JP2021165184A - Sheet feeding device and image forming device - Google Patents

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Abstract

To provide an image forming device capable of performing more appropriately separating operation according to the state.SOLUTION: The image forming device includes: an opening/closing member capable of attaching and detaching feeding means by being opened; opening/closing detection means (702) for detecting opening and closing of the opening/closing member; service life determination means (704) for determining whether or not the feeding means reaches replacement life; and separation control means (706) for performing separating operation of moving the feeding means from a first position to a second position by moving means (35) according to detection of opening of the opening/closing member by the opening/closing detection means when the service life determination means determines that the feeding means reaches replacement life and not performing separating operation according to detection of opening of the opening/closing member by the opening/closing detection means when the service life determination means determines that the feeding means does not reach replacement life.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、シートを給送するシート給送装置及びシートに画像を形成する画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet feeding device that feeds a sheet and an image forming device that forms an image on the sheet.

プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置は、記録材又は原稿として用いるシートを給送するために、トレイ等に積載されたシートを給送ローラによって1枚ずつ分離しながら給送するシート給送装置を備えている。給送ローラは、モータやソレノイド等の駆動源により、シートの給送を行うためにシートに当接する位置と、シートから離間する位置とに移動可能に構成されている場合がある。 Image forming devices such as printers, copiers, and multifunction devices feed sheets loaded on trays or the like while separating them one by one by a feeding roller in order to feed sheets used as recording materials or originals. Equipped with a feeding device. The feeding roller may be configured to be movable by a drive source such as a motor or a solenoid to a position where the seat is in contact with the seat and a position where the seat is separated from the seat.

また、給送ローラのようにシートの搬送に関与するローラは、シートの搬送を繰り返すことで表面が少しずつ摩耗するため、性能を保つために定期的なローラ交換を行う必要がある。特許文献2には、給送ローラに当接する分離ローラと、この分離ローラを保持するホルダとが、1つのユニットとして装置本体に対して着脱可能な構成が記載されている。 Further, since the surface of a roller involved in sheet transportation such as a feeding roller is gradually worn by repeating sheet transportation, it is necessary to perform regular roller replacement in order to maintain the performance. Patent Document 2 describes a configuration in which a separation roller that comes into contact with a feeding roller and a holder that holds the separation roller can be attached to and detached from the apparatus main body as one unit.

特開2008−037639号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-037639

ところで、駆動源の動力で給送ローラを移動させる構成の場合、給送ローラの交換時には、シートがダメージを受けないように予め給送ローラをシートから離間させておくことが好ましい。しかし、例えば装置外から給送ローラへのアクセスを可能とするドアが開かれた際は常に給送ローラの離間動作を行う構成とすると、作業者がローラ交換を意図していない場合にまで離間動作が行われてしまう。これにより、不要な稼働音が発生し、また、本来は不要な動作により駆動源の寿命が消費されてしまうといった不都合がある。 By the way, in the case of the configuration in which the feeding roller is moved by the power of the drive source, it is preferable to separate the feeding roller from the seat in advance so that the seat is not damaged when the feeding roller is replaced. However, for example, if the feed roller is configured to separate the feed roller whenever the door that enables access to the feed roller from outside the device is opened, the roller is separated even when the operator does not intend to replace the roller. The operation will be performed. This has the disadvantage that unnecessary operating noise is generated, and the life of the drive source is consumed by the originally unnecessary operation.

そこで、本発明は、離間動作を状況に応じてより適切に行うことが可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a sheet feeding device and an image forming device capable of performing a separation operation more appropriately depending on a situation.

本発明の一態様は、シートを支持するシート支持部と、前記シート支持部に支持されているシートを給送する給送手段と、前記給送手段を、前記シート支持部に支持されているシートと当接する第1位置と、前記シート支持部に支持されているシートから離間する第2位置とに移動させる移動手段と、開閉可能に設けられ、開放されることで前記給送手段の装着及び取外しが可能となる開閉部材と、前記開閉部材の開閉を検知する開閉検知手段と、前記給送手段が交換寿命に到達したか否かを判定する寿命判定手段と、前記給送手段が交換寿命に到達したと前記寿命判定手段が判定する場合に、前記開閉検知手段による前記開閉部材の開放の検知に応じて、前記移動手段により前記給送手段を前記第1位置から前記第2位置へ移動させる離間動作を実行し、前記給送手段が交換寿命に到達していないと前記寿命判定手段が判定する場合に、前記開閉検知手段による前記開閉部材の開放の検知に応じて前記離間動作を実行しない離間制御手段と、を備える、ことを特徴とするシート給送装置である。 In one aspect of the present invention, a seat support portion that supports a seat, a feeding means that feeds a sheet that is supported by the seat support portion, and the feeding means are supported by the seat support portion. A moving means that moves to a first position that comes into contact with the seat and a second position that is separated from the seat that is supported by the seat support portion, and a moving means that can be opened and closed and is opened to attach the feeding means. An opening / closing member that can be removed, an opening / closing detecting means for detecting the opening / closing of the opening / closing member, a life determining means for determining whether or not the feeding means has reached the replacement life, and the feeding means for replacement. When the life determining means determines that the life has been reached, the moving means moves the feeding means from the first position to the second position in response to the detection of the opening / closing member opening by the opening / closing detecting means. When the life-determining means determines that the feeding means has not reached the replacement life by executing the moving separation operation, the separation operation is performed in response to the detection of the opening / closing of the opening / closing member by the opening / closing detecting means. It is a sheet feeding device characterized by comprising a separation control means that does not execute.

本発明の他の一態様は、シートを支持するシート支持部と、前記シート支持部に支持されているシートを給送する給送手段と、前記給送手段を、前記シート支持部に支持されているシートと当接する第1位置と、前記シート支持部に支持されているシートから離間する第2位置とに移動させる移動手段と、開閉可能に設けられ、開放されることで前記給送手段の装着及び取外しが可能となる開閉部材と、前記開閉部材の開閉に応じて検知信号が変化する開閉センサと、シート搬送方向において前記給送手段の下流の検知位置におけるシートの有無に応じて検知信号が変化するシートセンサと、前記移動手段により前記給送手段を前記第1位置から前記第2位置へ移動させる離間動作を実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、給送動作の開始から前記シート搬送方向におけるシートの先端が前記検知位置に到達するまでの搬送時間が予め設定されている閾値を超えた給送動作の発生頻度が所定頻度以上である場合、前記開閉部材の開放による前記開閉センサの検知信号の変化に応じて前記離間動作を実行し、前記搬送時間が前記閾値を超えた給送動作の発生頻度が前記所定頻度より低い場合、前記開閉部材の開放による前記開閉センサの検知信号の変化に応じて前記離間動作を実行しない、ことを特徴とするシート給送装置である。 In another aspect of the present invention, a seat support portion that supports the seat, a feeding means that feeds the seat that is supported by the seat supporting portion, and the feeding means that are supported by the seat support portion. A moving means for moving to a first position where the seat is in contact with the seat and a second position where the seat is separated from the seat supported by the seat support portion, and a feeding means which is provided so as to be openable and closable and opened to open. An opening / closing member that can be attached and detached, an opening / closing sensor that changes the detection signal according to the opening / closing of the opening / closing member, and detection according to the presence / absence of a seat at a detection position downstream of the feeding means in the sheet transport direction. The control means includes a seat sensor in which a signal changes and a control means for executing a separation operation of moving the feeding means from the first position to the second position by the moving means. When the frequency of the feeding operation exceeding the preset threshold value for the transport time from the start until the tip of the sheet reaches the detection position in the sheet transport direction is equal to or higher than the predetermined frequency, the opening / closing member is opened. When the separation operation is executed in response to a change in the detection signal of the opening / closing sensor and the frequency of occurrence of the feeding operation exceeding the threshold value is lower than the predetermined frequency, the opening / closing operation is performed by opening the opening / closing member. It is a sheet feeding device characterized in that the separation operation is not executed in response to a change in a detection signal of a sensor.

本発明によれば、離間動作を状況に応じてより適切に行うことが可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a sheet feeding device and an image forming device capable of performing a separation operation more appropriately depending on a situation.

実施例1に係る画像形成装置の概略図。The schematic diagram of the image forming apparatus which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係るシート給送部の断面図。The cross-sectional view of the sheet feeding part which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係る給送ローラユニット及び分離ローラユニットの取外しについて説明するための図(a〜c)。The figures (a to c) for demonstrating the removal of the feed roller unit and the separation roller unit which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係るリフト板の昇降構成を説明するための図(a、b)。It is a figure (a, b) for demonstrating the elevating structure of the lift plate which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係る給送ローラの昇降構成を説明するための図(a、b)。It is a figure (a, b) for demonstrating the elevating structure of the feed roller which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係る給送ローラ及びリフト板の昇降動作を説明するための図(a、b)。It is a figure (a, b) for demonstrating the ascending / descending operation of a feed roller and a lift plate which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係る画像形成装置のハードウェア構成を表すブロック図。The block diagram which shows the hardware structure of the image forming apparatus which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係る画像形成装置の機能ブロック図。The functional block diagram of the image forming apparatus which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係る画像形成装置の制御方法を表すフローチャート(a、b)。The flowchart (a, b) which shows the control method of the image forming apparatus which concerns on Example 1. FIG. 実施例2に係るリフト板及び給送ローラを移動させる機構を表す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a mechanism for moving the lift plate and the feeding roller according to the second embodiment. 実施例2に係る画像形成装置の機能ブロック図。The functional block diagram of the image forming apparatus which concerns on Example 2. FIG. 実施例2に係る画像形成装置の制御方法を表すフローチャート。The flowchart which shows the control method of the image forming apparatus which concerns on Example 2.

以下、本発明を実施するための例示的な形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, exemplary embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、実施例1に係る画像形成装置1を表す概略図である。画像形成装置1は、モノクロのトナー像を形成する電子写真方式のレーザビームプリンタである。画像形成装置1は、記録材として用いるシートSを給送するシート給送部2と、シートに画像を形成する画像形成部5と、を有している。なお、記録材としては、普通紙及び厚紙等の紙、プラスチックフィルム、布、コート紙のような表面処理が施されたシート材、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート材など、サイズ及び材質の異なる多様なシートを使用可能である。 FIG. 1 is a schematic view showing an image forming apparatus 1 according to the first embodiment. The image forming apparatus 1 is an electrophotographic laser beam printer that forms a monochrome toner image. The image forming apparatus 1 has a sheet feeding section 2 for feeding the sheet S used as a recording material, and an image forming section 5 for forming an image on the sheet. The size and material of the recording material include paper such as plain paper and cardboard, sheet material with surface treatment such as plastic film, cloth, and coated paper, and sheet material having a special shape such as envelope and index paper. A variety of different sheets can be used.

画像形成部5は、プロセスカートリッジPと、レーザスキャナ52と、転写ローラ53と、を有している。画像形成装置1に対して画像形成の指令が入力されると、画像形成部5は電子写真プロセスによる画像形成動作を開始する。即ち、プロセスカートリッジPに設けられた感光ドラム51が回転を開始し、帯電器がドラム表面を一様に帯電させる。レーザスキャナ52は、画像形成装置1に入力された画像情報に基づいて、感光ドラム51に向けてレーザ光を照射して露光し、ドラム表面に静電潜像を書き込む。この潜像は、現像器から供給される現像剤によって現像され、感光ドラム51にトナー像が形成される。 The image forming unit 5 includes a process cartridge P, a laser scanner 52, and a transfer roller 53. When a command for image formation is input to the image forming apparatus 1, the image forming unit 5 starts an image forming operation by an electrophotographic process. That is, the photosensitive drum 51 provided on the process cartridge P starts rotating, and the charger uniformly charges the drum surface. Based on the image information input to the image forming apparatus 1, the laser scanner 52 irradiates the photosensitive drum 51 with a laser beam for exposure, and writes an electrostatic latent image on the drum surface. This latent image is developed by a developer supplied from a developing device, and a toner image is formed on the photosensitive drum 51.

このプロセスに並行して、シート給送部2からシートSが給送される。シート給送部2は、カセット3に設けられたシート支持部としてのリフト板31に積載されたシートSを給送する給送ローラ211を備えている。カセット3は、画像形成装置1の装置本体1Aから引き出し方向E2に引き出すことが可能であり、挿入方向E1に挿入されることで装置本体1Aに装着されている。シート給送部2によって給送されるシートSは、搬送ローラ対4を介して、感光ドラム51と転写ローラ53との間のニップ部である転写部へと搬送される。転写部において、転写ローラ53にトナーの正規帯電極性とは反対極性のバイアス電圧が印加されることにより、感光ドラム51に担持されているトナー像がシートSへと転写される。 In parallel with this process, the sheet S is fed from the sheet feeding unit 2. The seat feeding unit 2 includes a feeding roller 211 that feeds the seat S loaded on the lift plate 31 as the seat supporting portion provided on the cassette 3. The cassette 3 can be pulled out from the device main body 1A of the image forming apparatus 1 in the pull-out direction E2, and is attached to the device main body 1A by being inserted in the insertion direction E1. The sheet S fed by the sheet feeding unit 2 is conveyed to the transfer unit, which is the nip portion between the photosensitive drum 51 and the transfer roller 53, via the transfer roller pair 4. In the transfer section, a bias voltage having a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner is applied to the transfer roller 53, so that the toner image supported on the photosensitive drum 51 is transferred to the sheet S.

定着部6は、定着フィルム及び定着フィルムの内周側に配置された加熱手段としてのセラミックヒータ等によって構成される加熱ユニット61と、これと圧接する加圧ローラ62によって定着ニップを形成している。シートSが定着ニップを通過する際に、シート上のトナー像が加熱及び加圧されてトナーが溶融し、その後固着することで、未定着画像がシートSに永久定着される。定着部6を通過したシートSは、排出パス7を経由して、排出ローラ対8により機外に排出され、排出トレイ9に積載される。 The fixing portion 6 forms a fixing nip by a heating unit 61 composed of a fixing film and a ceramic heater or the like as a heating means arranged on the inner peripheral side of the fixing film, and a pressure roller 62 that is in pressure contact with the heating unit 61. .. When the sheet S passes through the fixing nip, the toner image on the sheet is heated and pressurized to melt the toner, and then the toner is fixed, so that the unfixed image is permanently fixed to the sheet S. The sheet S that has passed through the fixing portion 6 is discharged to the outside of the machine by the discharge roller pair 8 via the discharge path 7, and is loaded on the discharge tray 9.

また、画像形成装置1には、ユーザインタフェースとなる操作部75が設けられている。操作部75は、液晶パネル等のユーザに情報を表示する表示装置を備える。また、OKボタンやテンキー等の物理キー並びに液晶パネルのタッチパネル機能等、ユーザからの入力操作を受け付ける入力装置を備える。 Further, the image forming apparatus 1 is provided with an operation unit 75 that serves as a user interface. The operation unit 75 includes a display device such as a liquid crystal panel that displays information to the user. It also includes an input device that accepts input operations from the user, such as physical keys such as an OK button and a numeric keypad, and a touch panel function of a liquid crystal panel.

さらに、画像形成装置1には、シートSの搬送をモニターしてジャムの発生を検知するための手段として、シートSの搬送路に沿って複数の位置にシートセンサ(76,77,78)が配置されている。レジストレーションセンサ(以下、レジセンサ76)は、搬送ローラ対4と転写部との間の検知位置でシートSを検知する。定着排出センサ77は、定着部6と排出ローラ対8との間の検知位置でシートSを検知する。排出センサ78は、排出ローラ対8の下流側の近傍位置でシートSを検知する。これらのシートセンサは、検知位置におけるシートの有無に応じて検知信号が変化するように構成される。シートセンサの例としては、搬送路に向かって突出しシートに押圧されることで揺動するフラグと、フラグの揺動を検知するフォトインタラプタと、を備えたフラグ式センサを用いることができる。上記のシートセンサは、検知位置へのシートの到達を検知するためのシート検知手段として機能する。 Further, the image forming apparatus 1 has sheet sensors (76, 77, 78) at a plurality of positions along the transfer path of the sheet S as a means for monitoring the transfer of the sheet S and detecting the occurrence of jam. Have been placed. The registration sensor (hereinafter referred to as the registration sensor 76) detects the sheet S at the detection position between the transfer roller pair 4 and the transfer unit. The fixing discharge sensor 77 detects the sheet S at a detection position between the fixing portion 6 and the discharge roller pair 8. The discharge sensor 78 detects the sheet S at a position near the downstream side of the discharge roller pair 8. These seat sensors are configured so that the detection signal changes depending on the presence or absence of the seat at the detection position. As an example of the seat sensor, a flag type sensor including a flag that protrudes toward the transport path and is pressed by the seat and swings, and a photointerruptor that detects the swing of the flag can be used. The above-mentioned sheet sensor functions as a sheet detecting means for detecting the arrival of the sheet at the detection position.

後述するように、画像形成装置1のCPU回路603(図7、図8)は、シートセンサ(76,77,78)の検知信号に基づいて、シートSの搬送中にジャム等の搬送異常が発生したか否かを判定する。ジャムとは、シートSの搬送動作が、正常に画像形成を行うための許容範囲を超えて遅れているために、搬送動作を中止する必要がある状態を指す。例えば、給送動作の開始時から所定時間が経過してもレジセンサ76にシートSの先端が到達していない場合に、プリンタ制御部600はジャムが発生したと判断する。搬送異常が発生した場合、プリンタ制御部600は操作部75に搬送異常が発生したことを通知する表示を行わせ、必要に応じて搬送異常を解消するための操作を指示する表示を行わせる。 As will be described later, in the CPU circuit 603 (FIGS. 7 and 8) of the image forming apparatus 1, a transfer abnormality such as a jam occurs during the transfer of the sheet S based on the detection signal of the seat sensor (76, 77, 78). Determine if it has occurred. The jam refers to a state in which the transfer operation of the sheet S needs to be stopped because the transfer operation of the sheet S is delayed beyond the permissible range for normal image formation. For example, if the tip of the sheet S has not reached the registration sensor 76 even after a predetermined time has elapsed from the start of the feeding operation, the printer control unit 600 determines that a jam has occurred. When a transport abnormality occurs, the printer control unit 600 causes the operation unit 75 to display a notification that the transport abnormality has occurred, and, if necessary, display a display instructing an operation for eliminating the transport abnormality.

なお、レジセンサ76、定着排出センサ77、排出センサ78の検知信号は、シートSの先端及び後端のいずれが通過した際にも変化する。そのため、プリンタ制御部600は、レジセンサ76の検知結果に基づいてシートSのサイズを算出したり、基準時点(例えば、給送動作の開始時)からシートSの先端がレジセンサ76の検知位置に到達するまでの経過時間(搬送時間)を算出することができる。シートサイズを算出することで、予め設定されたシートのサイズとレジセンサ76で検知したシートSのサイズが異なった場合は、シートサイズ不一致という搬送異常を検知することも可能となる。本実施形態では、ジャムを搬送異常の典型例として扱うが、上述したシートサイズ不一致や、シートSが幅方向のいずれか一方に偏って搬送されている片寄せ搬送、シートSが傾いて搬送される斜行も搬送異常として扱う場合がある。また、ジャムにはならないまでも、明らかに正常な搬送動作に比べてシートSが遅れている状態を、搬送異常の一種である搬送遅れとして扱ってもよい。 The detection signals of the registration sensor 76, the fixing discharge sensor 77, and the discharge sensor 78 change when either the front end or the rear end of the sheet S passes through. Therefore, the printer control unit 600 calculates the size of the sheet S based on the detection result of the registration sensor 76, or the tip of the sheet S reaches the detection position of the registration sensor 76 from the reference time point (for example, at the start of the feeding operation). It is possible to calculate the elapsed time (transportation time) until the printer is used. By calculating the sheet size, if the preset sheet size and the size of the sheet S detected by the registration sensor 76 are different, it is possible to detect a transport abnormality such as a sheet size mismatch. In the present embodiment, the jam is treated as a typical example of the transport abnormality, but the above-mentioned sheet size mismatch, the one-sided transport in which the sheet S is biased to one of the width directions, and the sheet S are tilted and transported. The skew may also be treated as a transport abnormality. Further, a state in which the seat S is clearly delayed compared to the normal transfer operation may be treated as a transfer delay, which is a kind of transfer abnormality, even if it does not cause a jam.

本実施例では、シートに画像を形成する画像形成手段として、直接転写式の電子写真ユニットである画像形成部5を用いている。しかし、これに限らず、感光体に形成したトナー像を中間転写ベルト等の中間転写体を介してシートに転写する中間転写式の電子写真ユニットを画像形成手段として用いてもよい。また、これに限らず、例えばノズルからインク液を吐出させることによってシートに画像を形成するインクジェット式の画像形成ユニットを画像形成手段として用いてもよい。 In this embodiment, the image forming unit 5, which is a direct transfer type electrophotographic unit, is used as the image forming means for forming an image on the sheet. However, the present invention is not limited to this, and an intermediate transfer type electrophotographic unit that transfers a toner image formed on a photoconductor to a sheet via an intermediate transfer body such as an intermediate transfer belt may be used as an image forming means. Further, the present invention is not limited to this, and for example, an inkjet type image forming unit that forms an image on a sheet by ejecting an ink liquid from a nozzle may be used as an image forming means.

[シート給送部]
本実施例におけるシート給送装置であるシート給送部2の詳細な構成について、図2を用いて説明する。図2は、シート給送部2により給送されるシートの幅方向(給送方向に直交する方向、画像形成時の主走査方向)から見たシート給送部2の断面を表したものである。
[Sheet feeding section]
The detailed configuration of the seat feeding unit 2 which is the seat feeding device in this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows a cross section of the sheet feeding section 2 as seen from the width direction of the sheet fed by the sheet feeding section 2 (direction orthogonal to the feeding direction, main scanning direction at the time of image formation). be.

シート給送部2は、給送フレーム22と、給送ローラユニット21と、分離ローラユニット24Aと、を備えている。給送フレーム22は、画像形成装置の枠体に対して固定されており、画像形成装置の装置本体1Aの一部を構成すると共に、本実施例におけるシート給送装置の枠体を構成している。ただし、装置本体1Aとは、画像形成装置1からカセット3、アクセスドア70、給送ローラユニット21及び分離ローラユニット24Aを除いた部分を指し、給送フレーム22のような枠体や画像形成装置1の外装部材を含む。給送ローラユニット21及び分離ローラユニット24Aは、給送フレーム22に着脱可能に支持されている。カセット3は、画像形成装置の本体に対して開閉可能、つまり給送フレーム22に対して移動可能であり、カセット開閉センサ74(図7、図8)によって開閉を検知されるように構成される。 The sheet feeding unit 2 includes a feeding frame 22, a feeding roller unit 21, and a separation roller unit 24A. The feeding frame 22 is fixed to the frame of the image forming apparatus, constitutes a part of the apparatus main body 1A of the image forming apparatus, and constitutes the frame of the sheet feeding device in the present embodiment. There is. However, the apparatus main body 1A refers to a portion of the image forming apparatus 1 excluding the cassette 3, the access door 70, the feeding roller unit 21 and the separating roller unit 24A, and is a frame such as the feeding frame 22 or an image forming apparatus. Includes 1 exterior member. The feeding roller unit 21 and the separating roller unit 24A are detachably supported by the feeding frame 22. The cassette 3 is openable and closable with respect to the main body of the image forming apparatus, that is, is movable with respect to the feeding frame 22, and is configured to be detected by the cassette open / close sensor 74 (FIGS. 7 and 8). ..

給送ローラユニット21は、給送ローラ211、搬送ローラ212、ローラホルダ213及びギア列214を含むユニットである。給送ローラ211と搬送ローラ212は、保持部材としてのローラホルダ213により回転可能に保持されている。ローラホルダ213は、搬送ローラ212の回転軸線を中心に揺動可能である。ローラホルダ213には、給送ローラ211を下方に付勢することでシートに対する加圧力を付与するため、バネ部材を例とする加圧機構が接続されている。 The feed roller unit 21 is a unit including a feed roller 211, a transport roller 212, a roller holder 213, and a gear train 214. The feeding roller 211 and the transport roller 212 are rotatably held by a roller holder 213 as a holding member. The roller holder 213 can swing about the rotation axis of the transport roller 212. A pressurizing mechanism using a spring member as an example is connected to the roller holder 213 in order to apply a pressing force to the seat by urging the feeding roller 211 downward.

給送部材としての給送ローラ211は、駆動源である後述の給送モータに駆動されることで図中反時計回り方向に回転し、シート積載部としてのリフト板31に積載されたシートを給送方向(図中右方)に送り出す。搬送ローラ212も、共通の駆動源である給送モータに駆動されることで図中反時計回り方向に回転し、給送方向の下流へ向けてさらにシートを搬送する。ギア列214は、装置本体1Aに設けられて給送モータと接続された駆動ギアに噛合う搬送ローラ212と同軸上の入力ギアと、入力ギアの回転を給送ローラ211に伝達する伝達ギアとを含む。給送モータから供給される駆動力は、ギア列214を介して給送ローラ211及び搬送ローラ212に伝達され、各ローラを回転させる。 The feed roller 211 as a feed member is driven by a feed motor, which will be described later, as a drive source, and rotates counterclockwise in the drawing to load a seat loaded on a lift plate 31 as a seat load portion. Send out in the feeding direction (right side in the figure). The transport roller 212 is also driven by a feed motor, which is a common drive source, to rotate counterclockwise in the drawing, and further transports the sheet toward the downstream in the feed direction. The gear train 214 includes an input gear coaxial with the transfer roller 212 provided on the apparatus main body 1A and meshing with the drive gear connected to the feed motor, and a transmission gear that transmits the rotation of the input gear to the feed roller 211. including. The driving force supplied from the feed motor is transmitted to the feed rollers 211 and the transport rollers 212 via the gear train 214 to rotate each roller.

分離ローラユニット24Aは、分離部材としての分離ローラ24を有するユニットである。分離ローラ24は、固定された軸にトルクリミッタを介して接続されたローラ部材である。分離ローラ24は搬送ローラ212に当接して分離ニップを形成しており、分離ニップを通過するシートを摩擦力によって分離する。即ち、給送ローラ211によって送り出されるシートが1枚だけ分離ニップを通過しているときは、トルクリミッタが滑ることで分離ローラ24がシートを介して搬送ローラ212に連れ回る。一方、複数枚のシートが分離ニップに進入すると、分離ローラ24は回転を停止してシート同士を滑らせ、搬送ローラ212に接している最上位のシートのみが搬送される。このような分離ローラ24は分離部材の一例であり、シートの給送に逆らう方向(図中反時計回り方向)の駆動力が給送モータから入力されるリタードローラや、搬送ローラ212に接するパッド状の摩擦部材を用いてもよい。 The separation roller unit 24A is a unit having a separation roller 24 as a separation member. The separation roller 24 is a roller member connected to a fixed shaft via a torque limiter. The separation roller 24 abuts on the transport roller 212 to form a separation nip, and separates the sheet passing through the separation nip by frictional force. That is, when only one sheet fed by the feeding roller 211 has passed through the separation nip, the torque limiter slides and the separation roller 24 is carried around to the transport roller 212 via the sheet. On the other hand, when a plurality of sheets enter the separation nip, the separation roller 24 stops rotating and slides the sheets together, and only the uppermost sheet in contact with the transfer roller 212 is conveyed. Such a separation roller 24 is an example of a separation member, and is a retard roller in which a driving force in a direction opposite to the sheet feed (counterclockwise direction in the drawing) is input from the feed motor, or a pad in contact with the transport roller 212. A shaped friction member may be used.

シート給送部2には、リフト板31に積載されたシートの上面(最上位シートの上面)が、給送ローラ211により給送を行うための適切な高さ(以下、給送位置とする)にあるか否かに応じて検知信号が変化する給送位置センサ215が設置されている。給送位置センサ215は、ローラホルダ213の位置を検知する検知手段であり、本実施例ではローラホルダ213に設けられた検知部213a(遮光部)により遮光されるフォトインタラプタを用いている。検知部213aが給送位置センサ215の光軸上にあるときは、リフト板31に積載されたシートの上面が給送位置にあると判断され、そうでないときはシートの上面が給送位置より上方又は下方のいずれかにあると判断される。 In the seat feeding unit 2, the upper surface of the sheet loaded on the lift plate 31 (the upper surface of the uppermost sheet) has an appropriate height for feeding by the feeding roller 211 (hereinafter referred to as a feeding position). ) Is installed, and the feed position sensor 215 whose detection signal changes depending on whether or not the signal is present is installed. The feed position sensor 215 is a detection means for detecting the position of the roller holder 213, and in this embodiment, a photo interrupter that is shielded by a detection unit 213a (light-shielding unit) provided on the roller holder 213 is used. When the detection unit 213a is on the optical axis of the feed position sensor 215, it is determined that the upper surface of the sheet loaded on the lift plate 31 is in the feed position, and when not, the upper surface of the sheet is from the feed position. It is judged to be either above or below.

後述するように、シート給送部2が給送動作を開始するときは、給送ローラ211が給送位置よりも上方の上方位置から下降し、一度給送位置よりも下方の下方位置に移動する。その状態で、リフト板31のリフトアップによってシートの上面が給送ローラ211に当接すると、加圧機構の付勢力に抗してローラホルダ213が持ち上げられる。そして、給送位置センサ215が検知部213aを検知するとリフト板31のリフトアップは停止する。なお、リフト板31にシートが積載されていない状態でリフト板31のリフトアップが行われると、リフト板自身が給送ローラ211に当接する。 As will be described later, when the seat feeding unit 2 starts the feeding operation, the feeding roller 211 descends from the upper position above the feeding position and once moves to the lower position below the feeding position. do. In this state, when the upper surface of the sheet comes into contact with the feeding roller 211 due to the lift-up of the lift plate 31, the roller holder 213 is lifted against the urging force of the pressurizing mechanism. Then, when the feed position sensor 215 detects the detection unit 213a, the lift-up of the lift plate 31 is stopped. If the lift plate 31 is lifted up while the sheet is not loaded on the lift plate 31, the lift plate itself comes into contact with the feeding roller 211.

給送ローラ211が給送位置においてシートに当接している状態で給送モータが給送ローラ211及び搬送ローラ212を回転させることで、カセット3からシートが送り出される。さらに、搬送ローラ212及び分離ローラ24によりシートは1枚ずつに分離された状態で搬送ローラ対4へ搬送される。シートの給送が繰り返し行われることでリフト板31に積載されたシートの枚数が減少するにつれて、給送ローラ211の位置は徐々に下がっていく。ローラホルダ213の検知部213aが給送位置センサ215に検知されない位置まで移動すると、給送位置センサ215が再び検知部213aを検知するまでリフトモータ35がリフト板31を再び上昇させる。これにより、リフト板31に積載されたシートの上面は常に一定の範囲内に制御される。 The sheet is fed from the cassette 3 by the feeding motor rotating the feeding roller 211 and the transport roller 212 in a state where the feeding roller 211 is in contact with the sheet at the feeding position. Further, the sheets are transferred to the transfer roller pair 4 in a state of being separated one by one by the transfer roller 212 and the separation roller 24. As the number of sheets loaded on the lift plate 31 decreases due to the repeated feeding of the sheets, the position of the feeding roller 211 gradually lowers. When the detection unit 213a of the roller holder 213 moves to a position not detected by the feed position sensor 215, the lift motor 35 raises the lift plate 31 again until the feed position sensor 215 detects the detection unit 213a again. As a result, the upper surface of the seat loaded on the lift plate 31 is always controlled within a certain range.

[アクセスドア]
図1に示すように、画像形成装置1には開閉部材としてのアクセスドア70が設けられている。アクセスドア70は、自身の下部に設けられたヒンジを介して装置本体1Aに回動可能に支持されることで、装置本体1Aに対して開閉可能に構成されている。図1に示すようにアクセスドア70が閉じた状態(閉鎖状態)で、アクセスドア70は画像形成装置1の側面の一部を構成し、画像形成装置1は画像形成動作を実行可能な状態となる。
[Access door]
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 is provided with an access door 70 as an opening / closing member. The access door 70 is configured to be openable and closable with respect to the device main body 1A by being rotatably supported by the device main body 1A via a hinge provided below the access door 70. As shown in FIG. 1, when the access door 70 is closed (closed state), the access door 70 constitutes a part of the side surface of the image forming apparatus 1, and the image forming apparatus 1 is in a state where the image forming operation can be executed. Become.

図3(a)に示すようにアクセスドア70を開くと、画像形成装置1におけるシートSの搬送路の少なくとも一部が開放される。ジャムが発生した場合に、ユーザは操作部75の表示に従って図3(a)に示すようにアクセスドア70を開くことで、ジャムの原因となったシートを容易に除去することができる。本実施例のアクセスドア70は、カセット3が装置本体1Aから引き出される側とは反対側の装置本体1Aの側面に設けられ、カセット3の引き出し方向E2とは反対方向(E1)に開かれる。なお、図3の各図において、ヒンジを介して装置本体1Aに連結されているアクセスドア70を装置本体1Aから分離された状態で模式的に図示しているが、アクセスドア70を装置本体1Aに対して着脱可能な構成としてもよい。 When the access door 70 is opened as shown in FIG. 3A, at least a part of the transport path of the seat S in the image forming apparatus 1 is opened. When a jam occurs, the user can easily remove the sheet that caused the jam by opening the access door 70 as shown in FIG. 3A according to the display of the operation unit 75. The access door 70 of this embodiment is provided on the side surface of the device main body 1A on the side opposite to the side where the cassette 3 is pulled out from the device main body 1A, and is opened in the direction (E1) opposite to the pull-out direction E2 of the cassette 3. In each of the drawings of FIG. 3, the access door 70 connected to the device main body 1A via the hinge is schematically shown in a state of being separated from the device main body 1A, but the access door 70 is shown in the device main body 1A. It may be a detachable configuration.

また、本実施例におけるシート給送部2は、アクセスドア70を開くことで、給送ローラユニット21及び分離ローラユニット24Aの着脱が可能となるように構成されている。即ち、図3(a)に示すようにアクセスドア70を開くと、分離ローラユニット24A装置本体1Aの外部に露出する。この状態で、ユーザは分離ローラユニット24Aを把持して取外し方向R(図2も参照)に引き抜くことで、図3(b)に示すように分離ローラユニット24Aを装置本体1Aから取り外すことができる。 Further, the seat feeding unit 2 in this embodiment is configured so that the feeding roller unit 21 and the separation roller unit 24A can be attached and detached by opening the access door 70. That is, when the access door 70 is opened as shown in FIG. 3A, the separation roller unit 24A is exposed to the outside of the device main body 1A. In this state, the user can remove the separation roller unit 24A from the device main body 1A as shown in FIG. 3B by grasping the separation roller unit 24A and pulling it out in the removal direction R (see also FIG. 2). ..

分離ローラユニット24Aを取り外すと、取外し方向Rの下流側から見て給送ローラユニット21が露出した状態となる。この状態で、ユーザは給送ローラユニット21を把持して取外し方向Rに引き抜くことで、図3(c)に示すように給送ローラユニット21を装置本体1Aから取り外すことができる。そして、上述のローラホルダ213に対して給送ローラ211及び搬送ローラ212を着脱することで、古くなったローラを新しいローラへと交換することができる。 When the separation roller unit 24A is removed, the feeding roller unit 21 is exposed when viewed from the downstream side in the removal direction R. In this state, the user can remove the feeding roller unit 21 from the device main body 1A as shown in FIG. 3C by grasping the feeding roller unit 21 and pulling it out in the removal direction R. Then, by attaching and detaching the feeding roller 211 and the transport roller 212 to and from the roller holder 213 described above, the old roller can be replaced with a new roller.

給送ローラユニット21及び分離ローラユニット24Aを装置本体1Aに装着する場合は以上の手順を逆にたどればよい。即ち、図3(c)に示す状態で、ユーザは給送ローラユニット21を把持して取外し方向Rとは反対方向に移動させることで、給送ローラユニット21を装置本体1Aの所定の装着位置に装着する。さらに、ユーザは分離ローラユニット24Aを把持して取外し方向Rとは反対方向に移動させることで、分離ローラユニット24Aを装置本体1Aに装着する。そして、ユーザはアクセスドア70を閉じることで、給送ローラユニット21及び分離ローラユニット24Aの装着手順を終了する。 When the feeding roller unit 21 and the separating roller unit 24A are mounted on the apparatus main body 1A, the above procedure may be reversed. That is, in the state shown in FIG. 3C, the user grasps the feeding roller unit 21 and moves it in the direction opposite to the removal direction R, so that the feeding roller unit 21 is moved to a predetermined mounting position of the device main body 1A. Attach to. Further, the user attaches the separation roller unit 24A to the apparatus main body 1A by grasping the separation roller unit 24A and moving it in the direction opposite to the removal direction R. Then, by closing the access door 70, the user ends the mounting procedure of the feeding roller unit 21 and the separation roller unit 24A.

なお、給送ローラユニット21の装着位置とは、ギア列214の入力ギアが装置本体1Aの駆動ギアと噛合うことで、給送モータが給送ローラ211及び搬送ローラ212を回転駆動することが可能となる位置を指す。また、給送ローラユニット21が装着位置にあるとき、給送フレーム22に設けられた支持軸にローラホルダ213が係合することで、給送ローラユニット21は支持軸を中心に揺動可能な状態となる。 The mounting position of the feed roller unit 21 means that the feed motor rotates the feed roller 211 and the transport roller 212 by engaging the input gear of the gear row 214 with the drive gear of the apparatus main body 1A. Refers to a possible position. Further, when the feeding roller unit 21 is in the mounting position, the feeding roller unit 21 can swing about the support shaft by engaging the roller holder 213 with the support shaft provided on the feeding frame 22. It becomes a state.

また、本実施例では給送ローラユニット21を取り外す場合は常に分離ローラユニット24Aを取り外す構成としたが、着脱のための空間を確保できる場合は、分離ローラユニット24Aが装着状態のままで給送ローラユニット21を着脱する構成としてもよい。 Further, in this embodiment, the separation roller unit 24A is always removed when the feeding roller unit 21 is removed, but if a space for attachment / detachment can be secured, the separation roller unit 24A is still attached and fed. The roller unit 21 may be attached / detached.

[リフト板の昇降]
次に、カセット3に設けられた昇降機構について、図4(a、b)を用いて説明する。図4(a、b)は本実施例の昇降機構30の概略構成を示す斜視図である。図4(a)はリフト板31が初期位置にある初期状態を表し、図4(b)はリフト板31が初期位置よりも上方にあるリフトアップ状態を示している。
[Raising and lowering the lift plate]
Next, the elevating mechanism provided in the cassette 3 will be described with reference to FIGS. 4 (a and 4). FIG. 4A and 4B are perspective views showing a schematic configuration of the elevating mechanism 30 of this embodiment. FIG. 4A shows an initial state in which the lift plate 31 is in the initial position, and FIG. 4B shows a lift-up state in which the lift plate 31 is above the initial position.

図4(a)に示すように、昇降機構30は、リフト部材32、リフト入力ギア34及びリフト出力ギア33を備えている。リフト部材32は、カセット3の底部とリフト板31との間に配置され、カセット3により回動可能に支持され、回動することでリフト板31を昇降させる。リフト出力ギア33は、リフト部材32と一体に回動する扇形ギアであり、リフト入力ギア34に噛合っている。リフト入力ギア34は、減速歯車列38を介して駆動源であるリフトモータ35に連結されており、リフトモータ35の駆動力によって回転する。 As shown in FIG. 4A, the elevating mechanism 30 includes a lift member 32, a lift input gear 34, and a lift output gear 33. The lift member 32 is arranged between the bottom of the cassette 3 and the lift plate 31, is rotatably supported by the cassette 3, and is rotated to raise and lower the lift plate 31. The lift output gear 33 is a fan-shaped gear that rotates integrally with the lift member 32, and meshes with the lift input gear 34. The lift input gear 34 is connected to the lift motor 35, which is a drive source, via a reduction gear train 38, and is rotated by the driving force of the lift motor 35.

昇降機構30の内、減速歯車列38は後述のローラ昇降部30Bにもリフトモータ35の駆動力を伝達する伝達部を構成している。リフト出力ギア33、リフト入力ギア34及びリフト部材32は、伝達部から駆動力を受け取ることで作動し、リフト板31を昇降させるリフト板昇降部30A(本実施例の第1昇降部)を構成している。 Among the elevating mechanisms 30, the reduction gear train 38 also constitutes a transmission unit that transmits the driving force of the lift motor 35 to the roller elevating unit 30B, which will be described later. The lift output gear 33, the lift input gear 34, and the lift member 32 operate by receiving a driving force from the transmission unit to form a lift plate elevating unit 30A (first elevating unit of this embodiment) that elevates and elevates the lift plate 31. doing.

リフトモータ35は、後述する制御回路からの指令信号に基づいて、第1方向及びその反対の第2方向の回転を出力可能な駆動モータである。以下、リフト部材32を上昇させてリフト板31をリフトアップする際のリフトモータ35の回転方向(本実施例における第1方向)を「正転方向」とする。反対に、リフト部材32を下降させてリフト板31をリフトダウンする際のリフトモータ35の回転方向(本実施例における第2方向)を「逆転方向」とする。 The lift motor 35 is a drive motor capable of outputting rotation in the first direction and vice versa based on a command signal from a control circuit described later. Hereinafter, the rotation direction (first direction in this embodiment) of the lift motor 35 when the lift member 32 is raised to lift up the lift plate 31 is referred to as a “forward rotation direction”. On the contrary, the rotation direction (second direction in this embodiment) of the lift motor 35 when the lift member 32 is lowered to lift down the lift plate 31 is defined as the "reverse direction".

なお、リフト部材32及びリフト出力ギア33は、カセット3に支持されており、リフト入力ギア34及び減速歯車列38は、リフトモータ35と共に画像形成装置の枠体に支持されている。従って、カセット3が図4(a、b)におけるシートの幅方向W(給送方向Fdに垂直な方向)に引き出されると、リフト出力ギア33とリフト入力ギア34の噛合いが外れる。カセット3が画像形成装置に対して図4(a、b)に示す所定の装着位置まで挿入されていると、リフト出力ギア33とリフト入力ギア34とが噛合い、リフト部材32はリフトモータ35に対して常時連結された状態となる。従って、本実施例では、カセット3が閉じた状態において、リフトモータ35はリフト板31のリフトアップ及びリフトダウンの両方を行うことができる。 The lift member 32 and the lift output gear 33 are supported by the cassette 3, and the lift input gear 34 and the reduction gear train 38 are supported by the frame of the image forming apparatus together with the lift motor 35. Therefore, when the cassette 3 is pulled out in the width direction W (direction perpendicular to the feeding direction Fd) of the seat in FIGS. 4 (a, b), the lift output gear 33 and the lift input gear 34 are disengaged. When the cassette 3 is inserted into the image forming apparatus to the predetermined mounting position shown in FIGS. 4A and 4B, the lift output gear 33 and the lift input gear 34 mesh with each other, and the lift member 32 is the lift motor 35. Is always connected to. Therefore, in this embodiment, the lift motor 35 can both lift up and down the lift plate 31 while the cassette 3 is closed.

また、減速歯車列38は、ウォームギア38a及び複数の段ギア38b、38c(図4も参照)を含んでおり、リフトモータ35の回転を減速してリフト入力ギア34と一体の大径ギア38dに伝達する。従って、比較的出力トルクが小さい小型のモータをリフトモータ35として使用しても、リフト板31(及び後述するように給送ローラ211)の昇降動作を安定して行うことができる。 Further, the reduction gear train 38 includes a worm gear 38a and a plurality of stage gears 38b and 38c (see also FIG. 4), and reduces the rotation of the lift motor 35 to a large diameter gear 38d integrated with the lift input gear 34. introduce. Therefore, even if a small motor having a relatively small output torque is used as the lift motor 35, the lift plate 31 (and the feeding roller 211 as described later) can be stably lifted and lowered.

[給送ローラの昇降機構]
次に、リフトモータ35の駆動力を用いて給送ローラ211を昇降させる機構であるローラ昇降部30B(本実施例の第2昇降部)について、図4を用いて説明する。ローラ昇降部30Bは、伝達部としての減速歯車列38とローラホルダ213とを連結する形で、リフトモータ35と給送ローラユニット21との間に介在している。ローラ昇降部30Bは、リフトモータ35の駆動力を用いてローラホルダ213を揺動させることで、給送ローラ211がシートに当接及び離間するように給送ローラユニット21を移動させる装置(給送ローラ当接離間部)である。昇降機構30及びリフトモータ35は、給送ローラユニット21を、シートに当接してシートの給送を行うための第1位置とシートから離間する第2位置とに移動させる本実施例の移動手段として機能する。
[Feeding roller lifting mechanism]
Next, a roller elevating portion 30B (second elevating portion of this embodiment), which is a mechanism for elevating and lowering the feed roller 211 by using the driving force of the lift motor 35, will be described with reference to FIG. The roller elevating part 30B is interposed between the lift motor 35 and the feeding roller unit 21 in a form of connecting the reduction gear train 38 as the transmission part and the roller holder 213. The roller elevating unit 30B is a device (feeding roller unit 21) that moves the feeding roller unit 21 so that the feeding roller 211 abuts and separates from the seat by swinging the roller holder 213 using the driving force of the lift motor 35. Feed roller contact separation part). The lifting mechanism 30 and the lift motor 35 move the feeding roller unit 21 to a first position for feeding the seat in contact with the seat and a second position away from the seat. Functions as.

ローラ昇降部30Bは、ローラ昇降ギア36と、ローラ昇降リンク37と、ローラ昇降レバー25とによって構成される。ローラ昇降ギア36は、減速歯車列38を介してリフトモータ35と連結されている。ローラ昇降レバー25は、給送ローラユニット21に連結され、給送ローラユニット21と連動して揺動する揺動部材である。ローラ昇降リンク37は、ローラ昇降ギア36と噛合うラック部37aを有し、ローラ昇降ギア36とローラ昇降レバー25とを連結するリンク部材である。 The roller elevating portion 30B is composed of a roller elevating gear 36, a roller elevating link 37, and a roller elevating lever 25. The roller lift gear 36 is connected to the lift motor 35 via a reduction gear train 38. The roller elevating lever 25 is a swing member that is connected to the feed roller unit 21 and swings in conjunction with the feed roller unit 21. The roller elevating link 37 has a rack portion 37a that meshes with the roller elevating gear 36, and is a link member that connects the roller elevating gear 36 and the roller elevating lever 25.

ローラ昇降リンク37及びローラ昇降レバー25は、給送フレーム22によって移動可能に支持されている。ローラ昇降リンク37は、上下方向(略鉛直方向)にスライド移動可能であり、ラック部37aに噛合うローラ昇降ギア36の回転を上下方向の直線運動に変換する。リフトモータ35の正転によってローラ昇降リンク37は下降し、リフトモータ35の逆転によってローラ昇降リンク37は上昇する。 The roller elevating link 37 and the roller elevating lever 25 are movably supported by the feeding frame 22. The roller elevating link 37 can slide and move in the vertical direction (substantially vertical direction), and converts the rotation of the roller elevating gear 36 that meshes with the rack portion 37a into a linear motion in the vertical direction. The forward rotation of the lift motor 35 lowers the roller elevating link 37, and the reverse rotation of the lift motor 35 raises the roller elevating link 37.

ローラ昇降レバー25は、給送ローラ211の回転軸線の方向(シートの幅方向)に延びる揺動軸を中心にして上下に揺動可能な揺動部材である。ローラ昇降レバー25は、軸線方向の一方の端部25aにおいて給送ローラユニット21のローラホルダ213に係合しており、ローラホルダ213と共に上下に揺動する。ローラ昇降レバー25の軸線方向の他方の端部25bは、ローラ昇降リンク37の上端に設けられた押圧部37bに対向している。押圧部37bとローラ昇降レバー25の端部25bとの係合箇所は、給送ローラ211がシートに押圧されることで、ローラ昇降リンク37が停止した状態でローラホルダ213及びローラ昇降レバー25が上方に揺動することを許容するように構成されている。また、ローラ昇降レバー25と給送フレーム22との間には付勢手段としての加圧バネが取付けられており、ローラ昇降レバー25を下方に付勢している。 The roller elevating lever 25 is a swing member that can swing up and down about a swing shaft extending in the direction of the rotation axis of the feed roller 211 (the width direction of the seat). The roller elevating lever 25 is engaged with the roller holder 213 of the feeding roller unit 21 at one end 25a in the axial direction, and swings up and down together with the roller holder 213. The other end portion 25b of the roller elevating lever 25 in the axial direction faces the pressing portion 37b provided at the upper end of the roller elevating link 37. At the engagement point between the pressing portion 37b and the end portion 25b of the roller elevating lever 25, the roller holder 213 and the roller elevating lever 25 are held in a state where the roller elevating link 37 is stopped by pressing the feeding roller 211 against the seat. It is configured to allow it to swing upwards. Further, a pressure spring as an urging means is attached between the roller elevating lever 25 and the feeding frame 22, and the roller elevating lever 25 is urged downward.

リフトモータ35の正転によってローラ昇降リンク37が下降する場合、ローラ昇降レバー25は加圧バネの付勢力及び自重により、下方へと回動する。リフトモータ35の逆転によってローラ昇降リンク37が上昇する場合、ローラ昇降レバー25はローラ昇降リンク37の押圧部37bに押圧されることで上方に揺動する。 When the roller elevating link 37 is lowered by the forward rotation of the lift motor 35, the roller elevating lever 25 rotates downward due to the urging force and its own weight of the pressure spring. When the roller elevating link 37 rises due to the reversal of the lift motor 35, the roller elevating lever 25 swings upward by being pressed by the pressing portion 37b of the roller elevating link 37.

また、給送ローラユニット21は給送フレーム22に着脱可能に取付けられており、給送ローラユニット21とローラ昇降レバー25の係合箇所(接続部)も着脱可能となっている。当該係合箇所は、ローラホルダ213に設けられたフック部213bにローラ昇降レバー25の端部25aが嵌合するように構成されている。 Further, the feed roller unit 21 is detachably attached to the feed frame 22, and the engagement portion (connection portion) between the feed roller unit 21 and the roller elevating lever 25 is also detachable. The engaging portion is configured so that the end portion 25a of the roller elevating lever 25 fits into the hook portion 213b provided on the roller holder 213.

給送ローラユニット21は、給送ローラ211の回転軸線に交差する所定の取外し方向R(ローラ昇降レバー25の揺動軸の軸方向に交差する方向)に向かって給送フレーム22から取外し可能である。これに合わせて、フック部213bは取外し方向Rの上流側が開いた凹形状として構成されており、給送ローラユニット21を取り外す動作に伴ってローラ昇降レバー25の端部25aがフック部213bから離脱する。給送ローラユニット21が取外しの方向Rとは逆方向に向かって給送フレーム22に装着されると、これに伴ってローラ昇降レバー25の端部25aがフック部213bに嵌り込み、ローラ昇降レバー25とローラホルダ213とが一体に揺動する状態となる。 The feed roller unit 21 can be removed from the feed frame 22 in a predetermined removal direction R (direction intersecting the axial direction of the swing axis of the roller elevating lever 25) that intersects the rotation axis of the feed roller 211. be. In accordance with this, the hook portion 213b is configured to have a concave shape in which the upstream side in the removal direction R is open, and the end portion 25a of the roller elevating lever 25 is separated from the hook portion 213b as the feeding roller unit 21 is removed. do. When the feeding roller unit 21 is attached to the feeding frame 22 in the direction opposite to the removal direction R, the end portion 25a of the roller lifting lever 25 is fitted into the hook portion 213b accordingly, and the roller lifting lever is fitted. The 25 and the roller holder 213 are in a state of swinging integrally.

ここで、シート給送部2は、リフトモータ35の駆動力によって給送ローラユニット21を昇降させる上述の機構に加えて、カセット3の引き出しに連動して給送ローラユニット21を移動させる連動部としての解除レバー39を備えている。解除レバー39は、給送フレーム22により回転軸39aを中心に回動可能であり、カセット3に設けられた押圧部に押圧される被押圧部39bと、給送ローラユニット21を移動させるための作動部39cと、を有している。また、解除レバー39は、付勢部材である不図示のねじりコイルバネにより、被押圧部39bがカセット3の挿入方向E1とは反対方向に移動する回動方向(矢印U)に付勢されている。 Here, the seat feeding unit 2 is an interlocking unit that moves the feeding roller unit 21 in conjunction with the drawer of the cassette 3 in addition to the above-mentioned mechanism for raising and lowering the feeding roller unit 21 by the driving force of the lift motor 35. The release lever 39 is provided. The release lever 39 can be rotated about the rotation shaft 39a by the feeding frame 22, and is for moving the pressed portion 39b pressed by the pressing portion provided on the cassette 3 and the feeding roller unit 21. It has a working portion 39c and. Further, the release lever 39 is urged in a rotation direction (arrow U) in which the pressed portion 39b moves in the direction opposite to the insertion direction E1 of the cassette 3 by a torsion coil spring (not shown) which is an urging member. ..

カセット3が装置本体1Aに装着された状態では、カセット3によって解除レバー39の被押圧部39bが挿入方向E1に押圧されることで、図5(a)に示す位置に解除レバー39が保持される。この状態で、給送ローラユニット21はリフトモータ35の正転及び逆転に応じて、ローラ昇降部30Bを介して昇降することが可能である。 When the cassette 3 is mounted on the apparatus main body 1A, the release lever 39 is held at the position shown in FIG. 5A by pressing the pressed portion 39b of the release lever 39 in the insertion direction E1 by the cassette 3. NS. In this state, the feed roller unit 21 can move up and down via the roller elevating unit 30B in response to the forward rotation and reverse rotation of the lift motor 35.

一方、カセット3が装置本体1Aから引き出されると、カセット3の押圧部から解放された解除レバー39は、ねじりコイルバネの復元力によって矢印Uの方向に回動し、図5(b)に示す位置に移動する。これに伴い、解除レバー39の作動部39cがローラ昇降レバー25を矢印Z方向に押し上げることで、給送ローラユニット21が上方に回動する(矢印C2)。 On the other hand, when the cassette 3 is pulled out from the apparatus main body 1A, the release lever 39 released from the pressing portion of the cassette 3 rotates in the direction of the arrow U by the restoring force of the torsion coil spring, and the position shown in FIG. 5 (b). Move to. Along with this, the operating portion 39c of the release lever 39 pushes up the roller elevating lever 25 in the direction of arrow Z, so that the feeding roller unit 21 rotates upward (arrow C2).

[昇降機構の動作]
続いて、本実施例における昇降機構30によるリフト板31及び給送ローラ211の昇降動作について、図6を用いて説明する。図6(a)は給送ローラ211の回転軸線の方向(シートの幅方向)から見た、給送ローラ211がリフト板31上のシートに当接した状態(以下、給送ローラ当接状態とする)を表す概略図である。図6(b)は給送ローラ211の回転軸線の方向から見た、給送ローラ211がリフト板31上のシートから離間した状態(以下、給送ローラ離間状態とする)を表す概略図である。給送ローラ当接状態における給送ローラユニット21の位置は本実施例の第1位置であり、給送ローラ離間状態における給送ローラユニット21の位置は本実施例の第2位置である。
[Operation of lifting mechanism]
Subsequently, the lifting operation of the lift plate 31 and the feeding roller 211 by the lifting mechanism 30 in this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6A shows a state in which the feeding roller 211 is in contact with the sheet on the lift plate 31 as viewed from the direction of the rotation axis of the feeding roller 211 (the width direction of the sheet) (hereinafter, the feeding roller contact state). It is a schematic diagram which shows. FIG. 6B is a schematic view showing a state in which the feeding roller 211 is separated from the seat on the lift plate 31 (hereinafter referred to as a feeding roller separated state) as viewed from the direction of the rotation axis of the feeding roller 211. be. The position of the feeding roller unit 21 in the feeding roller contact state is the first position of this embodiment, and the position of the feeding roller unit 21 in the feeding roller separated state is the second position of this embodiment.

図6(a)に示すように、給送ローラ離間状態から給送ローラ当接状態に移行するための動作(当接動作)においては、リフトモータ35が正転する。これにより、昇降機構30は、ローラ昇降部30Bにより給送ローラ211を下降させると共にリフト板昇降部30Aによりリフト板31を上昇させる動作を行う。即ち、リフトモータ35の正転によってローラ昇降リンク37が下降し(矢印A1)、それに伴ってローラ昇降レバー25が下方に回動し(矢印B1)、さらにローラ昇降レバー25に連動して給送ローラユニット21が下方に回動する(矢印C1)。これに並行して、リフトモータ35の正転によってリフト部材32が上方に回動し、リフト板31をリフトアップする(矢印D1)。上述した通り、給送位置センサ215がローラホルダ213の検知部213aを検知することでリフト板31のリフトアップが停止し、給送ローラ当接状態が実現する。 As shown in FIG. 6A, the lift motor 35 rotates in the normal direction in the operation (contact operation) for shifting from the feed roller separated state to the feed roller contact state. As a result, the elevating mechanism 30 performs an operation of lowering the feed roller 211 by the roller elevating portion 30B and raising the lift plate 31 by the lift plate elevating portion 30A. That is, the roller elevating link 37 is lowered by the forward rotation of the lift motor 35 (arrow A1), and the roller elevating lever 25 is rotated downward (arrow B1) accordingly, and is further fed in conjunction with the roller elevating lever 25. The roller unit 21 rotates downward (arrow C1). In parallel with this, the lift member 32 rotates upward due to the normal rotation of the lift motor 35, and the lift plate 31 is lifted up (arrow D1). As described above, when the feeding position sensor 215 detects the detection unit 213a of the roller holder 213, the lift-up of the lift plate 31 is stopped, and the feeding roller contact state is realized.

一方、図6(b)に示すように、給送ローラ当接状態から給送ローラ離間状態に移行するための動作(離間動作)においては、リフトモータ35が逆転する。これにより、昇降機構30は、ローラ昇降部30Bにより給送ローラ211を上昇させると共にリフト板昇降部30Aによりリフト板31を下降させる動作を行う。即ち、リフトモータ35の逆転によってローラ昇降リンク37が上昇し(矢印A2)、それに伴ってローラ昇降レバー25が上方に回動し(矢印B2)、さらにローラ昇降レバー25に連動して給送ローラユニット21が上方に回動する(矢印C2)。これに並行して、リフトモータ35の逆転によってリフト部材32が下方に回動し、リフト板31をリフトダウンする(矢印D2)。これにより給送ローラ離間状態が実現する。 On the other hand, as shown in FIG. 6B, the lift motor 35 reverses in the operation (separation operation) for shifting from the feeding roller contact state to the feeding roller separating state. As a result, the elevating mechanism 30 performs an operation of raising the feed roller 211 by the roller elevating portion 30B and lowering the lift plate 31 by the lift plate elevating portion 30A. That is, the roller elevating link 37 rises due to the reversal of the lift motor 35 (arrow A2), the roller elevating lever 25 rotates upward (arrow B2), and the feeding roller is further linked to the roller elevating lever 25. The unit 21 rotates upward (arrow C2). In parallel with this, the lift member 32 rotates downward due to the reversal of the lift motor 35, and the lift plate 31 is lifted down (arrow D2). As a result, the feeding roller separated state is realized.

なお、図6(a)に示す給送ローラ当接状態においてカセット3を装置本体1Aから引き出すと、上述した解除レバー39の動作によりローラ昇降レバー25が押し上げられて給送ローラ211が破線に示すようにシートSの上面から離間する。 When the cassette 3 is pulled out from the apparatus main body 1A in the feeding roller contact state shown in FIG. 6A, the roller lifting lever 25 is pushed up by the operation of the release lever 39 described above, and the feeding roller 211 is shown by the broken line. It is separated from the upper surface of the sheet S so as to be separated from the upper surface of the sheet S.

[ハードウェア]
図7は、本実施例に係る画像形成装置1のハードウェア構成を表すブロック図である。プリンタ制御部600は、CPU603、ROM604、RAM605、ビデオインターフェイス620などの回路からなり、画像形成装置1内の各装置を制御するプログラムを実行する。CPUCPU603は、ROM604に格納されているプログラムを読み出し、RAM605を作業領域としてプログラムを実行することで、下記のようにシート給送部2等の画像形成装置1内の各部を制御する。ROM604及びRAM605は、シート給送装置及び画像形成装置を制御するためのプログラムを格納したコンピュータで読み取り可能な非一過性記憶媒体の例である。
[hardware]
FIG. 7 is a block diagram showing a hardware configuration of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment. The printer control unit 600 includes circuits such as a CPU 603, a ROM 604, a RAM 605, and a video interface 620, and executes a program for controlling each device in the image forming device 1. The CPU CPU 603 reads the program stored in the ROM 604 and executes the program using the RAM 605 as a work area to control each unit in the image forming apparatus 1 such as the sheet feeding unit 2 as described below. The ROM 604 and the RAM 605 are examples of non-transient storage media that can be read by a computer that stores a program for controlling a sheet feeding device and an image forming device.

コントローラ602は、ビデオインターフェイス620を介してプリンタ制御部600と接続され、ネットワークやプリンタケーブル等を介してホストコンピュータ601等の情報機器と接続されている。コントローラ602は、ホストコンピュータ601から画像形成動作の実行指示(プリント指示)を受け取ると、プリント指示に含まれる設定情報に従ってプリンタ制御部600に画像形成動作を実行させる。具体的には、コントローラ602はプリンタ制御部600へ画像形成予約コマンドを送信した後、画像形成可能な状態となったタイミングで、プリンタ制御部600へ画像形成開始コマンドを送信する。 The controller 602 is connected to the printer control unit 600 via the video interface 620, and is connected to an information device such as the host computer 601 via a network, a printer cable, or the like. When the controller 602 receives an execution instruction (print instruction) of the image forming operation from the host computer 601, the controller 602 causes the printer control unit 600 to execute the image forming operation according to the setting information included in the print instruction. Specifically, the controller 602 transmits an image formation reservation command to the printer control unit 600, and then transmits an image formation start command to the printer control unit 600 at the timing when the image formation is possible.

コントローラ602と操作部75は相互に通信が可能となっている。コントローラ602は操作部75で指定された画像形成モードに従って画像形成条件を設定する。また、操作部75は、プリンタ制御部600がシートのジャム等の搬送異常の発生を検知した場合に、プリンタ制御部600からの指示に基づいて搬送異常の発生及び対処方法を表すメッセージを表示する。 The controller 602 and the operation unit 75 can communicate with each other. The controller 602 sets the image formation conditions according to the image formation mode specified by the operation unit 75. Further, when the printer control unit 600 detects the occurrence of a transfer abnormality such as a sheet jam, the operation unit 75 displays a message indicating the occurrence of the transfer abnormality and the coping method based on the instruction from the printer control unit 600. ..

プリンタ制御部600は、コントローラ602からの画像形成予約コマンドの順に画像形成の実行準備を行い、コントローラ602からの画像形成開始コマンドを待つ。プリンタ制御部600は、画像形成開始コマンドを受信すると、コントローラ602に、ビデオ信号の出力の基準タイミングとなるTOP信号を出力し、画像形成予約コマンドの内容に従って画像形成動作を開始する。次にCPU603に接続される各アクチュエータについて説明する。 The printer control unit 600 prepares for execution of image formation in the order of the image formation reservation command from the controller 602, and waits for the image formation start command from the controller 602. Upon receiving the image formation start command, the printer control unit 600 outputs a TOP signal, which is a reference timing for outputting the video signal, to the controller 602, and starts the image formation operation according to the content of the image formation reservation command. Next, each actuator connected to the CPU 603 will be described.

CPU603には、IOポート606を介して、給送モータ駆動回路607及びリフトモータ駆動回路608が接続されている。また、CPU603には、IOポート606を介して、ドア開閉センサ入力回路609、カセット挿抜センサ入力回路610、レジセンサ入力回路611、定着排出センサ入力回路612、排出センサ入力回路613が接続される。 The feed motor drive circuit 607 and the lift motor drive circuit 608 are connected to the CPU 603 via the IO port 606. Further, the door open / close sensor input circuit 609, the cassette insertion / removal sensor input circuit 610, the registration sensor input circuit 611, the fixing / discharging sensor input circuit 612, and the discharging sensor input circuit 613 are connected to the CPU 603 via the IO port 606.

給送モータ駆動回路607は給送モータ621に電力を供給して駆動する回路である。給送モータ621を駆動すると、給送ローラユニット21の給送ローラ211及び搬送ローラ212がシートをシート搬送方向に送り出すための回転方向に回転駆動される。 The feed motor drive circuit 607 is a circuit that supplies power to the feed motor 621 to drive it. When the feed motor 621 is driven, the feed rollers 211 and the transport rollers 212 of the feed roller unit 21 are rotationally driven in the rotational direction for feeding the sheet in the sheet transport direction.

リフトモータ駆動回路608はリフトモータ35に電力を供給して駆動する回路である。上述した通り、リフトモータ35を正転方向に回転駆動すると、カセット3内のリフト板31が上昇し、給送ローラ211が下降する。また、リフトモータ35を逆転方向に回転駆動すると、リフト板31が下降し、給送ローラ211が上昇する。 The lift motor drive circuit 608 is a circuit that supplies electric power to the lift motor 35 to drive the lift motor 35. As described above, when the lift motor 35 is rotationally driven in the forward rotation direction, the lift plate 31 in the cassette 3 rises and the feed roller 211 lowers. Further, when the lift motor 35 is rotationally driven in the reverse direction, the lift plate 31 is lowered and the feeding roller 211 is raised.

ドア開閉センサ入力回路609は、本実施例の開閉センサであるドア開閉センサ615の検知信号の変化に基づいて、開閉部材としてのアクセスドア70が開状態か閉状態かを表す情報をCPU603に入力する。カセット挿抜センサ入力回路610は、カセット挿抜センサ616の検知信号の変化に基づいて、カセット3が挿入されているか引き抜かれているかの情報をCPU603に入力する。レジセンサ入力回路611は、レジセンサ76の検知信号の変化に基づいて、レジセンサ76の検知位置にシートがあるか否かの情報をCPU603に入力する。同様に定着排出センサ入力回路612と排出センサ入力回路613も、定着排出センサ77と排出センサ78の検知位置にシートSがあるか否かの情報をCPU603に入力する。 The door open / close sensor input circuit 609 inputs information indicating whether the access door 70 as an open / close member is in the open state or the closed state to the CPU 603 based on the change in the detection signal of the door open / close sensor 615 which is the open / close sensor of this embodiment. do. The cassette insertion / removal sensor input circuit 610 inputs information on whether the cassette 3 is inserted or removed to the CPU 603 based on the change in the detection signal of the cassette insertion / removal sensor 616. The registration sensor input circuit 611 inputs information on whether or not there is a sheet at the detection position of the registration sensor 76 to the CPU 603 based on the change in the detection signal of the registration sensor 76. Similarly, the fixing / discharging sensor input circuit 612 and the discharging sensor input circuit 613 also input information on whether or not the sheet S is present at the detection positions of the fixing / discharging sensor 77 and the discharging sensor 78 to the CPU 603.

(画像形成装置の制御系)
図8は、図7のハードウェアによって実現されている、画像形成装置1の制御系を表す機能ブロック図である。画像形成装置1を制御する本実施例の制御手段としての画像形成装置制御手段700は、プリンタ制御部600の制御回路によって実現される。プリンタ制御部600の制御回路は、CPU603、制御プログラムを格納したROM604、データ等を記憶するRAM605、及びゲート素子等により構成されている
(Control system of image forming device)
FIG. 8 is a functional block diagram showing a control system of the image forming apparatus 1 realized by the hardware of FIG. 7. The image forming apparatus control means 700 as the controlling means of this embodiment for controlling the image forming apparatus 1 is realized by the control circuit of the printer control unit 600. The control circuit of the printer control unit 600 is composed of a CPU 603, a ROM 604 that stores a control program, a RAM 605 that stores data and the like, a gate element, and the like.

画像形成装置制御手段700は、以下の要素を備えている。
・カセット挿抜センサ616の検知結果に基づいて、カセット3の挿抜状態を判断するカセット挿抜検知部701。
・ドア開閉センサ615の検知結果に基づいて、アクセスドア70の開閉状態を判断するドア開閉検知部702(本実施例の開閉検知手段)。
・給送モータ614を駆動することで、シートSの給送を制御する給送制御部703。
・給送制御部703が給送動作の実行を開始してからレジセンサ76がシートSの先端を検知するまでの時間(搬送時間T)に基づいて、給送ローラ211が交換寿命に到達しているか否かを推定するローラ寿命推定部704(本実施例の寿命判定手段)。
・レジセンサ76、定着排出センサ77及び排出センサ78の検知結果に基づいて、搬送異常の発生を判定する搬送異常判定部705(本実施例の搬送異常検知手段)。
・カセット挿抜検知部701が検知したカセット3の挿抜状態と、ドア開閉検知部702が検知したアクセスドア70の開閉状態と、ローラ寿命推定部704の推定結果と、搬送異常判定部705の判定結果とに基づいて、アクセスドア70の開放時に給送ローラ211の離間動作を実行するか否かを判断する給送ローラ離間判断部706(本実施例の離間制御手段)。
・給送ローラ離間判断部706が給送ローラ211の離間動作を実行しない判断した場合に、操作部75に給送ローラ211を交換する手順を表示する交換手順表示部707。
The image forming apparatus control means 700 includes the following elements.
-Cassette insertion / removal detection unit 701 that determines the insertion / removal state of the cassette 3 based on the detection result of the cassette insertion / removal sensor 616.
-The door open / close detection unit 702 (open / close detection means of this embodiment) that determines the open / closed state of the access door 70 based on the detection result of the door open / close sensor 615.
A feed control unit 703 that controls the feed of the seat S by driving the feed motor 614.
The feed roller 211 has reached the replacement life based on the time (transport time T) from when the feed control unit 703 starts executing the feed operation until the register sensor 76 detects the tip of the sheet S. Roller life estimation unit 704 (life determination means of this embodiment) for estimating whether or not there is a roller life.
A transport abnormality determination unit 705 (transport abnormality detecting means of this embodiment) that determines the occurrence of a transport abnormality based on the detection results of the registration sensor 76, the fixing discharge sensor 77, and the discharge sensor 78.
The insertion / removal state of the cassette 3 detected by the cassette insertion / removal detection unit 701, the open / closed state of the access door 70 detected by the door open / close detection unit 702, the estimation result of the roller life estimation unit 704, and the determination result of the transport abnormality determination unit 705. Based on the above, the feed roller separation determination unit 706 (the separation control means of this embodiment) determines whether or not to execute the separation operation of the feed roller 211 when the access door 70 is opened.
-A replacement procedure display unit 707 that displays a procedure for replacing the feed roller 211 on the operation unit 75 when the feed roller separation determination unit 706 determines that the separation operation of the feed roller 211 is not executed.

ローラ寿命推定部704は、搬送時間Tが予め設定された閾値時間Th1(閾値)を超える給送動作と、次に閾値時間Th1を越えた給送動作までの給送動作回数Cを計測し、不図示の不揮発メモリに用意したバッファに記録する。そして、過去10個の給送動作回数Cの平均値Caveを算出し、Caveが閾値Th2以下であれば、給送ローラ211は寿命に達していると判定し、閾値Th2を越えていれば、寿命に達していないと判定する。Caveが閾値Th2以下であるということは、給送ローラ211の摩耗等により給送ローラ211の搬送効率(回転量に対するシートの実際の移動量)が低下したことで、シートの給送に所定頻度以上の頻度で給送遅れが生じていると考えられるためである。ここでいう給送遅れとは、ジャムとは判定されないが、放置すれば比較的近い将来にジャムが発生すると考えられる程度にシートSの搬送が遅れていることを指す。閾値時間Th1は、例えば表1のように搬送速度(画像形成部5のプロセス速度)のレベル毎に設定される。また、閾値Th2は例えば670回と設定され、この場合、所定頻度とは「平均して給送動作670回につき1回の頻度」を表す。 The roller life estimation unit 704 measures the number of feeding operations C until the feeding operation in which the transport time T exceeds the preset threshold time Th1 (threshold value) and the next feeding operation in which the threshold time Th1 is exceeded. Record in a buffer prepared in a non-volatile memory (not shown). Then, the average value Cave of the past 10 feeding operation times C is calculated, and if the Cave is less than or equal to the threshold value Th2, it is determined that the feeding roller 211 has reached the end of its life, and if it exceeds the threshold value Th2, it is determined. It is determined that the life has not been reached. The fact that the Cave is less than or equal to the threshold value Th2 means that the transport efficiency of the feed roller 211 (the actual amount of movement of the sheet with respect to the rotation amount) has decreased due to wear of the feed roller 211 or the like, so that the sheet is fed at a predetermined frequency. This is because it is considered that the delivery delay occurs with the above frequency. The delivery delay referred to here means that the transportation of the sheet S is delayed to the extent that it is considered that a jam will occur in a relatively near future if it is left unattended, although it is not determined to be a jam. The threshold time Th1 is set for each level of the transport speed (process speed of the image forming unit 5) as shown in Table 1, for example. Further, the threshold value Th2 is set to, for example, 670 times, and in this case, the predetermined frequency represents "the frequency of once per 670 feeding operations on average".

Figure 2021165184
Figure 2021165184

また、搬送異常判定部705は、給送動作の開始時からレジセンサ76でシートSの先端を検知するまでのレジセンサ到達時間Tregを測定する。搬送異常判定部705は、レジセンサ到達時間Tregが閾値時間Th3よりも遅い場合は、ジャムが発生したと判断して画像形成装置を緊急停止する。Th3は表2のように、搬送速度ごと設定される。同様に、搬送異常判定部705は、定着排出センサ77と排出センサ78においても、シートSの先端を検知するまでの到達時間を測定し、到達時間を基にジャムが発生したか否かを判定する。レジセンサ76におけるジャム判定の閾値時間Th3は、レジセンサ76を用いた給送遅れの判定の閾値時間Th1より長い時間である。 Further, the transport abnormality determination unit 705 measures the registration sensor arrival time Treg from the start of the feeding operation to the detection of the tip of the sheet S by the registration sensor 76. When the registration sensor arrival time Treg is slower than the threshold time Th3, the transport abnormality determination unit 705 determines that a jam has occurred and urgently stops the image forming apparatus. Th3 is set for each transport speed as shown in Table 2. Similarly, the transport abnormality determination unit 705 also measures the arrival time until the tip of the sheet S is detected in the fixing discharge sensor 77 and the discharge sensor 78, and determines whether or not a jam has occurred based on the arrival time. do. The jam determination threshold time Th3 in the register sensor 76 is longer than the threshold time Th1 for determining the feed delay using the register sensor 76.

Figure 2021165184
Figure 2021165184

図9(a)は、給送ローラ離間判断部706が行う処理をフローチャートで示したものであり、ドア開閉検知部702が、アクセスドア70が開いたことを検知すると開始される。 FIG. 9A shows a flowchart of the process performed by the feed roller separation determination unit 706, which is started when the door open / close detection unit 702 detects that the access door 70 has been opened.

S101では、カセット挿抜検知部701に判定結果からカセット3が装置本体1Aの装着位置に挿入されているかを確認する。そして、カセット3が挿入されている場合はS102に進み、引き出されている場合は、給送ローラ211は既に離間された状態であると判断し、S109に進み、離間判断を「離間動作しない」に決定し、処理を終了する。 In S101, the cassette insertion / removal detection unit 701 confirms from the determination result whether the cassette 3 is inserted at the mounting position of the apparatus main body 1A. Then, when the cassette 3 is inserted, the process proceeds to S102, and when the cassette 3 is pulled out, it is determined that the feeding roller 211 is already separated, and the process proceeds to S109, and the separation determination is "not separated". And end the process.

S102では、ローラ寿命推定部704の判定結果を確認し、給送ローラ211が寿命に到達したと判定されている場合はS103に進み、寿命に到達していないと判定されている場合は、給送ローラ211を交換される可能性は低いと判断しS105に進む。 In S102, the determination result of the roller life estimation unit 704 is confirmed, and if it is determined that the feeding roller 211 has reached the end of its life, the process proceeds to S103. It is judged that the possibility of replacing the feed roller 211 is low, and the process proceeds to S105.

S103では、搬送異常判定部705の判定結果からジャムが発生しているか否かを確認する。そして、ジャムが発生していない場合はS104に進んで離間判断を「離間動作する」に決定して処理を終了し、搬送路のいずれかの箇所でジャムが発生している場合は、ジャム処理のためにアクセスドア70が開けられたと判断してS105に進む。 In S103, it is confirmed from the determination result of the transport abnormality determination unit 705 whether or not a jam has occurred. Then, if no jam has occurred, the process proceeds to S104, and the separation determination is determined to "separate operation" to end the process. If a jam occurs at any part of the transport path, the jam process is performed. Therefore, it is determined that the access door 70 has been opened, and the process proceeds to S105.

S105では、離間判断を「離間動作しない」に決定し、S106で後述する交換手順表示部707の処理を開始して、給送ローラ離間判断の処理を終了する。 In S105, the separation determination is determined to "do not separate", the processing of the replacement procedure display unit 707 described later in S106 is started, and the processing of the feeding roller separation determination is completed.

図8(b)は、交換手順表示部707が行う処理であり、図8(a)に示すフローチャートのS106で開始される。S111は、給送ローラ211を交換するためには、カセット3を引き抜く必要がある旨の情報を操作部75に表示し、S112に進む。例えば、交換手順表示部707は、操作部75の液晶パネルに、給送ローラ211を交換するためにはカセット3を引き抜く必要がある旨のテキストメッセージを表示させることで、ユーザの操作を促す。 FIG. 8B is a process performed by the replacement procedure display unit 707, which is started in S106 of the flowchart shown in FIG. 8A. S111 displays information on the operation unit 75 that the cassette 3 needs to be pulled out in order to replace the feeding roller 211, and proceeds to S112. For example, the replacement procedure display unit 707 prompts the user to operate by displaying a text message on the liquid crystal panel of the operation unit 75 stating that the cassette 3 needs to be pulled out in order to replace the feeding roller 211.

S112では、ドア開閉検知部702がアクセスドア70が閉じたことを検知するか、又は、カセット挿抜検知部701がカセット3が引き抜かれたことを検知するまで待ち、いずれかを検知するとS113に進む。S113では、操作部75での交換手順表示を終了し、処理を終了する。 In S112, the door open / close detection unit 702 waits until the access door 70 is closed, or the cassette insertion / removal detection unit 701 detects that the cassette 3 has been pulled out, and when either of them is detected, the process proceeds to S113. .. In S113, the replacement procedure display on the operation unit 75 ends, and the process ends.

本実施例では、アクセスドア70が開けられた際に、給送ローラ211が交換寿命に到達していない場合、給送ローラ離間判断部706は給送ローラ211の交換が行われる可能性は低いと判断して離間動作を実施しない(S102,S105)。一方、給送ローラ211が交換寿命に到達した状態でアクセスドア70が開けられた場合に、給送ローラ離間判断部706は給送ローラ211の交換が行われる可能性が相対的に高いと判断して離間動作を実施する(S102,S104)。このように、離間動作を給送ローラ211の状態に関する状況に応じてより適切に行うことで、不必要に離間動作が行われるケースが減り、稼働音の低減やリフトモータ35の寿命消費の抑制といった利点が得られる。 In this embodiment, if the feed roller 211 has not reached the replacement life when the access door 70 is opened, it is unlikely that the feed roller separation determination unit 706 will replace the feed roller 211. It is determined that the separation operation is not performed (S102, S105). On the other hand, when the access door 70 is opened when the feed roller 211 has reached the replacement life, the feed roller separation determination unit 706 determines that the feed roller 211 is relatively likely to be replaced. Then, the separation operation is performed (S102, S104). In this way, by performing the separation operation more appropriately according to the situation regarding the state of the feed roller 211, the number of cases where the separation operation is performed unnecessarily is reduced, the operating noise is reduced, and the life consumption of the lift motor 35 is suppressed. You can get the advantage.

さらに、本実施例では、ジャムが発生している状態でアクセスドア70が開けられた場合、給送ローラ離間判断部706はジャム処理のためにアクセスドア70が開けられた可能性が高く、給送ローラ211の交換が行われる可能性は低いと判断する。この場合、給送ローラ離間判断部706はアクセスドア70の開放に応じた離間動作を実施しない(S103,S105)。一方、ジャムが発生していない状態でアクセスドア70が開けられた場合に、給送ローラ離間判断部706は給送ローラ211の交換が行われる可能性が相対的に高いと判断して離間動作を実施する(S103,S104)。つまり、離間動作を画像形成装置1の動作状態に関する状況に応じてより適切に行うことが可能である。なお、ジャムが発生している状態でアクセスドア70が開けられた場合(S103:Yes)において、後述の実施例2のように、給送ローラ211に関連するジャムの場合は離間動作をする(図12のS204、S205)ようにしてもよい。 Further, in this embodiment, when the access door 70 is opened while jam is occurring, it is highly possible that the feed roller separation determination unit 706 has opened the access door 70 for jam processing, and the supply is supplied. It is determined that the possibility that the feed roller 211 will be replaced is low. In this case, the feed roller separation determination unit 706 does not perform the separation operation according to the opening of the access door 70 (S103, S105). On the other hand, when the access door 70 is opened in a state where no jam has occurred, the feed roller separation determination unit 706 determines that the feed roller 211 is relatively likely to be replaced, and performs a separation operation. (S103, S104). That is, the separation operation can be performed more appropriately depending on the situation regarding the operating state of the image forming apparatus 1. When the access door 70 is opened in a state where a jam has occurred (S103: Yes), as in the second embodiment described later, in the case of a jam related to the feeding roller 211, a separation operation is performed (S103: Yes). S204 and S205) in FIG. 12 may be used.

(変形例)
本実施例では画像形成装置1の右部にあるジャム処理のためのアクセスドア70を例に説明したが、給送ローラ211を交換するための専用ドアを設置した構成でもよい。また、カセットが1つの構成を基に説明したが、カセットが複数ある構成でもよいし、それぞれのカセットにアクセスドアが設けられた構成で、それぞれのアクセスドアが開けられた場合に離間動作を実施するかを各々の条件に従って判断をするものでもよい。
(Modification example)
In this embodiment, the access door 70 for jam processing on the right side of the image forming apparatus 1 has been described as an example, but a dedicated door for replacing the feeding roller 211 may be installed. Further, although the description has been made based on the configuration in which one cassette is used, a configuration in which there are a plurality of cassettes may be used, or in a configuration in which each cassette is provided with an access door, a separation operation is performed when each access door is opened. It may be decided whether or not to do so according to each condition.

本実施例では、アクセスドア70の例として、カセット3の引き出し方向E2とは反対方向(E1)に開かれる扉部材を例示したが、他の方向(例えば、図1の手前側、図3(a)の左下方向)に開かれる開閉部材を用いてもよい。その場合、開閉部材を開いた状態で、給送ローラユニット21が露出して装置本体1Aに対して着脱可能な状態となるように構成する。また、開閉部材は、シートの搬送路を開放することでジャム処理を可能とするものに限らず、給送ローラユニット21を交換するための専用のアクセスドアであってもよい。 In this embodiment, as an example of the access door 70, a door member that is opened in a direction (E1) opposite to the pull-out direction E2 of the cassette 3 is illustrated, but in another direction (for example, the front side of FIG. 1, FIG. An opening / closing member that opens in the lower left direction of a) may be used. In that case, with the opening / closing member open, the feeding roller unit 21 is exposed so that it can be attached to and detached from the apparatus main body 1A. Further, the opening / closing member is not limited to the one that enables jam processing by opening the seat transport path, and may be a dedicated access door for replacing the feed roller unit 21.

また、1つの装置内に複数のカセットと複数の給送ローラユニット21が配置される場合、各給送ローラユニット21に対応するアクセスドアを設けてもよい。この場合、例えば、複数のアクセスドアのいずれかが開放された場合に、このアクセスドアに対応する給送ローラ211が交換寿命に到達しているか否かに応じて離間動作の実施可否を決定すればよい。 Further, when a plurality of cassettes and a plurality of feeding roller units 21 are arranged in one device, an access door corresponding to each feeding roller unit 21 may be provided. In this case, for example, when any of the plurality of access doors is opened, it is determined whether or not the separation operation can be performed depending on whether or not the feed roller 211 corresponding to the access door has reached the replacement life. Just do it.

実施例2の形態について、図10〜図12を用いて説明する。以下、実施例1と共通の符号を付した要素は実施例1で説明したものと実質的に同一の構成及び作用を有するものとし、実施例1と異なる部分を説明する。 The embodiment of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 10 to 12. Hereinafter, it is assumed that the elements having the same reference numerals as those in the first embodiment have substantially the same configuration and operation as those described in the first embodiment, and the parts different from the first embodiment will be described.

図10は、本実施例に係るシート給送部の昇降機構30を示している。本実施例の昇降機構30は、カセット3の開閉に連動して給送ローラ211をシートから離間させるための解除レバー39(図5(a、b))が設置されていない点で実施例1と異なっている。つまり、給送ローラ211がリフト板31に積載されたシートSに当接している状態でカセット3を引き出しても、ローラ昇降レバー25が解除レバー39に押し上げられることはない。従って、給送ローラ211がシートSに当接している状態でカセット3が引き出された後は、リフトモータ35を逆転させない限り、給送ローラ211はシートの上方に離間しない。 FIG. 10 shows the elevating mechanism 30 of the seat feeding unit according to the present embodiment. The elevating mechanism 30 of the present embodiment is not provided with a release lever 39 (FIGS. 5A and 5B) for separating the feed roller 211 from the seat in conjunction with the opening and closing of the cassette 3. Is different. That is, even if the cassette 3 is pulled out while the feeding roller 211 is in contact with the seat S loaded on the lift plate 31, the roller lifting lever 25 is not pushed up by the release lever 39. Therefore, after the cassette 3 is pulled out while the feeding roller 211 is in contact with the seat S, the feeding roller 211 does not separate above the seat unless the lift motor 35 is reversed.

また、本実施例において、アクセスドア70を開けることだけでなく、カセット3を引き出すことによっても、給送ローラユニット21を画像形成装置1の外部から目視してすることが可能である。つまり、カセット3を装置本体1Aから取り外した状態で、装置本体1Aに設けられたカセット3を挿入するための開口部を介して、ユーザは給送ローラユニット21を交換可能である。 Further, in the present embodiment, the feeding roller unit 21 can be visually observed from the outside of the image forming apparatus 1 not only by opening the access door 70 but also by pulling out the cassette 3. That is, with the cassette 3 removed from the apparatus main body 1A, the user can replace the feeding roller unit 21 through the opening for inserting the cassette 3 provided in the apparatus main body 1A.

図11は、実施例2における画像形成装置1の制御系を表す機能ブロック図である。本実施例の画像形成装置制御手段700は、実施例1と同様の機能(701〜706)に加えて、以下の機能を備えている。
・搬送異常判定手段が検知した搬送異常が、給送ローラ211に関係するか否かを判定する搬送異常位置判定部1001(本実施例の搬送異常位置判定手段)。
・操作部75から給送ローラ211の離間指示を受け付けた場合に、給送ローラ離間判断部706に給送ローラ211の離間動作の実行要求(給送ローラ離間要求)を通知する離間要求通知部1002。
FIG. 11 is a functional block diagram showing the control system of the image forming apparatus 1 in the second embodiment. The image forming apparatus control means 700 of this embodiment has the following functions in addition to the same functions (701 to 706) as those of the first embodiment.
The transport abnormality position determination unit 1001 (the transport abnormality position determination means of the present embodiment) determines whether or not the transport abnormality detected by the transport abnormality determination means is related to the feeding roller 211.
-When the operation unit 75 receives the separation instruction of the feeding roller 211, the separation request notification unit notifies the feeding roller separation determination unit 706 of the execution request (feeding roller separation request) of the separation operation of the feeding roller 211. 1002.

搬送異常位置判定部1001は、搬送異常判定部705がジャムを検知したセンサによって、給送ローラ211に関係するジャムであるかを判定する。本実施例では、レジセンサ76でジャムを検知した場合は、給送ローラ211に関係するジャムと判定し、定着排出センサ77と排出センサ78でジャムを検知した場合は、給送ローラ211に関係ないジャムと判定する。 The transport abnormality position determination unit 1001 determines whether or not the jam is related to the feed roller 211 by the sensor that the transport abnormality determination unit 705 detects the jam. In this embodiment, when the registration sensor 76 detects the jam, it is determined that the jam is related to the feeding roller 211, and when the fixing / discharging sensor 77 and the discharging sensor 78 detect the jam, it is not related to the feeding roller 211. Judge as jam.

実施例1では、アクセスドア70が開けられた場合の給送ローラ離間判断部706の動作を説明した。本実施例では、カセット3を引き抜かれた場合の給送ローラ離間判断部706の処理を説明する。つまり、本実施例において、カセット3は開閉部材の例であり、カセット挿抜検知部701(図8)は開閉部材の開閉を検知する開閉検知手段の例である。なお、本実施例の構成でも、実施例1と同様にアクセスドア70を開けて給送ローラユニット21を着脱することで給送ローラ211を交換可能である。 In the first embodiment, the operation of the feed roller separation determination unit 706 when the access door 70 is opened has been described. In this embodiment, the processing of the feed roller separation determination unit 706 when the cassette 3 is pulled out will be described. That is, in this embodiment, the cassette 3 is an example of an opening / closing member, and the cassette insertion / removal detecting unit 701 (FIG. 8) is an example of an opening / closing detecting means for detecting the opening / closing of the opening / closing member. Also in the configuration of this embodiment, the feeding roller 211 can be replaced by opening the access door 70 and attaching / detaching the feeding roller unit 21 as in the first embodiment.

図12は、給送ローラ離間判断部706が行う処理をフローチャートで示したものであり、カセット3が引き出されたことをカセット挿抜検知部701が検知すると開始される。なお、カセット挿抜センサ入力回路610(図7)は、本実施例の開閉センサであるカセット挿抜センサ616の検知信号の変化に基づいて、カセット3が挿入されているか引き抜かれているかの情報をCPU603に入力する。 FIG. 12 shows a flowchart of the process performed by the feed roller separation determination unit 706, which is started when the cassette insertion / removal detection unit 701 detects that the cassette 3 has been pulled out. The cassette insertion / removal sensor input circuit 610 (FIG. 7) provides information on whether the cassette 3 is inserted or removed based on the change in the detection signal of the cassette insertion / removal sensor 616, which is the open / close sensor of the present embodiment. Enter in.

S201では、ローラ寿命推定部704の判定結果を確認し、給送ローラ211が寿命に到達したと判定されている場合はS202に進み、寿命に到達していないと判定されている場合は、給送ローラ211を交換される可能性は低いと判断しS206に進む。 In S201, the determination result of the roller life estimation unit 704 is confirmed, and if it is determined that the feeding roller 211 has reached the end of its life, the process proceeds to S202. It is judged that the possibility of replacing the feed roller 211 is low, and the process proceeds to S206.

S202では、搬送異常判定部705の判定結果からジャムが発生しているか否かを確認する。そして、ジャムが発生していない場合はS203に進んで離間判断を「離間動作する」に決定して処理を終了し、搬送路のいずれかの箇所でジャムが発生している場合はS204に進む。 In S202, it is confirmed from the determination result of the transport abnormality determination unit 705 whether or not a jam has occurred. Then, if no jam has occurred, the process proceeds to S203, the separation determination is determined to "separate operation", the process is terminated, and if a jam has occurred at any part of the transport path, the process proceeds to S204. ..

S204では、搬送異常判定部705の判定結果からジャムの発生箇所を確認する。そして、判定結果が「給送ローラに関係する」であった場合は、ジャム処理と同時に給送ローラ211を交換される可能性があるとし、S205に進み離間判断を「離間動作する」に決定し、処理を終了する。判定結果が「給送ローラに関係ない」であった場合は、S206に進み、離間判断を「離間動作しない」と決定してS207に進む。 In S204, the location where the jam occurs is confirmed from the determination result of the transport abnormality determination unit 705. Then, if the determination result is "related to the feeding roller", it is assumed that the feeding roller 211 may be replaced at the same time as the jam processing, and the process proceeds to S205 to determine the separation determination to "separate operation". And end the process. If the determination result is "not related to the feeding roller", the process proceeds to S206, the separation determination is determined to "do not separate", and the process proceeds to S207.

S207では、離間要求通知部1002が操作部75からの給送ローラ離間要求が通知されているかを確認し、通知されていればS208に進み、離間判断を「離間動作する」に決定し、処理を終了する。通知されていなければ、カセット挿抜検知部701が検知したカセット3の挿抜状態を確認し、挿入されている場合は離間判断を「離間動作しない」にしたまま、給送ローラ離間判断の処理を終了する。挿入されていない場合は、S207に移動し、再度、給送ローラ離間要求が通知されていないかを確認する。 In S207, the separation request notification unit 1002 confirms whether the feeding roller separation request from the operation unit 75 has been notified, and if notified, proceeds to S208, determines the separation determination to "separate operation", and processes. To finish. If not notified, the insertion / removal state of the cassette 3 detected by the cassette insertion / removal detection unit 701 is confirmed, and if it is inserted, the process of determining the separation of the feed roller is completed while the separation determination is set to "do not separate". do. If it has not been inserted, it moves to S207 and checks again whether the feed roller separation request has been notified.

本実施例では、カセット3が引き抜かれた際に、実施例1と同様に給送ローラ211が交換寿命に到達しているか否かに応じて離間動作の実行可否が判断される(S201)。つまり、開閉部材の例であるカセット3が開けられた際に、給送ローラ211が交換寿命に到達していない場合、給送ローラ離間判断部706は給送ローラ211の交換が行われる可能性は低いと判断して離間動作を実施しない(S201,S206)。一方、給送ローラ211が交換寿命に到達した状態でカセット3が開けられた場合に、給送ローラ離間判断部706は給送ローラ211の交換が行われる可能性が相対的に高いと判断して離間動作を実施する(S201,S203)。このように、離間動作を給送ローラ211の状態に関する状況に応じてより適切に行うことで、不必要に離間動作が行われるケースが減り、稼働音の低減やリフトモータ35の寿命消費の抑制といった利点が得られる。 In this embodiment, when the cassette 3 is pulled out, it is determined whether or not the separation operation can be executed depending on whether or not the feeding roller 211 has reached the replacement life as in the first embodiment (S201). That is, if the feed roller 211 has not reached the replacement life when the cassette 3 which is an example of the opening / closing member is opened, the feed roller separation determination unit 706 may replace the feed roller 211. Is determined to be low and the separation operation is not performed (S201, S206). On the other hand, when the cassette 3 is opened while the feed roller 211 has reached the replacement life, the feed roller separation determination unit 706 determines that there is a relatively high possibility that the feed roller 211 will be replaced. (S201, S203). In this way, by performing the separation operation more appropriately according to the situation regarding the state of the feed roller 211, the number of cases where the separation operation is performed unnecessarily is reduced, the operating noise is reduced, and the life consumption of the lift motor 35 is suppressed. You can get the advantage.

また、本実施例では、ジャム発生状態でカセット3が開けられた場合において、給送ローラ211に関係するジャムの場合、給送ローラ離間判断部706は給送ローラ211の交換が行われる可能性があると判断して離間動作を実施する(S204,S205)。一方、ジャム発生状態でカセット3が開けられた場合において、給送ローラ211に関係ないジャムの場合は、給送ローラ離間判断部706はユーザが給送ローラ211の交換以外の目的でカセット3を開けた可能性があると判断する。この場合は給送ローラ離間判断部706は離間動作を実施しない(S204,S206)。給送ローラ211の交換以外の目的とは、例えば、シートSの補充である。このように、離間動作をジャムの発生有無及び発生箇所に関する状況に応じてより適切に行うことが可能である。 Further, in the present embodiment, when the cassette 3 is opened in the jam-generated state, in the case of the jam related to the feeding roller 211, the feeding roller separation determination unit 706 may replace the feeding roller 211. It is determined that there is a presence, and the separation operation is performed (S204, S205). On the other hand, when the cassette 3 is opened in the jam-generated state and the jam is not related to the feeding roller 211, the feeding roller separation determination unit 706 allows the user to use the cassette 3 for a purpose other than replacement of the feeding roller 211. Judge that it may have been opened. In this case, the feed roller separation determination unit 706 does not perform the separation operation (S204, S206). The purpose other than the replacement of the feeding roller 211 is, for example, the replenishment of the seat S. In this way, the separation operation can be performed more appropriately depending on the presence or absence of jam occurrence and the situation regarding the occurrence location.

なお、本実施例では、レジセンサ76の検知結果に基づいてジャムの発生が検知された場合に、ジャムが給送ローラ211に関係すると判断していたが、別の条件によって判断するものでもよい。例えば、定着排出センサ77や排出センサ78で検知したジャムであっても、シートSの後端が給送ローラ211を通過する前に発生したと推定される場合は、給送ローラ211に関係すると判断してもよい。 In this embodiment, when the occurrence of jam is detected based on the detection result of the registration sensor 76, it is determined that the jam is related to the feeding roller 211, but it may be determined by another condition. For example, even if the jam is detected by the fixing / discharging sensor 77 or the discharging sensor 78, if it is estimated that the jam is generated before the rear end of the sheet S passes through the feeding roller 211, it is related to the feeding roller 211. You may judge.

(その他の実施形態)
以上の実施例1では、給送手段としての給送ローラユニット21を昇降させる昇降機構30が、シート支持部としてのリフト板31を昇降させる機構を兼ねており、共通の駆動源であるリフトモータ35に駆動されて昇降する構成を説明した。給送手段を移動させる移動手段はこれに限らず、給送ローラユニット21の昇降のみを駆動するモータ又はソレノイドを用いてもよい。
(Other embodiments)
In the above-described first embodiment, the lifting mechanism 30 for raising and lowering the feeding roller unit 21 as the feeding means also serves as a mechanism for raising and lowering the lift plate 31 as the seat support portion, and is a common drive source for the lift motor. The configuration driven by 35 to move up and down has been described. The moving means for moving the feeding means is not limited to this, and a motor or a solenoid that drives only the raising and lowering of the feeding roller unit 21 may be used.

また、給送ローラ211の寿命を判定する方法は、実施例1で説明した給送遅れの発生頻度を測定する方法に限らない。例えば、前回の給送ローラ211の交換が行われてから画像形成動作を実行した累積回数(画像の累積出力枚数)が所定の回数を超えると給送ローラ211が交換寿命に到達したと判断するようにしてもよい。また、例えば、給送動作の開始からシートSの先端がレジセンサ76に検知されるまでの搬送時間Tを、過去の所定回数の給送動作について平均した平均値が所定の閾値より長くなったときに給送ローラ211が交換寿命に到達したと判断するようにしてもよい。 Further, the method of determining the life of the feeding roller 211 is not limited to the method of measuring the frequency of occurrence of the feeding delay described in the first embodiment. For example, when the cumulative number of times the image forming operation has been executed since the previous replacement of the feeding roller 211 (cumulative output number of images) exceeds a predetermined number, it is determined that the feeding roller 211 has reached the replacement life. You may do so. Further, for example, when the average value of the transport time T from the start of the feeding operation to the detection of the tip of the sheet S by the registration sensor 76 for the past predetermined number of feeding operations becomes longer than the predetermined threshold value. It may be determined that the feeding roller 211 has reached the replacement life.

また、以上の実施例1、2では、画像形成装置に組み込まれたシート給送装置であるシート給送部2について説明した。しかし、これに限らず、本技術は画像形成装置とは別個に設置されるシート給送装置にも適用可能である。例えば、画像形成装置と共に画像形成システムを構成するように画像形成装置に連結され、記録材としてのシートを画像形成装置に給送するシート給送装置が挙げられる。 Further, in the above Examples 1 and 2, the sheet feeding unit 2 which is a sheet feeding device incorporated in the image forming apparatus has been described. However, the present technology is not limited to this, and can be applied to a sheet feeding device installed separately from the image forming device. For example, there is a sheet feeding device which is connected to the image forming apparatus so as to form an image forming system together with the image forming apparatus and feeds a sheet as a recording material to the image forming apparatus.

本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。 The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by the processing to be performed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

21…給送手段(給送ローラユニット)/3…開閉部材(カセット)/30、35…移動手段(昇降機構、リフトモータ)/31…シート支持部(リフト板)/70…開閉部材(アクセスドア)/75…表示装置、入力装置(操作部)/76,77,78…シート検知手段(レジセンサ、定着排出センサ、排出センサ)/600…制御手段(画像形成装置制御手段)/615…開閉センサ(ドア開閉センサ)/701…開閉検知手段(カセット挿抜検知部)/702…開閉検知手段(ドア開閉検知部)/704…寿命判定手段(ローラ寿命推定部)/705…搬送異常検知手段(搬送異常判定部)/706…離間制御手段(給送ローラ離間判断部)/1001…搬送異常位置判定手段(搬送異常位置判定部) 21 ... Feeding means (feeding roller unit) / 3 ... Opening / closing member (cassette) / 30, 35 ... Moving means (elevating mechanism, lift motor) / 31 ... Seat support (lift plate) / 70 ... Opening / closing member (access) Door) / 75 ... Display device, input device (operation unit) / 76, 77, 78 ... Sheet detection means (registration sensor, fixing discharge sensor, discharge sensor) / 600 ... Control means (image forming device control means) / 615 ... Opening and closing Sensor (door open / close sensor) / 701 ... Open / close detection means (cassette insertion / removal detection unit) / 702 ... Open / close detection means (door open / close detection unit) / 704 ... Life determination means (roller life estimation unit) / 705 ... Transport abnormality detection means ( Transport abnormality determination unit) / 706 ... Separation control means (feed roller separation determination unit) / 1001 ... Transport abnormality position determination means (transport abnormality position determination unit)

Claims (13)

シートを支持するシート支持部と、
前記シート支持部に支持されているシートを給送する給送手段と、
前記給送手段を、前記シート支持部に支持されているシートと当接する第1位置と、前記シート支持部に支持されているシートから離間する第2位置とに移動させる移動手段と、
開閉可能に設けられ、開放されることで前記給送手段の装着及び取外しが可能となる開閉部材と、
前記開閉部材の開閉を検知する開閉検知手段と、
前記給送手段が交換寿命に到達したか否かを判定する寿命判定手段と、
前記給送手段が交換寿命に到達したと前記寿命判定手段が判定する場合に、前記開閉検知手段による前記開閉部材の開放の検知に応じて、前記移動手段により前記給送手段を前記第1位置から前記第2位置へ移動させる離間動作を実行し、
前記給送手段が交換寿命に到達していないと前記寿命判定手段が判定する場合に、前記開閉検知手段による前記開閉部材の開放の検知に応じて前記離間動作を実行しない離間制御手段と、を備える、
ことを特徴とするシート給送装置。
The seat support part that supports the seat and
A feeding means for feeding the seat supported by the seat support portion, and
A moving means for moving the feeding means to a first position where the feeding means comes into contact with the sheet supported by the seat support portion and a second position where the feeding means is separated from the sheet supported by the seat supporting portion.
An opening / closing member that can be opened / closed and that can be attached / detached by opening the feeding means.
An opening / closing detecting means for detecting the opening / closing of the opening / closing member,
A life-determining means for determining whether or not the feeding means has reached the replacement life, and a life-determining means.
When the life determining means determines that the feeding means has reached the replacement life, the moving means moves the feeding means to the first position in response to the detection of the opening / closing member opening by the opening / closing detecting means. The separation operation of moving from the second position to the second position is executed.
When the life determining means determines that the feeding means has not reached the replacement life, the separation control means that does not execute the separation operation in response to the detection of the opening / closing of the opening / closing member by the opening / closing detecting means. Prepare
A sheet feeding device characterized by that.
前記シート支持部は、シート給送装置の装置本体に引き出し可能に装着されており、
前記シート支持部が装着されている状態で、前記開閉部材が開放されることで前記給送手段の装着及び取外しが可能となる、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート給送装置。
The seat support portion is attached to the main body of the seat feeding device so as to be retractable.
When the opening / closing member is opened while the seat support portion is attached, the feeding means can be attached and detached.
The sheet feeding device according to claim 1.
前記移動手段は、前記給送手段が前記第1位置にある状態で前記シート支持部が引き出される場合に、前記シート支持部の移動に連動して前記給送手段を前記第1位置から前記第2位置へ移動させる連動部を有し、
前記離間制御手段は、前記シート支持部が前記装置本体から引き出された状態で前記開閉部材が開放された場合、前記給送手段が交換寿命に到達したと前記寿命判定手段が判定する場合であっても、前記開閉検知手段による前記開閉部材の開放の検知に応じて前記離間動作を実行しない、
ことを特徴とする請求項2に記載のシート給送装置。
When the seat support portion is pulled out while the feeding means is in the first position, the moving means moves the feeding means from the first position to the first position in conjunction with the movement of the seat supporting portion. It has an interlocking part that moves to two positions,
The separation control means is a case where the life determination means determines that the feeding means has reached the replacement life when the opening / closing member is opened while the seat support portion is pulled out from the device main body. However, the separation operation is not executed in response to the detection of the opening / closing of the opening / closing member by the opening / closing detecting means.
2. The sheet feeding device according to claim 2.
前記開閉部材は、開放されることで前記シート支持部から給送されるシートが搬送される搬送路の少なくとも一部が開くように構成されている、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート給送装置。
The opening / closing member is configured so that when it is opened, at least a part of a transport path through which a sheet fed from the seat support portion is transported is opened.
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 3, wherein the sheet feeding device is characterized.
前記シート支持部から給送されるシートの搬送異常を検知する搬送異常検知手段を備え、
前記離間制御手段は、
前記搬送異常検知手段が搬送異常を検知していない状態においては、前記給送手段が交換寿命に到達したと前記寿命判定手段が判定する場合に、前記開閉検知手段による前記開閉部材の開放の検知に応じて前記離間動作を実行し、
前記搬送異常検知手段が搬送異常を検知している状態においては、前記給送手段が交換寿命に到達したと前記寿命判定手段が判定する場合であっても、前記開閉検知手段による前記開閉部材の開放の検知に応じて前記離間動作を実行しない、
ことを特徴とする請求項4に記載のシート給送装置。
A transport abnormality detecting means for detecting a transport abnormality of a sheet fed from the seat support portion is provided.
The separation control means
In a state where the transport abnormality detecting means has not detected a transport abnormality, when the life determining means determines that the feeding means has reached the replacement life, the opening / closing detecting means detects the opening of the opening / closing member. The separation operation is executed according to
In the state where the transport abnormality detecting means detects the transport abnormality, even when the life determining means determines that the feeding means has reached the replacement life, the opening / closing member by the opening / closing detecting means The separation operation is not executed in response to the detection of opening.
The sheet feeding device according to claim 4, wherein the sheet feeding device is characterized in that.
前記シート支持部から給送されるシートの搬送異常を検知する搬送異常検知手段と、
前記搬送異常検知手段により検知された搬送異常が、前記給送手段に関係するか否かを判定する搬送異常位置判定手段と、を備え、
前記離間制御手段は、
前記搬送異常検知手段が搬送異常を検知していない状態においては、前記給送手段が交換寿命に到達したと前記寿命判定手段が判定する場合に、前記開閉検知手段による前記開閉部材の開放の検知に応じて前記離間動作を実行し、
前記搬送異常検知手段が搬送異常を検知している状態において、前記搬送異常位置判定手段が前記給送手段に関係する搬送異常と判定する場合、前記給送手段が交換寿命に到達したと前記寿命判定手段が判定する場合に、前記開閉検知手段による前記開閉部材の開放の検知に応じて前記離間動作を実行し
前記搬送異常検知手段が搬送異常を検知している状態において、前記搬送異常位置判定手段が前記給送手段に関係しない搬送異常と判定する場合、前記給送手段が交換寿命に到達したと前記寿命判定手段が判定する場合であっても、前記開閉検知手段による前記開閉部材の開放の検知に応じて前記離間動作を実行しない、
ことを特徴とする請求項4に記載のシート給送装置。
A transport abnormality detecting means for detecting a transport abnormality of a sheet fed from the seat support portion, and a transport abnormality detecting means.
A transport abnormality position determining means for determining whether or not the transport abnormality detected by the transport abnormality detecting means is related to the feeding means is provided.
The separation control means
In a state where the transport abnormality detecting means has not detected a transport abnormality, when the life determining means determines that the feeding means has reached the replacement life, the opening / closing detecting means detects the opening of the opening / closing member. The separation operation is executed according to
When the transport abnormality detecting means detects a transport abnormality and the transport abnormality position determining means determines that the transport abnormality is related to the feed means, it is said that the life of the feed means has reached the replacement life. When the determination means determines, the separation operation is executed in response to the detection of the opening / closing member opening by the opening / closing detecting means, and the transport abnormality position determination is performed in a state where the transport abnormality detecting means detects the transport abnormality. When the means determines that the transport abnormality is not related to the feeding means, even when the life determining means determines that the feeding means has reached the replacement life, the opening / closing detecting means opens the opening / closing member. The separation operation is not executed in response to the detection of
The sheet feeding device according to claim 4, wherein the sheet feeding device is characterized in that.
前記シート支持部は、前記開閉部材の一部であり、
前記開閉部材は、シート給送装置の装置本体に引き出し可能に装着されており、
前記開閉部材が取り外された状態で、前記給送手段の装着及び取外しが可能である、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート給送装置。
The seat support portion is a part of the opening / closing member, and is
The opening / closing member is attached to the main body of the seat feeding device so that it can be pulled out.
With the opening / closing member removed, the feeding means can be attached and detached.
The sheet feeding device according to claim 1.
情報を表示する表示装置を備え、
前記移動手段は、前記給送手段が前記第1位置にある状態で前記シート支持部が引き出される場合に、前記シート支持部の移動に連動して前記給送手段を前記第1位置から前記第2位置へ移動させる連動部を有し、
前記表示装置は、前記給送手段が交換寿命に到達したと前記寿命判定手段が判定する場合において、前記開閉検知手段による前記開閉部材の開放の検知に応じて前記離間動作を実行しなかった場合に、前記給送手段の交換を行う場合は前記シート支持部を引き出す必要があることを表す情報を表示するように構成されている、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のシート給送装置。
Equipped with a display device that displays information
When the seat support portion is pulled out while the feeding means is in the first position, the moving means moves the feeding means from the first position to the first position in conjunction with the movement of the seat supporting portion. It has an interlocking part that moves to two positions,
When the life determining means determines that the feeding means has reached the replacement life, the display device does not execute the separation operation in response to the detection of the opening / closing member opening by the opening / closing detecting means. In addition, it is configured to display information indicating that it is necessary to pull out the seat support portion when the feeding means is replaced.
The sheet feeding device according to claim 1 or 2.
シート給送装置に対する入力操作を受け付ける入力装置を備え、
前記離間制御手段は、前記給送手段が交換寿命に到達したと前記寿命判定手段が判定する場合において、前記開閉検知手段による前記開閉部材の開放の検知に応じて前記離間動作を実行しなかった場合に、前記開閉検知手段が前記開閉部材の閉鎖を検知するまでに前記入力装置を介して所定の指示が入力された場合に前記離間動作を実行する、
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のシート給送装置。
Equipped with an input device that accepts input operations to the sheet feeder
The separation control means did not execute the separation operation in response to the detection of the opening / closing member opening by the opening / closing detecting means when the life determining means determines that the feeding means has reached the replacement life. In this case, the separation operation is executed when a predetermined instruction is input via the input device before the opening / closing detecting means detects the closing of the opening / closing member.
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 8, wherein the sheet feeding device is characterized.
前記給送手段は、前記シート支持部の上方に配置される給送ローラと、前記給送ローラを回転可能に保持するホルダと、を含み、前記ホルダの揺動により、前記給送ローラが前記シート支持部に支持されたシートの上面に当接する前記第1位置と、前記給送ローラが前記シート支持部に支持されたシートの上面から離間する前記第2位置と、に移動する、
ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載のシート給送装置。
The feeding means includes a feeding roller arranged above the seat support portion and a holder that rotatably holds the feeding roller, and the swing of the holder causes the feeding roller to move. It moves to the first position where the feeding roller abuts on the upper surface of the sheet supported by the seat support portion and the second position where the feeding roller is separated from the upper surface of the sheet supported by the seat support portion.
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 9, wherein the sheet feeding device is characterized.
シート搬送方向において前記給送手段の下流の検知位置におけるシートの有無に応じて検知信号が変化するシートセンサを備え、
前記寿命判定手段は、給送動作の開始から前記シート搬送方向におけるシートの先端が前記検知位置に到達するまでの搬送時間が予め設定されている閾値を超えた給送動作の発生頻度が所定頻度以上である場合、前記給送手段が交換寿命に到達したと判定し、前記搬送時間が前記閾値を超えた給送動作の発生頻度が前記所定頻度より低い場合、前記給送手段が交換寿命に到達していないと判定する、
ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載のシート給送装置。
A seat sensor that changes the detection signal depending on the presence or absence of a seat at the detection position downstream of the feeding means in the seat transport direction is provided.
In the life determining means, the frequency of occurrence of the feeding operation exceeding a preset threshold value from the start of the feeding operation until the tip of the sheet in the sheet transporting direction reaches the detection position is a predetermined frequency. In the above case, it is determined that the feeding means has reached the replacement life, and when the frequency of occurrence of the feeding operation in which the transport time exceeds the threshold value is lower than the predetermined frequency, the feeding means reaches the replacement life. Judge that it has not arrived,
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 10.
シートを支持するシート支持部と、
前記シート支持部に支持されているシートを給送する給送手段と、
前記給送手段を、前記シート支持部に支持されているシートと当接する第1位置と、前記シート支持部に支持されているシートから離間する第2位置とに移動させる移動手段と、
開閉可能に設けられ、開放されることで前記給送手段の装着及び取外しが可能となる開閉部材と、
前記開閉部材の開閉に応じて検知信号が変化する開閉センサと、
シート搬送方向において前記給送手段の下流の検知位置におけるシートの有無に応じて検知信号が変化するシートセンサと、
前記移動手段により前記給送手段を前記第1位置から前記第2位置へ移動させる離間動作を実行する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
給送動作の開始から前記シート搬送方向におけるシートの先端が前記検知位置に到達するまでの搬送時間が予め設定されている閾値を超えた給送動作の発生頻度が所定頻度以上である場合、前記開閉部材の開放による前記開閉センサの検知信号の変化に応じて前記離間動作を実行し、
前記搬送時間が前記閾値を超えた給送動作の発生頻度が前記所定頻度より低い場合、前記開閉部材の開放による前記開閉センサの検知信号の変化に応じて前記離間動作を実行しない、
ことを特徴とするシート給送装置。
The seat support part that supports the seat and
A feeding means for feeding the seat supported by the seat support portion, and
A moving means for moving the feeding means to a first position where the feeding means comes into contact with the sheet supported by the seat support portion and a second position where the feeding means is separated from the sheet supported by the seat supporting portion.
An opening / closing member that can be opened / closed and that can be attached / detached by opening the feeding means.
An open / close sensor whose detection signal changes according to the open / close of the open / close member,
A seat sensor whose detection signal changes depending on the presence or absence of a seat at a detection position downstream of the feeding means in the seat transport direction.
A control means for executing a separation operation for moving the feeding means from the first position to the second position by the moving means is provided.
The control means
When the frequency of occurrence of the feeding operation exceeding the preset threshold value from the start of the feeding operation to the arrival of the tip of the sheet in the sheet transporting direction at the detection position is equal to or higher than the predetermined frequency, the above-mentioned The separation operation is executed in response to a change in the detection signal of the open / close sensor due to the opening of the open / close member.
When the frequency of occurrence of the feeding operation exceeding the threshold value is lower than the predetermined frequency, the separation operation is not executed in response to a change in the detection signal of the opening / closing sensor due to the opening of the opening / closing member.
A sheet feeding device characterized by that.
請求項1乃至12のいずれか1項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から給送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 12,
An image forming means for forming an image on a sheet fed from the sheet feeding device is provided.
An image forming apparatus characterized in that.
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