JP2021149885A - 火災検知システム - Google Patents

Abstract

【課題】誤報が少なく高い信頼性で火災を検知する手段を提供する。【解決手段】トンネルＴには、車両の走行方向に沿って概ね等間隔に複数の炎検知器１１と複数のカメラ１２が整列配置されている。複数の炎検知器１１は領域Ａ（１）〜Ａ（ｎ）の各々における炎の発生を検知し、炎を検知した場合、炎検知信号を防災受信盤１０に出力する。複数のカメラ１２は領域Ａ（１）〜Ａ（ｎ）の各々で撮影を行った画像を防災受信盤１０に出力する。防災受信盤１０は、カメラ１２から取得した画像から抽出した特徴量を煙の画像から抽出した参照用の特徴量と比較した結果に基づき、その画像に煙が写っているか否かを判定することで、煙を検知する。防災受信盤１０は、ある領域Ａで炎が検知され、かつ、煙が検知された場合、その領域Ａで火災が発生していると判定し、火災の発生を画像の表示や警告音の発音等により報知する。【選択図】図１

Description

本発明は、火災検知の技術に関する。

車両の故障、事故等に起因する火災を速やかに検知するために、トンネル等の設備には、火災検知器が設置されている。火災検知器が火災を検知する方法としては、例えば、火災時に火元が発する光において支配的な周波数帯の光に感応する光センサの出力に基づき火災を検知するものなど、様々な方法が提案されている。

火災報知器が誤報、すなわち、火災が発生していないときに誤って火災が発生したと判定し、火災の発生を報知してしまうと、無駄に救急車両が現場に向かったり、一時的に車両の通行が禁止されたりするため、極力誤報を無くしたい、というニーズがある。

火災報知器の誤報を低減するための技術が記載されている文献として、例えば特許文献１がある。特許文献１には、無法無線装置等からのノイズに起因する誤報を低減するために、炎が発生する輻射光を検出する受光素子に加え、電磁ノイズを検出する電磁ノイズ検出素子を備え、電磁ノイズ検出素子の出力信号のレベルが所定の値以上である場合、受光素子の出力信号に基づき炎が検知されても、その検知を誤報と扱う炎検知器が記載されている。

特開２００２−１０９６５２号公報

特許文献１に記載の炎検知器によれば、電磁ノイズに起因する火災の誤検知は低減される。ただし、火災検知器の誤報の原因は電磁ノイズによるものばかりではない。例えば、日光などの炎以外の光源や、オートバイのマフラー等の炎以外の熱源が発する光に火災検知器のセンサが感応し、火災が発生していないときに火災発生と誤報してしまう場合など、誤報の原因は様々である。

このような事情に鑑みて、本発明は、誤報が少なく高い信頼性で火災を検知する手段を提供する。

上記の課題を解決するため、本発明は、第１の領域における炎を検知する炎検知手段と、前記第１の領域に対応付けられた第２の領域を撮影した画像に基づき煙を検知する煙検知手段と、前記炎検知手段が炎を検知し、かつ、前記煙検知手段が煙を検知した場合に、火災と判定する火災判定手段とを備える火災検知システムを第１の態様として提供する。

第１の態様に係る火災検知システムによれば、炎が検知されても煙が検知されていない場合、直ちには火災と判定されないため、例えば炎以外の光源や熱源に起因する炎の誤検知等による火災の誤報が低減される。

第１の態様に係る火災検知システムにおいて、前記炎検知手段は、前記第１の領域を撮影した画像に基づき炎を検知する、という構成が第２の態様として採用されてもよい。

第２の態様に係る火災検知システムによれば、炎検知のための特別な受光センサ等を用いることなく、汎用のカメラにより炎を検知することができる。また、煙と同様に炎も画像に基づき検知されるため、炎を画像以外の情報に基づき検知する場合と比較し、煙の検知と炎の検知で共通する処理（例えば、画像認識処理等）が増え、構成を簡素化できる。

第１又は第２の態様に係る火災検知システムにおいて、前記火災判定手段は、前記炎検知手段が炎を検知しないが前記煙検知手段が検知した煙の発生状態が所定の条件を満たす場合、もしくは、前記煙検知手段が煙を検知しないが前記炎検知手段が検知した炎の発生状態が所定の条件を満たす場合、火災と判定する、という構成が第３の態様として採用されてもよい。

第３の態様に係る火災検知システムによれば、炎と煙のいずれか一方が検知されなくても、他方が持続して発生している場合に、ユーザに火災が報知される。

第１乃至第３のいずれかの態様に係る火災検知システムにおいて、前記炎検知手段は、複数の前記第１の領域の各々における炎を検知し、前記煙検知手段は、複数の前記第２の領域の各々における煙を検知し、前記第１の領域に対応付けられた第２の領域とは、複数の前記第２の領域から選択された１以上の第２の領域を意味し、前記火災判定手段は、前記煙検知手段が検知した煙の拡散状態に基づき、前記第１の領域に対応付けられた第２の領域を変更する、という構成が第４の態様として採用されてもよい。

第４の態様に係る火災検知システムによれば、煙の拡散状態に基づき火災発生の判定のために炎を監視する領域が変更されるため、高い精度で火災の検知が行われる。

第１乃至第４のいずれかの態様に係る火災検知システムにおいて、前記火災判定手段が火災と判定している場合に火災発生を報知し、前記火災判定手段が火災と判定しておらず前記炎検知手段が炎を検知している場合に炎発生を報知し、前記火災判定手段が火災と判定しておらず前記煙検知手段が煙を検知している場合に煙発生を報知する報知手段を備える、という構成が第５の態様として採用されてもよい。

第５の態様に係る火災検知システムによれば、火災発生と断じることができないが、炎又は煙が発生していることがユーザに報知される。その結果、ユーザはその後に火災発生が報知される可能性に備え、速やかに対応することができる。

本発明によれば、誤報が少なく高い信頼性で火災の検知が行われる。

一実施形態に係る火災検知システムの全体構成を例示した図。 一実施形態に係る防災受信盤の機能構成を示した図。 一実施形態に係る検知ログテーブルの構成を例示した図。 一実施形態に係る領域対応付けテーブルの構成を例示した図。 一実施形態に係る火災判定手段が領域対応付けテーブルのデータを変更する目的を説明するための図。 一実施形態に係る防災受信盤が火災、煙及び炎の発生を報知するために行う処理のフローを示した図。 一実施形態に係る防災受信盤及び上位システムのディスプレイに表示される報知画面を例示した図。

［実施形態］
以下、本発明の一実施形態に係る火災検知システム１を説明する。図１は、火災検知システム１の全体構成を例示した図である。なお、図１は、トンネルＴにおける火災を検知するために火災検知システム１を用いる場合を示している。なお、図１はトンネルＴを上から見た場合の図であり、左右方向に車両が走行する。

火災検知システム１は、防災受信盤１０と、トンネルＴの壁面に概ね等間隔で整列配置された複数の炎検知器と、トンネルＴの壁面に概ね等間隔で整列配置された複数のカメラを備える。複数の炎検知器の各々と、複数のカメラの各々は、防災受信盤１０に通信接続されている。なお、それらの通信接続は有線接続であっても無線接続であってもよい。

防災受信盤１０は、複数の炎検知器の各々が炎を検知した場合に出力する炎検知信号を受信する。また、防災受信盤１０は、複数のカメラが撮影し出力する画像を表す画像データを受信する。防災受信盤１０は、炎検知器から受信した炎検知信号と、カメラから受信した画像データとに基づき、トンネルＴのいずれかの領域に火災が発生しているか否かを判定し、火災が発生していると判定した場合には、火災発生を、表示及び警告音の発音によりトンネルＴ内の人々に報知するとともに、ネットワークを介して上位のシステム（図１において図示略）に通知する。防災受信盤１０が火災発生を判定するために行う処理については後述する。

トンネルＴはｎ個の領域、すなわち、領域Ａ（１）、領域Ａ（２）、・・・、領域Ａ（ｎ）に区分される。以下、これらの領域を区別しない場合、「領域Ａ」と総称する。

火災検知システム１が備える複数の炎検知器は、車両の走行方向における、複数の領域Ａのうち隣り合う２つの領域の境界位置、すなわち、領域Ａ（１）と領域Ａ（２）の境界位置、領域Ａ（２）と領域Ａ（３）の境界位置、等に順次配置されている。より具体的には、図１に示すように、領域Ａ（１）の出入口側に炎検知器１１（１）、領域Ａ（１）と領域Ａ（２）の境界位置に炎検知器１１（２）、・・・、領域Ａ（ｎ−１）と領域Ａ（ｎ）の境界位置に炎検知器１１（ｎ）、そして、領域Ａ（ｎ）の出入口側に炎検知器１１（ｎ＋１）が配置されている。以下、炎検知器１１（１）、炎検知器１１（２）、・・・、炎検知器１１（ｎ＋１）を区別しない場合、これらの炎検知器を「炎検知器１１」と総称する。

炎検知器１１の各々は、自装置から見て右側約９０度の領域を監視可能な右側炎検知器と、自装置から見て左側約９０度の領域を監視可能な左側炎検知器（右側炎検知器とともに、炎検知手段の一例）が統合された装置である。同じ炎検知器１１が備える右側炎検知器と左側炎検知器は、電源、制御ユニット、通信ユニット等を共用しているが、各々の監視領域における炎の検知は個別に独立して行われる。なお、本願において炎検知器が対象の領域を監視するとは、炎検知器が対象の領域内の炎を検知することを意味する。

図１に示すように、炎検知器１１（ｉ）（ただし、ｉは１≦ｉ≦（ｎ＋１）のいずれかの自然数、以下同様）が備える右側炎検知器を右側炎検知器１１１（ｉ）と呼び、炎検知器１１（ｉ）が備える左側炎検知器を左側炎検知器１１２（ｉ）と呼ぶ。また、右側炎検知器１１１（１）、右側炎検知器１１１（２）、・・・、右側炎検知器１１１（ｎ＋１）を区別しない場合、これらの右側炎検知器を「右側炎検知器１１１」と総称する。同様に、左側炎検知器１１２（１）、左側炎検知器１１２（２）、・・・、左側炎検知器１１２（ｎ＋１）を区別しない場合、これらの左側炎検知器を「左側炎検知器１１２」と総称する。

互いに隣り合う右側炎検知器１１１と左側炎検知器１１２は同じ領域を監視する。例えば、領域Ａ（１）は、左側炎検知器１１２（１）と右側炎検知器１１１（２）により監視される。このように、１つの領域を左側炎検知器１１２と右側炎検知器１１１の２つで監視する理由は、それらの一方が故障した場合でも炎を検知可能とするためである。すなわち、火災検知システム１においては、同じ領域を監視する左側炎検知器１１２と右側炎検知器１１１の少なくとも一方が炎を検知した場合、その領域に炎が発生していると判定する。

なお、炎検知器１１（１）の右側炎検知器１１１（１）はトンネルＴの内側を監視できないため、例えば遮光板で覆う等の処置により機能が無効化されている。同様に、炎検知器１１（ｎ＋１）の左側炎検知器１１２もトンネルＴの内側を監視できないため、機能が無効化されている。

右側炎検知器１１１及び左側炎検知器１１２は、例えば赤外線３波長式炎検知器であり、感応する光の周波数特性が異なる３種の赤外線センサの出力信号に基づき炎を検知する。ただし、右側炎検知器１１１及び左側炎検知器１１２が炎を検知する方式は赤外線３波長式に限られず、他の方式が採用されてもよい。右側炎検知器１１１及び左側炎検知器１１２は、炎を検知した場合、防災受信盤１０に対し炎検知信号を出力する。

火災検知システム１が備える複数のカメラは、複数の領域Ａの各々に１つずつ配置される。具体的には、領域Ａ（１）を撮影するカメラ１２（１）、領域Ａ（２）を撮影するカメラ１２（２）、・・・、領域Ａ（ｎ）を撮影するカメラ１２（ｎ）が、各々が監視する領域Ａの車両の走行方向における概ね中間位置に配置されている。以下、カメラ１２（１）、カメラ１２（２）、・・・、カメラ１２（ｎ）を区別しない場合、これらのカメラを「カメラ１２」と総称する。

カメラ１２は可視光に感応するイメージセンサ群により画像を生成する光学カメラであり、毎秒数回〜数十回の頻度で撮影を行い、生成した画像を表す画像データを防災受信盤１０に出力する。なお、カメラ１２の画角は、対応する領域Ａの全域をカバーするように広角である。

防災受信盤１０はプロセッサ及びメモリを備え、メモリが記憶するプログラムに従いプロセッサがデータ処理を行うことで、各種の機能を備える装置の役割と果たす。火災検知システム１が備える防災受信盤１０は、プロセッサが本実施形態に係るプログラムに従うデータ処理を実行することによって、図２に示す構成部を備える装置として機能する。以下に図２に示す構成部（機能構成部）を説明する。

計時手段１０１は、基準時刻からの経過時間を継続的に測定し、現在時刻を示す時刻データを生成する。記憶手段１０２は、各種データを記憶する。

図３は、記憶手段１０２が記憶する、炎検知と煙検知の記録を行うためのテーブル（以下、「検知ログテーブル」という）の構成を例示した図である。検知ログテーブルは、複数の領域Ａの各々に応じたデータレコードの集まりであり、各データレコードは、対応する領域Ａにおいて、過去の所定時間（例えば、直近の過去１０秒間）に炎が検知された時刻を示す時刻データを格納する「炎検知ログ」フィールドと、過去の所定時間（例えば、直近の過去１０秒間）に煙が検知された時刻を示す時刻データとその煙が画像に占めている範囲を示す範囲データを格納する「煙検知ログ」フィールドと、検知された煙の拡散方向を示す拡散方向データを格納する「拡散方向」フィールドと、現在火災が発生しているか否かを示すフラグを格納する「火災発生」フィールドを有する。

炎検知信号取得手段１０３（図２）は、右側炎検知器１１１又は左側炎検知器１１２から出力される炎検知信号を取得する。炎検知信号取得手段１０３は、炎検知信号を取得すると、計時手段１０１から時刻データを取得し、炎検知信号の出力元の右側炎検知器１１１又は左側炎検知器１１２が監視する領域Ａに応じた検知ログテーブル（図３）のデータレコードの「炎検知ログ」フィールドに、計時手段１０１から取得した時刻データを格納する。

画像データ取得手段１０４は、カメラ１２から出力される画像データを取得する。画像データ取得手段１０４は、画像データを取得すると、計時手段１０１から時刻データを取得し、画像データの出力元のカメラ１２が撮影を行った領域Ａを識別する領域名と、計時手段１０１から取得した時刻データとを画像データに対応付けて、記憶手段１０２に記憶させる。

煙検知手段１０５は、記憶手段１０２に新たな画像データが記憶されると、その画像データが表す画像に基づき、その画像が撮影された領域Ａ内における煙を検知する。煙検知手段１０５は、特徴量抽出手段１０５１と、煙判定手段１０５２と、拡散状態特定手段１０５３を備える。

特徴量抽出手段１０５１は、画像データが表す画像から特徴量を抽出する。煙判定手段１０５２は、特徴量抽出手段１０５１が抽出した特徴量と、予め記憶手段１０２に記憶されている煙の画像から抽出された参照用特徴量とを比較し、それらの類似度に基づき画像に煙が写っているか否かを判定する。

煙検知手段１０５は、画像に煙が写っていると煙判定手段１０５２が判定した場合、その画像を表す画像データに対応付けられている時刻データと、その画像における煙が占める範囲を示す範囲データを、検知ログテーブル（図３）の、その画像データに対応付けられている領域名が示す領域Ａに応じたデータレコードの「煙検知ログ」フィールドに格納する。

拡散状態特定手段１０５３は、画像に煙が写っていると煙判定手段１０５２が判定した場合、その煙の拡散状態を示す情報として、煙の拡散方向を特定し、特定した拡散方向を示す拡散方向データを検知ログテーブルの「拡散方向」フィールドに格納する。

火災判定手段１０６（図２）は、検知ログテーブル（図３）の各データレコードに関し、そのデータレコードの「炎検知ログ」に所定数以上の時刻データが格納されており、かつ、そのデータレコードの領域Ａに対応付けられた領域Ａの「煙検知ログ」に所定数以上の時刻データが格納されていれば、そのデータレコードに応じた領域Ａにおいて火災が発生している、と判定する。

火災判定手段１０６が上記の判定を行うために、記憶手段１０２には炎の監視に関する領域Ａと煙の監視に関する領域Ａの対応付けを示すテーブル（以下、「領域対応付けテーブル」という）が格納されている。図４は、領域対応付けテーブルの構成を例示した図である。領域対応付けテーブルは、煙の監視に関する領域Ａの領域名が格納されている「煙監視領域」フィールドと、炎の監視に関する領域Ａの領域名が格納されている「炎監視領域」フィールドを有する複数のデータレコードの集まりである。

図４（ａ）は、いずれの領域Ａにおいても煙が検知されていない状態における領域対応付けテーブルのデータ例を示している。すなわち、「煙監視領域」フィールドと「炎監視領域」フィールドには、領域Ａ（１）〜領域Ａ（ｎ）が１つずつ、順番に格納されている。

火災判定手段１０６は、いずれかの領域Ａにおいて煙が検知された場合、煙が検知された領域Ａに応じた検知ログテーブル（図３）のデータレコードの「拡散方向」フィールドに格納されている拡散方向データが示す方向と反対側に隣接する領域Ａの領域名を「炎監視領域」フィールドに追加する。

例えば、領域Ａ（３）において煙が検知され、その煙が領域Ａ（４）に向けて拡散している場合、火災判定手段１０６は領域対応付けテーブルの「煙監視領域」フィールドに「領域Ａ（３）」が格納されているデータレコードの「炎監視領域」フィールドに、既に格納されている「領域Ａ（３）」に加え、領域Ａ（３）から見て領域Ａ（４）と反対方向に隣接している領域Ａの領域名「領域Ａ（２）」を追加する。図４（ｂ）は、そのように更新された後の領域対応付けテーブルのデータ例を示している。

図５は、火災判定手段１０６が、上記のように「炎監視領域」フィールドのデータを変更する目的を説明するための図である。図５（ａ）は、領域Ａ（２）内の火元Ｆにおいて炎と煙Ｓが発生し、煙Ｓが空気の流れにより速やかに領域Ａ（２）から領域Ａ（３）に移動した状態を示している。この場合、火元Ｆにおいて発生している炎は領域Ａ（２）において検知され、煙Ｓは領域Ａ（３）において検知される。従って、この時点では炎と煙が火災により発生したものであるか否かに疑いがある。

図５（ｂ）は図５（ａ）から数秒が経過した後の煙Ｓの状態を示している。この場合、煙Ｓが右方向に拡散していることから、煙Ｓが仮に火災によるものであれば、その火元は領域Ａ（３）にある可能性が高いが、その次に、煙Ｓの拡散方向と逆側に位置する領域Ａ（２）内にある可能性が高い。そこで、火災判定手段１０６は、煙が検知された領域Ａ（３）に対し、火元が存在する可能性の高い領域Ａ（３）と領域Ａ（２）を炎の監視領域として対応付ける。その結果、拡張された炎の監視領域において炎が検知された場合に、速やかに火災と判定されることになる。

この場合、火災判定手段１０６は、検知ログテーブル（図３）の領域Ａ（３）のデータレコードの「煙検知ログ」に所定数以上のデータが格納され、領域Ａ（３）又は領域Ａ（２）のデータレコードの「炎検知ログ」に所定数以上のデータが格納された場合に、「炎検知ログ」に所定数以上のデータが格納されているデータレコードの領域Ａ（この場合、領域Ａ（２））において火災が発生している、と判定する。

火災判定手段１０６は、ある領域Ａにおいて火災が発生していると判定した場合、検知ログテーブル（図３）の、その領域Ａに応じたデータレコードの「火災発生」フィールドに「Ｙｅｓ」を格納し、火災が発生していないと判定した場合、「火災発生」フィールドに「Ｎｏ」を格納する。

報知手段１０７（図２）は、火災判定手段１０６が火災と判定している領域Ａに関し、火災発生を報知する。具体的には、報知手段１０７は、検知ログテーブル（図３）の「火災発生」フィールドに「Ｙｅｓ」が格納されているデータレコードに応じた領域Ａに関し、火災が発生していることを、表示及び警報音の発音によりトンネルＴ内の人々に報知すると共に、ネットワークを介して上位システムに通知する。

また、報知手段１０７は、火災判定手段１０６により火災と判定はされていないが、炎が検知されている領域Ａに関し、炎発生を報知する。具体的には、報知手段１０７は、検知ログテーブルの「火災発生」フィールドに「Ｎｏ」が格納されており、かつ、「炎検知ログ」フィールドに所定数以上の時刻データが格納されているデータレコードに応じた領域Ａに関し、炎が発生していることを、表示及び警報音の発音によりトンネルＴ内の人々に報知すると共に、ネットワークを介して上位システムに通知する。

また、報知手段１０７は、火災判定手段１０６により火災と判定はされていないが、煙が検知されている領域Ａに関し、煙発生を報知する。具体的には、報知手段１０７は、検知ログテーブルの「火災発生」フィールドに「Ｎｏ」が格納されており、かつ、「煙検知ログ」フィールドに所定数以上の時刻データが格納されているデータレコードに応じた領域Ａに関し、煙が発生していることを、表示及び警報音の発音によりトンネルＴ内の人々に報知すると共に、ネットワークを介して上位システムに通知する。

図６は、防災受信盤１０が火災、煙及び炎の発生を報知するために行う処理のフローを示した図である。防災受信盤１０は領域Ａ（１）〜領域Ａ（ｎ）の各々に関し、例えば所定時間の経過毎（例えば、１秒毎）に、図６のフローに従う処理を実行する。以下、図６のフローに従い領域Ａ（ｉ）に関し防災受信盤１０が行う処理を説明する。

防災受信盤１０の火災判定手段１０６は、まず、領域Ａ（ｉ）に関し煙が検知されているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、火災判定手段１０６は、検知ログテーブルの領域Ａ（ｉ）に関するデータレコードの「煙検知ログ」フィールドに所定数以上のデータが格納されているか否かを判定する。

ステップＳ１０１において、領域Ａ（ｉ）に関し煙が検知されていない、と判定した場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、火災判定手段１０６は領域Ａ（ｉ）に関し炎が検知されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。具体的には、火災判定手段１０６は、検知ログテーブルの領域Ａ（ｉ）に関するデータレコードの「炎検知ログ」フィールドに所定数以上のデータが格納されているか否かを判定する。

ステップＳ１０２において、領域Ａ（ｉ）に関し炎が検知されていない、と判定した場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、報知手段１０７は何も報知しない。その後、一連の処理が終了する。

ステップＳ１０２において、領域Ａ（ｉ）に関し炎が検知されている、と判定した場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、火災判定手段１０６は炎検知時間ｔｆが所定の閾値Ｔｆ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。具体的には、火災判定手段１０６は、検知ログテーブルの領域Ａ（ｉ）に関するデータレコードの「炎検知ログ」フィールドに格納されている時刻データが示す最も古い時刻から最も新しい時刻までの時間を炎検知時間ｔｆとして算出し、その炎検知時間ｔｆが閾値Ｔｆ以上であるか否かを判定する。

ステップＳ１０３において、炎検知時間ｔｆが閾値Ｔｆ以上である、と判定した場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、報知手段１０７は領域Ａ（ｉ）に関し火災の発生を報知する（ステップＳ１０４）。その後、一連の処理が終了する。すなわち、防災受信盤１０は、煙が検知されなくても、炎が所定時間以上、継続して検知されていれば、火災発生の可能性が極めて高いと判断し、火災発生を報知する。

ステップＳ１０３において、炎検知時間ｔｆが閾値Ｔｆ以上でない、と判定した場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、報知手段１０７は領域Ａ（ｉ）に関し炎の発生を報知する（ステップＳ１０５）。すなわち、防災受信盤１０は、煙が検知されなくても、炎が検知されていれば、火災発生の予報として炎発生を報知する。その後、一連の処理が終了する。

ステップＳ１０１において、領域Ａ（ｉ）に関し煙が検知されている、と判定した場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、火災判定手段１０６は煙検知時間ｔｓが所定の閾値Ｔｓ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。具体的には、火災判定手段１０６は、検知ログテーブルの領域Ａ（ｉ）に関するデータレコードの「煙検知ログ」フィールドに格納されている時刻データが示す最も古い時刻から最も新しい時刻までの時間を煙検知時間ｔｓとして算出し、その煙検知時間ｔｓが閾値Ｔｓ以上であるか否かを判定する。

ステップＳ１０６において、煙検知時間ｔｓが閾値Ｔｓ以上である、と判定した場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、報知手段１０７は領域Ａ（ｉ）に関し火災の発生を報知する（ステップＳ１０４）。その後、一連の処理が終了する。すなわち、防災受信盤１０は、炎が検知されなくても、煙が所定時間以上、継続して検知されていれば、火災発生の可能性が極めて高いと判断し、火災発生を報知する。

ステップＳ１０６において、煙検知時間ｔｓが閾値Ｔｓ以上でない、と判定した場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、火災判定手段１０６は領域Ａ（ｉ）における煙の拡散状態に基づき、領域Ａ（ｉ）に対応付けられている炎監視領域を変更する（ステップＳ１０７）。具体的には、火災判定手段１０６は検知ログテーブルの領域Ａ（ｉ）に関するデータレコードの「煙検知ログ」フィールドに格納されている範囲データが示す範囲が、時間の経過に伴い所定の速度以上に拡がっていれば、その方向を示す拡散方向データを「拡散方向」フィールドに格納する。「拡散方向」フィールドに拡散方向データを格納した場合、火災判定手段１０６は、領域対応付けテーブル（図４）の「煙監視領域」フィールドに領域Ａ（ｉ）の領域名が格納されているデータレコードの「炎監視領域」フィールドに、領域Ａ（ｉ）から見て煙の拡散方向と反対側に隣接している領域Ａの領域名を追加する。

ステップＳ１０７に続いて、火災判定手段１０６は、煙が検知されている領域Ａ（ｉ）に対応付けられた炎監視領域において、炎が検知されているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。例えば、領域Ａ（ｉ）と領域Ａ（ｉ＋１）が炎監視領域となっている場合、火災判定手段１０６は、検知ログテーブルの領域Ａ（ｉ）に関するデータレコードの「炎検知ログ」フィールドと、領域Ａ（ｉ＋１）に関するデータレコードの「炎検知ログ」フィールドの各々に関し、所定数以上のデータが格納されているか否かを判定する。

ステップＳ１０８において、いずれかの炎監視領域において炎が検知されている、と火災判定手段１０６が判定した場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、報知手段１０７は炎が検知されている領域Ａに関し、火災発生を報知する（ステップＳ１０４）。

ステップＳ１０８において、いずれの炎監視領域においても炎が検知されていない、と火災判定手段１０６が判定した場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、報知手段１０７は領域Ａ（ｉ）に関し、煙発生を報知する（ステップＳ１０９）。すなわち、防災受信盤１０は、炎が検知されなくても、煙が検知されていれば、火災発生の予報として煙発生を報知する。
その後、一連の処理が終了する。

図７は、防災受信盤１０及び上位システムのディスプレイに表示される報知画面を例示した図である。

上述した火災検知システム１によれば、炎の検知結果のみでなく、煙の検知結果に基づいて、火災の判定が行われるため、炎の検知結果のみに基づき火災の判定を行う場合と比較し、誤報が少なく高い信頼性で火災の検知が行われる。

また、火災検知システム１によれば、炎が検知されなくても、煙が所定時間以上、継続して検知されれば、火災が報知される。そのため、例えば、火元の可燃物が炎検知器１１により検知しにくい周波数特性の光を発するものであるような場合や、炎が車両内等で発生し、炎検知器１１から隠れた位置にあるような場合であっても、火災が見逃されずに報知される。

また、火災検知システム１によれば、煙が検知されなくても、炎が所定時間以上、継続して検知されれば、火災が報知される。そのため、例えば、火元の可燃物が不純物を含まず煙をあまり出さない場合や、強い風により発生した煙が速やかに拡散されて見えなくなる場合であっても、火災が見逃されずに報知される。

［変形例］
上述の実施形態は本発明の一具体例であって、本発明の技術的思想の範囲内において様々に変形可能である。以下にそれらの変形の例を示す。なお、以下に示す２以上の変形例が適宜組み合わされてもよい。

（１）上述した火災検知システム１においては、炎検知器１１（炎検知手段）の監視領域とカメラ１２の撮影領域、すなわち、煙検知手段１０５の監視領域が一致している。これらの監視領域は必ずしも一致しなくてよい。

（２）上述した火災検知システム１においては、炎は赤外線３波長式炎検知器である炎検知器１１により検知される。炎の検知方法は赤外線等の光を感知するセンサを用いる方法に限られない。例えば、カメラ１２が撮影した画像から、画像認識技術を用いて、炎を検知する構成が採用されてもよい。この場合、防災受信盤１０は、機能構成部として、例えば、カメラ１２が撮影した画像から特徴量抽出手段１０５１が抽出された特徴量と、炎の参照用特徴量とを比較し、それらの類似度に基づき、カメラ１２が撮影した領域Ａに炎が発生しているか否かを判定する炎判定手段を備えるように構成される。この変形例によれば、カメラ１２の他に別途、炎検知器１１を設ける必要がない。また、画像から特徴量を抽出する処理は炎検知と煙検知で共用されるため、防災受信盤１０の処理の負荷が少ない。

（３）上述した火災検知システム１においては、炎の発生は炎検知器１１において判定され、煙の発生及び火災の発生は防災受信盤１０において判定される。炎、煙及び火災の発生の判定の処理が行われる場所はこれらに限られない。例えば、炎検知器１１が炎検知信号に代えて、赤外線センサ等のセンサによる測定結果を示す測定結果信号を防災受信盤１０に出力し、防災受信盤１０が測定結果信号に基づき、炎の発生の有無を判定してもよい。また、例えば、防災受信盤１０が火災の判定は行わず、炎の検知結果と煙の検知結果を示すデータを上位システムに送信し、上位システムがそれらのデータに基づき、火災の発生の有無を判定してもよい。

（４）上述した火災検知システム１において、火災判定手段１０６は、領域対応付けテーブルの煙監視領域は変更せず、炎監視領域を変更することによって、炎監視領域（第１の領域の一例）と煙監視領域（第２の領域の一例）の対応付けを変更する。領域対応付けテーブルの構成及び使用方法はこれに限られず、例えば、火災判定手段１０６が、領域対応付けテーブルの炎監視領域を変更せず、煙監視領域を変更することによって、炎監視領域と煙監視領域の対応付けを変更してもよい。

（５）上述した火災検知システム１において、図６に示した処理のフローはあくまで一例であり、同様の結果が得られる限り、図６に示した処理の一部の順序が変更等されてもよい。

（６）上述した火災検知システム１においては、炎検知器１１とカメラ１２は異なる位置に設置されるものとしたが、これらが同じ位置に設置されてもよい。さらに、炎検知器１１とカメラ１２が一体型の装置として構成されてもよい。すなわち、炎検知器１１がカメラ１２の機能を備える、又は、カメラ１２が炎検知器１１の機能を備えてもよい。

１…火災検知システム、１０…防災受信盤、１１…炎検知器、１２…カメラ、１０１…計時手段、１０２…記憶手段、１０３…炎検知信号取得手段、１０４…画像データ取得手段、１０５…煙検知手段、１０６…火災判定手段、１０７…報知手段、１１１…右側炎検知器、１１２…左側炎検知器、１０５１…特徴量抽出手段、１０５２…煙判定手段、１０５３…拡散状態特定手段。

Claims (5)

1. 第１の領域における炎を検知する炎検知手段と、
   前記第１の領域に対応付けられた第２の領域を撮影した画像に基づき煙を検知する煙検知手段と、
   前記炎検知手段が炎を検知し、かつ、前記煙検知手段が煙を検知した場合に、火災と判定する火災判定手段と
   を備える火災検知システム。
2. 前記炎検知手段は、前記第１の領域を撮影した画像に基づき炎を検知する
   請求項１に記載の火災検知システム。
3. 前記火災判定手段は、前記炎検知手段が炎を検知しないが前記煙検知手段が検知した煙の発生状態が所定の条件を満たす場合、もしくは、前記煙検知手段が煙を検知しないが前記炎検知手段が検知した炎の発生状態が所定の条件を満たす場合、火災と判定する
   請求項１又は２に記載の火災検知システム。
4. 前記炎検知手段は、複数の前記第１の領域の各々における炎を検知し、
   前記煙検知手段は、複数の前記第２の領域の各々における煙を検知し、
   前記第１の領域に対応付けられた第２の領域とは、複数の前記第２の領域から選択された１以上の第２の領域を意味し、
   前記火災判定手段は、前記煙検知手段が検知した煙の拡散状態に基づき、前記第１の領域に対応付けられた第２の領域を変更する
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載の火災検知システム。
5. 前記火災判定手段が火災と判定している場合に火災発生を報知し、前記火災判定手段が火災と判定しておらず前記炎検知手段が炎を検知している場合に炎発生を報知し、前記火災判定手段が火災と判定しておらず前記煙検知手段が煙を検知している場合に煙発生を報知する報知手段を備える
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の火災検知システム。

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