JP2021149812A - Authentication device, computer program, and authentication system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被認証者を対象物のユーザとして認証する認証処理を行なう認証装置に関連する。本発明は、当該認証装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。本発明は、当該認証装置を含む認証システムにも関連する。 The present invention relates to an authentication device that performs an authentication process that authenticates a person to be authenticated as a user of an object. The present invention also relates to a computer program that can be executed by the processing unit of the authentication device. The present invention is also related to an authentication system including the authentication device.
特許文献1は、対象物の一例としての車両に適用される認証システムを開示している。当該システムにおいては、被制御装置の一例としての施錠装置の動作を制御する制御装置と被認証者が所持するモバイル装置の一例としてのキーとの間で、電波による通信を通じて認証が行なわれる。認証に成功すると、当該車両のドアの施錠が解除される。 Patent Document 1 discloses an authentication system applied to a vehicle as an example of an object. In the system, authentication is performed through communication by radio waves between a control device that controls the operation of a locking device as an example of a controlled device and a key as an example of a mobile device possessed by a person to be authenticated. If the authentication is successful, the door of the vehicle will be unlocked.
本発明の目的は、認証システムの利便性を高めることである。 An object of the present invention is to enhance the convenience of the authentication system.
上記の目的を達成するための第一態様は、認証システムであって、
被認証者を対象物のユーザとして認証するために第一の処理負荷を伴う第一認証処理を行なう第一認証装置と、
前記被認証者を前記対象物のユーザとして認証するために前記第一の処理負荷よりも高い第二の処理負荷を伴う第二認証処理を行なう第二認証装置と、
前記第一認証処理の結果と前記第二認証処理の結果の少なくとも一方に基づいて、前記対象物に搭載された被制御装置の動作制御を実行する制御装置と、
を備えており、
前記制御装置は、前記第二認証処理の結果を受け付けるまでの間、前記第一認証装置に前記第一認証処理を繰り返し実行させる。
The first aspect for achieving the above objectives is an authentication system.
A first authentication device that performs a first authentication process with a first processing load to authenticate the person to be authenticated as a user of the object,
A second authentication device that performs a second authentication process with a second processing load higher than the first processing load in order to authenticate the person to be authenticated as a user of the object.
A control device that executes operation control of the controlled device mounted on the object based on at least one of the result of the first authentication process and the result of the second authentication process.
Is equipped with
The control device causes the first authentication device to repeatedly execute the first authentication process until the result of the second authentication process is received.
上記の目的を達成するための第二態様は、認証装置であって、
被認証者を対象物のユーザとして認証するために第一の処理負荷を伴う第一認証処理を行なう第一認証装置から当該第一認証処理の結果を受け付け可能であるとともに、当該被認証者を当該対象物のユーザとして認証するために当該第一の処理負荷よりも高い第二の処理負荷を伴う第二認証処理を行なう第二認証装置から当該第二認証処理の結果を受け付け可能な受付部と、
前記第一認証処理の結果と前記第二認証処理の結果の少なくとも一方に基づいて、前記対象物に搭載された被制御装置の動作制御を実行する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、前記受付部が前記第二認証処理の結果を受け付けるまでの間、前記第一認証装置に前記第一認証処理を繰り返し実行させる。
The second aspect for achieving the above object is an authentication device.
The result of the first authentication process can be accepted from the first authentication device that performs the first authentication process with the first processing load in order to authenticate the person to be authenticated as the user of the object, and the person to be authenticated can be received. A reception unit that can accept the result of the second authentication process from a second authentication device that performs a second authentication process with a second processing load higher than the first processing load in order to authenticate as a user of the object. When,
A processing unit that executes operation control of the controlled device mounted on the object based on at least one of the result of the first authentication process and the result of the second authentication process.
Is equipped with
The processing unit causes the first authentication device to repeatedly execute the first authentication process until the receiving unit receives the result of the second authentication process.
上記の目的を達成するための第三態様は、制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置に、
被認証者を対象物のユーザとして認証するために第一の処理負荷を伴う第一認証処理を、第一認証装置に繰り返させる処理を実行させ、
前記被認証者を前記対象物のユーザとして認証するために前記第一の処理負荷よりも高い第二の処理負荷を伴う第二認証処理を行なう第二認証装置から当該第二認証処理の結果を受け付けるまでの間、前記第一認証処理の結果を受け付けさせ、
前記第一認証処理の結果と前記第二認証処理の結果の少なくとも一方に基づいて、前記対象物に搭載された被制御装置の動作制御を実行させる。
A third aspect for achieving the above object is a computer program that can be executed by the processing unit of the control device.
By being executed, the control device
In order to authenticate the person to be authenticated as the user of the object, the first authentication process involving the first processing load is executed by the first authentication device.
The result of the second authentication process is obtained from the second authentication device that performs the second authentication process with the second processing load higher than the first processing load in order to authenticate the person to be authenticated as the user of the object. Until it is accepted, the result of the first authentication process is accepted.
Based on at least one of the result of the first authentication process and the result of the second authentication process, the operation control of the controlled device mounted on the object is executed.
より処理負荷の高い第二認証処理によって得られた結果は、被認証者が対象物のユーザであるかについてより正確な判断を提供していると考えられる。上記の第一態様から第三態様の各々に係る構成によれば、第一認証処理の結果に依らず、第二認証処理の結果が優先的に参照され、被制御装置の動作制御の可否判断に反映される。これにより、異なる認証処理を併用することによって認証システムのロバスト性を高めつつ、認証処理の精度の低下を抑制できる。したがって、認証システムの利便性を高めることができる。 It is considered that the result obtained by the second authentication process having a higher processing load provides a more accurate judgment as to whether the person to be authenticated is a user of the object. According to the configurations according to each of the first to third aspects described above, the result of the second authentication process is preferentially referred to regardless of the result of the first authentication process, and it is determined whether or not the operation control of the controlled device is possible. It is reflected in. As a result, it is possible to improve the robustness of the authentication system by using different authentication processes in combination, and to suppress a decrease in the accuracy of the authentication process. Therefore, the convenience of the authentication system can be enhanced.
上記の目的を達成するための第四態様は、認証システムであって、
被認証者を対象物のユーザとして認証するために第一の処理負荷を伴う第一認証処理を行なう第一認証装置と、
前記被認証者を前記対象物のユーザとして認証するために前記第一の処理負荷よりも高い第二の処理負荷を伴う第二認証処理を行なう第二認証装置と、
前記第一認証処理の結果と前記第二認証処理の結果の少なくとも一方に基づいて、前記対象物に搭載された被制御装置の動作制御を実行する制御装置と、
を備えており、
前記制御装置は、前記第一認証装置に前記第一認証処理を繰り返し実行させた結果に応じて、前記第二認証装置を起動するかを決定する。
A fourth aspect for achieving the above objectives is an authentication system.
A first authentication device that performs a first authentication process with a first processing load to authenticate the person to be authenticated as a user of the object,
A second authentication device that performs a second authentication process with a second processing load higher than the first processing load in order to authenticate the person to be authenticated as a user of the object.
A control device that executes operation control of the controlled device mounted on the object based on at least one of the result of the first authentication process and the result of the second authentication process.
Is equipped with
The control device determines whether to activate the second authentication device according to the result of having the first authentication device repeatedly execute the first authentication process.
上記の目的を達成するための第五態様は、認証装置であって、
被認証者を対象物のユーザとして認証するために第一の処理負荷を伴う第一認証処理を行なう第一認証装置から当該第一認証処理の結果を受け付け可能であるとともに、当該被認証者を当該対象物のユーザとして認証するために当該第一の処理負荷よりも高い第二の処理負荷を伴う第二認証処理を行なう第二認証装置から当該第二認証処理の結果を受け付け可能な受付部と、
前記第一認証処理の結果と前記第二認証処理の結果の少なくとも一方に基づいて、前記対象物に搭載された被制御装置の動作制御を実行する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、前記第一認証装置に前記第一認証処理を繰り返し実行させた結果に応じて、前記第二認証装置を起動するかを決定する。
The fifth aspect for achieving the above object is an authentication device.
The result of the first authentication process can be accepted from the first authentication device that performs the first authentication process with the first processing load in order to authenticate the person to be authenticated as the user of the object, and the person to be authenticated can be received. A reception unit that can accept the result of the second authentication process from a second authentication device that performs a second authentication process with a second processing load higher than the first processing load in order to authenticate as a user of the object. When,
A processing unit that executes operation control of the controlled device mounted on the object based on at least one of the result of the first authentication process and the result of the second authentication process.
Is equipped with
The processing unit determines whether to start the second authentication device according to the result of having the first authentication device repeatedly execute the first authentication process.
上記の目的を達成するための第六態様は、認証装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置に、
被認証者を対象物のユーザとして認証するために第一の処理負荷を伴う第一認証処理を、第一認証装置に繰り返させる処理を実行させ、
前記第一認証装置に前記第一認証処理を繰り返し実行させた結果を受け付けさせ、
前記結果に応じて、前記被認証者を前記対象物のユーザとして認証するために前記第一の処理負荷よりも高い第二の処理負荷を伴う第二認証処理を行なう第二認証装置を起動するかを決定させる。
The sixth aspect for achieving the above object is a computer program that can be executed by the processing unit of the authentication device.
By being executed, the control device
In order to authenticate the person to be authenticated as the user of the object, the first authentication process involving the first processing load is executed by the first authentication device.
The first authentication device is made to accept the result of repeatedly executing the first authentication process.
According to the result, in order to authenticate the person to be authenticated as a user of the object, a second authentication device that performs a second authentication process with a second processing load higher than the first processing load is started. Let me decide.
例えば、第一認証処理の結果として被認証者が対象物のユーザであるとの確証が得られない場合に、より処理負荷の高い第二認証処理がバックアップ的に実行され、その結果が被制御装置の動作制御の可否判断に反映されうる。より処理負荷の高い第二認証処理によって得られた結果は、被認証者が対象物のユーザであるかについてより正確な判断を提供していると考えられる。これにより、認証システム全体の処理負荷の増大を抑制できるとともに、認証処理の精度の低下も抑制できる。したがって、認証システムの利便性を高めることができる。 For example, when it is not possible to confirm that the person to be authenticated is the user of the object as a result of the first authentication process, the second authentication process having a higher processing load is executed as a backup, and the result is controlled. It can be reflected in the judgment of whether or not the operation control of the device is possible. It is considered that the result obtained by the second authentication process having a higher processing load provides a more accurate judgment as to whether the person to be authenticated is a user of the object. As a result, it is possible to suppress an increase in the processing load of the entire authentication system and also suppress a decrease in the accuracy of the authentication process. Therefore, the convenience of the authentication system can be enhanced.
添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。図1は、一実施形態に係る認証システム10の機能構成を例示している。認証システム10は、図2に例示される被認証者20を車両30のユーザとして認証する認証処理を実行するためのシステムである。車両30は、対象物の一例である。
An example of the embodiment will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 illustrates the functional configuration of the
図1に例示されるように、認証システム10は、撮像装置11を含んでいる。撮像装置11は、車両30における適宜の位置に搭載される。撮像装置11は、被認証者20が写り込んだ画像を取得し、当該画像に対応する画像情報Iを出力するように構成されている。画像情報Iは、アナログデータの形態でもよいし、デジタルデータの形態でもよい。
As illustrated in FIG. 1, the
認証システム10は、第一認証装置121を含んでいる。第一認証装置121は、撮像装置11から画像情報Iを受け付けるように構成されている。画像情報Iがアナログデータの形態である場合、第一認証装置121は、A/Dコンバータを含む適宜の変換回路を含みうる。第一認証装置121は、デジタルデータの形態である画像情報Iを処理の対象とする。
The
第一認証装置121は、画像情報Iに基づいて第一顔認証処理を実行するように構成されている。第一顔認証処理は、テンプレートマッチング法に基づいて行なわれる。第一顔認証処理は、第一認証処理の一例である。テンプレートマッチング法自体は周知であるので、詳細な説明は省略する。
The
第一顔認証処理の結果として、画像情報Iに対応する画像に写り込んだ被認証者20が予め登録されている車両30のユーザであると判断された場合、第一認証装置121は、画像情報Iに基づく第一顔認証処理を成立させる。画像情報Iに対応する画像に写り込んだ被認証者20が予め登録されている車両30のユーザでないと判断された場合、第一認証装置121は、画像情報Iに基づく第一顔認証処理を不成立とする。
As a result of the first face recognition process, when it is determined that the person to be authenticated 20 reflected in the image corresponding to the image information I is a user of the
第一認証装置121は、第一顔認証処理の結果に対応する第一結果情報R1を、デジタルデータの形態で出力するように構成されている。第一結果情報R1は、第一顔認証処理の成否を示す二値的な情報であってもよいし、画像情報Iに対応する顔画像とテンプレートに対応する顔画像の一致度を示す数値情報であってもよい。
The
第一顔認証処理を実行するために、第一認証装置121は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサを備えうる。汎用マイクロプロセッサとしては、CPU、MPU、GPUが例示されうる。汎用メモリとしては、ROMやRAMが例示されうる。この場合、ROMには、第一顔認証処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ROMは、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。プロセッサは、ROM上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してRAM上に展開し、RAMと協働して第一顔認証処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、通信ネットワークを介して外部サーバからダウンロードされて汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、外部サーバは、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。
To perform the first face recognition process, the
第一顔認証処理を実行するために、第一認証装置121は、マイクロコントローラ、ASIC、FPGAなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路を備えてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。第一認証処理は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実行されうる。
In order to execute the first face authentication process, the
認証システム10は、第二認証装置122を含んでいる。第二認証装置122もまた、撮像装置11から画像情報Iを受け付けるように構成されている。画像情報Iがアナログデータの形態である場合、第二認証装置122は、A/Dコンバータを含む適宜の変換回路を含みうる。第二認証装置122は、デジタルデータの形態である画像情報Iを処理の対象とする。
The
第二認証装置122は、画像情報Iに基づいて第二顔認証処理を実行するように構成されている。第二顔認証処理は、深層学習を用いて行なわれる。深層学習を用いる顔認証処理は、テンプレートマッチング法よりも処理負荷の高い顔認証処理である。第二顔認証処理は、第二認証処理の一例である。深層学習を用いる顔認証処理自体は周知であるので、詳細な説明は省略する。
The
第二顔認証処理の結果として、画像情報Iに対応する画像に写り込んだ被認証者20が予め登録されている車両30のユーザであると判断された場合、第二認証装置122は、画像情報Iに基づく第二顔認証処理を成立させる。画像情報Iに対応する画像に写り込んだ被認証者20が予め登録されている車両30のユーザでないと判断された場合、第二認証装置122は、画像情報Iに基づく第二顔認証処理を不成立とする。
As a result of the second face recognition process, when it is determined that the person to be authenticated 20 reflected in the image corresponding to the image information I is a user of the
第二認証装置122は、第二顔認証処理の結果に対応する第二結果情報R2を、デジタルデータの形態で出力するように構成されている。第二結果情報R2は、第二顔認証処理の成否を示す二値的な情報である。
The
第二顔認証処理を実行するために、第二認証装置122は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサを備えうる。汎用マイクロプロセッサとしては、CPU、MPU、GPUが例示されうる。汎用メモリとしては、ROMやRAMが例示されうる。この場合、ROMには、第二顔認証処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ROMは、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。プロセッサは、ROM上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してRAM上に展開し、RAMと協働して第二顔認証処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、通信ネットワークを介して外部サーバからダウンロードされて汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、外部サーバは、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。
To perform the second face recognition process, the
第二顔認証処理を実行するために、第二認証装置122は、マイクロコントローラ、ASIC、FPGAなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路を備えてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。第二認証処理は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実行されうる。
In order to execute the second face authentication process, the
認証システム10は、制御装置13を備えている。制御装置13は、車両30における適宜の位置に搭載されている。
The
制御装置13は、受付部131を備えている。受付部131は、第一認証装置121から第一結果情報R1を受け付けるように構成されている。受付部131は、第二認証装置122から第二結果情報R2を受け付けるように構成されている。
The
制御装置13は、処理部132と出力部133を備えている。処理部132は、第一制御情報C1と第二制御情報C2を、出力部133からデジタルデータの形態で出力するように構成されている。第一制御情報C1は、第一認証装置121に第一顔認証処理を実行または中止させるための情報である。第二制御情報C2は、第二認証装置122に第二顔認証処理を実行または中止させるための情報である。
The
処理部132は、第一結果情報R1と第二結果情報R2の少なくとも一方に基づいて、出力部133から第三制御情報C3を出力するように構成されている。第三制御情報C3は、車両30に搭載された被制御装置40の動作を制御するための情報である。第三制御情報C3は、デジタルデータの形態でもよいし、アナログデータの形態でもよい。第三制御情報C3がアナログデータの形態である場合、出力部133は、D/Aコンバータを含む適宜の変換回路を含みうる。被制御装置40の例としては、ドアや窓などの開閉体の施錠装置、当該開閉体の開閉装置、エンジン、空調装置、照明装置、音響映像装置、座席位置の調節装置などが挙げられる。
The
図3は、上記のように構成された制御装置13の処理部132により実行される処理の流れの一例を示している。
FIG. 3 shows an example of a processing flow executed by the
本例においては、処理部132は、第一認証装置121に第一顔認証処理を実行させる第一制御情報C1と、第二認証装置122に第二顔認証処理を実行させる第二制御情報C2とを、出力部133から出力する(STEP11)。すなわち、本例においては、第一顔認証処理と第二顔認証処理が同時に実行される。
In this example, the
前述の通り、第一顔認証処理の処理負荷は、第二顔認証処理の処理負荷よりも低い。したがって、第二顔認証処理よりも第一顔認証処理が先に完了することが普通である。本例においては、第一顔認証処理を停止させる第一制御情報C1を処理部132が能動的に出力しない限り、第一顔認証処理が繰り返し実行される。第一顔認証処理が完了する度に、第一認証装置121から第一結果情報R1が出力され、受付部131により受け付けられる。
As described above, the processing load of the first face authentication process is lower than the processing load of the second face authentication process. Therefore, the first face recognition process is usually completed before the second face recognition process. In this example, the first face authentication process is repeatedly executed unless the
続いて、処理部132は、第二認証装置122から第二結果情報R2を受け付けたかを判断する(STEP12)。すなわち、第二顔認証処理の結果が確定しているかを判断する。
Subsequently, the
受付部131を通じて第二結果情報R2が受け付けられたことが判断されると(STEP12においてYES)、処理部132は、第二結果情報R2が示す結果が第二顔認証処理の成立と不成立のいずれであるのかを判断する(STEP13)。
When it is determined that the second result information R2 has been received through the reception unit 131 (YES in STEP 12), the
第二顔認証処理が成立したことを第二結果情報R2が示している場合(STEP13においてYES)、処理部132は、規定された動作を被制御装置40に行なわせる第三制御情報C3を、出力部133から出力する(STEP14)。すなわち、第二顔認証処理が成立したとの結果に基づいて、被制御装置40の動作制御が許可される。
When the second result information R2 indicates that the second face recognition process has been established (YES in STEP 13), the
第二顔認証処理が不成立であったことを第二結果情報R2が示している場合(STEP13においてNO)、処理部132は、出力部133から第三制御情報C3を出力しない(STEP15)。すなわち、第二顔認証処理が不成立であったとの結果に基づいて、被制御装置40の動作制御が禁止される。
When the second result information R2 indicates that the second face recognition process has not been established (NO in STEP 13), the
より処理負荷の高い第二顔認証処理によって得られた結果は、被認証者20が車両30のユーザであるかについてより正確な判断を提供していると考えられる。したがって、第一顔認証処理の結果に依らず、第二顔認証処理の結果が優先的に参照され、被制御装置40の動作制御の可否判断に反映される。これにより、異なる顔認証処理を併用することによって認証システム10のロバスト性を高めつつ、認証処理の精度の低下を抑制できる。したがって、認証システム10の利便性を高めることができる。
It is considered that the result obtained by the second face recognition process having a higher processing load provides a more accurate judgment as to whether the person to be authenticated 20 is a user of the
受付部131を通じて第二結果情報R2が受け付けられていないことが判断されると(STEP12においてNO)、処理部132は、第一認証装置121から受け付けた第一結果情報R1に基づいて、被認証者20が車両30のユーザであることの確からしさを示す指標値を特定する(STEP16)。
When it is determined that the second result information R2 is not received through the reception unit 131 (NO in STEP 12), the
指標値は、様々な態様で提供されうる。例えば、第一結果情報R1が第一顔認証処理の成否のみを示している場合、指標値は、第一顔認証処理が連続して成立した回数とされうる。あるいは、第一結果情報R1が画像情報Iに対応する顔画像とテンプレートに対応する顔画像の一致度を示す数値情報である場合、指標値は、複数個の一致度の代表値とされうる。代表値の例としては、平均値、最高値、中間値、最頻値などが挙げられる。 Indicator values can be provided in various ways. For example, when the first result information R1 indicates only the success or failure of the first face authentication process, the index value can be the number of times the first face authentication process is continuously established. Alternatively, when the first result information R1 is numerical information indicating the degree of matching between the face image corresponding to the image information I and the face image corresponding to the template, the index value can be a representative value of a plurality of matching degrees. Examples of representative values include an average value, a maximum value, an intermediate value, and a mode value.
続いて、処理部132は、特定された指標値が第一閾値を上回るかを判断する(STEP17)。第一閾値は、第一顔認証処理に基づいて被認証者20が車両30のユーザであると明らかに判断しうる連続成立回数や一致度の値として規定される。
Subsequently, the
特定された指標値が第一閾値を上回らないと判断されると(STEP17においてNO)、処理部132は、処理をSTEP12に戻す。すなわち、第一顔認証処理の繰り返しを継続しつつ、第二顔認証処理の結果を待つ。
When it is determined that the specified index value does not exceed the first threshold value (NO in STEP 17), the
特定された指標値が第一閾値を上回ると判断されると(STEP17においてYES)、処理部132は、規定された動作を被制御装置40に行なわせる第三制御情報C3を、出力部133から出力する(STEP14)。すなわち、第一顔認証処理が成立したとの結果に基づいて、被制御装置40の動作制御が許可される。この場合、処理部132は、第二認証装置122に第二顔認証処理を中止させる第二制御情報C2を、出力部133から出力する。
When it is determined that the specified index value exceeds the first threshold value (YES in STEP 17), the
すなわち、第二顔認証処理の結果を待つ間に、第一顔認証処理の結果に基づいて被認証者20が車両30のユーザであることが十分確からしいとの判断が得られた場合、被制御装置40の動作制御の許可判断に第一顔認証処理の結果が参照され、より処理負荷の高い第二顔認証処理が中止される。これにより、認証処理が完了するまでの時間を短縮できるとともに、認証システム10全体の処理負荷の増大を抑制できる。
That is, if it is determined that the person to be authenticated 20 is a user of the
図3に例示されるように、特定された指標値が第一閾値を上回らないと判断されると(STEP17においてNO)、処理部132は、当該指標値が第二閾値を下回るかを判断しうる(STEP18)。第二閾値は、第一閾値よりも低い。第二閾値は、第一顔認証処理に基づいて被認証者20が車両30のユーザでないと明らかに判断しうる連続不成立回数や一致度の値として規定される。
As illustrated in FIG. 3, when it is determined that the specified index value does not exceed the first threshold value (NO in STEP 17), the
特定された指標値が第二閾値を下回らないと判断されると(STEP18においてNO)、処理部132は、処理をSTEP12に戻す。すなわち、第一顔認証処理の繰り返しを継続しつつ、第二顔認証処理の結果を待つ。
When it is determined that the specified index value does not fall below the second threshold value (NO in STEP 18), the
特定された指標値が第二閾値を下回ると判断されると(STEP18においてYES)、処理部132は、第三制御情報C3を出力部133から出力することなく、第二認証装置122に第二顔認証処理を中止させる第二制御情報C2を、出力部133から出力する(STEP15)。すなわち、第一顔認証処理が不成立であったとの結果に基づいて、被制御装置40の動作制御が禁止される。
When it is determined that the specified index value is below the second threshold value (YES in STEP 18), the
すなわち、第二顔認証処理の結果を待つ間に、第一顔認証処理の結果に基づいて被認証者20が車両30のユーザでないことが十分確からしいとの判断が得られた場合、被制御装置40の動作制御の禁止判断に第一顔認証処理の結果が参照され、より処理負荷の高い第二顔認証処理が中止される。これにより、認証処理が完了するまでの時間を短縮できるとともに、認証システム10全体の処理負荷の増大を抑制できる。
That is, if it is determined that the person to be authenticated 20 is not a user of the
図4は、上記のように構成された制御装置13の処理部132により実行される処理の流れの別例を示している。
FIG. 4 shows another example of the flow of processing executed by the
本例においては、処理部132は、第一認証装置121に第一顔認証処理を実行させる第一制御情報C1を、出力部133から出力する(STEP21)。すなわち、本例においては、第一顔認証処理の実行が先に開始される。
In this example, the
図3に示された例と同様に、第一顔認証処理は、繰り返し実行される。第一顔認証処理が完了する度に、第一認証装置121から第一結果情報R1が出力され、受付部131により受け付けられる。
Similar to the example shown in FIG. 3, the first face recognition process is repeatedly executed. Every time the first face authentication process is completed, the first result information R1 is output from the
続いて、処理部132は、第一認証装置121から受け付けた第一結果情報R1に基づいて、被認証者20が車両30のユーザであることの確からしさを示す指標値を特定する(STEP22)。指標値の特定については、図3のSTEP16を参照して行なった説明を適用可能であるので、繰り返しとなる説明を省略する。
Subsequently, the
続いて、処理部132は、特定された指標値が第一閾値を上回るかを判断する(STEP23)。第一閾値は、第一顔認証処理に基づいて被認証者20が車両30のユーザであると明らかに判断しうる連続成立回数や一致度の値として規定される。
Subsequently, the
特定された指標値が第一閾値を上回らないと判断されると(STEP23においてNO)、処理部132は、第二認証装置122を起動して第二顔認証処理を実行させる第二制御情報C2を、出力部133から出力する(STEP24)。
When it is determined that the specified index value does not exceed the first threshold value (NO in STEP 23), the
続いて、処理部132は、受付部131を通じて第二認証装置122から受け付けられた第二結果情報R2が示す結果が第二顔認証処理の成立と不成立のいずれであるのかを判断する(STEP25)。
Subsequently, the
第二顔認証処理が成立したことを第二結果情報R2が示している場合(STEP25においてYES)、処理部132は、規定された動作を被制御装置40に行なわせる第三制御情報C3を、出力部133から出力する(STEP26)。すなわち、第二顔認証処理が成立したとの結果に基づいて、被制御装置40の動作制御が許可される。
When the second result information R2 indicates that the second face recognition process has been established (YES in STEP 25), the
第二顔認証処理が不成立であったことを第二結果情報R2が示している場合(STEP25においてNO)、処理部132は、出力部133から第三制御情報C3を出力しない(STEP27)。すなわち、第二顔認証処理が不成立であったとの結果に基づいて、被制御装置40の動作制御が禁止される。
When the second result information R2 indicates that the second face recognition process has not been established (NO in STEP 25), the
すなわち、より処理負荷の低い第一顔認証処理の結果に基づいて、第二顔認証処理が実行されるかが決定される。具体的には、第一顔認証処理の結果として被認証者20が車両30のユーザであるとの確証が得られない場合に、より処理負荷の高い第二顔認証処理がバックアップ的に実行され、その結果が被制御装置40の動作制御の可否判断に反映される。より処理負荷の高い第二顔認証処理によって得られた結果は、被認証者20が車両30のユーザであるかについてより正確な判断を提供していると考えられる。これにより、認証システム10全体の処理負荷の増大を抑制できるとともに、認証処理の精度の低下も抑制できる。したがって、認証システム10の利便性を高めることができる。
That is, it is determined whether or not the second face authentication process is executed based on the result of the first face authentication process having a lower processing load. Specifically, when it is not possible to confirm that the person to be authenticated 20 is the user of the
他方、第一結果情報R1に基づいて特定された指標値が第一閾値を上回ると判断されると(STEP23においてYES)、処理部132は、規定された動作を被制御装置40に行なわせる第三制御情報C3を、出力部133から出力する(STEP26)。すなわち、第一顔認証処理が成立したとの結果に基づいて、被制御装置40の動作制御が許可される。この場合、処理部132は、第二制御情報C2を出力部133から出力しない。
On the other hand, when it is determined that the index value specified based on the first result information R1 exceeds the first threshold value (YES in STEP 23), the
すなわち、より処理負荷の低い第一顔認証処理の結果に基づいて被認証者20が車両30のユーザであることが十分確からしいとの判断が得られた場合、被制御装置40の動作制御の許可判断に第一顔認証処理の結果が参照され、より処理負荷の高い第二顔認証処理は実行されない。これにより、認証処理が完了するまでの時間を短縮できるとともに、認証システム10全体の処理負荷の増大を抑制できる。
That is, when it is determined that it is sufficiently certain that the person to be authenticated 20 is the user of the
図4に例示されるように、特定された指標値が第一閾値を上回らないと判断されると(STEP23においてNO)、処理部132は、当該指標値が第二閾値を下回るかを判断しうる(STEP28)。第二閾値は、第一閾値よりも低い。第二閾値は、第一顔認証処理に基づいて被認証者20が車両30のユーザでないと明らかに判断しうる連続不成立回数や一致度の値として規定される。
As illustrated in FIG. 4, when it is determined that the specified index value does not exceed the first threshold value (NO in STEP 23), the
特定された指標値が第二閾値を下回らないと判断されると(STEP28においてNO)、処理はSTEP24に進む。すなわち、第二認証装置122が起動される。
If it is determined that the identified index value does not fall below the second threshold (NO in STEP 28), the process proceeds to STEP 24. That is, the
特定された指標値が第二閾値を下回ると判断されると(STEP28においてYES)、処理部132は、第二制御情報C2と第三制御情報C3を出力部133から出力することなく、第一顔認証処理が不成立であったとの結果に基づいて、被制御装置40の動作制御が禁止される(STEP27)。
When it is determined that the specified index value is below the second threshold value (YES in STEP 28), the
すなわち、より処理負荷の低い第一顔認証処理の結果に基づいて被認証者20が車両30のユーザでないことが十分確からしいとの判断が得られた場合、被制御装置40の動作制御の禁止判断に第一顔認証処理の結果が参照され、より処理負荷の高い第二顔認証処理は実行されない。これにより、認証処理が完了するまでの時間を短縮できるとともに、認証システム10全体の処理負荷の増大を抑制できる。
That is, when it is determined that it is sufficiently certain that the person to be authenticated 20 is not the user of the
これまで説明した各機能を有する処理部132は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、CPU、MPU、GPUが例示されうる。汎用メモリとしては、ROMやRAMが例示されうる。この場合、ROMには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ROMは、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。プロセッサは、ROM上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してRAM上に展開し、RAMと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、通信ネットワークを介して外部サーバからダウンロードされて汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、外部サーバは、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。
The
処理部132は、マイクロコントローラ、ASIC、FPGAなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。処理部132は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。
The
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。 The above embodiments are merely examples for facilitating the understanding of the present invention. The configuration according to the above embodiment may be appropriately changed or improved without departing from the spirit of the present invention.
第一認証装置121は、車両30に搭載されてもよいし、適宜の規格に基づく無線通信を介して車両30と通信可能な外部装置に搭載されてもよい。そのような外部装置の例としては、図2に例示されるモバイル装置50やサーバ装置60が挙げられる。モバイル装置50の例としては、汎用のスマートフォンや、専用のスマートキーなどが挙げられる。
The
第一認証装置121が車両30に搭載される場合、第一認証装置121による第一顔認証処理と制御装置13による制御処理は、共通の装置あるいは素子によって行なわれてもよい。第一認証装置121が無線通信を介して車両30と通信可能なモバイル装置50やサーバ装置60に搭載される場合、第一認証装置121から出力された第一結果情報R1が、無線通信を介して制御装置13に送信される。制御装置13から出力される第一制御情報C1は、無線通信を介して第一認証装置121へ送信される。
When the
第二認証装置122は、車両30に搭載されてもよいし、適宜の規格に基づく無線通信を介して車両30と通信可能な外部装置に搭載されてもよい。そのような外部装置の例としては、図2に例示されるモバイル装置50やサーバ装置60が挙げられる。モバイル装置50の例としては、汎用のスマートフォンや、専用のスマートキーなどが挙げられる。
The
第二認証装置122が車両30に搭載される場合、第二認証装置122による第二顔認証処理と制御装置13による制御処理は、共通の装置あるいは素子によって行なわれてもよい。第二認証装置122が無線通信を介して車両30と通信可能なモバイル装置50やサーバ装置60に搭載される場合、第二認証装置122から出力された第二結果情報R2が、無線通信を介して制御装置13に送信される。制御装置13から出力される第二制御情報C2は、無線通信を介して第二認証装置122へ送信される。
When the
第一認証装置121により行なわれる第一認証処理と、第二認証装置122により行なわれる第二認証処理は、それぞれテンプレートマッチング法と深層学習を用いる顔認証処理に限られない。第一認証処理の処理負荷よりも第二認証処理の処理負荷の方が高ければ、第一認証処理と第二認証処理の各々は、適宜に選択されうる。例えば、第二認証処理としての深層学習を用いる顔認証処理に対し、ルールベースの機械学習を用いる顔認証処理が、第一認証処理として採用されうる。
The first authentication process performed by the
第一認証装置121により行なわれる第一認証処理と、第二認証装置122により行なわれる第二認証処理は、顔認証処理に限られない。第一認証処理の処理負荷よりも第二認証処理の処理負荷の方が高ければ、第一認証処理と第二認証処理の各々は、適宜に選択されうる。撮像装置11を用いる他の認証処理の例としては、ジェスチャ認証処理、歩容認証処理などが挙げられる。ジェスチャ認証処理や歩容認証は、モバイル装置50に搭載された加速度センサにより検出されるモバイル装置50に加わる加速度に対応する加速度情報に基づいて行なわれてもよい。
The first authentication process performed by the
認証システム10は、車両30以外の移動体にも適用されうる。他の移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。移動体は、運転者を必要としなくてもよい。
The
認証システム10は、移動体以外の対象物にも適用されうる。他の対象物の例としては、住宅、商業施設、校舎、社屋、工場、研究施設などが挙げられる。
The
10:認証システム、121:第一認証装置、122:第二認証装置、13:制御装置、131:受付部、132:処理部、20:被認証者、30:車両、40:被制御装置 10: Authentication system, 121: First authentication device, 122: Second authentication device, 13: Control device, 131: Reception unit, 132: Processing unit, 20: Certified person, 30: Vehicle, 40: Controlled device
Claims (12)
前記被認証者を前記対象物のユーザとして認証するために前記第一の処理負荷よりも高い第二の処理負荷を伴う第二認証処理を行なう第二認証装置と、
前記第一認証処理の結果と前記第二認証処理の結果の少なくとも一方に基づいて、前記対象物に搭載された被制御装置の動作制御を実行する制御装置と、
を備えており、
前記制御装置は、前記第二認証処理の結果を受け付けるまでの間、前記第一認証装置に前記第一認証処理を繰り返し実行させる、
認証システム。 A first authentication device that performs a first authentication process with a first processing load to authenticate the person to be authenticated as a user of the object,
A second authentication device that performs a second authentication process with a second processing load higher than the first processing load in order to authenticate the person to be authenticated as a user of the object.
A control device that executes operation control of the controlled device mounted on the object based on at least one of the result of the first authentication process and the result of the second authentication process.
Is equipped with
The control device causes the first authentication device to repeatedly execute the first authentication process until the result of the second authentication process is received.
Authentication system.
請求項1に記載の認証システム。 As a result of having the first authentication device repeatedly execute the first authentication process, when the index value indicating the certainty that the person to be authenticated is the user exceeds the first threshold value, the control device performs the second authentication. Cause the device to cancel the second authentication process.
The authentication system according to claim 1.
請求項2に記載の認証システム。 As a result of having the first authentication device repeatedly execute the first authentication process, when the index value is lower than the second threshold value lower than the first threshold value, the control device causes the second authentication device to execute the second authentication process. Stop the authentication process,
The authentication system according to claim 2.
前記被認証者を前記対象物のユーザとして認証するために前記第一の処理負荷よりも高い第二の処理負荷を伴う第二認証処理を行なう第二認証装置と、
前記第一認証処理の結果と前記第二認証処理の結果の少なくとも一方に基づいて、前記対象物に搭載された被制御装置の動作制御を実行する制御装置と、
を備えており、
前記制御装置は、前記第一認証装置に前記第一認証処理を繰り返し実行させた結果に応じて、前記第二認証装置を起動するかを決定する、
認証システム。 A first authentication device that performs a first authentication process with a first processing load to authenticate the person to be authenticated as a user of the object,
A second authentication device that performs a second authentication process with a second processing load higher than the first processing load in order to authenticate the person to be authenticated as a user of the object.
A control device that executes operation control of the controlled device mounted on the object based on at least one of the result of the first authentication process and the result of the second authentication process.
Is equipped with
The control device determines whether to activate the second authentication device according to the result of repeatedly executing the first authentication process by the first authentication device.
Authentication system.
請求項4に記載の認証システム。 As a result of having the first authentication device repeatedly execute the first authentication process, when the index value indicating the certainty that the person to be authenticated is the user is equal to or less than the first threshold value, the control device is said to be the second. Start the authentication device,
The authentication system according to claim 4.
請求項5に記載の認証システム。 As a result of having the first authentication device repeatedly execute the first authentication process, when the index value is lower than the second threshold value lower than the first threshold value, the control device does not activate the second authentication device.
The authentication system according to claim 5.
請求項1から6のいずれか一項に記載の認証システム。 The first authentication device, the second authentication device, and the control device are configured to be mounted on the object.
The authentication system according to any one of claims 1 to 6.
請求項1から7のいずれか一項に記載の認証システム。 The object is a mobile body,
The authentication system according to any one of claims 1 to 7.
前記第一認証処理の結果と前記第二認証処理の結果の少なくとも一方に基づいて、前記対象物に搭載された被制御装置の動作制御を実行する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、前記受付部が前記第二認証処理の結果を受け付けるまでの間、前記第一認証装置に前記第一認証処理を繰り返し実行させる、
制御装置。 The result of the first authentication process can be accepted from the first authentication device that performs the first authentication process with the first processing load in order to authenticate the person to be authenticated as the user of the object, and the person to be authenticated can be received. A reception unit that can accept the result of the second authentication process from a second authentication device that performs a second authentication process with a second processing load higher than the first processing load in order to authenticate as a user of the object. When,
A processing unit that executes operation control of the controlled device mounted on the object based on at least one of the result of the first authentication process and the result of the second authentication process.
Is equipped with
The processing unit causes the first authentication device to repeatedly execute the first authentication process until the receiving unit receives the result of the second authentication process.
Control device.
前記第一認証処理の結果と前記第二認証処理の結果の少なくとも一方に基づいて、前記対象物に搭載された被制御装置の動作制御を実行する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、前記第一認証装置に前記第一認証処理を繰り返し実行させた結果に応じて、前記第二認証装置を起動するかを決定する、
制御装置。 The result of the first authentication process can be accepted from the first authentication device that performs the first authentication process with the first processing load in order to authenticate the person to be authenticated as the user of the object, and the person to be authenticated can be received. A reception unit that can accept the result of the second authentication process from a second authentication device that performs a second authentication process with a second processing load higher than the first processing load in order to authenticate as a user of the object. When,
A processing unit that executes operation control of the controlled device mounted on the object based on at least one of the result of the first authentication process and the result of the second authentication process.
Is equipped with
The processing unit determines whether to start the second authentication device according to the result of having the first authentication device repeatedly execute the first authentication process.
Control device.
実行されることにより、前記制御装置に、
被認証者を対象物のユーザとして認証するために第一の処理負荷を伴う第一認証処理を、第一認証装置に繰り返させる処理を実行させ、
前記被認証者を前記対象物のユーザとして認証するために前記第一の処理負荷よりも高い第二の処理負荷を伴う第二認証処理を行なう第二認証装置から当該第二認証処理の結果を受け付けるまでの間、前記第一認証処理の結果を受け付けさせ、
前記第一認証処理の結果と前記第二認証処理の結果の少なくとも一方に基づいて、前記対象物に搭載された被制御装置の動作制御を実行させる、
コンピュータプログラム。 A computer program that can be executed by the processing unit of the control device.
By being executed, the control device
In order to authenticate the person to be authenticated as the user of the object, the first authentication process involving the first processing load is executed by the first authentication device.
The result of the second authentication process is obtained from the second authentication device that performs the second authentication process with the second processing load higher than the first processing load in order to authenticate the person to be authenticated as the user of the object. Until it is accepted, the result of the first authentication process is accepted.
Based on at least one of the result of the first authentication process and the result of the second authentication process, the operation control of the controlled device mounted on the object is executed.
Computer program.
実行されることにより、前記制御装置に、
被認証者を対象物のユーザとして認証するために第一の処理負荷を伴う第一認証処理を、第一認証装置に繰り返させる処理を実行させ、
前記第一認証装置に前記第一認証処理を繰り返し実行させた結果を受け付けさせ、
前記結果に応じて、前記被認証者を前記対象物のユーザとして認証するために前記第一の処理負荷よりも高い第二の処理負荷を伴う第二認証処理を行なう第二認証装置を起動するかを決定させる、
コンピュータプログラム。 A computer program that can be executed by the processing unit of the control device.
By being executed, the control device
In order to authenticate the person to be authenticated as the user of the object, the first authentication process involving the first processing load is executed by the first authentication device.
The first authentication device is made to accept the result of repeatedly executing the first authentication process.
According to the result, in order to authenticate the person to be authenticated as a user of the object, a second authentication device that performs a second authentication process with a second processing load higher than the first processing load is started. Let me decide
Computer program.
Priority Applications (1)
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