JP2021175270A - Control device for charging device - Google Patents

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寿基 宮崎
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Abstract

To prevent progress of deterioration of a battery.SOLUTION: A vehicle is equipped with a battery that is charged with an external power source disposed externally to the vehicle. A control device of the vehicle is equipped with an input limit power calculating unit that calculates an input limit power which is an upper limit value of a power to be inputted from the external power source to the battery. The control device of the vehicle is equipped with an actual charging power acquiring unit that acquires an actual charging power which is a value of power actually inputted from the external power source to the battery. The control device of the vehicle is equipped with a charge control unit that stops charging to the battery when an excess power amount which is a time integration value of a difference between the actual charging power and the input limit power during a time period in which the actual charging power is larger than the input limit power, is equal to or greater than a predetermined threshold.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、充電装置の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for a charging device.

特許文献1に記載されている車両は、当該車両の外部に設けられた外部電源によって充電されるバッテリを備える。車両の制御装置は、外部電源からバッテリに入力される電力の上限値である入力制限電力を算出する。車両の制御装置は、外部電源からバッテリに実際に入力される電力値である実充電電力が入力制限電力を超える状態で充電が継続されている場合、充電を停止する。 The vehicle described in Patent Document 1 includes a battery charged by an external power source provided outside the vehicle. The vehicle control device calculates the input limit power, which is the upper limit of the power input to the battery from the external power source. The vehicle control device stops charging when charging is continued in a state where the actual charging power, which is the power value actually input to the battery from the external power source, exceeds the input limit power.

特開2012−130154号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-130154

入力制限電力が小さい値である場合、例えば析出現象が発生することに伴うバッテリの劣化を抑制しやすいものの、実充電電力が小さく抑えられるためバッテリの充電時間が長くなる。一方、入力制限電力が大きい値である場合、バッテリの充電時間が短くなる。ただし、外部電源の供給電力が安定していない場合、実充電電力の一時的な増大に起因してバッテリの劣化が進む可能性がある。そこで、バッテリの劣化を抑制しつつバッテリの充電時間を短くする上では、実充電電力が入力制限電力を一時的に超える際には、充電の継続を許容し、実充電電力が入力制限電力を継続的に超える際には、充電を停止することが望ましい。 When the input limit power is a small value, for example, deterioration of the battery due to the occurrence of the precipitation phenomenon can be easily suppressed, but the actual charging power can be suppressed to a small value, so that the charging time of the battery becomes long. On the other hand, when the input limit power is a large value, the charging time of the battery becomes short. However, if the power supplied by the external power supply is not stable, the battery may deteriorate due to a temporary increase in the actual charging power. Therefore, in order to shorten the charging time of the battery while suppressing the deterioration of the battery, when the actual charging power temporarily exceeds the input limit power, the continuation of charging is allowed, and the actual charge power sets the input limit power. It is desirable to stop charging when the power is continuously exceeded.

ただし、実充電電力が入力制限電力を超えてから充電が停止されるまでの期間が同じであっても、バッテリの劣化のしやすさが異なる。したがって、実充電電力が入力制限電力を超えてから充電が停止されるまでの期間においてバッテリの劣化が過度に進むことを抑制することが求められる。 However, even if the period from when the actual charging power exceeds the input limit power to when charging is stopped is the same, the susceptibility to deterioration of the battery is different. Therefore, it is required to suppress excessive deterioration of the battery during the period from when the actual charging power exceeds the input limit power to when charging is stopped.

上記課題を解決するための充電装置の制御装置は、充電装置の外部に設けられた外部電源によって充電されるバッテリを備える充電装置を制御する制御装置であって、前記外部電源から前記バッテリに入力される電力の上限値である入力制限電力を算出する入力制限電力算出部と、前記外部電源から前記バッテリに実際に入力される電力の値である実充電電力を取得する実充電電力取得部と、前記実充電電力が前記入力制限電力を超えている期間における前記実充電電力及び前記入力制限電力の差の時間積分値である超過電力量が予め定められた閾値以上である場合に前記バッテリの充電を停止する充電制御部と、を備える。 The control device of the charging device for solving the above-mentioned problems is a control device for controlling a charging device including a battery charged by an external power source provided outside the charging device, and is input from the external power source to the battery. An input limit power calculation unit that calculates the input limit power that is the upper limit of the power to be output, and an actual charge power acquisition unit that acquires the actual charge power that is the value of the power actually input to the battery from the external power source. When the excess power amount, which is the time-integrated value of the difference between the actual charge power and the input limit power during the period when the actual charge power exceeds the input limit power, is equal to or more than a predetermined threshold value of the battery. It includes a charge control unit that stops charging.

本発明者は、上記の超過電力量が大きいほど、バッテリの劣化が進むことを確認した。上記構成によれば、超過電力量が閾値より多くならないように制限されるため、バッテリの劣化が進むことを抑制できる。 The present inventor has confirmed that the larger the excess power amount, the more the deterioration of the battery progresses. According to the above configuration, since the excess power amount is limited so as not to exceed the threshold value, it is possible to suppress the deterioration of the battery.

車両及び外部電源の構成図。Configuration diagram of vehicle and external power supply. 制御装置の第1実施形態により実行される充電制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the charge control executed by 1st Embodiment of a control device. 充電制御が実行された場合の充電経過時間と実充電電力との関係を示す説明図。Explanatory drawing which shows the relationship between the elapsed charge time and the actual charge power when charge control is executed. 制御装置の第2実施形態により実行される充電制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the charge control executed by the 2nd Embodiment of a control device. 充電制御が実行された場合の充電経過時間と実充電電力との関係を示す説明図。Explanatory drawing which shows the relationship between the elapsed charge time and the actual charge power when charge control is executed.

<第1実施形態>
以下、車両の充電装置を制御する制御装置の第1実施形態を図1〜図3にしたがって説明する。先ず、車両100の構成について説明する。
<First Embodiment>
Hereinafter, the first embodiment of the control device for controlling the charging device of the vehicle will be described with reference to FIGS. 1 to 3. First, the configuration of the vehicle 100 will be described.

図1に示すように、車両100は、火花点火式の内燃機関10を備えている。車両100は、第1モータジェネレータ71及び第2モータジェネレータ72を備えている。第1モータジェネレータ71及び第2モータジェネレータ72は、電動機及び発電機の双方の機能を兼ね備えるモータジェネレータである。車両100は、駆動源として、内燃機関10、第1モータジェネレータ71、及び第2モータジェネレータ72を備える、いわゆるハイブリッド車両である。 As shown in FIG. 1, the vehicle 100 includes a spark-ignition type internal combustion engine 10. The vehicle 100 includes a first motor generator 71 and a second motor generator 72. The first motor generator 71 and the second motor generator 72 are motor generators having both functions of an electric motor and a generator. The vehicle 100 is a so-called hybrid vehicle including an internal combustion engine 10, a first motor generator 71, and a second motor generator 72 as drive sources.

内燃機関10は、クランクシャフト12を備えている。クランクシャフト12は、図示しない気筒に配置されたピストンに連結されている。クランクシャフト12は、燃料と吸気との混合気の気筒における燃焼により回転する。 The internal combustion engine 10 includes a crankshaft 12. The crankshaft 12 is connected to a piston arranged in a cylinder (not shown). The crankshaft 12 rotates due to combustion in the cylinder of the mixture of fuel and intake air.

車両100は、バッテリ75、第1インバータ76、及び第2インバータ77を備えている。バッテリ75は、第1モータジェネレータ71や第2モータジェネレータ72が発電機として機能する場合、第1モータジェネレータ71や第2モータジェネレータ72が発電した電力を蓄える。バッテリ75は、第1モータジェネレータ71や第2モータジェネレータ72が電動機として機能する場合、第1モータジェネレータ71や第2モータジェネレータ72に対して電力を供給する。 The vehicle 100 includes a battery 75, a first inverter 76, and a second inverter 77. When the first motor generator 71 or the second motor generator 72 functions as a generator, the battery 75 stores the electric power generated by the first motor generator 71 or the second motor generator 72. The battery 75 supplies electric power to the first motor generator 71 and the second motor generator 72 when the first motor generator 71 and the second motor generator 72 function as electric motors.

第1インバータ76は、第1モータジェネレータ71とバッテリ75との間の電力の授受量を調整する。第2インバータ77は、第2モータジェネレータ72とバッテリ75との間の電力の授受量を調整する。 The first inverter 76 adjusts the amount of electric power exchanged between the first motor generator 71 and the battery 75. The second inverter 77 adjusts the amount of electric power exchanged between the second motor generator 72 and the battery 75.

車両100は、第1遊星ギア機構40、リングギア軸45、第2遊星ギア機構50、減速機構62、差動機構63、及び複数の駆動輪64を備えている。
第1遊星ギア機構40は、サンギア41、リングギア42、複数のピニオンギア43、及びキャリア44を備えている。サンギア41は、外歯歯車である。サンギア41は、第1モータジェネレータ71に接続されている。リングギア42は、内歯歯車であり、サンギア41と同軸上に配置されている。ピニオンギア43は、サンギア41とリングギア42との間に複数配置されている。各ピニオンギア43は、サンギア41及びリングギア42の双方に噛み合っている。キャリア44は、自転及び公転が自在な状態でピニオンギア43を支持している。キャリア44は、クランクシャフト12に接続されている。
The vehicle 100 includes a first planetary gear mechanism 40, a ring gear shaft 45, a second planetary gear mechanism 50, a reduction mechanism 62, a differential mechanism 63, and a plurality of drive wheels 64.
The first planetary gear mechanism 40 includes a sun gear 41, a ring gear 42, a plurality of pinion gears 43, and a carrier 44. The sun gear 41 is an external gear. The sun gear 41 is connected to the first motor generator 71. The ring gear 42 is an internal gear and is arranged coaxially with the sun gear 41. A plurality of pinion gears 43 are arranged between the sun gear 41 and the ring gear 42. Each pinion gear 43 meshes with both the sun gear 41 and the ring gear 42. The carrier 44 supports the pinion gear 43 in a state where it can rotate and revolve freely. The carrier 44 is connected to the crankshaft 12.

リングギア軸45は、リングギア42に接続されている。減速機構62は、リングギア軸45に接続されている。減速機構62は、差動機構63を介して駆動輪64に接続されている。 The ring gear shaft 45 is connected to the ring gear 42. The reduction mechanism 62 is connected to the ring gear shaft 45. The speed reduction mechanism 62 is connected to the drive wheels 64 via the differential mechanism 63.

第2遊星ギア機構50は、サンギア51、リングギア52、複数のピニオンギア53、キャリア54、及びケース55を備えている。サンギア51は、外歯歯車である。サンギア51は、第2モータジェネレータ72に接続されている。リングギア52は、内歯歯車であり、サンギア51と同軸上に配置されている。リングギア52は、リングギア軸45に接続されている。ピニオンギア53は、サンギア51とリングギア52との間に複数配置されている。各ピニオンギア53は、サンギア51及びリングギア52の双方に噛み合っている。キャリア54は、自転自在な状態でピニオンギア53を支持している。キャリア54は、ケース55に固定されている。したがって、ピニオンギア53は、公転不可能な状態である。 The second planetary gear mechanism 50 includes a sun gear 51, a ring gear 52, a plurality of pinion gears 53, a carrier 54, and a case 55. The sun gear 51 is an external gear. The sun gear 51 is connected to the second motor generator 72. The ring gear 52 is an internal gear and is arranged coaxially with the sun gear 51. The ring gear 52 is connected to the ring gear shaft 45. A plurality of pinion gears 53 are arranged between the sun gear 51 and the ring gear 52. Each pinion gear 53 meshes with both the sun gear 51 and the ring gear 52. The carrier 54 supports the pinion gear 53 in a state in which it can rotate freely. The carrier 54 is fixed to the case 55. Therefore, the pinion gear 53 is in a state where it cannot revolve.

車両100は、コンバータ78、及びインレット79を備えている。インレット79は、後述する外部電源500との接続が可能である。インレット79は、コンバータ78を介してバッテリ75に電気的に接続されている。インレット79には、外部電源500から交流電力が供給される。コンバータ78は、インレット79から供給される交流電力を直流電力に変換する。コンバータ78は、変換した直流電力をバッテリ75に供給する。その結果、バッテリ75は、外部電源500によって充電される。 The vehicle 100 includes a converter 78 and an inlet 79. The inlet 79 can be connected to an external power supply 500, which will be described later. The inlet 79 is electrically connected to the battery 75 via the converter 78. AC power is supplied to the inlet 79 from the external power source 500. The converter 78 converts the AC power supplied from the inlet 79 into DC power. The converter 78 supplies the converted DC power to the battery 75. As a result, the battery 75 is charged by the external power source 500.

車両100は、電流センサ87、電圧センサ88、及び温度センサ89を備えている。電流センサ87は、バッテリ75に入出力される電流である電流IBを検出する。電圧センサ88は、バッテリ75の端子間電圧である電圧VBを検出する。温度センサ89は、バッテリ75の温度であるバッテリ温TBを検出する。なお、バッテリ75の温度としては、例えば、バッテリ75の電解液の温度、バッテリ75の容器の温度である。 The vehicle 100 includes a current sensor 87, a voltage sensor 88, and a temperature sensor 89. The current sensor 87 detects the current IB, which is the current input / output to / from the battery 75. The voltage sensor 88 detects the voltage VB, which is the voltage between the terminals of the battery 75. The temperature sensor 89 detects the battery temperature TB, which is the temperature of the battery 75. The temperature of the battery 75 is, for example, the temperature of the electrolytic solution of the battery 75 and the temperature of the container of the battery 75.

車両100は、制御装置200を備えている。制御装置200には、電流IBを示す信号が電流センサ87から入力される。制御装置200には、電圧VBを示す信号が電圧センサ88から入力される。制御装置200には、バッテリ温TBを示す信号が温度センサ89から入力される。 The vehicle 100 includes a control device 200. A signal indicating the current IB is input to the control device 200 from the current sensor 87. A signal indicating the voltage VB is input to the control device 200 from the voltage sensor 88. A signal indicating the battery temperature TB is input to the control device 200 from the temperature sensor 89.

制御装置200は、電流IB、電圧VB、及びバッテリ温TBに基づいて、バッテリ75の充電率SOCを算出する。充電率SOCは、電圧VBが高いほど高い。充電率SOCは、バッテリ温TBが低いほど低い。充電率SOCの増加速度は、バッテリ75に入力される電流IBが大きいほど高い。充電率SOCの低下速度は、バッテリ75から出力される電流IBが大きいほど高い。 The control device 200 calculates the charge rate SOC of the battery 75 based on the current IB, the voltage VB, and the battery temperature TB. The charge rate SOC increases as the voltage VB increases. The charge rate SOC is lower as the battery temperature TB is lower. The rate of increase of the charge rate SOC increases as the current IB input to the battery 75 increases. The rate of decrease in the charge rate SOC increases as the current IB output from the battery 75 increases.

充電率SOCは、以下の式(1)で表される。
充電率SOC[%]=バッテリの残容量[Ah]/バッテリの満充電容量[Ah]×100[%]…(1)
制御装置200は、制限電力算出部210、実充電電力取得部220、及び充電制御部230を備えている。充電制御部230は、後述する外部電源500によるバッテリ75の充電を制御する。
The charge rate SOC is represented by the following formula (1).
Charge rate SOC [%] = Battery remaining capacity [Ah] / Battery full charge capacity [Ah] x 100 [%] ... (1)
The control device 200 includes a power limit calculation unit 210, an actual charge power acquisition unit 220, and a charge control unit 230. The charge control unit 230 controls charging of the battery 75 by the external power source 500, which will be described later.

制限電力算出部210は、充電率SOC及びバッテリ温TBに基づいて、入力制限電力Winを算出する。入力制限電力Winは、第1モータジェネレータ71、第2モータジェネレータ72、後述する外部電源500からバッテリ75に入力される電力の上限値である。入力制限電力Winは、充電率SOCが高いほど小さい。入力制限電力Winは、バッテリ75の充電が開始されると小さくなる。その際の入力制限電力Winの低下速度は、バッテリ75の充電が開始されてからの経過時間が長くなるほど小さくなる。すなわち、入力制限電力Winの低下速度は、充電率SOCが高くなるほど小さくなる。さらに、入力制限電力Winは、バッテリ温TBが予め定められた所定温度範囲から外れるほど小さい。なお、制限電力算出部210が入力制限電力算出部として機能する。 The power limit calculation unit 210 calculates the input power limit Win based on the charge rate SOC and the battery temperature TB. The input limit power Win is an upper limit value of the power input to the battery 75 from the first motor generator 71, the second motor generator 72, and the external power source 500 described later. The input limit power Win is smaller as the charge rate SOC is higher. The input limit power Win becomes smaller when the charging of the battery 75 is started. The rate of decrease of the input limit power Win at that time becomes smaller as the elapsed time from the start of charging the battery 75 becomes longer. That is, the rate of decrease of the input limit power Win decreases as the charge rate SOC increases. Further, the input limit power Win is so small that the battery temperature TB deviates from a predetermined temperature range. The power limit calculation unit 210 functions as an input power limit calculation unit.

また、制限電力算出部210は、充電率SOC及びバッテリ温TBに基づいて、出力制限電力Woutを算出する。出力制限電力Woutは、バッテリ75から第1モータジェネレータ71や第2モータジェネレータ72に出力される電力の上限値である。出力制限電力Woutは、充電率SOCが高いほど大きい。出力制限電力Woutは、バッテリ温TBが予め定められた所定温度範囲から外れるほど小さい。 Further, the power limit calculation unit 210 calculates the output power limit Wout based on the charge rate SOC and the battery temperature TB. The output limit power Wout is an upper limit value of the power output from the battery 75 to the first motor generator 71 and the second motor generator 72. The output limit power Wout increases as the charge rate SOC increases. The output limit power Wout is so small that the battery temperature TB deviates from a predetermined predetermined temperature range.

実充電電力取得部220は、電流IB及び電圧VBに基づいて、実充電電力CPを算出する。実充電電力CPは、第1モータジェネレータ71、第2モータジェネレータ72、後述する外部電源500からバッテリ75に実際に入力される電力の値である。実充電電力CPは、電流IBが大きいほど大きい。実充電電力CPは、電圧VBが高いほど大きい。 The actual charging power acquisition unit 220 calculates the actual charging power CP based on the current IB and the voltage VB. The actual charging power CP is the value of the power actually input to the battery 75 from the first motor generator 71, the second motor generator 72, and the external power source 500 described later. The actual charge power CP increases as the current IB increases. The actual charging power CP increases as the voltage VB increases.

次に、制御装置200が行う車両100の制御について説明する。
制御装置200は、運転者が操作するアクセル操作量及び車両100の速度に基づいて、車両100が走行するために必要な出力の要求値である車両要求出力を算出する。制御装置200は、車両要求出力や充電率SOCなどに基づいて、内燃機関10、第1モータジェネレータ71、及び第2モータジェネレータ72のトルク配分を決定する。制御装置200は、内燃機関10、第1モータジェネレータ71、及び第2モータジェネレータ72のトルク配分に基づいて、内燃機関10の出力と、第1モータジェネレータ71及び第2モータジェネレータ72の力行及び回生とを制御する。なお、第1モータジェネレータ71や第2モータジェネレータ72の力行に伴って、バッテリ75から第1モータジェネレータ71や第2モータジェネレータ72に電力が供給されることで、充電率SOCは低下する。
Next, the control of the vehicle 100 performed by the control device 200 will be described.
The control device 200 calculates a vehicle required output, which is a required value of the output required for the vehicle 100 to travel, based on the accelerator operation amount operated by the driver and the speed of the vehicle 100. The control device 200 determines the torque distribution of the internal combustion engine 10, the first motor generator 71, and the second motor generator 72 based on the vehicle required output, the charge rate SOC, and the like. The control device 200 determines the output of the internal combustion engine 10 and the power running and regeneration of the first motor generator 71 and the second motor generator 72 based on the torque distribution of the internal combustion engine 10, the first motor generator 71, and the second motor generator 72. And control. The charge rate SOC is lowered by supplying electric power from the battery 75 to the first motor generator 71 and the second motor generator 72 along with the power running of the first motor generator 71 and the second motor generator 72.

なお、制御装置200は、コンピュータプログラム(ソフトウェア)に従って各種処理を実行する1つ以上のプロセッサを含む回路(circuitry)として構成し得る。なお、制御装置200は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路(ASIC)等の1つ以上の専用のハードウェア回路、又はそれらの組み合わせを含む回路として構成してもよい。プロセッサは、CPU及び、RAM並びにROM等のメモリを含む。メモリは、処理をCPUに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる媒体を含む。 The control device 200 can be configured as a circuit (cyclery) including one or more processors that execute various processes according to a computer program (software). The control device 200 is configured as one or more dedicated hardware circuits such as an application specific integrated circuit (ASIC) that executes at least a part of various processes, or a circuit including a combination thereof. You may. The processor includes a CPU and a memory such as RAM and ROM. The memory stores a program code or a command configured to cause the CPU to execute the process. Memory or computer-readable medium includes any medium accessible by a general purpose or dedicated computer.

次に、車両100の外部に設けられた外部電源500について説明する。
外部電源500は、電源本体510、遮断器520、及びコネクタ530を備えている。コネクタ530は、インレット79との接続が可能である。コネクタ530は、遮断器520を介して電源本体510に接続されている。遮断器520は、コネクタ530と電源本体510との間の電気的な接続の遮断が可能である。遮断器520は、コネクタ530とインレット79とが接続されているときに、制御装置200との通信が可能である。電源本体510は、交流電力の供給が可能である。電源本体510は、コネクタ530とインレット79とが接続されているときに、制御装置200との通信が可能である。
Next, the external power supply 500 provided outside the vehicle 100 will be described.
The external power supply 500 includes a power supply main body 510, a circuit breaker 520, and a connector 530. The connector 530 can be connected to the inlet 79. The connector 530 is connected to the power supply main body 510 via the circuit breaker 520. The circuit breaker 520 can break the electrical connection between the connector 530 and the power supply body 510. The circuit breaker 520 is capable of communicating with the control device 200 when the connector 530 and the inlet 79 are connected. The power supply main body 510 can supply AC power. The power supply main body 510 can communicate with the control device 200 when the connector 530 and the inlet 79 are connected.

次に、制御装置200が行うバッテリ75の充電にかかる制御(以下、充電制御という。)について説明する。制御装置200は、コネクタ530とインレット79とが接続されている場合、充電制御を開始する。充電制御部230は、入力制限電力Winに基づいて、電源本体510が供給する電力を調整する。具体的には、充電制御部230は、実充電電力CPが入力制限電力Winを上回らないように電源本体510を制御する。 Next, the control related to the charging of the battery 75 performed by the control device 200 (hereinafter, referred to as charge control) will be described. The control device 200 starts charge control when the connector 530 and the inlet 79 are connected. The charge control unit 230 adjusts the power supplied by the power supply main body 510 based on the input limit power Win. Specifically, the charge control unit 230 controls the power supply main body 510 so that the actual charge power CP does not exceed the input limit power Win.

ところで、例えば電源本体510が供給する電力の調整が遅れると、実充電電力CPが入力制限電力Winを超える状態が継続することがある。この場合、バッテリ75の劣化が進む可能性がある。したがって、バッテリ75の劣化を抑制する上では、実充電電力CPが入力制限電力Winを超える状態が継続する場合には、充電を停止することが望ましい。 By the way, for example, if the adjustment of the power supplied by the power supply main body 510 is delayed, the state in which the actual charge power CP exceeds the input limit power Win may continue. In this case, the deterioration of the battery 75 may progress. Therefore, in order to suppress the deterioration of the battery 75, it is desirable to stop the charging when the actual charging power CP continues to exceed the input limiting power Win.

次に、図2を参照して、充電制御において充電を停止するための一連の処理について説明する。制御装置200は、充電制御を開始すると、予め定められた制御周期毎に、図2に示す一連の処理を繰り返し実行する。 Next, with reference to FIG. 2, a series of processes for stopping charging in charge control will be described. When the control device 200 starts charging control, the control device 200 repeatedly executes a series of processes shown in FIG. 2 at predetermined control cycles.

図2に示すように、充電制御が開始されると、ステップS10において、充電制御部230は、バッテリ75の充電が完了しているか否かを判定する。充電制御部230は、充電率SOCが予め定められた上限値に達している場合、バッテリ75の充電が完了していると判定する。ステップS10において、充電制御部230は、バッテリ75の充電が完了していると判定した場合(S10:YES)、処理をステップS14に進める。一方、ステップS10において、充電制御部230は、バッテリ75の充電が完了していないと判定した場合(S10:NO)、処理をステップS11に進める。 As shown in FIG. 2, when the charging control is started, in step S10, the charging control unit 230 determines whether or not the charging of the battery 75 is completed. When the charge rate SOC reaches a predetermined upper limit value, the charge control unit 230 determines that the charging of the battery 75 is completed. In step S10, when the charge control unit 230 determines that the charging of the battery 75 is completed (S10: YES), the process proceeds to step S14. On the other hand, in step S10, when the charge control unit 230 determines that the charging of the battery 75 is not completed (S10: NO), the process proceeds to step S11.

ステップS11において、充電制御部230は、実充電電力CPが入力制限電力Winを超えているか否かを判定する。ステップS11において、充電制御部230は、実充電電力CPが入力制限電力Winを超えていると判定した場合(S11:YES)、処理をステップS12に進める。 In step S11, the charge control unit 230 determines whether or not the actual charge power CP exceeds the input limit power Win. In step S11, when the charge control unit 230 determines that the actual charge power CP exceeds the input limit power Win (S11: YES), the process proceeds to step S12.

ステップS12において、充電制御部230は、実充電電力CPが入力制限電力Winを超えている期間における実充電電力CP及び入力制限電力Winの差の時間積分値である超過電力量Xを算出する。 In step S12, the charge control unit 230 calculates the excess power amount X, which is the time integral value of the difference between the actual charge power CP and the input limit power Win during the period when the actual charge power CP exceeds the input limit power Win.

超過電力量Xは、以下の式(2)で表される。
超過電力量X(i)=超過電力量X(i−1)+(実充電電力CP−入力制限電力Win)×T…(2)
なお、超過電力量X(i)は、図2に示す一連の処理における今回の制御周期の超過電力量Xである。また、超過電力量X(i−1)は、図2に示す一連の処理における前回の制御周期の超過電力量Xである。「T」は、制御周期の時間間隔である。その後、充電制御部230は、処理をステップS13に進める。
The excess power amount X is represented by the following equation (2).
Excess power amount X (i) = excess power amount X (i-1) + (actual charge power CP-input limit power Win) × T ... (2)
The excess power amount X (i) is the excess power amount X of the current control cycle in the series of processes shown in FIG. Further, the excess power amount X (i-1) is the excess power amount X of the previous control cycle in the series of processes shown in FIG. “T” is the time interval of the control cycle. After that, the charge control unit 230 advances the process to step S13.

ステップS13において、充電制御部230は、超過電力量Xが予め定められた閾値A以上であるか否かを判定する。ステップS13において、充電制御部230は、超過電力量Xが閾値A未満であると判定した場合(S13:NO)、再びステップS10以降の処理を実行する。一方、ステップS13において、充電制御部230は、超過電力量Xが閾値A以上であると判定した場合(S13:YES)、処理をステップS14に進める。 In step S13, the charge control unit 230 determines whether or not the excess power amount X is equal to or greater than a predetermined threshold value A. In step S13, when the charge control unit 230 determines that the excess power amount X is less than the threshold value A (S13: NO), the charge control unit 230 again executes the processes after step S10. On the other hand, in step S13, when the charge control unit 230 determines that the excess power amount X is equal to or greater than the threshold value A (S13: YES), the process proceeds to step S14.

ステップS14において、充電制御部230は、充電を停止する。具体的には、充電制御部230は、遮断器520を通じてコネクタ530と電源本体510との間の電気的な接続を遮断することで、電源本体510からバッテリ75への電力の供給を停止する。その後、今回の充電制御を終了する。 In step S14, the charge control unit 230 stops charging. Specifically, the charge control unit 230 stops the supply of electric power from the power supply main body 510 to the battery 75 by cutting off the electrical connection between the connector 530 and the power supply main body 510 through the circuit breaker 520. After that, the charge control this time is finished.

一方、ステップS11において、充電制御部230は、実充電電力CPが入力制限電力Win以下であると判定した場合(S11:NO)、処理をステップS16に進める。ステップS16において、充電制御部230は、超過電力量Xをリセットする。その後、充電制御部230は、再びステップS10以降の処理を実行する。 On the other hand, in step S11, when the charge control unit 230 determines that the actual charge power CP is equal to or less than the input limit power Win (S11: NO), the process proceeds to step S16. In step S16, the charge control unit 230 resets the excess power amount X. After that, the charge control unit 230 executes the processes after step S10 again.

本実施形態の作用及び効果について説明する。
実充電電力CPが入力制限電力Winを超えてから充電が停止されるまでの期間が同じであっても、実充電電力CPと入力制限電力Winとの差に応じて超過電力量Xが異なる。この点について、本発明者は、超過電力量Xが多いほど、バッテリ75の劣化が進むことを確認した。そのため、仮に、実充電電力CPが入力制限電力Winを超えてから充電が停止されるまでの期間が予め定められた一定期間以上である場合に充電を停止する構成であると、その期間の超過電力量Xの増大に起因してバッテリ75の劣化が過度に進むおそれがある。
The operation and effect of this embodiment will be described.
Even if the period from when the actual charge power CP exceeds the input limit power Win to when charging is stopped is the same, the excess power amount X differs depending on the difference between the actual charge power CP and the input limit power Win. Regarding this point, the present inventor has confirmed that the larger the excess power amount X, the more the deterioration of the battery 75 progresses. Therefore, if the configuration is such that charging is stopped when the period from when the actual charging power CP exceeds the input limit power Win to when charging is stopped is a predetermined period or more, the period is exceeded. Deterioration of the battery 75 may proceed excessively due to an increase in the amount of electric power X.

この点、本実施形態では、超過電力量Xが予め定められた閾値A以上である場合に充電を停止する。例えば、図3に示すように、時刻t11において実充電電力CPが入力制限電力Winを超えて、その状態が継続すると、超過電力量Xが次第に多くなる。そして、時刻t12において超過電力量Xが閾値A以上になることで、充電が停止される。なお、図3においてドットを付した領域の面積が超過電力量Xに相当する。 In this respect, in the present embodiment, charging is stopped when the excess power amount X is equal to or greater than a predetermined threshold value A. For example, as shown in FIG. 3, when the actual charge power CP exceeds the input limit power Win at time t11 and the state continues, the excess power amount X gradually increases. Then, when the excess power amount X becomes equal to or higher than the threshold value A at time t12, charging is stopped. The area of the area marked with dots in FIG. 3 corresponds to the excess power amount X.

一方、例えば、時刻t21において実充電電力CPが入力制限電力Winを超えて、その状態が継続すると、超過電力量Xが次第に多くなる。そして、時刻t22において超過電力量Xが閾値A以上になることで、充電が停止される。ここで、時刻t11から時刻t12までの超過電力量Xの値X1や、時刻t21から時刻t22までの超過電力量Xの値X2は、閾値Aと等しい。または、超過電力量Xの値X1や、超過電力量Xの値X2は、前回の制御周期と今回の制御周期との間に閾値Aを既に超えていても、閾値Aとの差は僅かである。したがって、本実施形態では、超過電力量Xが閾値Aより多くならないように制限される。その結果、バッテリ75の劣化が進むことを抑制できる。 On the other hand, for example, when the actual charge power CP exceeds the input limit power Win at time t21 and the state continues, the excess power amount X gradually increases. Then, when the excess power amount X becomes equal to or higher than the threshold value A at time t22, charging is stopped. Here, the value X1 of the excess electric energy X from the time t11 to the time t12 and the value X2 of the excess electric energy X from the time t21 to the time t22 are equal to the threshold value A. Alternatively, even if the value X1 of the excess electric energy X and the value X2 of the excess electric energy X already exceed the threshold value A between the previous control cycle and the current control cycle, the difference from the threshold value A is small. be. Therefore, in the present embodiment, the excess power amount X is limited so as not to be larger than the threshold value A. As a result, it is possible to prevent the battery 75 from deteriorating.

<第2実施形態>
以下、充電装置の制御装置の第2実施形態を図4及び図5にしたがって説明する。第2実施形態は、制御装置200が実行する充電制御において充電を停止するための一連の処理が異なる。制御装置200は、充電制御を開始すると、予め定められた制御周期毎に、図4に示す一連の処理を繰り返し実行する。なお、第2実施形態の説明では、第1実施形態との相違点を中心に説明し、第1実施形態と同様の構成については同一の符号を付して、説明を省略又は簡略化する。
<Second Embodiment>
Hereinafter, a second embodiment of the control device of the charging device will be described with reference to FIGS. 4 and 5. In the second embodiment, a series of processes for stopping charging in the charge control executed by the control device 200 is different. When the control device 200 starts charging control, the control device 200 repeatedly executes a series of processes shown in FIG. 4 at predetermined control cycles. In the description of the second embodiment, the differences from the first embodiment will be mainly described, and the same reference numerals will be given to the same configurations as those of the first embodiment, and the description will be omitted or simplified.

図4に示すように、充電制御が開始されると、ステップS20において、充電制御部230は、バッテリ75の充電が完了しているか否かを判定する。充電制御部230は、充電率SOCが予め定められた上限値に達している場合、バッテリ75の充電が完了していると判定する。ステップS20において、充電制御部230は、バッテリ75の充電が完了していると判定した場合(S20:YES)、処理をステップS25に進める。一方、ステップS20において、充電制御部230は、バッテリ75の充電が完了していないと判定した場合(S20:NO)、処理をステップS21に進める。 As shown in FIG. 4, when the charging control is started, in step S20, the charging control unit 230 determines whether or not the charging of the battery 75 is completed. When the charge rate SOC reaches a predetermined upper limit value, the charge control unit 230 determines that the charging of the battery 75 is completed. In step S20, when the charge control unit 230 determines that the charging of the battery 75 is completed (S20: YES), the process proceeds to step S25. On the other hand, in step S20, when the charge control unit 230 determines that the charging of the battery 75 is not completed (S20: NO), the process proceeds to step S21.

ステップS21において、充電制御部230は、実充電電力CPが入力制限電力Winを超えているか否かを判定する。ステップS21において、充電制御部230は、実充電電力CPが入力制限電力Winを超えていると判定した場合(S21:YES)、処理をステップS22に進める。 In step S21, the charge control unit 230 determines whether or not the actual charge power CP exceeds the input limit power Win. In step S21, when the charge control unit 230 determines that the actual charge power CP exceeds the input limit power Win (S21: YES), the process proceeds to step S22.

ステップS22において、充電制御部230は、ステップS22の処理時点における実充電電力CPに基づいて、所定時間Bを設定する。なお、充電制御部230は、所定時間Bが既に設定されている場合、設定されている所定時間Bを維持する。 In step S22, the charge control unit 230 sets the predetermined time B based on the actual charge power CP at the time of processing in step S22. If the predetermined time B has already been set, the charge control unit 230 maintains the set predetermined time B.

具体的には、所定時間Bの設定にあたって、充電制御部230は、ステップS22の処理時点における入力制限電力Win及びバッテリ温TBに基づいて、その後の入力制限電力Winの変化を推定する。充電制御部230は、実充電電力CPが入力制限電力Winを超えたときの実充電電力CPが維持されるものとして、維持される実充電電力CPと、推定した入力制限電力Winとに基づいて、実充電電力CP及び入力制限電力Winの差の時間積分値である超過電力量Xが、上記の閾値Aと等しくなる時間として、所定時間Bを設定する。したがって、例えば、図5に示すように、時刻t31において実充電電力CPが入力制限電力Winを超えて、その実充電電力CPの値CP3が維持されると、時刻t31から所定時間Bが経過した後の時刻t32における超過電力量Xの値X3は、閾値Aと等しい。また、例えば、時刻t41において実充電電力CPが入力制限電力Winを超えて、その実充電電力CPの値CP4が維持されると、時刻t41から所定時間Bが経過した後の時刻t42における超過電力量Xの値X4は、閾値Aと等しい。なお、所定時間Bは、実充電電力CPが大きいほど短い値が設定される。その後、充電制御部230は、処理をステップS23に進める。 Specifically, when setting the predetermined time B, the charge control unit 230 estimates a subsequent change in the input limit power Win based on the input limit power Win and the battery temperature TB at the time of processing in step S22. The charge control unit 230 assumes that the actual charge power CP when the actual charge power CP exceeds the input limit power Win is maintained, based on the maintained actual charge power CP and the estimated input limit power Win. A predetermined time B is set as a time at which the excess power amount X, which is the time-integrated value of the difference between the actual charging power CP and the input limit power Win, becomes equal to the above-mentioned threshold value A. Therefore, for example, as shown in FIG. 5, when the actual charge power CP exceeds the input limit power Win at the time t31 and the value CP3 of the actual charge power CP is maintained, after a predetermined time B elapses from the time t31. The value X3 of the excess power amount X at the time t32 of is equal to the threshold value A. Further, for example, when the actual charge power CP exceeds the input limit power Win at the time t41 and the value CP4 of the actual charge power CP is maintained, the excess power amount at the time t42 after the predetermined time B elapses from the time t41. The value X4 of X is equal to the threshold A. The value of the predetermined time B is set shorter as the actual charging power CP is larger. After that, the charge control unit 230 advances the process to step S23.

図4に示すように、ステップS23において、充電制御部230は、実充電電力CPが入力制限電力Winを超えている期間の継続時間である超過時間Yを算出する。その後、充電制御部230は、処理をステップS24に進める。 As shown in FIG. 4, in step S23, the charge control unit 230 calculates the excess time Y, which is the duration of the period during which the actual charge power CP exceeds the input limit power Win. After that, the charge control unit 230 advances the process to step S24.

ステップS24において、充電制御部230は、超過時間Yが所定時間B以上であるか否かを判定する。ステップS24において、充電制御部230は、超過時間Yが所定時間B未満であると判定した場合(S24:NO)、再びステップS20以降の処理を実行する。一方、ステップS24において、充電制御部230は、超過時間Yが所定時間B以上であると判定した場合(S24:YES)、処理をステップS25に進める。 In step S24, the charge control unit 230 determines whether or not the excess time Y is equal to or longer than the predetermined time B. In step S24, when the charge control unit 230 determines that the excess time Y is less than the predetermined time B (S24: NO), the charge control unit 230 again executes the processes after step S20. On the other hand, in step S24, when the charge control unit 230 determines that the excess time Y is equal to or longer than the predetermined time B (S24: YES), the process proceeds to step S25.

ステップS25において、充電制御部230は、充電を停止する。具体的には、充電制御部230は、遮断器520を通じてコネクタ530と電源本体510との間の電気的な接続を遮断することで、電源本体510からバッテリ75への電力の供給を停止する。その結果、図5に示すように、実充電電力CPが入力制限電力Winを超えたとき以降、実充電電力CPが入力制限電力Winを超えたときの実充電電力CPの値CP3、値CP4が維持されている場合であっても、超過電力量Xが閾値Aよりも多くならないように制限される。その後、今回の充電制御を終了する。 In step S25, the charge control unit 230 stops charging. Specifically, the charge control unit 230 stops the supply of electric power from the power supply main body 510 to the battery 75 by cutting off the electrical connection between the connector 530 and the power supply main body 510 through the circuit breaker 520. As a result, as shown in FIG. 5, after the actual charge power CP exceeds the input limit power Win, the values CP3 and the value CP4 of the actual charge power CP when the actual charge power CP exceeds the input limit power Win Even if it is maintained, the excess power amount X is limited so as not to be larger than the threshold value A. After that, the charge control this time is finished.

一方、図4に示すように、ステップS21において、充電制御部230は、実充電電力CPが入力制限電力Win以下であると判定した場合(S21:NO)、処理をステップS26に進める。ステップS26において、充電制御部230は、所定時間Bをリセットする。その後、充電制御部230は、処理をステップS27に進める。ステップS27において、充電制御部230は、超過時間Yをリセットする。その後、充電制御部230は、再びステップS20以降の処理を実行する。 On the other hand, as shown in FIG. 4, when the charge control unit 230 determines in step S21 that the actual charge power CP is equal to or less than the input limit power Win (S21: NO), the process proceeds to step S26. In step S26, the charge control unit 230 resets B for a predetermined time. After that, the charge control unit 230 advances the process to step S27. In step S27, the charge control unit 230 resets the excess time Y. After that, the charge control unit 230 executes the processes after step S20 again.

本実施形態の作用及び効果について説明する。
実充電電力CPが入力制限電力Winを超えてから充電が停止されるまでの期間が同じであっても、実充電電力CPと入力制限電力Winとの差に応じて超過電力量Xが異なる。特に、図5に示すように、実充電電力CPが入力制限電力Winを超えたとき以降、実充電電力CPが入力制限電力Winを超えたときの実充電電力CPが維持されると、実充電電力CPと入力制限電力Winとの差が大きくなることで超過電力量Xが多くなる。その結果、超過電力量Xの増大に起因してバッテリ75の劣化が過度に進むおそれがある。
The operation and effect of this embodiment will be described.
Even if the period from when the actual charge power CP exceeds the input limit power Win to when charging is stopped is the same, the excess power amount X differs depending on the difference between the actual charge power CP and the input limit power Win. In particular, as shown in FIG. 5, after the actual charge power CP exceeds the input limit power Win, when the actual charge power CP when the actual charge power CP exceeds the input limit power Win is maintained, the actual charge is performed. As the difference between the power CP and the input limit power Win becomes large, the excess power amount X increases. As a result, the deterioration of the battery 75 may proceed excessively due to the increase in the excess power amount X.

この点、所定時間Bは、実充電電力CPが入力制限電力Winを超えたときの実充電電力CPが維持されるものとして、超過電力量Xが閾値Aと等しくなる時間として設定されている。そして、図5に示すように、実充電電力CPが入力制限電力Winを超えたとき以降、実充電電力CPが入力制限電力Winを超えたときの実充電電力CPの値CP3、値CP4が維持されている場合であっても、超過電力量Xが閾値Aと等しくなるときにバッテリ75の充電が停止される。すなわち、実充電電力CPが入力制限電力Winを超えたときの実充電電力CPが維持された場合、実充電電力CPが入力制限電力Winを超えてから所定時間B後において超過電力量Xが閾値Aになることを見越してバッテリ75の充電が停止される。これにより、超過電力量Xが閾値Aよりも多くならないように制限される。その結果、バッテリ75の劣化が進むことを抑制できる。 In this regard, the predetermined time B is set as a time during which the excess power amount X becomes equal to the threshold value A, assuming that the actual charge power CP when the actual charge power CP exceeds the input limit power Win is maintained. Then, as shown in FIG. 5, the values CP3 and CP4 of the actual charging power CP when the actual charging power CP exceeds the input limiting power Win are maintained after the actual charging power CP exceeds the input limiting power Win. Even if this is the case, charging of the battery 75 is stopped when the excess power amount X becomes equal to the threshold value A. That is, when the actual charge power CP is maintained when the actual charge power CP exceeds the input limit power Win, the excess power amount X is the threshold value after a predetermined time B after the actual charge power CP exceeds the input limit power Win. Charging of the battery 75 is stopped in anticipation of becoming A. As a result, the excess power amount X is limited so as not to be larger than the threshold value A. As a result, it is possible to prevent the battery 75 from deteriorating.

以下、本実施形態のその他の作用及び効果について説明する。
(1)超過電力量Xを算出する際には、制御周期毎に、実充電電力CP及び入力制限電力Winの差を算出する必要があるため、超過時間Yを算出する場合に比べて制御装置200において算出処理の負荷が大きい。この点、本実施形態では、制御周期毎に、実充電電力CP及び入力制限電力Winの差を算出する必要がない。そのため、制御装置200では、超過電力量Xの算出にあたって算出処理の負荷が大きくなることを抑制できる。
Hereinafter, other actions and effects of the present embodiment will be described.
(1) When calculating the excess power amount X, it is necessary to calculate the difference between the actual charge power CP and the input limit power Win for each control cycle, so that the control device is compared with the case of calculating the excess time Y. At 200, the load of calculation processing is large. In this respect, in the present embodiment, it is not necessary to calculate the difference between the actual charge power CP and the input limit power Win for each control cycle. Therefore, in the control device 200, it is possible to suppress an increase in the load of the calculation process in calculating the excess power amount X.

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記の第1実施形態及び第2実施形態において、充電制御において充電を停止する構成は変更できる。例えば、車両100は、インレット79とバッテリ75との間の電気的な接続を遮断する遮断器を備えていてもよい。この構成では、充電制御部230は、上記の遮断器を通じてインレット79とバッテリ75との間の電気的な接続を遮断することで、電源本体510からバッテリ75への電力の供給を停止できる。なお、この構成では、遮断器520を省略してもよい。
This embodiment can be modified and implemented as follows. The present embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
-In the first embodiment and the second embodiment described above, the configuration for stopping charging in charge control can be changed. For example, the vehicle 100 may include a circuit breaker that breaks the electrical connection between the inlet 79 and the battery 75. In this configuration, the charge control unit 230 can stop the supply of electric power from the power supply main body 510 to the battery 75 by cutting off the electrical connection between the inlet 79 and the battery 75 through the above-mentioned circuit breaker. In this configuration, the circuit breaker 520 may be omitted.

・上記の第1実施形態において、超過電力量Xを算出する構成は問わない。例えば、超過電力量Xの算出にあたって、入力電圧の時間積分値を出力電圧とする、いわゆる積分回路を用いてもよい。 -In the first embodiment described above, the configuration for calculating the excess power amount X does not matter. For example, in calculating the excess power amount X, a so-called integrator circuit in which the time-integrated value of the input voltage is used as the output voltage may be used.

・上記の第2実施形態において、所定時間Bの設定にあたっては、所定時間Bを決定するためのマップが制御装置200に記憶されていてもよい。そして、このマップでは、実充電電力CPが大きいほど、所定時間Bが短くなるように定められていればよい。なお、上記のマップは、予め実験等を行うことにより定めることができる。さらに、この構成では、マップにより求めた所定時間Bを、実充電電力CPが入力制限電力Winを超えたときの入力制限電力Winやバッテリ温TBに基づいて補正することが好ましい。 -In the second embodiment described above, when setting the predetermined time B, a map for determining the predetermined time B may be stored in the control device 200. Then, in this map, it is sufficient that the predetermined time B becomes shorter as the actual charging power CP becomes larger. The above map can be determined by conducting an experiment or the like in advance. Further, in this configuration, it is preferable to correct the predetermined time B obtained by the map based on the input limit power Win and the battery temperature TB when the actual charge power CP exceeds the input limit power Win.

・上記の第1実施形態及び第2実施形態において、車両100は、2つのモータジェネレータを備えている必要はなく、少なくとも1つのモータジェネレータを備えていればよい。 -In the first embodiment and the second embodiment described above, the vehicle 100 does not have to be provided with two motor generators, and may be provided with at least one motor generator.

・上記の第1実施形態及び第2実施形態において、車両100は、ハイブリッド車両である必要はなく、内燃機関10が設けられていない車両、いわゆる電気自動車であってもよい。 -In the first and second embodiments described above, the vehicle 100 does not have to be a hybrid vehicle, and may be a vehicle not provided with an internal combustion engine 10, a so-called electric vehicle.

・上記の第1実施形態及び第2実施形態において、充電装置は、車両に適用されている構成に限らない。例えば、充電装置は、外部充電が可能な電化製品等であってもよい。 -In the first embodiment and the second embodiment described above, the charging device is not limited to the configuration applied to the vehicle. For example, the charging device may be an electric appliance or the like capable of external charging.

A…閾値
B…所定時間
CP…実充電電力
Win…入力制限電力
Wout…出力制限電力
X…超過電力量
X1…超過電力量
X2…超過電力量
Y…超過時間
10…内燃機関
40…第1遊星ギア機構
45…リングギア軸
50…第2遊星ギア機構
64…駆動輪
71…第1モータジェネレータ
72…第2モータジェネレータ
75…バッテリ
78…コンバータ
79…インレット
100…車両
200…制御装置
210…制限電力算出部
220…実充電電力取得部
230…充電制御部
500…外部電源
510…電源本体
520…遮断器
530…コネクタ
A ... Threshold B ... Predetermined time CP ... Actual charge power Win ... Input limit power Wout ... Output limit power X ... Excess power amount X1 ... Excess power amount X2 ... Excess power amount Y ... Excess time 10 ... Internal engine 40 ... First planet Gear mechanism 45 ... Ring gear shaft 50 ... 2nd planetary gear mechanism 64 ... Drive wheel 71 ... 1st motor generator 72 ... 2nd motor generator 75 ... Battery 78 ... Converter 79 ... Inlet 100 ... Vehicle 200 ... Control device 210 ... Power limit Calculation unit 220 ... Actual charge power acquisition unit 230 ... Charge control unit 500 ... External power supply 510 ... Power supply main unit 520 ... Breaker 530 ... Connector

Claims (1)

充電装置の外部に設けられた外部電源によって充電されるバッテリを備える充電装置を制御する制御装置であって、
前記外部電源から前記バッテリに入力される電力の上限値である入力制限電力を算出する入力制限電力算出部と、
前記外部電源から前記バッテリに実際に入力される電力の値である実充電電力を取得する実充電電力取得部と、
前記実充電電力が前記入力制限電力を超えている期間における前記実充電電力及び前記入力制限電力の差の時間積分値である超過電力量が予め定められた閾値以上である場合に前記バッテリの充電を停止する充電制御部と、を備える
充電装置の制御装置。
A control device that controls a charging device including a battery charged by an external power source provided outside the charging device.
An input limit power calculation unit that calculates an input limit power that is an upper limit value of the power input from the external power source to the battery, and an input limit power calculation unit.
An actual charging power acquisition unit that acquires actual charging power, which is the value of the power actually input to the battery from the external power source, and
Charging of the battery when the excess power amount, which is the time integrated value of the difference between the actual charging power and the input limiting power in the period when the actual charging power exceeds the input limiting power, is equal to or more than a predetermined threshold value. A control device for a charging device, including a charging control unit that stops the operation.
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