JP2021161942A - Scroll type compressor - Google Patents

Scroll type compressor Download PDF

Info

Publication number
JP2021161942A
JP2021161942A JP2020064556A JP2020064556A JP2021161942A JP 2021161942 A JP2021161942 A JP 2021161942A JP 2020064556 A JP2020064556 A JP 2020064556A JP 2020064556 A JP2020064556 A JP 2020064556A JP 2021161942 A JP2021161942 A JP 2021161942A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
swirl
fixed
scroll
wall
spiral wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020064556A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7364523B2 (en
Inventor
拓巳 前田
Takumi Maeda
貴之 太田
Takayuki Ota
達規 友田
Tatsunori Tomota
靖裕 近藤
Yasuhiro Kondo
英津子 堀
Etsuko Hori
一騎 柴田
Kazuki Shibata
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Toyota Central R&D Labs Inc
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Toyota Central R&D Labs Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Industries Corp, Toyota Central R&D Labs Inc filed Critical Toyota Industries Corp
Priority to JP2020064556A priority Critical patent/JP7364523B2/en
Priority to CN202110334004.3A priority patent/CN113464428B/en
Publication of JP2021161942A publication Critical patent/JP2021161942A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7364523B2 publication Critical patent/JP7364523B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C18/00Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C18/02Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
    • F04C18/0207Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents both members having co-operating elements in spiral form
    • F04C18/0215Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents both members having co-operating elements in spiral form where only one member is moving
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C18/00Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C18/02Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
    • F04C18/0207Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents both members having co-operating elements in spiral form
    • F04C18/0246Details concerning the involute wraps or their base, e.g. geometry
    • F04C18/0253Details concerning the base
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C18/00Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C18/02Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
    • F04C18/0207Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents both members having co-operating elements in spiral form
    • F04C18/0246Details concerning the involute wraps or their base, e.g. geometry
    • F04C18/0269Details concerning the involute wraps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C29/00Component parts, details or accessories of pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C18/00 - F04C28/00
    • F04C29/06Silencing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)

Abstract

To provide a scroll type compressor capable of increasing a volume of a compression chamber, and capable of improving quietness.SOLUTION: In a scroll type compressor, a circumscribed partitioning point distance has a maximum value after having a minimum value while a revolving scroll makes a turn of 180° from a revolving start angle. Thereby, a part of a revolving side spiral wall at an outermost periphery protrudes toward an outer edge of a revolving side substrate, and therefore, a larger volume of a compression chamber can be secured on the revolving side substrate of a limited size. As a result, a rotation speed of the compressor can be reduced, and noise caused by vibration accompanied with rotation can be reduced.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、固定スクロールと旋回スクロールとによって区画された圧縮室の流体を圧縮するスクロール型圧縮機に関する。 The present invention relates to a scroll type compressor that compresses a fluid in a compression chamber partitioned by a fixed scroll and a swirl scroll.

スクロール型圧縮機は、ハウジング内に固定された固定スクロールと、この固定スクロールに対して公転運動する旋回スクロールとを有する。固定スクロールは、固定側基板と、固定側基板から立設された固定側渦巻壁とを有するとともに、旋回スクロールは、旋回側基板と、旋回側基板から立設された旋回側渦巻壁とを有する。そして、固定側渦巻壁と旋回側渦巻壁とが互いに噛み合わされることで、旋回スクロールの公転運動に基づいて容積減少して冷媒(流体)を圧縮する圧縮室が区画されている。 The scroll type compressor has a fixed scroll fixed in a housing and a swivel scroll that revolves with respect to the fixed scroll. The fixed scroll has a fixed side substrate and a fixed side spiral wall erected from the fixed side substrate, and the swivel scroll has a swirl side substrate and a swirl side swirl wall erected from the swivel side substrate. .. Then, the fixed-side spiral wall and the swirl-side spiral wall are meshed with each other, so that the compression chamber for compressing the refrigerant (fluid) by reducing the volume based on the revolution motion of the swirl scroll is partitioned.

通常、このようなスクロール型圧縮機では、固定側渦巻壁及び旋回側渦巻壁は、所定の半径の真円を基礎円とするインボリュート曲線を用いて、全体の輪郭が円形となるよう形成されている。近年、電動車両に搭載させるなどの事情から、スクロール型圧縮機には更なる静粛性が求められており、これに対し、例えば特許文献1のように、スクロール全体の輪郭や渦巻壁形状を円形から偏平させることで、限られた空間内におけるスクロールひいては圧縮室の容積を大きくさせる技術がある。圧縮室の容積を大きくすれば、その分、渦巻体の回転数を減少できるので、回転に伴う振動に起因する騒音を低減でき、圧縮機の静粛性を高める効果が得られる。 Usually, in such a scroll type compressor, the fixed side spiral wall and the swirl side spiral wall are formed so that the entire outline is circular by using an involute curve based on a perfect circle with a predetermined radius. There is. In recent years, the scroll type compressor has been required to be quieter due to the circumstances such as mounting it on an electric vehicle. On the other hand, as in Patent Document 1, for example, the outline of the entire scroll and the shape of the spiral wall are circular. There is a technique to increase the volume of the scroll and the compression chamber in a limited space by flattening from. If the volume of the compression chamber is increased, the number of rotations of the spiral body can be reduced by that amount, so that the noise caused by the vibration accompanying the rotation can be reduced, and the effect of improving the quietness of the compressor can be obtained.

特開平10−54380号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-54380

特許文献1に記載のスクロールは長方形に近い形状となっており、これによって圧縮機全体が小型化される旨が記載されているが、スクロールの一部である基板の形状について充分に考慮されていない。流体の圧縮中において渦巻壁は旋回するため、重量バランスや生産性の理由から、渦巻壁の端部と一体化されている基板は真円もしくはそれに近い輪郭を有する。よって、特許文献1に記載のスクロールは、真円状の基板上から長方形状の渦巻壁が延出する形状となる。よって、基板の輪郭と渦巻壁の外周との間には隔たりが大きく、圧縮室の容積を充分に大きくできているとは言い難い。なお、渦巻壁の形状が円形である通常のスクロール圧縮機についても、旋回スクロールにおいて基板の輪郭と渦巻壁の外周との間に隔たりがあるため、上記の問題が存在している。 The scroll described in Patent Document 1 has a shape close to a rectangle, and it is described that the entire compressor is miniaturized by this, but the shape of the substrate which is a part of the scroll is fully considered. No. Since the swirl wall swirls during fluid compression, the substrate integrated with the end of the swirl wall has a perfect circle or near contour for weight balance and productivity reasons. Therefore, the scroll described in Patent Document 1 has a shape in which a rectangular spiral wall extends from a perfect circular substrate. Therefore, there is a large gap between the contour of the substrate and the outer circumference of the spiral wall, and it cannot be said that the volume of the compression chamber is sufficiently large. Even in a normal scroll compressor having a circular spiral wall, the above problem exists because there is a gap between the contour of the substrate and the outer circumference of the spiral wall in the swirling scroll.

本発明の目的は、圧縮室の容積を大きくでき、ひいては静粛性を高められるスクロール型圧縮機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a scroll type compressor capable of increasing the volume of a compression chamber and, by extension, improving quietness.

上記問題点を解決するためのスクロール型圧縮機は、回転軸と、固定側基板、及び、前記固定側基板から起立した固定側渦巻壁を有する固定スクロールと、前記固定側基板と対向する旋回側基板、及び、前記旋回側基板から前記固定側基板に向けて起立し、かつ前記固定側渦巻壁と噛み合う旋回側渦巻壁を有する旋回スクロールと、を備え、前記回転軸の回転によって前記旋回スクロールが旋回することにより、前記固定スクロールと前記旋回スクロールとによって区画された圧縮室内の流体を圧縮するスクロール型圧縮機において、前記回転軸の軸方向から見て、前記固定側渦巻壁の外周に前記旋回側渦巻壁の内周が接触又は近接し前記圧縮室を区画する点を外接区画点とし、前記固定側渦巻壁が描くインボリュート曲線の基礎円の中心と前記旋回側渦巻壁が描くインボリュート曲線の基礎円の中心との両方を通る直線と前記外接区画点との距離を外接区画点距離とし、前記旋回スクロールの旋回角について、前記圧縮室が形成され流体の圧縮が開始される旋回角を旋回開始角とし、前記旋回スクロールが前記旋回開始角から180°旋回するまでの間に、前記外接区画点距離が、極小値をとった後に極大値をとり、前記極大値は前記基礎円の半径より大きく、前記極小値は前記基礎円の半径より小さいことを要旨とする。 A scroll-type compressor for solving the above problems includes a rotating shaft, a fixed-side substrate, a fixed scroll having a fixed-side spiral wall erecting from the fixed-side substrate, and a swivel side facing the fixed-side substrate. The swirl scroll is provided with a substrate and a swirl scroll having a swirl side spiral wall that stands up from the swivel side substrate toward the fixed side substrate and meshes with the fixed side swirl wall, and the swivel scroll is generated by rotation of the rotation shaft. In a scroll type compressor that compresses fluid in a compression chamber partitioned by the fixed scroll and the swirl scroll by swirling, the swirl is formed on the outer periphery of the fixed side spiral wall when viewed from the axial direction of the rotation axis. The point where the inner circumferences of the side spiral walls are in contact with each other or close to each other to partition the compression chamber is defined as the circumscribing point, and the center of the basic circle of the involut curve drawn by the fixed side spiral wall and the base of the involut curve drawn by the swirl side spiral wall. The distance between the straight line passing through both the center of the circle and the extrinsic section point is defined as the extrinsic section point distance, and for the swirl angle of the swirl scroll, the swirl angle at which the compression chamber is formed and the compression of the fluid is started is started. As an angle, the distance between the extrinsic section points takes a maximum value after taking a minimum value during the period from the turning start angle to turning 180 °, and the maximum value is larger than the radius of the base circle. The gist is that the minimum value is smaller than the radius of the base circle.

これによれば、圧縮室が区画形成されて流体圧縮が開始される旋回開始角において、旋回側渦巻壁のうち圧縮室を形成しつつも最も外周側にある部位は、径方向外側へ突出する形状となる。旋回スクロールにおいて旋回側基板の輪郭と旋回側渦巻壁の外周との間に隔たりがあるのは、旋回側渦巻壁の上記の部位が繋がる箇所においてである。よって、旋回側渦巻壁の上記部位が径方向外側へ突出することにより、旋回スクロールにおいて旋回側基板の輪郭と旋回側渦巻壁との隔たりを小さくすることができ、圧縮室の容積をより大きく確保することができる。 According to this, at the turning start angle where the compression chamber is partitioned and fluid compression is started, the portion of the swirl side spiral wall that forms the compression chamber but is on the outermost peripheral side protrudes outward in the radial direction. It becomes a shape. In the swivel scroll, the gap between the contour of the swirl-side substrate and the outer circumference of the swirl-side spiral wall is at a position where the above-mentioned portions of the swirl-side spiral wall are connected. Therefore, by projecting the above-mentioned portion of the swirl-side spiral wall outward in the radial direction, the distance between the contour of the swirl-side substrate and the swirl-side swirl wall can be reduced in the swivel scroll, and a larger volume of the compression chamber can be secured. can do.

上記問題点を解決するためのスクロール型圧縮機は、回転軸と、固定側基板、及び、前記固定側基板から起立した固定側渦巻壁を有する固定スクロールと、前記固定側基板と対向する旋回側基板、及び、前記旋回側基板から前記固定側基板に向けて起立し、かつ前記固定側渦巻壁と噛み合う旋回側渦巻壁を有する旋回スクロールと、を備え、前記回転軸の回転によって前記旋回スクロールが旋回することにより、前記固定スクロールと前記旋回スクロールとによって区画された圧縮室内の流体を圧縮するスクロール型圧縮機において、前記回転軸の軸方向から見て、前記固定側渦巻壁の内周に前記旋回側渦巻壁の外周が接触又は近接し前記圧縮室を区画する点を内接区画点とし、前記固定側渦巻壁が描くインボリュート曲線の基礎円の中心と前記旋回側渦巻壁が描くインボリュート曲線の基礎円の中心との両方を通る直線と前記内接区画点との距離を内接区画点距離とし、前記旋回スクロールの旋回角について、前記圧縮室が形成され流体の圧縮が開始される旋回角を旋回開始角とし、前記旋回スクロールが前記旋回開始角から180°旋回するまでの間に、前記内接区画点距離が、極小値をとった後に極大値をとり、前記極大値は前記基礎円の半径より大きく、前記極小値は前記基礎円の半径より小さいことを要旨とする。 A scroll-type compressor for solving the above problems includes a rotating shaft, a fixed-side substrate, a fixed scroll having a fixed-side spiral wall erecting from the fixed-side substrate, and a swivel side facing the fixed-side substrate. The swirl scroll includes a substrate and a swirl scroll having a swirl side swirl wall that stands up from the swivel side board toward the fixed side board and meshes with the fixed side swirl wall, and the swivel scroll is generated by rotation of the rotation shaft. In a scroll type compressor that compresses fluid in a compression chamber partitioned by the fixed scroll and the swirling scroll by swirling, the said is on the inner circumference of the fixed side spiral wall when viewed from the axial direction of the rotating shaft. The point where the outer periphery of the swirl-side spiral wall comes into contact with or is close to each other to partition the compression chamber is defined as an inscribed section point, and the center of the base circle of the involute curve drawn by the fixed-side swirl wall and the involute curve drawn by the swirl-side swirl wall. The distance between the straight line passing through both the center of the base circle and the involute section point is defined as the involute section point distance, and for the swirl angle of the swirl scroll, the swirl angle at which the compression chamber is formed and the compression of the fluid is started. Is the turning start angle, and the involute division point distance takes a maximum value after taking a minimum value while the turning scroll turns 180 ° from the turning start angle, and the maximum value is the base circle. It is a gist that the minimum value is larger than the radius of the base circle and smaller than the radius of the base circle.

これによれば、圧縮室が区画形成されて流体圧縮が開始される旋回開始角において、固定側渦巻壁のうち圧縮室を形成しつつも最も外周側にある部位は、径方向外側へ突出する形状となる。旋回側基板の外縁は、旋回開始角において圧縮室が外部と連通しないよう、固定側渦巻壁のうち圧縮室を形成しつつも最も外周側にある部位と、旋回側渦巻壁の外周側端部との両方を包絡円が外縁となるよう通常設計される。さらに、旋回側基板は、重量バランスや生産性などの理由から、外縁が真円状となるよう通常設計される。よって、固定側渦巻壁の上記部位が径方向外側へ突出することにより、上記の包絡円は、その輪郭が旋回側渦巻壁へと近づくことになる。従って、旋回スクロールにおいて旋回側基板の輪郭と旋回側渦巻壁との隔たりを小さくすることができ、圧縮室の容積をより大きく確保することができる。 According to this, at the turning start angle at which the compression chamber is partitioned and fluid compression is started, the portion of the fixed-side spiral wall that forms the compression chamber but is the outermost side protrudes outward in the radial direction. It becomes a shape. The outer edge of the swirl-side substrate is the outermost portion of the fixed-side spiral wall that forms the compression chamber and the outer peripheral end of the swirl-side spiral wall so that the compression chamber does not communicate with the outside at the swivel start angle. Both are usually designed so that the envelope is the outer edge. Further, the swivel side substrate is usually designed so that the outer edge is a perfect circle for reasons such as weight balance and productivity. Therefore, when the portion of the fixed-side spiral wall protrudes outward in the radial direction, the contour of the envelope circle approaches the swirl-side spiral wall. Therefore, in the swivel scroll, the distance between the contour of the swirl-side substrate and the swirl-side swirl wall can be reduced, and the volume of the compression chamber can be secured larger.

本発明によれば、圧縮室の容積を大きくでき、ひいては静粛性を高められる。 According to the present invention, the volume of the compression chamber can be increased, and thus the quietness can be improved.

実施形態のスクロール型圧縮機を示す縦断面図。The vertical sectional view which shows the scroll type compressor of an embodiment. 旋回角0°における実施形態の固定側渦巻壁及び旋回側渦巻壁を示す図。The figure which shows the fixed side swirl wall and the swirl side swirl wall of embodiment at a turning angle 0 °. 旋回角30°における実施形態の固定側渦巻壁及び旋回側渦巻壁を示す図。The figure which shows the fixed side swirl wall and the swirl side swirl wall of embodiment at a turning angle of 30 °. 旋回角60°における実施形態の固定側渦巻壁及び旋回側渦巻壁を示す図。The figure which shows the fixed side spiral wall and the swirl side spiral wall of embodiment at a turning angle 60 °. 旋回角90°における実施形態の固定側渦巻壁及び旋回側渦巻壁を示す図。The figure which shows the fixed side swirl wall and the swirl side swirl wall of embodiment at a turning angle 90 °. 旋回角120°における実施形態の固定側渦巻壁及び旋回側渦巻壁を示す図。The figure which shows the fixed side spiral wall and the swirl side spiral wall of embodiment at a turning angle 120 °. 旋回角150°における実施形態の固定側渦巻壁及び旋回側渦巻壁を示す図。The figure which shows the fixed side spiral wall and the swirl side spiral wall of embodiment at a turning angle 150 °. 旋回角180°における実施形態の固定側渦巻壁及び旋回側渦巻壁を示す図。The figure which shows the fixed side spiral wall and the swirl side spiral wall of embodiment at a turning angle 180 °. 固定側渦巻壁と旋回側渦巻壁の第1端部及び円弧部を示す拡大図。An enlarged view showing the first end portion and the arc portion of the fixed side spiral wall and the swirl side spiral wall. 旋回角と区画点距離の関係を示すグラフ。A graph showing the relationship between the turning angle and the division point distance. 従来(a)と実施形態(b)の固定側渦巻壁及び旋回側渦巻壁の比較を示す図。The figure which shows the comparison of the fixed side swirl wall and the swirl side swirl wall of the prior art (a) and the embodiment (b). 従来と実施形態の旋回側基板の位置の比較を示す図。The figure which shows the comparison of the position of the swivel side substrate of the conventional and embodiment.

以下、スクロール型圧縮機を具体化した一実施形態を図1〜図12にしたがって説明する。
図1に示すように、スクロール型圧縮機10は、流体が吸入される吸入口11a及び流体が吐出される吐出口11bが形成されたハウジング11を備えている。ハウジング11は、全体として略円筒形状である。ハウジング11は、円筒形状の第1パーツ12及び第2パーツ13を有している。第1パーツ12と第2パーツ13とは、互いに開口端同士が突き合わさった状態で組み付けられている。吸入口11aは、第1パーツ12の周壁部12a、詳細には当該周壁部12aのうち第1パーツ12の端壁12b側の位置に設けられている。吐出口11bは、第2パーツ13の端壁13aに設けられている。
Hereinafter, an embodiment in which the scroll type compressor is embodied will be described with reference to FIGS. 1 to 12.
As shown in FIG. 1, the scroll type compressor 10 includes a housing 11 in which a suction port 11a for sucking a fluid and a discharge port 11b for discharging a fluid are formed. The housing 11 has a substantially cylindrical shape as a whole. The housing 11 has a cylindrical first part 12 and a second part 13. The first part 12 and the second part 13 are assembled with their open ends abutting each other. The suction port 11a is provided at a position on the peripheral wall portion 12a of the first part 12, specifically, the peripheral wall portion 12a on the end wall 12b side of the first part 12. The discharge port 11b is provided on the end wall 13a of the second part 13.

スクロール型圧縮機10は、回転軸14と、吸入口11aから吸入された吸入流体を圧縮して吐出口11bから吐出する圧縮部15と、圧縮部15を駆動する電動モータ16とを備えている。回転軸14、圧縮部15及び電動モータ16は、ハウジング11内に収容されている。電動モータ16は、ハウジング11内において吸入口11aの近くに配置されており、圧縮部15は、ハウジング11内において吐出口11bの近くに配置されている。 The scroll type compressor 10 includes a rotating shaft 14, a compression unit 15 that compresses the suction fluid sucked from the suction port 11a and discharges it from the discharge port 11b, and an electric motor 16 that drives the compression unit 15. .. The rotating shaft 14, the compression unit 15, and the electric motor 16 are housed in the housing 11. The electric motor 16 is arranged in the housing 11 near the suction port 11a, and the compression unit 15 is arranged in the housing 11 near the discharge port 11b.

回転軸14は、回転可能な状態でハウジング11内に収容されている。詳細には、ハウジング11内には、回転軸14を軸支する軸支部材21が設けられている。軸支部材21は、例えば圧縮部15と電動モータ16との間の位置にてハウジング11に固定されている。軸支部材21には、回転軸14が挿通可能なものであって第1軸受22が設けられた挿通孔23が形成されている。また、軸支部材21と第1パーツ12の端壁12bとは対向しており、当該端壁12bから円筒状のボス24が突出している。ボス24の内側には第2軸受25が設けられている。回転軸14は、両軸受22,25によって回転可能な状態で支持されている。 The rotating shaft 14 is housed in the housing 11 in a rotatable state. Specifically, a shaft support member 21 that pivotally supports the rotating shaft 14 is provided in the housing 11. The shaft support member 21 is fixed to the housing 11 at a position between the compression unit 15 and the electric motor 16, for example. The shaft support member 21 is formed with an insertion hole 23 in which the rotating shaft 14 can be inserted and the first bearing 22 is provided. Further, the shaft support member 21 and the end wall 12b of the first part 12 face each other, and a cylindrical boss 24 projects from the end wall 12b. A second bearing 25 is provided inside the boss 24. The rotating shaft 14 is rotatably supported by both bearings 22 and 25.

圧縮部15は、ハウジング11に固定された固定スクロール31と、回転軸14の回転によって固定スクロール31に対して旋回し、公転運動可能な旋回スクロール32とを備えている。 The compression unit 15 includes a fixed scroll 31 fixed to the housing 11 and a swivel scroll 32 that is swiveled with respect to the fixed scroll 31 by the rotation of the rotating shaft 14 and is capable of revolving.

固定スクロール31は、回転軸14と同一軸線上に設けられた円板状の固定側基板31aと、固定側基板31aから起立した固定側渦巻壁31bとを有する。同様に、旋回スクロール32は、円板状であって固定側基板31aと対向する旋回側基板32aと、旋回側基板32aから固定側基板31aに向けて起立した旋回側渦巻壁32bとを備えている。 The fixed scroll 31 has a disk-shaped fixed-side substrate 31a provided on the same axis as the rotating shaft 14, and a fixed-side spiral wall 31b rising from the fixed-side substrate 31a. Similarly, the swivel scroll 32 includes a swirl side substrate 32a which is disk-shaped and faces the fixed side substrate 31a, and a swirl side swirl wall 32b which stands up from the swivel side substrate 32a toward the fixed side substrate 31a. There is.

固定スクロール31と旋回スクロール32とは互いに噛み合っている。詳細には、固定側渦巻壁31bと旋回側渦巻壁32bとは互いに噛み合っており、固定側渦巻壁31bの先端面は旋回側基板32aに接触しているとともに、旋回側渦巻壁32bの先端面は固定側基板31aに接触している。そして、固定スクロール31と旋回スクロール32とによって、流体を圧縮する複数の圧縮室33が区画されている。 The fixed scroll 31 and the swivel scroll 32 mesh with each other. Specifically, the fixed-side swirl wall 31b and the swirl-side swirl wall 32b are in mesh with each other, and the tip surface of the fixed-side swirl wall 31b is in contact with the swirl-side substrate 32a and the tip surface of the swirl-side swirl wall 32b. Is in contact with the fixed side substrate 31a. A plurality of compression chambers 33 for compressing the fluid are partitioned by the fixed scroll 31 and the swivel scroll 32.

図2は、固定スクロール31と旋回スクロール32とにより流体が圧縮室33に最初に閉じ込められた時点における、固定スクロール31と旋回スクロール32とを示している。この時点では、固定側渦巻壁31bの内周面と旋回側渦巻壁32bの外周面によって形成される第1圧縮室33aと、固定側渦巻壁31bの外周側と旋回側渦巻壁32bの内周側によって形成される第2圧縮室33bが形成される。すなわち、複数の圧縮室33は、第1圧縮室33aと第2圧縮室33bとを含む。さらに、複数の圧縮室33は、第1圧縮室33a及び第2圧縮室33bよりも内側に区画された圧縮室33も含む。また、図5に示すように、旋回スクロール32の公転運動に伴い、第1圧縮室33aと第2圧縮室33bが繋がって固定スクロール31の中央部に中央側圧縮室33cが形成されるようになっている。したがって、スクロール型圧縮機10では、複数の圧縮室33が同時に形成されるようになっている。 FIG. 2 shows the fixed scroll 31 and the swivel scroll 32 at the time when the fluid is first confined in the compression chamber 33 by the fixed scroll 31 and the swivel scroll 32. At this point, the first compression chamber 33a formed by the inner peripheral surface of the fixed-side spiral wall 31b and the outer peripheral surface of the swirl-side spiral wall 32b, and the outer peripheral side of the fixed-side spiral wall 31b and the inner circumference of the swirl-side spiral wall 32b. A second compression chamber 33b formed by the side is formed. That is, the plurality of compression chambers 33 include a first compression chamber 33a and a second compression chamber 33b. Further, the plurality of compression chambers 33 also include a compression chamber 33 partitioned inside the first compression chamber 33a and the second compression chamber 33b. Further, as shown in FIG. 5, as the swivel scroll 32 revolves, the first compression chamber 33a and the second compression chamber 33b are connected so that the central compression chamber 33c is formed in the central portion of the fixed scroll 31. It has become. Therefore, in the scroll type compressor 10, a plurality of compression chambers 33 are formed at the same time.

図1に示すように、軸支部材21には、吸入流体を圧縮室33に吸入する吸入通路34が形成されている。また、旋回スクロール32は、回転軸14の回転に伴って公転運動するように構成されている。詳細には、回転軸14の一部は、軸支部材21の挿通孔23を介して圧縮部15に向けて突出している。そして、回転軸14における圧縮部15に対応する側の端面には、偏心軸35が設けられている。偏心軸35の軸線は、回転軸14の軸線Lに対して偏心している。そして、偏心軸35にはブッシュ36が設けられている。ブッシュ36と旋回スクロール32(詳細には旋回側基板32a)とは軸受37を介して連結されている。 As shown in FIG. 1, the shaft support member 21 is formed with a suction passage 34 for sucking the suction fluid into the compression chamber 33. Further, the swivel scroll 32 is configured to revolve with the rotation of the rotation shaft 14. Specifically, a part of the rotating shaft 14 projects toward the compression portion 15 through the insertion hole 23 of the shaft support member 21. An eccentric shaft 35 is provided on the end face of the rotating shaft 14 on the side corresponding to the compression portion 15. The axis of the eccentric shaft 35 is eccentric with respect to the axis L of the rotating shaft 14. A bush 36 is provided on the eccentric shaft 35. The bush 36 and the swivel scroll 32 (specifically, the swivel side substrate 32a) are connected via a bearing 37.

また、スクロール型圧縮機10は、旋回スクロール32の公転運動を許容する一方、旋回スクロール32の自転を規制する複数の自転規制部38を備えている。回転軸14が予め定められた正方向に回転すると、旋回スクロール32の正方向の公転運動が行われる。旋回スクロール32は、固定スクロール31の軸線(すなわち回転軸14の軸線L)の周りで正方向に公転する。これにより、圧縮室33の容積が減少するため、吸入通路34を介して圧縮室33内に吸入された吸入流体が圧縮される。圧縮された流体は、固定側基板31aに設けられた吐出ポート41から吐出され、その後、吐出口11bから吐出される。固定側基板31aには、吐出ポート41を覆う吐出弁42が設けられている。圧縮室33にて圧縮された流体は、吐出弁42を押し退けて吐出ポート41から吐出される。 Further, the scroll type compressor 10 is provided with a plurality of rotation regulation units 38 that regulate the rotation of the rotation scroll 32 while allowing the revolution movement of the rotation scroll 32. When the rotation shaft 14 rotates in a predetermined positive direction, the revolving motion of the swivel scroll 32 in the positive direction is performed. The swivel scroll 32 revolves in the positive direction around the axis of the fixed scroll 31 (that is, the axis L of the rotating shaft 14). As a result, the volume of the compression chamber 33 is reduced, so that the suction fluid sucked into the compression chamber 33 through the suction passage 34 is compressed. The compressed fluid is discharged from the discharge port 41 provided on the fixed-side substrate 31a, and then discharged from the discharge port 11b. The fixed-side substrate 31a is provided with a discharge valve 42 that covers the discharge port 41. The fluid compressed in the compression chamber 33 pushes away the discharge valve 42 and is discharged from the discharge port 41.

電動モータ16は、回転軸14を回転させることにより、旋回スクロール32を公転運動させるものである。電動モータ16は、回転軸14と一体的に回転するロータ51と、ロータ51を取り囲むステータ52とを備えている。ロータ51は、回転軸14に連結されている。ロータ51には永久磁石(図示略)が設けられている。ステータ52は、ハウジング11(詳細には第1パーツ12)の内周面に固定されている。ステータ52は、筒状のロータ51に対して径方向に対向するステータコア53と、ステータコア53に捲回されたコイル54とを有している。 The electric motor 16 revolves the swivel scroll 32 by rotating the rotating shaft 14. The electric motor 16 includes a rotor 51 that rotates integrally with the rotating shaft 14, and a stator 52 that surrounds the rotor 51. The rotor 51 is connected to the rotating shaft 14. The rotor 51 is provided with a permanent magnet (not shown). The stator 52 is fixed to the inner peripheral surface of the housing 11 (specifically, the first part 12). The stator 52 has a stator core 53 that is radially opposed to the cylindrical rotor 51, and a coil 54 that is wound around the stator core 53.

スクロール型圧縮機10は、電動モータ16を駆動させる駆動回路であるインバータ55を備えている。インバータ55は、ハウジング11、詳細には第1パーツ12の端壁12bに取り付けられた円筒形状のカバー部材56内に収容されている。インバータ55とコイル54とは電気的に接続されている。 The scroll type compressor 10 includes an inverter 55 which is a drive circuit for driving the electric motor 16. The inverter 55 is housed in a cylindrical cover member 56 attached to the housing 11, specifically the end wall 12b of the first part 12. The inverter 55 and the coil 54 are electrically connected.

図2〜図8では、固定スクロール31の固定側渦巻壁31b及び旋回スクロール32の旋回側渦巻壁32bのみを示している。固定側渦巻壁31b及び旋回側渦巻壁32bの各々は、渦巻の中心側に位置する第1端部Eと、渦巻の外周側に位置する第2端部Sと、を有し、第1端部Eから第2端部Sに向かって渦巻状に延びる。 2 to 8 show only the fixed-side swirl wall 31b of the fixed scroll 31 and the swirl-side swirl wall 32b of the swivel scroll 32. Each of the fixed-side swirl wall 31b and the swirl-side swirl wall 32b has a first end E located on the center side of the swirl and a second end S located on the outer peripheral side of the swirl, and has a first end. It extends spirally from the portion E toward the second end portion S.

固定側渦巻壁31b及び旋回側渦巻壁32bにおいて、図9の1点鎖線に示すように、第1端部Eは円弧Cによって形成されている。また、図9の実線に示すように、固定側渦巻壁31b及び旋回側渦巻壁32bの外周面は、第2端部Sから第1端部Eの円弧Cの一端に繋がるまでインボリュート曲線に基づいて形成されている。さらに、固定側渦巻壁31b及び旋回側渦巻壁32bの内周面は、第2端部Sから第1端部Eの直前までインボリュート曲線に基づいて形成されるとともに、図9の2点鎖線に示すように、インボリュート曲線の終点Fから第1端部Eの円弧Cの他端に至るまで円弧によって形成されている。なお、インボリュート曲線の終点Fと第1端部Eの円弧Cとの間に形成される円弧を円弧部Rと記載する。この円弧部Rは、固定側渦巻壁31b及び旋回側渦巻壁32bにおける先端(第1端部E)に連なる円弧である。固定側渦巻壁31b及び旋回側渦巻壁32bの内周面において、インボリュート曲線と円弧部Rとは終点Fによって切り換わる。 In the fixed-side spiral wall 31b and the swirl-side spiral wall 32b, the first end portion E is formed by the arc C as shown by the alternate long and short dash line in FIG. Further, as shown by the solid line in FIG. 9, the outer peripheral surfaces of the fixed side spiral wall 31b and the swivel side spiral wall 32b are based on an involute curve until they are connected to one end of the arc C of the first end portion E from the second end portion S. Is formed. Further, the inner peripheral surfaces of the fixed-side spiral wall 31b and the swivel-side spiral wall 32b are formed from the second end portion S to immediately before the first end portion E based on the involute curve, and are formed along the two-dot chain line in FIG. As shown, an arc is formed from the end point F of the involute curve to the other end of the arc C of the first end E. The arc formed between the end point F of the involute curve and the arc C of the first end E is referred to as the arc portion R. The arc portion R is an arc connected to the tip (first end portion E) of the fixed side spiral wall 31b and the swirl side spiral wall 32b. On the inner peripheral surfaces of the fixed-side spiral wall 31b and the swirl-side spiral wall 32b, the involute curve and the arc portion R are switched by the end point F.

インボリュート曲線は、基礎円に設定された一つの法線が常にその基礎円に接するように移動させたときの法線の先端が描く軌跡によって形成される平面曲線であり、伸開線とも呼ばれる。インボリュート曲線は、基礎円に巻きつけた糸を引きほどくとき、糸の先端が描く曲線ともいえ、伸開角と巻出線長さによって軌跡が表現される。そして、固定側渦巻壁31b及び旋回側渦巻壁32bの内周面では、第1端部Eの直前の終点Fがインボリュート曲線の巻き始めに該当し、第2端部Sがインボリュート曲線の巻き終わりに該当する。また、固定側渦巻壁31b及び旋回側渦巻壁32bの外周面では、第1端部Eの円弧Cの一端がインボリュート曲線の巻き始めに該当し、第2端部Sがインボリュート曲線の巻き終わりに該当する。本実施形態では、後に説明する区画点距離が特徴を有するよう、伸開角に応じて伸開線の長さを調整している。 The involute curve is a plane curve formed by the locus drawn by the tip of the normal when one normal set on the base circle is moved so as to always be in contact with the base circle, and is also called an involute. The involute curve can be said to be a curve drawn by the tip of the thread when the thread wound around the base circle is unwound, and the locus is expressed by the involute angle and the unwinding line length. On the inner peripheral surfaces of the fixed-side spiral wall 31b and the swivel-side spiral wall 32b, the end point F immediately before the first end E corresponds to the start of winding of the involute curve, and the second end S corresponds to the end of winding of the involute curve. Corresponds to. Further, on the outer peripheral surfaces of the fixed-side spiral wall 31b and the swivel-side spiral wall 32b, one end of the arc C of the first end E corresponds to the start of winding of the involute curve, and the second end S corresponds to the end of winding of the involute curve. Applicable. In the present embodiment, the length of the involute is adjusted according to the extension angle so that the division point distance described later is characteristic.

第1端部Eの直前において、固定側渦巻壁31b及び旋回側渦巻壁32bの内周面に円弧部Rを形成する。これによって、図2に示すように、固定側渦巻壁31b及び旋回側渦巻壁32bの一方の第1端部Eが他方の渦巻壁の内周面に接触したとき、中央側圧縮室33cにおける流体漏れが抑制される。 Immediately before the first end portion E, an arc portion R is formed on the inner peripheral surfaces of the fixed side spiral wall 31b and the swivel side spiral wall 32b. As a result, as shown in FIG. 2, when one first end E of the fixed-side spiral wall 31b and the swirl-side spiral wall 32b comes into contact with the inner peripheral surface of the other spiral wall, the fluid in the central compression chamber 33c Leakage is suppressed.

図2に示すように、固定側渦巻壁31bが描くインボリュート曲線の基礎円(図示せず)の中心を固定側基礎円中心P1と称し、旋回側渦巻壁32bが描くインボリュート曲線の基礎円(図示せず)の中心を旋回側基礎円中心P2と称する。この固定側基礎円中心P1と旋回側基礎円中心P2との両方を通る直線を半径方向線Mと称する。半径方向線Mは、基礎円の半径方向に延びる直線である。 As shown in FIG. 2, the center of the base circle (not shown) of the involute curve drawn by the fixed-side spiral wall 31b is referred to as the fixed-side base circle center P1, and the base circle of the involute curve drawn by the swirl-side spiral wall 32b (FIG. 2). The center of (not shown) is referred to as the center of the foundation circle on the turning side P2. The straight line passing through both the fixed-side foundation circle center P1 and the turning-side foundation circle center P2 is referred to as a radial direction line M. The radial direction line M is a straight line extending in the radial direction of the base circle.

図2〜図8に示すように、固定側渦巻壁31bと旋回側渦巻壁32bとが互いに接触する区画点Tは複数存在する。区画点Tの数は、渦巻壁31b,32bの巻き数によって異なる。 As shown in FIGS. 2 to 8, there are a plurality of partition points T in which the fixed side spiral wall 31b and the swirl side spiral wall 32b are in contact with each other. The number of partition points T varies depending on the number of turns of the spiral walls 31b and 32b.

区画点Tとしては、回転軸14の軸方向から見て、固定側渦巻壁31bの外周面に旋回側渦巻壁32bの内周面が外接する外接区画点T1と、固定側渦巻壁31bの内周面に旋回側渦巻壁32bの外周面が内接する内接区画点T2がある。つまり、外接区画点T1は、回転軸14の軸方向から見て、固定側渦巻壁31bの外周に旋回側渦巻壁32bの内周が接触し圧縮室33を区画する点であり、内接区画点T2は、回転軸14の軸方向から見て、固定側渦巻壁31bの内周に旋回側渦巻壁32bの外周が接触し圧縮室33を区画する点である。さらに、区画点Tとしては、固定側渦巻壁31bの第1端部Eが旋回側渦巻壁32bの内周面に当接する中央側区画点T3(図示せず)と、旋回側渦巻壁32bの第1端部Eが固定側渦巻壁31bの内周面に当接する中央側区画点T4(図示せず)がある。旋回スクロール32の公転運動に伴い、外接区画点T1は固定側渦巻壁31bの外周面に沿って第1端部Eに向けて移動していくとともに、第2圧縮室33bの容積が減少していき、最終的に外接区画点T1は中央側区画点T3へと切り替わる。また、旋回スクロール32の公転運動に伴い、内接区画点T2は固定側渦巻壁31bの内周面に沿って第1端部Eに向けて移動していくとともに、第1圧縮室33aの容積が減少していき、最終的に内接区画点T2は中央側区画点T4へと切り替わる。中央側区画点T3および中央側区画点T4は固定スクロール31の中央部において吐出ポート41に連通する中央側圧縮室33c(図示せず)を形成する。 The partition points T are the circumscribed partition point T1 in which the inner peripheral surface of the swirl side spiral wall 32b is circumscribed on the outer peripheral surface of the fixed side spiral wall 31b when viewed from the axial direction of the rotating shaft 14, and the inside of the fixed side spiral wall 31b. There is an inscribed partition point T2 on the peripheral surface where the outer peripheral surface of the swirl side spiral wall 32b is inscribed. That is, the circumscribed partition point T1 is a point where the inner circumference of the swirl-side spiral wall 32b comes into contact with the outer circumference of the fixed-side spiral wall 31b when viewed from the axial direction of the rotating shaft 14, and partitions the compression chamber 33. The point T2 is a point where the outer circumference of the swirl side spiral wall 32b comes into contact with the inner circumference of the fixed side swirl wall 31b when viewed from the axial direction of the rotating shaft 14, and the compression chamber 33 is partitioned. Further, as the partition points T, the central side partition point T3 (not shown) in which the first end E of the fixed side spiral wall 31b abuts on the inner peripheral surface of the swirl side spiral wall 32b, and the swirl side spiral wall 32b. There is a central section point T4 (not shown) where the first end E abuts on the inner peripheral surface of the fixed side spiral wall 31b. With the revolving motion of the swivel scroll 32, the circumscribed section point T1 moves toward the first end E along the outer peripheral surface of the fixed side spiral wall 31b, and the volume of the second compression chamber 33b decreases. Finally, the circumscribed division point T1 is switched to the central division point T3. Further, as the revolving motion of the swivel scroll 32, the inscribed division point T2 moves toward the first end portion E along the inner peripheral surface of the fixed side spiral wall 31b, and the volume of the first compression chamber 33a is increased. Is decreasing, and finally the inscribed division point T2 is switched to the central division point T4. The central partition point T3 and the central partition point T4 form a central compression chamber 33c (not shown) communicating with the discharge port 41 at the central portion of the fixed scroll 31.

図2は、巻き数を2巻き程度である固定側渦巻壁31b及び旋回側渦巻壁32bを示す。図2に示すように、固定側渦巻壁31bの第2端部Sの近くに形成された1つの内接区画点T2は、固定側渦巻壁31bを辿って固定側渦巻壁31bの第1端部Eまで移動するとき、2巻き程度移動することとなる。旋回側渦巻壁32bの第2端部Sの近くに形成された1つの外接区画点T1は、旋回側渦巻壁32bを辿って旋回側渦巻壁32bの第1端部Eまで移動するとき、2巻き程度移動する。各渦巻壁31b,32bに沿って移動する外接区画点T1および内接区画点T2の位置が、旋回スクロール32の旋回角に対応する。旋回角の最大値は旋回終了角である。なお、第2端部Sの各々の近くに1つの区画点T1および内接区画点T2が形成された時点、すなわち、圧縮室33内に閉じ込まれた流体の圧縮が開始された時点の旋回角を旋回開始角と称する。 FIG. 2 shows a fixed-side spiral wall 31b and a swirl-side spiral wall 32b having about two turns. As shown in FIG. 2, one inscribed partition point T2 formed near the second end S of the fixed side swirl wall 31b follows the fixed side swirl wall 31b to the first end of the fixed side swirl wall 31b. When moving to part E, it will move about two turns. When one circumscribed partition point T1 formed near the second end S of the swirl wall 32b follows the swirl wall 32b to the first end E of the swirl wall 32b, 2 Move about a spiral. The positions of the circumscribed section points T1 and the inscribed section points T2 that move along the spiral walls 31b and 32b correspond to the turning angle of the turning scroll 32. The maximum value of the turning angle is the turning end angle. It should be noted that the swirl at the time when one partition point T1 and the inscribed partition point T2 are formed near each of the second end portions S, that is, when the compression of the fluid confined in the compression chamber 33 is started. The angle is called the turning start angle.

そして、図4に示すように、旋回角が旋回終了角となった時点で外接区画点T1および内接区画点T2は、固定側渦巻壁31b及び旋回側渦巻壁32bの第1端部Eに到達する。詳細には、外接区画点T1および内接区画点T2が一致する。区画点Tが第1端部Eに到達した時点が、中央側圧縮室33cの容積がゼロになり、中央側圧縮室33c内の流体の圧縮が完了した時点となる。 Then, as shown in FIG. 4, when the turning angle reaches the turning end angle, the circumscribed section point T1 and the inscribed section point T2 become the first end E of the fixed side spiral wall 31b and the swirl side spiral wall 32b. To reach. Specifically, the circumscribed compartment point T1 and the inscribed compartment point T2 coincide. The time when the partition point T reaches the first end portion E is the time when the volume of the central compression chamber 33c becomes zero and the compression of the fluid in the central compression chamber 33c is completed.

図2に示すように、外接区画点T1と半径方向線Mとの距離を外接区画点距離K1とする。外接区画点距離K1は、具体的には、外接区画点T1から半径方向線Mに対して引いた垂線の長さである。また、内接区画点T2と半径方向線Mとの距離を内接区画点距離K2とする。内接区画点距離K2は、具体的には、内接区画点T2から半径方向線Mに対して引いた垂線の長さである。外接区画点T1および内接区画点T2は、旋回角の変化に応じて、その長さがそれぞれ変動する。外接区画点距離K1は、旋回終了角付近において、中央側区画点T3と半径方向線Mとの距離K3(図示せず)に切り替わる。内接区画点距離K2は、旋回終了角付近において、中央側区画点T4と半径方向線Mとの距離K4(図示せず)に切り替わる。これらの距離をまとめて区画点距離Kと称する。 As shown in FIG. 2, the distance between the circumscribed division point T1 and the radial direction line M is defined as the circumscribed division point distance K1. Specifically, the circumscribed division point distance K1 is the length of a perpendicular line drawn from the circumscribed division point T1 with respect to the radial direction line M. Further, the distance between the inscribed division point T2 and the radial direction line M is defined as the inscribed division point distance K2. Specifically, the inscribed division point distance K2 is the length of a perpendicular line drawn from the inscribed division point T2 with respect to the radial direction line M. The lengths of the circumscribed division point T1 and the inscribed division point T2 vary according to the change in the turning angle. The circumscribed division point distance K1 switches to the distance K3 (not shown) between the central division point T3 and the radial direction line M near the turning end angle. The inscribed division point distance K2 switches to the distance K4 (not shown) between the central division point T4 and the radial direction line M near the turning end angle. These distances are collectively referred to as the division point distance K.

図10のグラフに、旋回角と区画点距離Kの関係を示す。区画点距離Kは、中央側圧縮室33cによる流体の圧縮完了の前において急増(急変)する。これは、区画点Tの位置がインボリュート曲線から円弧部Rに移動することによる。 The graph of FIG. 10 shows the relationship between the turning angle and the division point distance K. The partition point distance K suddenly increases (suddenly changes) before the completion of compression of the fluid by the central compression chamber 33c. This is because the position of the section point T moves from the involute curve to the arc portion R.

なお、以下の説明において、第1端部Eと円弧部Rとの接触が開始される位置での旋回角を先端接触開始角とする。この先端接触開始角は、中央側圧縮室33cでの圧縮が完了する前に、旋回側渦巻壁32bの第1端部Eが、固定側渦巻壁31bの内周面で描く円弧部Rに接触を開始する旋回角である。図4に示すように、先端接触開始角は、固定側渦巻壁31b及び旋回側渦巻壁32bの内周面において、区画点Tの位置が終点Fにてインボリュート曲線から円弧部Rに切り替わる位置でもある。そして、区画点距離Kは、区画点Tが先端接触開始角を通過した後、円弧部Rに沿って区画点Tが移動することで急増した後、急減し、圧縮完了時にゼロになる。 In the following description, the turning angle at the position where the contact between the first end portion E and the arc portion R is started is defined as the tip contact start angle. The tip contact start angle is such that the first end E of the swirl side spiral wall 32b contacts the arc portion R drawn on the inner peripheral surface of the fixed side swirl wall 31b before the compression in the central compression chamber 33c is completed. Is the turning angle to start. As shown in FIG. 4, the tip contact start angle is also the position where the position of the section point T is switched from the involute curve to the arc portion R at the end point F on the inner peripheral surfaces of the fixed side spiral wall 31b and the swivel side spiral wall 32b. be. Then, the division point distance K rapidly increases due to the movement of the division point T along the arc portion R after the division point T has passed the tip contact start angle, then decreases sharply, and becomes zero when the compression is completed.

ここで、旋回開始角から旋回終了角までの区画点距離Kについて説明する。
図10のグラフに示すように、外接区画点距離K1と内接区画点距離K2はともに、旋回開始角(0°)から180°を超える所定の旋回角まで、一定の周期と幅の振幅を示すよう常に変動している。外接区画点距離K1と内接区画点距離K2における振幅の周期(旋回角)と幅(区画点距離)は同じであるが、互いに半周期(半波長)だけずれており、一方が極大となる旋回角と他方が極小となる旋回角は同じである。外接区画点距離K1と内接区画点距離K2は、夫々に異なる旋回角以降から先端接触開始角までにおいて一定の値をとる。なお、この一定値である区画点距離Kaは、インボリュート基礎円の半径に相当する。そして、外接区画点距離K1及び内接区画点距離K2の極大値は、インボリュート基礎円の半径、つまり区画点距離Kaより大きく、外接区画点距離K1及び内接区画点距離K2の極小値は、インボリュート基礎円の半径、つまり区画点距離Kaより小さい。
Here, the division point distance K from the turning start angle to the turning end angle will be described.
As shown in the graph of FIG. 10, both the circumscribed division point distance K1 and the inscribed division point distance K2 have a constant period and width amplitude from the turning start angle (0 °) to a predetermined turning angle exceeding 180 °. It is constantly changing as shown. The amplitude period (turning angle) and width (division point distance) at the circumscribed division point distance K1 and the inscribed division point distance K2 are the same, but they are deviated by half a period (half wavelength) from each other, and one of them becomes maximum. The turning angle and the turning angle at which the other is the minimum are the same. The circumscribed division point distance K1 and the inscribed division point distance K2 take constant values from different turning angles to the tip contact start angle. The division point distance Ka, which is a constant value, corresponds to the radius of the involute base circle. The maximum values of the circumscribed division point distance K1 and the inscribed division point distance K2 are larger than the radius of the involut base circle, that is, the division point distance Ka, and the minimum values of the circumscribed division point distance K1 and the inscribed division point distance K2 are It is smaller than the radius of the circumscribed circle, that is, the division point distance Ka.

図10では、旋回開始角(0°)において、外接区画点距離K1が極小となる一方で内接区画点距離K2が極大となり、旋回角180°において外接区画点距離K1が極大となる一方で内接区画点距離K2が極小となる。つまり、外接区画点距離K1は、旋回開始角から180°旋回するまでの間に極小値をとった後に極大値をとる。また、外接区画点距離K1と内接区画点距離K2における振幅の周期はそれぞれ同じ120°である。よって、外接区画点距離K1は、図2〜図4に示すように極小から極大へと増加したのち、図4〜図6に示すように極大から極小へと減少する。さらに、図6〜図8に示すように再び極小から極大へと増加したところで旋回角が180°に到達する。また、内接区画点距離K2は、図2〜図4に示すように極大から極小へと減少したのち、図4〜図6に示すように極小から極大へと増加する。さらに、図6〜図8に示すように再び極大から極小へと減少したところで旋回角が180°に到達する。つまり、内接区画点距離K2は、旋回開始角から180°旋回するまでの間に極小値をとった後に極大値をとる。 In FIG. 10, at the turning start angle (0 °), the circumscribed division point distance K1 is minimized, while the inscribed division point distance K2 is maximized, and at the turning angle 180 °, the circumscribed division point distance K1 is maximized. The inscribed division point distance K2 is minimized. That is, the circumscribed division point distance K1 takes a maximum value after taking a minimum value during the period from the turning start angle to turning 180 °. Further, the amplitude periods at the circumscribed division point distance K1 and the inscribed division point distance K2 are 120 °, which are the same. Therefore, the circumscribed division point distance K1 increases from the minimum to the maximum as shown in FIGS. 2 to 4, and then decreases from the maximum to the minimum as shown in FIGS. 4 to 6. Further, as shown in FIGS. 6 to 8, the turning angle reaches 180 ° when it increases from the minimum to the maximum again. Further, the inscribed division point distance K2 decreases from the maximum to the minimum as shown in FIGS. 2 to 4, and then increases from the minimum to the maximum as shown in FIGS. 4 to 6. Further, as shown in FIGS. 6 to 8, the turning angle reaches 180 ° when the value decreases from the maximum to the minimum again. That is, the inscribed division point distance K2 takes a maximum value after taking a minimum value during the period from the turning start angle to turning 180 °.

通常のインボリュート曲線を描く渦巻壁同士が噛み合って形成される一般的なスクロール圧縮機では、伸開角の増加に伴い渦巻壁の曲率が一様に増加する円形であるため、外接区画点距離K1と内接区画点距離K2は旋回角に関わらず一定である。一方、本実施形態では、渦巻壁の曲率変化が一様でないため、外接区画点距離K1と内接区画点距離K2は旋回角によって変化する。固定側渦巻壁31bと旋回側渦巻壁32bは、伸開角の増加に伴い、曲率が大きい部位と曲率が小さい部位が交互に連続しながら、全体として大きくなるよう曲率が変化している。固定スクロール31と旋回スクロール32は、ある旋回角では曲率が大きい部位同士が接しつつ、またある旋回角では曲率が小さい部位同士が接しつつしながら、圧縮室を区画している。ここで、曲率が大きい部位は、旋回角の増加に伴って区画点距離Kが増加する部位であり、曲率が小さい部位は、旋回角の増加に伴って区画点距離Kが減少する部位である。図10より、本実施形態の旋回側渦巻壁32bでは、旋回角0°〜60°,120°〜180°において固定側渦巻壁31bに外接する部位の曲率が比較的大きく、旋回角60°〜120°において固定側渦巻壁31bに外接する部位の曲率が比較的小さい。また、固定側渦巻壁31bでは、旋回角0°〜60°,120°〜180°において旋回側渦巻壁32bが内接する部位の曲率が比較的小さく、旋回角60°〜120°において旋回側渦巻壁32bが内接する部位の曲率が比較的大きい。 In a general scroll compressor formed by meshing spiral walls that draw an ordinary involute curve, the curvature of the spiral walls increases uniformly as the involute angle increases, so the circumscribed division point distance K1 And the inscribed division point distance K2 is constant regardless of the turning angle. On the other hand, in the present embodiment, since the change in curvature of the spiral wall is not uniform, the circumscribed division point distance K1 and the inscribed division point distance K2 change depending on the turning angle. As the extension angle of the fixed-side spiral wall 31b and the swirl-side spiral wall 32b increases, the curvatures of the fixed-side spiral wall 31b and the swirl-side spiral wall 32b are changed so as to be large as a whole while the portions having a large curvature and the portions having a small curvature are alternately continuous. The fixed scroll 31 and the swivel scroll 32 partition the compression chamber while the portions having a large curvature are in contact with each other at a certain swivel angle and the portions having a small curvature are in contact with each other at a certain swivel angle. Here, the portion having a large curvature is a portion where the division point distance K increases as the turning angle increases, and the portion having a small curvature is a portion where the division point distance K decreases as the turning angle increases. .. From FIG. 10, in the swirl side spiral wall 32b of the present embodiment, the curvature of the portion circumscribing the fixed side swirl wall 31b is relatively large at the swirl angles 0 ° to 60 ° and 120 ° to 180 °, and the swirl angle is 60 ° to 60 °. At 120 °, the curvature of the portion circumscribing the fixed side spiral wall 31b is relatively small. Further, in the fixed side spiral wall 31b, the curvature of the portion inscribed by the swirl side spiral wall 32b is relatively small at the swivel angle 0 ° to 60 ° and 120 ° to 180 °, and the swirl side swirl at the swivel angle 60 ° to 120 °. The curvature of the portion inscribed by the wall 32b is relatively large.

図11に示すように、旋回側基板32aには、圧縮室が外部と連通しないよう、旋回開始角における第1圧縮室33a全体と旋回側渦巻壁32bの第2端部Sとを覆う形状が要求される。さらに、製造コストを下げる、重量バランスを安定させる、複数の自転規制部を設ける領域を大きくする、などの観点から、旋回側基板32aには真円またはそれに近い形状が要求される。結果として、図11に示すように旋回側基板32aの外縁32cは、第1圧縮室33a全体と旋回側渦巻壁32bの第2端部Sとを包絡する真円状となる。ここで、図11(a)に通常のインボリュート曲線を描く渦巻壁同士が噛み合って形成される固定スクロール31および旋回スクロール32を示す。また、図11(b)に本実施形態の固定スクロール31および旋回スクロール32を示す。図11(a)と図11(b)に示す旋回側基板32aは同じ形状であり同じ面積である。図11(b)において、旋回側渦巻壁32bは、旋回角0°〜60°,120°〜180°で固定側渦巻壁31bに外接する部位について、外縁32cに向けて突出した形状となっている。この結果、本実施形態の旋回側渦巻壁32bは、通常のスクロールにおける旋回側渦巻壁32bよりも、外縁32cとの距離が近く、同じ旋回側基板32a上において圧縮室33bの容積をより大きく確保することができる。 As shown in FIG. 11, the swivel side substrate 32a has a shape that covers the entire first compression chamber 33a at the swivel start angle and the second end portion S of the swirl side spiral wall 32b so that the compression chamber does not communicate with the outside. Required. Further, from the viewpoints of reducing the manufacturing cost, stabilizing the weight balance, increasing the area for providing the plurality of rotation control portions, and the like, the swivel side substrate 32a is required to have a perfect circle or a shape close to it. As a result, as shown in FIG. 11, the outer edge 32c of the swirl-side substrate 32a becomes a perfect circle that envelops the entire first compression chamber 33a and the second end portion S of the swirl-side swirl wall 32b. Here, FIG. 11A shows a fixed scroll 31 and a swivel scroll 32 formed by meshing spiral walls that draw a normal involute curve. Further, FIG. 11B shows the fixed scroll 31 and the swivel scroll 32 of the present embodiment. The swivel side substrate 32a shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b) has the same shape and the same area. In FIG. 11B, the swirl side spiral wall 32b has a shape protruding toward the outer edge 32c with respect to a portion circumscribing the fixed side swirl wall 31b at a swivel angle of 0 ° to 60 ° and 120 ° to 180 °. There is. As a result, the swirl-side swirl wall 32b of the present embodiment is closer to the outer edge 32c than the swirl-side swirl wall 32b in a normal scroll, and a larger volume of the compression chamber 33b is secured on the same swirl-side substrate 32a. can do.

図12に、通常のスクロールにおける外縁32c(二点鎖線)と本実施形態における外縁32c(破線)とを比較した図を示す。双方の外縁32cは旋回側渦巻壁32bの基礎円中心を一致させている。本実施形態の固定側渦巻壁31bは、旋回角60°〜120°で旋回側渦巻壁32bが内接する部位について、通常の固定側渦巻壁31bよりも外方に向けて突出した形状となっている。外縁32cは、第1圧縮室33a全体と旋回側渦巻壁32bの第2端部Sとを包絡する真円状であるが、その位置は通常のスクロールにおける位置(二点鎖線)よりも固定側渦巻壁31bの局所的な突出方向にずれた位置(破線)となる。この結果、本実施形態の外縁32cは、通常のスクロールにおける外縁32cよりも、旋回側渦巻壁32bとの距離が近く、同じ旋回側基板32a上において圧縮室33の容積をより大きく確保することができる。 FIG. 12 shows a diagram comparing the outer edge 32c (dashed line) in a normal scroll with the outer edge 32c (broken line) in the present embodiment. Both outer edges 32c coincide with the center of the base circle of the swirl side spiral wall 32b. The fixed-side spiral wall 31b of the present embodiment has a shape in which the swirl-side spiral wall 32b inscribes at a swivel angle of 60 ° to 120 ° and protrudes outward from the normal fixed-side swirl wall 31b. There is. The outer edge 32c has a perfect circular shape that encloses the entire first compression chamber 33a and the second end S of the swirl side spiral wall 32b, but its position is on the fixed side of the position (dashed line) in a normal scroll. The position (broken line) is shifted in the local protrusion direction of the spiral wall 31b. As a result, the outer edge 32c of the present embodiment is closer to the swirl side spiral wall 32b than the outer edge 32c in the normal scroll, and the volume of the compression chamber 33 can be secured larger on the same swirl side substrate 32a. can.

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)スクロール型圧縮機10において、旋回スクロール32が旋回開始角から180°旋回するまでの間に、外接区画点距離K1が、極小値をとった後に極大値をとるように構成した。これにより、最外周にある旋回側渦巻壁32bの一部が、外縁32cに向けて突出した形状となり、限られた大きさの旋回側基板32aの上において圧縮室33bの容積をより大きく確保することができる。この結果、圧縮機10の回転数を低減させることができ、回転に伴う振動に起因する騒音も低減できる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the scroll type compressor 10, the circumscribed division point distance K1 is configured to take a maximum value after taking a minimum value during the period from the turning start angle to turning 180 ° in the turning scroll 32. As a result, a part of the swirl side spiral wall 32b on the outermost circumference has a shape protruding toward the outer edge 32c, and a larger volume of the compression chamber 33b is secured on the swivel side substrate 32a having a limited size. be able to. As a result, the rotation speed of the compressor 10 can be reduced, and the noise caused by the vibration accompanying the rotation can also be reduced.

(2)スクロール型圧縮機10において、旋回スクロール32が旋回開始角から180°旋回するまでの間に、内接区画点距離K2が、極小値をとった後に極大値をとるように構成した。これにより、最外周にある固定側渦巻壁31bの一部が、外方に向けて突出した形状となり、外縁32cが旋回側渦巻壁32bへと近づく。よって、限られた大きさの旋回側基板32aの上において圧縮室33bの容積をより大きく確保することができる。この結果、圧縮機10の回転数を低減させることができ、回転に伴う振動に起因する騒音も低減できる。 (2) In the scroll type compressor 10, the inscribed division point distance K2 takes a maximum value after taking a minimum value during the period from the turning start angle to turning 180 ° in the turning scroll 32. As a result, a part of the fixed-side spiral wall 31b on the outermost circumference has a shape protruding outward, and the outer edge 32c approaches the swirl-side spiral wall 32b. Therefore, a larger volume of the compression chamber 33b can be secured on the swivel side substrate 32a having a limited size. As a result, the rotation speed of the compressor 10 can be reduced, and the noise caused by the vibration accompanying the rotation can also be reduced.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 実施形態では、区画点距離Kを、固定側渦巻壁31bと旋回側渦巻壁32bが接触し圧縮室33を区画する点と半径方向線Mとの距離としたが、これに限らない。隙間を介した流体漏れが無ければ、固定側渦巻壁31bと旋回側渦巻壁32bが近接して圧縮室33を区画する点を区画点とし、この区画点と半径方向線Mとの距離を区画点距離Kとしてもよい。
The above embodiment may be changed as follows.
○ In the embodiment, the division point distance K is defined as the distance between the point where the fixed-side spiral wall 31b and the swirl-side spiral wall 32b come into contact with each other to partition the compression chamber 33 and the radial direction line M, but the distance is not limited to this. If there is no fluid leakage through the gap, the point where the fixed-side spiral wall 31b and the swirl-side spiral wall 32b are close to each other to partition the compression chamber 33 is defined as a partition point, and the distance between this partition point and the radial direction line M is defined as a partition point. The point distance K may be set.

P1…固定側基礎円中心、P2…旋回側基礎円中心、K1…外接区画点距離、K2…内接区画点距離、M…直線としての半径方向線、T1…外接区画点、T2…内接区画点、10…スクロール型圧縮機、14…回転軸、31…固定スクロール、31a…固定側基板、31b…固定側渦巻壁、32…旋回スクロール、32a…旋回側基板、32b…旋回側渦巻壁、33…圧縮室。 P1 ... Fixed side foundation circle center, P2 ... Turning side foundation circle center, K1 ... External division point distance, K2 ... Internal division point distance, M ... Radial direction line as a straight line, T1 ... External division point, T2 ... Internal division Section point, 10 ... Scroll type compressor, 14 ... Rotating shaft, 31 ... Fixed scroll, 31a ... Fixed side substrate, 31b ... Fixed side spiral wall, 32 ... Swivel scroll, 32a ... Swivel side substrate, 32b ... Swivel side swirl wall , 33 ... Compression chamber.

Claims (2)

回転軸と、
固定側基板、及び、前記固定側基板から起立した固定側渦巻壁を有する固定スクロールと、
前記固定側基板と対向する旋回側基板、及び、前記旋回側基板から前記固定側基板に向けて起立し、かつ前記固定側渦巻壁と噛み合う旋回側渦巻壁を有する旋回スクロールと、を備え、
前記回転軸の回転によって前記旋回スクロールが旋回することにより、前記固定スクロールと前記旋回スクロールとによって区画された圧縮室内の流体を圧縮するスクロール型圧縮機において、
前記回転軸の軸方向から見て、前記固定側渦巻壁の外周に前記旋回側渦巻壁の内周が接触又は近接し前記圧縮室を区画する点を外接区画点とし、
前記固定側渦巻壁が描くインボリュート曲線の基礎円の中心と前記旋回側渦巻壁が描くインボリュート曲線の基礎円の中心との両方を通る直線と前記外接区画点との距離を外接区画点距離とし、
前記旋回スクロールの旋回角について、前記圧縮室が形成され流体の圧縮が開始される旋回角を旋回開始角とし、
前記旋回スクロールが前記旋回開始角から180°旋回するまでの間に、前記外接区画点距離が、極小値をとった後に極大値をとり、
前記極大値は前記基礎円の半径より大きく、前記極小値は前記基礎円の半径より小さいことを特徴とするスクロール型圧縮機。
Rotation axis and
A fixed-side substrate and a fixed scroll having a fixed-side spiral wall erecting from the fixed-side substrate,
A swirl-side substrate facing the fixed-side substrate and a swirl-scroll having a swirl-side swirl wall that stands up from the swivel-side substrate toward the fixed-side substrate and meshes with the fixed-side swirl wall.
In a scroll type compressor that compresses a fluid in a compression chamber partitioned by the fixed scroll and the swivel scroll by swiveling the swivel scroll due to the rotation of the rotating shaft.
A point at which the inner circumference of the swirl-side spiral wall comes into contact with or is close to the outer circumference of the fixed-side swirl wall when viewed from the axial direction of the rotation axis and partitions the compression chamber is defined as an circumscribed section point.
The distance between the extrinsic section point and the straight line passing through both the center of the base circle of the involute curve drawn by the fixed-side spiral wall and the center of the base circle of the involute curve drawn by the swirl-side spiral wall is defined as the circumscribing point distance.
Regarding the turning angle of the turning scroll, the turning angle at which the compression chamber is formed and the compression of the fluid is started is defined as the turning start angle.
During the period from the turning start angle until the turning scroll turns 180 °, the circumscribed division point distance takes a maximum value after taking a minimum value.
A scroll type compressor characterized in that the maximum value is larger than the radius of the base circle and the minimum value is smaller than the radius of the base circle.
回転軸と、
固定側基板、及び、前記固定側基板から起立した固定側渦巻壁を有する固定スクロールと、
前記固定側基板と対向する旋回側基板、及び、前記旋回側基板から前記固定側基板に向けて起立し、かつ前記固定側渦巻壁と噛み合う旋回側渦巻壁を有する旋回スクロールと、を備え、
前記回転軸の回転によって前記旋回スクロールが旋回することにより、前記固定スクロールと前記旋回スクロールとによって区画された圧縮室内の流体を圧縮するスクロール型圧縮機において、
前記回転軸の軸方向から見て、前記固定側渦巻壁の内周に前記旋回側渦巻壁の外周が接触又は近接し前記圧縮室を区画する点を内接区画点とし、
前記固定側渦巻壁が描くインボリュート曲線の基礎円の中心と前記旋回側渦巻壁が描くインボリュート曲線の基礎円の中心との両方を通る直線と前記内接区画点との距離を内接区画点距離とし、
前記旋回スクロールの旋回角について、前記圧縮室が形成され流体の圧縮が開始される旋回角を旋回開始角とし、
前記旋回スクロールが前記旋回開始角から180°旋回するまでの間に、前記内接区画点距離が、極小値をとった後に極大値をとり、
前記極大値は前記基礎円の半径より大きく、前記極小値は前記基礎円の半径より小さいことを特徴とするスクロール型圧縮機。
Rotation axis and
A fixed-side substrate and a fixed scroll having a fixed-side spiral wall erecting from the fixed-side substrate,
A swirl-side substrate facing the fixed-side substrate and a swirl-scroll having a swirl-side swirl wall that stands up from the swivel-side substrate toward the fixed-side substrate and meshes with the fixed-side swirl wall.
In a scroll type compressor that compresses a fluid in a compression chamber partitioned by the fixed scroll and the swivel scroll by swiveling the swivel scroll due to the rotation of the rotating shaft.
The point at which the outer circumference of the swirl-side spiral wall comes into contact with or is close to the inner circumference of the fixed-side swirl wall when viewed from the axial direction of the rotation axis and partitions the compression chamber is defined as an inscribed partition point.
The distance between the straight line passing through both the center of the base circle of the involute curve drawn by the fixed-side spiral wall and the center of the base circle of the involute curve drawn by the swirl-side spiral wall and the inscribed division point is the inscribed division point distance. year,
Regarding the turning angle of the turning scroll, the turning angle at which the compression chamber is formed and the compression of the fluid is started is defined as the turning start angle.
During the period from the turning start angle until the turning scroll turns 180 °, the inscribed division point distance takes a maximum value after taking a minimum value.
A scroll type compressor characterized in that the maximum value is larger than the radius of the base circle and the minimum value is smaller than the radius of the base circle.
JP2020064556A 2020-03-31 2020-03-31 scroll compressor Active JP7364523B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020064556A JP7364523B2 (en) 2020-03-31 2020-03-31 scroll compressor
CN202110334004.3A CN113464428B (en) 2020-03-31 2021-03-29 Scroll compressor having a discharge port

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020064556A JP7364523B2 (en) 2020-03-31 2020-03-31 scroll compressor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021161942A true JP2021161942A (en) 2021-10-11
JP7364523B2 JP7364523B2 (en) 2023-10-18

Family

ID=77868384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020064556A Active JP7364523B2 (en) 2020-03-31 2020-03-31 scroll compressor

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7364523B2 (en)
CN (1) CN113464428B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022202694A1 (en) 2021-03-22 2022-09-29 ダイキン工業株式会社 Inspection system and inspection method

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06101665A (en) * 1992-09-22 1994-04-12 Mitsubishi Electric Corp Scroll fluid machine
KR102051095B1 (en) * 2013-06-10 2019-12-02 엘지전자 주식회사 Scroll compressor
JP2017089491A (en) 2015-11-10 2017-05-25 三菱重工オートモーティブサーマルシステムズ株式会社 Scroll Type Fluid Machine
JP6956127B2 (en) 2018-03-27 2021-10-27 株式会社豊田自動織機 Scroll compressor
JP6991111B2 (en) 2018-07-24 2022-01-12 三菱電機株式会社 Scroll compressor
JP6625297B1 (en) 2019-04-12 2019-12-25 三菱電機株式会社 Scroll compressor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022202694A1 (en) 2021-03-22 2022-09-29 ダイキン工業株式会社 Inspection system and inspection method

Also Published As

Publication number Publication date
JP7364523B2 (en) 2023-10-18
CN113464428B (en) 2022-11-01
CN113464428A (en) 2021-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6587636B2 (en) Electric scroll compressor
USRE46106E1 (en) Scroll compressor
JP2015132238A (en) Scroll type compressor
JP2021161942A (en) Scroll type compressor
CN110307153B (en) Scroll compressor
EP3015710B1 (en) Compressor
JP2019183832A (en) Scroll type compressor
WO2014208029A1 (en) Scroll-type compressor
JP6956127B2 (en) Scroll compressor
CN112154270B (en) Scroll compressor having a discharge port for discharging refrigerant from a discharge chamber
JP6956131B2 (en) Scroll compressor
JP6074203B2 (en) Scroll compressor
JP2023055460A (en) scroll compressor
JP2010071226A (en) Scroll fluid machine
JP2019178669A (en) Compressor
KR101682250B1 (en) Electronic Compressor
JP2009167943A (en) Compressor
WO2023120619A1 (en) Scroll compressor
JP6339340B2 (en) Scroll type fluid machinery
JP2862043B2 (en) Scroll fluid machine
JP2015183654A (en) Scroll type compressor
JP2013164039A (en) Scroll compressor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230203

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230908

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230919

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20231005

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7364523

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150