JP2021173571A - Position detection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、位置検出装置に関する。 The present invention relates to a position detecting device.
例えば、特許文献1に記載の回転センサ装置においては、レバーエレメントの回転に伴いマグネットエレメントがセンサエレメントに対して回転する。これにより、センサエレメントによりレバーエレメントの回転が検出される。 For example, in the rotation sensor device described in Patent Document 1, the magnet element rotates with respect to the sensor element as the lever element rotates. As a result, the sensor element detects the rotation of the lever element.
特許文献1の構成では、レバーエレメントはその回転中心軸と直交する方向に延びる平板状に形成されている。このため、レバーエレメントにおける回転中心軸から遠い端部に、回転中心軸に沿う方向の力が加わると、レバーエレメントにおける回転中心軸の周辺部に応力が集中する虞がある。 In the configuration of Patent Document 1, the lever element is formed in a flat plate shape extending in a direction orthogonal to the rotation center axis thereof. Therefore, when a force in the direction along the rotation center axis is applied to the end portion of the lever element far from the rotation center axis, stress may be concentrated on the peripheral portion of the rotation center axis of the lever element.
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、応力集中を抑制できる位置検出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a position detecting device capable of suppressing stress concentration.
上記目的を達成するため、本発明に係る位置検出装置は、
位置検出の対象の移動に応じて、軸線を中心に回転するレバー部と、
前記レバー部とともに前記軸線を中心に回転する回転体と、
前記回転体の回転を検出する検出部と、を備え、
前記レバー部は、第1板部と、前記第1板部よりも前記軸線から遠くに位置し、前記第1板部よりも薄厚の第2板部と、前記軸線を中心とした径方向に延び、前記第1板部と前記第2板部を繋ぐテーパ部と、を備え、
前記テーパ部は、前記第1板部の表面と前記第2板部の表面を繋ぐ傾斜面を有し、
前記テーパ部には、前記傾斜面から凹み、前記径方向に沿う溝部が形成されている。
In order to achieve the above object, the position detection device according to the present invention is
A lever that rotates around the axis according to the movement of the target for position detection,
A rotating body that rotates around the axis together with the lever portion,
A detection unit for detecting the rotation of the rotating body is provided.
The lever portion is located at a distance from the axis of the first plate portion and the first plate portion, and is thinner than the first plate portion in the radial direction around the axis. A tapered portion that extends and connects the first plate portion and the second plate portion is provided.
The tapered portion has an inclined surface connecting the surface of the first plate portion and the surface of the second plate portion.
The tapered portion is recessed from the inclined surface and has a groove portion along the radial direction.
本発明によれば、応力集中を抑制できる。 According to the present invention, stress concentration can be suppressed.
本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
位置検出装置100は、図1、図2等に示すように、位置検出の対象の移動に応じて軸線AXを中心に回転するレバー部10と、レバー部10とともに回転する回転体20と、磁気センサ30と、回転体20を回転可能に支持する支持部40と、を備える。位置検出装置100は、例えば、車両内において運動を行う対象の位置を検出する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
支持部40は、回転体20を軸線AX周りに回転可能に支持するものであり、主に図2に示すように、ケース50と、平板リング状の受け部材60と、を有する。
The
ケース50は、軸線AXを中心に回転体20を回転可能に収容する回転体収容部51と、受け部材60が挿入される挿入部52と、磁気センサ30が実装されたPCB(Printed Circuit Board)31を収容する基板収容部53と、PCB31と接続されたコード32を保持するコード保持部54と、を有する。回転体収容部51は、軸線AXを中心に形成され、図2の左方に向かって開口する有底孔を有する。回転体20は、この有底孔内で摺動回転する。挿入部52は、回転体収容部51の開口端部に位置する。基板収容部53は、回転体収容部51の内底の裏側に形成され、PCB31を収容する。PCB31は、その基材主面の法線が軸線AXと平行となる姿勢で基板収容部53内に固定されている。コード保持部54は、基板収容部53よりも軸線AXから離れた位置に設けられ、グロメット33を介してコード32を保持する。
The
受け部材60は、挿入部52に挿入されるリング状の部材であり、軸線AXに沿う方向で回転体20(具体的には、後述のホルダ23)を受ける。また、受け部材60は、その開口内で後述のブッシュ22を軸支する。例えば、受け部材60は、金属製のワッシャーからなる。受け部材60は、図8に示すように、軸線AXを中心とした径方向(以下、単に「径方向」とも言う。)に向く一対の平面部60a,60bを有する。一対の平面部60a,60bの各々は、受け部材60の外周面の一部が面取りされて形成された部分である。ケース50の挿入部52は、受け部材60が軸線AXに沿う方向に挿入される孔を有している。挿入部52が有する孔の内周部には、図9(a),(b)に示すように、一対の平面部60a,60bの各々と接触する接触平面部52a,52bが形成されている。つまり、軸線AXを中心とした径方向において、平面部60aと接触平面部52aとが互いに対向し、平面部60bと接触平面部52bとが互いに対向する。平面部60a,60b及び接触平面部52a,52bにより、ケース50の挿入部52に対して、受け部材60が空転してしまうことを防止できる。
The receiving
ここで、図8に示すように、レバー部10の可動範囲を示し、軸線AXに対する中心角を可動範囲角Rとする。この場合、一対の平面部60a,60bは、可動範囲角Rの二等分線BXと平行に設けられていることが好ましい。こうすれば、可動範囲角Rにおいてレバー部10へ荷重がかかった時に、効率的に荷重を受けることができ、且つ、受け部材60の空回りを防止することができる。
Here, as shown in FIG. 8, the movable range of the
図2に示す磁気センサ30は、軸線AXに沿う方向で回転体20が備える磁石21と対向して位置し、回転体20の回転に伴う磁場の変化を検出する。磁気センサ30は、例えば、ホール素子、オペアンプ等を含むホールIC(Integrated Circuit)からなる。磁気センサ30は、検出した磁場(磁束密度)に応じた電圧信号をPCB31へ出力する。なお、磁気センサ30は、MR(Magneto Resistive Sensor)素子などを利用した他の公知のセンサであってもよい。
The
PCB31は、磁気センサ30、図示しないマイクロコンピュータなどの各種電子部品を実装する。マイクロコンピュータは、磁気センサ30から電圧信号を取得し、取得した電圧信号に基づいて公知の手法により対象の位置を算出し、検出結果とする。そして、PCB31は、検出結果を示す検出信号を、例えば計器などの機器(図示せず)へ伝送する。当該機器において、対象の位置が報知される。
The PCB 31 mounts various electronic components such as a
回転体20は、図2、図6に示すように、磁石21と、ブッシュ22と、磁石21及びブッシュ22を保持するホルダ23と、を備える。
As shown in FIGS. 2 and 6, the
磁石21は、ネオジム、フェライト等の公知の材料から円盤状に形成され、回転体20の回転に伴い磁気センサ30に磁場の変化を与える。ブッシュ22は、軸線AXを中心とした円筒状をなす。ブッシュ22には、レバー部10の後述するピン12が圧入される。ホルダ23は、樹脂により形成され、軸線AXに沿う円筒状をなす。ホルダ23は、軸線AXに沿う一方の開口端部で磁石21を保持し、他方の開口端部でブッシュ22を保持している。例えば、磁石21及びブッシュ22は、インサート成形によりホルダ23と一体で形成される。ホルダ23の外周部には、リング状のシール部材23sが嵌め込まれている。シール部材23sは、回転体収容部51の内周面に当接し、水等の浸入を抑制する。
The
ホルダ23は、軸線AXに沿う方向で、受け部材60と対向する対向部230を有する。対向部230は、ブッシュ22の外周側に位置し、図6に示すように、受け部材60の回転体20に向く面である受け面61と対向する対向面231を有する。受け面61は、軸線AXと直交する平面である。対向面231は、軸線AXから遠ざかるに従って、受け部材60(具体的には受け面61)から離れるように傾斜して形成されている。
The
対向面231は、レバー部10の先端部に軸線AXに沿う力F(図2参照)が加わり、回転体20が軸線AXから傾いて受け部材60に接触した場合に、回転体20及び受け部材60に相互に生じる応力を、効果的に分散可能に傾斜している。これを実現すべく、受け面61に対する対向面231の傾斜角θは、θ=arcsin(r/h)[rad]=arcsin(r/h)×180/π[deg]の計算式で求めた値を適用することができる。ここで、rは、回転体収容部51に対して回転体20を片側に寄せた際の最大ラジアルガタ(つまり、回転体20を、軸線AXを中心とした径方向の一方に寄せた場合のクリアランス)である。また、hは、回転体20のホルダ23の高さ(軸線AXに沿う長さ)である。この計算式は、図7(a)に模式図を示すように、回転体収容部51に対して、ホルダ23が軸線AXに対して最も傾いた際に、対向面231が受け面61と平行となることを考慮して導くことができる。
On the facing
なお、変形例として、図7(b)に示すように、ホルダ23の対向面231を軸線AXと直交する平面とし、受け部材60の受け面61を、軸線AXから遠ざかるに従って、ホルダ23(具体的には対向面231)から離れるように傾斜して形成してもよい。この場合の対向面231に対する受け面61の傾斜角θも、図7(a)の場合と同様の考え方で、θ=arcsin(r/h)×180/π[deg]の計算式で求めた値を適用することができる。
As a modification, as shown in FIG. 7B, the facing
図1〜図4に示すように、レバー部10は、レバー本体11と、ピン12と、被取付部13と、を備える。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
レバー本体11は、樹脂により形成され、第1板部111と、第2板部112と、テーパ部113と、を有する。これらの各部は、軸線AXに近い方から、第1板部111、テーパ部113及び第2板部112の順で軸線AXを中心とした径方向に沿って位置する。
The
第1板部111は、軸線AXに沿って延びる円筒状をなす。第1板部111の軸線AXに沿う方向の厚さは、第2板部112の同方向の厚さよりも厚く形成される。例えば、第1板部111は、第2板部112よりも1.5倍〜2倍程度の厚みで形成されている。円筒状の第1板部111の内部には、ピン12が固定されている。
The
ピン12は、軸線AXに沿って延びる円柱状をなす。例えば、レバー本体11とピン12はインサート成形により一体で形成される。ピン12は、回転体20に向かって突出した部分がブッシュ22内に圧入されていることにより、回転体20に固定されている。これにより、レバー部10と共に回転体20が軸線AXを中心に回転する。
The
テーパ部113は、軸線AXを中心とした径方向に延び、第1板部111及び第2板部112の間に設けられる。テーパ部113は、第1板部111の表面(図2の左側の面)及び第2板部112の表面(図1の左側の面)を繋ぐ傾斜面113fを有する。テーパ部113の傾斜面113fの裏面113bは、軸線AXと直交するとともに、第1板部111及び第2板部112の裏面(図2の右側の面)と同一平面で形成される。傾斜面113fは、テーパ部113の軸線AXに沿う厚みが、第1板部111から第2板部112に向かって徐々に先細り(薄肉)となるように傾斜している。また、テーパ部113は、図1の平面視において、その幅が第1板部111から第2板部112に向かって次第に狭くなる形状を有している。
The tapered
図3に示すように、テーパ部113の傾斜面113f側には、軸線AXを中心とした径方向に沿う溝部70,71,72が形成されている。図5に断面で示すように、溝部70,71,72は傾斜面113fから裏面113bに向かって凹む。溝部70は、テーパ部113の幅方向Wにおける中央部に位置し、溝部71,72は、溝部70を挟んで左右に位置する。溝部70,71,72と後述の溝部73の深さは一定に設定される。つまり、図2に示すように、テーパ部113の傾斜面113fと、溝部70の底面70aとは平行に設定される。これにより、テーパ部113の溝部70に沿う断面形状も、軸線AXから離れるに従って薄厚となるテーパ状となる。なお、溝部71,72の底面も傾斜面113fと平行となる。また、溝部70は、幅がほぼ一定に形成されている。一方、溝部70を挟んで位置する溝部71,72は、幅が軸線AXから遠ざかるに従って狭くなる形状で形成されている。また、図1に示すように、溝部70,71,72における径方向の外周側端部は半円弧状をなす。
As shown in FIG. 3,
図10に拡大して示すように、溝部70における軸線AXに近い先端部70bは先端が丸みを帯びた二等辺三角形状をなす。先端部70bは、溝部70の先端側に近づくにつれて互いの距離が近づく傾斜壁面70c,70dと、傾斜壁面70c,70dの先端部を連結する半円状の円弧壁面70eと、を備える。溝部70の側壁面70sと傾斜壁面70c,70dがなす角度αは鈍角に設定される。例えば、角度αは150°〜170°に設定される。このように、先端部70bには鋭角部分が形成されていないため、応力集中が抑制される。
As shown enlarged in FIG. 10, the
図1に示すように、レバー部10の第1板部111の表側には、溝部73が形成されている。溝部73は、溝部71,72におけるピン12に近い端部を繋ぐようにピン12の外周に沿う半円弧状をなす。溝部71,72,73は、平面視でU字状をなす一連の溝を形成する。
As shown in FIG. 1, a
図4に示すように、テーパ部113の裏面113b側には、軸線AXを中心とした径方向に沿う溝部80,81,82が形成されている。図5に断面で示すように、溝部80,81,82は裏面113bから傾斜面113fに向かって凹む。また、図2に示すように、レバー部10の第1板部111の裏側には、溝部83が形成されている。溝部80,81,82,83は、レバー部10の表側に形成された溝部70,71,72,73と同様の形状をなす。溝部80,81,82,83は、溝部70,71,72,73の各々に対応して、レバー部10の裏側に位置する。溝部70〜73及び溝部80〜83は、レバー部10の強度を保ちつつ、レバー部10の軽量化を図るために設けられている。以上に説明した溝部71,72,73(レバー部10の裏側の溝部81〜83も同様。)は、一連のU字状の溝を形成する。よって、溝の距離を長くすることができ、よりレバー部10の軽量化を図ることができる。また、溝部73,83はレバー部10の基端側に位置する。レバー部10の先端側に、図2に示すように軸線AXに沿う力Fが加わった場合でも基端側には応力が集中しづらい。このような溝部73,83により、レバー部10の強度の低下を避けつつ、軽量化を図ることができる。
As shown in FIG. 4,
第2板部112は、軸線AXに沿った円筒状をなす。円筒状の第2板部112の内部には、被取付部13が固定されている。被取付部13は、例えば、金属によりリング状に形成されている。被取付部13には、レバー部10に位置検出装置100の検出対象を連結するためのリンク機構(図示せず)が取り付けられる。
The
以上の構成からなる位置検出装置100の検出動作について説明する。検出対象の直線運動、曲線運動又は回転運動に応じて、レバー部10及び回転体20が軸線AXを中心に回転する。磁気センサ30は、磁石21を有する回転体20の回転に伴う磁場の変化を検出し、磁場の変化に応じた電圧信号をPCB31へ出力する。PCB31は、取得した電圧信号に基づき対象の位置を検出し、その検出結果を示す検出信号を、コード32を介して外部に出力する。
The detection operation of the
(1)以上に説明した位置検出装置100は、レバー部10と、レバー部10とともに軸線AXを中心に回転する回転体20と、回転体20の回転を検出する検出部(例えば、磁気センサ30、PCB31に相当。)と、を備える。レバー部10は、第1板部111と、第1板部111よりも軸線AXから遠くに位置し、第1板部111よりも薄厚の第2板部112と、軸線AXを中心とした径方向に延び、第1板部111と第2板部112を繋ぐテーパ部113と、を備える。テーパ部113は、第1板部111の表面と第2板部112の表面を繋ぐ傾斜面113fを有し、テーパ部113には、傾斜面113fから凹み、径方向に沿う溝部70,71,72が形成されている。
この構成によれば、レバー部10の先端部に、図2に示すように、軸線AXに沿う力Fが加わった場合でも、軸線AXの周囲に位置する第1板部111が第2板部112よりも厚く形成されているため、レバー部10の強度を確保することができる。また、テーパ部113により、第1板部111と第2板部112の間に、応力が集中し易い段差が形成されることを抑制することができる。さらに、溝部70,71,72により、レバー部10の軽量化を図りつつも、溝部70,71,72に沿うテーパ部113の断面形状もテーパ状となるため、応力集中を回避することができる。
(1) The
According to this configuration, as shown in FIG. 2, even when a force F along the axis AX is applied to the tip of the
(2)また、位置検出装置100は、回転体20を回転可能に支持する支持部40を備える。支持部40は、軸線AXに沿う方向で回転体20を受ける受け部材60を有する。回転体20は、受け部材60と対向する対向面231を有し、対向面231は、軸線AXから遠ざかるに従って受け部材60から離れて傾斜する。
この構成によれば、前述の通り、回転体20及び受け部材60に相互に生じる応力を、効果的に分散することができる。
(2) Further, the
According to this configuration, as described above, the stress generated between the
(3)なお、位置検出装置100において、図7(b)を参照して説明した変形例のように、受け部材60は、回転体20と対向する受け面61を有し、受け面61は、軸線AXから遠ざかるに従って回転体20から離れて傾斜する構成を採用してもよい。
この構成によっても、前述の通り、回転体20及び受け部材60に相互に生じる応力を、効果的に分散することができる。
(3) In the
With this configuration as well, as described above, the stress generated between the
(4)また、支持部40は、回転体20を収容するケース50を有し、受け部材60は、軸線AXを中心としてリング状をなすとともに、径方向に向く一対の平面部60a,60bを有する。一対の平面部60a,60bの各々は、受け部材60の外周面が面取りされて形成される。そして、ケース50は、受け部材60が挿入される挿入部52を有し、挿入部52は、一対の平面部60a,60bの各々と接触する接触平面部52a,52bを有する。
この構成によれば、前述の通り、挿入部52に対して、受け部材60が空転してしまうことを防止できる。
(4) Further, the
According to this configuration, as described above, it is possible to prevent the receiving
(5)一対の平面部60a,60bは、可動範囲角Rの二等分線BXと平行に設けられていることが好ましい。
こうすれば、可動範囲角Rにおいてレバー部10へ荷重がかかった時に、効率的に荷重を受けることができ、且つ、受け部材60の空回りを防止することができる。
(5) The pair of
By doing so, when a load is applied to the
(6)また、傾斜面113fと溝部70,71,72の底面とは平行であることが好ましい。
こうすれば、レバー部10の溝部70,71,72に沿う断面形状を、レバー部10の側面形状と同様に、厚さが先細りとなるテーパ状とすることができるため、応力集中を抑制することができる。
(6) Further, it is preferable that the
By doing so, the cross-sectional shape of the
(7)以上に説明した位置検出装置100は、回転体20が磁石21を有し、検出部が磁気センサ30を有している構成に好適である。
(7) The
なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更(構成要素の削除も含む)を加えることが可能である。 The present invention is not limited to the above embodiments and drawings. Changes (including deletion of components) can be made as appropriate without changing the gist of the present invention.
レバー部10の溝部の数や配置は、変更可能である。例えば、レバー部10の裏側に溝部を設けなくともよい。また、レバー部10の表側において形成され、径方向に沿う溝部は、1本だけ設けられていてもよいし、複数設けられていてもよい。
The number and arrangement of the grooves of the
位置検出装置100は、磁気型に限られず、光学型、静電容量型、接点型等の公知の方式で回転体20の回転を検出するものであってもよい。
The
以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略した。 In the above description, in order to facilitate the understanding of the present invention, the description of known technical matters has been omitted as appropriate.
100…位置検出装置
10…レバー部
11…レバー本体、12…ピン、13…被取付部
111…第1板部、112…第2板部
113…テーパ部、113f…傾斜面、113b…裏面
20…回転体
21…磁石
22…ブッシュ
23…ホルダ、230…対向部、231…対向面
30…磁気センサ、31…PCB
40…支持部
50…ケース
52…挿入部、52a,52b…接触平面部
60…受け部材、60a、60b…平面部、61…受け面
70,71,72,73…溝部、70a…底面
80,81,82,83…溝部、80a…底面
AX…軸線
R…可動範囲角、BX…二等分線
100 ...
40 ...
Claims (7)
前記レバー部とともに前記軸線を中心に回転する回転体と、
前記回転体の回転を検出する検出部と、を備え、
前記レバー部は、第1板部と、前記第1板部よりも前記軸線から遠くに位置し、前記第1板部よりも薄厚の第2板部と、前記軸線を中心とした径方向に延び、前記第1板部と前記第2板部を繋ぐテーパ部と、を備え、
前記テーパ部は、前記第1板部の表面と前記第2板部の表面を繋ぐ傾斜面を有し、
前記テーパ部には、前記傾斜面から凹み、前記径方向に沿う溝部が形成されている、
位置検出装置。 A lever that rotates around the axis according to the movement of the target for position detection,
A rotating body that rotates around the axis together with the lever portion,
A detection unit for detecting the rotation of the rotating body is provided.
The lever portion is located at a distance from the axis of the first plate portion and the first plate portion, and is thinner than the first plate portion in the radial direction around the axis. A tapered portion that extends and connects the first plate portion and the second plate portion is provided.
The tapered portion has an inclined surface connecting the surface of the first plate portion and the surface of the second plate portion.
The tapered portion is recessed from the inclined surface and has a groove portion along the radial direction.
Position detector.
前記支持部は、前記軸線に沿う方向で前記回転体を受ける受け部材を有し、
前記回転体は、前記受け部材と対向する対向面を有し、
前記対向面は、前記軸線から遠ざかるに従って前記受け部材から離れて傾斜する、
請求項1に記載の位置検出装置。 A support portion that rotatably supports the rotating body is provided.
The support portion has a receiving member that receives the rotating body in a direction along the axis.
The rotating body has a facing surface facing the receiving member, and has a facing surface.
The facing surface inclines away from the receiving member as it moves away from the axis.
The position detecting device according to claim 1.
前記支持部は、前記軸線に沿う方向で前記回転体を受ける受け部材を有し、
前記受け部材は、前記回転体と対向する受け面を有し、
前記受け面は、前記軸線から遠ざかるに従って前記回転体から離れて傾斜する、
請求項1に記載の位置検出装置。 A support portion that rotatably supports the rotating body is provided.
The support portion has a receiving member that receives the rotating body in a direction along the axis.
The receiving member has a receiving surface facing the rotating body and has a receiving surface.
The receiving surface inclines away from the rotating body as it moves away from the axis.
The position detecting device according to claim 1.
前記受け部材は、前記軸線を中心としてリング状をなすとともに、前記径方向に向く一対の平面部を有し、
前記一対の平面部の各々は、前記受け部材の外周面が面取りされて形成され、
前記ケースは、前記受け部材が挿入される挿入部を有し、
前記挿入部は、前記一対の平面部の各々と接触する接触平面部を有する、
請求項2又は3に記載の位置検出装置。 The support portion has a case for accommodating the rotating body.
The receiving member has a ring shape centered on the axis and has a pair of flat surfaces facing in the radial direction.
Each of the pair of flat surfaces is formed by chamfering the outer peripheral surface of the receiving member.
The case has an insertion portion into which the receiving member is inserted.
The insertion portion has a contact flat surface portion that comes into contact with each of the pair of flat surface portions.
The position detecting device according to claim 2 or 3.
前記一対の平面部は、前記可動範囲角の二等分線と平行に設けられている、
請求項4に記載の位置検出装置。 When the movable range of the lever portion is shown and the central angle with respect to the axis is taken as the movable range angle,
The pair of flat surfaces are provided parallel to the bisector of the movable range angle.
The position detecting device according to claim 4.
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の位置検出装置。 The inclined surface and the bottom surface of the groove are parallel to each other.
The position detecting device according to any one of claims 1 to 5.
前記検出部は、磁気センサを有する、
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の位置検出装置。 The rotating body has a magnet and
The detection unit has a magnetic sensor.
The position detecting device according to any one of claims 1 to 6.
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JP2020075890A JP7424184B2 (en) | 2020-04-22 | 2020-04-22 | position detection device |
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JP2020075890A JP7424184B2 (en) | 2020-04-22 | 2020-04-22 | position detection device |
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JPH02281514A (en) * | 1989-04-20 | 1990-11-19 | Omron Corp | Limit switch |
JP2013018058A (en) * | 2011-07-07 | 2013-01-31 | Ulvac Japan Ltd | Transfer robot |
-
2020
- 2020-04-22 JP JP2020075890A patent/JP7424184B2/en active Active
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JPH02281514A (en) * | 1989-04-20 | 1990-11-19 | Omron Corp | Limit switch |
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