JP2021174391A - Image processing apparatus, terminal device, system, control method of image processing apparatus, control method of terminal device, and program - Google Patents

Image processing apparatus, terminal device, system, control method of image processing apparatus, control method of terminal device, and program Download PDF

Info

Publication number
JP2021174391A
JP2021174391A JP2020079555A JP2020079555A JP2021174391A JP 2021174391 A JP2021174391 A JP 2021174391A JP 2020079555 A JP2020079555 A JP 2020079555A JP 2020079555 A JP2020079555 A JP 2020079555A JP 2021174391 A JP2021174391 A JP 2021174391A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
terminal device
image processing
image
person
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2020079555A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
倫彦 小野
Tomohiko Ono
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2020079555A priority Critical patent/JP2021174391A/en
Publication of JP2021174391A publication Critical patent/JP2021174391A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

To provide a technology for reducing unnecessary action of a store clerk, such as redundant patrol, in reporting a suspicious person.SOLUTION: An image processing apparatus includes: acquisition means which acquires an image obtained by imaging a space to be monitored; first detection means which analyzes the image acquired by the acquisition means and detects a first person showing suspicious behavior in the space; communication means which transmits information for specifying the first person to a plurality of terminal devices and receives responses from the terminal devices in accordance with the information; and second detection means which detects a second person from the image acquired by the acquisition means after the communication means transmits the information to the terminal devices. The communication means transmits additional information to at least one of the terminal devices on the basis of the contents of the received responses and a result detected by the second detection means.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、画像処理装置、端末装置、システム、画像処理装置の制御方法、端末装置の制御方法、プログラムに関する。 The present disclosure relates to an image processing device, a terminal device, a system, a control method of the image processing device, a control method of the terminal device, and a program.

近年、小売店舗や大規模な商業店舗といった様々な施設における万引き被害が深刻化しており、これらの被害を軽減したいという店舗側のニーズがある。このようなニーズに対して、監視カメラで撮影した映像をリアルタイムで解析して万引きの疑いがある不審人物を検出し、検出結果を店舗の店員や警備員に通知することで万引きを未然に防ぐ技術がある。 In recent years, shoplifting damage in various facilities such as retail stores and large-scale commercial stores has become more serious, and there is a need on the store side to reduce these damages. To meet these needs, we analyze images taken by surveillance cameras in real time to detect suspicious persons who are suspected of shoplifting, and notify store clerks and security guards of the detection results to prevent shoplifting. There is technology.

このような技術の一例としては、特許文献1に示す技術がある。特許文献1では、カメラで撮影した映像データから人物の位置、向き、視線方向等の特徴値を抽出し、それらの特徴値を分析して万引きの疑いがある人物を検出する。また、特許文献2には、万引きの疑いがある人物を検出した場合に店舗の店員に通知することが開示されている。ここでは店舗の店員が持つ携帯端末に検知情報を通知する。また、携帯端末で通知を受けた店員がその不審者に対する対応を完了した場合、対応完了情報を管理サーバに送信する。 As an example of such a technique, there is a technique shown in Patent Document 1. In Patent Document 1, feature values such as the position, orientation, and line-of-sight direction of a person are extracted from video data taken by a camera, and these feature values are analyzed to detect a person suspected of shoplifting. Further, Patent Document 2 discloses that when a person suspected of shoplifting is detected, the store clerk is notified. Here, the detection information is notified to the mobile terminal of the store clerk. In addition, when the clerk who receives the notification on the mobile terminal completes the response to the suspicious person, the response completion information is transmitted to the management server.

特開2017−076171号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-076771 特開2015−187869号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-187869

上記方法のように、万引きの疑いがある人物を検出した場合、店員にその情報を通知するのが一般的である。通知を受けた店員は、万引きを防ぐために対象となる不審人物に近づいて様子を見る、あるいは直接声掛けをすることが求められる。一方で、店員は本来、商品の品出しやレジ対応など別の作業を行う必要があるため、不審人物の対応にかかる時間・負荷は出来るだけ小さく、重複がないことが望ましい。 When a person suspected of shoplifting is detected as in the above method, it is common to notify the clerk of the information. The clerk who receives the notification is required to approach the target suspicious person to see the situation or speak directly to prevent shoplifting. On the other hand, since the clerk originally needs to perform other work such as taking out the product and dealing with the cash register, it is desirable that the time and load required for dealing with the suspicious person is as small as possible and there is no duplication.

そこで、本発明は、不審者を通知する場合に、見回りの重複などの店員の無駄な対応を抑制する技術を提供する。 Therefore, the present invention provides a technique for suppressing unnecessary response of a clerk such as duplication of patrols when notifying a suspicious person.

上述の課題を解決するための発明は、画像処理装置であって、
監視対象の空間を撮像した画像を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した画像を解析し、前記空間において不審行動を取っている第1の人物を検出する第1の検出手段と、
前記第1の人物を特定するための情報を複数の端末装置に送信し、該情報に応じて前記複数の端末装置から応答を受信する通信手段と、
前記通信手段が前記情報を前記複数の端末装置に送信した後に前記取得手段が取得した画像から第2の人物を検出する第2の検出手段と、
を備え、
前記通信手段は、受信した前記応答の内容及び前記第2の検出手段による検出結果に基づいて、前記複数の端末装置の少なくともいずれかに更なる情報を送信する。
The invention for solving the above-mentioned problems is an image processing apparatus.
An acquisition means for acquiring an image of the space to be monitored, and
A first detection means that analyzes an image acquired by the acquisition means and detects a first person taking a suspicious action in the space.
A communication means that transmits information for identifying the first person to a plurality of terminal devices and receives a response from the plurality of terminal devices according to the information.
A second detection means that detects a second person from an image acquired by the acquisition means after the communication means transmits the information to the plurality of terminal devices.
With
The communication means transmits further information to at least one of the plurality of terminal devices based on the content of the received response and the detection result by the second detection means.

本発明によれば、監視カメラの映像から不審者を検出して店員に通知する場合に、見回りの重複などの店員の無駄な対応を抑制することができる。 According to the present invention, when a suspicious person is detected from an image of a surveillance camera and notified to a clerk, it is possible to suppress unnecessary measures of the clerk such as duplication of patrols.

システム100の構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the structure of the system 100. 画像処理装置101のハードウェア構成例を示す図、及び、システムの導入例を説明するための図。The figure which shows the hardware configuration example of the image processing apparatus 101, and the figure for demonstrating the introduction example of a system. 端末装置109の通知画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the notification screen of the terminal apparatus 109. 不審者検出および通知処理の流れの一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the flow of suspicious person detection and notification processing. 店員検出処理の流れの一例を示すフローチャート。A flowchart showing an example of the flow of the clerk detection process. 受信待受処理の流れの一例を示すフローチャート。A flowchart showing an example of the flow of reception standby processing. 端末装置109の通知画面の他の一例を示す図。The figure which shows another example of the notification screen of the terminal apparatus 109. システム800の構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the structure of the system 800. 受信待ち受け処理の流れの他の一例を示すフローチャート。A flowchart showing another example of the flow of reception standby processing.

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments do not limit the invention according to the claims. Although a plurality of features are described in the embodiment, not all of the plurality of features are essential to the invention, and the plurality of features may be arbitrarily combined. Further, in the attached drawings, the same or similar configurations are given the same reference numbers, and duplicate explanations are omitted.

[実施形態1]
以下、添付の図面を参照して実施形態を説明する。図1は、実施形態に対応するシステム100の構成の一例を示す図である。システム100は、画像処理装置101、撮像装置102、端末装置109が接続されて構成されている。
[Embodiment 1]
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the system 100 corresponding to the embodiment. The system 100 is configured by connecting an image processing device 101, an image pickup device 102, and a terminal device 109.

画像処理装置101は、機能構成として、撮像装置102から画像を取得する画像取得部103、画像から不審行動をとる人物(不審人物)を検出する不審者検出部104、外部に接続された端末装置109に不審人物の検出情報を通知する通信部105、画像処理装置101の各種動作を制御する制御部106、画像処理装置101の処理状況を表示する表示部107、ユーザが操作を行うための操作入力部108、及び、画像から店員を検出する店員検出部110を有する。画像処理装置101は、例えばPC(パーソナルコンピュータ)として実現される。当該PCは、画像処理装置以外に、例えば、情報処理装置、画像解析装置、不審人物検出装置等と呼ぶことができる。また、画像処理装置101は撮像装置102と一体的に構成されてもよい。 The image processing device 101 has an image acquisition unit 103 that acquires an image from the image pickup device 102, a suspicious person detection unit 104 that detects a person (suspicious person) who takes a suspicious action from the image, and a terminal device connected to the outside. Communication unit 105 that notifies 109 of detection information of a suspicious person, control unit 106 that controls various operations of the image processing device 101, display unit 107 that displays the processing status of the image processing device 101, and operations for the user to perform operations. It has an input unit 108 and a clerk detection unit 110 that detects a clerk from an image. The image processing device 101 is realized as, for example, a PC (personal computer). In addition to the image processing device, the PC can be called, for example, an information processing device, an image analysis device, a suspicious person detection device, or the like. Further, the image processing device 101 may be integrally configured with the image pickup device 102.

ユーザが表示部107による表示を見ながら操作入力部108を操作すると、不審者検出部104や通信部105などの設定をすることができる。画像処理装置101は撮像装置102で撮像した画像を、画像取得部103を介して受信する。ここで画像取得部103は撮像装置102から直接的に画像を取得しているが、中継装置を介して間接的に映像を取得しても良いし、録画済み画像を蓄積したストレージ装置から映像を取得するようにしてもよい。また、この例では撮像装置102を画像処理装置101の外部に構成しているが、画像処理装置101自体が画像取得部103の一部に撮像装置102に相当する機能を実行する撮像部を有していても良い。 When the user operates the operation input unit 108 while observing the display on the display unit 107, the suspicious person detection unit 104, the communication unit 105, and the like can be set. The image processing device 101 receives the image captured by the image pickup device 102 via the image acquisition unit 103. Here, the image acquisition unit 103 acquires an image directly from the image pickup device 102, but may indirectly acquire the image via the relay device, or may acquire the image from the storage device that stores the recorded image. You may try to get it. Further, in this example, the image pickup device 102 is configured outside the image processing device 101, but the image processing device 101 itself has an image pickup unit that executes a function corresponding to the image pickup device 102 as a part of the image acquisition section 103. You may do it.

本実施形態では、撮像装置102としてネットワークカメラを用いる例を説明する。撮像装置102から受信した画像は、ユーザによる設定変更などの際には表示部107に表示される。また、不審者検出部104は、受信した画像から不審な行動をとる人物を検出する。不審行動は様々に定義できるが、例えば自分の周りを必要以上に気にして見渡している人を不審人物とする場合は、画像解析により人体及び頭部の向きを検出し、向きの変化から首ふり状況を推定し、既定値以上に首を振ったら不審人物とする等の方法がある。 In this embodiment, an example in which a network camera is used as the image pickup apparatus 102 will be described. The image received from the image pickup apparatus 102 is displayed on the display unit 107 when the setting is changed by the user. In addition, the suspicious person detection unit 104 detects a person who takes a suspicious action from the received image. Suspicious behavior can be defined in various ways. For example, when a person who looks around himself with more care than necessary is regarded as a suspicious person, the orientation of the human body and head is detected by image analysis, and the neck is detected from the change in orientation. There is a method of estimating the pretending situation and making it a suspicious person if the head is shaken more than the default value.

本実施形態では、首ふり動作を不審行動とした場合を想定して説明する。検出した結果と、ユーザによる設定に応じて通信部105が、画像処理装置101の外部に接続された端末装置109に不審者検出通知を送信する。ここで、端末装置109は複数存在することがあり、通信部105は複数の端末装置に通知を送信する。また、通信部105は複数の端末装置109から送信されたそれぞれの情報を受信することで複数の端末装置と通信する。本実施形態では、この端末装置109は、通信部105とネットワーク機器によって接続された場合の例を説明する。 In the present embodiment, the case where the swinging motion is regarded as a suspicious behavior will be described. The communication unit 105 transmits a suspicious person detection notification to the terminal device 109 connected to the outside of the image processing device 101 according to the detection result and the setting by the user. Here, a plurality of terminal devices 109 may exist, and the communication unit 105 transmits a notification to the plurality of terminal devices. Further, the communication unit 105 communicates with the plurality of terminal devices by receiving the respective information transmitted from the plurality of terminal devices 109. In the present embodiment, an example will be described in which the terminal device 109 is connected to the communication unit 105 by a network device.

端末装置109は表示機能を備えたノート型パーソナルコンピュータ(ノートPC)であってもよいし、持ち運び可能なスマートフォンやタブレットPCでも良い。本実施形態では、端末装置109は、無線LANで接続されたスマートフォンを想定する。また、店員検出部110は、受信した画像から店員を検出する。ここで店員検出の対象となる画像は、不審者検出部104により不審人物が検出され、それが端末装置109に通知された後に撮像された画像である。店員の検出方法は、店員の顔画像を登録して顔照合する方法や、店員の特徴的なユニフォームや見た目で判定可能な特定コードを店員に付与しておき画像解析によって検出する方法など様々存在し、そのいずれの方法によって検出してもよい。本実施形態では、店員のユニフォームを基に画像から検出する店員検出方法を用いるものとする。 The terminal device 109 may be a notebook personal computer (notebook PC) having a display function, or may be a portable smartphone or tablet PC. In the present embodiment, the terminal device 109 assumes a smartphone connected by a wireless LAN. In addition, the clerk detection unit 110 detects the clerk from the received image. Here, the image to be detected by the clerk is an image taken after the suspicious person detection unit 104 detects the suspicious person and notifies the terminal device 109 of the suspicious person. There are various methods for detecting a clerk, such as a method of registering a clerk's face image and face matching, and a method of assigning a clerk a characteristic uniform or a specific code that can be judged by appearance to the clerk and detecting it by image analysis. However, it may be detected by any of the methods. In this embodiment, a clerk detection method for detecting from an image based on a clerk's uniform is used.

次に、図2は、実施形態に対応する画像処理装置101のハードウェア構成の一例を示す図である。画像処理装置101は、CPU201、ROM202、RAM203、ハードディスクドライブ(HDD)204、ディスクドライブ205、ネットワークインターフェース206、入力装置207、及び表示デバイス208を有する。ネットワークインターフェース206は、ネットワーク209に接続されている。CPU201は、画像処理装置101を統括制御する制御装置である。ROM202は、CPU201が画像処理装置101を制御するためのプログラムを記憶する。なお、ROM202に代えて、2次記憶装置を設けてもよい。 Next, FIG. 2 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the image processing device 101 corresponding to the embodiment. The image processing device 101 includes a CPU 201, a ROM 202, a RAM 203, a hard disk drive (HDD) 204, a disk drive 205, a network interface 206, an input device 207, and a display device 208. The network interface 206 is connected to the network 209. The CPU 201 is a control device that controls the image processing device 101 in an integrated manner. The ROM 202 stores a program for the CPU 201 to control the image processing device 101. A secondary storage device may be provided instead of the ROM 202.

RAM203は、CPU201がROM202から読み出したプログラムを展開し、処理を実行するためのメモリである。また、RAM203は、一時記憶メモリとして各種処理の対象となるデータを一時記憶するための記憶領域としても使用される。HDD204は、検出対象の画像を格納してもよい。CPU201は、HDD204から画像を取得し、本実施形態に対応する検出処理を実行する。なお、CPU201が画像をディスクドライブ205又はネットワークインターフェース206から取得する場合には、HDD204には必ずしも画像が格納されなくてもよい。ディスクドライブ205は、CD、DVD、ブルーレイディスク、又はフレキシブルディスク内の画像を読み出し、CPU201はディスクドライブ205を介して画像を取得する。CPU201が画像をHDD204又はネットワークインターフェース206から取得する場合には、ディスクドライブ205を必ずしも利用しなくてもよい。 The RAM 203 is a memory for expanding the program read from the ROM 202 by the CPU 201 and executing the process. The RAM 203 is also used as a temporary storage memory as a storage area for temporarily storing data to be processed in various ways. The HDD 204 may store the image to be detected. The CPU 201 acquires an image from the HDD 204 and executes the detection process corresponding to the present embodiment. When the CPU 201 acquires an image from the disk drive 205 or the network interface 206, the image does not necessarily have to be stored in the HDD 204. The disc drive 205 reads an image in a CD, DVD, Blu-ray disc, or flexible disc, and the CPU 201 acquires the image via the disc drive 205. When the CPU 201 acquires an image from the HDD 204 or the network interface 206, the disk drive 205 does not necessarily have to be used.

ネットワークインターフェース206は、ネットワーク209を介して通信を行う回路である。CPU201は、ネットワーク209を介して画像を取得する。CPU201が画像をHDD204又はディスクドライブ205から取得する場合、画像はネットワークインターフェース206を介して取得されなくてもよい。 The network interface 206 is a circuit that communicates via the network 209. The CPU 201 acquires an image via the network 209. When the CPU 201 acquires an image from the HDD 204 or the disk drive 205, the image does not have to be acquired via the network interface 206.

表示デバイス208は、画像や領域枠を表示するディスプレイ等のデバイスである。入力装置207は、数値入力用のキーボード、表示デバイス208の表示領域の表示位置を指示するためのポインティングデバイス、マウス、及びタッチパネル等を有する。ネットワーク209は、例えばローカル・エリア・ネットワーク(LAN)とすることができるが、それに限らず有線、無線の任意のネットワークとすることができる。また、ネットワーク209は、1種類のネットワークを示すものではなく、任意の複数のネットワークの総称とし、有線及び無線の両方を含みうる。 The display device 208 is a device such as a display that displays an image or an area frame. The input device 207 includes a keyboard for inputting numerical values, a pointing device for instructing a display position of a display area of the display device 208, a mouse, a touch panel, and the like. The network 209 can be, for example, a local area network (LAN), but is not limited to this, and can be any wired or wireless network. Further, network 209 does not indicate one type of network, but is a general term for any plurality of networks, and may include both wired and wireless networks.

以上のように、画像処理装置101のハードウェア構成は、一般的なPC(パーソナルコンピュータ)に搭載されるハードウェア構成要素と同様のハードウェア構成要素を有している。そのため、画像処理装置101で実現される各種機能を、PC上で動作するソフトウェアとして実装することが可能である。画像処理装置101は、CPU201がプログラムを実行することにより、図1に示した画像処理装置101の種々の機能構成を実現し、かつ、図4から図6等のフローチャートに対応する処理を実行することができる。 As described above, the hardware configuration of the image processing device 101 has the same hardware components as the hardware components mounted on a general PC (personal computer). Therefore, it is possible to implement various functions realized by the image processing device 101 as software that operates on the PC. The image processing device 101 realizes various functional configurations of the image processing device 101 shown in FIG. 1 by executing the program by the CPU 201, and executes the processes corresponding to the flowcharts of FIGS. 4 to 6 and the like. be able to.

また、端末装置109のハードウェア構成も図2(A)に示したものとほぼ同様である。但し、ネットワークインターフェース206は無線LANインタフェースとし、ネットワーク209は無線LANとする。また、端末装置は、ディスクドライブ205を有していてもよいし有していなくてもよい。入力装置207にはタッチパネルが含まれる。また、端末装置109は撮像部を追加的に備えることができる。当該撮像部は、後述するインカメラとして用いることができる。 Further, the hardware configuration of the terminal device 109 is almost the same as that shown in FIG. 2 (A). However, the network interface 206 is a wireless LAN interface, and the network 209 is a wireless LAN. Further, the terminal device may or may not have the disk drive 205. The input device 207 includes a touch panel. In addition, the terminal device 109 can additionally include an imaging unit. The imaging unit can be used as an in-camera described later.

次に、図2(B)を参照して、システム100の導入例を説明する。図2(B)は、監視対象の空間として店舗210の内側の空間に画像処理装置101、撮像装置102、端末装置109が配置された例を示している。当該店舗内には、監視カメラに相当する撮像装置102Aから102Cが配置され、商品棚の間において入店した客の行動を監視する。ここでは、入り口211から入店した客212が不審行動をとる場合を考える。画像処理装置101は、撮像装置102Aから102Cのいずれかから取得した画像を解析し、不審行動検出を行う。不審行動を検出した場合、店員213と店員214がそれぞれに有する通知端末109Aおよび109Bに通知を行う。このとき、店員213はバックヤードで作業中の店員であり、店員214はレジ担当の店員であり、店員215は通知端末を持たない店員である。なお、図2(B)においてネットワーク機器などは図示を割愛している。 Next, an introduction example of the system 100 will be described with reference to FIG. 2 (B). FIG. 2B shows an example in which the image processing device 101, the image pickup device 102, and the terminal device 109 are arranged in the space inside the store 210 as the space to be monitored. Imaging devices 102A to 102C, which correspond to surveillance cameras, are arranged in the store to monitor the behavior of customers who enter the store between the product shelves. Here, consider the case where the customer 212 who entered the store from the entrance 211 behaves suspiciously. The image processing device 101 analyzes an image acquired from any of the imaging devices 102A to 102C and detects suspicious behavior. When a suspicious behavior is detected, the clerk 213 and the clerk 214 notify the notification terminals 109A and 109B, respectively. At this time, the clerk 213 is a clerk working in the backyard, the clerk 214 is a clerk in charge of the cash register, and the clerk 215 is a clerk who does not have a notification terminal. Note that, in FIG. 2B, the illustration of network devices and the like is omitted.

以上のような店舗210において、客212が不審者として検出された場合、店員213と店員214は同時に不審者の通知を受ける。ここで、バックヤードの店員213が緊急性の高い作業に従事している場合は見回りには行けないが、そうでない場合は不審者212の周辺を見回りに行く。一方、レジの店員214は、別の客のレジ対応をしている場合は見回りには行けないが、そうでない場合は不審者212の周辺を見回りに行く。 When the customer 212 is detected as a suspicious person in the store 210 as described above, the clerk 213 and the clerk 214 are notified of the suspicious person at the same time. Here, if the backyard clerk 213 is engaged in highly urgent work, he cannot go around, but if not, he goes around the suspicious person 212. On the other hand, the cashier 214 cannot go around if another customer is dealing with the cashier, but if not, he goes around the suspicious person 212.

このように、店員二人が通知を受けたにもかかわらず誰も見回りに行かないケースや、逆に、一人の不審者に対して二人の店員が重複して見回りに行ってしまい無駄な作業を発生させてしまうケースが想定される。さらに、不審者検出による通知より先に通知用端末を持たない店員215が目視によって不審者212に気づいていた場合、店員215は店員213と店員214が通知を受ける以前から不審者212の周囲を見回りしているが、店員213と店員214はそれを知る術がない。 In this way, there are cases where no one goes around even though two clerk are notified, and conversely, it is useless because two clerk go around twice for one suspicious person. It is assumed that work will occur. Further, if the clerk 215 who does not have the notification terminal notices the suspicious person 212 visually before the notification by the suspicious person detection, the clerk 215 goes around the suspicious person 212 even before the clerk 213 and the clerk 214 are notified. I'm looking around, but clerk 213 and clerk 214 have no way of knowing it.

このような場合、一人の不審者に対して三人の店員が重複して見回りに行ってしまう状況が発生し得る。また、従来方法で不審者を検出および通知をした場合、店員が誰も見回りに行かないケースも発生し得るし、逆に、重複して見回りに行ってしまうことで無駄な作業を発生させ店員の負荷を増大させてしまうおそれがある。以下に説明する本実施形態では、このような店員が誰も見回りに行かないケースや、重複して見回りに行ってしまうケースを回避して、無駄な作業や店員の負荷を削減する。 In such a case, a situation may occur in which three clerk go around the suspicious person in duplicate. In addition, when a suspicious person is detected and notified by the conventional method, there may be a case where no clerk goes around, and conversely, the clerk causes wasteful work by going around twice. There is a risk of increasing the load on. In the present embodiment described below, it is possible to avoid such a case where no clerk goes around and a case where the clerk goes around repeatedly to reduce unnecessary work and the load on the clerk.

まず、図3は本実施形態における端末装置109における通知画面の一例を示す図である。本実施形態の画像処理装置101は、不審者を検出すると不審者を検出した撮像装置102を識別するためのカメラ情報と検出した時刻の画像とを端末装置109に通知する。通知を受けた端末装置109は、受信した画像を通知画面300のうち画像表示領域301に表示する。また、受信したカメラ情報と時刻を検出情報表示領域302に表示する。 First, FIG. 3 is a diagram showing an example of a notification screen in the terminal device 109 according to the present embodiment. When the image processing device 101 of the present embodiment detects a suspicious person, the image processing device 101 notifies the terminal device 109 of camera information for identifying the image pickup device 102 that detected the suspicious person and an image at the time of detection. The terminal device 109 that has received the notification displays the received image in the image display area 301 of the notification screen 300. Further, the received camera information and the time are displayed in the detection information display area 302.

端末装置109を持つ店員は、通知画面300に表示されたこれらの情報を確認したうえで見回り実施ボタン303もしくは見回り依頼ボタン304によってこの不審者に対する自分の対応を決定することができる。自分が見回りに行く場合は見回り実施ボタン303を押下する。一方、自分が見回りに行けず、他の端末装置を持つ別の店員に見回りを依頼する場合は見回り依頼ボタン304を押下する。端末装置109は、押下されたボタンに応じて対応情報を画像処理装置101へ送信する。 The clerk holding the terminal device 109 can determine his / her response to the suspicious person by the patrol execution button 303 or the patrol request button 304 after confirming the information displayed on the notification screen 300. If you want to go around, press the patrol execution button 303. On the other hand, when he / she cannot go around and requests another clerk who has another terminal device to look around, he / she presses the tour request button 304. The terminal device 109 transmits the corresponding information to the image processing device 101 according to the pressed button.

以下、本実施形態に係る画像処理装置101による端末装置109への通知方法について図を用いて説明する。 Hereinafter, the method of notifying the terminal device 109 by the image processing device 101 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

まず、図4のフローチャートを用いて、画像処理装置101による不審者検出結果の通知方法を説明する。画像処理装置101は、画像取得部103が撮像装置102から解析用の画像を順次受信すると、S401において不審者検出部104による不審客の検出処理を開始する。S402では、不審者検出部104が受信画像において不審者検出を行った結果、不審者が検出されたか否かを判定する。不審者が検出されなければ繰り返し不審者検出を継続して実行し、不審者が検出された場合、処理はS403に進む。S403では、不審者を検出した画像と、検出時刻と、検出場所(例えば、撮像装置102に付けられた名前)などを不審者検出情報として、通信部105が各端末装置109に送信する。以上の処理により画像処理装置101は不審者検出情報の端末装置109への通知を行う。 First, a method of notifying the suspicious person detection result by the image processing device 101 will be described with reference to the flowchart of FIG. When the image acquisition unit 103 sequentially receives the images for analysis from the image pickup device 102, the image processing device 101 starts the suspicious customer detection process by the suspicious person detection unit 104 in S401. In S402, as a result of the suspicious person detection unit 104 detecting the suspicious person in the received image, it is determined whether or not the suspicious person is detected. If no suspicious person is detected, the suspicious person detection is continuously executed, and if a suspicious person is detected, the process proceeds to S403. In S403, the communication unit 105 transmits the image of the suspicious person detected, the detection time, the detection location (for example, the name given to the image pickup device 102), and the like as suspicious person detection information to each terminal device 109. Through the above processing, the image processing device 101 notifies the terminal device 109 of the suspicious person detection information.

次に、不審者検出情報を各端末装置109に送信した後の画像処理装置101の動作について、図5および図6を用いて説明する。画像処理装置101は不審者検出通知をした後、図5の店員検出処理を開始すると同時に、図6の端末装置109からの応答受信を待ち受けする。 Next, the operation of the image processing device 101 after transmitting the suspicious person detection information to each terminal device 109 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. After notifying the suspicious person detection, the image processing device 101 starts the clerk detection process of FIG. 5, and at the same time, waits for the response reception from the terminal device 109 of FIG.

図5において、まず画像処理装置101は、画像取得部103が撮像装置102から店員検出処理用の画像を順次受信すると、S501において店員検出部110が店員検出処理を開始する。ここで、店員検出処理用の画像とは、例えば、不審者検出部104が不審者を検出した監視対象の空間内の場所、領域或いは空間を撮像した画像のことをいう。或いは、当該不審者検出部104が不審者を検出した場所等を撮像した撮像装置102(例えば、図2(B)の撮像装置102A)から取得した画像をいう。 In FIG. 5, first, when the image acquisition unit 103 sequentially receives the images for the clerk detection process from the image pickup device 102, the clerk detection unit 110 starts the clerk detection process in S501. Here, the image for the clerk detection process means, for example, an image obtained by capturing a place, area, or space in the monitored space where the suspicious person detection unit 104 has detected the suspicious person. Alternatively, it refers to an image acquired from an image pickup device 102 (for example, the image pickup device 102A of FIG. 2B) that images a place or the like where the suspicious person detection unit 104 has detected a suspicious person.

続くS502において、店員検出処理によって店員が検出された場合、処理はS503に進み、画像処理装置101は、通信部105により全端末装置109に対し、「見回り済み」を示す情報を追加で通知する。S502において、店員が検出されなかった場合、処理はS501に戻って店員検出用の画像を受信し、店員検出処理を繰り返す。この処理によって、端末装置を持たない店員が見回りを行った場合であっても、その不審者が「見回り済み」であることを他の店員に通知可能となる。 In the following S502, when the clerk is detected by the clerk detection process, the process proceeds to S503, and the image processing device 101 additionally notifies all the terminal devices 109 of the information indicating "looked around" by the communication unit 105. .. If the clerk is not detected in S502, the process returns to S501 to receive the image for clerk detection, and repeats the clerk detection process. By this process, even when a clerk who does not have a terminal device makes a patrol, it is possible to notify another clerk that the suspicious person has "looked around".

本実施形態において、画像処理装置101は前述の店員検出処理を行うと同時に、それぞれの端末装置109からの応答を待ち受ける受信待受処理を行う。なお、ここでいう端末装置109からの応答とは、各端末装置109において見回り実施ボタン303あるいは見回り依頼ボタン304の押下に応じて対応する端末装置109から送信される情報であり、「見回り実施」あるいは「見回り依頼」を示す情報である。画像処理装置101は各端末装置109からの応答を待ち受け、通信部105が応答を受信した場合に処理はS602に進む。 In the present embodiment, the image processing device 101 performs the above-mentioned clerk detection process, and at the same time, performs a reception standby process for waiting for a response from each terminal device 109. The response from the terminal device 109 referred to here is information transmitted from the corresponding terminal device 109 in response to the pressing of the patrol execution button 303 or the patrol request button 304 in each terminal device 109, and is referred to as “patrol execution”. Alternatively, it is information indicating a "patrolling request". The image processing device 101 listens for a response from each terminal device 109, and when the communication unit 105 receives the response, the process proceeds to S602.

S602では、制御部106が端末装置109から受信した情報が、「見回り実施」と「見回り依頼」とのいずれであるかを判定する。受信した情報が「見回り実施」を示す情報であった場合、処理はS603に進む。S603では、対象の不審者は「見回り実施」を送信してきた端末装置109を持つ店員が見回りを行うので、制御部106は、通信部105を制御して他の端末装置109すべてに対して「見回り済み」を示す情報を追加で通知し、この不審者に対する対応処理を終了する。 In S602, the control unit 106 determines whether the information received from the terminal device 109 is “performing patrol” or “requesting patrol”. If the received information is information indicating "performing patrol", the process proceeds to S603. In S603, the target suspicious person is patrolled by the clerk who has the terminal device 109 that has transmitted the "look around", so that the control unit 106 controls the communication unit 105 to "look around" for all the other terminal devices 109. Information indicating "looked around" is additionally notified, and the response process for this suspicious person is terminated.

一方、S602において受信した情報が「見回り依頼」を示す情報であった場合、制御部106は、通信部105を制御して他の端末装置109に対してこの不審者に対する「見回り依頼」が出された旨を追加で通知する。但し、図6では、応答を受信済みの端末装置109を記憶するようにしておき、S604において、まず全端末装置109から応答を受信したかどうかを制御部106が判定する。制御部106は、応答を受信していない端末装置109が存在している場合、当該端末装置109にのみ前述の「見回り依頼」が出された旨の追加通知を送信する。一方、全端末装置109から応答を受信している場合は、この不審者に対する対応処理を終了する。なお本実施形態では、図5、図6に示したフローチャートに対応する処理は、どちらか一方の処理の終了に応じて終了してもよい。 On the other hand, when the information received in S602 is information indicating a "tour request", the control unit 106 controls the communication unit 105 to issue a "tour request" to the suspicious person to the other terminal device 109. We will additionally notify you that it has been done. However, in FIG. 6, the terminal device 109 that has received the response is stored, and in S604, the control unit 106 first determines whether or not the response has been received from all the terminal devices 109. When the terminal device 109 that has not received the response exists, the control unit 106 transmits an additional notification that the above-mentioned "look around request" has been issued only to the terminal device 109. On the other hand, when the response is received from all the terminal devices 109, the response process for this suspicious person is terminated. In the present embodiment, the processes corresponding to the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6 may be completed in response to the end of either process.

図6の処理によって画像処理装置101から追加通知がなされた場合の、端末装置109の通知画面300の表示例を図7に示す。S603において「見回り済み」が追加通知された場合、図7(A)では、他の店員により見回り実施済みの旨を示す文言を、それまでのボタン上に重畳表示したメッセージ表示領域701に表示する。一方、S605において「見回り依頼」が追加通知された場合、図7(B)では、見回り依頼を出した端末名と合わせて見回り依頼が出された旨の文言をメッセージ表示領域702に表示する。このようにして、通知画面300の表示内容は、端末装置109からの応答内容に応じて切り替えられる。なお、メッセージの表示場所や表示方法はここで説明した方法に限定されず、種々の変形及び変更が可能である。 FIG. 7 shows a display example of the notification screen 300 of the terminal device 109 when an additional notification is given from the image processing device 101 by the process of FIG. When "look around" is additionally notified in S603, in FIG. 7A, a word indicating that the tour has been carried out by another clerk is displayed in the message display area 701 superimposed on the buttons up to that point. .. On the other hand, when the "patrolling request" is additionally notified in S605, in FIG. 7B, the wording to the effect that the patrol request has been issued is displayed in the message display area 702 together with the name of the terminal that issued the patrol request. In this way, the display content of the notification screen 300 is switched according to the response content from the terminal device 109. The display location and display method of the message are not limited to the methods described here, and various modifications and changes can be made.

以上の本実施形態によれば、同じ不審者に対して重複して見回りに行ってしまうことを避け、店員の負荷増大を防ぐことが可能となる。 According to the above embodiment, it is possible to prevent the same suspicious person from going around in duplicate and to prevent the load on the clerk from increasing.

[実施形態2]
次に実施形態2について図を参照して説明する。図8は実施形態2におけるシステム800の構成の一例を示す図である。本実施形態におけるシステム800は、画像処理装置801、撮像装置102、端末装置109が接続されて構成されている。画像処理装置801は、基本的に実施形態1における画像処理装置101と同様の構成であり、画像処理装置801の外部に配置され、かつ、画像処理装置801と接続された警告装置810に警告指示を行う警告指示部802を追加で有する。また、撮像装置102及び端末装置109の動作及び構成は、実施形態1で説明したのと同様である。
[Embodiment 2]
Next, the second embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 8 is a diagram showing an example of the configuration of the system 800 in the second embodiment. The system 800 in this embodiment is configured by connecting an image processing device 801, an image pickup device 102, and a terminal device 109. The image processing device 801 has basically the same configuration as the image processing device 101 in the first embodiment, and gives a warning instruction to the warning device 810 arranged outside the image processing device 801 and connected to the image processing device 801. It has an additional warning instruction unit 802 for performing the above. Further, the operation and configuration of the image pickup apparatus 102 and the terminal apparatus 109 are the same as those described in the first embodiment.

撮像装置102から受信した画像を不審者検出部104が解析し、不審な行動をとる人物を検出する。不審者を検出すると通信部105は、端末装置109に不審者検出通知を送信し、端末装置109から送信されたそれぞれの情報を受信する。通信部105で受信した端末装置109からの情報に基づいて、警告指示部802は外部に設置された警告装置810を作動させるための警告指示を行う。 The suspicious person detection unit 104 analyzes the image received from the image pickup device 102, and detects a person who behaves suspiciously. When a suspicious person is detected, the communication unit 105 transmits a suspicious person detection notification to the terminal device 109, and receives the respective information transmitted from the terminal device 109. Based on the information received from the terminal device 109 received by the communication unit 105, the warning instruction unit 802 issues a warning instruction for operating the warning device 810 installed outside.

警告装置810および警告の方法は特に限定されたものではなく、例えば音声による警告を行いたい場合は警告装置810としてスピーカを利用可能である。また、警告用の画像や映像を用いたい場合は警告装置810としてモニタを利用可能である。その他、警告用のライトなども利用可能である。本実施形態における説明では音声による警告を行うものとし、警告装置810はスピーカを想定する。 The warning device 810 and the warning method are not particularly limited. For example, when a voice warning is desired, a speaker can be used as the warning device 810. Further, when it is desired to use a warning image or video, a monitor can be used as the warning device 810. In addition, warning lights are also available. In the description of this embodiment, a voice warning is given, and the warning device 810 assumes a speaker.

以下、本実施形態に係る画像処理装置801による端末装置への通知方法、および警告装置810への警告指示方法について説明する。なお、本実施形態における端末装置109の通知画面300の表示内容は図3で示したものと同様である。また、画像処理装置801による不審者検出結果の通知方法は、図4のフローチャートを用いて説明した方法と同様である。更に、画像処理装置801による店員検出処理も、図5のフローチャートを用いて説明した方法と同様である。 Hereinafter, a method of notifying the terminal device by the image processing device 801 and a method of instructing the warning device 810 according to the present embodiment will be described. The display content of the notification screen 300 of the terminal device 109 in this embodiment is the same as that shown in FIG. Further, the method of notifying the suspicious person detection result by the image processing device 801 is the same as the method described using the flowchart of FIG. Further, the clerk detection process by the image processing device 801 is the same as the method described with reference to the flowchart of FIG.

次に、本実施形態に対応する受信待ち受け処理について図9を参照して説明する。図9のフローチャートの動作は実施形態1の図6のフローチャートとほぼ同様である。そこで、対応する処理工程には同じステップ番号を付し、説明を省略する。また、画像処理装置801から追加通知がなされた場合の、端末装置109の画面表示は、図7に示した形態と同様のものとする。 Next, the reception standby process corresponding to the present embodiment will be described with reference to FIG. The operation of the flowchart of FIG. 9 is substantially the same as that of the flowchart of FIG. 6 of the first embodiment. Therefore, the same step numbers are assigned to the corresponding processing steps, and the description thereof will be omitted. Further, the screen display of the terminal device 109 when the additional notification is given from the image processing device 801 shall be the same as the mode shown in FIG. 7.

実施形態1では、図6のS604において全端末装置109から応答を受信したと判定すると、処理を終了していたが、本実施形態では、図9において処理はS901に進む。S901では、すべての端末装置から「見回り依頼」を受信した場合はその不審者に対して対応できる店員がいないとみなし、制御部106は、警告指示部802を制御して外部に設置された警告装置810に対して警告指示を行い、警告装置810を作動させ、不審者の存在を店内に通知する。これにより、端末装置109を保持していない店員に対して不審者の存在を通知すると共に、不審者に対して警告を与えて、例えば万引きなどの行為を思いとどまらせることができる。 In the first embodiment, when it is determined in S604 of FIG. 6 that a response has been received from all the terminal devices 109, the process has ended, but in the present embodiment, the process proceeds to S901 in FIG. In S901, when a "look around request" is received from all the terminal devices, it is considered that there is no clerk who can respond to the suspicious person, and the control unit 106 controls the warning instruction unit 802 to provide a warning installed outside. A warning instruction is given to the device 810, the warning device 810 is activated, and the presence of a suspicious person is notified to the inside of the store. As a result, it is possible to notify the clerk who does not hold the terminal device 109 of the existence of the suspicious person and give a warning to the suspicious person to discourage an act such as shoplifting.

なお、警告装置810の解除は、端末装置109によって行うことができるようにしてもよい。警告指示部802は警告装置810を作動させると、端末装置109に対して警告装置810の動作を停止させる指示を受け付けるための情報を送信する。端末装置109は受信情報に従い通知画面300に警告装置810の停止を指示するボタン表示させる。このとき、ボタン表示のタイミングは、一定時間の警告を発した後とするため、受信から所定時間が経過した後とすることができる。通知画面300の停止ボタンが操作されると、当該端末装置109は、停止指示を画像処理装置101へ送信する。画像処理装置101は、いずれかの端末装置109から停止指示を受信すると、警告指示部802が警告装置810の動作を解除する解除指示を発行し、警告装置810の動作が停止する。 The warning device 810 may be released by the terminal device 109. When the warning device 810 is activated, the warning instruction unit 802 transmits information for receiving an instruction to stop the operation of the warning device 810 to the terminal device 109. The terminal device 109 causes the notification screen 300 to display a button instructing the stop of the warning device 810 according to the received information. At this time, since the button display timing is after the warning for a certain period of time has been issued, it can be after a predetermined time has elapsed from the reception. When the stop button on the notification screen 300 is operated, the terminal device 109 transmits a stop instruction to the image processing device 101. When the image processing device 101 receives a stop instruction from any of the terminal devices 109, the warning instruction unit 802 issues a release instruction to release the operation of the warning device 810, and the operation of the warning device 810 is stopped.

以上の処理によって、同じ不審者に対して重複して見回りに行ってしまうことを避けると同時に、通報を受けた者が誰も対応できないような状況においても不審者に対して警告を発することが可能となり、店員の負荷増大を防ぎつつ万引きを抑制することが可能となる。 By the above processing, it is possible to avoid going around the same suspicious person more than once, and at the same time, issue a warning to the suspicious person even in a situation where no one can respond to the report. This makes it possible to suppress shoplifting while preventing an increase in the load on the clerk.

以上で説明した実施形態1及び2における端末装置109は、「見回り依頼」ボタン304を押された場合にのみ「見回り依頼」通知を送信するようにしていた。これに限らず、不審者検出通知を端末装置109が受信してから、或いは、図3に示すような通知画面300が表示された後、所定時間が経過したら自動で「見回り依頼」されたものとして、画像処理装置101に通知を送信してもよい。或いは、端末装置109の通知画面300側にインカメラが配置されている場合、上記の所定時間経過時にインカメラで自動撮影を行って得られた画像に対して顔検出処理を行う構成とし、不審者検出通知後にインカメラ画像で人物の顔(店員の顔)を検出できなかった場合は「端末装置の前に店員がいない(不在である)」として「見回り依頼」されたものとして扱ってもよい。 The terminal device 109 in the first and second embodiments described above transmits the "look around request" notification only when the "look around request" button 304 is pressed. Not limited to this, after the terminal device 109 receives the suspicious person detection notification, or after the notification screen 300 as shown in FIG. The notification may be transmitted to the image processing device 101. Alternatively, when the in-camera is arranged on the notification screen 300 side of the terminal device 109, the face detection process is performed on the image obtained by automatically taking a picture with the in-camera when the above-mentioned predetermined time elapses, and it is suspicious. If the face of a person (face of a clerk) cannot be detected in the in-camera image after the notification of person detection, it can be treated as "a clerk is not in front of the terminal device (absence)" and "requested to look around". good.

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。 The invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, a claim is attached to make the scope of the invention public.

(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(Other Examples)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by the processing to be performed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

システム:100、画像処理装置:101、撮像装置102、端末装置:109 System: 100, image processing device: 101, image pickup device 102, terminal device: 109

Claims (19)

監視対象の空間を撮像した画像を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した画像を解析し、前記空間において不審行動を取っている第1の人物を検出する第1の検出手段と、
前記第1の人物を特定するための情報を複数の端末装置に送信し、該情報に応じて前記複数の端末装置から応答を受信する通信手段と、
前記通信手段が前記情報を前記複数の端末装置に送信した後に前記取得手段が取得した画像から第2の人物を検出する第2の検出手段と、
を備える画像処理装置であって、
前記通信手段は、受信した前記応答の内容と前記第2の検出手段による検出結果との少なくともいずれかに基づいて、前記複数の端末装置の少なくともいずれかに更なる情報を送信することを特徴とする画像処理装置。
An acquisition means for acquiring an image of the space to be monitored, and
A first detection means that analyzes an image acquired by the acquisition means and detects a first person taking a suspicious action in the space.
A communication means that transmits information for identifying the first person to a plurality of terminal devices and receives a response from the plurality of terminal devices according to the information.
A second detection means that detects a second person from an image acquired by the acquisition means after the communication means transmits the information to the plurality of terminal devices.
An image processing device equipped with
The communication means is characterized in that further information is transmitted to at least one of the plurality of terminal devices based on at least one of the content of the received response and the detection result by the second detection means. Image processing device.
前記受信した応答の内容が、前記第1の人物の周辺の見回りを実施することである場合、
前記通信手段は、前記複数の端末装置のうち、前記応答を送信した端末装置とは異なる端末装置に対して、見回りを実施済みである旨を通知する情報を送信する、ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
When the content of the received response is to carry out a patrol around the first person.
The claim is characterized in that, among the plurality of terminal devices, the communication means transmits information notifying that the patrol has been performed to a terminal device different from the terminal device that transmitted the response. Item 1. The image processing apparatus according to item 1.
前記受信した応答の内容が、前記第1の人物の周辺の見回りを依頼することである場合、
前記通信手段は、前記複数の端末装置のうち、前記応答を送信した端末装置とは異なる端末装置に対して、見回りを依頼された旨を通知する情報を送信する、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
When the content of the received response is to request a patrol around the first person.
The claim is characterized in that the communication means transmits information notifying that a patrol is requested to a terminal device different from the terminal device that has transmitted the response among the plurality of terminal devices. The image processing apparatus according to 1 or 2.
警告装置を作動させる警告指示手段を更に備え、
前記通信手段が、前記複数の端末装置の全てから前記見回りを依頼する旨の応答を受信した場合に、前記警告指示手段が前記警告装置を作動させることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
Further equipped with warning instruction means to activate the warning device,
The image according to claim 3, wherein when the communication means receives a response requesting the patrol from all of the plurality of terminal devices, the warning instruction means activates the warning device. Processing equipment.
前記通信手段は、前記警告指示手段が前記警告装置を作動させた後、前記警告装置に停止を指示するための情報を前記複数の端末装置に送信し、
前記通信手段が、前記複数の端末装置のいずれか1つから前記警告装置の停止の指示を受信すると、前記警告指示手段は前記警告装置の動作を停止させることを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
After the warning instructing means operates the warning device, the communication means transmits information for instructing the warning device to stop to the plurality of terminal devices.
The fourth aspect of claim 4, wherein when the communication means receives an instruction to stop the warning device from any one of the plurality of terminal devices, the warning instruction means stops the operation of the warning device. Image processing equipment.
前記第2の検出手段が、前記第2の人物を検出した場合、
前記通信手段は、前記複数の端末装置の全てに対して、見回りを実施済みである旨を通知する情報を送信する、ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
When the second detection means detects the second person,
The image according to any one of claims 1 to 5, wherein the communication means transmits information notifying that the patrol has been performed to all of the plurality of terminal devices. Processing equipment.
前記第2の検出手段は、前記空間における前記第1の人物が検出された場所を撮影した画像から前記第2の人物を検出することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の画像処理装置。 The second detection means according to any one of claims 1 to 6, wherein the second detection means detects the second person from an image obtained by capturing a place where the first person is detected in the space. The image processing apparatus described. 前記取得手段は、前記監視対象の空間を撮像するために配置された複数の撮像装置のそれぞれから画像を取得し、
前記第2の検出手段は、前記複数の撮像装置のうち、前記第1の人物が検出された画像を撮像した撮像装置が撮像した画像から前記第2の人物を検出することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
The acquisition means acquires an image from each of a plurality of imaging devices arranged to image the space to be monitored.
The second detection means is characterized in that, among the plurality of image pickup devices, the second person is detected from the image captured by the image pickup device that has captured the image in which the first person is detected. Item 6. The image processing apparatus according to any one of Items 1 to 6.
前記監視対象の空間は店舗内の空間であって、
前記第1の人物は、前記店舗を訪れた客であって、
前記第2の人物は、前記店舗内の店員である、請求項1から8のいずれか1項に記載の画像処理装置。
The space to be monitored is the space inside the store.
The first person is a customer who visits the store and
The image processing device according to any one of claims 1 to 8, wherein the second person is a clerk in the store.
端末装置であって、
請求項1から9のいずれか1項に記載の画像処理装置と通信する通信手段と、
前記画像処理装置から受信した情報を含む、前記端末装置のユーザに前記情報を通知し、操作を受け付けるための通知画面を表示する表示手段と、
を備え、
前記通信手段が、監視対象の空間において不審行動を取っている第1の人物を特定するための情報を前記画像処理装置から受信すると、前記表示手段は、前記第1の人物を特定するための情報と、見回りを実施することを前記画像処理装置に通知する第1のボタンと、見回りを他の端末装置のユーザに依頼することを前記画像処理装置に通知する第2のボタンとを、前記通知画面に表示し、
前記通知画面の表示は、前記通信手段が前記画像処理装置から更に受信する情報に応じて切り替わり、
前記通信手段は、前記端末装置のユーザの前記通知画面における操作に基づく情報を前記画像処理装置に送信することを特徴とする端末装置。
It ’s a terminal device,
A communication means for communicating with the image processing device according to any one of claims 1 to 9.
A display means for notifying the user of the terminal device, including the information received from the image processing device, and displaying a notification screen for accepting an operation.
With
When the communication means receives information from the image processing device for identifying a first person who is taking a suspicious action in the space to be monitored, the display means is for identifying the first person. The information, the first button notifying the image processing device to perform the patrol, and the second button notifying the image processing device to request the user of the other terminal device to perform the patrol are described above. Display on the notification screen
The display of the notification screen is switched according to the information further received by the communication means from the image processing device.
The communication means is a terminal device, characterized in that information based on an operation on the notification screen of a user of the terminal device is transmitted to the image processing device.
前記他の端末装置のユーザが、該他の端末装置において前記第1のボタンを操作した場合に、前記通知画面の表示は、前記端末装置のユーザに見回りが実施された旨を通知する表示に切り替わり、
前記他の端末装置のユーザが、該他の端末装置において前記第2のボタンを操作した場合に、前記通知画面の表示は、前記端末装置のユーザに見回りが依頼された旨を通知する表示に切り替わる、ことを特徴とする請求項10に記載の端末装置。
When the user of the other terminal device operates the first button on the other terminal device, the display of the notification screen is a display notifying the user of the terminal device that the patrol has been carried out. Switch,
When the user of the other terminal device operates the second button on the other terminal device, the display of the notification screen is a display notifying the user of the terminal device that a patrol has been requested. The terminal device according to claim 10, wherein the terminal device is switched.
前記通知画面に前記第1のボタンと前記第2のボタンとが表示された後、所定時間が経過すると、
前記通信手段は、前記第2のボタンが操作されたものとして、見回りを他の端末装置のユーザに依頼する通知を前記画像処理装置に送信することを特徴とする請求項10又は11に記載の端末装置。
When a predetermined time elapses after the first button and the second button are displayed on the notification screen,
The communication means according to claim 10 or 11, wherein the communication means transmits to the image processing device a notification requesting a user of another terminal device to look around, assuming that the second button has been operated. Terminal device.
前記端末装置は、前記通知画面と同じ面に該端末装置のユーザを撮影するための撮影手段を更に備え、
前記通知画面に前記第1のボタンと前記第2のボタンとが表示された後、所定時間が経過すると、前記撮影手段は画像を撮影し、該画像に前記端末装置のユーザが写っていない場合に、前記通信手段は、前記第2のボタンが操作されたものとして、見回りを他の端末装置のユーザに依頼する通知を前記画像処理装置に送信することを特徴とする請求項10又は11に記載の端末装置。
The terminal device further includes a photographing means for photographing a user of the terminal device on the same surface as the notification screen.
When a predetermined time elapses after the first button and the second button are displayed on the notification screen, the photographing means takes an image, and the user of the terminal device is not shown in the image. 10. The terminal device described.
前記表示手段は、前記通知画面に警告装置の動作の停止を指示する情報を更に表示し、
前記通信手段は、前記通知画面において前記端末装置のユーザから前記警告装置の動作を停止させる指示を受け付けると、前記画像処理装置に前記警告装置の停止の指示を送信することを特徴とする請求項10から13のいずれか1項に記載の端末装置。
The display means further displays information instructing the stop of the operation of the warning device on the notification screen.
The claim is characterized in that, when the communication means receives an instruction to stop the operation of the warning device from a user of the terminal device on the notification screen, the communication means transmits an instruction to stop the warning device to the image processing device. The terminal device according to any one of 10 to 13.
監視対象の空間を撮像する撮像装置と、
請求項1から9のいずれか1項に記載の画像処理装置と、
請求項10から14のいずれか1項に記載の端末装置と、
を備えることを特徴とするシステム。
An imaging device that captures the space to be monitored, and
The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 9,
The terminal device according to any one of claims 10 to 14,
A system characterized by being equipped with.
取得手段が、監視対象の空間を撮像した画像を取得する取得工程と、
第1の検出手段が、前記取得工程において取得した画像を解析し、前記空間において不審行動を取っている第1の人物を検出する第1の検出工程と、
通信手段が、前記第1の人物を特定するための情報を複数の端末装置に送信し、該情報に応じて前記複数の端末装置から応答を受信する通信工程と、
第2の検出手段が、前記通信工程において前記情報を前記複数の端末装置に送信した後に前記取得工程において取得した画像から第2の人物を検出する第2の検出工程と、
前記通信工程において受信した前記応答の内容と前記第2の検出工程における検出結果とのすくなくともいずれかに基づいて、前記通信手段が、前記複数の端末装置の少なくともいずれかに更なる情報を送信する送信工程と
を含むことを特徴とする画像処理装置の制御方法。
The acquisition process is to acquire an image of the space to be monitored.
A first detection step in which the first detection means analyzes the image acquired in the acquisition step and detects a first person taking a suspicious action in the space.
A communication step in which the communication means transmits information for identifying the first person to a plurality of terminal devices and receives a response from the plurality of terminal devices according to the information.
A second detection step in which the second detection means detects a second person from an image acquired in the acquisition step after transmitting the information to the plurality of terminal devices in the communication step.
Based on at least one of the content of the response received in the communication step and the detection result in the second detection step, the communication means transmits further information to at least one of the plurality of terminal devices. A control method for an image processing apparatus, which comprises a transmission step.
請求項1から9のいずれか1項に記載の画像処理装置と通信する通信手段と、
前記画像処理装置から受信した情報を含む、端末装置のユーザに前記情報を通知し、操作を受け付けるための通知画面を表示する表示手段と、
を備える端末装置の制御方法であって、
前記通信手段が、監視対象の空間において不審行動を取っている第1の人物を特定するための情報を前記画像処理装置から受信する工程と、
前記表示手段が、受信した前記第1の人物を特定するための情報と、見回りを実施することを前記画像処理装置に通知する第1のボタンと、見回りを他の端末装置のユーザに依頼することを前記画像処理装置に通知する第2のボタンとを前記通知画面に表示する工程と、
前記表示手段が、前記通知画面の表示を、前記通信手段が前記画像処理装置から更に受信する情報に応じて切り替える工程と、
前記通信手段が、前記端末装置のユーザの前記通知画面における操作に基づく情報を前記画像処理装置に送信する工程と
を含むことを特徴とする端末装置の制御方法。
A communication means for communicating with the image processing device according to any one of claims 1 to 9.
A display means for notifying the user of the terminal device including the information received from the image processing device and displaying a notification screen for accepting an operation.
It is a control method of a terminal device provided with
A step in which the communication means receives information from the image processing device for identifying a first person who is taking a suspicious action in the space to be monitored.
The display means requests the user of another terminal device to perform the information for identifying the first person received, the first button notifying the image processing device that the patrol is to be performed, and the patrol. A step of displaying a second button for notifying the image processing device on the notification screen, and
A step in which the display means switches the display of the notification screen according to information further received by the communication means from the image processing device.
A method for controlling a terminal device, wherein the communication means includes a step of transmitting information based on an operation on the notification screen of a user of the terminal device to the image processing device.
コンピュータを請求項1から9のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として動作させるためのプログラム。 A program for operating a computer as each means of the image processing apparatus according to any one of claims 1 to 9. コンピュータを請求項10から14のいずれか1項に記載の端末装置の各手段として動作させるためのプログラム。 A program for operating a computer as each means of the terminal device according to any one of claims 10 to 14.
JP2020079555A 2020-04-28 2020-04-28 Image processing apparatus, terminal device, system, control method of image processing apparatus, control method of terminal device, and program Pending JP2021174391A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020079555A JP2021174391A (en) 2020-04-28 2020-04-28 Image processing apparatus, terminal device, system, control method of image processing apparatus, control method of terminal device, and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020079555A JP2021174391A (en) 2020-04-28 2020-04-28 Image processing apparatus, terminal device, system, control method of image processing apparatus, control method of terminal device, and program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2021174391A true JP2021174391A (en) 2021-11-01

Family

ID=78281883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020079555A Pending JP2021174391A (en) 2020-04-28 2020-04-28 Image processing apparatus, terminal device, system, control method of image processing apparatus, control method of terminal device, and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2021174391A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5928261B2 (en) Information sharing apparatus and program
JP4912606B2 (en) Monitoring device, monitoring center, monitoring system, and monitoring method
WO2017029718A1 (en) Smart-security digital system, method and program
CN103297749A (en) System and method of on demand video exchange between on site operators and mobile operators
JP2010140164A (en) Operation monitoring method, operation monitoring device, and server
JP5636205B2 (en) Image recording control apparatus and monitoring system
JP2019149641A (en) Monitoring system, monitoring method and monitoring program
JP6268497B2 (en) Security system and person image display method
JP2015060530A (en) Watching system, watching method, watching terminal, management terminal, program and recording medium
US11423470B1 (en) Systems and methods for enabling remote management of storage facilities
JP2021174391A (en) Image processing apparatus, terminal device, system, control method of image processing apparatus, control method of terminal device, and program
JP2013247461A (en) Camera control device and camera control method
JP7138547B2 (en) store equipment
JP5824332B2 (en) Monitoring device
CN112804480B (en) Monitoring and warning system
JP2007010879A (en) Alarm indicator monitor system
KR20040054266A (en) A remote surveillance system using digital video recording
JP4594609B2 (en) Monitoring system and monitoring method
JP2016219990A (en) Position estimation system, position estimation method and program
JP2020077319A (en) Image monitoring system
WO2017029779A1 (en) Security system, person image display method, and report creation method
JP2019185714A (en) Information processing apparatus, information processing system, control method of information processing apparatus, and program
JP2019185715A (en) Information processing apparatus, information processing system, control method of information processing apparatus, and program
JP2019117424A (en) Information processing device, control method therefor, and program
KR20120111250A (en) Collaboration monitoring system and method for collaboration monitoring

Legal Events

Date Code Title Description
RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20210103

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210113