JP2021152401A - Magnetic viscous fluid device - Google Patents

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Shuichi Akaiwa
修一 赤岩
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Abstract

To enhance a dimensional accuracy of a gap, with a simple structure, between a disk and a yoke in which a magnetic viscous fluid is sealed.SOLUTION: It is assumed that there are provided a disk, a yoke arranged for forming a magnetic field penetrating the disk, a gap formed between the disk and the yoke, and a magnetic viscous fluid sealed in the gap, and that the disk is rotatable around an axis line with respect to the disk. A thin plate material is provided between the disk and the yoke. The thin plate material is sandwiched between the disk and the yoke so that the size of the gap between the disk and the yoke coincides with the thickness of the thin plate material.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、相対回転可能に設けられた部材間に磁気粘性流体を介在させ、当該磁気粘性流体に付与する磁場の強さを変えることにより、上記部材間で伝達されるトルクを可変とする磁気粘性流体装置に関する。 In the present invention, a magnetic viscous fluid is interposed between members provided so as to be relatively rotatable, and the strength of the magnetic field applied to the ferrofluid fluid is changed to change the magnetism transmitted between the members. Regarding viscous fluid equipment.

この種の磁気粘性流体装置は、例えば特許文献１，２に開示されている。特許文献１，２に開示されている磁気粘性流体装置は、ディスクと、ディスクの両面にそれぞれ対向配置されたヨークとを備える。ディスクとヨークとの間には、微小寸法の隙間が形成され、当該隙間に磁気粘性流体が充填されている。そして、ヨークの間に、ディスクおよび磁気粘性流体を貫通する磁場が形成されることで、磁気粘性流体が磁場の強さに応じた粘度を発現し、ディスクとヨークとの間で磁場の強さに応じたトルクが伝達される。 This type of ferrofluid fluid device is disclosed in, for example, Patent Documents 1 and 2. The ferrofluid apparatus disclosed in Patent Documents 1 and 2 includes a disk and yokes arranged on both sides of the disk so as to face each other. A minute gap is formed between the disc and the yoke, and the gap is filled with ferrofluid. Then, a magnetic field penetrating the disk and the ferrofluid is formed between the yokes, so that the ferrofluid develops a viscosity corresponding to the strength of the magnetic field, and the strength of the magnetic field between the disk and the yoke. The torque corresponding to is transmitted.

特開２０１４−１８１７７８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-181778 特開２０１７−０４４２１５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-044215

上記磁気粘性流体装置では、磁気粘性流体が充填されるディスクとヨークとの間の隙間の大きさによって、ディスクとヨークとの間で伝達されるトルクが異なる。したがって、ディスクとヨークとの間で設計通りのトルクを伝達させるために（つまり、磁気粘性流体装置に設計通りの性能を発揮させるために）、ディスクとヨークとの間の隙間の寸法精度を高めることが重要である。 In the above-mentioned ferrofluid apparatus, the torque transmitted between the disc and the yoke differs depending on the size of the gap between the disc and the yoke filled with the ferrofluid. Therefore, in order to transfer the torque as designed between the disc and the yoke (that is, to make the ferrofluid fluid perform as designed), the dimensional accuracy of the gap between the disc and the yoke is improved. This is very important.

しかしながら、従来の磁気粘性流体装置では、複数の部材の組み合わせによってディスクとヨークとの隙間が形成されることから、ディスクとヨークとの隙間の公差が、複数の部材の寸法公差の累積値となり、当該隙間の寸法精度を高めることが容易ではなかった。 However, in the conventional ferrofluid apparatus, since the gap between the disc and the yoke is formed by the combination of a plurality of members, the tolerance of the gap between the disc and the yoke becomes the cumulative value of the dimensional tolerance of the plurality of members. It was not easy to improve the dimensional accuracy of the gap.

本発明は、かかる課題に鑑みて創案されたものであり、簡易な構造にて、磁気粘性流体が充填されるディスクとヨークとの隙間の寸法精度を高めることができる磁気粘性流体装置を提供することを目的とする。 The present invention has been devised in view of the above problems, and provides a magnetically viscous fluid device capable of improving the dimensional accuracy of the gap between the disk and the yoke filled with the magnetically viscous fluid with a simple structure. The purpose is.

本発明の第１態様に係る磁気粘性流体装置は、ディスクと、前記ディスクを貫通する磁場を形成するように配設されたヨークと、前記ディスクと前記ヨークとの間に形成された隙間と、前記隙間に充填された磁気粘性流体と、を備え、前記ディスクが前記ヨークに対して軸線回りに回転可能に設けられたものを前提とし、前記ディスクと前記ヨークとの間に薄板材が設けられ、前記ディスクと前記ヨークとの隙間寸法が、前記薄板材の厚さ寸法と一致するように、前記薄板材が前記ディスクと前記ヨークとの間に挟み込まれている、ことを特徴とする。 The ferrofluid fluid device according to the first aspect of the present invention includes a disk, a yoke arranged so as to form a magnetic field penetrating the disk, and a gap formed between the disk and the yoke. A thin plate material is provided between the disk and the yoke on the premise that the magnetic viscous fluid filled in the gap is provided and the disk is provided so as to be rotatable about the axis with respect to the yoke. The thin plate material is sandwiched between the disc and the yoke so that the clearance dimension between the disc and the yoke matches the thickness dimension of the thin plate material.

本発明の第２態様に係る磁気粘性流体装置は、ディスクと、前記ディスクを貫通する磁場を形成するように前記ディスクの両側にそれぞれ配設された第１ヨークおよび第２ヨークと、前記ディスクの一側面と前記第１ヨークとの間に形成された第１隙間と、前記ディスクの他側面と前記第２ヨークとの間に形成された第２隙間と、前記第１隙間および前記第２隙間に充填された磁気粘性流体と、を備え、前記ディスクが前記第１ヨークおよび前記第２ヨークに対して軸線回りに回転可能に設けられたものを前提とし、前記ディスクの一側面と前記第１ヨークとの間に第１薄板材が設けられ、前記ディスクの他側面と前記第２ヨークとの間に第２薄板材が設けられ、前記ディスクの一側面と前記第１ヨークとの隙間寸法が、前記第１薄板材の厚さ寸法と一致するように、前記第１薄板材が前記ディスクと前記第１ヨークとの間に挟み込まれ、前記ディスクの他側面と前記第２ヨークとの隙間寸法が、前記第２薄板材の厚さ寸法と一致するように、前記第２薄板材が前記ディスクと前記第２ヨークとの間に挟み込まれている、ことを特徴とする。 The magnetic viscous fluid device according to the second aspect of the present invention includes a disk, a first yoke and a second yoke arranged on both sides of the disk so as to form a magnetic field penetrating the disk, and the disk. A first gap formed between one side surface and the first yoke, a second gap formed between the other side surface of the disk and the second yoke, the first gap and the second gap. One side surface of the disk and the first A first thin plate material is provided between the yoke and a second thin plate material is provided between the other side surface of the disk and the second yoke, and the clearance dimension between one side surface of the disk and the first yoke is set. The first thin plate material is sandwiched between the disc and the first yoke so as to match the thickness dimension of the first thin plate material, and the gap dimension between the other side surface of the disc and the second yoke. However, the second thin plate material is sandwiched between the disc and the second yoke so as to match the thickness dimension of the second thin plate material.

本発明の第３態様に係る磁気粘性流体装置は、第１態様又は第２態様に係る磁気粘性流体装置において、前記ディスクと同軸上に前記ディスクと一体回転するシャフトが設けられており、前記薄板材は、環状の薄板材であって、前記シャフトに外嵌されていてもよい。 The ferrofluid fluid device according to the third aspect of the present invention is the ferrofluid fluid device according to the first or second aspect, in which a shaft that rotates coaxially with the disk is provided and is thin. The plate material is an annular thin plate material, and may be fitted onto the shaft.

本発明によれば、簡易な構造にて、磁気粘性流体が充填されるディスクとヨークとの隙間の寸法精度を高めることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the dimensional accuracy of the gap between the disk filled with the ferrofluid and the yoke with a simple structure.

本発明の実施形態に係る磁気粘性流体装置の断面図である。It is sectional drawing of the magnetic viscous fluid apparatus which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態に係る磁気粘性流体装置について図面を参照しながら説明する。図１に示すように、本発明の実施形態に係る磁気粘性流体装置１００は、シャフト１、ディスク２、第１ヨーク３Ａ、第２ヨーク３Ｂ、コイル４、ケーシング５、磁気粘性流体６等で構成されている。 Hereinafter, the ferrofluid fluid device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the magnetic viscous fluid device 100 according to the embodiment of the present invention includes a shaft 1, a disk 2, a first yoke 3A, a second yoke 3B, a coil 4, a casing 5, a magnetic viscous fluid 6, and the like. Has been done.

シャフト１は、その端部がディスク２の中心部に垂直に接続されている。シャフト１には、基端側に形成された一般部１１と比較して大径とされた第１大径部１３Ａ、第２大径部１３Ｂおよび第３大径部１３Ｃが形成されている。各大径部１３Ａ〜１３Ｃは互いに軸線Ｎ方向に間隔をおいて形成されている。各大径部１３Ａ〜１３Ｃの間には、一般部１１より小径とされた第１小径部１４Ａおよび第２小径部１４Ｂが形成されている。また、第３大径部１３Ｃより先端側には、一般部１１より小径とされた第３小径部１４Ｃが形成され、更に、その先端側に、第３小径部１４Ｃより小径とされた第４小径部１４Ｄが形成されている。なお、シャフト１の材料は、ステンレス鋼などの非磁性体であることが望ましい。 The end of the shaft 1 is connected perpendicularly to the center of the disc 2. The shaft 1 is formed with a first large diameter portion 13A, a second large diameter portion 13B, and a third large diameter portion 13C having a diameter larger than that of the general portion 11 formed on the proximal end side. The large diameter portions 13A to 13C are formed at intervals in the N direction of the axis. A first small diameter portion 14A and a second small diameter portion 14B having a diameter smaller than that of the general portion 11 are formed between the large diameter portions 13A to 13C. Further, a third small diameter portion 14C having a smaller diameter than the general portion 11 is formed on the tip side of the third large diameter portion 13C, and a fourth smaller diameter portion 14C than the third small diameter portion 14C is further formed on the tip side thereof. A small diameter portion 14D is formed. The material of the shaft 1 is preferably a non-magnetic material such as stainless steel.

第１小径部１４Ａおよび第２小径部１４Ｂには、それぞれ環状のシール部材７１が嵌め込まれている。このシール部材７１は、シャフト１と軸穴３１との隙間をシールする。シャフト１はベアリング７２を介して第２ヨーク３Ｂの軸穴３１に回転自在に支持されている。このベアリング７２は、シャフト１の一般部１１に外嵌されており、その一側が第１大径部１３Ａの側面に係合され、その他側が軸穴３１内に形成されたつば３２に係合されている。 An annular seal member 71 is fitted into each of the first small diameter portion 14A and the second small diameter portion 14B. The sealing member 71 seals the gap between the shaft 1 and the shaft hole 31. The shaft 1 is rotatably supported in the shaft hole 31 of the second yoke 3B via a bearing 72. The bearing 72 is fitted onto the general portion 11 of the shaft 1, one side of which is engaged with the side surface of the first large diameter portion 13A, and the other side of which is engaged with a brim 32 formed in the shaft hole 31. ing.

ディスク２は、既述したようにシャフト１の端部に接続され、当該シャフト１と一体に軸線Ｎ回りに回転する。ディスク２は、第１ヨーク３Ａ、第２ヨーク３Ｂ、ケーシング５等に対して相対回転可能となっている。本実施形態では、ディスク２は、一定の厚さの円板形状とされている。なお、ディスク２の材料は、鉄等の磁性体であることが望ましい。 The disc 2 is connected to the end of the shaft 1 as described above, and rotates integrally with the shaft 1 around the axis N. The disc 2 is rotatable relative to the first yoke 3A, the second yoke 3B, the casing 5, and the like. In the present embodiment, the disc 2 has a disk shape having a constant thickness. The material of the disc 2 is preferably a magnetic material such as iron.

第１ヨーク３Ａは、磁性体からなり、ディスク２の一側面２ａに対して微小隙間６１を介して設けられている。第１ヨーク３Ａは、ディスク２の一側面２ａに対して平行に対向する平坦な対向面３３を有する。微小隙間６１の隙間寸法は、後述する第１薄板材８１の厚さによって規定されている。微小隙間６１の隙間寸法は、特に数値的に限定されるものではないが、例えば０．１ｍｍ以下とされる。 The first yoke 3A is made of a magnetic material and is provided with respect to one side surface 2a of the disc 2 via a minute gap 61. The first yoke 3A has a flat facing surface 33 that faces parallel to one side surface 2a of the disc 2. The gap size of the minute gap 61 is defined by the thickness of the first thin plate member 81, which will be described later. The gap size of the minute gap 61 is not particularly limited numerically, but is, for example, 0.1 mm or less.

第１ヨーク３Ａは、円筒状のケーシング５の内側に嵌め込まれ、そのケーシング５に複数の取付ボルト５７により締結された円環状の押さえ板５５によって軸線Ｎ方向の移動が規制されている。なお、図１に示す例では、第１ヨーク３Ａの中心に貫通穴３５が形成され、当該貫通穴３５にシャフト１の先端部（第４小径部１４Ｄ）を支持する軸受材１５が嵌め込まれている。貫通穴３５と軸受材１５との隙間は、Ｏリング１６によってシールされている。 The first yoke 3A is fitted inside a cylindrical casing 5, and movement in the axis N direction is restricted by an annular holding plate 55 fastened to the casing 5 by a plurality of mounting bolts 57. In the example shown in FIG. 1, a through hole 35 is formed in the center of the first yoke 3A, and the bearing material 15 that supports the tip end portion (fourth small diameter portion 14D) of the shaft 1 is fitted into the through hole 35. There is. The gap between the through hole 35 and the bearing material 15 is sealed by an O-ring 16.

第２ヨーク３Ｂは、磁性体からなり、ディスク２の他側面２ｂに対して微小隙間６２を介して設けられている。第２ヨーク３Ｂは、ディスク２の他側面２ｂに対して平行に対向する対向面３７Ａ，３７Ｂを有する。微小隙間６２の隙間寸法は、後述する第２薄板材８２の厚さによって規定されている。微小隙間６２の隙間寸法は、特に数値的に限定されるものではないが、例えば０．１ｍｍ以下とされる。 The second yoke 3B is made of a magnetic material and is provided with respect to the other side surface 2b of the disc 2 via a minute gap 62. The second yoke 3B has facing surfaces 37A and 37B that face parallel to the other side surface 2b of the disc 2. The gap size of the minute gap 62 is defined by the thickness of the second thin plate member 82, which will be described later. The gap size of the minute gap 62 is not particularly limited numerically, but is, for example, 0.1 mm or less.

第２ヨーク３Ｂは、シャフト１を通すための軸穴３１を中心部に有し、コイル４を配設するための軸線Ｎを中心とした環状の溝３４をも有する。この溝３４によって、前記対向面は、内径側の対向面３７Ａと、外径側の対向面３７Ｂとに分かれている。すなわち、第２ヨーク３Ｂは、コイル４の内周側、外周側および反ディスク２側を包囲した断面形状を有し、コイル４の内側と外側にそれぞれディスク２の他側面２ｂに対向する対向面３７Ａ，３７Ｂを有する。そして、第２ヨーク３Ｂは、コイル４に電流が印加されたとき、当該２つの対向面３７Ａ，３７Ｂが磁極となるヨークとして機能する。なお、第２ヨーク３Ｂは、円筒状のケーシング５の内側に嵌め込まれ、そのケーシング５に複数の取付ボルト５７により締結された円環状の押さえ板５６によって軸線Ｎ方向の移動が規制されている。本実施形態では、押さえ板５６は、複数の取付ボルト５８にて第２ヨーク３Ｂにも締結されている。 The second yoke 3B has a shaft hole 31 for passing the shaft 1 in the center, and also has an annular groove 34 centered on the axis N for disposing the coil 4. The facing surface is divided into an inner diameter side facing surface 37A and an outer diameter side facing surface 37B by the groove 34. That is, the second yoke 3B has a cross-sectional shape that surrounds the inner peripheral side, the outer peripheral side, and the anti-disk 2 side of the coil 4, and faces the inner and outer sides of the coil 4 facing the other side surface 2b of the disk 2, respectively. It has 37A and 37B. Then, when a current is applied to the coil 4, the second yoke 3B functions as a yoke in which the two facing surfaces 37A and 37B serve as magnetic poles. The second yoke 3B is fitted inside a cylindrical casing 5, and movement in the axis N direction is restricted by an annular holding plate 56 fastened to the casing 5 by a plurality of mounting bolts 57. In the present embodiment, the holding plate 56 is also fastened to the second yoke 3B with a plurality of mounting bolts 58.

コイル４は、第２ヨーク３Ｂに形成された溝３４に沿って配設されている。このコイル４には、図示しない電流供給装置により任意の電流が供給可能となっている。 The coil 4 is arranged along the groove 34 formed in the second yoke 3B. An arbitrary current can be supplied to the coil 4 by a current supply device (not shown).

ケーシング５は、既述したように円筒状部材からなり、非磁性体で構成されている。 As described above, the casing 5 is made of a cylindrical member and is made of a non-magnetic material.

磁気粘性流体６は、ディスク２の他側面２ｂと、第２ヨーク３Ｂの対向面３７Ａ，３７Ｂとの微小隙間６２、並びに、ディスク２の一側面２ａと、第１ヨーク３Ａの対向面３３との微小隙間６１に充填されている。この磁気粘性流体６は、磁性粒子を分散媒に分散させてなる液体であり、特にその磁性粒子がナノサイズの金属粒子（金属ナノ粒子）からなるものが使用できる。磁性粒子は磁化可能な金属材料からなり、金属材料に特に制限はないが軟磁性材料が好ましい。軟磁性材料としては、例えば鉄、コバルト、ニッケル及びパーマロイ等の合金が挙げられる。分散媒は、特に限定されるものではないが、一例として疎水性のシリコーンオイルを挙げることができる。磁気粘性流体における磁性粒子の配合量は、例えば３〜４０ｖｏｌ％とすればよい。磁気粘性流体にはまた、所望の各種特性を得るために、各種の添加剤を添加することも可能である。 The ferrofluid 6 has a minute gap 62 between the other side surface 2b of the disc 2 and the facing surfaces 37A and 37B of the second yoke 3B, and one side surface 2a of the disc 2 and the facing surface 33 of the first yoke 3A. The minute gap 61 is filled. The magnetic viscous fluid 6 is a liquid in which magnetic particles are dispersed in a dispersion medium, and in particular, a liquid in which the magnetic particles are composed of nano-sized metal particles (metal nanoparticles) can be used. The magnetic particles are made of a magnetizable metal material, and the metal material is not particularly limited, but a soft magnetic material is preferable. Examples of the soft magnetic material include alloys such as iron, cobalt, nickel and permalloy. The dispersion medium is not particularly limited, but hydrophobic silicone oil can be mentioned as an example. The blending amount of the magnetic particles in the magnetically viscous fluid may be, for example, 3 to 40 vol%. It is also possible to add various additives to the ferrofluid in order to obtain various desired properties.

上記構成を備える磁気粘性流体装置１００において、電流供給装置により、コイル４に電流を印加すると、矢印Ｐに示す方向に沿ってディスク２、第１ヨーク３Ａ、第２ヨーク３Ｂ内に磁路が形成される。この磁路は、ディスク２の一側面２ａと第１ヨーク３Ａの対向面３３との微小隙間６１や、ディスク２の他側面２ｂと第２ヨーク３Ｂの対向面３７Ａ，３７Ｂとの微小隙間６２に充填されている磁気粘性流体６を貫通する。これにより、磁気粘性流体６に、磁場の強さに応じた粘度（ずり応力）が発現し、ディスク２と２つのヨーク３Ａ，３Ｂとの間での伝達トルクが磁場の強さに応じて大きくなる。 In the magnetic viscous fluid device 100 having the above configuration, when a current is applied to the coil 4 by the current supply device, a magnetic path is formed in the disk 2, the first yoke 3A, and the second yoke 3B along the direction indicated by the arrow P. Will be done. This magnetic path is provided in a minute gap 61 between one side surface 2a of the disc 2 and the facing surface 33 of the first yoke 3A, and a minute gap 62 between the other side surface 2b of the disc 2 and the facing surfaces 37A and 37B of the second yoke 3B. It penetrates the filled magnetic viscous fluid 6. As a result, the magnetic viscous fluid 6 develops viscosity (slip stress) according to the strength of the magnetic field, and the transmission torque between the disk 2 and the two yokes 3A and 3B increases according to the strength of the magnetic field. Become.

上記構成を備える磁気粘性流体装置１００においては、ディスク２の一側面２ａと第１ヨーク３Ａの対向面３３との間に第１薄板材８１が設けられ、ディスク２の他側面２ｂと第２ヨーク３Ｂの対向面３７Ａとの間に第２薄板材８２が設けられている。第１薄板材８１および第２薄板材８２には、環状の薄板材が用いられている。第１薄板材８１は、シャフト１の先端部（第４小径部１４Ｄ）に外嵌され、第２薄板材８２は、シャフト１の先端部に近い部分（第３大径部１３Ｃ）に外嵌されている。また、第１薄板材８１および第２薄板材８２の外径は、当然に、磁気回路の形成を阻害しない値とされる。図１に示す例では、第１薄板材８１の外径は、第２薄板材８２の外径より小さくなっているが、これに限定される訳ではない。なお、第１薄板材８１および第２薄板材８２は、ステンレス鋼などの非磁性体で構成されている。 In the ferrofluid apparatus 100 having the above configuration, the first thin plate member 81 is provided between one side surface 2a of the disk 2 and the facing surface 33 of the first yoke 3A, and the other side surface 2b and the second yoke of the disk 2 are provided. A second thin plate member 82 is provided between the facing surface 37A of 3B. An annular thin plate material is used for the first thin plate material 81 and the second thin plate material 82. The first thin plate member 81 is externally fitted to the tip of the shaft 1 (fourth small diameter portion 14D), and the second thin plate member 82 is externally fitted to a portion near the tip of the shaft 1 (third large diameter portion 13C). Has been done. Further, the outer diameters of the first thin plate member 81 and the second thin plate member 82 are naturally set to values that do not hinder the formation of the magnetic circuit. In the example shown in FIG. 1, the outer diameter of the first thin plate member 81 is smaller than the outer diameter of the second thin plate member 82, but the outer diameter is not limited to this. The first thin plate material 81 and the second thin plate material 82 are made of a non-magnetic material such as stainless steel.

また、第１薄板材８１は、ディスク２と第１ヨーク３Ａとの間に挟み込まれ、第２薄板材８２は、ディスク２と第２ヨーク３Ｂとの間に挟み込まれている。挟み込む手段は特に限定されないが、本実施形態では、押さえ板５５，５６をケーシング５、ヨーク３Ａ，３Ｂ等に対して取り付けている取付ボルト５７，５８を締め付けることで、第１薄板材８１は、ディスク２と第１ヨーク３Ａとの間に微小な圧力で挟み込まれ、第２薄板材８２は、ディスク２と第２ヨーク３Ｂとの間に微小な圧力で挟み込まれる。これにより、微小隙間６１の隙間寸法は、第１薄板材８１の厚さ寸法と一致し、微小隙間６２の隙間寸法は、第２薄板材８２の厚さと一致する。 Further, the first thin plate material 81 is sandwiched between the disc 2 and the first yoke 3A, and the second thin plate material 82 is sandwiched between the disc 2 and the second yoke 3B. The means for sandwiching is not particularly limited, but in the present embodiment, the first thin plate member 81 is formed by tightening the mounting bolts 57 and 58 that attach the pressing plates 55 and 56 to the casing 5, the yokes 3A and 3B and the like. The second thin plate member 82 is sandwiched between the disc 2 and the first yoke 3A with a minute pressure, and the second thin plate material 82 is sandwiched between the disc 2 and the second yoke 3B with a minute pressure. As a result, the gap size of the minute gap 61 matches the thickness dimension of the first thin plate material 81, and the gap size of the minute gap 62 matches the thickness of the second thin plate material 82.

以上の説明から明らかなように、磁気粘性流体装置１００によれば、微小隙間６１の隙間寸法は、第１薄板材８１の厚さと一致し、微小隙間６２の隙間寸法は、第２薄板材８２の厚さと一致することから、第１薄板材８１および第２薄板材８２に、高精度の厚さ寸法の薄板材を使用するだけで、微小隙間６１，６２の寸法精度を高めることができる。また、各微小隙間６１，６２の公差は、専ら第１薄板材８１、第２薄板材８２寸法公差と一致するため、従来例に係る磁気粘性流体装置のように寸法公差の累積に悩まされることもない。 As is clear from the above description, according to the ferrofluid device 100, the gap size of the minute gap 61 matches the thickness of the first thin plate material 81, and the gap size of the minute gap 62 is the second thin plate material 82. Since it matches the thickness of the above, the dimensional accuracy of the minute gaps 61 and 62 can be improved only by using the thin plate material having a high precision thickness dimension for the first thin plate material 81 and the second thin plate material 82. Further, since the tolerances of the minute gaps 61 and 62 exclusively match the dimensional tolerances of the first thin plate material 81 and the second thin plate material 82, the accumulation of dimensional tolerances is troubled as in the case of the ferrofluid fluid device according to the conventional example. Nor.

本発明は、例えば、相対回転可能に設けられた部材間に磁気粘性流体を介在させ、当該磁気粘性流体に付与する磁場の強さを変えることにより、上記部材間で伝達されるトルクを可変とする磁気粘性流体装置に適用可能である。 In the present invention, for example, the torque transmitted between the members is variable by interposing a ferrofluid between members provided so as to be relatively rotatable and changing the strength of the magnetic field applied to the ferrofluid. It is applicable to ferrofluid fluid devices.

１ シャフト
２ ディスク
２ａ 一側面
２ｂ 他側面
３Ａ 第１ヨーク
３Ｂ 第２ヨーク
６ 磁気粘性流体
６１ 微小隙間（第１隙間）
６２ 微小隙間（第２隙間）
８１ 第１薄板材
８２ 第２薄板材 1 Shaft 2 Disc 2a One side 2b Other side 3A 1st yoke 3B 2nd yoke 6 Ferrofluid 61 Micro gap (1st gap)
62 Micro gap (second gap)
81 1st thin plate material 82 2nd thin plate material

Claims (3)

ディスクと、
前記ディスクを貫通する磁場を形成するように配設されたヨークと、
前記ディスクと前記ヨークとの間に形成された隙間と、
前記隙間に充填された磁気粘性流体と、
を備え、
前記ディスクが前記ヨークに対して軸線回りに回転可能に設けられた磁気粘性流体装置において、
前記ディスクと前記ヨークとの間に薄板材が設けられ、前記ディスクと前記ヨークとの隙間寸法が、前記薄板材の厚さ寸法と一致するように、前記薄板材が前記ディスクと前記ヨークとの間に挟み込まれている、ことを特徴とする磁気粘性流体装置。 With a disc
A yoke arranged to form a magnetic field penetrating the disc,
A gap formed between the disc and the yoke,
The ferrofluid filled in the gap and
With
In a ferrofluid device in which the disc is rotatably provided about the axis with respect to the yoke.
A thin plate material is provided between the disc and the yoke, and the thin plate material is formed between the disc and the yoke so that the gap dimension between the disc and the yoke matches the thickness dimension of the thin plate material. A ferrofluid fluid device characterized by being sandwiched between them. ディスクと、
前記ディスクを貫通する磁場を形成するように前記ディスクの両側にそれぞれ配設された第１ヨークおよび第２ヨークと、
前記ディスクの一側面と前記第１ヨークとの間に形成された第１隙間と、
前記ディスクの他側面と前記第２ヨークとの間に形成された第２隙間と、
前記第１隙間および前記第２隙間に充填された磁気粘性流体と、
を備え、
前記ディスクが前記第１ヨークおよび前記第２ヨークに対して軸線回りに回転可能に設けられた磁気粘性流体装置において、
前記ディスクの一側面と前記第１ヨークとの間に第１薄板材が設けられ、
前記ディスクの他側面と前記第２ヨークとの間に第２薄板材が設けられ、
前記ディスクの一側面と前記第１ヨークとの隙間寸法が、前記第１薄板材の厚さ寸法と一致するように、前記第１薄板材が前記ディスクと前記第１ヨークとの間に挟み込まれ、
前記ディスクの他側面と前記第２ヨークとの隙間寸法が、前記第２薄板材の厚さ寸法と一致するように、前記第２薄板材が前記ディスクと前記第２ヨークとの間に挟み込まれている、ことを特徴とする磁気粘性流体装置。 With a disc
The first yoke and the second yoke arranged on both sides of the disk so as to form a magnetic field penetrating the disk, respectively.
A first gap formed between one side surface of the disc and the first yoke,
A second gap formed between the other side surface of the disc and the second yoke,
With the ferrofluid filled in the first gap and the second gap,
With
In a ferrofluid apparatus in which the disc is rotatably provided around the axis with respect to the first yoke and the second yoke.
A first thin plate material is provided between one side surface of the disc and the first yoke.
A second thin plate material is provided between the other side surface of the disc and the second yoke.
The first thin plate material is sandwiched between the disc and the first yoke so that the gap dimension between one side surface of the disk and the first yoke matches the thickness dimension of the first thin plate material. ,
The second thin plate material is sandwiched between the disc and the second yoke so that the gap dimension between the other side surface of the disk and the second yoke matches the thickness dimension of the second thin plate material. A ferrofluid fluid device characterized by being. 請求項１又は２に記載の磁気粘性流体装置において、
前記ディスクと同軸上に前記ディスクと一体回転するシャフトが設けられており、
前記薄板材は、環状の薄板材であって、前記シャフトに外嵌されている、ことを特徴とする磁気粘性流体装置。 In the ferrofluid apparatus according to claim 1 or 2.
A shaft that rotates integrally with the disc is provided coaxially with the disc.
The ferrofluid fluid device is an annular thin plate material, which is externally fitted to the shaft.
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