JP2021164286A

JP2021164286A - Power supply circuit and power supply method

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Publication number: JP2021164286A
Application number: JP2020064300A
Authority: JP
Inventors: 量太橋本; Riyouta Hashimoto; 憲廣田; Ken Hirota; 智一阿久津; Tomokazu Akutsu; 義勝細谷; Yoshikatsu Hosoya
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2020-03-31
Publication date: 2021-10-11
Anticipated expiration: 2040-03-31
Also published as: JP7389701B2

Abstract

To provide a power supply circuit capable of suppressing a prolonged start-up time and reducing an inrush current without using a precharge resistor.SOLUTION: A power supply device is connected to a bridge circuit connected to a brushless motor and a smoothing capacitor for smoothing a power supplied to the bridge circuit, and supplies power to the brushless motor. The power supply device comprises: a semiconductor switch provided between the power supply and the bridge circuit; a power supply unit which switches the semiconductor switch so as to supply voltage to the bridge circuit from a battery when a voltage being pre-charged to the smoothing capacitor reaches a reference voltage value; and a startup relaxation circuit which relaxes rise of a voltage supplied to the semiconductor switch by the power supply unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電源回路、電源供給方法に関する。 The present invention relates to a power supply circuit and a power supply method.

小型なブラシレスモーターでの車輪駆動装置の電源スイッチとして、リレー（コンタクター）が用いられた電源供給装置がある。また、このような電源供給装置には、三相ブリッジ回路と、三相ブリッジ回路に流れる電流のリップルを吸収するコンデンサ（キャパシタ）が接続される。このような電源供給装置では、電源投入時において、このコンデンサへの突入電流が流れるため、配慮が必要である。
例えば、突入電流を防止するために、予め抵抗器などを介してプリチャージを行うモータ制御装置もある（例えば、特許文献１を参照）。 There is a power supply device using a relay (contactor) as a power switch for a wheel drive device in a small brushless motor. Further, a three-phase bridge circuit and a capacitor that absorbs the ripple of the current flowing through the three-phase bridge circuit are connected to such a power supply device. In such a power supply device, care must be taken because an inrush current flows through the capacitor when the power is turned on.
For example, in order to prevent an inrush current, there is also a motor control device that precharges via a resistor or the like in advance (see, for example, Patent Document 1).

特開２００１−０６５４３７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-065437

しかしながら、リレーを用いた電源供給装置においては、以下の懸念がある。
１）電源投入時、突入電流が流れると、バッテリー側の過電流保護が働き、モータ側に給電されず、その結果、動作しない恐れがある。 However, there are the following concerns in the power supply device using the relay.
1) If an inrush current flows when the power is turned on, the overcurrent protection on the battery side works and the power is not supplied to the motor side, and as a result, it may not operate.

２）電源投入時、突入電流がリレーを介して流れると、その電流が大きいためリレーの接点が溶着してしまう恐れがある。そのため、プリチャージ抵抗をリレーに対して並列に設けることで、突入電流を低減する構成もある。しかし、プリチャージ抵抗をリレー接点に対して並列に設けられると、不要な電流がプリチャージ抵抗を介して流れてしまうため、バッテリーの電力が消費されてしまう。その結果、バッテリー上がりとなる可能性がある。また、プリチャージ抵抗に電流が流れることで熱が発生するため、この熱を抑えようとすると、プリチャージ抵抗が大型化してしまう。また、このプリチャージ回路を追加する方法では、プリチャージを行ってから各機器が起動するため、機器起動時間が長びく問題がある。 2) If an inrush current flows through the relay when the power is turned on, the relay contacts may be welded because the current is large. Therefore, there is also a configuration in which the inrush current is reduced by providing a precharge resistor in parallel with the relay. However, if the precharge resistor is provided in parallel with the relay contact, unnecessary current flows through the precharge resistor, which consumes the power of the battery. As a result, the battery may run out. Further, since heat is generated by the current flowing through the precharge resistor, the precharge resistor becomes large when trying to suppress this heat. Further, in the method of adding this precharge circuit, since each device is started after precharging, there is a problem that the device start time becomes long.

３）モータに過負荷が生じると、バッテリーから供給される電流が大きくなり、その一方でバッテリーの内部抵抗も影響し、バッテリーの電圧が低下する。その際、リレーがオフになり、その後バッテリーの電圧が復帰し、再度リレーがオンになるが、モータの過負荷のため再度リレーがオフになることを繰り返す、いわゆるチャタリングが発生する。また、使用電圧を変える場合、リレー感動電圧が合わなくなり、リレー設計変更が必要となってしまう。例えば、バッテリーが２４Ｖの場合に用いられるリレーとバッテリーが１２Ｖの場合に用いられるリレーとでは、コイル仕様（感動電圧、復帰電圧）が異なるため、機器側の調整が必要となり、設計における難点となる。
上記のように制約があるため、プリチャージ抵抗とリレーとを用いる方法は、モータ駆動装置には必ずしも適さない場合がある。 3) When the motor is overloaded, the current supplied from the battery increases, while the internal resistance of the battery also affects the voltage of the battery. At that time, the relay is turned off, then the voltage of the battery is restored, and the relay is turned on again, but the relay is repeatedly turned off due to the overload of the motor, so-called chattering occurs. Further, when the working voltage is changed, the relay moving voltage does not match, and the relay design needs to be changed. For example, the relay used when the battery is 24V and the relay used when the battery is 12V have different coil specifications (impressive voltage, return voltage), so adjustment on the device side is required, which is a difficulty in design. ..
Due to the restrictions as described above, the method using a precharge resistor and a relay may not always be suitable for a motor drive device.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、大きなプリチャージ抵抗を用いることなく、起動時間が長引くことを抑制しつつ、突入電流を低減することができる電源回路、電源供給方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is a power supply circuit capable of reducing inrush current while suppressing prolongation of start-up time without using a large precharge resistor. To provide a power supply method.

上述した課題を解決するために、本発明の一態様は、ブラシレスモーターに接続されるブリッジ回路と、前記ブリッジ回路に供給される電源を平滑化する平滑用コンデンサとに接続され、前記ブラシレスモーターに電源を供給する電源装置であって、前記電源と前記ブリッジ回路との間に設けられる半導体スイッチと、平滑用コンデンサに対するプリチャージ中の電圧が基準電圧値に到達するとバッテリーから前記ブリッジ回路に対して電圧を供給するように半導体スイッチを切り替えるパワー電源供給部と、前記パワー電源供給部によって前記半導体スイッチに供給される電圧の立ち上がりを緩和する立ち上がり緩和回路と、を有する。 In order to solve the above-mentioned problems, one aspect of the present invention is connected to a bridge circuit connected to the brushless motor and a smoothing capacitor for smoothing the power supply supplied to the bridge circuit, and is connected to the brushless motor. A power supply device that supplies power to the bridge circuit from the battery when the voltage during precharging of the semiconductor switch provided between the power supply and the bridge circuit and the smoothing capacitor reaches the reference voltage value. It has a power power supply unit that switches a semiconductor switch so as to supply a voltage, and a rise relaxation circuit that relaxes the rise of the voltage supplied to the semiconductor switch by the power power supply unit.

上述した課題を解決するために、本発明の一態様は、ブラシレスモーターに接続されるブリッジ回路と、前記ブリッジ回路に供給される電源を平滑化する平滑用コンデンサとに接続され、前記ブラシレスモーターに電源を供給する電源装置における電源供給方法であって、前記電源と前記ブリッジ回路との間に半導体スイッチを設け、平滑用コンデンサに対するプリチャージ中の電圧が基準電圧値に到達するとバッテリーから前記ブリッジ回路に対して電圧を供給するように半導体スイッチを切り替え、立ち上がり緩和回路によって前記半導体スイッチに供給される電圧の立ち上がりを緩和する。 In order to solve the above-mentioned problems, one aspect of the present invention is connected to a bridge circuit connected to the brushless motor and a smoothing capacitor for smoothing the power supply supplied to the bridge circuit, and is connected to the brushless motor. This is a power supply method in a power supply device that supplies power. A semiconductor switch is provided between the power supply and the bridge circuit, and when the voltage during precharging of the smoothing capacitor reaches a reference voltage value, the bridge circuit is supplied from the battery. The semiconductor switch is switched so as to supply a voltage to the above, and the rise of the voltage supplied to the semiconductor switch is relaxed by the rise relaxation circuit.

以上説明したように、この発明によれば、大きなプリチャージ抵抗を用いることなく、起動時間が長引くことを抑制しつつ、突入電流を低減することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the inrush current while suppressing the prolongation of the start-up time without using a large precharge resistor.

この発明の一実施形態によるモータ駆動システム１の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the motor drive system 1 by one Embodiment of this invention. モータ駆動システム１のタイミングチャートである。It is a timing chart of the motor drive system 1. 時刻ｔ６の前後におけるバッテリー電圧及び平滑用コンデンサの電圧の波形の一部を拡大した図である。It is an enlarged view of a part of the waveform of the battery voltage and the voltage of the smoothing capacitor before and after time t6. 下段ＦＥＴが故障している場合における波形図である。It is a waveform diagram in the case where the lower FET is out of order. 上段ＦＥＴが故障している場合における波形図である。It is a waveform diagram in the case where the upper FET is out of order. Ｕ相に断線が生じている場合における波形図である。It is a waveform figure in the case where a disconnection occurs in the U phase. Ｖ相に断線が生じている場合における波形図である。It is a waveform figure in the case where a disconnection occurs in the V phase. Ｗ相に断線が生じている場合における波形図である。It is a waveform figure in the case where the disconnection occurs in the W phase.

以下、本発明の一実施形態によるモータ駆動システム１について図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実施形態によるモータ駆動システム１の構成を示す概略ブロック図である。 Hereinafter, the motor drive system 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram showing a configuration of a motor drive system 1 according to an embodiment of the present invention.

《モータ駆動システム》
モータ駆動システム１は、バッテリーＢＡＴ、電源装置１０、三相ブリッジ回路２０、平滑用コンデンサ３０、モータ４０を含むとともに、その他必要な機能を有する。
このモータ駆動システム１は、車両に搭載される。車両は、たとえば、二輪車または四輪車である。《Motor drive system》
The motor drive system 1 includes a battery BAT, a power supply device 10, a three-phase bridge circuit 20, a smoothing capacitor 30, and a motor 40, and has other necessary functions.
The motor drive system 1 is mounted on a vehicle. The vehicle is, for example, a two-wheeled vehicle or a four-wheeled vehicle.

《バッテリーＢＡＴ》
バッテリーＢＡＴは、モータ駆動システム１の各部に電源を供給する。
バッテリーＢＡＴが出力する電圧は、２４Ｖである場合について説明するが、１２Ｖであってもよい。《Battery BAT》
The battery BAT supplies power to each part of the motor drive system 1.
Although the case where the voltage output by the battery BAT is 24V will be described, it may be 12V.

《電源装置１０》
電源装置１０は、バッテリーＢＡＴから得られる電力をモータ４０に供給する。
電源装置１０は、イグニッションスイッチ部１１、制御系電源回路１２、プリチャージ回路１３、チャージポンプ電源起動回路１４、モータ端子監視部１５、第１ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１６、チャージポンプ回路１７、第２ＣＰＵ１８、パワー電源供給回路１９を含む。 << Power supply unit 10 >>
The power supply device 10 supplies the electric power obtained from the battery BAT to the motor 40.
The power supply device 10 includes an ignition switch unit 11, a control system power supply circuit 12, a precharge circuit 13, a charge pump power supply start circuit 14, a motor terminal monitoring unit 15, a first CPU (Central Processing Unit) 16, a charge pump circuit 17, and a second CPU 18. , Power power supply circuit 19 is included.

《イグニッションスイッチ部１１》
イグニッションスイッチ部１１は、車両のエンジンを起動するスイッチであり、オンしたときにエンジン起動信号を制御系電源回路１２、第１ＣＰＵ１６等に出力する。 << Ignition switch part 11 >>
The ignition switch unit 11 is a switch for starting the engine of the vehicle, and outputs an engine start signal to the control system power supply circuit 12, the first CPU 16, and the like when the ignition switch unit 11 is turned on.

《制御系電源回路１２》
制御系電源回路１２は、エンジン起動信号が入力されることに応じて、第１ＣＰＵ１６、第２ＣＰＵ１８、プリチャージ回路１３、チャージポンプ電源起動回路１４等に電源を供給する。 << Control system power supply circuit 12 >>
The control system power supply circuit 12 supplies power to the first CPU 16, the second CPU 18, the precharge circuit 13, the charge pump power supply start circuit 14, and the like in response to the input of the engine start signal.

《プリチャージ回路１３》
プリチャージ回路１３は、第１ＣＰＵ１６からプリチャージ起動信号が入力されると、平滑用コンデンサ３０にプリチャージを行う。また、プリチャージ回路１３は、プリチャージ終了信号が第１ＣＰＵ１６から入力されると、プリチャージを停止（終了）する。 << Precharge circuit 13 >>
When the precharge start signal is input from the first CPU 16, the precharge circuit 13 precharges the smoothing capacitor 30. Further, the precharge circuit 13 stops (ends) the precharge when the precharge end signal is input from the first CPU 16.

《チャージポンプ電源起動回路１４》
チャージポンプ電源起動回路１４は、プリチャージ起動信号が第１ＣＰＵ１６からプリチャージ回路１３に供給されると、プリチャージ起動信号に同期してＯＮになり、チャージポンプ回路１７に昇圧開始を指示する。 << Charge pump power supply start circuit 14 >>
When the precharge start signal is supplied from the first CPU 16 to the precharge circuit 13, the charge pump power supply start circuit 14 turns on in synchronization with the precharge start signal, and instructs the charge pump circuit 17 to start boosting.

《モータ端子監視部１５》
モータ端子監視部１５は、モータ４０の各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の端子電圧を検出し、検出結果を第１ＣＰＵ１６に出力する。モータ端子監視部１５のｕ相検出端子は、スイッチング素子Ｍ３とスイッチング素子Ｍ６とＵ相巻線４０ｕとの接続点に接続され、ｖ相検出端子は、スイッチング素子Ｍ２とスイッチング素子Ｍ５とＶ相巻線４０ｖとの接続点に接続され、ｗ相検出端子は、スイッチング素子Ｍ１とスイッチング素子Ｍ４とＷ相巻線４０ｗとの接続点に接続される。 << Motor terminal monitoring unit 15 >>
The motor terminal monitoring unit 15 detects the terminal voltage of each phase (U phase, V phase, W phase) of the motor 40, and outputs the detection result to the first CPU 16. The u-phase detection terminal of the motor terminal monitoring unit 15 is connected to the connection point between the switching element M3, the switching element M6, and the U-phase winding 40u, and the v-phase detection terminal is the switching element M2, the switching element M5, and the V-phase winding. It is connected to the connection point with the wire 40v, and the w-phase detection terminal is connected to the connection point between the switching element M1, the switching element M4, and the W-phase winding 40w.

《第１ＣＰＵ１６》
第１ＣＰＵ１６は、モータ端子監視部１５の検出結果を取得し、検出結果に応じて、第２ＣＰＵ１８を起動をするか否かを制御する。
第１ＣＰＵ１６は、バッテリーが接続されると起動し、プリジャージ回路にプリチャージ起動信号を出力することで、プリチャージを開始させる。
第１ＣＰＵ１６は、モータ端子監視部１５から得られる端子電圧を参照し、プリチャージ電圧が所定の電圧まで到達したか否かを判定し、所定の電圧に到達したと判定した場合に、プリチャージ終了信号をプリチャージ回路１３に出力する。これにより、プリチャージを停止させる。
第１ＣＰＵ１６は、平滑用コンデンサ３０の電圧を監視する機能を有しており、平滑用コンデンサに対するプリチャージ中の電圧が基準電圧値（プリチャージ目標電圧とも称する）に到達すると第２ＣＰＵ１８に対してＣＰＵパワー電源起動信号を出力する。この基準電圧値は、プリチャージが行われる前の電圧から平滑用コンデンサ３０が満充電となるまでの間のいずれかの電圧であればよく、例えば、満充電の半分程度の電圧が用いることができる。
また、第１ＣＰＵ１６は、モータ端子監視部１５によって検出された端子電圧と、平滑用コンデンサ３０にプリチャージされる電圧との関係に基づいて、故障が生じているか否かを判定する。
第１ＣＰＵ１６は、チャージポンプ回路を起動させる。 << 1st CPU 16 >>
The first CPU 16 acquires the detection result of the motor terminal monitoring unit 15 and controls whether or not to start the second CPU 18 according to the detection result.
The first CPU 16 starts when the battery is connected, and starts precharging by outputting a precharge start signal to the prejersey circuit.
The first CPU 16 refers to the terminal voltage obtained from the motor terminal monitoring unit 15, determines whether or not the precharge voltage has reached a predetermined voltage, and if it is determined that the precharge voltage has reached a predetermined voltage, the precharge ends. The signal is output to the precharge circuit 13. This stops the precharge.
The first CPU 16 has a function of monitoring the voltage of the smoothing capacitor 30, and when the voltage during precharging of the smoothing capacitor reaches the reference voltage value (also referred to as the precharge target voltage), the CPU with respect to the second CPU 18 Outputs a power power start signal. This reference voltage value may be any voltage from the voltage before precharging to the time when the smoothing capacitor 30 is fully charged. For example, a voltage about half of the fully charged voltage may be used. can.
Further, the first CPU 16 determines whether or not a failure has occurred based on the relationship between the terminal voltage detected by the motor terminal monitoring unit 15 and the voltage precharged in the smoothing capacitor 30.
The first CPU 16 activates the charge pump circuit.

《チャージポンプ回路１７》
チャージポンプ回路１７は、バッテリーＢＡＴから供給される電圧を昇圧し、昇圧した電圧をパワー電源供給回路１９に供給する。ここで、パワー電源供給回路１９には、２つのＦＥＴ（ＦｉｅｌｄＥｆｆｅｃｔｉｖｅＴｒａｎｓｉｓｔｏｒ；電界効果トランジスタ）のスイッチが設けられている。この２つのＦＥＴがいずれもｎ型チャネルのＦＥＴであっても、チャージポンプ回路１７が昇圧してＦＥＴに電圧を供給することができるため、２４Ｖまたは１２Ｖのバッテリーを電源とする場合であっても、バッテリー電圧よりも高い電圧を２つのＦＥＴに印加することで、これらＦＥＴをオンにすることができる。
例えば、一般に、車両に用いられるバッテリーの電圧は、２４Ｖまたは１２Ｖであり、そのままの電圧では、第１スイッチ１９１と第２スイッチ１９２を介して電源を供給すると、バッテリー電圧よりも低い電圧が三相ブリッジ回路２０側に出力されることがある。そのため、パワー電源供給回路１９から出力される電圧が所定の電圧となるように、チャージポンプ回路１７によって予め昇圧した上で、パワー電源供給部１９０に電源を供給する。 << Charge pump circuit 17 >>
The charge pump circuit 17 boosts the voltage supplied from the battery BAT and supplies the boosted voltage to the power power supply circuit 19. Here, the power power supply circuit 19 is provided with two FET (Field Effect Transistors) switches. Even if both of these two FETs are n-type channel FETs, the charge pump circuit 17 can boost the voltage to supply the FETs, so that even when a 24V or 12V battery is used as the power source. By applying a voltage higher than the battery voltage to the two FETs, these FETs can be turned on.
For example, in general, the voltage of a battery used in a vehicle is 24V or 12V, and when power is supplied via the first switch 191 and the second switch 192 at the same voltage, a voltage lower than the battery voltage is three-phase. It may be output to the bridge circuit 20 side. Therefore, power is supplied to the power power supply unit 190 after being boosted in advance by the charge pump circuit 17 so that the voltage output from the power power supply circuit 19 becomes a predetermined voltage.

《第２ＣＰＵ１８》
第２ＣＰＵ１８は、第１ＣＰＵ１６からＣＰＵパワー電源起動信号が出力されると、パワー電源供給部１９０に対してＣＰＵパワー電源起動信号を出力する。 << 2nd CPU18 >>
When the CPU power power supply start signal is output from the first CPU 16, the second CPU 18 outputs the CPU power power supply start signal to the power power supply unit 190.

《パワー電源供給回路１９》
パワー電源供給回路１９は、パワー電源供給部１９０、第１スイッチ１９１、第２スイッチ１９２、ゲート信号入力端子１９３、抵抗１９４、逆接続防止用ダイオード１９５、立ち上がり緩和回路１９６、を含む。
パワー電源供給回路１９は、内部に設けられた半導体スイッチ（第１スイッチ１９１と第２スイッチ１９２）のオンにすることで、モータ４０に対する電源を投入する。 << Power power supply circuit 19 >>
The power power supply circuit 19 includes a power power supply unit 190, a first switch 191 and a second switch 192, a gate signal input terminal 193, a resistor 194, a reverse connection prevention diode 195, and a rise relaxation circuit 196.
The power power supply circuit 19 turns on the power to the motor 40 by turning on the semiconductor switches (first switch 191 and second switch 192) provided inside.

パワー電源供給部１９０は、平滑用コンデンサ３０に対するプリチャージ中の電圧が基準電圧値に到達するとバッテリーＢＡＴからブリッジ回路に対して電圧を供給するように半導体スイッチ（第１スイッチ１９１と第２スイッチ１９２）をオンに切り替える。
パワー電源供給部１９０は、第１ＣＰＵ１６の判定結果において故障が生じていると判定された場合に、半導体スイッチ（第１スイッチ１９１と第２スイッチ１９２）をオフにし、三相ブリッジ回路２０に対して電源の供給を行わない。 The power power supply unit 190 supplies semiconductor switches (first switch 191 and second switch 192) so as to supply a voltage from the battery BAT to the bridge circuit when the voltage during precharging for the smoothing capacitor 30 reaches the reference voltage value. ) To turn on.
The power power supply unit 190 turns off the semiconductor switches (first switch 191 and second switch 192) when it is determined in the determination result of the first CPU 16 that a failure has occurred, and the power power supply unit 190 with respect to the three-phase bridge circuit 20. Do not supply power.

第１スイッチ１９１と第２スイッチ１９２は、それぞれ半導体のスイッチング素子が用いられる。ここでは、第１スイッチ１９１と第２スイッチ１９２は、それぞれＦＥＴを用いることができる。また、この実施形態では、第１スイッチ１９１と第２スイッチ１９２は、ｎ型チャネルのＦＥＴが用いられている。
第１スイッチ１９１と第２スイッチ１９２は、直列に接続され、バッテリーＢＡＴと三相ブリッジ回路２０との間に接続される。
第１スイッチ１９１は、ドレインがパワー電源供給部１９０の第１端子に接続され、ゲートが抵抗１９４の他方の端子と逆接続防止用ダイオード１９５のアノードに接続され、ソースが第２スイッチ１９２のソースに接続される。
第２スイッチ１９２は、ソースが第１スイッチ１９１のソースに接続され、ゲートが抵抗１９４の他方の端子と逆接続防止用ダイオード１９５のアノードに接続され、ドレインが三相ブリッジ回路２０に接続される。 Semiconductor switching elements are used for the first switch 191 and the second switch 192, respectively. Here, FETs can be used for the first switch 191 and the second switch 192, respectively. Further, in this embodiment, the first switch 191 and the second switch 192 use an n-type channel FET.
The first switch 191 and the second switch 192 are connected in series and are connected between the battery BAT and the three-phase bridge circuit 20.
In the first switch 191, the drain is connected to the first terminal of the power power supply unit 190, the gate is connected to the other terminal of the resistor 194 and the anode of the reverse connection prevention diode 195, and the source is the source of the second switch 192. Connected to.
In the second switch 192, the source is connected to the source of the first switch 191, the gate is connected to the other terminal of the resistor 194 and the anode of the reverse connection prevention diode 195, and the drain is connected to the three-phase bridge circuit 20. ..

ゲート信号入力端子１９３は、第２ＣＰＵ１８から出力されるゲート信号が入力される。
抵抗１９４は、一方の端子がパワー電源供給部１９０の第２端子に接続され、他方の端子が第１スイッチ１９１のゲートと第２スイッチ１９２のゲートに接続される。 A gate signal output from the second CPU 18 is input to the gate signal input terminal 193.
One terminal of the resistor 194 is connected to the second terminal of the power power supply unit 190, and the other terminal is connected to the gate of the first switch 191 and the gate of the second switch 192.

逆接続防止用ダイオード１９５は、バッテリーＢＡＴが逆接続された場合に発生する異常電流を防止する。逆接続とは、バッテリーＢＡＴのプラス端子とマイナス端子が、電源装置１０に対して逆の極性で接続されることである。
仮に、バッテリーＢＡＴが電源装置１０に対して逆の極性で接続された場合には、逆接続防止用ダイオード１９５は、コンデンサ１９８を介して第１スイッチ１９１と第２スイッチ１９２側に電流が流れてしまうことを防止する。また、ここでは第２スイッチ１９２は、図示しないボディダイオードを有しているため、バッテリーＢＡＴが逆の極性で接続され三相ブリッジ回路２０側から電圧が印加されたとしても、このボディダイオードによって電流が流れてしまうことを防止することができる。また、第１スイッチ１９１は、図示しないボディダイオードを有しているため、オフの状態において、ドレイン側に電圧が印加されたとしても、ゲート信号が入力されていない場合には、電流を流さないようにすることができる。 The reverse connection prevention diode 195 prevents an abnormal current generated when the battery BAT is reversely connected. The reverse connection means that the positive terminal and the negative terminal of the battery BAT are connected to the power supply device 10 with opposite polarities.
If the battery BAT is connected to the power supply device 10 with the opposite polarity, a current flows through the capacitor 198 to the first switch 191 and the second switch 192 side of the reverse connection prevention diode 195. Prevent it from being stowed away. Further, since the second switch 192 has a body diode (not shown) here, even if the battery BAT is connected with opposite polarities and a voltage is applied from the three-phase bridge circuit 20 side, the current is generated by this body diode. Can be prevented from flowing. Further, since the first switch 191 has a body diode (not shown), even if a voltage is applied to the drain side in the off state, no current flows when a gate signal is not input. Can be done.

立ち上がり緩和回路１９６は、パワー電源供給部１９０によって半導体スイッチ（第１スイッチ１９１と第２スイッチ１９２）に供給される電圧の立ち上がりを緩和する。 The rise relaxation circuit 196 relaxes the rise of the voltage supplied to the semiconductor switches (first switch 191 and second switch 192) by the power power supply unit 190.

立ち上がり緩和回路１９６は、抵抗１９７と、コンデンサ１９８と、を含む。
抵抗１９７は、一方の端子がパワー電源供給部１９０の第３端子に接続され、他方の端子がコンデンサ１９８の第１端子と逆接続防止用ダイオード１９５のカソードに接続される。
コンデンサ１９８は、一方の端子が抵抗１９７と逆接続防止用ダイオード１９５のカソードとの間の接続点に接続され、他方の端子がグラウンドに接続されている。 The rise relaxation circuit 196 includes a resistor 197 and a capacitor 198.
One terminal of the resistor 197 is connected to the third terminal of the power power supply unit 190, and the other terminal is connected to the first terminal of the capacitor 198 and the cathode of the reverse connection prevention diode 195.
One terminal of the capacitor 198 is connected to the connection point between the resistor 197 and the cathode of the reverse connection prevention diode 195, and the other terminal is connected to the ground.

《三相ブリッジ回路２０》
三相ブリッジ回路２０は、モータ４０に接続され、モータ４０に相電流を供給する。
三相ブリッジ回路２０は、３相ブリッジ接続された６つのスイッチング素子Ｍ１、Ｍ２，Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５及びＭ６を備える。以下、説明の簡単のため、スイッチング素子Ｍ１、Ｍ２，Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５及びＭ６がｎ型チャネルのＦＥＴであると仮定する。なお、スイッチング素子Ｍ１、Ｍ２，Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５及びＭ６は必ずしもｎ型チャネルのＦＥＴでなくてもよい。スイッチング素子Ｍ１、Ｍ２，Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５及びＭ６は、例えば、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄｇａｔｅｂｉｐｏｌａｒｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）やＢＪＴ（ｂｉｐｏｌａｒｊｕｎｃｔｉｏｎｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）であってもよい。 << Three-phase bridge circuit 20 >>
The three-phase bridge circuit 20 is connected to the motor 40 and supplies a phase current to the motor 40.
The three-phase bridge circuit 20 includes six switching elements M1, M2, M3, M4, M5 and M6 connected by a three-phase bridge. Hereinafter, for the sake of simplicity, it is assumed that the switching elements M1, M2, M3, M4, M5 and M6 are n-type channel FETs. The switching elements M1, M2, M3, M4, M5 and M6 do not necessarily have to be n-type channel FETs. The switching elements M1, M2, M3, M4, M5 and M6 may be, for example, an IGBT (Insulated gate bipolar transistor) or a BJT (bipolar junction transistor).

スイッチング素子Ｍ１とＭ４とは、互いに直列接続されており、一のスイッチングレグを構成する。スイッチング素子Ｍ１は、上アームのスイッチング素子（以下、「上アームスイッチング素子」という。）である。一方、スイッチング素子Ｍ４は、下アームのスイッチング素子（以下、「下アームスイッチング素子」という。）である。 The switching elements M1 and M4 are connected in series with each other to form one switching leg. The switching element M1 is an upper arm switching element (hereinafter, referred to as “upper arm switching element”). On the other hand, the switching element M4 is a lower arm switching element (hereinafter, referred to as “lower arm switching element”).

スイッチング素子Ｍ１は、ドレインが第２スイッチ１９２のソースに接続され、ソースがスイッチング素子Ｍ４のドレインに接続される。スイッチング素子Ｍ４のソースは、抵抗を介してグラウンドに接続される。スイッチング素子Ｍ１及びＭ４の各ゲートは、第１ＣＰＵ１６に接続されている。また、スイッチング素子Ｍ１のソースとスイッチング素子Ｍ４のドレインとの接続点である中性点はＷ相巻線４０ｗの一端に接続される。 In the switching element M1, the drain is connected to the source of the second switch 192, and the source is connected to the drain of the switching element M4. The source of the switching element M4 is connected to the ground via a resistor. Each gate of the switching elements M1 and M4 is connected to the first CPU 16. Further, the neutral point, which is the connection point between the source of the switching element M1 and the drain of the switching element M4, is connected to one end of the W-phase winding 40w.

スイッチング素子Ｍ２とＭ５とは、互いに直列接続されており、一のスイッチングレグを構成する。スイッチング素子Ｍ２は、上アームスイッチング素子である。一方、スイッチング素子Ｍ５は、下アームスイッチング素子である。 The switching elements M2 and M5 are connected in series with each other to form one switching leg. The switching element M2 is an upper arm switching element. On the other hand, the switching element M5 is a lower arm switching element.

スイッチング素子Ｍ２は、ドレインが第２スイッチ１９２のソースに接続され、ソースがスイッチング素子Ｍ５のドレインに接続される。スイッチング素子Ｍ５のソースは、抵抗を介してグラウンドに接続される。スイッチング素子Ｍ２及びＭ５の各ゲートは、第１ＣＰＵ１６接続されている。また、スイッチング素子Ｍ２のソースとスイッチング素子Ｍ５のドレインとの接続点である中性点は、Ｖ相巻線４０ｖの一端に接続される。 In the switching element M2, the drain is connected to the source of the second switch 192, and the source is connected to the drain of the switching element M5. The source of the switching element M5 is connected to the ground via a resistor. Each gate of the switching elements M2 and M5 is connected to the first CPU 16. Further, the neutral point, which is the connection point between the source of the switching element M2 and the drain of the switching element M5, is connected to one end of the V-phase winding 40v.

スイッチング素子Ｍ３とＭ６とは、互いに直列接続されており、一のスイッチングレグを構成する。スイッチング素子Ｍ３は、上アームスイッチング素子である。一方、スイッチング素子Ｍ６は、下アームスイッチング素子である。 The switching elements M3 and M6 are connected in series with each other to form one switching leg. The switching element M3 is an upper arm switching element. On the other hand, the switching element M6 is a lower arm switching element.

スイッチング素子Ｍ３は、ドレインが第２スイッチ１９２のソースに接続され、ソースがスイッチング素子Ｍ６のドレインに接続される。スイッチング素子Ｍ６のソースは、抵抗を介してグラウンドに接続される。スイッチング素子Ｍ３及びＭ６の各ゲートは、第１ＣＰＵ１６接続される。また、スイッチング素子Ｍ３のソースとスイッチング素子Ｍ６のドレインとの接続点である中性点は、Ｕ相巻線４０ｕの一端に接続される。 In the switching element M3, the drain is connected to the source of the second switch 192, and the source is connected to the drain of the switching element M6. The source of the switching element M6 is connected to the ground via a resistor. Each gate of the switching elements M3 and M6 is connected to the first CPU 16. Further, the neutral point, which is the connection point between the source of the switching element M3 and the drain of the switching element M6, is connected to one end of the U-phase winding 40u.

《平滑用コンデンサ３０》
平滑用コンデンサ３０は、一方の端子が第２スイッチ１９２の第２端子と三相ブリッジ回路２０との接続点に接続され、もう一方の端子がグラウンドに接続されている。この平滑用コンデンサ３０は、例えば、並列に接続された４つの電解コンデンサ（電解コンデンサ３０ａ、電解コンデンサ３０ｂ、電解コンデンサ３０ｃ、電解コンデンサ３０ｄ）を有する。
この平滑用コンデンサ３０は、バッテリーＢＡＴからパワー電源供給回路１９を介して三相ブリッジ回路２０に供給される電流を平滑化することで、リップルを吸収する。 << Smoothing capacitor 30 >>
One terminal of the smoothing capacitor 30 is connected to the connection point between the second terminal of the second switch 192 and the three-phase bridge circuit 20, and the other terminal is connected to the ground. The smoothing capacitor 30 has, for example, four electrolytic capacitors (electrolytic capacitor 30a, electrolytic capacitor 30b, electrolytic capacitor 30c, electrolytic capacitor 30d) connected in parallel.
The smoothing capacitor 30 absorbs ripple by smoothing the current supplied from the battery BAT to the three-phase bridge circuit 20 via the power power supply circuit 19.

《モータ４０》
モータ４０は、３相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）のブラシレスモーターである。具体的には、モータ４０は、永久磁石を有するロータと、３相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）それぞれに対応するＵ相巻線４０ｕ、Ｖ相巻線４０ｖ、Ｗ相巻線４０ｗがロータの回転方向に順に巻装されているステータとを備えている。各相のＵ相巻線４０ｕ、Ｖ相巻線４０ｖ、Ｗ相巻線４０ｗのそれぞれの一端は、三相ブリッジ回路２０に接続され、他端は、互いに接続される。
このモータ４０は、例えば、車両に搭載されるブラシレスモーター（車両駆動用、開閉体を開閉させるモータ等）として用いられる。 << Motor 40 >>
The motor 40 is a three-phase (U, V, W) brushless motor. Specifically, in the motor 40, a rotor having a permanent magnet and a U-phase winding 40u, a V-phase winding 40v, and a W-phase winding 40w corresponding to each of the three phases (U, V, W) rotate the rotor. It is equipped with a stator that is wound in order in the direction. One end of each of the U-phase winding 40u, the V-phase winding 40v, and the W-phase winding 40w of each phase is connected to the three-phase bridge circuit 20, and the other end is connected to each other.
The motor 40 is used, for example, as a brushless motor (for driving a vehicle, a motor for opening and closing an opening / closing body, etc.) mounted on a vehicle.

上述の電源装置１０においては、フュエールセーフリレーの代わりのバッテリー電源供給用のＦＥＴを用いることによって、安全で駆動できる回路を構築した。 In the power supply device 10 described above, a circuit that can be safely driven is constructed by using an FET for supplying battery power instead of the fuel safe relay.

次に、上述したモータ駆動システム１の動作を説明する。
図２は、モータ駆動システム１のタイミングチャートである。このタイミングチャートにおいては、上段から、バッテリー電圧及び平滑用コンデンサの電圧、バッテリー電流、イグニッションスイッチ部１１及びＣＰＵプリチャージ起動信号、Ｕ相端子電圧、ｖ相端子電圧、Ｗ相端子電圧、第２ＣＰＵ電源を示す波形である。
《時刻ｔ１》
時刻ｔ１において、バッテリーＢＡＴが電源装置１０接続されると、電源装置１０に対して印加され、第１ＣＰＵ１６が起動する。
第１ＣＰＵ１６が起動した後、モータ端子監視部１５は、モータ４０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相の端子電圧の監視を開始する。この時刻ｔ１の時点において、モータ４０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相の端子電圧は、いずれも０Ｖ程度である。 Next, the operation of the motor drive system 1 described above will be described.
FIG. 2 is a timing chart of the motor drive system 1. In this timing chart, from the top, the battery voltage, the voltage of the smoothing capacitor, the battery current, the ignition switch section 11 and the CPU precharge start signal, the U-phase terminal voltage, the v-phase terminal voltage, the W-phase terminal voltage, and the second CPU power supply. It is a waveform showing.
<< Time t1 >>
When the battery BAT is connected to the power supply device 10 at time t1, the battery BAT is applied to the power supply device 10 and the first CPU 16 is started.
After the first CPU 16 is started, the motor terminal monitoring unit 15 starts monitoring the terminal voltage of each of the U phase, V phase, and W phase of the motor 40. At this time t1, the terminal voltage of each of the U phase, V phase, and W phase of the motor 40 is about 0 V.

《時刻ｔ２》
時刻ｔ２において、イグニッションスイッチ部１１のイグニッションスイッチがオンにされると、第１ＣＰＵ１６は、イグニッションスイッチ部１１がオンにされたことを検出する。 << Time t2 >>
At time t2, when the ignition switch of the ignition switch unit 11 is turned on, the first CPU 16 detects that the ignition switch unit 11 is turned on.

《時刻ｔ３》
時刻ｔ３において、第１ＣＰＵ１６は、イグニッションスイッチ部１１がオンにされたことを検出すると、ＣＰＵプリチャージ起動信号をプリチャージ回路１３に出力する。プリチャージ回路１３は、プリチャージ起動信号を受けると、平滑用コンデンサ３０にプリチャージを開始する。
プリチャージを開始すると、第１ＣＰＵ１６は、平滑用コンデンサ３０の電圧を監視し、基準電圧値に到達したか否かを判定する。この時刻ｔ３の直後において、第１ＣＰＵ１６は、平滑用コンデンサ３０の電圧が基準電圧値に到達していないと判定し、プリチャージを継続する。
〈平滑用コンデンサ３０の電圧〉
プリチャージが行われることで、平滑用コンデンサ３０の電圧は、時刻ｔ３から時間が経過することに応じて上昇する。ここでは、時刻ｔ３から時刻ｔ４にかけて、１２Ｖ程度まで上昇する。
〈相電圧〉
モータ端子監視部１５は、継続してＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相の端子電圧を監視しており、平滑用コンデンサ３０にプリチャージが行われることで、平滑用コンデンサ３０の電圧が、０Ｖ付近から上昇し始める。
ここでは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相におけるいずれの端子電圧についても、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間において、充電カーブに応じた電圧が検出される。ここでは、時刻ｔ３から時刻ｔ４にかけて、１２Ｖ程度まで上昇する。 << Time t3 >>
At time t3, when the first CPU 16 detects that the ignition switch unit 11 is turned on, it outputs a CPU precharge start signal to the precharge circuit 13. Upon receiving the precharge start signal, the precharge circuit 13 starts precharging the smoothing capacitor 30.
When the precharge is started, the first CPU 16 monitors the voltage of the smoothing capacitor 30 and determines whether or not the reference voltage value has been reached. Immediately after this time t3, the first CPU 16 determines that the voltage of the smoothing capacitor 30 has not reached the reference voltage value, and continues precharging.
<Voltage of smoothing capacitor 30>
By precharging, the voltage of the smoothing capacitor 30 rises as time elapses from time t3. Here, the voltage rises to about 12V from time t3 to time t4.
<Phase voltage>
The motor terminal monitoring unit 15 continuously monitors the terminal voltage of each of the U phase, V phase, and W phase, and the smoothing capacitor 30 is precharged so that the voltage of the smoothing capacitor 30 is increased. , Starts to rise from around 0V.
Here, for any of the terminal voltages in each of the U phase, V phase, and W phase, the voltage corresponding to the charging curve is detected between the time t3 and the time t4. Here, the voltage rises to about 12V from time t3 to time t4.

《時刻ｔ４》
時刻ｔ４において、第１ＣＰＵ１６は、監視している平滑用コンデンサ３０の電圧が、プリチャージ目標電圧に到達したか否かを判定し、平滑用コンデンサ３０の電圧がプリチャージ目標電圧に到達したと判定すると、プリチャージ回路１３に対するＣＰＵプリチャージ起動信号の出力を停止する。これにより、プリチャージ回路１３は、プリチャージを停止する。ここでは、平滑用コンデンサ３０の電圧が半分程度（１２Ｖ）に到達した段階で、プリチャージが停止される。
ここでは、２４Ｖ用のバッテリーＢＡＴを用いている場合、平滑用コンデンサ３０に対して半分程度の充電をしてプリチャージを停止するため、平滑用コンデンサ３０の電圧は１２Ｖ程度であり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相の端子電圧は１２ｖ程度に到達した時点でプリチャージが停止する。プリチャージが停止すると、平滑用コンデンサ３０の電圧は、プリチャージが停止した時点の電圧が維持され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相の端子電圧は、プリチャージが停止した時点の電圧から半分程度の電圧である中間電圧まで低下したあと、維持される。ここでは、モータ４０と三相ブリッジ回路２０とが正常である場合、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相の端子電圧は、中間電圧として６Ｖ程度の電圧が検出される。 << Time t4 >>
At time t4, the first CPU 16 determines whether or not the voltage of the monitoring capacitor 30 has reached the precharge target voltage, and determines that the voltage of the smoothing capacitor 30 has reached the precharge target voltage. Then, the output of the CPU precharge start signal to the precharge circuit 13 is stopped. As a result, the precharge circuit 13 stops the precharge. Here, the precharge is stopped when the voltage of the smoothing capacitor 30 reaches about half (12V).
Here, when a battery BAT for 24V is used, the smoothing capacitor 30 is charged to about half and the precharge is stopped, so that the voltage of the smoothing capacitor 30 is about 12V, and the U-phase, Precharging stops when the terminal voltage of each of the V phase and W phase reaches about 12v. When the precharge is stopped, the voltage of the smoothing capacitor 30 is maintained at the time when the precharge is stopped, and the terminal voltage of each of the U phase, V phase, and W phase is the voltage at the time when the precharge is stopped. After dropping to an intermediate voltage, which is about half the voltage, it is maintained. Here, when the motor 40 and the three-phase bridge circuit 20 are normal, a voltage of about 6 V is detected as an intermediate voltage as the terminal voltage of each of the U phase, the V phase, and the W phase.

《時刻ｔ５》
時刻ｔ５において、第１ＣＰＵ１６は、モータ端子監視部１５によって検出されたＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相の端子電圧を読み出し、各相の電圧が電圧規定値に到達しているか否かを判定する。電圧規定値は、例えば、バッテリーＢＡＴの出力可能な電圧（２４ｖ）の１／４程度の電圧であり、ここでは５Ｖ〜６Ｖ程度の電圧値が用いられる。
ここでは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相の端子電圧がいずれも６Ｖ程度であるため、第１ＣＰＵ１６は、いずれの相についても電圧規定値に到達していると判定する。 << Time t5 >>
At time t5, the first CPU 16 reads out the terminal voltage of each of the U phase, V phase, and W phase detected by the motor terminal monitoring unit 15, and determines whether or not the voltage of each phase has reached the specified voltage value. judge. The specified voltage value is, for example, a voltage of about 1/4 of the outputable voltage (24v) of the battery BAT, and here, a voltage value of about 5V to 6V is used.
Here, since the terminal voltage of each of the U phase, the V phase, and the W phase is about 6 V, the first CPU 16 determines that the voltage specified value has been reached for any of the phases.

《時刻ｔ６》
第１ＣＰＵ１６は、平滑用コンデンサ３０の電圧が基準電圧値に到達しており、かつ、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相の端子電圧が、いずれも中間電位（電圧規定値）に到達していると判定すると、正常にプリチャージが終了したと判定し、第２ＣＰＵ１８に対して、ＣＰＵパワー電源起動信号を出力する。 << Time t6 >>
In the first CPU 16, the voltage of the smoothing capacitor 30 has reached the reference voltage value, and the terminal voltage of each of the U phase, V phase, and W phase has reached the intermediate potential (voltage specified value). If it is determined that the voltage is correct, it is determined that the precharge has been normally completed, and a CPU power power supply start signal is output to the second CPU 18.

第２ＣＰＵ１８は、第１ＣＰＵ１６からＣＰＵパワー電源起動信号が入力されることで起動する。第２ＣＰＵ１８は、起動すると、第１スイッチ１９１と第２スイッチ１９２をオンにする。すなわち、抵抗１９４を介して、第１スイッチ１９１と第２スイッチ１９２とのそれぞれにゲート信号を供給する。第１スイッチ１９１と第２スイッチ１９２は、パワー電源供給部１９０からゲート信号が入力されることでオンとなる。 The second CPU 18 is started by inputting a CPU power power supply start signal from the first CPU 16. When the second CPU 18 starts up, it turns on the first switch 191 and the second switch 192. That is, a gate signal is supplied to each of the first switch 191 and the second switch 192 via the resistor 194. The first switch 191 and the second switch 192 are turned on when a gate signal is input from the power power supply unit 190.

ここで、図３を用いて、バッテリー電圧及び平滑用コンデンサの電圧についてさらに説明する。図３は、図２における時刻ｔ６の前後におけるバッテリー電圧及び平滑用コンデンサの電圧の波形の一部を拡大した図である。
第１スイッチ１９１と第２スイッチ１９２がオンとなる際、パワー電源供給部１９０から出力されるゲート信号は、抵抗１９４と逆接続防止用ダイオード１９５を介して立ち上がり緩和回路１９６のコンデンサ１９８に供給され、コンデンサ１９８に充電される。そのため、パワー電源供給部１９０から第１スイッチ１９１と第２スイッチ１９２とのゲートに対して供給される電圧は、抵抗１９７とコンデンサ１９８とによって決まる時定数に応じて、上昇する。そのため、ゲート信号が出力されることで第１スイッチ１９１と第２スイッチ１９２とがオンになったとしても、第１スイッチ１９１と第２スイッチ１９２を介して平滑用コンデンサ３０に供給される電流は、急激に流れるのではなく、ある程度の時間をかけて満充電に到達するように流れる。ここでは、時刻ｔ６においてゲート信号が供給された場合、平滑用コンデンサ３０は、直ちに満充電となるのではなく、時刻ｔ６からある程度の時間が経過した時刻ｔ６ａにおいて満充電に到達するようにできる。このように、立ち上がり緩和回路１９６を有することで、平滑用コンデンサ３０に流れる電流を緩和することで、突入電流を低減することができる。 Here, the battery voltage and the voltage of the smoothing capacitor will be further described with reference to FIG. FIG. 3 is an enlarged view of a part of the waveforms of the battery voltage and the voltage of the smoothing capacitor before and after the time t6 in FIG.
When the first switch 191 and the second switch 192 are turned on, the gate signal output from the power power supply unit 190 is supplied to the capacitor 198 of the rise relaxation circuit 196 via the resistor 194 and the reverse connection prevention diode 195. , The capacitor 198 is charged. Therefore, the voltage supplied from the power power supply unit 190 to the gates of the first switch 191 and the second switch 192 rises according to the time constant determined by the resistor 197 and the capacitor 198. Therefore, even if the first switch 191 and the second switch 192 are turned on by outputting the gate signal, the current supplied to the smoothing capacitor 30 via the first switch 191 and the second switch 192 remains. , It does not flow suddenly, but flows so that it reaches full charge over a certain period of time. Here, when the gate signal is supplied at time t6, the smoothing capacitor 30 is not fully charged immediately, but can be made to reach full charge at time t6a when a certain amount of time has passed from time t6. In this way, by having the rise relaxation circuit 196, the inrush current can be reduced by relaxing the current flowing through the smoothing capacitor 30.

さらに、ここでは、平滑用コンデンサ３０にある程度（半分程度）充電された上で、緩和回路によって緩和されつつ電流が供給される。そのため、第１スイッチ１９１と第２スイッチ１９２とがオンになり、平滑用コンデンサ３０に対して電流が流れたとしても、平滑用コンデンサ３０が満充電となるまでの残りの空き容量が少なくなっているため、大電流が流れないようにすることができ、突入電流を抑制することができる。また、ここでは、平滑用コンデンサ３０をプリチャージしている途中（半分程度）の段階で、第１スイッチ１９１と第２スイッチ１９２とをオンにするため、平滑用コンデンサ３０が満充電になるまでの期間を待つことなく、パワー電源供給回路１９から電源を供給することができる。 Further, here, the smoothing capacitor 30 is charged to some extent (about half), and then the current is supplied while being relaxed by the relaxation circuit. Therefore, even if the first switch 191 and the second switch 192 are turned on and a current flows through the smoothing capacitor 30, the remaining free capacity until the smoothing capacitor 30 is fully charged is reduced. Therefore, it is possible to prevent a large current from flowing, and it is possible to suppress an inrush current. Further, here, since the first switch 191 and the second switch 192 are turned on while the smoothing capacitor 30 is being precharged (about half), until the smoothing capacitor 30 is fully charged. Power can be supplied from the power power supply circuit 19 without waiting for the period of.

なお、上述した実施形態において、第１スイッチ１９１と第２スイッチ１９２とをオンにする場合について説明したが、これらスイッチをオフにする場合、ゲート信号をオフにするとともに、パワー電源供給部１９０は、コンデンサ１９８に充電された電圧を抵抗１９７を介してパワー電源供給部１９０側に放電させる。これにより、コンデンサ１９８に蓄積された電荷が放出されるため、次回ゲート信号が印加された場合であっても、平滑用コンデンサ３０に突入電流が流れることを防止することができる。 In the above-described embodiment, the case where the first switch 191 and the second switch 192 are turned on has been described. However, when these switches are turned off, the gate signal is turned off and the power power supply unit 190 is used. , The voltage charged in the capacitor 198 is discharged to the power power supply unit 190 side via the resistor 197. As a result, the electric charge accumulated in the capacitor 198 is released, so that it is possible to prevent the inrush current from flowing through the smoothing capacitor 30 even when the gate signal is applied next time.

《Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のいずれかに故障が発生した場合》
次に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のいずれかに故障が発生した場合について説明する。
第１ＣＰＵ１６は、モータ端子監視部１５からの検出結果に基づいて、プリチャージの状態が正常ではないと判定された場合には、第２ＣＰＵ１８に対するＣＰＵパワー電源起動信号の出力は行わない。これにより、三相ブリッジ回路２０のいずれかのＦＥＴがショートしている等の不具合が生じている場合には、その不具合を検出することで、パワー電源供給回路１９から三相ブリッジ回路２０に対して電源の供給が行われないようにすることができる。
ここで、不具合としては、三相ブリッジ回路２０に不具合が生じる場合と、モータ４０に不具合が生じる場合とが挙げられる。 << When a failure occurs in any of the U phase, V phase, and W phase >>
Next, a case where a failure occurs in any one of the U phase, the V phase, and the W phase will be described.
The first CPU 16 does not output the CPU power power supply start signal to the second CPU 18 when it is determined that the precharge state is not normal based on the detection result from the motor terminal monitoring unit 15. As a result, when a problem such as a short circuit of any FET of the three-phase bridge circuit 20 occurs, the power power supply circuit 19 to the three-phase bridge circuit 20 can be detected by detecting the problem. It is possible to prevent the power supply from being supplied.
Here, as a defect, there are a case where a defect occurs in the three-phase bridge circuit 20 and a case where a defect occurs in the motor 40.

〈三相ブリッジ回路２０の上段ＦＥＴまたは下段ＦＥＴが故障しているとき〉
第１ＣＰＵ１６は、三相ブリッジ回路２０の上段ＦＥＴまたは下段ＦＥＴが故障している場合には、以下のような状態であることを検出することができる。 <When the upper or lower FET of the three-phase bridge circuit 20 is out of order>
When the upper FET or the lower FET of the three-phase bridge circuit 20 is out of order, the first CPU 16 can detect that the following states are present.

〈三相ブリッジ回路２０の下段ＦＥＴが故障しているとき〉
図４は、下段ＦＥＴが故障している場合における波形図である。ここでいう下段ＦＥＴとは、三相ブリッジ回路２０の下アームのスイッチング素子であり、具体的には、スイッチング素子Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６である。
下段ＦＥＴがオン故障している場合には、時刻ｔ３においてプリチャージ回路１３を起動したとしても、時刻ｔ４において、モータ端子監視部１５は、プリチャージされたにも関わらず電圧が増加しないため、平滑用コンデンサ３０の電圧、Ｕ相の端子電圧、Ｖ相の端子電圧、Ｗ相の端子電圧のいずれについても０Ｖ付近のままの状態であることを検出する。このような場合、第１ＣＰＵ１６は、不具合が発生していると判定し、第２ＣＰＵ１８に対するＣＰＵパワー電源起動信号の出力は行わない。
なお、図４に示す波形は、ｕ相、ｖ相、ｗ相のいずれの相の下段ＦＥＴが故障した場合であっても、概ね同様な波形が得られる。 <When the lower FET of the three-phase bridge circuit 20 is out of order>
FIG. 4 is a waveform diagram when the lower FET is out of order. The lower FET referred to here is a switching element of the lower arm of the three-phase bridge circuit 20, and specifically, the switching elements M4, M5, and M6.
When the lower FET is on-failed, even if the precharge circuit 13 is started at time t3, the voltage of the motor terminal monitoring unit 15 does not increase at time t4 even though it is precharged. It is detected that the voltage of the smoothing capacitor 30, the U-phase terminal voltage, the V-phase terminal voltage, and the W-phase terminal voltage are all in the vicinity of 0V. In such a case, the first CPU 16 determines that a problem has occurred, and does not output the CPU power power supply start signal to the second CPU 18.
The waveform shown in FIG. 4 is substantially the same even when the lower FET of any of the u-phase, v-phase, and w-phase fails.

〈三相ブリッジ回路２０の下段ＦＥＴが故障しているとき〉
図５は、上段ＦＥＴが故障している場合における波形図である。
上段ＦＥＴがオン故障している場合には、モータ端子監視部１５は、プリチャージ期間が終了した後（時刻ｔ４の後のプリチャージ停止期間）であっても、電圧が下がらないため中間電位とならず、プリチャージ後の電位が維持されていることを検出する。このような場合、第１ＣＰＵ１６は、正常時とは異なる状態であることを検出し、ＣＰＵパワー電源起動信号を出力しない。
なお、図５に示す波形は、ｕ相、ｖ相、ｗ相のいずれの相の上段ＦＥＴが故障した場合であっても、概ね同様な波形が得られる。 <When the lower FET of the three-phase bridge circuit 20 is out of order>
FIG. 5 is a waveform diagram when the upper FET is out of order.
When the upper FET is on-failed, the motor terminal monitoring unit 15 sets the intermediate potential because the voltage does not drop even after the precharge period ends (the precharge stop period after the time t4). However, it is detected that the potential after precharging is maintained. In such a case, the first CPU 16 detects that the state is different from the normal state, and does not output the CPU power power supply start signal.
The waveform shown in FIG. 5 is substantially the same even when the upper FET of any of the u-phase, v-phase, and w-phase fails.

〈Ｕ相の断線が生じた場合〉
図６は、Ｕ相に断線が生じている場合における波形図である。
Ｕ相が断線している場合、時刻ｔ３においてプリチャージが開始され、時刻ｔ４においてプリチャージが停止された時点において、Ｕ相におけるプリチャージ電圧が発生せず、０Ｖ付近となる。Ｖ相とＷ相とが断線せず正常である場合には、プリチャージ電圧がＶ相とＵ相とに供給されないため、時刻ｔ３と時刻ｔ４の間のある時刻から中間電位が発生する。そのため、モータ端子監視部１５によって検出された電圧に基づいて、第１ＣＰＵ１６は、プリチャージを停止した時点において、プリチャージに応じた電圧規定値まで電圧が到達していない相（ここでは、Ｖ相とＷ相）がある場合に、その相（ここではＶ相とＷ相）がいずれであるかに基づいて、Ｕ相に断線が発生していると判定し、第２ＣＰＵ１８に対し、ＣＰＵパワー電源起動信号を出力しない。
ここでは、コントローラ内部のプリチャージ＝プルアップ抵抗がＵ相端子のみに接続されており、モータコイルを通し、三相ＦＥＴの寄生ダイオードから電源平滑用コンデンサに電荷がチャージされる。従って、断線するモータ側の電線（相）がいずれであるかを判定することで断線した相を検出することができる。
なお、本実施形態におけるモータ４０は、Ｙ結線のモータであり、各相のコイル（Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイル）のそれぞれの第１端子は、中性点において接続されており、それぞれの第２端子は、ブリッジ回路における各相に対応する所定の端子に接続されている。そのため、Ｕ相断線時においては、コントロール側から見ると、Ｕ相についてはいずれかの位置において断線していたとしても、Ｕ相に接続されたプリチャージ＝プルアップ抵抗に流れる電流が現れるため、プリチャージ電圧が検出される。一方、Ｖ相とＷ相については、Ｕ相側において、プリチャージ＝プルアップ抵抗に対して断線しており、Ｕ相接続のプルアップ抵抗の電流が、モータコイルを通しコントロール側のＶ相端子、Ｗ相端子に現れないため、Ｖ相とＷ相の端子電圧は中間電位となる。 <When U-phase disconnection occurs>
FIG. 6 is a waveform diagram in the case where the U phase is disconnected.
When the U phase is disconnected, the precharge voltage in the U phase is not generated at the time when the precharge is started at the time t3 and the precharge is stopped at the time t4, and the voltage becomes around 0V. When the V phase and the W phase are normal without disconnection, the precharge voltage is not supplied to the V phase and the U phase, so that an intermediate potential is generated from a certain time between the time t3 and the time t4. Therefore, based on the voltage detected by the motor terminal monitoring unit 15, the first CPU 16 is in a phase in which the voltage does not reach the specified voltage value corresponding to the precharge when the precharge is stopped (here, the V phase). And W phase), it is determined that a disconnection has occurred in the U phase based on which of the phases (V phase and W phase in this case) is, and the CPU power supply is supplied to the second CPU 18. No start signal is output.
Here, the precharge = pull-up resistor inside the controller is connected only to the U-phase terminal, and the charge is charged from the parasitic diode of the three-phase FET to the power supply smoothing capacitor through the motor coil. Therefore, the broken phase can be detected by determining which is the broken wire (phase) on the motor side.
The motor 40 in the present embodiment is a Y-connected motor, and the first terminals of the coils of each phase (U-phase coil, V-phase coil, W-phase coil) are connected at the neutral point. , Each second terminal is connected to a predetermined terminal corresponding to each phase in the bridge circuit. Therefore, at the time of U-phase disconnection, when viewed from the control side, even if the U-phase is disconnected at any position, the current flowing through the precharge = pull-up resistor connected to the U-phase appears. The precharge voltage is detected. On the other hand, regarding the V phase and W phase, the precharge = pull-up resistor is disconnected on the U phase side, and the current of the pull-up resistor connected to the U phase passes through the motor coil to the V phase terminal on the control side. , Since it does not appear at the W phase terminal, the terminal voltage of the V phase and the W phase has an intermediate potential.

〈Ｖ相の断線が生じた場合〉
図７は、Ｖ相に断線が生じている場合における波形図である。
Ｖ相が断線している場合、時刻ｔ３においてプリチャージが開始され、時刻ｔ４においてプリチャージが停止された時点において、Ｖ相におけるプリチャージ電圧が発生せず、中間電位となる。Ｕ相とＷ相とが断線せず正常である場合には、Ｕ相とＷ相においてプリチャージ電圧が発生する。そのため、モータ端子監視部１５によって検出された電圧に基づいて、第１ＣＰＵ１６は、プリチャージを停止した時点において、プリチャージに応じた電圧規定値まで電圧が到達していない相（ここでは、Ｖ相のみ）がある場合に、その相（ここではＶ相）において断線が発生していると判定し、第２ＣＰＵ１８に対し、ＣＰＵパワー電源起動信号を出力しない。 <When V-phase disconnection occurs>
FIG. 7 is a waveform diagram in the case where the V phase is disconnected.
When the V phase is disconnected, the precharge voltage in the V phase is not generated at the time when the precharge is started at the time t3 and the precharge is stopped at the time t4, and the potential becomes an intermediate potential. When the U phase and the W phase are normal without disconnection, a precharge voltage is generated in the U phase and the W phase. Therefore, based on the voltage detected by the motor terminal monitoring unit 15, the first CPU 16 is in a phase in which the voltage does not reach the specified voltage value corresponding to the precharge when the precharge is stopped (here, the V phase). If there is (only), it is determined that a disconnection has occurred in that phase (here, V phase), and the CPU power power supply start signal is not output to the second CPU 18.

〈Ｗ相の断線が生じた場合〉
図８は、Ｗ相に断線が生じている場合における波形図である。
Ｗ相が断線している場合、時刻ｔ３においてプリチャージが開始され、時刻ｔ４においてプリチャージが停止された時点において、Ｖ相におけるプリチャージ電圧が発生せず、中間電位となる。Ｕ相とＶ相とが断線せず正常である場合には、Ｕ相とＶ相においてプリチャージ電圧が発生する。そのため、モータ端子監視部１５によって検出された電圧に基づいて、第１ＣＰＵ１６は、プリチャージを停止した時点において、プリチャージに応じた電圧規定値まで電圧が到達していない相（ここでは、Ｗ相のみ）がある場合に、その相（ここではＷ相）において断線が発生していると判定し、第２ＣＰＵ１８に対し、ＣＰＵパワー電源起動信号を出力しない。 <When W phase disconnection occurs>
FIG. 8 is a waveform diagram in the case where the W phase is disconnected.
When the W phase is disconnected, the precharge voltage in the V phase is not generated at the time when the precharge is started at the time t3 and the precharge is stopped at the time t4, and the potential becomes an intermediate potential. When the U phase and the V phase are normal without disconnection, a precharge voltage is generated in the U phase and the V phase. Therefore, based on the voltage detected by the motor terminal monitoring unit 15, the first CPU 16 has not reached the voltage specified value corresponding to the precharge when the precharge is stopped (here, the W phase). If there is (only), it is determined that a disconnection has occurred in that phase (W phase in this case), and the CPU power power supply start signal is not output to the second CPU 18.

このように、三相ブリッジ回路２０の上段ＦＥＴまたは下段ＦＥＴの故障や、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の少なくともいずれかの相における断線が発生している場合には、フェールセーフでパワー電源供給回路１９を駆動させないようにしたので、三相ブリッジ回路２０に電源を投入しないようにすることができ、一方で正常な場合には突入電流を低減することができ、汎用的で安全性を向上したモータードライバーを提供することができる。また、故障検知をした際に、モータ４０に電流が流れないようにすることができるため、発熱の防止や、ヒューズが溶断してしまうことを防止することができる。 In this way, when the upper or lower FET of the three-phase bridge circuit 20 fails or the disconnection occurs in at least one of the U phase, V phase, and W phase, power power is supplied in a fail-safe manner. Since the circuit 19 is not driven, it is possible not to turn on the power to the three-phase bridge circuit 20, while in the normal case, the inrush current can be reduced, which is versatile and improves safety. Can provide a motor driver. Further, since it is possible to prevent a current from flowing through the motor 40 when a failure is detected, it is possible to prevent heat generation and prevent the fuse from blowing.

上述した実施形態によれば、平滑用コンデンサ３０が満充電になるまでプリチャージを行うのではなく、平滑用コンデンサ３０の電圧が一定程度（例えば半分程度）まで充電された後に、第１スイッチ１９１と第２スイッチ１９２とをオンにするようにした。これにより、平滑用コンデンサ３０が満充電になるまで待つことなく、第２スイッチ１９２とをオンにすることができるため、モータ４０を駆動するまでの時間が長引いてしまうことなく、短縮することができる。
また、第１スイッチ１９１と第２スイッチ１９２とをオンにすることで、平滑用コンデンサ３０の電圧が上がるが、平滑用コンデンサ３０にある程度充電してから第１スイッチ１９１と第２スイッチ１９２とをオンにすることで、突入電流が生じにくい状態にしたあとで、第１スイッチ１９１と第２スイッチ１９２とをオンにすることができ、突入電流が生じることを低減しつつ、電圧を上げることができる。 According to the above-described embodiment, the first switch 191 is not precharged until the smoothing capacitor 30 is fully charged, but after the voltage of the smoothing capacitor 30 is charged to a certain level (for example, about half). And the second switch 192 are turned on. As a result, the second switch 192 can be turned on without waiting for the smoothing capacitor 30 to be fully charged, so that the time required to drive the motor 40 can be shortened without being prolonged. can.
Further, by turning on the first switch 191 and the second switch 192, the voltage of the smoothing capacitor 30 rises, but after charging the smoothing capacitor 30 to some extent, the first switch 191 and the second switch 192 are charged. By turning it on, the first switch 191 and the second switch 192 can be turned on after making it difficult for the inrush current to occur, and the voltage can be increased while reducing the occurrence of the inrush current. can.

また、ここでは、プリチャージの途中で第１スイッチ１９１と第２スイッチ１９２とをオンにしたとしても、立ち上がり緩和回路１９６のコンデンサ１９８によってオンの立ち上がりを緩和することができるので、突入電流を低減することができる。
これにより、突入電流を低減することができるため、ヒューズが切断されることを防止することができ、また、バッテリーＢＡＴに対しても過剰の負荷がかからないようにすることができる。また、プリチャージによる満充電を待たずに、途中でパワーオンしても良いため、起動時間が長引いてしまうことを防止し、また、起動時間を調整し易いメリットがある。 Further, here, even if the first switch 191 and the second switch 192 are turned on in the middle of precharging, the on-rise can be relaxed by the capacitor 198 of the rise relaxation circuit 196, so that the inrush current is reduced. can do.
As a result, the inrush current can be reduced, so that the fuse can be prevented from being blown, and the battery BAT can be prevented from being overloaded. Further, since the power can be turned on in the middle without waiting for the full charge by precharging, there is an advantage that the startup time is prevented from being prolonged and the startup time can be easily adjusted.

また、上述した実施形態によれば、半導体スイッチと立ち上がり緩和回路とを用いることで、小型であり、バッテリー過電流保護検出に掛からず、正常時ヒューズ溶断もし難くすることができる。 Further, according to the above-described embodiment, by using the semiconductor switch and the rise relaxation circuit, it is possible to make it compact, not to detect battery overcurrent protection, and to make it difficult for the fuse to blow normally.

また、上述した実施形態によれば、電源スイッチとしてリレーの代わりに半導体スイッチを用いるようにした。これにより、電源スイッチとしてリレーを用いた場合であって、モータに過負荷が生じた場合、バッテリーＢＡＴから大電流が流れると、バッテリーＢＡＴの内部抵抗も影響してバッテリー電圧が低下することに伴い、リレー駆動電圧も低下することで、リレーがオフになり、その後、リレーがオフになることでモータに供給される電流が遮断され、バッテリー電圧が復帰すると、再度リレーがオンになる、というチャタリングは生じない。すなわち、モータの過負荷が生じてバッテリー電圧が低下したとしても、半導体スイッチを継続的にオンすることができ、チャタリングが発生することを防止することができる。また、バッテリー電圧が低下しても電源オンを保持し、モータ過負荷付近まで通電能力が延ばすことができる。 Further, according to the above-described embodiment, a semiconductor switch is used as the power switch instead of the relay. As a result, when a relay is used as the power switch and the motor is overloaded, when a large current flows from the battery BAT, the internal resistance of the battery BAT also affects and the battery voltage drops. Chattering that the relay is turned off by lowering the relay drive voltage, then the current supplied to the motor is cut off by turning off the relay, and the relay is turned on again when the battery voltage is restored. Does not occur. That is, even if the motor is overloaded and the battery voltage drops, the semiconductor switch can be continuously turned on and chattering can be prevented from occurring. In addition, the power can be kept on even if the battery voltage drops, and the energizing capacity can be extended to the vicinity of the motor overload.

《他の実施形態》
上述の実施形態においては、バッテリーＢＡＴが２４Ｖ用である場合について説明したが、１２Ｖ用のバッテリーを用いるようにしてもよい。この場合、第１スイッチ１９１と第２スイッチ１９２は、バッテリーＢＡＴが２４Ｖである場合に比べて、小さな耐圧のＦＥＴを用いることができる。
また、従来のようにリレーを用いた電源装置において、異なる電圧のバッテリーに換えようとすると、この電圧に応じたリレーに換える必要があり、そうすると、リレーの感動電圧、復帰電圧等のコイル仕様も変わるため、機器側の調整が生じてしまう。
これに対し、本実施形態によれば、リレーではなく半導体スイッチを用いているため、感動電圧や復帰電圧等の仕様に基づく仕様変更が不要になるため、電圧が異なるバッテリーを用いる場合であっても、機器側の調整が容易である。 << Other Embodiments >>
In the above-described embodiment, the case where the battery BAT is for 24V has been described, but a battery for 12V may be used. In this case, the first switch 191 and the second switch 192 can use FETs having a smaller withstand voltage than the case where the battery BAT is 24V.
In addition, in a power supply device using a relay as in the past, if a battery with a different voltage is to be replaced, it is necessary to replace the relay according to this voltage, and then the coil specifications such as the moving voltage and the return voltage of the relay are also changed. Because it changes, adjustments on the device side will occur.
On the other hand, according to the present embodiment, since a semiconductor switch is used instead of a relay, it is not necessary to change the specifications based on the specifications such as the moving voltage and the return voltage. Therefore, when batteries having different voltages are used. However, the adjustment on the device side is easy.

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes designs and the like within a range that does not deviate from the gist of the present invention.

１…モータ駆動システム、１０…電源装置、１１…イグニッションスイッチ部、１２…制御系電源回路、１３…プリチャージ回路、１４…チャージポンプ電源起動回路、１５…モータ端子監視部、１６…第１ＣＰＵ、１７…チャージポンプ回路、１８…第２ＣＰＵ、１９…パワー電源供給回路、２０…三相ブリッジ回路、３０…平滑用コンデンサ、３０ａ…電解コンデンサ、３０ｂ…電解コンデンサ、３０ｃ…電解コンデンサ、３０ｄ…電解コンデンサ、４０…モータ、４０ｕ…Ｕ相巻線、４０ｖ…Ｖ相巻線、４０ｗ…Ｗ相巻線、４０Ｗ…Ｗ相巻線、１９０…パワー電源供給部、１９１…第１スイッチ、１９２…第２スイッチ、１９３…ゲート信号入力端子、１９４…抵抗、１９５…逆接続防止用ダイオード、１９６…緩和回路、１９７…抵抗、１９８…コンデンサ 1 ... motor drive system, 10 ... power supply device, 11 ... ignition switch unit, 12 ... control system power supply circuit, 13 ... precharge circuit, 14 ... charge pump power supply start circuit, 15 ... motor terminal monitoring unit, 16 ... first CPU, 17 ... Charge pump circuit, 18 ... Second CPU, 19 ... Power power supply circuit, 20 ... Three-phase bridge circuit, 30 ... Smoothing capacitor, 30a ... Electrolytic capacitor, 30b ... Electrolytic capacitor, 30c ... Electrolytic capacitor, 30d ... Electrolytic capacitor , 40 ... motor, 40u ... U-phase winding, 40v ... V-phase winding, 40w ... W-phase winding, 40W ... W-phase winding, 190 ... power supply unit, 191 ... first switch, 192 ... second Switch, 193 ... Gate signal input terminal, 194 ... Resistance, 195 ... Reverse connection prevention diode, 196 ... Relax circuit, 197 ... Resistance, 198 ... Capacitor

Claims

A power supply device connected to a bridge circuit connected to a brushless motor and a smoothing capacitor for smoothing the power supply supplied to the bridge circuit to supply power to the brushless motor.
A semiconductor switch provided between the power supply and the bridge circuit,
A power power supply unit that switches the semiconductor switch so that the battery supplies voltage to the bridge circuit when the voltage during precharging of the smoothing capacitor reaches the reference voltage value.
A rise relaxation circuit that relaxes the rise of the voltage supplied to the semiconductor switch by the power power supply unit, and
Power supply circuit with.

A terminal voltage monitoring unit that detects the terminal voltage of each phase of the brushless motor,
It has a determination unit for determining whether or not a failure has occurred based on the relationship between the detected terminal voltage and the voltage precharged in the smoothing capacitor.
The power supply circuit according to claim 1, wherein the power power supply unit does not supply power to the semiconductor switch when it is determined that the failure has occurred.

A power supply method in a power supply device that is connected to a bridge circuit connected to a brushless motor and a smoothing capacitor that smoothes the power supply supplied to the bridge circuit and supplies power to the brushless motor.
A semiconductor switch is provided between the power supply and the bridge circuit.
When the voltage during precharging for the smoothing capacitor reaches the reference voltage value, the semiconductor switch is switched so that the voltage is supplied from the battery to the bridge circuit.
A power supply method for relaxing the rise of the voltage supplied to the semiconductor switch by the rise relaxation circuit.