JP2021172269A - Platform door device - Google Patents

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Abstract

To provide a platform door device that has a simple structure and can be rapidly and readily installed.SOLUTION: A platform door device 1 includes: a stationary fence 2 fixed on a platform 60 and provided along an edge part of the platform 60; a slide door 3 moving so as to slide along the stationary fence 2 and opening and closing an opening part provided in a position corresponding to a vehicle door 51 of a rolling stock 50 that stops at the platform 60; and a drive part 4 fixed on the platform 60 separately from the stationary fence 2 and driving the slide door 3 while supporting the slide door.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、ホームドア装置に関するものである。 The present disclosure relates to platform door devices.

近年、軌道車両(鉄道車両など)の駅構内に設けられるプラットホームにおいて、ドアが開閉するホームドア装置が設置されている。ホームドア装置は、人や物の軌道上への落下や軌道車両との接触を防止し、乗降客の安全性を向上させる役割を果たしている。 In recent years, platform door devices that open and close doors have been installed on platforms provided in the station premises of track vehicles (railroad vehicles, etc.). The platform door device plays a role of improving the safety of passengers by preventing people and objects from falling onto the track and coming into contact with the track vehicle.

従来のホームドア装置には、軌道からプラットホームを完全に仕切るフルハイトタイプの他に、腰高式扉開閉タイプ、ロープ又はバーが設けられた昇降式タイプがある。これらのタイプは、駅のホームスペース、ホーム強度、停止する車両のドア位置やドア数などに応じて、鉄道事業者によって選定されている。 Conventional platform door devices include a full-height type that completely separates the platform from the track, a high-waist door opening / closing type, and an elevating type provided with a rope or a bar. These types are selected by the railway operator according to the platform space of the station, the strength of the platform, the door position of the vehicle to be stopped, the number of doors, and the like.

下記の特許文献1では、脚部に設置されたスライドドアが乗降口を開閉する発明が開示されており、脚部の内部にスライドドア駆動装置が内蔵されている。 Patent Document 1 below discloses an invention in which a sliding door installed on a leg opens and closes an entrance / exit, and a sliding door driving device is built in the leg.

特開2017−87907号公報JP-A-2017-87907

ホームドア装置における上述したいずれのタイプも、車両扉に対応して設けられた開口を除く範囲は、板状部材によって囲まれた筐体(戸袋)が設置されている。筐体には、ドア又はバー等の支持部、駆動部、制御部などが収容されている。従来の筐体は、異常発生時などにおいて、乗務員や駅係員がホームドア装置と車両の間を確認する際、視認性を阻害する要因となっている。 In any of the above-mentioned types of platform door devices, a housing (door pocket) surrounded by plate-shaped members is installed in a range excluding the opening provided corresponding to the vehicle door. The housing includes a support unit such as a door or a bar, a drive unit, a control unit, and the like. The conventional housing is a factor that hinders visibility when a crew member or a station staff member checks between the platform door device and the vehicle when an abnormality occurs.

また、特急などの車両が通過する駅では、車両通過時においてホームドア装置に対して通過風による転倒荷重が大きくかかる。また、地上駅ではホームドア装置に対して、強風時に風速50m/secの風による転倒荷重がかかる。そのため、従来、ホームドア装置の剛性を高める方法が採用されており、ホームドア装置の重量が増加するとともに、プラットホームの固定部にかかる荷重が大きくなっている。これに対処するため、プラットホームの強度を増加させるための工事が必要な場合もある。 Further, at a station where a vehicle such as a limited express passes, a large overturning load is applied to the home door device due to the passing wind when the vehicle passes. Further, at the ground station, an overturning load due to a wind speed of 50 m / sec is applied to the platform door device in a strong wind. Therefore, conventionally, a method of increasing the rigidity of the platform door device has been adopted, and the weight of the platform door device has increased and the load applied to the fixed portion of the platform has also increased. To address this, work may be required to increase the strength of the platform.

その結果、設置工事にかかる時間やコストが増大し、鉄道事業者の負担が大きくなるため費用対効果が低く、乗降客が少ない駅などでは、ホームドア装置の設置が進まず、普及しないという実情がある。 As a result, the time and cost required for installation work will increase, and the burden on railway operators will increase, resulting in low cost effectiveness. At stations with few passengers, the installation of platform door devices will not proceed and will not spread. There is.

本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであって、簡素な構造で、迅速かつ簡易に設置することが可能なホームドア装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of such circumstances, and an object of the present disclosure is to provide a platform door device having a simple structure and capable of being installed quickly and easily.

上記課題を解決するために、本開示のホームドア装置は以下の手段を採用する。
すなわち、本開示に係るホームドア装置は、プラットホーム上に固定され、前記プラットホームの縁部に沿って設けられる固定柵と、前記固定柵に沿ってスライド移動し、前記プラットホームに停止する車両の車両扉に対応する位置に設けられる開口部を開閉するスライドドアと、前記固定柵とは別に前記プラットホーム上に固定され、前記スライドドアを支持し駆動する駆動部とを備える。
In order to solve the above problems, the platform door device of the present disclosure adopts the following means.
That is, the platform door device according to the present disclosure is a fixed fence fixed on the platform and provided along the edge of the platform, and a vehicle door of a vehicle that slides along the fixed fence and stops on the platform. It is provided with a slide door for opening and closing an opening provided at a position corresponding to the above, and a drive unit fixed on the platform separately from the fixed fence to support and drive the slide door.

本開示によれば、簡素な構造で、迅速かつ簡易に設置することができる。 According to the present disclosure, it can be installed quickly and easily with a simple structure.

本開示の一実施形態に係るホームドア装置を示す正面図であり、開口部を閉鎖した状態を示す。It is a front view which shows the platform door device which concerns on one Embodiment of this disclosure, and shows the state which the opening is closed. 本開示の一実施形態に係るホームドア装置を示す平面図であり、開口部を閉鎖した状態を示す。It is a top view which shows the platform door device which concerns on one Embodiment of this disclosure, and shows the state which the opening is closed. 本開示の一実施形態に係るホームドア装置を示す正面図であり、開口部を開放した状態を示す。It is a front view which shows the platform door apparatus which concerns on one Embodiment of this disclosure, and shows the state which the opening is opened. 本開示の一実施形態に係るホームドア装置を示す平面図であり、開口部を開放した状態を示す。It is a top view which shows the platform door apparatus which concerns on one Embodiment of this disclosure, and shows the state which the opening is opened. 図1のV-V線で切断した縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view cut by the VV line of FIG. 図3のVI-VI線矢視図である。FIG. 3 is a view taken along the line VI-VI of FIG. 図3のVII-VII線矢視図である。It is a VII-VII line arrow view of FIG. 本開示の一実施形態に係るホームドア装置の固定柵を示す正面図である。It is a front view which shows the fixed fence of the platform door device which concerns on one Embodiment of this disclosure. 本開示の一実施形態に係るホームドア装置の固定柵を示す側面図である。It is a side view which shows the fixed fence of the platform door device which concerns on one Embodiment of this disclosure. 本開示の一実施形態に係るホームドア装置の固定柵を示す平面図である。It is a top view which shows the fixed fence of the platform door device which concerns on one Embodiment of this disclosure. 本開示の一実施形態に係るホームドア装置のスライドドアを示す正面図である。It is a front view which shows the sliding door of the platform door device which concerns on one Embodiment of this disclosure. 本開示の一実施形態に係るホームドア装置のスライドドアを示す側面図である。It is a side view which shows the sliding door of the home door apparatus which concerns on one Embodiment of this disclosure. 本開示の一実施形態に係るホームドア装置の駆動部を示す部分拡大正面図である。It is a partially enlarged front view which shows the drive part of the home door device which concerns on one Embodiment of this disclosure. 本開示の一実施形態に係るホームドア装置の駆動部を示す部分拡大縦断面図である。It is a partially enlarged vertical sectional view which shows the drive part of the platform door device which concerns on one Embodiment of this disclosure. 本開示の一実施形態に係るホームドア装置の変形例を示す正面図であり、開口部を閉鎖した状態を示す。It is a front view which shows the modification of the platform door device which concerns on one Embodiment of this disclosure, and shows the state which the opening is closed. 本開示の一実施形態に係るホームドア装置の変形例のスライドドアを示す正面図である。It is a front view which shows the sliding door of the modification of the platform door device which concerns on one Embodiment of this disclosure. 本開示の一実施形態に係るホームドア装置の変形例の固定柵を示す正面図である。It is a front view which shows the fixed fence of the modification of the platform door device which concerns on one Embodiment of this disclosure.

以下に、本開示の一実施形態に係るホームドア装置1について、図面を参照して説明する。
ホームドア装置1は、列車が停止するプラットホーム60に設置され、プラットホーム60上から列車が通過する軌道(線路)に人や物が落下したり、人や物が車両50と接触したりすることを抑制又は防止する。ホームドア装置1は、例えば、約1100mmの高さを有する。
Hereinafter, the platform door device 1 according to the embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
The platform door device 1 is installed on the platform 60 at which the train stops, and prevents people and objects from falling onto the track (railroad track) through which the train passes from the platform 60, and that people and objects come into contact with the vehicle 50. Suppress or prevent. The platform door device 1 has a height of, for example, about 1100 mm.

ホームドア装置1は、図1から図4に示すように、固定柵2と、スライドドア3と、駆動部4と、支障物センサ5と、制御盤6などを備える。図1及び図2は、スライドドア3が開口を閉鎖した状態を示し、図3及び図4は、スライドドア3が開口を閉鎖した状態を示している。 As shown in FIGS. 1 to 4, the platform door device 1 includes a fixed fence 2, a slide door 3, a drive unit 4, an obstacle sensor 5, a control panel 6, and the like. 1 and 2 show a state in which the sliding door 3 closes the opening, and FIGS. 3 and 4 show a state in which the sliding door 3 closes the opening.

固定柵2は、複数台がプラットホーム60の縁部に沿って設けられる。固定柵2は、プラットホーム60の縁部から、例えば約400mmの位置に設置される。固定柵2は、プラットホーム60上で固定される。固定柵2は、図8から図10に示すように、例えば、金属製であり、外枠材7と、外枠材7の内側に設けられた棒状部材8又は開口を有する板状部材などからなる。外枠材7は、例えば、管状部材等が組み合わされて構成される。外枠材7の内側に設けられる棒状部材8又は開口を有する板状部材は、例えば、金属製の棒、パンチングメタルなどである。棒状部材8は、図11に示すように、外枠材9の内部において鉛直方向に配置されてもよいし、図15及び図17に示すように、水平方向に配置されてもよい。 A plurality of fixed fences 2 are provided along the edge of the platform 60. The fixed fence 2 is installed at a position of, for example, about 400 mm from the edge of the platform 60. The fixed fence 2 is fixed on the platform 60. As shown in FIGS. 8 to 10, the fixed fence 2 is made of metal, for example, and is made of an outer frame member 7, a rod-shaped member 8 provided inside the outer frame member 7, or a plate-shaped member having an opening. Become. The outer frame member 7 is formed by combining, for example, a tubular member or the like. The rod-shaped member 8 provided inside the outer frame member 7 or the plate-shaped member having an opening is, for example, a metal rod, punching metal, or the like. The rod-shaped member 8 may be arranged in the vertical direction inside the outer frame member 9 as shown in FIG. 11, or may be arranged in the horizontal direction as shown in FIGS. 15 and 17.

固定柵2の外枠材7の内側には、棒状部材8又は開口を有する板状部材が設けられ、開口を有さない板状部材、例えば金属板が設置される場合と比べて、風圧の影響を受けにくくなり、かつ、視認性が向上する。 Inside the outer frame member 7 of the fixed fence 2, a rod-shaped member 8 or a plate-shaped member having an opening is provided, and the wind pressure is higher than when a plate-shaped member having no opening, for example, a metal plate is installed. It is less affected and visibility is improved.

隣り合う2台の固定柵2は、プラットホーム60に停止する車両50の車両扉51に対応する位置に開口部が形成されるように、所定の間隔をあけて設置される。固定柵2は、車両扉51に対応する位置以外に、プラットホーム60の縁部に沿って設置される。隣り合う固定柵2の間に形成された開口部を通って乗降客が車両50に対して乗り降りする。開口部の長さは、車両扉51の幅と、車両50の停止精度に基づいて、設定されることが望ましい。例えば、車両扉51の幅が1300mmであり、許容される停止位置が停止基準位置(定位置)の前後750mmである場合、開口部の長さは、約2800mmに設定される。 The two adjacent fixed fences 2 are installed at predetermined intervals so that an opening is formed at a position corresponding to the vehicle door 51 of the vehicle 50 that stops on the platform 60. The fixed fence 2 is installed along the edge of the platform 60 in addition to the position corresponding to the vehicle door 51. Passengers get on and off the vehicle 50 through the openings formed between the adjacent fixed fences 2. The length of the opening is preferably set based on the width of the vehicle door 51 and the stopping accuracy of the vehicle 50. For example, when the width of the vehicle door 51 is 1300 mm and the permissible stop position is 750 mm before and after the stop reference position (fixed position), the length of the opening is set to about 2800 mm.

このように開口部の長さが、車両扉51の幅に対して車両50の停止精度を考慮して余裕を有することで、車両50の停止位置が定位置からずれた場合でも、車両50の停止位置を調整することなく乗降が可能になる。 In this way, the length of the opening has a margin with respect to the width of the vehicle door 51 in consideration of the stopping accuracy of the vehicle 50, so that even if the stopping position of the vehicle 50 deviates from the fixed position, the vehicle 50 It is possible to get on and off without adjusting the stop position.

スライドドア3は、プラットホーム60上に設置された駆動部4に支持され、固定柵2に沿ってスライド移動可能である。スライドドア3は、図11及び図12に示すように、例えば金属製であり、外枠材9と、外枠材9の内側に設けられた棒状部材10又は開口を有する板状部材を有する。棒状部材10又は開口を有する板状部材は、例えば、金属製の棒、パンチングメタルなどである。棒状部材10は、図11に示すように、外枠材9の内部において鉛直方向に配置されてもよいし、図15及び図16に示すように、水平方向に配置されてもよい。 The slide door 3 is supported by a drive unit 4 installed on the platform 60, and can slide and move along the fixed fence 2. As shown in FIGS. 11 and 12, the sliding door 3 is made of metal, for example, and has an outer frame member 9, a rod-shaped member 10 provided inside the outer frame member 9, or a plate-shaped member having an opening. The rod-shaped member 10 or the plate-shaped member having an opening is, for example, a metal rod, a punching metal, or the like. The rod-shaped member 10 may be arranged in the vertical direction inside the outer frame member 9 as shown in FIG. 11, or may be arranged in the horizontal direction as shown in FIGS. 15 and 16.

スライドドア3の外枠材9の内側には、棒状部材10又は開口を有する板状部材が設けられ、開口を有さない板状部材、例えば金属板が設置される場合と比べて、風圧の影響を受けにくくなり、かつ、視認性が向上する。 Inside the outer frame member 9 of the slide door 3, a rod-shaped member 10 or a plate-shaped member having an opening is provided, and the wind pressure is higher than when a plate-shaped member having no opening, for example, a metal plate is installed. It is less affected and visibility is improved.

スライドドア3には、スライドドア3の下部に沿って、下部梁11が設置される。下部梁11は、剛性のある部材であり、内部にスライド機構と駆動部品が収容される。下部梁11は、スライドドア3の下部に沿ってスライドドア3に設けられていることから、スライドドアに設置される梁部材が、スライドドアの高さ方向中間部やその上方に設置される場合と比べて、視認性が向上する。 A lower beam 11 is installed on the slide door 3 along the lower part of the slide door 3. The lower beam 11 is a rigid member, and a slide mechanism and a driving component are housed therein. Since the lower beam 11 is provided on the slide door 3 along the lower portion of the slide door 3, when the beam member installed on the slide door is installed at the middle portion in the height direction of the slide door or above the lower beam member 11. Compared with, visibility is improved.

下部梁11には、図11,図13及び図14に示すように、スライド機構としてリニアガイドレール12が側面に設置される。リニアガイドレール12は、下部梁11の一端から他端にわたって設けられる。リニアガイドレール12と係合しリニアガイドレール12に沿ってスライドするリニアガイドブロック13は、例えば駆動部4の上部に設置される。リニアガイドブロック13は、プラットホーム60に固定された支持部14に設置される。スライドドア3は、下部でリニアガイドレール12とリニアガイドブロック13からなるスライド機構によって、固定柵2に沿って移動する。 As shown in FIGS. 11, 13 and 14, a linear guide rail 12 is installed on the side surface of the lower beam 11 as a slide mechanism. The linear guide rail 12 is provided from one end to the other end of the lower beam 11. The linear guide block 13 that engages with the linear guide rail 12 and slides along the linear guide rail 12 is installed, for example, on the upper part of the drive unit 4. The linear guide block 13 is installed on a support portion 14 fixed to the platform 60. The slide door 3 moves along the fixed fence 2 by a slide mechanism including a linear guide rail 12 and a linear guide block 13 at the lower part.

スライドドア3の下部梁11の上面には、外枠材9が接続されている。図11及び図13に示すように、締結ねじ15などで下部梁11と外枠材9が脱着可能に接続される構成を有していれば、組み立てが容易であり、設置現場(プラットホーム60)まで別々に搬入して、現場で組み立てることができる。また、メンテナンスも容易になる。 An outer frame member 9 is connected to the upper surface of the lower beam 11 of the slide door 3. As shown in FIGS. 11 and 13, if the lower beam 11 and the outer frame member 9 are detachably connected by a fastening screw 15 or the like, assembly is easy and the installation site (platform 60). Can be carried in separately and assembled on site. It also facilitates maintenance.

さらに、下部梁11は、棒状部材で構成される場合と異なり、高さ方向に面状部分を有し、かつ、固定柵2との違いが明確になるため、視覚障碍者が杖を使ってスライドドア3の位置を確認することが容易になる。また、下部梁11からプラットホーム60の上面までの距離は、例えば200mm以下、より望ましくは150mm以下である。これにより、人が下部梁11の下の隙間から軌道側へ落下しづらくなる。駆動部4が下部に設置されることによって、下部梁11の位置を下方に下げることができる。 Further, unlike the case where the lower beam 11 is composed of a rod-shaped member, the lower beam 11 has a planar portion in the height direction, and the difference from the fixed fence 2 becomes clear. It becomes easy to confirm the position of the sliding door 3. The distance from the lower beam 11 to the upper surface of the platform 60 is, for example, 200 mm or less, more preferably 150 mm or less. This makes it difficult for a person to fall from the gap under the lower beam 11 toward the track side. By installing the drive unit 4 at the lower part, the position of the lower beam 11 can be lowered downward.

ホームドア装置1において、開口のない板材ではなく、棒状部材8,10又は開口を有する板状部材が設置されることで、列車通過時の風圧の影響を受けにくい。その結果、ホームドア装置1を支持するプラットホーム60の補強を低減できる。また、従来のホームドア装置に比べて、簡易な構成であるため、重量が減少し、スライドドア3を支持する駆動部4がコンパクトになる。さらに、固定柵2及びスライドドア3の外枠材7,9の内側を棒状部材8,10とした場合、板材を設ける場合と比べて、乗務員及び駅係員の視認性が向上する。 In the platform door device 1, instead of a plate material without an opening, rod-shaped members 8 and 10 or a plate-shaped member having an opening is installed, so that the platform door device 1 is less susceptible to the influence of wind pressure when passing a train. As a result, the reinforcement of the platform 60 that supports the platform door device 1 can be reduced. Further, since the configuration is simpler than that of the conventional platform door device, the weight is reduced and the drive unit 4 supporting the slide door 3 becomes compact. Further, when the rod-shaped members 8 and 10 are used inside the outer frame members 7 and 9 of the fixed fence 2 and the slide door 3, the visibility of the crew and the station staff is improved as compared with the case where the plate members are provided.

スライドドア3の上部には、カムフォロア16が設置される。また、固定柵2の上部には、カムフォロア16を案内するガイドレール17が設置される。これにより、スライドドア3は、上部でガイドレール17によって支持されつつ、固定柵2に沿って移動する。また、この構成によれば、従来のホームドア装置のような板状部材で囲まれた戸袋(筐体)が不要になり、プラットホーム60上において、車両50の全長にわたって、視認性が向上する。 A cam follower 16 is installed on the upper part of the slide door 3. Further, a guide rail 17 for guiding the cam follower 16 is installed on the upper part of the fixed fence 2. As a result, the slide door 3 moves along the fixed fence 2 while being supported by the guide rail 17 at the upper part. Further, according to this configuration, a door pocket (housing) surrounded by a plate-shaped member as in a conventional platform door device becomes unnecessary, and visibility is improved over the entire length of the vehicle 50 on the platform 60.

駆動部4は、図6及び図7に示すように、固定柵2とは別にプラットホーム60上に固定され、スライドドア3を支持し駆動する。駆動部4は、固定柵2の高さ方向中間部よりも下方に設置され、スライドドア3の下部を支持する。これにより、駆動部4の重心が下部になるため、スライドドア3の安定した支持が可能になる。また、駆動部4が高さ方向中間部やその上方に設置される場合と比べて、視認性が向上する。 As shown in FIGS. 6 and 7, the drive unit 4 is fixed on the platform 60 separately from the fixed fence 2, and supports and drives the slide door 3. The drive unit 4 is installed below the intermediate portion in the height direction of the fixed fence 2 and supports the lower portion of the slide door 3. As a result, the center of gravity of the drive unit 4 is at the lower part, so that the slide door 3 can be stably supported. Further, the visibility is improved as compared with the case where the drive unit 4 is installed at the intermediate portion in the height direction or above the intermediate portion.

駆動部4は、図13及び図14に示すように、モーター18と駆動機構の組み合わせであり、通常用いられている構成を適用できる。例えば、モーター18と、プーリー19と、モータープーリー20と、ベルト21を有する構成によって、スライドドア3が駆動される。図示した駆動部4では、ベルト21がスライドドア3の下端の一端から他端にわたって設置され、ベルト21がプーリー19やモータープーリー20に係合している。モーター18が回転することでモータープーリー20が回転し、プーリー19やモータープーリー20に係合しているベルト21の位置が変化することから、スライドドア3が移動する。駆動部4に適用される駆動機構は、その他、ラックアンドピニオン機構や、チェーン機構などでもよい。 As shown in FIGS. 13 and 14, the drive unit 4 is a combination of the motor 18 and the drive mechanism, and a commonly used configuration can be applied. For example, the slide door 3 is driven by a configuration having a motor 18, a pulley 19, a motor pulley 20, and a belt 21. In the illustrated drive unit 4, the belt 21 is installed from one end to the other end of the lower end of the slide door 3, and the belt 21 is engaged with the pulley 19 and the motor pulley 20. As the motor 18 rotates, the motor pulley 20 rotates, and the positions of the pulley 19 and the belt 21 engaged with the motor pulley 20 change, so that the slide door 3 moves. The drive mechanism applied to the drive unit 4 may also be a rack and pinion mechanism, a chain mechanism, or the like.

本実施形態では、図5及び図6に示すように、支障物センサ5が、固定柵2とは別の支持部22によってプラットホーム60上に固定される。固定柵2と支障物センサ5は、それぞれ別にプラットホーム60上に固定されるため、固定柵2は、支障物センサ5の全荷重を支持するための強度を必要としない。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, the obstacle sensor 5 is fixed on the platform 60 by a support portion 22 different from the fixing fence 2. Since the fixed fence 2 and the obstacle sensor 5 are separately fixed on the platform 60, the fixed fence 2 does not need strength to support the full load of the obstacle sensor 5.

支障物センサ5は、プラットホーム60に入線する車両50とスライドドア3の間に設置され、車両50とスライドドア3の間において人や物の有無を検知する。これにより、乗降客の安全性を向上させることができる。 The obstacle sensor 5 is installed between the vehicle 50 and the slide door 3 entering the platform 60, and detects the presence or absence of a person or an object between the vehicle 50 and the slide door 3. As a result, the safety of passengers can be improved.

また、プラットホーム60の内側において、固定柵2の端面又は固定柵2の中間に設置された制御盤6に接触検知センサ(図示せず。)が設けられてもよい。接触検知センサは、スライドドア3に接近する人や物の有無を検知する。これにより、プラットホーム60の内側の乗客がスライドドア3に接近していることを検知でき、アラームを発信したり、スライドドア3の開閉動作を停止したりすることで、安全性を向上できる。 Further, inside the platform 60, a contact detection sensor (not shown) may be provided on the end surface of the fixed fence 2 or the control panel 6 installed in the middle of the fixed fence 2. The contact detection sensor detects the presence or absence of a person or an object approaching the sliding door 3. As a result, it is possible to detect that a passenger inside the platform 60 is approaching the slide door 3, and by issuing an alarm or stopping the opening / closing operation of the slide door 3, safety can be improved.

スライドドア3は、モーター18によって駆動され、制御信号に基づいて、開閉される。スライドドア3は、例えば、乗務員の操作、又は、車両扉51の開閉動作を検知して、検知結果に基づいて開閉される。これにより、スライドドア3は、自動的に開閉される。スライドドア3の開閉を制御する制御部を有する制御盤6は、例えば固定柵2に設置される。または、制御盤6は、固定柵2とは別にプラットホーム60上に設置されてもよい。 The sliding door 3 is driven by a motor 18 and opens and closes based on a control signal. The sliding door 3 is opened / closed based on the detection result, for example, by detecting the operation of the crew or the opening / closing operation of the vehicle door 51. As a result, the sliding door 3 is automatically opened and closed. The control panel 6 having a control unit for controlling the opening and closing of the slide door 3 is installed on, for example, a fixed fence 2. Alternatively, the control panel 6 may be installed on the platform 60 separately from the fixed fence 2.

従来構造のホームドア装置の場合は、車両を使ってスライドドアが収納された戸袋を搬入していた。一方、本実施形態によれば、固定柵2、スライドドア3、駆動部4、支障物センサ5及び制御盤6などは、それぞれ分割することが可能な構成を有しており、プラットホーム60に分割したまま搬入でき、搬入の手間が減少する。また、メンテナンスの際、すべての戸袋が一体化されているホームドア装置と異なり、固定柵2ごと、又は、スライドドア3ごとに交換すること容易である。 In the case of a home door device having a conventional structure, a vehicle is used to bring in a door pocket containing a sliding door. On the other hand, according to the present embodiment, the fixed fence 2, the slide door 3, the drive unit 4, the obstacle sensor 5, the control panel 6, and the like have a configuration that can be divided into the platform 60. It can be carried in as it is, reducing the time and effort of carrying in. Further, at the time of maintenance, unlike the platform door device in which all the door pockets are integrated, it is easy to replace each fixed fence 2 or each sliding door 3.

以上、本実施形態に係るホームドア装置1によれば、簡素な構造で、迅速かつ簡易に設置することができる。 As described above, according to the platform door device 1 according to the present embodiment, it can be installed quickly and easily with a simple structure.

以上説明した各実施形態に記載のホームドア装置は例えば以下のように把握される。
本開示に係るホームドア装置(1)は、プラットホーム(60)上に固定され、前記プラットホームの縁部に沿って設けられる固定柵(2)と、前記固定柵に沿ってスライド移動し、前記プラットホームに停止する車両(50)の車両扉(51)に対応する位置に設けられる開口部を開閉するスライドドア(3)と、前記固定柵とは別に前記プラットホーム上に固定され、前記スライドドアを支持し駆動する駆動部(4)とを備える。
The platform door device described in each of the above-described embodiments is grasped as follows, for example.
The platform door device (1) according to the present disclosure is fixed on a platform (60), has a fixed fence (2) provided along the edge of the platform, and slides along the fixed fence to move the platform. A sliding door (3) that opens and closes an opening provided at a position corresponding to the vehicle door (51) of the vehicle (50) that stops at, and a sliding door that is fixed on the platform separately from the fixed fence to support the sliding door. It is provided with a drive unit (4) for driving.

この構成によれば、固定柵が、プラットホームの縁部に沿って設けられ、スライドドアが、固定柵に沿ってスライド移動する。スライドドアは、プラットホームに停止する車両の車両扉に対応する位置に設けられる開口部を開閉する。スライドドアは、駆動部によって支持され駆動される。固定柵と駆動部は、それぞれ別にプラットホーム上に固定されるため、固定柵は、駆動部の全荷重を支持するための強度を必要としない。 According to this configuration, a fixed fence is provided along the edge of the platform and the sliding door slides along the fixed fence. The sliding door opens and closes an opening provided at a position corresponding to the vehicle door of the vehicle that stops on the platform. The sliding door is supported and driven by a drive unit. Since the fixed fence and the drive unit are separately fixed on the platform, the fixed fence does not require strength to support the full load of the drive unit.

本開示に係るホームドア装置において、前記駆動部は、前記固定柵の高さ方向中間部よりも下方に設置され、前記スライドドアの下部を支持してもよい。 In the platform door device according to the present disclosure, the drive unit may be installed below the intermediate portion in the height direction of the fixed fence and may support the lower portion of the slide door.

この構成によれば、駆動部が固定柵の高さ方向中間部よりも下方に設置され、スライドドアの下部が駆動部によって支持されることから、駆動部の重心が下部になる。その結果、スライドドアの安定した支持が可能になる。また、駆動部が、固定柵の高さ方向中間部やその上方に設置される場合と比べて、視認性が向上する。 According to this configuration, the drive unit is installed below the middle portion in the height direction of the fixed fence, and the lower part of the slide door is supported by the drive unit, so that the center of gravity of the drive unit is the lower part. As a result, stable support of the sliding door becomes possible. Further, the visibility is improved as compared with the case where the drive unit is installed in the middle portion in the height direction of the fixed fence or above the fixed fence.

本開示に係るホームドア装置において、前記スライドドアには、前記スライドドアの下部に沿って下部梁(11)が設置されてもよい。 In the platform door device according to the present disclosure, a lower beam (11) may be installed on the sliding door along the lower part of the sliding door.

この構成によれば、下部梁が、スライドドアの下部に沿ってスライドドアに設置されていることから、スライドドアに設置される梁部材が、スライドドアの高さ方向中間部やその上方に設置される場合と比べて、視認性が向上する。 According to this configuration, since the lower beam is installed on the sliding door along the lower part of the sliding door, the beam member installed on the sliding door is installed in the middle portion in the height direction of the sliding door or above the sliding door. Visibility is improved as compared with the case where it is done.

本開示に係るホームドア装置において、前記下部梁に設置されたリニアガイドレール(12)と、前記リニアガイドレールと係合するリニアガイドブロック(13)と、前記固定柵とは別に前記プラットホーム上に設置され、前記リニアガイドブロックを支持する支持部(14)とを備えてもよい。 In the platform door device according to the present disclosure, the linear guide rail (12) installed on the lower beam, the linear guide block (13) engaged with the linear guide rail, and the fixed fence are placed on the platform separately. It may be provided with a support portion (14) that is installed and supports the linear guide block.

この構成によれば、リニアガイドレールが下部梁に設置され、リニアガイドブロックが、固定柵とは別にプラットホーム上に設置された支持部によって支持される。リニアガイドレールは、リニアガイドブロックと係合し、スライドドアが下部でリニアガイドレールとリニアガイドブロックからなるスライド機構によって、固定柵に沿って移動する。 According to this configuration, the linear guide rail is installed on the lower beam, and the linear guide block is supported by a support portion installed on the platform separately from the fixed fence. The linear guide rail engages with the linear guide block, and the sliding door moves along the fixed fence by a sliding mechanism consisting of the linear guide rail and the linear guide block at the lower part.

本開示に係るホームドア装置において、前記スライドドアの上部に設置されたカムフォロア(16)と、前記固定柵の上部に設置され、前記カムフォロアを案内するガイドレール(17)とを備えてもよい。 The platform door device according to the present disclosure may include a cam follower (16) installed on the upper part of the sliding door and a guide rail (17) installed on the upper part of the fixed fence to guide the cam follower.

この構成によれば、ガイドレールが固定柵の上部に設置され、カムフォロアが、固定柵の上部に設置されて、ガイドレールによって案内される。これにより、スライドドアは、上部でガイドレールによって支持されつつ、固定柵に沿って移動する。 According to this configuration, the guide rail is installed on the upper part of the fixed fence, and the cam follower is installed on the upper part of the fixed fence and guided by the guide rail. As a result, the sliding door moves along the fixed fence while being supported by the guide rail at the upper part.

本開示に係るホームドア装置において、前記固定柵は、外枠材(7)と、前記外枠材の内側に設けられた棒状部材(8)又は開口を有する板状部材を備えてもよい。 In the platform door device according to the present disclosure, the fixed fence may include an outer frame member (7) and a rod-shaped member (8) provided inside the outer frame member or a plate-shaped member having an opening.

この構成によれば、固定柵の外枠材の内側には、棒状部材又は開口を有する板状部材が設けられ、開口を有さない板状部材が設置される場合と比べて、風圧の影響を受けにくくなり、かつ、視認性が向上する。 According to this configuration, a rod-shaped member or a plate-shaped member having an opening is provided inside the outer frame material of the fixed fence, and the influence of wind pressure is compared with the case where the plate-shaped member having no opening is installed. It is less likely to be affected and visibility is improved.

本開示に係るホームドア装置において、前記スライドドアは、外枠材(9)と、前記外枠材の内側に設けられた棒状部材(10)又は開口を有する板状部材を備えてもよい。 In the platform door device according to the present disclosure, the sliding door may include an outer frame material (9) and a rod-shaped member (10) provided inside the outer frame material or a plate-shaped member having an opening.

この構成によれば、スライドドアの外枠材の内側には、棒状部材又は開口を有する板状部材が設けられ、開口を有さない板状部材が設置される場合と比べて、風圧の影響を受けにくくなり、かつ、視認性が向上する。 According to this configuration, a rod-shaped member or a plate-shaped member having an opening is provided inside the outer frame material of the sliding door, and the influence of wind pressure is compared with the case where the plate-shaped member having no opening is installed. It is less likely to be affected and visibility is improved.

本開示に係るホームドア装置において、前記スライドドアの前記外枠材は、前記スライドドアの下部に沿って設置された下部梁(11)に対して脱着可能に接続されてもよい。 In the platform door device according to the present disclosure, the outer frame member of the sliding door may be detachably connected to a lower beam (11) installed along the lower portion of the sliding door.

この構成によれば、スライドドアの外枠材と、スライドドアの下部に沿って設置された下部梁とが、脱着可能に接続されており、スライドドアの組み立てやメンテナンスが容易になる。 According to this configuration, the outer frame material of the sliding door and the lower beam installed along the lower part of the sliding door are detachably connected to facilitate the assembly and maintenance of the sliding door.

本開示に係るホームドア装置において、複数の前記固定柵は、前記開口部を形成するように、前記プラットホームに停止する車両の車両扉に対応する位置に所定の間隔をあけて設置されてもよい。 In the platform door device according to the present disclosure, the plurality of fixed fences may be installed at predetermined intervals at positions corresponding to the vehicle doors of vehicles that stop on the platform so as to form the openings. ..

この構成によれば、複数の固定柵が所定の間隔をあけて設置され、プラットホームに停止する車両の車両扉に対応する位置に開口部が形成される。 According to this configuration, a plurality of fixed fences are installed at predetermined intervals, and openings are formed at positions corresponding to vehicle doors of vehicles that stop on the platform.

本開示に係るホームドア装置において、前記固定柵とは別にプラットホーム上に固定され、前記車両と前記スライドドアの間の人又は物体の有無を検知するセンサ部を備えてもよい。 In the platform door device according to the present disclosure, a sensor unit that is fixed on the platform separately from the fixed fence and detects the presence or absence of a person or an object between the vehicle and the sliding door may be provided.

この構成によれば、センサ部は、車両とスライドドアの間の人又は物体の有無を検知する。固定柵とセンサ部は、それぞれ別にプラットホーム上に固定されるため、固定柵は、センサ部の全荷重を支持するための強度を必要としない。 According to this configuration, the sensor unit detects the presence or absence of a person or object between the vehicle and the sliding door. Since the fixed fence and the sensor unit are separately fixed on the platform, the fixed fence does not require strength to support the full load of the sensor unit.

1 :ホームドア装置
2 :固定柵
3 :スライドドア
4 :駆動部
5 :支障物センサ
6 :制御盤
7 :外枠材
8 :棒状部材
9 :外枠材
10 :棒状部材
11 :下部梁
12 :リニアガイドレール
13 :リニアガイドブロック
14 :支持部
15 :締結ねじ
16 :カムフォロア
17 :ガイドレール
18 :モーター
19 :プーリー
20 :モータープーリー
21 :ベルト
22 :支持部
50 :車両
51 :車両扉
60 :プラットホーム
1: Platform door device 2: Fixed fence 3: Sliding door 4: Drive unit 5: Obstacle sensor 6: Control panel 7: Outer frame material 8: Rod-shaped member 9: Outer frame material 10: Rod-shaped member 11: Lower beam 12: Linear guide rail 13: Linear guide block 14: Support part 15: Fastening screw 16: Cam follower 17: Guide rail 18: Motor 19: Pulley 20: Motor pulley 21: Belt 22: Support part 50: Vehicle 51: Vehicle door 60: Platform

Claims (10)

プラットホーム上に固定され、前記プラットホームの縁部に沿って設けられる固定柵と、
前記固定柵に沿ってスライド移動し、前記プラットホームに停止する車両の車両扉に対応する位置に設けられる開口部を開閉するスライドドアと、
前記固定柵とは別に前記プラットホーム上に固定され、前記スライドドアを支持し駆動する駆動部と、
を備えるホームドア装置。
A fixed fence fixed on the platform and provided along the edge of the platform,
A sliding door that slides along the fixed fence and opens and closes an opening provided at a position corresponding to the vehicle door of a vehicle that stops on the platform.
A drive unit fixed on the platform separately from the fixed fence to support and drive the sliding door,
Platform door device equipped with.
前記駆動部は、前記固定柵の高さ方向中間部よりも下方に設置され、前記スライドドアの下部を支持する請求項1に記載のホームドア装置。 The platform door device according to claim 1, wherein the drive unit is installed below the intermediate portion in the height direction of the fixed fence and supports the lower portion of the slide door. 前記スライドドアには、前記スライドドアの下部に沿って下部梁が設置されている請求項1又は2に記載のホームドア装置。 The platform door device according to claim 1 or 2, wherein a lower beam is installed on the sliding door along the lower part of the sliding door. 前記下部梁に設置されたリニアガイドレールと、
前記リニアガイドレールと係合するリニアガイドブロックと、
前記固定柵とは別に前記プラットホーム上に設置され、前記リニアガイドブロックを支持する支持部と、
を備える請求項3に記載のホームドア装置。
The linear guide rail installed on the lower beam and
A linear guide block that engages with the linear guide rail,
A support portion installed on the platform separately from the fixed fence and supporting the linear guide block, and a support portion.
The platform door device according to claim 3.
前記スライドドアの上部に設置されたカムフォロアと、
前記固定柵の上部に設置され、前記カムフォロアを案内するガイドレールと、
を備える請求項1から4のいずれか1項に記載のホームドア装置。
With the cam follower installed on the upper part of the sliding door,
A guide rail installed on the upper part of the fixed fence to guide the cam follower,
The platform door device according to any one of claims 1 to 4.
前記固定柵は、外枠材と、前記外枠材の内側に設けられた棒状部材又は開口を有する板状部材を備える請求項1から5のいずれか1項に記載のホームドア装置。 The platform door device according to any one of claims 1 to 5, wherein the fixed fence includes an outer frame material and a rod-shaped member or a plate-shaped member having an opening provided inside the outer frame material. 前記スライドドアは、外枠材と、前記外枠材の内側に設けられた棒状部材又は開口を有する板状部材を備える請求項1から6のいずれか1項に記載のホームドア装置。 The platform door device according to any one of claims 1 to 6, wherein the sliding door includes an outer frame material and a rod-shaped member or a plate-shaped member having an opening provided inside the outer frame material. 前記スライドドアの前記外枠材は、前記スライドドアの下部に沿って設置された下部梁に対して脱着可能に接続されている請求項7に記載のホームドア装置。 The platform door device according to claim 7, wherein the outer frame material of the sliding door is detachably connected to a lower beam installed along the lower portion of the sliding door. 複数の前記固定柵は、前記開口部を形成するように、前記プラットホームに停止する車両の車両扉に対応する位置に所定の間隔をあけて設置される請求項1から8のいずれか1項に記載のホームドア装置。 According to any one of claims 1 to 8, the plurality of fixed fences are installed at positions corresponding to the vehicle doors of vehicles stopped on the platform so as to form the openings. The platform door device described. 前記固定柵とは別にプラットホーム上に固定され、前記車両と前記スライドドアの間の人又は物体の有無を検知するセンサ部を備える請求項1から9のいずれか1項に記載のホームドア装置。
The platform door device according to any one of claims 1 to 9, which is fixed on a platform separately from the fixed fence and includes a sensor unit for detecting the presence or absence of a person or an object between the vehicle and the sliding door.
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