JP2021178396A

JP2021178396A - Screw fastening machine for gypsum board

Info

Publication number: JP2021178396A
Application number: JP2020086191A
Authority: JP
Inventors: 隆樹故田; Ryuki Yueda; 勇治榊原; Yuji Sakakibara
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2020-05-15
Filing date: 2020-05-15
Publication date: 2021-11-18
Also published as: CN214923930U; DE202021102038U1

Abstract

To enable fastening work of a hard gypsum board without using a dedicated screw and without previously drilling a preparatory hole.SOLUTION: A screw driver 1 includes a brushless motor 11, a first spindle 41 which is rotated by the brushless motor 11, a second spindle 44 movable in a contact/separation direction with/from the first spindle 41 in a rotary shaft direction of the first spindle 41, and a bit holding hole 60 rotating integrally with the second spindle 44. The rotation of the first spindle 41 can be transmitted to the second spindle 44 by causing the second spindle 44 to approach the first spindle 41, and the second spindle 44 performs normal rotation to be able to fasten a screw. Then, in fastening the screw into a gypsum board, the second spindle 44 can be used in a hard board fastening mode for performing normal rotation after temporarily performing reverse rotation.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、スクリュードライバ等の石膏ボード用のネジ締め機に関する。 The present invention relates to a screw tightening machine for gypsum board such as a screw driver.

ネジ締め機として、特許文献１には、スクリュードライバが開示されている。スクリュードライバは、先端の出力部に、第１スピンドルと第２スピンドルとを備えている。第１スピンドルには、モータの回転軸の回転が伝達される。第２スピンドルは、第１スピンドルの前方で前後移動可能に同軸配置され、前端にビットを保持可能となっている。第１スピンドルと第２スピンドルとは、互いの対向面にカムを有し、第２スピンドルの後退位置でカム同士が係合する。第２スピンドルは、カム同士が離間する前進位置に付勢される。
スクリュードライバは、石膏ボードの締結作業に用いられる。石膏ボードに当てたネジにビットを押し付けた状態でトリガを押し操作すると、モータが駆動して回転軸の回転が第１スピンドルに伝達される。このままビットをネジに押し付けると、第２スピンドルが後退して第１スピンドルとカム同士が係合する。よって、第１スピンドルと共に第２スピンドルが回転して石膏ボードへのネジのねじ込みが行える。ねじ込みが進んで第２スピンドルが前進すると、カム同士の係合が外れて第２スピンドルの回転が停止し、締結作業が完了する。 As a screw tightening machine, Patent Document 1 discloses a screw driver. The screw driver includes a first spindle and a second spindle at the output portion at the tip. The rotation of the rotation shaft of the motor is transmitted to the first spindle. The second spindle is coaxially arranged in front of the first spindle so as to be movable back and forth, and can hold a bit at the front end. The first spindle and the second spindle have cams facing each other, and the cams engage with each other at the retracted position of the second spindle. The second spindle is urged to a forward position where the cams are separated from each other.
The screwdriver is used for fastening gypsum board. When the trigger is pushed while the bit is pressed against the screw applied to the gypsum board, the motor is driven and the rotation of the rotating shaft is transmitted to the first spindle. If the bit is pressed against the screw as it is, the second spindle retracts and the first spindle and the cam engage with each other. Therefore, the second spindle rotates together with the first spindle, and the screw can be screwed into the gypsum board. When the screwing progresses and the second spindle advances, the cams are disengaged from each other, the rotation of the second spindle stops, and the fastening work is completed.

特開２０１８−１８７７６６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-187766

一般的な石膏ボードでは、ねじ込みの際にネジが石膏を押し退け、圧縮するように締結が行われる。しかし、硬質の石膏ボードは密度が高いため、ねじ込みの際にネジに押し退けられた石膏が石膏ボードの表面に盛り上がって仕上げ面を悪くする。よって、専用ネジを用いて締結を行うか、或いは先に下穴をあけてから締結を行うかの作業となる。専用ネジは高価であり、下穴をあけると作業に手間と時間とがかかってしまう。 In general gypsum board, tightening is performed so that the screws push the gypsum away and compress it during screwing. However, since hard gypsum board has a high density, the gypsum that is pushed away by the screw during screwing rises on the surface of the gypsum board and deteriorates the finished surface. Therefore, the work is to either fasten using a special screw or to make a pilot hole first and then fasten. Dedicated screws are expensive, and drilling pilot holes takes time and effort.

そこで、本発明は、専用ネジを用いたり先に下穴をあけたりすることなく硬質の石膏ボードの締結作業を行うことができる石膏ボード用のネジ締め機を提供することを目的としたものである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a gypsum board screw tightening machine capable of fastening a hard gypsum board without using a dedicated screw or making a pilot hole first. be.

上記目的を達成するために、本発明のうち、第１の発明は、
モータと、
モータにより回転する第１部材と、
第１部材の回転軸方向で第１部材との接離方向へ移動可能な第２部材と、
第２部材と一体回転するビット保持部と、を有し、
第２部材が第１部材に接近することで、第１部材の回転が第２部材に伝達可能となり、第２部材が正回転してネジの締結を可能とする石膏ボード用のネジ締め機であって、
石膏ボードにネジの締結を行う際に、第２部材が一時的に逆回転してから正回転を行う締結モードで使用可能であることを特徴とする。
第１の発明の別の態様は、上記構成において、第２部材の逆回転は、所定の時間が経過するまで或いはモータの電流値が所定値に達するまで行われることを特徴とする。
第１の発明の別の態様は、上記構成において、締結モードでは、ネジの締結の終了前に第２部材の回転数を低下させることを特徴とする。
上記目的を達成するために、本発明のうち、第２の発明は、
モータと、
モータにより回転する第１部材と、
第１部材の回転軸方向で第１部材との接離方向へ移動可能な第２部材と、
第２部材と一体回転するビット保持部と、を有し、
第２部材が第１部材に接近することで、第１部材の回転が第２部材に伝達可能となり、第２部材が正回転してネジの締結を可能とする石膏ボード用のネジ締め機であって、
第１の石膏ボードにネジの締結を行う際の第１の締結モードと、第１の石膏ボードと材質が異なる第２の石膏ボードにネジの締結を行う際の第２の締結モードとを選択して使用可能であることを特徴とする。
第２の発明の別の態様は、上記構成において、第２の石膏ボードは、第１の石膏ボードよりも硬い材質であることを特徴とする。
第２の発明の別の態様は、上記構成において、第１の締結モードは、第２部材が常に正回転するものであり、第２の締結モードは、第２部材が一時的に逆回転してから正回転するものであることを特徴とする。
第２の発明の別の態様は、上記構成において、第２の締結モードでは、ネジの締結の終了前に第２部材の回転数を低下させることを特徴とする。
第２の発明の別の態様は、上記構成において、第１の締結モードは、ネジの締結の終了まで第２部材が一定の回転数で正回転するものであり、第２の締結モードは、第２部材が所定のタイミングで回転数を変化させて正回転するものであることを特徴とする。
第２の発明の別の態様は、上記構成において、第２の締結モードでの第２部材の回転数は、低回転から高回転へ変化することを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、モータは、第２部材が第１部材に接近してから回転可能となることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the first invention of the present invention is
With the motor
The first member rotated by the motor and
A second member that can move in the direction of contact and separation with the first member in the direction of rotation axis of the first member,
It has a bit holding part that rotates integrally with the second member,
A screw tightening machine for gypsum board that enables the rotation of the first member to be transmitted to the second member by the second member approaching the first member, and the second member rotates in the forward direction to enable screw fastening. There,
When fastening screws to gypsum board, the second member can be used in a fastening mode in which the second member temporarily rotates in the reverse direction and then rotates in the forward direction.
Another aspect of the first invention is characterized in that, in the above configuration, the reverse rotation of the second member is performed until a predetermined time elapses or until the current value of the motor reaches a predetermined value.
Another aspect of the first invention is characterized in that, in the above configuration, in the fastening mode, the rotation speed of the second member is reduced before the end of fastening the screws.
In order to achieve the above object, the second invention of the present invention is
With the motor
The first member rotated by the motor and
A second member that can move in the direction of contact and separation with the first member in the direction of rotation axis of the first member,
It has a bit holding part that rotates integrally with the second member,
A screw tightening machine for gypsum board that enables the rotation of the first member to be transmitted to the second member by the second member approaching the first member, and the second member rotates in the forward direction to enable screw fastening. There,
Select the first fastening mode for fastening screws to the first gypsum board and the second fastening mode for fastening screws to the second gypsum board whose material is different from that of the first gypsum board. It is characterized in that it can be used.
Another aspect of the second invention is characterized in that, in the above configuration, the second gypsum board is made of a harder material than the first gypsum board.
In another aspect of the second invention, in the above configuration, in the first fastening mode, the second member always rotates in the forward direction, and in the second fastening mode, the second member temporarily rotates in the reverse direction. It is characterized in that it rotates in the forward direction after that.
Another aspect of the second invention is characterized in that, in the above configuration, in the second fastening mode, the rotation speed of the second member is reduced before the end of screw fastening.
In another aspect of the second invention, in the above configuration, in the first fastening mode, the second member rotates forward at a constant rotation speed until the end of screw fastening, and the second fastening mode is. The second member is characterized in that it rotates in a forward direction by changing the rotation speed at a predetermined timing.
Another aspect of the second invention is characterized in that, in the above configuration, the rotation speed of the second member in the second fastening mode changes from low rotation to high rotation.
Another aspect of the present invention is characterized in that, in the above configuration, the motor can rotate after the second member approaches the first member.

本発明によれば、専用ネジを用いたり先に下穴をあけたりすることなく硬質の石膏ボードの締結作業を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to fasten a hard gypsum board without using a dedicated screw or making a pilot hole first.

スクリュードライバの中央縦断面図である（スピンドルは前進位置）。It is a central vertical sectional view of a screwdriver (spindle is in the forward position). 制御回路基板の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a control circuit board. 通常モードでの石膏ボードの締結状態を示す説明図で、（Ａ）（Ｂ）は一般的な石膏ボードの場合、（Ｃ）（Ｄ）は硬質の石膏ボードの場合をそれぞれ示している。In the explanatory view showing the fastened state of the gypsum board in the normal mode, (A) and (B) show the case of a general gypsum board, and (C) and (D) show the case of a hard gypsum board. （Ａ）〜（Ｃ）は、硬質ボード締結モードでの硬質の石膏ボードの締結状態を示す説明図である。(A) to (C) are explanatory views which show the fastening state of the rigid gypsum board in the rigid board fastening mode. 硬質ボード締結モード（通常）のフローチャートである。It is a flowchart of a hard board fastening mode (normal). 硬質ボード締結モード（プッシュドライブ）のフローチャートである。It is a flowchart of a hard board fastening mode (push drive). （Ａ）（Ｂ）は、各モードでのブラシレスモータの回転数の変化を示すグラフである。(A) and (B) are graphs showing changes in the rotation speed of the brushless motor in each mode.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、石膏ボード用のネジ締め機の一例である充電式のスクリュードライバ１の中央縦断面図である。スクリュードライバ１は、後側の本体ハウジング２と、前側のギヤハウジング３を有する。ギヤハウジング３に出力部４が設けられる。
本体ハウジング２は、モータハウジング５とグリップハウジング６とを一体に備えている。モータハウジング５は、前後方向に延びる。グリップハウジング６は、モータハウジング５の後部に繋がるループ状となっている。本体ハウジング２は、左右一対の半割ハウジング２ａ，２ａを右側からねじ込まれる複数のネジ７，７・・によって組み付けてなる。
ギヤハウジング３は、後ハウジング８と前ハウジング９とに２分割される。後ハウジング８は、モータハウジング５の前部に保持される。前ハウジング９は、モータハウジング５の前方に露出している。ギヤハウジング３は、前ハウジング９の前方から前後の両ハウジング８，９を貫通させた４本のネジ１０，１０・・をモータハウジング５の前端にねじ込むことで組み付けられる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a central vertical sectional view of a rechargeable screwdriver 1 which is an example of a screw tightening machine for gypsum board. The screw driver 1 has a main body housing 2 on the rear side and a gear housing 3 on the front side. The output unit 4 is provided in the gear housing 3.
The main body housing 2 integrally includes a motor housing 5 and a grip housing 6. The motor housing 5 extends in the front-rear direction. The grip housing 6 has a loop shape connected to the rear portion of the motor housing 5. The main body housing 2 is formed by assembling a pair of left and right half-split housings 2a, 2a with a plurality of screws 7, 7, ... Screwed from the right side.
The gear housing 3 is divided into a rear housing 8 and a front housing 9. The rear housing 8 is held in the front portion of the motor housing 5. The front housing 9 is exposed in front of the motor housing 5. The gear housing 3 is assembled by screwing four screws 10, 10 ... That penetrate the front and rear housings 8 and 9 from the front of the front housing 9 to the front end of the motor housing 5.

モータハウジング５内には、ブラシレスモータ１１が収容される。ブラシレスモータ１１は、筒状のステータ１２と、ステータ１２の内側に配置されるロータ１３とを有するインナロータ型である。ブラシレスモータ１１は、ロータ１３に設けた回転軸１４が前後方向に延びる向きでモータハウジング５内に支持される。ステータ１２は、複数のコイル１５，１５・・を有する。ステータ１２の後部には、センサ回路基板１６が設けられている。センサ回路基板１６は、図示しない回転検出素子を備える。回転検出素子は、ロータ１３に設けた複数の永久磁石１７，１７・・を検出する。各コイル１５のワイヤは三相結線を形成する。三相結線の電源線は、ステータ１２の下部からグリップハウジング６内に引き出される。回転検出素子の信号線もステータ１２の下部からグリップハウジング６内に引き出される。 The brushless motor 11 is housed in the motor housing 5. The brushless motor 11 is an inner rotor type having a cylindrical stator 12 and a rotor 13 arranged inside the stator 12. The brushless motor 11 is supported in the motor housing 5 in a direction in which the rotating shaft 14 provided on the rotor 13 extends in the front-rear direction. The stator 12 has a plurality of coils 15, 15, .... A sensor circuit board 16 is provided at the rear of the stator 12. The sensor circuit board 16 includes a rotation detection element (not shown). The rotation detection element detects a plurality of permanent magnets 17, 17, ... Provided on the rotor 13. The wires of each coil 15 form a three-phase connection. The power line of the three-phase connection is led out from the lower part of the stator 12 into the grip housing 6. The signal line of the rotation detection element is also drawn out from the lower part of the stator 12 into the grip housing 6.

回転軸１４の後端は、モータハウジング５の後側内面に保持された軸受１８によって支持される。回転軸１４の前部には、遠心ファン１９が設けられる。遠心ファン１９の外側でモータハウジング５の側面には、図示しない排気口が形成される。排気口の後方でモータハウジング５の側面には、図示しない吸気口が形成される。回転軸１４の前端は、後ハウジング８に保持される軸受２０に支持される。回転軸１４の前端は、ギヤハウジング３内に突出する。回転軸１４の前端には、ピニオン２１が形成されている。 The rear end of the rotating shaft 14 is supported by a bearing 18 held on the rear inner surface of the motor housing 5. A centrifugal fan 19 is provided at the front portion of the rotating shaft 14. An exhaust port (not shown) is formed on the side surface of the motor housing 5 outside the centrifugal fan 19. An intake port (not shown) is formed on the side surface of the motor housing 5 behind the exhaust port. The front end of the rotating shaft 14 is supported by a bearing 20 held in the rear housing 8. The front end of the rotating shaft 14 projects into the gear housing 3. A pinion 21 is formed at the front end of the rotating shaft 14.

グリップハウジング６の後部には、上下方向にグリップ部２５が形成されている。グリップ部２５内の上部には、トリガ２７を前方へ突出させたスイッチ２６が設けられている。スイッチ２６の上側には、正逆切替レバー２８が設けられている。スイッチ２６と正逆切替レバー２８との間には、正逆切替レバー２８の操作に伴って切替動作する正逆レバースイッチ７６（図２）が設けられている。
グリップハウジング６の下部には、バッテリー装着部２９が形成されている。バッテリー装着部２９には、バッテリーパック３０が前方からスライド装着される。バッテリー装着部２９内には、バッテリーパック３０と電気的に接続される端子台３１が設けられる。端子台３１の上側には、コントローラ３２が収容される。コントローラ３２は、制御回路基板３３を備えている。コントローラ３２の上側には、スイッチプレート３４が設けられている。スイッチプレート３４は、グリップハウジング６の内周下面に露出する。スイッチプレート３４には、モード切替ボタン７７（図２）とモードインジケータとが設けられている。バッテリー装着部２９の前面には、ライト３５が設けられている。ライト３５は、出力部４の第２スピンドル４４の前方を照射する。 A grip portion 25 is formed in the vertical direction on the rear portion of the grip housing 6. A switch 26 having the trigger 27 protruding forward is provided in the upper part of the grip portion 25. A forward / reverse switching lever 28 is provided on the upper side of the switch 26. Between the switch 26 and the forward / reverse switching lever 28, a forward / reverse lever switch 76 (FIG. 2) that switches with the operation of the forward / reverse switching lever 28 is provided.
A battery mounting portion 29 is formed in the lower portion of the grip housing 6. The battery pack 30 is slide-mounted on the battery mounting portion 29 from the front. A terminal block 31 electrically connected to the battery pack 30 is provided in the battery mounting portion 29. The controller 32 is housed above the terminal block 31. The controller 32 includes a control circuit board 33. A switch plate 34 is provided on the upper side of the controller 32. The switch plate 34 is exposed on the lower surface of the inner circumference of the grip housing 6. The switch plate 34 is provided with a mode switching button 77 (FIG. 2) and a mode indicator. A light 35 is provided on the front surface of the battery mounting portion 29. The light 35 illuminates the front of the second spindle 44 of the output unit 4.

出力部４は、駆動ギヤ４０と、第１スピンドル４１と、クラッチカム４２と、コイルバネ４３と、第２スピンドル４４とを含んでなる。駆動ギヤ４０は、後ハウジング８内で回転軸１４のピニオン２１と噛合する。第１スピンドル４１は、駆動ギヤ４０に同軸で一体に結合される。第１スピンドル４１の後端は、後ハウジング８に保持される軸受４５に支持される。クラッチカム４２は、ボール４６を介して駆動ギヤ４０と一体回転可能に結合される。クラッチカム４２の前面には、後カム部４７が形成される。
第１スピンドル４１の前部は、第２スピンドル４４の後部に設けた有底孔４８に挿入している。第１スピンドル４１の前端は、軸受４９を介して有底孔４８内で同軸で支持されている。 The output unit 4 includes a drive gear 40, a first spindle 41, a clutch cam 42, a coil spring 43, and a second spindle 44. The drive gear 40 meshes with the pinion 21 of the rotating shaft 14 in the rear housing 8. The first spindle 41 is coaxially and integrally coupled to the drive gear 40. The rear end of the first spindle 41 is supported by a bearing 45 held in the rear housing 8. The clutch cam 42 is rotatably coupled to the drive gear 40 via the ball 46. A rear cam portion 47 is formed on the front surface of the clutch cam 42.
The front portion of the first spindle 41 is inserted into the bottomed hole 48 provided in the rear portion of the second spindle 44. The front end of the first spindle 41 is coaxially supported in the bottomed hole 48 via the bearing 49.

コイルバネ４３は、第１スピンドル４１に外装されている。コイルバネ４３の後端は、クラッチカム４２の前面に当接している。コイルバネ４３の前端は、軸受４９の外輪５０に当接している。
第１スピンドル４１の軸心には、ロッド５１が前後移動可能に設けられている。ロッド５１の後端は、後ハウジング８を貫通している。ロッド５１の前端は、第２スピンドル４４の有底孔４８内に突出している。後ハウジング８の後方でモータハウジング５内には、レバー５２が設けられている。レバー５２は、トーションバネ５３によってロッド５１の後端を前方へ押圧する。レバー５２の上端には、マグネット５２ａが設けられている。レバー５２の上端の後方には、ホール素子等のセンサを備えたセンサ基板５４が設けられている。後方へ付勢されるレバー５２の上端は、センサ基板５４に当接している。センサ基板５４は、レバー５２の上端が前方へ移動してマグネット５２ａが離れることでＯＮ信号を出力する。 The coil spring 43 is exteriorized on the first spindle 41. The rear end of the coil spring 43 is in contact with the front surface of the clutch cam 42. The front end of the coil spring 43 is in contact with the outer ring 50 of the bearing 49.
A rod 51 is provided at the axis of the first spindle 41 so as to be movable back and forth. The rear end of the rod 51 penetrates the rear housing 8. The front end of the rod 51 projects into the bottomed hole 48 of the second spindle 44. A lever 52 is provided in the motor housing 5 behind the rear housing 8. The lever 52 presses the rear end of the rod 51 forward by the torsion spring 53. A magnet 52a is provided at the upper end of the lever 52. Behind the upper end of the lever 52, a sensor board 54 provided with a sensor such as a Hall element is provided. The upper end of the lever 52 that is urged rearward is in contact with the sensor substrate 54. The sensor board 54 outputs an ON signal when the upper end of the lever 52 moves forward and the magnet 52a separates.

第２スピンドル４４は、前ハウジング９内で軸受５５によって前後移動可能且つ回転可能に保持される。第２スピンドル４４の後端には、フランジ５６が形成されている。フランジ５６の後面には、前カム部５７が形成されている。前カム部５７は、クラッチカム４２の後カム部４７と対向している。前カム部５７と後カム部４７とは、互いの当接状態では正逆回転方向で係合する。
第２スピンドル４４は、コイルバネ４３によって図１の前進位置に付勢される。前ハウジング９には、ストッパ５８が支持されている。第２スピンドル４４のフランジ５６は、前進位置でストッパ５８に当接する。ロッド５１は、レバー５２によって押圧される前進位置にある。前進位置のロッド５１は、前進位置の第２スピンドル４４の有底孔４８の内底面に前端を近接させている。
第２スピンドル４４の前端には、ビット保持孔６０が形成されている。ビット保持孔６０は、先端工具であるビットＢを前方から挿入可能である。ビット保持孔６０は、横断面正六角形である。ビット保持孔６０の外側で第２スピンドル４４には、リーフスプリング６１と、リーフスプリング６１によって内側へ押圧されるボール６２，６２とが設けられている。ビット保持孔６０に挿入されたビットＢは、ボール６２，６２によって弾性的に抜け止めされる。 The second spindle 44 is held in the front housing 9 by a bearing 55 so as to be movable back and forth and rotatably. A flange 56 is formed at the rear end of the second spindle 44. A front cam portion 57 is formed on the rear surface of the flange 56. The front cam portion 57 faces the rear cam portion 47 of the clutch cam 42. The front cam portion 57 and the rear cam portion 47 are engaged with each other in the forward and reverse rotation directions when they are in contact with each other.
The second spindle 44 is urged to the forward position in FIG. 1 by the coil spring 43. A stopper 58 is supported on the front housing 9. The flange 56 of the second spindle 44 comes into contact with the stopper 58 at the forward position. The rod 51 is in the forward position pressed by the lever 52. The rod 51 in the forward position has a front end close to the inner bottom surface of the bottomed hole 48 of the second spindle 44 in the forward position.
A bit holding hole 60 is formed at the front end of the second spindle 44. The bit holding hole 60 can insert the bit B, which is a tip tool, from the front. The bit holding hole 60 has a regular hexagonal cross section. On the outside of the bit holding hole 60, the second spindle 44 is provided with a leaf spring 61 and balls 62, 62 pressed inward by the leaf spring 61. The bit B inserted into the bit holding hole 60 is elastically prevented from coming off by the balls 62 and 62.

前ハウジング９の前部外周には、ロックリング６３が螺合されている。ロックリング６３の前端には、前方へ先細り状となるアジャストスリーブ６４が着脱可能に取り付けられている。アジャストスリーブ６４の前端には、ゴムキャップ６５が嵌着されている。
ビット保持孔６０に装着されたビットＢは、アジャストスリーブ６４及びゴムキャップ６５を貫通して前端を突出させる。ネジの締め付け深さを調整する際は、ロックリング６３を回転操作して前後方向へねじ送りし、アジャストスリーブ６４を前後移動させる。すると、ゴムキャップ６５からのビットＢの突出量が変化する。よって、任意の締め付け深さを選択できる。 A lock ring 63 is screwed onto the outer periphery of the front portion of the front housing 9. An adjust sleeve 64 that is tapered forward is detachably attached to the front end of the lock ring 63. A rubber cap 65 is fitted to the front end of the adjust sleeve 64.
The bit B mounted in the bit holding hole 60 penetrates the adjusting sleeve 64 and the rubber cap 65 to project the front end. When adjusting the tightening depth of the screw, the lock ring 63 is rotated to feed the screw in the front-rear direction, and the adjust sleeve 64 is moved back and forth. Then, the amount of protrusion of the bit B from the rubber cap 65 changes. Therefore, any tightening depth can be selected.

図２は、制御回路基板３３の回路ブロック図である。制御回路基板３３は、マイコン７０と、モータ駆動部７１と、電流検出部７２とを備える。モータ駆動部７１は、スイッチング素子を介してブラシレスモータ１１を駆動させる。電流検出部７２は、ブラシレスモータ１１に流れる電流を検出する。マイコン７０は、ＣＰＵ７３、ＲＯＭ７４、ＲＡＭ７５を含む。
マイコン７０には、スイッチ２６、正逆レバースイッチ７６、センサ基板５４、モード切替ボタン７７の動作信号がそれぞれ入力される。マイコン７０は、正逆レバースイッチ７６からの信号に基づいてブラシレスモータ１１の回転方向を設定する。そして、マイコン７０は、モータ駆動部７１を介してブラシレスモータ１１を駆動させる。マイコン７０は、モード切替ボタン７７の操作信号に基づいて締結モードを設定する。そして、マイコン７０は、ＲＯＭ７４に記録されるプログラムに従ってブラシレスモータ１１の回転方向及び回転数を制御する。 FIG. 2 is a circuit block diagram of the control circuit board 33. The control circuit board 33 includes a microcomputer 70, a motor drive unit 71, and a current detection unit 72. The motor drive unit 71 drives the brushless motor 11 via a switching element. The current detection unit 72 detects the current flowing through the brushless motor 11. The microcomputer 70 includes a CPU 73, a ROM 74, and a RAM 75.
The operation signals of the switch 26, the forward / reverse lever switch 76, the sensor board 54, and the mode switching button 77 are input to the microcomputer 70, respectively. The microcomputer 70 sets the rotation direction of the brushless motor 11 based on the signal from the forward / reverse lever switch 76. Then, the microcomputer 70 drives the brushless motor 11 via the motor drive unit 71. The microcomputer 70 sets the fastening mode based on the operation signal of the mode switching button 77. Then, the microcomputer 70 controls the rotation direction and the rotation speed of the brushless motor 11 according to the program recorded in the ROM 74.

以上の如く構成されたスクリュードライバ１においては、例えば図３（Ａ）に示すように、一般的な石膏ボード８０Ａに対して締結作業を行うことができる。これは通常モードとなる。
第２スピンドル４４のビット保持孔６０にビットＢを差し込み装着して正逆切替レバー２８を正転位置にする。次に、作業者は、グリップ部２５を把持してビットＢの先端を、石膏ボード８０Ａの表面に当接させたネジ８１の頭に係止させる（図３（Ａ））。次に、作業者は、トリガ２７を押し操作する。すると、スイッチ２６がＯＮして、バッテリーパック３０から電源が制御回路基板３３を介してブラシレスモータ１１に供給される。よって、ロータ１３が正回転して回転軸１４の回転がピニオン２１から駆動ギヤ４０に伝わる。駆動ギヤ４０が減速回転すると、第１スピンドル４１とクラッチカム４２も駆動ギヤ４０と一体に正回転する。しかし、第２スピンドル４４は前進位置にあって前カム部５７はクラッチカム４２の後カム部４７と係合しない。よって、第２スピンドル４４は回転せず、ネジ締めは行われない。 In the screw driver 1 configured as described above, for example, as shown in FIG. 3A, fastening work can be performed on a general gypsum board 80A. This is the normal mode.
The bit B is inserted into the bit holding hole 60 of the second spindle 44 and mounted to set the forward / reverse switching lever 28 to the forward rotation position. Next, the operator grips the grip portion 25 and locks the tip of the bit B to the head of the screw 81 that is in contact with the surface of the gypsum board 80A (FIG. 3A). Next, the operator pushes and operates the trigger 27. Then, the switch 26 is turned on, and power is supplied from the battery pack 30 to the brushless motor 11 via the control circuit board 33. Therefore, the rotor 13 rotates forward and the rotation of the rotating shaft 14 is transmitted from the pinion 21 to the drive gear 40. When the drive gear 40 decelerates and rotates, the first spindle 41 and the clutch cam 42 also rotate in the forward direction integrally with the drive gear 40. However, the second spindle 44 is in the forward position, and the front cam portion 57 does not engage with the rear cam portion 47 of the clutch cam 42. Therefore, the second spindle 44 does not rotate and the screws are not tightened.

次に、作業者がグリップ部２５を押し込んでスクリュードライバ１を前進させる。すると、ビットＢと共に第２スピンドル４４が、コイルバネ４３の付勢に抗して後退する。よって、第２スピンドル４４の前カム部５７が後カム部４７と係合し、クラッチカム４２の回転が第２スピンドル４４に伝達される。すると、第２スピンドル４４と共にビットＢが正回転し、ネジ８１が石膏ボード８０Ａへねじ込まれる。
ネジ締めが進むにつれてスクリュードライバ１が前進し、ゴムキャップ６５の前端が石膏ボード８０Ａに当接する。すると、その後はねじ込みに従って第２スピンドル４４のみが前進する。前カム部５７が後カム部４７から離間すると、第２スピンドル４４への回転伝達が遮断されてネジ締めが終了する（図３（Ｂ））。作業者がトリガ２７の押し操作を解除するとスイッチ２６がＯＦＦしてブラシレスモータ１１のロータ１３の回転が停止する。ビットＢをネジ８１から離すと、第２スピンドル４４は、コイルバネ４３の付勢によって前進位置へ復帰する。 Next, the operator pushes in the grip portion 25 to advance the screw driver 1. Then, the second spindle 44 retreats together with the bit B against the urging of the coil spring 43. Therefore, the front cam portion 57 of the second spindle 44 engages with the rear cam portion 47, and the rotation of the clutch cam 42 is transmitted to the second spindle 44. Then, the bit B rotates forward together with the second spindle 44, and the screw 81 is screwed into the gypsum board 80A.
As the screw tightening progresses, the screw driver 1 advances, and the front end of the rubber cap 65 comes into contact with the gypsum board 80A. Then, after that, only the second spindle 44 advances according to the screwing. When the front cam portion 57 is separated from the rear cam portion 47, the rotation transmission to the second spindle 44 is cut off and the screw tightening is completed (FIG. 3 (B)). When the operator releases the pressing operation of the trigger 27, the switch 26 is turned off and the rotation of the rotor 13 of the brushless motor 11 is stopped. When the bit B is separated from the screw 81, the second spindle 44 returns to the forward position by the urging of the coil spring 43.

一方、スイッチプレート３４のモード切替ボタン７７を操作してプッシュドライブモードを選択することができる。プッシュドライブモードでは、作業者がトリガ２７を押し操作してもブラシレスモータ１１は直ちに駆動しない。プッシュドライブモードでは、消費電力の節約のため、ビットＢと共に第２スピンドル４４が後退したことをマイコン７０が検知してからブラシレスモータ１１が起動して正回転する。第２スピンドル４４の後退は、センサ基板５４のＯＮ動作により検知される。ビットＢをネジ８１に押し当てて第２スピンドル４４が後退すると、有底孔４８の内底面に当接したロッド５１が後退する。よって、レバー５２が図１で右回転して上端が前方へ揺動し、センサ基板５４をＯＮ動作させる。このタイミングでブラシレスモータ１１が駆動する。その後、前カム部５７と後カム部４７とが係合し、クラッチカム４２の回転が第２スピンドル４４に伝達される。こうして第２スピンドル４４と共にビットＢが正回転してネジ締めが可能となる。 On the other hand, the push drive mode can be selected by operating the mode switching button 77 of the switch plate 34. In the push drive mode, the brushless motor 11 is not immediately driven even if the operator pushes the trigger 27. In the push drive mode, in order to save power consumption, the brushless motor 11 starts and rotates in the forward direction after the microcomputer 70 detects that the second spindle 44 has retracted together with the bit B. The retreat of the second spindle 44 is detected by the ON operation of the sensor board 54. When the bit B is pressed against the screw 81 and the second spindle 44 retracts, the rod 51 abutting on the inner bottom surface of the bottomed hole 48 retracts. Therefore, the lever 52 rotates clockwise in FIG. 1 and the upper end swings forward to turn on the sensor board 54. The brushless motor 11 is driven at this timing. After that, the front cam portion 57 and the rear cam portion 47 are engaged with each other, and the rotation of the clutch cam 42 is transmitted to the second spindle 44. In this way, the bit B rotates in the forward direction together with the second spindle 44, and screw tightening becomes possible.

トリガ２７の押し込みによってスイッチ２６がＯＮ動作すると、マイコン７０からライト３５に通電されてライト３５が点灯する。よって、ビットＢの前方が下方から照射されるため、暗い場所でも作業が楽に行える。トリガ２７の押し込みを解除してスイッチ２６をＯＦＦさせれば、ライト３５は消灯する。
回転軸１４の回転と共に遠心ファン１９が回転すると、モータハウジング５の側面の吸気口から外気が吸い込まれる。この外気は、ステータ１２とロータ１３との間を通過して排気口から外部に排出される。よって、ブラシレスモータ１１が冷却される。 When the switch 26 is turned on by pushing the trigger 27, the light 35 is energized from the microcomputer 70 and the light 35 is turned on. Therefore, since the front of the bit B is irradiated from below, the work can be easily performed even in a dark place. When the push of the trigger 27 is released and the switch 26 is turned off, the light 35 is turned off.
When the centrifugal fan 19 rotates with the rotation of the rotating shaft 14, outside air is sucked from the intake port on the side surface of the motor housing 5. This outside air passes between the stator 12 and the rotor 13 and is discharged to the outside through the exhaust port. Therefore, the brushless motor 11 is cooled.

図３（Ｃ）に示すように、石膏ボード８０Ａよりも硬質の石膏ボード８０Ｂの締結作業が行われる場合がある。この場合、通常モードで締結を行うと、ねじ込みの際にネジ８１に押し退けられた石膏が、同図（Ｄ）のように石膏ボード８０Ｂの表面に盛り上がって盛り上がり部８２が生じるおそれがある。このため仕上げ面が悪くなる。
そこで、スクリュードライバ１では、スイッチプレート３４のモード切替ボタン７７を操作して、硬質ボード締結モード（通常）と、硬質ボード締結モード（プッシュドライブ）との選択が可能となっている。まず、硬質ボード締結モード（通常）について、図４及び図５のフローチャートに基づいて説明する。 As shown in FIG. 3C, the gypsum board 80B, which is harder than the gypsum board 80A, may be fastened. In this case, if the gypsum is fastened in the normal mode, the gypsum pushed away by the screw 81 at the time of screwing may rise on the surface of the gypsum board 80B to form a raised portion 82 as shown in FIG. Therefore, the finished surface becomes poor.
Therefore, in the screw driver 1, the mode switching button 77 of the switch plate 34 can be operated to select the hard board fastening mode (normal) and the hard board fastening mode (push drive). First, the rigid board fastening mode (normal) will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 4 and 5.

通常モードと同様に、グリップ部２５を把持してビットＢの先端をネジ８１の頭に係止させた状態で（図４（Ａ））、トリガ２７を押し操作する。マイコン７０は、スイッチ２６のＯＮ信号を確認すると（Ｓ１でＹＥＳ）、Ｓ２で、ブラシレスモータ１１を所定の回転数で逆回転させる。ここから作業者がグリップ部２５を押し込んでスクリュードライバ１を前進させる。すると、ビットＢと共に第２スピンドル４４が後退し、前カム部５７が後カム部４７と係合して第２スピンドル４４が逆回転（左回転）する。こうしてビットＢが左回転すると、ネジ８１を左回転させながら石膏ボード８０Ｂへ押し込むことになるため、図４（Ｂ）に示すように、ネジ８１は、石膏の屑を表面側へ排出しながら石膏ボード８０Ｂ内へ押し込まれる。よって、石膏ボード８０Ｂには下穴８３が形成される。 As in the normal mode, the trigger 27 is pushed while the grip portion 25 is gripped and the tip of the bit B is locked to the head of the screw 81 (FIG. 4A). When the microcomputer 70 confirms the ON signal of the switch 26 (YES in S1), the microcomputer 70 reversely rotates the brushless motor 11 at a predetermined rotation speed in S2. From here, the operator pushes in the grip portion 25 to move the screwdriver 1 forward. Then, the second spindle 44 retracts together with the bit B, the front cam portion 57 engages with the rear cam portion 47, and the second spindle 44 rotates in the reverse direction (counterclockwise rotation). When the bit B rotates counterclockwise in this way, the screw 81 is pushed into the gypsum board 80B while rotating counterclockwise. Therefore, as shown in FIG. 4B, the screw 81 is gypsum while discharging gypsum debris to the surface side. It is pushed into the board 80B. Therefore, a pilot hole 83 is formed in the gypsum board 80B.

Ｓ３で、マイコン７０に内蔵されているタイマによりＳ２のモータ逆回転から所定時間経過したか否かを判別する。ここで所定時間の経過を確認すると、マイコン７０は、Ｓ４でブラシレスモータ１１を正回転させて第２スピンドル４４を正回転（右回転）させる。よって、図４（Ｃ）に示すように、ネジ８１は下穴８３内で右回転して石膏ボード８０Ｂ内にねじ込まれる。
ネジ締めが進むにつれてスクリュードライバ１が前進し、ゴムキャップ６５の前端が石膏ボード８０Ｂに当接する。すると、その後はねじ込みに従って第２スピンドル４４のみが前進する。前カム部５７が後カム部４７から離間すると、第２スピンドル４４への回転伝達が遮断される。よって、作業者がトリガ２７の押し操作を解除し、マイコン７０がスイッチ２６のＯＦＦ信号を確認すると（Ｓ５でＹＥＳ）、Ｓ６でブラシレスモータ１１の駆動を停止させる。 In S3, a timer built in the microcomputer 70 determines whether or not a predetermined time has elapsed from the reverse rotation of the motor of S2. When the passage of the predetermined time is confirmed here, the microcomputer 70 rotates the brushless motor 11 in the forward direction in S4 to rotate the second spindle 44 in the forward direction (rotate to the right). Therefore, as shown in FIG. 4C, the screw 81 rotates clockwise in the prepared hole 83 and is screwed into the gypsum board 80B.
As the screw tightening progresses, the screw driver 1 advances, and the front end of the rubber cap 65 comes into contact with the gypsum board 80B. Then, after that, only the second spindle 44 advances according to the screwing. When the front cam portion 57 is separated from the rear cam portion 47, the rotation transmission to the second spindle 44 is cut off. Therefore, when the operator releases the pressing operation of the trigger 27 and the microcomputer 70 confirms the OFF signal of the switch 26 (YES in S5), the drive of the brushless motor 11 is stopped in S6.

一方、硬質ボード締結モード（プッシュドライブ）では、図６のフローチャートとなる。
通常のプッシュドライブモードと同様に、図４（Ａ）のようにビットＢの先端をネジ８１の頭に係止させた状態でトリガ２７を押し操作する。マイコン７０は、スイッチ２６のＯＮ信号を確認すると（Ｓ１１でＹＥＳ）、Ｓ１２で、センサ基板５４のＯＮ信号を確認する。すなわち、作業者がグリップ部２５を押し込んでスクリュードライバ１を前進させると、第２スピンドル４４が後退してロッド５１が後退し、センサ基板５４がＯＮ動作する。このセンサ基板５４のＯＮ信号をＳ１２で確認すると、マイコン７０は、Ｓ１３でブラシレスモータ１１を逆回転させる。よって、第２スピンドル４４と共にビットＢが逆回転（左回転）し、図４（Ｂ）に示すように、ネジ８１を左回転させながら石膏ボード８０Ｂへ押し込んで下穴８３を形成する。 On the other hand, in the hard board fastening mode (push drive), the flowchart of FIG. 6 is obtained.
As in the normal push drive mode, the trigger 27 is pushed and operated with the tip of the bit B locked to the head of the screw 81 as shown in FIG. 4 (A). When the microcomputer 70 confirms the ON signal of the switch 26 (YES in S11), the microcomputer 70 confirms the ON signal of the sensor board 54 in S12. That is, when the operator pushes in the grip portion 25 and advances the screw driver 1, the second spindle 44 retracts, the rod 51 retracts, and the sensor board 54 operates ON. When the ON signal of the sensor board 54 is confirmed in S12, the microcomputer 70 reversely rotates the brushless motor 11 in S13. Therefore, the bit B rotates in the reverse direction (rotates counterclockwise) together with the second spindle 44, and as shown in FIG. 4B, the screw 81 is pushed into the gypsum board 80B while rotating counterclockwise to form the pilot hole 83.

Ｓ１４で、マイコン７０に内蔵されているタイマによりＳ１３のモータ逆回転から所定時間経過したか否かを判別する。ここで所定時間の経過を確認すると、マイコン７０は、Ｓ１５でブラシレスモータ１１を正回転させて第２スピンドル４４を正回転（右回転）させる。よって、図４（Ｃ）に示すように、ネジ８１は下穴８３内で右回転して石膏ボード８０Ｂ内にねじ込まれる。
ネジ締めが進むにつれてスクリュードライバ１が前進し、ゴムキャップ６５の前端が石膏ボード８０Ｂに当接する。すると、その後はねじ込みに従って第２スピンドル４４のみが前進する。前カム部５７が後カム部４７から離間すると、第２スピンドル４４への回転伝達が遮断される。よって、作業者がトリガ２７の押し操作を解除し、マイコン７０がスイッチ２６のＯＦＦ信号を確認すると（Ｓ１６でＹＥＳ）、Ｓ１７でブラシレスモータ１１の駆動を停止させる。 In S14, a timer built in the microcomputer 70 determines whether or not a predetermined time has elapsed from the reverse rotation of the motor in S13. When the passage of the predetermined time is confirmed here, the microcomputer 70 rotates the brushless motor 11 in the forward direction in S15 to rotate the second spindle 44 in the forward direction (rotate to the right). Therefore, as shown in FIG. 4C, the screw 81 rotates clockwise in the prepared hole 83 and is screwed into the gypsum board 80B.
As the screw tightening progresses, the screw driver 1 advances, and the front end of the rubber cap 65 comes into contact with the gypsum board 80B. Then, after that, only the second spindle 44 advances according to the screwing. When the front cam portion 57 is separated from the rear cam portion 47, the rotation transmission to the second spindle 44 is cut off. Therefore, when the operator releases the push operation of the trigger 27 and the microcomputer 70 confirms the OFF signal of the switch 26 (YES in S16), the drive of the brushless motor 11 is stopped in S17.

硬質ボード締結モード（通常及びプッシュドライブ）では、ネジ８１が一時的に逆回転してから正回転して石膏ボード８０Ｂにねじ込まれる。よって、石膏の屑が排出されて下穴８３が形成された状態でねじ込みが行われ、ネジ８１の頭が石膏ボード８０Ｂを押し退ける際の瞬間的な高負荷を低減することができる。このため、石膏ボード８０Ｂの表面に図３（Ｄ）のような盛り上がり部８２が生じることがない。よって、締結面の仕上がりが良好となる。 In the rigid board fastening mode (normal and push drive), the screw 81 temporarily rotates in the reverse direction and then rotates in the forward direction and is screwed into the gypsum board 80B. Therefore, the screwing is performed in a state where the gypsum dust is discharged and the prepared hole 83 is formed, and the momentary high load when the head of the screw 81 pushes the gypsum board 80B away can be reduced. Therefore, the raised portion 82 as shown in FIG. 3 (D) does not occur on the surface of the gypsum board 80B. Therefore, the finish of the fastening surface is good.

上記形態のスクリュードライバ１は、ブラシレスモータ１１（モータ）と、ブラシレスモータ１１により回転する第１スピンドル４１（第１部材）とを含む。また、スクリュードライバ１は、第１スピンドル４１の回転軸方向で第１スピンドル４１との接離方向へ移動可能な第２スピンドル４４（第２部材）と、第２スピンドル４４と一体回転するビット保持孔６０（ビット保持部）とを含む。また、スクリュードライバ１は、第２スピンドル４４が第１スピンドル４１に接近することで、第１スピンドル４１の回転が第２スピンドル４４に伝達可能となり、第２スピンドル４４が正回転してネジの締結を可能とする。そして、スクリュードライバ１は、石膏ボード８０Ｂにネジ８１の締結を行う際に、第２スピンドル４４が一時的に逆回転してから正回転を行う硬質ボード締結モード（締結モード）で使用可能となっている。
この構成により、専用ネジを用いたり先に下穴をあけたりすることなく硬質の石膏ボード８０Ｂの締結作業を行うことができる。 The screw driver 1 of the above embodiment includes a brushless motor 11 (motor) and a first spindle 41 (first member) rotated by the brushless motor 11. Further, the screw driver 1 holds a bit that rotates integrally with the second spindle 44 (second member) that can move in the direction of contact and separation with the first spindle 41 in the rotation axis direction of the first spindle 41. Includes a hole 60 (bit holding portion). Further, in the screw driver 1, when the second spindle 44 approaches the first spindle 41, the rotation of the first spindle 41 can be transmitted to the second spindle 44, and the second spindle 44 rotates forward to fasten the screw. Is possible. Then, the screw driver 1 can be used in the hard board fastening mode (fastening mode) in which the second spindle 44 temporarily rotates in the reverse direction and then rotates in the forward direction when the screw 81 is fastened to the gypsum board 80B. ing.
With this configuration, it is possible to fasten the hard gypsum board 80B without using special screws or making a pilot hole first.

第２スピンドル４４の逆回転は、所定の時間が経過するまで行われる。
よって、第２スピンドル４４の逆回転を適正に行うことができる。 The reverse rotation of the second spindle 44 is performed until a predetermined time elapses.
Therefore, the reverse rotation of the second spindle 44 can be properly performed.

上記形態のスクリュードライバ１は、石膏ボード８０Ａ（第１の石膏ボード）にネジ８１の締結を行う際の通常モード（第１の締結モード）と、石膏ボード８０Ａと材質が異なる石膏ボード８０Ｂ（第２の石膏ボード）にネジ８１の締結を行う際の硬質ボード締結モード（第２の締結モード）とを選択して使用可能となっている。
この構成により、石膏ボードの材質に合わせて締結モードの使い分けが可能となる。よって、硬質の石膏ボード８０Ｂに対しても、専用ネジを用いたり先に下穴をあけたりすることなく締結作業を行うことができる。 The screw driver 1 of the above embodiment has a normal mode (first fastening mode) for fastening screws 81 to the gypsum board 80A (first gypsum board) and a gypsum board 80B (first gypsum board 80B) whose material is different from that of the gypsum board 80A. It can be used by selecting the hard board fastening mode (second fastening mode) when fastening the screw 81 to the gypsum board (2).
With this configuration, it is possible to use the fastening mode properly according to the material of the gypsum board. Therefore, even for the hard gypsum board 80B, the fastening work can be performed without using special screws or making a pilot hole first.

以下、変更例について説明する。
上記形態では、逆回転から正回転に転じた後は、一定の回転数でねじ込みを行うようにしている。図７（Ａ）は、各モードでのブラシレスモータ１１の回転数の変化を示す。通常モードでは、点線で示すように、回転数は、起動から正回転側へ増加した後、一定の回転数で移行する。これは、プッシュドライブモードでも、ブラシレスモータ１１の起動のタイミングが異なるだけで、回転数の変化は同じである。
硬質ボード締結モードでは、実線で示すように、回転数は、起動から逆回転側へ増加した後、所定時間の経過或いは電流の閾値到達のタイミングで正回転側へ転じ、正回転側へ増加した後、一定の回転数で移行する。
これに対し、図７（Ｂ）に実線で示すように、硬質ボード締結モードでは、ネジ締め終了前の所定のタイミングｔ（時間の経過又はモータの電流値で決定すればよい）で回転数を落とし、通常よりも低速で締め終わりまでブラシレスモータ１１を回転させてもよい。このようにネジの締結の終了前に第２スピンドル４４の回転数を低下させれば、仕上げ面が良好となる。この締め終わりの低速は、点線で示すように通常モードで行ってもよい。プッシュドライブモードでも同様に行える。 An example of the change will be described below.
In the above embodiment, after the reverse rotation is changed to the forward rotation, screwing is performed at a constant rotation speed. FIG. 7A shows changes in the rotation speed of the brushless motor 11 in each mode. In the normal mode, as shown by the dotted line, the rotation speed increases from the start to the forward rotation side and then shifts at a constant rotation speed. This is because even in the push drive mode, the change in the rotation speed is the same except that the start timing of the brushless motor 11 is different.
In the rigid board fastening mode, as shown by the solid line, the rotation speed increased from the start to the reverse rotation side, then changed to the forward rotation side at the timing of the passage of a predetermined time or the arrival of the current threshold value, and increased to the forward rotation side. After that, it shifts at a constant rotation speed.
On the other hand, as shown by the solid line in FIG. 7B, in the hard board fastening mode, the rotation speed may be determined at a predetermined timing t (which may be determined by the passage of time or the current value of the motor) before the end of screw tightening. The brushless motor 11 may be dropped and rotated at a lower speed than usual until the tightening is completed. If the rotation speed of the second spindle 44 is reduced before the end of screw fastening in this way, the finished surface becomes good. This low speed at the end of tightening may be performed in the normal mode as shown by the dotted line. You can do the same in push drive mode.

上記形態では、硬質ボード締結モードで第２スピンドルの回転を逆回転から正回転に変化させているが、回転方向は正回転のままで変更しない締結モードも採用できる。例えば、締結開始からは低速で正回転させ、途中から高速で正回転させる制御とすることもできる。この低速と高速との切替は複数段階で行ってもよい。図７（Ｂ）のように高速からネジ締め終了前に再び低速に落としてもよい。
上記形態では、逆回転から正回転への切替のタイミングを所定時間の経過で決定しているが、これ以外の制御も可能である。例えば、電流検出部で検出されるモータへの電流値が所定値以上になった場合、逆に電流値が所定値よりも小さくなった場合、積算される電力供給量が所定値以上になった場合等に正回転へ切り替えるようにしてもよい。これらの条件に加えて所定時間の経過も切替の条件とすることもできる。
モータとして、整流子モータ等の他のモータを使用してもよい。
グリップハウジングとして、ループ状でなくモータハウジングの後端から下向きに突出する直線形状を採用してもよい。
ネジ締め機は、バッテリーパックを用いないＡＣ機であってもよい。 In the above embodiment, the rotation of the second spindle is changed from the reverse rotation to the forward rotation in the hard board fastening mode, but a fastening mode in which the rotation direction remains the normal rotation and does not change can also be adopted. For example, it is possible to control the forward rotation at a low speed from the start of fastening and the forward rotation at a high speed from the middle. This switching between low speed and high speed may be performed in a plurality of steps. As shown in FIG. 7B, the speed may be reduced from high speed to low speed again before the screw tightening is completed.
In the above embodiment, the timing of switching from the reverse rotation to the forward rotation is determined by the passage of a predetermined time, but other control is also possible. For example, when the current value to the motor detected by the current detection unit exceeds the predetermined value, or conversely, when the current value becomes smaller than the predetermined value, the integrated power supply amount becomes the predetermined value or more. In some cases, the rotation may be switched to the forward rotation. In addition to these conditions, the passage of a predetermined time can also be a condition for switching.
As the motor, another motor such as a commutator motor may be used.
As the grip housing, a linear shape that protrudes downward from the rear end of the motor housing may be adopted instead of a loop shape.
The screw tightening machine may be an AC machine that does not use a battery pack.

１・・スクリュードライバ、２・・本体ハウジング、３・・ギヤハウジング、４・・出力部、５・・モータハウジング、６・・グリップハウジング、１１・・ブラシレスモータ、１４・・回転軸、２６・・スイッチ、３２・・コントローラ、３３・・制御回路基板、４０・・駆動ギヤ、４１・・第１スピンドル、４２・・クラッチカム、４４・・第２スピンドル、５１・・ロッド、５４・・センサ基板、６０・・ビット保持孔、７０・・マイコン、７１・・モータ駆動部、７２・・電流検出部、７７・・モード切替ボタン、８０Ａ，８０Ｂ・・石膏ボード、８１・・ネジ、８２・・盛り上がり部、８３・・下穴、Ｂ・・ビット。 1 ・・ Screw driver ・ 2 ・ Main body housing 3 ・・ Gear housing 4 ・ Output part 5 ・・ Motor housing, 6 ・・ Grip housing, 11 ・・ Brushless motor, 14 ・・ Rotating shaft, 26 ・・ Switch, 32 ・・ Controller, 33 ・・ Control circuit board, 40 ・・ Drive gear, 41 ・・ 1st spindle, 42 ・・ Clutch cam, 44 ・・ 2nd spindle, 51 ・・ Rod, 54 ・・ Sensor Board, 60 ... bit holding hole, 70 ... microcomputer, 71 ... motor drive unit, 72 ... current detection unit, 77 ... mode switching button, 80A, 80B ... plaster board, 81 ... screw, 82 ...・ Swelling part, 83 ・・ Pilot hole, B ・・ Bit.

Claims

With the motor
The first member rotated by the motor and
A second member that can move in the direction of contact and separation with the first member in the rotation axis direction of the first member, and
It has a bit holding portion that rotates integrally with the second member, and has.
When the second member approaches the first member, the rotation of the first member can be transmitted to the second member, and the second member rotates forward to enable screw fastening. It is a screw tightening machine of
A screw tightening machine for gypsum board that can be used in a fastening mode in which the second member temporarily rotates in the reverse direction and then rotates in the forward direction when the screws are fastened to the gypsum board.

The screw tightening machine for gypsum board according to claim 1, wherein the reverse rotation of the second member is performed until a predetermined time elapses or the current value of the motor reaches a predetermined value.

The screw tightening machine for gypsum board according to claim 1 or 2, wherein in the fastening mode, the rotation speed of the second member is reduced before the fastening of the screws is completed.

With the motor
The first member rotated by the motor and
A second member that can move in the direction of contact and separation with the first member in the rotation axis direction of the first member, and
It has a bit holding portion that rotates integrally with the second member, and has.
When the second member approaches the first member, the rotation of the first member can be transmitted to the second member, and the second member rotates forward to enable screw fastening. It is a screw tightening machine of
A first fastening mode for fastening screws to the first gypsum board and a second fastening mode for fastening screws to a second gypsum board whose material is different from that of the first gypsum board. A screw tightening machine for gypsum board that can be selected and used.

The screw tightening machine for gypsum board according to claim 4, wherein the second gypsum board is made of a material harder than that of the first gypsum board.

In the first fastening mode, the second member always rotates in the forward direction, and in the second fastening mode, the second member temporarily rotates in the reverse direction and then rotates in the forward direction. The screw tightening machine for gypsum board according to claim 4 or 5.

The screw tightening machine for gypsum board according to claim 6, wherein in the second fastening mode, the rotation speed of the second member is reduced before the fastening of the screws is completed.

In the first fastening mode, the second member rotates forward at a constant rotation speed until the end of fastening the screw, and in the second fastening mode, the second member rotates at a predetermined timing. The screw tightening machine for gypsum board according to claim 5, wherein the screw tightening machine rotates in a forward direction by changing the number.

The screw tightening machine for gypsum board according to claim 8, wherein the rotation speed of the second member in the second fastening mode changes from low rotation to high rotation.

The screw tightening machine for gypsum board according to any one of claims 1 to 9, wherein the motor is rotatable after the second member approaches the first member.