JP2021166995A - Vibration generator - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、振動発生器に関し、特に、コイルに電流を流して振動子を運動させることで振動を発生させる振動発生器に関する。 The present invention relates to a vibration generator, and more particularly to a vibration generator that generates vibration by passing an electric current through a coil to move an oscillator.
振動子を運動させて振動を発生させる振動発生器としては、マグネットやウエイトを含む振動子を、バネ部を介して、筐体により支持した構造を有するものが種々用いられている。この種の振動発生器は、マグネットの近くに配置されたコイルを備えている。振動子は、コイルが通電されて磁場が発生するのに伴って、バネ部を変形させながら運動する。 As the vibration generator that causes the vibrator to move to generate vibration, various vibration generators having a structure in which a vibrator including a magnet and a weight is supported by a housing via a spring portion are used. This type of vibration generator includes a coil located near the magnet. The vibrator moves while deforming the spring portion as the coil is energized and a magnetic field is generated.
下記特許文献１には、マグネットを有する振動部を、板ばねを介して支持した構造を有する振動発生器が開示されている。この振動発生器では、振動部のマグネットに対面するように、１つの平板状のコイルが配置されている。板ばねの一端は、筐体にねじを用いて固定されている。板ばねの他端は、振動部の重りに、かしめによって固定されている。
下記特許文献２には、可動子ブロックにマグネットが取り付けられており、マグネットに沿うように配置された棒状のヨーク体にコイルが巻回されている振動発生装置が開示されている。 Patent Document 2 below discloses a vibration generator in which a magnet is attached to a mover block and a coil is wound around a rod-shaped yoke body arranged along the magnet.
なお、下記特許文献３には、シャフトの外周にコイルを配置し、その外側に磁石を配置し、磁石部分の振動発生部を上下の板ばねによって保持され、通電により上下方向に往復運動する振動発生器が開示されている。 In Patent Document 3 below, a coil is arranged on the outer periphery of the shaft, a magnet is arranged on the outside thereof, a vibration generating portion of the magnet portion is held by upper and lower leaf springs, and vibration reciprocates in the vertical direction by energization. The generator is disclosed.
ホルダとフレームとが接触すると、損傷する可能性がある。 Contact between the holder and the frame can cause damage.
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものである。 The present invention has been made to solve such a problem.
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、振動発生器は、角部および側面を有するフレームと、底板と、を有する筐体と、底板に設けられたコイルと、コイルの巻回軸方向において、当該コイルに対向する振動子と、振動子をフレームの側面に対して変位可能に保持するホルダと、を備え、振動子は、マグネット、ヨークと、を備え、ホルダは、振動子を保持する保持部と、フレームに固定された柱状体と、保持部と柱状体を接続するアーム部と、を備え、保持部、アーム部、柱状体は、弾性体で形成されており、アーム部および保持部は互いに異なる素材で形成され、アーム部および柱状体は互いに異なる素材で形成され、フレームとホルダの間には、フレームおよびホルダに対して別部材である防護部材が配置されている。 According to an aspect of the present invention to achieve the above object, the vibration generator is a housing having a frame having corners and side surfaces, a bottom plate, a coil provided on the bottom plate, and a winding shaft of the coil. In the direction, the vibrator includes a vibrator facing the coil and a holder that holds the vibrator displaceably with respect to the side surface of the frame. The vibrator includes a magnet and a yoke, and the holder holds the vibrator. A holding portion for holding, a columnar body fixed to the frame, and an arm portion for connecting the holding portion and the columnar body are provided, and the holding portion, the arm portion, and the columnar body are formed of an elastic body, and the arm portion The holding portion and the holding portion are made of different materials, the arm portion and the columnar body are made of different materials, and a protective member which is a separate member for the frame and the holder is arranged between the frame and the holder.
好ましくは、防護部材は柔らかい部材である。 Preferably, the protective member is a soft member.
好ましくは、柱状体は樹脂の弾性体で形成され、保持部は樹脂の弾性体で形成されている。 Preferably, the columnar body is formed of a resin elastic body, and the holding portion is formed of a resin elastic body.
好ましくは、柱状体は、フレームの角部に固定されている。 Preferably, the columnar body is fixed to the corner of the frame.
好ましくは、コイルの巻回軸方向において、柱状体は、底板に対向している。 Preferably, in the winding axis direction of the coil, the columnar body faces the bottom plate.
以下、本発明の実施の形態における振動発生器について説明する。 Hereinafter, the vibration generator according to the embodiment of the present invention will be described.
［第１の実施の形態］ [First Embodiment]
振動発生器は、マグネットを保持する振動子が、筐体に対して変位可能に、筐体に支持された構造を有している。振動子の近くには、コイルが配置されている。振動発生器は、コイルを励磁させ、振動子の筐体に対する位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変化させることを繰り返すことで振動力を発生するものである。 The vibration generator has a structure in which the vibrator holding the magnet is supported by the housing so as to be displaceable with respect to the housing. A coil is arranged near the oscillator. The vibration generator generates a vibration force by repeatedly exciting a coil and changing at least one of the position and orientation of the vibrator with respect to the housing.
図１は、本発明の第１の実施の形態における振動発生器を示す平面図である。図２は、図１のＡ−Ａ線断面図である。図３は、振動発生器の分解斜視図である。図４は、図３とは異なる方向から見た振動発生器の分解斜視図である。 FIG. 1 is a plan view showing a vibration generator according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. FIG. 3 is an exploded perspective view of the vibration generator. FIG. 4 is an exploded perspective view of the vibration generator viewed from a direction different from that of FIG.
図１においては、振動発生器１の構成が容易に理解できるように、本来フレーム２０の上面によって隠れているホルダ５０などが、部分的に実線で表示されている。
In FIG. 1, the
以下の説明において、振動発生器１について、図１で示される座標のＸ軸方向を左右方向（座標の原点から見てＸ軸で正となる方向が右方向）、Ｙ軸方向を前後方向（座標の原点から見てＹ軸で正となる方向が後方向）ということがある。また、図２のＺ軸方向（図１のＸＹ平面に垂直な方向）を上下方向（座標の原点から見てＺ軸で正となる方向が上方向）ということがある。
In the following description, with respect to the
図１に示されるように、振動発生器１は、大まかに、基板１０と、フレーム（筐体の一例）２０と、バックヨーク３０と、４つのコイル４０（４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ）と、ホルダ５０とを有している。ホルダ５０は、本実施の形態において、４つの柱状体（固定部の一例）５１（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ）と、４つのアーム部５３（５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ）と、１つの振動子保持部（以下、単に保持部ということがある。）５５とを有している。保持部５５には、マグネット６０と、ヨーク（磁性板の一例）７０とで構成された振動子８０が保持されている。
As shown in FIG. 1, the
振動発生器１は、全体として、上下の寸法が比較的小さい薄型の略直方体形状に形成されている。本実施の形態において、基板１０部分を除き、振動発生器１の左右方向の寸法と、前後方向の寸法とは、互いに略等しくなっている。振動発生器１は、例えば、左右方向、前後方向のそれぞれの外形寸法が１０ミリメートル〜２０ミリメートル程度しかない、小型のものである。振動発生器１は、前後左右の側面及び上面がフレーム２０により構成され、基板１０及びバックヨーク３０により底面が覆われた、箱形の外形を有している。
The
図５は、基板１０、バックヨーク３０、及びコイル４０を示す平面図である。
FIG. 5 is a plan view showing the
図５に示されるように、バックヨーク３０は、本実施の形態において、平板形状を有している。バックヨーク３０は、フレーム２０の底面側に取り付けられて、フレーム２０に固定されている。バックヨーク３０の右側の端縁部には、切欠き部３１が設けられている。これにより、バックヨーク３０がフレーム２０に固定された状態で、切欠き部３１が設けられている部分を通して、振動発生器１の内部と外部とが連通している。バックヨーク３０は、例えばステンレスなどの非磁性材を用いて構成されている。
As shown in FIG. 5, the
基板１０は、例えば、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）である。基板１０は、バックヨーク３０の上面の略全面を覆うように形成されている。基板１０には、バックヨーク３０上の部位から右方向に突出する突出片１０ｂを有している。突出片１０ｂの先端には、外部のコネクタや外部基板のはんだランドなどに装着可能な端子部１０ｃが設けられている。基板１０は、突出片１０ｂが切欠き部３１を通ってフレーム２０の外部に出るようにして、バックヨーク３０上に配置されている。基板１０は、例えば粘着シートや接着剤などを介して、バックヨーク３０に固定されている。
The
基板１０上には、各コイル４０に対応するランド１２が設けられている。本実施の形態において、ランド１２は、１つのコイル４０につき２つずつ、合計８つが設けられている。各ランド１２は、端子部１０ｃの端子に接続されている。これにより、外部から端子部１０ｃに供給された駆動電流は、ランド１２を介して、各コイル４０に送られる。
４つのコイル４０は、それぞれ、例えば導線を巻回してなる、全体として三角形型で平板状の空芯コイルである。すなわち、各コイル４０は、巻回軸方向の寸法が、巻回軸方向に直交する方向の寸法よりも小さい薄型コイルである。なお、コイル４０は、金属箔を巻回したものをスライスしてなるものであったり、シートコイルを積層してなるものであったりしてもよい。また、コイル４０は、平面視で、円を含む楕円形状や、四角形形状などの多角形形状を有していてもよい。 Each of the four coils 40 is an air-core coil having a triangular shape and a flat plate shape as a whole, which is formed by winding, for example, a conducting wire. That is, each coil 40 is a thin coil whose dimension in the winding axis direction is smaller than the dimension in the direction orthogonal to the winding axis direction. The coil 40 may be formed by slicing a wound metal foil or by laminating sheet coils. Further, the coil 40 may have a polygonal shape such as an elliptical shape including a circle or a quadrangular shape in a plan view.
図２に示されるように、各コイル４０は、巻回軸方向が上下方向となるようにして、基板１０の上面に配置されている。すなわち、各コイル４０は、後述するように振動子８０に対して面対向に配置されている。
As shown in FIG. 2, each coil 40 is arranged on the upper surface of the
図１に示されるように、４つのコイル４０は、後述するように４つのコイルへの通電態様が変更されたとき、振動子８０の運動方向が変化するように配置されている。すなわち、本実施の形態においては、コイル４０ａは、振動発生器１の左右中央部後方に配置されている。コイル４０ｂは、平面視で、振動発生器１の前後中央部右方に配置されている。コイル４０ｃは、平面視で、振動発生器１の左右中央部前方に配置されている。コイル４０ｄは、平面視で、振動発生器１の前後中央部左方に配置されている。各コイル４０は、その三角形形状のうち１つの頂点部分が前後左右の中央部に向くようにして、配置されている。
As shown in FIG. 1, the four coils 40 are arranged so that the direction of motion of the
各コイル４０の２つの巻回端部のうち一方は、そのコイル４０の内側に位置するように配置されているランド１２に接続されており、他方は、そのコイル４０の外側に位置するように配置されているランド１２に接続されている。各コイル４０の巻回端部は、それぞれ、例えばはんだを用いて、ランド１２に接続されている。これにより、端子部１０ｃを通じて、各コイル４０に通電可能である。
One of the two winding ends of each coil 40 is connected to a
図１に示されるように、フレーム２０は、全体として、底面部が開口する直方体形状を有している。フレーム２０は、例えば鉄板を絞り加工することにより形成されているが、これに限られるものではない。平面視で、フレーム２０の角部（各側面間の部位）は、Ｒ面状部分を挟んで繋がっている。図２に示されるように、フレーム２０は、基板１０の上方から、基板１０の上面を覆うように配置される。フレーム２０は、各側面の下部がバックヨーク３０に対して接着又は溶接などがされることで、バックヨーク３０に固定されている。換言すると、バックヨーク３０は、フレーム２０に取り付けられている。なお、フレーム２０は、バックヨーク３０に設けられた突起に係合したり、バックヨーク３０にはめ込まれたり、その他の方法でバックヨーク３０に固定されていたりしてもよい。
As shown in FIG. 1, the
このように、振動発生器１は、フレーム２０で囲まれた構造を有するので、周囲の磁場等に影響されにくい。また、振動発生器１内の磁束が比較的外部に漏れにくく、外部の機器や回路などに影響が及びにくい。
As described above, since the
また、振動発生器１は、フレーム２０と底板３０とで箱形に囲まれているので、振動発生器１自身の剛性が高くなる。したがって、振動発生器１は、確実に振動を発生することができる。また、振動発生器１は、外部機器等への取り付け作業時において取り扱いやすいものとなる。
Further, since the
ホルダ５０は、マグネット６０及びヨーク７０と共に、インサート成形により一体成形されている。すなわち、ホルダ５０と振動子８０とは、一体成形されている。本実施の形態において、柱状体５１、アーム部５３、及び保持部５５は、弾性体（樹脂の一例）を用いて一体成形されている。弾性体としては、例えば、熱に強いフッ素系やシリコン系のゴムを用いることができる。このようなゴムを用いてホルダ５０を形成することにより、振動発生器１の耐熱性を向上させることができる。弾性体はこれに限られず、種々のものを用いることができる。
The
図３に示されるように、各柱状体５１は、高さ方向が上下方向となる円柱形状を有している。各柱状体５１の高さは、例えば、フレーム２０の内部の上下方向の寸法と略同じか、それよりもやや小さくなっている。
As shown in FIG. 3, each columnar body 51 has a cylindrical shape whose height direction is the vertical direction. The height of each columnar body 51 is, for example, substantially the same as or slightly smaller than the vertical dimension inside the
図１に示されるように、４つの柱状体５１は、それぞれ、平面視でホルダ５０の四隅となる位置に配置されている。柱状体５１は、フレーム２０の側面のＲ面状部分に、それぞれ配置されている。
As shown in FIG. 1, each of the four columnar bodies 51 is arranged at the four corners of the
図１及び図２に示されるように、振動子８０は、水平面（図１においてＸＹ平面）に平行となる板形状を有している。振動子８０は、平面視で各辺が前後方向又は左右方向に対して平行な略長方形形状に形成されている。振動子８０は、特に本実施の形態では、平面視で略正方形であるが、これに限られない。振動子８０は、平面視で、円形、楕円形であったり、他の多角形であったりしてもよい。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図１に示されるように、振動子８０は、平面視でホルダ５０の中央部、すなわち振動発生器１の中央部に配置されている。図２に示されるように、振動子８０は、コイル４０と略平行に、コイル４０に対して面対向に配置されている。
As shown in FIG. 1, the
マグネット６０は、永久磁石であり、薄型の直方体形状を有している。マグネット６０は、例えば、コイル４０に対向する底面側部分がＮ極又はＳ極の一極になり、ヨーク７０側の上面側部分が他の極となるように着磁されている。なお、マグネット６０の着磁態様はこれに限られない。例えば底面側部分において前後方向にＮ極とＳ極とが分かれるように２極に着磁されていたり、各コイル４０に対応するようにＮ極とＳ極とが４極に着磁されていたりしてもよい（例えば、コイル４０ａに近い部分がＮ極、コイル４０ｂに近い部分がＳ極、コイル４０ｃに近い部分がＮ極、コイル４０ｄに近い部分がＳ極というように着磁されていてもよい。）。
The
ヨーク７０は、マグネット６０の上面を覆うように取り付けられた、平面視で略正方形の磁性板である。ヨーク７０とマグネット６０とは、例えばスポット溶接や接着により、互いに接合されて、一体の振動子８０を構成している。本実施の形態においては、ヨーク７０及びマグネット６０が接合されて振動子８０が構成されている状態で、振動子８０とホルダ５０とがインサート成形により一体に成形されている。例えば、ヨーク７０は、互いに対辺となる２辺のそれぞれから部分的に側方外向きに突出する耳部（図示せず）を有し、この耳部がホルダ５０の保持部５５に食い込むようにして、ホルダ５０に振動子８０が取り付けられていてもよい。これにより、ホルダ５０から振動子８０が脱落しにくくなる。
The
４つのアーム部５３は、それぞれ、直方体形状の保持部５５の各側面と、その側面に最も近い柱状体５１とを接続するようにして形成されている。各アーム部５３は、保持部５５の各側面から略垂直に延びる梁状に形成されている。図３などに示されるように、アーム部５３は、弾性体により形成されているので、振動子８０の変位や姿勢変化に伴い、たわみやすくなっている。換言すると、アーム部５３は、後述するように振動子８０を振動させる際に適度にたわむように、その寸法が設定されている。例えば、本実施の形態において、各アーム部５３の幅方向（平面視で保持部５５の各辺に平行な方向）の寸法は、縦方向（上下方向）の寸法よりも小さくなっている。これにより、各アーム部５３は、上下方向よりも水平方向にたわみやすくなっている。なお、各アーム部５３の幅方向の寸法と縦方向の寸法との関係は、これに限定されない。各アーム部５３の幅方向の寸法は、縦方向の寸法と等しくてもよいし、縦方向の寸法よりも大きくてもよい。
Each of the four arm portions 53 is formed so as to connect each side surface of the rectangular
このように４つのアーム部５３がそれぞれ水平方向及び垂直方向にたわみやすく形成されていることにより、振動子８０は、柱状体５１に対して、水平方向及び垂直方向に変位可能である。すなわち、振動子８０は、水平面に略平行な方向及び水平面に略垂直な方向に変位可能に、アーム部５３によって支持されている。
Since the four arm portions 53 are formed so as to be flexible in the horizontal direction and the vertical direction, respectively, the
ホルダ５０は、４つの柱状体５１のそれぞれがフレーム２０に固定されていることにより、フレーム２０に取り付けられている。これにより、フレーム２０とは別に一体成形されたホルダ５０によって、振動子８０がフレーム２０に対して変位可能に支持された、振動発生器１の基本構造が構成されている。
The
本実施の形態において、柱状体５１は、フレーム２０に設けられた係合部２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ）に係合することで、フレーム２０に取り付けられている。これにより、ホルダ５０は、フレーム２０に容易に取り付け可能である。
In the present embodiment, the columnar body 51 is attached to the
図６は、図１のＢ−Ｂ線におけるフレーム２０の断面図である。図７は、図６のＣ−Ｃ線におけるフレーム２０の断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view of the
本実施の形態において、図７に示されるように、係合部２１は、平面視でフレーム２０の隅部にそれぞれ設けられている。４つの係合部２１のそれぞれは、第１の爪部２２（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ）と、第２の爪部２３（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）との２つの爪部２２，２３を有している。
In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the engaging portions 21 are provided at the corners of the
図６に示されるように、各係合部２１において、２つの爪部２２，２３は、それぞれ、フレーム２０の側面の一部にＵ字状（コ字状）の切り欠きが設けられ、切り欠きの内部がフレーム２０の内側に向けて押し込まれることにより形成されている。したがって、各爪部２２，２３は、フレーム２０と一体に成形されている。各爪部２２，２３がこのようにして形成されることにより、フレーム２０の側面には、部分的に空隙２５（２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ）が設けられている。
As shown in FIG. 6, in each engaging portion 21, the two claw portions 22 and 23 are each provided with a U-shaped (U-shaped) notch on a part of the side surface of the
本実施の形態において、爪部２２，２３は、柱状体５１の形状に対応する形状に形成されている。すなわち、柱状体５１は円柱状であるところ、爪部２２，２３は、柱状体５１の側周面に沿うような形状に形成されている。図７に示されるように、各係合部２１は、平面視で、爪部２２，２３とフレーム２０の側面間のＲ面状部分とにより、その係合部２１に配置される柱状体５１の外周面のうち半周以上の部分を囲むように形成されている。
In the present embodiment, the claw portions 22 and 23 are formed in a shape corresponding to the shape of the columnar body 51. That is, where the columnar body 51 is columnar, the claw portions 22 and 23 are formed in a shape along the side peripheral surface of the columnar body 51. As shown in FIG. 7, each engaging portion 21 is a columnar body 51 arranged in the engaging portion 21 by the R-plane portion between the claw portions 22 and 23 and the side surface of the
フレーム２０にホルダ５０を配置するとき、まず、４つの柱状体５１が、４つの係合部２１にはめ込まれる。これにより、各柱状体５１が係合部２１の爪部２２，２３間に挟まれた（係合の一例）格好となる。換言すると、各柱状体５１は、側周面が係合部２１の爪部２２と爪部２３とにより把持された（係合の一例）状態となる。このように柱状体５１と係合部２１とが係合することで、柱状体５１がフレーム２０に固定され、ホルダ５０がフレーム２０に取り付けられる。
When arranging the
各爪部２２，２３は、各柱状体５１がそれぞれ係合部２１にはめ込まれた状態で、柱状体５１にかしめられる。図７に矢印で示されるように、例えば係合部２１ｄについて、第１の爪部２２ｄが、前方向（図７において下方向）に押し込まれ、第２の爪部２３ｄが、右方向（図７において右方向）に押し込まれる。このように爪部２２，２３がかしめられることにより、各柱状体５１に爪部２２，２３が食い込み、柱状体５１がより強固にフレーム２０に固定される。
Each of the claw portions 22 and 23 is crimped to the columnar body 51 in a state where each columnar body 51 is fitted into the engaging portion 21. As shown by the arrows in FIG. 7, for example, with respect to the engaging
ここで、振動発生器１において、各コイル４０は、振動子８０をフレーム２０に対して運動させるための磁場を発生する。すなわち、各コイル４０は、電流が流されると励磁する。これにより、上下方向に磁場が生じる。磁場が生じると、マグネット６０がこの磁場の影響を受けることで、反発・吸引の力が生じる。このため、振動子８０に、磁場の方向及びマグネット６０の磁極の配置に応じた方向に振動子８０を変位・姿勢変化させる力が作用する。これにより、振動子８０は、各アーム部５３をたわませながら変位する。したがって、４つのコイル４０のうち少なくとも１つに交流が流されることで、振動子８０は、フレーム２０に対して、往復運動などの周期的運動を行う。これにより、振動発生器１が振動力を発生する。
Here, in the
交流の電流値が小さくなり、磁場が弱くなったりなくなったりすると、アーム部５３の復元力により、振動子８０は平面視で振動発生器１の中央部に戻ろうとする。このとき、アーム部５３は弾性体であるところ、アーム部５３で消費されるエネルギは比較的大きくなる。したがって、振動は速やかに減衰される。
When the alternating current value becomes small and the magnetic field weakens or disappears, the restoring force of the arm portion 53 causes the
ここで、本実施の形態では、マグネット６０は、コイル４０に対向する底面側部分がＮ極又はＳ極の一極になるように着磁されている。そのため、４つのコイル４０のそれぞれに、次のような態様で交流電流を印加することで、振動子８０を、フレーム２０に対して、Ｘ軸方向（第１の運動方向）、Ｙ軸方向（第２の運動方向）、Ｚ軸方向（第３の運動方向）など、所定の方向に往復運動させることができる。
Here, in the present embodiment, the
振動子８０をＸ軸方向に往復運動させる場合は、例えば、まず、コイル４０ｄに時計回りの電流を流し、コイル４０ｂに反時計回りの電流を流す。これにより、振動子８０は、左右方向のいずれか一方向に移動する。その後、コイル４０ｄに反時計回りの電流を流し、コイル４０ｂに時計回りの電流を流す。これにより、振動子８０は上記とは反対方向に移動する。このようにコイル４０ｄとコイル４０ｂとに交互に電流を流すことを繰り返すことにより、振動子８０をＸ軸方向に繰り返して往復運動させることができ、振動を発生させることができる。
When the
振動子８０をＹ軸方向に往復運動させる場合は、例えば、まず、コイル４０ａに時計回りの電流を流し、コイル４０ｃに反時計回りの電流を流す。これにより、振動子８０は、前後方向のいずれか一方向に移動する。その後、コイル４０ａに反時計回りの電流を流し、コイル４０ｃに時計回りの電流を流す。これにより、振動子８０は上記とは反対方向に移動する。このようにコイル４０ａとコイル４０ｃとに交互に電流を流すことを繰り返すことにより、振動子８０をＹ軸方向に繰り返して往復運動させることができ、Ｘ軸方向に往復運動させた場合とは異なるパターンの振動を発生させることができる。
When the
振動子８０をＺ軸方向に往復運動させる場合は、例えば、まず、すべてのコイル４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄに時計回りの電流を流す。これにより、振動子８０は、上下方向のいずれか一方向に移動する。その後、すべてのコイル４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄに反時計回りの電流を流す。これにより、振動子８０は上記とは反対方向に移動する。このようにすべてのコイル４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄに交互に電流を流すことを繰り返すことにより、振動子８０をＺ軸方向に繰り返して往復運動させることができる。振動子８０をＺ軸方向に運動させるので、軸方向やＹ軸方向に往復運動させた場合とは異なるパターンの振動を発生させることができる。
When the
なお、振動子８０は、各コイル４０に吸引されたり反発したりすることで変位する。そのため、振動子８０が水平面に平行なＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に変位するとき、厳密には、水平な姿勢から若干傾いたり上下方向に変位したりする。しかしながら、このような変位の量や姿勢変化の量が比較的に小さく、特に効果には影響しないため、ここでは、これを特に考慮せずに表現している。
The
また、このように構成された振動発生器１では、４個のコイルにタイミングをずらして電流を流すことにより、振動子８０を回転方向に対してねじれ運動させることができる。例えば、交流電流の位相を９０度ずらして各コイル４０に電流を印加することで、振動子８０をねじれ運動させることができる。すなわち、まず、コイル４０ｄに時計回りの電流を流すと共に、コイル４０ｂに反時計回りの電流を流す。次に、コイル４０ａに時計回りの電流を流し、コイル４０ｃに反時計回りの電流を流す。その後、コイル４０ｄに反時計回りの電流を流し、コイル４０ｂに時計回りの電流を流す。そして、コイル４０ａに反時計回りの電流を流し、コイル４０ｃに時計回りの電流を流す。このように電流を流すと、各コイル４０の上方に位置する振動子８０の角部が、平面視で時計回りに１箇所ずつ浮き上がり、それと共に、その対角に相当する角部が下方に沈む。このように、振動子８０は、振動子８０の略中央部を通りＺ軸に平行な軸周りに、周期的に姿勢変化を行う。換言すると、振動子８０は、振動子８０の略中央部を通りＺ軸に平行な軸を中心に、水平から傾いた姿勢のまま、ねじれ運動する。
Further, in the
上記のような、振動子８０のＸ軸方向の往復運動、Ｙ軸方向の往復運動、Ｚ軸方向の往復運動、及びねじれ運動は、同一の振動発生器１において、各コイル４０への通電態様を変更することで、容易に切り替えることができる。
The reciprocating motion in the X-axis direction, the reciprocating motion in the Y-axis direction, the reciprocating motion in the Z-axis direction, and the twisting motion of the
なお、振動子８０をＺ軸方向へ運動させる場合、ホルダ５０とコイル４０とが接触したり、ホルダ５０とフレーム２０とが接触したりすることが考えられる。そのため、ホルダのＺ軸方向の少なくともいずれか一方の側すなわちホルダ５０の上方やホルダ５０の下方には、防護部材を設けておくことが好ましい。
When the
例えば、ホルダ５０とコイル４０とが接触すると、コイル４０が損傷する可能性がある。コイル４０の損傷を防止するためには、防護部材として、例えば次のようなものを設けておけばよい。すなわち、予め、ホルダ５０の底面（コイル４０側の面）に、例えば、柔らかい素材のシリコン部材など（防護部材の一例）を取り付ければよい。また、コイル４０をシリコン樹脂などでコーティング（防護部材の一例）して保護してもよい。また、コイル４０とホルダ５０との間に、例えばセロハンやラバー部材など、別の部材を防護部材として配置したりすればよい。例えば、図２に示されるように、コイル４０の上面側に、シリコンシート６００（防護部材の一例）を貼り付けることにより、コイル４０を保護してもよい。
For example, if the
また、ホルダ５０とフレーム２０との接触についても同様である。すなわち、例えば、フレーム２０とホルダ５０との間に、セロハンやラバー部材など、別の部材を防護部材として配置すればよい。
The same applies to the contact between the
ところで、特許文献１から特許文献３のそれぞれに記載されているような構造の振動発生器において、振動子の振動方向は、マグネットやコイルの配置、及び振動子を保持する板ばねの形状などにより規定されている。すなわち、これらの振動発生器において、振動子の振動方向は一方向に限られている。そのため、これらの振動発生器において振動を発生させる場合、振動発生の態様（振動パターン）は、単調なものになりがちであるという問題がある。
By the way, in a vibration generator having a structure as described in each of
以上説明したように、本実施の形態では、振動子８０に対して面対向に４つのコイル４０が配置されており、振動子８０は、各コイル４０の励磁に伴って運動可能である。４つのコイルが設けられていることにより、各コイル４０へ様々な態様で通電することができる。したがって、同一の振動発生器１を用いて、振動子８０の運動方向や振動の強さなどを種々変更することができ、様々なパターンの振動を発生させることができる。振動発生器１の薄型化も容易であり、幅広い用途に用いることができる。
As described above, in the present embodiment, the four coils 40 are arranged so as to face each other with respect to the
ところで、従来の振動発生器では、筐体に取り付けられた板ばねを使用して振動子を支持するものであるところ、例えば板ばねが筐体にねじを用いて取り付けられているものなど、板ばねの筐体側への取り付け部分の構造が複雑になるという問題があった。そのため、振動発生器の組立て工数が複雑化し、部品点数も多くなり、振動発生器の製造コストが増大する。このような問題は、振動発生器の小型化、薄型化の要求が高まるのに伴い、より顕著なものになっている。すなわち、振動発生器の小型化に伴い、構成部品も小型化されるため、ねじ止めやかしめに代えてスポット溶接などの取り付け方法を用いる必要があり、部品間の取り付け部の構造が複雑化する。例えば、板ばねと筐体との取り付け部などにスポット溶接を施す場合には、振動発生器の信頼性を高く保つために、多くの箇所を溶接する必要があり、製造に手間がかかる場合がある。スポット溶接を行った部位は、比較的衝撃力に対して脆くなるからである。このような問題に対して、従来見られるような、バネ部とフレームの枠部とを一体成形した構造では、上記のようなバネ部と筐体の接合方法についての問題はそもそも発生しない。しかしながら、この場合、筐体に用いられる素材は、バネ部と一体成形することが可能なものに限られるという問題がある。 By the way, in the conventional vibration generator, the vibrator is supported by using a leaf spring attached to the housing. For example, a leaf spring is attached to the housing by using a screw. There is a problem that the structure of the attachment portion of the spring to the housing side becomes complicated. Therefore, the man-hours for assembling the vibration generator are complicated, the number of parts is increased, and the manufacturing cost of the vibration generator is increased. Such a problem becomes more prominent as the demand for miniaturization and thinning of the vibration generator increases. That is, as the vibration generator becomes smaller, the component parts also become smaller, so that it is necessary to use a mounting method such as spot welding instead of screwing or caulking, which complicates the structure of the mounting portion between the parts. .. For example, when spot welding is performed on the attachment part between the leaf spring and the housing, it is necessary to weld many parts in order to maintain high reliability of the vibration generator, which may take time and effort to manufacture. be. This is because the spot-welded portion becomes relatively brittle with respect to impact force. In response to such a problem, in the structure in which the spring portion and the frame portion of the frame are integrally molded as conventionally seen, the above-mentioned problem of the method of joining the spring portion and the housing does not occur in the first place. However, in this case, there is a problem that the material used for the housing is limited to a material that can be integrally molded with the spring portion.
このような問題に対して、本実施の形態では、柱状体５１を含むホルダ５０が一体成形されており、ホルダ５０は、柱状体５１が係合部２１にはめ込まれることで、フレーム２０に対して取り付けられている。ホルダ５０をフレーム２０に容易に取り付けることができ、部品点数も少なく抑えられるので、振動発生器１の製造コストを低減できる。また、ホルダ５０及びフレーム２０はそれぞれ一体に形成されているので、ホルダ５０とフレーム２０との取り付け部は、脆くなることはない。したがって、振動発生器１の衝撃に対する信頼性を高めることができる。ホルダ５０のフレーム２０への取り付けに、ねじなどの別の部材を要することがないので、振動発生器１の小型化、薄型化、軽量化を進めることができる。
In response to such a problem, in the present embodiment, the
従来見られるような、振動子を支持するバネ部と筐体とが樹脂により一体成形される構造を用いた場合には、バネ部と筐体とを同素材とせざるを得なくなるという素材選択上の問題がある。しかしながら、本実施の形態では、ホルダ５０とフレーム２０とは、別部材で構成されているので、部品点数が少なくなる。また、容易に組立て可能な簡素な構造としながら、フレーム２０の材質を適宜選択できる。したがって、例えば別途磁気回路や磁気シールドとして機能する部材などを設けることなく、フレーム２０がその役割を果たすように構成することができる。
When using a structure in which the spring part that supports the vibrator and the housing are integrally molded with resin, as seen in the past, the spring part and the housing must be made of the same material in terms of material selection. There is a problem. However, in the present embodiment, since the
ホルダ５０は、柱状体５１と、アーム部５３と、振動子保持部５５とが弾性体により一体成形されて構成されている。したがって、部品点数を低減し、かつ、ホルダ５０を容易に製造することができる。本実施の形態では、マグネット６０及びヨーク７０がホルダ５０と共にインサート成形されているので、振動子８０を保持した状態のホルダ５０を容易に構成することができ、振動発生器１の製造工程をさらに簡素化できる。
The
係合部２１は、フレーム２０の側面の一部に切り欠きを設けて爪部２２，２３を形成することで、フレーム２０と一体に形成されている。したがって、部品点数をより少なくすることができ、製造コストをさらに低減することができる。
The engaging portion 21 is integrally formed with the
ホルダ５０のフレーム２０への取り付け構造は、円柱状の柱状体５１を２つの爪部２２，２３で把持したものである。したがって、振動発生器１の構造を簡素化しつつ、柱状体５１を確実にフレーム２０に位置決めし、ホルダ５０のフレーム２０への取り付け精度を高めることができる。柱状体５１に対して、爪部２２，２３がかしめられている構造を有するので、ホルダ５０がフレーム２０により強固に取り付けられる。
The structure for attaching the
基板１０はＦＰＣであるので、両面基板を用いる場合と比較して、振動発生器１の上下方向の寸法を削減することができる。また、バックヨーク３０の形状も単純なものにすることができ、製造コストを低減することができる。
Since the
［第２の実施の形態］ [Second Embodiment]
第２の実施の形態における振動発生器の基本的な構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰り返さない。第２の実施の形態においては、コイルの配置が第１の実施の形態のそれとは異なっている。 Since the basic configuration of the vibration generator in the second embodiment is the same as that in the first embodiment, the description here will not be repeated. In the second embodiment, the coil arrangement is different from that of the first embodiment.
図８は、本発明の第２の実施の形態における振動発生器の基板、バックヨーク、及びコイルを示す平面図である。 FIG. 8 is a plan view showing the substrate, back yoke, and coil of the vibration generator according to the second embodiment of the present invention.
図８に示されるように、第２の実施の形態においても、４つのコイル１４０（１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄ）が配置されている。４つのコイル１４０は、後述するように４つのコイル１４０への通電態様が変更されたとき、振動子８０の運動方向が変化するように配置されている。
As shown in FIG. 8, four coils 140 (140a, 140b, 140c, 140d) are also arranged in the second embodiment. The four coils 140 are arranged so that the direction of movement of the
ここで、第２の実施の形態においては、コイル１４０ａは、振動発生器１の左後方に配置されている。コイル１４０ｂは、平面視で、振動発生器１の右後方に配置されている。コイル１４０ｃは、平面視で、振動発生器１の右前方に配置されている。コイル１４０ｄは、平面視で、振動発生器１の左前方に配置されている。すなわち、平面視で、振動子８０の第１の運動方向（左右方向）から水平面に垂直な軸周りに４５度回転した方向に対応する位置に２つのコイル１４０ｂ，１４０ｄが配置され、振動子８０の第３の運動方向（前後方向）から水平面に垂直な軸周りに４５度回転した方向に対応する位置に他の２つのコイル１４０ａ，１４０ｃが配置されている。各コイル１４０は、その三角形形状のうち１つの頂点部分が前後左右の中央部に向くようにして、配置されている。
Here, in the second embodiment, the
各コイル１４０の２つの巻回端部のうち一方は、そのコイル１４０の内側に位置するように配置されているランド１２に接続されており、他方は、そのコイル１４０の外側に位置するように配置されているランド１２に接続されている。各コイル１４０の巻回端部は、それぞれ、例えばはんだを用いて、ランド１２に接続されている。これにより、端子部１０ｃを通じて、各コイル１４０に通電可能である。
One of the two winding ends of each coil 140 is connected to a
第２の実施の形態においては、このようにコイル１４０が振動子８０の運動方向からずれて配置されているところ、次のようにして振動子８０を駆動させることができる。すなわち、振動子８０をＸ軸方向に往復運動させる場合は、例えば、まず、コイル１４０ａとコイル１４０ｄとに時計回りの電流を流し、コイル１４０ｂとコイル１４０ｃとに反時計回りの電流を流す。これにより、振動子８０は、左右方向のいずれか一方向に移動する。その後、コイル１４０ａとコイル１４０ｄとに反時計回りの電流を流し、コイル１４０ｂとコイル１４０ｃとに時計回りの電流を流す。これにより、振動子８０は上記とは反対方向に移動する。
In the second embodiment, where the coil 140 is arranged so as to deviate from the moving direction of the
このように、コイル１４０ａ及びコイル１４０ｄの組み合わせと、コイル１４０ｂ及びコイル１４０ｃの組み合わせとに交互に電流を流すことを繰り返すことにより、振動子８０をＸ軸方向に繰り返して往復運動させることができ、振動を発生させることができる。この場合、第１の実施形態と比較すると、コイル１４０で発生させることができる磁場の大きさは２倍になり、より大きな振動を発生させることができる。
In this way, by repeating the alternating current flowing through the combination of the
振動子８０をＹ軸方向に往復運動させる場合には、例えば、まず、コイル１４０ａとコイル１４０ｂとに時計回りの電流を流し、コイル１４０ｃとコイル１４０ｄとに反時計回りの電流を流す。これにより、振動子８０は、前後方向のいずれか一方向に移動する。その後、コイル１４０ａとコイル１４０ｂとに反時計回りの電流を流し、コイル１４０ｃとコイル１４０ｄとに時計回りの電流を流す。これにより、振動子８０は上記とは反対方向に移動する。
When the
このように、コイル１４０ａ及びコイル１４０ｂの組み合わせと、コイル１４０ｃ及びコイル１４０ｄの組み合わせとに交互に電流を流すことを繰り返すことにより、振動子８０をＹ軸方向に繰り返して往復運動させることができ、Ｘ軸方向に往復運動させた場合とは異なるパターンの振動を発生させることができる。この場合、第１の実施形態と比較すると、コイル１４０から発生させることができる磁場の大きさは２倍になり、より大きな振動を発生させることができる。
In this way, the
なお、振動子８０をＺ軸方向に往復運動させる場合には、第１の実施の形態で説明した方法でコイルに通電すればよい。これにより、振動子８０を上下方向に移動させることができる。振動子８０を繰り返して上下方向に往復運動させることで、振動を発生させることができる。
When the
なお、第２の実施の形態において、コイル１４０の配置態様は上述のものに限られない。例えば、複数のコイルのうち少なくとも２つが、平面視で、振動子８０の運動方向を挟んで互いに対称となるように、それぞれ運動方向からずれた位置に配置されていてもよい。
In the second embodiment, the arrangement mode of the coil 140 is not limited to the above. For example, at least two of the plurality of coils may be arranged at positions deviated from the moving direction so as to be symmetrical with each other across the moving direction of the
［その他］ [others]
フレームは鉄に限られず、他の素材を用いて構成されていてもよい。例えば、ホルダとは別体に構成された樹脂製であってもよい。フレームは、上面又は底面が設けられておらず、平面視でホルダの周囲を囲むようなものであってもよい。フレームは、平面視で正方形以外の形状であってもよい。 The frame is not limited to iron, and may be constructed using other materials. For example, it may be made of a resin that is configured separately from the holder. The frame may not be provided with an upper surface or a lower surface, and may be such that it surrounds the holder in a plan view. The frame may have a shape other than a square in a plan view.
バックヨークや回路基板は設けられていなくてもよい。例えば、バックヨークに代えて、他の素材の部材が設けられていてもよい。また、回路基板は、両面基板などのプリント配線基板であってもよい。この場合、バックヨークは不要になり、コイルに通電するための端子部が、例えば振動発生器の底面に設けられていてもよい。 The back yoke and the circuit board may not be provided. For example, instead of the back yoke, a member made of another material may be provided. Further, the circuit board may be a printed wiring board such as a double-sided board. In this case, the back yoke is not required, and a terminal portion for energizing the coil may be provided on the bottom surface of the vibration generator, for example.
柱状体の数やアーム部の数は、上述に限られない。また、柱状体は、円柱形状でなくてもよく、多角柱形状であってもよい。ホルダは、一体成形されたものではなく、複数の部材を組み付けて構成されたものであってもよい。 The number of columns and the number of arms are not limited to the above. Further, the columnar body does not have to have a cylindrical shape, and may have a polygonal columnar shape. The holder may not be integrally molded, but may be formed by assembling a plurality of members.
ホルダのフレームへの取り付け構造は、柱状体とそれを挟むような２つずつの爪部が係合するものに限られず、ホルダ側の他の形状の固定部と、フレームに形成された係合部とが係合するものであればよい。例えば、フレームに穴状の係合部が形成されており、その係合部にホルダ側の突起部が嵌装されることで、ホルダがフレームに取り付けられるようにしてもよい。また、それぞれの柱状体に貫通孔や有底孔を設け、フレームの四隅には４本の支柱を設け、この支柱に貫通孔や有底孔を通すことで、ホルダをフレームに対して固定するようにしてもよい。 The structure for attaching the holder to the frame is not limited to the one in which the columnar body and the two claws sandwiching the columnar body engage with each other, and the other shaped fixing portion on the holder side and the engagement formed on the frame. Anything that engages with the part may be used. For example, the holder may be attached to the frame by forming a hole-shaped engaging portion in the frame and fitting a protrusion on the holder side into the engaging portion. In addition, through holes and bottomed holes are provided in each columnar body, four columns are provided at the four corners of the frame, and the holder is fixed to the frame by passing through holes and bottomed holes through the columns. You may do so.
ホルダは、単色成形されるものに限られない。例えば、柱状体及び保持部と、アーム部とを、互いに異なる素材を用いて、二色成形により一体成形したものであってもよい。 The holder is not limited to the one that is molded in a single color. For example, the columnar body, the holding portion, and the arm portion may be integrally molded by two-color molding using different materials.
ホルダへの振動子の取り付け構造すなわちホルダへのマグネット及びヨークの取り付け構造は、インサート成形に限られるものではない。例えば、ホルダの成形とは別の工程において、一体成形されたホルダに、互いに溶接などにより接合されたマグネット及びヨークを組み込み、接着などを行った構造を有していてもよい。また、ホルダとヨークを一体形成し、その後、ヨーク部分にマグネットを取り付けるようにしてもよい。 The structure for attaching the vibrator to the holder, that is, the structure for attaching the magnet and the yoke to the holder is not limited to insert molding. For example, in a process different from the molding of the holder, the integrally molded holder may have a structure in which magnets and yokes joined to each other by welding or the like are incorporated and bonded to each other. Alternatively, the holder and the yoke may be integrally formed, and then a magnet may be attached to the yoke portion.
振動子は、マグネットに加えて、ウエイトを含んでいてもよい。これにより、大きな振動力を得ることができる。また、アーム部の大きさ、長さや、弾性体の材質にかかわらず、必要とする振動力の大きさを容易に調整することができる。 The oscillator may include weights in addition to the magnet. Thereby, a large vibration force can be obtained. Further, the magnitude of the required vibration force can be easily adjusted regardless of the size and length of the arm portion and the material of the elastic body.
図９は、振動子がウエイトを含んでいる場合のホルダ及び振動子の一例を示す平面図である。 FIG. 9 is a plan view showing an example of a holder and an oscillator when the oscillator contains a weight.
図９に示されるように、ホルダ５０及びヨーク７０の構成は、上述の実施の形態におけるそれと同一である。図に示される振動子１８０は、ウエイト１８５を含んでいる。すなわち、振動子１８０は、マグネット１６０と、ヨーク７０と、ウエイト１８５とを有している。マグネット１６０には、ウエイト１８５が配置されるための空間が設けられており、ウエイト１８５は、マグネット１６０に埋め込まれるようにして配置されている。このようにウエイト１８５が設けられることにより、振動発生器の大型化を避けつつ、振動子１８０の重量を重くすることができる。図９に示される例では、ウエイト１８５は、コイル４０から離れたマグネット１６０の中央部に配置されている。したがって、上述の実施の形態のようにウエイト１８５が設けられていない場合と比較して、振動子１８０が移動するための力の発生にそれほど影響は生じない。
As shown in FIG. 9, the configuration of the
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the above embodiments are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and it is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
１ 振動発生器
１０ 基板
２０ フレーム（筐体の一例）
２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ） 係合部
２２（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ） 第１の爪部
２３（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ） 第２の爪部
４０（４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ），１４０（１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄ） コイル
５０ ホルダ
５１（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ） 柱状体（固定部の一例）
５３（５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ） アーム部
５５ 振動子保持部
６０，１６０ マグネット
７０ ヨーク
８０，１８０ 振動子
６００ シリコンシート（防護部材の一例）
1
21 (21a, 21b, 21c, 21d) Engagement part 22 (22a, 22b, 22c, 22d) First claw part 23 (23a, 23b, 23c, 23d) Second claw part 40 (40a, 40b, 40c) , 40d), 140 (140a, 140b, 140c, 140d)
53 (53a, 53b, 53c, 53d)
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、振動発生器は、第１角部および第２角部と、第１角部と第２角部の間にある側面と、を有するフレームと、コイルと、コイルの軸方向において、当該コイルに対向する振動子と、振動子をフレームの側面に対して変位可能に保持するホルダと、を備え、振動子は、マグネット、を備え、ホルダは、振動子を保持する保持部と、フレームに固定された第１柱状体および第２柱状体と、保持部と第１柱状体を接続する梁状の第１アーム部と、保持部と第２柱状体を接続する梁状の第２アーム部と、を備え、保持部、梁状の第１アーム部、梁状の第２アーム部は、弾性体で形成されており、フレームの第１角部からフレームの第２角部に向かう方向において、保持部は、第１側面、第２側面、第１側面と第２側面との間にある部位と、を備え、第１側面と第２側面との間にある部位は、フレームの側面に向かって延在し、梁状の第１アーム部は、第１側面に接続されており、梁状の第２アーム部は、第２側面に接続されており、梁状の第１アーム部は、第１側面から第１角部に向かって延在し、梁状の第２アーム部は、第２側面から第２角部に向かって延在している。
好ましくは、保持部は樹脂の弾性体で形成されている。
好ましくは、第１アーム部及び第２アーム部は、樹脂の弾性体で形成されている。
好ましくは、コイルの巻回軸方向において、柱状体は、底板に対向している。
According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the vibration generator includes a frame having a first corner and a second corner, and a side that is between the first corner second corner the coils in the axial direction of the coil, comprising: a vibrator facing the coil, a holder for holding and displacing the transducer with respect to the side surface of the frame, the vibrator comprises a magnet, a holder Is a holding portion that holds the vibrator, a first columnar body and a second columnar body fixed to the frame, a beam-shaped first arm portion that connects the holding portion and the first columnar body, and a holding portion and the first. A beam-shaped second arm portion for connecting the two columnar bodies is provided, and the holding portion, the beam-shaped first arm portion, and the beam-shaped second arm portion are formed of an elastic body, and the first arm portion of the frame is formed. In the direction from the corner to the second corner of the frame, the holding portion comprises a first side surface, a second side surface, a portion between the first side surface and the second side surface, and the first side surface and the second side surface. The portion between the side surface extends toward the side surface of the frame, the beam-shaped first arm portion is connected to the first side surface, and the beam-shaped second arm portion is connected to the second side surface. The beam-shaped first arm portion extends from the first side surface toward the first corner portion, and the beam-shaped second arm portion extends from the second side surface toward the second corner portion. Exists .
Preferably, the holding portion is formed of an elastic body of resin.
Preferably, the first arm portion and the second arm portion are formed of an elastic body made of resin.
Preferably, in the winding axis direction of the coil, the columnar body faces the bottom plate.
Claims (5)
前記底板に設けられたコイルと、
前記コイルの巻回軸方向において、当該コイルに対向する振動子と、
前記振動子を前記フレームの側面に対して変位可能に保持するホルダと、を備え、
前記振動子は、マグネット、ヨークと、を備え、
前記ホルダは、前記振動子を保持する保持部と、前記フレームに固定された柱状体と、前記保持部と前記柱状体を接続するアーム部と、を備え、
前記保持部、前記アーム部、前記柱状体は、弾性体で形成されており、
前記アーム部および前記保持部は互いに異なる素材で形成され、
前記アーム部および前記柱状体は互いに異なる素材で形成され、
前記フレームと前記ホルダの間には、前記フレームおよび前記ホルダに対して別部材である防護部材が配置されている、振動発生器。 A housing with a frame having corners and sides, a bottom plate, and
The coil provided on the bottom plate and
In the winding axis direction of the coil, the vibrator facing the coil and
A holder for holding the vibrator so as to be displaceable with respect to the side surface of the frame is provided.
The oscillator includes a magnet and a yoke.
The holder includes a holding portion for holding the vibrator, a columnar body fixed to the frame, and an arm portion for connecting the holding portion and the columnar body.
The holding portion, the arm portion, and the columnar body are formed of an elastic body.
The arm portion and the holding portion are made of different materials.
The arm portion and the columnar body are made of different materials.
A vibration generator in which a protective member that is a separate member from the frame and the holder is arranged between the frame and the holder.
前記保持部は樹脂の弾性体で形成されている、請求項１又は２に記載の振動発生器。 The columnar body is formed of an elastic body made of resin.
The vibration generator according to claim 1 or 2, wherein the holding portion is made of an elastic body of resin.
The vibration generator according to any one of claims 1 to 4, wherein the columnar body faces the bottom plate in the winding axis direction of the coil.
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