JP2021165184A - Sheet feeding device and image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シートを給送するシート給送装置及びシートに画像を形成する画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet feeding device that feeds a sheet and an image forming device that forms an image on the sheet.
プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置は、記録材又は原稿として用いるシートを給送するために、トレイ等に積載されたシートを給送ローラによって1枚ずつ分離しながら給送するシート給送装置を備えている。給送ローラは、モータやソレノイド等の駆動源により、シートの給送を行うためにシートに当接する位置と、シートから離間する位置とに移動可能に構成されている場合がある。 Image forming devices such as printers, copiers, and multifunction devices feed sheets loaded on trays or the like while separating them one by one by a feeding roller in order to feed sheets used as recording materials or originals. Equipped with a feeding device. The feeding roller may be configured to be movable by a drive source such as a motor or a solenoid to a position where the seat is in contact with the seat and a position where the seat is separated from the seat.
また、給送ローラのようにシートの搬送に関与するローラは、シートの搬送を繰り返すことで表面が少しずつ摩耗するため、性能を保つために定期的なローラ交換を行う必要がある。特許文献2には、給送ローラに当接する分離ローラと、この分離ローラを保持するホルダとが、1つのユニットとして装置本体に対して着脱可能な構成が記載されている。
Further, since the surface of a roller involved in sheet transportation such as a feeding roller is gradually worn by repeating sheet transportation, it is necessary to perform regular roller replacement in order to maintain the performance.
ところで、駆動源の動力で給送ローラを移動させる構成の場合、給送ローラの交換時には、シートがダメージを受けないように予め給送ローラをシートから離間させておくことが好ましい。しかし、例えば装置外から給送ローラへのアクセスを可能とするドアが開かれた際は常に給送ローラの離間動作を行う構成とすると、作業者がローラ交換を意図していない場合にまで離間動作が行われてしまう。これにより、不要な稼働音が発生し、また、本来は不要な動作により駆動源の寿命が消費されてしまうといった不都合がある。 By the way, in the case of the configuration in which the feeding roller is moved by the power of the drive source, it is preferable to separate the feeding roller from the seat in advance so that the seat is not damaged when the feeding roller is replaced. However, for example, if the feed roller is configured to separate the feed roller whenever the door that enables access to the feed roller from outside the device is opened, the roller is separated even when the operator does not intend to replace the roller. The operation will be performed. This has the disadvantage that unnecessary operating noise is generated, and the life of the drive source is consumed by the originally unnecessary operation.
そこで、本発明は、離間動作を状況に応じてより適切に行うことが可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a sheet feeding device and an image forming device capable of performing a separation operation more appropriately depending on a situation.
本発明の一態様は、シートを支持するシート支持部と、前記シート支持部に支持されているシートを給送する給送手段と、前記給送手段を、前記シート支持部に支持されているシートと当接する第1位置と、前記シート支持部に支持されているシートから離間する第2位置とに移動させる移動手段と、開閉可能に設けられ、開放されることで前記給送手段の装着及び取外しが可能となる開閉部材と、前記開閉部材の開閉を検知する開閉検知手段と、前記給送手段が交換寿命に到達したか否かを判定する寿命判定手段と、前記給送手段が交換寿命に到達したと前記寿命判定手段が判定する場合に、前記開閉検知手段による前記開閉部材の開放の検知に応じて、前記移動手段により前記給送手段を前記第1位置から前記第2位置へ移動させる離間動作を実行し、前記給送手段が交換寿命に到達していないと前記寿命判定手段が判定する場合に、前記開閉検知手段による前記開閉部材の開放の検知に応じて前記離間動作を実行しない離間制御手段と、を備える、ことを特徴とするシート給送装置である。 In one aspect of the present invention, a seat support portion that supports a seat, a feeding means that feeds a sheet that is supported by the seat support portion, and the feeding means are supported by the seat support portion. A moving means that moves to a first position that comes into contact with the seat and a second position that is separated from the seat that is supported by the seat support portion, and a moving means that can be opened and closed and is opened to attach the feeding means. An opening / closing member that can be removed, an opening / closing detecting means for detecting the opening / closing of the opening / closing member, a life determining means for determining whether or not the feeding means has reached the replacement life, and the feeding means for replacement. When the life determining means determines that the life has been reached, the moving means moves the feeding means from the first position to the second position in response to the detection of the opening / closing member opening by the opening / closing detecting means. When the life-determining means determines that the feeding means has not reached the replacement life by executing the moving separation operation, the separation operation is performed in response to the detection of the opening / closing of the opening / closing member by the opening / closing detecting means. It is a sheet feeding device characterized by comprising a separation control means that does not execute.
本発明の他の一態様は、シートを支持するシート支持部と、前記シート支持部に支持されているシートを給送する給送手段と、前記給送手段を、前記シート支持部に支持されているシートと当接する第1位置と、前記シート支持部に支持されているシートから離間する第2位置とに移動させる移動手段と、開閉可能に設けられ、開放されることで前記給送手段の装着及び取外しが可能となる開閉部材と、前記開閉部材の開閉に応じて検知信号が変化する開閉センサと、シート搬送方向において前記給送手段の下流の検知位置におけるシートの有無に応じて検知信号が変化するシートセンサと、前記移動手段により前記給送手段を前記第1位置から前記第2位置へ移動させる離間動作を実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、給送動作の開始から前記シート搬送方向におけるシートの先端が前記検知位置に到達するまでの搬送時間が予め設定されている閾値を超えた給送動作の発生頻度が所定頻度以上である場合、前記開閉部材の開放による前記開閉センサの検知信号の変化に応じて前記離間動作を実行し、前記搬送時間が前記閾値を超えた給送動作の発生頻度が前記所定頻度より低い場合、前記開閉部材の開放による前記開閉センサの検知信号の変化に応じて前記離間動作を実行しない、ことを特徴とするシート給送装置である。 In another aspect of the present invention, a seat support portion that supports the seat, a feeding means that feeds the seat that is supported by the seat supporting portion, and the feeding means that are supported by the seat support portion. A moving means for moving to a first position where the seat is in contact with the seat and a second position where the seat is separated from the seat supported by the seat support portion, and a feeding means which is provided so as to be openable and closable and opened to open. An opening / closing member that can be attached and detached, an opening / closing sensor that changes the detection signal according to the opening / closing of the opening / closing member, and detection according to the presence / absence of a seat at a detection position downstream of the feeding means in the sheet transport direction. The control means includes a seat sensor in which a signal changes and a control means for executing a separation operation of moving the feeding means from the first position to the second position by the moving means. When the frequency of the feeding operation exceeding the preset threshold value for the transport time from the start until the tip of the sheet reaches the detection position in the sheet transport direction is equal to or higher than the predetermined frequency, the opening / closing member is opened. When the separation operation is executed in response to a change in the detection signal of the opening / closing sensor and the frequency of occurrence of the feeding operation exceeding the threshold value is lower than the predetermined frequency, the opening / closing operation is performed by opening the opening / closing member. It is a sheet feeding device characterized in that the separation operation is not executed in response to a change in a detection signal of a sensor.
本発明によれば、離間動作を状況に応じてより適切に行うことが可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a sheet feeding device and an image forming device capable of performing a separation operation more appropriately depending on a situation.
以下、本発明を実施するための例示的な形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, exemplary embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、実施例1に係る画像形成装置1を表す概略図である。画像形成装置1は、モノクロのトナー像を形成する電子写真方式のレーザビームプリンタである。画像形成装置1は、記録材として用いるシートSを給送するシート給送部2と、シートに画像を形成する画像形成部5と、を有している。なお、記録材としては、普通紙及び厚紙等の紙、プラスチックフィルム、布、コート紙のような表面処理が施されたシート材、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート材など、サイズ及び材質の異なる多様なシートを使用可能である。
FIG. 1 is a schematic view showing an
画像形成部5は、プロセスカートリッジPと、レーザスキャナ52と、転写ローラ53と、を有している。画像形成装置1に対して画像形成の指令が入力されると、画像形成部5は電子写真プロセスによる画像形成動作を開始する。即ち、プロセスカートリッジPに設けられた感光ドラム51が回転を開始し、帯電器がドラム表面を一様に帯電させる。レーザスキャナ52は、画像形成装置1に入力された画像情報に基づいて、感光ドラム51に向けてレーザ光を照射して露光し、ドラム表面に静電潜像を書き込む。この潜像は、現像器から供給される現像剤によって現像され、感光ドラム51にトナー像が形成される。
The
このプロセスに並行して、シート給送部2からシートSが給送される。シート給送部2は、カセット3に設けられたシート支持部としてのリフト板31に積載されたシートSを給送する給送ローラ211を備えている。カセット3は、画像形成装置1の装置本体1Aから引き出し方向E2に引き出すことが可能であり、挿入方向E1に挿入されることで装置本体1Aに装着されている。シート給送部2によって給送されるシートSは、搬送ローラ対4を介して、感光ドラム51と転写ローラ53との間のニップ部である転写部へと搬送される。転写部において、転写ローラ53にトナーの正規帯電極性とは反対極性のバイアス電圧が印加されることにより、感光ドラム51に担持されているトナー像がシートSへと転写される。
In parallel with this process, the sheet S is fed from the
定着部6は、定着フィルム及び定着フィルムの内周側に配置された加熱手段としてのセラミックヒータ等によって構成される加熱ユニット61と、これと圧接する加圧ローラ62によって定着ニップを形成している。シートSが定着ニップを通過する際に、シート上のトナー像が加熱及び加圧されてトナーが溶融し、その後固着することで、未定着画像がシートSに永久定着される。定着部6を通過したシートSは、排出パス7を経由して、排出ローラ対8により機外に排出され、排出トレイ9に積載される。
The
また、画像形成装置1には、ユーザインタフェースとなる操作部75が設けられている。操作部75は、液晶パネル等のユーザに情報を表示する表示装置を備える。また、OKボタンやテンキー等の物理キー並びに液晶パネルのタッチパネル機能等、ユーザからの入力操作を受け付ける入力装置を備える。
Further, the
さらに、画像形成装置1には、シートSの搬送をモニターしてジャムの発生を検知するための手段として、シートSの搬送路に沿って複数の位置にシートセンサ(76,77,78)が配置されている。レジストレーションセンサ(以下、レジセンサ76)は、搬送ローラ対4と転写部との間の検知位置でシートSを検知する。定着排出センサ77は、定着部6と排出ローラ対8との間の検知位置でシートSを検知する。排出センサ78は、排出ローラ対8の下流側の近傍位置でシートSを検知する。これらのシートセンサは、検知位置におけるシートの有無に応じて検知信号が変化するように構成される。シートセンサの例としては、搬送路に向かって突出しシートに押圧されることで揺動するフラグと、フラグの揺動を検知するフォトインタラプタと、を備えたフラグ式センサを用いることができる。上記のシートセンサは、検知位置へのシートの到達を検知するためのシート検知手段として機能する。
Further, the
後述するように、画像形成装置1のCPU回路603(図7、図8)は、シートセンサ(76,77,78)の検知信号に基づいて、シートSの搬送中にジャム等の搬送異常が発生したか否かを判定する。ジャムとは、シートSの搬送動作が、正常に画像形成を行うための許容範囲を超えて遅れているために、搬送動作を中止する必要がある状態を指す。例えば、給送動作の開始時から所定時間が経過してもレジセンサ76にシートSの先端が到達していない場合に、プリンタ制御部600はジャムが発生したと判断する。搬送異常が発生した場合、プリンタ制御部600は操作部75に搬送異常が発生したことを通知する表示を行わせ、必要に応じて搬送異常を解消するための操作を指示する表示を行わせる。
As will be described later, in the CPU circuit 603 (FIGS. 7 and 8) of the
なお、レジセンサ76、定着排出センサ77、排出センサ78の検知信号は、シートSの先端及び後端のいずれが通過した際にも変化する。そのため、プリンタ制御部600は、レジセンサ76の検知結果に基づいてシートSのサイズを算出したり、基準時点(例えば、給送動作の開始時)からシートSの先端がレジセンサ76の検知位置に到達するまでの経過時間(搬送時間)を算出することができる。シートサイズを算出することで、予め設定されたシートのサイズとレジセンサ76で検知したシートSのサイズが異なった場合は、シートサイズ不一致という搬送異常を検知することも可能となる。本実施形態では、ジャムを搬送異常の典型例として扱うが、上述したシートサイズ不一致や、シートSが幅方向のいずれか一方に偏って搬送されている片寄せ搬送、シートSが傾いて搬送される斜行も搬送異常として扱う場合がある。また、ジャムにはならないまでも、明らかに正常な搬送動作に比べてシートSが遅れている状態を、搬送異常の一種である搬送遅れとして扱ってもよい。
The detection signals of the
本実施例では、シートに画像を形成する画像形成手段として、直接転写式の電子写真ユニットである画像形成部5を用いている。しかし、これに限らず、感光体に形成したトナー像を中間転写ベルト等の中間転写体を介してシートに転写する中間転写式の電子写真ユニットを画像形成手段として用いてもよい。また、これに限らず、例えばノズルからインク液を吐出させることによってシートに画像を形成するインクジェット式の画像形成ユニットを画像形成手段として用いてもよい。
In this embodiment, the
[シート給送部]
本実施例におけるシート給送装置であるシート給送部2の詳細な構成について、図2を用いて説明する。図2は、シート給送部2により給送されるシートの幅方向(給送方向に直交する方向、画像形成時の主走査方向)から見たシート給送部2の断面を表したものである。
[Sheet feeding section]
The detailed configuration of the
シート給送部2は、給送フレーム22と、給送ローラユニット21と、分離ローラユニット24Aと、を備えている。給送フレーム22は、画像形成装置の枠体に対して固定されており、画像形成装置の装置本体1Aの一部を構成すると共に、本実施例におけるシート給送装置の枠体を構成している。ただし、装置本体1Aとは、画像形成装置1からカセット3、アクセスドア70、給送ローラユニット21及び分離ローラユニット24Aを除いた部分を指し、給送フレーム22のような枠体や画像形成装置1の外装部材を含む。給送ローラユニット21及び分離ローラユニット24Aは、給送フレーム22に着脱可能に支持されている。カセット3は、画像形成装置の本体に対して開閉可能、つまり給送フレーム22に対して移動可能であり、カセット開閉センサ74(図7、図8)によって開閉を検知されるように構成される。
The
給送ローラユニット21は、給送ローラ211、搬送ローラ212、ローラホルダ213及びギア列214を含むユニットである。給送ローラ211と搬送ローラ212は、保持部材としてのローラホルダ213により回転可能に保持されている。ローラホルダ213は、搬送ローラ212の回転軸線を中心に揺動可能である。ローラホルダ213には、給送ローラ211を下方に付勢することでシートに対する加圧力を付与するため、バネ部材を例とする加圧機構が接続されている。
The
給送部材としての給送ローラ211は、駆動源である後述の給送モータに駆動されることで図中反時計回り方向に回転し、シート積載部としてのリフト板31に積載されたシートを給送方向(図中右方)に送り出す。搬送ローラ212も、共通の駆動源である給送モータに駆動されることで図中反時計回り方向に回転し、給送方向の下流へ向けてさらにシートを搬送する。ギア列214は、装置本体1Aに設けられて給送モータと接続された駆動ギアに噛合う搬送ローラ212と同軸上の入力ギアと、入力ギアの回転を給送ローラ211に伝達する伝達ギアとを含む。給送モータから供給される駆動力は、ギア列214を介して給送ローラ211及び搬送ローラ212に伝達され、各ローラを回転させる。
The
分離ローラユニット24Aは、分離部材としての分離ローラ24を有するユニットである。分離ローラ24は、固定された軸にトルクリミッタを介して接続されたローラ部材である。分離ローラ24は搬送ローラ212に当接して分離ニップを形成しており、分離ニップを通過するシートを摩擦力によって分離する。即ち、給送ローラ211によって送り出されるシートが1枚だけ分離ニップを通過しているときは、トルクリミッタが滑ることで分離ローラ24がシートを介して搬送ローラ212に連れ回る。一方、複数枚のシートが分離ニップに進入すると、分離ローラ24は回転を停止してシート同士を滑らせ、搬送ローラ212に接している最上位のシートのみが搬送される。このような分離ローラ24は分離部材の一例であり、シートの給送に逆らう方向(図中反時計回り方向)の駆動力が給送モータから入力されるリタードローラや、搬送ローラ212に接するパッド状の摩擦部材を用いてもよい。
The
シート給送部2には、リフト板31に積載されたシートの上面(最上位シートの上面)が、給送ローラ211により給送を行うための適切な高さ(以下、給送位置とする)にあるか否かに応じて検知信号が変化する給送位置センサ215が設置されている。給送位置センサ215は、ローラホルダ213の位置を検知する検知手段であり、本実施例ではローラホルダ213に設けられた検知部213a(遮光部)により遮光されるフォトインタラプタを用いている。検知部213aが給送位置センサ215の光軸上にあるときは、リフト板31に積載されたシートの上面が給送位置にあると判断され、そうでないときはシートの上面が給送位置より上方又は下方のいずれかにあると判断される。
In the
後述するように、シート給送部2が給送動作を開始するときは、給送ローラ211が給送位置よりも上方の上方位置から下降し、一度給送位置よりも下方の下方位置に移動する。その状態で、リフト板31のリフトアップによってシートの上面が給送ローラ211に当接すると、加圧機構の付勢力に抗してローラホルダ213が持ち上げられる。そして、給送位置センサ215が検知部213aを検知するとリフト板31のリフトアップは停止する。なお、リフト板31にシートが積載されていない状態でリフト板31のリフトアップが行われると、リフト板自身が給送ローラ211に当接する。
As will be described later, when the
給送ローラ211が給送位置においてシートに当接している状態で給送モータが給送ローラ211及び搬送ローラ212を回転させることで、カセット3からシートが送り出される。さらに、搬送ローラ212及び分離ローラ24によりシートは1枚ずつに分離された状態で搬送ローラ対4へ搬送される。シートの給送が繰り返し行われることでリフト板31に積載されたシートの枚数が減少するにつれて、給送ローラ211の位置は徐々に下がっていく。ローラホルダ213の検知部213aが給送位置センサ215に検知されない位置まで移動すると、給送位置センサ215が再び検知部213aを検知するまでリフトモータ35がリフト板31を再び上昇させる。これにより、リフト板31に積載されたシートの上面は常に一定の範囲内に制御される。
The sheet is fed from the
[アクセスドア]
図1に示すように、画像形成装置1には開閉部材としてのアクセスドア70が設けられている。アクセスドア70は、自身の下部に設けられたヒンジを介して装置本体1Aに回動可能に支持されることで、装置本体1Aに対して開閉可能に構成されている。図1に示すようにアクセスドア70が閉じた状態(閉鎖状態)で、アクセスドア70は画像形成装置1の側面の一部を構成し、画像形成装置1は画像形成動作を実行可能な状態となる。
[Access door]
As shown in FIG. 1, the
図3(a)に示すようにアクセスドア70を開くと、画像形成装置1におけるシートSの搬送路の少なくとも一部が開放される。ジャムが発生した場合に、ユーザは操作部75の表示に従って図3(a)に示すようにアクセスドア70を開くことで、ジャムの原因となったシートを容易に除去することができる。本実施例のアクセスドア70は、カセット3が装置本体1Aから引き出される側とは反対側の装置本体1Aの側面に設けられ、カセット3の引き出し方向E2とは反対方向(E1)に開かれる。なお、図3の各図において、ヒンジを介して装置本体1Aに連結されているアクセスドア70を装置本体1Aから分離された状態で模式的に図示しているが、アクセスドア70を装置本体1Aに対して着脱可能な構成としてもよい。
When the
また、本実施例におけるシート給送部2は、アクセスドア70を開くことで、給送ローラユニット21及び分離ローラユニット24Aの着脱が可能となるように構成されている。即ち、図3(a)に示すようにアクセスドア70を開くと、分離ローラユニット24A装置本体1Aの外部に露出する。この状態で、ユーザは分離ローラユニット24Aを把持して取外し方向R(図2も参照)に引き抜くことで、図3(b)に示すように分離ローラユニット24Aを装置本体1Aから取り外すことができる。
Further, the
分離ローラユニット24Aを取り外すと、取外し方向Rの下流側から見て給送ローラユニット21が露出した状態となる。この状態で、ユーザは給送ローラユニット21を把持して取外し方向Rに引き抜くことで、図3(c)に示すように給送ローラユニット21を装置本体1Aから取り外すことができる。そして、上述のローラホルダ213に対して給送ローラ211及び搬送ローラ212を着脱することで、古くなったローラを新しいローラへと交換することができる。
When the
給送ローラユニット21及び分離ローラユニット24Aを装置本体1Aに装着する場合は以上の手順を逆にたどればよい。即ち、図3(c)に示す状態で、ユーザは給送ローラユニット21を把持して取外し方向Rとは反対方向に移動させることで、給送ローラユニット21を装置本体1Aの所定の装着位置に装着する。さらに、ユーザは分離ローラユニット24Aを把持して取外し方向Rとは反対方向に移動させることで、分離ローラユニット24Aを装置本体1Aに装着する。そして、ユーザはアクセスドア70を閉じることで、給送ローラユニット21及び分離ローラユニット24Aの装着手順を終了する。
When the feeding
なお、給送ローラユニット21の装着位置とは、ギア列214の入力ギアが装置本体1Aの駆動ギアと噛合うことで、給送モータが給送ローラ211及び搬送ローラ212を回転駆動することが可能となる位置を指す。また、給送ローラユニット21が装着位置にあるとき、給送フレーム22に設けられた支持軸にローラホルダ213が係合することで、給送ローラユニット21は支持軸を中心に揺動可能な状態となる。
The mounting position of the
また、本実施例では給送ローラユニット21を取り外す場合は常に分離ローラユニット24Aを取り外す構成としたが、着脱のための空間を確保できる場合は、分離ローラユニット24Aが装着状態のままで給送ローラユニット21を着脱する構成としてもよい。
Further, in this embodiment, the
[リフト板の昇降]
次に、カセット3に設けられた昇降機構について、図4(a、b)を用いて説明する。図4(a、b)は本実施例の昇降機構30の概略構成を示す斜視図である。図4(a)はリフト板31が初期位置にある初期状態を表し、図4(b)はリフト板31が初期位置よりも上方にあるリフトアップ状態を示している。
[Raising and lowering the lift plate]
Next, the elevating mechanism provided in the
図4(a)に示すように、昇降機構30は、リフト部材32、リフト入力ギア34及びリフト出力ギア33を備えている。リフト部材32は、カセット3の底部とリフト板31との間に配置され、カセット3により回動可能に支持され、回動することでリフト板31を昇降させる。リフト出力ギア33は、リフト部材32と一体に回動する扇形ギアであり、リフト入力ギア34に噛合っている。リフト入力ギア34は、減速歯車列38を介して駆動源であるリフトモータ35に連結されており、リフトモータ35の駆動力によって回転する。
As shown in FIG. 4A, the elevating
昇降機構30の内、減速歯車列38は後述のローラ昇降部30Bにもリフトモータ35の駆動力を伝達する伝達部を構成している。リフト出力ギア33、リフト入力ギア34及びリフト部材32は、伝達部から駆動力を受け取ることで作動し、リフト板31を昇降させるリフト板昇降部30A(本実施例の第1昇降部)を構成している。
Among the elevating
リフトモータ35は、後述する制御回路からの指令信号に基づいて、第1方向及びその反対の第2方向の回転を出力可能な駆動モータである。以下、リフト部材32を上昇させてリフト板31をリフトアップする際のリフトモータ35の回転方向(本実施例における第1方向)を「正転方向」とする。反対に、リフト部材32を下降させてリフト板31をリフトダウンする際のリフトモータ35の回転方向(本実施例における第2方向)を「逆転方向」とする。
The
なお、リフト部材32及びリフト出力ギア33は、カセット3に支持されており、リフト入力ギア34及び減速歯車列38は、リフトモータ35と共に画像形成装置の枠体に支持されている。従って、カセット3が図4(a、b)におけるシートの幅方向W(給送方向Fdに垂直な方向)に引き出されると、リフト出力ギア33とリフト入力ギア34の噛合いが外れる。カセット3が画像形成装置に対して図4(a、b)に示す所定の装着位置まで挿入されていると、リフト出力ギア33とリフト入力ギア34とが噛合い、リフト部材32はリフトモータ35に対して常時連結された状態となる。従って、本実施例では、カセット3が閉じた状態において、リフトモータ35はリフト板31のリフトアップ及びリフトダウンの両方を行うことができる。
The
また、減速歯車列38は、ウォームギア38a及び複数の段ギア38b、38c(図4も参照)を含んでおり、リフトモータ35の回転を減速してリフト入力ギア34と一体の大径ギア38dに伝達する。従って、比較的出力トルクが小さい小型のモータをリフトモータ35として使用しても、リフト板31(及び後述するように給送ローラ211)の昇降動作を安定して行うことができる。
Further, the
[給送ローラの昇降機構]
次に、リフトモータ35の駆動力を用いて給送ローラ211を昇降させる機構であるローラ昇降部30B(本実施例の第2昇降部)について、図4を用いて説明する。ローラ昇降部30Bは、伝達部としての減速歯車列38とローラホルダ213とを連結する形で、リフトモータ35と給送ローラユニット21との間に介在している。ローラ昇降部30Bは、リフトモータ35の駆動力を用いてローラホルダ213を揺動させることで、給送ローラ211がシートに当接及び離間するように給送ローラユニット21を移動させる装置(給送ローラ当接離間部)である。昇降機構30及びリフトモータ35は、給送ローラユニット21を、シートに当接してシートの給送を行うための第1位置とシートから離間する第2位置とに移動させる本実施例の移動手段として機能する。
[Feeding roller lifting mechanism]
Next, a
ローラ昇降部30Bは、ローラ昇降ギア36と、ローラ昇降リンク37と、ローラ昇降レバー25とによって構成される。ローラ昇降ギア36は、減速歯車列38を介してリフトモータ35と連結されている。ローラ昇降レバー25は、給送ローラユニット21に連結され、給送ローラユニット21と連動して揺動する揺動部材である。ローラ昇降リンク37は、ローラ昇降ギア36と噛合うラック部37aを有し、ローラ昇降ギア36とローラ昇降レバー25とを連結するリンク部材である。
The
ローラ昇降リンク37及びローラ昇降レバー25は、給送フレーム22によって移動可能に支持されている。ローラ昇降リンク37は、上下方向(略鉛直方向)にスライド移動可能であり、ラック部37aに噛合うローラ昇降ギア36の回転を上下方向の直線運動に変換する。リフトモータ35の正転によってローラ昇降リンク37は下降し、リフトモータ35の逆転によってローラ昇降リンク37は上昇する。
The
ローラ昇降レバー25は、給送ローラ211の回転軸線の方向(シートの幅方向)に延びる揺動軸を中心にして上下に揺動可能な揺動部材である。ローラ昇降レバー25は、軸線方向の一方の端部25aにおいて給送ローラユニット21のローラホルダ213に係合しており、ローラホルダ213と共に上下に揺動する。ローラ昇降レバー25の軸線方向の他方の端部25bは、ローラ昇降リンク37の上端に設けられた押圧部37bに対向している。押圧部37bとローラ昇降レバー25の端部25bとの係合箇所は、給送ローラ211がシートに押圧されることで、ローラ昇降リンク37が停止した状態でローラホルダ213及びローラ昇降レバー25が上方に揺動することを許容するように構成されている。また、ローラ昇降レバー25と給送フレーム22との間には付勢手段としての加圧バネが取付けられており、ローラ昇降レバー25を下方に付勢している。
The
リフトモータ35の正転によってローラ昇降リンク37が下降する場合、ローラ昇降レバー25は加圧バネの付勢力及び自重により、下方へと回動する。リフトモータ35の逆転によってローラ昇降リンク37が上昇する場合、ローラ昇降レバー25はローラ昇降リンク37の押圧部37bに押圧されることで上方に揺動する。
When the
また、給送ローラユニット21は給送フレーム22に着脱可能に取付けられており、給送ローラユニット21とローラ昇降レバー25の係合箇所(接続部)も着脱可能となっている。当該係合箇所は、ローラホルダ213に設けられたフック部213bにローラ昇降レバー25の端部25aが嵌合するように構成されている。
Further, the
給送ローラユニット21は、給送ローラ211の回転軸線に交差する所定の取外し方向R(ローラ昇降レバー25の揺動軸の軸方向に交差する方向)に向かって給送フレーム22から取外し可能である。これに合わせて、フック部213bは取外し方向Rの上流側が開いた凹形状として構成されており、給送ローラユニット21を取り外す動作に伴ってローラ昇降レバー25の端部25aがフック部213bから離脱する。給送ローラユニット21が取外しの方向Rとは逆方向に向かって給送フレーム22に装着されると、これに伴ってローラ昇降レバー25の端部25aがフック部213bに嵌り込み、ローラ昇降レバー25とローラホルダ213とが一体に揺動する状態となる。
The
ここで、シート給送部2は、リフトモータ35の駆動力によって給送ローラユニット21を昇降させる上述の機構に加えて、カセット3の引き出しに連動して給送ローラユニット21を移動させる連動部としての解除レバー39を備えている。解除レバー39は、給送フレーム22により回転軸39aを中心に回動可能であり、カセット3に設けられた押圧部に押圧される被押圧部39bと、給送ローラユニット21を移動させるための作動部39cと、を有している。また、解除レバー39は、付勢部材である不図示のねじりコイルバネにより、被押圧部39bがカセット3の挿入方向E1とは反対方向に移動する回動方向(矢印U)に付勢されている。
Here, the
カセット3が装置本体1Aに装着された状態では、カセット3によって解除レバー39の被押圧部39bが挿入方向E1に押圧されることで、図5(a)に示す位置に解除レバー39が保持される。この状態で、給送ローラユニット21はリフトモータ35の正転及び逆転に応じて、ローラ昇降部30Bを介して昇降することが可能である。
When the
一方、カセット3が装置本体1Aから引き出されると、カセット3の押圧部から解放された解除レバー39は、ねじりコイルバネの復元力によって矢印Uの方向に回動し、図5(b)に示す位置に移動する。これに伴い、解除レバー39の作動部39cがローラ昇降レバー25を矢印Z方向に押し上げることで、給送ローラユニット21が上方に回動する(矢印C2)。
On the other hand, when the
[昇降機構の動作]
続いて、本実施例における昇降機構30によるリフト板31及び給送ローラ211の昇降動作について、図6を用いて説明する。図6(a)は給送ローラ211の回転軸線の方向(シートの幅方向)から見た、給送ローラ211がリフト板31上のシートに当接した状態(以下、給送ローラ当接状態とする)を表す概略図である。図6(b)は給送ローラ211の回転軸線の方向から見た、給送ローラ211がリフト板31上のシートから離間した状態(以下、給送ローラ離間状態とする)を表す概略図である。給送ローラ当接状態における給送ローラユニット21の位置は本実施例の第1位置であり、給送ローラ離間状態における給送ローラユニット21の位置は本実施例の第2位置である。
[Operation of lifting mechanism]
Subsequently, the lifting operation of the
図6(a)に示すように、給送ローラ離間状態から給送ローラ当接状態に移行するための動作(当接動作)においては、リフトモータ35が正転する。これにより、昇降機構30は、ローラ昇降部30Bにより給送ローラ211を下降させると共にリフト板昇降部30Aによりリフト板31を上昇させる動作を行う。即ち、リフトモータ35の正転によってローラ昇降リンク37が下降し(矢印A1)、それに伴ってローラ昇降レバー25が下方に回動し(矢印B1)、さらにローラ昇降レバー25に連動して給送ローラユニット21が下方に回動する(矢印C1)。これに並行して、リフトモータ35の正転によってリフト部材32が上方に回動し、リフト板31をリフトアップする(矢印D1)。上述した通り、給送位置センサ215がローラホルダ213の検知部213aを検知することでリフト板31のリフトアップが停止し、給送ローラ当接状態が実現する。
As shown in FIG. 6A, the
一方、図6(b)に示すように、給送ローラ当接状態から給送ローラ離間状態に移行するための動作(離間動作)においては、リフトモータ35が逆転する。これにより、昇降機構30は、ローラ昇降部30Bにより給送ローラ211を上昇させると共にリフト板昇降部30Aによりリフト板31を下降させる動作を行う。即ち、リフトモータ35の逆転によってローラ昇降リンク37が上昇し(矢印A2)、それに伴ってローラ昇降レバー25が上方に回動し(矢印B2)、さらにローラ昇降レバー25に連動して給送ローラユニット21が上方に回動する(矢印C2)。これに並行して、リフトモータ35の逆転によってリフト部材32が下方に回動し、リフト板31をリフトダウンする(矢印D2)。これにより給送ローラ離間状態が実現する。
On the other hand, as shown in FIG. 6B, the
なお、図6(a)に示す給送ローラ当接状態においてカセット3を装置本体1Aから引き出すと、上述した解除レバー39の動作によりローラ昇降レバー25が押し上げられて給送ローラ211が破線に示すようにシートSの上面から離間する。
When the
[ハードウェア]
図7は、本実施例に係る画像形成装置1のハードウェア構成を表すブロック図である。プリンタ制御部600は、CPU603、ROM604、RAM605、ビデオインターフェイス620などの回路からなり、画像形成装置1内の各装置を制御するプログラムを実行する。CPUCPU603は、ROM604に格納されているプログラムを読み出し、RAM605を作業領域としてプログラムを実行することで、下記のようにシート給送部2等の画像形成装置1内の各部を制御する。ROM604及びRAM605は、シート給送装置及び画像形成装置を制御するためのプログラムを格納したコンピュータで読み取り可能な非一過性記憶媒体の例である。
[hardware]
FIG. 7 is a block diagram showing a hardware configuration of the
コントローラ602は、ビデオインターフェイス620を介してプリンタ制御部600と接続され、ネットワークやプリンタケーブル等を介してホストコンピュータ601等の情報機器と接続されている。コントローラ602は、ホストコンピュータ601から画像形成動作の実行指示(プリント指示)を受け取ると、プリント指示に含まれる設定情報に従ってプリンタ制御部600に画像形成動作を実行させる。具体的には、コントローラ602はプリンタ制御部600へ画像形成予約コマンドを送信した後、画像形成可能な状態となったタイミングで、プリンタ制御部600へ画像形成開始コマンドを送信する。
The
コントローラ602と操作部75は相互に通信が可能となっている。コントローラ602は操作部75で指定された画像形成モードに従って画像形成条件を設定する。また、操作部75は、プリンタ制御部600がシートのジャム等の搬送異常の発生を検知した場合に、プリンタ制御部600からの指示に基づいて搬送異常の発生及び対処方法を表すメッセージを表示する。
The
プリンタ制御部600は、コントローラ602からの画像形成予約コマンドの順に画像形成の実行準備を行い、コントローラ602からの画像形成開始コマンドを待つ。プリンタ制御部600は、画像形成開始コマンドを受信すると、コントローラ602に、ビデオ信号の出力の基準タイミングとなるTOP信号を出力し、画像形成予約コマンドの内容に従って画像形成動作を開始する。次にCPU603に接続される各アクチュエータについて説明する。
The
CPU603には、IOポート606を介して、給送モータ駆動回路607及びリフトモータ駆動回路608が接続されている。また、CPU603には、IOポート606を介して、ドア開閉センサ入力回路609、カセット挿抜センサ入力回路610、レジセンサ入力回路611、定着排出センサ入力回路612、排出センサ入力回路613が接続される。
The feed
給送モータ駆動回路607は給送モータ621に電力を供給して駆動する回路である。給送モータ621を駆動すると、給送ローラユニット21の給送ローラ211及び搬送ローラ212がシートをシート搬送方向に送り出すための回転方向に回転駆動される。
The feed
リフトモータ駆動回路608はリフトモータ35に電力を供給して駆動する回路である。上述した通り、リフトモータ35を正転方向に回転駆動すると、カセット3内のリフト板31が上昇し、給送ローラ211が下降する。また、リフトモータ35を逆転方向に回転駆動すると、リフト板31が下降し、給送ローラ211が上昇する。
The lift
ドア開閉センサ入力回路609は、本実施例の開閉センサであるドア開閉センサ615の検知信号の変化に基づいて、開閉部材としてのアクセスドア70が開状態か閉状態かを表す情報をCPU603に入力する。カセット挿抜センサ入力回路610は、カセット挿抜センサ616の検知信号の変化に基づいて、カセット3が挿入されているか引き抜かれているかの情報をCPU603に入力する。レジセンサ入力回路611は、レジセンサ76の検知信号の変化に基づいて、レジセンサ76の検知位置にシートがあるか否かの情報をCPU603に入力する。同様に定着排出センサ入力回路612と排出センサ入力回路613も、定着排出センサ77と排出センサ78の検知位置にシートSがあるか否かの情報をCPU603に入力する。
The door open / close
(画像形成装置の制御系)
図8は、図7のハードウェアによって実現されている、画像形成装置1の制御系を表す機能ブロック図である。画像形成装置1を制御する本実施例の制御手段としての画像形成装置制御手段700は、プリンタ制御部600の制御回路によって実現される。プリンタ制御部600の制御回路は、CPU603、制御プログラムを格納したROM604、データ等を記憶するRAM605、及びゲート素子等により構成されている
(Control system of image forming device)
FIG. 8 is a functional block diagram showing a control system of the
画像形成装置制御手段700は、以下の要素を備えている。
・カセット挿抜センサ616の検知結果に基づいて、カセット3の挿抜状態を判断するカセット挿抜検知部701。
・ドア開閉センサ615の検知結果に基づいて、アクセスドア70の開閉状態を判断するドア開閉検知部702(本実施例の開閉検知手段)。
・給送モータ614を駆動することで、シートSの給送を制御する給送制御部703。
・給送制御部703が給送動作の実行を開始してからレジセンサ76がシートSの先端を検知するまでの時間(搬送時間T)に基づいて、給送ローラ211が交換寿命に到達しているか否かを推定するローラ寿命推定部704(本実施例の寿命判定手段)。
・レジセンサ76、定着排出センサ77及び排出センサ78の検知結果に基づいて、搬送異常の発生を判定する搬送異常判定部705(本実施例の搬送異常検知手段)。
・カセット挿抜検知部701が検知したカセット3の挿抜状態と、ドア開閉検知部702が検知したアクセスドア70の開閉状態と、ローラ寿命推定部704の推定結果と、搬送異常判定部705の判定結果とに基づいて、アクセスドア70の開放時に給送ローラ211の離間動作を実行するか否かを判断する給送ローラ離間判断部706(本実施例の離間制御手段)。
・給送ローラ離間判断部706が給送ローラ211の離間動作を実行しない判断した場合に、操作部75に給送ローラ211を交換する手順を表示する交換手順表示部707。
The image forming apparatus control means 700 includes the following elements.
-Cassette insertion /
-The door open / close detection unit 702 (open / close detection means of this embodiment) that determines the open / closed state of the
A
The
A transport abnormality determination unit 705 (transport abnormality detecting means of this embodiment) that determines the occurrence of a transport abnormality based on the detection results of the
The insertion / removal state of the
-A replacement
ローラ寿命推定部704は、搬送時間Tが予め設定された閾値時間Th1(閾値)を超える給送動作と、次に閾値時間Th1を越えた給送動作までの給送動作回数Cを計測し、不図示の不揮発メモリに用意したバッファに記録する。そして、過去10個の給送動作回数Cの平均値Caveを算出し、Caveが閾値Th2以下であれば、給送ローラ211は寿命に達していると判定し、閾値Th2を越えていれば、寿命に達していないと判定する。Caveが閾値Th2以下であるということは、給送ローラ211の摩耗等により給送ローラ211の搬送効率(回転量に対するシートの実際の移動量)が低下したことで、シートの給送に所定頻度以上の頻度で給送遅れが生じていると考えられるためである。ここでいう給送遅れとは、ジャムとは判定されないが、放置すれば比較的近い将来にジャムが発生すると考えられる程度にシートSの搬送が遅れていることを指す。閾値時間Th1は、例えば表1のように搬送速度(画像形成部5のプロセス速度)のレベル毎に設定される。また、閾値Th2は例えば670回と設定され、この場合、所定頻度とは「平均して給送動作670回につき1回の頻度」を表す。
The roller
また、搬送異常判定部705は、給送動作の開始時からレジセンサ76でシートSの先端を検知するまでのレジセンサ到達時間Tregを測定する。搬送異常判定部705は、レジセンサ到達時間Tregが閾値時間Th3よりも遅い場合は、ジャムが発生したと判断して画像形成装置を緊急停止する。Th3は表2のように、搬送速度ごと設定される。同様に、搬送異常判定部705は、定着排出センサ77と排出センサ78においても、シートSの先端を検知するまでの到達時間を測定し、到達時間を基にジャムが発生したか否かを判定する。レジセンサ76におけるジャム判定の閾値時間Th3は、レジセンサ76を用いた給送遅れの判定の閾値時間Th1より長い時間である。
Further, the transport
図9(a)は、給送ローラ離間判断部706が行う処理をフローチャートで示したものであり、ドア開閉検知部702が、アクセスドア70が開いたことを検知すると開始される。
FIG. 9A shows a flowchart of the process performed by the feed roller
S101では、カセット挿抜検知部701に判定結果からカセット3が装置本体1Aの装着位置に挿入されているかを確認する。そして、カセット3が挿入されている場合はS102に進み、引き出されている場合は、給送ローラ211は既に離間された状態であると判断し、S109に進み、離間判断を「離間動作しない」に決定し、処理を終了する。
In S101, the cassette insertion /
S102では、ローラ寿命推定部704の判定結果を確認し、給送ローラ211が寿命に到達したと判定されている場合はS103に進み、寿命に到達していないと判定されている場合は、給送ローラ211を交換される可能性は低いと判断しS105に進む。
In S102, the determination result of the roller
S103では、搬送異常判定部705の判定結果からジャムが発生しているか否かを確認する。そして、ジャムが発生していない場合はS104に進んで離間判断を「離間動作する」に決定して処理を終了し、搬送路のいずれかの箇所でジャムが発生している場合は、ジャム処理のためにアクセスドア70が開けられたと判断してS105に進む。
In S103, it is confirmed from the determination result of the transport
S105では、離間判断を「離間動作しない」に決定し、S106で後述する交換手順表示部707の処理を開始して、給送ローラ離間判断の処理を終了する。
In S105, the separation determination is determined to "do not separate", the processing of the replacement
図8(b)は、交換手順表示部707が行う処理であり、図8(a)に示すフローチャートのS106で開始される。S111は、給送ローラ211を交換するためには、カセット3を引き抜く必要がある旨の情報を操作部75に表示し、S112に進む。例えば、交換手順表示部707は、操作部75の液晶パネルに、給送ローラ211を交換するためにはカセット3を引き抜く必要がある旨のテキストメッセージを表示させることで、ユーザの操作を促す。
FIG. 8B is a process performed by the replacement
S112では、ドア開閉検知部702がアクセスドア70が閉じたことを検知するか、又は、カセット挿抜検知部701がカセット3が引き抜かれたことを検知するまで待ち、いずれかを検知するとS113に進む。S113では、操作部75での交換手順表示を終了し、処理を終了する。
In S112, the door open /
本実施例では、アクセスドア70が開けられた際に、給送ローラ211が交換寿命に到達していない場合、給送ローラ離間判断部706は給送ローラ211の交換が行われる可能性は低いと判断して離間動作を実施しない(S102,S105)。一方、給送ローラ211が交換寿命に到達した状態でアクセスドア70が開けられた場合に、給送ローラ離間判断部706は給送ローラ211の交換が行われる可能性が相対的に高いと判断して離間動作を実施する(S102,S104)。このように、離間動作を給送ローラ211の状態に関する状況に応じてより適切に行うことで、不必要に離間動作が行われるケースが減り、稼働音の低減やリフトモータ35の寿命消費の抑制といった利点が得られる。
In this embodiment, if the
さらに、本実施例では、ジャムが発生している状態でアクセスドア70が開けられた場合、給送ローラ離間判断部706はジャム処理のためにアクセスドア70が開けられた可能性が高く、給送ローラ211の交換が行われる可能性は低いと判断する。この場合、給送ローラ離間判断部706はアクセスドア70の開放に応じた離間動作を実施しない(S103,S105)。一方、ジャムが発生していない状態でアクセスドア70が開けられた場合に、給送ローラ離間判断部706は給送ローラ211の交換が行われる可能性が相対的に高いと判断して離間動作を実施する(S103,S104)。つまり、離間動作を画像形成装置1の動作状態に関する状況に応じてより適切に行うことが可能である。なお、ジャムが発生している状態でアクセスドア70が開けられた場合(S103:Yes)において、後述の実施例2のように、給送ローラ211に関連するジャムの場合は離間動作をする(図12のS204、S205)ようにしてもよい。
Further, in this embodiment, when the
(変形例)
本実施例では画像形成装置1の右部にあるジャム処理のためのアクセスドア70を例に説明したが、給送ローラ211を交換するための専用ドアを設置した構成でもよい。また、カセットが1つの構成を基に説明したが、カセットが複数ある構成でもよいし、それぞれのカセットにアクセスドアが設けられた構成で、それぞれのアクセスドアが開けられた場合に離間動作を実施するかを各々の条件に従って判断をするものでもよい。
(Modification example)
In this embodiment, the
本実施例では、アクセスドア70の例として、カセット3の引き出し方向E2とは反対方向(E1)に開かれる扉部材を例示したが、他の方向(例えば、図1の手前側、図3(a)の左下方向)に開かれる開閉部材を用いてもよい。その場合、開閉部材を開いた状態で、給送ローラユニット21が露出して装置本体1Aに対して着脱可能な状態となるように構成する。また、開閉部材は、シートの搬送路を開放することでジャム処理を可能とするものに限らず、給送ローラユニット21を交換するための専用のアクセスドアであってもよい。
In this embodiment, as an example of the
また、1つの装置内に複数のカセットと複数の給送ローラユニット21が配置される場合、各給送ローラユニット21に対応するアクセスドアを設けてもよい。この場合、例えば、複数のアクセスドアのいずれかが開放された場合に、このアクセスドアに対応する給送ローラ211が交換寿命に到達しているか否かに応じて離間動作の実施可否を決定すればよい。
Further, when a plurality of cassettes and a plurality of feeding
実施例2の形態について、図10〜図12を用いて説明する。以下、実施例1と共通の符号を付した要素は実施例1で説明したものと実質的に同一の構成及び作用を有するものとし、実施例1と異なる部分を説明する。 The embodiment of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 10 to 12. Hereinafter, it is assumed that the elements having the same reference numerals as those in the first embodiment have substantially the same configuration and operation as those described in the first embodiment, and the parts different from the first embodiment will be described.
図10は、本実施例に係るシート給送部の昇降機構30を示している。本実施例の昇降機構30は、カセット3の開閉に連動して給送ローラ211をシートから離間させるための解除レバー39(図5(a、b))が設置されていない点で実施例1と異なっている。つまり、給送ローラ211がリフト板31に積載されたシートSに当接している状態でカセット3を引き出しても、ローラ昇降レバー25が解除レバー39に押し上げられることはない。従って、給送ローラ211がシートSに当接している状態でカセット3が引き出された後は、リフトモータ35を逆転させない限り、給送ローラ211はシートの上方に離間しない。
FIG. 10 shows the elevating
また、本実施例において、アクセスドア70を開けることだけでなく、カセット3を引き出すことによっても、給送ローラユニット21を画像形成装置1の外部から目視してすることが可能である。つまり、カセット3を装置本体1Aから取り外した状態で、装置本体1Aに設けられたカセット3を挿入するための開口部を介して、ユーザは給送ローラユニット21を交換可能である。
Further, in the present embodiment, the feeding
図11は、実施例2における画像形成装置1の制御系を表す機能ブロック図である。本実施例の画像形成装置制御手段700は、実施例1と同様の機能(701〜706)に加えて、以下の機能を備えている。
・搬送異常判定手段が検知した搬送異常が、給送ローラ211に関係するか否かを判定する搬送異常位置判定部1001(本実施例の搬送異常位置判定手段)。
・操作部75から給送ローラ211の離間指示を受け付けた場合に、給送ローラ離間判断部706に給送ローラ211の離間動作の実行要求(給送ローラ離間要求)を通知する離間要求通知部1002。
FIG. 11 is a functional block diagram showing the control system of the
The transport abnormality position determination unit 1001 (the transport abnormality position determination means of the present embodiment) determines whether or not the transport abnormality detected by the transport abnormality determination means is related to the
-When the
搬送異常位置判定部1001は、搬送異常判定部705がジャムを検知したセンサによって、給送ローラ211に関係するジャムであるかを判定する。本実施例では、レジセンサ76でジャムを検知した場合は、給送ローラ211に関係するジャムと判定し、定着排出センサ77と排出センサ78でジャムを検知した場合は、給送ローラ211に関係ないジャムと判定する。
The transport abnormality
実施例1では、アクセスドア70が開けられた場合の給送ローラ離間判断部706の動作を説明した。本実施例では、カセット3を引き抜かれた場合の給送ローラ離間判断部706の処理を説明する。つまり、本実施例において、カセット3は開閉部材の例であり、カセット挿抜検知部701(図8)は開閉部材の開閉を検知する開閉検知手段の例である。なお、本実施例の構成でも、実施例1と同様にアクセスドア70を開けて給送ローラユニット21を着脱することで給送ローラ211を交換可能である。
In the first embodiment, the operation of the feed roller
図12は、給送ローラ離間判断部706が行う処理をフローチャートで示したものであり、カセット3が引き出されたことをカセット挿抜検知部701が検知すると開始される。なお、カセット挿抜センサ入力回路610(図7)は、本実施例の開閉センサであるカセット挿抜センサ616の検知信号の変化に基づいて、カセット3が挿入されているか引き抜かれているかの情報をCPU603に入力する。
FIG. 12 shows a flowchart of the process performed by the feed roller
S201では、ローラ寿命推定部704の判定結果を確認し、給送ローラ211が寿命に到達したと判定されている場合はS202に進み、寿命に到達していないと判定されている場合は、給送ローラ211を交換される可能性は低いと判断しS206に進む。
In S201, the determination result of the roller
S202では、搬送異常判定部705の判定結果からジャムが発生しているか否かを確認する。そして、ジャムが発生していない場合はS203に進んで離間判断を「離間動作する」に決定して処理を終了し、搬送路のいずれかの箇所でジャムが発生している場合はS204に進む。
In S202, it is confirmed from the determination result of the transport
S204では、搬送異常判定部705の判定結果からジャムの発生箇所を確認する。そして、判定結果が「給送ローラに関係する」であった場合は、ジャム処理と同時に給送ローラ211を交換される可能性があるとし、S205に進み離間判断を「離間動作する」に決定し、処理を終了する。判定結果が「給送ローラに関係ない」であった場合は、S206に進み、離間判断を「離間動作しない」と決定してS207に進む。
In S204, the location where the jam occurs is confirmed from the determination result of the transport
S207では、離間要求通知部1002が操作部75からの給送ローラ離間要求が通知されているかを確認し、通知されていればS208に進み、離間判断を「離間動作する」に決定し、処理を終了する。通知されていなければ、カセット挿抜検知部701が検知したカセット3の挿抜状態を確認し、挿入されている場合は離間判断を「離間動作しない」にしたまま、給送ローラ離間判断の処理を終了する。挿入されていない場合は、S207に移動し、再度、給送ローラ離間要求が通知されていないかを確認する。
In S207, the separation
本実施例では、カセット3が引き抜かれた際に、実施例1と同様に給送ローラ211が交換寿命に到達しているか否かに応じて離間動作の実行可否が判断される(S201)。つまり、開閉部材の例であるカセット3が開けられた際に、給送ローラ211が交換寿命に到達していない場合、給送ローラ離間判断部706は給送ローラ211の交換が行われる可能性は低いと判断して離間動作を実施しない(S201,S206)。一方、給送ローラ211が交換寿命に到達した状態でカセット3が開けられた場合に、給送ローラ離間判断部706は給送ローラ211の交換が行われる可能性が相対的に高いと判断して離間動作を実施する(S201,S203)。このように、離間動作を給送ローラ211の状態に関する状況に応じてより適切に行うことで、不必要に離間動作が行われるケースが減り、稼働音の低減やリフトモータ35の寿命消費の抑制といった利点が得られる。
In this embodiment, when the
また、本実施例では、ジャム発生状態でカセット3が開けられた場合において、給送ローラ211に関係するジャムの場合、給送ローラ離間判断部706は給送ローラ211の交換が行われる可能性があると判断して離間動作を実施する(S204,S205)。一方、ジャム発生状態でカセット3が開けられた場合において、給送ローラ211に関係ないジャムの場合は、給送ローラ離間判断部706はユーザが給送ローラ211の交換以外の目的でカセット3を開けた可能性があると判断する。この場合は給送ローラ離間判断部706は離間動作を実施しない(S204,S206)。給送ローラ211の交換以外の目的とは、例えば、シートSの補充である。このように、離間動作をジャムの発生有無及び発生箇所に関する状況に応じてより適切に行うことが可能である。
Further, in the present embodiment, when the
なお、本実施例では、レジセンサ76の検知結果に基づいてジャムの発生が検知された場合に、ジャムが給送ローラ211に関係すると判断していたが、別の条件によって判断するものでもよい。例えば、定着排出センサ77や排出センサ78で検知したジャムであっても、シートSの後端が給送ローラ211を通過する前に発生したと推定される場合は、給送ローラ211に関係すると判断してもよい。
In this embodiment, when the occurrence of jam is detected based on the detection result of the
(その他の実施形態)
以上の実施例1では、給送手段としての給送ローラユニット21を昇降させる昇降機構30が、シート支持部としてのリフト板31を昇降させる機構を兼ねており、共通の駆動源であるリフトモータ35に駆動されて昇降する構成を説明した。給送手段を移動させる移動手段はこれに限らず、給送ローラユニット21の昇降のみを駆動するモータ又はソレノイドを用いてもよい。
(Other embodiments)
In the above-described first embodiment, the
また、給送ローラ211の寿命を判定する方法は、実施例1で説明した給送遅れの発生頻度を測定する方法に限らない。例えば、前回の給送ローラ211の交換が行われてから画像形成動作を実行した累積回数(画像の累積出力枚数)が所定の回数を超えると給送ローラ211が交換寿命に到達したと判断するようにしてもよい。また、例えば、給送動作の開始からシートSの先端がレジセンサ76に検知されるまでの搬送時間Tを、過去の所定回数の給送動作について平均した平均値が所定の閾値より長くなったときに給送ローラ211が交換寿命に到達したと判断するようにしてもよい。
Further, the method of determining the life of the feeding
また、以上の実施例1、2では、画像形成装置に組み込まれたシート給送装置であるシート給送部2について説明した。しかし、これに限らず、本技術は画像形成装置とは別個に設置されるシート給送装置にも適用可能である。例えば、画像形成装置と共に画像形成システムを構成するように画像形成装置に連結され、記録材としてのシートを画像形成装置に給送するシート給送装置が挙げられる。
Further, in the above Examples 1 and 2, the
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。 The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by the processing to be performed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
21…給送手段(給送ローラユニット)/3…開閉部材(カセット)/30、35…移動手段(昇降機構、リフトモータ)/31…シート支持部(リフト板)/70…開閉部材(アクセスドア)/75…表示装置、入力装置(操作部)/76,77,78…シート検知手段(レジセンサ、定着排出センサ、排出センサ)/600…制御手段(画像形成装置制御手段)/615…開閉センサ(ドア開閉センサ)/701…開閉検知手段(カセット挿抜検知部)/702…開閉検知手段(ドア開閉検知部)/704…寿命判定手段(ローラ寿命推定部)/705…搬送異常検知手段(搬送異常判定部)/706…離間制御手段(給送ローラ離間判断部)/1001…搬送異常位置判定手段(搬送異常位置判定部) 21 ... Feeding means (feeding roller unit) / 3 ... Opening / closing member (cassette) / 30, 35 ... Moving means (elevating mechanism, lift motor) / 31 ... Seat support (lift plate) / 70 ... Opening / closing member (access) Door) / 75 ... Display device, input device (operation unit) / 76, 77, 78 ... Sheet detection means (registration sensor, fixing discharge sensor, discharge sensor) / 600 ... Control means (image forming device control means) / 615 ... Opening and closing Sensor (door open / close sensor) / 701 ... Open / close detection means (cassette insertion / removal detection unit) / 702 ... Open / close detection means (door open / close detection unit) / 704 ... Life determination means (roller life estimation unit) / 705 ... Transport abnormality detection means ( Transport abnormality determination unit) / 706 ... Separation control means (feed roller separation determination unit) / 1001 ... Transport abnormality position determination means (transport abnormality position determination unit)
Claims (13)
前記シート支持部に支持されているシートを給送する給送手段と、
前記給送手段を、前記シート支持部に支持されているシートと当接する第1位置と、前記シート支持部に支持されているシートから離間する第2位置とに移動させる移動手段と、
開閉可能に設けられ、開放されることで前記給送手段の装着及び取外しが可能となる開閉部材と、
前記開閉部材の開閉を検知する開閉検知手段と、
前記給送手段が交換寿命に到達したか否かを判定する寿命判定手段と、
前記給送手段が交換寿命に到達したと前記寿命判定手段が判定する場合に、前記開閉検知手段による前記開閉部材の開放の検知に応じて、前記移動手段により前記給送手段を前記第1位置から前記第2位置へ移動させる離間動作を実行し、
前記給送手段が交換寿命に到達していないと前記寿命判定手段が判定する場合に、前記開閉検知手段による前記開閉部材の開放の検知に応じて前記離間動作を実行しない離間制御手段と、を備える、
ことを特徴とするシート給送装置。 The seat support part that supports the seat and
A feeding means for feeding the seat supported by the seat support portion, and
A moving means for moving the feeding means to a first position where the feeding means comes into contact with the sheet supported by the seat support portion and a second position where the feeding means is separated from the sheet supported by the seat supporting portion.
An opening / closing member that can be opened / closed and that can be attached / detached by opening the feeding means.
An opening / closing detecting means for detecting the opening / closing of the opening / closing member,
A life-determining means for determining whether or not the feeding means has reached the replacement life, and a life-determining means.
When the life determining means determines that the feeding means has reached the replacement life, the moving means moves the feeding means to the first position in response to the detection of the opening / closing member opening by the opening / closing detecting means. The separation operation of moving from the second position to the second position is executed.
When the life determining means determines that the feeding means has not reached the replacement life, the separation control means that does not execute the separation operation in response to the detection of the opening / closing of the opening / closing member by the opening / closing detecting means. Prepare
A sheet feeding device characterized by that.
前記シート支持部が装着されている状態で、前記開閉部材が開放されることで前記給送手段の装着及び取外しが可能となる、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート給送装置。 The seat support portion is attached to the main body of the seat feeding device so as to be retractable.
When the opening / closing member is opened while the seat support portion is attached, the feeding means can be attached and detached.
The sheet feeding device according to claim 1.
前記離間制御手段は、前記シート支持部が前記装置本体から引き出された状態で前記開閉部材が開放された場合、前記給送手段が交換寿命に到達したと前記寿命判定手段が判定する場合であっても、前記開閉検知手段による前記開閉部材の開放の検知に応じて前記離間動作を実行しない、
ことを特徴とする請求項2に記載のシート給送装置。 When the seat support portion is pulled out while the feeding means is in the first position, the moving means moves the feeding means from the first position to the first position in conjunction with the movement of the seat supporting portion. It has an interlocking part that moves to two positions,
The separation control means is a case where the life determination means determines that the feeding means has reached the replacement life when the opening / closing member is opened while the seat support portion is pulled out from the device main body. However, the separation operation is not executed in response to the detection of the opening / closing of the opening / closing member by the opening / closing detecting means.
2. The sheet feeding device according to claim 2.
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート給送装置。 The opening / closing member is configured so that when it is opened, at least a part of a transport path through which a sheet fed from the seat support portion is transported is opened.
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 3, wherein the sheet feeding device is characterized.
前記離間制御手段は、
前記搬送異常検知手段が搬送異常を検知していない状態においては、前記給送手段が交換寿命に到達したと前記寿命判定手段が判定する場合に、前記開閉検知手段による前記開閉部材の開放の検知に応じて前記離間動作を実行し、
前記搬送異常検知手段が搬送異常を検知している状態においては、前記給送手段が交換寿命に到達したと前記寿命判定手段が判定する場合であっても、前記開閉検知手段による前記開閉部材の開放の検知に応じて前記離間動作を実行しない、
ことを特徴とする請求項4に記載のシート給送装置。 A transport abnormality detecting means for detecting a transport abnormality of a sheet fed from the seat support portion is provided.
The separation control means
In a state where the transport abnormality detecting means has not detected a transport abnormality, when the life determining means determines that the feeding means has reached the replacement life, the opening / closing detecting means detects the opening of the opening / closing member. The separation operation is executed according to
In the state where the transport abnormality detecting means detects the transport abnormality, even when the life determining means determines that the feeding means has reached the replacement life, the opening / closing member by the opening / closing detecting means The separation operation is not executed in response to the detection of opening.
The sheet feeding device according to claim 4, wherein the sheet feeding device is characterized in that.
前記搬送異常検知手段により検知された搬送異常が、前記給送手段に関係するか否かを判定する搬送異常位置判定手段と、を備え、
前記離間制御手段は、
前記搬送異常検知手段が搬送異常を検知していない状態においては、前記給送手段が交換寿命に到達したと前記寿命判定手段が判定する場合に、前記開閉検知手段による前記開閉部材の開放の検知に応じて前記離間動作を実行し、
前記搬送異常検知手段が搬送異常を検知している状態において、前記搬送異常位置判定手段が前記給送手段に関係する搬送異常と判定する場合、前記給送手段が交換寿命に到達したと前記寿命判定手段が判定する場合に、前記開閉検知手段による前記開閉部材の開放の検知に応じて前記離間動作を実行し
前記搬送異常検知手段が搬送異常を検知している状態において、前記搬送異常位置判定手段が前記給送手段に関係しない搬送異常と判定する場合、前記給送手段が交換寿命に到達したと前記寿命判定手段が判定する場合であっても、前記開閉検知手段による前記開閉部材の開放の検知に応じて前記離間動作を実行しない、
ことを特徴とする請求項4に記載のシート給送装置。 A transport abnormality detecting means for detecting a transport abnormality of a sheet fed from the seat support portion, and a transport abnormality detecting means.
A transport abnormality position determining means for determining whether or not the transport abnormality detected by the transport abnormality detecting means is related to the feeding means is provided.
The separation control means
In a state where the transport abnormality detecting means has not detected a transport abnormality, when the life determining means determines that the feeding means has reached the replacement life, the opening / closing detecting means detects the opening of the opening / closing member. The separation operation is executed according to
When the transport abnormality detecting means detects a transport abnormality and the transport abnormality position determining means determines that the transport abnormality is related to the feed means, it is said that the life of the feed means has reached the replacement life. When the determination means determines, the separation operation is executed in response to the detection of the opening / closing member opening by the opening / closing detecting means, and the transport abnormality position determination is performed in a state where the transport abnormality detecting means detects the transport abnormality. When the means determines that the transport abnormality is not related to the feeding means, even when the life determining means determines that the feeding means has reached the replacement life, the opening / closing detecting means opens the opening / closing member. The separation operation is not executed in response to the detection of
The sheet feeding device according to claim 4, wherein the sheet feeding device is characterized in that.
前記開閉部材は、シート給送装置の装置本体に引き出し可能に装着されており、
前記開閉部材が取り外された状態で、前記給送手段の装着及び取外しが可能である、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート給送装置。 The seat support portion is a part of the opening / closing member, and is
The opening / closing member is attached to the main body of the seat feeding device so that it can be pulled out.
With the opening / closing member removed, the feeding means can be attached and detached.
The sheet feeding device according to claim 1.
前記移動手段は、前記給送手段が前記第1位置にある状態で前記シート支持部が引き出される場合に、前記シート支持部の移動に連動して前記給送手段を前記第1位置から前記第2位置へ移動させる連動部を有し、
前記表示装置は、前記給送手段が交換寿命に到達したと前記寿命判定手段が判定する場合において、前記開閉検知手段による前記開閉部材の開放の検知に応じて前記離間動作を実行しなかった場合に、前記給送手段の交換を行う場合は前記シート支持部を引き出す必要があることを表す情報を表示するように構成されている、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のシート給送装置。 Equipped with a display device that displays information
When the seat support portion is pulled out while the feeding means is in the first position, the moving means moves the feeding means from the first position to the first position in conjunction with the movement of the seat supporting portion. It has an interlocking part that moves to two positions,
When the life determining means determines that the feeding means has reached the replacement life, the display device does not execute the separation operation in response to the detection of the opening / closing member opening by the opening / closing detecting means. In addition, it is configured to display information indicating that it is necessary to pull out the seat support portion when the feeding means is replaced.
The sheet feeding device according to claim 1 or 2.
前記離間制御手段は、前記給送手段が交換寿命に到達したと前記寿命判定手段が判定する場合において、前記開閉検知手段による前記開閉部材の開放の検知に応じて前記離間動作を実行しなかった場合に、前記開閉検知手段が前記開閉部材の閉鎖を検知するまでに前記入力装置を介して所定の指示が入力された場合に前記離間動作を実行する、
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のシート給送装置。 Equipped with an input device that accepts input operations to the sheet feeder
The separation control means did not execute the separation operation in response to the detection of the opening / closing member opening by the opening / closing detecting means when the life determining means determines that the feeding means has reached the replacement life. In this case, the separation operation is executed when a predetermined instruction is input via the input device before the opening / closing detecting means detects the closing of the opening / closing member.
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 8, wherein the sheet feeding device is characterized.
ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載のシート給送装置。 The feeding means includes a feeding roller arranged above the seat support portion and a holder that rotatably holds the feeding roller, and the swing of the holder causes the feeding roller to move. It moves to the first position where the feeding roller abuts on the upper surface of the sheet supported by the seat support portion and the second position where the feeding roller is separated from the upper surface of the sheet supported by the seat support portion.
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 9, wherein the sheet feeding device is characterized.
前記寿命判定手段は、給送動作の開始から前記シート搬送方向におけるシートの先端が前記検知位置に到達するまでの搬送時間が予め設定されている閾値を超えた給送動作の発生頻度が所定頻度以上である場合、前記給送手段が交換寿命に到達したと判定し、前記搬送時間が前記閾値を超えた給送動作の発生頻度が前記所定頻度より低い場合、前記給送手段が交換寿命に到達していないと判定する、
ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載のシート給送装置。 A seat sensor that changes the detection signal depending on the presence or absence of a seat at the detection position downstream of the feeding means in the seat transport direction is provided.
In the life determining means, the frequency of occurrence of the feeding operation exceeding a preset threshold value from the start of the feeding operation until the tip of the sheet in the sheet transporting direction reaches the detection position is a predetermined frequency. In the above case, it is determined that the feeding means has reached the replacement life, and when the frequency of occurrence of the feeding operation in which the transport time exceeds the threshold value is lower than the predetermined frequency, the feeding means reaches the replacement life. Judge that it has not arrived,
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 10.
前記シート支持部に支持されているシートを給送する給送手段と、
前記給送手段を、前記シート支持部に支持されているシートと当接する第1位置と、前記シート支持部に支持されているシートから離間する第2位置とに移動させる移動手段と、
開閉可能に設けられ、開放されることで前記給送手段の装着及び取外しが可能となる開閉部材と、
前記開閉部材の開閉に応じて検知信号が変化する開閉センサと、
シート搬送方向において前記給送手段の下流の検知位置におけるシートの有無に応じて検知信号が変化するシートセンサと、
前記移動手段により前記給送手段を前記第1位置から前記第2位置へ移動させる離間動作を実行する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
給送動作の開始から前記シート搬送方向におけるシートの先端が前記検知位置に到達するまでの搬送時間が予め設定されている閾値を超えた給送動作の発生頻度が所定頻度以上である場合、前記開閉部材の開放による前記開閉センサの検知信号の変化に応じて前記離間動作を実行し、
前記搬送時間が前記閾値を超えた給送動作の発生頻度が前記所定頻度より低い場合、前記開閉部材の開放による前記開閉センサの検知信号の変化に応じて前記離間動作を実行しない、
ことを特徴とするシート給送装置。 The seat support part that supports the seat and
A feeding means for feeding the seat supported by the seat support portion, and
A moving means for moving the feeding means to a first position where the feeding means comes into contact with the sheet supported by the seat support portion and a second position where the feeding means is separated from the sheet supported by the seat supporting portion.
An opening / closing member that can be opened / closed and that can be attached / detached by opening the feeding means.
An open / close sensor whose detection signal changes according to the open / close of the open / close member,
A seat sensor whose detection signal changes depending on the presence or absence of a seat at a detection position downstream of the feeding means in the seat transport direction.
A control means for executing a separation operation for moving the feeding means from the first position to the second position by the moving means is provided.
The control means
When the frequency of occurrence of the feeding operation exceeding the preset threshold value from the start of the feeding operation to the arrival of the tip of the sheet in the sheet transporting direction at the detection position is equal to or higher than the predetermined frequency, the above-mentioned The separation operation is executed in response to a change in the detection signal of the open / close sensor due to the opening of the open / close member.
When the frequency of occurrence of the feeding operation exceeding the threshold value is lower than the predetermined frequency, the separation operation is not executed in response to a change in the detection signal of the opening / closing sensor due to the opening of the opening / closing member.
A sheet feeding device characterized by that.
前記シート給送装置から給送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。 The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 12,
An image forming means for forming an image on a sheet fed from the sheet feeding device is provided.
An image forming apparatus characterized in that.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2020068661A JP2021165184A (en) | 2020-04-06 | 2020-04-06 | Sheet feeding device and image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2020068661A JP2021165184A (en) | 2020-04-06 | 2020-04-06 | Sheet feeding device and image forming device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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