JP2021179472A

JP2021179472A - Image forming apparatus

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Publication number: JP2021179472A
Application number: JP2020083364A
Authority: JP
Inventors: 光洋菅田; Mitsuhiro Sugata; 博揮平田; Hiroki Hirata; 亮介七井; Ryosuke Nanai
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2020-05-11
Filing date: 2020-05-11
Publication date: 2021-11-18

Abstract

To provide a technique to detect connection of a connector by using an existing signal line in an apparatus without providing a signal line dedicated to detect the connection of the connector.SOLUTION: A connector 230 mounted on an engine control board 201 is connected with sensors 131, 132, and a connector 231 is connected with a sensor 133. A CPU 202 detects a sheet with the use of the sensors 131-133 on the basis of a signal level detected through the connectors 230, 231. In a specific operation mode (result checking mode), the CPU 202 determines a state of connection of the sensors with the connectors on the basis of a signal level corresponding to a result of detection of the sheet with the use of the sensors 131-133, the detection made through the connectors 230, 231.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に装置内のコネクタ接続不良を検知する画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus for detecting a connector connection failure in the apparatus.

画像形成装置では、装置規模が大きくなるに従って、制御ユニット内の基板間を接続する束線の数、及び基板と負荷又はセンサ等のデバイスとを接続する束線の数が増加している。これにより、束線の接続用のコネクタの数も増加している。工場における装置の組み立て時、又は装置の出荷後に行われる基板の交換時に、そのようなコネクタの接続不良が生じることがある。例えば、作業者によるコネクタの挿し忘れ又はコネクタの斜め挿し等が生じると、コネクタの接続不良に起因して装置が動作不能になる。特許文献１には、このような状況に対処するために、画像形成装置内に設けられたコネクタの接続不良を検知し、検知した接続不良個所を表示する技術が記載されている。 In the image forming apparatus, as the scale of the apparatus increases, the number of bundled wires connecting the substrates in the control unit and the number of bundled wires connecting the substrate to a device such as a load or a sensor are increasing. As a result, the number of connectors for connecting bundled wires is also increasing. Such connector misconnections can occur when assembling equipment in the factory or when replacing boards after the equipment is shipped. For example, if an operator forgets to insert the connector or inserts the connector diagonally, the device becomes inoperable due to a poor connection of the connector. Patent Document 1 describes a technique for detecting a connection failure of a connector provided in an image forming apparatus and displaying the detected connection failure portion in order to deal with such a situation.

特開平４−５９３８１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-59381

しかし、上述のようなコネクタの接続不良の検知は、通常、コネクタの接続検知のための専用の信号線を用いて行われる。正常動作時に使用される信号線の他に、そのような専用の信号線を設ける場合、コネクタに必要となるピンの数の数が増加する。更に、そのような専用の信号線の信号レベルを検知するための汎用ＩＯ（入出力）ポートも必要になる。これは、装置の生産コストの増加及び基板のサイズの拡大につながる。 However, the detection of the connection failure of the connector as described above is usually performed by using a dedicated signal line for detecting the connection of the connector. If such a dedicated signal line is provided in addition to the signal line used during normal operation, the number of pins required for the connector increases. Further, a general-purpose IO (input / output) port for detecting the signal level of such a dedicated signal line is also required. This leads to an increase in the production cost of the equipment and an increase in the size of the substrate.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、コネクタの接続検知のための専用の信号線を設けることなく、装置内の既存の信号線を用いてコネクタの接続検知を行う技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and is a technique for detecting a connector connection using an existing signal line in an apparatus without providing a dedicated signal line for detecting the connection of the connector. The purpose is to provide.

本発明の一態様に係る画像形成装置は、搬送路を搬送されるシートを検知するためのセンサと、基板に実装されたコネクタであって、前記センサが接続されるコネクタと、前記基板に実装された制御手段であって、前記コネクタを介して検知された信号レベルに基づいて、前記センサを用いたシートの検知を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、特定の動作モードにおいて、前記コネクタを介して検知された、前記センサによるシートの検知結果に対応する前記信号レベルに基づいて、前記コネクタに対する前記センサの接続状態を判定することを特徴とする。 The image forming apparatus according to one aspect of the present invention includes a sensor for detecting a sheet transported along a transport path, a connector mounted on a substrate, a connector to which the sensor is connected, and a connector mounted on the substrate. The control means is provided with a control means for detecting a seat using the sensor based on a signal level detected via the connector, and the control means is provided in a specific operation mode. It is characterized in that the connection state of the sensor to the connector is determined based on the signal level corresponding to the detection result of the sheet by the sensor detected via the connector.

本発明の他の一態様に係る画像形成装置は、基板に実装されたコネクタであって、負荷が接続されるコネクタと、前記基板に実装された制御手段であって、前記コネクタを介して検知された信号レベルに基づいて、前記負荷の異常の検知を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、特定の動作モードにおいて、前記コネクタを介して検知された、前記負荷の異常の検知結果に対応する前記信号レベルに基づいて、前記コネクタに対する前記負荷の接続状態を判定することを特徴とする。 The image forming apparatus according to another aspect of the present invention is a connector mounted on a board, a connector to which a load is connected, and a control means mounted on the board, and is detected via the connector. The control means includes a control means for detecting the abnormality of the load based on the signal level, and the control means detects the abnormality of the load detected via the connector in a specific operation mode. It is characterized in that the connection state of the load to the connector is determined based on the signal level corresponding to the above.

本発明によれば、コネクタの接続検知のための専用の信号線を設けることなく、装置内の既存の信号線を用いてコネクタの接続検知を行うことが可能になる。これにより、コネクタのピン数の増加及び汎用ＩＯポートの追加等を必要とせずに、コネクタの接続検知を実現できる。 According to the present invention, it is possible to detect the connection of the connector by using the existing signal line in the apparatus without providing a dedicated signal line for detecting the connection of the connector. This makes it possible to detect the connection of the connector without increasing the number of pins of the connector and adding a general-purpose IO port.

画像形成装置の概略的なハードウェア構成例を示す断面図Cross-sectional view showing a schematic hardware configuration example of an image forming apparatus 画像形成装置における制御構成例を示すブロック図A block diagram showing an example of a control configuration in an image forming apparatus シートを検知するためのセンサ及びセンサＩ／Ｆの回路構成例を示す図The figure which shows the circuit composition example of the sensor and the sensor I / F for detecting a sheet. シートを検知するためのセンサの構成及び状態の例を示す図The figure which shows the example of the structure and the state of the sensor for detecting a sheet. 操作部に表示される操作画面の例を示す図The figure which shows the example of the operation screen displayed in the operation part コネクタの接続確認のための処理の手順を示すフローチャートFlowchart showing the procedure for checking the connector connection 信号線の信号レベルに基づく判定例を示す図The figure which shows the judgment example based on the signal level of a signal line 操作部に表示される操作画面の例を示す図The figure which shows the example of the operation screen displayed in the operation part デバイス側のコネクタの接続状態の例を示す図The figure which shows the example of the connection state of the connector on the device side. コネクタの接続確認のための手順を示すフローチャート（第２実施形態）Flow chart showing the procedure for checking the connector connection (second embodiment)

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴は任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and not all combinations of features described in the embodiments are essential to the invention. Two or more of the plurality of features described in the embodiments may be arbitrarily combined. In addition, the same or similar configuration will be given the same reference number, and duplicated explanations will be omitted.

［第１実施形態］
第１実施形態では、画像形成装置内に配置された基板に実装されたコネクタに対する、搬送路を搬送されるシートを検知するためのセンサの接続状態の判定（接続検知）を、当該コネクタを介して検知された信号レベルに基づいて行う例について説明する。具体的には、基板に実装された制御部（ＣＰＵ）は、特定の動作モード（結線確認モード）において、コネクタを介して検知された、センサによるシートの検知結果に対応する信号レベルに基づいて、当該コネクタに対するセンサの接続状態を判定する。 [First Embodiment]
In the first embodiment, the connection state of the sensor for detecting the sheet transported along the transport path is determined (connection detection) for the connector mounted on the substrate arranged in the image forming apparatus via the connector. An example of performing based on the detected signal level will be described. Specifically, the control unit (CPU) mounted on the board is based on the signal level corresponding to the detection result of the sheet by the sensor detected via the connector in a specific operation mode (connection confirmation mode). , Determine the connection status of the sensor to the connector.

＜画像形成装置＞
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００の概略的なハードウェア構成例を示す断面図である。画像形成装置１００は、感光体１０１、帯電部１０２、電位センサ１０３、露光部１０４、現像部１０５、転写部１０６、クリーナ１０７、及び定着部１０８を備える。これらのデバイスは、電子写真方式で記録紙等のシートに画像形成を行う画像形成部を構成する。画像形成装置１００は、タッチパネル機能を有する表示部を含む操作部２０８を更に備える。なお、操作部２０８は、テンキー、スタートキー、ストップキー、リセットキー、設定キー、及び節電キー等の、各種キーを含んでいてもよい。 <Image forming device>
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic hardware configuration example of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment. The image forming apparatus 100 includes a photoconductor 101, a charging unit 102, a potential sensor 103, an exposure unit 104, a developing unit 105, a transfer unit 106, a cleaner 107, and a fixing unit 108. These devices constitute an image forming unit that forms an image on a sheet such as recording paper by an electrophotographic method. The image forming apparatus 100 further includes an operation unit 208 including a display unit having a touch panel function. The operation unit 208 may include various keys such as a numeric keypad, a start key, a stop key, a reset key, a setting key, and a power saving key.

画像形成動作が開始されると、帯電部１０２は、感光体１０１を一様に帯電させる。露光部１０４は、帯電した感光体１０１を、入力された画像信号に応じて露光することで、感光体１０１上に静電潜像を形成する。電位センサ１０３は、露光部１０４と現像部１０５との間に配置され、露光部１０４によって感光体１０１に形成された静電潜像の電位の測定に用いられる。現像部１０５は、感光体１０１に形成された静電潜像を、現像剤（トナー）を用いて現像されることで、感光体１０１上にトナー像を形成する。感光体１０１上のトナー像は、感光体１０１の回転により、転写部１０６によりシートへのトナー像の転写が行われる転写位置まで運ばれる。 When the image forming operation is started, the charging unit 102 uniformly charges the photoconductor 101. The exposure unit 104 forms an electrostatic latent image on the photoconductor 101 by exposing the charged photoconductor 101 according to the input image signal. The potential sensor 103 is arranged between the exposed unit 104 and the developing unit 105, and is used for measuring the potential of the electrostatic latent image formed on the photoconductor 101 by the exposed unit 104. The developing unit 105 develops an electrostatic latent image formed on the photoconductor 101 with a developer (toner) to form a toner image on the photoconductor 101. The toner image on the photoconductor 101 is carried by the transfer unit 106 to the transfer position where the toner image is transferred to the sheet by the rotation of the photoconductor 101.

転写部１０６は、感光体１０１上のトナー像を、給紙カセット１２０から搬送路を搬送されてきたシート１１０に転写する。シートへのトナー像の転写後に感光体１０１上に残ったトナーは、クリーナ１０７によって回収される。トナー像が転写されたシート１１０は、定着部１０８へ搬送される。定着部１０８は、シートに熱及び圧力を加えることにより、トナー像を当該シートに定着させる。定着部１０８を通過したシートは、画像が形成（印刷）されたシートとして排紙トレイへ排紙される。 The transfer unit 106 transfers the toner image on the photoconductor 101 to the sheet 110 that has been conveyed from the paper feed cassette 120 through the transfer path. The toner remaining on the photoconductor 101 after the transfer of the toner image to the sheet is recovered by the cleaner 107. The sheet 110 to which the toner image is transferred is conveyed to the fixing portion 108. The fixing unit 108 fixes the toner image to the sheet by applying heat and pressure to the sheet. The sheet that has passed through the fixing portion 108 is discharged to the paper ejection tray as a sheet on which an image is formed (printed).

画像形成装置１００におけるシート１１０の給紙及び搬送動作は以下のように行われる。画像形成装置１００は、モータ１２１，１２３，１２５と、給紙ローラ１２２と、搬送ローラ１２４，１２６とを備える。モータ１２１は、給紙ローラ１２２を駆動する。モータ１２３は、搬送ローラ１２４を駆動する。モータ１２５は、搬送ローラ１２６を駆動する。モータ１２１，１２３，１２５は、例えば、ステッピングモータで構成されうる。 The paper feeding and conveying operations of the sheet 110 in the image forming apparatus 100 are performed as follows. The image forming apparatus 100 includes motors 121, 123, 125, paper feed rollers 122, and transfer rollers 124, 126. The motor 121 drives the paper feed roller 122. The motor 123 drives the transport roller 124. The motor 125 drives the transport roller 126. The motors 121, 123, 125 may be composed of, for example, a stepping motor.

画像形成装置１００は、搬送路を搬送されるシートを検知するためのセンサとして、センサ１３１〜１３３を備える。給紙動作が開始されると、センサ１３１を用いて、給紙カセット１２０内のシート１１０の有無が検知される。給紙カセット１２０内においてシート１１０が検知されると、モータ１２１が駆動される。モータ１２１の駆動力によって給紙ローラ１２２が回転することで、給紙カセット１２０からシートが１枚ずつ搬送路へ送り出される。このようにして、給紙カセット１２０から搬送路へシート１１０が給紙される。給紙カセット１２０から給紙されたシート１１０は、搬送ローラ１２４，１２６等の搬送ローラによって搬送路を搬送されることで、転写位置に到達する。上述のように、転写位置において、転写部１０６によって感光体１０１からシート１１０へトナー像が転写される。 The image forming apparatus 100 includes sensors 131 to 133 as sensors for detecting the sheet transported along the transport path. When the paper feeding operation is started, the presence / absence of the sheet 110 in the paper feeding cassette 120 is detected by using the sensor 131. When the sheet 110 is detected in the paper cassette 120, the motor 121 is driven. The paper feed roller 122 is rotated by the driving force of the motor 121, so that the sheets are fed one by one from the paper feed cassette 120 to the transport path. In this way, the sheet 110 is fed from the paper cassette 120 to the transport path. The sheet 110 fed from the paper feed cassette 120 reaches the transfer position by being conveyed along the transfer path by the transfer rollers such as the transfer rollers 124 and 126. As described above, the toner image is transferred from the photoconductor 101 to the sheet 110 by the transfer unit 106 at the transfer position.

シート１１０が搬送される搬送路には、シート検知用のセンサ１３２，１３３が配置されている。センサ１３２，１３３は、搬送路を搬送されるシート１１０を検知すると、当該シートの検知を示す信号を出力する。センサ１３２，１３３からの出力信号に基づいて、搬送路上で各センサの位置をシート１１０が通過するタイミングを検知できる。また、画像形成動作が行われていないスタンバイ状態において、センサ１３１〜１３３からの出力信号に基づいてシート１１０が検知された場合、何らかの要因により、画像形成装置１００内に（搬送路上に）シート１１０が滞留していると判定される。 Sensors 132 and 133 for detecting the seat are arranged in the transport path where the seat 110 is conveyed. When the sensors 132 and 133 detect the sheet 110 transported along the transport path, the sensors 132 and 133 output a signal indicating the detection of the sheet. Based on the output signals from the sensors 132 and 133, the timing at which the sheet 110 passes the position of each sensor on the transport path can be detected. Further, when the sheet 110 is detected based on the output signals from the sensors 131 to 133 in the standby state in which the image forming operation is not performed, the sheet 110 in the image forming apparatus 100 (on the transport path) for some reason. Is determined to be stagnant.

＜制御構成＞
図２は、画像形成装置１００における制御構成例を示すブロック図である。画像形成装置１００は、エンジン制御基板２０１を備える。エンジン制御基板２０１には、ＣＰＵ２０２とエンジン制御回路２０３とが実装されている。エンジン制御基板２０１には更に、センサＩ／Ｆ（インタフェース）２１０〜２１２と、モータ駆動回路２２０〜２２２と、コネクタ２３０〜２３２とが実装されている。コネクタ２３０，２３１は、センサ、及びモータ等の負荷が接続されるコネクタである。図２の例では、コネクタ２３０には、センサ１３１，１３２とモータ１２１とが接続される。コネクタ２３１には、センサ１３３とモータ１２３，１２５とが接続される。また、コネクタ２３２には、操作部２０８が接続される。 <Control configuration>
FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration example in the image forming apparatus 100. The image forming apparatus 100 includes an engine control board 201. The CPU 202 and the engine control circuit 203 are mounted on the engine control board 201. Further, the sensor I / F (interface) 210-212, the motor drive circuits 220 to 222, and the connectors 230 to 232 are mounted on the engine control board 201. The connectors 230 and 231 are connectors to which loads such as sensors and motors are connected. In the example of FIG. 2, the sensors 131 and 132 and the motor 121 are connected to the connector 230. The sensor 133 and the motors 123 and 125 are connected to the connector 231. Further, the operation unit 208 is connected to the connector 232.

ＣＰＵ２０２は、画像形成装置１００全体の動作を制御する。ＣＰＵ２０２は、バス接続によりエンジン制御回路２０３と接続されている。ＣＰＵ２０２は、コネクタ２３２を介して操作部２０８とも接続されている。エンジン制御回路２０３は、ＳｏＣ、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等の集積回路で構成される。エンジン制御回路２０３は、モータ制御部２２８及びセンサ制御部２２９を含む。 The CPU 202 controls the operation of the entire image forming apparatus 100. The CPU 202 is connected to the engine control circuit 203 by a bus connection. The CPU 202 is also connected to the operation unit 208 via the connector 232. The engine control circuit 203 is composed of an integrated circuit such as SoC, ASIC, or FPGA. The engine control circuit 203 includes a motor control unit 228 and a sensor control unit 229.

センサ１３１，１３２は、コネクタ２３０に接続されると、それぞれセンサＩ／Ｆ２１０，２１１との信号のやりとりが可能になる。モータ１２１は、コネクタ２３０に接続されると、モータ駆動回路２２０との信号のやりとりが可能になる。センサ１３３は、コネクタ２３１に接続されると、センサＩ／Ｆ２１２との信号のやりとりが可能になる。モータ１２３，１２５は、コネクタ２３１に接続されると、それぞれモータ駆動回路２２１，２２２との信号のやりとりが可能になる。 When the sensors 131 and 132 are connected to the connector 230, signals can be exchanged with the sensors I / F 210 and 211, respectively. When the motor 121 is connected to the connector 230, it is possible to exchange signals with the motor drive circuit 220. When the sensor 133 is connected to the connector 231, it becomes possible to exchange signals with the sensor I / F 212. When the motors 123 and 125 are connected to the connector 231, signals can be exchanged with the motor drive circuits 221,222, respectively.

モータ制御部２２８は、モータ駆動回路２２０〜２２２を介してモータ１２１，１２３，１２５を制御する。センサ制御部２２９は、センサＩ／Ｆ２１０〜２１２を介してセンサ１３１〜１３３を制御する。ＣＰＵ２０２は、エンジン制御回路２０３（モータ制御部２２８及びセンサ制御部２２９）を用いて、各モータ及び各センサを制御可能である。センサ制御部２２９は、センサ１３１〜１３３から出力される信号を、センサＩ／Ｆ２１０〜２１２を介して受信する。モータ駆動回路２２０〜２２２は、それぞれ、エンジン制御回路２０３から出力される制御信号に従って、対応するモータ（モータ１２１，１２３，１２５）を駆動するための駆動信号を生成し、当該対応するモータへ出力する。 The motor control unit 228 controls the motors 121, 123, 125 via the motor drive circuits 220 to 222. The sensor control unit 229 controls the sensors 131 to 133 via the sensors I / F 210 to 212. The CPU 202 can control each motor and each sensor by using the engine control circuit 203 (motor control unit 228 and sensor control unit 229). The sensor control unit 229 receives the signals output from the sensors 131 to 133 via the sensors I / F210-212. The motor drive circuits 220 to 222 generate drive signals for driving the corresponding motors (motors 121, 123, 125) according to the control signals output from the engine control circuit 203, and output the drive signals to the corresponding motors. do.

＜センサの構成＞
図３は、センサ１３１及びセンサＩ／Ｆ２１０の回路構成例を示す図である。図４は、センサ１３１の状態の例を示す図である。センサ１３１は、ＬＥＤ１５１、フォトトランジスタ１５２、及びコネクタ１５３を備えるフォトインタラプタである。ＬＥＤ１５１は、フォトインタラプタの発光素子に相当し、フォトトランジスタ１５２は、フォトインタラプタの受光素子に相当する。センサ１３１側のコネクタ１５３は、エンジン制御基板２０１側のコネクタ２３０に対して接続される。コネクタ２３０に対するコネクタ１５３の接続状態が正常である（接続済みである）場合、図３に示されるように、コネクタ１５３の番号１〜３のピンは、コネクタ２３０におけるそれぞれ対応する番号１〜３のピンと接続される。 <Sensor configuration>
FIG. 3 is a diagram showing a circuit configuration example of the sensor 131 and the sensor I / F 210. FIG. 4 is a diagram showing an example of the state of the sensor 131. The sensor 131 is a photo interrupter including an LED 151, a phototransistor 152, and a connector 153. The LED 151 corresponds to a light emitting element of a photointerruptor, and the phototransistor 152 corresponds to a light receiving element of a photointerruptor. The connector 153 on the sensor 131 side is connected to the connector 230 on the engine control board 201 side. When the connection state of the connector 153 to the connector 230 is normal (already connected), as shown in FIG. 3, the pins 1 to 3 of the connector 153 are the corresponding numbers 1 to 3 in the connector 230, respectively. Connected to a pin.

コネクタ２３０に対するコネクタ１５３の接続状態が正常である場合（即ち、エンジン制御基板２０１とセンサ１３１との間で信号線が接続された場合）、センサＩ／Ｆ２１０からＬＥＤ１５１へ電流が供給されてＬＥＤ１５１が発光する。ＬＥＤ１５１は、フォトトランジスタ１５２の方向へ向かう光を出力する。フォトトランジスタ１５２は、ＬＥＤ１５１から出力された光を受光している場合にオン状態となり、光を受光していない場合にオフ状態となる。 When the connection state of the connector 153 to the connector 230 is normal (that is, when the signal line is connected between the engine control board 201 and the sensor 131), a current is supplied from the sensor I / F 210 to the LED 151 to cause the LED 151. It emits light. The LED 151 outputs light toward the phototransistor 152. The phototransistor 152 is turned on when it receives the light output from the LED 151, and is turned off when it is not receiving the light.

フォトトランジスタ１５２がオン状態であるかオフ状態であるかに応じて、エンジン制御回路２０３（ＣＰＵ２０２）によって検知される信号レベル（電圧）が変化する。図３の構成例では、エンジン制御回路２０３は、フォトトランジスタ１５２がオン状態である場合、信号レベルとしてＬ（ロー）レベルを検知し、フォトトランジスタ１５２がオフ状態である場合、信号レベルとしてＨ（ハイ）レベルを検知する。 The signal level (voltage) detected by the engine control circuit 203 (CPU202) changes depending on whether the phototransistor 152 is in the on state or the off state. In the configuration example of FIG. 3, the engine control circuit 203 detects the L (low) level as the signal level when the phototransistor 152 is in the on state, and H (as the signal level) when the phototransistor 152 is in the off state. High) Detects the level.

図４（Ａ）は、ＬＥＤ１５１から出力された光がフラグ１５５によって遮られている状態（遮光状態）を示している。図４（Ｂ）は、ＬＥＤ１５１から出力された光がフラグ１５５によって遮られていない非状態（非遮光状態）を示している。本実施形態の画像形成装置１００では、フラグ１５５は、搬送路上でセンサ１３１によるシート１１０の検知が行われる検知位置をシート１１０が通過する際に当該シートがフラグ１５５に接触するように配置されている。また、フラグ１５５は、シートが接触した場合に、センサ１３１を遮光状態（図４（Ａ））にし、シート１１０が接触していない場合に、センサ１３１を非遮光状態（図４（Ｂ））にするように配置されている。 FIG. 4A shows a state (light-shielding state) in which the light output from the LED 151 is blocked by the flag 155. FIG. 4B shows a non-state (non-light-shielding state) in which the light output from the LED 151 is not blocked by the flag 155. In the image forming apparatus 100 of the present embodiment, the flag 155 is arranged so that the sheet comes into contact with the flag 155 when the sheet 110 passes through the detection position where the sensor 131 detects the sheet 110 on the transport path. There is. Further, the flag 155 puts the sensor 131 in a light-shielding state (FIG. 4 (A)) when the sheet is in contact, and puts the sensor 131 in a non-light-shielding state (FIG. 4 (B)) when the sheet 110 is not in contact. It is arranged to be.

センサ１３１の検知位置をシート１１０が通過していない場合、フラグ１５５にシートが接触しないためセンサ１３１は非遮光状態となる。この場合、フォトトランジスタ１５２は光を受光している状態（オン状態）となり、エンジン制御回路２０３は信号レベルとしてＬレベルを検知する。一方、センサ１３１の検知位置をシート１１０が通過する場合、フラグ１５５にシートが接触することでセンサ１３１は遮光状態となる。この場合、フォトトランジスタ１５２は光を受光していない状態（オフ状態）となり、エンジン制御回路２０３は信号レベルとしてＨレベルを検知する。この信号レベルは、この信号レベルは、コネクタ２３０に接続され、かつ、コネクタ２３０を介してセンサ１３１に接続される信号線についての信号レベルに相当する。 When the sheet 110 does not pass the detection position of the sensor 131, the sheet does not come into contact with the flag 155, so that the sensor 131 is in a non-light-shielding state. In this case, the phototransistor 152 is in a state of receiving light (on state), and the engine control circuit 203 detects the L level as the signal level. On the other hand, when the sheet 110 passes through the detection position of the sensor 131, the sheet comes into contact with the flag 155, so that the sensor 131 is in a light-shielded state. In this case, the phototransistor 152 is in a state of not receiving light (off state), and the engine control circuit 203 detects the H level as the signal level. This signal level corresponds to the signal level for the signal line connected to the connector 230 and connected to the sensor 131 via the connector 230.

エンジン制御回路２０３は、検知した信号レベルを示す信号をＣＰＵ２０２へ出力する。これにより、ＣＰＵ２０２は、エンジン制御回路２０３から出力される信号に基づいて、コネクタ２３０に接続され、かつ、コネクタ２３０を介してセンサ１３１に接続される信号線についての信号レベルを検知しうる。ＣＰＵ２０２は、検知した信号レベルに基づいて、センサ１３１によってシート１１０が検知されたか否かを判定しうる。具体的には、ＣＰＵ２０２は、エンジン制御回路２０３からの出力信号がＬレベルを示す場合には、センサ１３１によりシート１１０は検知されていない判定し、当該出力信号がＨレベルを示す場合には、センサ１３１によりシート１１０が検知されたと判定する。 The engine control circuit 203 outputs a signal indicating the detected signal level to the CPU 202. Thereby, the CPU 202 can detect the signal level of the signal line connected to the connector 230 and connected to the sensor 131 via the connector 230 based on the signal output from the engine control circuit 203. The CPU 202 can determine whether or not the sheet 110 is detected by the sensor 131 based on the detected signal level. Specifically, the CPU 202 determines that the seat 110 is not detected by the sensor 131 when the output signal from the engine control circuit 203 indicates the L level, and when the output signal indicates the H level, the CPU 202 determines. It is determined that the sheet 110 is detected by the sensor 131.

このように、センサ１３１（フォトインタラプタ）は、シートを検知した場合には、Ｈレベルの信号を出力し、シートを検知していない場合にはＬレベルの信号を出力するように構成されている。本実施例において、エンジン制御回路２０３（ＣＰＵ２０２）によって検知される信号レベルとして、Ｈレベルは、センサ１３１によりシートが検知されたことを示す検知結果に対応する第１レベルの一例である。また、Ｌレベルは、センサ１３１によりシートが検知されていないことを示す検知結果に対応する、第１レベルと異なる第２レベルの一例である。 As described above, the sensor 131 (photo interrupter) is configured to output an H level signal when the sheet is detected, and output an L level signal when the sheet is not detected. .. In this embodiment, as the signal level detected by the engine control circuit 203 (CPU202), the H level is an example of the first level corresponding to the detection result indicating that the seat is detected by the sensor 131. Further, the L level is an example of a second level different from the first level, which corresponds to a detection result indicating that the sheet is not detected by the sensor 131.

また、図３の構成例によれば、コネクタ２３０に対してコネクタ１５３が接続されていない状態では、エンジン制御回路２０３は、フォトトランジスタ１５２がオフ状態である場合と同様に、信号レベルとしてＨレベルを検知することになる。一方、コネクタ２３０に対してコネクタ１５３が正常に接続されている状態では、センサ１３１が遮光状態にならない（即ち、センサ１３１によってシート１１０が検知されない）限り、エンジン制御回路２０３は、信号レベルとしてＬレベルを検知することになる。このように、コネクタ２３０に対するコネクタ１５３の接続状態に応じて、エンジン制御回路２０３によって検知される信号レベルが変化する。このため、エンジン制御回路２０３によって検知される信号レベルに基づいて、コネクタ２３０に対するセンサ１３１の接続状態（接続不良が生じていないか）を判定することが可能である。即ち、後述する結線確認モードにおける、コネクタ２３０を介して検知された信号レベルがＨレベルであるかＬレベルであるかに基づいて、コネクタ２３０に対するセンサ１３１の接続状態を判定する。 Further, according to the configuration example of FIG. 3, in the state where the connector 153 is not connected to the connector 230, the engine control circuit 203 has an H level as a signal level as in the case where the phototransistor 152 is in the off state. Will be detected. On the other hand, in the state where the connector 153 is normally connected to the connector 230, the engine control circuit 203 has L as a signal level unless the sensor 131 is in a light-shielding state (that is, the seat 110 is not detected by the sensor 131). The level will be detected. In this way, the signal level detected by the engine control circuit 203 changes according to the connection state of the connector 153 to the connector 230. Therefore, it is possible to determine the connection state (whether or not a connection failure has occurred) of the sensor 131 to the connector 230 based on the signal level detected by the engine control circuit 203. That is, the connection state of the sensor 131 to the connector 230 is determined based on whether the signal level detected via the connector 230 is the H level or the L level in the connection confirmation mode described later.

＜結線確認モードの設定＞
本実施形態の画像形成装置１００は、サービスモードでの動作を行うことが可能である。サービスモードは、所定の権限を有するユーザのみが操作可能な設定画面を表示するための（即ち、サービスパーソンが画像形成装置１００の操作を行うための）動作モードである。サービスモードは、例えば、サービスパーソンによる画像形成装置１００の設定、機能確認及びメンテナンスに使用される。図５（Ａ）は、操作部２０８に表示される、サービスモードにおいて操作部２０８に表示される設定画面の例を示している。設定画面５００では、画像形成装置１００の起動設定として、電源オフ状態からの起動時に画像形成装置１００が結線確認モードで起動するか否かの設定を受け付けることが可能である。なお、本実施形態において、結線確認モードは特定の動作モードの一例である。 <Wiring confirmation mode setting>
The image forming apparatus 100 of the present embodiment can operate in the service mode. The service mode is an operation mode for displaying a setting screen that can be operated only by a user having a predetermined authority (that is, for a service person to operate the image forming apparatus 100). The service mode is used, for example, for setting, function confirmation, and maintenance of the image forming apparatus 100 by a service person. FIG. 5A shows an example of a setting screen displayed on the operation unit 208 in the service mode, which is displayed on the operation unit 208. On the setting screen 500, as the activation setting of the image forming apparatus 100, it is possible to accept the setting of whether or not the image forming apparatus 100 is activated in the connection confirmation mode when the image forming apparatus 100 is activated from the power off state. In this embodiment, the connection confirmation mode is an example of a specific operation mode.

画像形成装置１００は、結線確認モードで起動することが設定画面５００を用いて設定された後に、電源オフ状態から起動する際、結線確認モードで起動し、当該モードでの動作を開始する。後述するように、結線確認モードでは、エンジン制御基板２０１のコネクタ２３０，２３１に対する各デバイスの結線を確認する処理を行う。 When the image forming apparatus 100 is started from the power off state after it is set to start in the connection confirmation mode by using the setting screen 500, the image forming apparatus 100 is started in the connection confirmation mode and starts the operation in the mode. As will be described later, in the connection confirmation mode, a process of confirming the connection of each device to the connectors 230 and 231 of the engine control board 201 is performed.

なお、設定画面５００において結線確認モードでの起動が設定された場合に、画像形成装置１００のメインＳＷをオフにして、その後にメインＳＷをオンにすることを促すメッセージが、操作部２０８に表示されてもよい。表示されたメッセージに従ってメインＳＷのオフ及びオンが行われることで、画像形成装置１００の電源のオフ処理、及び電源オフ状態からの起動（再起動）が行われる。これにより、画像形成装置１００が結線確認モードでの動作を速やかに開始することが可能になる。 When the start in the connection confirmation mode is set on the setting screen 500, a message prompting the user to turn off the main SW of the image forming apparatus 100 and then turn on the main SW is displayed on the operation unit 208. May be done. By turning off and on the main SW according to the displayed message, the power of the image forming apparatus 100 is turned off, and the image forming apparatus 100 is started (restarted) from the power off state. This makes it possible for the image forming apparatus 100 to quickly start the operation in the connection confirmation mode.

＜処理手順＞
図６は、本実施形態に係る画像形成装置１００において実行される、コネクタ２３０，２３１の接続確認のための処理の手順を示すフローチャートである。なお、図６の各ステップの処理は、例えば、ＣＰＵ２０２がＲＯＭ等の記憶装置に格納された制御プログラムを読み出して実行することによって画像形成装置１００において実現されうる。 <Processing procedure>
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for confirming the connection of the connectors 230 and 231 executed in the image forming apparatus 100 according to the present embodiment. The processing of each step in FIG. 6 can be realized in the image forming apparatus 100 by, for example, the CPU 202 reading and executing a control program stored in a storage device such as a ROM.

電源オフ状態においてメインＳＷがオンにされると、画像形成装置１００が起動して、ＣＰＵ２０２が図６の手順による処理を実行する。Ｓ１０１で、ＣＰＵ２０２は、画像形成装置１００の起動設定として、上述のように結線確認モードで起動する設定が行われているか否かを判定する。ＣＰＵ２０２は、結線確認モードで起動する設定が行われている場合にはＳ１０２へ処理を進め、当該設定が行われていない場合にはＳ１０６へ処理を進める。 When the main SW is turned on in the power-off state, the image forming apparatus 100 is activated, and the CPU 202 executes the process according to the procedure of FIG. In S101, the CPU 202 determines whether or not the image forming apparatus 100 is set to start in the connection confirmation mode as described above. The CPU 202 proceeds to S102 when the setting for starting in the connection confirmation mode is made, and proceeds to S106 when the setting is not made.

Ｓ１０２で、ＣＰＵ２０２は、結線確認処理を開始する。この結線確認処理では、エンジン制御基板２０１のコネクタ２３０，２３１に対する各デバイス（センサ及びモータ等）の接続を検知する。本例では、コネクタ２３０に対するセンサ１３１の接続と、コネクタ２３１に対するセンサ１３３の接続とを検知する。具体的には、ＣＰＵ２０２は、コネクタ２３０を介してセンサ１３１に接続される信号線の信号レベルに基づいて、コネクタ２３０に対するセンサ１３１の接続を検知する。また、ＣＰＵ２０２は、コネクタ２３１を介してセンサ１３３に接続される信号線の信号レベルに基づいて、コネクタ２３１に対するセンサ１３３の接続を検知する。 In S102, the CPU 202 starts the connection confirmation process. In this connection confirmation process, the connection of each device (sensor, motor, etc.) to the connectors 230 and 231 of the engine control board 201 is detected. In this example, the connection of the sensor 131 to the connector 230 and the connection of the sensor 133 to the connector 231 are detected. Specifically, the CPU 202 detects the connection of the sensor 131 to the connector 230 based on the signal level of the signal line connected to the sensor 131 via the connector 230. Further, the CPU 202 detects the connection of the sensor 133 to the connector 231 based on the signal level of the signal line connected to the sensor 133 via the connector 231.

図７は、ＣＰＵ２０２による、コネクタ２３０，２３１に接続される信号線の信号レベルに基づく判定の一例を示す図である。結線確認モードでは、ＣＰＵ２０２は、信号線の信号レベルに基づいて、コネクタ２３０，２３１に対してデバイス（センサ１３１，１３３等）が接続済みであるか否かを判定する。図７の例では、ＣＰＵ２０２は、信号線の信号レベルがＬレベルである場合には、デバイスが接続済みである（接続は正常である）と判定し、信号線の信号レベルがＨレベルである場合には、デバイスが未接続である（接続に異常がある）と判定する。このように、ＣＰＵ２０２は、結線確認モードにおける、コネクタ２３０，２３１を介して検知された信号レベルがＨレベルである場合、当該コネクタに対するセンサ１３１，１３３の接続に異常があると判定する。これにより、コネクタ２３０，２３１に対する結線不良（接続不良）の有無が確認される。 FIG. 7 is a diagram showing an example of determination by the CPU 202 based on the signal level of the signal lines connected to the connectors 230 and 231. In the connection confirmation mode, the CPU 202 determines whether or not a device (sensors 131, 133, etc.) has been connected to the connectors 230, 231 based on the signal level of the signal line. In the example of FIG. 7, when the signal level of the signal line is L level, the CPU 202 determines that the device is already connected (connection is normal), and the signal level of the signal line is H level. In this case, it is determined that the device is not connected (the connection is abnormal). As described above, when the signal level detected via the connectors 230 and 231 in the connection confirmation mode is the H level, the CPU 202 determines that the connection of the sensors 131 and 133 to the connector is abnormal. As a result, it is confirmed whether or not there is a connection failure (connection failure) with respect to the connectors 230 and 231.

このように、結線確認モードで起動する設定が行われた後に、電源オフ状態から画像形成装置１００が起動すると、ＣＰＵ２０２は、結線確認モードへ移行してセンサ１３１，１３３の接続状態の判定（結線確認処理）を行う。Ｓ１０２における結線確認処理が完了すると、Ｓ１０３で、ＣＰＵ２０２は、結線不良（コネクタ２３０，２３１に対するセンサ１３１，１３３の接続の異常）を検出したか否かを判定する。 When the image forming apparatus 100 is started from the power-off state after the setting to start in the connection confirmation mode is made in this way, the CPU 202 shifts to the connection confirmation mode and determines the connection state of the sensors 131 and 133 (connection). Confirmation process) is performed. When the connection confirmation process in S102 is completed, the CPU 202 determines in S103 whether or not a connection failure (abnormal connection of the sensors 131 and 133 to the connectors 230 and 231) has been detected.

ＣＰＵ２０２は、結線不良を検出していない場合にはＳ１０３からＳ１０６へ処理を進める一方、結線不良を検出した場合にはＳ１０３からＳ１０４へ処理を進める。Ｓ１０４で、ＣＰＵ２０２は、結線確認処理による結線不良の検出結果を操作部２０８に表示する。結線不良の検出結果の表示後、ＣＰＵ２０２は、Ｓ１０５で、画像形成装置１００の電源をオフにする処理を行い、図６の手順による処理を終了する。 The CPU 202 proceeds from S103 to S106 when the connection defect is not detected, and proceeds from S103 to S104 when the connection defect is detected. In S104, the CPU 202 displays the detection result of the connection defect by the connection confirmation process on the operation unit 208. After displaying the detection result of the connection defect, the CPU 202 performs a process of turning off the power of the image forming apparatus 100 in S105, and ends the process according to the procedure of FIG.

Ｓ１０４では、例えば、図８（Ａ）に例示される操作画面８００が操作部２０８に表示される。操作画面８００は、結線不良が生じた位置を示すための表示アイテム８０１〜８０３を含む。表示アイテム８０１は、画像形成装置１００内における、結線不良が検知されたエンジン制御基板２０１の位置を点線で示し、表示アイテム８０２は、表示アイテム８０１で示された当該制御基板の概略的な構成を示す。表示アイテム８０３は、表示アイテム８０１及び８０２として表示された制御基板上の、結線不良が検知されたコネクタの位置を示す。 In S104, for example, the operation screen 800 illustrated in FIG. 8A is displayed on the operation unit 208. The operation screen 800 includes display items 801 to 803 for indicating the position where the connection failure has occurred. The display item 801 indicates the position of the engine control board 201 in which the connection failure is detected in the image forming apparatus 100 by a dotted line, and the display item 802 shows a schematic configuration of the control board shown by the display item 801. show. The display item 803 indicates the position of the connector on which the connection failure is detected on the control board displayed as the display items 801 and 802.

このように、本実施形態においてＣＰＵ２０２は、電源オフ状態から起動する際、結線確認モードで起動する設定が行われている場合には、結線確認モードへ移行してセンサ１３１，１３３の接続状態の判定を行い、判定の結果を操作部２０８に表示する。このような表示により、画像形成装置１００内において結線不良が発生した位置をサービスパーソンが容易に把握することが可能になる。 As described above, when the CPU 202 is started from the power-off state in the present embodiment, if the setting for starting in the connection confirmation mode is made, the CPU 202 shifts to the connection confirmation mode and is in the connection state of the sensors 131 and 133. A determination is made, and the determination result is displayed on the operation unit 208. Such a display makes it possible for the service person to easily grasp the position where the connection failure has occurred in the image forming apparatus 100.

一方、結線確認モードで起動する設定が行われていなかった場合（即ち、通常起動を行う場合）には、ＣＰＵ２０２は、Ｓ１０１からＳ１０６へ処理を進め、スタンバイ状態へ移行するための初期化シーケンスを実行する。また、結線確認処理において結線不良が検出されなかった場合にも、ＣＰＵ２０２は、Ｓ１０３からＳ１０６へ処理を進め、同様の初期化シーケンスを実行する。この初期化シーケンスは、画像形成装置１００内におけるシート１１０の滞留の有無を確認する処理を含む。 On the other hand, when the setting for starting in the connection confirmation mode has not been made (that is, when the normal starting is performed), the CPU 202 proceeds from S101 to S106 and performs an initialization sequence for shifting to the standby state. Run. Further, even when the connection failure is not detected in the connection confirmation process, the CPU 202 proceeds from S103 to S106 and executes the same initialization sequence. This initialization sequence includes a process of confirming the presence or absence of retention of the sheet 110 in the image forming apparatus 100.

具体的には、ＣＰＵ２０２は、コネクタ２３０，２３１を介して各センサに接続される信号線の信号レベルに基づいて、各センサによって検知されているシートの有無を判定する。図７の例では、ＣＰＵ２０２は、センサ１３１〜１３３のそれぞれについて、対応する信号線の信号レベルがＬレベルである場合には、シート無しと判定し、当該信号レベルがＨレベルである場合には、シート有りと判定する。このような判定に基づいて、ＣＰＵ２０２は、画像形成装置１００内におけるシート１１０の滞留の有無を確認する。センサ１３１〜１３３のいずれかについて、対応する信号線の信号レベルに基づいてシート有りと判定された場合、これは、何らかの要因により画像形成装置１００内に滞留したシートが検出されたことを示す。 Specifically, the CPU 202 determines the presence / absence of a sheet detected by each sensor based on the signal level of the signal line connected to each sensor via the connectors 230 and 231. In the example of FIG. 7, the CPU 202 determines that there is no seat for each of the sensors 131 to 133 when the signal level of the corresponding signal line is L level, and when the signal level is H level, the CPU 202 determines that there is no seat. , Judge that there is a sheet. Based on such a determination, the CPU 202 confirms whether or not the sheet 110 is retained in the image forming apparatus 100. When it is determined that there is a sheet for any of the sensors 131 to 133 based on the signal level of the corresponding signal line, this indicates that the sheet staying in the image forming apparatus 100 is detected for some reason.

上述の処理の結果、Ｓ１０７で、ＣＰＵ２０２は、画像形成装置１００内で滞留したシートを検出しなかった場合には、図６の手順による処理を終了する。これにより、画像形成装置１００はスタンバイ状態へ移行する。一方、ＣＰＵ２０２は、画像形成装置１００内で滞留したシートを検出した場合には、Ｓ１０８へ処理を進める。Ｓ１０８で、ＣＰＵ２０２は、滞留したシートの検出結果を操作部２０８に表示する。 As a result of the above processing, if the CPU 202 does not detect the sheet staying in the image forming apparatus 100 in S107, the processing according to the procedure of FIG. 6 ends. As a result, the image forming apparatus 100 shifts to the standby state. On the other hand, when the CPU 202 detects the sheet staying in the image forming apparatus 100, the CPU 202 proceeds to S108. In S108, the CPU 202 displays the detection result of the stagnant sheet on the operation unit 208.

Ｓ１０８では、例えば、図８（Ｂ）に例示される操作画面８１０が操作部２０８に表示される。操作画面８１０は、シートの滞留が生じた位置を示し、当該シートの除去をユーザに促すための表示アイテム８１１，８１２を含む。表示アイテム８１１は、画像形成装置１００内の搬送路の概略的な構成を示し、表示アイテム８２２は、当該搬送路上でシートが滞留している位置を示す。 In S108, for example, the operation screen 810 illustrated in FIG. 8B is displayed on the operation unit 208. The operation screen 810 indicates a position where the sheet is stagnant, and includes display items 811 and 812 for prompting the user to remove the sheet. The display item 811 shows a schematic configuration of a transport path in the image forming apparatus 100, and the display item 822 indicates a position where the sheet is stagnant on the transport path.

このように、本実施形態においてＣＰＵ２０２は、電源オフ状態から起動する際、結線確認モードで起動する設定が行われていない場合には、センサ１３１，１３３を用いたシートの検知を行い、当該検知の結果を操作部２０８に表示する。このような表示により、画像形成装置１００内におけるシートの滞留位置をユーザが容易に把握し、当該シートを除去する作業を行うことが可能になる。 As described above, in the present embodiment, when the CPU 202 is started from the power-off state, if the setting for starting in the connection confirmation mode is not made, the CPU 202 detects the sheet using the sensors 131 and 133, and the detection is performed. The result of is displayed on the operation unit 208. With such a display, the user can easily grasp the staying position of the sheet in the image forming apparatus 100 and perform the work of removing the sheet.

検出結果の表示後、ＣＰＵ２０２は、Ｓ１０７へ処理を戻し、滞留したシートが検出されなくなるまで、Ｓ１０７及びＳ１０８の処理を繰り返す。ＣＰＵ２０２は、画像形成装置１００内で滞留したシートがユーザによって除去されて検出されなくなると、図６の手順による処理を終了する。 After displaying the detection result, the CPU 202 returns the process to S107 and repeats the processes of S107 and S108 until the stagnant sheet is no longer detected. When the sheet staying in the image forming apparatus 100 is removed by the user and cannot be detected, the CPU 202 ends the process according to the procedure of FIG.

＜コネクタ間の接続状態の検出例＞
図９（Ａ）〜（Ｃ）は、エンジン制御基板２０１のコネクタ２３０に対する、デバイス側のコネクタ１５３の接続状態の例を示す図である。なお、図９（Ａ）〜（Ｃ）の例では、コネクタ２３０と接続される（コネクタ２３０に挿し込まれる）コネクタ１５３には、複数のセンサ１３１，１３２及びモータ１２１に対応する、一列に配置された複数の信号線が接続されている。これらの複数の信号線は、一括して束線としてコネクタ１５３に接続されている。 <Example of detecting the connection status between connectors>
9 (A) to 9 (C) are views showing an example of the connection state of the connector 153 on the device side with respect to the connector 230 of the engine control board 201. In the examples of FIGS. 9A to 9C, the connector 153 connected to the connector 230 (inserted into the connector 230) is arranged in a row corresponding to a plurality of sensors 131, 132 and a motor 121. Multiple signal lines are connected. These plurality of signal lines are collectively connected to the connector 153 as a bundled line.

図９（Ａ）は、コネクタ２３０に対してコネクタ１５３が未接続の状態を示している。例えば、コネクタ２３０に対するコネクタ１５３の挿し忘れが起きた場合、図９（Ａ）のように、コネクタ２３０に対してコネクタ１５３が未接続の状態となる。この状態において、ＣＰＵ２０２（エンジン制御回路２０３）は、センサ１３１、モータ１２１及びセンサ１３２のいずれについても、対応する信号線を介して信号を送受信することはできない。即ち、ＣＰＵ２０２は、センサ１３１，１３２から出力される信号を受信することはできず、また、モータ駆動回路２２０からモータ１２１へ駆動信号を出力させることもできない。 FIG. 9A shows a state in which the connector 153 is not connected to the connector 230. For example, when the connector 153 is forgotten to be inserted into the connector 230, the connector 153 is not connected to the connector 230 as shown in FIG. 9A. In this state, the CPU 202 (engine control circuit 203) cannot transmit or receive signals via the corresponding signal lines for any of the sensor 131, the motor 121, and the sensor 132. That is, the CPU 202 cannot receive the signals output from the sensors 131 and 132, and cannot output the drive signal from the motor drive circuit 220 to the motor 121.

図９（Ｂ）は、コネクタ２３０に対してコネクタ１５３が正常に接続された状態を示す。この状態では、ＣＰＵ２０２（エンジン制御回路２０３）は、センサ１３１、モータ１２１及びセンサ１３２のいずれについても、対応する信号線を介して信号を送受信することが可能である。ＣＰＵ２０２は、センサ１３１，１３２から出力される信号を受信することができ、また、モータ駆動回路２２０からモータ１２１へ駆動信号を出力させることができる。 FIG. 9B shows a state in which the connector 153 is normally connected to the connector 230. In this state, the CPU 202 (engine control circuit 203) can transmit and receive signals to and from the sensor 131, the motor 121, and the sensor 132 via the corresponding signal lines. The CPU 202 can receive the signals output from the sensors 131 and 132, and can output the drive signal from the motor drive circuit 220 to the motor 121.

図９（Ｃ）は、コネクタ２３０に対してコネクタ１５３が斜め挿しされた状態を示す。この状態では、センサ１３１、モータ１２１及びセンサ１３２のうちの一部についての信号線が、コネクタ２３０に対して正常に接続されていない。例えば、センサ１３２の信号線のみが接続され、センサ１３１及びモータ１２１の信号線は接続されていない。この場合、ＣＰＵ２０２（エンジン制御回路２０３）は、センサ１３２については、対応する信号線を介して信号を送受信することが可能であるが、センサ１３１及びモータ１２１については、対応する信号線を介して信号を送受信することはできない。 FIG. 9C shows a state in which the connector 153 is diagonally inserted with respect to the connector 230. In this state, the signal lines for some of the sensor 131, the motor 121, and the sensor 132 are not normally connected to the connector 230. For example, only the signal line of the sensor 132 is connected, and the signal lines of the sensor 131 and the motor 121 are not connected. In this case, the CPU 202 (engine control circuit 203) can transmit and receive signals via the corresponding signal lines for the sensor 132, but the sensor 131 and the motor 121 via the corresponding signal lines. It cannot send or receive signals.

ここで、コネクタ２３０，２３１に接続されるコネクタに対して、複数のデバイス（センサ）が接続されている場合には、上述のＳ１０２の結線確認処理において、当該複数のデバイスのそれぞれについて、結線確認が行われてもよい。即ち、複数のデバイスのそれぞれについて、コネクタ２３０を介して検知された信号レベルに基づいて、コネクタ２３０に対する接続状態の判定が行われてもよい。例えば、図９（Ｃ）に示されるように、コネクタ２３０に対してコネクタ１５３が斜め挿しされた状態である場合、コネクタ１５３に接続された複数のデバイスのうちの一部のデバイスのみが、コネクタ２３０に接続された状態になりうる。このような場合、ＣＰＵ２０２は、コネクタ１５３に対して信号線が接続された複数のデバイスのそれぞれについて結線確認を行うことで、図９（Ｃ）に示されるようなコネクタの斜め挿し状態が生じても結線不良の検出を適切に行うことが可能になる。 Here, when a plurality of devices (sensors) are connected to the connectors connected to the connectors 230 and 231, the connection confirmation is performed for each of the plurality of devices in the connection confirmation process of S102 described above. May be done. That is, for each of the plurality of devices, the connection state to the connector 230 may be determined based on the signal level detected via the connector 230. For example, as shown in FIG. 9C, when the connector 153 is diagonally inserted into the connector 230, only a part of the plurality of devices connected to the connector 153 is a connector. It can be connected to 230. In such a case, the CPU 202 confirms the connection of each of the plurality of devices to which the signal line is connected to the connector 153, whereby the diagonally inserted state of the connector as shown in FIG. 9C occurs. However, it is possible to properly detect poor wiring.

また、上述のＳ１０２の結線確認処理において、コネクタ１５３に接続された複数の信号線のうち、一方及び他方の端部に配置された信号線に対応するデバイスについて、結線確認が行われてもよい。図９（Ｃ）の例では、一方の端部に配置された信号線に対応するセンサ１３１についての接続状態の判定結果と、他方の端部に配置された信号線に対応するセンサ１３２についての接続状態の判定結果とに基づいて、コネクタ１５３がコネクタ２３０に対して斜めに挿し込まれているか否かが判定されてもよい。 Further, in the connection confirmation process of S102 described above, the connection confirmation may be performed for the device corresponding to the signal line arranged at one end and the other end of the plurality of signal lines connected to the connector 153. .. In the example of FIG. 9C, the determination result of the connection state of the sensor 131 corresponding to the signal line arranged at one end and the sensor 132 corresponding to the signal line arranged at the other end are obtained. Based on the determination result of the connection state, it may be determined whether or not the connector 153 is inserted obliquely with respect to the connector 230.

例えば、ＣＰＵ２０２は、コネクタ２３０に対するセンサ１３１の接続は正常であり、かつ、コネクタ２３０に対するセンサ１３２の接続に異常があると判定した場合、コネクタ１５３がコネクタ２３０に対して斜めに挿し込まれていると判定してもよい。また、ＣＰＵ２０２は、コネクタ２３０に対するセンサ１３１の接続に異常であり、かつ、コネクタ２３０に対するセンサ１３２の接続は正常であると判定した場合にも、コネクタ１５３がコネクタ２３０に対して斜めに挿し込まれていると判定してもよい。このようにして、コネクタ１５３の斜め挿し状態を検出することが可能である。 For example, when the CPU 202 determines that the connection of the sensor 131 to the connector 230 is normal and the connection of the sensor 132 to the connector 230 is abnormal, the connector 153 is inserted diagonally to the connector 230. May be determined. Further, even when the CPU 202 determines that the connection of the sensor 131 to the connector 230 is abnormal and the connection of the sensor 132 to the connector 230 is normal, the connector 153 is inserted diagonally to the connector 230. It may be determined that the connector is used. In this way, it is possible to detect the diagonally inserted state of the connector 153.

以上説明したように、本実施形態では、エンジン制御基板２０１に実装されたコネクタ２３０，２３１と、当該制御基板に実装されたＣＰＵ２０２（制御手段）とを備える。コネクタ２３０には、センサ１３１，１３２が接続され、コネクタ２３１には、センサ１３３が接続される。ＣＰＵ２０２は、コネクタ２３０，２３１を介して検知された信号レベルに基づいて、センサ１３１〜１３３を用いたシートの検知を行う。また、ＣＰＵ２０２は、特定の動作モード（結線確認モード）において、コネクタ２３０，２３１を介して検知された、センサ１３１〜１３３によるシートの検知結果に対応する信号レベルに基づいて、当該コネクタに対する各センサの接続状態を判定する。 As described above, in the present embodiment, the connectors 230 and 231 mounted on the engine control board 201 and the CPU 202 (control means) mounted on the control board are provided. Sensors 131 and 132 are connected to the connector 230, and sensors 133 are connected to the connector 231. The CPU 202 detects the seat using the sensors 131 to 133 based on the signal level detected via the connectors 230 and 231. Further, the CPU 202 is a sensor for the connector based on the signal level corresponding to the sheet detection result by the sensors 131 to 133 detected via the connectors 230 and 231 in a specific operation mode (connection confirmation mode). Judge the connection status of.

このように、ＣＰＵ２０２は、画像形成装置１００の起動後のスタンバイ状態（通常動作時）には、センサ１３１〜１３３を用いてシート１１０の検知を行う。一方、結線確認モードで動作する場合には、コネクタ２３０，２３１を介して検知された、センサ１３１〜１３３によるシートの検知結果に対応する信号レベルに基づいて、当該コネクタに対する各センサの接続状態を判定する。これにより、コネクタ２３０，２３１の接続検知（接続状態の判定）のための専用の信号線を設けることなく、装置内の既存の信号線を用いてコネクタの接続検知を行うことが可能になる。したがって、本実施形態によれば、コネクタ２３０，２３１のピン数の増加及び汎用ＩＯポートの追加等を必要とせずに、コネクタ２３０，２３１の接続検知を実現できる。 As described above, the CPU 202 detects the sheet 110 by using the sensors 131 to 133 in the standby state (during normal operation) after the image forming apparatus 100 is started. On the other hand, when operating in the connection confirmation mode, the connection state of each sensor to the connector is determined based on the signal level corresponding to the detection result of the sheet by the sensors 131 to 133 detected via the connectors 230 and 231. judge. This makes it possible to detect the connection of the connector using the existing signal line in the apparatus without providing a dedicated signal line for detecting the connection of the connectors 230 and 231 (determining the connection state). Therefore, according to the present embodiment, it is possible to realize the connection detection of the connectors 230 and 231 without the need for increasing the number of pins of the connectors 230 and 231 and adding a general-purpose IO port.

［第２実施形態］
第１実施形態では、結線確認モードでの起動がサービスモードで設定されることで、画像形成装置１００の起動時に結線確認処理が行われる例について説明した。第２実施形態では、サービスモードにおいて、画像形成装置１００の電源のオフ及び起動（メインＳＷのオフ及びオン）を要することなく結線確認処理を行う例について説明する。以下では、第１実施形態と共通する部分については説明を省略し、主に第２実施形態と異なる部分について説明する。 [Second Embodiment]
In the first embodiment, an example in which the connection confirmation process is performed at the start of the image forming apparatus 100 by setting the activation in the connection confirmation mode in the service mode has been described. In the second embodiment, an example in which the connection confirmation process is performed without requiring the power off and start (main SW off and on) of the image forming apparatus 100 in the service mode will be described. In the following, the description of the parts common to the first embodiment will be omitted, and the parts different from the second embodiment will be mainly described.

図１０は、本実施形態に係る画像形成装置１００において実行される、コネクタ２３０，２３１の接続確認のための処理の手順を示すフローチャートである。なお、図１０の各ステップの処理は、例えば、ＣＰＵ２０２がＲＯＭ等の記憶装置に格納された制御プログラムを読み出して実行することによって画像形成装置１００において実現されうる。 FIG. 10 is a flowchart showing a procedure for confirming the connection of the connectors 230 and 231 executed in the image forming apparatus 100 according to the present embodiment. The processing of each step in FIG. 10 can be realized in the image forming apparatus 100 by, for example, the CPU 202 reading and executing a control program stored in a storage device such as a ROM.

スタンバイ状態にある画像形成装置１００において、その動作モードがサービスパーソンの操作によりサービスモードに切り替えられると、ＣＰＵ２０２、図１０の手順による処理を実行する。Ｓ２０１で、ＣＰＵ２０２は、エンジン制御基板２０１のコネクタ２３０，２３１に対する各デバイスの結線確認の実行指示を受け付けたか否かを判定する。ＣＰＵ２０２は、結線確認の実行指示を受けていない場合、Ｓ２０７へ処理を進め、サービスモードを終了するか否かを判定する。ＣＰＵ２０２は、サービスパーソンによりサービスモードの終了が指示された場合には、スタンバイ状態に移行し、図１０の手順による処理を終了する。サービスモードの終了が指示されていない場合には、ＣＰＵ２０２は、Ｓ２０１へ処理を戻す。 When the operation mode of the image forming apparatus 100 in the standby state is switched to the service mode by the operation of the service person, the processing according to the procedure of the CPU 202 and FIG. 10 is executed. In S201, the CPU 202 determines whether or not the execution instruction of the connection confirmation of each device for the connectors 230 and 231 of the engine control board 201 has been accepted. If the CPU 202 has not received the connection confirmation execution instruction, the CPU 202 proceeds to S207 and determines whether or not to terminate the service mode. When the service person instructs the service person to end the service mode, the CPU 202 shifts to the standby state and ends the process according to the procedure of FIG. If the end of the service mode is not instructed, the CPU 202 returns the process to S201.

Ｓ２０１で、ＣＰＵ２０２は、例えば、図１０（Ｂ）に例示される設定画面５１０を介してサービスパーソンにより結線確認の実行指示を受け付けた場合、ＣＰＵ２０２は、Ｓ２０２へ処理を進める。Ｓ２０２〜Ｓ２０５では、それぞれ、第１実施形態におけるＳ１０２〜Ｓ１０５と同様の処理が行われる。ただし、Ｓ２０３で、ＣＰＵ２０２は、Ｓ２０２における結線確認処理の結果、結線不良を検出しなかった場合には、Ｓ２０６へ処理を進める。 In S201, for example, when the CPU 202 receives the connection confirmation execution instruction by the service person via the setting screen 510 exemplified in FIG. 10B, the CPU 202 proceeds to the process to S202. In S202 to S205, the same processing as in S102 to S105 in the first embodiment is performed, respectively. However, in S203, if the CPU 202 does not detect a connection defect as a result of the connection confirmation process in S202, the process proceeds to S206.

Ｓ２０６で、ＣＰＵ２０２は、結線不良を検出しなかったことを示す、結線確認処理の結果を操作部２０８に表示し、その後、Ｓ２０７へ処理を進める。Ｓ２０７で、ＣＰＵ２０２は、サービスパーソンによりサービスモードの終了が指示されると、スタンバイ状態に移行し、図１０の手順による処理を終了する。 In S206, the CPU 202 displays the result of the connection confirmation process indicating that the connection defect was not detected on the operation unit 208, and then proceeds to the process to S207. In S207, when the service person instructs the service person to end the service mode, the CPU 202 shifts to the standby state and ends the process according to the procedure of FIG.

以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１００では、ＣＰＵ２０２は、サービスモードにおいて、サービスパーソンによる指示に従って、コネクタ２３０，２３１に対するセンサ１３１〜１３３の接続状態の判定を行う。これにより、第１実施形態と同様、コネクタ２３０，２３１の接続検知（接続状態の判定）のための専用の信号線を設けることなく、装置内の既存の信号線を用いてコネクタの接続検知を行うことが可能になる。また、画像形成装置１００の電源のオフ及び起動（メインＳＷのオフ及びオン）を要することなくコネクタ２３０，２３１の接続検知を行うことが可能になる。 As described above, in the image forming apparatus 100 of the present embodiment, the CPU 202 determines the connection state of the sensors 131 to 133 to the connectors 230 and 231 in the service mode according to the instruction by the service person. As a result, as in the first embodiment, the connector connection detection can be performed using the existing signal line in the apparatus without providing a dedicated signal line for connection detection (determination of the connection state) of the connectors 230 and 231. It will be possible to do. Further, it is possible to detect the connection of the connectors 230 and 231 without requiring the power of the image forming apparatus 100 to be turned off and started (main SW is turned off and on).

［その他の実施形態］
なお、上述の実施形態は、種々の変更が可能である。例えば、シートの検知用のセンサではなく、基板に実装されたコネクタに対する、画像形成装置１００の動作に関連する負荷の接続状態の判定を行うことも可能である。例えば、ＣＰＵ２０２は、コネクタ２３０，２３１を介して検知された信号レベルに基づいて、負荷として図２のモータ１２１，１２３，１２５が接続されたコネクタ２３０，２３１に対する各負荷の接続状態を判定する。具体的には、ＣＰＵ２０２は、コネクタ２３０，２３１を介して検知された信号レベルに基づいて、モータ１２１，１２３，１２５の異常の検知を行う。この場合に、ＣＰＵ２０２は、特定の動作モードにおいて、コネクタ２３０，２３１を介して検知された、負荷の異常の検知結果に対する信号レベルに基づいて、コネクタ２３０，２３１に対する各モータの接続状態を判定する。このようにして、上述の実施形態と同様、コネクタ２３０，２３１の接続検知（接続状態の判定）のための専用の信号線を設けることなく、装置内の既存の信号線を用いてコネクタの接続検知を行うことが可能になる [Other embodiments]
The above-described embodiment can be changed in various ways. For example, it is also possible to determine the connection state of the load related to the operation of the image forming apparatus 100 to the connector mounted on the board instead of the sensor for detecting the sheet. For example, the CPU 202 determines the connection state of each load to the connectors 230 and 231 to which the motors 121, 123 and 125 of FIG. 2 are connected as a load based on the signal level detected via the connectors 230 and 231. Specifically, the CPU 202 detects an abnormality of the motors 121, 123, 125 based on the signal level detected via the connectors 230, 231. In this case, the CPU 202 determines the connection state of each motor to the connectors 230 and 231 based on the signal level for the detection result of the load abnormality detected via the connectors 230 and 231 in a specific operation mode. .. In this way, as in the above-described embodiment, the connector is connected using the existing signal line in the apparatus without providing a dedicated signal line for connection detection (determination of the connection state) of the connectors 230 and 231. It will be possible to perform detection

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by the processing to be performed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。 The invention is not limited to the above embodiment, and various modifications and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, a claim is attached to publicize the scope of the invention.

１００：画像形成装置、１３１，１３２，１３３：センサ、１２１，１２３，１２５：モータ、２０１：エンジン制御基板、２０２：ＣＰＵ、２０３：エンジン制御回路、２３０，２３１：コネクタ、２０８：操作部 100: Image forming apparatus, 131, 132, 133: Sensor, 121, 123, 125: Motor, 201: Engine control board, 202: CPU, 203: Engine control circuit, 230, 231: Connector, 208: Operation unit

Claims

A sensor for detecting the sheet transported along the transport path, and
A connector mounted on a board to which the sensor is connected,
A control means mounted on the substrate, comprising: a control means for detecting a sheet using the sensor based on a signal level detected via the connector.
The control means determines the connection state of the sensor to the connector based on the signal level corresponding to the detection result of the seat by the sensor detected via the connector in a specific operation mode. An image forming device as a feature.

In the control means, the detected signal level in the specific operation mode is the first level corresponding to the detection result indicating that the sheet is detected by the sensor, or the second level is different from the first level. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the connection state of the sensor to the connector is determined based on the level.

The sensor is a photointerruptor configured to output the first level signal when the sheet is detected and to output the second level signal when the sheet is not detected. The image forming apparatus according to claim 2.

2. The image forming apparatus according to.

The control means according to any one of claims 1 to 4, wherein the control means detects the signal level of a signal line connected to the connector and connected to the sensor via the connector. The image forming apparatus according to the description.

Further provided with a receiving means for accepting a setting to be activated in the specific operation mode,
When the image forming apparatus is activated from the power-off state after the setting for activation in the specific operation mode is made, the control means shifts to the specific operation mode and determines the connection state of the sensor. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the image forming apparatus is to be performed.

The control means is
When the image forming apparatus is started from the power-off state, if the setting for starting in the specific operation mode is set, the process shifts to the specific operation mode and the determination of the connection state of the sensor is performed. The result of the determination is displayed on the display unit of the image forming apparatus.
When the image forming apparatus is started from the power-off state, if the setting for starting in the specific operation mode is not made, the sheet is detected using the sensor, and the result of the detection is displayed. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the image forming apparatus is displayed on a unit.

The specific operation mode is a service mode for the service person to operate the image forming apparatus.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the control means determines the connection state of the sensor according to an instruction by the service person in the service mode.

Equipped with multiple sensors to detect the sheet being transported along the transport path,
The connector mounted on the board is used as the first connector.
A second connector to which the plurality of sensors are connected and to which a plurality of signal lines arranged in a row corresponding to the plurality of sensors are connected is inserted into the first connector. As a result, the plurality of sensors are connected to the first connector, and the plurality of sensors are connected to the first connector.
One of claims 1 to 8, wherein the control means determines the connection state of each of the plurality of sensors in the specific operation mode based on the detected signal level. The image forming apparatus according to the section.

The control means is arranged at the other end and the determination result of the connection state of the first sensor corresponding to the signal line arranged at one end of the plurality of signal lines arranged in a row. It is characterized in that it is determined whether or not the second connector is inserted diagonally with respect to the first connector based on the determination result of the connection state of the second sensor corresponding to the signal line. The image forming apparatus according to claim 9.

When the control means determines that the connection of the first sensor to the first connector is normal and the connection of the second sensor to the first connector is abnormal, the second connector is the first. The image forming apparatus according to claim 10, wherein it is determined that the connector is inserted at an angle to the connector.

The load related to the operation of the image forming apparatus and
A connector mounted on a board to which a load is connected,
A control means mounted on the board, which is provided with a control means for detecting an abnormality of the load based on a signal level detected via the connector.
The control means determines, in a specific operation mode, the connection state of the load to the connector based on the signal level corresponding to the detection result of the load abnormality detected via the connector. An image forming device as a feature.

The image forming apparatus according to claim 12, wherein the load is a motor that drives a roller that conveys a sheet.