JP2021179478A - Image forming apparatus - Google Patents

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Tamotsu Shimizu
晃 又吉
Akira Matayoshi
麻美 佐々木
Asami Sasaki
康大 田内
Yasuhiro Tauchi
祐司 豊田
Yuji Toyoda
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Abstract

To provide an image forming apparatus that has a developing device applied with a two-component developing system, the image forming apparatus capable of obtaining stable image density and image quality by setting a DC bias of a developing bias and a peak-to-peak voltage of an AC bias both affecting a same image defect, while associating them with each other.SOLUTION: A bias condition determination unit executes bias calibration including an approximate expression setting mode S01 and a bias setting mode S02. In the approximate expression setting mode, information on the relationship between a DC bias and a saturated peak-to-peak voltage is acquired. The saturated peak-to-peak voltage is a peak-to-peak voltage at which density is saturated with a predetermined DC bias. In the bias setting mode, the DC bias and the peak-to-peak voltage are changed with the relationship information being satisfied, and a developing bias is set with which target density can be obtained.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、二成分現像方式が適用された現像装置を備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus provided with a developing apparatus to which a two-component developing method is applied.

従来、シートに画像を形成する画像形成装置として、感光体ドラム(像担持体)と、現像装置と、転写部材と、を備えるものが知られている。感光体ドラム上に形成された静電潜像が、現像装置によってトナーで顕在化されると、感光体ドラム上にトナー像が形成される。転写部材によって、トナー像がシートに転写される。このような画像形成装置に適用される現像装置として、トナーおよびキャリアを含む現像剤が使用される二成分現像技術が知られている。 Conventionally, as an image forming apparatus for forming an image on a sheet, an image forming apparatus including a photoconductor drum (image carrier), a developing apparatus, and a transfer member is known. When the electrostatic latent image formed on the photoconductor drum is manifested by the toner by the developing device, the toner image is formed on the photoconductor drum. The transfer member transfers the toner image to the sheet. As a developing apparatus applied to such an image forming apparatus, a two-component developing technique using a developer containing a toner and a carrier is known.

二成分現像技術においては、現像装置が現像ローラーを有し、当該現像ローラーにDCバイアスにACバイアスが重畳された現像バイアスが印加されることで、好適なトナー像が形成される。従来、DCバイアスを変化させながらハーフトーン画像の画像濃度を測定し、その特性から目標の画像濃度を得ることができるDCバイアスを選択する技術が知られている。一方、ACバイアスのうちVpp(ピーク間電圧)を高く設定すると画像濃度が上昇しハーフトーン画像のキメが向上するとともに、現像ローラーの回転周期で発生しやすいハーフ画像ピッチムラが改善する傾向がある。しかしながら、Vppを高く設定しすぎると、感光体ドラムと現像ローラーとが対向する現像ニップ部においてリークが発生することがあるとともに、現像ローラーの1周前の印字履歴が画像上に現れる、いわゆる現像ゴーストが悪化する。また、Vppを低く設定しすぎると、現像ローラーや感光体ドラムの円周振れに応じた画像濃度変化(ハーフ画像ピッチムラ)がハーフトーン画像上に発生する。このため、現像バイアスのDCバイアスのみならず、ACバイアスのVppを適切に設定する必要がある。 In the two-component developing technique, the developing apparatus has a developing roller, and a developing bias in which an AC bias is superimposed on a DC bias is applied to the developing roller to form a suitable toner image. Conventionally, there is known a technique of measuring the image density of a halftone image while changing the DC bias and selecting a DC bias that can obtain a target image density from the characteristics. On the other hand, when Vpp (inter-peak voltage) of the AC bias is set high, the image density is increased and the texture of the halftone image is improved, and the half image pitch unevenness that tends to occur in the rotation cycle of the developing roller tends to be improved. However, if Vpp is set too high, a leak may occur in the developing nip where the photoconductor drum and the developing roller face each other, and the print history one round before the developing roller appears on the image, so-called development. Ghost gets worse. Further, if Vpp is set too low, an image density change (half image pitch unevenness) corresponding to the circumferential runout of the developing roller or the photoconductor drum occurs on the halftone image. Therefore, it is necessary to appropriately set not only the DC bias of the development bias but also the Vpp of the AC bias.

特許文献1には、テスト用の静電潜像が現像される際の現像電流が検知され、当該検知された現像電流に応じて感光体ドラムの表面電位や現像バイアスのVppなどを含む画像形成条件が変更される技術が開示されている。また、特許文献2には、現像電流と感光体ドラムにおけるトナー付着量とからトナー帯電量が推定され、当該トナー帯電量に基づいてACバイアスのVppおよびデューティのうちの少なくとも一方が調整される技術が開示されている。 In Patent Document 1, a development current when a test electrostatic latent image is developed is detected, and an image formation including a surface potential of a photoconductor drum and a development bias Vpp according to the detected development current is formed. The technology whose conditions are changed is disclosed. Further, Patent Document 2 describes a technique in which a toner charge amount is estimated from a developing current and a toner adhesion amount on a photoconductor drum, and at least one of Vpp and duty of AC bias is adjusted based on the toner charge amount. Is disclosed.

特開平5−107835号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-107835 特開2015−203731号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-203731

上記のような従来の技術では、画像欠陥を抑止するためにACバイアスのVppなどが調整される。ここで、前述のDCバイアスと感光体ドラムの背景部電位との差が大きくなりすぎると、前記現像ゴーストの悪化が生じる一方、ハーフ画像ピッチむらは良化する。このように、現像バイアスのDCバイアスとACバイアスのVppとは同じ画像欠陥に影響を及ぼすため、Vppのみを調整しても安定した画像を得ることは困難であった。すなわち、ACバイアスのVppを好適に調整したとしても、DCバイアスの値によっては解消すべき画像欠陥が悪化することがあった。また、これらの現像バイアスを最適化する際に現像電流を基準にする場合、キャリアの抵抗やトナーの濃度などが変化すると現像電流に影響が生じるため、その測定値がばらつきやすく安定したバイアス設定が困難になるという問題があった。 In the conventional technique as described above, Vpp of AC bias and the like are adjusted in order to suppress image defects. Here, if the difference between the above-mentioned DC bias and the background potential of the photoconductor drum becomes too large, the development ghost deteriorates, but the half image pitch unevenness improves. As described above, since the DC bias of the development bias and the Vpp of the AC bias affect the same image defect, it is difficult to obtain a stable image even if only the Vpp is adjusted. That is, even if the Vpp of the AC bias is appropriately adjusted, the image defect to be eliminated may be deteriorated depending on the value of the DC bias. In addition, when the development current is used as a reference when optimizing these development biases, changes in carrier resistance, toner concentration, etc. will affect the development current, so the measured values are likely to vary and stable bias settings can be obtained. There was the problem of becoming difficult.

本発明は、上記のような課題を解決するためのものであり、二成分現像方式が適用された現像装置を有する画像形成装置において、同じ画像欠陥に影響を及ぼし合う現像バイアスの直流バイアスおよび交流バイアスのピーク間電圧を互いに関連付けながら設定することで安定した画像濃度および画像品質を得ることを目的とする。 The present invention is for solving the above-mentioned problems, and in an image forming apparatus having a developing apparatus to which a two-component developing method is applied, DC bias and alternating current of development bias affecting the same image defect are applied. The purpose is to obtain stable image density and image quality by setting the peak voltage of the bias while associating them with each other.

本発明の一局面に係る画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成動作を実行することが可能な画像形成装置であって、回転され、静電潜像が形成されることを許容するとともに前記静電潜像がトナーによって顕在化されたトナー像を担持する表面を有する像担持体と、前記像担持体を所定の帯電電位に帯電する帯電装置と、前記帯電装置よりも前記像担持体の回転方向下流側に配置され、前記帯電電位に帯電された前記像担持体の表面を所定の画像情報に応じて露光することで前記静電潜像を形成する露光装置と、前記露光装置よりも前記回転方向下流側の所定の現像ニップ部において前記像担持体に対向して配置される現像装置であって、回転されトナーおよびキャリアからなる現像剤を担持する周面を有し前記像担持体にトナーを供給することで前記トナー像を形成する現像ローラーを含む現像装置と、前記像担持体上に担持された前記トナー像をシートに転写する転写部と、直流電圧に交流電圧が重畳された現像バイアスを前記現像ローラーに印加可能な現像バイアス印加部と、前記トナー像の濃度を検出することが可能な濃度検出部と、前記画像形成動作が実行される画像形成時とは異なる非画像形成時に、前記像担持体上に形成される所定の測定用潜像に対応して前記現像ローラーに前記現像バイアスを印加することで前記測定用潜像をトナーで測定用トナー像に現像し前記濃度検出部によって検出される前記測定用トナー像の濃度に基づいて、前記画像形成動作時に前記現像ローラーに印加される前記直流電圧の基準となる基準直流電圧および前記現像バイアスの前記交流電圧のピーク間電圧の基準となる基準ピーク間電圧をそれぞれ決定するバイアス条件決定モードを実行するバイアス条件決定部と、を備える。前記バイアス条件決定部は、前記バイアス条件決定モードとして、予め設定された第1の測定用潜像を第1の測定用トナー像に現像するモードであって、予め設定された複数の前記直流電圧のそれぞれに対して前記交流電圧の前記ピーク間電圧を変化させ、前記第1の測定用トナー像の濃度が飽和するピーク間電圧である飽和ピーク間電圧をそれぞれの前記直流電圧に対して取得し、前記直流電圧と前記飽和ピーク間電圧との関係情報を取得する関係情報取得モードと、予め設定された第2の測定用潜像を第2の測定用トナー像に現像するモードであって、前記関係情報取得モードにおいて取得された前記関係情報に基づいて前記直流電圧および前記ピーク間電圧をそれぞれ変化させ、予め設定された目標画像濃度に対応した前記直流電圧および前記飽和ピーク間電圧の組み合わせを前記基準直流電圧および前記基準ピーク間電圧として取得するバイアス設定モードと、をそれぞれ実行することが可能である。 The image forming apparatus according to one aspect of the present invention is an image forming apparatus capable of performing an image forming operation for forming an image on a sheet, and allows rotation to form an electrostatic latent image. An image carrier having a surface on which the electrostatic latent image carries a toner image manifested by toner, a charging device that charges the image carrier to a predetermined charging potential, and an image carrier rather than the charging device. An exposure apparatus that forms the electrostatic latent image by exposing the surface of the image carrier, which is arranged on the downstream side in the rotation direction of the body and is charged with the charge potential, according to predetermined image information, and the exposure apparatus. A developing apparatus arranged to face the image carrier at a predetermined developing nip portion on the downstream side in the rotational direction, and has a peripheral surface that is rotated and carries a developer composed of a toner and a carrier. A developing device including a developing roller that forms the toner image by supplying toner to the carrier, a transfer unit that transfers the toner image supported on the image carrier to a sheet, and an AC voltage in the DC voltage. The development bias application unit capable of applying the superimposed development bias to the development roller, the density detection unit capable of detecting the density of the toner image, and the image formation operation in which the image formation operation is executed are different from each other. When the development bias is applied to the developing roller corresponding to a predetermined latent image for measurement formed on the image carrier during non-image formation, the latent image for measurement is developed into a toner image for measurement with toner. Based on the density of the measurement toner image detected by the density detector, the reference DC voltage that serves as a reference for the DC voltage applied to the developing roller during the image forming operation and the AC voltage of the developing bias. A bias condition determination unit for executing a bias condition determination mode for determining each reference peak voltage, which is a reference of the peak voltage of the above, is provided. The bias condition determination unit is a mode for developing a preset first measurement latent image into a first measurement toner image as the bias condition determination mode, and the plurality of preset DC voltages. The peak-to-peak voltage of the AC voltage is changed for each of the above, and the saturated peak-to-peak voltage, which is the peak-to-peak voltage at which the concentration of the first measurement toner image is saturated, is acquired for each of the DC voltages. , A relational information acquisition mode for acquiring the relational information between the DC voltage and the saturation peak voltage, and a mode for developing a preset second measurement latent image into a second measurement toner image. The DC voltage and the peak voltage are changed based on the relation information acquired in the relation information acquisition mode, and the combination of the DC voltage and the saturation peak voltage corresponding to the preset target image density is obtained. It is possible to execute the reference DC voltage and the bias setting mode acquired as the reference peak voltage, respectively.

本構成によれば、現像ローラーと像担持体との距離(DSギャップ)やトナーの帯電量、キャリアの抵抗などの各画像形成条件が変化した場合でも、必要に応じてバイアス条件決定部がバイアス条件決定モードを実行することで、各画像形成条件に応じた現像バイアスの直流電圧、交流電圧のピーク間電圧をそれぞれ設定することが可能となる。この結果、同じ画像欠陥に影響を及ぼし合う現像バイアスの直流電圧、交流電圧のピーク間電圧をそれぞれ適切なタイミングで安定して設定し、画像品質を安定化および向上させることが可能となる。特に、関係情報取得モードにおいて直流電圧と飽和ピーク間電圧とを関係情報として互いに関連付けた上で、バイアス設定モードにおいて前記関係情報に基づいて目標画像濃度に対応したバイアス条件を設定することで、現像ローラーと像担持体との間でのトナーの移動(現像、回収)が均衡した状態を維持することが可能となり、安定した画像品質を得ることが可能となる。 According to this configuration, even if each image forming condition such as the distance between the developing roller and the image carrier (DS gap), the amount of toner charged, and the resistance of the carrier changes, the bias condition determining unit biases as necessary. By executing the condition determination mode, it is possible to set the DC voltage of the development bias and the peak-to-peak voltage of the AC voltage according to each image formation condition. As a result, it is possible to stably set the DC voltage of the development bias and the peak-to-peak voltage of the AC voltage, which affect the same image defect, at appropriate timings, and to stabilize and improve the image quality. In particular, in the relational information acquisition mode, the DC voltage and the saturation peak voltage are associated with each other as relational information, and then in the bias setting mode, the bias condition corresponding to the target image density is set based on the relational information to develop. It is possible to maintain a balanced state of toner movement (development, recovery) between the roller and the image carrier, and it is possible to obtain stable image quality.

上記の構成において、前記バイアス条件決定部は、前記関係情報取得モードにおいて、前記飽和ピーク間電圧において飽和する前記第1の測定用トナー像の濃度が前記目標画像濃度よりも小さくなるように、前記第1の測定用潜像を形成することが望ましい。 In the above configuration, the bias condition determination unit sets the bias condition determination unit so that the density of the first measurement toner image saturated at the saturation peak voltage is smaller than the target image density in the relational information acquisition mode. It is desirable to form a first latent image for measurement.

本構成によれば、第1の測定用トナー像の濃度を目標画像濃度よりも小さく設定することで、光学式の濃度検出部の検出感度が高い領域で、直流電圧と飽和ピーク間電圧との関係情報を安定して取得することができる。 According to this configuration, by setting the density of the first measurement toner image to be smaller than the target image density, the DC voltage and the saturation peak voltage can be set in the region where the detection sensitivity of the optical density detector is high. Related information can be obtained in a stable manner.

上記の構成において、前記関係情報、前記基準直流電圧および前記基準ピーク間電圧をそれぞれ記憶することが可能な記憶部を更に備え、前記バイアス条件決定部は、前記バイアス設定モードにおいて取得された前記基準直流電圧と、前回のバイアス設定モードにおいて取得され前記記憶部に記憶された前記基準直流電圧との差の絶対値が、予め設定された閾値電圧を超えている場合に、前記関係情報取得モードを実行するとともに当該関係情報取得モードの実行後に前記バイアス設定モードを再度実行するように構成されていることが望ましい。 In the above configuration, the storage unit capable of storing the related information, the reference DC voltage, and the reference peak voltage is further provided, and the bias condition determination unit is the reference acquired in the bias setting mode. When the absolute value of the difference between the DC voltage and the reference DC voltage acquired in the previous bias setting mode and stored in the storage unit exceeds a preset threshold voltage, the related information acquisition mode is set. It is desirable that the bias setting mode is executed again after the related information acquisition mode is executed.

本構成によれば、バイアス設定モードにおいて取得される基準直流電圧の変化からトナーの帯電性などの変化を推定することで、関係情報取得モードの実行要否を精度良く判定することができる。 According to this configuration, it is possible to accurately determine whether or not the related information acquisition mode should be executed by estimating changes in toner chargeability and the like from changes in the reference DC voltage acquired in the bias setting mode.

上記の構成において、前記関係情報、前記基準直流電圧および前記基準ピーク間電圧をそれぞれ記憶することが可能な記憶部を更に備え、前記バイアス条件決定部は、前記バイアス設定モードにおいて取得された前記基準直流電圧が、予め設定された下限閾値を下回っている場合、または、前記基準直流電圧が予め設定された上限閾値を超えている場合に、前記関係情報取得モードを実行するとともに当該関係情報取得モードの実行後に前記バイアス設定モードを再度実行するように構成されていることが望ましい。 In the above configuration, the storage unit capable of storing the related information, the reference DC voltage, and the reference peak voltage is further provided, and the bias condition determination unit is the reference acquired in the bias setting mode. When the DC voltage is below the preset lower limit threshold, or when the reference DC voltage exceeds the preset upper limit threshold, the relational information acquisition mode is executed and the relational information acquisition mode is executed. It is desirable that the bias setting mode is re-executed after the execution of.

本構成によれば、バイアス設定モードにおいて取得される基準直流電圧が予め設定された許容範囲を超えている場合にトナーの帯電性などが変化していると推定することで、関係情報取得モードの実行要否を精度良く判定することができる。 According to this configuration, it is estimated that the chargeability of the toner changes when the reference DC voltage acquired in the bias setting mode exceeds the preset allowable range, so that the related information acquisition mode can be used. It is possible to accurately determine whether or not execution is necessary.

上記の構成において、前記バイアス条件決定部は、予め設定されたモード開始条件が満たされた場合に、前記関係情報取得モードを実行することが望ましい。 In the above configuration, it is desirable that the bias condition determining unit execute the related information acquisition mode when the preset mode start condition is satisfied.

本構成によれば、トナーの帯電性などが変化している可能性がある場合には、関係情報取得モードを実行することで、直流電圧と飽和ピーク間電圧との関係情報を取得しなおし、安定したバイアス設定を実行することができる。 According to this configuration, when there is a possibility that the chargeability of the toner has changed, the relational information between the DC voltage and the saturation peak voltage is reacquired by executing the relational information acquisition mode. A stable bias setting can be performed.

上記の構成において、少なくとも前記像担持体および前記現像装置をそれぞれ収容する装置本体と、前記装置本体に配置され、前記現像装置に補給されるトナーを収容するトナーコンテナと、を更に備え、前記モード開始条件は、前記装置本体の電源がオンされた場合に満たされる第1条件、前記装置本体の周囲の絶対湿度の変化量が所定の湿度閾値を超えた場合に満たされる第2条件、前記画像形成動作が実行された前記シートの枚数が予め設定された枚数閾値を超えた場合に満たされる第3条件および前記トナーコンテナが交換された場合に満たされる第4条件のうちの少なくとも一つの条件を含むことが望ましい。 In the above configuration, the mode further comprises at least an apparatus main body for accommodating the image carrier and the developing apparatus, and a toner container arranged in the apparatus main body and accommodating toner supplied to the developing apparatus. The start condition is a first condition satisfied when the power of the apparatus main body is turned on, a second condition satisfied when the amount of change in absolute humidity around the apparatus main body exceeds a predetermined humidity threshold, and the image. At least one of the third condition satisfied when the number of sheets for which the forming operation is executed exceeds the preset number threshold and the fourth condition satisfied when the toner container is replaced is satisfied. It is desirable to include it.

本構成によれば、第1、第2、第3および第4条件のいずれかの条件が満たされトナーの帯電性などが変化している可能性がある場合には、関係情報取得モードを実行することで、直流電圧と飽和ピーク間電圧との関係情報を取得しなおし、安定したバイアス設定を実行することができる。 According to this configuration, when any one of the first, second, third and fourth conditions is satisfied and there is a possibility that the chargeability of the toner has changed, the related information acquisition mode is executed. By doing so, it is possible to reacquire the relational information between the DC voltage and the saturation peak voltage and execute stable bias setting.

本発明によれば、二成分現像方式が適用された現像装置を有する画像形成装置において、同じ画像欠陥に影響を及ぼし合う現像バイアスの直流バイアスおよび交流バイアスのピーク間電圧を互いに関連付けながら設定することで安定した画像濃度および画像品質を得ることが可能となる。 According to the present invention, in an image forming apparatus having a developing apparatus to which a two-component developing method is applied, the DC bias of the development bias and the peak voltage of the AC bias that affect the same image defect are set while being associated with each other. It is possible to obtain stable image density and image quality.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of the image forming apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る現像装置の断面図および制御部の電気的構成を示したブロック図である。It is sectional drawing of the developing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, and is the block diagram which showed the electric structure of the control part. 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の現像動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the development operation of the image forming apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る像担持体および現像ローラーの電位の大小関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the magnitude relation of the potential of the image carrier and the developing roller which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る現像バイアスのDCバイアスおよびACバイアスの関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the relationship between the DC bias and the AC bias of the development bias which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るバイアスキャリブレーションのフローチャートである。It is a flowchart of bias calibration which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るバイアスキャリブレーションの近似式設定モードのフローチャートである。It is a flowchart of the approximate expression setting mode of bias calibration which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る近似式設定モードにおいて複数のDCバイアスにおけるACバイアスのピーク間電圧と画像濃度との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the peak voltage of AC bias and image density in a plurality of DC biases in the approximate setting mode which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る近似式設定モードにおいてDCバイアスと飽和ピーク間電圧との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the DC bias and the voltage between saturation peaks in the approximate setting mode which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るバイアスキャリブレーションのバイアス設定モードのフローチャートである。It is a flowchart of the bias setting mode of the bias calibration which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るバイアスキャリブレーションのバイアス設定モードにおいて参照されるDCバイアスおよびピーク間電圧と画像濃度との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the DC bias and the peak voltage referred to in the bias setting mode of the bias calibration which concerns on one Embodiment of this invention, and the image density. 本発明の変形実施形態に係るバイアスキャリブレーションのフローチャートである。It is a flowchart of the bias calibration which concerns on the modification embodiment of this invention. 本発明の変形実施形態に係るバイアスキャリブレーションにおける基準直流電圧と基準ピーク間電圧との関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the relationship between the reference DC voltage and the reference peak voltage in the bias calibration which concerns on the modification of this invention.

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態に係る画像形成装置10について、図面に基づき詳細に説明する。本実施形態では、画像形成装置の一例として、タンデム方式のカラープリンタを例示する。画像形成装置は、例えば、複写機、ファクシミリ装置、及びこれらの複合機等であってもよい。また、画像形成装置は、単色(モノクロ)画像を形成するものでもよい。画像形成装置10は、シートPに画像を形成する画像形成動作を実行することが可能とされている。 Hereinafter, the image forming apparatus 10 according to the embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings. In this embodiment, a tandem color printer is exemplified as an example of the image forming apparatus. The image forming apparatus may be, for example, a copying machine, a facsimile apparatus, a multifunction device thereof, or the like. Further, the image forming apparatus may form a monochromatic (monochrome) image. The image forming apparatus 10 is capable of performing an image forming operation of forming an image on the sheet P.

図1は、画像形成装置10の内部構造を示す断面図である。この画像形成装置10は、箱形の筐体構造を備える装置本体11を備える。この装置本体11内には、シートPを給紙する給紙部12、給紙部12から給紙されたシートPに転写するトナー像を形成する画像形成部13、前記トナー像が一次転写される中間転写ユニット14(転写部)、画像形成部13にトナーを補給するトナー補給部15(トナーコンテナ)、及び、シートP上に形成された未定着トナー像をシートPに定着する処理を施す定着部16が内装されている。さらに、装置本体11の上部には、定着部16で定着処理の施されたシートPが排紙される排紙部17が備えられている。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing the internal structure of the image forming apparatus 10. The image forming apparatus 10 includes an apparatus main body 11 having a box-shaped housing structure. In the apparatus main body 11, the paper feed unit 12 for feeding the sheet P, the image forming unit 13 for forming the toner image to be transferred to the sheet P fed from the paper feed unit 12, and the toner image are primarily transferred. The intermediate transfer unit 14 (transfer unit), the toner supply unit 15 (toner container) that supplies toner to the image forming unit 13, and the unfixed toner image formed on the sheet P are fixed to the sheet P. The fixing portion 16 is incorporated. Further, the upper part of the apparatus main body 11 is provided with a paper ejection portion 17 from which the sheet P subjected to the fixing treatment by the fixing portion 16 is discharged.

装置本体11の上面の適所には、シートPに対する出力条件等を入力操作するための図略の操作パネルが設けられている。この操作パネルには、電源キーや出力条件を入力するためのタッチパネルや各種の操作キーが設けられている。 An operation panel (not shown) for inputting and operating output conditions and the like for the seat P is provided at an appropriate position on the upper surface of the apparatus main body 11. This operation panel is provided with a power key, a touch panel for inputting output conditions, and various operation keys.

装置本体11内には、さらに、画像形成部13より右側位置に、上下方向に延びるシート搬送路111が形成されている。シート搬送路111には、適所にシートを搬送する搬送ローラー対112が設けられている。また、シートのスキュー矯正を行うと共に、後述する二次転写のニップ部に所定のタイミングでシートを送り込むレジストローラー対113が、シート搬送路111における前記ニップ部の上流側に設けられている。シート搬送路111は、シートPを給紙部12から排紙部17まで、画像形成部13及び定着部16を経由して搬送させる搬送路である。 A sheet transport path 111 extending in the vertical direction is further formed in the apparatus main body 11 at a position on the right side of the image forming unit 13. The sheet transport path 111 is provided with a transport roller pair 112 that transports the sheet in a suitable place. Further, a resist roller pair 113 that performs skew correction of the sheet and feeds the sheet to the nip portion of the secondary transfer described later at a predetermined timing is provided on the upstream side of the nip portion in the sheet transport path 111. The sheet transport path 111 is a transport path for transporting the sheet P from the paper feed unit 12 to the paper discharge unit 17 via the image forming unit 13 and the fixing unit 16.

給紙部12は、給紙トレイ121、ピックアップローラー122、及び給紙ローラー対123を備える。給紙トレイ121は、装置本体11の下方位置に挿脱可能に装着され、複数枚のシートPが積層されたシート束P1を貯留する。ピックアップローラー122は、給紙トレイ121に貯留されたシート束P1の最上面のシートPを1枚ずつ繰り出す。給紙ローラー対123は、ピックアップローラー122によって繰り出されたシートPをシート搬送路111に送り出す。 The paper feed unit 12 includes a paper feed tray 121, a pickup roller 122, and a paper feed roller pair 123. The paper feed tray 121 is removably mounted at a lower position of the apparatus main body 11 and stores a sheet bundle P1 in which a plurality of sheets P are laminated. The pickup roller 122 feeds out the uppermost sheet P of the sheet bundle P1 stored in the paper feed tray 121 one by one. The paper feed roller pair 123 feeds the sheet P unwound by the pickup roller 122 to the sheet transport path 111.

給紙部12は、装置本体11の、図1に示す左側面に取り付けられる手差し給紙部を備える。手差し給紙部は、手差しトレイ124、ピックアップローラー125、及び給紙ローラー対126を備える。手差しトレイ124は、手差しされるシートPが載置されるトレイであり、手差しでシートPを給紙する際、図1に示すように、装置本体11の側面から開放される。ピックアップローラー125は、手差しトレイ124に載置されたシートPを繰り出す。給紙ローラー対126は、ピックアップローラー125によって繰り出されたシートPをシート搬送路111に送り出す。 The paper feed unit 12 includes a manual paper feed unit attached to the left side surface of the apparatus main body 11 as shown in FIG. The manual paper feed unit includes a manual feed tray 124, a pickup roller 125, and a paper feed roller pair 126. The manual feed tray 124 is a tray on which the manually fed sheet P is placed, and is opened from the side surface of the apparatus main body 11 as shown in FIG. 1 when the sheet P is manually fed. The pickup roller 125 pays out the sheet P placed on the manual feed tray 124. The paper feed roller pair 126 feeds the sheet P unwound by the pickup roller 125 to the sheet transport path 111.

画像形成部13は、シートPに転写するトナー像を形成するものであって、異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成ユニットを備える。この画像形成ユニットとして、本実施形態では、後述する中間転写ベルト141の回転方向上流側から下流側に向けて(図1に示す左側から右側へ)順次配設された、マゼンタ(M)色の現像剤を用いるマゼンタ用ユニット13M、シアン(C)色の現像剤を用いるシアン用ユニット13C、イエロー(Y)色の現像剤を用いるイエロー用ユニット13Y、及びブラック(Bk)色の現像剤を用いるブラック用ユニット13Bkが備えられている。各ユニット13M、13C、13Y、13Bkは、それぞれ感光体ドラム20(像担持体)と、感光体ドラム20の周囲に配置された帯電装置21、現像装置23、一次転写ローラー24及びクリーニング装置25とを備える。また、各ユニット13M、13C、13Y、13Bk共通の露光装置22が、画像形成ユニットの下方に配置されている。 The image forming unit 13 forms a toner image to be transferred to the sheet P, and includes a plurality of image forming units that form toner images of different colors. As this image forming unit, in the present embodiment, magenta (M) colors are sequentially arranged (from the left side to the right side shown in FIG. 1) from the upstream side to the downstream side in the rotation direction of the intermediate transfer belt 141 described later. A magenta unit 13M using a developer, a cyan unit 13C using a cyan (C) color developer, a yellow unit 13Y using a yellow (Y) color developer, and a black (Bk) color developer are used. A black unit 13Bk is provided. Each unit 13M, 13C, 13Y, 13Bk includes a photoconductor drum 20 (image carrier), a charging device 21, a developing device 23, a primary transfer roller 24, and a cleaning device 25 arranged around the photoconductor drum 20, respectively. To prepare for. Further, an exposure apparatus 22 common to each unit 13M, 13C, 13Y, and 13Bk is arranged below the image forming unit.

感光体ドラム20は、その軸回りに回転駆動され、静電潜像が形成されることを許容するとともに前記静電潜像がトナーによって顕在化されたトナー像を担持する円筒状の表面を有する。この感光体ドラム20としては、一例として、公知のアモルファスシリコン(α−Si)感光体ドラムや有機(OPC)感光体ドラムが用いられる。帯電装置21は、感光体ドラム20の表面を所定の帯電電位に均一に帯電する。帯電装置21は、帯電ローラーと、前記帯電ローラーに付着したトナーを除去するための帯電クリーニングブラシとを備える。露光装置22は、帯電装置21よりも感光体ドラム20の回転方向下流側に配置され、光源やポリゴンミラー、反射ミラー、偏向ミラーなどの各種の光学系機器を有する。露光装置22は、前記帯電電位に均一に帯電された感光体ドラム20の表面に、画像データ(所定の画像情報)に基づき変調された光を照射して露光することで、静電潜像を形成する。 The photoconductor drum 20 is rotationally driven around its axis to allow the formation of an electrostatic latent image and has a cylindrical surface on which the electrostatic latent image carries a toner image manifested by toner. .. As the photoconductor drum 20, as an example, a known amorphous silicon (α-Si) photoconductor drum or an organic (OPC) photoconductor drum is used. The charging device 21 uniformly charges the surface of the photoconductor drum 20 to a predetermined charging potential. The charging device 21 includes a charging roller and a charging cleaning brush for removing toner adhering to the charging roller. The exposure device 22 is arranged on the downstream side in the rotation direction of the photoconductor drum 20 with respect to the charging device 21, and has various optical system devices such as a light source, a polygon mirror, a reflection mirror, and a deflection mirror. The exposure device 22 exposes the surface of the photoconductor drum 20 uniformly charged to the charging potential by irradiating the surface with light modulated based on image data (predetermined image information) to expose an electrostatic latent image. Form.

現像装置23は、露光装置22よりも感光体ドラム20の回転方向下流側の所定の現像ニップ部NP(図3A)において感光体ドラム20に対向して配置される。現像装置23は、回転されトナーおよびキャリアからなる現像剤を担持する周面を有し、感光体ドラム20にトナーを供給することで前記トナー像を形成する現像ローラー231を含む。 The developing device 23 is arranged facing the photoconductor drum 20 at a predetermined developing nip portion NP (FIG. 3A) on the downstream side in the rotation direction of the photoconductor drum 20 from the exposure device 22. The developing apparatus 23 includes a developing roller 231 that has a peripheral surface that is rotated and carries a developer composed of toner and a carrier, and forms the toner image by supplying toner to the photoconductor drum 20.

一次転写ローラー24は、中間転写ユニット14に備えられている中間転写ベルト141を挟んで感光体ドラム20とニップ部を形成する。更に、一次転写ローラー24は、感光体ドラム20上のトナー像を中間転写ベルト141上に一次転写する。クリーニング装置25は、トナー像転写後の感光体ドラム20の周面を清掃する。 The primary transfer roller 24 forms a nip portion with the photoconductor drum 20 by sandwiching the intermediate transfer belt 141 provided in the intermediate transfer unit 14. Further, the primary transfer roller 24 primary transfers the toner image on the photoconductor drum 20 onto the intermediate transfer belt 141. The cleaning device 25 cleans the peripheral surface of the photoconductor drum 20 after the toner image is transferred.

中間転写ユニット14は、画像形成部13とトナー補給部15との間に設けられた空間に配置され、中間転写ベルト141と、図略のユニットフレームにて回転可能に支持された駆動ローラー142と、従動ローラー143と、バックアップローラー146と、濃度センサ100と、を備える。中間転写ベルト141は、無端状のベルト状回転体であって、その周面側が各感光体ドラム20の周面にそれぞれ当接するように、駆動ローラー142及び従動ローラー143、バックアップローラー146に架け渡されている。中間転写ベルト141は駆動ローラー142の回転により周回駆動される。従動ローラー143の近傍には、中間転写ベルト141の周面上に残存したトナーを除去するベルトクリーニング装置144が配置されている。濃度センサ100(濃度検出部)は、ユニット13M、13C、13Y、13Bkよりも下流側において中間転写ベルト141に対向して配置されており、中間転写ベルト141上に形成されたトナー像の濃度を反射光によって検出する(反射式)。具体的には、濃度センサ100は、検出光を照射可能な不図示の照射部と前記検出光が中間転写ベルト141によって反射された反射光を受光可能な不図示の受光部とを含み、前記反射光に応じて前記トナー像の濃度を検出することが可能とされている。なお、他の実施形態において、濃度センサ100は、感光体ドラム20上のトナー像の濃度を検出するものでもよく、また、シートP上に定着されたトナー像の濃度を検出するものでもよい。 The intermediate transfer unit 14 is arranged in a space provided between the image forming unit 13 and the toner replenishing unit 15, and includes an intermediate transfer belt 141 and a drive roller 142 rotatably supported by a unit frame (not shown). , A driven roller 143, a backup roller 146, and a density sensor 100. The intermediate transfer belt 141 is an endless belt-shaped rotating body, and is bridged over a drive roller 142, a driven roller 143, and a backup roller 146 so that the peripheral surface side thereof abuts on the peripheral surface of each photoconductor drum 20. Has been done. The intermediate transfer belt 141 is orbitally driven by the rotation of the drive roller 142. In the vicinity of the driven roller 143, a belt cleaning device 144 for removing the toner remaining on the peripheral surface of the intermediate transfer belt 141 is arranged. The density sensor 100 (concentration detection unit) is arranged to face the intermediate transfer belt 141 on the downstream side of the units 13M, 13C, 13Y, and 13Bk, and determines the density of the toner image formed on the intermediate transfer belt 141. Detected by reflected light (reflection type). Specifically, the density sensor 100 includes an irradiation unit (not shown) capable of irradiating the detection light and a light receiving unit (not shown) capable of receiving the reflected light reflected by the intermediate transfer belt 141. It is possible to detect the density of the toner image according to the reflected light. In another embodiment, the density sensor 100 may detect the density of the toner image on the photoconductor drum 20 or may detect the density of the toner image fixed on the sheet P.

駆動ローラー142に対向して、中間転写ベルト141の外側には、二次転写ローラー145が配置されている。二次転写ローラー145は、中間転写ベルト141の周面に圧接されて、駆動ローラー142との間で転写ニップ部を形成している。中間転写ベルト141上に一次転写されたトナー像は、給紙部12から供給されるシートPに、転写ニップ部において二次転写される。すなわち、中間転写ユニット14および二次転写ローラー145は、感光体ドラム20上に担持されたトナー像をシートPに転写する転写部として機能する。また、駆動ローラー142には、その周面を清掃するためのロールクリーナー200が配置されている。 A secondary transfer roller 145 is arranged on the outside of the intermediate transfer belt 141 so as to face the drive roller 142. The secondary transfer roller 145 is pressed against the peripheral surface of the intermediate transfer belt 141 to form a transfer nip portion with the drive roller 142. The toner image primaryly transferred onto the intermediate transfer belt 141 is secondarily transferred to the sheet P supplied from the paper feed section 12 at the transfer nip section. That is, the intermediate transfer unit 14 and the secondary transfer roller 145 function as a transfer unit that transfers the toner image supported on the photoconductor drum 20 to the sheet P. Further, a roll cleaner 200 for cleaning the peripheral surface of the drive roller 142 is arranged on the drive roller 142.

トナー補給部15は、画像形成に用いられるトナーを貯留するものであり、本実施形態ではマゼンタ用トナーコンテナ15M、シアン用トナーコンテナ15C、イエロー用トナーコンテナ15Y及びブラック用トナーコンテナ15Bkを備える。これらトナーコンテナ15M、15C、15Y、15Bkは、それぞれM/C/Y/Bk各色の補給用トナーを貯留するものである。コンテナ底面に形成されたトナー排出口15Hから、M/C/Y/Bk各色に対応する画像形成ユニット13M、13C、13Y、13Bkの現像装置23に各色のトナーが補給される。 The toner supply unit 15 stores toner used for image formation, and in the present embodiment, it includes a magenta toner container 15M, a cyan toner container 15C, a yellow toner container 15Y, and a black toner container 15Bk. These toner containers 15M, 15C, 15Y, and 15Bk each store replenishment toner of each color of M / C / Y / Bk. From the toner discharge port 15H formed on the bottom surface of the container, toner of each color is supplied to the developing apparatus 23 of the image forming units 13M, 13C, 13Y, 13Bk corresponding to each color of M / C / Y / Bk.

定着部16は、内部に加熱源を備えた加熱ローラー161と、加熱ローラー161に対向配置された定着ローラー162と、定着ローラー162と加熱ローラー161とに張架された定着ベルト163と、定着ベルト163を介して定着ローラー162と対向配置され定着ニップ部を形成する加圧ローラー164とを備えている。定着部16へ供給されたシートPは、前記定着ニップ部を通過することで、加熱加圧される。これにより、前記転写ニップ部でシートPに転写されたトナー像は、シートPに定着される。 The fixing portion 16 includes a heating roller 161 having a heating source inside, a fixing roller 162 arranged to face the heating roller 161 and a fixing belt 163 stretched on the fixing roller 162 and the heating roller 161. It is provided with a pressurizing roller 164 which is arranged to face the fixing roller 162 via 163 and forms a fixing nip portion. The sheet P supplied to the fixing portion 16 is heated and pressurized by passing through the fixing nip portion. As a result, the toner image transferred to the sheet P at the transfer nip portion is fixed to the sheet P.

排紙部17は、装置本体11の頂部が凹没されることによって形成され、この凹部の底部に排紙されたシートPを受ける排紙トレイ171が形成されている。定着処理が施されたシートPは、定着部16の上部から延設されたシート搬送路111を経由して、排紙トレイ151へ向けて排紙される。 The paper ejection portion 17 is formed by recessing the top of the apparatus main body 11, and a paper ejection tray 171 for receiving the ejected sheet P is formed at the bottom of the recess. The sheet P that has been subjected to the fixing process is discharged toward the output tray 151 via the sheet transport path 111 extending from the upper part of the fixing portion 16.

<現像装置について>
図2は、本実施形態に係る現像装置23の断面図および制御部980の電気的構成を示したブロック図である。現像装置23は、現像ハウジング230と、現像ローラー231と、第1スクリューフィーダー232と、第2スクリューフィーダー233と、規制ブレード234とを備える。現像装置23には、二成分現像方式が適用されている。
<About the developing device>
FIG. 2 is a cross-sectional view of the developing apparatus 23 according to the present embodiment and a block diagram showing an electrical configuration of the control unit 980. The developing apparatus 23 includes a developing housing 230, a developing roller 231, a first screw feeder 232, a second screw feeder 233, and a regulation blade 234. A two-component developing method is applied to the developing device 23.

現像ハウジング230には、現像剤収容部230Hが備えられている。現像剤収容部230Hには、トナーとキャリアとからなる二成分現像剤が収容されている。また、現像剤収容部230Hは、現像剤が現像ローラー231の軸方向の一端側から他端側に向かう第1搬送方向(図2の紙面と直交する方向、後から前に向かう方向)に搬送される第1搬送部230Aと、軸方向の両端部において第1搬送部230Aに連通され、第1搬送方向とは逆の第2搬送方向に現像剤が搬送される第2搬送部230Bとを含む。第1スクリューフィーダー232および第2スクリューフィーダー233は、図2の矢印D22、D23方向に回転され、それぞれ、現像剤を第1搬送方向および第2搬送方向に搬送する。特に、第1スクリューフィーダー232は、現像剤を第1搬送方向に搬送しながら、現像ローラー231に現像剤を供給する。 The developing housing 230 is provided with a developing agent accommodating portion 230H. The developer accommodating portion 230H accommodates a two-component developer composed of a toner and a carrier. Further, the developer accommodating portion 230H conveys the developer in the first transport direction (direction orthogonal to the paper surface in FIG. 2, direction from rear to front) in which the developer is directed from one end side to the other end side in the axial direction of the developing roller 231. The first transport section 230A to be processed and the second transport section 230B that communicates with the first transport section 230A at both ends in the axial direction and transports the developer in the second transport direction opposite to the first transport direction. include. The first screw feeder 232 and the second screw feeder 233 are rotated in the directions of arrows D22 and D23 in FIG. 2, and transport the developer in the first transport direction and the second transport direction, respectively. In particular, the first screw feeder 232 supplies the developing agent to the developing roller 231 while conveying the developing agent in the first conveying direction.

現像ローラー231は、現像ニップ部NP(図3A)において、感光体ドラム20に対向して配置されている。現像ローラー231は、回転されるスリーブ231Sと、スリーブ231Sの内部に固定配置された磁石231Mとを備える。磁石231Mは、S1、N1、S2、N2およびS3極を備える。N1極は主極とし機能し、S1極およびN2極は搬送極として機能し、S2極は剥離極として機能する。また、S3極は、汲み上げ極および規制極として機能する。一例として、S1極、N1極、S2極、N2極およびS3極の磁束密度は、54mT、96mT、35mT、44mTおよび45mTに設定される。現像ローラー231のスリーブ231Sは、図2の矢印D21方向に回転される。現像ローラー231は、回転され、現像ハウジング230内の現像剤を受け取って現像剤層を担持し、感光体ドラム20にトナーを供給する。なお、本実施形態では、現像ローラー231は、感光体ドラム20と対向する位置において、同方向(ウィズ方向)に回転する。また、現像ローラー231の軸方向(幅方向)において、二成分現像剤の磁気ブラシが形成される範囲は、一例として、304mmである。 The developing roller 231 is arranged facing the photoconductor drum 20 in the developing nip portion NP (FIG. 3A). The developing roller 231 includes a rotated sleeve 231S and a magnet 231M fixedly arranged inside the sleeve 231S. The magnet 231M comprises S1, N1, S2, N2 and S3 poles. The N1 pole functions as a main pole, the S1 pole and the N2 pole function as a transport pole, and the S2 pole functions as a peeling pole. Further, the S3 pole functions as a pumping pole and a regulating pole. As an example, the magnetic flux densities of S1 pole, N1 pole, S2 pole, N2 pole and S3 pole are set to 54 mT, 96 mT, 35 mT, 44 mT and 45 mT. The sleeve 231S of the developing roller 231 is rotated in the direction of the arrow D21 in FIG. The developing roller 231 is rotated to receive the developing agent in the developing housing 230, support the developing agent layer, and supply toner to the photoconductor drum 20. In this embodiment, the developing roller 231 rotates in the same direction (with direction) at a position facing the photoconductor drum 20. Further, in the axial direction (width direction) of the developing roller 231 the range in which the magnetic brush of the two-component developer is formed is, for example, 304 mm.

規制ブレード234は、現像ローラー231に所定の間隔をおいて配置され、第1スクリューフィーダー232から現像ローラー231の周面上に供給された現像剤の層厚を規制する。 The regulating blade 234 is arranged on the developing roller 231 at a predetermined interval, and regulates the layer thickness of the developer supplied from the first screw feeder 232 onto the peripheral surface of the developing roller 231.

現像装置23を備える画像形成装置10は、更に、現像バイアス印加部971と、駆動部972と、制御部980とを備える。制御部980は、CPU(Central Processing Unit)、制御プログラムを記憶するROM(Read Only Memory)、CPUの作業領域として使用されるRAM(Random Access Memory)等から構成されている。 The image forming apparatus 10 including the developing apparatus 23 further includes a developing bias applying unit 971, a driving unit 972, and a control unit 980. The control unit 980 is composed of a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) for storing a control program, a RAM (Random Access Memory) used as a work area of the CPU, and the like.

現像バイアス印加部971は、直流電源と交流電源とから構成され、後記のバイアス制御部982からの制御信号に基づき、現像装置23の現像ローラー231に、直流電圧(DCバイアス)に交流電圧(ACバイアス)が重畳された現像バイアスを印加する。 The development bias application unit 971 is composed of a DC power supply and an AC power supply, and based on a control signal from the bias control unit 982 described later, the development roller 231 of the development device 23 has a DC voltage (DC bias) and an AC voltage (AC). Bias) is superimposed on the development bias.

駆動部972は、モーター及びそのトルクを伝達するギア機構からなり、後記の駆動制御部981からの制御信号に応じて、現像動作時に、感光体ドラム20に加え、現像装置23内の現像ローラー231および第1スクリューフィーダー232、第2スクリューフィーダー233を回転駆動させる。 The drive unit 972 includes a motor and a gear mechanism for transmitting the torque thereof, and in response to a control signal from the drive control unit 981 described later, the developing roller 231 in the developing device 23 is added to the photoconductor drum 20 during the developing operation. The first screw feeder 232 and the second screw feeder 233 are rotationally driven.

制御部980は、前記CPUがROMに記憶された制御プログラムを実行することにより、駆動制御部981、バイアス制御部982、記憶部983およびキャリブレーション実行部984(バイアス条件決定部)を備えるように機能する。 The control unit 980 includes a drive control unit 981, a bias control unit 982, a storage unit 983, and a calibration execution unit 984 (bias condition determination unit) by executing a control program stored in the ROM by the CPU. Function.

駆動制御部981は、駆動部972を制御して、現像ローラー231、第1スクリューフィーダー232、第2スクリューフィーダー233を回転駆動させる。また、駆動制御部981は、不図示の駆動機構を制御して、感光体ドラム20を回転駆動させる。 The drive control unit 981 controls the drive unit 972 to rotationally drive the developing roller 231 and the first screw feeder 232 and the second screw feeder 233. Further, the drive control unit 981 controls a drive mechanism (not shown) to rotationally drive the photoconductor drum 20.

バイアス制御部982は、現像ローラー231から感光体ドラム20にトナーが供給される現像動作時(画像形成動作時)に、現像バイアス印加部971を制御して、感光体ドラム20と現像ローラー231との間に直流電圧および交流電圧の電位差を設ける。前記電位差によって、トナーが現像ローラー231から感光体ドラム20に移動される。 The bias control unit 982 controls the development bias application unit 971 during the development operation (during the image formation operation) in which the toner is supplied from the development roller 231 to the photoconductor drum 20 to form the photoconductor drum 20 and the developing roller 231. A potential difference between the DC voltage and the AC voltage is provided between the two. Due to the potential difference, the toner is moved from the developing roller 231 to the photoconductor drum 20.

記憶部983は、駆動制御部981、バイアス制御部982およびキャリブレーション実行部984によって参照される各種の情報を記憶している。一例として、現像ローラー231の回転数や環境に応じて調整される現像バイアスの値などが記憶されている。また、記憶部983は、感光体ドラム20上に複数の測定用トナー像が形成される際の各トナー像に応じて設定された印字率およびライン線数を格納している。なお、記憶部983に格納されるデータは、グラフやテーブルなどの形式でもよい。更に、記憶部983は、後記の関係情報、基準直流電圧Vdctおよび基準ピーク間電圧Vpptをそれぞれ記憶することが可能である。 The storage unit 983 stores various information referred to by the drive control unit 981, the bias control unit 982, and the calibration execution unit 984. As an example, the rotation speed of the developing roller 231 and the value of the developing bias adjusted according to the environment are stored. Further, the storage unit 983 stores the print rate and the number of line lines set according to each toner image when a plurality of measurement toner images are formed on the photoconductor drum 20. The data stored in the storage unit 983 may be in a format such as a graph or a table. Further, the storage unit 983 can store the relational information described later, the reference DC voltage Vdct, and the reference peak-to-peak voltage Vppt, respectively.

キャリブレーション実行部984は、後記の近似式設定モードおよびバイアス設定モードを含むバイアスキャリブレーション(バイアス条件決定モード)を実行する。キャリブレーション実行部984は、当該バイアスキャリブレーションにおいて、前記画像形成動作が実行される画像形成時とは異なる非画像形成時に、感光体ドラム20上に形成される所定の測定用潜像に対応して現像ローラー231に現像バイアスを印加することで前記測定用潜像をトナーで測定用トナー像に現像し濃度センサ100によって検出される前記測定用トナー像の濃度に基づいて、前記画像形成動作時に現像ローラー231に印加される前記直流電圧の基準となる基準直流電圧Vdctおよび前記現像バイアスの前記交流電圧のピーク間電圧の基準となる基準ピーク間電圧Vpptをそれぞれ決定する。 The calibration execution unit 984 executes a bias calibration (bias condition determination mode) including the approximate expression setting mode and the bias setting mode described later. The calibration execution unit 984 corresponds to a predetermined latent image for measurement formed on the photoconductor drum 20 at the time of non-image formation different from the time of image formation in which the image formation operation is executed in the bias calibration. By applying a development bias to the developing roller 231 to develop the measurement latent image into a measurement toner image with toner, and based on the density of the measurement toner image detected by the density sensor 100, during the image forming operation. The reference DC voltage Vdct, which is the reference of the DC voltage applied to the developing roller 231 and the reference peak voltage Vpt, which is the reference of the peak-to-peak voltage of the AC voltage of the development bias, are determined.

より詳しくは、キャリブレーション実行部984は、近似式設定モードにおいて、感光体ドラム20、帯電装置21および現像装置23を制御しながら、感光体ドラム20上に複数の測定用トナー像を形成する。より詳しくは、キャリブレーション実行部984は、感光体ドラム20上に形成される所定の測定用潜像に対応して現像ローラー231に前記現像バイアスを印加することで前記測定用潜像をトナーで測定用トナー像に現像したのち感光体ドラム20から中間転写ベルト141に転写し、濃度センサ100によって測定用トナー像の濃度を測定する。この際、現像バイアスのACバイアスのピーク間電圧を変化させることで、前記測定用トナー像の濃度を変化させる。そして、キャリブレーション実行部984は、上記のような動作を複数のDCバイアス(Vdc)に対して実行し、各DCバイアスにおいて濃度が最大となるようなピーク間電圧(飽和ピーク間電圧)を抽出する。この結果、キャリブレーション実行部984は、DCバイアス(直流電圧)と飽和ピーク間電圧との関係を示す関係情報を取得する。なお、近似式設定モードにおいて、感光体ドラム20上に形成される静電潜像およびトナー像が、それぞれ、第1の測定用潜像および第1の測定用トナー像と定義される。第1の測定用潜像は、露光装置22を用いることなく、感光体ドラム20と現像ローラー231との電位差によって形成される。 More specifically, the calibration execution unit 984 forms a plurality of measurement toner images on the photoconductor drum 20 while controlling the photoconductor drum 20, the charging device 21, and the developing device 23 in the approximate setting mode. More specifically, the calibration execution unit 984 applies the development bias to the developing roller 231 corresponding to the predetermined latent image for measurement formed on the photoconductor drum 20 to obtain the latent image for measurement with toner. After developing into a measurement toner image, it is transferred from the photoconductor drum 20 to the intermediate transfer belt 141, and the density of the measurement toner image is measured by the density sensor 100. At this time, the density of the toner image for measurement is changed by changing the voltage between peaks of the AC bias of the development bias. Then, the calibration execution unit 984 executes the above operation for a plurality of DC biases (Vdc), and extracts the peak-to-peak voltage (saturation-peak-to-peak voltage) that maximizes the concentration in each DC bias. do. As a result, the calibration execution unit 984 acquires the relationship information indicating the relationship between the DC bias (DC voltage) and the saturation peak voltage. In the approximate setting mode, the electrostatic latent image and the toner image formed on the photoconductor drum 20 are defined as the first measurement latent image and the first measurement toner image, respectively. The first latent image for measurement is formed by the potential difference between the photoconductor drum 20 and the developing roller 231 without using the exposure apparatus 22.

更に、キャリブレーション実行部984は、バイアス設定モードにおいて、前記関係情報に基づいてDCバイアスVdc(直流電圧)およびピーク間電圧Vppをそれぞれ変化させ、予め設定された目標画像濃度に対応した前記直流電圧および前記飽和ピーク間電圧の組み合わせを前記基準直流電圧Vdctおよび前記基準ピーク間電圧Vpptとして取得する。なお、バイアス設定モードにおいて、感光体ドラム20上に形成される静電潜像およびトナー像が、それぞれ、第2の測定用潜像および第2の測定用トナー像と定義される。第2の測定用潜像は、露光装置22から露光光が照射されることで、感光体ドラム20上にドット状またはライン状などに形成される。 Further, the calibration execution unit 984 changes the DC bias Vdc (DC voltage) and the peak-to-peak voltage Vpp, respectively, based on the related information in the bias setting mode, and the DC voltage corresponding to the preset target image density. And the combination of the saturation peak voltage is acquired as the reference DC voltage Vdct and the reference peak voltage Vpt. In the bias setting mode, the electrostatic latent image and the toner image formed on the photoconductor drum 20 are defined as the second measurement latent image and the second measurement toner image, respectively. The second latent image for measurement is formed in a dot shape or a line shape on the photoconductor drum 20 by being irradiated with the exposure light from the exposure apparatus 22.

<現像動作について>
図3Aは、本実施形態に係る画像形成装置10の現像動作の模式図、図3Bは、感光体ドラム20および現像ローラー231の電位の大小関係を示す模式図である。図3Cは、現像バイアスのDCバイアスおよびACバイアスの関係を示す模式図である。図3Aを参照して、現像ローラー231と感光体ドラム20との間に、現像ニップ部NPが形成されている。現像ローラー231上に担持されるトナーTNおよびキャリアCAは磁気ブラシを形成する。現像ニップ部NPにおいて、磁気ブラシからトナーTNが感光体ドラム20側に供給され、トナー像TIが形成される。図3Bを参照して、感光体ドラム20の表面電位は、帯電装置21によって、背景部電位V0(V)に帯電される。その後、露光装置22によって露光光が照射されると、感光体ドラム20の表面電位が、印刷される画像に応じて背景部電位V0(非画像形成部分)から最大で画像部電位VL(V)(画像形成部分)まで変化される。一方、図3Cを参照して、現像ローラー231には、現像バイアスの直流電圧Vdc(DCバイアス)が印加されるとともに、直流電圧Vdcに交流電圧(交流バイアス)が重畳されている。一例として、図3Cに示すように交流バイアスは周期的な矩形波からなり、そのピーク間電圧(Vpp)は、感光体ドラム20の背景部電位V0および画像部電位VLを超えるような振幅を有する。
<Development operation>
FIG. 3A is a schematic diagram of the developing operation of the image forming apparatus 10 according to the present embodiment, and FIG. 3B is a schematic diagram showing the magnitude relationship between the potentials of the photoconductor drum 20 and the developing roller 231. FIG. 3C is a schematic diagram showing the relationship between the DC bias and the AC bias of the development bias. With reference to FIG. 3A, a developing nip portion NP is formed between the developing roller 231 and the photoconductor drum 20. The toner TN and carrier CA supported on the developing roller 231 form a magnetic brush. In the developing nip portion NP, the toner TN is supplied from the magnetic brush to the photoconductor drum 20 side, and the toner image TI is formed. With reference to FIG. 3B, the surface potential of the photoconductor drum 20 is charged to the background potential V0 (V) by the charging device 21. After that, when the exposure light is irradiated by the exposure apparatus 22, the surface potential of the photoconductor drum 20 changes from the background potential V0 (non-image forming portion) to the maximum image potential VL (V) according to the image to be printed. It is changed to (image forming part). On the other hand, with reference to FIG. 3C, a DC voltage Vdc (DC bias) of the development bias is applied to the development roller 231 and an AC voltage (AC bias) is superimposed on the DC voltage Vdc. As an example, as shown in FIG. 3C, the AC bias consists of a periodic square wave, and its peak-to-peak voltage (Vpp) has an amplitude exceeding the background potential V0 and the image potential VL of the photoconductor drum 20. ..

このような反転現像方式の場合、表面電位V0と現像バイアスの直流成分Vdc(DCバイアス)との電位差が、感光体ドラム20の背景部へのトナーかぶりを抑制する電位差である。一方、露光後の表面電位VLと現像バイアスの直流成分Vdcとの電位差が、感光体ドラム20の画像部に、プラス極性のトナーを移動させる現像電位差となる。更に、現像ローラー231に印加される現像バイアスの交流成分(ACバイアス)によって、現像ローラー231から感光体ドラム20へのトナーの移動が促進される。 In the case of such a reverse development method, the potential difference between the surface potential V0 and the DC component Vdc (DC bias) of the development bias is the potential difference that suppresses toner fog on the background portion of the photoconductor drum 20. On the other hand, the potential difference between the surface potential VL after exposure and the DC component Vdc of the development bias becomes the development potential difference that moves the positive polarity toner to the image portion of the photoconductor drum 20. Further, the AC component (AC bias) of the development bias applied to the developing roller 231 promotes the transfer of toner from the developing roller 231 to the photoconductor drum 20.

<バイアスキャリブレーションについて>
従来、上記のようなDCバイアスを変化させながらハーフトーン画像の画像濃度を測定し、その特性から目標の画像濃度を得ることができるDCバイアスを選択する技術が知られている。一方、ACバイアスのうちVpp(ピーク間電圧)を高く設定すると画像濃度が上昇し、ハーフトーン画像のキメが向上するとともに、現像ローラー231の回転周期で発生しやすいハーフ画像ピッチムラが改善する傾向がある。しかしながら、Vppを高く設定しすぎると、感光体ドラム20と現像ローラー231とが対向する現像ニップ部NPにおいてリークが発生することがあるとともに、現像ローラー231の1周前の印字履歴が画像上に現れる、いわゆる現像ゴーストが悪化する。また、Vppを低く設定しすぎると、現像ローラー231や感光体ドラム20の円周振れに応じた画像濃度変化(ハーフ画像ピッチムラ)がハーフトーン画像上に発生する。このため、現像バイアスのうちACバイアスのVppを適切に設定する必要があった。更に、前述のDCバイアスVdcと感光体ドラム20の背景部電位V0との差が大きくなりすぎると、前記現像ゴーストの悪化が生じる一方、ハーフ画像ピッチムラは良化する。このように、現像バイアスのDCバイアスとACバイアスのVppとは同じ画像結果に影響を及ぼすため、Vppのみを調整しても安定した画像を得ることは困難であった。すなわち、ACバイアスのVppを好適に調整したとしても、DCバイアスの値によっては解消すべき画像欠陥が悪化することがあった。このため、両者は互いに関連付けられて設定されることが望ましい。
<About bias calibration>
Conventionally, there is known a technique of measuring the image density of a halftone image while changing the DC bias as described above and selecting a DC bias capable of obtaining a target image density from the characteristics. On the other hand, when Vpp (inter-peak voltage) of the AC bias is set high, the image density increases, the texture of the halftone image improves, and the half image pitch unevenness that tends to occur in the rotation cycle of the developing roller 231 tends to improve. be. However, if Vpp is set too high, a leak may occur in the developing nip portion NP where the photoconductor drum 20 and the developing roller 231 face each other, and the printing history of the developing roller 231 one round before is displayed on the image. The so-called development ghost that appears worsens. Further, if Vpp is set too low, an image density change (half image pitch unevenness) corresponding to the circumferential runout of the developing roller 231 and the photoconductor drum 20 occurs on the halftone image. Therefore, it is necessary to appropriately set the Vpp of the AC bias among the development biases. Further, if the difference between the above-mentioned DC bias Vdc and the background potential V0 of the photoconductor drum 20 becomes too large, the development ghost is deteriorated, while the half image pitch unevenness is improved. As described above, since the DC bias of the development bias and the Vpp of the AC bias affect the same image result, it is difficult to obtain a stable image even if only the Vpp is adjusted. That is, even if the Vpp of the AC bias is appropriately adjusted, the image defect to be eliminated may be deteriorated depending on the value of the DC bias. Therefore, it is desirable that both are set in association with each other.

そこで、本発明の発明者は、二成分現像方式が適用された現像装置23を有する画像形成装置10において、現像バイアスのDCバイアスおよびACバイアスのピーク間電圧をそれぞれ安定して設定することが可能な「バイアスキャリブレーション」を新たに知見した。本実施形態に係るバイアスキャリブレーションでは、光学センサからなる濃度センサ100を用いて、高画質を達成するためのDCバイアス(Vdc)、ACバイアスのピーク間電圧(Vpp)を設定するものである。 Therefore, the inventor of the present invention can stably set the DC bias of the development bias and the peak voltage of the AC bias in the image forming apparatus 10 having the developing apparatus 23 to which the two-component developing method is applied. Newly discovered "bias calibration". In the bias calibration according to the present embodiment, the density sensor 100 made of an optical sensor is used to set the DC bias (Vdc) and the AC bias peak-to-peak voltage (Vpp) for achieving high image quality.

ここで、VppはVdcと違って、現像ニップ部におけるトナーの往復運動を促すものであるため、その出力を上げるにしたがって画像濃度は一旦上昇した後、低下する特性を持っている。Vppの出力を上げると、現像ローラー231から感光体ドラム20へのトナーの移動が、感光体ドラム20から現像ローラー231へのトナーの回収よりも活発になるため画像濃度が上昇するが、やがてトナーの移動が頭打ちし、感光体ドラム20から現像ローラー231へのトナーの回収が優位になるため、画像濃度が低下していく。本発明者は、このような観点から、この画像濃度がピークになるVpp(飽和ピーク間電圧)に基づいて画像形成時のピーク間電圧を設定すると、トナーの現像とトナーの回収とが互いに均衡し、一定の画像品質が得られることに新たに着目した。しかしながら、この飽和ピーク間電圧はトナーの帯電量に応じて変化してしまう。このため、トナーの帯電量に応じてVdcおよびVppを適宜設定する必要がある。 Here, unlike Vdc, Vpp promotes the reciprocating motion of the toner in the developing nip portion, and therefore has the characteristic that the image density increases once and then decreases as the output is increased. When the output of Vpp is increased, the movement of toner from the developing roller 231 to the photoconductor drum 20 becomes more active than the recovery of toner from the photoconductor drum 20 to the developing roller 231. The movement of the toner reaches a plateau, and the recovery of toner from the photoconductor drum 20 to the developing roller 231 becomes dominant, so that the image density decreases. From this point of view, when the peak voltage at the time of image formation is set based on Vpp (saturation peak voltage) at which the image density peaks, the present inventor balances the development of the toner and the recovery of the toner. However, we paid a new attention to the fact that a certain image quality can be obtained. However, this saturation peak voltage changes according to the amount of charge of the toner. Therefore, it is necessary to appropriately set Vdc and Vpp according to the amount of charge of the toner.

一般的に、光学センサからなる濃度センサ100は、画像濃度が高い領域では測定感度が低いため、飽和ピーク間電圧を精度よく抽出することが困難になる。本発明者はこの様な問題に鑑み、低いVdc条件、すなわち、濃度センサ100の感度が充分確保された画像濃度において飽和ピーク間電圧を抽出し、このVdcと飽和ピーク間電圧との関係(関係情報)を用いて目標濃度に対応したVdcおよびVppを決定することを新たに知見した。以下に、本実施形態に係るバイアスキャリブレーションについて更に詳述する。 In general, the density sensor 100 made of an optical sensor has low measurement sensitivity in a region where the image density is high, so that it is difficult to accurately extract the saturation peak voltage. In view of such a problem, the present inventor extracts the saturation peak voltage under a low Vdc condition, that is, an image density in which the sensitivity of the density sensor 100 is sufficiently secured, and the relationship (relationship) between this Vdc and the saturation peak voltage. Information) was newly found to determine Vdc and Vpp corresponding to the target concentration. The bias calibration according to this embodiment will be described in more detail below.

図4は、本実施形態に係る画像形成装置10においてキャリブレーション実行部984が実行するバイアスキャリブレーションのフローチャートである。バイアスキャリブレーションは、シートPに画像が形成されていない非画像形成時に実行される。 FIG. 4 is a flowchart of bias calibration executed by the calibration execution unit 984 in the image forming apparatus 10 according to the present embodiment. The bias calibration is performed at the time of non-image formation in which no image is formed on the sheet P.

具体的に、バイアスキャリブレーションの実行にあたって、キャリブレーション実行部984は、予め設定されたモード開始条件が満たされているか否かを判定する。一例として、前記モード開始条件は、画像形成装置10の装置本体11の電源がオンされた場合に満たされる第1条件、装置本体11の周囲の絶対湿度の変化量が所定の湿度閾値を超えた場合に満たされる第2条件、画像形成装置10において画像形成動作が実行されたシートPの枚数が予め設定された枚数閾値を超えた場合に満たされる第3条件およびトナー補給部15が交換された場合に満たされる第4条件を含む。キャリブレーション実行部984は、上記の複数の条件のうちの少なくとも一つの条件が満たされると、バイアスキャリブレーションを実行する。 Specifically, when executing the bias calibration, the calibration execution unit 984 determines whether or not the preset mode start condition is satisfied. As an example, the mode start condition is the first condition satisfied when the power of the apparatus main body 11 of the image forming apparatus 10 is turned on, and the amount of change in the absolute humidity around the apparatus main body 11 exceeds a predetermined humidity threshold value. The second condition satisfied in the case, the third condition satisfied when the number of sheets P for which the image forming operation is executed in the image forming apparatus 10 exceeds the preset number threshold value, and the toner replenishing unit 15 have been replaced. Includes a fourth condition that is met in the case. The calibration execution unit 984 executes bias calibration when at least one of the above-mentioned plurality of conditions is satisfied.

バイアスキャリブレーションが開始されると、キャリブレーション実行部984は、近似式設定モード(関係情報取得モード)を実行する(ステップS01)。また、近似式設定モードが終了すると、キャリブレーション実行部984は、バイアス設定モードを実行する(ステップS02)。以下に、近似式設定モードおよびバイアス設定モードについて更に詳述する。 When the bias calibration is started, the calibration execution unit 984 executes the approximate expression setting mode (relationship information acquisition mode) (step S01). Further, when the approximate expression setting mode is completed, the calibration execution unit 984 executes the bias setting mode (step S02). The approximate setting mode and the bias setting mode will be described in more detail below.

図5は、本実施形態に係るバイアスキャリブレーションの近似式設定モードのフローチャートである。図6は、本実施形態に係る近似式設定モードにおいて複数のDCバイアスにおけるACバイアスのピーク間電圧と画像濃度(I.D:ImageDensity)との関係を示すグラフである。図7は、本実施形態に係る近似式設定モードにおいてDCバイアスと飽和ピーク間電圧との関係を示すグラフである。 FIG. 5 is a flowchart of the approximate expression setting mode of the bias calibration according to the present embodiment. FIG. 6 is a graph showing the relationship between the peak voltage of AC bias and the image density (ID: Image Density) in a plurality of DC biases in the approximate setting mode according to the present embodiment. FIG. 7 is a graph showing the relationship between the DC bias and the saturation peak voltage in the approximate expression setting mode according to the present embodiment.

キャリブレーション実行部984は、近似式設定モードを開始すると、帯電装置21を制御して感光体ドラム20の表面を所定の帯電電位に帯電させる。また、キャリブレーション実行部984は、現像バイアス印加部971を制御して、現像ローラー231に現像バイアスを印加する。この際、キャリブレーション実行部984は、DCバイアス(直流電圧)をVdc(n)に設定する(ステップS11)。なお、nは自然数であり、その最大数Nが予め設定されている。一例として、N=3に設定されている。キャリブレーション実行部984は、1回目(n=1)のステップS11においてDCバイアスをVdc1に設定する。また、キャリブレーション実行部984は、ACバイアスのうち、Vpp以外のパラメータを固定した状態でVppを変化(増大)させる。この際、各Vppの印加時間は、現像ローラー231が1周以上回転される時間に設定されることが望ましい。このように、Vppが増大されると、図6に示すように、Vdc=Vdc1の条件において、感光体ドラム20の表面電位と現像ローラー231に印加されるDCバイアスとの間の電位差(第1の測定用潜像)とACバイアス(Vpp)の効果とから、測定用トナー像(第1の測定用トナー像)の画像濃度I.Dが上昇しやがて低下するデータが得られる。この結果、キャリブレーション実行部984は、図6のデータから最大濃度に対応するピーク間電圧である飽和ピーク間電圧Vpp1(Vpp(n))を取得する(ステップS12)。なお、飽和ピーク間電圧Vpp(n)は図6のグラフの傾きがゼロとなる点(極大値)であってもよい。 When the calibration execution unit 984 starts the approximate expression setting mode, the calibration execution unit 984 controls the charging device 21 to charge the surface of the photoconductor drum 20 to a predetermined charging potential. Further, the calibration execution unit 984 controls the development bias application unit 971 to apply the development bias to the development roller 231. At this time, the calibration execution unit 984 sets the DC bias (DC voltage) to Vdc (n) (step S11). Note that n is a natural number, and the maximum number N thereof is preset. As an example, N = 3 is set. The calibration execution unit 984 sets the DC bias to Vdc1 in the first step (n = 1) of step S11. Further, the calibration execution unit 984 changes (increases) Vpp in a state where parameters other than Vpp of the AC bias are fixed. At this time, it is desirable that the application time of each Vpp is set to the time during which the developing roller 231 is rotated one or more times. When Vpp is increased in this way, as shown in FIG. 6, the potential difference between the surface potential of the photoconductor drum 20 and the DC bias applied to the developing roller 231 under the condition of Vdc = Vdc1 (first). The image density of the measurement toner image (first measurement toner image) is based on the effect of the measurement latent image) and the AC bias (Vpp). Data can be obtained in which D rises and then falls. As a result, the calibration execution unit 984 acquires the saturated peak-to-peak voltage Vpp1 (Vpp (n)), which is the peak-to-peak voltage corresponding to the maximum concentration, from the data of FIG. 6 (step S12). The saturation peak voltage Vpp (n) may be a point (maximum value) at which the slope of the graph in FIG. 6 becomes zero.

次に、キャリブレーション実行部984は、設定されているVdcがVdc(N)に一致するか否か、すなわち、n=Nか否かを判定する(ステップS13)。そして、n=N(ステップS13でYES)となるまでnを1つずつ増やしながら(ステップS16)、ステップS11からS13までを繰り返す。図6に示すように、Vdc=Vdc2、Vdc3に対しても、それぞれ飽和ピーク間電圧Vpp2、Vpp3が得られると、キャリブレーション実行部984は、図7に示すように、Vdc(n)とVpp(n)との関係を示すグラフから、両者の関係を示す近似式(図7のグラフの一次式)を決定する(ステップS14)。当該近似式は、記憶部983に記憶される。この結果、キャリブレーション実行部984は、近似式モードを終了する(ステップS15)。 Next, the calibration execution unit 984 determines whether or not the set Vdc matches Vdc (N), that is, whether or not n = N (step S13). Then, while increasing n one by one (step S16) until n = N (YES in step S13), steps S11 to S13 are repeated. As shown in FIG. 6, when the saturation peak voltage Vpp2 and Vpp3 are obtained for Vdc = Vdc2 and Vdc3, respectively, the calibration execution unit 984 performs Vdc (n) and Vpp as shown in FIG. From the graph showing the relationship with (n), an approximate expression (a linear expression of the graph of FIG. 7) showing the relationship between the two is determined (step S14). The approximate expression is stored in the storage unit 983. As a result, the calibration execution unit 984 ends the approximate expression mode (step S15).

なお、キャリブレーション実行部984は、近似式設定モードにおいて、前記飽和ピーク間電圧Vpp(n)において飽和する前記測定用トナー像の濃度が後記の目標濃度(目標画像濃度)よりも小さくなるように、感光体ドラム20の表面電位と現像ローラー231に印加されるDCバイアスとの間の電位差(第1の測定用潜像)を形成する。このように、測定用トナー像の濃度を目標濃度よりも小さく設定することで、光学式の濃度センサ100の検出感度が高い領域で、Vdc(n)とVpp(n)との関係(関係情報)を安定して取得することができる。 The calibration execution unit 984 sets the density of the measurement toner image saturated at the saturation peak voltage Vpp (n) to be smaller than the target density (target image density) described later in the approximate expression setting mode. , A potential difference (first latent image for measurement) between the surface potential of the photoconductor drum 20 and the DC bias applied to the developing roller 231 is formed. By setting the density of the toner image for measurement smaller than the target density in this way, the relationship between Vdc (n) and Vpp (n) (relationship information) in the region where the detection sensitivity of the optical density sensor 100 is high. ) Can be obtained stably.

キャリブレーション実行部984は、近似式設定モードが終了すると、バイアス設定モードを開始する(図4、図8のステップS02)。バイアス設定モードを開始すると、キャリブレーション実行部984は、記憶部983に記憶された図7の近似式に基づいて、予め設定されたVdc=Vd(n)と、これに対応するVpp=Vp(n)(飽和ピーク間電圧)をそれぞれ取得する(ステップS21)。なお、nは自然数であり、その最大数Nは前述の近似式設定モードと同様に予め設定されている。一例として、N=3である。この結果、(Vd1,Vp1)、(Vd2,Vp2)、(Vd3,Vp3)の3つの組み合わせが決定される。 When the approximation formula setting mode ends, the calibration execution unit 984 starts the bias setting mode (step S02 in FIGS. 4 and 8). When the bias setting mode is started, the calibration execution unit 984 receives preset Vdc = Vd (n) and the corresponding Vpp = Vp (N) based on the approximate expression of FIG. 7 stored in the storage unit 983. n) (Saturation peak voltage) are acquired (step S21). Note that n is a natural number, and the maximum number N thereof is preset in the same manner as in the above-mentioned approximate expression setting mode. As an example, N = 3. As a result, three combinations of (Vd1, Vp1), (Vd2, Vp2), and (Vd3, Vp3) are determined.

次に、キャリブレーション実行部984は、上記の各組み合わせ条件において、測定用トナー像の画像濃度を取得する(ステップS22)。具体的に、キャリブレーション実行部984は、帯電装置21を制御して感光体ドラム20の表面を所定の帯電電位に帯電させるとともに、露光装置22を制御して感光体ドラム20の表面に所定の潜像(第2の測定用潜像)を形成する。また、キャリブレーション実行部984は、現像バイアス印加部971を制御して、現像ローラー231に現像バイアスVdc(=Vd(n))を印加する。この際、キャリブレーション実行部984は、ACバイアスのうち、Vpp以外のパラメータを固定した状態でVppをVp(n)(飽和ピーク間電圧)に設定する。 Next, the calibration execution unit 984 acquires the image density of the toner image for measurement under each of the above combination conditions (step S22). Specifically, the calibration execution unit 984 controls the charging device 21 to charge the surface of the photoconductor drum 20 to a predetermined charging potential, and controls the exposure device 22 to charge the surface of the photoconductor drum 20 to a predetermined value. A latent image (second measurement latent image) is formed. Further, the calibration execution unit 984 controls the development bias application unit 971 to apply the development bias Vdc (= Vd (n)) to the development roller 231. At this time, the calibration execution unit 984 sets Vpp to Vp (n) (saturation peak voltage) with parameters other than Vpp fixed in the AC bias.

この結果、図9に示すような、各条件に対応する画像濃度I.Dのデータが取得される。キャリブレーション実行部984は、図9に示すグラフの一次式(関係式)を記憶部983に記憶させる(ステップS23)。 As a result, the image density I. Corresponding to each condition as shown in FIG. The data of D is acquired. The calibration execution unit 984 stores the linear expression (relational expression) of the graph shown in FIG. 9 in the storage unit 983 (step S23).

次に、キャリブレーション実行部984は、図9のグラフから予め設定された目標濃度に対応する基準直流電圧Vdctおよび基準ピーク間電圧Vpptを図9の矢印で示すように決定する(ステップS24)。なお、図9のグラフ(関係式)から基準直流電圧Vdctが決定されれば、図7のグラフ(近似式)から基準ピーク間電圧Vpptを決定することができる。この結果、キャリブレーション実行部984は、バイアス設定モードを終了する(ステップS25)。そして、以後の画像形成動作において、VdctおよびVpptに基づいて現像バイアスを現像ローラー231に印加する。 Next, the calibration execution unit 984 determines from the graph of FIG. 9 the reference DC voltage Vdct and the reference peak-to-peak voltage Vpt corresponding to the preset target concentrations as indicated by the arrows of FIG. 9 (step S24). If the reference DC voltage Vdct is determined from the graph (relational expression) of FIG. 9, the reference peak voltage Vppt can be determined from the graph (approximate expression) of FIG. 7. As a result, the calibration execution unit 984 ends the bias setting mode (step S25). Then, in the subsequent image forming operation, a development bias is applied to the developing roller 231 based on Vdct and Vppt.

なお、ステップS24で得られたVdctが予め設定されたVdcの下限閾値(VdcL:たとえば40V)未満の場合、Vdct=VdcLと置き換えられる。同様に、Vdctが予め設定されたVdcの上限閾値(VdcH:たとえば200V)を超えている場合、Vdct=VdcHに置き換えられる。なお、図7、図9のグラフは、横軸をΔV(Vdc−VL)として描かれてもよい。 When the Vdct obtained in step S24 is less than the preset lower limit threshold value (VdcL: for example, 40V) of Vdc, it is replaced with Vdct = VdcL. Similarly, if Vdct exceeds a preset upper threshold of Vdc (VdcH: for example 200V), it is replaced with Vdct = VdcH. The graphs of FIGS. 7 and 9 may be drawn with the horizontal axis as ΔV (Vdc-VL).

以上のように、本実施形態では、キャリブレーション実行部984は、バイアスキャリブレーション(バイアス条件決定モード)として、近似式設定モードおよびバイアス設定モードをそれぞれ実行する。近似式設定モードでは、キャリブレーション実行部984は、予め設定された第1の測定用潜像を第1の測定用トナー像に現像するモードであって、予め設定された複数の前記直流電圧のそれぞれに対して前記交流電圧の前記ピーク間電圧を変化させ、前記第1の測定用トナー像の濃度が飽和するピーク間電圧である飽和ピーク間電圧をそれぞれの前記直流電圧に対して取得し、前記直流電圧と前記飽和ピーク間電圧との関係情報を取得する。一方、バイアス設定モードは、キャリブレーション実行部984が、予め設定された第2の測定用潜像を第2の測定用トナー像に現像するモードであって、前記関係情報取得モードにおいて取得された前記関係情報に基づいて前記直流電圧および前記ピーク間電圧をそれぞれ変化させ、予め設定された目標画像濃度に対応した前記直流電圧および前記飽和ピーク間電圧の組み合わせを前記基準直流電圧Vdctおよび前記基準ピーク間電圧Vpptとして取得する。 As described above, in the present embodiment, the calibration execution unit 984 executes the approximate expression setting mode and the bias setting mode as the bias calibration (bias condition determination mode), respectively. In the approximate expression setting mode, the calibration execution unit 984 is a mode for developing a preset first measurement latent image into a first measurement toner image, and is a mode in which a plurality of preset DC voltages are used. The inter-peak voltage of the AC voltage is changed for each, and the saturated peak-to-peak voltage, which is the peak-to-peak voltage at which the concentration of the first measurement toner image is saturated, is acquired for each of the DC voltages. The relationship information between the DC voltage and the saturation peak voltage is acquired. On the other hand, the bias setting mode is a mode in which the calibration execution unit 984 develops a preset second measurement latent image into a second measurement toner image, and is acquired in the related information acquisition mode. The DC voltage and the peak-to-peak voltage are changed based on the related information, and the combination of the DC voltage and the saturated peak-to-peak voltage corresponding to the preset target image density is combined with the reference DC voltage Vdct and the reference peak. Acquired as an inter-voltage Vppt.

このような構成によれば、現像ローラー231と感光体ドラム20との距離(DSギャップ)やトナーの帯電量、キャリアの抵抗などの各画像形成条件が変化した場合でも、必要に応じてキャリブレーション実行部984がバイアスキャリブレーションを実行することで、各画像形成条件に応じた現像バイアスのDCバイアス、ACバイアスのピーク間電圧をそれぞれ設定することが可能となる。この結果、同じ画像欠陥に影響を及ぼし合う現像バイアスのDCバイアス、ACバイアスのピーク間電圧をそれぞれ適切なタイミングで安定して設定し、画像品質を安定化および向上させることが可能となる。特に、近似式設定モードにおいてDCバイアスと飽和ピーク間電圧とを関係情報として互いに関連付けた上で、バイアス設定モードにおいて前記関係情報に基づいて目標濃度に対応したバイアス条件を設定することで、現像ローラー231と感光体ドラム20との間でのトナーの移動(現像、回収)が均衡した状態を維持することが可能となり、安定した画像品質を得ることが可能となる。また、図6に示すように、各DCバイアスVdc1、Vdc2、Vdc3において飽和ピーク間電圧Vpp1、Vpp2、Vpp3の周辺では、Vppが変動しても濃度に変化が生じにくい。このため、現像バイアス印加部971の性能に起因してVppの設定誤差が生じた場合でも、画像上に濃度変動が生じることが抑止される。 According to such a configuration, even if each image forming condition such as the distance (DS gap) between the developing roller 231 and the photoconductor drum 20, the amount of toner charged, and the resistance of the carrier changes, calibration is performed as necessary. By executing the bias calibration by the execution unit 984, it is possible to set the DC bias of the development bias and the peak-to-peak voltage of the AC bias according to each image formation condition. As a result, it is possible to stably set the DC bias of the development bias and the peak voltage of the AC bias, which affect the same image defect, at appropriate timings, thereby stabilizing and improving the image quality. In particular, in the approximate expression setting mode, the DC bias and the voltage between saturation peaks are associated with each other as relational information, and then in the bias setting mode, the bias condition corresponding to the target density is set based on the relational information. It is possible to maintain a balanced state of toner movement (development, recovery) between the 231 and the photoconductor drum 20, and it is possible to obtain stable image quality. Further, as shown in FIG. 6, in each of the DC biases Vdc1, Vdc2, and Vdc3, in the vicinity of the saturation peak voltage Vpp1, Vpp2, and Vpp3, the concentration is unlikely to change even if Vpp fluctuates. Therefore, even if a Vpp setting error occurs due to the performance of the development bias application unit 971, it is possible to prevent the density fluctuation from occurring on the image.

また、本実施形態では、第1、第2、第3および第4条件のいずれかの条件が満たされトナーの帯電性などが変化している可能性がある場合には、キャリブレーション実行部984が近似式設定モードを実行することで、DCバイアスVdc(n)(直流電圧)と飽和ピーク間電圧Vpp(n)との関係情報を取得しなおし、安定したバイアス設定を実行することができる。 Further, in the present embodiment, when any of the first, second, third and fourth conditions is satisfied and there is a possibility that the chargeability of the toner has changed, the calibration execution unit 984 By executing the approximate expression setting mode, the relationship information between the DC bias Vdc (n) (DC voltage) and the saturation peak voltage Vpp (n) can be reacquired, and a stable bias setting can be executed.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を取り得る。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and for example, the following modified embodiment can be adopted.

(1)上記実施形態では、現像ローラー231の表面にローレット溝加工+ブラスト加工が施される態様にて説明したが、現像ローラー231の表面に凹形状(ディンプル)+ブラスト加工を有するものや、ブラスト加工のみ、ローレット溝のみ、凹形状(ディンプル)のみ、メッキ加工が施されたものでもよい。 (1) In the above embodiment, the embodiment in which the surface of the developing roller 231 is knurled and blasted has been described, but the surface of the developing roller 231 has a concave shape (dimple) + blasting. It may be blasted only, knurled groove only, concave shape (dimple) only, or plated.

(2)図1のように画像形成装置10が複数の現像装置23を有する場合、上記実施形態に係るACキャリブレーションを1つもしくは2つの現像装置23で行い、その結果を他の現像装置23で利用するものでもよい。 (2) When the image forming apparatus 10 has a plurality of developing devices 23 as shown in FIG. 1, the AC calibration according to the above embodiment is performed by one or two developing devices 23, and the result is obtained by another developing device 23. It may be used in.

(3)キャリブレーション実行部984は、上記の実施形態のようにバイアスキャリブレーションとして近似式設定モードおよびバイアス設定モードとを連続的に実行してもよいし、各モードを単独で実行してもよい。また、キャリブレーション実行部984は、バイアス設定モードを実行した後に、近似式設定モードを必要に応じて実行してもよい。図10は、本発明の他の実施形態に係るバイアスキャリブレーションのフローチャートである。 (3) The calibration execution unit 984 may continuously execute the approximate expression setting mode and the bias setting mode as bias calibration as in the above embodiment, or may execute each mode independently. good. Further, the calibration execution unit 984 may execute the approximate expression setting mode as necessary after executing the bias setting mode. FIG. 10 is a flowchart of bias calibration according to another embodiment of the present invention.

(4)前記第1の測定用トナー像の濃度が飽和するピーク間電圧である飽和ピーク間電圧をそれぞれの前記直流電圧に対して取得し、前記直流電圧と前記飽和ピーク間電圧との関係情報を取得する場合、前記飽和ピーク間電圧に所定の係数を掛けた上で、前記直流電圧との関係情報としても良い。また、この係数は、一定値ではなく、ピーク間電圧が高い時は低く、ピーク間電圧が低い時は高くと、傾斜(差)をつけても良い。 (4) The saturated peak-to-peak voltage, which is the peak-to-peak voltage at which the concentration of the first measurement toner image is saturated, is acquired for each of the DC voltages, and the relationship information between the DC voltage and the saturated peak-to-peak voltage is obtained. May be used as information related to the DC voltage after multiplying the saturation peak voltage by a predetermined coefficient. Further, this coefficient is not a constant value, and may have a slope (difference) such that it is low when the peak voltage is high and high when the peak voltage is low.

本変形実施形態では、前述の第1〜第4の条件のいずれかが満たされると、キャリブレーション実行部984がバイアス設定モードを実行する(ステップS31)。この際、予め記憶部983に格納された前記関係情報がキャリブレーション実行部984によって参照される。そして、キャリブレーション実行部984は、先の実施形態と同様に、目標濃度に対応する基準直流電圧Vdctおよび基準ピーク間電圧Vpptをそれぞれ決定する(ステップS32)。 In this modified embodiment, when any of the above-mentioned first to fourth conditions is satisfied, the calibration execution unit 984 executes the bias setting mode (step S31). At this time, the related information stored in the storage unit 983 in advance is referred to by the calibration execution unit 984. Then, the calibration execution unit 984 determines the reference DC voltage Vdct and the reference peak-to-peak voltage Vpt corresponding to the target concentration, respectively, as in the previous embodiment (step S32).

次に、キャリブレーション実行部984は、決定されたVdctと、予め設定されたVdcの下限閾値VdcLおよびVdcの上限閾値VdcHとの大小関係を判定する(ステップS33)。ここで、Vdctが下限閾値VdcL(たとえば40V)以上で上限閾値VdcH(たとえば200V)以下の場合(ステップS33でYES)、キャリブレーション実行部984は、ステップS32で決定されたVdctと、前回のバイアス設定モードで決定されたVdct(=Vdc0)との差の絶対値と、予め設定された閾値電圧k(たとえば30V)との大小関係を判定する(ステップS34)。ここで、前記絶対値が閾値電圧k以下の場合(ステップS34でYES)、キャリブレーション実行部984は、ステップS32で決定された基準直流電圧Vdctが適切であると判定し、バイアスキャリブレーションを終了する。 Next, the calibration execution unit 984 determines the magnitude relationship between the determined Vdct and the preset lower limit threshold value VdcL of Vdc and the upper limit threshold value VdcH of Vdc (step S33). Here, when Vdct is equal to or higher than the lower limit threshold value VdcL (for example, 40V) and equal to or less than the upper limit threshold value VdcH (for example, 200V) (YES in step S33), the calibration execution unit 984 has the Vdct determined in step S32 and the previous bias. The magnitude relationship between the absolute value of the difference from Vdct (= Vdc0) determined in the setting mode and the preset threshold voltage k (for example, 30V) is determined (step S34). Here, when the absolute value is equal to or less than the threshold voltage k (YES in step S34), the calibration execution unit 984 determines that the reference DC voltage Vdct determined in step S32 is appropriate, and ends the bias calibration. do.

一方、ステップS33においてVdctが下限閾値VdcL未満または上限閾値Vdcを超えている場合(ステップS33でNO)、あるいは、ステップS34においてVdctと前回のバイアス設定モードで決定されたVdc0との差の絶対値が閾値電圧kを超えている場合(ステップS34でNO)、キャリブレーション実行部984は前述の近似式設定モードを実行する(ステップS35)。このような場合、現在のトナーの帯電性と記憶部983に格納されている関係情報とが充分対応していない可能性が高いため、近似式設定モードを実行することが望ましい。そして、キャリブレーション実行部984は、近似式設定モードにおいてVdc(n)とVpp(n)との近似式を再度取得し(ステップS36)、バイアス設定モードと同様に、目標濃度に対応する基準直流電圧Vdctおよび基準ピーク間電圧Vpptをそれぞれ決定する(ステップS37)。 On the other hand, when Vdct is less than the lower limit threshold value VdcL or exceeds the upper limit threshold value Vdc in step S33 (NO in step S33), or the absolute value of the difference between Vdct and Vdc0 determined in the previous bias setting mode in step S34. When exceeds the threshold voltage k (NO in step S34), the calibration execution unit 984 executes the above-mentioned approximate expression setting mode (step S35). In such a case, it is highly possible that the current chargeability of the toner and the relational information stored in the storage unit 983 do not sufficiently correspond to each other, so it is desirable to execute the approximate expression setting mode. Then, the calibration execution unit 984 acquires the approximate expression of Vdc (n) and Vpp (n) again in the approximate expression setting mode (step S36), and similarly to the bias setting mode, the reference DC corresponding to the target concentration. The voltage Vdct and the reference peak voltage Vpt are determined respectively (step S37).

その後、キャリブレーション実行部984は、ステップS33、S34と同様の処理をステップS38、S39において実行する。ここで、Vdctが下限閾値VdcL以上で上限閾値VdcH以下の場合(ステップS38でYES)であって、前記絶対値が閾値電圧k以下の場合(ステップS39でYES)、キャリブレーション実行部984は、ステップS37で決定された基準直流電圧Vdctが適切であると判定し、バイアスキャリブレーションを終了する。 After that, the calibration execution unit 984 executes the same processing as in steps S33 and S34 in steps S38 and S39. Here, when Vdct is equal to or higher than the lower limit threshold value VdcL and equal to or lower than the upper limit threshold value VdcH (YES in step S38), and the absolute value is equal to or less than the threshold voltage k (YES in step S39), the calibration execution unit 984 It is determined that the reference DC voltage Vdct determined in step S37 is appropriate, and the bias calibration is terminated.

一方、ステップS38においてVdctが下限閾値VdcL未満または上限閾値Vdcを超えている場合(ステップS38でNO)、あるいは、ステップS39においてVdctと前回のバイアス設定モードで決定されたVdc0との差の絶対値が閾値電圧kを超えている場合(ステップS39でNO)、キャリブレーション実行部984は現像装置23のリフレッシュモードおよび再度のバイアスキャリブレーションを実行する。 On the other hand, when Vdct is less than the lower limit threshold value VdcL or exceeds the upper limit threshold value Vdc in step S38 (NO in step S38), or the absolute value of the difference between Vdct and Vdc0 determined in the previous bias setting mode in step S39. When exceeds the threshold voltage k (NO in step S39), the calibration execution unit 984 executes the refresh mode of the developing device 23 and the bias calibration again.

ここで、リフレッシュモードでは、現像装置23中のトナーの帯電性が低下していることが考えられるため、感光体ドラム20上にトナーを強制消費するための画像を形成して現像装置23からトナーを吐き出し、トナー補給部15から現像装置23に消費した分のトナーを補給する。その後、新たに補給されたトナーの帯電性に対応して、バイアスキャリブレーションが実行される。この際、近似式設定モードおよびバイアス設定モードがそれぞれ実行されることが望ましい。また、図10のフローが繰り返されるにも関わらず、ステップS38、S39の条件が満たされない場合には、キャリブレーション実行部984が、画像形成装置10の不図示の表示部などにキャリブレーションエラー情報を報知させ、メンテナンス作業者による修復作業が実施されることが望ましい。 Here, in the refresh mode, it is considered that the chargeability of the toner in the developing device 23 is lowered, so that an image for forcibly consuming the toner is formed on the photoconductor drum 20 and the toner is formed from the developing device 23. Is discharged, and the toner replenished for the amount consumed by the developing device 23 is replenished from the toner replenishing unit 15. After that, bias calibration is performed according to the chargeability of the newly replenished toner. At this time, it is desirable that the approximate expression setting mode and the bias setting mode are executed, respectively. If the conditions of steps S38 and S39 are not satisfied even though the flow of FIG. 10 is repeated, the calibration execution unit 984 displays calibration error information on a display unit (not shown) of the image forming apparatus 10. It is desirable that the maintenance work be carried out by the maintenance worker.

なお、他の実施形態において、図10のステップS33またはS34のうちの一方の判定処理のみが行われてもよい。同様に、図10のステップS38またはS39のうちの一方の判定処理のみが行われてもよい。 In another embodiment, only one of the determination processes of steps S33 or S34 in FIG. 10 may be performed. Similarly, only one of the determination processes of steps S38 or S39 in FIG. 10 may be performed.

以上のように、本変形実施形態では、キャリブレーション実行部984は、バイアス設定モードにおいて取得された基準直流電圧Vdctと、前回のバイアス設定モードにおいて取得され記憶部983に記憶された基準直流電圧Vdc0との差の絶対値が、予め設定された閾値電圧kを超えている場合に、近似式設定モードを実行するとともに当該近似式設定モードの実行後にバイアス設定モードを再度実行するように構成されている。 As described above, in the present modification embodiment, the calibration execution unit 984 has the reference DC voltage Vdct acquired in the bias setting mode and the reference DC voltage Vdc0 acquired in the previous bias setting mode and stored in the storage unit 983. When the absolute value of the difference from and exceeds the preset threshold voltage k, the approximation formula setting mode is executed and the bias setting mode is executed again after the execution of the approximation formula setting mode. There is.

このような構成によれば、バイアス設定モードにおいて取得される基準直流電圧Vdctの変化からトナーの帯電性などの変化を推定することで、近似式設定モードの実行要否を精度良く判定することができる。 According to such a configuration, it is possible to accurately determine whether or not the approximate setting mode is to be executed by estimating the change in the chargeability of the toner from the change in the reference DC voltage Vdct acquired in the bias setting mode. can.

また、本変形実施形態では、キャリブレーション実行部984は、バイアス設定モードにおいて取得された基準直流電圧Vdctが、予め設定された下限閾値VdcLを下回っている場合、または、基準直流電圧Vdctが予め設定された上限閾値VdcHを超えている場合に、近似式設定モードを実行するとともに近似式設定モードの実行後にバイアス設定モードを再度実行するように構成されている。 Further, in the present modification embodiment, the calibration execution unit 984 has a case where the reference DC voltage Vdct acquired in the bias setting mode is lower than the preset lower limit threshold value VdcL, or the reference DC voltage Vdct is set in advance. When the upper limit threshold value VdcH is exceeded, the approximate expression setting mode is executed and the bias setting mode is executed again after the approximate expression setting mode is executed.

このような構成によれば、バイアス設定モードにおいて取得される基準直流電圧Vdctが予め設定された許容範囲を超えている場合にトナーの帯電性などが変化していると推定することで、近似式設定モードの実行要否を精度良く判定することができる。 According to such a configuration, it is estimated that the chargeability of the toner changes when the reference DC voltage Vdct acquired in the bias setting mode exceeds a preset allowable range, and an approximate expression is used. It is possible to accurately determine whether or not the setting mode needs to be executed.

(5)また、図11は、本発明の他の実施形態に係るバイアスキャリブレーションにおける基準直流電圧Vdctと基準ピーク間電圧Vpptとの関係を示す模式図である。図11に示すようにバイアス設定モードにおいて決定された基準直流電圧Vdctおよび基準ピーク間電圧Vpptを基準として、所定の公差を含めた範囲内の値が以後の画像形成動作時に現像バイアスの一部として設定されてもよい。特に、ピーク間電圧Vppは、画質の好みに応じてVpptを基準に一定の補正が加えられてもよい。たとえば、ハーフトーン画像のキメを特に向上させたい場合には、Vpp=Vppt+α(V)に設定されてもよい。また、画像濃度を少し濃くしたい場合には、Vdc=Vdct+β(V)に設定されてもよい。 (5) Further, FIG. 11 is a schematic diagram showing the relationship between the reference DC voltage Vdct and the reference peak voltage Vppt in the bias calibration according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 11, a value within a range including a predetermined tolerance with reference to the reference DC voltage Vdct and the reference peak voltage Vpt determined in the bias setting mode is used as a part of the development bias during the subsequent image formation operation. It may be set. In particular, the peak voltage Vpp may be corrected to a certain extent based on Vppt according to the preference of image quality. For example, if it is desired to particularly improve the texture of the halftone image, Vpp = Vppt + α (V) may be set. Further, if it is desired to increase the image density a little, Vdc = Vdct + β (V) may be set.

なお、前述の各実験データは以下の各条件において行ったものである。 The above-mentioned experimental data were performed under the following conditions.

<共通条件>
・プリント速度:55枚/分
・感光体ドラム20:アモルファスシリコン感光体(α−Si)
・現像ローラー231:外径20mm、表面形状ローレット溝加工+ブラスト加工(周方向に沿って80列の凹部(溝)が形成されている)、
・規制ブレード234:SUS430製、磁性、厚み1.5mm
・規制ブレード234後の現像剤搬送量:250g/m
・現像ローラー231の感光体ドラム20に対する周速:1.8(対向位置でトレール方向)
・感光体ドラム20と現像ローラー231との間の距離:0.25mm
・感光体ドラム20の白地部(背景部)電位V0:+250V
・感光体ドラム20の画像部電位VL:+10V
・現像ローラー231の現像バイアス:周波数=10kHz、Duty=50%の交流電圧矩形波(Vppは各実験条件に応じて調整)、Vdc(直流電圧)=150V
・トナー:正帯電極性トナー、体積平均粒子径6.8μm、トナー濃度6%
・キャリア:体積平均粒子径35μm、フェライト・樹脂コートキャリア
<Common conditions>
-Printing speed: 55 sheets / minute-Photoreceptor drum 20: Amorphous silicon photoconductor (α-Si)
・ Development roller 231: Outer diameter 20 mm, surface shape knurled groove processing + blast processing (80 rows of recesses (grooves) are formed along the circumferential direction),
-Regulatory blade 234: Made of SUS430, magnetic, thickness 1.5 mm
-Developer transport amount after regulation blade 234: 250 g / m 2
Peripheral speed of the developing roller 231 with respect to the photoconductor drum 20: 1.8 (in the trail direction at the opposite position)
Distance between the photoconductor drum 20 and the developing roller 231: 0.25 mm
-White background (background) potential V0: + 250V of the photoconductor drum 20
-Image potential VL of the photoconductor drum 20: + 10V
Development bias of developing roller 231: frequency = 10 kHz, duty = 50% AC voltage square wave (Vpp is adjusted according to each experimental condition), Vdc (direct current voltage) = 150 V
-Toner: Positively charged polar toner, volume average particle size 6.8 μm, toner concentration 6%
-Carrier: Volume average particle diameter 35 μm, ferrite resin coated carrier

<現像剤について>
トナーは粉砕型トナー、コアシェル構造のトナーのどちらであっても同様の効果が確認されている。また、トナー濃度についても、3%から12%までの範囲で同様の効果が奏されることが確認された。交流電界によるトナーの移動は、磁気ブラシが細かいほどより顕著に起こりやすいことから、キャリアの体積平均粒子径は45μm以下が好ましく、30μm以上40μm以下がより好ましい。また、フェライトキャリアよりも真比重の小さい、樹脂キャリアの方がより好ましい。
<About the developer>
The same effect has been confirmed regardless of whether the toner is a pulverized toner or a toner having a core-shell structure. It was also confirmed that the same effect was exhibited in the toner concentration in the range of 3% to 12%. Since the movement of toner due to an AC electric field is more likely to occur as the magnetic brush is finer, the volume average particle size of the carrier is preferably 45 μm or less, and more preferably 30 μm or more and 40 μm or less. Further, a resin carrier having a smaller true specific density than a ferrite carrier is more preferable.

<キャリアについて>
キャリアは、体積平均粒子径35μmのフェライトコアにシリコンやフッ素などをコーティングしたものであり、具体的には以下の手順で作成した。キャリアコアEF−35(パウダーテック社製)1000重量部に、シリコン樹脂KR−271(信越化学社製)20質量部をトルエン200質量部に溶解させて、塗布液を作製する。そして、流動層塗布装置により、塗布液を噴霧塗布した後、200℃で60分間熱処理して、キャリアを得た。この塗布液の中に、導電剤や荷電制御剤をそれぞれコート樹脂100部に対し、0〜20部の範囲で混合し、分散させることで、抵抗調整・帯電調整を行なっている。
<About career>
The carrier is a ferrite core having a volume average particle diameter of 35 μm coated with silicon, fluorine, or the like, and was specifically prepared by the following procedure. A coating liquid is prepared by dissolving 20 parts by mass of silicon resin KR-271 (manufactured by Shin-Etsu Chemical Co., Ltd.) in 200 parts by mass of toluene in 1000 parts by weight of carrier core EF-35 (manufactured by Powdertech). Then, after spray-coating the coating liquid with a fluidized bed coating device, heat treatment was performed at 200 ° C. for 60 minutes to obtain carriers. Resistance adjustment and charge adjustment are performed by mixing and dispersing a conductive agent and a charge control agent in the coating liquid in the range of 0 to 20 parts with 100 parts of each coating resin.

10 画像形成装置
11 装置本体
100 濃度センサ(濃度検出部)
141 中間転写ベルト(像担持体)
20 感光体ドラム(像担持体)
21 帯電装置
22 露光装置
23 現像装置
231 現像ローラー
971 現像バイアス印加部
972 駆動部
980 制御部
981 駆動制御部
982 バイアス制御部
983 記憶部
984 キャリブレーション実行部(バイアス条件決定部)
10 Image forming device 11 Device body 100 Concentration sensor (concentration detection unit)
141 Intermediate transfer belt (image carrier)
20 Photoreceptor drum (image carrier)
21 Charging device 22 Exposure device 23 Developing device 231 Development roller 971 Development bias application unit 972 Drive unit 980 Control unit 981 Drive control unit 982 Bias control unit 983 Storage unit 984 Calibration execution unit (bias condition determination unit)

Claims (6)

シートに画像を形成する画像形成動作を実行することが可能な画像形成装置であって、
回転され、静電潜像が形成されることを許容するとともに前記静電潜像がトナーによって顕在化されたトナー像を担持する表面を有する像担持体と、
前記像担持体を所定の帯電電位に帯電する帯電装置と、
前記帯電装置よりも前記像担持体の回転方向下流側に配置され、前記帯電電位に帯電された前記像担持体の表面を所定の画像情報に応じて露光することで前記静電潜像を形成する露光装置と、
前記露光装置よりも前記回転方向下流側の所定の現像ニップ部において前記像担持体に対向して配置される現像装置であって、回転されトナーおよびキャリアからなる現像剤を担持する周面を有し前記像担持体にトナーを供給することで前記トナー像を形成する現像ローラーを含む現像装置と、
前記像担持体上に担持された前記トナー像をシートに転写する転写部と、
直流電圧に交流電圧が重畳された現像バイアスを前記現像ローラーに印加可能な現像バイアス印加部と、
検出光を照射可能な照射部と前記検出光が前記像担持体によって反射された反射光を受光可能な受光部とを含み、前記反射光に応じて前記トナー像の濃度を検出することが可能な濃度検出部と、
前記画像形成動作が実行される画像形成時とは異なる非画像形成時に、前記像担持体上に形成される所定の測定用潜像に対応して前記現像ローラーに前記現像バイアスを印加することで前記測定用潜像をトナーで測定用トナー像に現像し前記濃度検出部によって検出される前記測定用トナー像の濃度に基づいて、前記画像形成動作時に前記現像ローラーに印加される前記直流電圧の基準となる基準直流電圧および前記現像バイアスの前記交流電圧のピーク間電圧の基準となる基準ピーク間電圧をそれぞれ決定するバイアス条件決定モードを実行するバイアス条件決定部と、
を備え、
前記バイアス条件決定部は、前記バイアス条件決定モードとして、
予め設定された第1の測定用潜像を第1の測定用トナー像に現像するモードであって、予め設定された複数の前記直流電圧のそれぞれに対して前記交流電圧の前記ピーク間電圧を変化させ、前記第1の測定用トナー像の濃度が飽和するピーク間電圧である飽和ピーク間電圧をそれぞれの前記直流電圧に対して取得し、前記直流電圧と前記飽和ピーク間電圧との関係情報を取得する関係情報取得モードと、
予め設定された第2の測定用潜像を第2の測定用トナー像に現像するモードであって、前記関係情報取得モードにおいて取得された前記関係情報に基づいて前記直流電圧および前記ピーク間電圧をそれぞれ変化させ、予め設定された目標画像濃度に対応した前記直流電圧および前記飽和ピーク間電圧の組み合わせを前記基準直流電圧および前記基準ピーク間電圧として取得するバイアス設定モードと、
をそれぞれ実行することが可能である、画像形成装置。
An image forming apparatus capable of performing an image forming operation for forming an image on a sheet.
An image carrier having a surface that allows the electrostatic latent image to be rotated to form an electrostatic latent image and that carries the toner image manifested by the toner.
A charging device that charges the image carrier to a predetermined charging potential, and
The electrostatic latent image is formed by exposing the surface of the image carrier, which is arranged on the downstream side in the rotation direction of the image carrier from the charging device and is charged with the charging potential, according to predetermined image information. Exposure device and
A developing device arranged facing the image carrier at a predetermined developing nip portion on the downstream side in the rotation direction of the exposure device, and has a peripheral surface that is rotated and carries a developer composed of toner and a carrier. A developing apparatus including a developing roller that forms the toner image by supplying toner to the image carrier, and
A transfer unit that transfers the toner image supported on the image carrier to a sheet, and a transfer unit.
A development bias application unit capable of applying a development bias in which an AC voltage is superimposed on a DC voltage to the development roller, and a development bias application unit.
It includes an irradiation unit capable of irradiating the detection light and a light receiving unit capable of receiving the reflected light reflected by the image carrier, and can detect the density of the toner image according to the reflected light. Concentration detector and
By applying the development bias to the developing roller corresponding to a predetermined latent image for measurement formed on the image carrier at the time of non-image formation different from the time of image formation in which the image forming operation is executed. The measurement latent image is developed into a measurement toner image with toner, and the DC voltage applied to the developing roller during the image forming operation is based on the density of the measurement toner image detected by the density detection unit. A bias condition determination unit that executes a bias condition determination mode for determining a reference peak-to-peak voltage as a reference for the reference DC voltage as a reference and the peak-to-peak voltage of the AC voltage of the development bias, respectively.
Equipped with
The bias condition determination unit is set as the bias condition determination mode.
In a mode for developing a preset first measurement latent image into a first measurement toner image, the peak-to-peak voltage of the AC voltage is applied to each of the plurality of preset DC voltages. The saturated peak-to-peak voltage, which is the peak-to-peak voltage at which the concentration of the first measurement toner image is saturated, is acquired for each of the DC voltages, and the relationship information between the DC voltage and the saturated peak-to-peak voltage is obtained. Relationship information acquisition mode to acquire, and
In a mode for developing a preset second measurement latent image into a second measurement toner image, the DC voltage and the peak-to-peak voltage are based on the relational information acquired in the relational information acquisition mode. And a bias setting mode in which the combination of the DC voltage and the saturation peak voltage corresponding to the preset target image density is acquired as the reference DC voltage and the reference peak voltage.
An image forming apparatus capable of performing each of the above.
前記バイアス条件決定部は、前記関係情報取得モードにおいて、前記飽和ピーク間電圧において飽和する前記第1の測定用トナー像の濃度が前記目標画像濃度よりも小さくなるように、前記第1の測定用潜像を形成する、請求項1に記載の画像形成装置。 The bias condition determining unit is used for the first measurement so that the density of the first measurement toner image saturated at the saturation peak voltage is smaller than the target image density in the relationship information acquisition mode. The image forming apparatus according to claim 1, which forms a latent image. 前記関係情報、前記基準直流電圧および前記基準ピーク間電圧をそれぞれ記憶することが可能な記憶部を更に備え、
前記バイアス条件決定部は、前記バイアス設定モードにおいて取得された前記基準直流電圧と、前回のバイアス設定モードにおいて取得され前記記憶部に記憶された前記基準直流電圧との差の絶対値が、予め設定された閾値電圧を超えている場合に、前記関係情報取得モードを実行するとともに当該関係情報取得モードの実行後に前記バイアス設定モードを再度実行するように構成されている、請求項1または2に記載の画像形成装置。
Further, a storage unit capable of storing the related information, the reference DC voltage, and the reference peak voltage is further provided.
The bias condition determining unit presets the absolute value of the difference between the reference DC voltage acquired in the bias setting mode and the reference DC voltage acquired in the previous bias setting mode and stored in the storage unit. The invention according to claim 1 or 2, wherein when the threshold voltage is exceeded, the relational information acquisition mode is executed and the bias setting mode is executed again after the relational information acquisition mode is executed. Image forming device.
前記関係情報、前記基準直流電圧および前記基準ピーク間電圧をそれぞれ記憶することが可能な記憶部を更に備え、
前記バイアス条件決定部は、前記バイアス設定モードにおいて取得された前記基準直流電圧が、予め設定された下限閾値を下回っている場合、または、前記基準直流電圧が予め設定された上限閾値を超えている場合に、前記関係情報取得モードを実行するとともに当該関係情報取得モードの実行後に前記バイアス設定モードを再度実行するように構成されている、請求項1または2に記載の画像形成装置。
Further, a storage unit capable of storing the related information, the reference DC voltage, and the reference peak voltage is further provided.
In the bias condition determination unit, when the reference DC voltage acquired in the bias setting mode is below the preset lower limit threshold value, or the reference DC voltage exceeds the preset upper limit threshold value. The image forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein the relation information acquisition mode is executed and the bias setting mode is executed again after the relation information acquisition mode is executed.
前記バイアス条件決定部は、予め設定されたモード開始条件が満たされた場合に、前記関係情報取得モードを実行する、請求項1または2に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein the bias condition determining unit executes the related information acquisition mode when a preset mode start condition is satisfied. 少なくとも前記像担持体および前記現像装置をそれぞれ収容する装置本体と、
前記装置本体に配置され、前記現像装置に補給されるトナーを収容するトナーコンテナと、を更に備え、
前記モード開始条件は、前記装置本体の電源がオンされた場合に満たされる第1条件、前記装置本体の周囲の絶対湿度の変化量が所定の湿度閾値を超えた場合に満たされる第2条件、前記画像形成動作が実行された前記シートの枚数が予め設定された枚数閾値を超えた場合に満たされる第3条件および前記トナーコンテナが交換された場合に満たされる第4条件のうちの少なくとも一つの条件を含む、請求項5に記載の画像形成装置。
At least the device main body that houses the image carrier and the developing device, respectively.
Further, a toner container arranged in the apparatus main body and accommodating toner to be replenished in the developing apparatus is provided.
The mode start condition is a first condition that is satisfied when the power of the apparatus main body is turned on, and a second condition that is satisfied when the amount of change in the absolute humidity around the apparatus main body exceeds a predetermined humidity threshold value. At least one of a third condition satisfied when the number of sheets on which the image forming operation is executed exceeds a preset number threshold value and a fourth condition satisfied when the toner container is replaced. The image forming apparatus according to claim 5, which includes conditions.
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