JP2021159753A - Massage machine and massage system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、マッサージ機およびマッサージシステムに関する。 The present invention relates to massage machines and massage systems.
特許文献1には、座部と、背もたれ部と、肘掛部と、脚載部と、これらの土台となる基台部とを備えたマッサージ機が開示されている。特許文献1の背もたれ部には、左右一対の揉み玉を備えたマッサージユニットが、昇降可能に取り付けられている。マッサージユニットは、揉み玉を偏心回動させる揉み機構と、揉み玉を前後に揺動させる叩き機構とを含む。
この発明は、マッサージの強度値を所定の身体部位毎に変更できるマッサージ機およびマッサージシステムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a massage machine and a massage system capable of changing the intensity value of massage for each predetermined body part.
この発明の一実施形態は、複数の第1身体部位毎にマッサージ強度の強度値に基づいてマッサージ強度が制御されるマッサージ機またはマッサージシステムであって、前記第1身体部位毎の強度値を記憶する強度値記憶部と、複数の第2身体部位毎の強度調整値を取得する強度調整値取得部と、前記強度調整値取得部によって取得された前記第2身体部位毎のマッサージ強度調整値に基づいて、前記強度値記憶部内の前記第1身体部位毎の強度値を変更する強度値変更部とを含む、マッサージ機またはマッサージシステムを提供する。マッサージ機に備えられたリモートコントローラが、上記強度値記憶部、上記強度調整値取得部、上記強度値変更部を有していてもよい。 One embodiment of the present invention is a massage machine or massage system in which the massage intensity is controlled based on the intensity value of the massage intensity for each of a plurality of first body parts, and stores the intensity value for each of the first body parts. To the strength value storage unit, the strength adjustment value acquisition unit that acquires the strength adjustment value for each of a plurality of second body parts, and the massage intensity adjustment value for each second body part acquired by the strength adjustment value acquisition unit. Based on this, a massage machine or a massage system including a strength value changing unit that changes the strength value for each of the first body parts in the strength value storage unit is provided. The remote controller provided in the massage machine may have the strength value storage unit, the strength adjustment value acquisition unit, and the strength value change unit.
この構成によれば、マッサージの強度値を所定の身体部位毎に変更できるようになる。
この発明の一実施形態では、前記強度値変更部は、前記強度調整値取得部によって取得された前記第2身体部位毎の強度調整値を用いて、前記強度調整値を反映した前記第1身体部位毎の新強度値を算出する新強度値算出部と、前記新強度値算出部によって算出された前記第1身体部位毎の新強度値に基づいて、前記強度値記憶部の内容を更新する更新部とを含む。
According to this configuration, the intensity value of the massage can be changed for each predetermined body part.
In one embodiment of the present invention, the strength value changing unit uses the strength adjustment value for each of the second body parts acquired by the strength adjustment value acquisition unit, and the strength adjustment value is reflected in the first body. The contents of the strength value storage unit are updated based on the new strength value calculation unit that calculates the new strength value for each part and the new strength value for each first body part calculated by the new strength value calculation unit. Includes update section.
この発明の一実施形態では、マッサージを実行するマッサージ機と、前記マッサージ機と通信可能な携帯端末を含み、前記携帯端末は、前記強度調整値取得部と、前記強度値変更部とを含む。
この発明の一実施形態では、前記マッサージが、施療子を利用した機械式マッサージである。
In one embodiment of the present invention, a massage machine that executes massage and a mobile terminal capable of communicating with the massage machine are included, and the mobile terminal includes the strength adjustment value acquisition unit and the intensity value change unit.
In one embodiment of the present invention, the massage is a mechanical massage using a treatment child.
この発明の一実施形態では、前記マッサージが、エアバッグを利用したエア式マッサージである。
この発明の一実施形態では、前記マッサージが、施療子を利用した機械式マッサージとエアバッグを利用したエア式マッサージとを含む。
In one embodiment of the present invention, the massage is an air massage using an airbag.
In one embodiment of the present invention, the massage includes a mechanical massage using a medical treatment child and an air massage using an airbag.
以下、この発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
[1]マッサージシステム1の全体構成
図1は、マッサージシステム1の全体構成を示すブロック図である。
マッサージシステム1は、椅子型マッサージ機(以下、単に「マッサージ機2」という。)と、携帯端末3と、サーバ4とを備えている。この実施形態では、携帯端末3は、スマートホンである。携帯端末3は、マッサージ機2によってマッサージを受けようとするユーザ(被施療者)が使用している携帯端末である。マッサージ機2と携帯端末3とは、例えばBluetooth(登録商標)によって無線通信可能である。携帯端末3とサーバ4とは、通信網5を介して通信可能である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[1] Overall Configuration of
The
携帯端末3には、マッサージコースの決定、マッサージ強度の強度値の変更、強度値の最適化等を行うためのマッサージ・アプリがインストールされている。携帯端末3は、マッサージコースを決定したときには、決定したマッサージコースのID(コースID)および強度値を含む情報をマッサージ機2に送信する。マッサージ機2は、携帯端末3からコースIDおよび強度値を含む情報を受信すると、受信したコースIDに応じたマッサージコースを実行する。この際、マッサージ機2は、受信した強度値に基づいて、マッサージ強度を制御する。
A massage application for determining a massage course, changing the intensity value of the massage intensity, optimizing the intensity value, and the like is installed on the
携帯端末3は、マッサージ機2に送信したコースID、強度値等を含む情報を、メモリ(後述するマッサージ履歴記憶部155(図5参照))にマッサージ履歴データとして記憶する。そして、所定のタイミングで、サーバ4に送信する。サーバ4は、携帯端末3から受信したマッサージ履歴を携帯端末3の使用者別に保存する。
[2]マッサージ機2の外観
図2は、マッサージ機2および携帯端末3の外観を示す一部切り欠き斜視図である。
The
[2] Appearance of
マッサージ機2は、座部11と、背もたれ部12と、肘掛部13と、脚載部(オットマン)14と、これらの土台となる基台とを含む。
以下の説明において、前後方向、左右方向および上下方向とは、ユーザがマッサージ機2に通常の姿勢で着座したときに、そのユーザから見た場合の前後方向、左右方向および上下方向をそれぞれいうものとする。
The
In the following description, the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction refer to the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction as seen from the user when the user sits on the
基台は座部11の下方に存在するが、図2においては、座部11、背もたれ部12、肘掛部13および脚載部14によって隠れているため、現れていない。
座部11は、基台上に配置されている。背もたれ部12は、座部11の後部に配置されている。肘掛部13は、座部11の左右両側に配置されている。脚載部14は、座部11の前側に配置されている。背もたれ部12は、背もたれ回動用アクチュエータ21(図4A参照)により、座部11に対して、傾動可能に支持されている。また、脚載部14は、脚載回動用アクチュエータ22(図4A参照)により、座部上部近傍に設けられた左右方向に延びる支軸を中心として回動できるようになっている。これにより、脚載部14は、図2に示す垂直姿勢と、垂直姿勢からほぼ90度回転した水平姿勢との間で回動可能となっている。
Although the base is located below the
The
背もたれ部12には、マッサージユニット23が内蔵されている。マッサージユニット23は、左右一対の施療子(揉み玉)51を使用した各種マッサージ(メカ式(機械式)マッサージ)を行うためのものである。背もたれ部12には、上下方向に延びる左右一対の断面U形状のガイドレール28,29(図3参照)が設けられており、マッサージユニット23はガイドレール28,29に沿って上下方向に移動できるようになっている。マッサージユニット23の詳細な構成については、後述する。
A
肘掛部13には、ユーザの前腕を収容するための前腕収容凹部17を有する腕ユニット16が設けられている。脚載部14には、ユーザの左右の脚部および足をそれぞれ収容する脚部収容凹部18および足収容凹部19を有している。
マッサージ機2の背もたれ部12、座部11、肘掛部13および脚載部14には、エアバッグが設けられている。各エアバッグは、空気の給排気によって膨張収縮することにより、ユーザにエア式マッサージを行う。
The
Airbags are provided on the
背もたれ部12の高さ中央部の両側には、右の二の腕をマッサージするための右二の腕用エアバッグ31aと、左の二の腕をマッサージするための左二の腕用エアバッグ31bとが設けられている。これらのエアバッグ31a,31bによって、二の腕をマッサージするための二の腕用エアバッグ31が構成されている。
また、背もたれ部12の下部の両側には、右腰をマッサージするための右腰用エアバッグ36aと、左腰をマッサージするための左腰用エアバッグ36bとが設けられている。これらのエアバッグ36a,36bによって、腰をマッサージするための腰用エアバッグ36が構成されている。
On both sides of the height central portion of the
Further, on both sides of the lower portion of the
座部11には、太腿(ふともも)の側部をマッサージするため左右一対の太腿横用エアバッグ32a,32bと、太腿の裏上部をマッサージするため左右一対の太腿裏上用エアバッグ32c,32dと、太腿の裏下部をマッサージするための太腿裏下用エアバッグ32eとが設けられている。これらのエアバッグ32a〜32eによって、太腿をマッサージするための太腿用エアバッグ32が構成されている。
The
左右一対の前腕収容凹部17の両側面には、前腕をマッサージするための前腕本体用エアバッグ33a,33bと、手をマッサージするための手用エアバッグ33c,33dとが設けられている。これらのエアバッグ33a〜33dによって、前腕および手をマッサージするための前腕用エアバッグ33が構成されている。
左右一対の脚部収容凹部18の両側面には、脹脛(ふくらはぎ)の側面をマッサージするための脹脛横用エアバッグ34a,34bが設けられている。左右一対の脚部収容凹部18の底面には、脹脛の裏側をマッサージするための脹脛裏用エアバッグ34c,34dが設けられている。これらのエアバッグ34a〜34dによって、脹脛をマッサージするための脹脛用エアバッグ34が構成されている。
Forearm
左右一対の足収容凹部19の両側面には、足の甲部分を下方に押圧するための足表側エアバッグ35a,35bが設けられている。左右一対の足収容凹部19の底面には、足裏を上方に押圧するための足裏側エアバッグ35c,35dが設けられている。これらのエアバッグ35a〜35dによって、足裏をマッサージするための足裏用エアバッグ35が構成されている。
On both side surfaces of the pair of left and right
腕ユニット16には、リモコンスタンド24が取り付けられている。リモコンスタンド24には、ユーザがマッサージ機2を操作するためのリモートコントローラ(以下、「リモコン25」という。)が着脱自在に取り付けられている。リモコン25の操作面には、図4Aに示すように、操作表示部26と複数の操作キーとが設けられている。操作表示部26は、例えば、タッチパネル式の液晶表示器からなる。リモコン25は、携帯端末3と無線通信するための通信部を備えている。
[3]マッサージユニット23の構成
図3は、マッサージユニット23の構成を図解的に示す斜視図である。
A remote control stand 24 is attached to the
[3] Configuration of
マッサージユニット23は、ガイドレール28,29に対して昇降自在に取り付けられている。マッサージユニット23は、矩形枠状のメインフレーム41を含む。メインフレーム41は、左右一対の側壁と、これらの側壁の上端どうしおよび下端どうしをそれぞれ結合する天壁および底壁とからなる。メインフレーム41には、左右方向に延びたガイド軸42および昇降用駆動軸43が回転自在に取り付けられている。
The
ガイド軸42は、メインフレーム41の上部に配置され、昇降用駆動軸43はメインフレーム41の下部に配置されている。ガイド軸42および昇降用駆動軸43の両端部は、メインフレーム41の両側壁から外方に突出している。ガイド軸42の両端部には、ガイドレール28,29によって案内されるガイドローラ44が取り付けられている。昇降用駆動軸43の両端部には、ガイドレール28,29に設けられたラック(図示略)と噛み合うピニオンギヤ45が取り付けられている。
The
メインフレーム41には、昇降用駆動軸43を回転させるための昇降用モータ46が取り付けられている。昇降用モータ46は、昇降用駆動軸43にギヤ機構47を介して連結されている。昇降用モータ46が回転されることによって、マッサージユニット23はガイドレール28,29に沿って昇降される。
マッサージユニット23には、昇降用駆動軸43の回転量を検出することによって、マッサージユニット23の昇降位置(上下方向位置)を検出するための昇降位置センサ48が設けられている。昇降位置センサ48は、昇降用駆動軸43の回転量を検出するためのロータリーエンコーダからなる。
An elevating
The
昇降用駆動軸43の長さ中間部には、揺動フレーム49が前後方向に揺動自在に取り付けられている。揺動フレーム49には、左右一対の施療子51およびその駆動機構を備えた施療子駆動ユニット50が取り付けられている。メインフレーム41には、揺動フレーム(施療子駆動ユニット)を前後方向に進退させるための施療子駆動ユニット進退機構が設けられている。
A
施療子駆動ユニット進退機構について説明する。メインフレーム41には、ガイド軸42の下側に配置されかつ左右方向に延びた進退軸52が回転自在に取り付けられている。メインフレーム41の一方の側部には、進退軸52を回転させるための進退用モータ53が取り付けられている。進退用モータ53は、ギヤ機構54を介して進退軸52に連結されている。進退軸52の長さ中間部には、左右一対のピニオンギヤ55が取り付けられている。揺動フレーム49の上部には、左右一対のピニオンギヤ55と噛み合う円弧状ラック56がそれぞれ設けられている。進退用モータ53によって進退軸52が回転されると、ピニオンギヤ55が回転し、円弧状ラック56が移動する。これにより、揺動フレーム49が昇降用駆動軸43を中心として揺動する。これにより、施療子駆動ユニット50(施療子51)が前後方向に進退する。
The advance / retreat mechanism of the treatment child drive unit will be described. An advancing / retreating
マッサージユニット23には、進退軸52の回転量を検出することによって、施療子駆動ユニット50の前後位置を検出するための前後位置センサ57が設けられている。前後位置センサ57は、進退軸52の回転量を検出するためのエンコーダからなる。また、マッサージユニット23には、施療子51のユーザへの押し付け圧を検出するための圧力センサ70(図4A参照)が設けられている。
The
施療子駆動ユニット50は、施療子51を偏心回動させることによって揉み動作を行う揉み機構と、施療子51を前後方向に揺動させることによって叩き動作を行う叩き機構とを備えている。揉み機構は、アクチュエータ(駆動源)としての揉み用モータ58を含んでいる。叩き機構は、アクチュエータ(駆動源)としての叩き用モータ59を含んでいる。このような揉み機構および叩き機構は、周知である。
[4]マッサージ機2の電気的構成
図4Aは、マッサージ機2の電気的構成を示すブロック図である。図4Bは、エアポンプから各エアバッグまでのエア回路を示すエア回路図である。
The treatment
[4] Electrical Configuration of
図4Aを参照して、マッサージ機2の内部には、マッサージ機2を制御するための制御部60が内蔵されている。制御部60は、マイクロコンピュータを含み、CPU、メモリ(RAM、ROM、不揮発性メモリ)61等を備えている。メモリ61には、CPUのプログラムの他、各種データが記憶される。
メモリ61(作業メモリ)は、強度値記憶領域62を有している。強度値記憶領域62には、メカ式マッサージに対する複数の身体部位毎の強度値と、エア式マッサージに対する複数の身体部位毎の強度値とが記憶される。メカ式マッサージに対する複数の身体部位毎の強度値には、肩、肩下、背上、背下、腰上、腰、腰下および尻それぞれに対する8種類の強度値がある。肩、肩下、背上、背下、腰上、腰、腰下および尻は、本発明の「複数の第1身体部位」の一例である。
With reference to FIG. 4A, a
The memory 61 (working memory) has a strength
エア式マッサージに対する複数の身体部位毎の強度値には、二の腕、前腕、腰、大腿、脹脛および足裏それぞれに対する6種類の強度値がある。二の腕、前腕、腰、大腿、脹脛および足裏は、本発明の「複数の第1身体部位」の一例である。
第1身体部位とは、マッサージ機で施療可能な被施療者の身体各部の詳細部位をいい、後述の第2身体部位は、上記第1身体部位の各詳細部位を複数まとめて範囲を広げた部位をいう。第2身体部位には、肩・背(肩および背中からなる部位)、腕回り、腰、骨盤回りおよび脚の5種類がある。
There are six types of strength values for each of the plurality of body parts for the air massage for the upper arm, the forearm, the waist, the thigh, the calf, and the sole of the foot. The upper arm, forearm, hip, thigh, calf and sole are examples of the "plurality of first body parts" of the present invention.
The first body part refers to a detailed part of each part of the body of the patient to be treated with a massage machine, and the second body part described later is a combination of a plurality of detailed parts of the first body part to expand the range. Refers to a part. There are five types of second body parts: shoulder / back (a part consisting of shoulders and back), arms, hips, pelvis, and legs.
以下においては、説明の便宜上、「メカ式マッサージに対する複数の身体部位毎の強度値」と「エア式マッサージに対する複数の身体部位毎の強度値」とを総称して、「第1身体部位毎の強度値」ということにする。この実施形態の腰のように、同じ身体部位に対して、メカ式マッサージに対する強度値とエア式マッサージに対する強度値とが存在する場合でも、前記総称としての「第1身体部位毎の強度値」は、その両方を個別に含んでいるものとする。したがって、強度値記憶領域62には、第1身体部位毎の強度値が記憶されることになる。
In the following, for convenience of explanation, "strength value for each of a plurality of body parts for mechanical massage" and "strength value for each of a plurality of body parts for air massage" are collectively referred to as "for each first body part". Let's call it "strength value". Even when the strength value for mechanical massage and the strength value for air massage exist for the same body part as in the waist of this embodiment, the generic term "strength value for each first body part" Shall include both individually. Therefore, the intensity value for each first body part is stored in the intensity
また、以下においては、説明の便宜上、「メカ式マッサージに対する複数の身体部位毎の強度値」を、「メカ式マッサージに対する第1身体部位毎の強度値」といい、「エア式マッサージに対する複数の身体部位毎の強度値」を「エア式マッサージに対する第1身体部位毎の強度値」ということにする。つまり、この明細書においては、メカ式マッサージに対する第1身体部位毎の強度値における「第1身体部位」は、肩、肩下、背上、背下、腰上、腰、腰下および尻を意味し、エア式マッサージに対する第1身体部位毎の強度値における「第1身体部位」は、二の腕、前腕、腰、大腿、脹脛および足裏を意味する。 Further, in the following, for convenience of explanation, "strength value for each of a plurality of body parts for mechanical massage" is referred to as "strength value for each first body part for mechanical massage", and "a plurality of strength values for air massage". The "strength value for each body part" is referred to as the "strength value for each first body part for air massage". That is, in this specification, the "first body part" in the strength value for each first body part with respect to the mechanical massage refers to the shoulder, the lower back, the upper back, the lower back, the upper waist, the lower back, the lower back, and the lower back. Meaning, the "first body part" in the intensity value for each first body part with respect to the air massage means the upper arm, the forearm, the waist, the thigh, the calf and the sole of the foot.
メカ式マッサージに対する第1身体部位毎の強度値は、当該第1身体部位をマッサージする際の、メインフレーム41に対する施療子駆動ユニット50の突出量に応じた値で表される。通常、強弱調整は3段階程度であるが、本実施形態では駆動ユニットの突出量を使用することにより、詳細な調整が可能である。したがって本実施形態のマッサージ機では、被施療者の好みに応じた非常に細かい好みの強弱調整を行うことが可能となる。メカ式マッサージに対する各強度値は、1〜70の範囲内の値をとる。
The strength value for each first body part with respect to the mechanical massage is represented by a value corresponding to the amount of protrusion of the treatment
後述する携帯端末3の強度値変更機能によってメカ式マッサージに対する第1身体部位毎の強度値を変更する際に、変更後の強度値を算出するための基準となる強度値を、メカ式マッサージに対する第1身体部位毎の「基準強度値」ということにする。メカ式マッサージに対する各基準強度値の初期値は、マッサージ機2側で設定される。
エア式マッサージに対する第1身体部位毎の強度値は、当該第1身体部位に対応するエアバッグを膨張させる際のエアバッグへの空気供給時間に応じた値で表される。したがって本実施形態のマッサージ機では、被施療者の好みに応じた非常に細かい好みの強弱調整を行うことが可能となる。エア式マッサージに対する各強度値は、1〜7の範囲内の値をとる。
When changing the strength value for each first body part for mechanical massage by the strength value changing function of the
The intensity value for each first body part with respect to the air-type massage is represented by a value corresponding to the air supply time to the airbag when the airbag corresponding to the first body part is inflated. Therefore, in the massage machine of the present embodiment, it is possible to adjust the strength of the preference very finely according to the preference of the person to be treated. Each intensity value for air massage takes a value in the range of 1-7.
後述する携帯端末3の強度値変更機能によってエア式マッサージに対する第1身体部位毎の強度値を変更する際に、変更後の強度値を算出するための基準となる強度値を、エア式マッサージに対する第1身体部位毎の「基準強度値」ということにする。エア式マッサージに対する各基準強度値の初期値は、この実施形態では、所定値(この実施形態では4)に設定されている。
When changing the strength value for each first body part for air-type massage by the strength value change function of the
以下において、メカ式マッサージに対する第1身体部位毎の「基準強度値」とエア式マッサージに対する第1身体部位毎の「基準強度値」とを総称して、「第1身体部位毎の基準強度値」ということにする。
マッサージ機2によってマッサージが実行される際には、制御部60は、強度値記憶領域62に記憶されている第1身体部位毎の強度値を用いて、第1身体部位毎のマッサージ強度を制御する。
In the following, the "reference strength value" for each first body part for mechanical massage and the "reference strength value" for each first body part for air massage are collectively referred to as "reference strength value for each first body part". I will say.
When the massage is executed by the
制御部60には、リモコン25、背もたれ回動用アクチュエータ21の駆動回路71および脚載回動用アクチュエータ22の駆動回路72が接続されている。制御部60には、さらに、マッサージユニット23内の、昇降用モータ46の駆動回路73、進退用モータ53の駆動回路74、揉み用モータ58の駆動回路75および叩き用モータ59の駆動回路76が接続されている。制御部60には、さらに、マッサージユニット23内の、圧力センサ70、昇降位置センサ48および前後位置センサ57が接続されている。
The
制御部60には、さらに、エアポンプ81の駆動回路77および複数の電磁弁82a〜82uの駆動回路78が接続されている。各電磁弁82a〜82uを使用してエアポンプ81からエアバッグ31a〜36bにエアが供給される。以下において、電磁弁82a〜82uを総称する場合には、電磁弁82という場合がある。
図4Bを参照して、電磁弁82aには右二の腕用エアバッグ31aが接続され、電磁弁85bには左二の腕用エアバッグ31bが接続されている。電磁弁82cには右太腿横用エアバッグ32aが接続され、電磁弁82dには左太腿横用エアバッグ32bが接続されている。電磁弁82eには右太腿裏上用エアバッグ32cが接続され、電磁弁82fには左太腿裏上用エアバッグ32dが接続されている。電磁弁82gには太腿裏下用エアバッグ32eが接続されている。
Further, the
With reference to FIG. 4B, the right
電磁弁82hには右腕の前腕本体用エアバッグ33aが接続され、電磁弁82iには左腕の前腕本体用エアバッグ33bが接続されている。電磁弁82jには右手用エアバッグ33cが接続され、電磁弁82kには左手用エアバッグ33dが接続されている。電磁弁82tには右腰用エアバッグ36aが接続され、電磁弁82uには左腰用エアバッグ36bが接続されている。
An
電磁弁82lには右脹脛横用エアバッグ34aが接続され、電磁弁82mには左脹脛横用エアバッグ34bが接続されている。電磁弁82nには右脹脛裏用エアバッグ34cが接続され、電磁弁82oには左脹脛裏用エアバッグ34dが接続されている。電磁弁82pには右足表側エアバッグ35aが接続され、電磁弁82qには左足表側エアバッグ35bが接続されている。電磁弁82rには右足裏側エアバッグ35cが接続され、電磁弁82sには左足裏側エアバッグ35dが接続されている。
A right
この実施形態では、左右両側にペア配置されたエアバッグに対してそれぞれ個別に電磁弁が設けられているが、ペア配置された2つのエアバッグに対して共通した1つの電磁弁が設けられていてもよい。
あるエアバッグの電磁弁82が励磁されると、エアポンプ81からその電磁弁82を介して当該エアバッグに空気が供給される。これにより、当該エアバッグが膨張する。そして、当該エアバッグの電磁弁82が消磁されると、当該エアバッグ内の空気が電磁弁を介して外部に排気される。これにより、当該エアバッグが収縮する。
In this embodiment, solenoid valves are individually provided for the airbags arranged in pairs on both the left and right sides, but one solenoid valve common to the two airbags arranged in pairs is provided. You may.
When the
制御部60は、リモコン25の操作、携帯端末3の操作等に基づいて、各アクチュエータ21,22の駆動回路71,72を制御する。また、制御部60は、リモコン25の操作、携帯端末3の操作等に基づいて、各モータ46,53,58,59の駆動回路73〜76、エアポンプ81の駆動回路77および電磁弁82の駆動回路78を制御する。
これにより、マッサージ機2は、各種のマッサージを行えるようになっている。また、マッサージ機2は、メカ式マッサージに対する第1身体部位毎の基準強度値の初期値を設定するための初期値設定処理を行えるようになっている。初期値設定処理の詳細については、後述する。
The
As a result, the
マッサージ機2の動作モードには、主として携帯端末3を操作することによってマッサージ機2が制御されるアプリモードと、リモコン25を操作することによってマッサージ機2が制御されるリモコンモードとがある。
マッサージモードには、手動モード、自動モード、人体マップモード、ヘルスケアモード、履歴モード等がある。手動モードおよび自動モードは、主としてリモコンモードにおいて実行可能なマッサージモードである。人体マップモード、ヘルスケアモードおよび履歴モードは、主としてアプリモードにおいて実行可能なマッサージモードである。
The operation mode of the
The massage mode includes a manual mode, an automatic mode, a human body map mode, a health care mode, a history mode, and the like. The manual mode and the automatic mode are massage modes that can be performed mainly in the remote control mode. Human body map mode, health care mode and history mode are massage modes that can be performed mainly in the app mode.
なお、リモコンモードでもアプリモートと同様な機能を実行することが可能である。例えば、携帯端末3とマッサージ機2とを有線で通信可能に接続することで、リモコン25によって携帯端末3の操作を行い、アプリモードを実行できる。この場合、リモコン25に携帯端末3の機能を持たせてもよい。
手動モードは、ユーザによって選択されたマッサージ種類に応じたマッサージを実行するモードである。
In addition, it is possible to execute the same function as the app remote in the remote control mode. For example, by connecting the
The manual mode is a mode in which massage is performed according to the massage type selected by the user.
自動モードは、複数種類のマッサージコースの中からユーザに所望のマッサージコースを選択させ、選択されたマッサージコースを実行するモードである。
人体マップモードは、凝り部位および凝り具合をユーザに入力させ、入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを決定し、決定したマッサージコースを実行するモードである。
The automatic mode is a mode in which a user selects a desired massage course from a plurality of types of massage courses and executes the selected massage course.
The human body map mode is a mode in which the user is made to input the stiff part and the degree of stiffness, a massage course suitable for the input stiff part and the degree of stiffness is determined, and the determined massage course is executed.
ヘルスケアモードは、ユーザの歩数、睡眠時間および脈拍数(心拍数)等の生体情報に適したマッサージコースを決定し、決定したマッサージコースを実行するモードである。
履歴モードは、ユーザに対して過去に実行されたマッサージコースの中からユーザに所望のマッサージコースを選択させ、選択されたマッサージコースを実行するモードである。 [5]携帯端末3の電気的構成
図5は、携帯端末3の電気的構成を示すブロック図である。
The health care mode is a mode in which a massage course suitable for biological information such as the number of steps, sleep time, and pulse rate (heart rate) of the user is determined, and the determined massage course is executed.
The history mode is a mode in which the user is made to select a desired massage course from the massage courses executed in the past, and the selected massage course is executed. [5] Electrical Configuration of
携帯端末3は、制御部90を備えている。制御部90は、マイクロコンピュータを含み、CPU、メモリ(RAM、ROM、不揮発性メモリ)91等を備えている。メモリ91には、CPUのプログラムの他、各種データが記憶される。制御部90には、第1通信部101、第2通信部102、操作表示部103等が接続されている。第1通信部101は、制御部90がリモコン25(マッサージ機2の制御部60)と無線通信するための通信インタフェースである。第2通信部102は、制御部90が、通信網5を介して、サーバ4や他の携帯端末と通信を行うための通信インタフェースである。操作表示部103は、入力機能を備えた表示器からなる。この実施形態では、操作表示部103は、タッチパネル式の液晶表示器(タッチパネル式表示部)である。前述したように、携帯端末3とマッサージ機2とを有線で通信可能に接続することで、リモコン25によって携帯端末3の操作を行えるようにしてもよい。
The
メモリ91(不揮発性メモリ)には、人体マップモード、ヘルスケアモード、履歴モード等に基づいてマッサージコースを決定したり、第1身体部位毎の強度値を変更したり、第1身体部位毎の強度値を最適化したり、マッサージ履歴をサーバ4に送信したりするためのマッサージ・アプリが格納されている。
制御部90は、マッサージ・アプリを実行することによって、コース決定機能、強度値変更機能、強度値最適化機能等を実現できるようになっている。コース決定機能は、人体マップモード、ヘルスケアモード、履歴モード等によってマッサージコースを決定する機能である。強度値変更機能は、第1身体部位毎の強度値を変更する機能である。強度値最適化機能は、第1身体部位毎の強度値を最適化する機能である。これらの機能の詳細についは、後述する。
[6]マッサージ機2の起動
ユーザは、リモコン25の電源スイッチをオンにすることにより、マッサージ機2を起動させる。これにより、図6Aに示すようなホーム画面(以下、「リモコンホーム画面」という。)が、リモコン25の操作表示部26に表示される。リモコンホーム画面には、各種のマッサージコースを選択するためのコース選択ボタン111、手動でマッサージ種類を選択するための手動ボタン112、各種の設定を行うための設定ボタン113、Bluetooth(登録商標)ボタン114等が表示される。Bluetooth(登録商標)ボタン114には、Bluetooth(登録商標)マークが表示されている。マッサージ機2が携帯端末3に接続されていない状態では、Bluetooth(登録商標)マークは白色で表示される。
In the memory 91 (non-volatile memory), the massage course can be determined based on the human body map mode, the health care mode, the history mode, etc., the intensity value for each first body part can be changed, and each first body part can be changed. A massage application for optimizing the intensity value and transmitting the massage history to the
The
[6] Activation of
ユーザがBluetooth(登録商標)ボタン114をタップすると、マッサージ機2は携帯端末3との接続待機状態(ペアリング待機モード)となる。この際、操作表示部26には、図6Bに示すようなペアリング待機中画面が表示される。ペアリング待機中画面には、「ぺアリングモード」の文字、円弧矢印ペアマーク、中止ボタン、Bluetooth(登録商標)ボタン等が表示される。ペアリング待機中においては、円弧矢印ペアマークは回転する。
When the user taps the Bluetooth (registered trademark)
そして、マッサージ機2と携帯端末3とが接続状態になると、操作表示部26には、図6Cに示すようなペアリング完了画面が表示される。ペアリング完了画面では、ペアリング待機中画面内の円弧矢印ペアマークが、チェックマークに変化する。
接続完了画面が表示された後、所定時間(例えば2秒)が経過すると、操作表示部26には、リモコンホーム画面(図6A参照)が表示される。ただし、この場合には、Bluetooth(登録商標)ボタン114上のBluetooth(登録商標)マークは青色で表示される。
[7]マッサージ・アプリの起動
ユーザは、携帯端末3の操作表示部103上に表示されるマッサージ・アプリのアイコンをタップすることにより、マッサージ・アプリを起動する。これにより、図7Aに示すようなログイン画面が操作表示部103上に表示される。ログイン画面には、ログインID入力部121、パスワード入力部122、ログインボタン123等が表示される。
Then, when the
When a predetermined time (for example, 2 seconds) has elapsed after the connection completion screen is displayed, the remote control home screen (see FIG. 6A) is displayed on the
[7] Launching the massage application The user activates the massage application by tapping the icon of the massage application displayed on the
ユーザ登録が既にされている場合において、ユーザがログインIDおよびパスワードを入力した後にログインボタン123をタップすると、操作表示部103には、図7Bに示すような接続機器リスト画面が表示される。接続機器リスト画面には、ペアリング待機モードとなっているマッサージ機の型式を表す型式選択ボタン124,125が表示される。ユーザは、ユーザが使用しようとするマッサージ機の型式に対応した型式選択ボタンをタップする。
When the user is already registered and the user taps the
所定の型式選択ボタンがタップされると、携帯端末3の制御部90は、当該型式選択ボタンに対応した型式(以下、「選択された型式」という。)のマッサージ機2に携帯端末3を接続するための処理を行う。選択された型式がXY−0001であるとすると、操作表示部103には、図7Cに示すように、「XY−0001に接続中」というメッセージを含む接続中画面が表示される。使用するマッサージ機2がペアリング待機状態であれば、この後、携帯端末3がマッサージ機2に接続される。
When the predetermined model selection button is tapped, the
携帯端末3がマッサージ機2に接続されると、操作表示部103に、図7Dに示すような接続完了画面が表示される。選択された型式がXY−0001であるとすると、接続完了画面には、「XY−0001に接続完了」というメッセージが表示される。そして、操作表示部103に、マッサージ・アプリのホーム画面(以下、「アプリホーム画面」という。)が表示される。
When the
図8Aは、アプリホーム画面の一例を示す模式図である。
アプリホーム画面は、タイトル領域F1、接続状態表示領域F2、ボタン表示領域F3等を有している。
タイトル領域F1は、アプリホーム画面の上端部の領域である。タイトル領域F1には、三本の線からなるハンバーガボタン131等が表示される。ハンバーガボタン131は、所定のメニュー画面180(図8B参照)を表示させるためのボタンである。
FIG. 8A is a schematic view showing an example of the application home screen.
The application home screen has a title area F1, a connection state display area F2, a button display area F3, and the like.
The title area F1 is an area at the upper end of the application home screen. In the title area F1, a
接続状態表示領域F2は、タイトル領域F1の下側に配置されている。接続状態表示領域F2は、マッサージ機2との接続状態を表示するための領域である。接続状態表示領域F2には、携帯端末3がマッサージ機2と接続されている場合には「接続中」の文字列が表示され、携帯端末3がマッサージ機2と接続されていない場合には「未接続」の文字列が表示される。
The connection status display area F2 is arranged below the title area F1. The connection status display area F2 is an area for displaying the connection status with the
ボタン表示領域F3は、接続状態表示領域F2の下側に配置されている。ボタン表示領域F3には、人体マップモードボタン132、ヘルスケアモードボタン133、複数の履歴ボタン134等が表示される。
人体マップモードボタン132は、接続状態表示領域F2の下側に配置されている。人体マップモードボタン132は、マッサージモードを人体マップモードに設定するためのボタンである。人体マップモードボタン132には、「人体マップ」という文字列等が表示される。人体マップモードボタン132がタップされると、凝り部位および凝り具合をユーザに入力させるための人体マップ画面(図示略)が操作表示部103に表示される。ユーザは、人体マップ画面上で凝り部位および凝り具合を入力する。
The button display area F3 is arranged below the connection state display area F2. In the button display area F3, a human body
The human body
人体マップ画面上で凝り部位および凝り具合が入力されると、入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを提示するコース決定画面が操作表示部103に表示される。そして、コース決定画面上でユーザが所定の操作を行うと、提示されたマッサージコースがマッサージ機2によって実行されるようになっている。
ヘルスケアモードボタン133は、人体マップモードボタン132の下側に配置されている。ヘルスケアモードボタン133は、マッサージモードをヘルスケアモードに設定するためのボタンである。ヘルスケアモードボタン133には、例えば、ユーザの歩数、睡眠時間および脈拍数等の生体情報と、その生体情報に適したマッサージコースを促すメッセージが表示される。この例では、ユーザの当日の歩数と、その歩数に適したマッサージコースを促すメッセージが表示されている。ヘルスケアモードボタン133がタップされた場合には、ユーザの歩数、睡眠時間、脈拍数等に適したマッサージコースを提示するコース決定画面が操作表示部103に表示される。そして、コース決定画面上でユーザが所定の操作を行うと、提示されたマッサージコースがマッサージ機2によって実行されるようになっている。
When the stiff part and the degree of stiffness are input on the human body map screen, a course determination screen that presents a massage course suitable for the input stiff part and the degree of stiffness is displayed on the
The health
履歴ボタン134は、ヘルスケアモードボタン133の下側に配置されている。履歴ボタン134は、マッサージモードを履歴モードに設定するためのボタンである。履歴ボタン134には、ユーザに対して過去に実行されたマッサージコースの名称およびマッサージ日時が表示される。履歴ボタン134がタップされると、当該履歴ボタン134に対応するマッサージコースを提示するコース決定画面が操作表示部103に表示される。そして、コース決定画面上でユーザが所定の操作を行うと、提示されたマッサージコースがマッサージ機2によって実行されるようになっている。
[8]アプリモードの設定
ユーザは、マッサージ機2の動作モードをアプリモードに設定する場合には、マッサージ機2を起動させた後、リモコン25を操作することによって、動作モードをアプリモードに設定する。動作モードがアプリモードに設定されると、制御部60は、メカ式マッサージに対する第1身体部位毎の基準強度値の初期値を設定するための処理(初期値設定処理)を行う。基準強度値の初期値の設定方法について説明する。
The
[8] Setting the application mode When setting the operation mode of the
まず、制御部60は、ユーザの肩位置を検出するための処理を行う。具体的には、制御部60は、昇降用モータ46を駆動してマッサージユニット23を最上端位置まで移動させる。この後、制御部60は、昇降用モータ46を駆動してマッサージユニット23を徐々に下降させながら圧力センサ70によって検出される圧力値を取得する。圧力値が所定の第1閾値以上になると、制御部60は、昇降用モータ46を停止させる。そして、昇降位置センサ48の出力に基づいて、マッサージユニット23の高さ位置をユーザの肩位置として検出する。
First, the
制御部60は、ユーザの肩位置に基づいて、肩、肩下、背上、背下、腰上、腰、腰下および尻の高さ位置(より正確には、マッサージユニット23の移動経路に沿う方向の位置)を、これらの身体部位に対応する身体部位位置として特定する。特定された肩、肩下、背上、背下、腰上、腰、腰下および尻の位置を、図9のXY座標に、y1〜y8で示す。図9のXY座標は、マッサージ機1を左方向から見て、マッサージユニット23の移動経路に沿う方向にY軸をとり、マッサージユニット23の最下端位置から前方に延びる方向にX軸に取った座標である。なお、図9においては、Y軸は、直線状に描かれているが、マッサージユニット23の移動経路が左右方向から見て曲線であれば曲線となる。
The
この後、制御部60は、これらの身体部位位置y1〜y8毎に、基準強度値の初期値を設定するための処理を行う。
制御部60は、まず、肩位置において、進退用モータ53を駆動して施療子駆動ユニット50を最後方位置に後退させる。次に、制御部60は、肩位置において、進退用モータ53を駆動して施療子駆動ユニット50を前方に向かって(ユーザの背中に向かって)徐々に移動させながら、圧力センサ70によって検出される圧力値を取得する。圧力値が所定の第2閾値に達すると、制御部60は進退用モータ53を停止する。そして、前後位置センサ57に基づいて、施療子駆動ユニット50の進出量に応じた値を、肩位置に対する基準強度値の初期値として、強度値記憶領域62に記憶する。
After that, the
First, the
次に、制御部60は、進退用モータ53を駆動して施療子駆動ユニット50を最後方位置に後退させた後、昇降用モータ46を駆動してマッサージユニット23を肩下位置に移動させて停止させる。次に、制御部60は、肩下位置において、進退用モータ53を駆動して施療子駆動ユニット50を前方に向かって徐々に移動させながら、圧力センサ70によって検出される圧力値を取得する。圧力値が第2閾値に達すると、制御部60は進退用モータ53を停止する。そして、前後位置センサ57に基づいて、施療子駆動ユニット50の進出量に応じた値を、肩下に対する基準強度値の初期値として、強度値記憶領域62に記憶する。
Next, the
以下、同様の動作により、背上、背下、腰上、腰、腰下および尻に対する基準強度値の初期値を取得して、強度値記憶領域62に記憶する。8種類の身体部位位置y1〜y8に対する基本強度基準値の初期値を、図9のXY座標に、x1〜x8として模式的に示す。x1〜x8は、施療子駆動ユニット50の進出量に応じた値である。
このようにして、8種類の身体部位位置に対する基準強度値の初期値が強度値記憶領域62に記憶されると、制御部60は、携帯端末3とペアリングを行うための処理を行う。これにより、操作表示部26には、前述した図6Bに示すようなペアリング待機中画面が表示される。
Hereinafter, by the same operation, the initial values of the reference strength values for the upper back, the lower back, the upper back, the lower back, the lower back, and the buttocks are acquired and stored in the strength
In this way, when the initial values of the reference intensity values for the eight types of body part positions are stored in the intensity
そして、マッサージ機2と携帯端末3とが接続状態になると、操作表示部26には、図6Cに示すようなペアリング完了画面が表示される。接続完了画面が表示された後、所定時間(例えば2秒)が経過すると、操作表示部26には、リモコンホーム画面(図6A参照)が表示される。
マッサージ機2と携帯端末3とが接続状態になると、制御部60は、強度値記憶領域62に記憶されている、メカ式マッサージに対する第1身体部位毎の基準強度値の初期値を携帯端末3に送信する。携帯端末3の制御部90は、これらの基準強度値の初期値を受信すると、後述する第1基準強度値記憶部151A(図5参照)に、受信した基準強度値の初期値を、メカ式マッサージに対する第1身体部位毎の基準強度値として記憶する。さらに、携帯端末3の制御部90は、後述する強度値履歴記憶部152A(図5参照)の第1領域E1に、受信した基準強度値の初期値を、メカ式マッサージに対する第1身体部位毎の強度値(または履歴データ)として記憶する。
Then, when the
When the
なお、ユーザによるリモコン操作によって、マッサージ機2の動作モードがアプリモードに設定されたときに、制御部60は、まず、携帯端末3とペアリングを行うための処理を行ってもよい。そして、マッサージ機2と携帯端末3とが接続状態になった後に、制御部60は、基準強度値の初期値を設定するための初期値設定処理を行い、得られた基準強度値の初期値を携帯端末3に送信するようにしてもよい。
When the operation mode of the
この場合には、初期値設定処理を行う前に、制御部60は、携帯端末3との通信により、携帯端末3にメカ式マッサージに対する第1身体部位毎の基準強度値が記憶されているか否かを確認するようにしてもよい。そして、携帯端末3にメカ式マッサージに対する第1身体部部位毎の基準強度値が記憶されている場合には、制御部60は、初期値設定処理を行わないようにしてもよい。
[9]強度値変更機能および強度値最適化機能を実現するための構成
図5を参照して、強度値変更機能および強度値最適化機能を実現するために、メモリ91は、基準強度値記憶部151、強度値履歴記憶部152、最適値演算結果記憶部153、強度値変更テーブル154等を含んでいる。また、メモリ91は、マッサージ履歴記憶部155を有している。強度値履歴記憶部152は、本発明の「強度値記憶部」および「強度値履歴記憶部」の一例である。
In this case, before performing the initial value setting process, the
[9] Configuration for Realizing Strength Value Change Function and Strength Value Optimization Function With reference to FIG. 5, in order to realize the strength value change function and the strength value optimization function, the
基準強度値記憶部151は、第1基準強度値記憶部151Aと、第2基準強度値記憶部151Bとを含む。図10Aは、第1基準強度値記憶部151Aの内容例を示す模式図であり、図10Bは、第2基準強度値記憶部151Bの内容例を示す模式図である。
第1基準強度値記憶部151Aには、メカ式マッサージに対する第1身体部位毎の基準強度値が記憶される。前述したように、第1基準強度値記憶部151Aには、マッサージ機2によって設定されたメカ式マッサージに対する基準強度値の初期値が、アプリモード設定時に記憶される。強度値最適化機能によってメカ式マッサージに対する強度値の最適化が行われた場合には、最適化後の強度値が、基準強度値として、第1基準強度値記憶部151Aに記憶される。これにより、第1基準強度値記憶部151A内の基準強度値が更新される。
The reference intensity
The first reference intensity
第2基準強度値記憶部151Bには、エア式マッサージに対する第1身体部位毎の基準強度値が記憶される。第2基準強度値記憶部151Bに記憶される基準強度値の初期値は、この実施形態では4である。強度値最適化機能によってエア式マッサージに対する強度値の最適化が行われた場合には、最適化後の強度値が、基準強度値として、第2基準強度値記憶部151Bに記憶される。これにより、第2基準強度値記憶部151B内の基準強度値が更新される。
The second reference intensity
強度値履歴記憶部152は、第1強度値履歴記憶部152Aと、第2強度値履歴記憶部152Bとを含む。図11Aは、第1強度値履歴記憶部152Aの内容例を示す模式図であり、図11Bは、第2強度値履歴記憶部152Bの内容例を示す模式図である。
第1強度値履歴記憶部152Aには、メカ式マッサージに対する第1身体部位毎の強度値に対して、強度値変更機能に基づく強度値の変更が行われたときまたは強度値最適化機能に基づく強度値の最適化が行われたときに、その変更後の強度値または最適化後の強度最適値が、最新の履歴データとして記憶される。ただし、前述したように、アプリモードの設定時において、メカ式マッサージに対する基準強度値の初期値が、最初の履歴データとして、第1強度値履歴記憶部152Aに記憶されるようになっている。第1強度値履歴記憶部152Aには、メカ式マッサージに対する直近5回分の履歴データが記憶される。
The intensity value
In the first intensity value
第1強度値履歴記憶部152Aは、第1領域E1〜第5領域E5を有している。第1領域E1、第2領域E2、第3領域E3、第4領域E4および第5領域E5には、それぞれ現在の強度値、1回前の強度値、2回前の強度値、3回前の強度値および4回前の強度値が履歴データとして記憶される。以下において、第1強度値履歴記憶部152Aの第1領域E1を「第1強度値記憶部150A」という場合がある。第1強度値記憶部150Aは、本発明の「強度値記憶部」の一例である。
The first intensity value
第2強度値履歴記憶部152Bには、エア式マッサージに対する第1身体部位毎の強度値に対して、強度値変更機能に基づく変更が行われたときまたは強度値最適化機能に基づく強度値最適化が行われたときに、その変更後の強度値または最適化後の強度最適値が、履歴データとして記憶される。ただし、第2強度値履歴記憶部152Bには、エア式マッサージに対する基準強度値の初期値(この実施形態では4)が、最初の履歴データとして記憶される。第2強度値履歴記憶部152Bには、エア式マッサージに対する直近5回分の履歴データが記憶される。
In the second intensity value
第2強度値履歴記憶部152Bは、第1領域E1〜第5領域E5を有している。第1領域E1、第2領域E2、第3領域E3、第4領域E4および第5領域E5には、それぞれ現在の強度値、1回前の強度値、2回前の強度値、3回前の強度値および4回前の強度値が履歴データとして記憶される。
以下において、第2強度値履歴記憶部152Bの第1領域E1を、「第2強度値記憶部150B」という場合がある。第2強度値記憶部150Bは、本発明の「強度値記憶部」の一例である。以下において、第1強度値記憶部150Aおよび第2強度値記憶部150Bを総称して、「強度値記憶部150」ということにする。
The second intensity value
In the following, the first region E1 of the second intensity value
最適値演算結果記憶部153には、最適値の演算結果が記憶される。後述するように、強度値履歴記憶部152の第1身体部位毎の履歴データが更新される度に、更新後の第1身体部位毎の履歴データに基づいて、第1身体部位毎の強度値の最適値が算出される。そして、算出された第1身体部位毎の強度値の最適値が、最適値演算結果記憶部153に記憶される。
The optimum value calculation
図12は、強度値変更テーブル154の内容の一例を示す模式図である。
強度値変更テーブル154は、強度値変更機能によって第1身体部位毎の強度値を変更する際に用いられるテーブルである。強度値変更テーブル154には、第1身体部位よりも大まかな複数の第2身体部位毎、かつメカ式マッサージおよびエア式マッサージの種類毎、かつ第1身体部位毎に、強度調整値に対応した「基準強度値への加算値」が記憶される。複数の第2身体部位には、肩・背(肩および背中からなる部位)、腕回り、腰、骨盤回りおよび脚の5種類がある。
FIG. 12 is a schematic view showing an example of the contents of the strength value change table 154.
The intensity value changing table 154 is a table used when changing the intensity value for each first body part by the intensity value changing function. The intensity value change table 154 corresponds to the intensity adjustment value for each of a plurality of second body parts, which is rougher than the first body part, for each type of mechanical massage and air massage, and for each first body part. The "additional value to the reference strength value" is stored. There are five types of second body parts: shoulder / back (a part consisting of shoulders and back), arms, hips, pelvis, and legs.
後述するように、強度調整値は、ユーザによって第2身体部位毎に設定できるようになっている。この実施形態では、強度調整値は、強度値変更テーブル154の上部欄に示されるように、「−2」、「−1」、「普通(=0)」、「1」および「2」の5種類ある。「基準強度値への加算値」は、変更後の第1身体部位毎の強度値を算出するために、基準強度値記憶部151に記憶されている基準強度値に対して加算される値である。
As will be described later, the strength adjustment value can be set for each second body part by the user. In this embodiment, the intensity adjustment values are of "-2", "-1", "normal (= 0)", "1" and "2", as shown in the upper column of the intensity value change table 154. There are 5 types. The "addition value to the reference strength value" is a value added to the reference strength value stored in the reference strength
マッサージ履歴記憶部155には、アプリモード時にマッサージ機2によって実行されたマッサージコースのIDと強度基準値とがマッサージ履歴データとして記憶される。
図5に戻り、制御部90は、強度値変更機能を達成するために、強度調整値取得部92と、強度値変更部93とを含む。
強度調整値取得部92は、ユーザ操作に基づいて、第2身体部位毎の強度調整値を取得する。
The massage
Returning to FIG. 5, the
The strength adjustment
強度値変更部93は、強度調整値取得部92によって取得された第2身体部位毎のマッサージ強度調整値に基づいて、強度値記憶部150内の第1身体部位毎の強度値を変更する。前述したように、強度値記憶部150は、第1強度値履歴記憶部152Aの第1領域E1および第2強度値履歴記憶部152Bの第1領域E1に相当する。
強度値変更部93は、新強度値算出部93Aと更新部93Bとを含む。
The intensity
The strength
新強度値算出部93Aは、強度調整値取得部92によって取得された第2身体部位毎の強度調整値を用いて、強度調整値を反映した第1身体部位毎の新強度値を算出する。具体的には、新強度値算出部93Aは、強度調整値取得部92によって取得された第2身体部位毎の強度調整値と基準強度値記憶部151に記憶されている第1身体部位毎の基準強度値とを用いて、身体部位毎の新強度値を算出する。
The new strength
この実施形態では、新強度値算出部93Aは、強度調整値取得部92によって取得された第2身体部位毎の強度調整値と、基準強度値記憶部151に記憶されている第1身体部位毎の基準強度値と、強度値変更テーブル154の内容とに基づいて、第1身体部位毎の新強度値を算出する。
更新部93Bは、新強度値算出部93Aによって算出された第1身体部位毎の新強度値に基づいて、強度値記憶部150の内容を更新する。この実施形態では、更新部93Bは、第1身体部位毎の新強度値に基づいて、強度値記憶部150を含む強度値履歴記憶部152の内容を更新する。
In this embodiment, the new intensity
The
制御部90は、強度値最適化機能を達成するために、前記強度調整値取得部92と、前記新強度値算出部93Aと、前記更新部93Bと、最適値算出部94と、更新部95とを含む。
最適値算出部94は、強度値履歴記憶部152に記憶されている直近の2回分以上の履歴データに基づいて第1身体部位毎の強度最適値を算出する。具体的には、最適値算出部94は、強度値履歴記憶部152に記憶されている直近5回分の履歴データの平均値に基づいて、第1身体部位毎の強度最適値を算出する。ただし、強度値履歴記憶部152に記憶されている履歴データが5回分未満である場合には、最適値算出部94は、強度値履歴記憶部152に記憶されている回数分の履歴データの平均値に基づいて、第1身体部位毎の強度最適値を算出する。この実施形態では、最適値算出部94は、更新部93Bまたは更新部95によって強度値履歴記憶部152の内容が更新される度に、身体部位毎の強度最適値を算出して、最適値演算結果記憶部153に記憶する。
In order to achieve the strength value optimization function, the
The optimum
更新部95は、「所定の条件」を満たしたときに、最適値算出部96によって算出された強度最適値に基づいて、強度値記憶部150の内容を更新する。この実施形態では、更新部95は、「所定の条件」を満たしたときに、最適値演算結果記憶部153に記憶されている強度最適値に基づいて、強度値記憶部150を含む強度値履歴記憶部152の内容を更新すると同時に、基準強度値記憶部151の内容を更新する。「所定の条件」については、後述する。
[10]強度値変更機能の具体的な説明
人体マップモード、ヘルスケアモードまたは履歴モードにおいて、マッサージコースが決定されると、例えば図13Aに示すようなコース決定画面160が操作表示部103に表示される。
When the "predetermined condition" is satisfied, the
[10] Specific Description of Strength Value Changing Function When a massage course is determined in the human body map mode, health care mode, or history mode, for example, the
コース決定画面160には、制御部90によって決定されたマッサージコースの名称、マッサージ時間およびその内容が表示されるとともに、こだわりセレクトボタン161、マッサージ開始ボタン162等が表示される。図13Aの例では、マッサージコースの名称として全身疲労回復コースが表示されている。
コース決定画面160に表示されるマッサージ開始ボタン162は操作可能であるが、後述する図13Bの強度調整値設定画面170に表示されるマッサージ開始ボタン177は操作不可能である。そこで、コース決定画面160においては、マッサージ開始ボタン162は操作可能であることを示す第1色(例えば青色)で表示され、強度調整値設定画面170においては、マッサージ開始ボタン177は、操作不可能であることを示す第2色(例えば灰色)で表示される。
On the
The
ユーザがマッサージ開始ボタン162をタップすると、携帯端末3の制御部90は、コース決定画面160に表示されたマッサージコースのID(以下、「コースID」という。)と、強度値記憶部150に記憶されている第1身体部位毎の強度値とを含む情報をマッサージ機2に送信する。マッサージ機2の制御部60は、携帯端末3からのコースIDおよび第1身体部位毎の強度値を受信すると、第1身体部位毎の強度値を強度値記憶領域62に記憶する。そして、制御部60は、受信したコースIDに対応するマッサージコースを実行する。その際、制御部60は、強度値記憶領域62内の第1身体部位毎の強度値(今回受信した第1身体部位毎の強度値)に基づいて、マッサージ強度を制御する。
When the user taps the
携帯端末3の制御部90は、マッサージ機2に送信したコースID、第1身体部位毎の強度値、送信日時(マッサージ日時)等を含む情報を、マッサージ履歴情報としてマッサージ履歴記憶部155に記憶する。マッサージ履歴記憶部155に記憶されたマッサージ履歴情報は、前述の履歴モードのためのマッサージコース選択候補として利用される。また、マッサージ履歴記憶部155に記憶されたマッサージ履歴情報は、所定のタイミングでサーバ4に送信される。
The
こだわりセレクトボタン161は、強度値変更機能を実行するために設けられている。ユーザは、マッサージ強度の強度値を変更したい場合には、こだわりセレクトボタン161をタップする。こだわりセレクトボタン161がタップされると、図13Bに示されるような強度調整値設定画面170が操作表示部103に表示される。
強度調整値設定画面170には、タイトル領域F1、調整値設定領域F2、ボタン表示領域F3等を有している。
The discerning
The intensity adjustment
タイトル領域F1は、強度調整値設定画面170の上端部の領域である。タイトル領域F1には、「こだわりセレクト」というタイトル名等が表示される。
調整値設定領域F2は、タイトル領域F1の下側に配置されている。調整値設定領域F2には、第2身体部位毎に強度調整値をユーザに設定させるための、第1〜第5の調整値設定部171〜175が縦方向に並んで表示される。これらの詳細については、後述する。
The title area F1 is an area at the upper end of the intensity adjustment
The adjustment value setting area F2 is arranged below the title area F1. In the adjustment value setting area F2, first to fifth adjustment
ボタン表示領域F3には、調整値設定領域F2の下側に配置されている。ボタン表示領域F3には、強度値変更ボタン176と、マッサージ開始ボタン177とが表示される。ただし、強度調整値設定画面170においては、マッサージ開始ボタン177は、操作不能であるため、第2色(この例では灰色)で表示される。
第1〜第5の調整値設定部171〜175について説明する。第1調整値設定部171は、肩・背に対して強度調整値を設定するための設定部である。第2調整値設定部172は、腕回りに対して強度調整値を設定するための設定部である。第3調整値設定部173は、腰に対して強度調整値を設定するための設定部である。第4調整値設定部174は、骨盤回りに対して強度調整値を設定するための設定部である。第5調整値設定部175は、脚に対して強度調整値を設定するための設定部である。
The button display area F3 is arranged below the adjustment value setting area F2. In the button display area F3, the intensity
The first to fifth adjustment
各調整値設定部171〜175において、ユーザは、対応する第2身体部位に対して、「−2」、「−1」、「普通(=0)」、「1」または「2」の強度調整値を設定することが可能となっている。具体的には、ユーザは、スワイプまたはタップにより、円形のポインタを左右に移動させることにより、強度調整値を設定する。そして、強度調整値の設定操作が完了すると、ユーザは、強度値変更ボタン176をタップする。これにより、強度値変更指令が入力される。
In each adjustment
強度値変更指令が入力されると、制御部90(強度調整値取得部92)は、第2身体部位毎の強度調整値を取得する。そして、制御部90(新強度値算出部93A)は、強度調整値取得部92によって取得された第2身体部位毎の強度調整値を用いて、強度調整値を反映した第1身体部位毎の新強度値を算出する。具体的には、新強度値算出部93Aは、第2身体部位毎の強度調整値と、基準強度値記憶部151に記憶されている身体部位毎の基準強度値と、強度値変更テーブル154の内容とに基づいて、第1身体部位毎の新強度値を算出する。
When the intensity value change command is input, the control unit 90 (intensity adjustment value acquisition unit 92) acquires the intensity adjustment value for each second body part. Then, the control unit 90 (new intensity
より具体的には、新強度値算出部93Aは、まず、第2身体部位毎の強度調整値と、強度値変更テーブル154の内容とに基づいて、第1身体部位毎の「基準強度値への加算値」を強度値変更テーブル154から取得する。次に、新強度値算出部93Aは、強度値変更テーブル154から取得した第1身体部位毎の「基準強度値への加算値」を、対応する第1身体部位の基準強度値に加算することにより、第1身体部位毎の新強度値を算出する。
More specifically, the new strength
図12の強度値変更テーブル154によれば、例えば、腰に対する強度調整値が2である場合には、メカ式マッサージにおける腰上、腰および腰下に対する「基準強度値への加算値」は16であり、エア式マッサージにおける腰に対する「基準強度値への加算値」は2となる。したがって、メカ式マッサージにおける腰上、腰および腰下に対しては、新強度値算出部93Aは、基準強度値記憶部151に記憶されている対応する基準強度値に16を加算することによって、新強度値を算出する。エア式マッサージにおける腰に対しては、新強度値算出部93Aは、基準強度値記憶部151に記憶されている対応する基準強度値に2を加算することにより、新強度値を算出する。
According to the strength value change table 154 of FIG. 12, for example, when the strength adjustment value for the waist is 2, the "addition value to the reference strength value" for the upper waist, the lower back and the lower back in the mechanical massage is 16. Therefore, the "additional value to the standard strength value" for the waist in the air massage is 2. Therefore, for the upper back, lower back and lower back in the mechanical massage, the new strength
次に、制御部90(更新部93B)は、新強度値算出部93Aによって算出された第1身体部位毎の新強度値に基づいて、強度値履歴記憶部152の内容を更新する。具体的には、更新部93Bは、強度値履歴記憶部152(152A,152B)内の第1領域E1、第2領域E2、第3領域E3および第4領域E4の履歴データを、それぞれ第2領域E2、第3領域E3、第4領域E4および第5領域E5に転送した後、第1身体部位毎の新強度値を第1領域E1に記憶する。
Next, the control unit 90 (
これにより、強度値記憶部150を含む強度値履歴記憶部152の内容が更新されると同時に、強度値記憶部150の内容が更新される。
また、制御部90(最適値算出部94)は、更新部93Bによって強度値履歴記憶部152の内容が更新されると、更新後の強度値履歴記憶部152の内容に基づいて、第1身体部位毎の強度最適値を算出して、最適値演算結果記憶部153に記憶する。これにより、最適値演算結果記憶部153の内容が更新される。この実施形態では、第1身体部位毎の強度最適値は、対応する第1身体部位に対する直近5回分の履歴データの平均値を四捨五入した値である。
As a result, the contents of the intensity value
Further, when the content of the intensity value
第1強度値履歴記憶部152Aの更新直後の内容が、例えば図11Aに示されるような内容である場合には、肩、肩下、背上、背下、腰上、腰、腰下および尻それぞれに対する第1身体部位毎の直近5回分の履歴データの平均値(四捨五入後の値)は、49、49、44、44、28、28、33および33となる。また、第2強度値履歴記憶部152Bの更新直後の内容が、例えば図11Bに示されるような内容である場合には、二の腕、前腕、大腿、脹脛および足裏それぞれに対する第1身体部位毎の直近5回分の履歴データの平均値(四捨五入後の値)は、4、4、3、3、5および5となる。
When the content immediately after the update of the first intensity value
強度調整値設定画面170において、強度値変更ボタン176がタップされた場合、表示画面は、強度調整値設定画面170(図13B)からコース決定画面160(図13A)に遷移する。この後、ユーザによってコース決定画面160上のマッサージ開始ボタン163がタップされると、携帯端末3の制御部90は、コース決定画面160に表示されたマッサージコースのIDと、強度値記憶部150(強度値履歴記憶部152の第1領域E1)に記憶されている第1身体部位毎の強度値とをマッサージ機2に送信する。
When the intensity
マッサージ機2の制御部60は、携帯端末3からのコースIDおよび第1身体部位毎の強度値を受信すると、第1身体部位毎の強度値を強度値記憶領域62に記憶する。そして、制御部60は、受信したコースIDに対応するマッサージコースを実行する。その際、制御部60は、強度値記憶領域62内の第1身体部位毎の強度値(今回受信した第1身体部位毎の強度値)に基づいて、マッサージの強度値を制御する。したがって、強度値変更後の第1身体部位毎の強度値に基づいて、マッサージの強度値が制御される。
When the
なお、強度調整値を設定するための仕様は、次のような仕様(以下、「別仕様」という。)であってもよい。別仕様においても、前述の仕様と同様に、コース決定画面160上でこだわりセレクトボタン161がタップされると、強度調整値設定画面170が操作表示部103に表示される。しかし、別仕様においては、強度調整値設定画面170において、強度値変更ボタン176がタップされることによって、はじめて、各調整値設定部171〜175の操作が可能となる。各調整値設定部171〜175の操作は誤操作により変更されてしまうことがある。これにより被施療者により上記各調整値設定部の操作を行うため確認することになり、被施療者の誤操作を防ぐ効果がある。
The specifications for setting the strength adjustment value may be the following specifications (hereinafter referred to as "separate specifications"). In another specification as well, when the sticking
また、強度値変更ボタン176がタップされたときには、強度値変更ボタン176の操作可不可状態が、操作可能状態から操作不可能状態に変更されると同時に、マッサージ開始ボタン177の操作可不可状態が、操作不可能状態から操作可能状態に変更される。
別仕様が採用された場合には、ユーザは、強度値変更ボタン176をタップした後、各調整値設定部171〜175によって、第2身体部位毎に強度調整値を設定する。そして、第2身体部位毎に強度調整値の設定が完了すると、ユーザは、マッサージ開始ボタン177をタップする。
Further, when the intensity
When another specification is adopted, the user taps the intensity
マッサージ開始ボタン177がタップされると、制御部90(強度調整値取得部92)は、第2身体部位毎の強度調整値を取得する。そして、制御部90(新強度値算出部93A)は、第2身体部位毎の強度調整値と、基準強度値記憶部151に記憶されている身体部位毎の基準強度値と、強度値変更テーブル154の内容とに基づいて、第1身体部位毎の新強度値を算出する。
When the
次に、制御部90(更新部93B)は、新強度値算出部93Aによって算出された第1身体部位毎の新強度値に基づいて、強度値履歴記憶部152の内容を更新する。また、制御部90(最適値算出部94)は、更新部93Bによって強度値履歴記憶部152の内容が更新されると、更新後の強度値履歴記憶部152の内容に基づいて、第1身体部位毎の強度最適値を算出して、最適値演算結果記憶部153に記憶する。
Next, the control unit 90 (
また、制御部90は、強度調整値設定画面170が表示される直前のコース決定画面160に表示されていたマッサージコースのIDと、強度値記憶部150に記憶されている第1身体部位毎の強度値とをマッサージ機2に送信する。
[11]強度値最適化機能の具体的な説明
強度値を最適化する最適化モードには、自動モードと手動モードとがある。自動モードは、強度値変更機能によって強度値が変更される度に、最適化が自動的に行われて、強度値および基準強度値が変更されるモードである。手動モードは、後述する最適化実行ボタン196(図14A、図15A参照)をユーザがタップすることによって最適化が行われて、強度値および基準強度値が変更されるモードである。
Further, the
[11] Specific Description of Strength Value Optimization Function The optimization mode for optimizing the strength value includes an automatic mode and a manual mode. The automatic mode is a mode in which optimization is automatically performed every time the intensity value is changed by the intensity value changing function, and the intensity value and the reference intensity value are changed. The manual mode is a mode in which optimization is performed by tapping the optimization execution button 196 (see FIGS. 14A and 15A) described later, and the intensity value and the reference intensity value are changed.
前述したように、この実施形態では、最適化モードにかかわらず、強度値履歴記憶部152の内容が更新される度に最適値が算出されて、最適値演算結果記憶部153に記憶されるようになっている。最適化モードの設定方法については、後述する。
[11.1]手動モード時の最適化方法
まず、手動モード時において、メカ式マッサージに対する強度値を最適化する方法について説明する。
As described above, in this embodiment, regardless of the optimization mode, the optimum value is calculated every time the content of the intensity value
[11.1] Optimization method in manual mode First, a method for optimizing the intensity value for mechanical massage in manual mode will be described.
例えば、図8Aに示されるアプリホーム画面130上で、ユーザによってハンバーガボタン131がタップされると、図8Bに示すようなメニュー画面180がプルダウンメニュー型式で表示される。メニュー画面180には、最適化設定ボタン182を含む複数のメニュー選択ボタン181〜187が表示される。
最適化設定ボタン182がユーザによってタップされると、図14Aに示すようなメカ式マッサージに対する最適化設定画面190Aが操作表示部103に表示される。最適化設定画面190Aは、タイトル領域F1と、メカ/エア選択領域F2と、強度値ライン表示領域F3と、実行ボタン表示領域F4と、最適化モード設定領域F5を有している。
For example, when the
When the
タイトル領域F1は、最適化設定画面190Aの上端部に配置されている。タイトル領域F1には、「最適化設定」というタイトル名等が表示される。
メカ/エア選択領域F2は、タイトル領域F1の下側に配置されている。メカ/エア選択領域F2には、メカ式マッサージに対する最適化設定画面190Aを表示するためのメカ選択ボタン191と、エア式マッサージに対する最適化設定画面190B(図15A参照)を表示するためのエア選択ボタン192とが、横に並んで配置される。
The title area F1 is arranged at the upper end of the
The mechanical / air selection area F2 is arranged below the title area F1. In the mechanical / air selection area F2, a
図14Aの画面はメカ式マッサージに対する最適化設定画面190Aであるため、メカ選択ボタン191が選択された状態となっている。図14Aの画面においては、メカ選択ボタン191が選択されており、エア選択ボタン192が選択されていないことが認識できるように、これらのボタン上の文字等の色が異なる色で表示される。具体的には、メカ選択ボタン191上の文字等が、当該ボタンが選択されていることを示す第3色(例えば青色)で表示され、エア選択ボタン192上の文字等が、当該ボタンが選択されていないことを示す第4色(例えば灰色)で表示される。
Since the screen of FIG. 14A is the
ユーザは、最適化設定画面190Aにおいて、エア選択ボタン192をタップすることにより、メカ式マッサージに対する最適化設定画面190Aを、エア式マッサージに対する最適化設定画面190B(図15A参照)に切り替えることができる。
強度値ライン表示領域F3は、メカ/エア選択領域F2の下側に配置されている。最適化設定画面190Aを正面から見て、強度値ライン表示領域F3の左半分の領域には、マッサージ機2に着座した人の上半身を左方向から見た場合の当該上半身の模式図(以下、「人体図193」という。)が表示される。最適化設定画面190Aを正面から見て、強度値ライン表示領域F3の右半分の領域には、メカ式マッサージに対する第1身体部位毎の現在の基準強度値を示す第1強度値ライン(基準強度値ライン)194と、最適化した場合の第1身体部位毎の強度値を示す第2強度値ライン195とが表示される。
The user can switch the
The intensity value line display area F3 is arranged below the mechanical / air selection area F2. When the
第1強度値ライン194は、第1身体部位毎の現在の基準強度値を、人体図193の身体部位位置および基準強度値に対応した位置に中実の丸点を描画し、これらの丸点を直線で結ぶことにより、生成されている。つまり、第1強度値ライン194は、第1身体部位毎の現在の基準強度値を表す8つの中実の丸点と、隣合う2つの丸点を結ぶ7本の線分とから構成されている。第1強度値ライン194は、第5色(例えば、水色)で表示される。
The first
第2強度値ライン195は、最適値演算結果記憶部153に記憶されているメカ式マッサージに対する第1身体部位毎の強度最適値を、人体図193の身体部位位置および強度最適値に対応した位置に中空丸点を描画し、これらの中空の丸点を直線で結ぶことにより、生成されている。つまり、第2強度値ライン195は、第1身体部位毎の強度最適値を表す8つの中空の丸点と、隣合う2つの丸点を結ぶ7本の線分とから構成されている。第2強度値ライン195は、第1強度値ライン194と識別可能な第6色(例えば、青色)で表示される。
The second
強度値ライン表示領域F3には、第1強度値ライン194(この例では水色ライン)が現在の第1身体部位毎の基準強度値を示し、第2強度値ライン195(この例では青色ライン)が最適化した場合の第1身体部位毎の強度値を示すための説明文が表示されている。
実行ボタン表示領域F4は、強度値ライン表示領域F3の下側に配置されている。実行ボタン表示領域F4には、強度値変更履歴から最適化を行うことを示すメッセージと、最適化実行ボタン196が表示される。
In the intensity value line display area F3, the first intensity value line 194 (light blue line in this example) indicates the current reference intensity value for each first body part, and the second intensity value line 195 (blue line in this example). An explanatory text for showing the intensity value for each first body part when is optimized is displayed.
The execution button display area F4 is arranged below the intensity value line display area F3. In the execution button display area F4, a message indicating that optimization is performed from the intensity value change history and an
図14Aの最適化設定画面190Aに表示される最適化実行ボタン196は操作可能であるが、最適化が実行された後に表示される図14Bの最適化設定画面190Aに表示される最適化実行ボタン196は操作不可能である。そこで、図14Aの最適化設定画面190Aにおいては、最適化実行ボタン196は、操作可能であることを示す第1色(例えば青色)で表示され、図14Bの最適化設定画面190Aにおいては、最適化実行ボタン196は、操作不可能であることを示す第2色(例えば灰色)で表示される。
The
最適化モード設定領域F5は、実行ボタン表示領域F4の下側に配置された領域であり、最適化設定画面190Aの下端寄りの領域である。最適化モード設定領域F5には、最適化モードを自動モードと手動モードとの間で切り替えるためのスイッチ197が表示される。スイッチ197は、バーと丸印とから構成され、オフ状態では丸印がバーの左端側に表示されるとともにその色が第8色(例えば灰色)となり、オン状態では丸印がバーの右端側に表示されるとともにその色が第8色とは異なる第9色(例えば青色)となる。
The optimization mode setting area F5 is an area arranged below the execution button display area F4, and is an area near the lower end of the
スイッチ197をオフにすると、最適化モードが手動モードに設定され、スイッチ197をオンにすると、最適化モードが自動モードに設定される。スイッチ197は、初期状態(デフォルト)では、オフとなっている。図14Aの例では、スイッチ197はオフとなっているので、最適化モードは手動モードである。
ユーザは、第1強度値ライン194と第2強度値ライン195とに基づいて、最適化を行うか否かを判断する。最適化を行わないと判断した場合には、ユーザは、戻るボタンをタップする等により、表示画面を例えばアプリホーム画面130に戻す。
When
The user determines whether or not to perform the optimization based on the first
一方、最適化を行うと判断した場合には、ユーザは、最適化実行ボタン196をタップする。これにより、最適化実行指令が入力される。最適化実行指令が入力されると、制御部90(更新部95)は、最適値演算結果記憶部153に記憶されているメカ式マッサージに対する第1身体部位毎の強度最適値に基づいて、基準強度値記憶部151の内容を更新すると同時に第1強度値履歴記憶部152Aの内容を更新する。
On the other hand, when it is determined that the optimization is to be performed, the user taps the
具体的には、更新部95は、最適値演算結果記憶部153に記憶されているメカ式マッサージに対する第1身体部位毎の強度最適値を、基準強度値記憶部151に書き込む。また、更新部95は、第1強度値履歴記憶部152A内の第1領域E1、第2領域E2、第3領域E3および第4領域E4の履歴データを、それぞれ第2領域E2、第3領域E3、第4領域E4および第5領域E5に転送した後、メカ式マッサージに対する第1身体部位毎の強度最適値を第1領域E1に記憶する。これにより、第1強度値履歴記憶部152Aの内容が更新されると同時に、第1強度値記憶部150Aの内容が更新される。
Specifically, the
第1強度値履歴記憶部152Aの内容が更新されると、最適値算出部94は、更新後の第1強度値履歴記憶部152Aの内容に基づいて、強度最適値を算出して、最適値演算結果記憶部153に記憶する。
最適化実行ボタン196がタップされた場合には、表示画面は、図14Aの最適化設定画面190Aから図14Bに示される最適化設定画面190Aに遷移する。図14Bの最適化設定画面190Aにおいては、第1強度値ライン194の色が第5色(この例で水色)から、第5色および第6色(この例で青色)のいずれとも異なる第7色(例えば灰色)に変更される。また、第2強度値ライン195の丸点の中空部が第5色(この例で水色)に塗りつぶされる。また、強度値ライン表示領域F3に「最適化済みです。」のメッセージが表示される。さらに、最適化実行ボタン196の色が、操作可能であることを示す第1色(この例では青色)から、操作不可能であることを示す第2色(この例では灰色)に変更される。
When the content of the first intensity value
When the
次に、手動モード時において、エア式マッサージに対する強度値を最適化する方法について説明する。
例えば、図14Aまたは図14Bに示される最適化設定画面190A上で、ユーザがエア選択ボタン192をタップすると、図15Aに示すように、メカ式マッサージに対する最適化設定画面190Aからエア式マッサージに対する最適化設定画面190Bに表示画面が遷移する。
Next, a method of optimizing the intensity value for air massage in the manual mode will be described.
For example, when the user taps the
最適化設定画面190Bは、タイトル領域F1と、メカ/エア選択領域F2と、強度値バー表示領域F3と、実行ボタン表示領域F4と、最適化モード設定領域F5とを有している。最適化設定画面190Bは、前述の最適化設定画面190Aとほぼ同様であるが、強度値バー表示領域F3内の表示内容が前述の強度値ライン表示領域F3内の表示内容とは異なっている。
The
タイトル領域F1には、「最適化設定」というタイトル名等が表示される。
メカ/エア選択領域F2には、メカ選択ボタン191とエア選択ボタン192とが、横に並んで配置される。図15Aの画面はエア式マッサージに対する最適化設定画面190Bであるため、エア選択ボタン192が選択された状態となっている。このため、エア選択ボタン192上の文字等が、当該ボタンが選択されていることを示す第3色(例えば青色)で表示され、メカ選択ボタン191上の文字等が、当該ボタンが選択されていないことを示す第4色(例えば灰色)で表示される。
In the title area F1, a title name such as "optimization setting" is displayed.
In the mechanism / air selection area F2, the
ユーザは、最適化設定画面190Bにおいて、メカ選択ボタン191をタップすることにより、エア式マッサージに対する最適化設定画面190Bを、メカ式マッサージに対する最適化設定画面190A(図14A参照)に切り替えることができる。
強度値バー表示領域F3には、エア式マッサージに対する第1身体部位毎に、現在の基準強度値を表す第1強度値バー201と、最適化した場合の強度値を表す第2強度値バー202とが表示される。現在の基準強度値は、第2基準強度値記憶部151B内の対応する第1身体部位の基準強度値である。最適化した場合の強度値は、最適値演算結果記憶部153内の対応する第1身体部位の強度最適値である。
The user can switch the
In the intensity value bar display area F3, a first
最適化設定画面190Bを正面から見て、強度値バー表示領域F3の左半分の領域には、二の腕、前腕および腰それぞれに対する部位別バー表示部が上下方向に間隔をおいて配置される。強度値バー表示領域F3の右半分の領域には、太腿、脹脛および足裏それぞれに対する部位別バー表示部が上下方向に間隔をおいて配置される。
各部位別バー表示部には、対応する身体部位に対する現在の基準強度値を表す第1強度値バー201と、対応する身体部位に対する最適化後の強度値を表す第2強度値バー202とが表示される。第1強度値バー201は、現在の基準強度値(1〜7)に応じた長さを有する横方向に延びた直線である。したがって、現在の基準強度値が大きいほど、第1強度値バー201の長さは長くなる。この実施形態では、第1強度値バー201は第5色(この例では水色)で表示される。
When the
The bar display for each part includes a first
第2強度値バー202は、最適化後の強度値(1〜7)に応じた長さを有する横方向に延びた直線であり、第1強度値バー201の下側に表示される。したがって、最適化後の強度値が大きいほど、第2強度値バー202の長さは長くなる。この実施形態では、第2強度値バー202は第6色(この例では青色)で表示される。
強度値バー表示領域F3には、第1強度値バー201(この例では水色バー)が現在の第1身体部位毎の基準強度値を示し、第2強度値バー202(この例では青色バー)が最適化した場合の第1身体部位毎の強度値を示すための説明文が表示されている。
The second
In the intensity value bar display area F3, the first intensity value bar 201 (light blue bar in this example) indicates the current reference intensity value for each first body part, and the second intensity value bar 202 (blue bar in this example). An explanatory text for showing the intensity value for each first body part when is optimized is displayed.
実行ボタン表示領域F4には、強度値変更履歴から最適化を行うことを示すメッセージと、最適化実行ボタン196が表示される。最適化実行ボタン196は、操作可能な状態であることを示す第1色(この例では青色)で表示される。
最適化モード設定領域F5には、最適化モードを自動モードと手動モードとの間で切り替えるためのスイッチ197が表示される。図15Aの例ではスイッチ197はオフとなっているので、最適化モードは手動モードである。
In the execution button display area F4, a message indicating that optimization is performed from the intensity value change history and an
In the optimization mode setting area F5, a
ユーザは、各身体部位に対する第1強度値バー201と第2強度値バー202とに基づいて、最適化を行うか否かを判断する。最適化を行わないと判断した場合には、ユーザは、戻るボタンをタップする等により、表示画面を例えばアプリホーム画面130に戻す。
一方、最適化を行うと判断した場合には、ユーザは、最適化実行ボタン196をタップする。これにより、最適化実行指令が入力される。最適化実行指令が入力されると、制御部60(更新部95)は、最適値演算結果記憶部153に記憶されているエア式マッサージに対する第1身体部位毎の強度最適値に基づいて、基準強度値記憶部151の内容を更新すると同時に第2強度値履歴記憶部152Bの内容を更新する。
The user determines whether or not to perform the optimization based on the first
On the other hand, when it is determined that the optimization is to be performed, the user taps the
具体的には、更新部95は、最適値演算結果記憶部153に記憶されているエア式マッサージに対する第1身体部位毎の強度最適値を基準強度値記憶部151に書き込む。また、更新部95は、第2強度値履歴記憶部152B内の第1領域E1、第2領域E2、第3領域E3および第4領域E4の履歴データを、それぞれ第2領域E2、第3領域E3、第4領域E4および第5領域E5に転送した後、エア式マッサージに対する第1身体部位毎の強度最適値を第1領域E1に記憶する。これにより、第2強度値履歴記憶部152Bの内容が更新されると同時に、第2強度値記憶部150Bの内容が更新される。
Specifically, the
第2強度値履歴記憶部152Bの内容が更新されると、最適値算出部94は、更新後の第2強度値履歴記憶部152Bの内容に基づいて、強度最適値を算出して、最適値演算結果記憶部153に記憶する。
最適化実行ボタン196がタップされた場合には、表示画面は、図15Aの最適化設定画面190Bから図15Bに示される最適化設定画面190Bに遷移する。図15Bの最適化設定画面190Bにおいては、第1強度値ライン194の色が第5色(この例では水色)から第7色(この例では灰色)に変更される。また、強度値バー表示領域F3に「最適化済みです。」のメッセージが表示される。さらに、最適化実行ボタン196の色が、操作可能であることを示す第1色(この例では青色)から、操作不可能であることを示す第2色(この例では灰色)に変更される。
When the content of the second intensity value
When the
この実施形態では、最適化モードが手動モードに設定されている場合には、前記「所定の条件」は、「最適化実行ボタン196が操作されること(最適化実行指令が入力されること)」である。
[11.2]自動モードの説明
例えば、図14A、図14B、図15Aまたは図15Bの最適化設定画面190A,190B上において、ユーザがスイッチ197をオンにすると、最適化モードが自動モードに設定される。最適化モードが自動モードに設定された場合には、図14Aおよび図15Aにおいては、最適化実行ボタン19は操作不可能となる。このため、図14Aおよび図15Aにおいて、最適化実行ボタン19は、第2色(この例では灰色)で表示される。
In this embodiment, when the optimization mode is set to the manual mode, the "predetermined condition" is that the
[11.2] Description of automatic mode For example, when the user turns on the
前述したように、強度調整値設定画面170(図13B参照)上の強度値変更ボタン176がタップされると、新強度値算出部93Aは、第1身体部位毎の新強度値を算出する。そして、制御部90(更新部93B)は、第1身体部位毎の新強度値に基づいて、強度値履歴記憶部152(強度値記憶部150)の内容を更新する。また、制御部90(最適値算出部94)は、更新後の強度値履歴記憶部152の内容に基づいて、第1身体部位毎の強度最適値を算出して、最適値演算結果記憶部153に記憶する。
As described above, when the strength
最適化モードが自動モードに設定されている場合には、制御部90(更新部95)は、強度調整値設定画面170上の強度値変更ボタン176がタップされる度に、その時点で最適値演算結果記憶部153に記憶されている第1身体部位毎の強度最適値に基づいて、基準強度値記憶部151の内容を更新する。
この実施形態では、最適化モードが自動モードに設定されている場合には、前記「所定の条件」は、「強度値変更ボタン176が操作されること(強度値変更指令が入力されること)」である。
When the optimization mode is set to the automatic mode, the control unit 90 (update unit 95) determines the optimum value at that time each time the intensity
In this embodiment, when the optimization mode is set to the automatic mode, the "predetermined condition" is that the "intensity
なお、前述の別仕様では、マッサージ開始ボタン177が操作されることによって強度値が変更されるので、マッサージ開始ボタン177が操作されることによって入力される指令は、実質的に強度値を変更するための指令(強度値変更指令)を含んでいると考えることができる。したがって、前述の別仕様が採用されており、かつ最適化モードが自動モードに設定されている場合には、前記「所定の条件」は、「強度調整値設定画面170においてマッサージ開始ボタン177が操作されること(強度値変更指令が入力されること)」である。
In the above-mentioned other specifications, since the intensity value is changed by operating the
手動モード時の前記「所定の条件」および自動モード時の前記「所定の条件」をまとめると、前記「所定の条件」は、「手動モード時において、最適化実行指令が入力されること」または「自動モード時において、強度値変更指令が入力されること」である。
本実施形態では、メカ式マッサージに対する第1身体部位毎の強度値を、第2身体部位(この実施形態では、肩・背、腕まわり、腰および骨盤まわり)毎に、変更することができる。また、エア式マッサージに対する第1身体部位毎の強度値を、第2身体部位(この実施形態では、腕まわり、腰、骨盤まわりおよび脚)毎に、変更することができる。
Summarizing the "predetermined condition" in the manual mode and the "predetermined condition" in the automatic mode, the "predetermined condition" is "the optimization execution command is input in the manual mode" or "In the automatic mode, the intensity value change command is input."
In the present embodiment, the intensity value for each first body part for mechanical massage can be changed for each second body part (in this embodiment, shoulder / back, arm circumference, waist and pelvis circumference). In addition, the intensity value for each first body part for air-type massage can be changed for each second body part (in this embodiment, arm circumference, waist, pelvis circumference, and leg).
また、本実施形態では、メカ式マッサージに対する第1身体部位毎の強度値の変更履歴に基づいて、メカ式マッサージに対する第1身体部位毎の強度値を最適化することが可能となる。これにより、メカ式マッサージに対する第1身体部位毎の強度値に関して、ユーザの好みに応じた強度値を容易に設定することが可能となる。
また、本実施形態では、エア式マッサージに対する第1身体部位毎の強度値の変更履歴に基づいて、エア式マッサージに対する第1身体部位毎の強度値を最適化することが可能となる。これにより、エア式マッサージに対する第1身体部位毎の強度値に関して、ユーザの好みに応じた強度値を容易に設定することが可能となる。
[12]変形例
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。例えば、前述の実施形態においては、新強度値算出部93Aによって第1身体部位毎の新強度値が算出されたときには、制御部90(更新部93B)は、第1身体部位毎の新強度値に基づいて、強度値履歴記憶部152の内容を更新している。この際、制御部90は、さらに、第1身体部位毎の新強度値をマッサージ機2に送信し、制御部60によって、強度値記憶領域62に第1身体部位毎の新強度値を記憶(上書き)させるようにしてもよい。
Further, in the present embodiment, it is possible to optimize the intensity value for each first body part for mechanical massage based on the change history of the intensity value for each first body part for mechanical massage. This makes it possible to easily set the intensity value according to the user's preference with respect to the intensity value for each first body part with respect to the mechanical massage.
Further, in the present embodiment, it is possible to optimize the intensity value for each first body part for air massage based on the change history of the intensity value for each first body part for air massage. As a result, it is possible to easily set the intensity value according to the user's preference with respect to the intensity value for each first body part with respect to the air-type massage.
[12] Modified Examples Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention can also be implemented in other embodiments. For example, in the above-described embodiment, when the new intensity
また、制御部90(更新部95)は、第1身体部位毎の強度最適値に基づいて、強度値履歴記憶部152および基準強度値記憶部151の内容を更新する際に、さらに次のような動作を行ってもよい。すなわち、更新部95は、第1身体部位毎の強度最適値をマッサージ機2に送信し、制御部60によって、強度値記憶領域62に第1身体部位毎の強度最適値を記憶(上書き)させるようにしてもよい。
Further, when the control unit 90 (update unit 95) updates the contents of the intensity value
また、前述の強度調整値設定画面170(図13B参照)では、第2身体部位毎に、強度調整値を設定するようにしているが、第1身体部位毎に強度調整値を設定できるようにしてもよい。また、第2身体部位および第1身体部位とは異なる複数の身体部位毎に、強度調整値を設定できるようにしてもよい。
前述の実施形態では、新強度値算出部93Aは、強度調整値と基準強度値とを用いて新強度値を演算しているが、基準強度値の代わりに現在の強度値(強度値記憶部150に記憶されている強度値)を用いてもよい。この場合には、基準強度値記憶部151は不要となる。
Further, in the above-mentioned strength adjustment value setting screen 170 (see FIG. 13B), the strength adjustment value is set for each second body part, but the strength adjustment value can be set for each first body part. You may. Further, the intensity adjustment value may be set for each of a plurality of body parts different from the second body part and the first body part.
In the above-described embodiment, the new strength
また、前述の実施形態では、制御部90は、強度値変更機能と強度値最適化機能とを有しているが、強度値最適化機能を有していなくてもよい。
また、前述の実施形態では、左右一対の足収容凹部19(図2参照)の底面には、足裏を上方に押圧するための足裏側エアバッグ35c,35dが設けられているが、足裏側エアバッグ35c,35dに代えて、足裏をマッサージするために回転駆動される足裏ローラを設けるようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
Further, in the above-described embodiment, the
また、前述の実施形態では、携帯端末3はスマートホンであったが、携帯端末3はタブレット型コンピュータ等のコンピュータであってもよい。
また、前述の実施形態では、マッサージ機2は椅子型マッサージ機であるが、マッサージ機2は椅子型以外のマッサージ機であってもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
Further, in the above-described embodiment, the
Further, in the above-described embodiment, the
In addition, various design changes can be made within the scope of the matters described in the claims.
1 マッサージシステム
2 椅子型マッサージ機
3 携帯端末
4 サーバ
5 通信網
23 マッサージユニット
25 リモコン
31〜36 エアバック
51 揉み玉
60 制御部
61 メモリ
62 強度値記憶領域
70 圧力センサ
90 制御部
91 メモリ
92 強度調整値取得部
93 強度値変更部
93A 新強度値算出部
93B 更新部
94 最適値算出部
95 更新部
101 第1通信部
102 第2通信部
103 操作表示部
130 アプリホーム画面
151 基準強度値記憶部
151A 第1基準強度値記憶部
151B 第2基準強度値記憶部
152 強度値履歴記憶部
152A 第1強度値履歴記憶部
152B 第2強度値履歴記憶部
153 最適値演算結果記憶部
154 強度値変更テーブル
155 マッサージ履歴記憶部
160 コース決定画面
161 こだわりセレクトボタン
162 マッサージ開始ボタン
170 強度調整値設定画面
180 メニュー画面
182 最適化設定ボタン
190A,190B 最適化設定画面
196 最適化実行ボタン
197 スイッチ
1
Claims (14)
複数の第2身体部位毎の強度調整値を取得する強度調整値取得部と、
前記強度調整値取得部によって取得された前記第2身体部位毎のマッサージ強度調整値に基づいて、前記強度値記憶部内の前記第1身体部位毎の強度値を変更する強度値変更部とを含む、マッサージ機。 A massage machine in which the massage intensity is controlled based on the intensity value of the massage intensity for each of a plurality of first body parts, and an intensity value storage unit for storing the intensity value for each first body part.
An intensity adjustment value acquisition unit that acquires intensity adjustment values for each of a plurality of second body parts,
Includes an intensity value changing unit that changes the intensity value for each first body part in the intensity value storage unit based on the massage intensity adjusting value for each second body part acquired by the intensity adjustment value acquiring unit. ,Massage machine.
前記強度調整値取得部によって取得された前記第2身体部位毎の強度調整値を用いて、前記強度調整値を反映した前記第1身体部位毎の新強度値を算出する新強度値算出部と、
前記新強度値算出部によって算出された前記第1身体部位毎の新強度値に基づいて、前記強度値記憶部の内容を更新する更新部とを含む、請求項1に記載のマッサージ機。 The strength value changing part is
Using the strength adjustment value for each second body part acquired by the strength adjustment value acquisition unit, a new strength value calculation unit for calculating a new strength value for each first body part reflecting the strength adjustment value. ,
The massage machine according to claim 1, further comprising an update unit that updates the contents of the intensity value storage unit based on the new intensity value for each first body part calculated by the new intensity value calculation unit.
前記第2身体部位は、前記第1身体部位の各詳細部位を複数まとめて範囲を広げた部位である、請求項1または2に記載のマッサージ機。 The first body part is a detailed part of each part of the body of the person to be treated that can be treated with the massage machine.
The massage machine according to claim 1 or 2, wherein the second body part is a part in which a plurality of detailed parts of the first body part are grouped together to expand the range.
前記リモートコントローラは、前記強度調整値取得部と、前記強度値変更部とを含む、請求項1または2に記載のマッサージ機。 Including a remote controller capable of communicating with the massager
The massage machine according to claim 1 or 2, wherein the remote controller includes the strength adjustment value acquisition unit and the strength value change unit.
前記第1身体部位毎の強度値を記憶する強度値記憶部と、
複数の第2身体部位毎の強度調整値を取得する強度調整値取得部と、
前記強度調整値取得部によって取得された前記第2身体部位毎のマッサージ強度調整値に基づいて、前記強度値記憶部内の前記第1身体部位毎の強度値を変更する強度値変更部とを含む、マッサージシステム。 A massage system in which the massage intensity is controlled based on the intensity value of the massage intensity for each of a plurality of first body parts.
An intensity value storage unit that stores the intensity value for each first body part,
An intensity adjustment value acquisition unit that acquires intensity adjustment values for each of a plurality of second body parts,
Includes an intensity value changing unit that changes the intensity value for each first body part in the intensity value storage unit based on the massage intensity adjusting value for each second body part acquired by the intensity adjustment value acquiring unit. , Massage system.
前記強度調整値取得部によって取得された前記第2身体部位毎の強度調整値を用いて、前記強度調整値を反映した前記第1身体部位毎の新強度値を算出する新強度値算出部と、
前記新強度値算出部によって算出された前記第1身体部位毎の新強度値に基づいて、前記強度値記憶部の内容を更新する更新部とを含む、請求項8に記載のマッサージシステム。 The strength value changing part is
Using the strength adjustment value for each second body part acquired by the strength adjustment value acquisition unit, a new strength value calculation unit for calculating a new strength value for each first body part reflecting the strength adjustment value. ,
The massage system according to claim 8, further comprising an update unit that updates the contents of the intensity value storage unit based on the new intensity value for each first body part calculated by the new intensity value calculation unit.
前記第2身体部位は、前記第1身体部位の各詳細部位を複数まとめて範囲を広げた部位である、請求項8または9に記載のマッサージシステム。 The first body part is a detailed part of each part of the body of the person to be treated that can be treated with the massage machine.
The massage system according to claim 8 or 9, wherein the second body part is a part in which a plurality of detailed parts of the first body part are grouped together to expand the range.
前記マッサージ機と通信可能な携帯端末を含み、
前記携帯端末は、前記強度調整値取得部と、前記強度値変更部とを含む、請求項8または9に記載のマッサージシステム。 A massage machine that performs massage and
Including a mobile terminal capable of communicating with the massage machine
The massage system according to claim 8 or 9, wherein the mobile terminal includes the strength adjustment value acquisition unit and the strength value change unit.
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