JP2021181797A - Image forming device - Google Patents

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Abstract

To provide an image forming device which can stop the rotation of a photosensitive drum at desire timing.SOLUTION: An image forming device 1 has a photosensitive drum 4, a first gear 122, a second gear 123, and a first clutch 124. The first gear 122 rotates around a first axis A11 by receiving power from a motor 11. The second gear 123 transmits power to the photosensitive drum 4. The second gear 123 can rotate around the first axis A11. The first clutch 124 can be switched to a transmission state and a transmission-release state. When the first clutch 124 is in the transmission state, the first clutch 124 can transmit power to the second gear 123 from the first gear 122. When the first clutch 124 is in the transmission-release state, the first clutch 124 releases the transmission of the power to the second gear 123 from the first gear 122.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、画像形成装置に関する。 The present disclosure relates to an image forming apparatus.

従来、画像形成装置は、感光ドラムと、モータと、ドラムギア列とを備える。ドラムギア列は、モータから感光ドラムに動力を伝える（下記特許文献１参照）。 Conventionally, an image forming apparatus includes a photosensitive drum, a motor, and a drum gear train. The drum gear train transmits power from the motor to the photosensitive drum (see Patent Document 1 below).

特開２００２−１８９３２２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-189322

上記した特許文献１に記載されるような画像形成装置において、感光ドラムの回転を所望のタイミングで止めたい場合がある。 In the image forming apparatus as described in Patent Document 1 described above, it may be desired to stop the rotation of the photosensitive drum at a desired timing.

本開示の目的は、感光ドラムの回転を所望のタイミングで止めることができる画像形成装置を提供することにある。 An object of the present disclosure is to provide an image forming apparatus capable of stopping the rotation of a photosensitive drum at a desired timing.

（１）本開示の画像形成装置は、感光ドラムと、モータと、ドラムギア列とを備える。ドラムギア列は、モータから感光ドラムに動力を伝える。ドラムギア列は、第１ギアと、第２ギアと、第１クラッチとを有する。第１ギアは、モータからの動力を受けて、第１軸について回転する。第２ギアは、感光ドラムに動力を伝える。第２ギアは、第１軸について回転可能である。第１クラッチは、伝達状態と、伝達解除状態に切り替え可能である。第１クラッチが伝達状態である場合、第１クラッチは、第１ギアから第２ギアに動力を伝達可能である。第１クラッチが伝達解除状態である場合、第１クラッチは、第１ギアから第２ギアへの動力の伝達を解除する。 (1) The image forming apparatus of the present disclosure includes a photosensitive drum, a motor, and a drum gear train. The drum gear train transfers power from the motor to the photosensitive drum. The drum gear train has a first gear, a second gear, and a first clutch. The first gear receives power from the motor and rotates about the first shaft. The second gear transmits power to the photosensitive drum. The second gear is rotatable about the first axis. The first clutch can be switched between a transmission state and a transmission release state. When the first clutch is in the transmission state, the first clutch can transmit power from the first gear to the second gear. When the first clutch is in the transmission release state, the first clutch releases the transmission of power from the first gear to the second gear.

このような構成によれば、ドラムギア列は、モータからの動力を受ける第１ギアと、感光ドラムに動力を伝える第２ギアと、第１ギアから第２ギアへの動力の伝達を解除できる第１クラッチとを有する。 According to such a configuration, the drum gear train has a first gear that receives power from the motor, a second gear that transmits power to the photosensitive drum, and a second gear that can cancel the transmission of power from the first gear to the second gear. It has one clutch.

そのため、第１クラッチを第１伝達状態から第１伝達解除状態に切り替えることにより、感光ドラムの回転を所望のタイミングで止めることができる。 Therefore, by switching the first clutch from the first transmission state to the first transmission release state, the rotation of the photosensitive drum can be stopped at a desired timing.

（２）第１クラッチは、電磁クラッチであってもよい。電磁クラッチは、アーマチュアを有する。ドラムギア列は、第１カップリングと、第２カップリングとを、さらに有してもよい。第１カップリングは、第１ギアとともに回転可能である。第２カップリングは、アーマチュアとともに回転可能である。第２カップリングは、第１カップリングに嵌まる。第２カップリングが第１カップリングに嵌まった状態で、第２カップリングは、第１カップリングとともに回転可能である。 (2) The first clutch may be an electromagnetic clutch. The electromagnetic clutch has an armature. The drum gear train may further include a first coupling and a second coupling. The first coupling is rotatable with the first gear. The second coupling is rotatable with the armature. The second coupling fits into the first coupling. With the second coupling fitted to the first coupling, the second coupling can rotate with the first coupling.

このような構成によれば、第１クラッチのアーマチュアは、第１カップリングと第２カップリングとによって、モータからの動力を受ける第１ギアに接続される。 According to such a configuration, the armature of the first clutch is connected to the first gear which receives the power from the motor by the first coupling and the second coupling.

ここで、アーマチュアが第１ギアに直接接続されている場合、アーマチュアが第１ギアに引っ張られて、または、アーマチュアが第１ギアに押されて、第１ギアからアーマチュアに、第１軸が延びる方向への力が加わる可能性がある。 Here, if the armature is directly connected to the first gear, the armature is pulled to the first gear or the armature is pushed to the first gear and the first axis extends from the first gear to the armature. Directional forces may be applied.

第１ギアからアーマチュアにトルク以外の力が加わると、第１クラッチの内部で部品が摩耗するなど、第１クラッチの劣化が早く進む可能性がある。 When a force other than torque is applied to the armature from the first gear, the deterioration of the first clutch may accelerate, such as wear of parts inside the first clutch.

この点、アーマチュアは、第１カップリングと第２カップリングとによって、第１ギアに接続されている。言い換えると、第１ギアと第１クラッチとの間に、第１カップリングと第２カップリングとが挟まれている。 In this regard, the armature is connected to the first gear by the first coupling and the second coupling. In other words, the first coupling and the second coupling are sandwiched between the first gear and the first clutch.

そのため、第１カップリングと第２カップリングとが互いに第１軸が延びる方向に移動可能であることにより、第１ギアからアーマチュアに第１軸が延びる方向への力が加わることを抑制できる。つまり、第１ギアからアーマチュアにトルク以外の力が加わることを抑制できる。 Therefore, since the first coupling and the second coupling can move with each other in the direction in which the first axis extends, it is possible to suppress the force applied from the first gear to the armature in the direction in which the first axis extends. That is, it is possible to suppress the application of a force other than torque from the first gear to the armature.

その結果、第１クラッチの劣化を抑制し、第１クラッチを長持ちさせることができる。 As a result, deterioration of the first clutch can be suppressed and the first clutch can be made to last for a long time.

（３）第１カップリングは、第１ギアの一部であってもよい。 (3) The first coupling may be a part of the first gear.

（４）第２カップリングは、アーマチュアに取り付けられていてもよい。 (4) The second coupling may be attached to the armature.

（５）第２カップリングが第１カップリングとともに回転している状態で、第２カップリングは、第１カップリングに対して、第１ギアの径方向に移動可能であってもよい。 (5) With the second coupling rotating together with the first coupling, the second coupling may be movable in the radial direction of the first gear with respect to the first coupling.

このような構成によれば、第１ギアからアーマチュアに第１ギアの径方向への力が加わることを抑制できる。つまり、第１ギアからアーマチュアにトルク以外の力が加わることを抑制できる。 With such a configuration, it is possible to suppress the radial force of the first gear from being applied from the first gear to the armature. That is, it is possible to suppress the application of a force other than torque from the first gear to the armature.

その結果、第１クラッチの劣化を抑制し、第１クラッチを長持ちさせることができる。 As a result, deterioration of the first clutch can be suppressed and the first clutch can be made to last for a long time.

（６）第１クラッチは、第１ギアと第２ギアとの間に位置してもよい。 (6) The first clutch may be located between the first gear and the second gear.

このような構成によれば、第１ギア、第２ギアおよび第１クラッチは、第１軸に沿って並ぶ。 According to such a configuration, the first gear, the second gear and the first clutch are aligned along the first axis.

そのため、第１ギア、第２ギアおよび第１クラッチが第１軸と交差する方向に並ぶ場合と比べて、第１軸と交差する方向における小さなスペースに、第１ギア、第２ギアおよび第１クラッチを配置できる。 Therefore, the first gear, the second gear, and the first clutch have a smaller space in the direction intersecting the first axis than when the first gear, the second gear, and the first clutch are arranged in the direction intersecting the first axis. The clutch can be placed.

その結果、大型化を抑制しつつ、ドラムギア列に第１クラッチを設けることができる。 As a result, the first clutch can be provided in the drum gear train while suppressing the increase in size.

（７）画像形成装置は、現像ローラと、現像ギア列とを、さらに備えてもよい。現像ギア列は、モータからの動力を、ドラムギア列を介して受けて、現像ローラに伝える。 (7) The image forming apparatus may further include a developing roller and a developing gear train. The developing gear train receives power from the motor via the drum gear train and transmits it to the developing rollers.

（８）現像ギア列は、第１ギアと接続されてもよい。 (8) The developing gear train may be connected to the first gear.

（９）現像ギア列は、第２クラッチを有してもよい。第２クラッチは、第２伝達状態と、第２伝達解除状態に切り替え可能であってもよい。第２クラッチが第２伝達状態である場合、第２クラッチは、現像ローラに動力を伝達可能である。第２クラッチが第２伝達解除状態である場合、第２クラッチは、現像ローラへの動力の伝達を解除する。 (9) The developing gear train may have a second clutch. The second clutch may be switchable between the second transmission state and the second transmission release state. When the second clutch is in the second transmission state, the second clutch can transmit power to the developing roller. When the second clutch is in the second transmission release state, the second clutch releases the transmission of power to the developing roller.

このような構成によれば、第２クラッチを第２伝達状態から第２伝達解除状態に切り替えることにより、現像ローラの回転を所望のタイミングで止めることができる。 According to such a configuration, the rotation of the developing roller can be stopped at a desired timing by switching the second clutch from the second transmission state to the second transmission release state.

（１０）画像形成装置は、定着装置と、定着ギア列とを、さらに備えてもよい。定着ギア列は、モータから定着装置に動力を伝える。 (10) The image forming apparatus may further include a fixing device and a fixing gear train. The anchoring gear train transfers power from the motor to the anchoring device.

このような構成によれば、定着装置を駆動させた状態で、感光ドラムの回転を所望のタイミングで止めることができる。 According to such a configuration, the rotation of the photosensitive drum can be stopped at a desired timing while the fixing device is driven.

（１１）画像形成装置は、シャフトを、さらに備えてもよい。シャフトは、第１軸に沿って延びる。第１ギア、第２ギアおよび第１クラッチは、シャフトに支持されてもよい。 (11) The image forming apparatus may further include a shaft. The shaft extends along the first axis. The first gear, the second gear and the first clutch may be supported by the shaft.

本開示の画像形成装置によれば、感光ドラムの回転を所望のタイミングで止めることができる。 According to the image forming apparatus of the present disclosure, the rotation of the photosensitive drum can be stopped at a desired timing.

図１は、画像形成装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus. 図２は、感光ドラムおよびギアユニットの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the photosensitive drum and the gear unit. 図３は、モータから感光ドラム、現像装置および定着装置への動力の伝達を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the transmission of power from the motor to the photosensitive drum, the developing device, and the fixing device. 図４は、図３に示すドラムギア列、現像ギア列および定着ギア列を説明するための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the drum gear train, the developing gear train, and the fixing gear train shown in FIG. 図５は、図２に示すギアユニットの分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the gear unit shown in FIG. 図６は、図２に示すギアユニットの断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the gear unit shown in FIG. 図７は、図２に示すギアユニットの分解斜視図であって、図５とは異なるアングルから見た分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of the gear unit shown in FIG. 2, which is an exploded perspective view seen from an angle different from that of FIG. 図８は、画像形成装置の制御を説明するためのフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining the control of the image forming apparatus. 図９は、図８とともに画像形成装置の制御を説明するためのタイミングチャートである。FIG. 9 is a timing chart for explaining the control of the image forming apparatus together with FIG.

１．画像形成装置１の概略
図１および図２を参照して、画像形成装置１の概略について説明する。 1. 1. Schematic of the image forming apparatus 1 The outline of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

画像形成装置１は、筐体２と、シート供給部３と、感光ドラム４と、帯電装置５と、露光装置６と、現像装置７と、転写装置８と、定着装置９とを備える。 The image forming apparatus 1 includes a housing 2, a sheet supply unit 3, a photosensitive drum 4, a charging device 5, an exposure device 6, a developing device 7, a transfer device 8, and a fixing device 9.

１．１ 筐体２
筐体２は、シート供給部３と、感光ドラム４と、帯電装置５と、露光装置６と、現像装置７と、転写装置８と、定着装置９とを収容する。 1.1 Housing 2
The housing 2 houses a sheet supply unit 3, a photosensitive drum 4, a charging device 5, an exposure device 6, a developing device 7, a transfer device 8, and a fixing device 9.

１．２ シート供給部３
シート供給部３は、シートＳを感光ドラム４に供給する。シート供給部３は、シート収容部３１と、ピックアップローラ３２と、レジストローラ３３とを有する。言い換えると、画像形成装置１は、レジストローラ３３を備える。 1.2 Sheet supply unit 3
The sheet supply unit 3 supplies the sheet S to the photosensitive drum 4. The seat supply unit 3 has a seat accommodating unit 31, a pickup roller 32, and a resist roller 33. In other words, the image forming apparatus 1 includes a resist roller 33.

シート収容部３１は、シートＳを収容する。シート収容部３１内のシートＳは、感光ドラム４に供給される。シート収容部３１は、シートカセットであってもよい。 The seat accommodating portion 31 accommodates the seat S. The sheet S in the sheet accommodating portion 31 is supplied to the photosensitive drum 4. The seat accommodating portion 31 may be a seat cassette.

ピックアップローラ３２は、シート収容部３１内のシートＳをピックアップする。ピックアップローラ３２がピックアップしたシートＳは、レジストローラ３３に向けて搬送される。 The pickup roller 32 picks up the seat S in the seat accommodating portion 31. The sheet S picked up by the pickup roller 32 is conveyed toward the resist roller 33.

レジストローラ３３は、シートＳの搬送方向において、ピックアップローラ３２よりも下流に位置する。レジストローラ３３は、ピックアップローラ３２からのシートＳを、一旦止めて、その後、所定のタイミングで、感光ドラム４に向けて搬送する。 The resist roller 33 is located downstream of the pickup roller 32 in the transport direction of the sheet S. The resist roller 33 temporarily stops the sheet S from the pickup roller 32, and then conveys the sheet S toward the photosensitive drum 4 at a predetermined timing.

１．４ 感光ドラム４
感光ドラム４は、ドラム軸Ａ１について回転可能である。ドラム軸Ａ１は、第１方向に延びる。 1.4 Photosensitive drum 4
The photosensitive drum 4 is rotatable about the drum shaft A1. The drum shaft A1 extends in the first direction.

図２に示すように、感光ドラム４は、ドラム本体４１と、ドラムギア４２とを有する。 As shown in FIG. 2, the photosensitive drum 4 has a drum main body 41 and a drum gear 42.

ドラム本体４１は、ドラム軸Ａ１に沿って第１方向に延びる。ドラム本体４１は、円筒形状を有する。 The drum body 41 extends in the first direction along the drum axis A1. The drum body 41 has a cylindrical shape.

ドラムギア４２は、第１方向におけるドラム本体４１の端部に取り付けられる。ドラムギア４２は、ドラム本体４１とともに回転可能である。 The drum gear 42 is attached to the end of the drum body 41 in the first direction. The drum gear 42 can rotate together with the drum body 41.

１．５ 帯電装置５
図１に示すように、帯電装置５は、感光ドラム４を帯電させる。本実施形態では、帯電装置５は、スコロトロン型の帯電器である。帯電装置５は、帯電ローラであってもよい。 1.5 Charging device 5
As shown in FIG. 1, the charging device 5 charges the photosensitive drum 4. In the present embodiment, the charging device 5 is a scorotron type charging device. The charging device 5 may be a charging roller.

１．６ 露光装置６
露光装置６は、帯電装置５によって帯電された感光ドラム４を露光する。これにより、露光装置６は、感光ドラム４に静電潜像を形成する。本実施形態では、露光装置６は、レーザースキャンユニットである。露光装置６は、ＬＥＤアレイを有するＬＥＤプリントヘッドであってもよい。 1.6 Exposure device 6
The exposure device 6 exposes the photosensitive drum 4 charged by the charging device 5. As a result, the exposure apparatus 6 forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 4. In the present embodiment, the exposure apparatus 6 is a laser scan unit. The exposure apparatus 6 may be an LED print head having an LED array.

１．７ 現像装置７
現像装置７は、現像筐体７１と、現像ローラ７２とを有する。言い換えると、画像形成装置１は、現像ローラ７２を備える。 1.7 Developer 7
The developing device 7 has a developing housing 71 and a developing roller 72. In other words, the image forming apparatus 1 includes a developing roller 72.

現像筐体７１は、トナーを収容する。 The developing housing 71 accommodates toner.

現像ローラ７２は、現像筐体７１内のトナーを、感光ドラム４に供給する。現像ローラ７２は、現像軸Ａ２について回転可能である。現像軸Ａ２は、第１方向に延びる。現像ローラ７２は、現像軸Ａ２に沿って、第１方向に延びる。現像ローラ７２は、円柱形状を有する。現像ローラ７２は、感光ドラム４と接触する。 The developing roller 72 supplies the toner in the developing housing 71 to the photosensitive drum 4. The developing roller 72 is rotatable about the developing shaft A2. The development axis A2 extends in the first direction. The developing roller 72 extends in the first direction along the developing axis A2. The developing roller 72 has a cylindrical shape. The developing roller 72 comes into contact with the photosensitive drum 4.

１．８ 転写装置８
転写装置８は、感光ドラム４上のトナーを、シートＳに転写する。本実施形態では、転写装置８は、転写ローラである。転写ローラは、転写軸Ａ３について回転可能である。転写軸Ａ３は、第１方向に延びる。転写ローラは、転写軸Ａ３に沿って、第１方向に延びる。転写ローラは、円柱形状を有する。転写ローラは、感光ドラム４と接触する。転写装置８は、ベルトを有するベルトユニットであってもよい。 1.8 Transfer device 8
The transfer device 8 transfers the toner on the photosensitive drum 4 to the sheet S. In this embodiment, the transfer device 8 is a transfer roller. The transfer roller is rotatable about the transfer axis A3. The transfer axis A3 extends in the first direction. The transfer roller extends in the first direction along the transfer axis A3. The transfer roller has a cylindrical shape. The transfer roller comes into contact with the photosensitive drum 4. The transfer device 8 may be a belt unit having a belt.

１．９ 定着装置９
定着装置９は、シートＳにトナーを定着させる。本実施形態では、定着装置９は、ヒートローラ定着方式である。詳しくは、定着装置９は、ヒータ９１と、ヒートローラ９２と、加圧ローラ９３とを有する。 1.9 Fixing device 9
The fixing device 9 fixes the toner on the sheet S. In the present embodiment, the fixing device 9 is a heat roller fixing method. Specifically, the fixing device 9 has a heater 91, a heat roller 92, and a pressure roller 93.

ヒータ９１は、ヒートローラ９２内に位置する。 The heater 91 is located inside the heat roller 92.

ヒートローラ９２は、ヒータ９１から熱を受けて、ヒートローラ９２と加圧ローラ９３との間を通るシートＳを加熱する。 The heat roller 92 receives heat from the heater 91 and heats the sheet S passing between the heat roller 92 and the pressure roller 93.

加圧ローラ９３は、ヒートローラ９２と接触する。加圧ローラ９３は、ヒートローラ９２と加圧ローラ９３との間を通るシートＳを加圧する。 The pressure roller 93 comes into contact with the heat roller 92. The pressure roller 93 pressurizes the sheet S passing between the heat roller 92 and the pressure roller 93.

定着装置９を通ったシートＳは、筐体２の上面に排出される。 The sheet S that has passed through the fixing device 9 is discharged to the upper surface of the housing 2.

２．画像形成装置１の詳細
次に、図１から図７を参照して、画像形成装置１の詳細について説明する。 2. 2. Details of the Image Forming Device 1 Next, the details of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

図３に示すように、画像形成装置１は、モータ１１と、ドラムギア列１２と、現像ギア列１３と、定着ギア列１４と、センサ１５と、制御装置１６とを備える。 As shown in FIG. 3, the image forming apparatus 1 includes a motor 11, a drum gear array 12, a developing gear array 13, a fixing gear array 14, a sensor 15, and a control device 16.

２．１ モータ１１
図４に示すように、モータ１１は、出力シャフト１１１と、出力ギア１１２とを有する。出力ギア１１２は、出力シャフト１１１に取り付けられる。出力ギア１１２は、出力シャフト１１１とともに回転可能である。 2.1 Motor 11
As shown in FIG. 4, the motor 11 has an output shaft 111 and an output gear 112. The output gear 112 is attached to the output shaft 111. The output gear 112 is rotatable together with the output shaft 111.

２．２ ドラムギア列１２
ドラムギア列１２は、モータ１１から感光ドラム４に動力を伝える。ドラムギア列１２は、アイドルギア１２Ａと、ギアユニット１２Ｂとを有する。 2.2 Drum gear row 12
The drum gear train 12 transmits power from the motor 11 to the photosensitive drum 4. The drum gear train 12 has an idle gear 12A and a gear unit 12B.

２．２．１ アイドルギア１２Ａ
アイドルギア１２Ａは、出力ギア１１２と噛み合う。 2.2.1 Idle gear 12A
The idle gear 12A meshes with the output gear 112.

２．２．２ ギアユニット１２Ｂ
図５に示すように、ギアユニット１２Ｂは、シャフト１２１と、第１ギア１２２と、第２ギア１２３と、第１クラッチ１２４と、第１カップリング１２５と、第２カップリング１２６とを有する。言い換えると、画像形成装置１は、シャフト１２１を有する。ドラムギア列１２は、第１ギア１２２と、第２ギア１２３と、第１クラッチ１２４と、第１カップリング１２５と、第２カップリング１２６とを有する。 2.2.2 Gear unit 12B
As shown in FIG. 5, the gear unit 12B has a shaft 121, a first gear 122, a second gear 123, a first clutch 124, a first coupling 125, and a second coupling 126. In other words, the image forming apparatus 1 has a shaft 121. The drum gear train 12 has a first gear 122, a second gear 123, a first clutch 124, a first coupling 125, and a second coupling 126.

２．２．２．１ シャフト１２１
図５および図６に示すように、シャフト１２１は、第１軸Ａ１１に沿って延びる。第１軸Ａ１１は、第１方向に延びる。シャフト１２１は、第１支持部１２１Ａと、第２支持部１２１Ｂと、第３支持部１２１Ｃと、フランジ１２１Ｄとを有する。 2.2.2.1 Shaft 121
As shown in FIGS. 5 and 6, the shaft 121 extends along the first axis A11. The first axis A11 extends in the first direction. The shaft 121 has a first support portion 121A, a second support portion 121B, a third support portion 121C, and a flange 121D.

第１支持部１２１Ａは、第１ギア１２２を支持する。第１支持部１２１Ａは、第１方向において、シャフト１２１の一端部に位置する。第１支持部１２１Ａは、第１方向に延びる。第１支持部１２１Ａは、円柱形状を有する。第１支持部１２１Ａは、第１方向から見て、円形状を有する。 The first support portion 121A supports the first gear 122. The first support portion 121A is located at one end of the shaft 121 in the first direction. The first support portion 121A extends in the first direction. The first support portion 121A has a cylindrical shape. The first support portion 121A has a circular shape when viewed from the first direction.

第２支持部１２１Ｂは、第２ギア１２３を支持する。第２支持部１２１Ｂは、第１方向において、第１支持部１２１Ａから離れて位置する。第２支持部１２１Ｂは、第１方向において、シャフト１２１の他端部に位置する。第２支持部１２１Ｂは、第１方向に延びる。第２支持部１２１Ｂは、第１方向から見て、Ｄ字形状を有する。詳しくは、第２支持部１２１Ｂは、円弧面Ｓ１と、平面Ｓ２とを有する。円弧面Ｓ１は、第１ギア１２２の回転方向に延びる。平面Ｓ２は、第１ギア１２２の径方向に延びる。平面Ｓ２は、第１ギア１２２の回転方向と交差する方向に延びる。 The second support portion 121B supports the second gear 123. The second support portion 121B is located away from the first support portion 121A in the first direction. The second support portion 121B is located at the other end of the shaft 121 in the first direction. The second support portion 121B extends in the first direction. The second support portion 121B has a D-shape when viewed from the first direction. Specifically, the second support portion 121B has an arc surface S1 and a plane S2. The arcuate surface S1 extends in the rotational direction of the first gear 122. The plane S2 extends in the radial direction of the first gear 122. The plane S2 extends in a direction intersecting the rotation direction of the first gear 122.

第３支持部１２１Ｃは、第１クラッチ１２４を支持する。第３支持部１２１Ｃは、第１方向において、第１支持部１２１Ａと第２支持部１２１Ｂとの間に位置する。第３支持部１２１Ｃは、第１方向に延びる。第３支持部１２１Ｃは、第１方向から見て、Ｄ字形状を有する。詳しくは、第３支持部１２１Ｃは、円弧面Ｓ１１と、平面Ｓ１２とを有する。円弧面Ｓ１１は、第１ギア１２２の回転方向に延びる。平面Ｓ１２は、第１ギア１２２の径方向に延びる。平面Ｓ１２は、第１ギア１２２の回転方向と交差する方向に延びる。 The third support portion 121C supports the first clutch 124. The third support portion 121C is located between the first support portion 121A and the second support portion 121B in the first direction. The third support portion 121C extends in the first direction. The third support portion 121C has a D-shape when viewed from the first direction. Specifically, the third support portion 121C has an arcuate surface S11 and a flat surface S12. The arcuate surface S11 extends in the rotational direction of the first gear 122. The plane S12 extends in the radial direction of the first gear 122. The plane S12 extends in a direction intersecting the rotation direction of the first gear 122.

フランジ１２１Ｄは、第１方向において、第１支持部１２１Ａと第３支持部１２１Ｃとの間に位置する。フランジ１２１Ｄは、シャフト１２１の周面に位置する。フランジ１２１Ｄは、シャフト１２１の周面から延びる。なお、フランジ１２１Ｄは、シャフト１２１とは別の部材であってもよい。フランジ１２１Ｄは、シャフト１２１の周面に取り付けられてもよい。フランジ１２１Ｄは、円板形状を有する。シャフト１２１に第１ギア１２２が取り付けられた状態で、フランジ１２１Ｄは、第１方向において、第１ギア１２１の一端部Ｅ１と向かい合う。シャフト１２１に第１ギア１２２が取り付けられた状態で、フランジ１２１Ｄは、第１方向において、第１ギア１２２から、わずかに離れている。 The flange 121D is located between the first support portion 121A and the third support portion 121C in the first direction. The flange 121D is located on the peripheral surface of the shaft 121. The flange 121D extends from the peripheral surface of the shaft 121. The flange 121D may be a member different from the shaft 121. The flange 121D may be attached to the peripheral surface of the shaft 121. The flange 121D has a disk shape. With the first gear 122 attached to the shaft 121, the flange 121D faces one end E1 of the first gear 121 in the first direction. With the first gear 122 attached to the shaft 121, the flange 121D is slightly distant from the first gear 122 in the first direction.

シャフト１２１に第１ギア１２２が取り付けられた状態で、第１ギア１２２が、第１方向において第１クラッチ１２４に近づく方向に移動した場合、フランジ１２１Ｄは、第１ギア１２２と接触して、第１方向への第１ギア１２２の移動を止める。 When the first gear 122 moves in the first direction toward the first clutch 124 with the first gear 122 attached to the shaft 121, the flange 121D comes into contact with the first gear 122 and becomes the first gear 122. Stop the movement of the first gear 122 in one direction.

なお、シャフト１２１に第１ギア１２２が取り付けられた状態で、第１ギア１２２が、第１方向において第１クラッチ１２４から離れる方向に移動した場合、シャフト１２１の一端部を支持する図示しないフレームが、第１方向への第１ギア１２２の移動を止める。 When the first gear 122 moves away from the first clutch 124 in the first direction with the first gear 122 attached to the shaft 121, a frame (not shown) supporting one end of the shaft 121 is provided. , Stop the movement of the first gear 122 in the first direction.

２．２．２．２ 第１ギア１２２
図４に示すように、第１ギア１２２は、アイドルギア１２Ａと噛み合う。これにより、第１ギア１２２は、モータ１１からの動力を受けて、回転する。 2.2.2.2 First gear 122
As shown in FIG. 4, the first gear 122 meshes with the idle gear 12A. As a result, the first gear 122 receives power from the motor 11 and rotates.

図５に示すように、第１ギア１２２は、ヘリカルギアである。第１ギア１２２は、第１軸Ａ１１について回転可能である。第１ギア１２２は、第１方向において、一端部Ｅ１と、他端部Ｅ２とを有する。他端部Ｅ２は、第１方向において、一端部Ｅ１と第１クラッチ１２４との間に位置する。第１ギア１２２は、穴１２２Ａを有する。 As shown in FIG. 5, the first gear 122 is a helical gear. The first gear 122 is rotatable with respect to the first axis A11. The first gear 122 has one end E1 and the other end E2 in the first direction. The other end E2 is located between the one end E1 and the first clutch 124 in the first direction. The first gear 122 has a hole 122A.

穴１２２Ａは、第１ギア１２２の径方向において、第１ギア１２２の中央に位置する。穴１２２Ａは、円形状を有する。 The hole 122A is located at the center of the first gear 122 in the radial direction of the first gear 122. The hole 122A has a circular shape.

図６に示すように、シャフト１２１の第１支持部１２１Ａは、穴１２２Ａ内に嵌まる。これにより、第１ギア１２２は、シャフト１２１の第１支持部１２１Ａに支持される。第１ギア１２２は、シャフト１２１の第１支持部１２１Ａに対して回転可能である。 As shown in FIG. 6, the first support portion 121A of the shaft 121 fits into the hole 122A. As a result, the first gear 122 is supported by the first support portion 121A of the shaft 121. The first gear 122 is rotatable with respect to the first support portion 121A of the shaft 121.

２．２．２．３ 第２ギア１２３
図２に示すように、第２ギア１２３は、第１方向において、第１ギア１２２から離れて位置する。第２ギア１２３は、ヘリカルギアである。第２ギア１２３は、ドラムギア４２と噛み合う。これにより、第２ギア１２３は、感光ドラム４に動力を伝える。第２ギア１２３は、第１軸Ａ１１について回転可能である。 2.2.2.3 2nd gear 123
As shown in FIG. 2, the second gear 123 is located away from the first gear 122 in the first direction. The second gear 123 is a helical gear. The second gear 123 meshes with the drum gear 42. As a result, the second gear 123 transmits power to the photosensitive drum 4. The second gear 123 is rotatable with respect to the first axis A11.

図５に示すように、第２ギア１２３は、穴１２３Ａを有する。穴１２３Ａは、第２ギア１２３の径方向において、第２ギア１２３の中央に位置する。穴１２３Ａは、Ｄ字形状を有する。第２ギア１２３は、円弧面Ｓ２１と、平面Ｓ２２とを有する。円弧面Ｓ２１は、穴１２３Ａの内面である。円弧面Ｓ２１は、第１ギア１２２の回転方向に延びる。平面Ｓ２２は、穴１２３Ａの内面である。平面Ｓ２２は、第１ギア１２２の径方向に延びる。平面Ｓ２２は、第１ギア１２２の回転方向と交差する方向に延びる。 As shown in FIG. 5, the second gear 123 has a hole 123A. The hole 123A is located at the center of the second gear 123 in the radial direction of the second gear 123. The hole 123A has a D-shape. The second gear 123 has an arcuate surface S21 and a flat surface S22. The arcuate surface S21 is the inner surface of the hole 123A. The arcuate surface S21 extends in the rotational direction of the first gear 122. The plane S22 is the inner surface of the hole 123A. The plane S22 extends in the radial direction of the first gear 122. The plane S22 extends in a direction intersecting the rotation direction of the first gear 122.

図６に示すように、シャフト１２１の第２支持部１２１Ｂは、穴１２３Ａ内に嵌まる。これにより、第２ギア１２３は、シャフト１２１の第２支持部１２１Ｂに支持される。第２支持部１２１Ｂの円弧面Ｓ１は、第２ギア１２３の円弧面Ｓ２１と向かい合う。第２支持部１２１Ｂの平面Ｓ２は、第２ギア１２３の平面Ｓ２２と向かい合う。これにより、第２ギア１２３は、シャフト１２１とともに回転可能である。 As shown in FIG. 6, the second support portion 121B of the shaft 121 fits in the hole 123A. As a result, the second gear 123 is supported by the second support portion 121B of the shaft 121. The arcuate surface S1 of the second support portion 121B faces the arcuate surface S21 of the second gear 123. The plane S2 of the second support portion 121B faces the plane S22 of the second gear 123. As a result, the second gear 123 can rotate together with the shaft 121.

２．２．２．４ 第１クラッチ１２４
図２に示すように、第１クラッチ１２４は、第１方向において、第１ギア１２２と第２ギア１２３との間に位置する。第１クラッチ１２４は、第１方向において、第１ギア１２２から離れて位置する。第１クラッチ１２４は、第１方向において、第２ギア１２３から離れて位置する。 2.2.2.4 First clutch 124
As shown in FIG. 2, the first clutch 124 is located between the first gear 122 and the second gear 123 in the first direction. The first clutch 124 is located away from the first gear 122 in the first direction. The first clutch 124 is located away from the second gear 123 in the first direction.

第１クラッチ１２４は、第１伝達状態と、第１伝達解除状態に切り替え可能である。第１クラッチ１２４が第１伝達状態である場合、第１クラッチ１２４は、第１ギア１２２から第２ギア１２３に動力を伝達可能である。一方、第１クラッチ１２４が第１伝達解除状態である場合、第１クラッチ１２４は、第１ギア１２２から第２ギア１２３への動力の伝達を解除する。 The first clutch 124 can be switched between the first transmission state and the first transmission release state. When the first clutch 124 is in the first transmission state, the first clutch 124 can transmit power from the first gear 122 to the second gear 123. On the other hand, when the first clutch 124 is in the first transmission release state, the first clutch 124 releases the transmission of power from the first gear 122 to the second gear 123.

本実施形態では、第１クラッチ１２４は、電磁クラッチである。電磁クラッチは、コイルと、ロータと、アーマチュアとを有する。コイルに通電されている状態で、アーマチュアは、ロータとともに回転可能である。コイルに通電されている状態で、第１クラッチ１２４は、第１伝達状態である。コイルに通電されていない状態で、アーマチュアは、ロータとは独立に回転可能である。コイルに通電されていない状態で、第１クラッチ１２４は、第１伝達解除状態である。 In the present embodiment, the first clutch 124 is an electromagnetic clutch. The electromagnetic clutch has a coil, a rotor, and an armature. With the coil energized, the armature can rotate with the rotor. The first clutch 124 is in the first transmission state while the coil is energized. The armature can rotate independently of the rotor when the coil is not energized. The first clutch 124 is in the first transmission release state when the coil is not energized.

図５および図６に示すように、第１クラッチ１２４は、さらに、ハブ１２４Ａを有する。 As shown in FIGS. 5 and 6, the first clutch 124 further has a hub 124A.

ハブ１２４Ａは、ロータとシャフト１２１とを接続する。ハブ１２４Ａは、ロータとともに回転可能である。ハブ１２４Ａは、穴１２４Ｂを有する。穴１２４Ｂは、Ｄ字形状を有する。ハブ１２４Ａは、円弧面Ｓ３１と、平面Ｓ３２とを有する。円弧面Ｓ３１は、穴１２４Ｂの内面である。円弧面Ｓ３１は、第１ギア１２２の回転方向に延びる。平面Ｓ３２は、穴１２４Ｂの内面である。平面Ｓ３２は、第１ギア１２２の径方向に延びる。平面Ｓ３２は、第１ギア１２２の回転方向と交差する方向に延びる。 The hub 124A connects the rotor and the shaft 121. The hub 124A is rotatable with the rotor. The hub 124A has a hole 124B. The hole 124B has a D-shape. The hub 124A has an arcuate surface S31 and a flat surface S32. The arcuate surface S31 is the inner surface of the hole 124B. The arcuate surface S31 extends in the rotational direction of the first gear 122. The plane S32 is the inner surface of the hole 124B. The plane S32 extends in the radial direction of the first gear 122. The plane S32 extends in a direction intersecting the rotation direction of the first gear 122.

シャフト１２１の第３支持部１２１Ｃは、穴１２４Ｂ内に嵌まる。これにより、第１クラッチ１２４は、シャフト１２１の第３支持部１２１Ｃに支持される。第３支持部１２１Ｃの円弧面Ｓ１１は、ハブ１２４Ａの円弧面Ｓ３１と向かい合う。第３支持部１２１Ｃの平面Ｓ１２は、ハブ１２４Ａの平面Ｓ３２と向かい合う。これにより、シャフト１２１は、ハブ１２４Ａおよびロータとともに回転可能である。 The third support portion 121C of the shaft 121 fits into the hole 124B. As a result, the first clutch 124 is supported by the third support portion 121C of the shaft 121. The arcuate surface S11 of the third support portion 121C faces the arcuate surface S31 of the hub 124A. The plane S12 of the third support portion 121C faces the plane S32 of the hub 124A. As a result, the shaft 121 can rotate together with the hub 124A and the rotor.

２．２．２．５ 第１カップリング１２５
図５に示すように、第１カップリング１２５は、第１方向における第１ギア１２２の他端部Ｅ２に位置する。本実施形態では、第１カップリング１２５は、第１ギア１２２の一部である。第１カップリング１２５は、第１ギア１２２とは別の部材であって、第１ギア１２２に取り付けられていてもよい。第１カップリング１２５は、第１ギア１２２とともに回転可能である。第１カップリング１２５は、溝１２５Ａと、溝１２５Ｂとを有する。 2.2.2.5 1st coupling 125
As shown in FIG. 5, the first coupling 125 is located at the other end E2 of the first gear 122 in the first direction. In this embodiment, the first coupling 125 is part of the first gear 122. The first coupling 125 is a member different from the first gear 122 and may be attached to the first gear 122. The first coupling 125 is rotatable together with the first gear 122. The first coupling 125 has a groove 125A and a groove 125B.

溝１２５Ａは、第１ギア１２２の径方向に延びる。溝１２５Ａが延びる方向を第２方向と定義する。第２方向は、第１ギア１２２の回転方向と交差する。溝１２５Ａは、第２方向において、穴１２２Ａから離れて位置する。 The groove 125A extends in the radial direction of the first gear 122. The direction in which the groove 125A extends is defined as the second direction. The second direction intersects the rotation direction of the first gear 122. The groove 125A is located away from the hole 122A in the second direction.

溝１２５Ｂは、第２方向において、溝１２５Ａから離れて位置する。溝１２５Ｂは、第２方向において、穴１２２Ａから離れて位置する。溝１２５Ｂは、第２方向において、穴１２２Ａに対して、溝１２５Ａの反対側に位置する。溝１２５Ｂは、第２方向において、第１軸Ａ１１に対して、溝１２５Ａの反対側に位置する。溝１２５Ｂは、第２方向に延びる。言い換えると、溝１２５Ｂは、溝１２５Ａと同じ方向に延びる。 The groove 125B is located away from the groove 125A in the second direction. The groove 125B is located away from the hole 122A in the second direction. The groove 125B is located on the opposite side of the groove 125A with respect to the hole 122A in the second direction. The groove 125B is located on the opposite side of the groove 125A with respect to the first axis A11 in the second direction. The groove 125B extends in the second direction. In other words, the groove 125B extends in the same direction as the groove 125A.

２．２．２．６ 第２カップリング１２６
図７に示すように、第２カップリング１２６は、第１方向において、第１クラッチ１２４と第１ギア１２２との間に位置する。第２カップリング１２６は、第１クラッチ１２４のアーマチュアに取り付けられている。第２カップリング１２６は、第１クラッチ１２４のアーマチュアとともに回転可能である。 2.2.2.6 Second coupling 126
As shown in FIG. 7, the second coupling 126 is located between the first clutch 124 and the first gear 122 in the first direction. The second coupling 126 is attached to the armature of the first clutch 124. The second coupling 126 is rotatable with the armature of the first clutch 124.

第２カップリング１２６は、第１カップリング１２５（図５参照）に嵌まる。第２カップリング１２６が第１カップリング１２５に嵌まった状態で、第２カップリング１２６は、第１カップリング１２５とともに回転可能である。 The second coupling 126 fits into the first coupling 125 (see FIG. 5). The second coupling 126 is rotatable together with the first coupling 125 with the second coupling 126 fitted in the first coupling 125.

詳しくは、第２カップリング１２６は、突起１２６Ａと、突起１２６Ｂとを有する。 Specifically, the second coupling 126 has a protrusion 126A and a protrusion 126B.

突起１２６Ａは、第２方向に延びる。突起１２６Ａは、第２方向において、穴１２４Ｂから離れて位置する。第２カップリング１２６が第１カップリング１２５に嵌まった状態で、突起１２６Ａは、第１カップリング１２５の溝１２５Ａ（図５参照）に嵌まる。 The protrusion 126A extends in the second direction. The protrusion 126A is located away from the hole 124B in the second direction. With the second coupling 126 fitted in the first coupling 125, the protrusion 126A fits into the groove 125A (see FIG. 5) of the first coupling 125.

突起１２６Ｂは、第２方向において、突起１２６Ａから離れて位置する。突起１２６Ｂは、第２方向において、穴１２４Ｂから離れて位置する。突起１２６Ｂは、第２方向において、穴１２４Ｂに対して、突起１２６Ａの反対側に位置する。突起１２６Ｂは、第２方向において、第１軸Ａ１１に対して、突起１２６Ａの反対側に位置する。突起１２６Ｂは、第２方向に延びる。言い換えると、突起１２６Ｂは、突起１２６Ａと同じ方向に延びる。第２カップリング１２６が第１カップリング１２５に嵌まった状態で、突起１２６Ｂは、第１カップリング１２５の溝１２５Ｂ（図５参照）に嵌まる。突起１２６Ａが第１カップリング１２５の溝１２５Ａに嵌まり、突起１２６Ｂが第１カップリング１２５の溝１２５Ｂに嵌まることにより、第２カップリング１２６は、第１カップリング１２５とともに回転可能である。 The protrusion 126B is located away from the protrusion 126A in the second direction. The protrusion 126B is located away from the hole 124B in the second direction. The protrusion 126B is located on the opposite side of the protrusion 126A with respect to the hole 124B in the second direction. The protrusion 126B is located on the opposite side of the protrusion 126A with respect to the first axis A11 in the second direction. The protrusion 126B extends in the second direction. In other words, the protrusion 126B extends in the same direction as the protrusion 126A. With the second coupling 126 fitted in the first coupling 125, the protrusion 126B fits into the groove 125B (see FIG. 5) of the first coupling 125. The protrusion 126A fits into the groove 125A of the first coupling 125 and the protrusion 126B fits into the groove 125B of the first coupling 125 so that the second coupling 126 can rotate with the first coupling 125.

第２カップリング１２６が第１カップリング１２５に嵌まった状態で、第２カップリング１２６は、第１カップリング１２５に対して、第１軸Ａ１１が延びる第１方向に移動可能である。これにより、第２カップリング１２６が第１カップリング１２５とともに回転している状態で、第２カップリング１２６は、第１カップリング１２５に対して、第１軸Ａ１１が延びる第１方向に、移動可能である。つまり、第１カップリング１２５と第２カップリング１２６とが互いに第１方向にずれることを許容しつつ、第１カップリング１２５と第２カップリング１２６との間でトルクを伝達できる。 With the second coupling 126 fitted in the first coupling 125, the second coupling 126 is movable with respect to the first coupling 125 in the first direction in which the first axis A11 extends. As a result, while the second coupling 126 is rotating together with the first coupling 125, the second coupling 126 moves with respect to the first coupling 125 in the first direction in which the first axis A11 extends. It is possible. That is, torque can be transmitted between the first coupling 125 and the second coupling 126 while allowing the first coupling 125 and the second coupling 126 to deviate from each other in the first direction.

また、第２カップリング１２６が第１カップリング１２５に嵌まった状態で、第２カップリング１２６は、第１カップリング１２５に対して、突起１２６Ａおよび突起１２６Ｂが延びる第２方向にも移動可能である。つまり、第２方向は、第１ギア１２２の径方向のうち、第１カップリング１２５に対する第２カップリング１２６の移動方向である。これにより、第２カップリング１２６が第１カップリング１２５とともに回転している状態で、第２カップリング１２６は、第１カップリング１２５に対して、第２方向に、移動可能である。言い換えると、第２カップリング１２６が第１カップリング１２５とともに回転している状態で、第２カップリング１２６は、第１カップリング１２５に対して、第１ギア１２２の径方向に、移動可能である。つまり、第１カップリング１２５と第２カップリング１２６とが互いに第２方向にずれることを許容しつつ、第１カップリング１２５と第２カップリング１２６との間でトルクを伝達できる。 Further, with the second coupling 126 fitted in the first coupling 125, the second coupling 126 can move with respect to the first coupling 125 in the second direction in which the protrusion 126A and the protrusion 126B extend. Is. That is, the second direction is the movement direction of the second coupling 126 with respect to the first coupling 125 in the radial direction of the first gear 122. As a result, the second coupling 126 can move in the second direction with respect to the first coupling 125 while the second coupling 126 is rotating together with the first coupling 125. In other words, with the second coupling 126 rotating with the first coupling 125, the second coupling 126 is movable relative to the first coupling 125 in the radial direction of the first gear 122. be. That is, torque can be transmitted between the first coupling 125 and the second coupling 126 while allowing the first coupling 125 and the second coupling 126 to deviate from each other in the second direction.

第１クラッチ１２４が第１伝達状態であり、第１ギア１２２が回転している場合、動力は、第１ギア１２２から、第１カップリング１２５、第２カップリング１２６およびアーマチュアを介して、ロータに伝わる。これにより、ロータは、回転する。ロータが回転すると、ロータとともに、シャフト１２１および第２ギア１２３が回転する。これにより、第１クラッチ１２４が第１伝達状態である場合、動力は、第１ギア１２２から第２ギア１２３に伝わる。 When the first clutch 124 is in the first transmission state and the first gear 122 is rotating, power is supplied from the first gear 122 via the first coupling 125, the second coupling 126 and the armature. It is transmitted to. As a result, the rotor rotates. When the rotor rotates, the shaft 121 and the second gear 123 rotate together with the rotor. As a result, when the first clutch 124 is in the first transmission state, power is transmitted from the first gear 122 to the second gear 123.

一方、第１クラッチ１２４が第１伝達解除状態であり、第１ギア１２２が回転している場合、動力は、アーマチュアからロータに伝わらない。そのため、ロータは、回転しない。ロータが回転しないので、シャフト１２１および第２ギア１２３も回転しない。これにより、第１クラッチ１２４が第１伝達解除状態である場合、動力は、第１ギア１２２から第２ギア１２３に伝わらない。 On the other hand, when the first clutch 124 is in the first transmission release state and the first gear 122 is rotating, the power is not transmitted from the armature to the rotor. Therefore, the rotor does not rotate. Since the rotor does not rotate, the shaft 121 and the second gear 123 also do not rotate. As a result, when the first clutch 124 is in the first transmission release state, the power is not transmitted from the first gear 122 to the second gear 123.

２．３ 現像ギア列１３
図３に示すように、現像ギア列１３は、モータ１１からの動力を、ドラムギア列１２を介して受けて、現像装置７に伝える。言い換えると、現像ギア列１３は、モータ１１からの動力を、ドラムギア列１２を介して受けて、現像ローラ７２に伝える。具体的には、現像ギア列１３は、第１ギア１２２から現像ローラ７２に動力を伝える。 2.3 Develop gear row 13
As shown in FIG. 3, the developing gear train 13 receives the power from the motor 11 via the drum gear train 12 and transmits the power to the developing device 7. In other words, the developing gear train 13 receives the power from the motor 11 via the drum gear train 12 and transmits the power to the developing roller 72. Specifically, the developing gear train 13 transmits power from the first gear 122 to the developing roller 72.

詳しくは、図４に示すように、現像ギア列１３は、複数のアイドルギア１３１、１３２と、現像ギア１３３と、第２クラッチ１３４とを有する。 Specifically, as shown in FIG. 4, the developing gear train 13 has a plurality of idle gears 131 and 132, a developing gear 133, and a second clutch 134.

２．３．１ アイドルギア１３１、１３２
アイドルギア１３１は、ドラムギア列１２の第１ギア１２２と噛み合う。言い換えると、現像ギア列１３は、第１ギア１２２と接続される。これにより、現像ギア列１３は、モータ１１からの動力を、ドラムギア列１２を介して受ける。 2.3.1 Idle gear 131, 132
The idle gear 131 meshes with the first gear 122 of the drum gear row 12. In other words, the developing gear train 13 is connected to the first gear 122. As a result, the developing gear train 13 receives the power from the motor 11 via the drum gear train 12.

アイドルギア１３２は、アイドルギア１３１と噛み合う。 The idle gear 132 meshes with the idle gear 131.

２．３．２ 現像ギア１３３
現像ギア１３３は、現像装置７に動力を伝える。言い換えると、現像ギア１３３は、現像ローラ７２に動力を伝える。 2.3.2 Development gear 133
The developing gear 133 transmits power to the developing device 7. In other words, the developing gear 133 transmits power to the developing roller 72.

２．３．３ 第２クラッチ１３４
第２クラッチ１３４は、アイドルギア１３２と現像ギア１３３との間に位置する。本実施形態では、第２クラッチ１３４は、電磁クラッチである。 2.3.3 2nd clutch 134
The second clutch 134 is located between the idle gear 132 and the developing gear 133. In the present embodiment, the second clutch 134 is an electromagnetic clutch.

第２クラッチ１３４は、第２伝達状態と、第２伝達解除状態に切り替え可能である。第２クラッチ１３４が第２伝達状態である場合、第２クラッチ１３４は、アイドルギア１３２から現像ギア１３３に動力を伝達可能である。これにより、第２クラッチ１３４が第２伝達状態である場合、第２クラッチ１３４は、現像ローラ７２に動力を伝達可能である。一方、第２クラッチ１３４が第２伝達解除状態である場合、第２クラッチ１３４は、アイドルギア１３２から現像ギア１３３への動力の伝達を解除する。これにより、第２クラッチ１３４が第２伝達解除状態である場合、第２クラッチ１３４は、現像ローラ７２への動力の伝達を解除する。 The second clutch 134 can be switched between the second transmission state and the second transmission release state. When the second clutch 134 is in the second transmission state, the second clutch 134 can transmit power from the idle gear 132 to the developing gear 133. As a result, when the second clutch 134 is in the second transmission state, the second clutch 134 can transmit power to the developing roller 72. On the other hand, when the second clutch 134 is in the second transmission release state, the second clutch 134 releases the power transmission from the idle gear 132 to the developing gear 133. As a result, when the second clutch 134 is in the second transmission release state, the second clutch 134 releases the power transmission to the developing roller 72.

２．４ 定着ギア列１４
図３に示すように、定着ギア列１４は、モータ１１から定着装置９に動力を伝える。 2.4 Fixing gear row 14
As shown in FIG. 3, the fixing gear train 14 transmits power from the motor 11 to the fixing device 9.

詳しくは、図４に示すように、定着ギア列１４は、複数のアイドルギア１４１、１４２、１４３、１４４と、定着ギア１４５とを有する。 Specifically, as shown in FIG. 4, the fixing gear train 14 has a plurality of idle gears 141, 142, 143, 144 and a fixing gear 145.

アイドルギア１４１は、モータ１１の出力ギア１１２と噛み合う。 The idle gear 141 meshes with the output gear 112 of the motor 11.

アイドルギア１４２は、アイドルギア１４１と噛み合う。 The idle gear 142 meshes with the idle gear 141.

アイドルギア１４３は、アイドルギア１４２と噛み合う。 The idle gear 143 meshes with the idle gear 142.

アイドルギア１４４は、アイドルギア１４３と噛み合う。 The idle gear 144 meshes with the idle gear 143.

定着ギア１４５は、定着装置９に動力を伝える。定着ギア１４５は、アイドルギア１４４と噛み合う。 The fixing gear 145 transmits power to the fixing device 9. The fixing gear 145 meshes with the idle gear 144.

２．５ センサ１５
図１に示すように、センサ１５は、レジストローラ３３から感光ドラム４に向かうシートＳを検知する。本実施形態では、センサ１５は、レジストローラ３３から感光ドラム４に向かうシートＳと接触する。センサ１５は、オン状態と、オフ状態に切り替わる。センサ１５がオン状態である場合、センサ１５は、信号を発信する。センサ１５がオフ状態である場合、センサ１５は、信号の発信を停止する。シートＳがセンサ１５に接触した状態で、センサ１５は、オン状態になる。シートＳがセンサ１５から離れた状態で、センサ１５は、オフ状態になる。 2.5 Sensor 15
As shown in FIG. 1, the sensor 15 detects the sheet S from the resist roller 33 toward the photosensitive drum 4. In the present embodiment, the sensor 15 comes into contact with the sheet S from the resist roller 33 toward the photosensitive drum 4. The sensor 15 switches between an on state and an off state. When the sensor 15 is on, the sensor 15 emits a signal. When the sensor 15 is in the off state, the sensor 15 stops transmitting a signal. With the sheet S in contact with the sensor 15, the sensor 15 is turned on. With the seat S away from the sensor 15, the sensor 15 is turned off.

２．６ 制御装置１６
図３に破線で示すように、制御装置１６は、センサ１５、モータ１１、第１クラッチ１２４、第２クラッチ１３４およびヒータ９１と電気的に接続される。制御装置１６は、センサ１５からの信号を受信可能である。制御装置１６は、モータ１１、第１クラッチ１２４、第２クラッチ１３４およびヒータ９１を制御する。 2.6 Control device 16
As shown by the broken line in FIG. 3, the control device 16 is electrically connected to the sensor 15, the motor 11, the first clutch 124, the second clutch 134, and the heater 91. The control device 16 can receive the signal from the sensor 15. The control device 16 controls the motor 11, the first clutch 124, the second clutch 134, and the heater 91.

３．画像形成装置１の制御
次に、図１、図３、図８および図９を参照して、画像形成装置１の制御について説明する。 3. 3. Control of the image forming apparatus 1 Next, the control of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 1, 3, 8 and 9.

図８に示すように、画像形成装置１が印刷ジョブを受信すると、制御装置１６は、定着温度の目標温度を設定する（Ｓ１）。定着温度とは、定着装置９がシートＳを加熱する温度である。本実施形態では、定着温度は、ヒートローラ９２（図１参照）の表面温度である。ヒートローラ９２の表面温度は、図示しない温度センサにより測定される。制御装置１６は、定着温度が目標温度に達するように、ヒータ９１（図１参照）を制御する。 As shown in FIG. 8, when the image forming apparatus 1 receives the print job, the control apparatus 16 sets the target temperature of the fixing temperature (S1). The fixing temperature is a temperature at which the fixing device 9 heats the sheet S. In this embodiment, the fixing temperature is the surface temperature of the heat roller 92 (see FIG. 1). The surface temperature of the heat roller 92 is measured by a temperature sensor (not shown). The control device 16 controls the heater 91 (see FIG. 1) so that the fixing temperature reaches the target temperature.

このとき、図９に示すように、時点ｔ０において、第１クラッチ１２４が第１伝達解除状態であり、かつ、第２クラッチ１３４が第２伝達解除状態である状態で、制御装置１６は、モータ１１を駆動させる。 At this time, as shown in FIG. 9, at the time point t 0 , the control device 16 is in a state where the first clutch 124 is in the first transmission release state and the second clutch 134 is in the second transmission release state. Drive the motor 11.

すると、図３に示すように、モータ１１からの動力は、定着ギア列１４により、定着装置９に伝達される。これにより、ヒートローラ９２が、回転する。一方、第１クラッチ１２４が第１伝達解除状態であり、かつ、第２クラッチ１３４が第２伝達解除状態であることにより、モータ１１からの動力は、感光ドラム４および現像装置７に伝達されない。これにより、感光ドラム４および現像ローラ７２は、回転しない。 Then, as shown in FIG. 3, the power from the motor 11 is transmitted to the fixing device 9 by the fixing gear train 14. As a result, the heat roller 92 rotates. On the other hand, since the first clutch 124 is in the first transmission release state and the second clutch 134 is in the second transmission release state, the power from the motor 11 is not transmitted to the photosensitive drum 4 and the developing device 7. As a result, the photosensitive drum 4 and the developing roller 72 do not rotate.

次に、図８および図９に示すように、制御装置１６は、定着温度が目標温度になった時点ｔ１の後（Ｓ２：ＹＥＳ）に、時点ｔ２において、第１クラッチ１２４を第１伝達解除状態から第１伝達状態にする（Ｓ３）。すると、感光ドラム４が、回転する。 Next, as shown in FIGS. 8 and 9, the control device 16, after the time point t 1 where the fixing temperature reaches the target temperature: To (S2 YES), at time t 2, the first clutch 124 first The transmission is changed from the transmission release state to the first transmission state (S3). Then, the photosensitive drum 4 rotates.

次に、制御装置１６は、時点ｔ２の後、時点ｔ３において、第２クラッチ１３４を第２伝達解除状態から第２伝達状態にする（Ｓ４）。すると、現像ローラ７２が、回転する。つまり、制御装置１６は、定着温度が目標温度になった後、第１クラッチ１２４を第１伝達状態にして感光ドラム４への動力の伝達を開始した後に、第２クラッチ１３４を第２伝達状態にして現像ローラ７２への動力の伝達を開始する。 Next, the control unit 16, after the time point t 2, at time t 3, the second clutch 134 from the second transmission released-state to a second transmission state (S4). Then, the developing roller 72 rotates. That is, after the fixing temperature reaches the target temperature, the control device 16 sets the first clutch 124 in the first transmission state and starts transmitting power to the photosensitive drum 4, and then moves the second clutch 134 in the second transmission state. Then, the transmission of power to the developing roller 72 is started.

次に、図８に示すように、制御装置１６は、ピックアップローラ３２（図１参照）を駆動させる（Ｓ５）。すると、シート収容部３１（図１参照）内のシートＳは、ピックアップローラ３２によってピックアップされる。ピックアップされたシートＳは、レジストローラ３３（図１参照）に向けて搬送され、レジストローラ３３に接触して止まる。制御装置１６は、ピックアップローラ３２を駆動させた後、所定の時間が経過した後、レジストローラ３３を駆動させる。すると、レジストローラ３３は、レジストローラ３３に接触して止まったシートＳを、感光ドラム４に向けて搬送する。 Next, as shown in FIG. 8, the control device 16 drives the pickup roller 32 (see FIG. 1) (S5). Then, the seat S in the seat accommodating portion 31 (see FIG. 1) is picked up by the pickup roller 32. The picked up sheet S is conveyed toward the resist roller 33 (see FIG. 1), comes into contact with the resist roller 33, and stops. The control device 16 drives the resist roller 33 after a predetermined time has elapsed after driving the pickup roller 32. Then, the resist roller 33 conveys the sheet S, which has stopped in contact with the resist roller 33, toward the photosensitive drum 4.

すると、図９に示すように、レジストローラ３３によって搬送されたシートＳの先端は、時点ｔ３の後、時点ｔ４において、センサ１５と接触する。すると、センサ１５はオン状態になる。その後、レジストローラ３３によって搬送されたシートＳの先端は、時点ｔ５において、感光ドラム４に接触する。言い換えると、制御装置１６は、時点ｔ５よりも前の時点ｔ３において、第２クラッチ１３４を第２伝達状態にする。時点ｔ３から時点ｔ５までの時間Ｔは、感光ドラム４が１回転する時間以上である。 Then, as shown in FIG. 9, the leading edge of the sheet S conveyed by the registration rollers 33 after the time t 3, at time t 4, in contact with the sensor 15. Then, the sensor 15 is turned on. Thereafter, the leading end of the sheet S conveyed by the registration roller 33, at time t 5, contacts the photosensitive drum 4. In other words, the control unit 16, at time t 3 before the time point t 5, the second clutch 134 to the second transfer state. Time T from the time t 3 to time t 5 is greater than or equal to the time the photosensitive drum 4 rotates once.

次に、図８に示すように、制御装置１６は、印刷ジョブが終了したか否か判断する（Ｓ６）。印刷ジョブが終了していない場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御装置１６は、再度、ピックアップローラ３２を駆動させる（Ｓ５）。 Next, as shown in FIG. 8, the control device 16 determines whether or not the print job is completed (S6). When the print job is not completed (S6: NO), the control device 16 drives the pickup roller 32 again (S5).

一方、印刷ジョブが終了した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、図９に示すように、印刷ジョブの最後のシートＳは、時点ｔ６において、センサ１５から離れる。すると、センサ１５がオフ状態になる。印刷ジョブの最後のシートＳは、センサ１５から離れた後、時点ｔ７において、感光ドラム４から離れる。 On the other hand, if the print job is finished (S6: YES), as shown in FIG. 9, the end of the sheet S in the print job, at time t 6, away from the sensor 15. Then, the sensor 15 is turned off. Last sheet S of the print job, after leaving the sensor 15, at time t 7, away from the photosensitive drum 4.

次に、図８および図９に示すように、センサ１５がシートＳを検知しなくなった時点ｔ６の後、所定の時間が経過した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）に、時点ｔ８において、制御装置１６は、第２クラッチ１３４を第２伝達解除状態にする（Ｓ８）。すると、現像ローラ７２の回転が、止まる。 Next, as shown in FIGS. 8 and 9, when a predetermined time elapses (S7: YES) after the time point t 6 when the sensor 15 stops detecting the sheet S, the control device at the time point t 8 16 sets the second clutch 134 in the second transmission release state (S8). Then, the rotation of the developing roller 72 stops.

次に、制御装置１６は、時点ｔ８の後、時点ｔ９において、第１クラッチ１２４を第１伝達解除状態にする（Ｓ９）。すると、感光ドラム４の回転が、止まる。つまり、制御装置１６は、第２クラッチ１３４を第２伝達解除状態にして現像ローラ７２への動力の伝達を解除した後に、第１クラッチ１２４を第１伝達解除状態にして感光ドラム４への動力の伝達を解除する。 Next, the control unit 16, after the time point t 8, at time t 9, the first clutch 124 with the first transmission release state (S9). Then, the rotation of the photosensitive drum 4 stops. That is, the control device 16 puts the second clutch 134 in the second transmission release state to release the power transmission to the developing roller 72, and then puts the first clutch 124 in the first transmission release state to release the power to the photosensitive drum 4. Cancel the transmission of.

その後、制御装置１６は、時点ｔ１０において、ヒータ９１をオフし、モータ１１の駆動を止める。 Thereafter, the control unit 16, at time t 10, turns off the heater 91, stopping the driving of the motor 11.

４．作用効果
（１）画像形成装置１によれば、図２に示すように、ギアユニット１２Ｂは、モータ１１からの動力を受ける第１ギア１２２と、感光ドラム４に動力を伝える第２ギア１２３と、第１ギア１２２から第２ギア１２３への動力の伝達を解除できる第１クラッチ１２４とを有する。 4. Action Effect (1) According to the image forming apparatus 1, as shown in FIG. 2, the gear unit 12B includes a first gear 122 that receives power from the motor 11 and a second gear 123 that transmits power to the photosensitive drum 4. It has a first clutch 124 capable of disengaging the transmission of power from the first gear 122 to the second gear 123.

そのため、第１クラッチ１２４を第１伝達状態から第１伝達解除状態に切り替えることにより、感光ドラム４の回転を所望のタイミングで止めることができる。 Therefore, by switching the first clutch 124 from the first transmission state to the first transmission release state, the rotation of the photosensitive drum 4 can be stopped at a desired timing.

（２）画像形成装置１によれば、図５および図７に示すように、ギアユニット１２Ｂは、第１カップリング１２５と、第２カップリング１２６とを有する。第１カップリング１２５は、第１ギア１２２とともに回転可能である。第２カップリング１２６は、第１クラッチ１２４のアーマチュアとともに回転可能である。第２カップリング１２６は、第１カップリング１２５に嵌まる。第２カップリング１２６が第１カップリング１２５に嵌まった状態で、第２カップリング１２６は、第１カップリング１２５とともに回転可能である。 (2) According to the image forming apparatus 1, as shown in FIGS. 5 and 7, the gear unit 12B has a first coupling 125 and a second coupling 126. The first coupling 125 is rotatable together with the first gear 122. The second coupling 126 is rotatable with the armature of the first clutch 124. The second coupling 126 fits into the first coupling 125. The second coupling 126 is rotatable together with the first coupling 125 with the second coupling 126 fitted in the first coupling 125.

つまり、第１クラッチ１２４のアーマチュアは、第１カップリング１２５と第２カップリング１２６とによって、モータ１１からの動力を受ける第１ギア１２２に接続される。 That is, the armature of the first clutch 124 is connected to the first gear 122 that receives power from the motor 11 by the first coupling 125 and the second coupling 126.

ここで、アーマチュアが第１ギア１２２に直接接続されている場合、アーマチュアが第１ギア１２２に引っ張られて、または、アーマチュアが第１ギア１２２に押されて、第１ギア１２２からアーマチュアに、第１方向への力が加わる可能性がある。 Here, if the armature is directly connected to the first gear 122, the armature is pulled to the first gear 122, or the armature is pushed to the first gear 122, from the first gear 122 to the armature. A force in one direction may be applied.

具体的には、第１ギア１２２がヘリカルギアであるため、アーマチュアが第１ギア１２２に直接接続されていると、第１ギア１２２のスラスト力によって、第１ギア１２２からアーマチュアに、第１方向への力が加わる。 Specifically, since the first gear 122 is a helical gear, if the armature is directly connected to the first gear 122, the thrust force of the first gear 122 causes the first gear 122 to move from the first gear 122 to the armature in the first direction. The force is added to.

第１ギア１２２からアーマチュアにトルク以外の力が加わると、第１クラッチ１２４の内部で部品が摩耗するなど、第１クラッチ１２４の劣化が早く進む可能性がある。 When a force other than torque is applied to the armature from the first gear 122, there is a possibility that the deterioration of the first clutch 124 progresses quickly, such as wear of parts inside the first clutch 124.

この点、本実施形態では、アーマチュアは、第１カップリング１２５と第２カップリング１２６とによって、第１ギア１２２に接続されている。言い換えると、第１ギア１２２と第１クラッチ１２４との間に、第１カップリング１２５と第２カップリング１２６とが挟まれている。 In this regard, in this embodiment, the armature is connected to the first gear 122 by the first coupling 125 and the second coupling 126. In other words, the first coupling 125 and the second coupling 126 are sandwiched between the first gear 122 and the first clutch 124.

そのため、第１カップリング１２５と第２カップリング１２６とが互いに第１方向に移動可能であることにより、第１ギア１２２からアーマチュアに第１方向への力が加わることを抑制できる。つまり、第１ギア１２２からアーマチュアにトルク以外の力が加わることを抑制できる。 Therefore, since the first coupling 125 and the second coupling 126 can move in the first direction with each other, it is possible to suppress the force applied to the armature from the first gear 122 in the first direction. That is, it is possible to suppress the application of a force other than torque from the first gear 122 to the armature.

その結果、第１クラッチ１２４の劣化を抑制し、第１クラッチ１２４を長持ちさせることができる。 As a result, deterioration of the first clutch 124 can be suppressed, and the first clutch 124 can be made to last longer.

（３）画像形成装置１によれば、第２カップリング１２６が第１カップリング１２５とともに回転している状態で、第２カップリング１２６は、第１カップリング１２５に対して、第１ギア１２２の径方向に移動可能である。 (3) According to the image forming apparatus 1, in a state where the second coupling 126 is rotating together with the first coupling 125, the second coupling 126 has a first gear 122 with respect to the first coupling 125. It is movable in the radial direction of.

ここで、第１ギア１２２がシャフト１２１の第１支持部１２１Ａに支持された状態で、第１ギア１２２の穴１２２Ａの内面と、第１支持部１２１Ａの周面との間には、第１ギア１２２の径方向において、第１支持部１２１Ａが穴１２２Ａに嵌まることを許容するわずかな隙間がある。そのため、第１ギア１２２が回転している状態で、第１ギア１２２の回転軸は、第１ギア１２２の径方向に、わずかにずれる。 Here, in a state where the first gear 122 is supported by the first support portion 121A of the shaft 121, the first gear 122 is between the inner surface of the hole 122A of the first gear 122 and the peripheral surface of the first support portion 121A. In the radial direction of the gear 122, there is a slight gap that allows the first support portion 121A to fit into the hole 122A. Therefore, while the first gear 122 is rotating, the rotation axis of the first gear 122 is slightly displaced in the radial direction of the first gear 122.

この点、本実施形態では、第２カップリング１２６が第１カップリング１２５に対して第１ギア１２２の径方向に移動可能であることにより、第１ギア１２２からアーマチュアに第１ギア１２２の径方向への力が加わることを抑制できる。つまり、第１ギア１２２からアーマチュアにトルク以外の力が加わることを抑制できる。 In this respect, in the present embodiment, since the second coupling 126 is movable in the radial direction of the first gear 122 with respect to the first coupling 125, the diameter of the first gear 122 is changed from the first gear 122 to the armature. It is possible to suppress the application of force in the direction. That is, it is possible to suppress the application of a force other than torque from the first gear 122 to the armature.

その結果、第１クラッチ１２４の劣化を抑制し、第１クラッチ１２４を長持ちさせることができる。 As a result, deterioration of the first clutch 124 can be suppressed, and the first clutch 124 can be made to last longer.

（４）画像形成装置１によれば、図２に示すように、第１クラッチ１２４は、第１ギア１２２と第２ギア１２３との間に位置する。 (4) According to the image forming apparatus 1, as shown in FIG. 2, the first clutch 124 is located between the first gear 122 and the second gear 123.

言い換えると、第１ギア１２２、第２ギア１２３および第１クラッチ１２４は、第１軸Ａ１１に沿って並ぶ。 In other words, the first gear 122, the second gear 123, and the first clutch 124 are aligned along the first axis A11.

そのため、第１ギア１２２、第２ギア１２３および第１クラッチ１２４が第１軸Ａ１１と交差する方向に並ぶ場合と比べて、第１軸Ａ１１と交差する方向における小さなスペースに、第１ギア１２２、第２ギア１２３および第１クラッチ１２４を配置できる。 Therefore, compared to the case where the first gear 122, the second gear 123, and the first clutch 124 are arranged in the direction intersecting the first axis A11, the first gear 122, The second gear 123 and the first clutch 124 can be arranged.

その結果、大型化を抑制しつつ、ドラムギア列１２に第１クラッチ１２４を設けることができる。 As a result, the first clutch 124 can be provided in the drum gear row 12 while suppressing the increase in size.

（５）画像形成装置１によれば、図３に示すように、現像ギア列１３は、第２クラッチ１３４を有する。第２クラッチ１３４が第２伝達状態である場合、第２クラッチ１３４は、現像ローラ７２に動力を伝達可能である。第２クラッチ１３４が第２伝達解除状態である場合、第２クラッチ１３４は、現像ローラ７２への動力の伝達を解除する。 (5) According to the image forming apparatus 1, as shown in FIG. 3, the developing gear train 13 has a second clutch 134. When the second clutch 134 is in the second transmission state, the second clutch 134 can transmit power to the developing roller 72. When the second clutch 134 is in the second transmission release state, the second clutch 134 releases the power transmission to the developing roller 72.

そのため、第２クラッチ１３４を第２伝達状態から第２伝達解除状態に切り替えることにより、現像ローラ７２の回転を所望のタイミングで止めることができる。 Therefore, by switching the second clutch 134 from the second transmission state to the second transmission release state, the rotation of the developing roller 72 can be stopped at a desired timing.

（６）画像形成装置１は、図３に示すように、定着装置９と、定着ギア列１４とを備える。定着ギア列１４は、モータ１１から定着装置９に動力を伝える。 (6) As shown in FIG. 3, the image forming apparatus 1 includes a fixing device 9 and a fixing gear train 14. The fixing gear train 14 transmits power from the motor 11 to the fixing device 9.

そのため、定着装置９を駆動させた状態で、感光ドラム４の回転を所望のタイミングで止めることができる。 Therefore, the rotation of the photosensitive drum 4 can be stopped at a desired timing while the fixing device 9 is driven.

（７）画像形成装置１によれば、図９に示すように、第１クラッチ１２４を第１解除状態にし、かつ、第２クラッチ１３４を第２解除状態にした状態で、モータ１１を駆動させることにより、感光ドラム４が止まり、かつ、現像ローラ７２が止まった状態で、定着装置９を駆動させることができる。 (7) According to the image forming apparatus 1, as shown in FIG. 9, the motor 11 is driven in a state where the first clutch 124 is in the first disengaged state and the second clutch 134 is in the second disengaged state. As a result, the fixing device 9 can be driven in a state where the photosensitive drum 4 is stopped and the developing roller 72 is stopped.

そのため、定着温度が目標温度になるまでの間、具体的には、時点ｔ０から時点ｔ１までの間、感光ドラム４および現像ローラ７２を止めておくことができる。 Therefore, the photosensitive drum 4 and the developing roller 72 can be stopped until the fixing temperature reaches the target temperature, specifically, from the time point t 0 to the time point t 1.

これにより、時点ｔ０から時点ｔ１までの間、感光ドラム４と現像ローラ７２との間で摩擦が生じることを防止できる。 This makes it possible to prevent friction from occurring between the photosensitive drum 4 and the developing roller 72 from the time point t 0 to the time point t 1.

その結果、時点ｔ０から時点ｔ１までの間において、感光ドラム４の劣化を抑制できる。 As a result, deterioration of the photosensitive drum 4 can be suppressed between the time point t 0 and the time point t 1.

そして、時点ｔ１において定着温度が目標温度になった後（Ｓ２：ＹＥＳ、図８参照）、まず、時点ｔ２において感光ドラム４を回転させ（Ｓ３）、その後、時点ｔ３において現像ローラ７２を回転させる（Ｓ４）。 After the fixing temperature reaches the target temperature at time t 1 (S2: YES, see FIG. 8), first, the photosensitive drum 4 is rotated at time t 2 (S3), then, the developing roller 72 at time t 3 Is rotated (S4).

これにより、感光ドラム４が止まった状態で現像ローラ７２が回転することを防止できる。これにより、止まっている感光ドラム４の一部が現像ローラ７２によって集中的に擦られることを防止できる。 This makes it possible to prevent the developing roller 72 from rotating while the photosensitive drum 4 is stopped. This makes it possible to prevent a part of the stationary photosensitive drum 4 from being intensively rubbed by the developing roller 72.

その結果、感光ドラム４の一部が集中的に劣化することを抑制できる。 As a result, it is possible to prevent a part of the photosensitive drum 4 from being intensively deteriorated.

（８）画像形成装置１によれば、図９に示すように、レジストローラ３３によって搬送されたシートＳの先端は、時点ｔ５において、感光ドラム４に接触する。制御装置１６は、時点ｔ３において、第２クラッチ１３４を第２伝達状態にする。時点ｔ３は、時点ｔ５よりも前である。 (8) According to the image forming apparatus 1, as shown in FIG. 9, the leading edge of the sheet S conveyed by the registration roller 33, at time t 5, contacts the photosensitive drum 4. Control unit 16, at time t 3, the second clutch 134 to the second transfer state. Time point t 3 is earlier than time point t 5.

そのため、時点ｔ２において感光ドラム４が回転を開始した後、時点ｔ５においてシートＳが感光ドラム４に接触する前に、時点ｔ３において現像ローラ７２を回転させることができる。 Therefore, after the photosensitive drum 4 at time t 2 has started rotating, before the sheet S is in contact with the photosensitive drum 4 at time t 5, it is possible to rotate the developing roller 72 at time t 3.

（９）画像形成装置１によれば、図９に示すように、時点ｔ３から時点ｔ５までの時間Ｔは、感光ドラム４が１回転する時間以上である。 (9) According to the image forming apparatus 1, as shown in FIG. 9, the time T from the time t 3 to time t 5, at least the time the photosensitive drum 4 rotates once.

これにより、時点ｔ３において現像ローラ７２が回転を開始した後、時点ｔ５においてシートＳが感光ドラム４に接触するまでの間に、感光ドラム４の周面すべてを帯電させることができる。 Accordingly, after the developing roller 72 at time t 3 is started to rotate, until the sheet S contacts the photosensitive drum 4 at time t 5, it is possible to charge all the peripheral surface of the photosensitive drum 4.

（１０）画像形成装置１によれば、図１に示すように、センサ１５は、レジストローラ３３から感光ドラム４に向かうシートＳを検知する。図９に示すように、センサ１５が印刷ジョブの最後のシートＳを検知しなくなった時点ｔ６の後、所定の時間が経過した時点ｔ8において（Ｓ６：ＹＥＳ、Ｓ７：ＹＥＳ、図８参照）、制御装置１６は、第２クラッチ１３４を第２伝達解除状態にする（Ｓ８、図８参照）。 (10) According to the image forming apparatus 1, as shown in FIG. 1, the sensor 15 detects the sheet S from the resist roller 33 toward the photosensitive drum 4. As shown in FIG. 9, after the time point t 6 when the sensor 15 stops detecting the last sheet S of the print job, at the time point t 8 when a predetermined time elapses (S6: YES, S7: YES, see FIG. 8). ), The control device 16 puts the second clutch 134 in the second transmission release state (see S8 and FIG. 8).

これにより、シートＳに印刷していないときに、現像ローラ７２を止めて、トナーの劣化を抑制できる。 Thereby, when the sheet S is not printed, the developing roller 72 can be stopped and the deterioration of the toner can be suppressed.

（１１）画像形成装置１によれば、図９に示すように、制御装置１６は、時点ｔ８において第２クラッチ１３４を第２伝達解除状態にして現像ローラ７２への動力の伝達を解除した（Ｓ８、図８参照）後に、時点ｔ９において、第１クラッチ１２４を第１伝達解除状態にして感光ドラム４への動力の伝達を解除する（Ｓ９、図８参照）。 (11) According to the image forming apparatus 1, as shown in FIG. 9, the control device 16, to release the transmission of the power of the second clutch 134 at time t 8 to the developing roller 72 in the second transmission released-state (S8, see FIG. 8) after, at time t 9, the first clutch 124 in the first transmission released-state to release the transmission of power to the photosensitive drum 4 (S9, see FIG. 8).

これにより、シートＳに印刷していないときに、現像ローラ７２とともに感光ドラム４も止めて、感光ドラム４の劣化を抑制できる。 As a result, when printing is not performed on the sheet S, the photosensitive drum 4 can be stopped together with the developing roller 72, and the deterioration of the photosensitive drum 4 can be suppressed.

また、現像ローラ７２を止めた後に感光ドラム４を止めることにより、感光ドラム４の一部が集中的に劣化することを抑制できる。 Further, by stopping the photosensitive drum 4 after stopping the developing roller 72, it is possible to suppress the intensive deterioration of a part of the photosensitive drum 4.

５．変形例
（１）ギアユニット１２Ｂは、第１ギア１２２、第２ギア１２３および第１クラッチ１２４をまとめて支持するシャフト１２１を有さなくてもよい。第１ギア１２２、第２ギア１２３および第１クラッチ１２４のそれぞれは、独立に、筐体２に支持されていてもよい。 5. Modification Example (1) The gear unit 12B does not have to have a shaft 121 that collectively supports the first gear 122, the second gear 123, and the first clutch 124. Each of the first gear 122, the second gear 123, and the first clutch 124 may be independently supported by the housing 2.

（２）画像形成装置１は、ピックアップローラ３２からレジストローラ３３へ向かうシートＳを検知する第２センサを備えてもよい。この場合、制御装置１６は、第２センサがシートＳを検知しなくなった後、所定の時間が経過した場合に、第２クラッチ１３４を第２伝達解除状態にしてもよい。 (2) The image forming apparatus 1 may include a second sensor for detecting the sheet S from the pickup roller 32 to the resist roller 33. In this case, the control device 16 may put the second clutch 134 in the second transmission release state when a predetermined time elapses after the second sensor stops detecting the seat S.

（３）画像形成装置１は、ピックアップローラ３２がピックアップしたシートＳを検知する第３センサを備えてもよい。この場合、制御装置１６は、第３センサがシートＳを検知しなくなった後、所定の時間が経過した場合に、第２クラッチ１３４を第２伝達解除状態にしてもよい。 (3) The image forming apparatus 1 may include a third sensor that detects the seat S picked up by the pickup roller 32. In this case, the control device 16 may put the second clutch 134 in the second transmission release state when a predetermined time elapses after the third sensor stops detecting the seat S.

（４）第１クラッチ１２４および第２クラッチ１３４は、メカニカルクラッチであってもよい。 (4) The first clutch 124 and the second clutch 134 may be mechanical clutches.

（５）上記（１）から（４）に記載の変形例でも、上記した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 (5) Even in the modified examples described in (1) to (4) above, the same action and effect as those in the above-described embodiment can be obtained.

１ 画像形成装置
４ 感光ドラム
９ 定着装置
１１ モータ
１２ ドラムギア列
１３ 現像ギア列
１４ 定着ギア列
７２ 現像ローラ
１２１ シャフト
１２２ 第１ギア
１２３ 第２ギア
１２４ 第１クラッチ
１２５ 第１カップリング
１２６ 第２カップリング
１３４ 第２クラッチ
Ａ１１ 第１軸 1 Image forming device 4 Photosensitive drum 9 Fixing device 11 Motor 12 Drum gear row 13 Developing gear row 14 Fixing gear row 72 Developing roller 121 Shaft 122 1st gear 123 2nd gear 124 1st clutch 125 1st coupling 126 2nd coupling 134 2nd clutch A11 1st axis

Claims (11)

感光ドラムと、
モータと、
前記モータから前記感光ドラムに動力を伝えるためのドラムギア列であって、
前記モータからの動力を受けて、第１軸について回転する第１ギアと、
前記感光ドラムに動力を伝えるための第２ギアであって、前記第１軸について回転可能な第２ギアと、
前記第１ギアから前記第２ギアに動力を伝達可能な第１伝達状態と、前記第１ギアから前記第２ギアへの動力の伝達を解除する第１伝達解除状態に切り替え可能な第１クラッチと、を有するドラムギア列と、
を備えることを特徴とする、画像形成装置。 With a photosensitive drum,
With the motor
A drum gear train for transmitting power from the motor to the photosensitive drum.
The first gear, which receives power from the motor and rotates about the first axis,
A second gear for transmitting power to the photosensitive drum, which is rotatable about the first axis, and a second gear.
A first clutch that can switch between a first transmission state in which power can be transmitted from the first gear to the second gear and a first transmission release state in which power transmission from the first gear to the second gear is released. And, with a drum gear row,
An image forming apparatus comprising the above. 前記第１クラッチは、アーマチュアを有する電磁クラッチであり、
前記ドラムギア列は、
前記第１ギアとともに回転可能な第１カップリングと、
前記アーマチュアとともに回転可能な第２カップリングであって、前記第１カップリングに嵌まる第２カップリングであり、前記第１カップリングに嵌まった状態で前記第１カップリングとともに回転可能な第２カップリングと
を、さらに有することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。 The first clutch is an electromagnetic clutch having an armature.
The drum gear train is
A first coupling that can rotate with the first gear,
A second coupling that can rotate with the armature, a second coupling that fits into the first coupling, and a second coupling that can rotate with the first coupling while being fitted to the first coupling. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising two couplings. 前記第１カップリングは、前記第１ギアの一部であることを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2, wherein the first coupling is a part of the first gear. 前記第２カップリングは、前記アーマチュアに取り付けられていることを特徴とする、請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2, wherein the second coupling is attached to the armature. 前記第２カップリングが前記第１カップリングとともに回転している状態で、前記第２カップリングは、前記第１カップリングに対して、前記第１ギアの径方向に移動可能であることを特徴とする、請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The second coupling is movable in the radial direction of the first gear with respect to the first coupling in a state where the second coupling is rotating together with the first coupling. The image forming apparatus according to any one of claims 2 to 4. 前記第１クラッチは、前記第１ギアと前記第２ギアとの間に位置することを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the first clutch is located between the first gear and the second gear. 現像ローラと、
前記モータからの動力を、前記ドラムギア列を介して受けて、前記現像ローラに伝える現像ギア列と、
をさらに備えることを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。 With a developing roller,
A developing gear train that receives power from the motor via the drum gear train and transmits it to the developing roller.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising. 前記現像ギア列は、前記第１ギアと接続されることを特徴とする、請求項７に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 7, wherein the developing gear train is connected to the first gear. 前記現像ギア列は、前記現像ローラに動力を伝達可能な第２伝達状態と、前記現像ローラへの動力の伝達を解除する第２伝達解除状態に切り替え可能な第２クラッチを、有することを特徴とする、請求項７または請求項８に記載の画像形成装置。 The developing gear train is characterized by having a second clutch capable of switching between a second transmission state capable of transmitting power to the developing roller and a second transmission releasing state capable of releasing power transmission to the developing roller. The image forming apparatus according to claim 7 or 8. 定着装置と、
前記モータから前記定着装置に動力を伝えるための定着ギア列と、
をさらに備えることを特徴とする、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置。 With the fixing device
A fixing gear train for transmitting power from the motor to the fixing device,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9, further comprising. 前記第１軸に沿って延びるシャフトを、さらに備え、
前記第１ギア、前記第２ギアおよび前記第１クラッチは、前記シャフトに支持されることを特徴とする、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。 A shaft extending along the first axis is further provided.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the first gear, the second gear, and the first clutch are supported by the shaft.
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