JP2021149654A - 建設現場管理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
またこれらは、本願のようにCADで設定することもできる。
2、点群データをCADツール(ex. AutoCAD)に取り込み、造成設計をする。これにより工事記録写真の撮影地点を決める。また撮影地点間の車両移動経路を決める。障害物等なく登坂斜度限界内の経路を決めることになる。
3、車両移動用のデータをCADから出力する。出力内容は、造成地のオルソ画像およびその座標情報あるいは、造成地の点群データでもよい。オルソ画像とは、空中から地表を俯瞰した歪みのない画像で、画像のいずれの点もその天頂から俯瞰した画像となっているもので、斜めからの視角がない。同様に移動経路の点群データである経路の点列も出力される。
4、車両制御インタフェース(現場管理システム)で上記データを受け、管理する。
5、ある地点の車両に対し、その地点を端点とする移動経路を指定し、他の端点への移動を指示する。
6、移動指示を受けた車両は、GNSS測位により自車の位置を把握し、その位置を基に移動経路の近傍に沿って進む。複数のWi−Fi基地局による測位でもよい。目標端点に到達したら、移動完了を車両制御インタフェースに報告する。
7、車両制御インタフェースでは、車両に装着したカメラからの画像を受け、工事記録写真の被写体を確認する。被写体に対する画角を確認し、画角がずれている場合、所望の画角に合うように、車両に対して移動を指示する。車両は、指示に従って移動し、位置を調整する。
8、被写体とその画角が確認されたら、車両に対し、車両制御インタフェースから撮影を指示する。
9、撮影画像を受信し、電子黒板情報を重畳して、工事記録写真として保存する。写真を管理する際の管理情報基準が、国土交通省により、写真を電子媒体で提出する場合の標準仕様として定められている。
定して回らせることで、効果的に地盤密度や地中水分を計り、締固め度を把握できる
ようになる。締固め度の確認によって、過不足のない正確な転圧作業ができるように
なる。
11 UAV測量(無人航空機測量)
12 点群データ
13 CADツール
14 現場管理システム
15 管理データ
16 撮影機(カメラ)
17 エレベータリフト
18 バッテリ
19 制御PC
20 モータ、ギア
21 現場作業者
22 クラウド
23 センターエキスパート
に特徴を有する。
(0025−1)
本発明は建設現場管理方法を提供するものでもあり、前記建設現場管理方法は、自車位置を測位する測量機を搭載して移動し所定の機能を実行する遠隔制御車両と無線通信可能に接続された建設現場管理装置を用い、作業現場に設定された座標系による位置情報を基に予め作業現場に設定された前記遠隔制御車両のための走行ルートを設定し、前記建設現場管理装置から前記遠隔制御車両に対して前記走行ルートと、前記走行ルートに基づいた走行指示と、走行に伴って行う前記所定の機能の実行の指示とを送信し、前記測量機で測位された自車位置に基づいて前記遠隔制御車両は、前記走行ルートの近傍に沿って走行し、前記建設現場管理装置は、前記遠隔制御車両が前記所定の機能を実行することによって得られたデータを前記遠隔制御車両から受信し、前記建設現場管理装置は前記受信したデータに基づいて建設現場の管理を行うという建設現場管理方法を特徴とする。
2、点群データをCADツール(ex. AutoCAD)に取り込み、造成設計をする。これにより工事記録写真の撮影地点を決める。また撮影地点間の車両移動経路(走行ルート)を決める。障害物等なく登坂斜度限界内の経路を決めることになる。
3、車両移動(走行)用のデータをCADから出力する。出力内容は、造成地のオルソ画像およびその座標情報あるいは、造成地の点群データでもよい。オルソ画像とは、空中から地表を俯瞰した歪みのない画像で、画像のいずれの点もその天頂から俯瞰した画像となっているもので、斜めからの視角がない。同様に移動経路(走行ルート)の点群データである経路の点列も出力される。
4、車両制御インタフェース(現場管理システム)で上記データを受け、管理する。
5、ある地点の車両に対し、その地点を端点とする移動経路(走行ルート)を指定し、他の端点への移動(走行)を指示する。
6、移動(走行)指示を受けた車両は、GNSS測位により自車の位置を把握し、その位置を基に移動経路(走行ルート)の近傍に沿って進む。複数のWi−Fi基地局による測位でもよい。目標端点に到達したら、移動完了を車両制御インタフェースに報告する。
7、車両制御インタフェースでは、車両に装着したカメラからの画像を受け、工事記録写真の被写体を確認する。被写体に対する画角を確認し、画角がずれている場合、所望の画角に合うように、車両に対して移動(走行)を指示する。車両は、指示に従って移動し、位置を調整する。
8、被写体とその画角が確認されたら、車両に対し、車両制御インタフェースから撮影を指示する。
9、撮影画像を受信し、電子黒板情報を重畳して、工事記録写真として保存する。写真を管理する際の管理情報基準が、国土交通省により、写真を電子媒体で提出する場合の標準仕様として定められている。
Claims (8)
- 作業現場を計測する測量機を搭載して移動する遠隔制御車両と無線通信可能に接続された建設現場管理装置であって、
前記作業現場に設定された座標系による位置情報を基に指定された走行ルートと、
前記走行ルートに基づいた走行指示と、
走行に伴って行う所定の機能の実行の指示と、
を前記遠隔制御車両に送信し、
前記所定の機能の実行に基づくデータを前記遠隔制御車両から受信し、
前記受信したデータに基づいて建設現場の管理を行うこと
に特徴を有する建設現場管理装置。 - 前記走行ルートは、UAV(無人航空機)測量及び世界測位系の座標に基づき作成された作業現場の地表面の点群データの点列によって予め設定された走行ルートであること
に特徴を有する請求項1に記載の建設現場管理装置。 - 前記遠隔制御車両は更に撮影機を搭載し、前記所定の機能の一つは前記撮影機による撮影であり、
撮影データを前記遠隔制御車両から受信することで、前記走行ルート及び走行を停止したときの撮影画像を確認し、予め規定された写真管理情報基準に規定された工種、種別、細別等の工種区分及びファイル規則管理項目と整合された撮影データとして記録保存されること
に特徴を有する請求項1乃至2のいずれか1項に記載の建設現場管理装置。 - 前記建設現場管理装置は、更に前記遠隔制御車両による前記走行ルート近傍の地表撮影画像を認識することにより地形三次元測量データを作成すること
に特徴を有する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の建設現場管理装置。 - 前記遠隔制御車両は更に散乱型RI(ラジオアイソトープ)計器を具備し、前記所定の機能の一つはRIによる放射線量の測定であり、
当該測定データを前記遠隔制御車両から受信することにより地盤密度及び地中水分量を計測し、地形三次元測量データを作成し、地表締固め度分布データを作成すること
に特徴を有する請求項1乃至4のいずれか1項に記載の建設現場管理装置。 - 前記遠隔制御車両は更にUAV(無人航空機)を搭載し、前記所定の機能の一つは前記UAVの運搬走行と飛行指示であり、
前記UAVが撮影した撮影データを前記遠隔制御車両から受信することにより航空測量及び撮影を行うこと
に特徴を有する請求項1乃至5のいずれか1項に記載の建設現場管理装置。 - 前記建設現場管理装置に付随するユーザインタフェースであって、
前記ユーザインタフェースの表示画面は、
前記遠隔制御車両からの俯瞰画像及び/若しくは現場俯瞰図に表示される走行経路及び/若しくは走行に伴って行う前記所定の機能に関わる情報表示とで構成され、
前記現場俯瞰図に表示される走行経路に従った走行と走行に伴って行う前記所定の機能の実行を指示し、前記所定の機能の実行に伴って生成される情報を蓄積し若しくは蓄積した情報を表示すること
に特徴を有する請求項1乃至6のいずれか1項に記載の建設現場管理装置のユーザインタフェース。 - 前記測量機、前記撮影機、車輪、モータ、バッテリおよび各種センサを具備し、遠隔操作によって作業現場を無人移動走行することができる遠隔制御車両であって、
作業現場に設定された座標系による位置情報を基に指定された作業現場の地表面の座標データの点列による走行ルートと
走行ルートに基づいた走行指示と
を受信して、前記測量機による位置に基づいて走行し、
更に走行に伴って行う前記所定の機能を有する機能装置を具備し、
前記所定の機能の実行の指示を受信して、走行に伴って前記所定の機能を実行すること
に特徴を有する請求項1乃至7のいずれか1項に記載の建設現場管理装置の遠隔制御車両。
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