JP2021151050A - Motor assembly - Google Patents

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Abstract

To provide a motor assembly that can connect harness of an inverter and a resolver while sealing the inverter from oil on the motor side, and can reduce the size and manufacturing cost.SOLUTION: A motor assembly includes a first housing that forms a first space to house a motor, a second housing that forms a second space that houses the inverter that controls the motor, and a partition that separates the first space and the second space between the motor and the inverter. The second housing is attached to the first housing so as to face the opposite load side of the rotating shaft of the motor. A resolver that detects the rotation angle of the motor is further housed in the first space. The partition has an opening through which a first signal line connecting the inverter and the resolver is inserted, and a seal member for closing the gap between the first signal line and the opening is arranged in the opening.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、モータ組立体に関する。 The present invention relates to a motor assembly.

近年、環境負荷低減の観点から、ＥＶ，ＨＥＶ，ＰＨＥＶ，ＦＣＶ等のように動力源としてモータを搭載した電動車両の開発や普及が進んでいる。 In recent years, from the viewpoint of reducing the environmental load, electric vehicles equipped with a motor as a power source, such as EVs, HEVs, PHEVs, and FCVs, have been developed and popularized.

電動車両用のモータにおいては、車両の組立作業性の向上や省スペース化のために、モータと当該モータを制御するためのインバータ回路を一体化し、モジュール化されたモータ組立体とすることが提案されている。また、電動車両用のモータでは、冷却効率を高めるために、コイルを冷却油で冷却する構成が採用されることもある。 For motors for electric vehicles, it is proposed to integrate the motor and the inverter circuit for controlling the motor into a modular motor assembly in order to improve vehicle assembly workability and save space. Has been done. Further, in a motor for an electric vehicle, a configuration in which a coil is cooled with cooling oil may be adopted in order to improve cooling efficiency.

特開２００７−２２１９６２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-221962

この種のモータ組立体において、モータ組立体の小型化や製造コストの抑制のためには、インバータとモータの筐体をできるだけ一体化することが好ましい。しかし、インバータはコイルの冷却油やモータの潤滑油などから確実にシールされる必要があるので、モータ組立体の筐体の構成やオイルシールの配置などにはさらなる工夫が求められている。 In this type of motor assembly, in order to reduce the size of the motor assembly and reduce the manufacturing cost, it is preferable to integrate the inverter and the motor housing as much as possible. However, since the inverter needs to be securely sealed from the cooling oil of the coil and the lubricating oil of the motor, further ingenuity is required for the configuration of the housing of the motor assembly and the arrangement of the oil seals.

例えば、モータの回転軸にはモータの回転位置を検出するレゾルバが設けられ、当該レゾルバのハーネスはインバータに接続される。上記のインバータとレゾルバのハーネスの接続では、筐体やオイルシールの構成を簡素化しつつ、モータ側の油からインバータをシールすることが要望される。 For example, the rotating shaft of the motor is provided with a resolver that detects the rotational position of the motor, and the harness of the resolver is connected to the inverter. In the connection between the inverter and the harness of the resolver, it is required to seal the inverter from the oil on the motor side while simplifying the configuration of the housing and the oil seal.

本発明は、上記の状況に鑑みてなされたものであって、モータ側の油からインバータをシールしつつインバータとレゾルバのハーネスを接続でき、かつ小型化や製造コストの抑制を図ることのできるモータ組立体を提供する。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a motor capable of connecting the inverter and the harness of the resolver while sealing the inverter from the oil on the motor side, and also reducing the size and manufacturing cost. Provide an assembly.

本発明の一態様であるモータ組立体は、モータを収容する第１の空間を形成する第１ハウジングと、モータを制御するインバータを収容する第２の空間を形成する第２ハウジングと、モータとインバータの間で第１の空間と第２の空間を仕切る隔壁部と、を備える。第２ハウジングは、モータの回転軸の反負荷側に臨むように第１ハウジングに取り付けられる。第１の空間に、モータの回転角を検出するレゾルバがさらに収容される。隔壁部は、インバータとレゾルバを接続する第１の信号線を挿通させる開口を有し、開口に、第１の信号線と開口の隙間を塞ぐシール部材が配置される。 A motor assembly according to an aspect of the present invention includes a first housing that forms a first space for accommodating a motor, a second housing that forms a second space for accommodating an inverter that controls a motor, and a motor. A partition wall portion that separates the first space and the second space between the inverters is provided. The second housing is attached to the first housing so as to face the opposite load side of the rotation shaft of the motor. A resolver for detecting the rotation angle of the motor is further housed in the first space. The partition wall has an opening through which the first signal line connecting the inverter and the resolver is inserted, and a seal member for closing the gap between the first signal line and the opening is arranged in the opening.

上記のモータ組立体において、レゾルバは、モータの回転軸の反負荷側に設けられ、隔壁部に対向して配置されてもよい。
上記のモータ組立体において、第１の空間においてモータのコイルは、冷却油で冷却されてもよい。
上記のモータ組立体において、開口には、モータの温度を検知するサーミスタからの第２の信号線がさらに挿通されてもよい。また、シール部材は、第２の信号線と開口の隙間を塞いでもよい。 In the above motor assembly, the resolver may be provided on the opposite load side of the rotation shaft of the motor and may be arranged so as to face the partition wall portion.
In the motor assembly described above, the coil of the motor may be cooled with cooling oil in the first space.
In the above motor assembly, a second signal line from a thermistor that detects the temperature of the motor may be further inserted into the opening. Further, the seal member may close the gap between the second signal line and the opening.

本発明の一態様のモータ組立体によれば、モータ側の油からインバータをシールしつつインバータとレゾルバのハーネスを接続でき、かつモータ組立体の小型化や製造コストの抑制を図ることができる。 According to the motor assembly of one aspect of the present invention, the harness of the inverter and the resolver can be connected while sealing the inverter from the oil on the motor side, and the size of the motor assembly can be reduced and the manufacturing cost can be suppressed.

本実施形態のモータ組立体の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the motor assembly of this embodiment. 図１のII-II線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. モータハウジングを他方側から見た図である。It is the figure which looked at the motor housing from the other side. モータ組立体において、回路ハウジングの蓋部およびインバータを外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the lid part of the circuit housing and the inverter are removed in the motor assembly. 図４の正面図である。It is a front view of FIG. 図５のセンサカバーを外した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which removed the sensor cover of FIG. （ａ）は膜付きグロメットの斜視図であり、（ｂ）は図７（ａ）のVIIb-VIIb線断面図である。(A) is a perspective view of a grommet with a film, and (b) is a sectional view taken along line VIIb-VIIb of FIG. 7 (a).

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
実施形態では説明を分かり易くするため、本発明の主要部以外の構造や要素については、簡略化または省略して説明する。また、図面において、同じ要素には同じ符号を付す。なお、図面に示す各要素の形状、寸法などは模式的に示したもので、実際の形状、寸法などを示すものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the embodiment, in order to make the description easy to understand, the structures and elements other than the main part of the present invention will be described in a simplified or omitted manner. Further, in the drawings, the same elements are designated by the same reference numerals. It should be noted that the shapes, dimensions, etc. of each element shown in the drawings are schematically shown, and do not indicate the actual shapes, dimensions, etc.

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ方向はモータの回転軸の延長方向（軸方向）と平行な方向とする。Ｘ方向は、Ｚ方向と直交する方向であって、図２の紙面奥行方向に対応する。Ｙ方向は、Ｘ方向とＺ方向との両方と直交する方向であって、図２の上下方向に対応する。 Further, in the drawings, the XYZ coordinate system is shown as a three-dimensional Cartesian coordinate system as appropriate. In the XYZ coordinate system, the Z direction is a direction parallel to the extension direction (axial direction) of the rotation axis of the motor. The X direction is a direction orthogonal to the Z direction and corresponds to the paper depth direction of FIG. The Y direction is a direction orthogonal to both the X direction and the Z direction, and corresponds to the vertical direction in FIG.

図１は、本実施形態の電動車両用のモータ組立体１の一例を示す斜視図である。図２は、図１のII-II線断面図である。 FIG. 1 is a perspective view showing an example of a motor assembly 1 for an electric vehicle according to the present embodiment. FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.

モータ組立体１は、モータ２と、レゾルバ３と、インバータ４と、筐体５とを備えている。筐体５は、モータハウジング６と、回路ハウジング７を有する。なお、モータハウジング６および回路ハウジング７は、例えば鋳造によって製造される。 The motor assembly 1 includes a motor 2, a resolver 3, an inverter 4, and a housing 5. The housing 5 has a motor housing 6 and a circuit housing 7. The motor housing 6 and the circuit housing 7 are manufactured by casting, for example.

モータハウジング６は、第１ハウジングの一例であって、軸方向（Ｚ方向）の一方側および他方側が開口した筒状の本体部６ａと、モータ２の負荷側となる本体部６ａの一方側の開口を塞ぐ蓋部６ｂを有する。モータハウジング６は、軸方向の他方側が開口した有底筒状の内部空間を全体として有し、モータ２はその内部空間に収容される。筐体５において、モータ２が配置されている側の内部空間を第１の空間とも称する。
また、図３は、モータハウジング６を他方側から見た図（正面図）である。 The motor housing 6 is an example of the first housing, and is an example of a cylindrical main body portion 6a having one side and the other side open in the axial direction (Z direction) and one side of the main body portion 6a which is the load side of the motor 2. It has a lid portion 6b that closes the opening. The motor housing 6 has a bottomed tubular internal space that is open on the other side in the axial direction as a whole, and the motor 2 is housed in the internal space. In the housing 5, the internal space on the side where the motor 2 is arranged is also referred to as a first space.
Further, FIG. 3 is a view (front view) of the motor housing 6 as viewed from the other side.

モータハウジング６に配置されるモータ２は、コイルが巻回されたステータ１１と、永久磁石（不図示）が配置されたロータ１２と、モータ２の回転軸であるモータシャフト１３と、を備える。本実施形態のモータ２はインナーロータ型のモータであって、ロータ１２の外周には僅かなエアギャップを隔ててステータ１１が配置される。モータシャフト１３は、軸方向に沿ってロータ１２の鉄心に嵌入されており、負荷側および反負荷側に配置された軸受１４ａ、１４ｂにより回転自在に支持されている。また、モータシャフト１３の負荷側である一方側は、モータハウジング６の蓋部６ｂを挿通して筐体５の外側に突出している。 The motor 2 arranged in the motor housing 6 includes a stator 11 in which a coil is wound, a rotor 12 in which a permanent magnet (not shown) is arranged, and a motor shaft 13 which is a rotation shaft of the motor 2. The motor 2 of the present embodiment is an inner rotor type motor, and the stator 11 is arranged on the outer periphery of the rotor 12 with a slight air gap. The motor shaft 13 is fitted into the iron core of the rotor 12 along the axial direction, and is rotatably supported by bearings 14a and 14b arranged on the load side and the counterload side. Further, one side of the motor shaft 13 on the load side is projected to the outside of the housing 5 through the lid portion 6b of the motor housing 6.

モータ２においては、コイルの電流制御によりステータ１１の磁界を順番に切り替えることで、ロータ１２の磁界との吸引力または反発力が生じる。これにより、ロータ１２およびモータシャフト１３が回転する。なお、モータ組立体１を電動車両に搭載したときには、モータシャフト１３の負荷側に減速機構およびドライブシャフト（いずれも不図示）が接続される。 In the motor 2, by sequentially switching the magnetic field of the stator 11 by controlling the current of the coil, an attractive force or a repulsive force with the magnetic field of the rotor 12 is generated. As a result, the rotor 12 and the motor shaft 13 rotate. When the motor assembly 1 is mounted on an electric vehicle, a reduction mechanism and a drive shaft (both not shown) are connected to the load side of the motor shaft 13.

また、モータハウジング６の本体部６ａは、モータ２のコイルを冷却するための冷却油を流通させる第１油路１５と、第１油路１５に接続される２つの第２油路１６を有している。図２に示すように、第１油路１５は、モータ２よりも図２中上側に配置され、軸方向に延長している。各々の第２油路１６は、第１油路１５の両端部にそれぞれ接続され、いずれもステータ１１のコイルエンド１１ａの位置においてモータ２の周方向に延長している（図３参照）。また、第２油路１６の下面には、モータハウジング６の内部空間に冷却油を吐出する複数の吐出口１６ａが形成されている。 Further, the main body 6a of the motor housing 6 has a first oil passage 15 through which cooling oil for cooling the coil of the motor 2 is circulated, and two second oil passages 16 connected to the first oil passage 15. doing. As shown in FIG. 2, the first oil passage 15 is arranged on the upper side in FIG. 2 with respect to the motor 2, and extends in the axial direction. Each of the second oil passages 16 is connected to both ends of the first oil passage 15, and both extend in the circumferential direction of the motor 2 at the position of the coil end 11a of the stator 11 (see FIG. 3). Further, on the lower surface of the second oil passage 16, a plurality of discharge ports 16a for discharging cooling oil into the internal space of the motor housing 6 are formed.

また、モータハウジング６の内部空間において、図２中下側に位置する底面近傍の領域Ｂは、冷却油を貯留するオイルパンとして機能する。冷却油は、オイルポンプ（不図示）の駆動によって底面側のオイルパンから第１油路１５に供給される。第１油路１５に供給された冷却油は第２油路１６に流入し、第２油路１６の吐出口１６ａからステータ１１のコイルエンド１１ａに向けて冷却油が吐出される。ステータ１１のコイルエンド１１ａに接触した冷却油はコイルから熱を奪い、その後に滴下してオイルパンに貯留される。以上のようにして、ステータ１１のコイルは冷却油で冷却される。 Further, in the internal space of the motor housing 6, the region B near the bottom surface located on the lower side in FIG. 2 functions as an oil pan for storing the cooling oil. The cooling oil is supplied to the first oil passage 15 from the oil pan on the bottom surface side by driving an oil pump (not shown). The cooling oil supplied to the first oil passage 15 flows into the second oil passage 16, and the cooling oil is discharged from the discharge port 16a of the second oil passage 16 toward the coil end 11a of the stator 11. The cooling oil that comes into contact with the coil end 11a of the stator 11 removes heat from the coil, and then drops and stores the cooling oil in the oil pan. As described above, the coil of the stator 11 is cooled by the cooling oil.

レゾルバ３は、モータ２におけるモータシャフト１３の回転角を検出する検出器であり、モータシャフト１３の反負荷側に取り付けられている。レゾルバ３の出力から時間当たりの回転角を求めることで、車両の速度を検出することも可能である。なお、レゾルバ３は信号線を介してインバータ４と接続される。 The resolver 3 is a detector that detects the rotation angle of the motor shaft 13 in the motor 2, and is attached to the counterload side of the motor shaft 13. It is also possible to detect the speed of the vehicle by obtaining the rotation angle per hour from the output of the resolver 3. The resolver 3 is connected to the inverter 4 via a signal line.

回路ハウジング７は、第２ハウジングの一例であって、軸方向の他方側が開口された箱体状の本体部８と、本体部８の他方側の開口面を覆う蓋部９とを有する。
図４は、モータ組立体１において、回路ハウジング７の蓋部９およびインバータ４を外した状態を示す斜視図である。図５は、図４の正面図である。 The circuit housing 7 is an example of the second housing, and has a box-shaped main body portion 8 having an opening on the other side in the axial direction, and a lid portion 9 covering the opening surface on the other side of the main body portion 8.
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the lid portion 9 of the circuit housing 7 and the inverter 4 are removed in the motor assembly 1. FIG. 5 is a front view of FIG.

回路ハウジング７は、モータ２の反負荷側となるモータハウジング６の他方側に取り付けられる。また、回路ハウジング７は、インバータ４をその内部に収容する。なお、筐体５において、インバータ４が配置されている側の内部空間を第２の空間とも称する。 The circuit housing 7 is attached to the other side of the motor housing 6 which is the counterload side of the motor 2. Further, the circuit housing 7 accommodates the inverter 4 inside the circuit housing 7. In the housing 5, the internal space on the side where the inverter 4 is arranged is also referred to as a second space.

また、回路ハウジング７の本体部８においてモータハウジング６の他方側に臨む主壁８ａは、回路ハウジング７の内部と外部を仕切るだけでなく、筐体５の組立状態のときにモータハウジング６の他方側の開口部分を塞ぐ機能も担う。 Further, the main wall 8a of the main body 8 of the circuit housing 7 facing the other side of the motor housing 6 not only partitions the inside and the outside of the circuit housing 7, but also the other side of the motor housing 6 when the housing 5 is in the assembled state. It also has the function of closing the opening on the side.

インバータ４は、モータ２を制御するためのコントローラである。インバータ４は、例えば、高速スイッチング素子（ＩＧＢＴなど）、ゲート基板、コンデンサ、放電抵抗および制御基板などの要素を含む。インバータ４は、力行時にはバッテリ（不図示）からの直流電圧を交流に変換してモータ２のコイルに供給し、回生時にはモータ２からの交流をバッテリへの直流に変換する機能を担う。 The inverter 4 is a controller for controlling the motor 2. The inverter 4 includes elements such as a high-speed switching element (such as an IGBT), a gate board, a capacitor, a discharge resistor, and a control board. The inverter 4 has a function of converting a DC voltage from a battery (not shown) into an alternating current and supplying it to the coil of the motor 2 at the time of power running, and converting an alternating current from the motor 2 into a direct current to the battery at the time of regeneration.

また、回路ハウジング７の本体部８の主壁８ａには、モータシャフト１３の位置を中心としてセンサ配置部８ｂが設けられている。センサ配置部８ｂの周囲には、他方側に向けて隆起するカバー受け８ｃが環状に形成されている（図５参照）。このカバー受け８ｃには、センサ配置部８ｂの全面を他方側から覆うセンサカバー１７が取り付けられる。 Further, a sensor arranging portion 8b is provided on the main wall 8a of the main body portion 8 of the circuit housing 7 with the position of the motor shaft 13 as the center. Around the sensor arranging portion 8b, a cover receiver 8c that rises toward the other side is formed in an annular shape (see FIG. 5). A sensor cover 17 that covers the entire surface of the sensor arrangement portion 8b from the other side is attached to the cover receiver 8c.

図６は、図５のセンサカバー１７を外した状態を示す図である。
センサ配置部８ｂの内側には、センサカバー１７と対向するようにレゾルバ３が取り付けられる。また、ステータ１１のコイルの温度を検知するサーミスタ（不図示）からの信号線１９をセンサ配置部８ｂに通すために、センサ配置部８ｂの一部は切り欠かれて開口部８ｄが形成されている。このように、センサ配置部８ｂは、開口部８ｄを介してサーミスタの信号線１９をモータハウジング６側からインバータ４に中継する。 FIG. 6 is a diagram showing a state in which the sensor cover 17 of FIG. 5 is removed.
A resolver 3 is attached to the inside of the sensor arrangement portion 8b so as to face the sensor cover 17. Further, in order to pass the signal line 19 from the thermistor (not shown) for detecting the temperature of the coil of the stator 11 through the sensor arrangement portion 8b, a part of the sensor arrangement portion 8b is cut out to form an opening 8d. There is. In this way, the sensor arranging unit 8b relays the signal line 19 of the thermistor from the motor housing 6 side to the inverter 4 through the opening 8d.

センサ配置部８ｂの空間は、開口部８ｄによりモータハウジング６の内部空間と連通した状態となる。一方、センサ配置部８ｂは、環状のカバー受け８ｃに取り付けられたセンサカバー１７によって他方側から塞がれる。これにより、第１の空間と第２の空間は、回路ハウジング７における本体部８の主壁８ａとセンサカバー１７によって仕切られる。本体部８の主壁８ａおよびセンサカバー１７は、モータ２とインバータ４の間で第１の空間と第２の空間を仕切る隔壁部の一例である。 The space of the sensor arranging portion 8b is in a state of being communicated with the internal space of the motor housing 6 by the opening 8d. On the other hand, the sensor arranging portion 8b is closed from the other side by the sensor cover 17 attached to the annular cover receiver 8c. As a result, the first space and the second space are separated from the main wall 8a of the main body 8 of the circuit housing 7 by the sensor cover 17. The main wall 8a and the sensor cover 17 of the main body 8 are examples of partition walls that partition the first space and the second space between the motor 2 and the inverter 4.

また、センサカバー１７には、センサ配置部８ｂからレゾルバ３の信号線１８とサーミスタの信号線１９をインバータ４側に通すための開口１７ａが設けられている。開口１７ａには、信号線１８、１９と開口１７ａとの隙間を塞ぐシール部材としての膜付きグロメット２０が配置されている。 Further, the sensor cover 17 is provided with an opening 17a for passing the signal line 18 of the resolver 3 and the signal line 19 of the thermistor from the sensor arrangement portion 8b to the inverter 4 side. In the opening 17a, a grommet 20 with a film as a sealing member that closes the gap between the signal lines 18 and 19 and the opening 17a is arranged.

図７（ａ）は、膜付きグロメット２０の斜視図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）のVIIb-VIIb線断面図である。
膜付きグロメット２０は、例えば、ゴムやエラストマ、プラスチック等のように、耐油性を有するとともに弾性変形可能な樹脂材料で一体形成されている。膜付きグロメット２０は、センサカバー１７の開口１７ａに装着される円筒部２１と、円筒部２１の中心側を塞ぐ膜部２２を有している。 7 (a) is a perspective view of the grommet 20 with a film, and FIG. 7 (b) is a sectional view taken along line VIIb-VIIb of FIG. 7 (a).
The grommet 20 with a film is integrally formed of an oil-resistant and elastically deformable resin material such as rubber, elastomer, and plastic. The grommet 20 with a film has a cylindrical portion 21 mounted on the opening 17a of the sensor cover 17 and a film portion 22 that closes the central side of the cylindrical portion 21.

円筒部２１の外周には周方向に沿って環状の溝２１ａが形成されている。センサカバー１７の開口１７ａに膜付きグロメット２０が装着された状態において、溝２１ａの内部には開口１７ａの内周縁が受容される。膜付きグロメット２０の溝２１ａに開口１７ａの内周縁が受容されることで、膜付きグロメット２０がセンサカバー１７から抜け止めされるとともに、円筒部２１の外周から第２の空間に油が侵入することを抑止できる。 An annular groove 21a is formed on the outer periphery of the cylindrical portion 21 along the circumferential direction. When the grommet 20 with a film is attached to the opening 17a of the sensor cover 17, the inner peripheral edge of the opening 17a is received inside the groove 21a. By receiving the inner peripheral edge of the opening 17a in the groove 21a of the grommet 20 with a film, the grommet 20 with a film is prevented from coming off from the sensor cover 17, and oil enters the second space from the outer periphery of the cylindrical portion 21. Can be deterred.

膜部２２には、円筒部２１の軸方向に沿って信号線１８、１９を通すための孔２２ａが複数形成されている。膜部２２の孔２２ａは信号線１８、１９の数に応じて設けられ、各々の孔２２ａには信号線が一本ずつ挿入される。また、各々の孔２２ａには、内周側に突出する環状の段差部２２ｂが設けられている。そのため、信号線１８、１９を孔２２ａに挿通した状態において、信号線１８、１９と孔２２ａの隙間が段差部２２ｂによってシールされ、膜部２２の孔２２ａから第２の空間に油が侵入することを抑止できる。 A plurality of holes 22a for passing signal lines 18 and 19 are formed in the film portion 22 along the axial direction of the cylindrical portion 21. The holes 22a of the film portion 22 are provided according to the number of signal lines 18 and 19, and one signal line is inserted into each of the holes 22a. Further, each hole 22a is provided with an annular step portion 22b protruding toward the inner peripheral side. Therefore, in a state where the signal lines 18 and 19 are inserted into the holes 22a, the gap between the signal lines 18 and 19 and the holes 22a is sealed by the step portion 22b, and oil enters the second space from the holes 22a of the film portion 22. Can be deterred.

以下、本実施形態の効果を述べる。
本実施形態では、モータハウジング６の反負荷側に臨むように回路ハウジング７が配置される。モータハウジング６により形成される第１の空間と、回路ハウジング７により形成される第２の空間は、モータ２とインバータ４の間に位置する隔壁部（８ａ、１７）で仕切られ、第１の空間と第２の空間は隔壁部を共有する。そのため、モータハウジング６と回路ハウジング７を一体化しない構成と比べて、モータ組立体１の小型化や製造コストの低減を図ることができる。また、回路ハウジング７の主壁８ａでモータハウジング６の他方側の開口を塞ぐ構成とすることで、回路ハウジング７に隔壁部の機能を持たせることができ、筐体５の構成をより簡素にできる。 Hereinafter, the effects of this embodiment will be described.
In the present embodiment, the circuit housing 7 is arranged so as to face the opposite load side of the motor housing 6. The first space formed by the motor housing 6 and the second space formed by the circuit housing 7 are separated by partition walls (8a, 17) located between the motor 2 and the inverter 4, and the first space is divided. The space and the second space share a partition. Therefore, the motor assembly 1 can be downsized and the manufacturing cost can be reduced as compared with the configuration in which the motor housing 6 and the circuit housing 7 are not integrated. Further, by closing the opening on the other side of the motor housing 6 with the main wall 8a of the circuit housing 7, the circuit housing 7 can have the function of a partition wall, and the configuration of the housing 5 can be made simpler. can.

また、本実施形態では、第１の空間にモータ２とレゾルバ３が収容される。インバータ４を収容する第２の空間にレゾルバ３を配置する場合、レゾルバ３に接続されるモータシャフト１３の端部を回路ハウジング７内に挿通させるとともに、回路ハウジング７との隙間をシールする必要が生じる。しかし、本実施形態では、第２の空間において上記のようなモータシャフト１３とのシール構造は不要となるので、モータ組立体１の製造コストを抑制できる。 Further, in the present embodiment, the motor 2 and the resolver 3 are housed in the first space. When arranging the resolver 3 in the second space accommodating the inverter 4, it is necessary to insert the end of the motor shaft 13 connected to the resolver 3 into the circuit housing 7 and seal the gap with the circuit housing 7. Occurs. However, in the present embodiment, the sealing structure with the motor shaft 13 as described above is not required in the second space, so that the manufacturing cost of the motor assembly 1 can be suppressed.

また、本実施形態では、第１の空間と第２の空間を仕切る隔壁部に開口１７ａを設けてインバータ４とレゾルバ３を接続する信号線１８を挿通させる。上記の開口１７ａには、信号線１８と開口１７ａの隙間を塞ぐ膜付きグロメット２０が装着される。そのため、第２の空間のインバータ４と第１の空間のレゾルバ３のハーネスの接続を可能にするとともに、膜付きグロメット２０によって隔壁部の開口１７ａから第２の空間への油の侵入が抑止される。例えば、モータ２のコイルを油冷する場合、第１の空間は冷却油のオイルミストや油滴等を含む雰囲気となるが、本実施形態によればインバータ４を第１の空間の冷却油からシールできる。 Further, in the present embodiment, an opening 17a is provided in the partition wall portion that separates the first space and the second space, and the signal line 18 that connects the inverter 4 and the resolver 3 is inserted. A grommet 20 with a film that closes the gap between the signal line 18 and the opening 17a is attached to the opening 17a. Therefore, the harness of the inverter 4 in the second space and the harness of the resolver 3 in the first space can be connected, and the grommet 20 with a film suppresses the intrusion of oil from the opening 17a of the partition wall into the second space. NS. For example, when the coil of the motor 2 is oil-cooled, the first space has an atmosphere containing oil mist, oil droplets, etc. of the cooling oil, but according to the present embodiment, the inverter 4 is separated from the cooling oil in the first space. Can be sealed.

本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行ってもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and design changes may be made without departing from the spirit of the present invention.

上記実施形態においては、モータ組立体が電動車両に搭載される場合について説明した。しかし、本発明のモータ組立体は電動車両用に限定されるものではなく、他の用途に使用されるものであってもよい。
また、上記実施形態では、モータ組立体においてコイルを油冷する構成について説明したが、本発明においてモータのコイルは油冷されていなくてもよい。例えば、第１の空間におけるモータの潤滑油からインバータをシールする場合にも本発明の構成を適用することができる。 In the above embodiment, the case where the motor assembly is mounted on the electric vehicle has been described. However, the motor assembly of the present invention is not limited to the electric vehicle, and may be used for other purposes.
Further, in the above embodiment, the configuration in which the coil is oil-cooled in the motor assembly has been described, but in the present invention, the coil of the motor may not be oil-cooled. For example, the configuration of the present invention can also be applied when the inverter is sealed from the lubricating oil of the motor in the first space.

加えて、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 In addition, the embodiments disclosed this time should be considered to be exemplary and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

１…モータ組立体、２…モータ、３…レゾルバ、４…インバータ、５…筐体、６…モータハウジング、７…回路ハウジング、８…本体部、８ａ…主壁、８ｂ…センサ配置部、９…蓋部、１１…ステータ、１２…ロータ、１３…モータシャフト、１７…センサカバー、１７ａ…開口、１８，１９…信号線、２０…膜付きグロメット

1 ... Motor assembly, 2 ... Motor, 3 ... Resolver, 4 ... Inverter, 5 ... Housing, 6 ... Motor housing, 7 ... Circuit housing, 8 ... Main body, 8a ... Main wall, 8b ... Sensor arrangement, 9 ... lid, 11 ... stator, 12 ... rotor, 13 ... motor shaft, 17 ... sensor cover, 17a ... opening, 18,19 ... signal line, 20 ... grommet with film

本発明の一態様であるモータ組立体は、モータを収容する第１の空間を形成する第１ハウジングと、モータを制御するインバータを収容する第２の空間を形成する第２ハウジングと、モータとインバータの間で第１の空間と第２の空間を仕切る隔壁部と、を備える。第２ハウジングは、モータの回転軸の反負荷側に臨むように第１ハウジングに取り付けられる。第１の空間に、モータの回転角を検出するレゾルバがさらに収容される。隔壁部は、インバータとレゾルバを接続する複数の第１の信号線を挿通させる開口を有し、開口に、第１の信号線と開口の隙間を塞ぐシール部材が配置される。シール部材は、弾性変形可能な樹脂材料で一体形成され、第１の信号線を個別にそれぞれ挿通させる複数の孔を有する。
各々の孔は、個別に挿通された第１の信号線との隙間をシールするように内周側に突出する環状の段差部を有する。
A motor assembly according to an aspect of the present invention includes a first housing that forms a first space for accommodating a motor, a second housing that forms a second space for accommodating an inverter that controls a motor, and a motor. A partition wall portion that separates the first space and the second space between the inverters is provided. The second housing is attached to the first housing so as to face the opposite load side of the rotation shaft of the motor. A resolver for detecting the rotation angle of the motor is further housed in the first space. The partition wall portion has an opening through which a plurality of first signal lines connecting the inverter and the resolver are inserted, and a seal member for closing the gap between the first signal line and the opening is arranged in the opening. The sealing member is integrally formed of an elastically deformable resin material, and has a plurality of holes through which the first signal lines are individually inserted.
Each hole has an annular step portion that projects inwardly so as to seal a gap with a first signal line that is individually inserted.

上記のモータ組立体において、レゾルバは、モータの回転軸の反負荷側に設けられ、隔壁部に対向して配置されてもよい。
上記のモータ組立体において、第１の空間においてモータのコイルは、冷却油で冷却されてもよい。
上記のモータ組立体において、開口には、モータの温度を検知するサーミスタからの第２の信号線がさらに挿通されてもよい。また、シール部材は、第２の信号線を挿通させる孔をさらに有していてもよい。
In the above motor assembly, the resolver may be provided on the opposite load side of the rotation shaft of the motor and may be arranged so as to face the partition wall portion.
In the motor assembly described above, the coil of the motor may be cooled with cooling oil in the first space.
In the above motor assembly, a second signal line from a thermistor that detects the temperature of the motor may be further inserted into the opening. Further, the seal member may further have a hole through which the second signal line is inserted.

Claims (4)

モータを収容する第１の空間を形成する第１ハウジングと、
前記モータを制御するインバータを収容する第２の空間を形成する第２ハウジングと、
前記モータと前記インバータの間で前記第１の空間と前記第２の空間を仕切る隔壁部と、を備え、
前記第２ハウジングは、前記モータの回転軸の反負荷側に臨むように前記第１ハウジングに取り付けられ、
前記第１の空間に、前記モータの回転角を検出するレゾルバがさらに収容され、
前記隔壁部は、前記インバータと前記レゾルバを接続する第１の信号線を挿通させる開口を有し、
前記開口に、前記第１の信号線と前記開口の隙間を塞ぐシール部材が配置される
ことを特徴とするモータ組立体。 A first housing that forms a first space to house the motor,
A second housing forming a second space for accommodating the inverter that controls the motor, and
A partition wall portion that partitions the first space and the second space between the motor and the inverter is provided.
The second housing is attached to the first housing so as to face the opposite load side of the rotation shaft of the motor.
A resolver for detecting the rotation angle of the motor is further housed in the first space.
The partition wall has an opening through which a first signal line connecting the inverter and the resolver is inserted.
A motor assembly characterized in that a seal member that closes a gap between the first signal line and the opening is arranged in the opening. 前記レゾルバは、前記モータの回転軸の反負荷側に設けられ、前記隔壁部に対向して配置される
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ組立体。 The motor assembly according to claim 1, wherein the resolver is provided on the opposite load side of the rotation shaft of the motor and is arranged so as to face the partition wall portion. 前記第１の空間において前記モータのコイルは、冷却油で冷却される
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータ組立体。 The motor assembly according to claim 1 or 2, wherein the coil of the motor is cooled by cooling oil in the first space. 前記開口には、前記モータの温度を検知するサーミスタからの第２の信号線がさらに挿通され、
前記シール部材は、前記第２の信号線と前記開口の隙間を塞ぐ
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のモータ組立体。

A second signal line from the thermistor that detects the temperature of the motor is further inserted into the opening.
The motor assembly according to any one of claims 1 to 3, wherein the seal member closes a gap between the second signal line and the opening.
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