JP2021172505A

JP2021172505A - Fiber winder

Info

Publication number: JP2021172505A
Application number: JP2020079242A
Authority: JP
Inventors: 滉一郎井本; Koichiro Imoto
Original assignee: Shimadzu Industrial Systems Co Ltd
Current assignee: Shimadzu Industrial Systems Co Ltd
Priority date: 2020-04-28
Filing date: 2020-04-28
Publication date: 2021-11-01
Anticipated expiration: 2040-04-28
Also published as: JP7369332B2; CN215248690U

Abstract

To provide a fiber winder adapted not to limit the rotation range of strand winding by reducing vibrations.SOLUTION: A fiber winder 10 is a fiber winder 10 for a strand 16 to be wound up on a collet 22. The collet 22 comprises a motor 50, a take-up unit 52 that is attached with a rotary shaft 68 of the motor 50 and rotated by rotation of the rotary shaft 68 so as to wind up a strand 16, a hold unit 54 that rotatably holds the rotary shaft 68, and a loading unit 56, 80 that applies a load to the motor 50, hold unit 54 or both thereof.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、繊維巻取装置に関する。 The present invention relates to a fiber winding device.

従来、下記特許文献１をはじめとして、ガラス繊維などの繊維を巻き取る装置が開発されている。たとえば、従来の繊維巻取装置は複数本のフィラメント（単繊維）を集束してストランドを形成する。ストランドはコレットに巻取られ、ストランドでケーキが形成される。生産効率を上げるために、コレットにおけるストランドの巻取り部の長さを長くし、１本のコレットに複数個のケーキが形成される。 Conventionally, devices for winding fibers such as glass fibers have been developed, including Patent Document 1 below. For example, a conventional fiber winding device bundles a plurality of filaments (single fibers) to form a strand. The strands are wound around a collet and the strands form a cake. In order to increase the production efficiency, the length of the winding portion of the strand in the collet is increased, and a plurality of cakes are formed in one collet.

特開２０１５−１３７２２２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-137222

巻取り部が回転したときに巻取り部が振動する。巻取り部の長さが長くなれば振動が大きくなる。特に巻取り部が特定の回転数になったときに振動が共振し、振動が増大される。振動が共振するときの回転数がストランドを巻き取るときの回転数に含まれれば、その回転数の時にストランドが巻き取れないおそれがある。利用する回転数に応じてコレットを取り換えたり、繊維巻取装置ごとにコレットを入れ替えたりされているが、非常に手間であり、生産効率が落ちる。 The take-up part vibrates when the take-up part rotates. The longer the take-up portion, the greater the vibration. In particular, when the winding portion reaches a specific rotation speed, the vibration resonates and the vibration is increased. If the rotation speed at which the vibration resonates is included in the rotation speed at which the strand is wound, the strand may not be wound at that rotation speed. The collet is replaced according to the number of rotations used, or the collet is replaced for each fiber winding device, but it is very troublesome and the production efficiency drops.

そこで本発明の目的は、振動を低減することでストランド巻取りの回転域を制限しない繊維巻取装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a fiber winding device that does not limit the rotation range of strand winding by reducing vibration.

以上の課題を解決すべく、本発明に係る繊維巻取装置は、以下に述べるような構成を有する。 In order to solve the above problems, the fiber winding device according to the present invention has the following configuration.

本発明の繊維巻取装置は、モータと、前記モータの回転軸が取り付けられ、該回転軸の回転によって回転し、ストランドが巻き取られる巻取り部と、前記回転軸を回転可能に保持する保持部と、前記モータ、保持部またはその両方に対して荷重を付加する荷重部とを備える。 In the fiber winding device of the present invention, a motor and a winding portion to which a rotating shaft of the motor is attached and rotated by the rotation of the rotating shaft to wind strands, and a holding portion that rotatably holds the rotating shaft. A portion and a load portion that applies a load to the motor, the holding portion, or both thereof are provided.

本発明によれば、モータ、コレットの保持部またはその両方に対して荷重を付加することで、共振して振動が大きくなる回転域が変化するが、共振した場合の振動そのものを低減するので、ストランドを巻き取るときの回転数にピークが含まれていても巻き取ることができることを発見した。巻取り部にストランドを巻き取るときの回転数よりも振動が生じるときの回転数を高くすることで、小さな振動のときに巻取り部にストランドを巻き取ることができる。 According to the present invention, by applying a load to the holding portion of the motor and the collet, or both of them, the rotation range in which the vibration increases due to resonance changes, but the vibration itself when the resonance occurs is reduced. It was discovered that even if the number of revolutions when winding the strand includes a peak, it can be wound. By making the rotation speed when vibration occurs higher than the rotation speed when winding the strand around the winding portion, the strand can be wound around the winding portion when the vibration is small.

繊維巻取装置の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the fiber winding apparatus. ４本のストランドを形成して４つのケーキを形成する図である。It is a figure which forms 4 strands and forms 4 cakes. 押出装置によってストランドを移動させた図である。It is the figure which moved the strand by the extruder. コレットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a collet. 保持部の断面を拡大した図である。It is the figure which enlarged the cross section of the holding part. 巻取り部の回転数とコレットの振幅の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the rotation speed of a winding part and the amplitude of a collet. 動力装置を用いたコレットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the collet using a power device. ネジによって荷重を加えるコレットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the collet which applies a load by a screw.

本発明の繊維巻取装置について図面を参照して説明する。複数の実施形態を説明するが、異なる実施形態であっても同じ手段には同一の符号を付して説明を省略する場合がある。 The fiber winding device of the present invention will be described with reference to the drawings. Although a plurality of embodiments will be described, the same means may be designated by the same reference numerals and the description thereof may be omitted even in different embodiments.

[実施形態１]
図１に示す本願の繊維巻取装置１０は、複数本のフィラメント１２を集束させてストランド１６を形成するギャザリングシュー１４、ストランド１６に所定の張力を与えるガイド１８、ストランド１６の位置を変えるトラバース装置２０、ストランド１６を巻き取るコレット２２、そのコレット２２が取り付けられたタレット盤２４を備える。 [Embodiment 1]
The fiber winding device 10 of the present application shown in FIG. 1 is a gathering shoe 14 that focuses a plurality of filaments 12 to form a strand 16, a guide 18 that applies a predetermined tension to the strand 16, and a traverse device that changes the positions of the strand 16. 20, a collet 22 for winding the strand 16, and a turret lathe 24 to which the collet 22 is attached are provided.

フィラメント１２は単繊維であり、たとえばガラス繊維、バサルト繊維、天然繊維、合成繊維、カーボン等無機繊維などである。ギャザリングシュー１４は溝を備えたローラである（図２）。複数本のフィラメント１２が１つの溝で集束される。複数本のフィラメント１２が集束されることでストランド１６が形成される。１本の回転軸２６に複数のローラが備えられてもよいし、幅広のローラに複数の溝が備えられてもよい。複数の溝があることで、同時に複数のストランド１６が形成できる。 The filament 12 is a single fiber, for example, a glass fiber, a basalt fiber, a natural fiber, a synthetic fiber, an inorganic fiber such as carbon, or the like. The gathering shoe 14 is a roller having a groove (FIG. 2). A plurality of filaments 12 are focused in one groove. Strands 16 are formed by focusing a plurality of filaments 12. A single rotating shaft 26 may be provided with a plurality of rollers, or a wide roller may be provided with a plurality of grooves. Since there are a plurality of grooves, a plurality of strands 16 can be formed at the same time.

ガイド１８はギャザリングシュー１４とコレット２２の間に配置されている。ストランド１６がガイド１８に接し、ストランド１６に張力を与えている。ガイド１８は溝を備えたローラまたは櫛歯状の板体である。図２に示すガイド１８は溝を備えたローラであり、そのガイド１８はストランド１６の本数に合わせて備えられる。図２では全てのガイド１８が１本の回転軸２８に取り付けられている。全てのガイド１８が同時に回転する。なお、各ガイド１８が独立して設けられ、ガイド１８ごとに独立して回転してもよい。 The guide 18 is arranged between the gathering shoe 14 and the collet 22. The strand 16 is in contact with the guide 18 and tensions the strand 16. The guide 18 is a roller or comb-shaped plate having a groove. The guide 18 shown in FIG. 2 is a roller provided with a groove, and the guide 18 is provided according to the number of strands 16. In FIG. 2, all the guides 18 are attached to one rotating shaft 28. All guides 18 rotate at the same time. Each guide 18 may be provided independently, and each guide 18 may rotate independently.

ガイド１８とコレット２２の間にトラバース装置２０が備えられる。トラバース装置２０は回転軸３０およびトラバース３２を備える。トラバース３２は曲線状の線状体である。トラバース３２が回転軸３０に取り付けられている。ストランド１６がトラバース３２に押し当てられており、回転軸３０が回転することで、ストランド１６がトラバース３２の形状に沿って移動する。ストランド１６がコレット２２の回転軸方向に往復する。ストランド１６がコレット２２に巻き付けられるときに、ストランド１６がコレット２２の回転軸方向に往復しながら巻き付けられ、ストランド１６がひとまとまりになったケーキ３４が形成される。１つのコレット２２に形成されるケーキ３４の数は限定されず、図２に示すように４つのケーキ３４が形成されてもよい。コレット２２の詳細な構成については後述する。 A traverse device 20 is provided between the guide 18 and the collet 22. The traverse device 20 includes a rotating shaft 30 and a traverse 32. The traverse 32 is a curved linear body. The traverse 32 is attached to the rotating shaft 30. The strand 16 is pressed against the traverse 32, and the rotation of the rotation shaft 30 causes the strand 16 to move along the shape of the traverse 32. The strand 16 reciprocates in the direction of rotation of the collet 22. When the strand 16 is wound around the collet 22, the strand 16 is wound while reciprocating in the rotation axis direction of the collet 22, and a cake 34 in which the strand 16 is united is formed. The number of cakes 34 formed on one collet 22 is not limited, and four cakes 34 may be formed as shown in FIG. The detailed configuration of the collet 22 will be described later.

図１に示すように、２つの巻取り部がタレット盤２４に備えられており、その巻取り部の中にコレット２２が含まれる。２つのコレット２２はタレット盤２４の中心に対して対称な位置に配置されている。一方のコレット２２の位置がストランド１６の巻き取り位置であり、他方のコレット２２の位置がケーキ３４の取り出し位置である。２つのコレット２２の間に仕切り板３６が備えられている。巻き取り位置にあるコレット２２がモータによって回転される。一方のコレット２２にケーキ３４が形成されると、タレット盤２４が回転してコレット２２の位置が入れ替えられ、次に他方のコレット２２が回転される。 As shown in FIG. 1, two winding portions are provided on the turret lathe 24, and the collet 22 is included in the winding portions. The two collets 22 are arranged symmetrically with respect to the center of the turret lathe 24. The position of one collet 22 is the winding position of the strand 16, and the position of the other collet 22 is the taking-out position of the cake 34. A partition plate 36 is provided between the two collets 22. The collet 22 at the take-up position is rotated by the motor. When the cake 34 is formed on one collet 22, the turret lathe 24 is rotated to change the position of the collet 22, and then the other collet 22 is rotated.

ケーキ３４の取り出し位置にあるコレット２２からケーキ３４を取り出すために、受け部材３８とその受け部材３８を移動させる移動装置４０を備える。受け部材３８はケーキ３４を下方から支持する。移動装置４０はサーボモータ、ボールネジまたはエアシリンダなどを備える。移動装置４０は、受け部材３８をコレット２２の回転軸方向に移動させる。受け部材３８がケーキ３４を支え、ケーキ３４をコレット２２の第１端部５８に向けて移動させる。コレット２２からケーキ３４を取り外すことができる。また、ドッファ装置を用いてケーキ３４を取り出してもよい。さらに、手作業でケーキ３４をコレット２２から取り外す場合、受け部材３８と移動装置４０は省略されてもよい。 In order to take out the cake 34 from the collet 22 at the take-out position of the cake 34, the receiving member 38 and the moving device 40 for moving the receiving member 38 are provided. The receiving member 38 supports the cake 34 from below. The moving device 40 includes a servomotor, a ball screw, an air cylinder, and the like. The moving device 40 moves the receiving member 38 in the direction of the rotation axis of the collet 22. The receiving member 38 supports the cake 34 and moves the cake 34 toward the first end 58 of the collet 22. The cake 34 can be removed from the collet 22. Alternatively, the cake 34 may be taken out using a doffer device. Further, when the cake 34 is manually removed from the collet 22, the receiving member 38 and the moving device 40 may be omitted.

繊維巻取装置１０はガイド１８とコレット２２の間を走行するストランド１６の位置を移動させる押出装置４２を備える。押出装置４２はストランド１６を押す押出バー４４とその押出バー４４を前後させるエアシリンダを備える。エアシリンダのピストンロッド４６に押出バー４４が取り付けられている。コレット２２にケーキ３４が完成してタレット盤２４が回転する前に、押出バー４４が前進されて、ストランド１６がケーキ３４の外側に押し出される（図３）。ストランド１６がケーキ３４に巻きつかず、コレット２２の第１端部５８の近傍の溝６６に巻きつく。タレット盤２４が回転すると一方のコレット２２の第１端部５８の近傍から他方のコレット２２の第１端部５８の近傍の溝６６にストランド１６が巻きかえられる。その後、押出バー４４が元の位置に戻されることで、他方のコレット２２にストランド１６が巻き取られる。 The fiber winding device 10 includes an extrusion device 42 that moves the position of the strand 16 that runs between the guide 18 and the collet 22. The extrusion device 42 includes an extrusion bar 44 that pushes the strand 16 and an air cylinder that moves the extrusion bar 44 back and forth. An extrusion bar 44 is attached to the piston rod 46 of the air cylinder. Before the cake 34 is completed on the collet 22 and the turret lathe 24 rotates, the extrusion bar 44 is advanced and the strand 16 is pushed out of the cake 34 (FIG. 3). The strand 16 does not wrap around the cake 34, but wraps around the groove 66 near the first end 58 of the collet 22. When the turret lathe 24 rotates, the strand 16 is rewound from the vicinity of the first end 58 of one collet 22 to the groove 66 near the first end 58 of the other collet 22. After that, the extrusion bar 44 is returned to its original position, so that the strand 16 is wound around the other collet 22.

繊維巻取装置１０は水などの液体を噴出するスプレー装置４８を備える。タレット盤２４が回転すると一方のコレット２２から他方のコレット２２にストランド１６が巻きかえられる。その際、一方のコレット２２は回転を停止し、他方のコレット２２が回転を始めることで、ストランド１６が引っ張られ、コレット２２の回転差などで乗り移り、巻き付く際のストランド１６の折れ曲がりにより切断される。ストランド１６が切断されるときに微細になったフィラメント１２が飛び散るおそれがある。スプレー装置４８でストランド１６に液体を吹き付けることで、フィラメント１２の飛び散りを防止する。なお、スプレー装置４８は必要に応じて設けられる。 The fiber winding device 10 includes a spray device 48 that ejects a liquid such as water. When the turret lathe 24 rotates, the strand 16 is rewound from one collet 22 to the other collet 22. At that time, one collet 22 stops rotating, and the other collet 22 starts rotating, so that the strand 16 is pulled, transferred due to the difference in rotation of the collet 22, and is cut by the bending of the strand 16 when winding. NS. When the strand 16 is cut, the fine filament 12 may scatter. By spraying the liquid on the strand 16 with the spray device 48, the filament 12 is prevented from scattering. The spray device 48 is provided as needed.

図４に示すように、本願の繊維巻取装置１０はストランド１６が巻き取られる巻取り部５２がタレット盤２４に取り付けられている。巻取り部５２はコレット２２を含む。さらに、コレットを回転させるためのモータ５０、そのモータ５０の回転軸を回転可能に保持する保持部５４、および荷重部５６を備える。 As shown in FIG. 4, in the fiber winding device 10 of the present application, a winding portion 52 around which the strand 16 is wound is attached to the turret lathe 24. The take-up portion 52 includes a collet 22. Further, a motor 50 for rotating the collet, a holding portion 54 for rotatably holding the rotation shaft of the motor 50, and a load portion 56 are provided.

巻取り部５２は第１端部５８および第２端部６０を有する軸部材６２、その軸部材６２の外周に配置された複数の長板６４、第１端部５８の近傍に設けられた溝６６を備える。軸部材６２にモータ５０の回転軸６８が取り付けられている（図５）。巻取り部５２はモータ５０の動力で回転する。軸部材６２は円筒状または円柱状であり、その外周を一周するように複数の長板６４が取り付けられている。長板６４は動力装置によって軸部材６２を中心に放射状に移動する。ストランド１６を巻き取るときに長板６４が軸部材６２から離れるように移動し、ケーキ３４を取り出すときに長板６４が軸部材６２に向けて移動する。軸部材６２の第１端部５８は開放されており、第２端部６０は保持部５４の側に配置されている。第１端部５８の近傍の溝６６は上記のようにストランド１６が一時的に巻き付けられる。 The winding portion 52 is a shaft member 62 having a first end portion 58 and a second end portion 60, a plurality of long plates 64 arranged on the outer periphery of the shaft member 62, and a groove provided in the vicinity of the first end portion 58. 66 is provided. The rotating shaft 68 of the motor 50 is attached to the shaft member 62 (FIG. 5). The take-up portion 52 is rotated by the power of the motor 50. The shaft member 62 has a cylindrical shape or a cylindrical shape, and a plurality of elongated plates 64 are attached so as to go around the outer circumference thereof. The long plate 64 is moved radially around the shaft member 62 by a power device. When winding the strand 16, the elongated plate 64 moves away from the shaft member 62, and when the cake 34 is taken out, the elongated plate 64 moves toward the shaft member 62. The first end 58 of the shaft member 62 is open, and the second end 60 is arranged on the side of the holding portion 54. The strand 16 is temporarily wound around the groove 66 in the vicinity of the first end portion 58 as described above.

保持部５４は軸受け７０、カバー７２、弾性部７４および固定部７６を備える。軸受け７０は回転軸６８を回転可能に保持し、たとえばボールベアリングである。カバー７２は軸受け７０の外周に取り付けられ、回転軸６８および軸受け７０を覆っている。カバー７２の外周に固定部７６が取り付けられている。固定部７６はタレット盤２４に固定されている。固定部７６はタレット盤２４の一部であってもよい。カバー７２と固定部７６の間に弾性部７４が配置されている。弾性部７４はたとえばゴムなど弾性材からなるオーリング（Oリング）である。弾性部７４は複数であってもよい。巻取り部５２が回転したときの振動を弾性部７４で吸収する。 The holding portion 54 includes a bearing 70, a cover 72, an elastic portion 74, and a fixing portion 76. The bearing 70 rotatably holds the rotating shaft 68 and is, for example, a ball bearing. The cover 72 is attached to the outer circumference of the bearing 70 and covers the rotating shaft 68 and the bearing 70. A fixing portion 76 is attached to the outer periphery of the cover 72. The fixing portion 76 is fixed to the turret lathe 24. The fixing portion 76 may be a part of the turret lathe 24. An elastic portion 74 is arranged between the cover 72 and the fixing portion 76. The elastic portion 74 is an O-ring made of an elastic material such as rubber. There may be a plurality of elastic portions 74. The elastic portion 74 absorbs the vibration when the winding portion 52 rotates.

荷重部５６が保持部５４に取り付けられている。本実施形態の荷重部５６は重りである。本解決原理に限定されないが、荷重部５６が保持部５４に荷重をかけることで、巻取り部５２にあるコレット２２の重心がモータ５０の方向に移動し、重心が移動することで、巻取り部５２が回転したときの振動が変化すると考えられる。図６の波形X１が従来であり、荷重部５６を備えることで波形X2のように、巻取り部５２の回転数が速くなったときに巻取り部５２の振幅（振動）が共振して大きくなる。たとえば、従来、巻取り部５２の回転数が約３０００ｒｐｍのときに巻取り部５２の振動が大きくなっていた場合、荷重部５６があることで巻取り部５２の回転数が約５０００ｒｐｍのときに巻取り部５２の振動が大きくなる。この振動が大きくなる回転数がストランド１６の巻取り時の回転数よりも高くなれば、ストランド１６の巻取りに影響されなくなる。共振回転数での振動自体も小さくなる。 The load portion 56 is attached to the holding portion 54. The load portion 56 of this embodiment is a weight. Although not limited to the present solution principle, when the load portion 56 applies a load to the holding portion 54, the center of gravity of the collet 22 in the take-up portion 52 moves in the direction of the motor 50, and the center of gravity moves to wind up. It is considered that the vibration when the portion 52 rotates changes. The waveform X1 in FIG. 6 is conventional, and by providing the load unit 56, the amplitude (vibration) of the winding unit 52 resonates and becomes large when the rotation speed of the winding unit 52 becomes faster, as in the waveform X2. Become. For example, conventionally, when the rotation speed of the winding unit 52 is about 3000 rpm and the vibration of the winding unit 52 is large, when the rotation speed of the winding unit 52 is about 5000 rpm due to the presence of the load unit 56, The vibration of the take-up portion 52 becomes large. If the rotation speed at which the vibration increases is higher than the rotation speed at the time of winding the strand 16, it is not affected by the winding of the strand 16. The vibration itself at the resonance speed is also reduced.

荷重部５６は保持部５４における固定部７６よりもモータ５０側に取り付ける。巻取り部５２にあるコレット２２の重心が保持部５４の方向に移動しやすくするためである。 The load portion 56 is attached to the motor 50 side of the fixed portion 76 in the holding portion 54. This is to facilitate the movement of the center of gravity of the collet 22 in the winding portion 52 in the direction of the holding portion 54.

荷重部５６は、板状の重りを２方向から取り付けている。タレット盤２４が回転したときに、荷重部５６も一緒に回転する。荷重部５６は他の部材と衝突しないように配置する。荷重部５６が他の部材と衝突しなければ、荷重部５６の形状は限定されない。コレット２２がストランド１６の巻取り位置にあるときに、重力方向に荷重がかけられるようにする。 The load portion 56 has a plate-shaped weight attached from two directions. When the turret lathe 24 rotates, the load unit 56 also rotates. The load portion 56 is arranged so as not to collide with other members. The shape of the load portion 56 is not limited as long as the load portion 56 does not collide with other members. When the collet 22 is in the winding position of the strand 16, the load is applied in the direction of gravity.

コレット２２の巻取り部５２にチューブ７８が取り付けられる（図２）。コレット２２にチューブ７８を取り付けて長板６４が軸部材６２から離れるように移動すると、チューブ７８が固定される。チューブ７８は巻取り部５２と共に回転する。チューブ７８の上にストランド１６が巻き取られ、ケーキ３４が形成される。１つのチューブ７８に１つのケーキ３４が形成される。長板６４が軸部材６２に向けて移動すると、チューブ７８がコレット２２から外れる。受け部材３８がケーキ３４と共にチューブ７８を移動させる。１つのコレット２２に形成するケーキ３４の数と同じ数のチューブ７８がコレット２２に取り付けられる。チューブ７８は紙製または樹脂製である。 The tube 78 is attached to the take-up portion 52 of the collet 22 (FIG. 2). When the tube 78 is attached to the collet 22 and the elongated plate 64 moves away from the shaft member 62, the tube 78 is fixed. The tube 78 rotates together with the take-up portion 52. The strand 16 is wound onto the tube 78 to form the cake 34. One cake 34 is formed in one tube 78. When the elongated plate 64 moves toward the shaft member 62, the tube 78 is disengaged from the collet 22. The receiving member 38 moves the tube 78 together with the cake 34. The same number of tubes 78 as the number of cakes 34 formed on one collet 22 are attached to the collet 22. The tube 78 is made of paper or resin.

以上のように、巻取り部５２にあるコレット２２の重心がモータ５０側に移動することで、巻取り部５２の振動が大きくなるときの回転数が高くなる。振動が大きくなる回転数がストランド１６の巻取り時の回転数よりも高くなるように荷重部５６の重さを調節する。ストランド１６が巻き取るときに巻取り部５２の振動が大きくならず、巻取り部５２にストランド１６を巻き取ることができる。共振回転数の振動も低減するため、ストランド１６の巻取り回転数が共振回転数と重複しても巻き取れる。 As described above, the center of gravity of the collet 22 in the take-up portion 52 moves to the motor 50 side, so that the rotation speed when the vibration of the take-up portion 52 becomes large increases. The weight of the load unit 56 is adjusted so that the rotation speed at which the vibration becomes large is higher than the rotation speed at the time of winding the strand 16. When the strand 16 is wound, the vibration of the winding portion 52 does not increase, and the strand 16 can be wound around the winding portion 52. Since the vibration of the resonance rotation speed is also reduced, the strand 16 can be wound even if it overlaps with the resonance rotation speed.

[実施形態２]
コレット２２はエアシリンダまたは液圧シリンダなどの動力装置からなる荷重部８０を使用してもよい（図７）。荷重部８０はタレット盤２４に固定する。ピストンロッド８２で保持部５４を押圧する。押圧する部分は保持部５４におけるモータ５０側の部分である。保持部５４を押圧する方向は、保持部５４の上部を重力方向に押圧する。保持部５４に荷重がかけられた状態になる。実施形態１と同様に巻取り部５２の振動が大きくなる巻取り部５２の回転数を高くできる。さらに、共振回転数の振動も低減するため、ストランド１６の巻取り回転数が共振回転数と重複しても巻き取れる。 [Embodiment 2]
The collet 22 may use a load unit 80 composed of a power device such as an air cylinder or a hydraulic cylinder (FIG. 7). The load portion 80 is fixed to the turret lathe 24. The holding portion 54 is pressed by the piston rod 82. The portion to be pressed is the portion of the holding portion 54 on the motor 50 side. The direction of pressing the holding portion 54 is to press the upper part of the holding portion 54 in the direction of gravity. A load is applied to the holding portion 54. Similar to the first embodiment, the rotation speed of the take-up portion 52, in which the vibration of the take-up portion 52 becomes large, can be increased. Further, since the vibration of the resonance rotation speed is also reduced, the strand 16 can be wound even if the winding rotation speed overlaps with the resonance rotation speed.

荷重部８０で押圧する力を変化させてもよい。ストランド１６を巻き始めるときは巻取り部５２の回転数は早く、ストランド１６が巻かれるにしたがって巻取り部５２の回転数は遅くなる。ストランド１６の巻き始めは荷重部８０の力を小さくする。巻取り部５２の回転数が遅くなると荷重部８０の力を大きくする。荷重部８０の力が小さいときは、巻取り部５２の回転数が速くなると振動が大きくなる。荷重部８０の力が大きいときは、巻取り部５２の回転数が遅くなると振動が大きくなる。すなわち、荷重部８０は巻取り部５２の回転数に合わせて、巻取り部５２の振動が大きくならないように荷重をかけている。 The force pressed by the load unit 80 may be changed. When the strand 16 is started to be wound, the rotation speed of the take-up portion 52 is high, and as the strand 16 is wound, the rotation speed of the take-up portion 52 is slow. At the beginning of winding the strand 16, the force of the load portion 80 is reduced. When the rotation speed of the take-up portion 52 becomes slower, the force of the load portion 80 is increased. When the force of the load unit 80 is small, the vibration increases as the rotation speed of the winding unit 52 increases. When the force of the load unit 80 is large, the vibration increases as the rotation speed of the winding unit 52 slows down. That is, the load unit 80 applies a load according to the rotation speed of the winding unit 52 so that the vibration of the winding unit 52 does not increase.

荷重部８０を複数にして、複数方向から保持部５４に荷重をかけてもよい。 A plurality of load portions 80 may be provided, and a load may be applied to the holding portions 54 from a plurality of directions.

荷重部８０はタレット盤２４に固定せずに回転しない任意の部材に固定してもよい。コレット２２がタレット盤２４によって回転し、巻取り位置に配置されたときに、ピストンロッド８２を伸ばして保持部５４に荷重を加える。ストランドの巻取りが終了すれば、ピストンロッド８２を縮めて、保持部５４から離す。タレット盤２４が回転したときに、一緒にコレット２２が回転できる。また、タレット盤２４が回転するときに荷重部８０を移動させて、タレット盤２４が回転できるようにしてもよい。 The load unit 80 may be fixed to an arbitrary member that does not rotate without being fixed to the turret lathe 24. When the collet 22 is rotated by the turret lathe 24 and placed at the take-up position, the piston rod 82 is extended to apply a load to the holding portion 54. When the winding of the strand is completed, the piston rod 82 is contracted and separated from the holding portion 54. When the turret lathe 24 rotates, the collet 22 can rotate together. Further, the load unit 80 may be moved when the turret lathe 24 rotates so that the turret lathe 24 can rotate.

[実施形態３]
図８のように、ネジ８４が保持部５４に荷重を加えてもよい。ネジ８４はネジ穴８６を有する固定部材８８に通されている。固定部材８８はタレット盤２４の任意の部分に固定されている。ネジ８４の先端が保持部５４に接している。ネジ８４を回すことで、保持部５４に対する荷重を変えることができる。 [Embodiment 3]
As shown in FIG. 8, the screw 84 may apply a load to the holding portion 54. The screw 84 is passed through a fixing member 88 having a screw hole 86. The fixing member 88 is fixed to an arbitrary portion of the turret lathe 24. The tip of the screw 84 is in contact with the holding portion 54. By turning the screw 84, the load on the holding portion 54 can be changed.

その他に、ジャッキによって保持部５４に荷重を加えることも可能である。ジャッキの一端を固定し、多端を保持部５４に当てる。ジャッキの高さを調節することで、保持部５４に荷重を加える。 In addition, it is also possible to apply a load to the holding portion 54 by a jack. One end of the jack is fixed, and the multi-end is applied to the holding portion 54. By adjusting the height of the jack, a load is applied to the holding portion 54.

また、荷重部８０を保持部５４の下方に配置し、保持部５４とピストンロッド８２を固定し、ピストンロッド８２が保持部５４を引っ張ることで保持部５４に荷重を加えてもよい。保持部５４の上方から荷重を加えることと同じ状態になる。保持部５４に荷重が加えることができれば、その構成は限定されない。 Further, the load portion 80 may be arranged below the holding portion 54, the holding portion 54 and the piston rod 82 may be fixed, and the piston rod 82 may apply a load to the holding portion 54 by pulling the holding portion 54. It is in the same state as applying a load from above the holding portion 54. As long as a load can be applied to the holding portion 54, the configuration is not limited.

[実施形態４]
上記すべての実施形態は保持部５４に荷重を付加していたが、上記実施形態と同様の構成でモータ５０に対して荷重を付加してもよい。さらに、上記実施形態と同様の構成でモータ５０と保持部５４の両方に対して荷重を付加してもよい。 [Embodiment 4]
In all the above embodiments, a load is applied to the holding portion 54, but a load may be applied to the motor 50 in the same configuration as in the above embodiment. Further, a load may be applied to both the motor 50 and the holding portion 54 in the same configuration as in the above embodiment.

（第１項）一態様に係る繊維巻取装置は、モータと、前記モータの回転軸が取り付けられ、該回転軸の回転によって回転し、ストランドが巻き取られる巻取り部と、前記回転軸を回転可能に保持する保持部と、前記モータ、保持部またはその両方に対して荷重を付加する荷重部とを備える。 (Clause 1) In the fiber winding device according to one aspect, a motor, a winding portion to which a rotating shaft of the motor is attached, the rotation of the rotating shaft is rotated, and a strand is wound, and the rotating shaft are attached. It includes a holding portion that rotatably holds and a loading portion that applies a load to the motor, the holding portion, or both.

第１項に記載の繊維巻取装置によれば、モータ、保持部またはその両方に荷重を加えることで、巻取り部にあったコレットの重心がモータのある方向に移動する。コレットの振動が大きくなるときの巻取り部の回転数が高くなり、実際にストランドを巻き取るときの回転数と異ならせることができる。コレットの振動が小さい状態でストランドを巻き取ることができる。共振回転数の振動も低減するため、ストランドの巻取り回転数が共振回転数と重複しても巻き取れる。 According to the fiber winding device according to the first item, by applying a load to the motor, the holding portion, or both, the center of gravity of the collet in the winding portion moves in the direction of the motor. The rotation speed of the take-up portion becomes high when the vibration of the collet becomes large, and the rotation speed can be made different from the rotation speed when actually winding the strand. The strand can be wound with the collet vibration being small. Since the vibration of the resonance rotation speed is also reduced, the strand can be wound even if it overlaps with the resonance rotation speed.

（第２項）前記荷重部が保持部に取り付けられた重りまたは保持部に力をかける動力装置である。 (Item 2) A power device in which the load portion applies a force to a weight attached to the holding portion or the holding portion.

第２項に記載の繊維巻取装置によれば、荷重部は重りだけでなく、エアシリンダまたは液圧シリンダなどの動力手段によっても保持部に荷重をかけることができる。 According to the fiber winding device according to the second item, the load portion can apply a load not only to the weight but also to the holding portion by a power means such as an air cylinder or a hydraulic cylinder.

（第３項）前記保持部は、前記回転軸に取り付けられた軸受けと、前記軸受けの外周に取り付けられたカバーと、前記カバーの外周に取り付けられた弾性部と、前記弾性部を介してカバーに取り付けられた固定部とを備える。 (Item 3) The holding portion includes a bearing attached to the rotating shaft, a cover attached to the outer periphery of the bearing, an elastic portion attached to the outer periphery of the cover, and a cover via the elastic portion. It has a fixed part attached to.

第３項に記載の繊維巻取装置によれば、弾性部によってコレットの振動を低減させながら巻取り部が回転できる。 According to the fiber winding device according to the third item, the winding portion can rotate while reducing the vibration of the collet by the elastic portion.

（第４項）前記動力装置が保持部に印加する力を変更できる。 (Item 4) The force applied to the holding portion by the power unit can be changed.

第４項に記載の繊維巻取装置によれば、巻取り部の回転数に合わせてコレットの振動が小さくなるように力を調整することができる。 According to the fiber winding device according to the fourth item, the force can be adjusted so that the vibration of the collet becomes small according to the rotation speed of the winding portion.

その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。説明した各実施形態は独立したものではなく、当業者の知識に基づき適宜組み合わせて実施できるものである。 In addition, the present invention can be carried out in a mode in which various improvements, modifications and changes are made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the gist thereof. Each of the described embodiments is not independent and can be appropriately combined and implemented based on the knowledge of those skilled in the art.

１０：繊維巻取装置
１２：フィラメント
１４：ギャザリングシュー
１６：ストランド
１８：ガイド
２０：トラバース装置
２２：コレット
２４：タレット盤
３４：ケーキ
５０：モータ
５２：巻取り部
５４：保持部
５６、８０：荷重部
６２：軸部材
６４：長板
６６：溝
６８：回転軸
７０：軸受け
７２：カバー
７４：弾性部
７６：固定部 10: Fiber winding device 12: Filament 14: Gathering shoe 16: Strand 18: Guide 20: Traverse device 22: Collet 24: Turret board 34: Cake 50: Motor 52: Winding part 54: Holding part 56, 80: Load Part 62: Shaft member 64: Long plate 66: Groove 68: Rotating shaft 70: Bearing 72: Cover 74: Elastic part 76: Fixed part

Claims

With the motor
A winding part to which a rotating shaft of the motor is attached, which is rotated by the rotation of the rotating shaft, and a strand is wound up.
A holding portion that rotatably holds the rotating shaft and
A load unit that applies a load to the motor, the holding unit, or both,
Fiber winding device equipped with.

The fiber winding device according to claim 1, wherein the load portion is a power device that applies a force to a weight attached to the holding portion or the holding portion.

The holding part is
The bearing attached to the rotating shaft and
A cover attached to the outer circumference of the bearing and
The elastic part attached to the outer circumference of the cover and
A fixed portion attached to the cover via the elastic portion and
The fiber winding device according to claim 1 or 2.

The fiber winding device according to claim 2 or 3, wherein the force applied to the holding portion by the power device can be changed.