JP2021157434A - Parking support device - Google Patents
Parking support device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021157434A JP2021157434A JP2020056439A JP2020056439A JP2021157434A JP 2021157434 A JP2021157434 A JP 2021157434A JP 2020056439 A JP2020056439 A JP 2020056439A JP 2020056439 A JP2020056439 A JP 2020056439A JP 2021157434 A JP2021157434 A JP 2021157434A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parking
- vehicle
- facility
- parking facility
- waiting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
本発明は駐車支援装置に関する。 The present invention relates to a parking support device.
特許文献1には、複数の自動走行可能な電動車両を駐車場に用意して個々の電動車両を特定せずに共同使用する電動車両の管理システムにおいて、電動車両の充電と配車とを適切に管理できるように構成されたものが開示されている。
イベントなどの開催によって一か所に車両が集中すると、駐車施設が不足することがある。そこで、最寄りの駐車施設から少し離れた近隣の駐車施設に駐車待ち車両を駐車させるための駐車支援を行うことが考えられる。しかしながら、駐車待ち車両の中には、充電不足や燃料不足によって航続可能距離が短くなっている車両も存在するため、駐車待ちをしている各車両の航続可能距離を考慮して駐車支援を行わないと、駐車待ち車両を近隣の駐車施設まで移動させることができなくなったり、移動させることができたとしてもその後に使用する際の航続距離を十分に確保できなくなったりするおそれがある。 If vehicles are concentrated in one place due to the holding of an event, parking facilities may be insufficient. Therefore, it is conceivable to provide parking support for parking a waiting vehicle in a nearby parking facility that is a little away from the nearest parking facility. However, some vehicles waiting for parking have a short cruising range due to insufficient charging or fuel, so parking support is provided in consideration of the cruising range of each vehicle waiting for parking. Otherwise, the waiting vehicle may not be able to be moved to a nearby parking facility, or even if it can be moved, it may not be possible to secure a sufficient cruising range for subsequent use.
本発明はこのような問題点に着目してなされたものであり、駐車待ちをしている各車両の航続可能距離を考慮して、適切な駐車支援を行うことを目的とする。 The present invention has been made by paying attention to such a problem, and an object of the present invention is to provide appropriate parking support in consideration of the cruising range of each vehicle waiting for parking.
上記課題を解決するために、本発明のある態様による駐車支援装置は、自律走行可能な各車両に搭載された車載装置、及び各駐車施設に設置された駐車施設管理装置とそれぞれ通信可能に構成された通信部と、所定の駐車施設に駐車待ちをしている駐車待ち車両の情報と、所定の駐車施設とは別の近隣駐車施設の情報と、に基づいて、駐車待ち車両を近隣駐車施設に移動させて駐車させるように構成された制御部と、を備える。駐車待ち車両の情報には、少なくとも当該駐車待ち車両の航続可能距離が含まれており、近隣駐車施設の情報には、少なくとも当該近隣駐車施設の駐車スペースの空き情報が含まれている。そして制御部は、駐車待ち車両のうちの航続可能距離が長い車両から順に、駐車スペースに空きのある近隣駐車施設のうちの所定の駐車施設からの距離が遠い駐車施設に移動させて駐車させるように構成される。 In order to solve the above problems, the parking support device according to a certain aspect of the present invention is configured to be communicable with the in-vehicle device mounted on each vehicle capable of autonomous traveling and the parking facility management device installed in each parking facility. Based on the information of the communication unit, the parking waiting vehicle waiting for parking at the predetermined parking facility, and the information of the neighboring parking facility different from the predetermined parking facility, the parking waiting vehicle is set to the nearby parking facility. It is provided with a control unit configured to be moved to and parked. The information on the waiting vehicle includes at least the cruising range of the waiting vehicle, and the information on the nearby parking facility includes at least the availability information of the parking space of the nearby parking facility. Then, the control unit moves the vehicle waiting for parking, which has the longest cruising distance, to the parking facility which has a vacant parking space and is farther from the predetermined parking facility, and parks the vehicle. It is composed of.
本発明のこの態様によれば、航続可能距離の長い車両から順に、相対的に距離の離れた近隣駐車施設に移動させて駐車させることができるため、駐車待ちをしている各車両の航続可能距離を考慮した適切な駐車支援を行うことができる。 According to this aspect of the present invention, vehicles having a long cruising range can be moved to a nearby parking facility with a relatively long cruising distance and parked in order, so that each vehicle waiting for parking can be cruising. Appropriate parking assistance can be provided in consideration of the distance.
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, similar components are given the same reference numbers.
図1は、本実施形態による駐車支援システム100の概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a
駐車支援システム100は、複数の車両1と、各車両1に搭載された車載装置10と、複数の駐車施設2と、各駐車施設2に設けられた駐車施設管理装置20と、駐車支援サーバ30と、を備える。本実施形態において、各車両1は、自律走行が可能なEV(Electric Vehicle)やHEV(Hybrid Electric Vehicle)、PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle)、REEV(Range Extender Electric Vehicle)などの電動車両である。
The
車載装置10、駐車施設管理装置20、及び駐車支援サーバ30は、光通信回線等で構成されるネットワーク4を介して互いに通信可能となっている。車載装置10は、例えば無線基地局5等を介してネットワーク4と接続される。駐車施設管理装置20及び駐車支援サーバ30は、例えば不図示のゲートウェイ等を介してネットワーク4と接続される。
The in-
図2は、本実施形態による駐車支援システム100の概略を説明するための図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining the outline of the
図2において、車両1aは、車両1aの乗客が指定した目的施設に向かって自律走行している車両である。目的施設は、例えば、ホテルなどの宿泊施設や、デパートなどの商業施設、ショッピングモールなどの複合施設、球場やスタジアムなどのスポーツ施設、コンサートホールなどの文化施設、一時的に設置された特設会場などである。
In FIG. 2, the
車両1aは、目的施設に到着すると、目的施設の予め設定された乗降車エリア内に停車し、乗客を降車させる。乗降車エリアは、例えば各施設のエントランス前の一定のエリアである。車両1aは、乗降車エリア内で乗客を降車させると、目的施設が保有する目的施設専用の駐車施設2(以下「専用駐車施設2a」という。)に車両1aを駐車させるべく、車両1aを専用駐車施設に向かって無人で自律走行させる。
When the
なお、図2に示すように、専用駐車施設2a内の一部の駐車スペースには、各車両1の充電を無接点充電(非接触充電)によって行うための送電ユニット6が地下に埋設されている。これにより、送電ユニット6が埋設されている駐車スペース(以下「充電可能駐車スペース」という。)に車両1を駐車させることで、当該車両1の充電を行うことができるようになっている。
As shown in FIG. 2, a
ここで、例えば目的施設でイベントなどが開催されると、目的施設に不特定多数の車両1が集中することがある。その結果、専用駐車施設2aが満車になると、図2に示すように駐車待ち車両が発生し、駐車待ち車両が増加することによって渋滞が発生するおそれがある。また、このような駐車待ち車両の発生による渋滞を防止するために、イベント主催者側が過剰な駐車場を別途に確保しなければならなくなるおそれがある。
Here, for example, when an event or the like is held at a destination facility, an unspecified number of
そこで本実施形態では、専用駐車施設2aが満車になったことに伴って駐車待ち車両が発生した場合には、目的施設の例えば半径数百メートル以内に存在する複数の近隣の駐車施設2(以下「近隣駐車施設2b」という。)を検索し、駐車待ち車両のうち、航続可能距離の長い車両1から順に遠方の近隣駐車施設2bに移動させて駐車させることとした。近隣駐車施設2bは、例えば臨時駐車場やコインパーキングなどであり、図2には、近隣駐車施設2bのうちの1つが示されている。
Therefore, in the present embodiment, when a parking waiting vehicle occurs due to the
これにより、或る特定の施設に不特定多数の車両1が集中した場合であっても、駐車待ち車両の発生を抑制することができるので、駐車待ち車両の増加に起因する渋滞の発生を抑制することができる。また、過剰な駐車場を用意することなく、全ての車両1を各駐車施設2に駐車させることができる。さらに本実施形態では、駐車待ち車両の航続可能距離に応じて、どの近隣駐車施設2bに駐車させるかを決定しているので、例えば航続可能距離の短い車両1が近隣駐車施設2bまで移動できなくなってしまうなどの事態が生じるのを抑制でき、駐車待ちをしている各車両の航続可能距離を考慮した適切な駐車支援を行うことができる。
As a result, even when an unspecified number of
以下、図3から図5を参照して、車載装置10、駐車施設管理装置20、及び駐車支援サーバ30の構成についてそれぞれ説明する。
Hereinafter, the configurations of the in-
図3は、車載装置10の概略構成図である。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the in-
車載装置10は、車載通信部11と、車載記憶部12と、車載処理部13と、車外カメラ101と、測距センサ102と、測位センサ103と、車内カメラ104と、HMI装置105と、地図データベース106と、ナビゲーション装置107と、を備える。
The in-
車載通信部11は、無線基地局5を介して車載装置10をネットワーク4に接続するための通信インターフェース回路を有し、各駐車施設2に設けられた駐車施設管理装置20及び駐車支援サーバ30と、ネットワーク4を介して相互に通信可能に構成される。
The in-vehicle communication unit 11 has a communication interface circuit for connecting the in-
車載記憶部12は、HDD(Hard Disk Drive)や光記録媒体、半導体メモリ等の記憶媒体を有し、車載処理部13での処理に用いられる各種のコンピュータプログラムやデータ等を記憶する。
The in-
車外カメラ101は、車両1の周囲の映像を撮影して出力する。車外カメラ101は、車両1の周囲の物体及び人が明瞭に撮影されるように、例えば、撮像面を車外に向けて、車両1のフロントガラスの近くに配置される。
The vehicle outside
測距センサ102は、車両1の周囲に存在する物体までの距離を方位ごとに計測して出力する。測距センサ102は、例えば、車両1に設置されたLiDAR(Light Detection And Ranging)とされる。
The
測位センサ103は、車両1の現在地を示す現在位置情報を生成して出力する。測位センサ103は、例えば、車両1に設置されたGPS(Global Positioning System)とされる。
The
車内カメラ104は、車内の映像を撮影して出力する。車内カメラ104によって撮影された映像は、乗客が車両1に乗車したり車両1から降車したりしたことを検知するために利用される。車内カメラ104は、車内の乗客が明瞭に撮影されるように、例えば、車両1の前方の天井等に配置される。
The in-
HMI装置105は、車両1の車載装置10と車両1の乗客との間で情報のやり取りを行うことができるように構成される。本実施形態によるHMI装置105は、車両1の乗客が視認できる位置に配置された情報表示画面としてのディスプレイと、車両1の乗客が入力操作や応答操作を行う操作器としてのタッチパネルと、を備えており、乗客に対して各種の情報(例えば、文字情報や画像情報)をディスプレイに表示させることができるようになっている。
The
地図データベース106は、地図情報に関するデータベースである。地図データベース106は、例えば車両1に搭載されたハードディスクドライブ(HDD;Hard Disk Drive)内に記憶されている。地図情報には、道路の位置情報や道路形状の情報(例えばカーブと直線部の種別、カーブの曲率など)、交差点及び分岐点の位置情報、道路種別などの情報などが含まれる。
The
ナビゲーション装置107は、地図データベース106の地図情報を参照し、測位センサ103によって検出した車両1の現在位置から、例えば車両1に乗車している乗客が指定した目的地や、車載通信部11を介して受信した信号に含まれる目的地までの走行ルートを作成して出力する。
The
車載処理部13は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。車載処理部13は、車載記憶部12に格納された各種のコンピュータプログラムを実行し、車両1を自立走行させるために必要な各種の制御部品を統括的に制御するものであり、例えばCPUである。
The in-
車載処理部13は、コンピュータプログラムに従って処理を実行することによって、例えば車両制御部131として機能し、所定の機能を実現する機能部(モジュール)として動作する。以下の説明では、車両制御部131を主語に処理を説明する場合、車載処理部13が車両制御部131を実現するプログラムを実行していることを示す。
The in-
車両制御部131は、車外カメラ101、測距センサ102、測位センサ103、及び車内カメラ104などから出力される信号に基づいて、ナビゲーション装置107によって作成された走行ルートに沿って車両1が自動的に走行するように、加速、操舵、及び制動に関する運転操作を自動的に行う。
The
図4は、駐車施設管理装置20の概略構成図である。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the parking
駐車施設管理装置20は、駐車施設通信部21と、駐車施設記憶部22と、駐車施設処理部23と、車両検知センサ201と、を備える。
The parking
駐車施設通信部21は、駐車施設管理装置20を例えばゲートウェイ等を介してネットワーク4と接続するための通信インターフェース回路を有し、各車両1の車載装置10及び駐車支援サーバ30と、ネットワーク4を介して相互に通信することができるように構成される。
The parking
駐車施設記憶部22は、HDD(Hard Disk Drive)や光記録媒体、半導体メモリ等の記憶媒体を有し、駐車施設処理部23での処理に用いられる各種のコンピュータプログラムやデータ(例えば駐車施設管理装置20が設置されている駐車施設2の位置情報など)を記憶する。
The parking
車両検知センサ201は、駐車施設2の各駐車スペースに設置され、駐車スペースに駐車された車両を検知する。
The
駐車施設処理部23は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。駐車施設処理部23は、駐車施設記憶部22に格納された各種のコンピュータプログラムを実行し、サーバ30の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えばCPUである。
The parking
駐車施設処理部23は、コンピュータプログラムに従って処理を実行することによって、例えば入庫台数検出部231として機能し、所定の機能を実現する機能部(モジュール)として動作する。以下の説明では、入庫台数検出部231を主語に処理を説明する場合、駐車施設処理部23がこれらの入庫台数検出部231を実現するプログラムを実行していることを示す。
The parking
入庫台数検出部231は、車両検知センサ201によって各駐車スペースに設置された車両1を検知し、駐車施設2に入庫している車両1の台数を検出する。これにより、駐車施設2の空車情報等を把握することができる。なお入庫台数は、例えば監視カメラによって撮影された画像等に基づいて検出することもできる。
The warehousing
図5は、駐車支援サーバ30の概略構成図である。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the
駐車支援サーバ30は、サーバ通信部31と、サーバ記憶部32と、サーバ処理部33と、を備える。
The
サーバ通信部31は、駐車支援サーバ30を例えばゲートウェイ等を介してネットワーク4と接続するための通信インターフェース回路を有し、駐車支援サーバ30が車載装置10及び駐車施設管理装置20との間で相互に通信することができるように構成される。
The
サーバ記憶部32は、HDD(Hard Disk Drive)や光記録媒体、半導体メモリ等の記憶媒体を有し、サーバ処理部33での処理に用いられる各種のコンピュータプログラムやデータ等を記憶する。
The
サーバ処理部33は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。サーバ処理部33は、サーバ記憶部32に格納された各種のコンピュータプログラムを実行し、駐車支援サーバ30の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えばCPUである。
The
サーバ処理部33は、コンピュータプログラムに従って処理を実行することによって、例えば駐車支援部331として機能し、所定の機能を実現する機能部(モジュール)として動作する。以下の説明では、駐車支援部331を主語に処理を説明する場合、サーバ処理部33が駐車支援部331を実現するプログラムを実行していることを示す。
The
駐車支援部331は、所定の駐車施設2(例えば専用駐車施設2a)に駐車待ちをしている駐車待ち車両1の情報(例えば航続可能距離)と、当該駐車施設2とは別の近隣の駐車施設2(例えば近隣駐車施設2b)の情報(例えば駐車スペースの空き情報)と、に基づいて、駐車待ち車両1に指示を出して、当該駐車待ち車両1を近隣駐車施設2bに移動させて駐車させる。より詳細には、駐車支援部331は、駐車待ち車両1のうちの航続可能距離が長い車両1から順に、駐車スペースに空きのある近隣駐車施設2bのうち、所定の駐車施設2(専用駐車施設2a)からの距離が遠い駐車施設に移動させて駐車させる。
The
図6は、乗客を乗せた車両1が或る目的施設の乗降車エリアに到着したときに、車両1aの車載装置10、及び目的施設の専用駐車施設2aの駐車施設管理装置20で実施される処理の内容について説明するフローチャートである。
FIG. 6 is implemented by the in-
ステップS1において、車載装置10は、車内カメラ104の画像に基づいて、乗客が降車したか否かを判断する。車載装置10は、乗客が降車していればステップS2の処理に進む。一方で車載装置10は、乗客がまだ降車していなければ今回の処理を終了する。
In step S1, the in-
ステップS2において、車載装置10は、到着した目的施設の専用駐車施設2aの駐車施設管理装置20に、駐車スペースの空き状況の問合せ信号(以下「空き状況問合せ信号」という。)を送信する。なお、空き状況問合せ信号には、当該信号の送信元となる車両1aの識別情報(例えば車両ナンバ)と、航続可能距離と、が含まれている。航続可能距離は、例えば、車両1aのバッテリの電池容量や劣化度、充電率(SOC)と、車両1aのこれまでの平均電費と、に基づいて算出することができる。
In step S2, the in-
ステップS3において、駐車施設管理装置20は、空き状況問合せ信号を受信すると、当該信号の送信元となる車両1aに、駐車スペースの空き状況に関する情報を送信する。
When the parking
ステップS4において、車載装置10は、専用駐車施設2aの駐車スペースに空きが無ければ、すなわち専用駐車施設2aが満車であれば、ステップS5の処理に進む。一方で車載装置10は、専用駐車施設2aの駐車スペースに空きがあれば、ステップS6の処理に進む。
In step S4, if the parking space of the
ステップS5において、車載装置10は、駐車支援サーバ30に、専用駐車施設2aへの駐車待ちであることを知らせる駐車待ち信号を送信する。駐車待ち信号には、前述した空き状況問合せ信号と同様に、駐車待ち信号の送信元となる車両1aの識別情報と、航続可能距離と、が含まれている。駐車待ち信号を受信した駐車支援サーバ30で実施される処理については、図7を参照して後述する。
In step S5, the in-
ステップS6において、車載装置10は、車両1aを自律走行させて専用駐車施設2aの空いている駐車スペースに車両1aを駐車させる。
In step S6, the in-
図7は、駐車待ち信号を受信した駐車支援サーバ30で実施される処理と、その処理に伴って駐車待ち信号を送信した車両1a及び近隣駐車施設2bの駐車施設管理装置20で実施される処理と、の内容について説明するフローチャートである。
FIG. 7 shows a process performed by the
ステップS11において、駐車支援サーバ30は、専用駐車施設2aの駐車待ち車両1が存在するか否かを判断する。具体的には、駐車支援サーバ30は、所定期間(例えば数分)の間に、専用駐車施設2aの駐車待ちであることを知らせる駐車待ち信号を少なくとも1つ受信したか否かを判断する。駐車支援サーバ30は、駐車待ち信号を1つでも受信していればステップS12の処理に進む。一方で駐車支援サーバ30は、駐車待ち信号を1つも受信していなければ、今回の処理を終了する。
In step S11, the
ステップS12において、駐車支援サーバ30は、駐車待ち信号に含まれる各車両1の識別情報及び航続可能距離に基づいて、航続可能距離の長い駐車待ち車両1から順に並び替えを行う。
In step S12, the
ステップS13において、駐車支援サーバ30は、専用駐車施設2aの例えば半径数百メートル以内に存在する全ての近隣駐車施設2を検索し、各近隣駐車施設2の駐車施設管理装置20に、各近隣駐車施設2の駐車スペースの空き状況や充電可能駐車スペースの有無などを問合せるための施設状況問合せ信号を送信する。
In step S13, the
ステップS14において、駐車支援サーバ30は、各近隣駐車施設2の駐車施設管理装置20から受信した、各近隣駐車施設2の施設状況に基づいて、各近隣駐車施設2の中から駐車可能な近隣駐車施設2を抽出する。
In step S14, the
ステップS15において、駐車支援サーバ30は、駐車待ち車両1の台数と、各近隣駐車施設2の駐車スペースの空き総数と、を比較し、駐車スペースが足りているか否かを判断する。駐車支援サーバ30は、駐車スペースが足りていればステップS16の処理に進む。一方で駐車支援サーバ30は、駐車スペースが足りていなければステップS18の処理に進む。
In step S15, the
ステップS16において、駐車支援サーバ30は、航続可能距離の長い駐車待ち車両1から順に、各駐車待ち車両1をどの近隣駐車施設2に駐車させるかを決定する。具体的には駐車支援サーバ30は、これから駐車先を決定する駐車待ち車両1の航続可能距離をDlim、専用駐車施設2aから近隣駐車施設2までの移動距離をD1とすると、下記の(1)式を満たす駐車可能な近隣駐車施設2の中で、専用駐車施設2aからの移動距離D1が最も長い近隣駐車施設2を、駐車待ち車両1の駐車先に決定する。
D1×2+α≦Dlim ・・・(1)
In step S16, the
D1 × 2 + α ≦ Dlim ・ ・ ・ (1)
なお、(1)式において、左辺第1項(=D1×2)は、専用駐車施設2aから近隣駐車施設2までの往復距離を表す。また左辺第2項のαは、車両1の1トリップ(車両1のスタートスイッチをON状態にしてからOFF状態にするまでの期間)の標準的な使用距離を表し、予め実験等によって設定される。
In the equation (1), the first term (= D1 × 2) on the left side represents the round-trip distance from the
ステップS17において、駐車支援サーバ30は、駐車先を決定した各駐車待ち車両1に、駐車先の位置情報などの駐車先に関する情報を送信する。これにより、駐車先に関する情報を受信した各駐車待ち車両1は、各駐車先へ向けて、車両1を自律走行させて駐車させる。
In step S17, the
ステップS18において、駐車支援サーバ30は、近隣駐車施設2の検索範囲を拡大し、新たに検索された各近隣駐車施設2の駐車施設管理装置20に、施設状況問合せ信号を送信する。そして駐車支援サーバ30は、新たに検索された各近隣駐車施設2の駐車施設管理装置20から受信した各近隣駐車施設2の施設状況に基づいて、新たに検索された各近隣駐車施設2の中から駐車可能な近隣駐車施設2を抽出する。
In step S18, the
ステップS19において、駐車支援サーバ30は、専用駐車施設2aの駐車施設管理装置20と、ステップS13で検索された近隣駐車施設2bの駐車施設管理装置20と、に対して、既に駐車済みの駐車車両1を、充電可能駐車スペースに移動させるための駐車車両移動依頼信号を送信する。
In step S19, the
この駐車車両移動依頼信号を受信した各駐車施設管理装置20は、各駐車施設管理装置20が管理する駐車施設2内の駐車車両1の中から、充電可能駐車スペース分の駐車車両1を選択する。この際、選択される駐車車両1は、航続可能距離の長い順である。そして駐車施設管理装置20は、選択した各駐車車両1を充電可能駐車スペースに移動させるための移動指示信号を各駐車車両1に対して送信する。これにより、移動指示信号を受信した車両1は、充電可能駐車スペースへ向けて、車両1を自律走行させて駐車させ、車両1を非接触充電させる。充電可能駐車スペースに移動した各車両1は、非接触充電が完了すると、駐車支援サーバ30に充電完了通知を送信する。
Each parking
ステップS20において、駐車支援サーバ30は、充電完了通知を受信すると、その送信元となる車両1に、ステップS18で抽出された新たな駐車可能な近隣駐車施設の位置情報を含む、駐車施設移動指示信号を送信する。駐車施設移動指示信号を受信した車両1、すなわち、充電可能駐車スペースに移動させられて充電が完了した車両1は、新たな近隣駐車施設に向けて自車両を自律走行させ、新たな近隣駐車施設に駐車させる。
In step S20, when the
これにより、専用駐車施設2aや近隣駐車施設2bから、充電可能駐車スペース分の駐車車両1が充電させられて新たな近隣駐車施設2bに移動させられるため、専用駐車施設2aや近隣駐車施設2bに充電可能駐車スペース分の空きが生じる。そのため、この空きスペースに駐車待ち車両1を追加で駐車させることができる。このように、本実施形態では、駐車スペースが足りないときには、駐車スペースに空きが生じるまで、駐車済みの駐車車両1を充電させて、より遠くの近隣駐車施設2bまで移動させて駐車させる。
As a result, the
以上説明した本実施形態による駐車支援サーバ30(駐車支援装置)は、自律走行可能な各車両1に搭載された車載装置10、及び各駐車施設2に設置された駐車施設管理装置20とそれぞれ通信可能に構成されたサーバ通信部31(通信部)と、専用駐車施設2a(所定の駐車施設)に駐車待ちをしている駐車待ち車両1の情報と、専用駐車施設2aとは別の近隣駐車施設2bの情報と、に基づいて、駐車待ち車両1を近隣駐車施設2bに移動させて駐車させるように構成されたサーバ処理部33(制御部)と、を備える。駐車待ち車両1の情報には、少なくとも当該駐車待ち車両の航続可能距離が含まれており、近隣駐車施設2bの情報には、少なくとも当該近隣駐車施設2bの駐車スペースの空き情報が含まれている。そしてサーバ処理部33は、駐車待ち車両1のうちの航続可能距離が長い車両から順に、駐車スペースに空きのある近隣駐車施設2bのうちの専用駐車施設2aからの距離が遠い駐車施設に移動させて駐車させるように構成される。
The parking support server 30 (parking support device) according to the present embodiment described above communicates with the in-
このように本実施形態によれば、航続可能距離の長い車両1から順に、相対的に距離の離れた近隣の駐車施設2に移動させて駐車させることができるため、駐車待ちをしている各車両1の航続可能距離を考慮した適切な駐車支援を行うことができる。また、或る特定の施設に不特定多数の車両1が集中した場合であっても、駐車待ち車両を近隣の駐車施設2に移動させて駐車させることができるので、駐車待ち車両1の発生を抑制し、駐車待ち車両1の増加に起因する渋滞の発生を防抑制することができる。また、過剰な駐車場を用意することなく、全ての車両1を近隣の駐車施設2に駐車させることができる。
As described above, according to the present embodiment, the
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments are only a part of the application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configurations of the above embodiments. No.
例えば上記の実施形態では、駐車スペースが足りないときに、駐車済みの駐車車両1を充電可能駐車スペースに移動させて非接触充電を行っていたが、例えば内燃機関付きの車両であれば、内燃機関を運転させて充電させてもよいし、充電設備による充電と内燃機関による充電とを併用してもよい。
For example, in the above embodiment, when the parking space is insufficient, the parked parked
1 車両
2 駐車施設
10 車載装置
20 駐車施設管理装置
30 駐車支援サーバ(駐車支援装置)
31 サーバ通信部(通信部)
33 サーバ処理部(制御部)
1
31 Server communication unit (communication unit)
33 Server processing unit (control unit)
Claims (1)
所定の駐車施設に駐車待ちをしている駐車待ち車両の情報と、前記所定の駐車施設とは別の近隣駐車施設の情報と、に基づいて、前記駐車待ち車両を前記近隣駐車施設に移動させて駐車させるように構成された制御部と、
を備える駐車支援装置であって、
前記駐車待ち車両の情報には、少なくとも当該駐車待ち車両の航続可能距離が含まれており、前記近隣駐車施設の情報には、少なくとも当該近隣駐車施設の駐車スペースの空き情報が含まれており、
前記制御部は、
前記駐車待ち車両のうちの航続可能距離が長い車両から順に、駐車スペースに空きのある前記近隣駐車施設のうちの前記所定の駐車施設からの距離が遠い駐車施設に移動させて駐車させるように構成される、
駐車支援装置。 An in-vehicle device mounted on each vehicle capable of autonomous driving, and a communication unit configured to be able to communicate with a parking facility management device installed in each parking facility.
The parking waiting vehicle is moved to the neighborhood parking facility based on the information of the parking waiting vehicle waiting for parking at the predetermined parking facility and the information of the neighborhood parking facility different from the predetermined parking facility. With a control unit configured to park
It is a parking support device equipped with
The information on the waiting vehicle includes at least the cruising range of the waiting vehicle, and the information on the nearby parking facility includes at least the availability information of the parking space of the nearby parking facility.
The control unit
It is configured to move and park the parking waiting vehicle in order from the vehicle having the longest cruising distance to the parking facility having a vacant parking space and having a distance from the predetermined parking facility. Be done,
Parking support device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020056439A JP2021157434A (en) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | Parking support device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020056439A JP2021157434A (en) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | Parking support device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021157434A true JP2021157434A (en) | 2021-10-07 |
Family
ID=77917886
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020056439A Pending JP2021157434A (en) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | Parking support device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2021157434A (en) |
-
2020
- 2020-03-26 JP JP2020056439A patent/JP2021157434A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10023231B2 (en) | Parking autonomous vehicles | |
CN111145579B (en) | Parking lot assistance | |
US9805519B2 (en) | Performing services on autonomous vehicles | |
US9805605B2 (en) | Using autonomous vehicles in a taxi service | |
CN112687123B (en) | Automatic parking system | |
US11341857B2 (en) | Drone coordination device, vehicle management device, drone coordination method, and program | |
US20190164431A1 (en) | Movable body, dispatch system, server, and method for dispatching movable body | |
JP6766167B2 (en) | Vehicle control systems, vehicle control methods, and vehicle control programs | |
US20210107529A1 (en) | Vehicle control system, vehicle control method, and program | |
CN110155078B (en) | Mobile store car and mobile store system | |
US20190228664A1 (en) | Vehicle calling system | |
JP7137527B2 (en) | Vehicle control system, vehicle control method, and program | |
JP7115282B2 (en) | Traffic management device, traffic management system, traffic management method, and traffic management computer program | |
JP7060398B2 (en) | Server device | |
US20190250616A1 (en) | Performing a service on an autonomous vehicle enroute to a destination | |
EP4207134A1 (en) | Parking control method and related device | |
JP2024504990A (en) | Trajectory prediction method and device, and map | |
JP2021028822A (en) | Transportation device sharing system | |
CN111539679A (en) | Information processing apparatus and moving object | |
CN111459154A (en) | Moving object system | |
CN114973643B (en) | Management device for automatic driving vehicle | |
JP2021157434A (en) | Parking support device | |
CN113492833B (en) | Storage area management device | |
CN109658737A (en) | Mobile auxiliary system and mobile householder method | |
CN115440024A (en) | Automatic parking system and control method thereof |