JP2021162097A - Transmission and method for determining zero position of drum angle sensor - Google Patents

Transmission and method for determining zero position of drum angle sensor Download PDF

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Abstract

To provide a transmission and a method for determining a zero position of a drum angle sensor capable of accurately recognizing a rotation angle position of a shift drum.SOLUTION: A transmission 200 comprises: a gear transmission mechanism 206 which transfers rotation drive force through transmission gears (drive gears m1 to m6 and driven gears n1 to n6) in each of a plurality of transmission stages; a shift drum 278 which moves the transmission gears in accordance with rotation; and a drum angle sensor 320 which detects a rotation angle position of the shift drum 278. In a method for determining a zero position, an ECU 230 of the transmission 200 recognizes a state in which the shift drum 278 is not operated and determines a rotation angle position of the drum angle sensor 320 at a timing when power is not transferred to the gear transmission mechanism 206 as a zero position thereof.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、シフトドラムの回転に基づき変速を行う変速装置、及びドラム角度センサのゼロ位置判定方法に関する。 The present invention relates to a transmission that shifts gears based on the rotation of a shift drum, and a method for determining the zero position of a drum angle sensor.

特許文献１には、相互に噛合い可能な複数の変速ギヤと、回転に伴い各変速ギヤを移動させて噛合う変速ギヤ同士を切り替えるドラム（シフトドラム）とを備えた変速装置が開示されている。この種の変速装置は、シフトドラムの回転角度位置と複数の変速段の切替点とを予め一致させており、シフトドラムが所定角度回転する毎に変速段を１段切り替えるように構成されている。変速装置は、ドラム角度センサによりシフトドラムの回転量を検出し、制御部は検出された回転量に基づきシフトドラムの回転動作を適宜制御する。 Patent Document 1 discloses a transmission device including a plurality of transmission gears that can be meshed with each other and a drum (shift drum) that moves each transmission gear with rotation to switch between the transmission gears that mesh with each other. There is. In this type of transmission, the rotation angle position of the shift drum and the switching points of a plurality of gears are matched in advance, and the gears are switched by one gear each time the shift drum rotates by a predetermined angle. .. The transmission detects the amount of rotation of the shift drum by the drum angle sensor, and the control unit appropriately controls the rotation operation of the shift drum based on the detected amount of rotation.

特開２００８−３８９２３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-38923

ところで、変速装置は、シフトドラムやシフトドラムの回転機構（例えばラチェット機構）の製造誤差等によるバラつき、環境変化や経年変化等の影響により、ドラム角度センサが検出する回転角度位置と、実際のシフトドラムの回転角度位置とにずれが生じる。また、ドラム角度センサ自体のバラつきや環境変化、経年変化等の影響もある。 By the way, in the transmission, the rotation angle position detected by the drum angle sensor and the actual shift due to variations due to manufacturing errors of the shift drum and the rotation mechanism of the shift drum (for example, the ratchet mechanism), environmental changes, aging, etc. There is a deviation from the rotation angle position of the drum. In addition, there are also effects such as variations in the drum angle sensor itself, changes in the environment, and changes over time.

しかしながら、従来、変速装置は、製品の出荷時にドラム角度センサの回転角度位置のゼロ位置を合わせた後、ドラム角度センサについて特に校正を行なわずに継続的に使用している。このため、変速装置は、使用中に、ドラム角度センサの検出結果と、シフトドラムの変速段の切替点とをずれた状態で認識して制御を行う可能性がある。或いは、メンテナンス作業を定期的に実施して、このメンテナンス作業においてドラム角度センサの校正を行うことも考えられるが、この場合は、メンテナンス作業の負担が大幅に増加することになる。 However, conventionally, the transmission has been continuously used without particularly calibrating the drum angle sensor after adjusting the zero position of the rotation angle position of the drum angle sensor at the time of shipment of the product. Therefore, the transmission may recognize and control the detection result of the drum angle sensor and the switching point of the shift stage of the shift drum in a deviated state during use. Alternatively, it is conceivable to carry out maintenance work on a regular basis and calibrate the drum angle sensor in this maintenance work, but in this case, the burden of the maintenance work will be significantly increased.

本発明は、上記の課題を鑑みたものであり、適切なタイミングでドラム角度センサの校正を行うことで、シフトドラムの回転角度位置を精度よく認識することができる変速装置、及びドラム角度センサのゼロ位置判定方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and is a transmission and a drum angle sensor capable of accurately recognizing the rotation angle position of the shift drum by calibrating the drum angle sensor at an appropriate timing. It is an object of the present invention to provide a zero position determination method.

前記の目的を達成するために、本発明の第１の態様は、駆動源（３５）の回転駆動力を変速する変速装置（２００）であって、複数の変速段毎において、複数の変速ギヤ（ｍ１〜ｍ６、ｎ１〜ｎ６）のうちいずれかの変速ギヤ同士が噛合うことで回転駆動力を伝達するギヤ部（２０６）と、回転に伴い複数の変速ギヤを移動させるシフトドラム（２７８）と、シフトドラム（２７８）の回転角度位置を検出するドラム角度センサ（３２０）と、シフトドラム（２７８）を操作するためのシフト操作部（２９０）と、シフト操作部（２９０）の操作状態を検出する検出部（３２２）と、ドラム角度センサ（３２０）が検出した回転角度位置を受信して処理を行う制御部（２３０）とを備え、制御部（２３０）は、シフトドラム（２７８）の操作状態を検出部（３２２）から取得してシフトドラム（２７８）が操作されていない状態を認識した場合に、ギヤ部（２０６）において動力が伝達されていないタイミングにおけるドラム角度センサ（３２０）が検出した回転角度位置を所定の変速段のゼロ位置として判定する。 In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention is a transmission (200) that shifts the rotational driving force of the drive source (35), and a plurality of transmission gears are used in each of the plurality of gears. A gear portion (206) that transmits rotational driving force by meshing any of the transmission gears (m1 to m6, n1 to n6), and a shift drum (278) that moves a plurality of transmission gears with rotation. And the operation state of the drum angle sensor (320) that detects the rotation angle position of the shift drum (278), the shift operation unit (290) for operating the shift drum (278), and the shift operation unit (290). A detection unit (322) for detecting and a control unit (230) for receiving and processing the rotation angle position detected by the drum angle sensor (320) are provided, and the control unit (230) is a shift drum (278). When the operating state is acquired from the detection unit (322) and the shift drum (278) recognizes that the shift drum (278) is not operated, the drum angle sensor (320) at the timing when the power is not transmitted in the gear unit (206) The detected rotation angle position is determined as the zero position of a predetermined gear.

また前記の目的を達成するために、本発明の第２の態様は、複数の変速段毎に、複数の変速ギヤ（ｍ１〜ｍ６、ｎ１〜ｎ６）のうちいずれかの変速ギヤ同士が噛合うことで、駆動源（３５）の回転駆動力を伝達するギヤ部（２０６）と、回転に伴い複数の変速ギヤを移動させるシフトドラム（２７８）と、シフトドラム（２７８）の回転角度位置を検出するドラム角度センサ（３２０）と、シフトドラム（２７８）を操作するためのシフト操作部（２９０）と、シフト操作部（２９０）の操作状態を検出する検出部（３２２）とを有する変速装置（２００）のドラム角度センサ（３２０）のゼロ位置判定方法であって、シフトドラム（２７８）の操作状態を検出部（３２２）から取得してシフトドラム（２７８）が操作されていない状態を判定する工程と、シフトドラム（２７８）が操作されていない状態で、ギヤ部（２０６）に動力が加わっていないタイミングを認識する工程と、ギヤ部（２０６）において動力が伝達されていないタイミングにおけるドラム角度センサ（３２０）が検出した回転角度位置を所定の変速段のゼロ位置として判定する工程とを含む。 Further, in order to achieve the above object, in the second aspect of the present invention, any one of the plurality of transmission gears (m1 to m6, n1 to n6) meshes with each other for each of the plurality of transmission stages. As a result, the rotation angle positions of the gear portion (206) that transmits the rotational driving force of the drive source (35), the shift drum (278) that moves a plurality of transmission gears with rotation, and the shift drum (278) are detected. A transmission (32) having a drum angle sensor (320), a shift operation unit (290) for operating the shift drum (278), and a detection unit (322) for detecting the operation state of the shift operation unit (290). In the zero position determination method of the drum angle sensor (320) of 200), the operating state of the shift drum (278) is acquired from the detection unit (322) to determine the state in which the shift drum (278) is not operated. The process, the process of recognizing the timing when power is not applied to the gear portion (206) when the shift drum (278) is not operated, and the drum angle at the timing when power is not transmitted to the gear portion (206). This includes a step of determining the rotation angle position detected by the sensor (320) as the zero position of a predetermined gear.

上記の第１及び第２の態様によれば、変速装置は、シフトドラムが操作されていない状態且つ動力が伝達されていないタイミングで、ドラム角度センサの回転角度位置を所定の変速段のゼロ位置として判定することにより、ドラム角度センサを良好に校正することができる。これにより、変速装置は、シフトドラムの回転角度位置を精度よく認識しつつ変速段を切り替えることが可能となる。また、変速装置は、メンテナンス時にドラム角度センサの校正を行わずにすみ、メンテナンス作業を軽減することができる。 According to the first and second aspects described above, the transmission sets the rotation angle position of the drum angle sensor to the zero position of the predetermined shift stage at the timing when the shift drum is not operated and the power is not transmitted. The drum angle sensor can be calibrated satisfactorily. As a result, the transmission can switch gears while accurately recognizing the rotation angle position of the shift drum. Further, the transmission does not need to calibrate the drum angle sensor at the time of maintenance, and the maintenance work can be reduced.

本発明の一実施形態に係る変速装置を搭載した二輪自動車の車両を示す側面図である。It is a side view which shows the vehicle of the two-wheeled vehicle equipped with the transmission device which concerns on one Embodiment of this invention. エンジンのクランクケース内に設置されるクランクシャフト等の各種部材を示す断面図である。It is sectional drawing which shows various members such as a crankshaft installed in the crankcase of an engine. 変速装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the transmission. シフトドラムを回転させるラチェット機構を示す側面図である。It is a side view which shows the ratchet mechanism which rotates a shift drum. 位置判定時のＥＣＵ（制御部）の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the ECU (control unit) at the time of position determination. 図６Ａは、シフトドラムが回転している途中で（変速完了前に）変速ギヤの駆動力がプラス方向に伝わっている状態を示す説明図である。図６Ｂは、変速ギヤの駆動力がゼロの状態を示す説明図である。図６Ｃは、シフトドラムが回転している途中で（変速完了前に）変速ギヤの駆動力がマイナス方向に伝わっている状態を示す説明図である。FIG. 6A is an explanatory diagram showing a state in which the driving force of the transmission gear is transmitted in the positive direction while the shift drum is rotating (before the shift is completed). FIG. 6B is an explanatory diagram showing a state in which the driving force of the transmission gear is zero. FIG. 6C is an explanatory diagram showing a state in which the driving force of the transmission gear is transmitted in the negative direction while the shift drum is rotating (before the shift is completed). スロットルバルブのオン及びオフがなされた場合の駆動力の変化と位置判定のタイミングを示すグラフである。It is a graph which shows the change of the driving force and the timing of a position determination when a throttle valve is turned on and off. ドラム角度センサのゼロ位置判定方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the zero position determination method of a drum angle sensor.

以下、本発明について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be given and described in detail with reference to the accompanying drawings.

本発明の一実施形態に係る変速装置２００は、鞍乗り型の二輪自動車（以下、単に車両１０という）に設置され、駆動源３５と駆動輪（後輪２６）との間で、駆動源３５の回転駆動力を適宜変速して伝達する機能を有する。以下では、駆動源３５としてエンジン３６（内燃機関）を有する車両１０について説明するが、本発明は、適宜の改変を施すことで、駆動源３５としてモータを有する車両にも適用し得る。 The transmission 200 according to an embodiment of the present invention is installed in a saddle-riding two-wheeled vehicle (hereinafter, simply referred to as a vehicle 10), and is installed between a drive source 35 and a drive wheel (rear wheel 26). It has a function of appropriately shifting and transmitting the rotational driving force of the vehicle. Hereinafter, the vehicle 10 having the engine 36 (internal combustion engine) as the drive source 35 will be described, but the present invention can be applied to a vehicle having a motor as the drive source 35 by making appropriate modifications.

車両１０の前側の車体フレーム１２は、前輪１４を軸支するフロントフォーク１６と、フロントフォーク１６を操向可能に支承するヘッドパイプ１８と、ヘッドパイプ１８から後下がりに延びる左右一対のメインフレーム２０とを有する。また車両１０の後側の車体フレーム１２は、一対のメインフレーム２０の後部に連設されて下方に延びる左右一対のピボットプレート２２と、ピボットプレート２２に対して揺動可能に支承されるスイングアーム２４とを有する。このスイングアーム２４の後部には、車両１０の後輪２６が軸支される。ピボットプレート２２の下部及びスイングアーム２４の前部の間にはリンク２８が設けられ、ピボットプレート２２の上部及びリンク２８の間にはクッションユニット３０が設けられる。 The vehicle body frame 12 on the front side of the vehicle 10 includes a front fork 16 that pivotally supports the front wheels 14, a head pipe 18 that supports the front fork 16 so as to be steerable, and a pair of left and right main frames 20 that extend downward from the head pipe 18. And have. Further, the vehicle body frame 12 on the rear side of the vehicle 10 is a pair of left and right pivot plates 22 which are connected to the rear portion of the pair of main frames 20 and extend downward, and a swing arm which is swingably supported with respect to the pivot plates 22. It has 24 and. The rear wheel 26 of the vehicle 10 is pivotally supported at the rear portion of the swing arm 24. A link 28 is provided between the lower portion of the pivot plate 22 and the front portion of the swing arm 24, and a cushion unit 30 is provided between the upper portion of the pivot plate 22 and the link 28.

メインフレーム２０及びピボットプレート２２には、ドライブシャフト３４を介して後輪２６に回転動力を出力するパワーユニット３２が懸架される。車体フレーム１２の左側のピボットプレート２２の下部（又はパワーユニット３２）には、サイドスタンド４０が取付けられている。さらに、左右のピボットプレート２２の後部には、運転者用の左右のステップ４６がステップホルダを介してそれぞれ取り付けられる。 A power unit 32 that outputs rotational power to the rear wheels 26 is suspended on the main frame 20 and the pivot plate 22 via a drive shaft 34. A side stand 40 is attached to the lower part (or power unit 32) of the pivot plate 22 on the left side of the vehicle body frame 12. Further, left and right steps 46 for the driver are attached to the rear portions of the left and right pivot plates 22 via step holders, respectively.

また、フロントフォーク１６の上端部には左右一対のハンドル４２がそれぞれ取り付けられる。右側のハンドル４２のグリップ部はスロットルグリップ（不図示）であり、その前方にはフロントブレーキレバーが配設される。左側のハンドル４２のグリップ部前方にはクラッチを操作するためのクラッチレバー４４（クラッチ操作子）が設けられている。 A pair of left and right handles 42 are attached to the upper ends of the front fork 16. The grip portion of the handle 42 on the right side is a throttle grip (not shown), and a front brake lever is arranged in front of the throttle grip (not shown). A clutch lever 44 (clutch operator) for operating the clutch is provided in front of the grip portion of the handle 42 on the left side.

ここで、本実施形態に係る変速装置２００は、運転者によるクラッチレバー４４及び後記のシフトペダル４８の操作に基づき変速を行うマニュアルトランスミッション（ＭＴ方式）を採用している。なお、変速装置２００は、運転者の手動又は足動によらず自動的に変速操作（シフト操作）を行なう構成でもよい。 Here, the transmission 200 according to the present embodiment employs a manual transmission (MT method) that shifts gears based on the operation of the clutch lever 44 and the shift pedal 48 described later by the driver. The transmission 200 may be configured to automatically perform a shifting operation (shift operation) regardless of the driver's manual movement or foot movement.

パワーユニット３２は、エンジン３６と、変速装置２００とを一体化した構造に構成されている。エンジン３６は、例えば、前部シリンダブロック及び後部シリンダブロックを有するＶ型水冷式が適用される。この場合、図２に示すように、エンジン３６のクランクケース５２の内部には、車両１０の左右幅方向に沿うように、クランクシャフト５４が回転自在に支承される。クランクシャフト５４は、前部シリンダブロック及び後部シリンダブロック内で摺動するエンジン３６のピストン６８の運動下に回転する。 The power unit 32 has a structure in which the engine 36 and the transmission 200 are integrated. For the engine 36, for example, a V-type water-cooled type having a front cylinder block and a rear cylinder block is applied. In this case, as shown in FIG. 2, the crankshaft 54 is rotatably supported inside the crankcase 52 of the engine 36 along the left-right width direction of the vehicle 10. The crankshaft 54 rotates under the motion of the piston 68 of the engine 36 that slides in the front cylinder block and the rear cylinder block.

エンジン３６は、シリンダ毎に一対の吸気弁７０と排気弁（不図示）を有し、これらの吸気弁７０及び排気弁は、弁装置７４によって開閉駆動される。クランクシャフト５４の左側端部には発電機８２が設けられる。この発電機８２は、クランクシャフト５４に固定されるロータ８４と、ロータ８４内に固定配置されるステータ８６とで構成される。ロータ８４には、ロータ８４側への動力伝達を可能とした一方向クラッチ９２を介して歯車９４が連結され、この歯車９４には、図示しない始動モータからの動力が伝達される。 The engine 36 has a pair of intake valves 70 and an exhaust valve (not shown) for each cylinder, and these intake valves 70 and exhaust valves are opened and closed by a valve device 74. A generator 82 is provided at the left end of the crankshaft 54. The generator 82 includes a rotor 84 fixed to the crankshaft 54 and a stator 86 fixedly arranged in the rotor 84. A gear 94 is connected to the rotor 84 via a one-way clutch 92 that enables power transmission to the rotor 84 side, and power from a starting motor (not shown) is transmitted to the gear 94.

一方、クランクケース５２の右側側面には、クランクケース５２との間にクラッチ室９６を形成するクラッチカバー９８が連結される。クラッチ室９６内において、クランクシャフト５４には駆動スプロケット１００が固定される。各駆動スプロケット１００は、カムチェーン１０８を介して弁装置７４のカムシャフトの被動スプロケット１０６に接続され、クランクシャフト５４の回転動力を１／２の減速比で伝達する。 On the other hand, a clutch cover 98 forming a clutch chamber 96 is connected to the right side surface of the crankcase 52 with the crankcase 52. In the clutch chamber 96, the drive sprocket 100 is fixed to the crankshaft 54. Each drive sprocket 100 is connected to the driven sprocket 106 of the camshaft of the valve device 74 via the cam chain 108, and transmits the rotational power of the crankshaft 54 at a reduction ratio of 1/2.

図３に示すように、クランクシャフト５４及びドライブシャフト３４間の動力伝達経路に、本実施形態に係る変速装置２００が設置される。上記したように、変速装置２００は、運転者の操作に基づきシフトチェンジを行うＭＴ装置に構成されている。なお、変速装置２００は、奇数の変速段のシフトと偶数の変速段のシフトを別々に配置し、交互にシフトチェンジすると共に、一方の変速段の実施時に他方の次の変速段が用意されるＤＣＴ（Dual Clutch Transmission）装置を適用してもよい。 As shown in FIG. 3, the transmission 200 according to the present embodiment is installed in the power transmission path between the crankshaft 54 and the drive shaft 34. As described above, the transmission 200 is configured as an MT device that changes the shift based on the operation of the driver. The transmission 200 separately arranges the shifts of the odd-numbered shifts and the shifts of the even-numbered shifts, shifts the shifts alternately, and prepares the next shift of the other when one shift is executed. A DCT (Dual Clutch Transmission) device may be applied.

具体的には、変速装置２００は、クランクシャフト５４側から順に一次減速機構２０２（図２参照）、クラッチ装置２０４、歯車変速機構２０６を備える。一次減速機構２０２及びクラッチ装置２０４は、クランクケース５２（図２参照）の後方に突出するクラッチ室９６に収容され、歯車変速機構２０６は、クランクケース５２の後部に連設されたミッションケース２２８内に収容される。 Specifically, the transmission 200 includes a primary reduction mechanism 202 (see FIG. 2), a clutch device 204, and a gear transmission mechanism 206 in this order from the crankshaft 54 side. The primary deceleration mechanism 202 and the clutch device 204 are housed in a clutch chamber 96 projecting rearward of the crankcase 52 (see FIG. 2), and the gear transmission mechanism 206 is housed in a transmission case 228 serially provided at the rear of the crankcase 52. Is housed in.

図３に示すように、歯車変速機構２０６は、クランクシャフト５４（図２参照）に対してそれぞれ平行に配置される駆動伝達シャフト２１０、メインシャフト２１２及びカウンタシャフト２１４（出力軸）を有する。クランクシャフト５４、メインシャフト２１２、カウンタシャフト２１４は、上部ケース半体５２ａと下部ケース半体５２ｂの連結箇所付近に配置される（図２参照）。 As shown in FIG. 3, the gear shifting mechanism 206 has a drive transmission shaft 210, a main shaft 212, and a counter shaft 214 (output shaft) arranged in parallel with the crankshaft 54 (see FIG. 2), respectively. The crankshaft 54, the main shaft 212, and the counter shaft 214 are arranged near the connecting portion between the upper case half body 52a and the lower case half body 52b (see FIG. 2).

メインシャフト２１２の右端部には、クラッチ装置２０４が同軸的に配置されている。クラッチ装置２０４は、エンジン３６のクランクシャフト５４（図２参照）とメインシャフト２１２との間に設けられ、クランクシャフト５４とメインシャフト２１２との接続状態を調整する。 A clutch device 204 is coaxially arranged at the right end of the main shaft 212. The clutch device 204 is provided between the crankshaft 54 (see FIG. 2) of the engine 36 and the main shaft 212, and adjusts the connection state between the crankshaft 54 and the main shaft 212.

図３に示すように、クラッチ装置２０４は、油圧式のディスククラッチ２６４を有する。ディスククラッチ２６４を備えるクラッチアウタ２６６には、クランクシャフト５４のクランク側駆動歯車２１６に噛み合うメイン側被動歯車２１８が同軸に設けられ、これらクランク側駆動歯車２１６及びメイン側被動歯車２１８を介して、クラッチアウタ２６６にクランクシャフト５４からの回転駆動力が入力される。クラッチアウタ２６６に入力された回転駆動力は、ディスククラッチ２６４の接続状態に応じてメインシャフト２１２に伝達される。ディスククラッチ２６４の接続状態は、図示しない油圧供給装置からの油圧の供給及び遮断により個別に制御される。 As shown in FIG. 3, the clutch device 204 has a hydraulic disc clutch 264. The clutch outer 266 including the disc clutch 264 is coaxially provided with a main driven gear 218 that meshes with the crank side drive gear 216 of the crankshaft 54, and the clutch is provided via the crank side drive gear 216 and the main driven gear 218. The rotational driving force from the crankshaft 54 is input to the outer 266. The rotational driving force input to the clutch outer 266 is transmitted to the main shaft 212 according to the connected state of the disc clutch 264. The connection state of the disc clutch 264 is individually controlled by supplying and shutting off the oil pressure from a hydraulic pressure supply device (not shown).

メインシャフト２１２の外周には、複数速（６速）分の駆動ギヤｍ１〜ｍ６が配置されている。一方、カウンタシャフト２１４の外周には、６速分の従動ギヤｎ１〜ｎ６が配置されている。メインシャフト２１２の左端部は、ミッションケース２２８の左側壁に至り、ボールベアリング２３４を介して左側壁に回転可能に支持されている。一方、メインシャフト２１２の右側部は、ボールベアリング２３６を介して、ミッションケース２２８の右側壁に回転可能に支持されている。 Drive gears m1 to m6 for a plurality of speeds (6th speed) are arranged on the outer circumference of the main shaft 212. On the other hand, driven gears n1 to n6 for 6th speed are arranged on the outer circumference of the counter shaft 214. The left end of the main shaft 212 reaches the left wall of the mission case 228 and is rotatably supported by the left wall via ball bearings 234. On the other hand, the right side portion of the main shaft 212 is rotatably supported by the right side wall of the mission case 228 via a ball bearing 236.

カウンタシャフト２１４の左右端部は、ミッションケース２２８の左右側壁にベアリング２３８及び２４０を介して回転可能に支持される。カウンタシャフト２１４の右端部にはギヤ２４２が連結され、ギヤ２４２は駆動伝達シャフト２１０のギヤ２４４と常時噛み合っている。カウンタシャフト２１４におけるミッションケース２２８の内側に位置する部位には、各変速段に対応する従動ギヤｎ１〜ｎ６が、各駆動ギヤｍ１〜ｍ６と同様の順に支持される。メインシャフト２１２及びカウンタシャフト２１４の内部には、図示しないオイルポンプからオイルを供給するシャフト内油路がそれぞれ形成され、これらシャフト内油路を介して各変速ギヤ群に適宜オイルが供給される。 The left and right ends of the counter shaft 214 are rotatably supported on the left and right side walls of the mission case 228 via bearings 238 and 240. A gear 242 is connected to the right end of the counter shaft 214, and the gear 242 is always in mesh with the gear 244 of the drive transmission shaft 210. Driven gears n1 to n6 corresponding to each gear are supported in a portion of the counter shaft 214 located inside the transmission case 228 in the same order as the drive gears m1 to m6. Inside the main shaft 212 and the counter shaft 214, oil passages in the shaft for supplying oil from an oil pump (not shown) are formed, and oil is appropriately supplied to each transmission gear group through the oil passages in the shaft.

駆動伝達シャフト２１０は、ミッションケース２２８の左右側壁にベアリング２４６及び２４８を介して回転可能に支持される。駆動伝達シャフト２１０には、トルク変動を緩和するトルクダンパ２５０が配置される。トルクダンパ２５０は、駆動伝達シャフト２１０に軸方向に移動可能にスプライン結合された円筒部材２５２を備えている。駆動伝達シャフト２１０には、ばね受け部材２５４が固定され、円筒部材２５２は、円筒部材２５２とばね受け部材２５４との間に設けられたコイルばね２５６により、ギヤ２４４側に付勢されている。 The drive transmission shaft 210 is rotatably supported on the left and right side walls of the transmission case 228 via bearings 246 and 248. A torque damper 250 for alleviating torque fluctuations is arranged on the drive transmission shaft 210. The torque damper 250 includes a cylindrical member 252 splined to the drive transmission shaft 210 so as to be movable in the axial direction. A spring receiving member 254 is fixed to the drive transmission shaft 210, and the cylindrical member 252 is urged toward the gear 244 by a coil spring 256 provided between the cylindrical member 252 and the spring receiving member 254.

駆動伝達シャフト２１０の左端部には、駆動傘歯車２５８が一体的に設けられ、駆動傘歯車２５８は、軸部２６０の前端に一体に設けられた被動傘歯車２６２に噛み合う。軸部２６０は、車体の前後方向に延びるドライブシャフト３４に連結され、これにより、駆動伝達シャフト２１０の回転がドライブシャフト３４に伝達される。 A drive bevel gear 258 is integrally provided at the left end of the drive transmission shaft 210, and the drive bevel gear 258 meshes with a driven bevel gear 262 integrally provided at the front end of the shaft portion 260. The shaft portion 260 is connected to a drive shaft 34 extending in the front-rear direction of the vehicle body, whereby the rotation of the drive transmission shaft 210 is transmitted to the drive shaft 34.

上記したように、変速装置２００のメインシャフト２１２には、６速分の駆動ギヤｍ１〜ｍ６が設けられ、カウンタシャフト２１４には６速分の従動ギヤｎ１〜ｎ６が設けられている。各駆動ギヤｍ１〜ｍ６及び各従動ギヤｎ１〜ｎ６は、対応する変速段同士で互いに噛み合い、それぞれ各変速段に対応する変速ギヤ対を構成する。各変速ギヤ対は、１速から６速の順に減速比が小さくなる（高速ギヤとなる）。 As described above, the main shaft 212 of the transmission 200 is provided with drive gears m1 to m6 for 6th speed, and the counter shaft 214 is provided with driven gears n1 to n6 for 6th speed. The drive gears m1 to m6 and the driven gears n1 to n6 mesh with each other in the corresponding gears to form a gear pair corresponding to each gear. The reduction ratio of each transmission gear pair decreases in the order of 1st gear to 6th gear (high-speed gears are used).

各ギヤｍ１〜ｍ６、ｎ１〜ｎ６は、支持シャフト（メインシャフト２１２、カウンタシャフト２１４）に対して一体回転可能な固定ギヤと、支持シャフトに対して相対回転可能、且つ軸方向に移動不能なフリーギヤと、支持シャフトに対して一体回転可能、且つ、軸方向で移動可能なスライドギヤとで構成される。具体的には、第１駆動ギヤｍ１及び第２駆動ギヤｍ２は固定ギヤであり、第３駆動ギヤｍ３及び第４駆動ギヤｍ４はスライドギヤであり、第５駆動ギヤｍ５及び第６駆動ギヤｍ６はフリーギヤである。また、第１〜第４従動ギヤｎ１〜ｎ４はフリーギヤであり、第５従動ギヤｎ５及び第６従動ギヤｎ６はスライドギヤである。各スライドギヤは、支持されているシャフトに対しスプライン嵌合されている。 The gears m1 to m6 and n1 to n6 are a fixed gear that can rotate integrally with the support shaft (main shaft 212, counter shaft 214) and a free gear that can rotate relative to the support shaft and cannot move in the axial direction. And a slide gear that can rotate integrally with the support shaft and can move in the axial direction. Specifically, the first drive gear m1 and the second drive gear m2 are fixed gears, the third drive gear m3 and the fourth drive gear m4 are slide gears, and the fifth drive gear m5 and the sixth drive gear m6. Is a free gear. The first to fourth driven gears n1 to n4 are free gears, and the fifth driven gear n5 and the sixth driven gear n6 are slide gears. Each slide gear is spline-fitted to a supported shaft.

スライドギヤである第３駆動ギヤｍ３の側面には軸方向に突出するドグが設けられ、このドグはフリーギヤである第５駆動ギヤｍ５のドグ穴に噛合い可能である。スライドギヤである第５従動ギヤｎ５には、軸方向の両側にそれぞれドグが設けられ、一方のドグはフリーギヤである第１従動ギヤｎ１のドグ穴に噛合い可能であり、他方のドグはフリーギヤである第３従動ギヤｎ３のドグ穴に噛合い可能である。 A dog projecting in the axial direction is provided on the side surface of the third drive gear m3, which is a slide gear, and this dog can mesh with the dog hole of the fifth drive gear m5, which is a free gear. The fifth driven gear n5, which is a slide gear, is provided with dogs on both sides in the axial direction, one dog can mesh with the dog hole of the first driven gear n1 which is a free gear, and the other dog is a free gear. It is possible to mesh with the dog hole of the third driven gear n3.

スライドギヤである第４駆動ギヤｍ４にはドグが設けられ、このドグはフリーギヤである第６駆動ギヤｍ６のドグ穴に噛合い可能である。また、スライドギヤである第４駆動ギヤｍ４にはドグと反対側へ軸方向に突出するドグが設けられ、このドグは、スライドギヤである第３駆動ギヤｍ３に設けられたドグ穴に噛合い可能である。スライドギヤである第６従動ギヤｎ６には、両側にそれぞれドグが設けられ、一方のドグはフリーギヤである第２従動ギヤｎ２のドグ穴に噛合い可能であり、他方のドグはフリーギヤである第４従動ギヤｎ４のドグ穴に噛合い可能である。 A dog is provided in the fourth drive gear m4 which is a slide gear, and this dog can mesh with the dog hole of the sixth drive gear m6 which is a free gear. Further, the fourth drive gear m4, which is a slide gear, is provided with a dog that projects axially to the opposite side of the dog, and this dog meshes with a dog hole provided in the third drive gear m3, which is a slide gear. It is possible. The sixth driven gear n6, which is a slide gear, is provided with dogs on both sides, and one dog can mesh with the dog hole of the second driven gear n2, which is a free gear, and the other dog is a free gear. 4 It is possible to mesh with the dog hole of the driven gear n4.

各ドグ及び各ドグ穴は、対応するスライドギヤ及びフリーギヤ同士が近接した際に互いに相対回転不能に係合し、スライドギヤ及びフリーギヤ同士が離間した際に係合を解除する。そして、各ドグを介して各スライドギヤのいずれかと対応するフリーギヤとが相対回転不能に係合することでフリーギヤが支持シャフトに固定され、メインシャフト２１２及びカウンタシャフト２１４間で第１変速段〜第６速段のいずれかの変速ギヤ対を選択的に用いた動力伝達が可能となる。また、各スライドギヤ及びフリーギヤ間の係合が全て解除された状態では、メインシャフト２１２及びカウンタシャフト２１４間の動力伝達が不能となり、ニュートラル状態となる。 Each dog and each dog hole are non-rotatably engaged with each other when the corresponding slide gears and free gears are close to each other, and are disengaged when the slide gears and the free gears are separated from each other. Then, one of the slide gears and the corresponding free gear are engaged with each other so as not to rotate relative to each other via each dog, so that the free gear is fixed to the support shaft, and the first gear to the first gear between the main shaft 212 and the counter shaft 214. Power transmission is possible by selectively using any of the 6-speed gear pairs. Further, in a state where all the engagements between the slide gears and the free gears are released, the power transmission between the main shaft 212 and the counter shaft 214 becomes impossible, and the neutral state is reached.

そして、変速装置２００のミッションケース２２８内には、各駆動ギヤｍ１〜ｍ６及び従動ギヤｎ１〜ｎ６の変速を行なうギヤシフト装置２０８が設けられている。ギヤシフト装置２０８は、メインシャフト２１２及びカウンタシャフト２１４と平行に配置された円筒状のシフトドラム２７８、第１シフトフォークロッド２８４ａ及び第２シフトフォークロッド２８４ｂを有する。 A gear shift device 208 for shifting the drive gears m1 to m6 and the driven gears n1 to n6 is provided in the transmission case 228 of the transmission device 200. The gear shift device 208 has a cylindrical shift drum 278, a first shift fork rod 284a and a second shift fork rod 284b arranged in parallel with the main shaft 212 and the counter shaft 214.

第１シフトフォークロッド２８４ａ及び第２シフトフォークロッド２８４ｂには、４つのシフトフォーク（第１シフトフォーク２８０ａ、第２シフトフォーク２８０ｂ、第３シフトフォーク２８０ｃ及び第４シフトフォーク２８０ｄ）が設けられている。詳細には、第１シフトフォーク２８０ａ及び第４シフトフォーク２８０ｄは、第２シフトフォークロッド２８４ｂ上に設けられている。第１シフトフォーク２８０ａ及び第４シフトフォーク２８０ｄは、カウンタシャフト２１４側に延び、第１シフトフォーク２８０ａは、スライドギヤである第５従動ギヤｎ５の凹所Ｐ５に嵌り、第４シフトフォーク２８０ｄは、スライドギヤである第６従動ギヤｎ６の凹所Ｐ６に嵌る。一方、第２シフトフォーク２８０ｂ及び第３シフトフォーク２８０ｃは、第１シフトフォークロッド２８４ａ上に設けられている。第２シフトフォーク２８０ｂは、メインシャフト２１２側に延び、スライドギヤである第３駆動ギヤｍ３の凹所Ｐ３に嵌り、第３シフトフォーク２８０ｃは、スライドギヤである第４駆動ギヤｍ４の凹所Ｐ４に嵌る。 The first shift fork rod 284a and the second shift fork rod 284b are provided with four shift forks (first shift fork 280a, second shift fork 280b, third shift fork 280c, and fourth shift fork 280d). .. Specifically, the first shift fork 280a and the fourth shift fork 280d are provided on the second shift fork rod 284b. The first shift fork 280a and the fourth shift fork 280d extend toward the counter shaft 214, the first shift fork 280a fits into the recess P5 of the fifth driven gear n5 which is a slide gear, and the fourth shift fork 280d It fits into the recess P6 of the sixth driven gear n6, which is a slide gear. On the other hand, the second shift fork 280b and the third shift fork 280c are provided on the first shift fork rod 284a. The second shift fork 280b extends to the main shaft 212 side and fits into the recess P3 of the third drive gear m3 which is the slide gear, and the third shift fork 280c is the recess P4 of the fourth drive gear m4 which is the slide gear. Fits in.

第１シフトフォーク２８０ａ〜第４シフトフォーク２８０ｄは、支持される第１又は第２シフトフォークロッド２８４ａ、２８４ｂの軸方向に移動自在である。第１シフトフォーク２８０ａ〜第４シフトフォーク２８０ｄの基端側の各々には、シフトドラム２７８に向かって突出する摺動突部２８６が設けられている。 The first shift fork 280a to the fourth shift fork 280d are movable in the axial direction of the supported first or second shift fork rods 284a and 284b. Sliding protrusions 286 protruding toward the shift drum 278 are provided on each of the base end sides of the first shift fork 280a to the fourth shift fork 280d.

シフトドラム２７８の外周面には、４本のカム溝（第１カム溝２８２ａ、第２カム溝２８２ｂ、第３カム溝２８２ｃ及び第４カム溝２８２ｄ）がそれぞれ形成されている。第１カム溝２８２ａ〜第４カム溝２８２ｄは、シフトドラム２７８の周方向に延在し、第１シフトフォーク２８０ａ〜第４シフトフォーク２８０ｄの摺動突部２８６がガイド可能に挿入されている。 Four cam grooves (first cam groove 282a, second cam groove 282b, third cam groove 282c, and fourth cam groove 282d) are formed on the outer peripheral surface of the shift drum 278, respectively. The first cam groove 282a to the fourth cam groove 282d extend in the circumferential direction of the shift drum 278, and the sliding protrusion 286 of the first shift fork 280a to the fourth shift fork 280d is inserted so as to be guideable.

シフトドラム２７８の右端は、シフトドラム２７８の回転量を制御するラチェット機構２８８（間欠送り機構）を介してシフトスピンドル２９０に連結されている。シフトスピンドル２９０は、シフトドラム２７８と平行に延在すると共に、回転自在に軸支されている。シフトスピンドル２９０の左端には、運転者の手動（足動）操作に基づきシフトチェンジを行うためのシフトリンク機構５０が設けられている。 The right end of the shift drum 278 is connected to the shift spindle 290 via a ratchet mechanism 288 (intermittent feed mechanism) that controls the amount of rotation of the shift drum 278. The shift spindle 290 extends parallel to the shift drum 278 and is rotatably pivotally supported. At the left end of the shift spindle 290, a shift link mechanism 50 for performing a shift change based on a manual (foot movement) operation of the driver is provided.

シフトリンク機構５０は、ピボットプレート２２に回動自在に支持され、左側のステップ４６に乗せた運転者の左足で操作可能な位置に配置されたシフトペダル４８を有する（図１も参照）。またシフトリンク機構５０は、シフトスピンドル２９０の一端に固定されるシフトレバー５０ａと、シフトレバー５０ａとシフトペダル４８とを連結するシフトロッド５０ｂとを備える。このように構成されたシフトリンク機構５０は、運転者によるシフトペダル４８の操作に基づきシフトロッド５０ｂを上下動させ、シフトレバー５０ａを介してこのシフトロッド５０ｂの動作をシフトスピンドル２９０に伝達することで、シフトスピンドル２９０を所定角度回転させる。 The shift link mechanism 50 has a shift pedal 48 that is rotatably supported by the pivot plate 22 and is arranged at a position that can be operated by the driver's left foot on step 46 on the left side (see also FIG. 1). Further, the shift link mechanism 50 includes a shift lever 50a fixed to one end of the shift spindle 290, and a shift rod 50b that connects the shift lever 50a and the shift pedal 48. The shift link mechanism 50 configured in this way moves the shift rod 50b up and down based on the operation of the shift pedal 48 by the driver, and transmits the operation of the shift rod 50b to the shift spindle 290 via the shift lever 50a. Then, the shift spindle 290 is rotated by a predetermined angle.

なお、変速装置２００は、上記のように運転者の操作を機械的に伝達してシフトチェンジを行う構成に限定されず、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２３０（図１及び図５参照）の指令下に回転するシフトモータ及び減速構造（共に不図示）を介して、シフトスピンドル２９０を回転させる自動変速機構を有する構成でもよい。 The transmission 200 is not limited to the configuration in which the driver's operation is mechanically transmitted to perform the shift change as described above, and is under the command of the ECU (Electronic Control Unit) 230 (see FIGS. 1 and 5). It may be configured to have an automatic speed change mechanism for rotating the shift spindle 290 via a shift motor that rotates around the speed and a deceleration structure (both not shown).

シフトリンク機構５０や自動変速機構の動作によりシフトスピンドル２９０が所定角度回転すると、その回転駆動力がラチェット機構２８８を介してシフトドラム２７８に伝達されることで、シフトドラム２７８が間欠的に回転する。 When the shift spindle 290 rotates by a predetermined angle due to the operation of the shift link mechanism 50 or the automatic speed change mechanism, the rotational driving force is transmitted to the shift drum 278 via the ratchet mechanism 288, so that the shift drum 278 rotates intermittently. ..

図４に示すように、ラチェット機構２８８は、シフトドラム２７８の一端に設けられたディテント板２９４と、ディテント板２９４を間欠的に回転させるシフトアーム２９６と、ディテント板２９４の回転を所定角度毎に留めるストッパ部材２９８とを有する。ディテント板２９４は、シフトドラム２７８と同軸に螺合されるボルト３００により、当該シフトドラム２７８に固定されている。 As shown in FIG. 4, the ratchet mechanism 288 rotates the detent plate 294 provided at one end of the shift drum 278, the shift arm 296 that intermittently rotates the detent plate 294, and the detent plate 294 at predetermined angles. It has a stopper member 298 to be fastened. The detent plate 294 is fixed to the shift drum 278 by a bolt 300 that is screwed coaxially with the shift drum 278.

ディテント板２９４の外周部には、周方向に沿って複数（７つ）の窪み部（第１窪み部Ｎ１〜第６窪み部Ｎ６、ニュートラル窪み部ＮＮ）が設けられている。第１窪み部Ｎ１〜第６窪み部Ｎ６は、上記した第１変速段〜第６変速段に対応しており、ニュートラル窪み部ＮＮは、メインシャフト２１２及びカウンタシャフト２１４間の動力伝達を不能としたニュートラルに対応している。第１窪み部Ｎ１〜第６窪み部Ｎ６は、相互に等間隔（６０°毎）の位置に最も凹む谷部Ｎ１ｘ〜Ｎ６ｘを有する。ニュートラル窪み部ＮＮは、第１窪み部Ｎ１と第６窪み部Ｎ６の境界の山形部分を窪ませることで構成されている。従って、ニュートラル窪み部ＮＮの谷部ＮＮｘと第１窪み部Ｎ１の谷部Ｎ１ｘ（又は第６窪み部Ｎ６の谷部Ｎ６ｘ）の間隔は半分の３０°に設定されている。また、ディテント板２９４の板面には、第１窪み部Ｎ１〜第６窪み部Ｎ６に略対応する位置に従動ピン３０２が各々設けられている。 A plurality of (seven) recesses (first recess N1 to sixth recess N6, neutral recess NN) are provided on the outer peripheral portion of the detent plate 294 along the circumferential direction. The first recessed portion N1 to the sixth recessed portion N6 correspond to the first to sixth gears described above, and the neutral recessed portion NN makes it impossible to transmit power between the main shaft 212 and the counter shaft 214. It corresponds to the neutral. The first recessed portions N1 to the sixth recessed portions N6 have valley portions N1x to N6x that are most recessed at positions equidistant from each other (every 60 °). The neutral recessed portion NN is formed by recessing a chevron portion at the boundary between the first recessed portion N1 and the sixth recessed portion N6. Therefore, the distance between the valley portion NNx of the neutral recess portion NN and the valley portion N1x of the first recess portion N1 (or the valley portion N6x of the sixth recess N6) is set to half, 30 °. Further, on the plate surface of the detent plate 294, driven pins 302 are provided at positions substantially corresponding to the first recessed portions N1 to the sixth recessed portions N6, respectively.

一方、シフトアーム２９６は、２枚の板部材（アーム本体部３０４、爪部プレート３０６）から構成され、シフトドラム２７８の右端においてディテント板２９４に重なるように設けられる。アーム本体部３０４の長手方向一端側にはシフトスピンドル２９０が取付けられ、アーム本体部３０４の長手方向他端側寄りには爪部プレート３０６が取付けられている。アーム本体部３０４はシフトスピンドル２９０を中心に回転可能に構成される。爪部プレート３０６におけるディテント板２９４との対向面には、各従動ピン３０２に対する爪部（不図示）が設けられている。また爪部プレート３０６の長手方向両端部には、アーム本体部３０４の長手方向に沿うように一対の長穴３０６ａが設けられている。爪部プレート３０６は、各長穴３０６ａを貫通する取付ビス３０８を介してアーム本体部３０４に対して所定方向にスライド可能に取付けられている。 On the other hand, the shift arm 296 is composed of two plate members (arm main body 304, claw plate 306), and is provided so as to overlap the detent plate 294 at the right end of the shift drum 278. A shift spindle 290 is attached to one end side of the arm main body 304 in the longitudinal direction, and a claw plate 306 is attached to the other end side of the arm main body 304 in the longitudinal direction. The arm main body 304 is configured to be rotatable around the shift spindle 290. A claw portion (not shown) for each driven pin 302 is provided on the surface of the claw portion plate 306 facing the detent plate 294. Further, a pair of elongated holes 306a are provided at both ends of the claw plate 306 in the longitudinal direction along the longitudinal direction of the arm main body 304. The claw portion plate 306 is slidably attached to the arm main body portion 304 in a predetermined direction via a mounting screw 308 penetrating each elongated hole 306a.

爪部プレート３０６の爪部は、シフトスピンドル２９０の中心と、シフトドラム２７８の回転軸を通る平面を挟んで対面するように配置されている。この爪部は、従動ピン３０２に当接すると共に、爪部プレート３０６のスライドに伴い従動ピン３０２を回転駆動させる。 The claw portion of the claw portion plate 306 is arranged so as to face the center of the shift spindle 290 with a plane passing through the rotation axis of the shift drum 278. The claw portion abuts on the driven pin 302, and the driven pin 302 is rotationally driven as the claw plate 306 slides.

また、シフトスピンドル２９０とアーム本体部３０４とは、アーム本体部３０４の長穴部３０４ａ及びこの長穴部３０４ａに遊嵌される軸部材３１０等を有してシフトアーム２９６を中正位置へ付勢する公知の戻し機構とを備える。従って、ラチェット機構２８８は、シフトスピンドル２９０が回転すると、シフトスピンドル２９０を中心にシフトアーム２９６を往復運動させる。そしてシフトアーム２９６の往復移動に伴って、ディテント板２９４と相対的に爪部プレート３０６がスライドすることで、爪部が従動ピン３０２を所定角度移動させる。このディテント板２９４の移動と共にシフトドラム２７８が回転する。 Further, the shift spindle 290 and the arm body 304 have a slotted hole 304a of the arm body 304 and a shaft member 310 loosely fitted in the slotted hole 304a to urge the shift arm 296 to a mid-normal position. It is provided with a known return mechanism. Therefore, the ratchet mechanism 288 reciprocates the shift arm 296 around the shift spindle 290 when the shift spindle 290 rotates. Then, as the shift arm 296 reciprocates, the claw plate 306 slides relative to the detent plate 294, so that the claw moves the driven pin 302 by a predetermined angle. The shift drum 278 rotates with the movement of the detent plate 294.

ストッパ部材２９８は、延在アーム３１２と、延在アーム３１２の一端側に設けられディテント板２９４の外周部に接触するローラ３１４と、延在アーム３１２の他端側に設けられクランクケース５２に対して回転自在に軸支される支持軸３１６とを有する。ストッパ部材２９８の延在アーム３１２は、支持軸３１６周りに装着される弾性部材３１８により、ディテント板２９４の外周部にローラ３１４を押しつけるように付勢される。これによりローラ３１４は、ディテント板２９４に形成された複数の窪み部（第１窪み部Ｎ１〜第６窪み部Ｎ６、ニュートラル窪み部ＮＮ）に入り込んで係合し、ディテント板２９４及びシフトドラム２７８の回転角度位置を弾力的に保持する。 The stopper member 298 is provided on the extension arm 312, the roller 314 provided on one end side of the extension arm 312 and in contact with the outer peripheral portion of the detent plate 294, and the crankcase 52 provided on the other end side of the extension arm 312. It has a support shaft 316 that is rotatably supported by the shaft. The extending arm 312 of the stopper member 298 is urged by an elastic member 318 mounted around the support shaft 316 so as to press the roller 314 against the outer peripheral portion of the detent plate 294. As a result, the roller 314 enters and engages with a plurality of recesses (first recess N1 to sixth recess N6, neutral recess NN) formed in the detent plate 294, and the detent plate 294 and the shift drum 278 are engaged with each other. The rotation angle position is elastically held.

図３に戻り、シフトドラム２７８の左端には、シフトドラム２７８の回転角度位置を検出するドラム角度センサ３２０が設けられている。ドラム角度センサ３２０は、シフトドラム２７８の回転時に当該シフトドラム２７８の回転量を所定の分解能（例えば、１°毎）で継続的に検出し、その検出信号をＥＣＵ２３０に出力する。ＥＣＵ２３０は、ドラム角度センサ３２０の回転量を連続的に受信することで、現在のシフトドラム２７８の回転角度位置、シフトドラム２７８の回転方向（シフトアップ、シフトダウンの方向）等を認識することが可能となる。 Returning to FIG. 3, a drum angle sensor 320 for detecting the rotation angle position of the shift drum 278 is provided at the left end of the shift drum 278. The drum angle sensor 320 continuously detects the amount of rotation of the shift drum 278 with a predetermined resolution (for example, every 1 °) when the shift drum 278 rotates, and outputs the detection signal to the ECU 230. By continuously receiving the rotation amount of the drum angle sensor 320, the ECU 230 can recognize the current rotation angle position of the shift drum 278, the rotation direction of the shift drum 278 (shift up, shift down direction), and the like. It will be possible.

また、シフトスピンドル２９０の右端には、シフトスピンドル２９０の回転量を検出するスピンドル回転センサ３２２が設けられている。例えば、スピンドル回転センサ３２２は、シフトリンク機構５０がシフトスピンドル２９０をシフトアップの方向に操作した場合に、回転量に応じた正の電圧値を出力し、シフトダウンの方向に操作した場合に、回転量に応じた負の電圧値を出力する。これによりスピンドル回転センサ３２２の信号を受信したＥＣＵ２３０は、シフトスピンドル２９０の回転状態を良好に調整することができる。 Further, at the right end of the shift spindle 290, a spindle rotation sensor 322 for detecting the amount of rotation of the shift spindle 290 is provided. For example, the spindle rotation sensor 322 outputs a positive voltage value corresponding to the amount of rotation when the shift link mechanism 50 operates the shift spindle 290 in the upshift direction, and operates in the downshift direction. Outputs a negative voltage value according to the amount of rotation. As a result, the ECU 230 that has received the signal of the spindle rotation sensor 322 can satisfactorily adjust the rotational state of the shift spindle 290.

変速装置２００のＥＣＵ２３０は、車両１０の適宜の位置に設けられ、クラッチ装置２０４及びギヤシフト装置２０８の動作を制御する。ＥＣＵ２３０は、図示しないプロセッサ、メモリ及び入出力インタフェースを有するコンピュータ（制御装置）に構成されている。このＥＣＵ２３０は、図５に示すように、上記のドラム角度センサ３２０及びスピンドル回転センサ３２２と、エンジン３６の動作を制御するエンジンＥＣＵ３８と、車両１０の運転者に報知を行う報知部３２４とに通信可能に接続されている。 The ECU 230 of the transmission 200 is provided at an appropriate position on the vehicle 10 and controls the operations of the clutch device 204 and the gear shift device 208. The ECU 230 is configured as a computer (control device) having a processor, a memory, and an input / output interface (not shown). As shown in FIG. 5, the ECU 230 communicates with the drum angle sensor 320 and the spindle rotation sensor 322, the engine ECU 38 that controls the operation of the engine 36, and the notification unit 324 that notifies the driver of the vehicle 10. It is connected as possible.

ＥＣＵ２３０は、ドラム角度センサ３２０が検出したシフトドラム２７８の回転角度位置に基づき現在の変速段を認識すると共に、スピンドル回転センサ３２２の検出信号に基づき運転者によるシフトチェンジの操作（シフトスピンドル２９０の動作）を認識する。なお変速装置２００は、自動変速機構を適用する場合に、エンジンＥＣＵ３８（又はスロットルグリップ）から運転者のスロットル操作量を受信し、スロットル操作量と車速に基づく変速装置２００の変速目標の変速段を算出する構成であるとよい。そしてＥＣＵ２３０は、この算出した変速目標の変速段と、ドラム角度センサ３２０が検出したシフトドラム２７８の回転角度位置に基づく現在の変速段とを用いて、シフトアップ又はシフトダウンの方向を設定しシフトモータの回転を制御する。 The ECU 230 recognizes the current shift stage based on the rotation angle position of the shift drum 278 detected by the drum angle sensor 320, and also operates the shift change by the driver based on the detection signal of the spindle rotation sensor 322 (operation of the shift spindle 290). ) Is recognized. When the automatic transmission mechanism is applied, the transmission 200 receives the driver's throttle operation amount from the engine ECU 38 (or throttle grip), and sets the shift target shift stage of the transmission 200 based on the throttle operation amount and the vehicle speed. It is preferable that the configuration is calculated. Then, the ECU 230 sets the shift-up or shift-down direction and shifts by using the calculated shift target shift stage and the current shift stage based on the rotation angle position of the shift drum 278 detected by the drum angle sensor 320. Controls the rotation of the motor.

そして、本実施形態に係るＥＣＵ２３０は、適宜のタイミングでドラム角度センサ３２０が検出する回転角度位置について、実際のシフトドラム２７８及びディテント板２９４の角度に一致させる位置判定（校正）を行う。このためＥＣＵ２３０は、メモリに記憶されたプログラム（不図示）を実行することで、位置判定を実施する機能ブロックを内部に構築する。具体的には、ＥＣＵ２３０内には、駆動力判定部３３０、シフトドラム操作状態判定部３３２、学習部３３４が設けられる。 Then, the ECU 230 according to the present embodiment performs position determination (calibration) to match the rotation angle position detected by the drum angle sensor 320 with the actual angles of the shift drum 278 and the detent plate 294 at an appropriate timing. Therefore, the ECU 230 internally constructs a functional block for performing position determination by executing a program (not shown) stored in the memory. Specifically, the driving force determination unit 330, the shift drum operation state determination unit 332, and the learning unit 334 are provided in the ECU 230.

以下、ドラム角度センサ３２０の回転角度位置について、位置判定の原理を説明する。図４に戻り、変速装置２００は、各変速段におけるシフトドラム２７８の回転角度位置が予め設定されている。すなわち上記したように、シフトドラム２７８のディテント板２９４の外周部に設けられた第１窪み部Ｎ１〜第６窪み部Ｎ６は、第１変速段〜第６変速段にそれぞれ対応している。 Hereinafter, the principle of position determination will be described for the rotation angle position of the drum angle sensor 320. Returning to FIG. 4, in the transmission 200, the rotation angle position of the shift drum 278 in each transmission stage is preset. That is, as described above, the first recessed portions N1 to the sixth recessed portions N6 provided on the outer peripheral portion of the detent plate 294 of the shift drum 278 correspond to the first shift stage to the sixth shift stage, respectively.

第１窪み部Ｎ１〜第６窪み部Ｎ６の谷部Ｎ１ｘ〜Ｎｘ６は、ニュートラル窪み部ＮＮの谷部ＮＮｘを０°とした場合に、反時計回りに３０°、９０°、１５０°、２１０°、２７０°、３３０°の位置に設定されている。シフトドラム２７８が回転してストッパ部材２９８のローラ３１４が所定の谷部Ｎｘ（３０°、９０°、１５０°、２１０°、２７０°、３３０°のいずれか）に接触する位置は、各変速段の変速ギヤ対が最も深く噛み合う基準位置にあたる。換言すれば、位置判定では、ストッパ部材２９８のローラ３１４が所定の谷部Ｎｘに接触するタイミングにおけるドラム角度センサ３２０の回転角度位置を、対応する各変速段のゼロ位置（例えば、第１変速段であれば３０°）として判定すればよいことになる。 The valleys N1x to Nx6 of the first recess N1 to the sixth recess N6 are 30 °, 90 °, 150 °, 210 ° counterclockwise when the valley NNx of the neutral recess NN is 0 °. It is set at positions of 270 ° and 330 °. The position where the shift drum 278 rotates and the roller 314 of the stopper member 298 comes into contact with a predetermined valley Nx (any of 30 °, 90 °, 150 °, 210 °, 270 °, and 330 °) is set at each shift stage. This is the reference position where the transmission gear pair of the above meshes deepest. In other words, in the position determination, the rotation angle position of the drum angle sensor 320 at the timing when the roller 314 of the stopper member 298 comes into contact with the predetermined valley Nx is set to the zero position of each corresponding shift stage (for example, the first shift stage). If so, it may be determined as 30 °).

そして、ストッパ部材２９８のローラ３１４が谷部Ｎ１ｘ〜Ｎｘ６に接触するタイミングの一例としては、噛み合っている変速ギヤ同士の間で伝わる駆動力がゼロとなるタイミングがあげられる。 An example of the timing at which the roller 314 of the stopper member 298 comes into contact with the valleys N1x to Nx6 is the timing at which the driving force transmitted between the meshing transmission gears becomes zero.

すなわち図６Ａに示すように、変速装置２００は、所定の変速段（例えば、第１変速段）において、シフトドラム２７８の回転下に、第１変速ギヤ３５０である第５従動ギヤｎ５が、第２変速ギヤ３５２である第１従動ギヤｎ１にスライドして噛合う。なお、ここで示す第１変速ギヤ３５０及び第２変速ギヤ３５２は、各変速段において駆動力を伝達する変速ギヤ対を構成するものである。変速装置２００は、第１駆動ギヤｍ１の回転駆動力が第２変速ギヤ３５２（第１従動ギヤｎ１）及び第１変速ギヤ３５０（第５従動ギヤｎ５）に伝達されることで、カウンタシャフト２１４を回転させる。 That is, as shown in FIG. 6A, in the transmission 200, in a predetermined transmission stage (for example, the first transmission stage), the fifth driven gear n5, which is the first transmission gear 350, is set under the rotation of the shift drum 278. It slides into the first driven gear n1 which is the second transmission gear 352 and meshes with the first driven gear n1. The first transmission gear 350 and the second transmission gear 352 shown here constitute a transmission gear pair that transmits a driving force at each transmission stage. In the transmission 200, the rotary driving force of the first drive gear m1 is transmitted to the second transmission gear 352 (first driven gear n1) and the first transmission gear 350 (fifth driven gear n5), so that the counter shaft 214 To rotate.

第２変速ギヤ３５２から第１変速ギヤ３５０に駆動力が伝達される場合には、第２変速ギヤ３５２の各歯に対して第１変速ギヤ３５０の各歯が接触している。シフトアップの際（例えば、ニュートラルから第１変速段の切り替え時）に、第２変速ギヤ３５２に対して第１変速ギヤ３５０が若干ずれて噛み合っていても、第２変速ギヤ３５２から第１変速ギヤ３５０に駆動力を伝達することができる。可動側の第１変速ギヤ３５０が若干ずれた状態とは、シフトドラム２７８の回転角度位置が若干ずれて、ローラ３１４が所定の谷部Ｎｘに位置していない状態にあたる。換言すれば、第１変速ギヤ３５０と第２変速ギヤ３５２は、シフトドラム２７８の回転角度位置が多少ずれていても相互に噛み合って駆動力を伝達する。 When the driving force is transmitted from the second transmission gear 352 to the first transmission gear 350, each tooth of the first transmission gear 350 is in contact with each tooth of the second transmission gear 352. When shifting up (for example, when switching from neutral to the first gear), even if the first gear 350 is slightly displaced and meshed with the second gear 352, the second gear 352 to the first gear The driving force can be transmitted to the gear 350. The state in which the first transmission gear 350 on the movable side is slightly deviated corresponds to a state in which the rotation angle position of the shift drum 278 is slightly deviated and the roller 314 is not located at a predetermined valley Nx. In other words, the first transmission gear 350 and the second transmission gear 352 mesh with each other to transmit the driving force even if the rotation angle positions of the shift drum 278 are slightly deviated.

次に、エンジン３６のスロットルバルブがオン（開状態）からオフ（閉状態）に動作した場合について説明する。この場合図７に示すように、スロットルバルブのオフに伴ってエンジン３６の回転駆動力が減少し、第２変速ギヤ３５２から第１変速ギヤ３５０に伝わる駆動力（ミッション間の駆動力）が減少していく。この減少に伴いミッション間の駆動力がゼロになるタイミングでは、図６Ｂに示すように、相互に噛み合っていた第１変速ギヤ３５０の各歯と第２変速ギヤ３５２の各歯が若干の隙間を介して離れた状態となる。 Next, a case where the throttle valve of the engine 36 operates from the on (open state) to the off (closed state) will be described. In this case, as shown in FIG. 7, the rotational driving force of the engine 36 decreases as the throttle valve is turned off, and the driving force (driving force between missions) transmitted from the second transmission gear 352 to the first transmission gear 350 decreases. I will do it. At the timing when the driving force between the transmissions becomes zero due to this decrease, as shown in FIG. 6B, each tooth of the first transmission gear 350 and each tooth of the second transmission gear 352 meshing with each other have a slight gap. It becomes a state of being separated through.

ここで、前記のように変速ギヤがずれて噛み合っている時は、シフトドラム２７８が弾性部材３１８により回動方向へ付勢される。これにより第１変速ギヤ３５０は第２変速ギヤ３５２側に押圧されているので、各変速ギヤが離れた状態になると、第２変速ギヤ３５２に対してより噛み合う方向に移動する。これにより、シフトドラム２７８が回転して、ディテント板２９４の外周部上のローラ３１４が谷部Ｎｘに移動（接触）する。すなわち、シフトドラム２７８により移動がガイドされる第１変速ギヤ３５０は、駆動力がゼロとなったタイミングにおいて第２変速ギヤ３５２側に移動し最も深く噛み合う変速段の基準位置に移動した状態となる。 Here, when the transmission gears are displaced and meshed as described above, the shift drum 278 is urged in the rotational direction by the elastic member 318. As a result, the first transmission gear 350 is pressed toward the second transmission gear 352, so that when the transmission gears are separated from each other, the first transmission gear 350 moves in a direction in which the second transmission gear 352 is more meshed with the second transmission gear 352. As a result, the shift drum 278 rotates, and the roller 314 on the outer peripheral portion of the detent plate 294 moves (contacts) with the valley portion Nx. That is, the first transmission gear 350 whose movement is guided by the shift drum 278 moves to the second transmission gear 352 side at the timing when the driving force becomes zero, and is in a state of being moved to the reference position of the transmission stage that meshes most deeply. ..

上記したように駆動力がゼロとなるタイミングは、スロットルバルブに対してオフとなる駆動指令を出力して、エンジン３６の駆動力が低下しスロットルバルブが実際に閉塞したタイミングとなる。このタイミングは、駆動指令の出力時間から所定時間経過した後であり、実験等により予め定めることが可能である。従って、ＥＣＵ２３０は、エンジンＥＣＵ３８からスロットルバルブをオフする駆動指令を受信し、その時点から所定時間の経過したタイミングをもって、ミッション間の駆動力がゼロになったと見なすことができる。 As described above, the timing at which the driving force becomes zero is the timing at which the driving force for turning off is output to the throttle valve, the driving force of the engine 36 decreases, and the throttle valve is actually closed. This timing is after a predetermined time has elapsed from the output time of the drive command, and can be predetermined by an experiment or the like. Therefore, it can be considered that the ECU 230 receives the drive command for turning off the throttle valve from the engine ECU 38, and the driving force between the missions becomes zero at the timing when a predetermined time elapses from that time.

また、第１変速ギヤ３５０と第２変速ギヤ３５２は、スロットルバルブの閉塞が継続すると、出力側（後輪２６側）の作用力が第１変速ギヤ３５０から第２変速ギヤ３５２に伝達され、駆動力がマイナスに落ち込む。駆動力がゼロのタイミングで深く噛み合った後は、駆動力がマイナスになって第１変速ギヤ３５０の各歯と第２変速ギヤ３５２の各歯が反対側に接触しても、深く噛み合った状態が継続する。 Further, in the first transmission gear 350 and the second transmission gear 352, when the throttle valve is continuously closed, the acting force on the output side (rear wheel 26 side) is transmitted from the first transmission gear 350 to the second transmission gear 352. The driving force drops to minus. After deep meshing at the timing when the driving force is zero, even if the driving force becomes negative and each tooth of the first transmission gear 350 and each tooth of the second transmission gear 352 come into contact with each other, they are in a state of deep engagement. Continues.

エンジンＥＣＵ３８がスロットルバルブをオフからオンに切り替える駆動指令を出力すると、図７に示すようにエンジン３６の回転駆動力が上昇し、第２変速ギヤ３５２から第１変速ギヤ３５０に伝わる駆動力（ミッション間の駆動力）が上昇していく。この上昇によりミッション間の駆動力がマイナスからゼロになると、再び第１変速ギヤ３５０の各歯と第２変速ギヤ３５２の各歯が若干の隙間を介して離れた図６Ｂの状態となる。すなわち、スロットルバルブに対してオンとなる駆動指令を受信して所定時間経過した後もミッション間の駆動力がゼロになると見なすことができる。この際、第１変速ギヤ３５０と第２変速ギヤ３５２は、互いに最も深く噛み合う位置に確実に位置すると見なすことができる。要するに、ミッション間の駆動力がゼロのタイミングでは、シフトドラム２７８の回転角度位置が確実に基準位置にあると信頼することができる。ミッション間の駆動力がゼロとなった後は、第１変速ギヤ３５０の各歯と第２変速ギヤ３５２の各歯が深く噛み合った状態で、駆動力がさらに上昇していく。 When the engine ECU 38 outputs a drive command for switching the throttle valve from off to on, the rotational driving force of the engine 36 increases as shown in FIG. 7, and the driving force (mission) transmitted from the second transmission gear 352 to the first transmission gear 350. The driving force between them) increases. When the driving force between the transmissions changes from minus to zero due to this increase, each tooth of the first transmission gear 350 and each tooth of the second transmission gear 352 are separated from each other through a slight gap, and the state shown in FIG. 6B is obtained. That is, it can be considered that the driving force between the missions becomes zero even after the predetermined time elapses after receiving the driving command to turn on the throttle valve. At this time, the first transmission gear 350 and the second transmission gear 352 can be regarded as being reliably positioned at the positions where they mesh with each other most deeply. In short, at the timing when the driving force between missions is zero, it can be trusted that the rotation angle position of the shift drum 278 is surely in the reference position. After the driving force between the missions becomes zero, the driving force is further increased in a state where each tooth of the first transmission gear 350 and each tooth of the second transmission gear 352 are deeply meshed with each other.

また、シフトダウンの際（例えば、第２変速段から第１変速段の切り替え時）には、図６Ｃに示すように、第１変速ギヤ３５０の各歯が第２変速ギヤ３５２の各歯の反対側に噛み合う。このシフトダウンの途中でも、第１変速ギヤ３５０の各歯と第２変速ギヤ３５２が若干ずれて噛み合うことで、ローラ３１４が所定の谷部Ｎｘからずれた位置に配置される可能性がある。しかしながら、ミッション間の駆動力がゼロになったタイミングでは、図６Ｂに示すように、やはり第１変速ギヤ３５０が第２変速ギヤ３５２側に移動し最も深く噛み合う変速段の基準位置に移動した状態となる。 Further, at the time of downshifting (for example, when switching from the second gear to the first gear), as shown in FIG. 6C, each tooth of the first gear 350 is a tooth of the second gear 352. Engage on the other side. Even during this downshift, each tooth of the first transmission gear 350 and the second transmission gear 352 may be slightly displaced and meshed with each other, so that the roller 314 may be arranged at a position deviated from a predetermined valley Nx. However, at the timing when the driving force between the transmissions becomes zero, as shown in FIG. 6B, the first transmission gear 350 also moves to the second transmission gear 352 side and moves to the reference position of the transmission stage that meshes most deeply. It becomes.

図５に戻り、ＥＣＵ２３０の駆動力判定部３３０は、エンジンＥＣＵ３８からスロットルバルブのオン又はオフの駆動指令を受信すると、時間カウントを行い、この時間カウントが予め設定された所定時間（時間閾値）に達したか否かを判定する。これによりＥＣＵ２３０は、ミッション間の駆動力がゼロとなるタイミングを認識することができる。 Returning to FIG. 5, when the driving force determination unit 330 of the ECU 230 receives a drive command for turning on or off the throttle valve from the engine ECU 38, it counts the time, and the time count reaches a preset predetermined time (time threshold value). Determine if it has been reached. As a result, the ECU 230 can recognize the timing when the driving force between the missions becomes zero.

また、ゼロ位置判定の実施時において、そもそもシフトドラム２７８を回転させる操作力が加わっていた場合には、シフトドラム２７８の回転角度位置が変動することになり、正確な回転角度位置を得ることができない。そのため、ＥＣＵ２３０のシフトドラム操作状態判定部３３２は、ゼロ位置判定を実施する要件として、スピンドル回転センサ３２２の検出信号に基づきシフトドラム２７８の操作状態（シフトドラム２７８を回転させる操作がなされているか否か）を判定する。これによりＥＣＵ２３０は、シフトドラム２７８が操作されていない期間においてゼロ位置判定を行うことができる。 Further, when the zero position determination is performed, if the operating force for rotating the shift drum 278 is applied in the first place, the rotation angle position of the shift drum 278 will fluctuate, and an accurate rotation angle position can be obtained. Can not. Therefore, as a requirement for the shift drum operation state determination unit 332 of the ECU 230 to perform the zero position determination, whether or not the operation state of the shift drum 278 (whether or not the operation to rotate the shift drum 278 is performed is performed based on the detection signal of the spindle rotation sensor 322). ) Is judged. As a result, the ECU 230 can perform the zero position determination during the period when the shift drum 278 is not operated.

学習部３３４は、シフトドラム２７８が操作されていない期間且つミッション間の駆動力がゼロのタイミングにおいて、ドラム角度センサ３２０が検出した回転量（回転角度位置）を所定の変速段のゼロ位置として記憶（蓄積）する。また、学習部３３４は、ゼロ位置判定を複数回実施する（例えば、スロットルバルブのオン又はオフの複数回の切り替え時における回転量を記憶していく）ことで、位置判定の精度を高める構成でもよい。 The learning unit 334 stores the amount of rotation (rotation angle position) detected by the drum angle sensor 320 as the zero position of a predetermined shift stage during the period when the shift drum 278 is not operated and when the driving force between missions is zero. (accumulate. Further, the learning unit 334 is also configured to improve the accuracy of the position determination by performing the zero position determination a plurality of times (for example, storing the amount of rotation when the throttle valve is switched on or off a plurality of times). good.

複数回の位置判定の実施において、同じ変速段で記憶した複数の回転角度位置が大きくバラつかずに所定の許容範囲（例えば±１°）にある場合に、学習部３３４は、複数の回転角度位置の平均値又は標準偏差の最大値等をゼロ位置に設定するとよい。逆に、同じ変速段で記憶した複数の回転角度位置が大きくバラつき所定の許容範囲外にある場合に、学習部３３４は、ギヤシフト装置２０８の異常を判定する構成であるとよい。これにより、ＥＣＵ２３０は、学習部３３４が異常を判定した際に、報知部３２４（インジケータ、モニタ、スピーカ等）を介して車両１０のユーザに異常を報知することができる。 In the execution of the position determination a plurality of times, when the plurality of rotation angle positions stored in the same shift stage are within a predetermined allowable range (for example, ± 1 °) without large variation, the learning unit 334 has a plurality of rotation angles. The average value of the positions or the maximum value of the standard deviation may be set to the zero position. On the contrary, when the plurality of rotation angle positions stored in the same shift stage vary greatly and are outside the predetermined allowable range, the learning unit 334 may be configured to determine the abnormality of the gear shift device 208. As a result, when the learning unit 334 determines the abnormality, the ECU 230 can notify the user of the vehicle 10 of the abnormality via the notification unit 324 (indicator, monitor, speaker, etc.).

本実施形態に係る変速装置２００は、基本的には以上のように構成されるものであり、以下その動作について説明する。 The transmission 200 according to the present embodiment is basically configured as described above, and its operation will be described below.

図１〜図４に示すように、変速装置２００は、車両１０の運転者によるシフトペダル４８の操作下に変速段を切り替える。この際、シフトリンク機構５０は、運転者のシフトペダル４８の操作に基づきシフトスピンドル２９０を回転させる。これにより、シフトスピンドル２９０に連結された上記のラチェット機構２８８を介してシフトドラム２７８が間欠的に回転する。 As shown in FIGS. 1 to 4, the transmission 200 switches the transmission stage under the operation of the shift pedal 48 by the driver of the vehicle 10. At this time, the shift link mechanism 50 rotates the shift spindle 290 based on the operation of the shift pedal 48 by the driver. As a result, the shift drum 278 is intermittently rotated via the ratchet mechanism 288 connected to the shift spindle 290.

シフトドラム２７８の回転に伴い、シフトドラム２７８のカム溝（第１カム溝２８２ａ〜第４カム溝２８２ｄ）に沿って第１シフトフォーク２８０ａ〜第４シフトフォーク２８０ｄが左右方向に移動する。このため、第１シフトフォーク２８０ａ〜第４シフトフォーク２８０ｄが嵌合している第３駆動ギヤｍ３、第４駆動ギヤｍ４がメインシャフト２１２上をスライドすると共に、第５従動ギヤｎ５、第６従動ギヤｎ６がカウンタシャフト２１４上をスライドする。これにより、第１駆動ギヤｍ１〜第６駆動ギヤｍ６及び第１従動ギヤｎ１〜第６従動ギヤｎ６の噛合いが変動することで、変速段が切り替わる。 As the shift drum 278 rotates, the first shift fork 280a to the fourth shift fork 280d move in the left-right direction along the cam groove (first cam groove 282a to fourth cam groove 282d) of the shift drum 278. Therefore, the third drive gear m3 and the fourth drive gear m4 to which the first shift fork 280a to the fourth shift fork 280d are fitted slide on the main shaft 212, and the fifth driven gear n5 and the sixth driven gear n5 are driven. Gear n6 slides on the counter shaft 214. As a result, the meshing of the first drive gear m1 to the sixth drive gear m6 and the first driven gear n1 to the sixth driven gear n6 fluctuates, so that the shift gear is switched.

この変速動作において、ＥＣＵ２３０は、スピンドル回転センサ３２２からシフトスピンドル２９０の回転量を取得し、またドラム角度センサ３２０からシフトドラム２７８の回転角度位置を取得する。ＥＣＵ２３０は、スピンドル回転センサ３２２が検出したシフトスピンドル２９０の回転状態に基づき、運転者によるシフトチェンジの操作内容（換言すれば、シフトドラム２７８の操作状態）を認識する。またＥＣＵ２３０は、ドラム角度センサ３２０の回転角度位置に基づき、変速装置２００の現在の変速段を認識する。 In this shifting operation, the ECU 230 acquires the rotation amount of the shift spindle 290 from the spindle rotation sensor 322, and acquires the rotation angle position of the shift drum 278 from the drum angle sensor 320. The ECU 230 recognizes the operation content of the shift change by the driver (in other words, the operation state of the shift drum 278) based on the rotation state of the shift spindle 290 detected by the spindle rotation sensor 322. Further, the ECU 230 recognizes the current shift stage of the transmission 200 based on the rotation angle position of the drum angle sensor 320.

そして上記したように、変速装置２００は、ドラム角度センサ３２０が検出する回転角度位置と、実際のシフトドラム２７８の回転角度位置とにずれが生じる可能性がある。このため、ＥＣＵ２３０は、適宜のタイミングでドラム角度センサ３２０が検出するシフトドラム２７８の回転角度位置について位置判定（校正）を実施する。位置判定では、ディテント板２９４の第１窪み部Ｎ１〜第６窪み部Ｎ６の谷部Ｎ１ｘ〜Ｎ６ｘにストッパ部材２９８のローラ３１４が位置するタイミングにおいて、ドラム角度センサ３２０が検出する回転角度位置を判定していく。例えば、ＥＣＵ２３０は、ローラ３１４が第１窪み部Ｎ１の谷部Ｎ１ｘに位置するタイミングで検出した回転角度位置を、ちょうど３０°に位置する（３０°のゼロ位置）と判定する。 Then, as described above, the transmission 200 may have a deviation between the rotation angle position detected by the drum angle sensor 320 and the actual rotation angle position of the shift drum 278. Therefore, the ECU 230 performs position determination (calibration) on the rotation angle position of the shift drum 278 detected by the drum angle sensor 320 at an appropriate timing. In the position determination, the rotation angle position detected by the drum angle sensor 320 is determined at the timing when the roller 314 of the stopper member 298 is positioned at the valley portions N1x to N6x of the first recessed portion N1 to the sixth recessed portion N6 of the detent plate 294. I will do it. For example, the ECU 230 determines that the rotation angle position detected at the timing when the roller 314 is located at the valley portion N1x of the first recessed portion N1 is located at exactly 30 ° (zero position at 30 °).

具体的には、ＥＣＵ２３０は、図８に例示するドラム角度センサ３２０のゼロ位置判定方法の処理フローに沿って、ドラム角度センサ３２０の位置判定を実施する。なお以下では発明の理解の容易化のため、変速装置２００が同じ変速段（例えば、第１変速段）となっている際のシフトドラム２７８の位置判定について代表的に説明する。 Specifically, the ECU 230 determines the position of the drum angle sensor 320 according to the processing flow of the zero position determination method of the drum angle sensor 320 illustrated in FIG. In the following, in order to facilitate the understanding of the invention, the position determination of the shift drum 278 when the transmission 200 is in the same shift stage (for example, the first shift stage) will be typically described.

ＥＣＵ２３０は、位置判定において、スピンドル回転センサ３２２からシフトスピンドル２９０の操作状態を取得し、ドラム角度センサ３２０からシフトドラム２７８の回転量を取得し、エンジンＥＣＵ３８からスロットルバルブの動作指令を定常的に取得している（ステップＳ１）。 In the position determination, the ECU 230 acquires the operating state of the shift spindle 290 from the spindle rotation sensor 322, acquires the rotation amount of the shift drum 278 from the drum angle sensor 320, and constantly acquires the throttle valve operation command from the engine ECU 38. (Step S1).

そして、ＥＣＵ２３０は、取得した操作状態に基づきシフトスピンドル２９０が現在のタイミングにおいて操作されていないか否かを判定する（ステップＳ２）。シフトスピンドル２９０が操作されている場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、ステップＳ１に戻り同様の処理を繰り返す。一方、シフトスピンドル２９０が操作されていない場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、ステップＳ３に進む。 Then, the ECU 230 determines whether or not the shift spindle 290 is being operated at the current timing based on the acquired operating state (step S2). When the shift spindle 290 is operated (step S2: NO), the process returns to step S1 and the same process is repeated. On the other hand, if the shift spindle 290 is not operated (step S2: YES), the process proceeds to step S3.

ステップＳ３において、ＥＣＵ２３０は、エンジンＥＣＵ３８からスロットルバルブをオフ又はオンする動作指令を取得したか否かを判定する。動作指令を取得していない場合（ステップＳ３：ＮＯ）には、ステップＳ１に戻り同様の処理を繰り返す。 In step S3, the ECU 230 determines whether or not an operation command for turning off or on the throttle valve has been acquired from the engine ECU 38. If the operation command has not been acquired (step S3: NO), the process returns to step S1 and the same process is repeated.

一方、スロットルバルブのオフ又はオンの動作指令を取得すると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ＥＣＵ２３０は、取得した時点から時間計測を行い（ステップＳ４）、ミッション間の駆動力がゼロとなるタイミング（所定時間経過したか否か）を判定する（ステップＳ５）。すなわち上記したように、ドラム角度センサ３２０の位置判定では、変速ギヤ対に動力が加わっていないタイミングが所定の谷部Ｎｘにローラ３１４が位置する状態となり、このタイミングのドラム角度センサ３２０の検出値を学習する。このためＥＣＵ２３０は、スロットルバルブのオフ又はオンの動作指令に基づきミッション間に駆動力がゼロとなるタイミングを計る。所定時間経過していない場合（ステップＳ５：ＮＯ）には、ステップＳ４に戻り同様の処理を繰り返す。 On the other hand, when the throttle valve off or on operation command is acquired (step S3: YES), the ECU 230 measures the time from the acquired time (step S4), and the timing at which the driving force between missions becomes zero (predetermined time). Whether or not it has passed) is determined (step S5). That is, as described above, in the position determination of the drum angle sensor 320, the roller 314 is located at a predetermined valley Nx at the timing when the power is not applied to the transmission gear pair, and the detection value of the drum angle sensor 320 at this timing. To learn. Therefore, the ECU 230 measures the timing at which the driving force becomes zero between missions based on the operation command of turning off or on the throttle valve. If the predetermined time has not elapsed (step S5: NO), the process returns to step S4 and the same process is repeated.

一方、ステップＳ５において駆動力がゼロとなった場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、そのタイミングで取得したドラム角度センサ３２０の回転角度位置（回転量）をゼロ位置として判定する（ステップＳ６）。また、同じ変速段でのゼロ位置の判定を複数回行なうために、ＥＣＵ２３０は、同じ変速段での判定回数をカウント（インクリメント）する（ステップＳ７）。ＥＣＵ２３０は、予め設定された所定の回数閾値と判定回数を比較し（ステップＳ８）、判定回数が回数閾値未満の場合（ステップＳ８：ＮＯ）にはステップＳ１に戻り、同様の処理を繰り返す。 On the other hand, when the driving force becomes zero in step S5 (step S5: YES), the rotation angle position (rotation amount) of the drum angle sensor 320 acquired at that timing is determined as the zero position (step S6). Further, in order to determine the zero position at the same shift stage a plurality of times, the ECU 230 counts (increments) the number of determinations at the same shift stage (step S7). The ECU 230 compares the predetermined number of times threshold value set in advance with the number of determinations (step S8), and if the number of determinations is less than the number of times threshold value (step S8: NO), returns to step S1 and repeats the same process.

そして、ＥＣＵ２３０は、判定回数が回数閾値以上となった場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）に、変速段におけるシフトドラム２７８の回転角度位置を確定する（ステップＳ９）。 Then, when the number of determinations becomes equal to or greater than the number threshold value (step S8: YES), the ECU 230 determines the rotation angle position of the shift drum 278 in the shift stage (step S9).

このステップＳ９の実施時に、例えば上記したように、ＥＣＵ２３０は、連続して判定した各ゼロ位置が許容範囲内にあるか否かを判定する。そして、各ゼロ位置が許容範囲内にある場合には、ＥＣＵ２３０は、複数の回転角度位置の平均値又は標準偏差の最大値等を算出して、位置判定した変速段における回転角度位置を確定する。またこの際、ＥＣＵ２３０は、設定されたゼロ位置の許容範囲外である回転角度位置についてはこのゼロ位置を用いずに平均値又は標準偏差の最大値等を算出する。その一方で、各ゼロ位置のうち所定数が許容範囲外にある場合には、ギヤシフト装置２０８又はドラム角度センサ３２０に異常が生じていることを判定する。ＥＣＵ２３０は、車両１０の報知部３２４又はエンジンＥＣＵ３８に異常検出情報を出力する。これにより、車両１０の運転者は、メンテナンスを行なう等の対応を図ることが可能となる。 At the time of performing this step S9, for example, as described above, the ECU 230 determines whether or not each of the continuously determined zero positions is within the permissible range. Then, when each zero position is within the permissible range, the ECU 230 calculates the average value of a plurality of rotation angle positions or the maximum value of the standard deviation, and determines the rotation angle position in the position-determined shift stage. .. At this time, the ECU 230 calculates the average value or the maximum value of the standard deviation of the rotation angle position that is outside the allowable range of the set zero position without using the zero position. On the other hand, when a predetermined number of the zero positions is out of the permissible range, it is determined that an abnormality has occurred in the gear shift device 208 or the drum angle sensor 320. The ECU 230 outputs abnormality detection information to the notification unit 324 of the vehicle 10 or the engine ECU 38. As a result, the driver of the vehicle 10 can take measures such as performing maintenance.

なお、上記の処理フローは、変速装置２００が同じ変速段（第１変速段）となっている際のシフトドラム２７８の位置判定を説明したが、他の変速段（第２変速段〜第６変速段）に切り替わった場合でも、同様の処理フローを採り得ることは勿論である。或いは、ＥＣＵ２３０は、１つの変速段のゼロ位置を確定することにより、そのゼロ位置に基づき他の変速段のシフトドラム２７８の回転角度位置を算出し、他の変速段のゼロ位置を確定してもよい。これにより、ＥＣＵ２３０の位置判定を少ない実施としつつ、ドラム角度センサ３２０の校正を良好に行うことができる。 In the above processing flow, the position determination of the shift drum 278 when the transmission 200 is in the same gear (first gear) has been described, but other gears (second gear to sixth) have been described. Of course, the same processing flow can be adopted even when the gear is switched to (shift stage). Alternatively, the ECU 230 determines the zero position of one shift stage, calculates the rotation angle position of the shift drum 278 of the other shift stage based on the zero position, and determines the zero position of the other shift stage. May be good. As a result, the drum angle sensor 320 can be calibrated well while the position determination of the ECU 230 is reduced.

そして、ＥＣＵ２３０は、変速装置２００の変速段を切り替える際に、シフトドラム２７８の回転量をドラム角度センサ３２０が検出すると、上記の位置判定により校正した各変速段のゼロ位置を用いて実際のシフトドラム２７８の回転角度位置を算出する。これにより、ＥＣＵ２３０は、シフトドラム２７８の回転角度位置、すなわち、変速装置２００の変速段の位置を精度よく認識することができる。 Then, when the drum angle sensor 320 detects the rotation amount of the shift drum 278 when switching the shift stage of the transmission 200, the ECU 230 actually shifts using the zero position of each shift stage calibrated by the above position determination. The rotation angle position of the drum 278 is calculated. As a result, the ECU 230 can accurately recognize the rotation angle position of the shift drum 278, that is, the position of the shift stage of the transmission 200.

なお、本発明は、上記の実施形態に限定されず、発明の要旨に沿って種々の改変が可能である。例えば、上記の実施形態において変速装置２００は、シフトドラム２７８が操作されていない状態について、スピンドル回転センサ３２２の検出信号に基づき判定する構成とした。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made according to the gist of the invention. For example, in the above embodiment, the transmission 200 has a configuration in which the state in which the shift drum 278 is not operated is determined based on the detection signal of the spindle rotation sensor 322.

また例えば、位置判定において駆動力がゼロとなるタイミングの監視は、スロットルバルブのオフ又はオンのタイミングに限定されるものではない。駆動力がゼロとなるタイミングの他の例としては、車両１０の前輪１４と後輪２６の回転速度に差が生じたタイミングを判断してもよい。 Further, for example, monitoring the timing at which the driving force becomes zero in the position determination is not limited to the timing when the throttle valve is turned off or on. As another example of the timing at which the driving force becomes zero, the timing at which the rotational speeds of the front wheels 14 and the rear wheels 26 of the vehicle 10 are different may be determined.

例えば、加速時に、変速ギヤ対の第１変速ギヤ３５０と第２変速ギヤ３５２が噛み合ってない状態から加速がなされていても車両１０の減速時において、第１変速ギヤ３５０と第２変速ギヤ３５２の噛合いが抜けることでミッション間の駆動力が一時的にゼロの状態となる。 For example, when accelerating, even if acceleration is performed from a state in which the first transmission gear 350 and the second transmission gear 352 of the transmission gear pair are not meshed with each other, when the vehicle 10 is decelerating, the first transmission gear 350 and the second transmission gear 352 The driving force between the missions temporarily becomes zero due to the disengagement of the gears.

上記の実施形態から把握し得る技術的思想及び効果について、以下に記載する。 The technical ideas and effects that can be grasped from the above embodiments are described below.

本発明の第１の態様は、駆動源３５の回転駆動力を変速する変速装置２００であって、複数の変速段毎において、複数の変速ギヤ（駆動ギヤｍ１〜ｍ６、従動ギヤｎ１〜ｎ６）のうちいずれかの変速ギヤ同士が噛合うことで回転駆動力を伝達するギヤ部（歯車変速機構２０６）と、回転に伴い複数の変速ギヤを移動させるシフトドラム２７８と、シフトドラム２７８の回転角度位置を検出するドラム角度センサ３２０と、シフトドラム２７８を操作するためのシフト操作部（シフトスピンドル２９０）と、シフト操作部の操作状態を検出する検出部（スピンドル回転センサ３２２）と、ドラム角度センサ３２０が検出した回転角度位置を受信して処理を行う制御部（ＥＣＵ２３０）とを備え、制御部は、シフトドラム２７８の操作状態を検出部から取得してシフトドラム２７８が操作されていない状態を認識した場合に、ギヤ部において動力が伝達されていないタイミングにおけるドラム角度センサ３２０が検出した回転角度位置を所定の変速段のゼロ位置として判定する。 The first aspect of the present invention is the transmission 200 that shifts the rotational driving force of the drive source 35, and a plurality of transmission gears (drive gears m1 to m6, driven gears n1 to n6) are used in each of the plurality of gears. A gear unit (gear transmission mechanism 206) that transmits rotational driving force by engaging any of the transmission gears, a shift drum 278 that moves a plurality of transmission gears with rotation, and a rotation angle of the shift drum 278. A drum angle sensor 320 that detects the position, a shift operation unit (shift spindle 290) for operating the shift drum 278, a detection unit (spindle rotation sensor 322) that detects the operating state of the shift operation unit, and a drum angle sensor. A control unit (ECU 230) that receives the rotation angle position detected by the 320 and performs processing is provided, and the control unit acquires the operation state of the shift drum 278 from the detection unit and determines that the shift drum 278 is not operated. When recognized, the rotation angle position detected by the drum angle sensor 320 at the timing when power is not transmitted in the gear portion is determined as the zero position of a predetermined gear.

上記の変速装置２００は、シフトドラム２７８が操作されていない状態且つ動力が伝達されていないタイミングで、ドラム角度センサ３２０の回転角度位置を所定の変速段のゼロ位置として判定することで、ドラム角度センサ３２０を良好に校正することができる。これにより、変速装置２００は、シフトドラム２７８の回転角度位置を精度よく認識しつつ変速段を切り替えることが可能となる。また、変速装置２００は、メンテナンス時にドラム角度センサ３２０の校正を行わずにすみ、メンテナンス作業を軽減することができる。 The transmission 200 determines the rotation angle position of the drum angle sensor 320 as the zero position of a predetermined shift stage at the timing when the shift drum 278 is not operated and the power is not transmitted, thereby determining the drum angle. The sensor 320 can be calibrated well. As a result, the transmission 200 can switch the shift stage while accurately recognizing the rotation angle position of the shift drum 278. Further, the transmission 200 does not need to calibrate the drum angle sensor 320 at the time of maintenance, and the maintenance work can be reduced.

また、制御部（ＥＣＵ２３０）は、ギヤ部（歯車変速機構２０６）において動力が伝達されていないタイミングとして、駆動源３５であるエンジン３６のスロットルバルブがオフ又はオンになるタイミングを判定する。これにより、変速装置２００は、ギヤ部において動力が伝達されていないタイミングを良好に認識することができる。 Further, the control unit (ECU 230) determines the timing at which the throttle valve of the engine 36, which is the drive source 35, is turned off or on as the timing at which the power is not transmitted in the gear unit (gear transmission mechanism 206). As a result, the transmission 200 can satisfactorily recognize the timing at which power is not transmitted in the gear portion.

また、制御部（ＥＣＵ２３０）は、ゼロ位置の判定を複数回実施し、得られた複数のゼロ位置に基づきシフトドラム２７８の回転角度位置のゼロ位置を確定する。これにより、変速装置２００は、シフトドラム２７８の回転角度位置の検出精度を一層高めることができる。 Further, the control unit (ECU 230) determines the zero position a plurality of times, and determines the zero position of the rotation angle position of the shift drum 278 based on the obtained plurality of zero positions. As a result, the transmission 200 can further improve the detection accuracy of the rotation angle position of the shift drum 278.

また、制御部（ＥＣＵ２３０）は、得られた回転角度位置が、設定されたゼロ位置の許容範囲外である場合に当該回転角度位置をゼロ位置と判定しない。これにより、変速装置２００は、意図しない位置を検出した際にその位置を反映させないことで、駆動源が意図しない挙動を起こすことを抑制することができる。 Further, the control unit (ECU 230) does not determine the rotation angle position as the zero position when the obtained rotation angle position is out of the set allowable range of the zero position. As a result, when the transmission 200 detects an unintended position, the transmission does not reflect the position, so that the drive source can be prevented from causing an unintended behavior.

また、制御部（ＥＣＵ２３０）は、得られた複数の回転角度位置のうち所定数以上が設定された許容範囲外である場合に異常を判定して、異常状態を通知する。これにより、変速装置２００は、ギヤシフト装置２０８（シフトドラム２７８、ドラム角度センサ３２０）の異常を良好に通知することができる。 Further, the control unit (ECU 230) determines an abnormality when a predetermined number or more of the obtained plurality of rotation angle positions are out of the set allowable range, and notifies the abnormality state. As a result, the transmission 200 can satisfactorily notify the abnormality of the gear shift device 208 (shift drum 278, drum angle sensor 320).

また、当該変速装置２００は、駆動輪（後輪２６）を備える車両１０に搭載される。これにより、変速装置２００を搭載した車両１０は、駆動源３５の変速を一層精度よく行うことができる。 Further, the transmission 200 is mounted on a vehicle 10 provided with driving wheels (rear wheels 26). As a result, the vehicle 10 equipped with the transmission 200 can shift the drive source 35 with higher accuracy.

また、本発明の第２の態様は、複数の変速段毎に、複数の変速ギヤ（駆動ギヤｍ１〜ｍ６、従動ギヤｎ１〜ｎ６）のうちいずれかの変速ギヤ同士が噛合うことで、駆動源３５の回転駆動力を伝達するギヤ部（歯車変速機構２０６）と、回転に伴い複数の変速ギヤを移動させるシフトドラム２７８と、シフトドラム２７８の回転角度位置を検出するドラム角度センサ３２０と、シフトドラム２７８を操作するためのシフト操作部（シフトスピンドル２９０）と、シフト操作部の操作状態を検出する検出部（スピンドル回転センサ３２２）とを有する変速装置２００のドラム角度センサ３２０のゼロ位置判定方法であって、シフトドラム２７８の操作状態を検出部から取得してシフトドラム２７８が操作されていない状態を判定する工程と、シフトドラム２７８が操作されていない状態で、ギヤ部に動力が加わっていないタイミングを認識する工程と、ギヤ部において動力が伝達されていないタイミングにおけるドラム角度センサ３２０が検出した回転角度位置を所定の変速段のゼロ位置として判定する工程とを含む。これにより、ドラム角度センサ３２０のゼロ位置判定方法は、適切なタイミングでドラム角度センサ３２０の校正を行うことができ、シフトドラム２７８の回転角度位置を精度よく認識することができる。 Further, in the second aspect of the present invention, one of a plurality of transmission gears (drive gears m1 to m6, driven gears n1 to n6) meshes with each other for each of the plurality of gears to drive the gear. A gear unit (gear transmission mechanism 206) that transmits the rotational driving force of the source 35, a shift drum 278 that moves a plurality of transmission gears with rotation, a drum angle sensor 320 that detects the rotation angle position of the shift drum 278, and a drum angle sensor 320. Zero position determination of the drum angle sensor 320 of the transmission 200 having a shift operation unit (shift spindle 290) for operating the shift drum 278 and a detection unit (spindle rotation sensor 322) for detecting the operation state of the shift operation unit. In the method, the operation state of the shift drum 278 is acquired from the detection unit to determine the state in which the shift drum 278 is not operated, and the power is applied to the gear unit in the state where the shift drum 278 is not operated. It includes a step of recognizing the timing when the gear is not being transmitted and a step of determining the rotation angle position detected by the drum angle sensor 320 at the timing when the power is not transmitted in the gear portion as the zero position of a predetermined gear. As a result, the zero position determination method of the drum angle sensor 320 can calibrate the drum angle sensor 320 at an appropriate timing, and can accurately recognize the rotation angle position of the shift drum 278.

１０…車両 １４…前輪
２６…後輪 ３５…駆動源
３６…エンジン ２００…変速装置
２０６…歯車変速機構 ２０８…ギヤシフト装置
２３０…ＥＣＵ ２７８…シフトドラム
２９０…シフトスピンドル ３２０…ドラム角度センサ
３２２…スピンドル回転センサ 10 ... Vehicle 14 ... Front wheels 26 ... Rear wheels 35 ... Drive source 36 ... Engine 200 ... Transmission 206 ... Gear transmission mechanism 208 ... Gear shift device 230 ... ECU 278 ... Shift drum 290 ... Shift spindle 320 ... Drum angle sensor 322 ... Spindle rotation Sensor

Claims (7)

駆動源（３５）の回転駆動力を変速する変速装置（２００）であって、
複数の変速段毎において、複数の変速ギヤ（ｍ１〜ｍ６、ｎ１〜ｎ６）のうちいずれかの変速ギヤ同士が噛合うことで前記回転駆動力を伝達するギヤ部（２０６）と、
回転に伴い前記複数の変速ギヤを移動させるシフトドラム（２７８）と、
前記シフトドラム（２７８）の回転角度位置を検出するドラム角度センサ（３２０）と、
前記シフトドラム（２７８）を操作するためのシフト操作部（２９０）と、
前記シフト操作部（２９０）の操作状態を検出する検出部（３２２）と、
前記ドラム角度センサ（３２０）が検出した前記回転角度位置を受信して処理を行う制御部（２３０）とを備え、
前記制御部（２３０）は、前記シフトドラム（２７８）の操作状態を前記検出部（３２２）から取得して前記シフトドラム（２７８）が操作されていない状態を認識した場合に、前記ギヤ部（２０６）において動力が伝達されていないタイミングにおける前記ドラム角度センサ（３２０）が検出した前記回転角度位置を所定の変速段のゼロ位置として判定する
変速装置（２００）。 A transmission (200) that shifts the rotational driving force of the drive source (35).
In each of the plurality of gears, the gear portion (206) that transmits the rotational driving force by engaging any of the gears (m1 to m6, n1 to n6) with each other
A shift drum (278) that moves the plurality of transmission gears with rotation, and
A drum angle sensor (320) that detects the rotation angle position of the shift drum (278), and
A shift operation unit (290) for operating the shift drum (278), and
A detection unit (322) that detects the operating state of the shift operation unit (290), and
A control unit (230) that receives the rotation angle position detected by the drum angle sensor (320) and performs processing is provided.
When the control unit (230) acquires the operating state of the shift drum (278) from the detection unit (322) and recognizes the state in which the shift drum (278) is not operated, the gear unit (238) The transmission (200) determines the rotation angle position detected by the drum angle sensor (320) at the timing when power is not transmitted in 206) as the zero position of a predetermined gear. 請求項１記載の変速装置（２００）において、
前記制御部（２３０）は、前記ギヤ部（２０６）において動力が伝達されていないタイミングとして、前記駆動源（３５）であるエンジン（３６）のスロットルバルブがオフ又はオンになるタイミングを判定する
変速装置（２００）。 In the transmission (200) according to claim 1,
The control unit (230) determines a timing at which the throttle valve of the engine (36), which is the drive source (35), is turned off or on as a timing at which power is not transmitted in the gear unit (206). Device (200). 請求項１又は２記載の変速装置（２００）において、
前記制御部（２３０）は、前記ゼロ位置の判定を複数回実施し、得られた複数の前記ゼロ位置に基づき前記シフトドラム（２７８）の回転角度位置の前記ゼロ位置を確定する
変速装置（２００）。 In the transmission (200) according to claim 1 or 2,
The control unit (230) determines the zero position a plurality of times, and determines the zero position of the rotation angle position of the shift drum (278) based on the obtained plurality of zero positions. ). 請求項１〜３のいずれか１項に記載の変速装置（２００）において、
前記制御部（２３０）は、得られた前記回転角度位置が、設定された前記ゼロ位置の許容範囲外である場合に当該回転角度位置をゼロ位置と判定しない
変速装置（２００）。 The transmission (200) according to any one of claims 1 to 3.
The control unit (230) does not determine the rotation angle position as the zero position when the obtained rotation angle position is outside the set allowable range of the zero position. The transmission (200). 請求項４記載の変速装置（２００）において、
前記制御部（２３０）は、得られた複数の前記回転角度位置のうち所定数以上が設定された許容範囲外である場合に異常を判定して、異常状態を通知する
変速装置（２００）。 In the transmission (200) according to claim 4,
The control unit (230) determines an abnormality when a predetermined number or more of the obtained plurality of the rotation angle positions are out of the set allowable range, and notifies the abnormal state of the transmission (200). 請求項１〜５のいずれか１項に記載の変速装置（２００）において、
当該変速装置（２００）は、駆動輪を備える車両（１０）に搭載される
変速装置（２００）。 The transmission (200) according to any one of claims 1 to 5.
The transmission (200) is a transmission (200) mounted on a vehicle (10) provided with drive wheels. 複数の変速段毎に、複数の変速ギヤ（ｍ１〜ｍ６、ｎ１〜ｎ６）のうちいずれかの変速ギヤ同士が噛合うことで、駆動源（３５）の回転駆動力を伝達するギヤ部（２０６）と、
回転に伴い前記複数の変速ギヤを移動させるシフトドラム（２７８）と、
前記シフトドラム（２７８）の回転角度位置を検出するドラム角度センサ（３２０）と、
前記シフトドラム（２７８）を操作するためのシフト操作部（２９０）と、
前記シフト操作部（２９０）の操作状態を検出する検出部（３２２）とを有する変速装置（２００）のドラム角度センサ（３２０）のゼロ位置判定方法であって、
前記シフトドラム（２７８）の操作状態を前記検出部（３２２）から取得して前記シフトドラム（２７８）が操作されていない状態を判定する工程と、
前記シフトドラム（２７８）が操作されていない状態で、前記ギヤ部（２０６）に動力が加わっていないタイミングを認識する工程と、
前記ギヤ部（２０６）において動力が伝達されていないタイミングにおける前記ドラム角度センサ（３２０）が検出した前記回転角度位置を所定の変速段のゼロ位置として判定する工程とを含む
ドラム角度センサ（３２０）のゼロ位置判定方法。 A gear unit (206) that transmits the rotational driving force of the drive source (35) by engaging any of the multiple transmission gears (m1 to m6, n1 to n6) for each of the plurality of transmission stages. )When,
A shift drum (278) that moves the plurality of transmission gears with rotation, and
A drum angle sensor (320) that detects the rotation angle position of the shift drum (278), and
A shift operation unit (290) for operating the shift drum (278), and
A zero position determination method for a drum angle sensor (320) of a transmission (200) having a detection unit (322) for detecting an operating state of the shift operation unit (290).
A step of acquiring the operating state of the shift drum (278) from the detection unit (322) and determining a state in which the shift drum (278) is not operated.
A step of recognizing the timing when power is not applied to the gear portion (206) when the shift drum (278) is not operated, and
The drum angle sensor (320) includes a step of determining the rotation angle position detected by the drum angle sensor (320) at a timing when power is not transmitted in the gear portion (206) as a zero position of a predetermined shift stage. Zero position determination method.
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