領域に入ってしまうことがある。
このようにフラップ１３がスイング動作をしている場合に、人感センサ１５の検出結果をすべて利用してしまうと、人感センサ１５の検出領域をスイング動作しているフラップ１３が通過した際に、人感センサ１５が誤動作してしまうおそれがある。 As shown by the alternate long and short dash line in FIG. 4, the flap 13 swings. Therefore, when the flap 13 is swinging, if the motion sensor 15 detects it, the movement of the flap 13 may enter the detection region of the motion sensor 15, as shown in FIG.
If all the detection results of the motion sensor 15 are used when the flap 13 is swinging in this way, when the flap 13 swinging passes through the detection area of the motion sensor 15. , There is a risk that the motion sensor 15 will malfunction.

そのため、本実施形態においては、制御部２０は、フラップ連動モードにより制御する場合は、フラップ１３がスイング制御されている場合、フラップ１３が最上位置および最下位置に位置した場合にのみ、人感センサ１５による検出結果を取得するように構成されている。
具体的には、制御部２０は、フラップ駆動モータ２２を制御することにより、フラップ１３が最上位置または最下位置に位置した場合に、フラップ駆動モータ２２を停止制御し、フラップ１３を一時的に停止させる。そして、制御部２０は、フラップ１３を一時停止させた時に、人感センサ１５による検出結果を取得するように構成されている。 Therefore, in the present embodiment, when the control unit 20 is controlled by the flap interlocking mode, the human feeling is obtained only when the flap 13 is swing controlled and the flap 13 is located at the uppermost position and the lowest position. It is configured to acquire the detection result by the sensor 15.
Specifically, the control unit 20 controls the flap drive motor 22 to stop and control the flap drive motor 22 when the flap 13 is located at the uppermost position or the lowest position, and temporarily stops the flap 13. Stop it. Then, the control unit 20 is configured to acquire the detection result by the motion sensor 15 when the flap 13 is temporarily stopped.

本実施形態においては、フラップ１３を一時停止させる時間は、フラップ１３の停止により人感センサ１５による検出信号の波形が安定するまでの時間と、人感センサ１５により検出信号を取得することができる時間とを合計した時間に設定される。 In the present embodiment, the time for suspending the flap 13 is the time until the waveform of the detection signal by the motion sensor 15 stabilizes due to the stop of the flap 13, and the detection signal can be acquired by the motion sensor 15. It is set to the total time with the time.

図５は、人感センサ１５による検出結果の波形を示すグラフである。
図５に示すように、フラップ１３が停止してから、人感センサ１５による検出信号の波形が安定するまでに時間がかかることがわかっている。そのため、人感センサ１５による検出信号の波形が安定しない状態で、人感センサ１５による検出結果を取得してしまうと、人物を誤検出してしまうおそれがある。
具体的には、人感センサ１５の感度や性能などにもよるが、本実施形態においては、フラップ１３の停止により人感センサ１５による検出信号の波形が安定するまでの時間としては２秒、人感センサ１５により検出信号を取得することができる時間としては２秒に設定される。 FIG. 5 is a graph showing the waveform of the detection result by the motion sensor 15.
As shown in FIG. 5, it is known that it takes time for the waveform of the detection signal by the motion sensor 15 to stabilize after the flap 13 is stopped. Therefore, if the detection result by the motion sensor 15 is acquired while the waveform of the detection signal by the motion sensor 15 is not stable, there is a possibility that a person may be erroneously detected.
Specifically, although it depends on the sensitivity and performance of the motion sensor 15, in the present embodiment, the time until the waveform of the detection signal by the motion sensor 15 stabilizes due to the stop of the flap 13 is 2 seconds. The time during which the detection signal can be acquired by the motion sensor 15 is set to 2 seconds.

なお、フラップ連動モードは、フラップ１３がスイング動作している場合にのみ行われる制御である。そのため、フラップ１３が任意の箇所で固定されている場合には、フラップ連動モードによる制御は行わず、人感センサ１５による検出信号は、制御部２０ですべて取得され、室内における人物の監視が行われる。
また、制御部２０は、人感センサ１５により室内の人物を検出して、人物の存在に対して、自動的にフラップ１３の動作制御およびファン駆動モータの駆動制御を行う省エネモードの場合に、フラップ連動モードによる制御を行うように構成されている。すなわち、省エネモードによる制御を行わない場合には、フラップ連動モードによる制御は行わない。 The flap interlocking mode is a control performed only when the flap 13 is swinging. Therefore, when the flap 13 is fixed at an arbitrary position, control by the flap interlocking mode is not performed, all the detection signals by the motion sensor 15 are acquired by the control unit 20, and the person in the room is monitored. Will be.
Further, in the case of the energy saving mode, the control unit 20 detects a person in the room by the motion sensor 15 and automatically controls the operation of the flap 13 and the drive of the fan drive motor in response to the presence of the person. It is configured to control by the flap interlocking mode. That is, when the control in the energy saving mode is not performed, the control in the flap interlocking mode is not performed.

次に、本実施形態の作用について、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
本実施形態においては、まず、制御部２０は、省エネモードが選択されているか否かを判断し（ＳＴ１）、省エネモードに設定されていない場合には、人感センサ１５を停止させる（ＳＴ２）。
省エネモードに設定されている場合には（ＳＴ１：ＹＥＳ）、制御部２０は、フラップ１３がスイング設定されているか否かを判断し（ＳＴ３）、スイング設定されている場合には、制御部２０は、フラップ連動モードによる制御を行う（ＳＴ５）。スイング設定されていない場合は（ＳＴ３：ＮＯ）、制御部２０は、常時、人感センサ１５による人物検出を行う（ＳＴ４）。 Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
In the present embodiment, first, the control unit 20 determines whether or not the energy saving mode is selected (ST1), and if the energy saving mode is not set, the motion sensor 15 is stopped (ST2). ..
When the energy saving mode is set (ST1: YES), the control unit 20 determines whether or not the flap 13 is set to swing (ST3), and when the flap 13 is set to swing, the control unit 20 is set. Controls by the flap interlocking mode (ST5). When the swing is not set (ST3: NO), the control unit 20 constantly detects a person by the motion sensor 15 (ST4).

制御部２０は、フラップ連動モードを開始すると、フラップ駆動モータ２２を駆動してフラップ１３のスイング動作を開始し（ＳＴ６）、プラップが最上位置または最下位位置に移動した場合には、フラップ駆動モータ２２を停止制御して、フラップ１３を停止させる（ＳＴ７）。このとき、フラップ１３を駆動している間、制御部２０は、人感センサ１５による検出信号を破棄する（ＳＴ８）。
そして、フラップ１３が停止した後（ＳＴ７：ＹＥＳ）、所定時間（２秒）が経過した場合には（ＳＴ９：ＹＥＳ）、人感センサ１５による検出信号を取得する（ＳＴ１０）。このとき、フラップ１３が停止した後、所定時間（２秒）が経過するまでは（ＳＴ９：ＮＯ）、制御部２０は、人感センサ１５による検出信号を破棄する（ＳＴ１１）。 When the flap interlocking mode is started, the control unit 20 drives the flap drive motor 22 to start the swing operation of the flap 13 (ST6), and when the flap moves to the uppermost position or the lowest position, the flap drive motor 22 is stopped and controlled to stop the flap 13 (ST7). At this time, while driving the flap 13, the control unit 20 discards the detection signal from the motion sensor 15 (ST8).
Then, when a predetermined time (2 seconds) has elapsed after the flap 13 is stopped (ST7: YES) (ST9: YES), the detection signal by the motion sensor 15 is acquired (ST10). At this time, after the flap 13 is stopped, until a predetermined time (2 seconds) elapses (ST9: NO), the control unit 20 discards the detection signal by the motion sensor 15 (ST11).

人感センサ１５による検出信号の取得を開始してから所定時間（２秒）が経過した場合には（ＳＴ１２：ＹＥＳ）、制御部２０は、人感センサ１５による検出が終了したと判断し（ＳＴ１３）、フラップ駆動モータ２２を駆動してフラップ１３のスイング動作を開始する（ＳＴ１４）。
その後、制御部２０は、フラップ１３のスイング開始（ＳＴ６）から、前述の動作を繰り返して行うように制御する。 When a predetermined time (2 seconds) has elapsed from the start of acquisition of the detection signal by the motion sensor 15 (ST12: YES), the control unit 20 determines that the detection by the motion sensor 15 has been completed (ST12: YES). ST13), the flap drive motor 22 is driven to start the swing operation of the flap 13 (ST14).
After that, the control unit 20 controls so that the above-mentioned operation is repeated from the start of the swing of the flap 13 (ST6).

以上述べたように、本実施形態においては、制御部２０は、人感センサ１５による検出結果を取得するとともに、フラップ１３のスイング動作制御を行い、制御部２０は、フラップ１３がスイング動作している場合には、フラップ１３が最上位置および最下位置に位置している場合にのみ、人感センサ１５による検出結果を取得するフラップ連動モードによる制御を行う。
これにより、フラップ１３が最上位置および最下位置に位置している場合にのみ、人感センサ１５による検出結果を取得するので、人感センサ１５による検出の際に、フラップ１３の動作が外乱とならず、人感センサ１５による誤検出を防止することができる。その結果、人感センサ１５の誤検出を防止しつつ、フラップ１３を最大限にスイング動作させることができ、室内の適正な送風制御を行うことができる。 As described above, in the present embodiment, the control unit 20 acquires the detection result by the motion sensor 15 and controls the swing operation of the flap 13, and the control unit 20 swings the flap 13. If so, control is performed by the flap interlocking mode for acquiring the detection result by the motion sensor 15 only when the flap 13 is located at the uppermost position and the lowest position.
As a result, the detection result by the motion sensor 15 is acquired only when the flap 13 is located at the uppermost position and the lowest position. Therefore, when the flap 13 is detected by the motion sensor 15, the operation of the flap 13 is disturbed. However, it is possible to prevent erroneous detection by the motion sensor 15. As a result, the flap 13 can be swung to the maximum while preventing erroneous detection of the motion sensor 15, and proper ventilation control in the room can be performed.

また、本実施形態においては、制御部２０は、フラップ連動モードによる制御を行う場合には、フラップ１３が最上位置および最下位置に位置した時に、フラップ１３を一時停止させるように制御し、フラップ１３を停止させた後、所定時間後に人感センサ１５による検出結果を取得する。
これにより、フラップ１３が最上位置および最下位置に位置した時に、フラップ１３を一時停止させた後、所定時間後に人感センサ１５による検出結果を取得するので、人感センサ１５による検出の際に、フラップ１３の動作が外乱とならず、人感センサ１５による誤検出を防止することができる。 Further, in the present embodiment, when the control unit 20 controls by the flap interlocking mode, the control unit 20 controls to temporarily stop the flap 13 when the flap 13 is located at the uppermost position and the lowest position, and the flap is stopped. After the 13 is stopped, the detection result by the motion sensor 15 is acquired after a predetermined time.
As a result, when the flap 13 is located at the uppermost position and the lowest position, the detection result by the motion sensor 15 is acquired after a predetermined time after the flap 13 is temporarily stopped, so that the detection result by the motion sensor 15 can be obtained. , The operation of the flap 13 does not become a disturbance, and erroneous detection by the motion sensor 15 can be prevented.

また、本実施形態においては、フラップ１３を一時停止させる時間は、フラップ１３の停止により人感センサ１５による検出信号の波形が安定するまでの時間と、人感センサ１５により検出信号を取得することができる時間とを合計した時間である。
これにより、プラップの停止により人感センサ１５による検出信号の波形が安定した後に、人感センサ１５による検出信号を取得することができ、安定した人感センサ１５による検出信号を取得することができる。 Further, in the present embodiment, the time for suspending the flap 13 is the time until the waveform of the detection signal by the motion sensor 15 stabilizes due to the stop of the flap 13, and the detection signal is acquired by the motion sensor 15. It is the total time of the time that can be done.
As a result, after the waveform of the detection signal by the motion sensor 15 is stabilized by stopping the flap, the detection signal by the motion sensor 15 can be acquired, and the detection signal by the stable motion sensor 15 can be acquired. ..

以上のように、本発明によれば、人感センサによる誤検知を防止することができるとともに、室内の送風制御を適正に行うことができるので、人感センサを備えた室内空調システムとして好適である。 As described above, according to the present invention, it is possible to prevent false detection by the motion sensor and to appropriately control the ventilation in the room, so that it is suitable as an indoor air conditioning system equipped with a motion sensor. be.

１０ 室内ユニット
１１ 筐体
１２ 吹き出し口
１３ フラップ
１５ 人感センサ
２０ 制御部
２１ ファンモータ
２２ フラップ駆動モータ 10 Indoor unit 11 Housing 12 Outlet 13 Flap 15 Motion sensor 20 Control unit 21 Fan motor 22 Flap drive motor

Claims (3)

室内ユニットと、前記室内ユニットを制御する制御部とを備え、
前記室内ユニットは、吹き出し口と、前記吹き出し口に回動可能に設けられ上下方向の風向角度を変更することが可能なフラップと、室内における人物の有無を検出する人感センサとを備え、
前記制御部は、前記フラップがスイング動作している状態において、前記フラップが最上位置に位置している場合に、前記人感センサによる検出信号に基づき人物の有無を検出し、前記最上位置は前記人感センサの検出領域から外れている
ことを特徴とする室内空調システム。 It is provided with an indoor unit and a control unit that controls the indoor unit.
The indoor unit includes a blowout port, a flap rotatably provided in the blowout port and capable of changing the wind direction angle in the vertical direction, and a motion sensor for detecting the presence or absence of a person in the room.
The control unit detects the presence or absence of a person based on the detection signal from the motion sensor when the flap is located at the uppermost position in the state where the flap is swinging, and the uppermost position is the above. An indoor air conditioning system characterized by being outside the detection area of the motion sensor. 室内ユニットと、前記室内ユニットを制御する制御部とを備え、
前記室内ユニットは、吹き出し口と、前記吹き出し口に回動可能に設けられ上下方向の風向角度を変更することが可能なフラップと、室内における人物の有無を検出する人感センサとを備え、
前記制御部は、前記フラップがスイング動作している状態において、前記フラップが最下位置に位置している場合に、前記人感センサによる検出信号に基づき人物の有無を検出し、前記最下位置は前記人感センサの検出領域から外れている
ことを特徴とする室内空調システム。 It is provided with an indoor unit and a control unit that controls the indoor unit.
The indoor unit includes a blowout port, a flap rotatably provided in the blowout port and capable of changing the wind direction angle in the vertical direction, and a motion sensor for detecting the presence or absence of a person in the room.
The control unit detects the presence or absence of a person based on the detection signal from the motion sensor when the flap is located at the lowest position in the state where the flap is swinging, and the lowermost position. Is an indoor air-conditioning system characterized in that it is out of the detection area of the motion sensor. 室内ユニットと、前記室内ユニットを制御する制御部とを備え、
前記室内ユニットは、吹き出し口と、前記吹き出し口に回動可能に設けられ風向角度を変更することが可能なフラップと、室内における人物の有無を検出する人感センサとを備え、
前記制御部は、前記フラップがスイング動作している状態において、前記フラップがスイング動作における端に位置している場合に、前記人感センサによる検出信号に基づき人物の有無を検出し、前記端の位置は前記人感センサの検出領域から外れている
ことを特徴とする室内空調システム。 It is provided with an indoor unit and a control unit that controls the indoor unit.
The indoor unit includes a blowout port, a flap rotatably provided in the blowout port and capable of changing the wind direction angle, and a motion sensor for detecting the presence or absence of a person in the room.
The control unit detects the presence or absence of a person based on the detection signal by the motion sensor when the flap is located at the end of the swing operation in the state where the flap is swinging, and the control unit detects the presence or absence of a person at the end. An indoor air conditioning system characterized in that the position is outside the detection area of the motion sensor.
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