JP2021165876A - Touch panel apparatus and control method of touch panel apparatus - Google Patents

Touch panel apparatus and control method of touch panel apparatus Download PDF

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Abstract

To provide a touch panel apparatus capable of reducing processing load by a noise filter.SOLUTION: A touch panel apparatus 100 includes: a touch panel 1 by a mutual capacitance system; an extraction unit 6 that extract at least one certain first electrode 2 corresponding to a touch coordinate from the plurality of first electrodes 2;, and a coordinate identification unit 7 that extracts at least one certain second electrode 3 corresponding to a touch coordinate from the plurality of second electrodes 3, applies a first nose filter to a measurement value corresponding to an intersection point of the extracted first electrode 2 and the extracted second electrode 3, and identifies a touch coordinate.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は相互容量方式のタッチパネルにおける外来ノイズを検出してノイズに対抗するタッチパネル装置に関する。 The present invention relates to a touch panel device that detects external noise in a mutual capacitance type touch panel and counteracts the noise.

近年、携帯端末やPDA(Personal Digital Assistant)などの電子機器のみならず、街頭広告や工業製品の操作パネルにおいても、ユーザが操作するための入力手段として、タッチパネルが多用されている。特に、相互容量方式を主とする静電容量方式の検出原理を備えたタッチパネルは、他の方式に比べて多くの用途で利用されている。 In recent years, touch panels have been widely used as input means for users to operate not only in electronic devices such as mobile terminals and PDAs (Personal Digital Assistants) but also in street advertisements and operation panels of industrial products. In particular, a touch panel equipped with a detection principle of a capacitance method mainly a mutual capacitance method is used in many applications as compared with other methods.

相互容量方式のタッチパネルは、センサから入力した信号の特徴的なパターンからタッチ座標を特定するものである。ここで、上記センサからの入力にノイズが重畳していると、信号の特徴的なパターンが阻害され、あるいは形成される。その結果として、タッチパネルからの入力に基づく操作に誤りをもたらすこととなる。 The mutual capacitance type touch panel identifies the touch coordinates from the characteristic pattern of the signal input from the sensor. Here, when noise is superimposed on the input from the sensor, the characteristic pattern of the signal is disturbed or formed. As a result, an error is brought about in the operation based on the input from the touch panel.

従来技術として、上記ノイズに対抗する処理を備える相互容量方式のタッチパネルが知られている。例えば、特許文献1には、電磁ノイズを受けた人体の手、指等のパネルへのタッチに起因して生じるファントムノイズ(外来ノイズ)の影響を除去することができる静電容量分布検出方法が開示されている。 As a prior art, a mutual capacitance type touch panel including a process for countering the above noise is known. For example, Patent Document 1 describes a capacitance distribution detection method capable of removing the influence of phantom noise (external noise) caused by touching a panel such as a human hand or finger that has received electromagnetic noise. It is disclosed.

特許第5539269号公報Japanese Patent No. 5539269

しかしながら、特許文献1に記載の方法では、静電容量分布検出の前に受信電極から得られるシグナルの全体に対してノイズフィルタを適用する必要がある。そのため、強いノイズがある場合、受信電極から得られるシグナルの全体に対して強いノイズフィルタを適用しなければならず、タッチパネル装置の性能が大きく低下するという問題がある。 However, in the method described in Patent Document 1, it is necessary to apply a noise filter to the entire signal obtained from the receiving electrode before detecting the capacitance distribution. Therefore, when there is strong noise, it is necessary to apply a strong noise filter to the entire signal obtained from the receiving electrode, and there is a problem that the performance of the touch panel device is significantly deteriorated.

本発明の一態様は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、その目的は、ノイズフィルタによる処理負荷を低減することができるタッチパネル装置を提供することにある。 One aspect of the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a touch panel device capable of reducing a processing load by a noise filter.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るタッチパネル装置は、複数の第1電極と前記複数の第1電極に交差する複数の第2電極とを備え、複数の第1電極と複数の第2電極との交点に複数の静電容量結合を形成する、相互容量方式によるタッチパネルと、前記複数の第2電極に対して駆動電圧を印加する第2電極駆動部と、前記複数の第1電極からの出力を測定する第1電極測定部と、前記第2電極駆動部が前記駆動電圧を印加したときに前記第1電極測定部で得られる前記第1電極ごとの測定値に基づいて、前記複数の第1電極からタッチ座標に対応する特定の少なくとも1つの第1電極を抽出する抽出部と、前記複数の第1電極に対して駆動電圧を印加する第1電極駆動部と、前記複数の第2電極からの出力を測定する第2電極測定部と、前記第1電極駆動部が前記特定の第1電極に対して前記駆動電圧を印加したときに第2電極測定部で得られる前記第2電極ごとの測定値に基づいて、前記複数の第2電極からタッチ座標に対応する特定の少なくとも1つの第2電極を抽出し、抽出された前記特定の少なくとも1つの第1電極と抽出された前記特定の少なくとも1つの第2電極との交点に対応する測定値に対して第1ノイズフィルタをかけ、タッチ座標を特定する座標特定部とを備える。 In order to solve the above problems, the touch panel device according to one aspect of the present invention includes a plurality of first electrodes and a plurality of second electrodes intersecting the plurality of first electrodes, and the plurality of first electrodes and the plurality of first electrodes. A touch panel by a mutual capacitance method that forms a plurality of capacitance couplings at intersections with a plurality of second electrodes, a second electrode driving unit that applies a driving voltage to the plurality of second electrodes, and the plurality of electrodes. Based on the measurement values for each of the first electrode measuring unit for measuring the output from the first electrode and the first electrode measuring unit obtained by the first electrode measuring unit when the second electrode driving unit applies the driving voltage. An extraction unit that extracts at least one specific first electrode corresponding to the touch coordinates from the plurality of first electrodes, and a first electrode driving unit that applies a driving voltage to the plurality of first electrodes. When the second electrode measuring unit that measures the output from the plurality of second electrodes and the first electrode driving unit applies the driving voltage to the specific first electrode, the second electrode measuring unit obtains the results. Based on the measured value for each of the second electrodes, at least one specific second electrode corresponding to the touch coordinates is extracted from the plurality of second electrodes, and the extracted at least one specific first electrode is used. A first noise filter is applied to the measured value corresponding to the extracted intersection with the specific at least one second electrode, and a coordinate specifying unit for specifying the touch coordinates is provided.

上記の構成によれば、タッチパネル装置は、第1電極と第2電極との双方向から静電容量結合に対応した出力を測定することができる。指等を介して侵入するノイズによる影響は、タッチ座標近傍の受信電極に沿って現れる。そのため、タッチパネル装置は、第1電極と第2電極との出力の測定値に基づいて、第1ノイズフィルタを適用するべき領域の出力を抽出し、抽出された出力に対してノイズフィルタを適用することができる。したがって、タッチパネル装置は、ノイズフィルタによる処理負荷を低減することができる。これにより、例えば受信電極の出力に重畳するノイズが強い場合においても、短時間でタッチ座標を特定することができる。 According to the above configuration, the touch panel device can measure the output corresponding to the capacitance coupling from both directions of the first electrode and the second electrode. The effect of noise entering through a finger or the like appears along the receiving electrode near the touch coordinates. Therefore, the touch panel device extracts the output of the region to which the first noise filter should be applied based on the measured values of the outputs of the first electrode and the second electrode, and applies the noise filter to the extracted output. be able to. Therefore, the touch panel device can reduce the processing load of the noise filter. Thereby, for example, even when the noise superimposed on the output of the receiving electrode is strong, the touch coordinates can be specified in a short time.

また、前記抽出部は、前記第2電極駆動部が前記駆動電圧を印加したときに前記第1電極測定部で得られる前記第1電極ごとの測定値に対して第1ノイズフィルタをかけず、前記座標特定部は、前記第1電極駆動部が前記特定の第1電極に対して前記駆動電圧を印加したときに第2電極測定部で得られる複数の測定値のうち、抽出された前記特定の少なくとも1つの第1電極と抽出された前記特定の少なくとも1つの第2電極との交点に対応しない一部の測定値に対しては第1ノイズフィルタをかけない構成であってもよい。 Further, the extraction unit does not apply the first noise filter to the measured values for each of the first electrodes obtained by the first electrode measuring unit when the second electrode driving unit applies the driving voltage. The coordinate specifying unit is the identification extracted from a plurality of measurement values obtained by the second electrode measuring unit when the first electrode driving unit applies the driving voltage to the specific first electrode. The first noise filter may not be applied to some of the measured values that do not correspond to the intersection of at least one first electrode of the above and the extracted at least one second electrode.

上記の構成によれば、タッチパネル装置は、タッチパネル上の複数の静電容量結合に対応する測定値のうち、抽出された測定値以外の測定値に対して第1ノイズフィルタを適用せず、抽出された測定値に対して第1ノイズフィルタを適用する。そのため、タッチパネル装置は、ノイズフィルタによる処理負荷を低減することができる。 According to the above configuration, the touch panel device extracts the measured values corresponding to the plurality of capacitance couplings on the touch panel without applying the first noise filter to the measured values other than the extracted measured values. A first noise filter is applied to the measured values. Therefore, the touch panel device can reduce the processing load of the noise filter.

また、前記抽出部は、前記複数の第1電極ごとに、前記複数の第2電極に対応する複数の測定値のうち、所定の範囲外の測定値の個数が、所定の閾値を超過したか否かを判定し、前記抽出部は、所定の範囲外の測定値の個数が、所定の閾値を超過していると判定した、特定の少なくとも1つの第1電極を抽出する構成であってもよい。 Further, in the extraction unit, for each of the plurality of first electrodes, whether the number of measured values outside the predetermined range among the plurality of measured values corresponding to the plurality of second electrodes exceeds a predetermined threshold value. Even in a configuration in which it is determined whether or not the extraction unit extracts at least one specific first electrode, which is determined that the number of measured values outside the predetermined range exceeds a predetermined threshold value. good.

上記の構成によれば、抽出部は、第1電極の出力の測定値に基づいて、複数の第1電極から出力にノイズが重畳している第1電極を抽出することが出来る。 According to the above configuration, the extraction unit can extract the first electrode in which noise is superimposed on the output from the plurality of first electrodes based on the measured value of the output of the first electrode.

また、前記抽出部は、前記複数の第1電極ごとに、前記複数の第2電極に対応する複数の測定値の絶対値の合計が、所定の閾値を超過したか否かを判定し、前記抽出部は、前記複数の第2電極に対応する複数の測定値の絶対値の合計が、所定の閾値を超過していると判定した、特定の少なくとも1つの第1電極を抽出する構成であってもよい。 Further, the extraction unit determines, for each of the plurality of first electrodes, whether or not the sum of the absolute values of the plurality of measured values corresponding to the plurality of second electrodes exceeds a predetermined threshold value. The extraction unit has a configuration in which it is determined that the sum of the absolute values of the plurality of measured values corresponding to the plurality of second electrodes exceeds a predetermined threshold value, and at least one specific first electrode is extracted. You may.

上記の構成によれば、抽出部は、第1電極の出力の測定値に基づいて、複数の第1電極から出力にノイズが重畳している第1電極を抽出することが出来る。また、抽出部は、液体付着領域についても検出することができる。 According to the above configuration, the extraction unit can extract the first electrode in which noise is superimposed on the output from the plurality of first electrodes based on the measured value of the output of the first electrode. The extraction unit can also detect the liquid adhesion region.

また、前記抽出部は、前記複数の第1電極ごとに、前記複数の第2電極に対応する複数の測定値の合計が、所定の範囲外であるか否かを判定し、前記抽出部は、前記複数の第2電極に対応する複数の測定値の合計が、所定の範囲外であると判定した、特定の少なくとも1つの第1電極を抽出する構成であってもよい。 Further, the extraction unit determines whether or not the total of the plurality of measured values corresponding to the plurality of second electrodes is out of a predetermined range for each of the plurality of first electrodes, and the extraction unit determines whether or not the sum of the plurality of measured values corresponds to the plurality of second electrodes is out of a predetermined range. The configuration may be such that at least one specific first electrode, which is determined to be out of the predetermined range, is extracted from the sum of the plurality of measured values corresponding to the plurality of second electrodes.

上記の構成によれば、抽出部は、第1電極の出力の測定値に基づいて、複数の第1電極から出力にノイズが重畳している第1電極を抽出することが出来る。また、抽出部は、液体付着領域の影響を除外することができる。 According to the above configuration, the extraction unit can extract the first electrode in which noise is superimposed on the output from the plurality of first electrodes based on the measured value of the output of the first electrode. In addition, the extraction unit can exclude the influence of the liquid adhesion region.

また、前記第2電極駆動部は、前記複数の第2電極に対して同時に前記駆動電圧を印加する構成であってもよい。 Further, the second electrode driving unit may be configured to apply the driving voltage to the plurality of second electrodes at the same time.

上記の構成によれば、第2電極に対して順に駆動電圧を印加する場合に比べて、タッチパネル装置の処理時間を短くすることができる。 According to the above configuration, the processing time of the touch panel device can be shortened as compared with the case where the driving voltage is sequentially applied to the second electrode.

また、前記第1電極駆動部は、前記抽出部によって抽出された前記特定の少なくとも1つの第1電極に対して前記駆動電圧を印加し、前記特定の少なくとも1つの第1電極以外の第1電極に対しては前記駆動電圧を印加しない構成であってもよい。 Further, the first electrode driving unit applies the driving voltage to the specific at least one first electrode extracted by the extraction unit, and the first electrode other than the specific at least one first electrode. The drive voltage may not be applied to the above.

上記の構成によれば、特定の少なくとも1つの第1電極以外の第1電極2に対しても駆動電圧を印加する場合に比べて、タッチパネル装置の処理時間を短くすることができる。 According to the above configuration, the processing time of the touch panel device can be shortened as compared with the case where the drive voltage is applied to the first electrode 2 other than the specific at least one first electrode.

また、前記抽出部は、前記第2電極駆動部が前記駆動電圧を印加したときに前記第1電極測定部で得られる前記第1電極ごとの測定値に対してノイズの強弱の判定を行い、ノイズが強いと判定した場合は、抽出された前記特定の少なくとも1つの第1電極と抽出された前記特定の少なくとも1つの第2電極との交点に対応する測定値に対して第1ノイズフィルタをかけ、タッチ座標を特定し、ノイズが弱いと判定した場合は、前記複数の第1電極と前記複数の第2電極との交点に対応する測定値に対して第2ノイズフィルタをかけ、タッチ座標を特定する構成であってもよい。 Further, the extraction unit determines the strength of noise with respect to the measured value for each of the first electrodes obtained by the first electrode measuring unit when the second electrode driving unit applies the driving voltage. When it is determined that the noise is strong, the first noise filter is applied to the measured value corresponding to the intersection of the extracted at least one specific first electrode and the extracted at least one specific second electrode. When the touch coordinates are specified and it is determined that the noise is weak, a second noise filter is applied to the measured values corresponding to the intersections of the plurality of first electrodes and the plurality of second electrodes, and the touch coordinates are applied. May be configured to specify.

上記の構成によれば、タッチパネル装置は、ノイズが強い場合には、抽出された測定値に対して第1ノイズフィルタを適用している。そのため、タッチパネル装置は、ノイズが強い場合においても、短時間でタッチ座標を特定することができる。また、タッチパネル装置は、ノイズが強くない場合には、タッチパネル上の複数の静電容量結合に対応する測定値に対して第2ノイズフィルタを適用している。そのため、タッチパネル装置は、第2ノイズフィルタを第1ノイズフィルタより弱いノイズフィルタとすることができる。それゆえノイズフィルタ処理の負荷を低減し、性能(単位時間当たりのタッチ座標検出回数)を向上させることができる。また、タッチパネル装置は、ノイズが強くない場合には、第2電極の出力の測定および測定値の抽出を行う必要がないので、タッチパネル装置の処理時間を短くすることができる。 According to the above configuration, when the noise is strong, the touch panel device applies the first noise filter to the extracted measured value. Therefore, the touch panel device can specify the touch coordinates in a short time even when the noise is strong. Further, when the noise is not strong, the touch panel device applies the second noise filter to the measured values corresponding to the plurality of capacitance couplings on the touch panel. Therefore, the touch panel device can make the second noise filter a weaker noise filter than the first noise filter. Therefore, the load of noise filter processing can be reduced and the performance (the number of touch coordinate detections per unit time) can be improved. Further, when the noise is not strong, the touch panel device does not need to measure the output of the second electrode and extract the measured value, so that the processing time of the touch panel device can be shortened.

本発明の一態様に係るタッチパネル装置の制御方法は、前記複数の第2電極に対して駆動電圧を印加する第2電極駆動ステップと、前記複数の第1電極からの出力を測定する第1電極測定ステップと、前記駆動電圧を印加したときに前記第1電極測定ステップで得られる前記第1電極ごとの測定値に基づいて、前記複数の第1電極からタッチ座標に対応する特定の少なくとも1つの第1電極を抽出する抽出ステップと、前記複数の第1電極に対して駆動電圧を印加する第1電極駆動ステップと、前記複数の第2電極からの出力を測定する第2電極測定ステップと前記特定の第1電極に対して前記駆動電圧を印加したときに第2電極測定ステップで得られる前記第2電極ごとの測定値に基づいて、前記複数の第2電極からタッチ座標に対応する特定の少なくとも1つの第2電極を抽出し、抽出された前記特定の少なくとも1つの第1電極と抽出された前記特定の少なくとも1つの第2電極との交点に対応する測定値に対して第1ノイズフィルタをかけ、タッチ座標を特定する座標特定ステップとを含む。 The control method of the touch panel device according to one aspect of the present invention includes a second electrode driving step of applying a driving voltage to the plurality of second electrodes and a first electrode for measuring outputs from the plurality of first electrodes. Based on the measurement step and the measurement value for each of the first electrodes obtained in the first electrode measurement step when the drive voltage is applied, at least one specific one corresponding to the touch coordinates from the plurality of first electrodes. An extraction step for extracting the first electrode, a first electrode driving step for applying a driving voltage to the plurality of first electrodes, a second electrode measuring step for measuring outputs from the plurality of second electrodes, and the above. Based on the measurement value for each of the second electrodes obtained in the second electrode measurement step when the drive voltage is applied to the specific first electrode, the specific second electrodes correspond to the touch coordinates from the plurality of second electrodes. A first noise filter is extracted from at least one second electrode and has a measured value corresponding to an intersection of the extracted at least one specific first electrode and the extracted at least one specific second electrode. Includes a coordinate specification step that specifies the touch coordinates by multiplying by.

本発明の一態様によれば、ノイズフィルタによる処理負荷を低減することができる。 According to one aspect of the present invention, the processing load of the noise filter can be reduced.

本発明の実施形態1および2に係るタッチパネル装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the touch panel apparatus which concerns on Embodiment 1 and 2 of this invention. 上記実施形態に係るタッチパネルの模式的な断面、および駆動電圧と受信電流との関係を示す図である。It is a figure which shows the typical cross section of the touch panel which concerns on the said embodiment, and the relationship between a drive voltage and a received current. 上記実施形態に係るフロントカバーを指でタッチしたときのタッチパネルの模式的な断面、および駆動電圧と受信電流との関係を示す図である。It is a figure which shows the typical cross section of the touch panel when the front cover which concerns on the said Embodiment is touched with a finger, and the relationship between a drive voltage and a received current. 第2電極に駆動電圧を印加した場合に、タッチパネルにおいて出力(測定値)にノイズが重畳した領域を示す図である。It is a figure which shows the region where the noise is superimposed on the output (measured value) in the touch panel when the drive voltage is applied to the 2nd electrode. 第1電極に駆動電圧を印加した場合に、タッチパネルにおいて出力(測定値)にノイズが重畳した領域を示す図である。It is a figure which shows the region where the noise is superimposed on the output (measured value) in the touch panel when the drive voltage is applied to the 1st electrode. タッチパネルにおいて領域A1と領域A2とを重ねて示す図である。It is a figure which shows the area A1 and the area A2 superimposed on the touch panel. 本発明の実施形態1に係るタッチパネル装置の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the touch panel apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態2に係るタッチパネル装置の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the touch panel apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention.

〔実施形態1〕
(構成例)
図1は、本実施形態に係るタッチパネル装置100の構成を示すブロック図である。タッチパネル装置100は、タッチパネル1と、第1電極入出力部4と、第2電極入出力部5と、抽出部6と、座標特定部7と、制御部8とを備える。
[Embodiment 1]
(Configuration example)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a touch panel device 100 according to the present embodiment. The touch panel device 100 includes a touch panel 1, a first electrode input / output unit 4, a second electrode input / output unit 5, an extraction unit 6, a coordinate identification unit 7, and a control unit 8.

タッチパネル1は、相互容量方式のタッチパネルである。タッチパネル1は、任意の軸(X軸)方向に沿って設けられた複数の第1電極2と、上記軸方向と垂直に交わる軸(Y軸)方向に沿って設けられた複数の第2電極3とを備える。各第1電極2は、複数の第2電極3と重なり、かつ交差している。第1電極2と第2電極3とは、例えばダイヤモンドパターンと言われる電極構造をとっている。 The touch panel 1 is a mutual capacitance type touch panel. The touch panel 1 has a plurality of first electrodes 2 provided along an arbitrary axis (X-axis) direction and a plurality of second electrodes provided along an axis (Y-axis) direction perpendicular to the axial direction. 3 and. Each first electrode 2 overlaps and intersects a plurality of second electrodes 3. The first electrode 2 and the second electrode 3 have an electrode structure called, for example, a diamond pattern.

図2は、タッチパネル1の模式的な断面、および駆動電圧と受信電流との関係を示す図である。図3は、フロントカバー13を指でタッチしたときのタッチパネル1の模式的な断面、および駆動電圧と受信電流との関係を示す図である。なお、図2および図3において、第1電極2は送信電極として動作し、第2電極3は受信電極として動作する。タッチパネル1は、基板11を備える。基板11は、例えば液晶ディスプレイ基板を含んでも良い。以降、タッチパネル1において、基板11側を下、フロントカバー13側を上と表現することとする。基板11上に、複数の第1電極2が形成されている。第1電極2上に、絶縁層12が形成されている。絶縁層12上に複数の第2電極3が形成されている。複数の第2電極3上に、ユーザがタッチパネル1を操作するときに指と接触するフロントカバー13が形成されている。なお、第1電極2と第2電極3との位置を入れ替えても動作原理に相違はない。 FIG. 2 is a diagram showing a schematic cross section of the touch panel 1 and the relationship between the drive voltage and the received current. FIG. 3 is a diagram showing a schematic cross section of the touch panel 1 when the front cover 13 is touched with a finger, and the relationship between the drive voltage and the received current. In addition, in FIGS. 2 and 3, the first electrode 2 operates as a transmitting electrode, and the second electrode 3 operates as a receiving electrode. The touch panel 1 includes a substrate 11. The substrate 11 may include, for example, a liquid crystal display substrate. Hereinafter, in the touch panel 1, the substrate 11 side is referred to as the lower side, and the front cover 13 side is referred to as the upper side. A plurality of first electrodes 2 are formed on the substrate 11. An insulating layer 12 is formed on the first electrode 2. A plurality of second electrodes 3 are formed on the insulating layer 12. A front cover 13 that comes into contact with a finger when the user operates the touch panel 1 is formed on the plurality of second electrodes 3. Even if the positions of the first electrode 2 and the second electrode 3 are exchanged, there is no difference in the operating principle.

第1電極2は、第1電極2−1から第1電極2−nで付番されるn本の電極で構成される。第2電極3は、第2電極3−1から第2電極3−mで付番されるm本の電極で構成される。よって、n本の第1電極2とm本の第2電極3との交差領域には、n×m個の静電容量結合が形成される。第1電極2および第2電極3は、例えば、ITO(酸化インジウムスズ)膜で形成される。 The first electrode 2 is composed of n electrodes numbered from the first electrode 2-1 to the first electrode 2-n. The second electrode 3 is composed of m electrodes numbered from the second electrode 3-1 to the second electrode 3-m. Therefore, n × m capacitance couplings are formed in the intersection region of the n first electrodes 2 and the m second electrodes 3. The first electrode 2 and the second electrode 3 are formed of, for example, an ITO (indium tin oxide) film.

第1電極入出力部4は、第1電極駆動部4aと、第1電極測定部4bとを備える。第2電極入出力部5は、第2電極駆動部5aと、第2電極測定部5bとを備える。タッチパネル装置100は、第2電極入出力部5が駆動電圧を印加し、第2電極3が送信電極として動作する第1駆動モードと、第1電極入出力部4が駆動電圧を印加し、第1電極2が送信電極として動作する第2駆動モードとして動作し得る。つまり、第2電極駆動部5aは、第1駆動モードを開始する旨の信号を取得したとき、複数の第2電極3に対して駆動電圧を印加する。また、第1電極駆動部4aは、第2駆動モードを開始する旨の信号を取得したとき、複数の第1電極2に対して駆動電圧を印加する。第1駆動モードと第2駆動モードとの切り替えは、例えば電気回路の接続状態の切り替えによって行われてもよい。駆動部が印加する駆動電圧は、例えばパルス電圧である。 The first electrode input / output unit 4 includes a first electrode driving unit 4a and a first electrode measuring unit 4b. The second electrode input / output unit 5 includes a second electrode driving unit 5a and a second electrode measuring unit 5b. In the touch panel device 100, a first drive mode in which the second electrode input / output unit 5 applies a drive voltage and the second electrode 3 operates as a transmission electrode, and a first electrode input / output unit 4 applies a drive voltage, and the second electrode The 1 electrode 2 may operate as a second drive mode in which the 1 electrode 2 operates as a transmission electrode. That is, when the second electrode drive unit 5a acquires a signal to start the first drive mode, the second electrode drive unit 5a applies a drive voltage to the plurality of second electrodes 3. Further, when the first electrode drive unit 4a acquires a signal to start the second drive mode, the first electrode drive unit 4a applies a drive voltage to the plurality of first electrodes 2. The switching between the first drive mode and the second drive mode may be performed, for example, by switching the connection state of the electric circuit. The drive voltage applied by the drive unit is, for example, a pulse voltage.

第1駆動モードにおいて、第1電極測定部4bは、第2電極駆動部5aの駆動電圧によって生じる複数の第1電極2からの出力を測定する。第1電極測定部4bは、測定値を抽出部6に出力する。第2駆動モードにおいて、第2電極測定部5bは、第1電極駆動部4aの駆動電圧によって生じる複数の第2電極3からの出力を測定する。第2電極測定部5bは、測定値を座標特定部7に出力する。第2電極測定部5bは、複数の第2電極3からの出力の測定値として、例えば電流または電圧を測定する。 In the first drive mode, the first electrode measuring unit 4b measures the outputs from the plurality of first electrodes 2 generated by the driving voltage of the second electrode driving unit 5a. The first electrode measuring unit 4b outputs the measured value to the extraction unit 6. In the second drive mode, the second electrode measuring unit 5b measures the outputs from the plurality of second electrodes 3 generated by the driving voltage of the first electrode driving unit 4a. The second electrode measuring unit 5b outputs the measured value to the coordinate specifying unit 7. The second electrode measuring unit 5b measures, for example, a current or a voltage as a measured value of outputs from the plurality of second electrodes 3.

抽出部6は、第1駆動モードにおいて第1電極入出力部4で得られる第1電極2ごとの測定値に基づいて、複数の第1電極2から特定の少なくとも1つの第1電極2を抽出する。抽出部6は、抽出された第1電極2を示す情報を座標特定部7に出力する。 The extraction unit 6 extracts at least one specific first electrode 2 from the plurality of first electrodes 2 based on the measured values for each of the first electrodes 2 obtained by the first electrode input / output unit 4 in the first drive mode. do. The extraction unit 6 outputs information indicating the extracted first electrode 2 to the coordinate identification unit 7.

座標特定部7は、領域抽出部7aとノイズフィルタ部7bと座標計算部7cとを備える。領域抽出部7aは、抽出された第1電極2を示す情報を抽出部6から取得する。領域抽出部7aは、第2電極入出力部5で得られる第2電極3ごとの測定値に基づいて、複数の第2電極3から特定の少なくとも1つの第2電極3を抽出する。これにより、領域抽出部7aは、抽出部6で抽出された第1電極2と、領域抽出部7aで抽出された第2電極3との交点(静電容量結合)を、タッチ座標に対応する領域として抽出することができる。ノイズフィルタ部7bは、上記交点に対応する測定値に対してノイズフィルタを適用する第1ノイズフィルタを有する。座標計算部7cは、ノイズフィルタ処理された測定値から、タッチ座標を特定する。 The coordinate specifying unit 7 includes a region extraction unit 7a, a noise filter unit 7b, and a coordinate calculation unit 7c. The region extraction unit 7a acquires information indicating the extracted first electrode 2 from the extraction unit 6. The region extraction unit 7a extracts at least one specific second electrode 3 from the plurality of second electrodes 3 based on the measured values for each of the second electrodes 3 obtained by the second electrode input / output unit 5. As a result, the region extraction unit 7a corresponds to the touch coordinates at the intersection (capacitive coupling) between the first electrode 2 extracted by the extraction unit 6 and the second electrode 3 extracted by the region extraction unit 7a. It can be extracted as an area. The noise filter unit 7b has a first noise filter that applies a noise filter to the measured values corresponding to the intersections. The coordinate calculation unit 7c identifies the touch coordinates from the noise-filtered measured values.

制御部8は、第1電極入出力部4と、第2電極入出力部5と、抽出部6と、座標特定部7との動作を制御する。 The control unit 8 controls the operations of the first electrode input / output unit 4, the second electrode input / output unit 5, the extraction unit 6, and the coordinate specifying unit 7.

なお、タッチパネル1は、第1電極2と第2電極3とを備えるセンサとして実装され得る。第1電極入出力部4と、第2電極入出力部5と、抽出部6と、座標特定部7とは、コントローラとして、電気回路によって実装され得る。センサとコントローラとは、例えば、フレキシブルケーブルによって互いに接続される。 The touch panel 1 can be mounted as a sensor including the first electrode 2 and the second electrode 3. The first electrode input / output unit 4, the second electrode input / output unit 5, the extraction unit 6, and the coordinate identification unit 7 can be mounted as controllers by an electric circuit. The sensor and the controller are connected to each other by, for example, a flexible cable.

(動作例)
図2に、駆動電圧と受信電流との関係を示す。3つのグラフにおいて、横軸は時間tであり、縦軸は電圧または電流である。なお、第1駆動モードにおいては、送信電極は第2電極3に、受信電極は第1電極2に割り当てられる。また、第2駆動モードにおいては、送信電極は第1電極2に、受信電極は第2電極3に割り当てられる。送信電極と交差する受信電極との間において、ダイヤモンドパターンの電極の辺が互いに隣接している。これにより、送信電極と受信電極との間に静電容量結合が形成されている。駆動部は、送信電極の1つに方形波パルス状の駆動電圧を印加したとき、送信電極と交差する受信電極に、静電容量結合を介して電流が流れる。これにより、受信電極に電荷が誘導され、受信電極の電位が変化する。なお、駆動電圧を印加していない送信電極はすべて固定電位に接続されている。これにより、駆動電圧を印加していない送信電極はすべて、交流に対してアースされた状態となっている。
(Operation example)
FIG. 2 shows the relationship between the drive voltage and the received current. In the three graphs, the horizontal axis is time t and the vertical axis is voltage or current. In the first drive mode, the transmitting electrode is assigned to the second electrode 3 and the receiving electrode is assigned to the first electrode 2. Further, in the second drive mode, the transmitting electrode is assigned to the first electrode 2 and the receiving electrode is assigned to the second electrode 3. The sides of the diamond-patterned electrodes are adjacent to each other between the transmitting electrode and the intersecting receiving electrode. As a result, a capacitance coupling is formed between the transmitting electrode and the receiving electrode. When a square wave pulse-shaped driving voltage is applied to one of the transmitting electrodes, a current flows through the receiving electrode intersecting the transmitting electrode via capacitance coupling. As a result, an electric charge is induced in the receiving electrode, and the potential of the receiving electrode changes. All the transmitting electrodes to which the driving voltage is not applied are connected to a fixed potential. As a result, all the transmission electrodes to which the drive voltage is not applied are in a state of being grounded with respect to alternating current.

図3は、フロントカバー13を指でタッチしたときの、タッチパネル1の模式的な断面、および駆動電圧と受信電流との関係を示す図である。3つのグラフにおいて、横軸は時間tであり、縦軸は電圧または電流である。フロントカバー13を指でタッチすると、送信電極から受信電極に流れていた電気力線が指に吸い取られる。これにより、駆動電圧に対応して受信電極に流れる電流が小さくなり、受信電極の電位の変化が小さくなる。この変位が小さくなった量を検出することにより、送信電極と受信電極との間の静電容量(相互容量)の減少分を計測することが出来る。 FIG. 3 is a diagram showing a schematic cross section of the touch panel 1 and the relationship between the drive voltage and the received current when the front cover 13 is touched with a finger. In the three graphs, the horizontal axis is time t and the vertical axis is voltage or current. When the front cover 13 is touched with a finger, the electric lines of force flowing from the transmitting electrode to the receiving electrode are absorbed by the finger. As a result, the current flowing through the receiving electrode becomes smaller according to the drive voltage, and the change in the potential of the receiving electrode becomes smaller. By detecting the amount of this displacement becoming smaller, it is possible to measure the amount of decrease in capacitance (mutual capacitance) between the transmitting electrode and the receiving electrode.

センサから入力される外来ノイズとしては、例えば、放電、蛍光灯、電波等に起因して空間から到来するノイズ(外来ノイズAとする)、タッチしたもの(人体またはタッチペン)から注入されるノイズ(外来ノイズBとする)、などが挙げられる。これらの外来ノイズは、相互容量方式のタッチパネルが検出する相互容量の変化をもたらすものではなく、受信電極を流れるノイズ電流として測定部に検出される。よって、駆動電圧(パルス電圧)に対応する電流とノイズ電流とが重畳した測定値から、駆動電圧に対応する電流値を取り出すためには、フィルタ技術を用いざるを得ない。ノイズは、測定値を正側にも負側にも大きくランダムにシフトさせ得る。 The external noise input from the sensor includes, for example, noise coming from space due to electric discharge, fluorescent lamp, radio wave, etc. (referred to as external noise A), and noise injected from the touched object (human body or touch pen) (referred to as external noise A). External noise B), etc. These external noises do not cause a change in the mutual capacitance detected by the mutual capacitance type touch panel, but are detected by the measuring unit as a noise current flowing through the receiving electrode. Therefore, in order to extract the current value corresponding to the drive voltage from the measured value in which the current corresponding to the drive voltage (pulse voltage) and the noise current are superimposed, the filter technique must be used. Noise can shift the measured value significantly to the positive or negative side at random.

特にノイズが強い場合に、タッチパネル装置は、強いノイズフィルタを適用する必要がある。しかしながら、例えば全ての受信電極の出力に対して強いノイズフィルタを適用すると、タッチパネル装置の性能は大きく低下してしまう。本実施形態に係るタッチパネル装置100は、複数の受信電極の出力からノイズフィルタを適用するべき出力を抽出し、抽出された出力に対してノイズフィルタを適用する。そのため、ノイズフィルタによる処理負荷を低減することができる。それゆえ、タッチパネル装置100は、受信電極の出力に重畳するノイズが強い場合においても、短時間でノイズフィルタを適用し、タッチ座標を特定することができる。 When the noise is particularly strong, the touch panel device needs to apply a strong noise filter. However, for example, if a strong noise filter is applied to the outputs of all the receiving electrodes, the performance of the touch panel device is significantly deteriorated. The touch panel device 100 according to the present embodiment extracts an output to which a noise filter should be applied from the outputs of a plurality of receiving electrodes, and applies a noise filter to the extracted output. Therefore, the processing load of the noise filter can be reduced. Therefore, the touch panel device 100 can apply the noise filter in a short time and specify the touch coordinates even when the noise superimposed on the output of the receiving electrode is strong.

図4は、第2電極3に駆動電圧を印加した場合に、タッチパネル1において出力(測定値)にノイズが重畳した領域を示す図である。外来ノイズBは、タッチしたものから注入されるノイズであるので、第2電極3(送信電極)に駆動電圧を印加したとき、タッチ座標近傍の第1電極2(受信電極)の出力に、外来ノイズBは重畳する。そのため、少なくとも外来ノイズが重畳している第1電極2に対応する領域A1内に、タッチ座標は存在する。タッチパネル装置100は、第2電極3に駆動電圧を印加したとき、出力にノイズが重畳している第1電極2を、タッチ座標に対応する第1電極2として抽出する。 FIG. 4 is a diagram showing a region in which noise is superimposed on the output (measured value) of the touch panel 1 when a driving voltage is applied to the second electrode 3. Since the external noise B is noise injected from the touched object, when a driving voltage is applied to the second electrode 3 (transmission electrode), the output of the first electrode 2 (reception electrode) near the touch coordinates is external. Noise B is superimposed. Therefore, the touch coordinates exist at least in the region A1 corresponding to the first electrode 2 on which the external noise is superimposed. When a drive voltage is applied to the second electrode 3, the touch panel device 100 extracts the first electrode 2 in which noise is superimposed on the output as the first electrode 2 corresponding to the touch coordinates.

図5は、第1電極2に駆動電圧を印加した場合に、タッチパネル1において出力(測定値)にノイズが重畳した領域を示す図である。外来ノイズBは、タッチしたものから注入されるノイズであるので、第1電極2(送信電極)を印加したとき、タッチ座標近傍の第2電極3(受信電極)の出力に、外来ノイズBは重畳する。そのため、少なくとも外来ノイズが重畳している第2電極3に対応する領域A2内に、タッチ座標は存在する。タッチパネル装置100は、第1電極2に駆動電圧を印加したとき、出力にノイズが重畳している第2電極3を、タッチ座標に対応する第2電極3として抽出する。 FIG. 5 is a diagram showing a region in which noise is superimposed on the output (measured value) of the touch panel 1 when a driving voltage is applied to the first electrode 2. Since the external noise B is the noise injected from the touched object, when the first electrode 2 (transmission electrode) is applied, the external noise B is output to the output of the second electrode 3 (reception electrode) near the touch coordinates. Superimpose. Therefore, the touch coordinates exist at least in the region A2 corresponding to the second electrode 3 on which the external noise is superimposed. When a drive voltage is applied to the first electrode 2, the touch panel device 100 extracts the second electrode 3 on which noise is superimposed on the output as the second electrode 3 corresponding to the touch coordinates.

図6は、タッチパネル1において領域A1と領域A2とを重ねて示す図である。領域A1内および領域A2内に、タッチ座標は存在するので、少なくとも領域A1と領域A2とが交差する領域A3内に、タッチ座標は存在する。タッチパネル装置100は、例えば領域A3内の静電容量結合に対応する測定値に対してノイズフィルタを適用する。このように、第2電極3への印加および第1電極2への印加(双方向の駆動電圧の印加)を行うことで、タッチ座標に対応する領域を限定することができる。 FIG. 6 is a diagram showing the area A1 and the area A2 superimposed on the touch panel 1. Since the touch coordinates exist in the area A1 and the area A2, the touch coordinates exist at least in the area A3 where the area A1 and the area A2 intersect. The touch panel device 100 applies a noise filter to, for example, the measured values corresponding to the capacitance coupling in the region A3. In this way, by applying the application to the second electrode 3 and the application to the first electrode 2 (application of the driving voltage in both directions), the region corresponding to the touch coordinates can be limited.

なお、ここで考慮するノイズは、いずれも外来ノイズであって、タッチパネル装置の内部で生じるノイズは外来ノイズに比べて小さいため無視し得る。 The noises considered here are all external noises, and the noises generated inside the touch panel device are smaller than the external noises and can be ignored.

図7は、本発明の一実施形態におけるタッチパネル装置100の動作を示すフローチャートである。図7を参照して、タッチパネル装置100が抽出された測定値に対して第1ノイズフィルタを適用する場合の動作例を説明する。 FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the touch panel device 100 according to the embodiment of the present invention. An operation example in which the touch panel device 100 applies the first noise filter to the extracted measured values will be described with reference to FIG. 7.

制御部8は、記憶されている全ての測定値をゼロにする(初期化する)旨の信号を抽出部6と、座標特定部7とに出力する。同様に、制御部8は、全ての判定を初期化する旨の信号を抽出部6と、座標特定部7の領域抽出部7aとに出力する。 The control unit 8 outputs a signal to zero (initialize) all the stored measured values to the extraction unit 6 and the coordinate identification unit 7. Similarly, the control unit 8 outputs a signal to the effect that all determinations are initialized to the extraction unit 6 and the region extraction unit 7a of the coordinate identification unit 7.

次に、制御部8は、第1駆動モードを開始する旨の信号を第2電極駆動部5aに出力する。第2電極駆動部5aは、第1駆動モードを開始する旨の信号を取得したとき、複数の第2電極3に対して駆動電圧を印加する(S1)。第1電極測定部4bは、第2電極駆動部5aの駆動電圧によって生じる複数の第1電極2からの出力を測定する(S2)。第1電極測定部4bは、第1電極2ごとの測定値を抽出部6に出力する。抽出部6は、複数の第1電極2ごとの測定値を第1電極測定部4bから取得し、記憶する。 Next, the control unit 8 outputs a signal to start the first drive mode to the second electrode drive unit 5a. When the second electrode drive unit 5a acquires a signal to start the first drive mode, the second electrode drive unit 5a applies a drive voltage to the plurality of second electrodes 3 (S1). The first electrode measuring unit 4b measures the outputs from the plurality of first electrodes 2 generated by the driving voltage of the second electrode driving unit 5a (S2). The first electrode measuring unit 4b outputs the measured value for each first electrode 2 to the extraction unit 6. The extraction unit 6 acquires and stores the measured values for each of the plurality of first electrodes 2 from the first electrode measuring unit 4b.

なお、第1駆動モードにおいて、第2電極駆動部5aは、第2電極3−1、第2電極3−2、・・・第2電極3−mに対して順に駆動電圧を印加してもよい。ここで、第2電極駆動部5aが、例えば第2電極3−1に対して駆動電圧を印加したとき、第1電極測定部4bは、第2電極3−1と、n本の第1電極2とが交差するn個の静電容量結合に対応するn個の測定値を測定する。また、第2電極3−2、・・・第2電極3−mに対して駆動電圧を印加したときも同様に、それぞれn個の静電容量結合に対応するn個の測定値を測定する。したがって、第2電極駆動部5aがm個の第2電極3に対して順に駆動電圧を印加したとき、抽出部6は、n×m個の静電容量結合に対応するn×m個の測定値を記憶することとなる。 In the first drive mode, the second electrode drive unit 5a may apply a drive voltage to the second electrode 3-1, the second electrode 3-2, ... The second electrode 3-m in this order. good. Here, when the second electrode driving unit 5a applies a driving voltage to, for example, the second electrode 3-1 the first electrode measuring unit 4b has the second electrode 3-1 and n first electrodes. N measurement values corresponding to n capacitance couplings intersecting with 2 are measured. Further, when a driving voltage is applied to the second electrode 3-2, ... The second electrode 3-m, n measurement values corresponding to n capacitance couplings are measured in the same manner. .. Therefore, when the second electrode driving unit 5a applies a driving voltage to the m second electrodes 3 in order, the extraction unit 6 measures n × m corresponding to n × m capacitance coupling. The value will be memorized.

次に、抽出部6は、複数の第1電極2ごとの測定値に対して、例えば後述の判定方法1〜3によってノイズが重畳しているか否かを判定する。抽出部6は、ノイズが重畳していると判定した測定値に対応する第1電極2を、タッチ座標に対応する第1電極2として抽出する(S3)。抽出部6は、抽出部6によって抽出された第1電極2を示す情報を座標特定部7の領域抽出部7aに出力する。 Next, the extraction unit 6 determines whether or not noise is superimposed on the measured values for each of the plurality of first electrodes 2 by, for example, the determination methods 1 to 3 described later. The extraction unit 6 extracts the first electrode 2 corresponding to the measured value determined to have the noise superimposed as the first electrode 2 corresponding to the touch coordinates (S3). The extraction unit 6 outputs information indicating the first electrode 2 extracted by the extraction unit 6 to the region extraction unit 7a of the coordinate identification unit 7.

(判定方法1)
抽出部6は、複数の第1電極2ごとに、複数の(m本の)第2電極3に対応する複数の(m個の)測定値のうち、所定の範囲外の測定値の個数が、所定の閾値を超過したか否かを判定する。抽出部6は、所定の範囲外の測定値の個数が、所定の閾値を超過していると判定した、特定の少なくとも1つの第1電極2を、タッチ座標に対応する第1電極2として抽出する。所定の範囲は、例えば、測定値が+S1から−S1の範囲であってよい。所定の閾値としては、例えばゼロであってもよい。すなわち、抽出部6は、m個の測定値のうち、少なくとも1つの測定値が所定の範囲外であった場合にノイズが重畳していると判定してよい。
(Judgment method 1)
In the extraction unit 6, for each of the plurality of first electrodes 2, the number of measured values outside the predetermined range among the plurality of (m) measured values corresponding to the plurality of (m) second electrodes 3 is , Determine whether or not a predetermined threshold value has been exceeded. The extraction unit 6 extracts at least one specific first electrode 2 for which it is determined that the number of measured values outside the predetermined range exceeds a predetermined threshold value as the first electrode 2 corresponding to the touch coordinates. do. The predetermined range may be, for example, a range in which the measured value is + S1 to −S1. The predetermined threshold value may be, for example, zero. That is, the extraction unit 6 may determine that noise is superimposed when at least one of the m measured values is out of the predetermined range.

(判定方法2)
抽出部6は、複数の第1電極2ごとに、複数の(m本の)第2電極3に対応する複数の(m個の)測定値の絶対値の合計が、所定の閾値を超過したか否かを判定する。抽出部6は、複数の第2電極3に対応する複数の測定値の絶対値の合計が、所定の閾値を超過していると判定した、特定の少なくとも1つの第1電極2を、タッチ座標に対応する第1電極2として抽出する。
(Judgment method 2)
In the extraction unit 6, for each of the plurality of first electrodes 2, the sum of the absolute values of the plurality of (m) measured values corresponding to the plurality of (m) second electrodes 3 exceeds a predetermined threshold value. Judge whether or not. The extraction unit 6 touch coordinates at least one specific first electrode 2 for which it is determined that the sum of the absolute values of the plurality of measured values corresponding to the plurality of second electrodes 3 exceeds a predetermined threshold value. Is extracted as the first electrode 2 corresponding to.

また、タッチパネル上に液体が付着していた場合、仮に測定値の合計をとると、液体の付着によって生じている測定値の変化分が相殺される。一方、判定方法2における判定方法では、測定値の絶対値の合計をとるため、座標特定部7は、液体付着領域についても特定できる。 Further, when the liquid is attached to the touch panel, if the total of the measured values is taken, the change in the measured value caused by the adhesion of the liquid is offset. On the other hand, in the determination method in the determination method 2, since the total of the absolute values of the measured values is taken, the coordinate specifying unit 7 can also specify the liquid adhesion region.

(判定方法3)
抽出部6は、複数の第1電極2ごとに、複数の(m本の)第2電極3に対応する複数の(m個の)測定値の合計が、所定の範囲外であるか否かを判定する。所定の範囲は、例えば、測定値が+S2から−S2の範囲であってよい。抽出部6は、複数の第2電極3に対応する複数の測定値の合計が、所定の範囲外であると判定した、特定の少なくとも1つの第1電極2を、タッチ座標に対応する第1電極2として抽出する。
(Judgment method 3)
The extraction unit 6 determines whether or not the total of the plurality of (m) measured values corresponding to the plurality of (m) second electrodes 3 is out of the predetermined range for each of the plurality of first electrodes 2. To judge. The predetermined range may be, for example, a range of measured values from + S2 to −S2. The extraction unit 6 determines that the sum of the plurality of measured values corresponding to the plurality of second electrodes 3 is out of a predetermined range, and determines that at least one specific first electrode 2 corresponds to the touch coordinates. Extract as electrode 2.

抽出部6が、判定方法3によってノイズが重畳しているか否かを判定するとき、第2電極駆動部5aは、第1駆動モードにおいて、第2電極3−1、第2電極3−2、・・・第2電極3−mに対して同時に駆動電圧を印加してもよい。ここで、第1電極測定部4bが測定する、例えば第1電極2−1からの出力は、m本の第2電極3と、第1電極2−1とが交差するm個の静電容量結合によって生じる出力の合計となる。したがって、抽出部6は、第2電極駆動部5aがm個の第2電極3に対して同時に駆動電圧を印加したとき、n本の第1電極2に対応するn個の測定値を記憶することとなる。上記構成により、第2電極3に対して順に駆動電圧を印加する場合に比べて、タッチパネル装置100の処理時間を短くすることができる。 When the extraction unit 6 determines whether or not noise is superimposed by the determination method 3, the second electrode drive unit 5a receives the second electrode 3-1 and the second electrode 3-2 in the first drive mode. ... The drive voltage may be applied to the second electrode 3-m at the same time. Here, the output measured by the first electrode measuring unit 4b, for example, from the first electrode 2-1 is the capacitance of m at which the m second electrodes 3 and the first electrode 2-1 intersect. It is the sum of the outputs produced by the coupling. Therefore, when the second electrode driving unit 5a simultaneously applies a driving voltage to the m second electrodes 3, the extraction unit 6 stores n measured values corresponding to the n first electrodes 2. It will be. With the above configuration, the processing time of the touch panel device 100 can be shortened as compared with the case where the driving voltage is sequentially applied to the second electrode 3.

次に、制御部8は、第2駆動モードを開始する旨の信号を第1電極駆動部4aに出力する。第1電極駆動部4aは、第2駆動モードを開始する旨の信号を取得したとき、複数の第1電極2に対して駆動電圧を印加する(S4)。第2電極測定部5bは、第1電極駆動部4aの駆動電圧によって生じる複数の第2電極3からの出力を測定する(S5)。第2電極測定部5bは、第2電極3ごとの測定値を座標特定部7に出力する。座標特定部7は、複数の第2電極3ごとの測定値を第2電極測定部5bから取得し、記憶する。なお、第2駆動モードにおいても第1駆動モードと同様に、第1電極駆動部4aは、第1電極2−1、第1電極2−2、・・・第1電極2−nに対して順に駆動電圧を印加してもよい。 Next, the control unit 8 outputs a signal to start the second drive mode to the first electrode drive unit 4a. When the first electrode drive unit 4a acquires a signal to start the second drive mode, the first electrode drive unit 4a applies a drive voltage to the plurality of first electrodes 2 (S4). The second electrode measuring unit 5b measures the outputs from the plurality of second electrodes 3 generated by the driving voltage of the first electrode driving unit 4a (S5). The second electrode measuring unit 5b outputs the measured value for each of the second electrodes 3 to the coordinate specifying unit 7. The coordinate specifying unit 7 acquires and stores the measured values for each of the plurality of second electrodes 3 from the second electrode measuring unit 5b. In the second drive mode, as in the first drive mode, the first electrode drive unit 4a relates to the first electrode 2-1 and the first electrode 2-2, ... First electrode 2-n. The drive voltage may be applied in order.

次に、領域抽出部7aは、抽出部6によって抽出された第1電極2を示す情報を抽出部6から取得する。領域抽出部7aは、複数の第2電極3ごとの測定値に対して、抽出部6によって抽出された第1電極2に対応する測定値に基づいて、ノイズが重畳しているか否かを判定する。領域抽出部7aは、ノイズが重畳していると判定した測定値に対応する第2電極3を、タッチ座標に対応する第2電極3として抽出する(S6)。領域抽出部7aは、抽出部6によって抽出された第1電極2と、領域抽出部7aによって抽出された第2電極3との交点を、タッチ座標に対応する領域(例えばタッチ座標を含む領域A3)として抽出することができる。領域抽出部7aは、抽出された交点に関する情報をノイズフィルタ部7bに出力する。 Next, the region extraction unit 7a acquires information indicating the first electrode 2 extracted by the extraction unit 6 from the extraction unit 6. The region extraction unit 7a determines whether or not noise is superimposed on the measured values for each of the plurality of second electrodes 3 based on the measured values corresponding to the first electrode 2 extracted by the extraction unit 6. do. The region extraction unit 7a extracts the second electrode 3 corresponding to the measured value determined to have the noise superimposed as the second electrode 3 corresponding to the touch coordinates (S6). The region extraction unit 7a sets the intersection of the first electrode 2 extracted by the extraction unit 6 and the second electrode 3 extracted by the region extraction unit 7a as a region corresponding to the touch coordinates (for example, the region A3 including the touch coordinates). ) Can be extracted. The region extraction unit 7a outputs information about the extracted intersections to the noise filter unit 7b.

なお、領域抽出部7aによる判定方法も、抽出部6における前述の判定方法1〜3と同様であってもよい。また、領域抽出部7aによる判定方法が前述の判定方法3と同様である場合、第2駆動モードにおいて、第1電極駆動部4aは、第1電極2−1、第1電極2−2、・・・第1電極2−nに対して同時に駆動電圧を印加してもよい。この場合、第1駆動モードにおいて第2電極駆動部5aは、第2電極3−1、第2電極3−2、・・・第2電極3−mに対して個別に駆動電圧を印加する。 The determination method by the region extraction unit 7a may be the same as the determination methods 1 to 3 described above in the extraction unit 6. When the determination method by the region extraction unit 7a is the same as the determination method 3 described above, in the second drive mode, the first electrode drive unit 4a has the first electrode 2-1 and the first electrode 2-2. A drive voltage may be applied to the first electrode 2-n at the same time. In this case, in the first drive mode, the second electrode drive unit 5a individually applies a drive voltage to the second electrode 3-1 and the second electrode 3-2, ... The second electrode 3-m.

次に、ノイズフィルタ部7bは、領域抽出部7aによって抽出された複数の交点(領域A3に含まれる交点)に対応する複数の測定値に対して第1ノイズフィルタを適用する(S7)。ノイズフィルタ部7bは、第1ノイズフィルタを適用した複数の測定値を座標計算部7cに出力する。座標計算部7cは、フィルタ処理された(ノイズが除去された)複数の測定値から、タッチ座標を特定する(S8)。例えば、座標計算部7cは、領域A3に含まれる交点のうち、受信電極に流れる電流、もしくは受信電極の電位の変化が所定の閾値以下であるような交点をタッチ座標として特定する。 Next, the noise filter unit 7b applies the first noise filter to a plurality of measured values corresponding to the plurality of intersections (intersections included in the region A3) extracted by the region extraction unit 7a (S7). The noise filter unit 7b outputs a plurality of measured values to which the first noise filter is applied to the coordinate calculation unit 7c. The coordinate calculation unit 7c identifies the touch coordinates from the plurality of filtered (noise-removed) measured values (S8). For example, the coordinate calculation unit 7c specifies as touch coordinates the intersections included in the region A3 in which the current flowing through the receiving electrode or the change in the potential of the receiving electrode is equal to or less than a predetermined threshold value.

図4〜6は、抽出部6および領域抽出部7aが第1ノイズフィルタを適用する測定値を抽出する動作例を模式的に示している。ここで、第1電極2−pと第2電極3−qとの交差領域に形成される静電容量結合を、静電容量結合(p、q)とする。ただし、pおよびqは、1≦p≦nおよび1≦q≦mを満たす任意の整数である。また、第1駆動モードにおいて、静電容量結合(p、q)によって生じる出力の測定値を第1測定値(p、q)とする。同様に、第2駆動モードにおいて、静電容量結合(p、q)によって生じる出力の測定値を第2測定値(p、q)とする。 FIGS. 4 to 6 schematically show an operation example in which the extraction unit 6 and the region extraction unit 7a extract the measured values to which the first noise filter is applied. Here, the capacitance coupling formed in the intersection region of the first electrode 2-p and the second electrode 3-q is referred to as a capacitance coupling (p, q). However, p and q are arbitrary integers that satisfy 1 ≦ p ≦ n and 1 ≦ q ≦ m. Further, in the first drive mode, the measured value of the output generated by the capacitance coupling (p, q) is defined as the first measured value (p, q). Similarly, in the second drive mode, the measured value of the output generated by the capacitance coupling (p, q) is defined as the second measured value (p, q).

まず、抽出部6は、m本の第2電極3を順に印加することで第1電極2−pから出力される複数の測定値に基づき、第1電極2−pからの出力にノイズが重畳しているか否かを判定する。ここで、出力される複数の測定値は、第1測定値(p、1)、第1測定値(p、2)、・・・第1測定値(p、m)である。例えば、抽出部6は、第1電極2−i1から第1電極2−i2までの第1電極2からの出力にノイズが重畳していると判定した場合、第1電極2−i1から第1電極2−i2までの第1電極2を、タッチ座標に対応する第1電極2として抽出する。すなわち、抽出部6は、タッチパネル1から第1電極2−i1と第1電極2−i2とで囲まれた領域A1を抽出する。 First, the extraction unit 6 superimposes noise on the output from the first electrode 2-p based on a plurality of measured values output from the first electrode 2-p by sequentially applying m second electrodes 3. Judge whether or not it is done. Here, the plurality of measured values output are the first measured value (p, 1), the first measured value (p, 2), ... The first measured value (p, m). For example, when the extraction unit 6 determines that noise is superimposed on the output from the first electrode 2 from the first electrode 2-i1 to the first electrode 2-i2, the first electrode 2-i1 to the first electrode 6 The first electrode 2 up to the electrodes 2-i2 is extracted as the first electrode 2 corresponding to the touch coordinates. That is, the extraction unit 6 extracts the region A1 surrounded by the first electrode 2-i1 and the first electrode 2-i2 from the touch panel 1.

次に、領域抽出部7aは、第1電極2−i1から第1電極2−i2までの第1電極2を順に印加することで第2電極3−qから出力される複数の測定値に基づき、第2電極3−qからの出力にノイズが重畳しているか否かを判定する。ここで、出力される複数の測定値は、第2測定値(i1、q)から第2測定値(i2、q)までである。例えば、領域抽出部7aは、第2電極3−j1から第2電極3−j2までの第2電極3からの出力にノイズが重畳していると判定した場合、第2電極3−j1から第2電極3−j2までの第2電極3を、タッチ座標に対応する第2電極3として抽出する。すなわち、領域抽出部7aは、タッチパネル1から第2電極3−j1と第2電極3−j2とで囲まれた領域A2を抽出する。 Next, the region extraction unit 7a is based on a plurality of measured values output from the second electrode 3-q by sequentially applying the first electrode 2 from the first electrode 2-i1 to the first electrode 2-i2. , It is determined whether or not noise is superimposed on the output from the second electrode 3-q. Here, the plurality of measured values output are from the second measured value (i1, q) to the second measured value (i2, q). For example, when the region extraction unit 7a determines that noise is superimposed on the output from the second electrode 3 from the second electrode 3-j1 to the second electrode 3-j2, the second electrode 3-j1 to the second electrode 7a The second electrode 3 up to the two electrodes 3-j2 is extracted as the second electrode 3 corresponding to the touch coordinates. That is, the region extraction unit 7a extracts the region A2 surrounded by the second electrode 3-j1 and the second electrode 3-j2 from the touch panel 1.

次に、領域抽出部7aは、第1電極2−i1から第1電極2−i2までの第1電極2と、第2電極3−j1から第2電極3−j2までの第2電極3との交点を抽出する。すなわち、領域抽出部7aは、領域A1と、領域A2とが交差する領域A3を、タッチ領域に対応する領域として抽出する。なお、領域抽出部7aは、領域A3を含む領域を、タッチ領域に対応する領域として抽出してもよい。ノイズフィルタ部7bは、タッチ領域(例えば領域A3)に対応する測定値に対して第1ノイズフィルタを適用する。すなわち、ノイズフィルタ部7bは、第1電極2−i1から第1電極2−i2までの第1電極2と、第2電極3−j1から第2電極3−j2までの第2電極3との交点に対応する複数の測定値に対して第1ノイズフィルタを適用する。 Next, the region extraction unit 7a includes the first electrode 2 from the first electrode 2-i1 to the first electrode 2-i2 and the second electrode 3 from the second electrode 3-j1 to the second electrode 3-j2. Extract the intersection of. That is, the area extraction unit 7a extracts the area A3 where the area A1 and the area A2 intersect as the area corresponding to the touch area. The area extraction unit 7a may extract the area including the area A3 as the area corresponding to the touch area. The noise filter unit 7b applies the first noise filter to the measured value corresponding to the touch region (for example, region A3). That is, the noise filter unit 7b includes the first electrode 2 from the first electrode 2-i1 to the first electrode 2-i2 and the second electrode 3 from the second electrode 3-j1 to the second electrode 3-j2. The first noise filter is applied to a plurality of measured values corresponding to the intersections.

第1ノイズフィルタを適用することで、領域A3に含まれる交点に対応する、ノイズが除去された複数の測定値が得られる。座標計算部7cは、ノイズが除去された複数の測定値を用いて、領域A3に含まれる交点のうち、タッチ座標に対応する交点を特定する。 By applying the first noise filter, a plurality of noise-removed measured values corresponding to the intersections included in the region A3 can be obtained. The coordinate calculation unit 7c identifies an intersection corresponding to the touch coordinate among the intersections included in the region A3 by using a plurality of measured values from which noise has been removed.

なお、本実施形態において、タッチパネル装置100は、第2電極駆動部5aが駆動電圧を印加したときに第1電極測定部4bで得られる第1電極2ごとの測定値に対して第1ノイズフィルタを適用しない。また、タッチパネル装置100は、第1電極駆動部4aが特定の少なくとも1つの第1電極2に対して駆動電圧を印加したときに第2電極測定部5bで得られる複数の測定値のうち、抽出された特定の少なくとも1つの第1電極と抽出された特定の少なくとも1つの第2電極との交点に対応しない一部の測定値(例えば領域A3以外の領域に対応する測定値)に対しては第1ノイズフィルタを適用しない。つまり、タッチパネル装置100は、タッチパネル1上の複数の静電容量結合に対応する測定値(n×m個の静電容量結合に対応するn×m個の測定値)のうち、抽出された測定値以外の測定値に対して第1ノイズフィルタを適用せず、抽出された測定値に対して第1ノイズフィルタを適用している。上記構成により、タッチパネル装置100は、ノイズフィルタによる処理負荷を低減し、強いノイズに対抗した強いノイズフィルタを適切な範囲に短時間で適用することができる。 In the present embodiment, the touch panel device 100 is a first noise filter with respect to the measured value for each first electrode 2 obtained by the first electrode measuring unit 4b when the second electrode driving unit 5a applies a driving voltage. Does not apply. Further, the touch panel device 100 extracts from a plurality of measured values obtained by the second electrode measuring unit 5b when the first electrode driving unit 4a applies a driving voltage to at least one specific first electrode 2. For some measured values that do not correspond to the intersection of the specified at least one first electrode and the extracted specific at least one second electrode (for example, the measured values corresponding to a region other than the region A3). The first noise filter is not applied. That is, the touch panel device 100 is an extracted measurement from the measured values corresponding to a plurality of capacitance couplings on the touch panel 1 (n × m measured values corresponding to n × m capacitance couplings). The first noise filter is not applied to the measured values other than the values, but the first noise filter is applied to the extracted measured values. With the above configuration, the touch panel device 100 can reduce the processing load of the noise filter and apply a strong noise filter that opposes the strong noise to an appropriate range in a short time.

(変形例1)
第2駆動モードにおいて、第1電極駆動部4aは、抽出部6によって抽出された特定の少なくとも1つの第1電極2に対して駆動電圧を印加し、特定の少なくとも1つの第1電極2以外の第1電極2に対しては駆動電圧を印加しなくてもよい。上記構成により、特定の少なくとも1つの第1電極2以外の第1電極2に対しても駆動電圧を印加する場合に比べて、タッチパネル装置100の処理時間を短くすることができる。
(Modification example 1)
In the second drive mode, the first electrode drive unit 4a applies a drive voltage to at least one specific first electrode 2 extracted by the extraction unit 6, and other than the specific at least one first electrode 2. It is not necessary to apply a driving voltage to the first electrode 2. With the above configuration, the processing time of the touch panel device 100 can be shortened as compared with the case where the drive voltage is applied to the first electrode 2 other than the specific at least one first electrode 2.

タッチパネルは、典型的には横長である。つまり、相互容量方式のタッチパネルにおいて、横電極の本数の方が縦電極の本数より少ない。また、タッチパネル装置は、典型的には横電極を送信電極、縦電極を受信電極として動作させる。駆動電圧を印加させる電極(送信電極)をより本数の少ない横電極とすることで、タッチパネル装置の処理時間を短くすることができる。 The touch panel is typically landscape. That is, in the mutual capacitance type touch panel, the number of horizontal electrodes is smaller than the number of vertical electrodes. Further, the touch panel device typically operates with the horizontal electrode as the transmitting electrode and the vertical electrode as the receiving electrode. By using a smaller number of horizontal electrodes (transmission electrodes) to which the drive voltage is applied, the processing time of the touch panel device can be shortened.

タッチパネル装置100は、例えば変形例1の場合では、第1駆動モードにおいてはm本の第2電極3に対して駆動電圧を印加している一方、第2駆動モードにおいては一部の第1電極2に対して駆動電圧を印加している。そのため、タッチパネル装置100は、駆動電圧を印加する動作を少なくするために、第2電極3をより本数の少ない横電極とすることが好ましい。上記構成により、タッチパネル装置100の処理時間を短くすることができる。 In the case of the first modification, for example, the touch panel device 100 applies a drive voltage to m second electrodes 3 in the first drive mode, while a part of the first electrodes in the second drive mode. A drive voltage is applied to 2. Therefore, in the touch panel device 100, in order to reduce the operation of applying the drive voltage, it is preferable that the second electrode 3 has a smaller number of horizontal electrodes. With the above configuration, the processing time of the touch panel device 100 can be shortened.

〔実施形態2〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
[Embodiment 2]
Other embodiments of the present invention will be described below. For convenience of explanation, the members having the same functions as the members described in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

(構成例)
ノイズフィルタ部7bは、複数の第1電極2と複数の第2電極3との交点に対応するn×m個の測定値に対してノイズフィルタを適用する第2ノイズフィルタを有する。
(Configuration example)
The noise filter unit 7b has a second noise filter that applies a noise filter to n × m measured values corresponding to the intersections of the plurality of first electrodes 2 and the plurality of second electrodes 3.

(動作例)
図8は、本発明の実施形態2におけるタッチパネル装置100の動作を示すフローチャートである。図8を参照して、タッチパネル装置100が第2ノイズフィルタによってノイズの強弱を判定する場合の動作例を説明する。
(Operation example)
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the touch panel device 100 according to the second embodiment of the present invention. An operation example in which the touch panel device 100 determines the strength of noise by the second noise filter will be described with reference to FIG.

S1およびS2は実施形態1と同様である。なお、第2電極駆動部5aは、第2電極3−1、第2電極3−2、・・・第2電極3−mに対して順に駆動電圧を印加するのが好ましい。つまり、抽出部6は、n×m個の静電容量結合に対応するn×m個の測定値を記憶する。 S1 and S2 are the same as those in the first embodiment. It is preferable that the second electrode driving unit 5a applies a driving voltage to the second electrode 3-1, the second electrode 3-2, ... The second electrode 3-m in this order. That is, the extraction unit 6 stores n × m measured values corresponding to n × m capacitance coupling.

次に、抽出部6は、ノイズが強いか否かを判定する(S10)。具体的には、抽出部6は、n×m個の静電容量結合に対応するn×m個の測定値のうち、所定の範囲外の測定値の個数が、所定の閾値を超過した場合に、ノイズが強いと判定してもよい。所定の範囲は、例えば、測定値が+S3から−S3の範囲であってよい。抽出部6が、ノイズが強いと判定した場合(S10でYES)、S3へ進む。抽出部6が、ノイズが強くないと判定した場合(S10でNO)、S11へ進む。S3〜S8は実施形態1と同様である。 Next, the extraction unit 6 determines whether or not the noise is strong (S10). Specifically, in the extraction unit 6, when the number of measured values outside the predetermined range exceeds a predetermined threshold value among the n × m measured values corresponding to the n × m capacitance coupling. In addition, it may be determined that the noise is strong. The predetermined range may be, for example, a range of measured values from + S3 to −S3. If the extraction unit 6 determines that the noise is strong (YES in S10), the process proceeds to S3. If the extraction unit 6 determines that the noise is not strong (NO in S10), the process proceeds to S11. S3 to S8 are the same as those in the first embodiment.

抽出部6が、ノイズが強くないと判定した場合(S10でNO)、抽出部6は、n×m個の静電容量結合に対応するn×m個の測定値を座標特定部7に出力する。ノイズフィルタ部7bは、n×m個の静電容量結合に対応するn×m個の測定値を抽出部6から取得し、n×m個の測定値に対して第2ノイズフィルタを適用する(S11)。座標計算部7cは、フィルタ処理されたn×m個の測定値から、タッチ座標を特定する(S12)。この場合、第2駆動モードによる測定を省略することができる。 When the extraction unit 6 determines that the noise is not strong (NO in S10), the extraction unit 6 outputs n × m measured values corresponding to n × m capacitance coupling to the coordinate identification unit 7. do. The noise filter unit 7b acquires n × m measured values corresponding to n × m capacitance coupling from the extraction unit 6, and applies a second noise filter to the n × m measured values. (S11). The coordinate calculation unit 7c specifies the touch coordinates from the filtered n × m measured values (S12). In this case, the measurement in the second drive mode can be omitted.

受信電極の出力に重畳するノイズが強い場合に、タッチパネル装置は、強いノイズフィルタを適用する必要がある。しかしながら、例えばタッチパネル全体の信号(n×m個の測定値)に対して強いノイズフィルタを適用すると、タッチパネル装置の性能は大きく低下してしまう。タッチパネル装置100は、ノイズが強い場合には、抽出された測定値に対して第1ノイズフィルタを適用している。そのため、タッチパネル装置100は、ノイズが強い場合においても、短時間でタッチ座標を特定することができる。また、タッチパネル装置100は、ノイズが強くない場合には、タッチパネル上の複数の静電容量結合に対応する測定値(n×m個の測定値)に対して第2ノイズフィルタを適用している。そのため、タッチパネル装置100は、第2ノイズフィルタを第1ノイズフィルタより弱いノイズフィルタとすることができる。それゆえノイズフィルタ処理の負荷を低減し、性能(単位時間当たりのタッチ座標検出回数)を向上させることができる。また、タッチパネル装置100は、ノイズが強くない場合には、第2電極3の出力の測定および測定値の抽出を行う必要がないので、タッチパネル装置100の処理時間を短くすることができる。 When the noise superimposed on the output of the receiving electrode is strong, the touch panel device needs to apply a strong noise filter. However, for example, if a strong noise filter is applied to the signals (measured values of n × m) of the entire touch panel, the performance of the touch panel device is significantly deteriorated. When the noise is strong, the touch panel device 100 applies the first noise filter to the extracted measured value. Therefore, the touch panel device 100 can specify the touch coordinates in a short time even when the noise is strong. Further, when the noise is not strong, the touch panel device 100 applies a second noise filter to the measured values (n × m measured values) corresponding to the plurality of capacitance couplings on the touch panel. .. Therefore, the touch panel device 100 can make the second noise filter a weaker noise filter than the first noise filter. Therefore, the load of noise filter processing can be reduced and the performance (the number of touch coordinate detections per unit time) can be improved. Further, when the noise is not strong, the touch panel device 100 does not need to measure the output of the second electrode 3 and extract the measured value, so that the processing time of the touch panel device 100 can be shortened.

(変形例2)
タッチパネル装置100は、S1およびS2の動作を省略してもよい。ここで、タッチパネル装置100は、S10において過去のデータを参照してノイズが強いか否かを判定する。例えば、抽出部6は、過去の測定値に関して、複数の第1電極2ごとの、複数の(m本の)第2電極3に対応する複数の(m個の)測定値の分散を算出する。複数の第1電極2ごとの分散のうち所定の第1閾値を超過した個数が、所定の第2閾値を超過した場合に、抽出部6は、ノイズが強いと判定する。抽出部6は、例えば直近5回分の測定値の分散を平均したものを使用してもよい。
(Modification 2)
The touch panel device 100 may omit the operations of S1 and S2. Here, the touch panel device 100 determines whether or not the noise is strong by referring to the past data in S10. For example, the extraction unit 6 calculates the variance of the plurality of (m) measured values corresponding to the plurality of (m) second electrodes 3 for each of the plurality of first electrodes 2 with respect to the past measured values. .. When the number of the dispersions of each of the plurality of first electrodes 2 exceeding the predetermined first threshold value exceeds the predetermined second threshold value, the extraction unit 6 determines that the noise is strong. As the extraction unit 6, for example, the one obtained by averaging the variances of the measured values for the last five times may be used.

抽出部6が、ノイズが強いと判定した場合(S10でYES)、S1へ進む。抽出部6が、ノイズが強くないと判定した場合(S10でNO)、S4およびS5を経てS11へ進む。 If the extraction unit 6 determines that the noise is strong (YES in S10), the process proceeds to S1. When the extraction unit 6 determines that the noise is not strong (NO in S10), the process proceeds to S11 via S4 and S5.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and the embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in the different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.

1 タッチパネル
2 第1電極
3 第2電極
4 第1電極入出力部
4a 第1電極駆動部
4b 第1電極測定部
5 第2電極入出力部
5a 第2電極駆動部
5b 第2電極測定部
6 抽出部
7 座標特定部
7a 領域抽出部
7b ノイズフィルタ部
7c 座標計算部
8 制御部
11 基板
12 絶縁層
13 フロントカバー
100 タッチパネル装置
1 Touch panel 2 1st electrode 3 2nd electrode 4 1st electrode input / output unit 4a 1st electrode drive unit 4b 1st electrode measurement unit 5 2nd electrode input / output unit 5a 2nd electrode drive unit 5b 2nd electrode measurement unit 6 Extraction Unit 7 Coordinate identification unit 7a Area extraction unit 7b Noise filter unit 7c Coordinate calculation unit 8 Control unit 11 Board 12 Insulation layer 13 Front cover 100 Touch panel device

Claims (9)

複数の第1電極と前記複数の第1電極に交差する複数の第2電極とを備え、複数の第1電極と複数の第2電極との交点に複数の静電容量結合を形成する、相互容量方式によるタッチパネルと、
前記複数の第2電極に対して駆動電圧を印加する第2電極駆動部と、
前記複数の第1電極からの出力を測定する第1電極測定部と、
前記第2電極駆動部が前記駆動電圧を印加したときに前記第1電極測定部で得られる前記第1電極ごとの測定値に基づいて、前記複数の第1電極からタッチ座標に対応する特定の少なくとも1つの第1電極を抽出する抽出部と、
前記複数の第1電極に対して駆動電圧を印加する第1電極駆動部と、
前記複数の第2電極からの出力を測定する第2電極測定部と、
前記第1電極駆動部が前記特定の第1電極に対して前記駆動電圧を印加したときに第2電極測定部で得られる前記第2電極ごとの測定値に基づいて、前記複数の第2電極からタッチ座標に対応する特定の少なくとも1つの第2電極を抽出し、抽出された前記特定の少なくとも1つの第1電極と抽出された前記特定の少なくとも1つの第2電極との交点に対応する測定値に対して第1ノイズフィルタをかけ、タッチ座標を特定する座標特定部とを備えるタッチパネル装置。
A plurality of first electrodes and a plurality of second electrodes intersecting the plurality of first electrodes are provided, and a plurality of capacitance couplings are formed at the intersections of the plurality of first electrodes and the plurality of second electrodes. Capacitive touch panel and
A second electrode drive unit that applies a drive voltage to the plurality of second electrodes,
A first electrode measuring unit that measures outputs from the plurality of first electrodes,
Based on the measured value for each of the first electrodes obtained by the first electrode measuring unit when the second electrode driving unit applies the driving voltage, the specific first electrode corresponds to the touch coordinates from the plurality of first electrodes. An extraction unit that extracts at least one first electrode,
A first electrode driving unit that applies a driving voltage to the plurality of first electrodes,
A second electrode measuring unit that measures the output from the plurality of second electrodes,
The plurality of second electrodes are based on the measured values for each of the second electrodes obtained by the second electrode measuring unit when the first electrode driving unit applies the driving voltage to the specific first electrode. A specific at least one second electrode corresponding to the touch coordinates is extracted from, and a measurement corresponding to the intersection of the extracted specific at least one first electrode and the extracted specific at least one second electrode is obtained. A touch panel device including a coordinate specifying unit that applies a first noise filter to a value and specifies touch coordinates.
前記抽出部は、前記第2電極駆動部が前記駆動電圧を印加したときに前記第1電極測定部で得られる前記第1電極ごとの測定値に対して第1ノイズフィルタをかけず、
前記座標特定部は、前記第1電極駆動部が前記特定の第1電極に対して前記駆動電圧を印加したときに第2電極測定部で得られる複数の測定値のうち、抽出された前記特定の少なくとも1つの第1電極と抽出された前記特定の少なくとも1つの第2電極との交点に対応しない一部の測定値に対しては第1ノイズフィルタをかけないことを特徴とする請求項1に記載のタッチパネル装置。
The extraction unit does not apply the first noise filter to the measured values for each of the first electrodes obtained by the first electrode measuring unit when the second electrode driving unit applies the driving voltage.
The coordinate specifying unit is the identification extracted from a plurality of measurement values obtained by the second electrode measuring unit when the first electrode driving unit applies the driving voltage to the specific first electrode. 1. The first noise filter is not applied to some measured values that do not correspond to the intersection of at least one first electrode of the above and the extracted at least one second electrode. The touch electrode device described in 1.
前記抽出部は、前記複数の第1電極ごとに、前記複数の第2電極に対応する複数の測定値のうち、所定の範囲外の測定値の個数が、所定の閾値を超過したか否かを判定し、
前記抽出部は、所定の範囲外の測定値の個数が、所定の閾値を超過していると判定した、特定の少なくとも1つの第1電極を抽出することを特徴とする請求項1または2に記載のタッチパネル装置。
The extraction unit determines whether or not the number of measured values outside the predetermined range exceeds a predetermined threshold value among the plurality of measured values corresponding to the plurality of second electrodes for each of the plurality of first electrodes. Judging,
The extraction unit according to claim 1 or 2, wherein the extraction unit extracts at least one specific first electrode for which it is determined that the number of measured values outside the predetermined range exceeds a predetermined threshold value. The described touch panel device.
前記抽出部は、前記複数の第1電極ごとに、前記複数の第2電極に対応する複数の測定値の絶対値の合計が、所定の閾値を超過したか否かを判定し、
前記抽出部は、前記複数の第2電極に対応する複数の測定値の絶対値の合計が、所定の閾値を超過していると判定した、特定の少なくとも1つの第1電極を抽出することを特徴とする請求項1または2に記載のタッチパネル装置。
The extraction unit determines, for each of the plurality of first electrodes, whether or not the sum of the absolute values of the plurality of measured values corresponding to the plurality of second electrodes exceeds a predetermined threshold value.
The extraction unit extracts at least one specific first electrode for which it is determined that the sum of the absolute values of the plurality of measured values corresponding to the plurality of second electrodes exceeds a predetermined threshold value. The touch panel device according to claim 1 or 2.
前記抽出部は、前記複数の第1電極ごとに、前記複数の第2電極に対応する複数の測定値の合計が、所定の範囲外である否かを判定し、
前記抽出部は、前記複数の第2電極に対応する複数の測定値の合計が、所定の範囲外であると判定した、特定の少なくとも1つの第1電極を抽出することを特徴とする請求項1または2に記載のタッチパネル装置。
The extraction unit determines, for each of the plurality of first electrodes, whether or not the sum of the plurality of measured values corresponding to the plurality of second electrodes is out of a predetermined range.
The extraction unit is characterized in that it extracts at least one specific first electrode for which it is determined that the sum of a plurality of measured values corresponding to the plurality of second electrodes is out of a predetermined range. The touch panel device according to 1 or 2.
前記第2電極駆動部は、前記複数の第2電極に対して同時に前記駆動電圧を印加することを特徴とする請求項5に記載のタッチパネル装置。 The touch panel device according to claim 5, wherein the second electrode driving unit applies the driving voltage to the plurality of second electrodes at the same time. 前記第1電極駆動部は、前記抽出部によって抽出された前記特定の少なくとも1つの第1電極に対して前記駆動電圧を印加し、前記特定の少なくとも1つの第1電極以外の第1電極に対しては前記駆動電圧を印加しないことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載のタッチパネル装置。 The first electrode driving unit applies the driving voltage to the specific at least one first electrode extracted by the extraction unit, and applies the driving voltage to the first electrodes other than the specific at least one first electrode. The touch panel device according to any one of claims 1 to 6, wherein the drive voltage is not applied. 前記抽出部は、前記第2電極駆動部が前記駆動電圧を印加したときに前記第1電極測定部で得られる前記第1電極ごとの測定値に対してノイズの強弱の判定を行い、
ノイズが強いと判定した場合は、抽出された前記特定の少なくとも1つの第1電極と抽出された前記特定の少なくとも1つの第2電極との交点に対応する測定値に対して第1ノイズフィルタをかけ、タッチ座標を特定し、
ノイズが弱いと判定した場合は、前記複数の第1電極と前記複数の第2電極との交点に対応する測定値に対して第2ノイズフィルタをかけ、タッチ座標を特定することを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載のタッチパネル装置。
The extraction unit determines the strength of noise with respect to the measured value for each of the first electrodes obtained by the first electrode measuring unit when the second electrode driving unit applies the driving voltage.
If it is determined that the noise is strong, the first noise filter is applied to the measured value corresponding to the intersection of the extracted at least one specific first electrode and the extracted at least one specific second electrode. Multiply, identify touch coordinates,
When it is determined that the noise is weak, a second noise filter is applied to the measured values corresponding to the intersections of the plurality of first electrodes and the plurality of second electrodes, and the touch coordinates are specified. The touch panel device according to any one of claims 1 to 7.
複数の第1電極と前記複数の第1電極に交差する複数の第2電極とを備え、複数の第1電極と複数の第2電極との交点に複数の静電容量結合を形成する、相互容量方式によるタッチパネルを備えるタッチパネル装置の制御方法であって、
前記複数の第2電極に対して駆動電圧を印加する第2電極駆動ステップと、
前記複数の第1電極からの出力を測定する第1電極測定ステップと、
前記駆動電圧を印加したときに前記第1電極測定ステップで得られる前記第1電極ごとの測定値に基づいて、前記複数の第1電極からタッチ座標に対応する特定の少なくとも1つの第1電極を抽出する抽出ステップと、
前記複数の第1電極に対して駆動電圧を印加する第1電極駆動ステップと、
前記複数の第2電極からの出力を測定する第2電極測定ステップと
前記特定の第1電極に対して前記駆動電圧を印加したときに第2電極測定ステップで得られる前記第2電極ごとの測定値に基づいて、前記複数の第2電極からタッチ座標に対応する特定の少なくとも1つの第2電極を抽出し、抽出された前記特定の少なくとも1つの第1電極と抽出された前記特定の少なくとも1つの第2電極との交点に対応する測定値に対して第1ノイズフィルタをかけ、タッチ座標を特定する座標特定ステップとを含むことを特徴とするタッチパネル装置の制御方法。
A plurality of first electrodes and a plurality of second electrodes intersecting the plurality of first electrodes are provided, and a plurality of capacitance bonds are formed at the intersections of the plurality of first electrodes and the plurality of second electrodes. It is a control method of a touch panel device equipped with a touch panel by a capacitance method.
A second electrode drive step in which a drive voltage is applied to the plurality of second electrodes,
A first electrode measurement step for measuring the output from the plurality of first electrodes, and
Based on the measured value for each of the first electrodes obtained in the first electrode measuring step when the driving voltage is applied, at least one specific first electrode corresponding to the touch coordinates is selected from the plurality of first electrodes. Extraction steps to extract and
A first electrode drive step in which a drive voltage is applied to the plurality of first electrodes,
Measurement for each of the second electrodes obtained in the second electrode measurement step for measuring the outputs from the plurality of second electrodes and the second electrode measurement step when the drive voltage is applied to the specific first electrode. Based on the values, at least one specific second electrode corresponding to the touch coordinate is extracted from the plurality of second electrodes, and the extracted at least one specific first electrode and the extracted specific at least one are extracted. A control method for a touch panel device, which comprises applying a first noise filter to a measured value corresponding to an intersection with two second electrodes and including a coordinate specifying step for specifying touch coordinates.
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