JP2021160920A - Crane display device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、クレーンアタッチメントに吊り上げられた吊り荷の限界荷重を表示させることが可能なクレーンの表示装置の技術に関する。 The present invention relates to a technique for a crane display device capable of displaying the limit load of a suspended load suspended on a crane attachment.
従来、クレーンアタッチメントに吊り上げられた吊り荷の限界荷重を表示させることが可能なクレーンの表示装置の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。 Conventionally, a technique of a crane display device capable of displaying the limit load of a suspended load on a crane attachment has been known. For example, as described in Patent Document 1.
特許文献１には、クレーンに設けられた表示装置が開示されている。表示装置は、コントローラと、ブームの角度を検出する角度検出器と、吊り荷重を検出する荷重検出器と、作業情報を表示するディスプレイと、を具備している。 Patent Document 1 discloses a display device provided on a crane. The display device includes a controller, an angle detector that detects the angle of the boom, a load detector that detects a suspended load, and a display that displays work information.
特許文献１に記載の技術では、コントローラが生成する画像信号に基づいて、ディスプレイにクレーン等のイラストと、作業に関する各種の数値と、が表示される。具体的には、吊り荷の作業半径、吊り荷の荷重（吊り荷重）、現在の作業半径において吊り上げることが可能な荷重の限界値（限界荷重）等が、数値によってディスプレイに表示される。ディスプレイの表示を確認することで、作業者（オペレータ）は作業に関する情報を把握することができる。 In the technique described in Patent Document 1, an illustration of a crane or the like and various numerical values related to the work are displayed on the display based on the image signal generated by the controller. Specifically, the working radius of the suspended load, the load of the suspended load (suspended load), the limit value of the load that can be lifted at the current working radius (limit load), and the like are displayed numerically on the display. By checking the display, the operator can grasp the information about the work.
しかしながら、限界荷重は作業半径に応じて定まる値である（作業半径が大きくなるほど、限界荷重は小さくなる）ため、特許文献１のように限界荷重を数値で表示しただけでは、あとどの程度作業半径を大きくしたら限界荷重に達するかなど、作業半径と限界荷重の関係を容易に把握することが困難である。 However, since the limit load is a value determined according to the working radius (the larger the working radius, the smaller the limit load), how much more the working radius can be obtained by simply displaying the limit load numerically as in Patent Document 1. It is difficult to easily grasp the relationship between the working radius and the limit load, such as whether the limit load is reached if the value is increased.
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、作業半径と限界荷重の関係を容易に把握することができるクレーンの表示装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and the problem to be solved is to provide a crane display device capable of easily grasping the relationship between the working radius and the limit load.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above, and next, the means for solving this problem will be described.
即ち、請求項１においては、表示部と、クレーンアタッチメントの傾斜角度又は前記クレーンアタッチメントの作業半径を示す基準となる第一目盛、前記クレーンアタッチメントに吊り上げられた吊り荷の荷重を示す基準となる第二目盛、前記第一目盛を指し示すことで、前記クレーンアタッチメントの傾斜角度又は前記クレーンアタッチメントの傾斜角度から算出された前記クレーンアタッチメントの作業半径を示す第一指針、並びに、前記第二目盛を指し示すことで、前記吊り荷の荷重を示す第二指針を、前記表示部に表示させることが可能な制御部と、を具備し、前記制御部は、前記第一指針と前記第二指針が同じ位置を指し示した際に、前記第二指針が前記吊り荷の限界荷重を示すように、前記第一目盛と前記第二目盛を互いに対応付けた位置に表示させるものである。 That is, in claim 1, the display unit, the first scale which is a reference indicating the inclination angle of the crane attachment or the working radius of the crane attachment, and the first scale which is a reference indicating the load of the suspended load lifted by the crane attachment. The second scale, the first guideline indicating the working radius of the crane attachment calculated from the tilt angle of the crane attachment or the tilt angle of the crane attachment by pointing to the first scale, and the second scale. The control unit is provided with a control unit capable of displaying the load of the suspended load on the display unit, and the control unit has the same position of the first pointer and the second pointer. When pointing, the first scale and the second scale are displayed at positions associated with each other so that the second pointer indicates the limit load of the suspended load.
請求項２においては、前記制御部は、前記傾斜角度を検出可能な角度検出部による検出結果に応じて、前記第一目盛における前記第一指針の表示位置を変更し、前記吊り荷の荷重を検出可能な荷重検出部による検出結果に応じて、前記第二目盛における前記第二指針の表示位置を変更するものである。 In claim 2, the control unit changes the display position of the first pointer on the first scale according to the detection result by the angle detection unit capable of detecting the inclination angle, and applies the load of the suspended load. The display position of the second pointer on the second scale is changed according to the detection result by the detectable load detecting unit.
請求項３においては、前記制御部は、前記第一目盛を、所定の点を中心とする円周上に沿うように、かつ、周方向一側に向かって値が増加するように表示させ、前記第二目盛を、前記第一目盛と同心円周上に沿うように、かつ、周方向他側に向かって値が増加するように表示させるものである。 In claim 3, the control unit displays the first scale so that the value increases along the circumference centered on a predetermined point and toward one side in the circumferential direction. The second scale is displayed so as to be along the circumference concentric with the first scale and to increase the value toward the other side in the circumferential direction.
請求項４においては、前記制御部は、前記クレーンアタッチメントの傾斜角度又は前記クレーンアタッチメントの作業半径と、前記吊り荷の限界荷重との関係を表すモーメントカーブに基づいて、前記第一目盛と前記第二目盛を互いに対応付けるものである。 In claim 4, the control unit has the first scale and the first scale based on a moment curve representing the relationship between the inclination angle of the crane attachment or the working radius of the crane attachment and the limit load of the suspended load. The two scales are associated with each other.
請求項５においては、前記制御部は、前記クレーンアタッチメントの傾斜角度又は前記クレーンアタッチメントの作業半径の第一サンプル値と、当該第一サンプル値に対する前記吊り荷の限界荷重の第二サンプル値と、に基づいて、前記モーメントカーブを算出するものである。
In
請求項６においては、前記制御部は、複数の種類の前記モーメントカーブに基づく前記第一目盛及び前記第二目盛を切り替えて前記表示部に表示させることが可能であるものである。
In
請求項７においては、前記制御部は、前記モーメントカーブを前記表示部に表示させることが可能であるものである。 In claim 7, the control unit can display the moment curve on the display unit.
請求項８においては、前記制御部は、前記第一目盛及び前記第二目盛と併せて、現在の前記クレーンアタッチメントの傾斜角度又は前記クレーンアタッチメントの作業半径に対する前記吊り荷の限界荷重を表示部に表示させることが可能であるものである。 In claim 8, the control unit displays the limit load of the suspended load with respect to the current inclination angle of the crane attachment or the working radius of the crane attachment in addition to the first scale and the second scale. It is possible to display it.
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As the effect of the present invention, the following effects are exhibited.
請求項１においては、作業半径と限界荷重の関係を容易に把握することができる。 In claim 1, the relationship between the working radius and the limit load can be easily grasped.
請求項２においては、現在の作業状態を速やかに把握することができる。 In claim 2, the current working state can be quickly grasped.
請求項３においては、作業半径と限界荷重の関係を容易に把握することができる。 In claim 3, the relationship between the working radius and the limit load can be easily grasped.
請求項４においては、作業半径と限界荷重の関係を適切に把握することができる。 In claim 4, the relationship between the working radius and the limit load can be appropriately grasped.
請求項５においては、モーメントカーブを容易に使用することができる。
In
請求項６においては、所望のモーメントカーブに基づく前記第一目盛及び前記第二目盛を用いて、作業半径と限界荷重の関係を把握することができる。
In
請求項７においては、モーメントカーブを確認することができる。 In claim 7, the moment curve can be confirmed.
請求項８においては、限界荷重を用意に把握することができる。 In claim 8, the limit load can be easily grasped.
まず、図１を用いて、本発明の第一実施形態に係る表示装置１０を具備するクレーン１の概略構成について説明する。
First, the schematic configuration of the crane 1 provided with the
クレーン１は、吊り荷を吊り上げて水平に運搬する装置である。クレーン１は、主として走行体２、旋回体３、クレーンアタッチメント（以下、単に「ジブ」と称する）４、主フック５、補フック６、主巻ドラム７、補巻ドラム８及び表示装置１０を具備する。
The crane 1 is a device that lifts a suspended load and transports it horizontally. The crane 1 mainly includes a traveling body 2, a swivel body 3, a crane attachment (hereinafter, simply referred to as “jib”) 4, a
走行体２は、クレーン１を走行させるための走行装置が設けられる部分である。走行体２は、クローラ等を具備する。旋回体３は、走行体２の上部に旋回可能に設けられる部分である。旋回体３は、運転席が設けられたキャビン等を具備する。 The traveling body 2 is a portion provided with a traveling device for traveling the crane 1. The traveling body 2 includes a crawler and the like. The swivel body 3 is a portion provided on the upper portion of the traveling body 2 so as to be swivelable. The swivel body 3 includes a cabin or the like provided with a driver's seat.
ジブ４は、吊り荷を吊り上げて運搬作業を行うための部分である。ジブ４は、旋回体３に回動可能に設けられる。 The jib 4 is a part for lifting a suspended load and performing a transport operation. The jib 4 is rotatably provided on the swivel body 3.
主フック５は、比較的重い吊り荷を吊り上げるための吊り具である。主フック５は、ジブ４の中途部に設けられる。補フック６は、比較的軽い吊り荷を吊り上げるための吊り具である。補フック６は、ジブ４の先端部に設けられる。
The
主巻ドラム７は、主フック５を昇降させるためのものである。主巻ドラム７には、主フック５に接続された主巻ロープ（不図示）が巻き掛けられている。補巻ドラム８は、補フック６を昇降させるためのものである。補巻ドラム８には、補フック６に接続された補巻ロープ（不図示）が巻き掛けられている。主巻ドラム７及び補巻ドラム８は、旋回体３に設けられる。
The main winding drum 7 is for raising and lowering the
表示装置１０は、クレーン１に関する各種の情報を適宜取得し、表示させることが可能なものである。
The
以下では、図２を用いて、表示装置１０の構成について説明する。表示装置１０は、主として表示部１１、主巻用ロードセル１２、補巻用ロードセル１３、角度計１４及び制御部１５を具備する。
Hereinafter, the configuration of the
表示部１１は、各種の情報を表示可能なものである。表示部１１は、タッチ操作が可能なタッチパネルにより構成されている。すなわち、表示部１１は、各種の情報を表示する表示装置と、各種の情報を入力可能な入力装置を兼ねている。表示部１１は、走行体２の運転席の近傍（作業者が視認可能かつ操作可能な位置）に設けられる。
The
主巻用ロードセル１２は、主フック５に吊り上げられた吊り荷の荷重を検出するものである。主巻用ロードセル１２は、主フック５に接続された主巻ロープ（不図示）の張力を検出することで、吊り荷の荷重を検出することができる。
The main winding
補巻用ロードセル１３は、補フック６に吊り上げられた吊り荷の荷重を検出するものである。補巻用ロードセル１３は、補フック６に接続された補巻ロープ（不図示）の張力を検出することで、吊り荷の荷重を検出することができる。
The auxiliary winding load cell 13 detects the load of the suspended load suspended on the
角度計１４は、ジブ４の傾斜角度αを検出するものである。より具体的には、角度計１４は、水平方向に対するジブ４の傾斜角度α（図１参照）を検出することができる。
The
制御部１５は、表示装置１０に関する各種の演算や記憶等の制御を行うためのものである。制御部１５は、ＣＰＵ等の演算手段や、メモリ等の記憶手段等を具備する。制御部１５は、主巻用ロードセル１２、補巻用ロードセル１３及び角度計１４に接続され、当該主巻用ロードセル１２等の検出値を取得することができる。また制御部１５は、表示部１１に接続され、表示部１１に入力された各種の情報を取得することができると共に、表示部１１に所望の画像や文字列等を表示させることができる。
The control unit 15 is for controlling various operations, storage, and the like related to the
なお、制御部１５は、本実施形態で例示した主巻用ロードセル１２等の検出値に限らず、クレーン１に関する各種の情報を取得することができる。
The control unit 15 can acquire various information about the crane 1 as well as the detected values of the main winding
また、制御部１５は、各種の情報を外部に出力することができる。例えば、後述するように、吊り荷の荷重が限界荷重に達した場合、適宜の制御信号を外部へと出力することができる。当該制御信号に基づいてクレーン１の動作を制限する（ジブ４の動作を制限する）ことで、クレーン１に過度なモーメントが加わることを防止することができる。このように、本実施形態の表示装置１０は、クレーン１に過度なモーメントが加わるのを防止するためのシステム（いわゆる、モーメントリミッタ）として利用することができる。
In addition, the control unit 15 can output various types of information to the outside. For example, as will be described later, when the load of the suspended load reaches the limit load, an appropriate control signal can be output to the outside. By limiting the operation of the crane 1 (restricting the operation of the jib 4) based on the control signal, it is possible to prevent an excessive moment from being applied to the crane 1. As described above, the
次に、図３から図９までを用いて、表示装置１０（表示部１１）に表示される各種画面について具体的に説明する。 Next, various screens displayed on the display device 10 (display unit 11) will be specifically described with reference to FIGS. 3 to 9.
上述の如く、制御部１５によって表示部１１に各種の情報（画像や文字列等）を表示させることができる。表示部１１に表示される画面は、後述するボタン表示１０１を適宜操作することで任意に切り替えることができる。本実施形態では、表示部１１に表示される画面の一例として、メータ計量画面１００、数値計量画面２００、モーメントカーブ表示画面３００及びモーメントカーブ設定画面４００について、順に説明する。
As described above, the control unit 15 can display various information (images, character strings, etc.) on the
まず、メータ計量画面１００について説明する。図３に示すメータ計量画面１００は、吊り荷の荷重及び吊り荷の作業半径を、目盛を用いて表示することが可能な画面である。メータ計量画面１００には、主としてボタン表示１０１、状態表示１０２、メッセージ表示１０３、荷重目盛１０４、半径目盛１０５、荷重指針１０６、半径指針１０７、荷重表示１０８、半径表示１０９及び限界荷重表示１１０が表示される。
First, the
ボタン表示１０１は、作業者が入力操作を行うためのボタンを表示するものである。ボタン表示１０１は、表示部１１の右端部に表示される。ボタン表示１０１は、複数の矩形状のボタンの画像を有している。作業者は、所望のボタンに触れることで、当該ボタンに割り当てられた機能を実行することができる。
The
状態表示１０２は、ジブ４の状態を表示するものである。より具体的には、状態表示１０２は、上述のように、現在、吊り荷の荷重が限界荷重に達してジブ４の動作が制限されている状態か否かを表示するものである。
The
メッセージ表示１０３は、クレーン１の動作に関する情報を表示するものである。より具体的には、メッセージ表示１０３は、クレーン１が現在どのような動作を行っているか（例えば、主巻ドラム７を巻き上げ中など）を表示するものである。
The
荷重目盛１０４は、現在の吊り荷の荷重を示す基準となるものである。荷重目盛１０４は、表示部１１の概ね中央に表示される。荷重目盛１０４は、所定の点を中心とした円周上に延びる主軸Ｘに沿って表示される。荷重目盛１０４は、主軸Ｘの外側に表示される。荷重目盛１０４は、主軸Ｘに沿う円周上に等間隔に目盛を付すように表示されている。荷重目盛１０４は、周方向一側（図３の例では、時計回り方向）に向かって値が大きくなるように表示される。
The
半径目盛１０５は、現在の吊り荷の作業半径（旋回体３の旋回中心から、吊り荷までの水平距離）を示す基準となるものである。半径目盛１０５は、表示部１１の概ね中央に表示される。半径目盛１０５は、主軸Ｘに沿って表示される。すなわち、半径目盛１０５は、荷重目盛１０４と同心円周上に沿うように表示される。半径目盛１０５は、主軸Ｘの内側に表示される。半径目盛１０５は、周方向他側（図３の例では、反時計回り方向）に向かって値が大きくなるように表示される。
The
制御部１５は、荷重目盛１０４と半径目盛１０５を互いに対応付けた位置に表示させる。具体的には、制御部１５は、主軸Ｘ上において半径目盛１０５と同じ位置に表示される荷重目盛１０４が、その半径目盛１０５が示す作業半径における限界荷重を示すように、荷重目盛１０４及び半径目盛１０５を表示させる。
The control unit 15 displays the
ここで、図９を用いて、限界荷重について説明する。 Here, the limit load will be described with reference to FIG.
限界荷重とは、クレーン１が吊り上げることができる吊り荷の荷重の限界値である。限界荷重の値は、吊り荷の荷重によるモーメント（荷重×作業半径）の限界値に依存する。すなわち、限界荷重は、作業半径に応じて定めることができる。図９には、作業半径に応じて設定された限界荷重のグラフの一例を示している。以下、このように作業半径と限界荷重の関係を示すグラフを「モーメントカーブ」と称する。モーメントカーブのグラフは、横軸が作業半径（ｍ）、縦軸が限界荷重（ｔ）をそれぞれ示している。図９に示すように、作業半径が大きくなるほど、限界荷重は概ね小さくなる。制御部１５は、図９に示すようなモーメントカーブを用いて、限界荷重を算出することができる。 The limit load is a limit value of the load of the suspended load that can be lifted by the crane 1. The value of the limit load depends on the limit value of the moment (load × working radius) due to the load of the suspended load. That is, the limit load can be determined according to the working radius. FIG. 9 shows an example of a graph of the limit load set according to the working radius. Hereinafter, the graph showing the relationship between the working radius and the limit load in this way is referred to as a “moment curve”. In the moment curve graph, the horizontal axis represents the working radius (m) and the vertical axis represents the critical load (t). As shown in FIG. 9, the larger the working radius, the smaller the limit load. The control unit 15 can calculate the limit load by using the moment curve as shown in FIG.
制御部１５には、予め図９に示したようなモーメントカーブが複数記憶されている。具体的には、主フック５と補フック６とで作業半径が異なるため（図１参照）、主フック５を使用する場合と、補フック６を使用する場合とで、異なるモーメントカーブが用いられる。また、モーメントカーブは任意に設定することができるため、例えば同じ主フック５を使用する場合であっても、異なる複数のモーメントカーブから任意の１つのモーメントカーブを選択して使用することができる。このように使用される複数のモーメントカーブが、制御部１５に記憶される。
A plurality of moment curves as shown in FIG. 9 are stored in the control unit 15 in advance. Specifically, since the working radius is different between the
制御部１５は、図９に示すようなモーメントカーブから限界荷重を算出し、当該限界荷重に基づいて、上述のように荷重目盛１０４と半径目盛１０５を互いに対応付けた位置に表示させる（図３参照）。図３に示した例では、等間隔に表示された荷重目盛１０４に対して、対応する位置に半径目盛１０５が表示されるため、半径目盛１０５は不等間隔に表示されている。
The control unit 15 calculates the limit load from the moment curve as shown in FIG. 9, and based on the limit load, displays the
図３に示す荷重指針１０６は、荷重目盛１０４を指し示すことで、現在の吊り荷の荷重を示すものである。荷重指針１０６は、主軸Ｘの内側から荷重目盛１０４を指し示すように表示される。制御部１５は、主巻用ロードセル１２又は補巻用ロードセル１３によって検出された吊り荷の荷重（検出結果）に相当する荷重目盛１０４を指し示すように、荷重指針１０６を表示させる。図３の例では、主巻用ロードセル１２によって検出された荷重（即ち、主フック５によって吊り上げられた吊り荷の荷重）を荷重目盛１０４が指し示した様子を示している。
The
半径指針１０７は、半径目盛１０５を指し示すことで、現在の吊り荷の作業半径を示すものである。半径指針１０７は、主軸Ｘの内側から半径指針１０７を指し示すように表示される。制御部１５は、角度計１４によって検出されたジブ４の傾斜角度α（検出結果）に基づいて作業半径を算出し、当該作業半径に相当する半径目盛１０５を指し示すように、半径指針１０７を表示させる。なお、作業半径は、傾斜角度αとジブ４の形状等に基づいて、幾何学的に算出することができる。ジブ４の形状等は、制御部１５に適宜入力する（記憶させる）ことができる。
The
荷重表示１０８は、現在の吊り荷の荷重を数値で表示するものである。荷重表示１０８は、表示部１１の略中央（荷重目盛１０４及び半径目盛１０５の内側）に表示される。制御部１５は、主巻用ロードセル１２又は補巻用ロードセル１３によって検出された吊り荷の荷重を、荷重表示１０８に数値で表示させる。図３の例では、主巻用ロードセル１２によって検出された吊り荷の荷重を示した例を示しており、荷重表示１０８の上にはその旨を示す「主巻」の文字が表示される。
The
半径表示１０９は、現在の吊り荷の作業半径を数値で表示するものである。半径表示１０９は、荷重表示１０８の下方に表示される。制御部１５は、角度計１４によって検出されたジブ４の傾斜角度αに基づいて作業半径を算出し、当該作業半径を半径表示１０９に数値で表示させる。
The
限界荷重表示１１０は、現在の作業半径における限界荷重（許容荷重）を数値で表示するものである。限界荷重表示１１０は、半径表示１０９の下方に表示される。制御部１５は、現在の作業半径及びモーメントカーブに基づいて限界荷重を算出し、当該限界荷重を限界荷重表示１１０に数値で表示させる。なお、図３の例では、限界荷重表示１１０のすぐ上に「許容荷重」と表示しているが、本実施形態において「許容荷重」は「限界荷重」と同義である。
The
上述のメータ計量画面にどの荷重（主巻用ロードセル１２により検出された荷重、又は補巻用ロードセル１３により検出された荷重）を表示するかは、ボタン表示１０１の操作等によって作業者が任意に選択することができる。また、限界荷重を算出するために用いるモーメントカーブは、ボタン表示１０１の操作等によって作業者が任意に選択することができる。制御部１５は、モーメントカーブが選択（変更）されると、荷重目盛１０４及び半径目盛１０５を、当該モーメントカーブに基づく荷重目盛１０４及び半径目盛１０５に切り替えてを表示部１１に表示させる。
The operator can arbitrarily determine which load (the load detected by the main winding
次に、上述のメータ計量画面１００における表示態様について説明する。
Next, the display mode on the
上述のように、荷重指針１０６は、荷重目盛１０４を指し示すことで、現在の吊り荷の荷重を示すように表示される。例えば吊り荷の荷重が増加すると、図３に示すように、荷重指針１０６は時計回りに移動する。また半径指針１０７は、半径目盛１０５を指し示すことで、現在の吊り荷の作業半径を示すように表示される。例えば作業半径が増加すると、図３に示すように、半径指針１０７は反時計回りに移動する。
As described above, the
ここで、上述のように、半径目盛１０５と荷重目盛１０４は、半径目盛１０５と同じ位置に表示される荷重目盛１０４が、その半径目盛１０５が示す作業半径における限界荷重を示すように対応付けて表示されている。すなわち、荷重指針１０６と半径指針１０７とが同じ位置を指した（重複するように表示された）場合、現在の吊り荷の荷重が限界荷重に達したことを意味している。現在の吊り荷の荷重が限界荷重に達すると、制御部１５は、適宜の制御信号を外部へと出力し、ジブ４の動作を制限する。
Here, as described above, the
このように、クレーン１による作業において、荷重指針１０６と半径指針１０７とが主軸Ｘに沿って互いに近づき、同じ位置を示した（重複した）時点で、現在の吊り荷の荷重が限界荷重に達する。作業者は、この指針の動きを確認することにより、あとどの程度で限界荷重に到達するか、また、限界荷重に到達したか等を、感覚的に把握することができる。
In this way, in the work by the crane 1, when the
また制御部１５は、荷重指針１０６と半径指針１０７とがある程度近づくと（より具体的には、現在の荷重が限界荷重の一定の割合以上の値になると）、状態表示１０２にその旨を報知する表示（例えば、「警告」の文字）を表示させる。さらに制御部１５は、荷重指針１０６と半径指針１０７とが同じ位置を示すと（より具体的には、現在の荷重が限界荷重に達すると）、ジブ４の動作を制限し、状態表示１０２にその旨を報知する表示（例えば、「遮断」の文字）を表示させる。
Further, when the
また、現在の荷重、作業半径及び限界荷重が数値（荷重表示１０８、半径表示１０９及び限界荷重表示１１０）でも表示されているため、所望の数値を確認することで、必要に応じて正確な値を把握することもできる。
In addition, the current load, working radius, and limit load are also displayed as numerical values (
次に、数値計量画面２００について説明する。図４に示す数値計量画面２００は、吊り荷の荷重及び吊り荷の作業半径を、数値を用いて表示することが可能な画面である。数値計量画面２００には、主としてボタン表示１０１、状態表示１０２、メッセージ表示１０３、荷重表示２０４、半径表示２０５及び限界荷重表示２０６が表示される。
Next, the
なお、数値計量画面２００のボタン表示１０１、状態表示１０２及びメッセージ表示１０３は、メータ計量画面１００のボタン表示１０１、状態表示１０２及びメッセージ表示１０３（図３参照）と概ね同様であるため、説明を省略する。
The
荷重表示２０４は、現在の吊り荷の荷重を数値で表示するものである。荷重表示２０４は、表示部１１の中央よりやや上側に表示される。制御部１５は、主巻用ロードセル１２又は補巻用ロードセル１３によって検出された吊り荷の荷重を、荷重表示２０４に数値で表示させる。図４の例では、主巻用ロードセル１２によって検出された吊り荷の荷重を示した例を示しており、荷重表示２０４の上にはその旨を示す「主巻」の文字が表示される。
The
半径表示２０５は、現在の吊り荷の作業半径を数値で表示するものである。半径表示２０５は、表示部１１の中央よりやや下側（荷重表示２０４の下方）に表示される。制御部１５は、角度計１４によって検出されたジブ４の傾斜角度αに基づいて作業半径を算出し、当該作業半径を半径表示２０５に数値で表示させる。
The
限界荷重表示２０６は、現在の作業半径における限界荷重（許容荷重）を数値で表示するものである。限界荷重表示２０６は、表示部１１の下部（半径表示２０５の下方）に表示される。制御部１５は、現在の作業半径及びモーメントカーブに基づいて限界荷重を算出し、当該限界荷重を限界荷重表示２０６に数値で表示させる。
The
次に、上述の数値計量画面２００における表示態様について説明する。
Next, the display mode on the
上述のように、数値計量画面２００では、現在の荷重、作業半径及び限界荷重が数値（荷重表示２０４、半径表示２０５及び限界荷重表示２０６）で表示されている。特に、数値計量画面２００では、荷重表示２０４等の数値の表示サイズが、メータ計量画面１００（図３参照）の荷重表示１０８等の数値の表示サイズよりも大きく設定されている。このため、数値計量画面２００では、荷重等の数値を視認し易く、ひいては荷重等の正確な値を容易に把握することができる。
As described above, on the
次に、モーメントカーブ表示画面３００について説明する。図５及び図６に示すモーメントカーブ表示画面３００は、制御部１５に記憶されているモーメントカーブを表示することが可能な画面である。モーメントカーブ表示画面３００には、主としてボタン表示１０１、状態表示１０２、荷重表示３０４、モーメントカーブ表示３０５及びサンプル設定値表示３０６が表示される。
Next, the moment
なお、モーメントカーブ表示画面３００のボタン表示１０１及び状態表示１０２は、メータ計量画面１００等のボタン表示１０１及び状態表示１０２（図３参照）と概ね同様であるため、説明を省略する。
Since the
荷重表示３０４は、現在の吊り荷の荷重を数値で表示するものである。荷重表示３０４は、表示部１１の上部に表示される。制御部１５は、主巻用ロードセル１２又は補巻用ロードセル１３によって検出された吊り荷の荷重を、荷重表示３０４に数値で表示させる。図５の例では、主巻用ロードセル１２によって検出された吊り荷の荷重を示した例を示しており、荷重表示３０４の左にはその旨を示す「主巻」の文字が表示される。
The
図５に示すモーメントカーブ表示３０５は、現在選択されているモーメントカーブを表示するものである。モーメントカーブ表示３０５は、表示部１１の概ね中央に表示される。モーメントカーブ表示３０５には、制御部１５が現在選択しているモーメントカーブが表示される。
The
また、モーメントカーブ表示画面３００において、ボタン表示１０１のボタンを適宜操作することで、モーメントカーブ表示３０５（図５参照）をサンプル設定値表示３０６（図６参照）に切り換えることができる。
Further, on the moment
図６に示すサンプル設定値表示３０６は、モーメントカーブを決定（算出）するために用いられたサンプル設定値を表示するものである。本実施形態において、サンプル設定値とは、作業半径の数値と、その作業半径における限界荷重（許容荷重）の数値の組合せを意味する。詳しくは後述するが、本実施形態において、制御部１５は、記憶された複数のサンプル設定値から、モーメントカーブを算出している。サンプル設定値表示３０６は、モーメントカーブ表示３０５（図５参照）に表示されるモーメントカーブを算出する基となった複数のサンプル設定値の具体的な値を並べて表示することができる。
The sample set
このように、モーメントカーブ表示画面３００でモーメントカーブを表示させることにより、制御部１５に記憶されているモーメントカーブの内容を確認することができる。これによって、例えば、クレーン１で用いられているモーメントカーブと、クレーン１の製造会社から入手したモーメントカーブとを比較して、適切なモーメントカーブが用いられているかどうかを確認することができる。
By displaying the moment curve on the moment
また、モーメントカーブ表示画面３００において、ボタン表示１０１のボタンを適宜操作することで、制御部１５に記憶されている複数のモーメントカーブを切り替えて表示部１１に表示させることができる。これによって、所望のモーメントカーブを表示部１１に表示させ、確認することができる。
Further, on the moment
次に、モーメントカーブ設定画面４００について説明する。図７に示すモーメントカーブ設定画面４００は、限界荷重を算出するためのモーメントカーブを設定することが可能な画面である。モーメントカーブ設定画面４００には、主としてボタン表示１０１及びサンプル入力値表示４０４が表示される。
Next, the moment
なお、モーメントカーブ設定画面４００のボタン表示１０１は、メータ計量画面１００等のボタン表示１０１（図３参照）と概ね同様であるため、説明を省略する。
Since the
サンプル入力値表示４０４は、モーメントカーブを決定（算出）するために用いられるサンプル設定値を入力するためのものである。サンプル入力値表示４０４は、表示部１１の概ね中央に表示される。サンプル入力値表示４０４には、複数のサンプル設定値（作業半径と、それに対応する限界荷重）が、数値を入力可能（変更可能）な状態で表示される。モーメントカーブ設定画面４００では、ボタン表示１０１のボタンを適宜操作することで、サンプル設定値を修正、又は新規に入力することができる。
The sample
なお、モーメントカーブはクレーン１の緒元に応じて定められるものであり、具体的なモーメントカーブはクレーン１の製造会社等から入手することができる。この入手したモーメントカーブから、いくつかのサンプル設定値を抽出し、サンプル入力値表示４０４に入力することができる。
The moment curve is determined according to the specifications of the crane 1, and a specific moment curve can be obtained from a manufacturer or the like of the crane 1. From this obtained moment curve, some sample setting values can be extracted and input to the sample
制御部１５は、モーメントカーブ設定画面４００で入力された複数のサンプル設定値に基づいて、モーメントカーブを算出する。また、ボタン表示１０１のボタンで所定の操作を行うことにより、算出されたモーメントカーブを制御部１５に記憶（確定）することができる。以下では、図８を用いて、モーメントカーブの算出方法の一例について説明する。
The control unit 15 calculates the moment curve based on the plurality of sample setting values input on the moment
制御部１５は、複数のサンプル設定値を所定の近似関数Ｐ＝ａ／Ｒ＋ｂを用いて近似することで、モーメントカーブを算出する。より具体的には、制御部１５は、隣接する２つ（２点）のサンプル設定値を近似（２点近似）することで、モーメントカーブを算出する。図８には、一例として、４つ（４点）のサンプル設定値（Ｒｎ，Ｐｎ）＝（８０，５００）、（１００，５００）、（１３０，４４０）、（１５０，４２０）を示している。なお、Ｒ（Ｒｎ）は作業半径、Ｐ（Ｐｎ）は限界荷重である。 The control unit 15 calculates a moment curve by approximating a plurality of sample set values using a predetermined approximation function P = a / R + b. More specifically, the control unit 15 calculates the moment curve by approximating the sample setting values of two adjacent (two points) (two-point approximation). FIG. 8 shows four (4 points) sample setting values (Rn, Pn) = (80,500), (100,500), (130,440), and (150,420) as an example. There is. R (Rn) is the working radius, and P (Pn) is the limit load.
２点のサンプル設定値（例えば、（Ｘ１，Ｙ１）と（Ｘ２，Ｙ２）の間）の近似関数の係数ａ、ｂの算出式は、以下の式（１）及び（２）である。
（１）Ｘ１＝Ｘ２、または、Ｙ１＝Ｙ２の場合 ：
ａ＝０
ｂ＝Ｙ１
（２）上記以外の場合 ：
ａ＝（Ｙ１−Ｙ２）・Ｘ１・Ｘ２／（Ｘ２−Ｘ１）
ｂ＝（Ｘ１・Ｙ１−Ｘ２・Ｙ２）／（Ｘ１−Ｘ２）
The formulas for calculating the coefficients a and b of the approximate function of the two sample set values (for example, between (X1, Y1) and (X2, Y2)) are the following formulas (1) and (2).
(1) When X1 = X2 or Y1 = Y2:
a = 0
b = Y1
(2) In cases other than the above:
a = (Y1-Y2), X1, X2 / (X2-X1)
b = (X1, Y1-X2, Y2) / (X1-X2)
上記式（１）及び（２）に従って係数ａ、ｂを算出すると、図８（ａ）に示すような値となる。この係数ａ、ｂを近似関数Ｐ＝ａ／Ｒ＋ｂに当てはめることで、図８（ｂ）に示すようなモーメントカーブを算出することができる。 When the coefficients a and b are calculated according to the above equations (1) and (2), the values are as shown in FIG. 8 (a). By applying the coefficients a and b to the approximate function P = a / R + b, the moment curve as shown in FIG. 8B can be calculated.
このようにして制御部１５は、モーメントカーブ設定画面４００で入力された複数のサンプル設定値に基づいて、モーメントカーブを算出することができる。モーメントカーブ設定画面４００では、主フック５を使用する場合の（主巻用の）サンプル設定値と、補フック６を使用する場合の（補巻用の）サンプル設定値を、それぞれ入力することができる。さらに、主巻用、補巻用のそれぞれに対して、複数のパターンのサンプル設定値を入力することができる。
In this way, the control unit 15 can calculate the moment curve based on the plurality of sample setting values input on the moment
以上の如く、本実施形態に係るクレーン１の表示装置１０は、
表示部１１と、
前記ジブ４の作業半径を示す基準となる第一目盛（半径目盛１０５）、
前記ジブ４に吊り上げられた吊り荷の荷重を示す基準となる第二目盛（荷重目盛１０４）、
前記第一目盛を指し示すことで、前記ジブ４の傾斜角度αから算出された前記ジブ４の作業半径を示す第一指針（半径指針１０７）、
並びに、前記第二目盛を指し示すことで、前記吊り荷の荷重を示す第二指針（荷重指針１０６）を、
前記表示部１１に表示させることが可能な制御部１５と、
を具備し、
前記制御部１５は、
前記第一指針と前記第二指針が同じ位置を指し示した際に、前記第二指針が前記吊り荷の限界荷重を示すように、前記第一目盛と前記第二目盛を互いに対応付けた位置に表示させるものである。
このように構成することにより、作業半径と限界荷重の関係を容易に把握することができる。すなわち、表示部１１に表示された第一指針と第二指針の間隔を把握することで、あとどれくらいで（作業半径をどの程度まで大きくすれば）限界荷重に達するかを視覚的に把握することができる。
As described above, the
The first scale (radius scale 105), which is a reference indicating the working radius of the jib 4,
A second scale (load scale 104), which is a reference indicating the load of the suspended load lifted on the jib 4,
The first pointer (radius guideline 107), which indicates the working radius of the jib 4 calculated from the inclination angle α of the jib 4 by pointing to the first scale,
In addition, by pointing to the second scale, a second pointer (load guideline 106) indicating the load of the suspended load can be used.
A control unit 15 that can be displayed on the
Equipped with
The control unit 15
When the first pointer and the second pointer point to the same position, the first scale and the second scale are associated with each other so that the second pointer indicates the limit load of the suspended load. It is to be displayed.
With this configuration, the relationship between the working radius and the limit load can be easily grasped. That is, by grasping the distance between the first pointer and the second pointer displayed on the
また、前記制御部１５は、
前記傾斜角度を検出可能な角度検出部（角度計１４）による検出結果に応じて、前記第一目盛における前記第一指針の表示位置を変更し、
前記吊り荷の荷重を検出可能な荷重検出部（主巻用ロードセル１２及び補巻用ロードセル１３）による検出結果に応じて、前記第二目盛における前記第二指針の表示位置を変更するものである。
このように構成することにより、現在の作業状態（ジブ４の傾斜角度や吊り荷の荷重）を速やかに把握することができる。
In addition, the control unit 15
The display position of the first pointer on the first scale is changed according to the detection result by the angle detection unit (angle meter 14) capable of detecting the inclination angle.
The display position of the second pointer on the second scale is changed according to the detection result by the load detection unit (main winding
With this configuration, the current working state (tilt angle of the jib 4 and the load of the suspended load) can be quickly grasped.
また、前記制御部１５は、
前記第一目盛を、所定の点を中心とする円周上に沿うように、かつ、周方向一側（反時計回り）に向かって値が増加するように表示させ、
前記第二目盛を、前記第一目盛と同心円周上に沿うように、かつ、周方向他側（時計回り）に向かって値が増加するように表示させるものである。
このように構成することにより、作業半径と限界荷重の関係を容易に把握することができる。すなわち、第一目盛及び第二目盛を円周上に沿うように（ダイヤル状に）表示させることで、作業半径と限界荷重の関係を感覚的に把握し易くすることができる。
In addition, the control unit 15
The first scale is displayed so that the value increases along the circumference centered on a predetermined point and toward one side (counterclockwise) in the circumferential direction.
The second scale is displayed so as to be along a concentric circumference with the first scale and the value increases toward the other side (clockwise) in the circumferential direction.
With this configuration, the relationship between the working radius and the limit load can be easily grasped. That is, by displaying the first scale and the second scale along the circumference (in a dial shape), it is possible to easily grasp the relationship between the working radius and the limit load.
また、前記制御部１５は、
前記ジブ４の作業半径と、前記吊り荷の限界荷重との関係を表すモーメントカーブに基づいて、前記第一目盛と前記第二目盛を互いに対応付けるものである。
このように構成することにより、作業半径と限界荷重の関係を適切に把握することができる。すなわち、限界荷重を示すモーメントカーブに基づいて、前記第一目盛と前記第二目盛を適切に対応付けることができ、ひいては作業半径と限界荷重の関係を適切に把握することができる。
In addition, the control unit 15
The first scale and the second scale are associated with each other based on a moment curve representing the relationship between the working radius of the jib 4 and the limit load of the suspended load.
With this configuration, the relationship between the working radius and the limit load can be properly grasped. That is, the first scale and the second scale can be appropriately associated with each other based on the moment curve indicating the limit load, and the relationship between the working radius and the limit load can be appropriately grasped.
また、前記制御部１５は、
前記ジブ４の作業半径の第一サンプル値（Ｒ）と、当該第一サンプル値に対する前記吊り荷の限界荷重の第二サンプル値（Ｐ）と、に基づいて、前記モーメントカーブを算出するものである。
このように構成することにより、モーメントカーブを容易に使用することができる。すなわち、厳密なモーメントカーブを使用するのではなく、第一サンプル値及び第二サンプル値からモーメントカーブを算出するため、モーメントカーブを容易に使用することができる。
In addition, the control unit 15
The moment curve is calculated based on the first sample value (R) of the working radius of the jib 4 and the second sample value (P) of the limit load of the suspended load with respect to the first sample value. be.
With this configuration, the moment curve can be easily used. That is, since the moment curve is calculated from the first sample value and the second sample value instead of using a strict moment curve, the moment curve can be easily used.
また、前記制御部１５は、
複数の種類の前記モーメントカーブに基づく前記第一目盛及び前記第二目盛を切り替えて前記表示部１１に表示させることが可能なものである。
このように構成することにより、所望のモーメントカーブに基づく前記第一目盛及び前記第二目盛を用いて、作業半径と限界荷重の関係を把握することができる。
In addition, the control unit 15
It is possible to switch between the first scale and the second scale based on a plurality of types of the moment curves and display them on the
With this configuration, the relationship between the working radius and the limit load can be grasped by using the first scale and the second scale based on the desired moment curve.
また、前記制御部１５は、
前記モーメントカーブを前記表示部１１（モーメントカーブ表示画面３００）に表示させることが可能なものである。
このように構成することにより、モーメントカーブを確認することができる。
In addition, the control unit 15
The moment curve can be displayed on the display unit 11 (moment curve display screen 300).
With this configuration, the moment curve can be confirmed.
また、前記制御部１５は、
前記第一目盛及び前記第二目盛と併せて、現在の前記ジブ４の作業半径に対する前記吊り荷の限界荷重を前記表示部１１に表示させることが可能なものである。
このように構成することにより、限界荷重を用意に把握することができる。
In addition, the control unit 15
Together with the first scale and the second scale, the
With this configuration, the limit load can be easily grasped.
また、以上の如く本実施形態に係るクレーン１の表示装置１０は、
表示部１１と、
前記ジブ４の作業半径と、前記ジブ４に吊り上げられた吊り荷の限界荷重との関係を表すモーメントカーブに基づいて、現在の前記ジブ４の傾斜角度αから算出された前記ジブ４の作業半径に対する、前記吊り荷の限界荷重を前記表示部１１に表示させることが可能な制御部１５と、
を具備し、
前記制御部１５は、
前記モーメントカーブを前記表示部１１に表示させることが可能なものである。
このように構成することにより、モーメントカーブを確認することができる。モーメントカーブを確認することによって、適切なモーメントカーブが用いられているかどうか等の確認を容易に行うことができる。
Further, as described above, the
The working radius of the jib 4 calculated from the current inclination angle α of the jib 4 based on the moment curve representing the relationship between the working radius of the jib 4 and the limit load of the suspended load lifted on the jib 4. A control unit 15 capable of displaying the limit load of the suspended load on the
Equipped with
The control unit 15
The moment curve can be displayed on the
With this configuration, the moment curve can be confirmed. By confirming the moment curve, it is possible to easily confirm whether or not an appropriate moment curve is used.
また、クレーン１の表示装置１０は、
入力部（タッチパネルにより構成された表示部１１）をさらに具備し、
前記制御部１５は、
前記入力部による入力値に基づいて、前記モーメントカーブを修正、又は新規に記憶することが可能なものである。
このように構成することにより、利便性を向上させることができる。すなわち、パーソナルコンピュータ等の外部装置を用いることなく、表示装置１０によりモーメントカーブの修正や新規登録（記憶）が可能となる。
Further, the
Further equipped with an input unit (
The control unit 15
Based on the input value by the input unit, the moment curve can be modified or newly stored.
With such a configuration, convenience can be improved. That is, the
また、前記制御部１５は、
前記入力部によって入力される前記ジブ４の傾斜角度α又は前記ジブ４の作業半径の第一サンプル値（Ｒ）と、当該第一サンプル値に対する前記吊り荷の限界荷重の第二サンプル値（Ｐ）と、に基づいて、前記モーメントカーブを修正、又は新規に記憶することが可能なものである。
このように構成することにより、モーメントカーブを容易に修正、又は新規に記憶することができる。すなわち、厳密なモーメントカーブを使用するのではなく、第一サンプル値及び第二サンプル値からモーメントカーブを算出するため、モーメントカーブを容易に使用することができる。
In addition, the control unit 15
The first sample value (R) of the inclination angle α of the jib 4 or the working radius of the jib 4 input by the input unit, and the second sample value (P) of the limit load of the suspended load with respect to the first sample value. ) And, the moment curve can be modified or newly stored.
With this configuration, the moment curve can be easily modified or newly stored. That is, since the moment curve is calculated from the first sample value and the second sample value instead of using a strict moment curve, the moment curve can be easily used.
また、前記表示部及び前記入力部は、一体化されたタッチパネルによって構成されるものである。
このように構成することにより、利便性を向上させることができる。すなわち、表示部１１による表示を確認しながら直感的な入力操作が可能となるため、モーメントカーブの修正等の作業を容易に行うことができる。
Further, the display unit and the input unit are configured by an integrated touch panel.
With such a configuration, convenience can be improved. That is, since the intuitive input operation can be performed while checking the display on the
また、前記制御部１５は、
記憶された複数の前記モーメントカーブを切り替えて表示可能なものである。
このように構成することにより、複数のモーメントカーブの確認を容易に行うことができる。
In addition, the control unit 15
It is possible to switch and display the plurality of stored moment curves.
With this configuration, it is possible to easily confirm a plurality of moment curves.
また、前記制御部１５は、
前記ジブ４の作業半径を示す基準となる第一目盛（半径目盛１０５）、
前記吊り荷の荷重を示す基準となる第二目盛（荷重目盛１０４）、
前記第一目盛を指し示すことで、前記ジブ４の作業半径を示す第一指針（半径指針１０７）、
並びに、前記第二目盛を指し示すことで、前記吊り荷の荷重を示す第二指針（荷重指針１０６）を、
前記表示部１１に表示させることが可能であり、
前記第一指針と前記第二指針が同じ位置を指し示した際に、前記第二指針が前記吊り荷の限界荷重を示すように、前記第一目盛と前記第二目盛を互いに対応付けた位置に表示させるものである。
このように構成することにより、作業半径と限界荷重の関係を容易に把握することができる。
In addition, the control unit 15
The first scale (radius scale 105), which is a reference indicating the working radius of the jib 4,
A second scale (load scale 104), which serves as a reference for indicating the load of the suspended load,
The first pointer (radius guideline 107), which indicates the working radius of the jib 4 by pointing to the first scale,
In addition, by pointing to the second scale, a second pointer (load guideline 106) indicating the load of the suspended load can be used.
It is possible to display on the
When the first pointer and the second pointer point to the same position, the first scale and the second scale are associated with each other so that the second pointer indicates the limit load of the suspended load. It is to be displayed.
With this configuration, the relationship between the working radius and the limit load can be easily grasped.
なお、本実施形態に係る主巻用ロードセル１２及び補巻用ロードセル１３は、本発明に係る荷重検出部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る角度計１４は、本発明に係る角度検出部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る半径目盛１０５は、本発明に係る第一目盛の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る荷重目盛１０４は、本発明に係る第二目盛の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る半径指針１０７は、本発明に係る第一指針の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る荷重指針１０６は、本発明に係る第二指針の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るサンプル設定値のＲ及びＰは、それぞれ本発明に係る第一サンプル値及び第二サンプル値の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る表示部１１（タッチパネル）は、本発明に係る表示部及び入力部の実施の一形態である。
The main winding
Further, the
Further, the
Further, the
Further, the
Further, the
Further, R and P of the sample set values according to the present embodiment are one embodiment of the first sample value and the second sample value according to the present invention, respectively.
Further, the display unit 11 (touch panel) according to the present embodiment is an embodiment of the display unit and the input unit according to the present invention.
以下では、上述の実施形態の変形例について説明する。 Hereinafter, a modified example of the above-described embodiment will be described.
例えば、第一実施形態に係るメータ計量画面１００（図３参照）では、所定の点を中心とした円周上に延びる主軸Ｘに沿って目盛を表示するものとしたが、図１０に示す変形例（第二実施形態）に係るメータ計量画面１００Ａのように、直線的に延びる主軸Ｘに沿って目盛（荷重目盛１０４及び半径目盛１０５）を表示することもできる。
For example, in the meter weighing screen 100 (see FIG. 3) according to the first embodiment, the scale is displayed along the main axis X extending on the circumference centered on a predetermined point, but the deformation shown in FIG. 10 is shown. As in the
このように、目盛の表示態様は限定するものではなく、任意の形状とすることが可能である。 As described above, the display mode of the scale is not limited, and any shape can be used.
また、例えば、第一実施形態に係るモーメントカーブ設定画面４００（図７参照）では、サンプル設定値を入力することでモーメントカーブを変更（修正）することができるものとしたが、この際に、図１１に示す変形例（第三実施形態）に係るモーメントカーブ設定画面４００Ａのように、変更前のモーメントカーブと変更後のモーメントカーブを比較できるように表示させることも可能である。この場合、制御部１５は、変更前のモーメントカーブと、変更後のモーメントカーブを一時的に記憶し、両者を比較できるようなモーメントカーブ比較表示４０５を表示部１１に表示させる。例えば制御部１５は、図１１に示すように２つのモーメントカーブを表示部１１に同時に表示させたり、所定の操作によって２つのモーメントカーブの表示を切り替えて比較できるようにすることが可能である。また制御部１５は、一方のモーメントカーブを破線、他方を実線で表示するなど、両者の表示態様を異ならせた状態（両者を区別できる態様）で、両者を重ねて表示させるようにしてもよい。
Further, for example, in the moment curve setting screen 400 (see FIG. 7) according to the first embodiment, it is assumed that the moment curve can be changed (corrected) by inputting a sample setting value. It is also possible to display the moment curve before the change and the moment curve after the change so that they can be compared, as in the moment
作業者は、変更前後のモーメントカーブを比較し、ボタン表示１０１のボタンを適宜操作し、より適切なモーメントカーブを選択することができる。制御部１５は、選択されたモーメントカーブを採用し、選択されなかったモーメントカーブの記憶を削除する。
The operator can compare the moment curves before and after the change, operate the buttons on the
このように、第三実施形態に係る前記制御部１５は、
前記入力部による入力値に基づいて、前記モーメントカーブを修正する場合、修正前の前記モーメントカーブと、修正予定の前記モーメントカーブと、を比較できるように表示させることが可能なものである。
このように構成することにより、モーメントカーブを適切に修正することができる。すなわち、修正前後のモーメントカーブを比較できるため、より適切なモーメントカーブを選択することができる。
In this way, the control unit 15 according to the third embodiment
When the moment curve is modified based on the input value by the input unit, it is possible to display the moment curve before modification and the moment curve to be modified so that they can be compared.
With this configuration, the moment curve can be appropriately modified. That is, since the moment curves before and after the correction can be compared, a more appropriate moment curve can be selected.
また、第一実施形態においては、モーメントカーブ設定画面４００（図７参照）において、ボタン表示１０１が操作されることにより、サンプル設定値を修正、又は新規に入力し、制御部１５は当該サンプル設定値に基づいてモーメントカーブを算出するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。
Further, in the first embodiment, the sample setting value is corrected or newly input by operating the
例えば、変形例（第四実施形態）として、外部機器を用いてモーメントカーブやサンプル設定値を入力する構成とすることも可能である。例えば、パーソナルコンピュータ（以下、単に「パソコン」と称する）や各種記憶媒体（例えば、ＵＳＢメモリ等）を表示部１１に接続し、当該パソコン等からモーメントカーブやサンプル設定値に関する情報を表示部１１（ひいては、制御部１５）に入力することも可能である。
For example, as a modification (fourth embodiment), it is possible to input a moment curve and a sample set value using an external device. For example, a personal computer (hereinafter, simply referred to as a "personal computer") or various storage media (for example, a USB memory) is connected to the
制御部１５は、モーメントカーブが入力された場合、当該モーメントカーブを記憶することができる。また制御部１５は、サンプル設定値が入力された場合、当該サンプル設定値からモーメントカーブを算出し、記憶することができる。 When the moment curve is input, the control unit 15 can store the moment curve. Further, when the sample set value is input, the control unit 15 can calculate and store the moment curve from the sample set value.
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above configuration, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims.
例えば、上記実施形態では、吊り荷の作業半径を表示部１１に表示したり、吊り荷の作業半径に基づくモーメントカーブを用いたりする例を示したが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、作業半径に代えて、ジブ４の傾斜角度αを表示部１１に表示したり、傾斜角度αに基づくモーメントカーブ（傾斜角度αと限界荷重との関係を示すグラフ）を用いたりすることが可能である。
For example, in the above embodiment, an example in which the working radius of the suspended load is displayed on the
また、上記実施形態では、例えば図３に示すように、限界荷重（許容荷重）を表示部１１に表示させる例を示したが、例えば、限界荷重に代えて（又は、限界荷重と共に）、限界半径（又は限界角度）を表示部１１に表示させることも可能である。なお、限界荷重（限界角度）とは、クレーン１が吊り上げている吊り荷の重さに対して、作業を行うことができる作業半径（又は、ジブ４の角度）の限界値である。
Further, in the above embodiment, for example, as shown in FIG. 3, an example in which the limit load (allowable load) is displayed on the
また、上記実施形態においては、上記式（１）及び（２）を用いて、サンプル設定値からモーメントカーブを算出する例を示したが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、サンプル設定値に基づいて適切なモーメントカーブを算出することができるものであれば、その他種々の計算式を用いてモーメントカーブを算出することが可能である。 Further, in the above embodiment, an example of calculating the moment curve from the sample set value using the above equations (1) and (2) has been shown, but the present invention is not limited to this. That is, if an appropriate moment curve can be calculated based on the sample set value, the moment curve can be calculated using various other calculation formulas.
また、上記実施形態においては、入力されたいくつかのサンプル設定値からモーメントカーブを決定（算出）する例を示したが、例えば、入力されるサンプル設定値の選定を、作業者が行うのではなく制御部１５が自動的に行うことも可能である。例えば制御部１５に機械学習等によってサンプル設定値の適切な選定条件を学習させ、クレーン１の製造会社等から入手したモーメントカーブから、当該学習に基づいて自動的にサンプル設定値を選定することが可能である。このような構成によって、作業者の作業負担を軽減させることができ、モーメントカーブの決定が容易になる。 Further, in the above embodiment, an example of determining (calculating) the moment curve from some input sample setting values is shown, but for example, the operator may select the input sample setting values. It is also possible for the control unit 15 to perform the operation automatically. For example, the control unit 15 may be made to learn an appropriate selection condition of the sample set value by machine learning or the like, and the sample set value may be automatically selected based on the learning from the moment curve obtained from the manufacturer of the crane 1. It is possible. With such a configuration, the work load of the operator can be reduced, and the moment curve can be easily determined.
また、上記実施形態において示した表示部１１の画面（メータ計量画面１００等）は一例であり、表示部１１にはその他種々の画面を表示させたり、当該表示部１１を用いて各種の操作（例えば、クレーン１に関する各種の設定操作、表示部１１の表示に関する各種の設定操作等）を行うことが可能である。
Further, the screen of the display unit 11 (
また、上記実施形態において示したクレーン１の構成は一例であり、本発明はその他種々のクレーンに適用することが可能である。 Further, the configuration of the crane 1 shown in the above embodiment is an example, and the present invention can be applied to various other cranes.
また上記実施形態においては、表示装置１０が主巻用ロードセル１２、補巻用ロードセル１３及び角度計１４を具備するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、表示装置１０は、外部から吊り荷の荷重やジブ４の傾斜角度αに関する情報を取得することも可能であり、このような場合、必ずしも表示装置１０自身が主巻用ロードセル１２等を具備する必要はない。
Further, in the above embodiment, the
１ クレーン
４ ジブ
１０ 表示装置
１１ 表示部
１２ 主巻用ロードセル
１３ 補巻用ロードセル
１４ 角度計
１５ 制御部
１００ メータ計量画面
１０４ 荷重目盛
１０５ 半径目盛
１０６ 荷重指針
１０７ 半径指針
1 Crane 4
Claims (8)
クレーンアタッチメントの傾斜角度又は前記クレーンアタッチメントの作業半径を示す基準となる第一目盛、
前記クレーンアタッチメントに吊り上げられた吊り荷の荷重を示す基準となる第二目盛、
前記第一目盛を指し示すことで、前記クレーンアタッチメントの傾斜角度又は前記クレーンアタッチメントの傾斜角度から算出された前記クレーンアタッチメントの作業半径を示す第一指針、
並びに、前記第二目盛を指し示すことで、前記吊り荷の荷重を示す第二指針を、
前記表示部に表示させることが可能な制御部と、
を具備し、
前記制御部は、
前記第一指針と前記第二指針が同じ位置を指し示した際に、前記第二指針が前記吊り荷の限界荷重を示すように、前記第一目盛と前記第二目盛を互いに対応付けた位置に表示させる、
クレーンの表示装置。 Display and
The first scale, which is a reference indicating the inclination angle of the crane attachment or the working radius of the crane attachment,
A second scale, which is a reference indicating the load of the suspended load suspended on the crane attachment,
A first pointer indicating the working radius of the crane attachment calculated from the tilt angle of the crane attachment or the tilt angle of the crane attachment by pointing to the first scale,
In addition, by pointing to the second scale, a second pointer indicating the load of the suspended load can be obtained.
A control unit that can be displayed on the display unit and
Equipped with
The control unit
When the first pointer and the second pointer point to the same position, the first scale and the second scale are associated with each other so that the second pointer indicates the limit load of the suspended load. Display,
Crane display device.
前記傾斜角度を検出可能な角度検出部による検出結果に応じて、前記第一目盛における前記第一指針の表示位置を変更し、
前記吊り荷の荷重を検出可能な荷重検出部による検出結果に応じて、前記第二目盛における前記第二指針の表示位置を変更する、
請求項１に記載のクレーンの表示装置。 The control unit
The display position of the first pointer on the first scale is changed according to the detection result by the angle detection unit capable of detecting the inclination angle.
The display position of the second pointer on the second scale is changed according to the detection result by the load detection unit capable of detecting the load of the suspended load.
The crane display device according to claim 1.
前記第一目盛を、所定の点を中心とする円周上に沿うように、かつ、周方向一側に向かって値が増加するように表示させ、
前記第二目盛を、前記第一目盛と同心円周上に沿うように、かつ、周方向他側に向かって値が増加するように表示させる、
請求項１又は請求項２に記載のクレーンの表示装置。 The control unit
The first scale is displayed so that the value increases along the circumference centered on a predetermined point and toward one side in the circumferential direction.
The second scale is displayed so as to be along the circumference concentric with the first scale and the value increases toward the other side in the circumferential direction.
The crane display device according to claim 1 or 2.
前記クレーンアタッチメントの傾斜角度又は前記クレーンアタッチメントの作業半径と、前記吊り荷の限界荷重との関係を表すモーメントカーブに基づいて、前記第一目盛と前記第二目盛を互いに対応付ける、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のクレーンの表示装置。 The control unit
The first scale and the second scale are associated with each other based on the inclination angle of the crane attachment or the working radius of the crane attachment and the moment curve representing the relationship between the limit load of the suspended load.
The crane display device according to any one of claims 1 to 3.
前記クレーンアタッチメントの傾斜角度又は前記クレーンアタッチメントの作業半径の第一サンプル値と、当該第一サンプル値に対する前記吊り荷の限界荷重の第二サンプル値と、に基づいて、前記モーメントカーブを算出する、
請求項４に記載のクレーンの表示装置。 The control unit
The moment curve is calculated based on the first sample value of the inclination angle of the crane attachment or the working radius of the crane attachment and the second sample value of the limit load of the suspended load with respect to the first sample value.
The crane display device according to claim 4.
複数の種類の前記モーメントカーブに基づく前記第一目盛及び前記第二目盛を切り替えて前記表示部に表示させることが可能である、
請求項４又は請求項５に記載のクレーンの表示装置。 The control unit
It is possible to switch between the first scale and the second scale based on a plurality of types of the moment curves and display them on the display unit.
The crane display device according to claim 4 or 5.
前記モーメントカーブを前記表示部に表示させることが可能である、
請求項４から請求項６までのいずれか一項に記載のクレーンの表示装置。 The control unit
It is possible to display the moment curve on the display unit.
The crane display device according to any one of claims 4 to 6.
前記第一目盛及び前記第二目盛と併せて、現在の前記クレーンアタッチメントの傾斜角度又は前記クレーンアタッチメントの作業半径に対する前記吊り荷の限界荷重を前記表示部に表示させることが可能である、
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載のクレーンの表示装置。 The control unit
In addition to the first scale and the second scale, it is possible to display the limit load of the suspended load with respect to the current inclination angle of the crane attachment or the working radius of the crane attachment on the display unit.
The crane display device according to any one of claims 1 to 7.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020067426A JP2021160920A (en) | 2020-04-03 | 2020-04-03 | Crane display device |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| JP2021160920A true JP2021160920A (en) | 2021-10-11 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020067426A Pending JP2021160920A (en) | 2020-04-03 | 2020-04-03 | Crane display device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2021160920A (en) |
-
2020
- 2020-04-03 JP JP2020067426A patent/JP2021160920A/en active Pending
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