JP2021164121A - Communication device, communication method, and program - Google Patents

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Abstract

To reduce time lag that is synchronized using the network.SOLUTION: A time synchronization boundary device 1 includes connectors 106, 107 which are network interfaces having clocks 113, 114 for counting the time, respectively, a master monitoring processing unit 126 for monitoring whether time synchronization information including the information of time to be a reference used for synchronization with the clocks 106, 107 can be acquired via the network interface, a clock synchronization processing unit 124 for synchronizing the clocks 106, 107 of the network interface that cannot acquire the time synchronization information with the clocks 106, 107 of the network interface that can acquire the time synchronization information, and synchronization communication processing units 121, 122 for instructing to transmit the information of the clocks 106, 107 synchronized by the clock synchronization processing unit 124 from the network interface that cannot acquire the time synchronization information.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ネットワークを使用して時刻同期を行う通信装置に関する。 The present invention relates to a communication device that synchronizes time using a network.

時刻同期のマスタまたはスレーブとして機能可能なネットワーク機器は、特許文献１に開示がある。
特許文献１に開示された技術では、当該ネットワーク機器がスレーブである場合にマスタからの定期的な時刻同期パケットの受信が絶たれると、当該時刻同期パケットの受信タイムアウトを実行しない。このとき、マスタ通信異常通知パケットを当該ネットワーク機器のネットワークに属する他のスレーブに通知する一方、当該ネットワークに属するスレーブの群から新たなマスタを選定する。 A network device capable of functioning as a time synchronization master or slave is disclosed in Patent Document 1.
In the technique disclosed in Patent Document 1, when the network device is a slave and the reception of the periodic time synchronization packet from the master is cut off, the reception timeout of the time synchronization packet is not executed. At this time, the master communication abnormality notification packet is notified to other slaves belonging to the network of the network device, and a new master is selected from the group of slaves belonging to the network.

特開２０１９−６８１９０号公報JP-A-2019-68190

しかしながら、当該ネットワークに属するスレーブの群から新たなマスタを選定する場合、送信する時刻同期パケットの時刻の精度はスレーブのクロックの精度となる。このため、マスタが送信する時刻同期パケットの時刻同期情報と、スレーブの群から選定された新たなマスタが送信する時刻同期情報とがずれる。この結果、マスタと通信できる装置と通信できない装置が混在し、マスタと同期している機器と、スレーブの群から選定された新たなマスタと同期している機器とで時刻が異なるおそれがある。 However, when a new master is selected from the group of slaves belonging to the network, the time accuracy of the time synchronization packet to be transmitted is the accuracy of the slave clock. Therefore, the time synchronization information of the time synchronization packet transmitted by the master and the time synchronization information transmitted by the new master selected from the group of slaves deviate from each other. As a result, devices that can communicate with the master and devices that cannot communicate with the master coexist, and the time may differ between the device that is synchronized with the master and the device that is synchronized with the new master selected from the group of slaves.

本発明は、上述の課題を鑑み、ネットワークを使用して同期される時刻のずれを低減することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to reduce a time lag that is synchronized using a network.

本発明の一つの態様による通信装置は、時刻を計数するクロックをそれぞれ持つ複数のネットワークインタフェースをそれぞれ介し、基準となる時刻に基づく複数の第１時刻同期情報を取得可能か否かを判定する判定手段と、前記第１時刻同期情報を取得できないネットワークインタフェースのクロックを、前記第１時刻同期情報を取得可能なネットワークインタフェースのクロックに同期させる同期手段と、前記同期手段にて同期されたクロックに基づく第２時刻同期情報を、前記第１時刻同期情報を取得できないネットワークインタフェースから送信する通信手段と、を備える。 The communication device according to one aspect of the present invention determines whether or not a plurality of first time synchronization information based on a reference time can be acquired via each of a plurality of network interfaces having clocks for counting time. Based on the means, the synchronization means that synchronizes the clock of the network interface that cannot acquire the first time synchronization information with the clock of the network interface that can acquire the first time synchronization information, and the clock synchronized by the synchronization means. A communication means for transmitting the second time synchronization information from a network interface on which the first time synchronization information cannot be acquired is provided.

本発明によれば、ネットワークを使用して同期される時刻のずれを低減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the time lag that is synchronized using a network.

第１実施形態に係る時刻同期境界装置の構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the structural example of the time synchronization boundary apparatus which concerns on 1st Embodiment. 図１の時刻同期境界装置を適用した通信システムの一例を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing an example of a communication system to which the time synchronization boundary device of FIG. 1 is applied. マスタ装置と時刻同期境界装置のＰＴＰ通信のシーケンスを示す図。The figure which shows the sequence of PTP communication of a master apparatus and time synchronization boundary apparatus. 時刻同期境界装置と通信装置のＰＴＰ通信のシーケンスを示す図。The figure which shows the sequence of PTP communication of a time synchronization boundary device and a communication device. 図２の通信システムの設置例を示す平面図。The plan view which shows the installation example of the communication system of FIG. 第１実施形態に係る通信システムの断線例を示すブロック図。The block diagram which shows the disconnection example of the communication system which concerns on 1st Embodiment. 図１のマスタ監視処理の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation of the master monitoring process of FIG. 図７のＳ４１３の処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process of S413 of FIG. 図７のＳ４１４の処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process of S414 of FIG. 図７のＳ４１５の処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process of S415 of FIG. 図１のマスタ側同期通信処理のスレーブ動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the slave operation of the master side synchronous communication processing of FIG. 図１のマスタ側同期通信処理のマスタ動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the master operation of the master side synchronous communication processing of FIG. 第２実施形態に係る通信システムの断線例を示すブロック図。The block diagram which shows the disconnection example of the communication system which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係るマスタ監視処理の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation of the master monitoring process which concerns on 2nd Embodiment. 図１４のＳ１３０４の処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process of S1304 of FIG. 図１４のＳ１３０５の処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process of S1305 of FIG. 第３実施形態に係る通信システムの断線例を示すブロック図。The block diagram which shows the disconnection example of the communication system which concerns on 3rd Embodiment. 図１４のＳ４１３の処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process of S413 of FIG.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。実施形態の構成は、本発明が適用される装置の仕様や各種条件（使用条件、使用環境等）によって適宜修正または変更され得る。本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the following embodiments do not limit the present invention, and not all combinations of features described in the embodiments are essential for the means for solving the present invention. The configuration of the embodiment may be appropriately modified or changed depending on the specifications of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions (use conditions, use environment, etc.). The technical scope of the present invention is determined by the claims and is not limited by the following individual embodiments.

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る時刻同期境界装置の構成例を示すブロック図である。
図１に示す時刻同期境界装置１の各機能モジュールのうち、ソフトウェアにより実現される機能については、各機能モジュールの機能を提供するためのプログラムがＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリに記憶される。そして、そのプログラムをＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に読み出してＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が実行することにより実現される。ハードウェアにより実現される機能については、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各機能モジュールの機能を実現するためのプログラムからＦＰＧＡ上に自動的に専用回路を生成すればよい。ＦＰＧＡとは、Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略である。また、ＦＰＧＡと同様にしてゲートアレイ回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。また、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）により実現するようにしてもよい。なお、図１に示した機能ブロックの構成は一例であり、複数の機能ブロックが１つの機能ブロックを構成するようにしてもよいし、いずれかの機能ブロックが複数の機能を行うブロックに分かれてもよい。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a time synchronization boundary device according to the first embodiment.
Of the functional modules of the time synchronization boundary device 1 shown in FIG. 1, for the functions realized by software, a program for providing the functions of the functional modules is stored in a memory such as a ROM (Read Only Memory). .. Then, the program is read into a RAM (Random Access Memory) and executed by a CPU (Central Processing Unit). For the functions realized by the hardware, for example, by using a predetermined compiler, a dedicated circuit may be automatically generated on the FPGA from the program for realizing the functions of each function module. FPGA is an abbreviation for Field Programmable Gate Array. Further, the gate array circuit may be formed in the same manner as the FPGA and realized as hardware. Further, it may be realized by ASIC (Application Specific Integrated Circuit). The configuration of the functional blocks shown in FIG. 1 is an example, and a plurality of functional blocks may constitute one functional block, or any of the functional blocks may be divided into blocks that perform a plurality of functions. May be good.

以下の説明では、ＩＥＥＥ１５８８規格であるＰＴＰ（Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に基づく時刻同期を例にとる。この規格では、正確な時刻を持つＰＴＰマスタ装置が時刻同期マスタとしてＰＴＰパケットにその時刻の情報を格納して送信し、ＰＴＰスレーブ装置が時刻同期装置としてＰＴＰパケットを受信することで時刻同期を行うものである。ＰＴＰスレーブ装置またはＰＴＰパケットを中継する装置は正確な時刻をＰＴＰパケットに書き込むため、もしくは得るため、イーサネットインタフェースに時刻を計数するためのクロックを持つ。そして、このクロックを時刻同期部として時刻を同期させる。
また、以下の説明では、時刻同期装置として、ＩＥＥＥ１５８８のＢＣ（バウンダリ・クロック）として動作する時刻同期境界装置を例にとる。 In the following description, time synchronization based on PTP (Precision Time Protocol), which is an IEEE1588 standard, will be taken as an example. In this standard, a PTP master device having an accurate time stores and transmits the time information in a PTP packet as a time synchronization master, and a PTP slave device receives a PTP packet as a time synchronization device to perform time synchronization. It is a thing. A PTP slave device or a device that relays a PTP packet has a clock on an Ethernet interface for counting the time in order to write or obtain an accurate time in the PTP packet. Then, the time is synchronized using this clock as the time synchronization unit.
Further, in the following description, as the time synchronization device, a time synchronization boundary device that operates as a BC (boundary clock) of IEEE1588 is taken as an example.

図１において、時刻同期境界装置１は、ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０３、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０４、ファイルシステム１０５およびコネクタ１０６〜１０８を備える。各コネクタ１０６〜１０８は、時刻同期部であるクロック１１３〜１１５を備える。各コネクタ１０６〜１０８は、時刻同期パケット送信の際のパケットへのタイムスタンプの書き込みおよび送受信の時刻の取得などにクロック１１３〜１１５を使用する。 In FIG. 1, the time synchronization boundary device 1 includes a CPU 102, a ROM 103, a DRAM (Dynamic Random Access Memory) 104, a file system 105, and connectors 106 to 108. Each connector 106 to 108 includes clocks 113 to 115, which are time synchronization units. The connectors 106 to 108 use clocks 113 to 115 for writing a time stamp on the packet and acquiring the transmission / reception time at the time of transmitting a time-synchronized packet.

ＣＰＵ１０２は、１つ以上のＣＰＵまたはＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ−ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）等のプロセッサにより構成される。ＣＰＵおよびＭＰＵは、コンピュータとして機能する。ＣＰＵ１０２は、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であってもよい。ＣＰＵ１０２は、シングルコアプロセッサであってもよいし、マルチコアプロセッサであってもよい。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、時刻同期境界装置１全体を制御する。 The CPU 102 is composed of one or more CPUs or a processor such as an MPU (Micro-processing unit). The CPU and MPU function as computers. The CPU 102 may be a GPU (Graphics Processing Unit). The CPU 102 may be a single-core processor or a multi-core processor. The CPU 102 controls the entire time synchronization boundary device 1 by executing the computer program stored in the ROM 103.

ＲＯＭ１０３は、ＲＯＭまたはＲＡＭ等の１以上のメモリにより構成される。ＲＯＭ１０３は、後述する各種動作を行うためのコンピュータプログラムおよび通信パラメータ等の各種情報を記憶する。ＲＯＭ１０３には、ファイルシステム１０５からＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）１２０などのシステムプログラムをブートするためのプログラムが格納される。
なお、ＲＯＭ１０３として、ＲＯＭまたはＲＡＭ等のメモリの他に、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカードまたはＤＶＤなどの記憶媒体を用いてもよい。また、ＲＯＭ１０３は、複数のメモリ等を備えていてもよい。 The ROM 103 is composed of one or more memories such as a ROM or a RAM. The ROM 103 stores various information such as a computer program and communication parameters for performing various operations described later. The ROM 103 stores a program for booting a system program such as an OS (Operating System) 120 from the file system 105.
As the ROM 103, in addition to a memory such as a ROM or a RAM, a storage medium such as a flexible disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a magnetic tape, a non-volatile memory card or a DVD is used. You may. Further, the ROM 103 may include a plurality of memories and the like.

ＤＲＡＭ１０４は、ワーキングメモリとして利用される。ＤＲＡＭ１０４は、１以上のＤＲＡＭによって構成してもよい。ＤＲＡＭ１０４は、ＤＲＡＭに代えてもしくは加えて、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）またはその他のＲＡＭによって構成されてもよい。
ファイルシステム１０５は、ＯＳなどのシステムプログラムおよびアプリケーションプログラムを格納する。
コネクタ１０６〜１０８は、イーサネット規格に準拠した有線通信を行うためのコネクタである。コネクタ１０６〜１０８は、イーサネットインタフェースなどのネットワークインタフェースとして動作可能である。各コネクタ１０６〜１０８には、イーサネットケーブル１１０〜１１２が接続される。 The DRAM 104 is used as a working memory. The DRAM 104 may be composed of one or more DRAMs. The DRAM 104 may be composed of a SRAM (Static Random Access Memory) or other RAM in place of or in addition to the DRAM.
The file system 105 stores a system program such as an OS and an application program.
The connectors 106 to 108 are connectors for performing wired communication conforming to the Ethernet standard. The connectors 106 to 108 can operate as a network interface such as an Ethernet interface. Ethernet cables 110 to 112 are connected to the connectors 106 to 108.

時刻同期境界装置１は、各コネクタ１０６〜１０８を介して他の通信装置と通信する。また、時刻同期境界装置１ではＯＳ１２０が動作する。ＣＰＵ１０２は、そのＯＳ１２０上のプロセスとして、マスタ側第１同期通信処理部１２１、マスタ側第２同期通信処理部１２２およびスレーブ側同期通信処理部１２３を実行する。また、ＣＰＵ１０２は、そのＯＳ１２０上のプロセスとして、マスタ側クロック同期処理部１２４、スレーブ側クロック同期処理部１２５およびマスタ監視処理部１２６を実行する。マスタ側第１同期通信処理部１２１、マスタ側第２同期通信処理部１２２、スレーブ側同期通信処理部１２３、マスタ側クロック同期処理部１２４、スレーブ側クロック同期処理部１２５およびマスタ監視処理部１２６は、ＰＴＰ規格に準拠することができる。 The time synchronization boundary device 1 communicates with other communication devices via the connectors 106 to 108. Further, the OS 120 operates in the time synchronization boundary device 1. The CPU 102 executes the master-side first synchronous communication processing unit 121, the master-side second synchronous communication processing unit 122, and the slave-side synchronous communication processing unit 123 as processes on the OS 120. Further, the CPU 102 executes the master side clock synchronization processing unit 124, the slave side clock synchronization processing unit 125, and the master monitoring processing unit 126 as processes on the OS 120. The master side first synchronous communication processing unit 121, the master side second synchronous communication processing unit 122, the slave side synchronous communication processing unit 123, the master side clock synchronization processing unit 124, the slave side clock synchronization processing unit 125, and the master monitoring processing unit 126 , Can comply with PTP standard.

マスタ側第１同期通信処理部１２１は、ＰＴＰスレーブとしてコネクタ１０６を通じてＰＴＰマスタ装置と通信を行い、ＰＴＰマスタ装置からＰＴＰパケットを取得する。そして、マスタ側第１同期通信処理部１２１は、そのＰＴＰパケットに格納された時刻情報に基づいて、コネクタ１０６のクロック１１３の時刻を同期させる。マスタ側第１同期通信処理部１２１は、ＰＴＰマスタ装置と通信できない場合、ＰＴＰマスタとしてクロック１１３の時刻を使用してＰＴＰパケットを送受信する。 The first synchronous communication processing unit 121 on the master side communicates with the PTP master device as a PTP slave through the connector 106, and acquires a PTP packet from the PTP master device. Then, the first synchronous communication processing unit 121 on the master side synchronizes the time of the clock 113 of the connector 106 based on the time information stored in the PTP packet. When the master-side first synchronous communication processing unit 121 cannot communicate with the PTP master device, the master-side first synchronous communication processing unit 121 sends and receives PTP packets by using the time of the clock 113 as the PTP master.

マスタ側第２同期通信処理部１２２も、ＰＴＰスレーブとしてコネクタ１０７を通じてＰＴＰマスタ装置と通信を行い、ＰＴＰマスタ装置からＰＴＰパケットを取得する。そして、マスタ側第２同期通信処理部１２２は、そのＰＴＰパケットに格納された時刻情報に基づいて、コネクタ１０７のクロック１１４の時刻を同期させる。マスタ側第２同期通信処理部１２２は、ＰＴＰマスタ装置と通信できない場合、ＰＴＰマスタとしてクロック１１４の時刻を使用してＰＴＰパケットを送受信する。
マスタ側第１同期通信処理部１２１とマスタ側第２同期通信処理部１２２が、ＰＴＰスレーブおよびＰＴＰマスタのどちらで動作するかは、マスタ監視処理部１２６が指定する。 The second synchronous communication processing unit 122 on the master side also communicates with the PTP master device through the connector 107 as a PTP slave, and acquires a PTP packet from the PTP master device. Then, the second synchronous communication processing unit 122 on the master side synchronizes the time of the clock 114 of the connector 107 based on the time information stored in the PTP packet. When the second synchronous communication processing unit 122 on the master side cannot communicate with the PTP master device, the second synchronous communication processing unit 122 sends and receives PTP packets by using the time of the clock 114 as the PTP master.
The master monitoring processing unit 126 specifies whether the first synchronous communication processing unit 121 on the master side and the second synchronous communication processing unit 122 on the master side operate as a PTP slave or a PTP master.

スレーブ側同期通信処理部１２３は、ＰＴＰマスタとしてクロック１１５の時刻を使用し、コネクタ１０８を通じてＰＴＰパケットを送受信する。
マスタ側クロック同期処理部１２４は、ＰＴＰマスタ装置と通信できないイーサネットインタフェースのクロックの同期を行う。例えば、マスタ側第１同期通信処理部１２１がコネクタ１０６を通じてＰＴＰマスタ装置と通信できない場合、マスタ側クロック同期処理部１２４は、コネクタ１０７のクロック１１４の時刻情報を使用してクロック１１３の時刻を同期させる。また、マスタ側第２同期通信処理部１２２がコネクタ１０７を通じてＰＴＰマスタ装置と通信できない場合は、マスタ側クロック同期処理部１２４は、コネクタ１０６のクロック１１３の時刻情報を使用してクロック１１４の時刻を同期させる。 The slave-side synchronous communication processing unit 123 uses the time of the clock 115 as the PTP master, and transmits / receives PTP packets through the connector 108.
The master side clock synchronization processing unit 124 synchronizes the clocks of the Ethernet interface that cannot communicate with the PTP master device. For example, when the master-side first synchronous communication processing unit 121 cannot communicate with the PTP master device through the connector 106, the master-side clock synchronization processing unit 124 synchronizes the time of the clock 113 using the time information of the clock 114 of the connector 107. Let me. If the second synchronous communication processing unit 122 on the master side cannot communicate with the PTP master device through the connector 107, the clock synchronization processing unit 124 on the master side uses the time information of the clock 113 of the connector 106 to set the time of the clock 114. Synchronize.

スレーブ側クロック同期処理部１２５は、クロック１１３またはクロック１１４の時刻情報を使用してクロック１１５の時刻を同期させる。スレーブ側クロック同期処理部１２５がクロック１１５の時刻同期にクロック１１３、１１４のどちらを使用するかは、マスタ監視処理部１２６が指定する。 The slave-side clock synchronization processing unit 125 synchronizes the time of the clock 115 by using the time information of the clock 113 or the clock 114. The master monitoring processing unit 126 specifies whether the clock synchronization processing unit 125 on the slave side uses the clocks 113 or 114 for the time synchronization of the clock 115.

マスタ監視処理部１２６は、マスタ側第１同期通信処理部１２１から図２のグランドマスタ装置３−１との同期の情報および同期の状態を取得する。また、マスタ監視処理部１２６は、マスタ側第２同期通信処理部１２２から図２のグランドマスタ装置３−２との同期の情報および同期の状態を取得する。そして、マスタ監視処理部１２６は、ＢＭＣＡ（Ｂｅｓｔ Ｃｌｏｃｋ Ｍａｓｔｅｒ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）を使用し、クロック１１３とクロック１１４のどちらとクロック１１５を同期させるかを決定する。そして、マスタ監視処理部１２６は、その決定に応じて、スレーブ側クロック同期処理部１２５を再起動する。 The master monitoring processing unit 126 acquires synchronization information and a synchronization state from the first synchronous communication processing unit 121 on the master side with the ground master device 3-1 of FIG. Further, the master monitoring processing unit 126 acquires synchronization information and a synchronization state from the second synchronous communication processing unit 122 on the master side with the ground master device 3-2 of FIG. Then, the master monitoring processing unit 126 uses BMCA (Best Clock Master Algorithm) to determine whether the clock 113 or the clock 114 is synchronized with the clock 115. Then, the master monitoring processing unit 126 restarts the slave side clock synchronization processing unit 125 in response to the determination.

また、マスタ監視処理部１２６は、マスタ側第１同期通信処理部１２１からグランドマスタ装置３−１との通信状況を取得する。また、マスタ監視処理部１２６は、マスタ側第２同期通信処理部１２２からグランドマスタ装置３−２との通信状況を取得する。そして、マスタ監視処理部１２６は、グランドマスタ装置３−１、３−２から基準となる時刻に基づく複数の時刻同期情報を取得可能か否かを判定する。そして、マスタ監視処理部１２６は、グランドマスタ装置３−１、３−２のどちらかと通信できず、クロック１１３またはクロック１１４の同期が行われない場合は、マスタ側クロック同期処理部１２４を起動する。 Further, the master monitoring processing unit 126 acquires the communication status with the ground master device 3-1 from the first synchronous communication processing unit 121 on the master side. Further, the master monitoring processing unit 126 acquires the communication status with the ground master device 3-2 from the second synchronous communication processing unit 122 on the master side. Then, the master monitoring processing unit 126 determines whether or not a plurality of time synchronization information based on the reference time can be acquired from the ground master devices 3-1 and 3-2. Then, when the master monitoring processing unit 126 cannot communicate with either of the ground master devices 3-1 and 3-2 and the clock 113 or the clock 114 is not synchronized, the master monitoring processing unit 126 starts the master side clock synchronization processing unit 124. ..

また、マスタ監視処理部１２６は、グランドマスタ装置３−１、３−２のどちらかと通信できない場合は、マスタ側第１同期通信処理部１２１またはマスタ側第２同期通信処理部１２２をＰＴＰマスタとして再起動する。 If the master monitoring processing unit 126 cannot communicate with either of the ground master devices 3-1 and 3-2, the master side first synchronous communication processing unit 121 or the master side second synchronous communication processing unit 122 is used as the PTP master. restart.

マスタ側第１同期通信処理部１２１は、コネクタ１０６を通じてＰＴＰマスタと通信し、クロック１１３を同期させる。マスタ側第２同期通信処理部１２２は、コネクタ１０７を通じてＰＴＰマスタと通信し、クロック１１４を同期させる。そして、スレーブ側クロック同期処理部１２５は、同期しているクロック１１３またはクロック１１４の時刻を使用して、クロック１１５を同期させる。スレーブ側同期通信処理部１２３は、ＰＴＰマスタとしてクロック１１５の時刻情報を使用し、コネクタ１０８を通じてＰＴＰパケットを送信する。 The first synchronous communication processing unit 121 on the master side communicates with the PTP master through the connector 106 to synchronize the clock 113. The second synchronous communication processing unit 122 on the master side communicates with the PTP master through the connector 107 to synchronize the clock 114. Then, the slave side clock synchronization processing unit 125 synchronizes the clock 115 by using the time of the synchronized clock 113 or the clock 114. The slave-side synchronous communication processing unit 123 uses the time information of the clock 115 as the PTP master, and transmits the PTP packet through the connector 108.

図２は、図１の時刻同期境界装置を適用した通信システムの一例を示すブロック図である。なお、ｅｈ１〜ｅｈ３は、イーサネットインタフェースとして動作可能なコネクタである。ｅｈ１は、図１のコネクタ１０６に対応し、ｅｈ２は、図１のコネクタ１０７に対応し、ｅｈ３は、図１のコネクタ１０８に対応する。
図２において、通信システムは、グランドマスタ装置３−１、３−２、ＴＣ（Ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ Ｃｌｏｃｋ）ハブ４−１、４−２、時刻同期境界装置１−１〜１−３および通信装置５−１〜５−９を備える。グランドマスタ装置３−１、３−２、ＴＣハブおよび時刻同期境界装置１−１〜１−３は、ＰＴＰ規格に準拠して動作することができる。 FIG. 2 is a block diagram showing an example of a communication system to which the time synchronization boundary device of FIG. 1 is applied. Note that eh1 to eh3 are connectors that can operate as Ethernet interfaces. eh1 corresponds to the connector 106 of FIG. 1, eh2 corresponds to the connector 107 of FIG. 1, and eh3 corresponds to the connector 108 of FIG.
In FIG. 2, the communication system includes grand master devices 3-1 and 3-2, TC (Transient Clock) hubs 4-1 and 4-2, time synchronization boundary devices 1-1 to 1-3, and communication devices 5-1. It is equipped with ~ 5-9. The ground master devices 3-1 and 3-2, the TC hub and the time synchronization boundary devices 1-1 to 1-3 can operate in accordance with the PTP standard.

画像配信サーバシステム９は、画像サーバ１１、配信サーバ１２、制御装置１３、ＤＨＣＰ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｈｏｓｔ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）サーバ１４およびハブ１５を備える。各通信装置５−１〜５−９は、カメラ６−１〜６−９に接続可能である。配信サーバ１２は、インターネット７を介して表示装置８に接続されている。 The image distribution server system 9 includes an image server 11, a distribution server 12, a control device 13, a DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) server 14, and a hub 15. Each communication device 5-1 to 5-9 can be connected to cameras 6-1 to 6-9. The distribution server 12 is connected to the display device 8 via the Internet 7.

ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）２は、時刻情報を配信する衛星である。
各グランドマスタ装置３−１、３−２は、高精度に時刻同期可能な時刻同期情報を配信する。時刻同期情報は、クロック１０６、１０７との同期に用いられる基準となる時刻の情報を含む。各グランドマスタ装置３−１、３−２は、ＧＰＳ２から時刻情報を取得し、内部の高精度なクロックに同期させ、このクロックの情報を使用してＰＴＰマスタとして時刻同期情報を配信する。各グランドマスタ装置３−１、３−２は、ＧＰＳ２の時刻に同期しているので、どちらのグランドマスタ装置３−１、３−２のＰＴＰパケットを使用して時刻同期しても、同じ時刻に高精度に時刻同期可能である。 GPS (Global Positioning System) 2 is a satellite that distributes time information.
Each grand master device 3-1 and 3-2 distributes time synchronization information capable of time synchronization with high accuracy. The time synchronization information includes information on a reference time used for synchronization with the clocks 106 and 107. Each grand master device 3-1 and 3-2 acquires time information from GPS2, synchronizes it with an internal high-precision clock, and distributes time synchronization information as a PTP master using this clock information. Since each grand master device 3-1 and 3-2 are synchronized with the GPS2 time, the same time is used regardless of which grand master device 3-1 or 3-2 PTP packet is used for time synchronization. Time synchronization is possible with high accuracy.

各時刻同期境界装置１−１〜１−３は、図１の時刻同期境界装置１と同様の構成を持つ。各時刻同期境界装置１−１〜１−３は、グランドマスタ装置３−１、３−２の時刻同期情報に基づいて時刻同期させる。
時刻同期境界装置１−１〜１−３の各コネクタ１０６（ｅｈ１）は、ＴＣハブ４−１を介してグランドマスタ装置３−１に接続される。時刻同期境界装置１−１〜１−３の各コネクタ１０７（ｅｈ２）は、ＴＣハブ４−２を介してＰＴＰグランドマスタ３−２に接続される。時刻同期境界装置１−１〜１−３が２つのグランドマスタ装置３−１、３−２と通信することで、グランドマスタ装置３−１、３−２の１台と通信できなくなっても、時刻同期することができる。
また、時刻同期境界装置１−１〜１−３の各コネクタ１０８（ｅｈ３）は、通信装置５−１、５−４、５−７にそれぞれ接続される。 Each time synchronization boundary device 1-1 to 1-3 has the same configuration as the time synchronization boundary device 1 of FIG. Each time synchronization boundary device 1-1 to 1-3 synchronizes the time based on the time synchronization information of the grand master devices 3-1 and 3-2.
Each connector 106 (eh1) of the time synchronization boundary devices 1-1 to 1-3 is connected to the ground master device 3-1 via the TC hub 4-1. Each connector 107 (eh2) of the time synchronization boundary devices 1-1 to 1-3 is connected to the PTP ground master 3-2 via the TC hub 4-2. Even if the time synchronization boundary devices 1-1 to 1-3 communicate with the two ground master devices 3-1 and 3-2 and cannot communicate with one of the grand master devices 3-1 and 3-2, Time can be synchronized.
Further, each connector 108 (eh3) of the time synchronization boundary devices 1-1 to 1-3 is connected to the communication devices 5-1, 5-4, and 5-7, respectively.

各ＴＣハブ４−１、４−２は、ＰＴＰトランスペアレントクロック機能を持つハブである。各ＴＣハブ４−１、４−２は、ＰＴＰパケットの中継にかかる時間を補正してＰＴＰパケットを中継する。 Each TC hub 4-1 and 4-2 is a hub having a PTP transparent clock function. Each TC hub 4-1 and 4-2 relays the PTP packet by correcting the time required for relaying the PTP packet.

各通信装置５−１〜５−９は、各時刻同期境界装置１−１〜１−３の時刻同期情報に基づいて時刻同期させることができる。各通信装置５−１〜５−９は、自装置に接続されたカメラ６−１〜６−９で撮像された同時刻の画像を画像サーバ１１に送信し、画像サーバ１１が受信した情報を配信サーバ１２を通じて配信する。また、各通信装置５−１〜５−９は、自装置に接続されたカメラ６−１〜６−９によって得た画像データを他の通信装置５−１〜５−９に送信することができる。なお、通信装置５−３、通信装置５−６および通信装置５−９のコネクタ１０８（ｅｈ３）は、ハブ２０３と接続されている。通信装置５−１〜５−９には、ＤＨＣＰクライアントとしての機能が搭載される。 Each communication device 5-1 to 5-9 can synchronize the time based on the time synchronization information of each time synchronization boundary device 1-1 to 1-3. Each communication device 5-1 to 5-9 transmits an image at the same time captured by the cameras 6-1 to 6-9 connected to the own device to the image server 11, and the information received by the image server 11 is transmitted to the image server 11. It is distributed through the distribution server 12. Further, each communication device 5-1 to 5-9 may transmit the image data obtained by the cameras 6-1 to 6-9 connected to its own device to other communication devices 5-1 to 5-9. can. The connector 108 (eh3) of the communication device 5-3, the communication device 5-6, and the communication device 5-9 is connected to the hub 203. The communication devices 5-1 to 5-9 are equipped with a function as a DHCP client.

各通信装置５−１〜５−９は、２つのコネクタ（ｅｈ１、ｅｈ３）を持ち、各通信装置５−１〜５−９の各コネクタが別の通信装置と接続する。例えば、通信装置５−１のコネクタ１０８（ｅｈ３）は、イーサネットケーブルを介して通信装置５−２のコネクタ１０６（ｅｈ１）に接続される。通信装置５−２のコネクタ１０８（ｅｈ３）は、イーサネットケーブルを介して通信装置５−３のコネクタ１０６（ｅｈ１）に接続される。このように、通信装置５−１〜５−３、通信装置５−４〜５−６および通信装置５−７〜５−９は、それぞれ直列に接続される。このように複数の通信装置を直列に接続する接続方法を、デイジーチェーンと呼ぶ。 Each communication device 5-1 to 5-9 has two connectors (eh1, eh3), and each connector of each communication device 5-1 to 5-9 connects to another communication device. For example, the connector 108 (eh3) of the communication device 5-1 is connected to the connector 106 (eh1) of the communication device 5-2 via an Ethernet cable. The connector 108 (eh3) of the communication device 5-2 is connected to the connector 106 (eh1) of the communication device 5-3 via an Ethernet cable. In this way, the communication devices 5-1 to 5-3, the communication devices 5-4 to 5-6, and the communication devices 5-7 to 5-9 are connected in series, respectively. A connection method for connecting a plurality of communication devices in series in this way is called a daisy chain.

画像サーバ１１は、ハブ１５を介して通信装置５−１〜５−９から受信した画像データの蓄積および処理を行う。
制御装置１３は、画像サーバ１１および配信サーバ１２の制御を行う。
配信サーバ１２は、画像サーバ１１に蓄積された画像データを、表示装置８からの要求に応じてインターネット７を介して配信する。 The image server 11 stores and processes image data received from the communication devices 5-1 to 5-9 via the hub 15.
The control device 13 controls the image server 11 and the distribution server 12.
The distribution server 12 distributes the image data stored in the image server 11 via the Internet 7 in response to a request from the display device 8.

ＤＨＣＰサーバ１４は、通信装置５−１〜５−９から受信したＤＨＣＰ要求パケットに対する応答としてＤＨＣＰ応答パケットを送信し、通信装置５−１〜５−９に通信装置のＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレスを通知する。なお、ＤＨＣＰ要求パケットとは、ＩＰアドレスの設定を要求するパケットである。通信装置５−１〜５−９は、ＤＨＣＰサーバ１４から通知されたＩＰアドレスを自身のアドレスとして設定する。 The DHCP server 14 transmits a DHCP response packet as a response to the DHCP request packet received from the communication devices 5-1 to 5-9, and sends the communication device IP (Internet Protocol) address to the communication devices 5-1 to 5-9. Notice. The DHCP request packet is a packet that requests the setting of an IP address. The communication devices 5-1 to 5-9 set the IP address notified from the DHCP server 14 as their own address.

図３は、マスタ装置と時刻同期境界装置のＰＴＰ通信のシーケンスを示す図である。なお、図３では、図２のグランドマスタ装置３−１と時刻同期境界装置１−１〜１−３のＰＴＰ通信を例にとるが、グランドマスタ装置３−２と時刻同期境界装置１−１〜１−３のＰＴＰ通信についても同様に実施することができる。 FIG. 3 is a diagram showing a sequence of PTP communication between the master device and the time synchronization boundary device. In FIG. 3, PTP communication between the grand master device 3-1 and the time synchronization boundary device 1-1 to 1-3 in FIG. 2 is taken as an example, but the grand master device 3-2 and the time synchronization boundary device 1-1 The same can be applied to the PTP communication of ~ 1-3.

図３において、グランドマスタ装置３−１は、時刻同期のためのパケットであるＰＴＰのＳｙｎｃパケットとＦｏｌｌｏｗ＿ｕｐパケットを定期的に（例えば、１秒毎に）送信する。グランドマスタ装置３−１が送信したＰＴＰのＳｙｎｃパケットとＦｏｌｌｏｗ＿ｕｐパケットは、ＴＣハブ４−１を経由して、時刻同期境界装置１−１〜１−３のコネクタ１０６（ｅｈ１）で受信される。 In FIG. 3, the grand master device 3-1 periodically (for example, every second) transmits a PTP Sync packet and a Follow_up packet, which are packets for time synchronization. The PTP Sync packet and Follow_up packet transmitted by the grand master device 3-1 are received by the connector 106 (eh1) of the time synchronization boundary devices 1-1 to 1-3 via the TC hub 4-1.

各時刻同期境界装置１−１〜１−３は、グランドマスタ装置３−１が送信したＳｙｎｃパケットの受信時刻と、Ｆｏｌｌｏｗ＿ｕｐパケットに格納されているＳｙｎｃパケットの送信時刻を使用し、コネクタ１０６のクロック１１３の時刻を調整する。
また、各時刻同期境界装置１−１〜１−３は、グランドマスタ装置３−１にＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑｕｅｓｔパケットを送信し、グランドマスタ装置３−１は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐｏｎｓｅパケットを送信する。そして、時刻同期境界装置１−１〜３は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐｏｎｓｅパケットを受信することで、その受信までの往復遅延時間を計測し、その計測結果を時刻調整に使用する。 Each time synchronization boundary device 1-1 to 1-3 uses the reception time of the Sync packet transmitted by the grand master device 3-1 and the transmission time of the Sync packet stored in the Follow_up packet, and clocks the connector 106. Adjust the time of 113.
Further, each time synchronization boundary device 1-1 to 1-3 transmits a Delay_Request packet to the grand master device 3-1 and the grand master device 3-1 transmits a Delay_Response packet. Then, the time synchronization boundary devices 1-1 to 3 receive the Delay_Response packet, measure the round-trip delay time until the reception, and use the measurement result for the time adjustment.

同様に、グランドマスタ装置３−２は、各時刻同期境界装置１−１〜１−３のコネクタ１０７（ｅｈ２）とＰＴＰパケットを送受することで、各時刻同期境界装置１−１〜１−３のコネクタ１０７（ｅｈ２）のクロック１１４の時刻を調整する。
このように、グランドマスタ装置３−１と時刻同期境界装置１−１〜１−３のコネクタ１０６（ｅｈ１）のクロック１１３が同期し、グランドマスタ装置３−２と時刻同期境界装置１−１〜１−３のコネクタ１０７（ｅｈ２）のクロック１１４が同期する。
グランドマスタ装置３−１、３−２は、図示しているＰＴＰのＳｙｎｃパケットおよびＦｏｌｌｏｗ＿ｕｐパケットの他に、Ａｎｎｏｕｎｃｅパケットも定期的に送信し、Ａｎｎｏｕｎｃｅパケットは、ＢＭＣＡ実行の際に利用される。 Similarly, the grand master device 3-2 sends and receives PTP packets to and from the connector 107 (eh2) of each time synchronization boundary device 1-1 to 1-3, so that each time synchronization boundary device 1-1 to 1-3 The time of the clock 114 of the connector 107 (eh2) of the above is adjusted.
In this way, the clock 113 of the connector 106 (eh1) of the ground master device 3-1 and the time synchronization boundary device 1-1 to 1-3 is synchronized, and the grand master device 3-2 and the time synchronization boundary device 1-1 to 1 to 1 are synchronized. The clocks 114 of the connectors 107 (eh2) of 1-3 are synchronized.
In addition to the PTP Sync packet and Follow_up packet shown in the figure, the grand master devices 3-1 and 3-2 periodically transmit the Announce packet, and the Announce packet is used when executing the BMCA.

図４は、時刻同期境界装置と通信装置のＰＴＰ通信のシーケンスを示す図である。なお、図４では、図２の時刻同期境界装置１−１と通信装置５−１〜５−３間でのＰＴＰ通信を例にとる。時刻同期境界装置１−２と通信装置５−４〜５−６間でのＰＴＰ通信および時刻同期境界装置１−３と通信装置５−７〜５−９間でのＰＴＰ通信についても同様に実施することができる。 FIG. 4 is a diagram showing a sequence of PTP communication between the time synchronization boundary device and the communication device. In FIG. 4, PTP communication between the time synchronization boundary device 1-1 and the communication devices 5-1 to 5-3 in FIG. 2 is taken as an example. The same applies to PTP communication between the time synchronization boundary device 1-2 and the communication devices 5-4 to 5-6 and PTP communication between the time synchronization boundary device 1-3 and the communication devices 5-7 to 5-9. can do.

図４において、時刻同期境界装置１−１は、クロック１１５の時刻を用いてＰＴＰのＳｙｎｃパケットとＦｏｌｌｏｗ＿ｕｐパケットをコネクタ１０８から送信する。通信装置５−１は、時刻同期境界装置１−１から受信したＰＴＰのＳｙｎｃパケットとＦｏｌｌｏｗ＿ｕｐパケットを使用して自身の時刻を調整し、同時に、それらのパケットを通信装置５−２に中継する。通信装置５−２は、通信装置５−１が中継したＰＴＰのＳｙｎｃパケットとＦｏｌｌｏｗ＿ｕｐパケットを使用して自身の時刻を調整し、同時に、それらのパケットを通信装置５−３に中継する。通信装置５−３は、通信装置５−２が中継したＰＴＰのＳｙｎｃパケットとＦｏｌｌｏｗ＿ｕｐパケットを使用して自身の時刻を調整する。 In FIG. 4, the time synchronization boundary device 1-1 transmits a PTP Sync packet and a Follow_up packet from the connector 108 using the time of the clock 115. The communication device 5-1 adjusts its own time by using the Sync packet and the Follow_up packet of the PTP received from the time synchronization boundary device 1-1, and at the same time, relays those packets to the communication device 5-2. The communication device 5-2 adjusts its own time using the PTP Sync packet and the Follow_up packet relayed by the communication device 5-1, and at the same time, relays those packets to the communication device 5-3. The communication device 5-3 adjusts its own time by using the Sync packet and the Follow_up packet of the PTP relayed by the communication device 5-2.

また、通信装置５−３は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑｕｅｓｔパケットを送信し、通信装置５−２、５−１は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑｕｅｓｔパケットを中継し、時刻同期境界装置１−１は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑｕｅｓｔパケットを受信する。そして、時刻同期境界装置１−１は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐｏｎｓｅパケットを送信し、通信装置５−１、５−２は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐｏｎｓｅパケットを中継し、通信装置５−３は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐｏｎｓｅパケットを受信する。そして、通信装置５−３は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐｏｎｓｅパケットの受信までの往復遅延時間を計測し、その計測結果を時刻調整に使用する。
なお、図４の例では、通信装置５−３がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐｏｎｓｅパケットを受信した場合を示したが、ＰＴＰのパケットを中継する通信装置５−１、５−２も、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑｕｅｓｔを送信し、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐｏｎｓｅを受信する。 Further, the communication device 5-3 transmits the Delay_Request packet, the communication device 5-2, 5-1 relays the Delay_Request packet, and the time synchronization boundary device 1-1 receives the Delay_Request packet. Then, the time synchronization boundary device 1-1 transmits the Delay_Response packet, the communication devices 5-1 and 5-2 relay the Delay_Response packet, and the communication device 5-3 receives the Delay_Response packet. Then, the communication device 5-3 measures the round-trip delay time until the reception of the Delay_Response packet, and uses the measurement result for the time adjustment.
In the example of FIG. 4, the case where the communication device 5-3 receives the Delay_Response packet is shown, but the communication devices 5-1 and 5-2 that relay the PTP packet also transmit the Delay_Request and receive the Delay_Response. do.

このように、マスタ側第１同期通信処理部１２１は、各時刻同期境界装置１−１〜１−３のクロック１１３をグランドマスタ装置３−１の時刻に同期させる。マスタ側第２同期通信処理部１２２は、各時刻同期境界装置１−１〜１−３のクロック１１４をグランドマスタ装置３−２の時刻に同期させる。そして、スレーブ側クロック同期処理部１２５は、クロック１１３またはクロック１１４の時刻情報を使用してクロック１１５を同期させる。各時刻同期境界装置１−１〜１−３は、自身の各クロック１１５の時刻を使用してＰＴＰのＳｙｎｃパケットおよびＦｏｌｌｏｗ＿ｕｐパケットを送信することで、各通信装置５−１〜５−３、５−４〜５−６、５−７〜５−９の時刻を同期させる。 In this way, the first synchronous communication processing unit 121 on the master side synchronizes the clock 113 of each time synchronization boundary device 1-1 to 1-3 with the time of the grand master device 3-1. The second synchronous communication processing unit 122 on the master side synchronizes the clock 114 of each time synchronization boundary device 1-1 to 1-3 with the time of the grand master device 3-2. Then, the slave side clock synchronization processing unit 125 synchronizes the clock 115 by using the time information of the clock 113 or the clock 114. Each time synchronization boundary device 1-1 to 1-3 uses the time of each clock 115 of its own to transmit a PTP Sync packet and a Follow_up packet, so that each communication device 5-1 to 5-3, 5 Synchronize the times of -4 to 5-6 and 5-7 to 5-9.

図５は、図２の通信システムの設置例を示す平面図である。
図５において、通信装置５−１〜５−９は、スタジアム１０を一周するように配置されている。スタジアム１０の外部には、時刻同期境界装置１−１〜１−３、グランドマスタ装置３−１、３−２、ＴＣハブ４−１、４−２および画像配信サーバシステム９が配置されている。各通信装置５−１〜５−９は、自身に接続された各カメラ６−１〜６−９が撮影した画像データを画像配信サーバシステム９に伝送する。 FIG. 5 is a plan view showing an installation example of the communication system of FIG.
In FIG. 5, the communication devices 5-1 to 5-9 are arranged so as to go around the stadium 10. Outside the stadium 10, time synchronization boundary devices 1-1 to 1-3, ground master devices 3-1 and 3-2, TC hubs 4-1 and 4-2, and an image distribution server system 9 are arranged. .. Each communication device 5-1 to 5-9 transmits image data taken by each camera 6-1 to 6-9 connected to itself to the image distribution server system 9.

図５に示すような大規模なスタジアム１０では、グランドマスタ装置３−１、３−２と通信装置５−１〜５−９を接続するケーブルが長くなり、ケーブルの断線の危険性が高くなる。このとき、複数のグランドマスタ装置３−１、３−２を設置し、複数の時刻境界装置１−１〜１−３を設置することで冗長化を図れる。
グランドマスタ装置と通信できない機器がある場合、これまでＰＴＰスレーブとして動作していた機器がＰＴＰマスタとして動作することで、冗長化を高めることができる。例えば、図１の時刻同期境界装置１を使用する図２の通信システムに、このような冗長化を適用するものとする。この場合、ＰＴＰスレーブとして動作していた時刻同期境界装置１−１〜１−３がグランドマスタ装置３−１、３−２と通信できない場合、時刻同期境界装置１−１〜１−３は、ＰＴＰマスタとして動作する。 In a large-scale stadium 10 as shown in FIG. 5, the cable connecting the ground master devices 3-1 and 3-2 and the communication devices 5-1 to 5-9 becomes long, and the risk of cable disconnection increases. .. At this time, redundancy can be achieved by installing a plurality of ground master devices 3-1 and 3-2 and a plurality of time boundary devices 1-1 to 1-3.
When there is a device that cannot communicate with the ground master device, the device that has been operating as a PTP slave so far operates as a PTP master, so that redundancy can be enhanced. For example, it is assumed that such redundancy is applied to the communication system of FIG. 2 using the time synchronization boundary device 1 of FIG. In this case, if the time synchronization boundary devices 1-1 to 1-3 operating as PTP slaves cannot communicate with the ground master devices 3-1 and 3-2, the time synchronization boundary devices 1-1 to 1-3 Operates as a PTP master.

図６は、第１実施形態に係る通信システムの断線例を示すブロック図である。
図６において、グランドマスタ装置３−１とＴＣハブ４−１の間が断線し、ＴＣハブ４−２と時刻同期境界装置１−３が断線したものとする。この場合、時刻同期境界装置１−１〜１−３は、グランドマスタ装置３−１と通信できない。時刻同期境界装置１−１、１−２は、グランドマスタ装置３−２と通信できるが、時刻同期境界装置１−３は、グランドマスタ装置３−２と通信できない。 FIG. 6 is a block diagram showing an example of disconnection of the communication system according to the first embodiment.
In FIG. 6, it is assumed that the ground master device 3-1 and the TC hub 4-1 are disconnected, and the TC hub 4-2 and the time synchronization boundary device 1-3 are disconnected. In this case, the time synchronization boundary devices 1-1 to 1-3 cannot communicate with the ground master device 3-1. The time synchronization boundary devices 1-1 and 1-2 can communicate with the ground master device 3-2, but the time synchronization boundary devices 1-3 cannot communicate with the ground master device 3-2.

各時刻同期境界装置１−１、１−２のマスタ側第１同期通信処理部１２１がコネクタ１０６を通じて通信しているグランドマスタ装置３−１と通信できなくなり、クロック１１３を同期できなくなったものとする。このとき、グランドマスタ装置３−２と通信できる各時刻同期境界装置１−１、１−２のスレーブ側クロック同期処理部１２５は、グランドマスタ装置３−２と同期しているクロック１１４にクロック１１５を同期させる。そして、各時刻同期境界装置１−１、１−２のスレーブ側クロック同期処理部１２５は、マスタ側第１同期通信処理部１２１をＰＴＰマスタとして動作させる。スレーブ側同期通処理部１２３は、クロック１１５の時刻を使用してＰＴＰ通信を行うため、通信装置５−１〜５−３および通信装置５−４〜５−６は、グランドマスタ装置３−２と同期して動作する。 The first synchronous communication processing unit 121 on the master side of each time synchronization boundary device 1-1, 1-2 cannot communicate with the ground master device 3-1 communicating through the connector 106, and the clock 113 cannot be synchronized. do. At this time, the slave side clock synchronization processing unit 125 of each time synchronization boundary device 1-1 and 1-2 capable of communicating with the ground master device 3-2 sets the clock 115 to the clock 114 synchronized with the ground master device 3-2. To synchronize. Then, the slave side clock synchronization processing unit 125 of each time synchronization boundary device 1-1, 1-2 operates the master side first synchronization communication processing unit 121 as a PTP master. Since the slave-side synchronous processing unit 123 performs PTP communication using the time of the clock 115, the communication devices 5-1 to 5-3 and the communication devices 5-4 to 5-6 are the ground master devices 3-2. Works in sync with.

一方、グランドマスタ装置３−１、３−２と通信できない時刻同期境界装置１−３のスレーブ側クロック同期処理部１２５は、グランドマスタ装置３−１、３−２と同期していない自身のクロックに通信装置５−７〜５−９を同期させる。この場合、通信装置５−１〜５−６と通信装置５−７〜５−９が異なる時刻を参照して同期しているため、異なる同期となり、時間経過に従って、各通信装置５−１〜５−６の時刻と各通信装置５−７〜５−９の時刻がずれる。 On the other hand, the slave side clock synchronization processing unit 125 of the time synchronization boundary device 1-3 that cannot communicate with the ground master devices 3-1 and 3-2 has its own clock that is not synchronized with the ground master devices 3-1 and 3-2. Synchronize the communication devices 5-7 to 5-9. In this case, since the communication devices 5-1 to 5-6 and the communication devices 5-7 to 5-9 are synchronized with reference to different times, the synchronization is different, and each communication device 5-1 to 5-9 is synchronized with the passage of time. The time of 5-6 and the time of each communication device 5-7 to 5-9 deviate from each other.

このとき、グランドマスタ装置３−１、３−２と通信できない時刻同期境界装置１−３は、グランドマスタ装置３−２と通信できる各時刻同期境界装置１−１、１−２を介して、グランドマスタ装置３−２と同期する。具体的には、時刻同期境界装置１−１、１−２のマスタ側クロック同期処理部１２４は、グランドマスタ装置３−２と同期しているコネクタ１０７のクロック１１４にクロック１１３を同期させる。そして、時刻同期境界装置１−１、１−２のマスタ側第１同期通信処理部１２１はＰＴＰのマスタとして動作し、クロック１１４に同期されたクロック１１３の時刻を使用してＰＴＰの時刻同期のためのパケットをコネクタ１０６から送信する。時刻同期境界装置１−３は、コネクタ１０６からグランドマスタ装置３−２と同期したＰＴＰパケットを受信し、グランドマスタ装置３−２と同期する。 At this time, the time synchronization boundary devices 1-3 that cannot communicate with the ground master devices 3-1 and 3-2 pass through the time synchronization boundary devices 1-1 and 1-2 that can communicate with the ground master devices 3-2. Synchronize with the ground master device 3-2. Specifically, the master side clock synchronization processing unit 124 of the time synchronization boundary devices 1-1 and 1-2 synchronizes the clock 113 with the clock 114 of the connector 107 that is synchronized with the ground master device 3-2. Then, the first synchronous communication processing unit 121 on the master side of the time synchronization boundary devices 1-1 and 1-2 operates as the master of the PTP, and uses the time of the clock 113 synchronized with the clock 114 to synchronize the time of the PTP. The packet for this is transmitted from the connector 106. The time synchronization boundary device 1-3 receives the PTP packet synchronized with the ground master device 3-2 from the connector 106 and synchronizes with the grand master device 3-2.

図７は、図１のマスタ監視処理の動作を示すフローチャートである。なお、図７の各ステップは、時刻同期境界装置１の記憶部に記憶されたプログラムをＣＰＵ１０２が読み出し、実行することで実現される。また、図７に示すフローチャートの少なくとも一部をハードウェアにより実現してもよい。ハードウェアにより実現する場合、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ上に自動的に専用回路を生成すればよい。また、ＦＰＧＡと同様にしてゲートアレイ回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。また、ＡＳＩＣにより実現するようにしてもよい。
この場合、図７に示すフローチャートにおける各ブロックは、ハードウェアブロックと見做すことができる。なお、複数のブロックをまとめて１つのハードウェアブロックとして構成してもよく、１つのブロックを複数のハードウェアブロックとして構成してもよい。 FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the master monitoring process of FIG. Each step of FIG. 7 is realized by the CPU 102 reading and executing the program stored in the storage unit of the time synchronization boundary device 1. Further, at least a part of the flowchart shown in FIG. 7 may be realized by hardware. When it is realized by hardware, for example, by using a predetermined compiler, a dedicated circuit may be automatically generated on the FPGA from the program for realizing each step. Further, the gate array circuit may be formed in the same manner as the FPGA and realized as hardware. Further, it may be realized by ASIC.
In this case, each block in the flowchart shown in FIG. 7 can be regarded as a hardware block. A plurality of blocks may be collectively configured as one hardware block, or one block may be configured as a plurality of hardware blocks.

図７において、図１のマスタ監視処理部１２６は、１秒間スリープする（Ｓ４０２）。この例では、マスタ監視処理部１２６は、１秒間に１回動作する。
次に、マスタ監視処理部１２６は、マスタ側第１同期通信処理部１２１から、同期の状態およびグランドマスタ装置３−１が不通であるかどうかなどの情報を取得する（Ｓ４０３）。 In FIG. 7, the master monitoring processing unit 126 of FIG. 1 sleeps for 1 second (S402). In this example, the master monitoring processing unit 126 operates once per second.
Next, the master monitoring processing unit 126 acquires information such as a synchronization status and whether or not the ground master device 3-1 is out of service from the first synchronous communication processing unit 121 on the master side (S403).

次に、マスタ監視処理部１２６は、マスタ側第２同期通信処理部１２２から、同期の状態およびグランドマスタ装置３−２が不通であるかどうかなどの情報を取得する（Ｓ４０４）。
次に、マスタ監視処理部１２６は、グランドマスタ装置３−１、３−２が共に不通か共に導通かを判断する（Ｓ４０５）。マスタ監視処理部１２６は、グランドマスタ装置３−１、３−２のどちらか片方とだけ通信できれば（Ｓ４０５のＮＯ）、Ｓ４０６に進む。マスタ監視処理部１２６は、グランドマスタ装置３−１と３−２のどちらとも通信できないか、またはどちらとも通信できれば（Ｓ４０６のＹＥＳ）、Ｓ４１３に進む。Ｓ４１３については、図８で説明する。 Next, the master monitoring processing unit 126 acquires information such as a synchronization status and whether or not the ground master device 3-2 is out of service from the second synchronous communication processing unit 122 on the master side (S404).
Next, the master monitoring processing unit 126 determines whether the ground master devices 3-1 and 3-2 are both non-communication or both (S405). If the master monitoring processing unit 126 can communicate with only one of the ground master devices 3-1 and 3-2 (NO in S405), the master monitoring processing unit 126 proceeds to S406. If the master monitoring processing unit 126 cannot communicate with either of the ground master devices 3-1 and 3-2, or can communicate with either of them (YES in S406), the master monitoring processing unit 126 proceeds to S413. S413 will be described with reference to FIG.

次に、マスタ監視処理部１２６は、グランドマスタ装置３−１と不通かどうかを判断する（Ｓ４０６）。マスタ監視処理部１２６は、グランドマスタ装置３−１と不通でなければ（Ｓ４０６のＮＯ）、Ｓ４０７に進む。マスタ監視処理部１２６は、グランドマスタ装置３−１と不通であれば（Ｓ４０６のＹＥＳ）、Ｓ４１４に進む。Ｓ４１４については、図９で説明する。
次に、マスタ監視処理部１２６は、グランドマスタ装置３−２と不通かどうかを判断する（Ｓ４０７）。マスタ監視処理部１２６は、グランドマスタ装置３−２と不通でなければ（Ｓ４０７のＮＯ）、Ｓ４０８に進む。マスタ監視処理部１２６は、グランドマスタ装置３−２と不通であれば（Ｓ４０７のＹＥＳ）、Ｓ４１５に進む。Ｓ４１５については、図１０で説明する。 Next, the master monitoring processing unit 126 determines whether or not the connection with the ground master device 3-1 is interrupted (S406). If the master monitoring processing unit 126 does not communicate with the ground master device 3-1 (NO in S406), the master monitoring processing unit 126 proceeds to S407. If the master monitoring processing unit 126 does not communicate with the ground master device 3-1 (YES in S406), the master monitoring processing unit 126 proceeds to S414. S414 will be described with reference to FIG.
Next, the master monitoring processing unit 126 determines whether or not the connection with the ground master device 3-2 is interrupted (S407). If the master monitoring processing unit 126 does not communicate with the ground master device 3-2 (NO in S407), the master monitoring processing unit 126 proceeds to S408. If the master monitoring processing unit 126 does not communicate with the ground master device 3-2 (YES in S407), the master monitoring processing unit 126 proceeds to S415. S415 will be described with reference to FIG.

次に、マスタ監視処理部１２６は、スレーブ側クロック同期処理部１２５がコネクタ１０８のクロック１１５を同期させるために参照しているクロックを取得する（Ｓ４０８）。
次に、マスタ監視処理部１２６は、Ｓ４０３とＳ４０４で取得した情報に基づいてＢＭＣＡを行い、コネクタ１０６のクロック１１３とコネクタ１０７のクロック１１４のどちらと同期させた方がいいかを調べ、クロックを選択する（Ｓ４０９）。 Next, the master monitoring processing unit 126 acquires the clock referenced by the slave side clock synchronization processing unit 125 for synchronizing the clock 115 of the connector 108 (S408).
Next, the master monitoring processing unit 126 performs BMCA based on the information acquired in S403 and S404, investigates which of the clock 113 of the connector 106 and the clock 114 of the connector 107 should be synchronized, and sets the clock. Select (S409).

次に、マスタ監視処理部１２６は、Ｓ４０８で取得したクロックとＳ４０９で選択したクロックが同じかどうかを判断する（Ｓ４１０）。マスタ監視処理部１２６は、Ｓ４０８で取得したクロックとＳ４０９で選択したクロックが同じならば（Ｓ４１０のＹＥＳ）、Ｓ４０２に戻る。Ｓ４０８で取得したクロックとＳ４０９で選択したクロックが異なっていたら、マスタ監視処理部１２６は、スレーブ側クロック同期処理部１２５を終了させる（Ｓ４１１）。
次に、マスタ監視処理部１２６は、コネクタ１０８のクロック１１５を選択したクロック（クロック１１３、１１４の選択した方）に同期させるように設定し、スレーブ側クロック同期処理部１２５を起動し（Ｓ４１２）、Ｓ４０２に戻る。 Next, the master monitoring processing unit 126 determines whether the clock acquired in S408 and the clock selected in S409 are the same (S410). If the clock acquired in S408 and the clock selected in S409 are the same (YES in S410), the master monitoring processing unit 126 returns to S402. If the clock acquired in S408 and the clock selected in S409 are different, the master monitoring processing unit 126 terminates the slave side clock synchronization processing unit 125 (S411).
Next, the master monitoring processing unit 126 is set to synchronize the clock 115 of the connector 108 with the selected clock (the one selected by the clocks 113 and 114), and activates the slave side clock synchronization processing unit 125 (S412). , Return to S402.

図８は、図７のＳ４１３の処理を示すフローチャートである。
図８において、マスタ監視処理部１２６は、マスタ側クロック同期処理部１２４が実行中かどうかを判断する（Ｓ５０１）。マスタ監視処理部１２６は、マスタ側クロック同期処理部１２４が実行中でなければ（Ｓ５０１のＮＯ）、図７のＳ４０８に進む。マスタ監視処理部１２６は、マスタ側クロック同期処理部１２４が実行中であれば（Ｓ５０１のＹＥＳ）、マスタ側クロック同期処理部１２４を停止し（Ｓ５０２）、図７のＳ４０８に進む。Ｓ５０２の処理は、後述の図９のＳ６０１または図１０のＳ７０１の処理を先に実行していた場合に行われる。 FIG. 8 is a flowchart showing the process of S413 of FIG.
In FIG. 8, the master monitoring processing unit 126 determines whether or not the master side clock synchronization processing unit 124 is executing (S501). The master monitoring processing unit 126 proceeds to S408 in FIG. 7 unless the master side clock synchronization processing unit 124 is executing (NO in S501). If the master-side clock synchronization processing unit 124 is executing (YES in S501), the master monitoring processing unit 126 stops the master-side clock synchronization processing unit 124 (S502) and proceeds to S408 in FIG. The process of S502 is performed when the process of S601 of FIG. 9 or S701 of FIG. 10 described later has been executed first.

図９は、図７のＳ４１４の処理を示すフローチャートである。
図９において、マスタ監視処理部１２６は、マスタ側クロック同期処理部１２４を起動し、コネクタ１０６のクロック１１３をコネクタ１０７のクロック１１４に同期させる（Ｓ６０１）。
次に、マスタ監視処理部１２６は、グランドマスタ装置３−１から時刻を取得し、クロック１１３の同期を行っていたマスタ側第１同期通信処理部１２１を停止させる（Ｓ６０２）。
次に、マスタ監視処理部１２６は、マスタ側第１同期通信処理部１２１をＰＴＰのマスタとして起動する（Ｓ６０３）。マスタ側第１同期通信処理部１２１は、ＰＴＰのマスタとしてクロック１１３の時刻を使用し、コネクタ１０６を通じてＰＴＰパケットを送受信する。 FIG. 9 is a flowchart showing the process of S414 of FIG.
In FIG. 9, the master monitoring processing unit 126 activates the master side clock synchronization processing unit 124 to synchronize the clock 113 of the connector 106 with the clock 114 of the connector 107 (S601).
Next, the master monitoring processing unit 126 acquires the time from the ground master device 3-1 and stops the master-side first synchronous communication processing unit 121 that has synchronized the clock 113 (S602).
Next, the master monitoring processing unit 126 starts the master-side first synchronous communication processing unit 121 as a PTP master (S603). The first synchronous communication processing unit 121 on the master side uses the time of the clock 113 as the master of PTP, and transmits / receives PTP packets through the connector 106.

図１０は、図７のＳ４１５の処理を示すフローチャートである。
図１０において、マスタ監視処理部１２６は、マスタ側クロック同期処理部１２４を起動し、コネクタ１０７のクロック１１４をコネクタ１０６のクロック１１３に同期させる（Ｓ７０１）。 FIG. 10 is a flowchart showing the process of S415 of FIG.
In FIG. 10, the master monitoring processing unit 126 activates the master side clock synchronization processing unit 124 to synchronize the clock 114 of the connector 107 with the clock 113 of the connector 106 (S701).

次に、マスタ監視処理部１２６は、グランドマスタ装置３−２から時刻を取得し、クロック１１４の同期を行っていたマスタ側第２同期通信処理部１２２を停止させる（Ｓ７０２）。
次に、マスタ監視処理部１２６は、マスタ側第２同期通信処理部１２２をＰＴＰのマスタとして起動する（Ｓ７０３）。マスタ側第２同期通信処理部１２２は、ＰＴＰのマスタとしてクロック１１４の時刻を使用し、コネクタ１０７を通じてＰＴＰパケットを送受信する。 Next, the master monitoring processing unit 126 acquires the time from the ground master device 3-2 and stops the second synchronous communication processing unit 122 on the master side that has synchronized the clock 114 (S702).
Next, the master monitoring processing unit 126 starts the second synchronous communication processing unit 122 on the master side as a PTP master (S703). The second synchronous communication processing unit 122 on the master side uses the time of the clock 114 as the master of PTP, and transmits / receives PTP packets through the connector 107.

図７〜図１０で説明したように、マスタ監視処理部１２６は、コネクタ１０６のクロック１１３の同期ができない場合、マスタ側クロック同期処理部１２４を使用してコネクタ１０７のクロック１１４をコネクタ１０６のクロック１１３に同期させる。そして、コネクタ１０８のクロック１１５がコネクタ１０６のクロック１１３に同期していた場合は、スレーブ側クロック同期処理部１２５を再起動し、コネクタ１０７のクロック１１４をコネクタ１０８のクロック１１３に同期させる。 As described with reference to FIGS. 7 to 10, when the clock 113 of the connector 106 cannot be synchronized, the master monitoring processing unit 126 uses the clock synchronization processing unit 124 on the master side to change the clock 114 of the connector 107 to the clock of the connector 106. Synchronize with 113. Then, when the clock 115 of the connector 108 is synchronized with the clock 113 of the connector 106, the slave side clock synchronization processing unit 125 is restarted to synchronize the clock 114 of the connector 107 with the clock 113 of the connector 108.

これにより、グランドマスタ装置３−１とクロック１１３の同期ができない場合、ＰＴＰマスタとして動作するマスタ側第１同期通信処理部１２１は、グランドマスタ装置３−２と同期した時刻を使用してＰＴＰパケットを送受信できる。コネクタ１０７のクロック１１４の同期ができない場合も同様である。 As a result, when the ground master device 3-1 and the clock 113 cannot be synchronized, the master-side first synchronous communication processing unit 121 that operates as the PTP master uses the time synchronized with the grand master device 3-2 to make a PTP packet. Can be sent and received. The same applies when the clock 114 of the connector 107 cannot be synchronized.

図１１は、図１のマスタ側同期通信処理のスレーブ動作を示すフローチャートである。
図１１において、マスタ側第１同期通信処理部１２１およびマスタ側第２同期通信処理部１２２は、ＰＴＰパケットを受信するまで待つ（Ｓ８０２）。
次に、マスタ側第１同期通信処理部１２１およびマスタ側第２同期通信処理部１２２は、受信したＰＴＰパケットがＡｎｎｏｕｎｃｅパケットかどうかを判断する（Ｓ８０３）。受信したＰＴＰパケットがＡｎｎｏｕｎｃｅパケットだったら（Ｓ８０３のＹＥＳ）、ＢＭＣＡを行い、現在選択しているＰＴＰマスタと比較する（Ｓ８０４）。 FIG. 11 is a flowchart showing a slave operation of the master side synchronous communication process of FIG.
In FIG. 11, the master-side first synchronous communication processing unit 121 and the master-side second synchronous communication processing unit 122 wait until the PTP packet is received (S802).
Next, the master-side first synchronous communication processing unit 121 and the master-side second synchronous communication processing unit 122 determine whether the received PTP packet is an Announce packet (S803). If the received PTP packet is an Announce packet (YES in S803), BMCA is performed and compared with the currently selected PTP master (S804).

次に、マスタ側第１同期通信処理部１２１およびマスタ側第２同期通信処理部１２２は、比較されたＰＴＰマスタが現在選択しているＰＴＰマスタよりも精度が良いかどうかを判断する（Ｓ８０５）。比較されたＰＴＰマスタが現在の選択しているＰＴＰマスタよりも精度が良くなければ（Ｓ８０５のＮＯ）、Ｓ８０２に戻る。比較されたＰＴＰマスタが現在の選択しているＰＴＰマスタよりも精度が良ければ（Ｓ８０５のＹＥＳ）、ＰＴＰパケットを受信するＰＴＰマスタを変更し（Ｓ８０６）、Ｓ８０２に戻る。 Next, the master-side first synchronous communication processing unit 121 and the master-side second synchronous communication processing unit 122 determine whether the compared PTP masters are more accurate than the currently selected PTP master (S805). .. If the compared PTP master is less accurate than the currently selected PTP master (NO in S805), it returns to S802. If the compared PTP master is more accurate than the currently selected PTP master (YES in S805), the PTP master that receives the PTP packet is changed (S806), and the process returns to S802.

一方、マスタ側第１同期通信処理部１２１およびマスタ側第２同期通信処理部１２２は、受信したパケットがＰＴＰのＡｎｎｏｕｎｃｅパケットでなければ（Ｓ８０３のＮＯ）、選択したマスタからのＰＴＰパケットであるかどうかを判断する（Ｓ８０７）。選択したＰＴＰマスタからのＰＴＰパケットでなければ（Ｓ８０７のＮＯ）、Ｓ８０２に戻る。選択したＰＴＰマスタからのＰＴＰパケットであれば（Ｓ８０７のＹＥＳ）、ＰＴＰパケットの受信処理および同期処理を行い（Ｓ８０８）、Ｓ８０２に戻る。この同期処理は、マスタ側第１同期通信処理部１２１であれば、クロック１１３を同期させ、マスタ側第２同期通信処理部１２２であれば、クロック１１４を同期させる。 On the other hand, if the received packet is not a PTP Announcement packet (NO in S803), the master-side first synchronous communication processing unit 121 and the master-side second synchronous communication processing unit 122 are PTP packets from the selected master. Judge whether or not (S807). If it is not a PTP packet from the selected PTP master (NO in S807), the process returns to S802. If it is a PTP packet from the selected PTP master (YES in S807), the PTP packet reception processing and synchronization processing are performed (S808), and the process returns to S802. In this synchronization process, the first synchronous communication processing unit 121 on the master side synchronizes the clock 113, and the second synchronous communication processing unit 122 on the master side synchronizes the clock 114.

このように、マスタ側第１同期通信処理部１２１およびマスタ側第２同期通信処理部１２２は、スレーブ動作時において、ＰＴＰのＡｎｎｏｕｎｃｅパケットを受信すると、ＢＭＣＡを使用してＰＴＰマスタを選択する。 As described above, when the master-side first synchronous communication processing unit 121 and the master-side second synchronous communication processing unit 122 receive the PTP Announce packet during the slave operation, the BMCA is used to select the PTP master.

図１２は、図１のマスタ側同期通信処理のマスタ動作を示すフローチャートである。
図１２において、マスタ側第１同期通信処理部１２１およびマスタ側第２同期通信処理部１２２は、時刻同期境界装置１−１、１−２がグランドマスタ装置３−１、３−２と不通となった場合、ＰＴＰマスタとして動作する。 FIG. 12 is a flowchart showing the master operation of the master-side synchronous communication process of FIG.
In FIG. 12, in the master side first synchronous communication processing unit 121 and the master side second synchronous communication processing unit 122, the time synchronization boundary devices 1-1 and 1-2 are disconnected from the ground master devices 3-1 and 3-2. If it becomes, it operates as a PTP master.

マスタ側第１同期通信処理部１２１およびマスタ側第２同期通信処理部１２２は、ＰＴＰパケットを受信するか、またはＳｙｎｃパケットおよびＦｏｌｌｏｗ＿ｕｐパケットを前回送信してから１秒経過するまで待つ（Ｓ９０２）。
次に、マスタ側第１同期通信処理部１２１およびマスタ側第２同期通信処理部１２２は、ＰＴＰパケットを受信したかどうかを判断する（Ｓ９０３）。マスタ側第１同期通信処理部１２１およびマスタ側第２同期通信処理部１２２は、ＰＴＰパケットを受信したら（Ｓ９０３のＹＥＳ）、ＰＴＰのＡｎｎｏｕｎｃｅパケットかどうかを判断する（Ｓ９０４）。
マスタ側第１同期通信処理部１２１およびマスタ側第２同期通信処理部１２２は、Ａｎｎｏｕｎｃｅパケットであれば（Ｓ９０４のＹＥＳ）、ＢＭＣＡを使用する。そして、マスタ側第１同期通信処理部１２１およびマスタ側第２同期通信処理部１２２は、自分が送信するＡｎｎｏｕｎｃｅパケットの情報と、受信したＡｎｎｏｕｎｃｅパケットの情報を比較する（Ｓ９０５）。 The master-side first synchronous communication processing unit 121 and the master-side second synchronous communication processing unit 122 wait until one second elapses from the previous transmission of the PTP packet or the Sync packet and the Follow_up packet (S902).
Next, the master-side first synchronous communication processing unit 121 and the master-side second synchronous communication processing unit 122 determine whether or not a PTP packet has been received (S903). When the master-side first synchronous communication processing unit 121 and the master-side second synchronous communication processing unit 122 receive the PTP packet (YES in S903), the master-side first synchronous communication processing unit 121 determines whether or not it is a PTP Announcement packet (S904).
The master-side first synchronous communication processing unit 121 and the master-side second synchronous communication processing unit 122 use BMCA if it is an Announce packet (YES in S904). Then, the master-side first synchronous communication processing unit 121 and the master-side second synchronous communication processing unit 122 compare the information of the Announce packet transmitted by themselves with the information of the received Announce packet (S905).

次に、マスタ側第１同期通信処理部１２１およびマスタ側第２同期通信処理部１２２は、時刻同期情報の優先順位が自分より高いかを判断する（Ｓ９０６）。自分より優先順位が高くない場合（Ｓ９０６のＮＯ）、Ｓ９０２の処理に戻る。一方、自分より優先順位が高い場合（Ｓ９０６のＹＥＳ）、マスタ側第１同期通信処理部１２１およびマスタ側第２同期通信処理部１２２は、動作をＰＴＰスレーブに切り替えるため、図１１のスレーブ動作時の処理へ進む（Ｓ９０７）。 Next, the first synchronous communication processing unit 121 on the master side and the second synchronous communication processing unit 122 on the master side determine whether the priority of the time synchronization information is higher than that of themselves (S906). If the priority is not higher than that of oneself (NO in S906), the process returns to S902. On the other hand, when the priority is higher than itself (YES in S906), the master side first synchronous communication processing unit 121 and the master side second synchronous communication processing unit 122 switch the operation to the PTP slave, so that during the slave operation of FIG. (S907).

一方、Ｓ９０４において、ＰＴＰのＡｎｎｏｕｎｃｅパケットでなければ（Ｓ９０４のＮＯ）、マスタ側第１同期通信処理部１２１およびマスタ側第２同期通信処理部１２２は、ＰＴＰパケット受信処理を行い（Ｓ９０９）、Ｓ９０２に戻る。このＰＴＰパケット受信処理は、ＰＴＰのＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑｕｅｓｔパケットに対するＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐｏｎｓｅパケットを送信するなどの受信したパケットに対する処理である。 On the other hand, in S904, if it is not a PTP Announce packet (NO in S904), the master-side first synchronous communication processing unit 121 and the master-side second synchronous communication processing unit 122 perform PTP packet reception processing (S909) and S902. Return to. This PTP packet reception process is a process for a received packet such as transmitting a Delay_Response packet for a PTP Delay_Request packet.

一方、Ｓ９０３において、ＰＴＰパケットの受信でなければ（Ｓ９０３のＮＯ）、マスタ側第１同期通信処理部１２１およびマスタ側第２同期通信処理部１２２は、ＰＴＰのＳｙｎｃとＦｏｌｌｏｗ＿ｕｐパケットを送信する（Ｓ９１０）。
次に、マスタ側第１同期通信処理部１２１およびマスタ側第２同期通信処理部１２２は、ＰＴＰのＡｎｎｏｕｎｃｅパケットを前回送信してから２秒経過したかどうかを判断する（Ｓ９１１）。ＰＴＰのＡｎｎｏｕｎｃｅパケットを前回送信してから２秒経過していなかったら（Ｓ９１１のＮＯ）、Ｓ９０２に戻る。一方、ＰＴＰのＡｎｎｏｕｎｃｅパケットを前回送信してから２秒経過していたら（Ｓ９１１のＹＥＳ）、マスタ側第１同期通信処理部１２１およびマスタ側第２同期通信処理部１２２は、ＰＴＰのＡｎｎｏｕｎｃｅパケットを送信し（Ｓ９１２）、Ｓ９０２に戻る。 On the other hand, in S903, if the PTP packet is not received (NO in S903), the master-side first synchronous communication processing unit 121 and the master-side second synchronous communication processing unit 122 transmit the PTP Sync and Follow_up packets (S910). ).
Next, the master-side first synchronous communication processing unit 121 and the master-side second synchronous communication processing unit 122 determine whether or not two seconds have elapsed since the last transmission of the PTP Announcement packet (S911). If 2 seconds have not passed since the last transmission of the PTP Announce packet (NO in S911), the process returns to S902. On the other hand, if 2 seconds have passed since the last transmission of the PTP Announce packet (YES in S911), the master side first synchronous communication processing unit 121 and the master side second synchronous communication processing unit 122 send the PTP Announce packet. It transmits (S912) and returns to S902.

このように、マスタ側第１同期通信処理部１２１およびマスタ側第２同期通信処理部１２２は、マスタ動作時において、ＰＴＰのＡｎｎｏｕｎｃｅパケットを受信すると、ＢＭＣＡを使用して自分の優先順位を比較する。そして、マスタ側第１同期通信処理部１２１およびマスタ側第２同期通信処理部１２２は、自分の優先順位が低い場合は、ＰＴＰスレーブとして動作する。 In this way, when the master-side first synchronous communication processing unit 121 and the master-side second synchronous communication processing unit 122 receive the PTP Announce packet during master operation, they use BMCA to compare their priorities. .. Then, the first synchronous communication processing unit 121 on the master side and the second synchronous communication processing unit 122 on the master side operate as PTP slaves when their priority is low.

また、図６に示すように断線し、時刻同期境界装置１−３がグランドマスタ装置３−１、３−２のどちらとも不通となった場合、時刻同期境界装置１−１、１−２のマスタ側第１同期通信処理部１２１がＰＴＰのマスタとして動作する。そして、時刻同期境界装置１−１、１−２のマスタ側クロック同期処理部１２４がグランドマスタ装置３−２と同期しているコネクタ１０７のクロック１１４をクロック１１３に同期させる。そして、時刻同期境界装置１−１、１−２のマスタ側第１同期通信処理部１２１は、クロック１１３の時刻を使用してＰＴＰの時刻同期のためのパケットをコネクタ１０６から送信する。これにより、時刻同期境界装置１−３は、グランドマスタ装置３−１、３−２のどちらとも不通となった場合においても、コネクタ１０６からグランドマスタ装置３−２と同期したＰＴＰパケットを受信でき、グランドマスタ装置３−２と同期できる。 Further, when the wire is broken as shown in FIG. 6 and the time synchronization boundary devices 1-3 are disconnected from both the ground master devices 3-1 and 3-2, the time synchronization boundary devices 1-1 and 1-2 The first synchronous communication processing unit 121 on the master side operates as a master of PTP. Then, the master side clock synchronization processing unit 124 of the time synchronization boundary devices 1-1 and 1-2 synchronizes the clock 114 of the connector 107 that is synchronized with the ground master device 3-2 with the clock 113. Then, the master-side first synchronization communication processing unit 121 of the time synchronization boundary devices 1-1 and 1-2 transmits a packet for time synchronization of PTP from the connector 106 using the time of the clock 113. As a result, the time synchronization boundary device 1-3 can receive the PTP packet synchronized with the ground master device 3-2 from the connector 106 even when neither of the ground master devices 3-1 and 3-2 is connected. , Can be synchronized with the ground master device 3-2.

なお、本実施形態では、２台のグランドマスタ装置３−１、３−２と、各グランドマスタ装置３−１、３−２と同期する時刻同期境界装置１のネットワークインタフェースとして２つのコネクタ１０６、１０７がある場合を例にとった。
グランドマスタ装置は２以上あればよく、時刻同期境界装置１のネットワークインタフェースが２以上、同期するクロックが２以上の場合であってもよい。そして、２以上のグランドマスタ装置のいずれかが不通と判断された場合、不通と判断されたネットワークインタフェースのクロックを、不通と判断されてないいずれかのクロックと同期させてもよい。 In the present embodiment, the two connectors 106 are used as network interfaces of the two ground master devices 3-1 and 3-2 and the time synchronization boundary device 1 that synchronizes with each of the grand master devices 3-1 and 3-2. The case where there is 107 is taken as an example.
The number of ground master devices may be two or more, and the network interface of the time synchronization boundary device 1 may be two or more, and the clocks to be synchronized may be two or more. Then, when any one of the two or more ground master devices is determined to be unreachable, the clock of the network interface determined to be unreachable may be synchronized with any clock not determined to be unreachable.

以上説明したように、上述した第１実施形態によれば、マスタ側クロック同期処理にて同期されたクロックの情報を、時刻同期情報を取得できないネットワークインタフェースから送信させる。これにより、時刻同期境界装置は、グランドマスタ装置のいずれとも不通となった場合においても、グランドマスタ装置と同期したＰＴＰパケットを受信でき、グランドマスタ装置と同期することができる。 As described above, according to the first embodiment described above, the clock information synchronized by the master side clock synchronization process is transmitted from the network interface from which the time synchronization information cannot be acquired. As a result, the time synchronization boundary device can receive the PTP packet synchronized with the grand master device and can synchronize with the grand master device even when the communication with any of the grand master devices is interrupted.

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態に係る時刻同期境界装置について説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成および機能については、その詳細な説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。第１実施形態との相違は、第２実施形態では、時刻同期境界装置が送信するＰＴＰマスタのパケットに優先順位に基づいて、クロックの情報を選択する点である。 <Second Embodiment>
Hereinafter, the time synchronization boundary device according to the second embodiment will be described. In the second embodiment, detailed description of the same configuration and function as that of the first embodiment will be omitted, and only the differences will be described. The difference from the first embodiment is that in the second embodiment, clock information is selected based on the priority of the PTP master packet transmitted by the time synchronization boundary device.

図１３は、第２実施形態に係る通信システムの断線例を示すブロック図である。
図１３において、グランドマスタ装置３−１が不通となったとする。そして、ＢＭＣＡの結果、時刻同期境界装置１−１がＰＴＰマスタとなり、時刻同期境界装置１−２、１−３がＰＴＰスレーブとなって動作したものとする。時刻同期境界装置１−２、１−３は、時刻同期境界装置１−１が送信するＰＴＰマスタのパケットをコネクタ１０６から受信し、クロック１１３を同期させる。一方、時刻同期境界装置１−２、１−３は、グランドマスタ装置３−２が送信するＰＴＰマスタのパケットをコネクタ１０７から受信し、クロック１１４を同期させる。 FIG. 13 is a block diagram showing an example of disconnection of the communication system according to the second embodiment.
In FIG. 13, it is assumed that the ground master device 3-1 is interrupted. Then, as a result of BMCA, it is assumed that the time synchronization boundary device 1-1 becomes the PTP master and the time synchronization boundary devices 1-2 and 1-3 operate as PTP slaves. The time synchronization boundary devices 1-2 and 1-3 receive the PTP master packet transmitted by the time synchronization boundary device 1-1 from the connector 106 and synchronize the clock 113. On the other hand, the time synchronization boundary devices 1-2 and 1-3 receive the PTP master packet transmitted by the ground master device 3-2 from the connector 107 and synchronize the clock 114.

このとき、時刻同期境界装置１−２、１−３のスレーブ側クロック同期処理部１２５がクロック１１５をクロック１１３に同期させる可能性がある。クロック１１３も、結果的にはグランドマスタ装置３−２に同期しているが、グランドマスタ装置３−２と直接同期しているクロック１１４に同期する方が望ましい。 At this time, the slave side clock synchronization processing unit 125 of the time synchronization boundary devices 1-2 and 1-3 may synchronize the clock 115 with the clock 113. As a result, the clock 113 is also synchronized with the ground master device 3-2, but it is preferable to synchronize with the clock 114 which is directly synchronized with the ground master device 3-2.

このため、時刻同期境界装置１−１がグランドマスタ装置３−１と不通になり、ＰＴＰマスタとして動作したものとする。この場合、時刻同期境界装置１−１が送信するＰＴＰマスタのパケットの優先順位をグランドマスタ装置３−２が送信するＰＴＰマスタのパケットより低くする。そして、時刻同期境界装置１−２、１−３のマスタ監視処理部１２６は、優先順位が高いコネクタ１０７のクロック１１４を選択し、グランドマスタ装置３−２と直接同期しているクロック１１４の時刻にクロック１１５を同期させる。 Therefore, it is assumed that the time synchronization boundary device 1-1 is disconnected from the ground master device 3-1 and operates as a PTP master. In this case, the priority of the PTP master packet transmitted by the time synchronization boundary device 1-1 is set lower than that of the PTP master packet transmitted by the grand master device 3-2. Then, the master monitoring processing unit 126 of the time synchronization boundary devices 1-2 and 1-3 selects the clock 114 of the connector 107 having a high priority, and the time of the clock 114 that is directly synchronized with the ground master device 3-2. Synchronize the clock 115 with.

このように、時刻同期境界装置１０１のマスタ側第１同期通信処理部１２１およびマスタ側第２同期通信処理部１２２がＰＴＰマスタとして動作する場合、そのＰＴＰマスタの優先順位を低くする。これにより、時刻同期境界装置１０１のマスタ側第１同期通信処理部１２１およびマスタ側第２同期通信処理部１２２がＰＴＰマスタとして動作している場合においても、グランドマスタ装置３−２と直接同期しているクロックを選択することができる。 In this way, when the master-side first synchronous communication processing unit 121 and the master-side second synchronous communication processing unit 122 of the time synchronization boundary device 101 operate as the PTP master, the priority of the PTP master is lowered. As a result, even when the master-side first synchronous communication processing unit 121 and the master-side second synchronous communication processing unit 122 of the time synchronization boundary device 101 are operating as the PTP master, they are directly synchronized with the ground master device 3-2. You can select the clock you are using.

図１４は、第２実施形態に係るマスタ監視処理の動作を示すフローチャートである。
図７のマスタ監視処理部１２６に対し、図１４のマスタ監視処理部１２６では、図７のＳ４１４およびＳ４１５の処理の代わりにＳ１３０４およびＳ１３０５の処理が設けられ、Ｓ１３０１およびＳ１３０２の処理が追加される。 FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the master monitoring process according to the second embodiment.
In the master monitoring processing unit 126 of FIG. 14, the processing of S1304 and S1305 is provided in place of the processing of S414 and S415 of FIG. 7, and the processing of S1301 and S1302 is added to the master monitoring processing unit 126 of FIG. ..

Ｓ１３０１では、マスタ監視処理部１２６は、Ｓ４０３およびＳ４０４で取得したグランドマスタ装置３−１、３−２の情報からＢＭＣＡで使用する情報を抜き出し、参照マスタの優先順位の低い方を選択する。
Ｓ１３０２では、マスタ監視処理部１２６は、選択した優先順位の低い参照マスタの情報をＤＲＡＭ１０４などに記憶する。 In S1301, the master monitoring processing unit 126 extracts the information used in BMCA from the information of the ground master devices 3-1 and 3-2 acquired in S403 and S404, and selects the one having the lower priority of the reference master.
In S1302, the master monitoring processing unit 126 stores the selected low-priority reference master information in the DRAM 104 or the like.

図１５は、図１４のＳ１３０４の処理を示すフローチャートである。
図９のＳ４１４の処理に対し、図１５のＳ１３０４では、図９のＳ６０３の処理の代わりにＳ１４０１およびＳ１４０２の処理が設けられている。
Ｓ１４０１では、マスタ監視処理部１２６は、Ｓ１３０２で記憶した優先順位より低い優先順位を計算する。
Ｓ１４０２では、マスタ監視処理部１２６は、マスタ側第１同期通信処理部１２１を、Ｓ１４０１で計算した優先順位でＰＴＰマスタとして起動する。 FIG. 15 is a flowchart showing the process of S1304 of FIG.
In contrast to the process of S414 in FIG. 9, in S1304 of FIG. 15, the processes of S1401 and S1402 are provided instead of the process of S603 of FIG.
In S1401, the master monitoring processing unit 126 calculates a priority lower than the priority stored in S1302.
In S1402, the master monitoring processing unit 126 activates the master-side first synchronous communication processing unit 121 as a PTP master in the priority order calculated in S1401.

図１６は、図１４のＳ１３０５の処理を示すフローチャートである。
図９のＳ４１４の処理に対し、図１６のＳ１３０５では、図９のＳ６０３の処理の代わりにＳ１５０１およびＳ１５０２の処理が設けられている。
Ｓ１５０１では、マスタ監視処理部１２６は、Ｓ１３０２で記憶していた優先順位より低い優先順位を計算する。
Ｓ１５０２では、マスタ監視処理部１２６は、マスタ側第２同期通信処理部１２２を、Ｓ１５０１で計算した優先順位でＰＴＰマスタとして起動する。 FIG. 16 is a flowchart showing the process of S1305 of FIG.
In contrast to the process of S414 in FIG. 9, in S1305 of FIG. 16, the processes of S1501 and S1502 are provided instead of the process of S603 of FIG.
In S1501, the master monitoring processing unit 126 calculates a priority lower than the priority stored in S1302.
In S1502, the master monitoring processing unit 126 starts the second synchronous communication processing unit 122 on the master side as a PTP master in the priority order calculated in S1501.

以上説明したように、上述した第２実施形態によれば、クロックとの同期に用いられる基準となる時刻の情報を含む時刻同期情報を取得できないネットワークインタフェースがあるものとする。この場合、マスタ監視処理は、そのネットワークインタフェースから送信させるクロックの情報の優先順位を、クロックとの同期に用いられる基準となる時刻の情報を含む時刻同期情報の優先順位より低くする。これにより、スレーブは、他の時刻同期境界装置を介してグランドマスタ装置に同期しているクロックと、グランドマスタ装置と直接同期しているクロックのうち、グランドマスタ装置と直接同期しているクロックを選択することができる。 As described above, according to the second embodiment described above, it is assumed that there is a network interface that cannot acquire time synchronization information including reference time information used for synchronization with the clock. In this case, the master monitoring process lowers the priority of the clock information transmitted from the network interface to the priority of the time synchronization information including the reference time information used for synchronization with the clock. As a result, the slave sets the clock that is synchronized with the ground master device via another time synchronization boundary device and the clock that is directly synchronized with the ground master device among the clocks that are directly synchronized with the ground master device. You can choose.

＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態に係る時刻同期境界装置について説明する。なお、第３実施形態において、第１実施形態と同様の構成および機能については、その詳細な説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。第１実施形態との相違は、第３実施形態では、いずれのマスタからも時刻同期情報を取得できないネットワークインタフェースから送信されるクロックの情報の優先順位を最も低くする。そして、そのネットワークインタフェースの同期通信処理をスレーブとして動作させる。 <Third Embodiment>
Hereinafter, the time synchronization boundary device according to the third embodiment will be described. In the third embodiment, detailed description of the same configuration and function as that of the first embodiment will be omitted, and only the differences will be described. The difference from the first embodiment is that in the third embodiment, the priority of the clock information transmitted from the network interface, which cannot acquire the time synchronization information from any master, is the lowest. Then, the synchronous communication process of the network interface is operated as a slave.

図１７は、第３実施形態に係る通信システムの断線例を示すブロック図である。
図１７において、時刻同期境界装置１−１〜１−３がグランドマスタ装置３−１、３−２のどちらとも通信できないものとする。この場合でも、通信装置５−１〜５−９は、同一時刻のカメラ画像を取得するため、通信装置５−１〜５−９の時刻同期を行うことが望ましい。
このため、コネクタ１０６、１０７が共にグランドマスタ装置３−１、３−２と通信できない場合、マスタ側第１同期通信処理部１２１およびマスタ側第２同期通信処理部１２２を最も低い優先順位でＰＴＰマスタとして動作させる。 FIG. 17 is a block diagram showing an example of disconnection of the communication system according to the third embodiment.
In FIG. 17, it is assumed that the time synchronization boundary devices 1-1 to 1-3 cannot communicate with either of the ground master devices 3-1 and 3-2. Even in this case, since the communication devices 5-1 to 5-9 acquire camera images at the same time, it is desirable to synchronize the times of the communication devices 5-1 to 5-9.
Therefore, when both the connectors 106 and 107 cannot communicate with the ground master devices 3-1 and 3-2, the first synchronous communication processing unit 121 on the master side and the second synchronous communication processing unit 122 on the master side are PTPed in the lowest priority. Operate as a master.

図１８は、図１３のＳ４１３の処理を示すフローチャートである。
第３実施形態では、マスタ監視処理部１２６は、図１３のＳ４１３の処理の代わりに図１８のＳ４１３の処理を実行する。
このとき、マスタ監視処理部１２６は、グランドマスタ装置３−１、３−２のどちらとも不通かどうか判断する（Ｓ１７００）。どちらとも不通でない場合（Ｓ１７００のＮＯ）、マスタ監視処理部１２６は、図１８の処理を終了する。どちらとも不通である場合（Ｓ１７００のＹＥＳ）、マスタ監視処理部１２６は、マスタ側クロック同期処理部１２４を起動し、コネクタ１０７のクロック１１４をコネクタ１０６のクロック１１３に同期させる（Ｓ１７０１）。 FIG. 18 is a flowchart showing the process of S413 of FIG.
In the third embodiment, the master monitoring processing unit 126 executes the processing of S413 in FIG. 18 instead of the processing of S413 in FIG.
At this time, the master monitoring processing unit 126 determines whether or not any of the ground master devices 3-1 and 3-2 is out of service (S1700). If neither is interrupted (NO in S1700), the master monitoring processing unit 126 ends the processing shown in FIG. When neither of them is available (YES in S1700), the master monitoring processing unit 126 activates the master side clock synchronization processing unit 124 to synchronize the clock 114 of the connector 107 with the clock 113 of the connector 106 (S1701).

次に、マスタ監視処理部１２６は、マスタ側第１同期通信処理部１２１を最も低い優先順位でＰＴＰマスタとして起動する（Ｓ１７０２）。
次に、マスタ監視処理部１２６は、マスタ側第２同期通信処理部１２２を最も低い優先順位でＰＴＰマスタとして起動する（Ｓ１７０３）。 Next, the master monitoring processing unit 126 starts the master-side first synchronous communication processing unit 121 as a PTP master in the lowest priority (S1702).
Next, the master monitoring processing unit 126 starts the second synchronous communication processing unit 122 on the master side as the PTP master in the lowest priority (S1703).

これにより、図１７に示すように、グランドマスタ装置３−１、３−２のどちらとも通信できなくなっても、各時刻同期境界装置１−１〜１−３のマスタ側第１同期通信処理部１２１およびマスタ側第２同期通信処理部１２２がＰＴＰマスタとして動作する。また、マスタ側第１同期通信処理部１２１およびマスタ側第２同期通信処理部１２２は、図１２のＳ９０５のＢＭＣＡを行う。このとき、ＢＭＣＡは、同じ優先順位の場合でも、ＩＤを使用してどのＰＴＰマスタを使用するかを一意に選択するので、時刻同期境界装置１−１〜１−３のいずれかが選択される。 As a result, as shown in FIG. 17, even if communication with neither of the ground master devices 3-1 and 3-2 becomes possible, the master-side first synchronous communication processing unit of each time synchronization boundary device 1-1 to 1-3 121 and the second synchronous communication processing unit 122 on the master side operate as the PTP master. Further, the master-side first synchronous communication processing unit 121 and the master-side second synchronous communication processing unit 122 perform the BMCA of S905 in FIG. At this time, even in the case of the same priority, the BMCA uniquely selects which PTP master to use by using the ID, so that any of the time synchronization boundary devices 1-1 to 1-3 is selected. ..

また、マスタ側クロック同期処理部１２４は、図１８のＳ１７０１の処理により、時刻同期境界装置１のコネクタ１０６、１０７から同じ時刻を配信する。このため、ＰＴＰスレーブとなった時刻同期境界装置１の内部のクロック１１５は、クロック１１３、１１４のどちらに同期してもよい。図１８のＳ１７０１の処理は、コネクタ１０６のクロック１１３をコネクタ１０７のクロック１０４に同期させてもよい。 Further, the master side clock synchronization processing unit 124 distributes the same time from the connectors 106 and 107 of the time synchronization boundary device 1 by the processing of S1701 of FIG. Therefore, the clock 115 inside the time synchronization boundary device 1 that has become a PTP slave may be synchronized with either the clock 113 or the clock 114. The process of S1701 in FIG. 18 may synchronize the clock 113 of the connector 106 with the clock 104 of the connector 107.

このような構成において、図６のような断線が発生したものとする。各時刻同期境界装置１−１、１−２のマスタ側第１同期通信処理部１２１は、ＰＴＰマスタとしてコネクタ１０６からＰＴＰパケットを送信する。いずれのグランドマスタ装置３−１、３−２とも同期できない時刻同期境界装置１−３のマスタ側第１同期通信処理部１２１もＰＴＰパケットを送信する。 In such a configuration, it is assumed that the disconnection as shown in FIG. 6 occurs. The master-side first synchronous communication processing unit 121 of each time synchronization boundary device 1-1, 1-2 transmits a PTP packet from the connector 106 as a PTP master. The first synchronous communication processing unit 121 on the master side of the time synchronization boundary device 1-3, which cannot be synchronized with any of the grand master devices 3-1 and 3-2, also transmits a PTP packet.

このとき、時刻同期境界装置１−３のマスタ側第１同期通信処理部１２１およびマスタ側第２同期通信処理部１２２は、図１８のＳ１７０２、Ｓ１７０３に示すように、最も低い優先順位でＰＴＰマスタとして動作する。このため、図１２のＳ９０５およびＳ９０６の処理により、時刻同期境界装置１−３のマスタ側第１同期通信処理部１２１は、ＰＴＰスレーブとして動作し、時刻同期境界装置１−１、１−２のいずれかが送信する時刻同期パケットに同期する。 At this time, the master-side first synchronous communication processing unit 121 and the master-side second synchronous communication processing unit 122 of the time synchronization boundary device 1-3 are PTP masters in the lowest priority as shown in S1702 and S1703 of FIG. Works as. Therefore, by the processing of S905 and S906 in FIG. 12, the first synchronous communication processing unit 121 on the master side of the time synchronization boundary device 1-3 operates as a PTP slave, and the time synchronization boundary devices 1-1 and 1-2 Synchronize with the time synchronization packet sent by either.

このように、図１７のような断線が発生し、時刻同期境界装置１−１〜１−３がすべてのグランドマスタ装置３−１、３−２と不通となった場合においても、時刻同期境界装置１−１〜１−３は、通信装置５−１〜５−９を同期できる。また、図６のような断線線が発生し、時刻同期境界装置１−３だけがすべてのグランドマスタ装置３−１、３−２と不通となった場合においても、時刻同期境界装置１−３は、グランドマスタ装置３−２の時刻と同期できる。 In this way, even when the disconnection as shown in FIG. 17 occurs and the time synchronization boundary devices 1-1 to 1-3 are disconnected from all the ground master devices 3-1 and 3-2, the time synchronization boundary Devices 1-1 to 1-3 can synchronize communication devices 5-1 to 5-9. Further, even when a disconnection line as shown in FIG. 6 occurs and only the time synchronization boundary device 1-3 is disconnected from all the ground master devices 3-1 and 3-2, the time synchronization boundary device 1-3 Can be synchronized with the time of the grand master device 3-2.

なお、本実施形態では、図１８のＳ１７０２およびＳ１７０３の処理において、グランドマスタ装置３−１、３−２と不通の場合に、最も低い優先順位を使用してＰＴＰマスタとして実行した。グランドマスタ装置３−１、３−２と不通の場合に、図１５のＳ１４０１および図１６の１５０１で計算した優先順位より低い優先順位を使用してＰＴＰマスタとして実行してもよい。 In the present embodiment, in the processes of S1702 and S1703 of FIG. 18, when the ground master devices 3-1 and 3-2 are not connected, the process is executed as the PTP master using the lowest priority. In the case of non-communication with the ground master devices 3-1 and 3-2, the PTP master may be executed using a priority lower than the priority calculated in S1401 of FIG. 15 and 1501 of FIG.

以上説明したように、上述した第３実施形態によれば、いずれのマスタからも時刻同期情報を取得できないネットワークインタフェースから送信されるクロックの情報の優先順位を最も低くする。これにより、いずれのマスタからも時刻同期情報を取得できないネットワークインタフェースの同期通信処理はスレーブとして動作することができる。このため、いずれのマスタからも時刻同期情報を取得できない時刻同期境界装置は、時刻同期境界装置のいずれかが送信する時刻同期パケットに同期することができる。 As described above, according to the third embodiment described above, the priority of the clock information transmitted from the network interface whose time synchronization information cannot be acquired from any master is set to the lowest. As a result, the synchronous communication process of the network interface whose time synchronization information cannot be acquired from any master can operate as a slave. Therefore, the time synchronization boundary device whose time synchronization information cannot be acquired from any master can be synchronized with the time synchronization packet transmitted by any of the time synchronization boundary devices.

＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークまたは記憶媒体を介してシステムまたは装置に供給してもよい。そして、上述の実施形態の１以上の機能は、そのシステムまたは装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。 <Other Embodiments>
The present invention may provide a system or device via a network or storage medium with a program that realizes one or more of the functions of the above embodiments. Then, one or more functions of the above-described embodiment can also be realized by a process in which one or more processors in the computer of the system or apparatus reads and executes a program.

１ 時刻同期境界装置、１２１ マスタ側第１同期通信処理部、１２２ マスタ側第２同期通信処理部、１２３ スレーブ側同期通信処理部、１２４ マスタ側クロック同期処理部、１２５ スレーブ側クロック同期処理部、１２６ マスタ監視処理、１０６、１０７、１０８ コネクタ、１１３、１１４、１１５ クロック 1 Time synchronization boundary device, 121 Master side first synchronization communication processing unit, 122 Master side second synchronization communication processing unit, 123 Slave side synchronization communication processing unit, 124 Master side clock synchronization processing unit, 125 Slave side clock synchronization processing unit, 126 Master monitoring process, 106, 107, 108 connectors, 113, 114, 115 clocks

Claims (9)

時刻を計数するクロックをそれぞれ持つ複数のネットワークインタフェースをそれぞれ介し、基準となる時刻に基づく複数の第１時刻同期情報を取得可能か否かを判定する判定手段と、
前記第１時刻同期情報を取得できないネットワークインタフェースのクロックを、前記第１時刻同期情報を取得可能なネットワークインタフェースのクロックに同期させる同期手段と、
前記同期手段にて同期されたクロックに基づく第２時刻同期情報を、前記第１時刻同期情報を取得できないネットワークインタフェースから送信する通信手段と、
を備えることを特徴とする通信装置。 A determination means for determining whether or not a plurality of first time synchronization information based on a reference time can be acquired via each of a plurality of network interfaces having clocks for counting the time.
A synchronization means for synchronizing the clock of the network interface from which the first time synchronization information cannot be acquired with the clock of the network interface from which the first time synchronization information can be acquired, and
A communication means for transmitting the second time synchronization information based on the clock synchronized by the synchronization means from a network interface in which the first time synchronization information cannot be acquired, and a communication means.
A communication device characterized by comprising. 前記同期手段は、
前記複数のネットワークインタフェースのいずれも前記第１時刻同期情報を取得できない場合、前記ネットワークインタフェースを介して前記第２時刻同期情報を取得し、
前記第２時刻同期情報に基づいて、前記第１時刻同期情報を取得できないネットワークインタフェースのクロックを同期させることを特徴とする請求項１に記載の通信装置。 The synchronization means
If none of the plurality of network interfaces can acquire the first time synchronization information, the second time synchronization information is acquired via the network interface.
The communication device according to claim 1, wherein the clock of a network interface that cannot acquire the first time synchronization information is synchronized based on the second time synchronization information. 前記同期手段は、前記第１時刻同期情報を取得できない第１ネットワークインタフェースの第１クロックを、前記第１時刻同期情報を取得可能な第２ネットワークインタフェースの第２クロックに同期させ、
前記通信手段は、前記同期手段にて同期された第２クロックに基づく第２時刻同期情報を前記第１ネットワークインタフェースから送信することを特徴とする請求項１または２に記載の通信装置。 The synchronization means synchronizes the first clock of the first network interface, which cannot acquire the first time synchronization information, with the second clock of the second network interface, which can acquire the first time synchronization information.
The communication device according to claim 1 or 2, wherein the communication means transmits second time synchronization information based on the second clock synchronized by the synchronization means from the first network interface. 前記第１時刻同期情報の優先順位を取得する取得手段を備え、
前記通信手段は、前記第１時刻同期情報を取得できないネットワークインタフェースから送信させるクロックの情報の優先順位を、前記第１時刻同期情報の優先順位より低くすることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の通信装置。 An acquisition means for acquiring the priority of the first time synchronization information is provided.
The communication means according to claims 1 to 3, wherein the priority of the clock information transmitted from the network interface from which the first time synchronization information cannot be acquired is lower than the priority of the first time synchronization information. The communication device according to any one item. 前記通信手段は、前記優先順位に基づいて、前記第１時刻同期情報と前記第２時刻同期情報のうち、前記第１時刻同期情報を選択することを特徴とする請求項４に記載の通信装置。 The communication device according to claim 4, wherein the communication means selects the first time synchronization information from the first time synchronization information and the second time synchronization information based on the priority order. .. 前記判定手段は、前記複数の第１時刻同期情報のいずれも取得できない場合に前記通信手段をマスタとして送信される第３時刻同期情報を、前記第２時刻同期情報の優先順位より低くすることを特徴とする請求項４または５に記載の通信装置。 When none of the plurality of first time synchronization information can be acquired, the determination means lowers the third time synchronization information transmitted by using the communication means as a master to be lower than the priority of the second time synchronization information. The communication device according to claim 4 or 5. 前記第３時刻同期情報をマスタとして送信する通信手段は、前記第３時刻同期情報の優先順位よりも高い優先順位の時刻同期情報を受信した場合、スレーブ動作に切り替えることを特徴とする請求項６に記載の通信装置。 The communication means for transmitting the third time synchronization information as a master is characterized in that when it receives time synchronization information having a priority higher than the priority of the third time synchronization information, it switches to slave operation. The communication device described in. 時刻を計数するクロックをそれぞれ持つ複数のネットワークインタフェースをそれぞれ介し、基準となる時刻に基づく複数の第１時刻同期情報を取得可能か否かを判定するステップと、
前記第１時刻同期情報を取得できないネットワークインタフェースのクロックを、前記第１時刻同期情報を取得可能なネットワークインタフェースのクロックに同期させるステップと、
前記第１時刻同期情報を取得可能なネットワークインタフェースのクロックに同期されたクロックに基づく第２時刻同期情報を、前記第１時刻同期情報を取得できないネットワークインタフェースから送信するステップと、
を備えることを特徴とする通信方法。 A step of determining whether or not a plurality of first time synchronization information based on a reference time can be acquired via each of a plurality of network interfaces having clocks for counting the time, and a step of determining whether or not a plurality of first time synchronization information can be acquired.
A step of synchronizing the clock of the network interface from which the first time synchronization information cannot be acquired with the clock of the network interface from which the first time synchronization information can be acquired, and
A step of transmitting the second time synchronization information based on the clock synchronized with the clock of the network interface capable of acquiring the first time synchronization information from the network interface in which the first time synchronization information cannot be acquired, and a step of transmitting the second time synchronization information.
A communication method characterized by comprising. コンピュータを請求項１から７のいずれか１項に記載の通信装置として動作させるためのプログラム。 A program for operating a computer as a communication device according to any one of claims 1 to 7.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023175857A1 (en) * 2022-03-17 2023-09-21 三菱電機株式会社 Relay device, communication system, and storage medium

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